JP2012105253A - 時間相関データ転送を用いたシステムのための堅牢な誤り許容単信無線データを提供するシステムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】システム100は、時間相関データのサンプルを生成するセンサ110と、無線リンク115によってセンサに結合されたノード112とを備える。リンクは、データパケットの単信伝送用の1次ストリームAと、時間相関データの遅延再送を備える遅延データパケットの単信伝送用の2次ストリームA´とを備える。ノードが1次ストリームを介して第1のセンサから第1のデータパケットを受け取る場合、データ受信ノードは有効性をチェックする。第1のデータパケットが破損している場合は、ノードは、2次ストリームを介して受け取られた第2のデータパケットの有効性をチェックする。両方のパケットが破損したデータを含む場合は、ノードは、データパケット内からの破損していないデータサンプルに基づいて、再構成された複数の連続した時間相関データサンプルを構築する。
【選択図】図1
Description
本出願は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれている、2010年11月12日に出願された米国仮出願第61/412,844号、「SYSTEMS AND METHODS OF PROVIDING ERROR TOLERANT ROBUST SIMPLEX WIRELESS DATA FOR SYSTEMS EMPLOYING TIME CORRELATED DATA TRANSFER(時間相関データ転送を用いたシステムのための誤り許容を有する堅牢な単信無線データを提供するシステムおよび方法)」の優先権を主張するものである。
一般的なやり方に従って、述べられた様々な特徴は、一定の縮尺では描かれていないが、本発明に関連する特徴を強調するように描かれている。参照符号は、図面およびテキスト全体を通して同様の要素を示す。
Claims (3)
- 誤り許容単信無線データを提供するためのシステムであって、
それぞれが時間相関航法センサデータのデジタルサンプルを生成するように構成された1つまたは複数の航法センサ(110、605)と、
無線データリンク(115)によって前記1つまたは複数の航法センサ(110、605)に結合されたデータ受信ノード(112、630)であって、前記無線データリンク(115)は、前記時間相関航法センサデータのデータパケットの単信伝送用の1次ストリーム(A)と、前記時間相関航法センサデータの遅延再送を備える前記遅延データパケットの単信伝送用の2次ストリーム(A’)とを備える、データ受信ノードとを備え、
前記データ受信ノード(112、630)は、前記1次データストリーム(A)を介して1つまたは複数の航法センサ(110、605)のうちの第1のセンサから第1のデータパケット(130)を受け取る場合は、前記第1のデータパケット(130)の有効性をチェックし、
前記データ受信ノード(112、630)は、前記第1のデータパケット(130)が破損したデータを含むと決定する場合は、前記2次データストリームを介して前記第1のセンサから受け取られた前記第2のデータパケット(130’)の有効性をチェックし、
前記第1のデータパケット(130)および前記第2のデータパケット(130’)が破損したデータを含む場合は、前記データ受信ノードが、前記第1のデータパケット(130)および前記第2のデータパケット(130’)内からの破損していないデータサンプルに基づいて再構成された複数の連続した時間相関データサンプルを構築する、システム。 - 前記データ受信ノード(112、630)に結合されたナビゲーションプロセッサ(113、635)をさらに備え、
前記データ受信ノード(112、630)は、前記第1のデータパケット(130)が破損したデータを含まないと決定する場合は、前記第1のデータパケット(130)からの第1の複数の連続した時間相関データサンプルを前記ナビゲーションプロセッサに出力し、
前記データ受信ノード(112、630)は、前記第2のデータパケット(130’)が破損したデータを含まないと決定する場合は、前記第2のデータパケット(130’)からの第2の複数の連続した時間相関データサンプルを前記ナビゲーションプロセッサに出力し、
前記データ受信ノード(112、630)は、前記第1のデータパケット(130)および前記第2のデータパケット(130’)が破損したデータを含むと決定する場合は、再構成された複数の連続した時間相関データサンプルを前記ナビゲーションプロセッサに出力する、請求項1に記載のシステム。 - 誤り許容単信無線データを提供するための方法であって、
無線データリンク(115)の1次データストリーム(A)を介してセンサ(110、605)から第1のデータパケット(130)を受け取るステップであって、前記第1のデータパケット(130)は、第1の複数の連続した時間相関データサンプルを備える、ステップと、
前記第1のデータパケット(130)に対して第1の有効性チェックを実施するステップと、
前記第1の有効性チェックの実施によって、前記第1のデータパケット(130)が破損したデータを含まないと決定される場合は、前記第1の複数の連続した時間相関データサンプルをプロセッサ(113、635)に提供するステップと、
前記第1の有効性チェックの実施によって、前記第1のデータパケット(130)が破損したデータを含むと決定される場合は、前記無線データリンク(115)の2次遅延データストリーム(A’)を介して前記センサ(110、605)から第2のデータパケット(130’)を受け取るステップであって、前記第2のデータパケット(130’)は、第2の複数の連続した時間相関データサンプルを備え、前記第2の複数の連続した時間相関データサンプルは、前記第1の複数の連続した時間相関データサンプルの再送を備える、ステップと、
前記第2のデータパケット(130’)に対して第2の有効性チェックを実施するステップと、
前記第2の有効性チェックの実施によって、前記第2のデータパケット(130’)が破損したデータを含まないと決定される場合は、前記第2の複数の連続した時間相関データサンプルを前記プロセッサに提供するステップと、
前記第1のデータパケット(130)は破損したデータを含み、かつ前記第2のデータパケット(130’)が破損したデータを含む場合は、前記第1のデータパケット(130)および前記第2のデータパケット(130’)内からの破損していないデータサンプルに基づいて再構成された複数の連続した時間相関データサンプルを構築し、前記再構成された複数の連続した時間相関データサンプルを前記プロセッサに提供するステップとを備える、方法。
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