JP2012107761A - Variable transmission device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、工作機械などの産業機械、車両、モータ等に用いる定馬力伝動型の無段可変伝動装置に関し、しかも特にトルク伝動の安定円滑化と、変速制御性の向上と、更に可変速、可変トルク伝動とのために考えられた伝達車加圧装置を適用した可変伝動装置に関する。 The present invention relates to a constant horsepower transmission type continuously variable transmission device used for industrial machines such as machine tools, vehicles, motors, and the like, and more particularly, smooth and stable torque transmission, improved shift controllability, further variable speed, The present invention relates to a variable transmission device to which a transmission wheel pressurizing device considered for variable torque transmission is applied.
伝達車加圧装置を持つ変速機として日本特許出願:特開平9−217819号(ファンドールネズ社)が公知である。二つの円板のうちの摺動円板自体が加圧装置として油圧駆動のピストンシリンダの一部を構成し、これで同円板を直接加圧摺動して、伝達車と伝達体の半径を変化させ変速する加圧装置である。油圧の加圧媒体による直接加圧装置は、二つの利点として、[1]狭い空間で大から小までの任意の加圧力が得られること、[2]消耗品としての軸受が不要であることが挙げられる。然し油圧制御は変速機にとって致命的、決定的な欠点が二つ存在する。
その欠点は、(1)油圧に弾性が無いため伝達車を直接加圧すると衝撃、誤差等に対し弾性吸収および自動調芯作用を確保できなこと、(2)油圧媒体が動作遅れ、油漏れ、遠心力等の影響を直接受け最も基本的な伝動動作がいつも不安定要因に晒される事である。
Japanese Patent Application No. 9-217819 (Fan Doll Nezu) is known as a transmission having a transmission wheel pressurizing device. Of the two discs, the sliding disc itself constitutes a part of a hydraulically driven piston cylinder as a pressurizing device, and this disc is directly pressed and slid to the radius of the transmission wheel and the transmitting body. It is a pressurizing device that changes speed by changing the speed. The direct pressurizing device using a hydraulic pressurizing medium has two advantages: [1] An arbitrary pressurizing force from small to large can be obtained in a narrow space, and [2] No need for bearings as consumables. Is mentioned. However, hydraulic control has two fatal and decisive drawbacks for the transmission.
The disadvantages are: (1) Since the hydraulic pressure is not elastic, if the transmission wheel is directly pressurized, it is impossible to ensure elastic absorption and self-alignment action against impacts, errors, etc. (2) The hydraulic medium is delayed in operation and oil leaks The most basic transmission operation is directly exposed to instability factors, directly affected by centrifugal force.
通常伝達車1が負荷機器に伝動する馬力Pは、回転数NとトルクTの関係として次式示される。即ち
P〔W〕=1,027×N〔rpm〕×T〔kgm〕
従って所定馬力P0を伝動するには、回転数指令Nが増大したとき伝達体のトルク指令Tを減少させ、逆に回転数指令Nが減少するとトルク指令Tを増大させる必要がある。ところが上述の従来技術は、バネ等の弾性手段を従動伝達車の円板に並設しているが、弾性手段が摺動円板に供給する圧縮加圧力は、高速回転状態になるに従って増圧し、逆に低速回転状態になるに従って減圧する方向である。この事は、本来定馬力伝動型の変速機では、低速回転に到るほど印加加圧力を増大させることを要するにも拘わらず、弾性手段の弾性加圧力の方向が全く逆である。従ってこの種の弾性手段の加圧装置では原理的に適正トルクの付与ができず定馬力伝動は実現不能である。
The horsepower P that the
P [W] = 1,027 x N [rpm] x T [kgm]
Therefore, in order to transmit the predetermined horsepower P0, it is necessary to decrease the torque command T of the transmission body when the rotational speed command N increases, and conversely increase the torque command T when the rotational speed command N decreases. However, in the above-described prior art, elastic means such as a spring is arranged in parallel with the disk of the driven transmission wheel. However, the compression pressure applied to the sliding disk by the elastic means increases as the high-speed rotation state is reached. On the other hand, the pressure decreases in the direction of low speed rotation. This is because, in the transmission of the constant horsepower transmission type, the direction of the elastic pressure of the elastic means is completely opposite, although it is necessary to increase the applied pressure as the low speed rotation is reached. Therefore, with this type of elastic pressure device, it is impossible in principle to apply an appropriate torque, and constant horsepower transmission cannot be realized.
本発明の共通解決課題は、増圧減圧等の繰返による加圧装置の磨耗や指令供給停止後の適正加圧状態の維持の指令処理対策に関し、伝動機は指令で増圧減圧等を繰返す為高い操作性と制御性が要請される反面伝動中常時巨大弾性力と加圧力が交差し加圧装置外に流出して誤動作を招くので伝達体反力で指令が反転流出を阻止させた可変伝動装置を提案する。 A common problem to be solved by the present invention relates to a countermeasure for command processing for maintaining the proper pressurization state after the wear of the pressurizing device and the command supply stop by repeatedly increasing and decreasing pressure, etc., and the transmission repeats increasing and decreasing pressure by command. For this reason, high operability and controllability are required, but during transmission, a huge elastic force and pressure force always cross and flow out of the pressurizing device, causing malfunctions. Propose a transmission.
第一の解決課題は、伝動機で速比とトルク制御に際し伝達車への加圧操作形態の区分を要する為予め可変指令を増減速指令と増減圧指令に分け前者では伝達体を位置決め変位させ速比を後者では伝達体に弾性挟持圧を生みトルクを夫々識別付与する加圧思想である。 The first solution is to separate the variable command into the speed increase / decrease command and the pressure increase / decrease command in advance because the transmission requires the speed ratio and torque control for the transmission to be divided into the transmission wheel. In the latter case, the pressure ratio is a pressurization concept that generates an elastic clamping pressure in the transmission body and discriminates and gives torque.
第二の解決課題は、二伝達車の一方で速比制御しても他方で常に伝達体が適正接触径を維持する保証は無い故伝動機への可変指令の内増減圧指令は弾性力で伝達体挟持圧からトルクを生み同時にその自動調芯機能で常時適正接触径の付与を保証する加圧思想である。 The second problem is that there is no guarantee that the transmission body will always maintain the appropriate contact diameter on the other side even if the speed ratio control is performed on the two transmission vehicle, so the variable increase / decrease command to the transmission is an elastic force. It is a pressurization concept that generates torque from the transmission body clamping pressure and at the same time guarantees the provision of an appropriate contact diameter at all times with its automatic alignment function.
第三の解決課題は、加圧装置で伝達車にトルクを施す際弾性力供給で伝達体接触径を定め該接触径の伝達体に挟持圧を施すが伝達車と弾性体間には常時弾性力付与状態を保証する必要上振動不要な指令伝達機と摺動具間に常時振動変位可能な連結器を施す思想である。 The third problem is that when a torque is applied to the transmission wheel by a pressurizing device, the contact diameter of the transmission body is determined by supplying an elastic force, and a clamping pressure is applied to the transmission body of the contact diameter, but there is always elasticity between the transmission wheel and the elastic body. The idea is to provide a coupler that can constantly vibrate and displace between a command transmitter that does not require vibration for ensuring a force application state and a sliding tool.
第四の解決課題は、単一伝達体に二加圧装置から速比及びトルク指令が加圧力及び弾性力指令形態で同時施され伝達車には複合の伝達体反力となるが両加圧装置に操作性の優れるボール媒体とウォーム伝達機で両指令を二伝達車及び伝達体内に封じ込める思想である。 The fourth problem is that the speed ratio and the torque command are simultaneously applied to the single transmission body from the two pressurization devices in the form of the applied pressure and the elastic force command, and the transmission vehicle has a combined transmission body reaction force, but both pressurizations are applied. The idea is to confine both commands in the dual transmission wheel and the transmission body with a ball medium and a worm transmission machine with excellent operability.
第五の解決課題は、各伝達車加圧装置の指令伝達機に一方向伝達をするウォーム伝達機を設置してもウォーム軸に入力する指令自体に誤差要因が侵入の際は誤信号の阻止が出来ず可逆モータ駆動源側に誤差阻止を対策して二加圧装置間の誤差要因を除く思想である。 The fifth solution is to prevent erroneous signals when an error factor enters the command itself that is input to the worm shaft even if a worm transmission device that transmits in one direction is installed in the command transmission device of each transmission vehicle pressurizing device. This is a concept that eliminates the error factor between the two pressurization devices by preventing error on the reversible motor drive source side.
本発明の共通解決手段は、加圧装置の摺動装置にボール媒体を介して高操作性を施す反面指令を駆動源から摺動装置へ一方向にのみに伝えるウォーム伝達機で成る指令伝達機と摺動装置を連結し与えた指令を加圧装置外に反転流出を阻止する可変伝動装置を提案する。 A common solution of the present invention is that a command transmission device comprising a worm transmission device that transmits a command from a driving source to a sliding device in only one direction while applying high operability to a sliding device of a pressurizing device via a ball medium. A variable transmission device is proposed that prevents the reverse outflow of the command given by connecting the sliding device to the outside of the pressurizing device.
第一解決手段は、伝達車に施す可変指令の内増減速指令は摺動装置の加圧力の指令形態の速比指令として直接付与し又増減圧指令は摺動装置が弾性装置を直列加圧で得た弾性力の指令形態のトルク指令として間接付与して高い操作性で誤動作の無い加圧機構である。 The first solution is that the variable command internal speed increase / decrease command to be applied to the transmission wheel is directly applied as a speed ratio command in the form of the pressure applied to the sliding device, and the pressure increasing / decreasing command is applied to the elastic device in series by the sliding device. It is a pressurizing mechanism that is indirectly applied as a torque command in the elastic force command form obtained in the above and has high operability and no malfunction.
第二解決手段は、ボール媒体の高操作性とウォーム伝達機の一方向伝達性とで巨大弾性振動による指令の反転流出を阻止し与える増減速指令に伝達車変速変位指令と弾性体圧縮変位指令とを同時付与する事で常時伝達車に所定接触径に対応したトルク付与機構である。 The second solution is the transmission vehicle shift displacement command and the elastic body compression displacement command to the acceleration / deceleration command that prevents the reverse outflow of the command due to the giant elastic vibration with the high operability of the ball medium and the unidirectional transmission of the worm transmission. Is a torque application mechanism that corresponds to a predetermined contact diameter to the transmission wheel at all times.
第三解決手段は、ボール媒体を介して変位する摺動具等に弾性振動する必要の無いウォーム伝達機から指令供給する際も伝達車と弾性体間を常事弾性振動の付与可能状態にする為摺動具とホイール間にスプライン軸及び溝でなる連結器を設置する加圧装置構造である。 The third solution is to make it possible to apply a normal elastic vibration between the transmission wheel and the elastic body even when a command is supplied from a worm transmitter that does not need to vibrate elastically to a sliding tool that is displaced via a ball medium. It is a pressurizing device structure in which a coupler composed of a spline shaft and a groove is installed between a sliding tool and a wheel.
第四解決手段は、トルク及び速比を制御する第一及び第二加圧装置にボール媒体を介在して変位する摺動装置と両加圧装置外に与えた指令の反転流出を阻止するウォーム伝達機の指令伝達機とを連結して双方の指令の操作性を向上させ誤差侵入の無い加圧機構である。 The fourth solution is a sliding device that displaces the first and second pressurizing devices that control the torque and speed ratio by interposing a ball medium, and a worm that prevents the reversal and outflow of the command given to both pressurizing devices. This is a pressurizing mechanism that is connected to the command transmitter of the transmitter to improve the operability of both commands and does not intrude errors.
第五解決手段は、各加圧装置は摺動装置の二摺動具間にボール媒体を配し指令伝達機にはウォーム伝達機で構成すると共に可逆モータ駆動源にもモータのオーバラン阻止機能を持たせる事で駆動源と両加圧装置間でも誤差要因の相互侵入を阻止した指令機構である。 The fifth solution is that each pressurizing device has a ball medium between two sliding members of the sliding device, the command transmission device is constituted by a worm transmission device, and the reversible motor drive source has a motor overrun prevention function. By providing it, it is a command mechanism that prevents mutual intrusion of error factors between the drive source and both pressure devices.
本発明は、主に増減圧又は増減速指令の繰返での部品磨耗や操作性更に指令供給停止後の適正加圧状態の維持の指令供給策に関し、加圧装置の中心構成が二摺動具間はボール媒体を介在させ変位する摺動装置と、駆動源から該摺動装置への指令供給を常に一方向にのみ伝え与えた指令の反転流出を阻止するウォーム伝達機で成る指令伝達機とを互に連結する事で摺動装置では繰返操作の部品磨耗を解決して高効率、高操作性を生む利点がある。又その反面与えた指令が加圧装置外に流出し易くなるが指令伝達機が一方向のみに伝達可能なウォーム伝達機を経て指令供給する構成なので、両指令は総て伝達体と二伝達車内に封じて両加圧装置外への流出も無く誤差要因の侵入する余地も無い加圧装置が完成する。よって、伝動機の速比とトルクを夫々加圧力と弾性力指令形態で付与する際には高い操作性と制御性を持つ故に長期に渡る安定伝動状態を保証する可変伝動機が実現する。 The present invention mainly relates to parts wear and operability due to repeated increase / decrease or increase / decrease commands, and to a command supply policy for maintaining a proper pressure state after the command supply is stopped. A command transmission device comprising a sliding device that displaces with a ball medium interposed between the components, and a worm transmission device that prevents the command supply from the drive source to the sliding device to always be transmitted in only one direction to prevent reverse flow of the command. By connecting the two to each other, the sliding device has an advantage of solving high-efficiency and high operability by solving parts wear of repeated operations. On the other hand, the command given is easy to flow out of the pressurizing device, but the command transmitter is configured to supply the command via a worm transmitter that can transmit in only one direction. Thus, the pressurizing apparatus is completed which does not flow out of both pressurizing apparatuses and has no room for error factors. Therefore, a variable transmission that guarantees a stable transmission state for a long time is realized because it has high operability and controllability when the speed ratio and torque of the transmission are applied in the form of applied pressure and elastic force command, respectively.
特に従来変速機の伝達車加圧装置では回転数に対し弾性装置の弾性加圧力が正比例でしか操作できなかったが、本発明では圧縮装置が弾性装置を直列に介在させて反比例の操作が可能になった結果、伝達車への弾性力の可変付与により任意トルクの付与が可能になったので、二伝達車の一方でトルクを他方で速比を可変制御すれば常時任意馬力の定馬力伝動型の無段可変伝動装置を実現できる事を意味する。即ち可変の弾性加圧力を指令に応じ安定印加する事で常時該弾性力の付与状態の維持と、該弾性力値で決る伝達体の弾性挟持圧付与とが実現したので、弾性力を付与した伝達車に対しは自動調芯作用の働きで自ら常時正確かつ安定な伝達体位置決操作を果し、同時に斯かる位置決めした伝達体と伝達車間に常時弾性挟持圧と接触面積とを付与する結果、該伝達車には軸トルク付与機能を果す事を意味するからである。 In particular, in the conventional transmission wheel pressurizing device of a transmission, the elastic pressure of the elastic device can only be operated in direct proportion to the rotational speed. However, in the present invention, the compression device can be operated in inverse proportion by interposing the elastic device in series. As a result, it is now possible to apply an arbitrary torque by variably applying an elastic force to the transmission wheel, so if the speed ratio is variably controlled on one side of the two transmission wheels, the constant horsepower transmission is always at an arbitrary horsepower level. This means that a type of continuously variable transmission can be realized. That is, by constantly applying a variable elastic pressure according to the command, the state of applying the elastic force is always maintained, and the elastic pinching pressure of the transmission body determined by the elastic force value is realized. For the transmission wheel, the self-alignment action always performs accurate and stable transmission body positioning operation at the same time, and at the same time, always gives elastic clamping pressure and contact area between the positioned transmission body and the transmission wheel. This is because it means that the transmission wheel fulfills a function of applying shaft torque.
またトルク付与側伝達車に施す弾性力は加圧力と性質が異なり任意弾性力値の加圧状態を長期間継続維持する利点の故に挟持圧の供給停止によるスリップ伝動等の事態発生が無く、しかも該弾性力値で決る伝達体挟持圧が外部指令で任意値に選定操作可能な為伝達体と伝達車間の弾性挟持圧と接触面積とで決る伝達車軸トルクも任意の値に選定付与できる利点がる。特に二伝達車の一方で速比を決定しても他方で伝達体が常に適正接触半径を付与する保証は無いが、本発明ではトルク付与側伝達車へのトルク指令として伝達車変速変位指令と弾性体圧縮変位指令との二要素を同時付与する事で結果的に弾性力が伝達車に作用して伝達体に対し常時自動調芯機能が働き伝達体接触半径を自ら定めるので該接触径に対応した正確なトルク値の付与が常に実現する利点がある。この事は可変伝動機運転中に適正トルク値を常時正確に維持管理することにより高い伝動効率の維持が達成でき運転コスト削減に貢献する事を同時に意味する。 In addition, the elastic force applied to the torque application side transmission wheel is different from the applied pressure and nature, so there is no occurrence of slip transmission due to the stop of the supply of clamping pressure because of the advantage of maintaining the pressurized state of the arbitrary elastic force value for a long time, and Since the transmission body clamping pressure determined by the elastic force value can be selected and operated by an external command, the transmission axle torque determined by the elastic clamping pressure between the transmission body and the transmission wheel and the contact area can be selected and given any value. The In particular, even if the speed ratio is determined on one of the two transmission wheels, there is no guarantee that the transmission body always gives an appropriate contact radius on the other side, but in the present invention, the transmission vehicle shift displacement command and the torque command to the torque applying side transmission vehicle are By simultaneously applying the two elements of the elastic body compression displacement command, the elastic force acts on the transmission wheel as a result, the automatic centering function always works on the transmission body, and the transmission body contact radius is determined by itself. There is an advantage that a correspondingly accurate torque value can always be applied. This means that maintaining high transmission efficiency can be achieved by always maintaining and managing the appropriate torque value accurately during variable transmission operation, thereby contributing to reduction in operating costs.
更にトルク付与側加圧装置では伝達車と弾性装置間に常時弾性力の付与状態を保証する必要がありこの両者間に配し常時弾性振動の維持を要する摺動装置の摺動具と弾性振動不要な指令伝達機のウォーム伝達機のホイール間をスプライン軸及び溝の連結器を施したので、指令伝達機はトルク指令を摺動装置に指令伝達しながら摺動装置自体の弾性振動を常時可能にする構成のため自動調芯機能が働き伝達車には常に伝達体接触変径に対応した適正トルク付与を維持する利点がある。 Furthermore, in the torque application side pressure device, it is necessary to always guarantee the state of applying elastic force between the transmission wheel and the elastic device. Since the spline shaft and groove connector are provided between the wheels of the unnecessary command transmitter worm transmitter, the command transmitter can always transmit elastic commands to the sliding device and elastically vibrate the sliding device itself. Because of this configuration, the automatic alignment function works and the transmission wheel has the advantage of always maintaining the proper torque corresponding to the contact diameter change of the transmission body.
無段可変伝動装置の第一及び第二伝達車に夫々弾性力又は加圧力を明確に個別区分し供給するために、第一及び第二伝達車への加圧装置を夫々第一及び第二加圧装置に区分設置し制御機能役割をも区分する事で、互に相手と無関係且つ単独個別に第一加圧装置ではトルク制御と弾性装置の自動調芯機能による安定伝動とを、又第二加圧装置では速比出力回転数制御を夫々個別に制御可能にした。また本発明では、全可変速可変圧の領域で常時安定伝動と高速度変速応答性を果すので、利用分野も工作機械類のような小馬力用から、車両類の大馬力用に至るまで適用でき、その場合にも摺動装置、加圧装置にボールネジ、台形ネジ手段、カム手段などの手段を利用すれば、大容量伝動を常時高速度で変速制御する事も実現できる。 In order to supply the first and second transmission wheels of the continuously variable transmission device to the first and second transmission wheels clearly separately and separately, the first and second pressurization devices to the first and second transmission wheels are respectively provided. By separating the control function from the pressure device, the torque control and the stable transmission by the automatic centering function of the elastic device can be performed independently of each other and independently. In the two pressurizers, the speed ratio output speed control can be individually controlled. In the present invention, since stable transmission and high-speed shift response are always achieved in the range of all variable speed and variable pressure, the application field is also applied from small horsepower such as machine tools to large horsepower of vehicles. Even in such a case, if a means such as a ball screw, a trapezoidal screw means, a cam means or the like is used for the sliding device and the pressurizing device, it is possible to realize a large-capacity transmission at a constantly high speed.
特に無段変速機では従動車の加圧装置だけでなく主動車にも加圧装置の個別設置が不可欠で、従動車には弾性力を伴わせまた主動車には弾性力を除いて加圧制御すると安定伝達が図かれしかも両者が完全に同期させるために両加圧装置が伝達体を同期付勢させ得るので、車両等などの急発進、急停止に対応する変速制御の高速度応答性を確保できる。両加圧装置を変速制御装置として同一平面に集中配備することで、同期性だけでなく量産性、保守管理の容易性は更に向上する。特に従動伝達車加圧装置は単一組立物として単独で、更に変速制御装置は全体として一体のまま本体から着脱できるのは組立、分解の作業上から理想的な構造である。 Especially for continuously variable transmissions, it is indispensable not only to install the pressure device for the driven vehicle but also to the main vehicle, so that the driven vehicle is accompanied by an elastic force and the main vehicle is pressurized without the elastic force. When controlled, stable transmission is achieved, and both pressurization devices can synchronize the transmission body in order to fully synchronize the two, so high speed response of shift control corresponding to sudden start and stop of vehicles etc. Can be secured. By centrally deploying both pressurization devices as shift control devices on the same plane, not only synchronism but also mass productivity and ease of maintenance management are further improved. In particular, it is an ideal structure from the standpoint of assembling and disassembling that the driven transmission wheel pressurizing device can be detached from the main body as a single assembly and the shift control device can be detached from the main body as a whole.
本発明は定馬力伝達型の無段可変伝動装置の系統を基本原理から再検討したので乾式変速機に限らず湿式変速機にも適用でき、また利用分野も工作機類のような小馬力用から、車両類の大馬力用に至るまで適用できる。特に第一(従動)伝達車への可変加圧制御を行う際に本発明は、油圧による直接加圧方式に依存せず、弾性体による間接加圧方式に依存することによって、最終的に伝達体に対して可変加圧力の付与だけでなく、常時弾性力をも付与をも実現していれば良い。従って弾性装置と圧縮装置の組合せのうち圧縮装置は巻上摺動装置でも油圧摺動装置でも良い。たとえ伝達車の摺動円板が油圧シリンダの一部分を直接構成してる場合でも該摺動円板に弾性力が存在し、結果的に伝達体に常時弾性力を付与していれば良い。圧縮装置を巻上摺動機構による場合は巻上摺動装置の加圧力は弾性装置からの反力に過ぎず弾性装置自体が良好な可変加圧機構となり、更に加圧装置を油圧による場合は弾性装置は単なる弾性材として働き油圧機構が可変加圧機構となり、本発明はいずれでも良い。弾性吸収性は前者の巻上摺動機構がより優れており、その理由は、変速比に応じて弾性力も軸トルクも可変の適正な値に変化できるからである。 In the present invention, the constant horsepower transmission type continuously variable transmission system is re-examined from the basic principle, so that it can be applied not only to the dry transmission but also to the wet transmission, and the field of use is for small horsepower such as machine tools. To large horsepower for vehicles. In particular, when performing variable pressurization control to the first (driven) transmission vehicle, the present invention does not depend on the direct pressurization method using hydraulic pressure, but ultimately depends on the indirect pressurization method using an elastic body. It is only necessary to realize not only the application of variable pressure to the body but also the application of elastic force at all times. Accordingly, of the combination of the elastic device and the compression device, the compression device may be a hoisting sliding device or a hydraulic sliding device. Even if the sliding disk of the transmission wheel directly constitutes a part of the hydraulic cylinder, an elastic force exists in the sliding disk, and as a result, it is only necessary to always apply an elastic force to the transmission body. When the compression device is based on a hoisting / sliding mechanism, the pressure applied by the hoisting / sliding device is merely a reaction force from the elastic device, and the elastic device itself is a good variable pressure mechanism. The elastic device works as a simple elastic material, and the hydraulic mechanism becomes a variable pressure mechanism, and the present invention may be any one. The former hoisting / sliding mechanism is more excellent in elastic absorbability because the elastic force and the shaft torque can be changed to appropriate values depending on the gear ratio.
弾性体はコイルバネに限らず、板バネ、渦巻バネなど他の形態でも良い。また単一のバネでも良いが、大きな弾性加圧力を得るにはバネ定数を大きくする必要があり、バネのヘタリ収縮が生じやすくかつ寸法形状も大幅拡大するので、これを複数の弾性体に分割しても良い。各弾性体の配置方向も、同心円状に限る必要もなく、小型で大きな加圧力が確保できるのであるならば、複数バネを並設しこれ等を同時駆動させて連続リニヤ特性を得る場合に限らず、加圧装置の可変指令に応じて階段的駆動させて非連続階段特性にしても更に連続曲線特性でも良い。 The elastic body is not limited to a coil spring, but may be another form such as a leaf spring or a spiral spring. A single spring may be used, but in order to obtain a large elastic force, it is necessary to increase the spring constant, which tends to cause spring contraction and greatly expands the size and shape. This is divided into multiple elastic bodies. You may do it. The arrangement direction of each elastic body is not limited to a concentric circle shape, and if it is small and a large pressure can be secured, it is limited to a case where a plurality of springs are arranged in parallel and these are simultaneously driven to obtain a continuous linear characteristic. Alternatively, it may be stepwise driven in accordance with a variable command of the pressurizing device so as to have a non-continuous step characteristic or a continuous curve characteristic.
また加圧装置の圧縮加圧力は、伝達車と本体の間で付与すれば良いので、両者間で弾性装置と圧縮装置の互の配置順序、場所は設計に応じて任意に変更でき、操作上これ等を非回転状態にする場合は、伝達車と、圧縮装置と、弾性装置と、本体とのいずれかの間に回転分離用軸受を配すれば良い。弾性装置、圧縮装置の取付場所も伝達車回転軸と常に同軸位置に配する必要もなく、非同軸位置である本体上の任意の位置に設置し圧力伝達手段で伝達車と相互に連結すれば良い。従ってここで本体或いは本体基準面とは、回転の有無とは無関係に、伝達車に対する回転軸芯方向の相対的な基準位置が変化しない場所のことである。なお弾性体の加圧方向と伝達車への加圧方向とが互いに逆になる時は圧力伝達手段にシーソウの如き梃子機能で加圧方向を反転させても良い。 In addition, since the compression force of the pressurizing device may be applied between the transmission wheel and the main body, the arrangement order and location of the elastic device and the compression device between them can be arbitrarily changed according to the design. When these are set in a non-rotating state, a rotation separation bearing may be disposed between any of the transmission wheel, the compression device, the elastic device, and the main body. It is not necessary to place the elastic device and the compression device at the same coaxial position as the transmission wheel rotating shaft. If it is installed at any position on the main body that is a non-coaxial position, it is connected to the transmission wheel by pressure transmission means. good. Therefore, here, the main body or the main body reference surface is a place where the relative reference position in the direction of the rotation axis with respect to the transmission wheel does not change regardless of the presence or absence of rotation. When the pressing direction of the elastic body and the pressing direction to the transmission wheel are opposite to each other, the pressing direction may be reversed by a lever function such as a seesaw in the pressure transmitting means.
更に弾性装置と圧縮装置には夫々同様の摺動具部材として応動体、応動具、被動体、被動具、更に圧力伝達手段などが組込まれるが、これ等の部材は設計に応じて互に単一部材で共用したり兼用したり、又は細分化したり更に伝達車の円板、本体などの部材で逆用又は代用する等の各種選定が行われるが、これ等は単なる部材の選択設計の範囲に留まり、任意の変更を行っても本発明の範囲に含まれる。 In addition, the elastic device and the compression device each incorporate a responding body, a responding device, a driven body, a driven device, and a pressure transmission means as the same sliding member, but these members are simply connected to each other according to the design. Various selections such as sharing or sharing with one member, subdividing, and reverse or substituting with a member such as a transmission wheel disc, main body, etc. are performed, but these are the scope of simple member selection design However, any change is included in the scope of the present invention.
圧縮装置として巻上摺動装置による場合は、巻上摺動機構の加圧媒体はネジ手段が最も一般的だが、円周面にカムを施した回転カムでも同等の機能を達する。また巻上摺動機構には駆動源からの可変指令へ誤差要因の侵入を回避し1対1で対応させる必要上、巻上機構内に周知のセルフロック機能即ち逆転防止用ブレーキ機能および駆動源側に基づくオーバラン阻止機能が必要である。従って台形ネジとウォーム伝達機の組合せ、或いは普通ネジ又はボールネジとブレーキ付モータ駆動源との組合せ更に逆転阻止ステップモータの使用等、各種の周知技術の組合せが配慮されるべきである。また圧縮装置の押圧移動量は、第一伝達車の変速移動分L01と弾性装置の押圧移動分L02の和L0(=L01+L02)が必要となる。従って移動分L01と移動分L02を別々の巻上摺動機構で同期構成しても良い。この際に従動車側の移動分L0は必然的に主動車側の移動分L1とは作動方向および作動量が異なるため、巻上摺動機構のネジ手段のピッチ、回転方向、回転数或はネジ溝の加工方向(右ネジ、左ネジ)、指令伝達機の種類、速比等各要素を周知の要素で設計に応じて選択し互に同期付勢すれば良い。 When a hoisting / sliding device is used as the compression device, the pressure medium of the hoisting / sliding mechanism is most commonly a screw means, but a rotating cam having a cam on the circumferential surface can achieve the same function. Further, the hoisting and sliding mechanism needs to avoid intrusion of an error factor into the variable command from the driving source and correspond one-to-one. In addition, the hoisting mechanism has a well-known self-lock function, that is, a brake function for preventing reverse rotation and the driving source. An overrun prevention function based on the side is required. Therefore, a combination of various known techniques such as a combination of a trapezoidal screw and a worm transmitter, a combination of a normal screw or a ball screw and a motor drive source with a brake, and a reverse-rotation preventing step motor should be considered. Further, the amount of pressing movement of the compression device needs to be the sum L0 (= L01 + L02) of the shifting movement L01 of the first transmission wheel and the pressing movement L02 of the elastic device. Therefore, the moving part L01 and the moving part L02 may be configured to be synchronized by separate hoisting and sliding mechanisms. At this time, the movement amount L0 on the driven vehicle side is inevitably different from the movement amount L1 on the main vehicle side, so that the pitch, rotation direction, rotation speed of the screw means of the hoisting sliding mechanism, What is necessary is just to select each element, such as the processing direction of the thread groove (right screw, left screw), the type of the command transmission device, the speed ratio, and the like according to the design and to energize each other synchronously.
図1乃至図4は、本発明の第1実施例で伝達車加圧装置を従動及び主動伝達車に適用した車両用の無段可変伝動装置の各部の構造および加圧装置の特性を示している。可変伝動装置10は基本構成として第二(主動)伝達車又は主動車2と、第一(従動)伝達車又は従動車1と、この両伝達車間に巻掛けされる伝達体11とで形成され、更に各伝達車1,2を変速させる変速制御装置または可変速可変トルク制御装置7として従動車1側に従動操作器6と、主動車2側に主動操作器8と、更に両操作器6,8を同期駆動する駆動源9とで構成される。更に主動操作器8は、駆動源9で圧縮装置15aを付勢し、従動操作器6は弾性装置3とこれを圧縮する圧縮装置4とで構成した加圧装置5を駆動源9で付勢することで作動される。本発明は、主に従動伝達車1、主動伝達車2を可変加圧制御する加圧装置5、15を有する可変伝動装置用の伝達車加圧装置に関し、以下に詳述する。
FIGS. 1 to 4 show the structure of each part of a continuously variable transmission device for a vehicle in which the transmission vehicle pressurizing device is applied to a driven and main transmission vehicle in the first embodiment of the present invention and the characteristics of the pressurizing device. Yes. The
伝達車1,2は、いずれも摺動円板1a,2aと、固定円板1b,2bを相対向して、キーを介して前者が後者に対して軸芯方向に摺動可能に構成され、伝達車1と2では互に逆向に配置される。両伝達車1,2に対応する各操作器6,8からの加圧力の平衡を制御することによって両伝達車1,2での伝達体11との接触半径rを連続的に変化させ、全変速領域で所定馬力の動力伝達を果している。伝達体11は、図1では最大速比の位置を、図2では動作説明の都合上右半分を最大径に、左半分を半径r 0 の回転数60%の位置を夫々描いた。また可変伝動装置10は本体10aと蓋体10bとで密閉の油槽室を形成し、湿式可変伝動装置を構成すると共に、車両などの内燃機関、伝動装置等と連結される。一方、可変制御装置7の全ては本体10の一部である蓋体10bの側に集中配備される。
The
主動操作器8の加圧装置15で圧縮装置15aは、摺動装置14と指令の反転阻止するセルフロック機能を持つ指令動力の主動指令伝達機12と構成される。前者はボールネジを施された応動具16と被動具17とボール媒体15cからなり、後者はウォーム18からホイール19への一方向にのみ伝達するウォーム伝達機12である。加圧装置15は可変径制御の基準位置を正確に再現するため、弾性力等の不安定な位置決め要因を除いた第二摺動装置14で示される。
The compression device 15a of the pressurizing
主動軸20は軸受21,22で両軸支持される一方、圧縮装置15aは本体基準面10cと伝達体2の間の軸受13および23を介して配置される。摺動装置14の二つの摺動具中応動具16がホイール19で回動されると、被動具17は、回転せず案内棒24aで伝達車回転軸芯方向にのみ加圧摺動する。ボール摺動装置14のネジは右ネジに加工される。24は応動装置であり、この例では圧力伝達手段として働くスラスト受具として示す。
The
従動操作器6の加圧装置5は、摺動円板1aを加圧摺動させているにも拘らず、その周囲に設置されずに主動操作器8と同一平面上の蓋体10bに非回転状態に設置されている。図2中、加圧装置5は、伝達車1の回転軸芯を中心に巻上摺動装置25の左右に延びる連結レバー28と、二本の伝達軸41a,41b、リニアボール軸受42,43とで伝達車1を跨ぎ更にシフタレバー44とを有しかつ伝達車1に配したジンバル47、スラスト受具46、軸受45を経て加圧力を伝える圧力伝達手段40と連結している。加圧装置5の内部構成は、弾性装置3と圧縮装置4とからなり、両者は軸受31を接合点として両者の加圧力が互に直列に連結接合する例で示される。従って弾性装置3の弾性力は本体基準面10cとしての底蓋36を基準に、軸受31から圧縮装置4、圧力伝達手段40を経て伝達車1の回転軸芯方向に弾性加圧力として印加する。加圧装置5は、図2のIII-III線で単一構造物5として本体10の一部である蓋体10bに伝動車1と同軸上で着脱自在に構成される。
The pressurizing
弾性装置3は、複数の環状弾性体33を同心状で伝達車回転軸芯と同軸に摺動可能に筺体35に予め所定の加圧状態に収納した単一構造物30を形成した例である。本来単一弾性体だけでは形成できない大きな押圧力を狭空間内で確保するため、特殊構造が採用される。四つの弾性体33aないし33dは一端を振動伝達不能に本体10に他端を振動伝達可能に隣の応動体と係合するための夫々連結部39aないし39dを施される環状応動体37aないし37dが個別に付されている。筺体35の内壁には弾性体33の係止装置32として三つの段差当接部38bないし38dと被動体である底蓋36とが施される。なお本例では初段弾性体37aに対応する当接部38aが無いが、これは初期加圧状態では始めから最小加圧力Pminを選定するため圧縮装置4と連結するためである。点線38aで示す様に予め施しても良い。従って係止装置32は底蓋36と天上内壁とで構成される。各段差当接部38の最内径は対応する各応動体37の最内径よりも大きい径なので隣接する前段の段差当接部38から突出している。従って圧縮装置4の指令伝達機29の応動に伴って応動具26は、応動体37a乃至37dの順に各応動体に案内されて順次弾性体33a,33b,33cおよび33dを押圧し、加圧力を階段状に並設加算する構造である。
The
圧縮装置4は、ボールネジの加圧媒体又はボール媒体25cを介在された二つの摺動具即ち応動具26および被動具27からなるボール摺動装置25と、反転阻止のセルフロック機構としてのウォーム48およびホイール49のウォーム伝達機からなる指令動力の指令伝達機29とを連結し、両者の間に弾性装置3を配置される。応動具26はネジ部26aと、接合部26bと、摺動部26cと、更に連結部26dとで形成される。連結部26dがスプライン軸を形成しホイール49に施すスプライン溝との間で、回動力だけを受けてネジ部26aに伝え伝達車回転軸芯方向に摺動可能に係合された連結器を構成される。圧縮装置4が、一端が本体10に安定配置状態に固定された弾性装置3の他端と一体組付に連結されながら、弾性装置3に対して浮遊ない浮動状態(フローティング)に支持される。なお、本例では主動操作器8の圧縮装置15aの応動具16に施したボールネジが右ネジ加工であったのに対し従動操作器6の応動具26のボールネジ25cが左ネジ加圧を施される。図2のように被動具27は二つのレバー28a,28bをもつ連結レバー28を施され、伝達軸41に連結する。第一摺動装置25の応動具26は応動体37aの先端部31′と、伝達車1と連結する伝達軸41との2つの中間位置で浮動状態に支持されるので、弾性振動で摺動可能に連結部26dは所定の長さをもつ。
The compression device 4 includes a
共通駆動源9は、図3A,3Bに示すブレーキ付の可逆モータ53として直流サーボモータが使用され、第1及び第2伝達機55,60が施され、軸58から二つの指令伝達路に分岐され主動および従動操作器8,6の夫々の駆動軸18a,48aを同時に同期駆動している。可変指令としての指令動力は歯車56,57を経て軸54から軸58に、更に操作器8には第二伝達機の歯車59,64にて軸58から軸18aに速比指令が、また操作器6にはアイドラ車61を含め第一伝達機の歯車59,62を経て軸58から軸48aにトルク指令が夫々伝わる。歯車64と、歯車63,
62の相異は、主動車2の第二加圧装置15の第二圧縮装置15aの移動変位量L1 に対し、従動車1の加圧装置5の第一圧縮装置4の移動変位量L0 (=L01+L02)の方が大きく、摺動円板1aと弾性体33の双方を同時に移動押圧する必要の為である。
The
62 is different from the displacement L1 of the second compression device 15a of the
次にこの可変伝動装置10の動作を図4にて所望特性(B)を得る加圧装置5、15の動作を中心に述べる。図1の通り、変速機10で伝達体11が最大速比の位置の状態で入出力軸20,50が伝動し一定速比の定速回動しているものとする。可逆モータ53が速比指令を減る方向、即ち増速指令を受け駆動始めるとする。図3Aの矢印のように変速動力は、軸18aと軸48aに伝えられ互に逆向きに回動する。本例ではボールネジ体15cとボールネジ体25cとでは互に逆ネジ加工されているので、圧縮装置15aが円板2aを加圧すると伝達体11の半径はr10からr11に増大し始める。同時に最大加圧力Pmaxで押圧していた加圧装置5は、トルク指令として減圧指令を受け圧縮装置4の摺動装置25の加圧力を減少する方向に作動する。従って弾性装置3への全圧加圧力も点線に示す位置に上昇し、同時に摺動装置25の応動具26は上昇し逆に被動具27は加圧を解かれた分量だけ逆に降下する。この降下量は図2のレバー28および圧力伝達手段40を経て伝達車1への加圧力を減圧すると同時に主動車2側の加圧装置15で引張られ張力付与される結果、伝達体11の半径はr01からr02に減少する。
Next, the operation of the
この事は、図4の特性図上で最大速比εminの出力回転数n1からn2への移行に伴い、特性(A)の階段線(IV)上を特性点a1からa2に移行する。と同時に増則速指令の供給に従い伝達車1へ加圧力即ち狭持圧P1もP2に減圧されるので軸トルクも減る事を意味する。そこで伝達車1での加圧力と回転数との間が互に反比例の関係にある事を示す。同様に可逆モータ53から更に増速指令と減圧指令が与えられると同様の動作を繰返えす。仮に出力回転数が略半分のn60の点では、図2の左半分に描いた様に弾性体33cと33dは夫々段差当接部38cと38dに当接して伝達車1への加圧には寄与しないで、階段特性(II)の特性点a60の位置にあり、弾性体33aと33bのみが作用していることを示す。以下同様に摺動装置25の応動具26の回動に伴い加圧特性は回転数の増大に伴って階段的に減少し、最高速回転時に最小加圧力Pminになり軸トルクも最小になる。逆に再び減速状態に戻すには、可逆モータ54を減速指令と増圧指令で逆転することによって、上述の逆の動作に従い元の位置に戻る。
This shifts from the characteristic point a1 to a2 on the step line (IV) of the characteristic (A) as the maximum rotational speed ratio εmin shifts from the output rotation speed n1 to n2 in the characteristic diagram of FIG. At the same time, the pressure applied to the
従来技術の弾性体では従動車1の回転数Nの増大に伴い図4の特性線(D)の如く加圧力も増す。これに対し本発明では、圧縮量を増すと圧縮加圧力も増す同質の弾性体を用いながら、弾性装置3を圧縮装置4と共働させることによって、該弾性加圧力と回転数間の特性を互いに反比例ないし逆比例の関係にして負の傾斜特性を確保したこと又は該弾性力と速比間の特性を正比例にしたことに特徴がある。なおほぼ水平な特性線(C0
〜C2 )では変速域の全域で単位面積当りの加圧力がほぼ同一であるが、従動車1のベルト・プーリ間の接触面積が最低速時には最高速時に比して数倍に達する。従ってこの特性でも伝達体11が受ける軸トルクTは回転数Nが減少しても逆に増大できる。図4の特性線(C2
)は僅かな正傾斜でも、接触面積の増大分によって軸トルクも増大し実質的に定馬力の伝達ができる。本発明の「反比例」とは、僅かな正傾斜特性C2 を含む概念で、更に弾性加圧力が階段状乃至非直線な曲線特性も含むことを示す。
In the elastic body according to the prior art, as the rotational speed N of the driven
~ C2), the applied pressure per unit area is almost the same in the entire speed change range, but the contact area between the belt and the pulley of the driven
), Even with a slight positive inclination, the shaft torque increases with the increase in the contact area, and a constant horsepower can be transmitted substantially. The “inverse proportion” of the present invention is a concept including a slight positive slope characteristic C2 and further indicates that the elastic pressure includes a stepped or non-linear curve characteristic.
次に本発明の変速機の自動調芯機能を述べる。変速機の動力伝達には内部にもつ誤差要因及び外部から侵入する変動要因があり、いずれも正規の伝動の障害になる。代表例として前者には伝達体11の長手方向の伸び、幅方向の摩耗があり、後者には可変指令として増減速指令の速比指令と増減圧指令のトルク指令の供給、入出力側機器からの衝撃荷重の侵入等が存在する。本発明は、いずれの場合も弾性装置3が悪影響要因を運転中に自動的に補償しかつ再び自動的に正規の伝動動作に復帰させる機能をもつ。
Next, the automatic alignment function of the transmission of the present invention will be described. Transmission power transmission has an internal error factor and a variation factor entering from the outside, both of which are obstacles to regular transmission. As a typical example, the former has elongation in the longitudinal direction of the
今最高速比ε1 の運転中に伝達体11の周長の伸びが徐々に進んだとする。このとき主動・従動の各操作器8,6は付勢されないので、主動車2での接触半径は元のままである。しかし従動車1では伸び分に応じて半径が拡大する。回転数はその分だけ減速し円板1aも弾性装置3も僅かに移動するが、ベルト・プーリ間挾持圧Pには僅かな変化しか無くトルクの変化も僅かで、伝達体11への挾持圧はほぼ最高荷重の状態を維持し続ける。この事は回転数が僅かに変化しても伝達馬力の伝動機能自体は全く障害を受けず自動調芯して正規の伝動を保持し続ける事を示す。次に伝達体11に幅方向の摩耗による厚味が縮小した場合を考える。このときも操作器6,8の停止中だが、従動車1での弾性装置3の押圧により自動的に主動車2での接触半径は縮少すると同時に従動車1では同様にその分半径を拡大するので出力回転数は減少するが、正規の伝動馬力を維持しながら自動調芯する。
Assume that the circumference of the
更に入出力軸20,50に突発的な衝撃振動の侵入を考える。この場合にも自動調芯機能は同様に働く。従動伝達車1の側では伝達体11の半径r0 を拡大または縮小の乱れ振動が一瞬間だけ発生するが、この弾性振動は逆に圧力伝達手段40から圧縮装置4に伝達される。この時圧縮装置4は、被動具27から応動具26に伝えられるが、応動具26の先端のスプライン摺動軸26cも軸芯方向に摺動可能にホイール49と係合しているため、圧縮装置4は弾性装置3の応動体37の連結具32と係合する以外は全体が浮動状態に配置されている。従って侵入した乱れ振動を直接弾性装置3のみが弾性吸収することになる。短時間内に乱れを終息し、加圧装置5は再び元の安定伝達状態に瞬間に自動復帰する。
Further, let us consider the sudden intrusion of shock vibration into the input /
次に従動車1の加圧装置5が該伝達車に間接加圧として可変加圧力と弾性力との双方を供給するのに対し、主動車2の加圧装置15が該伝達車に直接加圧として可変加圧力のみを供給する理由を述べる。この理由は、従動車1と主動車2とでは無段変速機としての各伝達車1,2のもつ機能役割を区分するためである。即ち従動車1は連結する負荷装置に対して狭持圧を可変加圧し所定馬力の伝動用に可変軸トルク制御機能を確保することと内外の乱調に対し自ら安定状態に復帰する自動調芯機能をもつことであったのに対し、主動車2では、この従動車1の各役割をバックアップするため常時安定な円板2aの位置決め制御による速比又は出力回転数制御機能を与える為である。この事は主動車2が可変速伝動機の出力回転数の基準車機能として作動し、従動車1がこの基準車で制御される出力回転数を基準としてこれに応答したトルクを作動する追従車機能を果させる為である。
Next, the pressurizing
第一伝達車1の加圧装置5は、圧縮装置4の伝達機29と摺動装置25の間に弾性装置3を一体組付し、本例では指令伝達機29を筐体35に同時収納し全体として単一構造物を構成し本体10の一部である蓋体10aの外側に、伝達車1の軸50と同軸にしかも外側のIII−III線から着脱自在に配置される。一方第二伝達車2の加圧装置15は、摺動装置14と伝達機12とからなる圧縮装置15aを蓋体10bの内側でしかも蓋体10bと共に一体組付される。従って図3Aに示す本体10aから蓋体10bを多数のボルト10eを解放することによって、変速制御装置7を構成する全操作器6および8は、IV−IV線を境として第一および第二伝達車1,2を伴って軸受21,45および軸受52から本体10としての蓋体10bに一体の変速機として着脱可能である。なお、ネジ軸26の先端は、軸50との連結は無く、当接防止用に開孔50aをかりて収め、ここに分離して着脱可能に構成される。
In the
図5は、フライス盤、ボール盤等の工作機械用無段可変伝動装置に用いた本発明の第2実施例の断面構成を示す。本発明で加圧装置5は左側従動伝達車1に適用されている。本実施例以後全ての実施の形態は、基本的な動作および機能が略同等なので、上述した第1実施例と同一部品符号を付して、主要な相違点のみを説明する。相違点の第一は、圧縮装置4の摺動装置25の応動具26自体が伝達車1の回転軸50に施した同軸貫通孔65を経由して摺動円板1aに対して圧力伝達手段の機能を果していることである。第二は、巻上摺動装置25が、伝達車1の変速摺動分L01を駆動する第1巻上摺動装置25aと、弾性装置3の圧縮移動分L02を駆動する第2巻上摺動装置25bとに二分割され、両者が応動具26と変速動力伝達機29とを共用しながら伝達車1の表側の第1圧縮装置と裏側の第2圧縮装置とに配されたことである。しかも応動具26には二種のネジ手段26a,26bのネジ溝が互に逆ネジ加圧を施されている。従って同図の右左に個別に描いて示す通り、弾性装置3を加圧すると同時に伝達車1の円板1aも同期付勢して押圧されるため、伝達車1への加圧特性も図4の特性線(A)と同じになる。なお回転軸50が軸受による片持構造であるが、本例の思想は第1実施例のような両軸受支持構造の場合にも適用できる。第三に、弾性装置3の応動体37が巻上摺動装置25bの被動具27によって付勢されている事である。第四に、両摺動装置25a、25bは指令伝達機のウォーム伝達機29が単独構成されているので同期駆動することなどである。
FIG. 5 shows a sectional configuration of a second embodiment of the present invention used in a continuously variable transmission for a machine tool such as a milling machine or a drilling machine. In the present invention, the pressurizing
図6Aの第3実施例では、更に図5の第2実施例に示した弾性装置3および圧縮装置4を全て伝達車1の摺動円板1aの側の本体10の一部である蓋体10bに配置した例である。この場合も伝達車加圧装置5の動作機能も第2実施例と略同様である。上述以外の主な相違点は、第一に弾性体が単一であること、第二が圧縮装置4の応動手段28が圧力伝達手段40を兼用していること、第三に蓋体10bを本体10から取外すと軸受45と応動装置28とが分離でき、弾性装置3および圧縮装置4との加圧装置5が一体構造物として本体10から着脱でき、ベルト交換保守に供したこと等がある。
In the third embodiment shown in FIG. 6A, the
図6Bの実施例は、図5の第2実施例での弾性装置3のみを伝達車1に回転可能に直接設置したので当然摺動装置25への弾性力伝達は不要になる例であり、同軸貫通孔の構造は同じである。この場合に上述以外の図1および図5の各実施例との相違点は、第一に筺体35が伝達車1に直接取付けられ円板1a自体が被動体36でもあり筺体35の一部を形成していることである。複数バネの順次駆動よりもむしろ単一バネ乃至複数バネの同時駆動にしてもよい。第二に弾性装置3の応動体が、複数の応動体を互に連動させた五つの応動体37に分かれ、しかも圧縮装置4の側の応動手段28が巻上摺動装置25の被動具27と兼用され、応動具28,応動具37間に軸受を配したことである。なお軸受45は円板1aと弾性体33との間に施しても良い。加圧装置5の動作については図1の実施例と同様で、また圧縮装置4の可変動力の指令伝達機も図5,図6Aの各例と同様なので図示を省く。
The embodiment of FIG. 6B is an example in which only the
図7Aの第5実施例は、図1の実施例と同様両軸受支持した伝達車加圧装置5の例である。この例が、他の実施例との主要な相異点は、第一に伝達車1に軸受45を経て同心状に並列配置された複数の弾性体33が、圧縮装置4によって常に同時に圧縮されることである。図1,図5,図6Bの各実施例の場合と異なり、加圧特性が階段状にならず図4の特性線(A′)に示すようにリニヤ特性が得られることである。なお弾性体33a,33bと弾性体33cとは右巻バネと左巻バネで作られ、圧縮歪を相殺させている。第二に筺体35が圧縮装置4の摺動装置25を保持しかつ入力側応動体37と出力側応動体36とにより兼用係止装置32が施され全体が浮動状態に構成したこと。第三に可変動力の指令伝達機29がウォーム伝達機でなくベベル伝達機で構成したことである。
The fifth embodiment of FIG. 7A is an example of a transmission
図7Bの実施例は、図6Bの実施例と同様の弾性体33により軸受を経ずに直接加圧した例である。他の実施例の相違点は、圧縮装置4の摺動装置25の二つの摺動具及び加圧媒体として水平カム手段の被動具27が水平方向に本体10a上を移動し、更に圧力伝達手段40を兼用する垂直カム手段の応動具28が垂直方向に押圧する摺動カムである。応動具27,被動具28を互に直角方向に摺動可能に加圧媒体25cのカム傾斜接合面27c,28cを設け、両カム式応動装置により弾性装置3を圧縮加圧した点である。
The example of FIG. 7B is an example in which the
(その他の実施例)
本発明では、油圧の直接加圧方式でなく、弾性体による間接加圧方式に依存しているが、ここで「直接」とは加圧力の供給のみを意味し、「間接」とは加圧力と弾性力の双方の同時供給を意味する。従って伝達車に直接油圧シリンダを接合して可変加圧制御する場合であっても、この伝達車の摺動円板と油圧シリンダが一体となり浮遊状態ないし浮動状態にしてある限り、加圧力だけでなく弾性力の供給も可能になるので本発明の範囲である。またこの場合に油圧シリンダからなる圧縮装置と弾性装置とを一体のまま回転可能に取付ける時には、加圧装置と伝達車との間には回転分離の軸受は不用である。更に変速制御部の共通駆動源は電気的なモータに制約されず、油圧などの流体モータなど各種のモータを採用しても良く、その場合にも巻上摺動装置および加圧装置にボールネジ、台形ネジなどの手段を利用すれば、大容量伝動を高速度で変速制御することも実現できる。従って、本発明は「特許請求の範囲」から当業者が容易に創作しうる範囲内に於いて、設計仕様に応じた各種の変更乃至変形しても権利範囲に包含される。
(Other examples)
In the present invention, it depends on an indirect pressurization method using an elastic body, not a direct pressurization method of hydraulic pressure. Here, “direct” means only supply of pressurizing force, and “indirect” means pressurizing force. And simultaneous supply of both elastic force. Therefore, even when a hydraulic cylinder is directly joined to the transmission wheel and variable pressure control is performed, as long as the sliding disk and the hydraulic cylinder of this transmission wheel are integrated into a floating state or a floating state, only the pressure is applied. Therefore, it is possible to supply elastic force, which is within the scope of the present invention. In this case, when the compression device composed of a hydraulic cylinder and the elastic device are rotatably mounted as a unit, a rotation separation bearing is not required between the pressure device and the transmission wheel. Furthermore, the common drive source of the speed change control unit is not limited to an electric motor, and various motors such as a hydraulic motor such as a hydraulic pressure may be used. In that case, a ball screw, If means such as a trapezoidal screw are used, it is possible to realize a large-capacity transmission at a high speed. Therefore, the present invention is included in the scope of the right even if various modifications or changes are made in accordance with the design specifications within the scope that can be easily created by those skilled in the art from the “claims”.
以下当初の出願時明細書に記された実施態様及び特徴形態や事項を項目別に記述する。
実施態様1において、圧縮装置は、伝達車の変速移動分L01を得る第一圧縮装置と、弾性手段の押圧移動分L02を得る第二圧縮装置とを有し、第一および第二圧縮装置が変速指令で同期付勢されてなる伝達車加圧装置。実施態様2において、圧縮装置は、第一および第二圧縮装置を単一の共通圧縮装置で共用し伝達車および弾性手段の共通の移動分L0(=L01+L02)を圧縮押圧してなる伝達車加圧装置。実施態様3において、圧縮装置は、応動具がピストンプランジャで被動具がシリンダであり摺動装置がポンプおよび弁で圧送制御される圧力流体で構成した伝達車加圧装置。実施態様4において、圧縮装置は、応動具と被動具が互に対面する二つのテーパカム部材であり摺動装置が被動具を付勢する巻上装置で構成してなる伝達車加圧装置。実施態様5において、圧縮装置は、応動具と被動具が雄ネジ部材と雌ネジ部材であり摺動装置が巻上装置と変速動力伝達機とで構成された伝達車加圧装置。実施態様6において、伝達車は、伝達車と弾性手段と圧縮装置との間のいずれかの加圧系路の一箇所に該伝達車の回転分離用軸受を有する伝達車加圧装置。実施態様7において、圧縮装置は、応動具で上記弾性装置を加圧付勢しまた上記被動具から伝達車に加圧力を伝達した伝達車加圧装置。
The embodiments, features, and matters described in the original application specification will be described below by item.
In the first embodiment, the compression device includes a first compression device that obtains the shift movement amount L01 of the transmission wheel, and a second compression device that obtains the pressing movement amount L02 of the elastic means, and the first and second compression devices are A transmission vehicle pressurizing device that is energized synchronously with a shift command. In the second embodiment, the compression device is a transmission vehicle which is formed by sharing the first and second compression devices with a single common compression device and compressing and pressing the common movement L0 (= L01 + L02) of the transmission wheel and the elastic means. Pressure device. In the third embodiment, the compression device is a transmission wheel pressurizing device constituted by a pressure fluid in which the responding tool is a piston plunger, the driven tool is a cylinder, and the sliding device is pressure-controlled by a pump and a valve. In the fourth embodiment, the compression device is a transmission vehicle pressurizing device configured by a hoisting device in which the responding tool and the driven tool are two tapered cam members facing each other and the sliding device biases the driven tool. In the fifth embodiment, the compression device is a transmission wheel pressurizing device in which the response tool and the driven tool are a male screw member and a female screw member, and the sliding device is constituted by a hoisting device and a transmission power transmission. In
実施態様8において、圧縮装置は、伝達車を押圧する第1応動具と弾性装置を押圧する第2応動具とに夫々連動すると共にネジ溝を互に逆ネジに付した共通の単一被動具で夫々第1および第2応動具を同時に付勢してなる伝達車加圧装置。実施態様9において、圧縮装置は、応動具で弾性装置を加圧付勢しまた被動具から伝達車に加圧力を伝達してなる伝達車加圧装置。実施態様10において、圧縮装置は、巻上装置をネジ部材で形成し変速動力伝達機をウォーム伝達機で構成すると共に、ネジ部材とウォーム伝達機のホイールとの相互間に回動力を伝動し乍らネジ部材を上記ホイールに対し該軸芯方向に摺動可能に構成させることにより、巻上装置のみを浮動状態に支持してなる伝達車加圧装置。実施態様11において、圧縮装置は、ネジ部材が、ボールネジ軸部と、さらにホイールに連動するスプライン軸部とを有する構成にしてなる伝達車加圧装置。 In the eighth embodiment, the compression device is a common single driven device that is interlocked with the first response tool that presses the transmission wheel and the second response tool that presses the elastic device, and the thread groove is attached to the reverse screw. And a transmission wheel pressurizing device in which the first and second response tools are simultaneously energized. In the ninth embodiment, the compression device is a transmission wheel pressurizing device in which the elastic device is pressurized and urged by a response tool and the applied pressure is transmitted from the driven tool to the transmission wheel. In the tenth embodiment, the compression device is configured such that the hoisting device is formed by a screw member and the speed change power transmission device is configured by a worm transmission device, and the rotational force is transmitted between the screw member and the wheel of the worm transmission device. A transmission wheel pressurizing device in which only the hoisting device is supported in a floating state by making the screw member slidable in the axial direction with respect to the wheel. In the eleventh embodiment, the compression device is a transmission vehicle pressurizing device in which the screw member has a ball screw shaft portion and a spline shaft portion interlocked with the wheel.
実施態様12において、加圧装置の弾性装置または/および圧縮装置は、伝達車の回転軸芯と同軸または非同軸で本体の任意の位置に非回転状態に装着されると共に回転軸に同軸に配された弾性装置、圧縮装置または回転分離用軸受との間に圧力伝達手段を配する伝達車加圧装置。実施態様13において、圧縮装置は、回転軸の軸芯と同軸で伝達車の固定円板の側の本体に設置されると共に、摺動装置がネジ部材からなる巻上装置と該巻上装置を付勢する変速動力伝達機とを有してなる伝達車加圧装置。実施態様14において、圧力伝達手段は、回転軸に同軸に施した貫通孔を経由してネジ部材によって回転軸内から圧縮加圧力を伝達してなる伝達車加圧装置。実施態様15において、圧力伝達手段は、回転軸の軸芯を中心として被動具から左右に延びる二本の平行伝達レバーによって回転軸外から伝達してなる伝達車加圧装置。実施態様16において、圧力伝達手段は、圧縮装置を弾性体が収納される弾性装置の筺体に一体組付すると共に、伝達レバーは筺体と本体とを貫通し圧力伝達してなる伝達車加圧装置。実施態様17において、圧力伝達手段は、被動具に施す連結レバーと伝達車軸受に施すシフタレバーとの間に設けた伝達レバーと筺体および本体とを、それぞれ軸とリニア・ボール軸受とで形成してなる伝達車加圧装置。実施態様18において、圧力伝達手段は、加圧方向を変換乃至反転する梃子機能をもつ伝達レバーで構成してなる伝達車加圧装置。
In the twelfth embodiment, the elastic device or / and the compression device of the pressurizing device is mounted coaxially or non-coaxially with the rotational axis of the transmission wheel in a non-rotating state at an arbitrary position of the main body and coaxially disposed with the rotational shaft. A transmission wheel pressurizing device in which a pressure transmission means is disposed between the elastic device, the compression device, and the rotary separation bearing. In a thirteenth embodiment, the compression device is installed on the main body on the side of the fixed disk of the transmission wheel coaxially with the axis of the rotary shaft, and the hoisting device in which the sliding device is a screw member and the hoisting device A transmission wheel pressurizing device having a shift power transmission for energizing. In the fourteenth embodiment, the pressure transmission means is a transmission wheel pressurizing device in which a compression force is transmitted from the rotary shaft by a screw member via a through hole provided coaxially to the rotary shaft. In a fifteenth embodiment, the pressure transmission means is a transmission wheel pressurizing device which is transmitted from the outside of the rotating shaft by two parallel transmission levers extending from the driven tool to the left and right around the axis of the rotating shaft. In a sixteenth embodiment, the pressure transmission means integrally attaches the compression device to the housing of the elastic device in which the elastic body is housed, and the transmission lever pressurizes the transmission wheel through the housing and the main body to transmit pressure. . In a seventeenth embodiment, the pressure transmission means includes a transmission lever, a housing, and a main body provided between a connection lever applied to the driven device and a shifter lever applied to the transmission wheel bearing, each of which includes a shaft and a linear ball bearing. A transmission vehicle pressurizing device. In
実施態様19において、第一伝達車に弾性体を経て間接的に弾性力供給する第一加圧装置と第二伝達車に直接的に加圧力供給する第二加圧装置でなる伝達車加圧装置は、第一加圧装置は第一伝達車に常時弾性力の可変加圧制御を施して自動調芯機能を伴ったトルク伝達を保証し、また上記第二加圧装置は上記第二伝達車に非弾性力にて可変摺動制御を施して回転数変速の基準位置決めを保証してなる伝達車加圧装置。実施態様20において、第一および第二加圧装置は、夫々従動および主動伝達車を個別に操作するために該各伝達車回転軸と同軸上に配した従動および主動伝達車加圧装置であると共に、本体上の位置に隣接して同一平面側に設置されてなる伝達車加圧装置。実施態様21において、第二加圧装置は、応動具と被動具が雄ネジ部材と雌ネジ部材であり摺動装置が該ネジ部材の巻上装置と変速動力伝達機とで構成された伝達車加圧装置。実施態様22において、第一加圧装置は、弾性装置および圧縮装置を単一構造物として一体組付したまま本体に着脱自在に非回転状態で配してなる伝達車加圧装置。実施態様23において、第一および第二加圧装置は、駆動源を連結した状態で同一平面側に配した本体の一部を蓋体として一体のまま、第一および第二伝達車とともに本体から着脱可能に構成してなる伝達車加圧装置。
In
実施態様24において、加圧装置は指令に応じ圧縮装置で直列圧縮し生じた圧縮加圧力を伝達車に施す弾性装置を有し、弾性体と、応動体と、被動体と、更に弾性体を予め加圧状態に収納する単一筺体とで成る弾性装置は、弾性体を最大圧縮加圧力から最小圧縮加圧力までのいずれかの範囲内で圧縮方向への移動を可能にしかつ予め定めた所定加圧値の圧縮加圧状態に保持する係止装置を筺体に施し、筺体での加圧収納状態のまま着脱可能にした伝達車加圧装置用弾性装置。実施態様25において、筺体は、伝達車に固着されかつ伝達車が弾性体で直接押圧する上記被動体を兼用してなる伝達車加圧装置用弾性装置。実施態様26において、において、筺体は、応動体および被動体で兼用して形成されると共に、係止装置は応動体および被動体に施されてなる伝達車加圧装置用弾性装置。実施態様27において、筺体は、弾性体の一端で底蓋にまた他端天上内壁に夫々圧縮加圧されると共に、係止装置は底蓋と天上内壁とで構成されてなる伝達車加圧装置用弾性装置。実施態様28において、応動体および被動体は、弾性体の一端を本体に当接し他端に互に共用する共通応動体で圧縮加圧力を授受されてなる伝達車加圧装置用弾性装置。実施態様29において、筺体は、更に弾性体を圧縮加圧するのに必要な圧縮装置の変速動力伝達機として歯車伝達機を弾性体と共に収納した伝達車加圧装置用弾性装置。実施態様30において、弾性体は、複数の環状バネ体を同心状に並列配置し、各バネ体は圧縮装置によって常時同時付勢されてなる伝達車加圧装置用弾性装置。
In a twenty-fourth embodiment, the pressurizing device has an elastic device that applies a compression force generated by serial compression by the compression device to the transmission wheel in accordance with a command, and includes an elastic body, a responding body, a driven body, and an elastic body. An elastic device composed of a single housing that is previously stored in a pressurized state allows the elastic body to move in the compression direction within a range from the maximum compression pressure to the minimum compression pressure, and is a predetermined predetermined value. An elastic device for a transmission wheel pressurizing device, which is provided with a locking device that holds the pressurized value in a compressed and pressurized state on the housing, and is detachable in a pressurized and stored state in the housing. In the twenty-fifth embodiment, the housing is an elastic device for a transmission wheel pressurizing device that is also used as the above-mentioned driven body that is fixed to the transmission wheel and that is directly pressed by the elastic body. In
実施態様31において、弾性装置は、各弾性体を予め加圧状態に収納する単一筺体を有し、各弾性体が圧縮方向の移動領域内での応動体の変位に応じて順次圧縮付勢するために、筺体または/および応動体に段差当接部が施され、該段差当接部に定めた順に各弾性体の圧縮加圧力を並設加算させてなる伝達車加圧装置用弾性装置。実施態様32において、応動体は、各弾性体に応じて個別に付した応動体を段差に応じて複数配し、圧縮装置と連動して順次各応動体で各弾性体を付勢してなる伝達車加圧装置用弾性装置。実施態様33において、筺体は、天上内壁に階段状の段差当接部を設け、各応動体を伴った各弾性体を段差当接部の各段部に夫々圧縮加圧状態に収納してなる伝達車加圧装置用弾性装置。実施態様34において、弾性装置は、伝達車への最小加圧力から最大加圧力までの領域内の初期最小加圧力を付与する初段弾性体に、圧縮装置との間にて該最小加圧力を調整可能に初段の段差当接部を除去してなる伝達車加圧装置用弾性装置。実施態様35において、弾性装置は、圧縮装置との連結から解放時に初段から終段までの弾性体の全てが筺体に収納されてなる伝達車加圧装置用弾性装置。
In
特徴形態1として、本発明は第一に油圧による直接加圧方式に依存せず、前者は弾性体による間接加圧方式によって後者は弾性、不安定圧力等で押圧に乱れのない摺動装置によってこれを実現することである。第二に極度に大きな弾性力の巨大弾性体が不可欠となり、その際に生じる解決課題として各部材及び機器類の遠心力の問題、狭空間内設置の問題さらに組立分解等の操作性の問題などを解決するものである。特徴形態2として、弾性装置とこれの圧縮装置とを組合せながら、伝達車と弾性装置との間の連動性を確保することにより、伝達車に対して可変加圧制御用の加圧力だけでなく弾性装置の弾性力を両者で常時授受を保証させることである。特徴形態3として、本発明は大きな弾性装置の操作には大きな圧縮装置を要するが、これ等を回転に伴う遠心力などの悪影響から解放され、しかも狭い空間に配置される伝達車の周囲を煩雑な操作機器類から出来る限り回避させ簡易な制御機構を構成して常時正規の可変加圧制御を供給することである。
As a
特徴形態4として、上述第一乃至第四の課題の実現の際に、極大寸法、極大重量の弾性体の存在を如何に小型化し、取扱上の簡便性を向上させるかが実装上不可欠である。大きなバネ定数の弾性体は早期に発生するヘタリ現象から回避しながら、単数又は複数弾性体の小型収納性と、変速機自体の組立分解など作業性を向上させる伝達車加圧装置用弾性装置を提供することである。特徴形態5として、極大な弾性材を多数の弾性体に細分化し、加圧装置が、伝達車に付与する回転数対加圧力特性を単一弾性体では確保しにくい小型かつ急傾斜でダイナミックレンジの広い負傾斜の反比例加圧特性に構成する伝達車加圧装置用弾性装置を提供することである。
As the feature form 4, when realizing the above first to fourth problems, it is indispensable for mounting how to reduce the size of the elastic body having the maximum size and the maximum weight and to improve the handling convenience. . An elastic device for a transmission vehicle pressurizing device that improves workability such as compact storage of one or more elastic bodies and assembly / disassembly of the transmission itself while avoiding elastic bodies with a large spring constant from the premature phenomenon that occurs at an early stage. Is to provide. As
特徴事項1として、本発明では弾性装置、圧縮装置等からなる加圧装置の加圧力を伝達車と本体間で与えて定馬力型加圧装置を実現することである。特徴事項2として、本発明は弾性装置または圧縮装置のいずれか一方を本体に回転または非回転状態に装着ししかも他方を浮動状態に支持することにより、浮動状態に取付けた弾性装置または圧縮装置を介して伝達車への弾性力の供給を常時保証したものである。特徴事項3として、本発明は弾性装置又は/及び圧縮装置を、伝達車と同軸または非同軸で本体の任意の位置に非回転状態で固定し、伝達車との間で圧力伝達手段を配して伝達車に常時加圧力と弾性力の同時供給を保証したものである。
As a
特徴事項4として、弾性体を予め加圧状態に収納する単一筺体とを有し、弾性装置は、上記弾性体を最大圧縮加圧力から最小圧縮加圧力までのいずれかの範囲内で圧縮方向に移動を可能にしかつ予め定めた所定加圧値の圧縮加圧状態に保持する係止装置を筺体に施すことにより、筺体での加圧収納状態のまま着脱可能にしてなる伝達車加圧装置用弾性装置である。特徴事項5として、順次圧縮変位させる応動体と、複数の弾性体を予め加圧状態に収納する単一筺体とを有し、弾性装置は、各弾性体が圧縮方向の移動領域内での応動体の変位に応じて順次圧縮付勢するため、筺体又は/及び応動体に段差当接部が施され、該段差当接部に定めた順に各弾性体の圧縮加圧力を並設加算する伝達車加圧装置用弾性装置である。
As a feature item 4, the elastic body includes a single casing that stores the elastic body in a pressurized state in advance, and the elastic device compresses the elastic body in any range from the maximum compression pressure to the minimum compression pressure. The transmission wheel pressurizing device which can be detached and attached in the pressurized and stored state in the housing by applying a locking device to the housing so as to be movable and held in a compressed and pressurized state of a predetermined pressure value determined in advance. It is an elastic device. The
1 従動車、従動伝達車または第一伝達車
2 主動車、主動伝達車または第二伝達車
3 弾性装置
4 圧縮装置または第一圧縮装置
4a 第1圧縮装置
4b 第2圧縮装置
5 加圧装置、従動加圧装置または第一加圧装置
6 従動操作器
7 変速制御装置、可変制御装置または可変速可変トルク制御装置
8 主動操作器
9 駆動源、共通駆動源または同期駆動源
10 変速機、無段変速機または可変伝動装置
10a 本体または本体基準面
10b 蓋体
11 伝達体
12 主動伝達機、ウォーム伝達機又は指令伝達機
14 摺動装置、ボール摺動装置、第二摺動装置または巻上摺動装置
15 加圧装置、主動加圧装置または第二加圧装置
15a 圧縮装置または第二圧縮装置
15c 媒体、加圧媒体、ボール媒体、ネジ、ボールネジ、カムまたは油媒体
16,26 摺動具、応動具または雄ネジ体
17,27 摺動具、被動具または雌ネジ体
18、48 ウォーム、ウォーム軸又は指令入力軸
19、49 ホイール
25 摺動装置、ボール摺動装置、第一摺動装置または巻上摺動装置
25a 第1摺動装置または第1巻上摺動装置
25b 第2摺動装置または第2巻上摺動装置
25c 媒体、加圧媒体、ボール媒体、ネジ、ボールネジ、カムまたは油媒体
29 従動伝達機、ウォーム伝達機又は指令伝達機
32 係止装置
33 弾性体
35 筺体
36 被動体または底蓋
37 応動体
40 圧力伝達手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drive vehicle, driven transmission vehicle or first transmission vehicle 2 Main drive vehicle, main transmission vehicle or second transmission vehicle 3 Elastic device 4 Compression device or first compression device 4a First compression device 4b Second compression device 5 Pressure device, Drive pressurizer or first pressurizer 6 Driven actuator 7 Shift control device, variable control device or variable speed variable torque control device 8 Drive actuator 9 Drive source, common drive source or synchronous drive source 10 Transmission, continuously variable Transmission or variable transmission device 10a Main body or main body reference surface 10b Lid 11 Transmitter 12 Main transmission, worm transmission or command transmission 14 Sliding device, ball sliding device, second sliding device or hoisting sliding Device 15 Pressure device, main pressure device or second pressure device 15a Compression device or second compression device 15c Medium, pressure medium, ball medium, screw, ball screw, cam or oil medium 16 26 Slider, responder or male screw body 17, 27 Slider, driven tool or female screw body 18, 48 Worm, worm shaft or command input shaft 19, 49 Wheel 25 Slide device, ball slide device, first One sliding device or hoisting sliding device 25a First sliding device or first hoisting sliding device 25b Second sliding device or second hoisting sliding device 25c Medium, pressure medium, ball medium, screw, Ball screw, cam or oil medium 29 Driven transmission, worm transmission or command transmission 32 Locking device 33 Elastic body 35 Housing 36 Driven body or bottom lid 37 Responsive body 40 Pressure transmission means
Claims (6)
The first pressure device applies torque to the first transmission wheel with the elastic force obtained by the first sliding device compressing the elastic device in series with the torque command of the first command transmission device, and the speed ratio command with the second command transmission device. The two-sliding device has a second pressurizing device that applies a speed ratio to the second transmission wheel by applying pressure, and a reversible motor drive source that applies a torque and a speed ratio command to the first and second command transmission devices, respectively. Each of the sliding devices includes a ball medium interposed between the two sliding tools and is displaced, and each of the command transmitters is constituted by a worm transmitter that transmits the command to the corresponding sliding tool in only one direction. A variable transmission device configured to prevent mutual intrusion of error factors between the device and the drive source.
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