JP2012106251A - Machining method of optical device unit and laser beam machining device - Google Patents

Machining method of optical device unit and laser beam machining device Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a machining method of an optical device unit, which does not damage an optical device.SOLUTION: The machining method of the optical device unit which divides the optical device unit into each optical device by irradiating a laser beam along a dividing schedule line to form a dividing groove, includes a data acquisition step to acquire correlation data to specify the relation of the temperature and the degree of elongation of the optical device unit, a temperature measuring step to measure the temperature of the optical device unit, a dividing groove formation step to form the dividing groove by irradiating the laser beam along the dividing schedule line, an elongation amount calculation step to calculate the elongation amount of the interval of the dividing schedule line, based on the temperature of the optical device unit measured in the temperature measuring step and the degree of elongation corresponding to the temperature acquired in the data acquisition step, and a dividing schedule line correction step to correct the indexing amount of the dividing schedule line on which the laser beam should be irradiated, based on the elongation amount calculated by the elongation amount calculation step.

Description

本発明は、サファイア基板等の基板から半導体層がリフトオフにより剥離されて金属支持板に接合された光デバイスユニットを、個々の光デバイスに分割する光デバイスユニットの加工方法及びレーザ加工装置に関する。   The present invention relates to an optical device unit processing method and a laser processing apparatus for dividing an optical device unit in which a semiconductor layer is peeled off by lift-off from a substrate such as a sapphire substrate and bonded to a metal support plate into individual optical devices.

サファイア基板、SiC基板等のエピタキシー基板の表面に窒化ガリウム(GaN)等の半導体層(エピタキシャル層)を形成し、該半導体層にLED等の複数の光デバイスが格子状に形成されたストリート(分割予定ライン)によって区画されて形成された光デバイスウエーハは、モース硬度が比較的高く切削ブレードによる分割が困難であることから、一般的にレーザビームの照射によって個々の光デバイスに分割され、分割された光デバイスは照明器具、携帯電話、パソコン等の電気機器に利用される(例えば、特開平10−305420号公報参照)。   A street in which a semiconductor layer (epitaxial layer) such as gallium nitride (GaN) is formed on the surface of an epitaxial substrate such as a sapphire substrate or SiC substrate, and a plurality of optical devices such as LEDs are formed in a lattice shape on the semiconductor layer (divided) Optical device wafers that are defined by a predetermined line are relatively high in Mohs hardness and difficult to cut with a cutting blade. Therefore, they are generally divided into individual optical devices by laser beam irradiation. The optical device is used in electrical equipment such as a lighting fixture, a cellular phone, and a personal computer (see, for example, JP-A-10-305420).

また最近では、サファイア基板、SiC基板等のエピタキシー基板上に積層された半導体層をレーザリフトオフにより基板から剥離し、モリブデン(Mo)、銅(Cu)等のヒートシンクとなる金属支持板に接合して複数の光デバイスが形成された半導体層を金属支持板に移し替え、その後、分割予定ラインにレーザビームを照射して金属支持板とともに個々の光デバイスに分割する技術が例えば特表2005−516415号公報に開示されている。   Recently, a semiconductor layer laminated on an epitaxial substrate such as a sapphire substrate or SiC substrate is peeled off from the substrate by laser lift-off and bonded to a metal support plate serving as a heat sink such as molybdenum (Mo) or copper (Cu). A technique in which a semiconductor layer in which a plurality of optical devices are formed is transferred to a metal support plate, and then is divided into individual optical devices together with the metal support plate by irradiating a laser beam onto the planned division line is disclosed in, for example, Japanese Translation of PCT International Publication No. 2005-516415. It is disclosed in the publication.

このレーザリフトオフと称する技術によると、高価なサファイア基板、SiC基板等を繰り返して使用することができ、更に光デバイスはヒートシンクとなる金属支持板に接合されているので放熱特性等に優れるという利点がある。   According to this technology called laser lift-off, an expensive sapphire substrate, SiC substrate, etc. can be used repeatedly, and the optical device is bonded to a metal support plate serving as a heat sink, so that it has the advantage of excellent heat dissipation characteristics and the like. is there.

特開平10−305420号公報JP-A-10-305420 特表2005−516415号公報JP 2005-516415 gazette

しかし、金属支持板の線膨張係数は比較的大きいためレーザビームの照射による熱によって又は溝の形状に起因して内部応力が開放されることによって伸縮し、一定の間隔で設定されている分割予定ラインの間隔が変化して一定の間隔で、即ち所定ピッチで割り出し送りしてレーザビームを照射すると、分割予定ラインからレーザビームが外れて光デバイスを損傷させるという問題がある。   However, since the linear expansion coefficient of the metal support plate is relatively large, the metal support plate expands and contracts due to heat generated by laser beam irradiation or due to the release of internal stress due to the groove shape, and is scheduled to be divided at regular intervals. If the laser beam is irradiated by indexing and feeding at a constant interval, that is, at a predetermined pitch, the line spacing changes, there is a problem that the laser beam is detached from the line to be divided and the optical device is damaged.

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、半導体層が基板からリフトオフされて金属支持板に接合された光デバイスユニット、分割予定ラインに沿ってレーザビームを照射して光デバイスを損傷させることなく個々の光デバイスに分割する光デバイスユニットの加工方法及び該加工方法を実施可能なレーザ加工装置を提供することである。   The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide an optical device unit in which a semiconductor layer is lifted off from a substrate and bonded to a metal support plate, and a laser beam along a division line. And a laser processing apparatus capable of performing the processing method. The processing method of the optical device unit is divided into individual optical devices without damaging the optical device.

請求項1記載の発明によると、金属支持板の表面に接合された半導体層を有し、該半導体層により複数の光デバイスが分割予定ラインによって区画されて形成された光デバイスユニットを、分割予定ラインに沿ってレーザビームを照射して分割溝を形成し個々の光デバイスに分割する光デバイスユニットの加工方法であって、光デバイスユニットの温度と伸び率との関係を規定した相関データを取得するデータ取得工程と、光デバイスユニットの温度を計測する温度計測工程と、分割予定ラインに沿ってレーザビームを照射して分割溝を形成する分割溝形成工程と、該温度計測工程で計測した光デバイスユニットの温度と該データ取得工程で取得した温度に対応する伸び率とに基づいて、分割予定ラインの間隔の伸び量を算出する伸び量算出工程と、該伸び量算出工程によって算出された伸び量に基づいて、レーザビームを照射すべき分割予定ラインの割り出し量を補正する分割予定ライン補正工程と、を具備したことを特徴とする光デバイスユニットの加工方法が提供される。   According to the first aspect of the present invention, an optical device unit having a semiconductor layer bonded to the surface of the metal support plate and formed by dividing a plurality of optical devices by the planned dividing line by the semiconductor layer is scheduled. A processing method of an optical device unit that divides a laser beam along a line to form a division groove and divides it into individual optical devices, and obtains correlation data that defines the relationship between the temperature and elongation rate of the optical device unit A data acquisition step, a temperature measurement step for measuring the temperature of the optical device unit, a split groove forming step for forming a split groove by irradiating a laser beam along a planned split line, and light measured in the temperature measurement step Based on the temperature of the device unit and the elongation corresponding to the temperature acquired in the data acquisition process, the amount of elongation is calculated to calculate the amount of expansion at the intervals between the division lines. And a division planned line correcting step for correcting the indexing amount of the division planned line to be irradiated with the laser beam based on the elongation calculated by the elongation calculating step. A method of processing the unit is provided.

請求項2記載の発明によると、レーザ加工装置であって、被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された被加工物にレーザビームを照射するレーザビーム照射手段と、該チャックテーブルと該レーザビーム照射手段とを相対的に加工送りする加工送り手段と、該チャックテーブルと該レーザビーム照射手段とを相対的に割り出し送りする割り出し送り手段と、該チャックテーブルに保持された被加工物の温度を検出する温度検出手段と、該温度検出手段によって検出された温度と被加工物の伸び率とに基づいて被加工物の伸び量を算出する伸び量算出手段と、該伸び量算出手段によって算出された伸び量に基づいて、該割り出し送り手段による割り出し送り量を補正する補正手段と、を具備したことを特徴とするレーザ加工装置が提供される。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a laser processing apparatus comprising a chuck table for holding a workpiece, a laser beam irradiation means for irradiating a workpiece held on the chuck table with a laser beam, and the chuck A machining feed means for relatively machining and feeding the table and the laser beam irradiation means; an index feed means for relatively indexing and feeding the chuck table and the laser beam irradiation means; and a workpiece held by the chuck table. Temperature detecting means for detecting the temperature of the workpiece, elongation amount calculating means for calculating the elongation amount of the workpiece based on the temperature detected by the temperature detecting means and the elongation percentage of the workpiece, and the elongation amount Correction means for correcting the index feed amount by the index feed means on the basis of the amount of elongation calculated by the calculation means. Over The processing device is provided.

請求項1記載の発明によると、光デバイスユニットの温度を計測して光デバイスユニットの伸び量を算出しながら割り出し送り量を補正して、レーザビームを照射すべき割り出し送り方向の位置を補正するようにしたので、分割予定ラインから外れて光デバイスユニットにレーザビームが照射されることがなく、光デバイスを損傷することなく光デバイスユニットを個々の光デバイスに分割することができる。   According to the first aspect of the present invention, the index feed amount is corrected while measuring the temperature of the optical device unit and calculating the extension amount of the optical device unit, thereby correcting the position in the index feed direction to be irradiated with the laser beam. Thus, the optical device unit is not irradiated with the laser beam outside the planned division line, and the optical device unit can be divided into individual optical devices without damaging the optical device.

請求項2記載の発明によると、温度変化に関わらず割り出し送り方向の正確な位置にレーザビームを照射可能なレーザ加工装置を提供することができる。   According to the second aspect of the present invention, it is possible to provide a laser processing apparatus capable of irradiating a laser beam at an accurate position in the indexing and feeding direction regardless of a temperature change.

本発明実施形態のレーザ加工装置の外観斜視図である。1 is an external perspective view of a laser processing apparatus according to an embodiment of the present invention. レーザビーム照射ユニットのブロック図である。It is a block diagram of a laser beam irradiation unit. ダイシングテープを介して環状フレームに支持された光デバイスユニットの斜視図である。It is a perspective view of the optical device unit supported by the annular frame via the dicing tape. 温度と光デバイスユニットの伸び率との関係を規定したマップである。It is the map which prescribed | regulated the relationship between temperature and the elongation rate of an optical device unit. 初回の分割溝形成工程を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the first division | segmentation groove | channel formation process. 2回目以降の分割溝形成工程を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the division | segmentation groove | channel formation process after the 2nd time.

以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。図1は、本発明の光デバイスユニットの分割方法を実施するのに適したレーザ加工装置2の概略構成図を示している。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a laser processing apparatus 2 suitable for carrying out the optical device unit dividing method of the present invention.

レーザ加工装置2は、静止基台4上にX軸方向に移動可能に搭載された第1スライドブロック6を含んでいる。第1スライドブロック6は、ボールねじ8及びパルスモータ10から構成される加工送り手段12により一対のガイドレール14に沿って加工送り方向、すなわちX軸方向に移動される。   The laser processing apparatus 2 includes a first slide block 6 mounted on a stationary base 4 so as to be movable in the X-axis direction. The first slide block 6 is moved along the pair of guide rails 14 in the machining feed direction, that is, the X-axis direction, by the machining feed means 12 including the ball screw 8 and the pulse motor 10.

第1スライドブロック6上には第2スライドブロック16がY軸方向に移動可能に搭載されている。すなわち、第2スライドブロック16はボールねじ18及びパルスモータ20から構成される割り出し送り手段22により一対のガイドレール24に沿って割り出し方向、すなわちY軸方向に移動される。   A second slide block 16 is mounted on the first slide block 6 so as to be movable in the Y-axis direction. That is, the second slide block 16 is moved in the indexing direction, that is, the Y-axis direction along the pair of guide rails 24 by the indexing feeding means 22 constituted by the ball screw 18 and the pulse motor 20.

第2スライドブロック16上には円筒支持部材26を介してチャックテーブル28が搭載されており、チャックテーブル28は加工送り手段12及び割り出し送り手段22によりX軸方向及びY軸方向に移動可能である。チャックテーブル28は、ダイシングテープを介してフレームに支持されたウエーハを保持する保持面を有すると共に、チャックテーブル28にはフレームをクランプするクランパ30が設けられている。   A chuck table 28 is mounted on the second slide block 16 via a cylindrical support member 26, and the chuck table 28 can be moved in the X-axis direction and the Y-axis direction by the processing feed means 12 and the index feed means 22. . The chuck table 28 has a holding surface for holding a wafer supported by the frame via a dicing tape, and the chuck table 28 is provided with a clamper 30 for clamping the frame.

静止基台4にはコラム32が立設されており、このコラム32にはレーザビーム照射ユニット34を収容するケーシング35が取り付けられている。レーザビーム照射ユニット34は、図2に示すように、YAGレーザ又はYVO4レーザを発振するレーザ発振器62と、繰り返し周波数設定手段64と、パルス幅調整手段66と、パワー調整手段68とを含んでいる。   A column 32 is erected on the stationary base 4, and a casing 35 for accommodating the laser beam irradiation unit 34 is attached to the column 32. As shown in FIG. 2, the laser beam irradiation unit 34 includes a laser oscillator 62 that oscillates a YAG laser or a YVO4 laser, a repetition frequency setting unit 64, a pulse width adjustment unit 66, and a power adjustment unit 68. .

レーザビーム照射ユニット34のパワー調整手段68により所定パワーに調整されたパルスレーザビームは、ケーシング35の先端に取り付けられた集光器36のミラー70で反射され、更に集光用対物レンズ72によって集光されてチャックテーブル28に保持されている光デバイスユニット11に照射される。   The pulse laser beam adjusted to a predetermined power by the power adjusting means 68 of the laser beam irradiation unit 34 is reflected by the mirror 70 of the condenser 36 attached to the tip of the casing 35 and further collected by the condenser objective lens 72. The light is applied to the optical device unit 11 held on the chuck table 28.

ケーシング35の先端部には、集光器36とX軸方向に整列してレーザ加工すべき加工領域を検出する撮像手段38が配設されている。撮像手段38は、可視光によって半導体ウエーハの加工領域を撮像する通常のCCD等の撮像素子を含んでいる。   At the tip of the casing 35, an image pickup means 38 for detecting a processing region to be laser processed aligned with the condenser 36 in the X-axis direction is disposed. The image pickup means 38 includes an image pickup element such as a normal CCD that picks up an image of a processing region of a semiconductor wafer with visible light.

撮像手段38は更に、光デバイスユニット11に赤外線を照射する赤外線照射手段と、赤外線照射手段によって照射された赤外線を捕らえる光学系と、この光学系によって捕らえられた赤外線に対応した電気信号を出力する赤外線CCD等の赤外線撮像素子から構成される赤外線撮像手段を含んでおり、撮像した画像信号はコントローラ(制御手段)40に送信される。   The imaging unit 38 further outputs an infrared irradiation unit that irradiates the optical device unit 11 with infrared rays, an optical system that captures infrared rays irradiated by the infrared irradiation unit, and an electrical signal corresponding to the infrared rays captured by the optical system. Infrared imaging means including an infrared imaging device such as an infrared CCD is included, and the captured image signal is transmitted to a controller (control means) 40.

コントローラ40はコンピュータによって構成されており、制御プログラムに従って演算処理する中央処理装置(CPU)42と、制御プログラム等を格納するリードオンリーメモリ(ROM)44と、演算結果等を格納する読み書き可能なランダムアクセスメモリ(RAM)46と、カウンタ48と、入力インターフェイス50と、出力インターフェイス52とを備えている。   The controller 40 includes a central processing unit (CPU) 42 that performs arithmetic processing according to a control program, a read-only memory (ROM) 44 that stores a control program, and a random read / write that stores arithmetic results. An access memory (RAM) 46, a counter 48, an input interface 50, and an output interface 52 are provided.

撮像手段38に隣接して、チャックテーブル28上に保持された被加工物の温度を検出する温度センサー39が配設されている。温度センサー39としては、例えば株式会社キーエンスが提供する商品名「FT−H40K」と称するデジタル放射温度センサーを採用することができる。温度センサー39で検出した温度情報は入力インターフェース50を介してコントローラ40に入力される。   A temperature sensor 39 that detects the temperature of the workpiece held on the chuck table 28 is disposed adjacent to the imaging means 38. As the temperature sensor 39, for example, a digital radiation temperature sensor called “FT-H40K” provided by Keyence Corporation can be adopted. The temperature information detected by the temperature sensor 39 is input to the controller 40 via the input interface 50.

56は案内レール14に沿って配設されたリニアスケール54と、第1スライドブロック6に配設された図示しない読み取りヘッドとから構成される加工送り量検出手段であり、加工送り量検出手段56の検出信号はコントローラ40の入力エンターフェイス50に入力される。   Reference numeral 56 denotes a processing feed amount detection means comprising a linear scale 54 disposed along the guide rail 14 and a read head (not shown) disposed on the first slide block 6. Is input to the input interface 50 of the controller 40.

60はガイドレール24に沿って配設されたリニアスケール58と第2スライドブロック16に配設された図示しない読み取りヘッドとから構成される割り出し送り量検出手段であり、割り出し送り量検出手段60の検出信号はコントローラ40の入力インターフェイス50に入力される。   Reference numeral 60 denotes index feed amount detection means comprising a linear scale 58 disposed along the guide rail 24 and a read head (not shown) disposed on the second slide block 16. The detection signal is input to the input interface 50 of the controller 40.

撮像手段38で撮像した画像信号もコントローラ40の入力インターフェイス50に入力される。一方、コントローラ40の出力インターフェイス52からはパルスモータ10、パルスモータ20、レーザビーム照射ユニット34等に制御信号が出力される。   An image signal picked up by the image pickup means 38 is also input to the input interface 50 of the controller 40. On the other hand, a control signal is output from the output interface 52 of the controller 40 to the pulse motor 10, the pulse motor 20, the laser beam irradiation unit 34, and the like.

次に図3を参照して、レーザ加工装置2による加工対象であるウエーハ形状の光デバイスユニット11の構成について説明する。光デバイスユニット11は、光デバイスウエーハからレーザリフトオフにより窒化ガリウム(GaN)等の半導体層15をサファイア基板から剥離し、モリブデン(Mo)、銅(Cu)等のヒートシンクとなる金属支持板13に半田付け等により接合して構成されている。   Next, the configuration of the wafer-shaped optical device unit 11 to be processed by the laser processing apparatus 2 will be described with reference to FIG. The optical device unit 11 peels the semiconductor layer 15 such as gallium nitride (GaN) from the sapphire substrate by laser lift-off from the optical device wafer, and solders it to the metal support plate 13 serving as a heat sink such as molybdenum (Mo) or copper (Cu). It is configured to be joined by attaching or the like.

このようなレーザリフトオフによる金属支持板13に接合された半導体層15を有する光デバイスユニット11の製造は、高価なサファイア基板又はSiC基板等のエピタキシー基板を再利用できるという点で優れている。更に、半導体層15は金属支持板13に接合されているため、光デバイスユニット11から分割された光デバイス19は放熱特性等の点において優れている。   The manufacture of the optical device unit 11 having the semiconductor layer 15 bonded to the metal support plate 13 by laser lift-off is excellent in that an epitaxy substrate such as an expensive sapphire substrate or SiC substrate can be reused. Furthermore, since the semiconductor layer 15 is bonded to the metal support plate 13, the optical device 19 divided from the optical device unit 11 is excellent in terms of heat dissipation characteristics.

半導体層15のレーザリフトオフには、例えばYAGレーザの第3高調波である波長355nmのレーザビームを使用する。サファイア基板はこの波長のレーザビームに対して透明である。   For laser lift-off of the semiconductor layer 15, for example, a laser beam having a wavelength of 355 nm, which is the third harmonic of a YAG laser, is used. The sapphire substrate is transparent to the laser beam of this wavelength.

レーザビームは基板側から照射され、放射エネルギーはサファイア基板とGaN半導体層との間の境界層において吸収され、この境界層が例えば850℃以上の高温に加熱される。GaN境界層はこの温度では窒素の発生下で分解され、半導体層と基板との結合が分離される。   The laser beam is irradiated from the substrate side, and the radiant energy is absorbed in the boundary layer between the sapphire substrate and the GaN semiconductor layer, and this boundary layer is heated to a high temperature of, for example, 850 ° C. or higher. The GaN boundary layer is decomposed under generation of nitrogen at this temperature, and the bond between the semiconductor layer and the substrate is separated.

分離された半導体層は、半田付け又は接着剤等で金属支持板13に接合され、ウエーハ形状の光デバイスユニット11が製造される。光デバイスユニット11の表面においては、格子状に形成された複数の分割予定ライン(ストリート)17によって区画された各領域にLED(発光ダイオード)、LD(レーザダイオード)等の光デバイス19が形成されている。   The separated semiconductor layer is joined to the metal support plate 13 by soldering or adhesive, and the wafer-shaped optical device unit 11 is manufactured. On the surface of the optical device unit 11, an optical device 19 such as an LED (light emitting diode) or an LD (laser diode) is formed in each region partitioned by a plurality of division lines (streets) 17 formed in a lattice pattern. ing.

光デバイスユニット11では、サファイア基板から半導体層15を剥離し、金属支持板13に接合しているため、金属支持板13上にはp型半導体層及びn型半導体層の順に積層された複数の光デバイス19が形成されている。   In the optical device unit 11, since the semiconductor layer 15 is peeled from the sapphire substrate and bonded to the metal support plate 13, a plurality of layers in which a p-type semiconductor layer and an n-type semiconductor layer are stacked in this order on the metal support plate 13. An optical device 19 is formed.

光デバイスユニット11の個々の光デバイス19への分割には、光デバイスユニット11が金属支持板13を有しているため、切削ブレードによる切削は困難であり、レーザ加工装置を使用するのが好ましい。   Since the optical device unit 11 has the metal support plate 13 for dividing the optical device unit 11 into the individual optical devices 19, cutting with a cutting blade is difficult, and it is preferable to use a laser processing apparatus. .

光デバイスユニット11の個々の光デバイス19への分割に先立って、光デバイスユニット11は粘着テープであるダイシングテープTに貼着され、ダイシングテープTの外周部は環状フレームFに貼着される。これにより、光デバイスユニット11はダイシングテープTを介して環状フレームFにより支持される。   Prior to the division of the optical device unit 11 into the individual optical devices 19, the optical device unit 11 is attached to a dicing tape T that is an adhesive tape, and the outer periphery of the dicing tape T is attached to an annular frame F. Accordingly, the optical device unit 11 is supported by the annular frame F via the dicing tape T.

次に、レーザ加工装置2を使用した本発明の光デバイスユニットの分割方法について詳細に説明する。まず、レーザ加工装置2のチャックテーブル28で、ダイシングテープTを介して環状フレームFで支持された光デバイスユニット11を吸引保持し、クランパ30で環状フレームFをクランプする。   Next, the method for dividing the optical device unit of the present invention using the laser processing apparatus 2 will be described in detail. First, the optical device unit 11 supported by the annular frame F is sucked and held by the chuck table 28 of the laser processing apparatus 2 via the dicing tape T, and the annular frame F is clamped by the clamper 30.

次いで、チャックテーブル28をX軸方向に移動して光デバイスユニット11を撮像手段38の直下に位置づける。撮像手段38で光デバイスユニット11の加工領域を撮像して、レーザビームを照射するレーザビーム照射ユニット34の集光器36と分割予定ライン17との位置合わせを行うためのパターンマッチング等の画像処理が実行され、レーザビーム照射位置のアライメントが遂行される。   Next, the chuck table 28 is moved in the X-axis direction so that the optical device unit 11 is positioned directly below the imaging means 38. Image processing such as pattern matching for aligning the condenser 36 of the laser beam irradiation unit 34 that irradiates the laser beam and the scheduled division line 17 by imaging the processing region of the optical device unit 11 with the imaging unit 38. Is performed, and alignment of the laser beam irradiation position is performed.

第1の方向に伸長する分割予定ライン17のアライメントが終了したならば、チャックテーブル28を90度回転して、第1の方向に伸長する分割予定ライン17に直交する第2の方向に伸長する分割予定ライン17についても同様にアライメントを遂行する。   When the alignment of the division line 17 extending in the first direction is completed, the chuck table 28 is rotated 90 degrees to extend in the second direction orthogonal to the division line 17 extending in the first direction. The alignment is performed in the same manner for the division line 17.

本実施形態の光デバイスユニットの加工方法では、予め光デバイスユニット11の温度と伸び率との関係を計測し、温度と伸び率との相関関係を規定した図4に示すようなマップを作成して、このマップをコントローラ40のROM44に記憶させておく。図4に示したマップでは、20℃での光デバイスユニット11を基準として、光デバイスユニット11の伸び率を示している。   In the processing method of the optical device unit of this embodiment, the relationship between the temperature and the elongation rate of the optical device unit 11 is measured in advance, and a map as shown in FIG. 4 defining the correlation between the temperature and the elongation rate is created. The map is stored in the ROM 44 of the controller 40. The map shown in FIG. 4 shows the elongation rate of the optical device unit 11 with the optical device unit 11 at 20 ° C. as a reference.

次いで、図5に示すように、レーザビーム照射ユニット34の集光器36からレーザビームを照射して初回の分割溝23を形成する初回分割溝形成工程を実施する。この初回分割溝形成工程は、第1の方向に伸長する全ての分割予定ライン17に沿って実施した後、チャックテーブル28を90度回転し、第2の方向に伸長する全ての分割予定ライン17に沿って同様に実施する。   Next, as shown in FIG. 5, an initial divided groove forming step of forming the first divided groove 23 by irradiating the laser beam from the condenser 36 of the laser beam irradiation unit 34 is performed. This first division groove forming step is performed along all the division lines 17 that extend in the first direction, and then the chuck table 28 is rotated 90 degrees and all the division lines 17 that extend in the second direction. It carries out similarly along.

この初回の分割溝形成工程のレーザ加工条件は例えば以下のように設定されている。   The laser processing conditions for the first divided groove forming step are set as follows, for example.

光源 :LD励起Qスイッチ Nd:YAGパルスレーザ
波長 :355nm(YAGレーザの第3高調波)
出力 :7.0W
繰り返し周波数 :10kHz
スポット形状 :短軸10μm、長軸10〜200μmの楕円
送り速度 :100mm/s
Light source: LD excitation Q switch Nd: YAG pulse laser Wavelength: 355 nm (third harmonic of YAG laser)
Output: 7.0W
Repetition frequency: 10 kHz
Spot shape: Ellipse with short axis 10 μm and long axis 10-200 μm Feed rate: 100 mm / s

初回分割溝形成工程を実施すると、比較的浅い初回の分割溝23が金属支持板13の表面に形成される。連続的に分割溝23を形成すると、金属支持板13の線膨張係数は比較的大きいため、レーザビームの照射による熱によって金属支持板13が伸び、一定の間隔で設定されている分割予定ライン17の間隔は多少変化するが、初回分割溝形成工程では熱の蓄積がそれ程大きくないので金属支持板13の伸びも限定的である。   When the first divided groove forming step is performed, a relatively shallow first divided groove 23 is formed on the surface of the metal support plate 13. When the dividing grooves 23 are continuously formed, the metal support plate 13 has a relatively large linear expansion coefficient. Therefore, the metal support plate 13 is extended by the heat generated by the laser beam irradiation, and the scheduled dividing lines 17 are set at regular intervals. However, since the heat accumulation is not so large in the first divided groove forming step, the elongation of the metal support plate 13 is also limited.

よって、初回分割溝形成工程では、後述する分割予定ライン補正工程は必ずしも実施する必要はない。金属支持板13の伸びが大きい場合には、初回分割溝形成工程でも後述する分割予定ライン補正工程を実施するのが好ましい。   Therefore, in the initial divided groove forming step, it is not always necessary to perform the division planned line correction step described later. In the case where the elongation of the metal support plate 13 is large, it is preferable to carry out a division planned line correction step which will be described later in the first division groove forming step.

この初回の分割溝形成工程では、浅い分割溝23が形成されるだけで、光デバイスユニット11を個々の光デバイス19に分割することはできない。よって、本発明の加工方法では、分割溝形成工程を複数回(本実施形態では5回)実施して光デバイスユニット11を個々の光デバイス19に分割する。   In this first dividing groove forming step, the shallow dividing groove 23 is only formed, and the optical device unit 11 cannot be divided into individual optical devices 19. Therefore, in the processing method of the present invention, the division groove forming step is performed a plurality of times (in this embodiment, five times) to divide the optical device unit 11 into individual optical devices 19.

即ち、本発明の光デバイスユニット11の加工方法では、初回分割溝形成工程実施後、初回分割溝形成工程で形成された分割溝23に重ねて、図6に示すように、集光器36から分割溝23に沿ってレーザビームを照射して、2回目以降の分割溝25を形成する2回目以降分割溝形成工程を実施する。本実施形態では、この2回目以降の分割溝形成工程を4回繰り返す。   That is, in the processing method of the optical device unit 11 according to the present invention, after the first divided groove forming step is performed, the divided groove 23 formed in the first divided groove forming step is overlaid on the light collecting unit 36 as shown in FIG. A second and subsequent divided groove forming step of forming the second and subsequent divided grooves 25 by irradiating a laser beam along the divided grooves 23 is performed. In the present embodiment, the second and subsequent divided groove forming steps are repeated four times.

この2回目以降の分割溝形成工程は連続して実施するため、レーザビームの照射による熱によって又は溝の形状に起因する応力の開放によって金属支持板13が伸長し、一定の間隔で設定されている分割予定ライン17の間隔が変化する。   Since the second and subsequent divided groove forming steps are continuously performed, the metal support plate 13 is expanded by heat due to laser beam irradiation or release of stress caused by the groove shape, and is set at regular intervals. The interval of the scheduled division lines 17 changes.

よって、一定の間隔でY軸方向に割り出し送りしてレーザビームを照射し2回目以降の分割溝形成工程を実施すると、レーザビームが分割予定ライン17から外れて光デバイス19を損傷させる恐れがある。   Therefore, if the divided grooves are formed by indexing and feeding in the Y-axis direction at regular intervals and performing the second and subsequent divided groove forming steps, the laser beam may be detached from the planned division line 17 and damage the optical device 19. .

よって、本発明の加工方法では、特に2回目以降の分割溝形成工程において、温度センサー39で検出した光デバイスユニット11の温度に応じて、レーザビームを照射すべき分割予定ライン17の位置を補正する分割予定ライン補正工程を実施する。   Therefore, in the processing method of the present invention, particularly in the second and subsequent divided groove forming steps, the position of the planned division line 17 to be irradiated with the laser beam is corrected according to the temperature of the optical device unit 11 detected by the temperature sensor 39. The division planned line correction process is performed.

具体的には、この分割予定ライン補正工程は、予め定めた本数、例えば3本の分割予定ライン17に2回目以降の分割溝形成工程を実施した後、温度センサー39で検出した温度から図4に示したマップを参照して伸び率を算出し、この伸び率に基づいて分割予定ライン17の間隔の伸び量を算出する(伸び量算出工程)。   Specifically, this division planned line correction step is performed based on the temperature detected by the temperature sensor 39 after the second and subsequent division groove forming steps are performed on a predetermined number, for example, three division planned lines 17. The elongation rate is calculated with reference to the map shown in FIG. 5 and the amount of elongation at the interval between the division lines 17 is calculated based on the rate of elongation (elongation amount calculation step).

そして、伸び量算出工程によって算出された伸び量に基づいて、次回にレーザビームを照射すべき分割予定ラインの割り出し量を補正し、この補正された割り出し量に基づいて割り出し送り手段20を駆動して、次回にレーザビームを照射すべき分割予定ライン17の位置を補正する。   Then, based on the elongation amount calculated in the elongation amount calculation step, the indexing amount of the scheduled division line to be irradiated with the laser beam next time is corrected, and the index feeding means 20 is driven based on this corrected indexing amount. Thus, the position of the division line 17 to be irradiated with the laser beam next time is corrected.

分割予定ライン補正工程実施後、2回目以降の分割溝形成工程を次の分割予定ライン17に対して連続的に実施する。尚、この2回目以降の分割溝形成工程の加工条件は、上述した初回分割溝形成工程の加工条件と同様である。   After the scheduled division line correction process is performed, the second and subsequent divided groove forming processes are continuously performed on the next scheduled line 17. The processing conditions for the second and subsequent divided groove forming steps are the same as the processing conditions for the first divided groove forming step described above.

尚、温度センサー39及び図4に示すマップを使用した光デバイスユニット11の伸び率の算出を連続的に実施し、この伸び率が予め定めた所定の伸び率に達する毎に分割予定ライン補正工程を実施するようにしてもよい。   The elongation rate of the optical device unit 11 using the temperature sensor 39 and the map shown in FIG. 4 is continuously calculated, and each time the elongation rate reaches a predetermined elongation rate, the division scheduled line correction step May be implemented.

上述した本発明の実施形態では、少なくとも2回目以降の分割溝25を形成する際に、温度センサー39で検出した温度に基づいて光デバイスユニット11の伸び量を算出し、レーザビームを照射すべき分割予定ライン17の位置を補正するので、レーザビームの照射による熱によって金属支持板13が伸びても確実に分割予定ライン17にレーザビームを照射することができる。   In the embodiment of the present invention described above, when the divided grooves 25 are formed at least for the second and subsequent times, the elongation amount of the optical device unit 11 is calculated based on the temperature detected by the temperature sensor 39, and the laser beam should be irradiated. Since the position of the scheduled division line 17 is corrected, even if the metal support plate 13 extends due to heat generated by the laser beam irradiation, the planned division line 17 can be reliably irradiated with the laser beam.

本発明のレーザ加工装置では、被加工物は光デバイスユニット11に限定されるものではなく、レーザビームの照射による熱によって伸縮する被加工物に対して適用可能である。   In the laser processing apparatus of the present invention, the workpiece is not limited to the optical device unit 11, but can be applied to a workpiece that expands and contracts by heat due to laser beam irradiation.

本発明のレーザ加工装置は、被加工物の温度を検出する温度センサー39と、温度センサー39によって検出された温度と被加工物の伸び率とによって被加工物の伸び量を算出する伸び量算出手段と、伸び量算出手段によって算出された伸び量に基づいて割り出し送り手段20による割り出し量を補正する補正手段とを備えていることを特徴とする。伸び量算出手段及び補正手段はコントローラ40のCPU42から構成される。   The laser processing apparatus of the present invention calculates the elongation amount of the workpiece by calculating the elongation amount of the workpiece based on the temperature sensor 39 that detects the temperature of the workpiece and the temperature detected by the temperature sensor 39 and the elongation percentage of the workpiece. And a correcting means for correcting the index amount by the index feeding means 20 based on the elongation amount calculated by the elongation amount calculating means. The elongation calculation means and the correction means are constituted by the CPU 42 of the controller 40.

2 レーザ加工装置
11 光デバイスユニット
13 金属支持板
15 半導体層
17 分割予定ライン
19 光デバイス
23 初回の分割溝
25 2回目以降の分割溝
28 チャックテーブル
34 レーザビーム照射ユニット
36 集光器
38 撮像手段
2 Laser processing apparatus 11 Optical device unit 13 Metal support plate 15 Semiconductor layer 17 Scheduled division line 19 Optical device 23 First division groove 25 Second division groove 28 Chuck table 34 Laser beam irradiation unit 36 Condenser 38 Imaging means

Claims (2)

金属支持板の表面に接合された半導体層を有し、該半導体層により複数の光デバイスが分割予定ラインによって区画されて形成された光デバイスユニットを、分割予定ラインに沿ってレーザビームを照射して分割溝を形成し個々の光デバイスに分割する光デバイスユニットの加工方法であって、
光デバイスユニットの温度と伸び率との関係を規定した相関データを取得するデータ取得工程と、
光デバイスユニットの温度を計測する温度計測工程と、
分割予定ラインに沿ってレーザビームを照射して分割溝を形成する分割溝形成工程と、
該温度計測工程で計測した光デバイスユニットの温度と該データ取得工程で取得した温度に対応する伸び率とに基づいて、分割予定ラインの間隔の伸び量を算出する伸び量算出工程と、
該伸び量算出工程によって算出された伸び量に基づいて、レーザビームを照射すべき分割予定ラインの割り出し量を補正する分割予定ライン補正工程と、
を具備したことを特徴とする光デバイスユニットの加工方法。
An optical device unit having a semiconductor layer bonded to the surface of the metal support plate and formed by dividing a plurality of optical devices by the planned dividing line by the semiconductor layer is irradiated with a laser beam along the planned dividing line. An optical device unit processing method for forming a division groove and dividing into individual optical devices,
A data acquisition step of acquiring correlation data defining the relationship between the temperature and elongation rate of the optical device unit;
A temperature measurement process for measuring the temperature of the optical device unit;
A split groove forming step of forming a split groove by irradiating a laser beam along a planned split line;
Based on the temperature of the optical device unit measured in the temperature measurement step and the elongation corresponding to the temperature acquired in the data acquisition step, an elongation amount calculation step of calculating the amount of extension of the interval between the planned division lines;
A planned division line correction step for correcting an index amount of a planned division line to be irradiated with the laser beam based on the elongation amount calculated by the elongation amount calculation step;
The processing method of the optical device unit characterized by comprising.
レーザ加工装置であって、
被加工物を保持するチャックテーブルと、
該チャックテーブルに保持された被加工物にレーザビームを照射するレーザビーム照射手段と、
該チャックテーブルと該レーザビーム照射手段とを相対的に加工送りする加工送り手段と、
該チャックテーブルと該レーザビーム照射手段とを相対的に割り出し送りする割り出し送り手段と、
該チャックテーブルに保持された被加工物の温度を検出する温度検出手段と、
該温度検出手段によって検出された温度と被加工物の伸び率とに基づいて被加工物の伸び量を算出する伸び量算出手段と、
該伸び量算出手段によって算出された伸び量に基づいて、該割り出し送り手段による割り出し送り量を補正する補正手段と、
を具備したことを特徴とするレーザ加工装置。
A laser processing apparatus,
A chuck table for holding the workpiece;
A laser beam irradiation means for irradiating a workpiece held on the chuck table with a laser beam;
Processing feed means for relatively processing and feeding the chuck table and the laser beam irradiation means;
Indexing and feeding means for relatively indexing and feeding the chuck table and the laser beam irradiation means;
Temperature detecting means for detecting the temperature of the workpiece held on the chuck table;
An elongation amount calculating means for calculating an elongation amount of the workpiece based on the temperature detected by the temperature detecting means and the elongation percentage of the workpiece;
Correction means for correcting the index feed amount by the index feed means based on the stretch amount calculated by the stretch amount calculation means;
A laser processing apparatus comprising:
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