JP2012105019A5 - 画像処理装置、表示装置、方法およびそのプログラム - Google Patents

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実施の形態による画像処理装置は、画像の奥行きを表現するデプスマップを生成する画像処理装置であって、画像に含まれる立体物の領域を検出する領域検出部と、奥行きの基本構造であるベースデプスを前記画像に付与するベースデプス付与部と、前記立体物の接地位置近傍の奥行きを前記画像に付与されたベースデプスから取得し、取得した該奥行きを前記立体物の領域の奥行きとして前記ベースデプスに設定するデプスマップ生成部と、を備える。
また、実施の形態による表示装置は、画像の奥行きを表現するデプスマップを用いて生成される多視点画像を表示する表示装置であって、前記画像に含まれる立体物の領域を検出する領域検出部と、奥行きの基本構造であるベースデプスを前記画像に付与するベースデプス付与部と、前記立体物の接地位置近傍の奥行きを前記画像に付与されたベースデプスから取得し、取得した該奥行きを前記立体物の領域の奥行きとして前記ベースデプスに設定するデプスマップ生成部と、前記画像と前記デプスマップとに基づいて、２つ以上の視点それぞれから観測した多視点画像を生成する画像生成部と、前記多視点画像を表示する画像表示部と、を備える。

Claims (12)

  1. 画像の奥行きを表現するデプスマップを生成する画像処理装置であって、
    画像に含まれる立体物の領域を検出する領域検出部と、
    奥行きの基本構造であるベースデプスを前記画像に付与するベースデプス付与部と、
    前記立体物の接地位置近傍の奥行きを前記画像に付与されたベースデプスから取得し、取得した該奥行きを前記立体物の領域の奥行きとして前記ベースデプスに設定するデプスマップ生成部と、
    を備える、画像処理装置。
  2. 前記画像に仮想境界線を設定する設定部と、
    前記仮想境界線が設定された画像に基づいて前記ベースデプスを生成するベースデプスと、
    をさらに備え、
    前記ベースデプスは、前記仮想境界線が最奥となる構造である、請求項１に記載の画像処理装置。
  3. 前記設定部は、前記画像に含まれる地平線近傍に前記仮想境界線を設定する、請求項２に記載の画像処理装置。
  4. 前記設定部は、前記画像における消失点を通るように前記仮想境界線を設定する、請求項２に記載の画像処理装置。
  5. 前記領域検出部は、前記画像に含まれる地面の領域を検出する地面領域検出部を含み、
    前記設定部は、前記地面の領域の分布に応じて前記仮想境界線を設定する、請求項２に記載の画像処理装置。
  6. 前記領域検出部は、前記画像に含まれる地面の領域を検出する地面領域検出部と、該画像に含まれる空の領域を検出する空領域検出部と、を含み、
    前記設定部は、前記地面の領域と前記空の領域とに応じて前記仮想境界線を設定する、請求項２に記載の画像処理装置。
  7. 前記デプスマップ生成部は、前記地面の領域の奥行きを、前記画像に対して前記仮想境界線が設定された位置に基づいて算出する、請求項５または６に記載の画像処理装置。
  8. 前記デプスマップ生成部は、前記空領域の奥行きに前記仮想境界線の奥行きを設定する、請求項６に記載の画像処理装置。
  9. 前記ベースデプスは、前記画像の下端に近づくほど浅い奥行きとなる構造である、請求項１に記載の画像処理装置。
  10. 画像の奥行きを表現するデプスマップを生成する画像処理方法において、
    画像に含まれる立体物の領域を検出し、
    奥行きの基本構造であるベースデプスを前記画像に付与し、
    前記立体物の接地位置近傍の奥行きを前記画像に付与されたベースデプスから取得し、
    取得した前記奥行きを前記立体物の領域の奥行きとして前記ベースデプスに設定する、画像処理方法。
  11. 画像の奥行きを表現するデプスマップを画像処理装置に生成させるためのプログラムであって、
    画像に含まれる立体物の領域を検出する領域検出処理と、
    奥行きの基本構造であるベースデプスを前記画像に付与する付与処理と、
    前記立体物の接地位置近傍の奥行きを前記画像に付与されたベースデプスから取得し、取得した該奥行きを前記立体物の領域の奥行きとして前記ベースデプスに設定するデプスマップ生成処理と、
    を前記画像処理装置に実行させる、プログラム。
  12. 画像の奥行きを表現するデプスマップを用いて生成される多視点画像を表示する表示装置であって、
    前記画像に含まれる立体物の領域を検出する領域検出部と、
    奥行きの基本構造であるベースデプスを前記画像に付与するベースデプス付与部と、
    前記立体物の接地位置近傍の奥行きを前記画像に付与されたベースデプスから取得し、取得した該奥行きを前記立体物の領域の奥行きとして前記ベースデプスに設定するデプスマップ生成部と、
    前記画像と前記デプスマップとに基づいて、２つ以上の視点それぞれから観測した多視点画像を生成する画像生成部と、
    前記多視点画像を表示する画像表示部と、
    を備える、表示装置。
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