JP2012107943A - 対象識別装置及び対象識別方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】対象識別装置としての監視装置3は、動画像を撮影する撮影部と、撮影部によって撮影された撮影画像200A内に移動物体が含まれている場合に、当該撮影画像200Aのうち当該移動物体に対応する画像領域71,72に関して、赤外域を含む特定の複数の波長のスペクトルを検出し、当該検出の結果に基づいて前記移動物体の材質を分析する材質分析部39Aと、前記移動物体の材質に関するパラメータを含めて、当該移動物体の特徴量を表す特徴データを生成する特徴データ生成部24Aと、を備える。
【選択図】図4
Description
ND1 : (R1500−R1300)/(R1500+R1300)
ND2 : (R1500−R1200)/(R1500+R1200)
ND3 : (R1600−R1300)/(R1600+R1300)
ND4 : (R1300−R1100)/(R1300+R1100)
2ndder1 :
[{(R1500−R1300)/(R1500+R1300)}/200]
−[{(R1300−R1200)/(R1300+R1200)}/100]
2ndder2 :
[{(R1500−R1200)/(R1500+R1200)}/300]
−[{(R1200−R1100)/(R1200+R1100)}/100]
4 監視エリア
11A,11B 広角カメラ
21 撮影部
22 分析部
23,23A,23B 識別部
24,24A,24B 特徴データ生成部
38A,38B 形状分析部
39A,39B 材質分析部
40 データ処理部
41 同一対象特定部
42 個別対象特定部
43 位置特定部
44 追跡処理部
Claims (6)
- 動画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段によって撮影された撮影画像内に移動物体が含まれている場合に、当該撮影画像のうち当該移動物体に対応する画像領域に関して、赤外域を含む特定の複数の波長のスペクトルを検出し、当該検出の結果に基づいて前記移動物体の材質を分析する材質分析手段と、
前記移動物体の材質に関するパラメータを含めて、当該移動物体の特徴量を表す特徴データを生成するデータ生成手段と、
を備える、対象識別装置。 - 前記撮影手段は、同一の撮影エリアを異なる方向からそれぞれ撮影する第1のカメラ及び第2のカメラを有し、
前記第1のカメラによって撮影された第1の撮影画像内に含まれている移動物体に関する前記特徴データと、前記第2のカメラによって撮影された第2の撮影画像内に含まれている移動物体に関する前記特徴データとに基づいて、前記第1の撮影画像内及び前記第2の撮影画像内に含まれている同一対象の移動物体を特定する特定手段
をさらに備える、請求項1に記載の対象識別装置。 - 前記撮影画像内に一又は複数の移動物体が含まれている場合に、各移動物体に関する前記特徴データに基づいて、個々の移動物体を特定する特定手段
をさらに備える、請求項1又は2に記載の対象識別装置。 - 前記動画像を構成する複数の画像内において前記移動物体に関する前記特徴データに基づいて当該移動物体を追跡する追跡手段
をさらに備える、請求項1〜3のいずれか一つに記載の対象識別装置。 - 前記移動物体の形状を分析する形状分析手段と、
前記形状分析手段による形状分析の結果と、前記材質分析手段による材質分析の結果とに基づいて、前記移動物体が人間であるか否かを識別する識別手段と、
をさらに備え、
前記識別手段は、前記移動物体が人間であるか否かを識別するにあたって、前記形状分析及び前記材質分析の各結果の重要度を、前記画像領域の大きさに応じて異ならせることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一つに記載の対象識別装置。 - (A)動画像を撮影するステップと、
(B)前記ステップ(A)において撮影された撮影画像内に移動物体が含まれている場合に、当該撮影画像のうち当該移動物体に対応する画像領域に関して、赤外域を含む特定の複数の波長のスペクトルを検出し、当該検出の結果に基づいて前記移動物体の材質を分析するステップと、
(C)前記移動物体の材質に関するパラメータを含めて、当該移動物体の特徴量を表す特徴データを生成するステップと、
を備える、対象識別方法。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015063216A (ja) * | 2013-09-25 | 2015-04-09 | 日産自動車株式会社 | 回避制御装置 |
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JP2006047067A (ja) * | 2004-08-03 | 2006-02-16 | Funai Electric Co Ltd | 人体検出装置及び人体検出方法 |
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2010
- 2010-11-16 JP JP2010256086A patent/JP5771955B2/ja not_active Expired - Fee Related
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