JP2012101672A - 情報収集用のロケットとこれによる情報収集方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】軌道変更を行うための主翼11a及び尾翼11bと、主翼11a及び尾翼11bを外周において接続させた機体11dと、発射時における第1の着火及び軌道変更後における第2の着火を行うロケットモーター11cと、飛行中に観測対象13を観測する観測装置11eと、飛行の制御を行う制御装置11fと、を有し、制御装置11fは、第1の着火によって観測対象13の観測が可能な場所までの弾道飛行及び第2の着火によって観測対象13の観測が可能な場所から回収予定時点までの弾道飛行を行うために、機体11dの自己位置及び姿勢角を制御し、かつ、ロケットモーター11cの着火時期を制御する航法制御装置11gと、航法制御装置11gからの情報に従って、主翼11a及び尾翼11bの角度を変更して軌道変更を行う誘導制御装置11hと、を有する。
【選択図】 図2
Description
この方法は、図1のように、情報受信装置2と観測対象3との間に山等の障害物5があるために、情報受信装置2から観測対象付近まで飛行させた無人機1との間で電波等が届かない場合や、障害物5が無い場合であっても、情報受信装置2から観測対象3までの距離が一定以上離れているために電波等が届かない場合には、衛星4を介して電波6のやり取りを行うことが可能になる。
さらに、観測対象3付近の状況は事前調査を行って初めて詳細部分まで把握できるケースが多く、衛星が必要な可能性がある場合全てにおいて衛星4を準備する必要があり、コストや準備に要した労力が無駄になることがあった。
軌道変更を行うための主翼及び尾翼と、
前記主翼及び尾翼を外周において接続させた機体と、
発射時における第1の着火及び前記軌道変更後における第2の着火を行うロケットモーターと、
飛行中に観測対象を観測する観測装置と、
飛行の制御を行う制御装置と、を有し、
前記制御装置は、前記第1の着火によって前記観測対象の観測が可能な場所までの弾道飛行及び前記第2の着火によって前記観測対象の観測が可能な場所から回収予定時点までの弾道飛行を行うために、前記機体の自己位置及び姿勢角を制御し、かつ、前記ロケットモーターの着火時期を制御する航法制御装置と、
前記航法制御装置からの情報に従って、前記主翼及び尾翼の角度を変更して前記軌道変更を行う誘導制御装置と、を有する、ことを特徴とする情報収集用のロケットが提供される。
(A)発射時においてロケットモーターによって第1の着火を行うことにより観測対象の観測が可能な場所まで弾道飛行を行い、
(B)観測装置によって観測対象の観測を行い、
(C)主翼及び尾翼を制御して軌道変更を行い、
(D)前記ロケットモーターによって第2の着火を行うことにより定められた回収予定地点へ弾道飛行を行う、ことを特徴とする情報収集用ロケットによる情報収集方法が提供される。
また、図3(A)は、本発明における情報収集用ロケットの断面図であり、図3(B)は、本発明における情報収集用ロケットの正面図である。
この図において、11はロケット、11aは主翼、11bは尾翼、11cはロケットモーター、11dは機体、11eは観測装置、11fは制御装置、11gは航法制御装置、11hは誘導制御装置、11iは送信装置、12はロケット発射台、13は観測対象、14は情報受信装置、15は障害物、16は電波である。
ロケット11は、2度の着火が可能なロケットモーター11cを有しており、また、ロケットモーター11cの最初の着火によって観測対象13に対する観測が可能な場所まで弾道飛行を行い、観測対象13が観測可能な場所近辺において観測を行い、観測が完了した後、回収予定地点に向けて旋回を行い、旋回完了後に、ロケットモーター11cの2度目の着火を行うことによって、軌道を変更した状態で再び弾道飛行を行う制御装置11fを有している構成になっている。制御装置11fは、GPSや慣性基準装置を用いてロケット11の自己位置とロケット11の姿勢角を検出する航法制御装置11gと、航法制御装置11gの情報に基づき所定の軌道を飛行するようにアクチュエーターで動翼を動かすことによってロケット11の軌道や姿勢などを制御する誘導制御装置11hとから構成される。
なお、主翼11a及び尾翼11bの一部のみを動翼とする構成であってもよい。
主翼11aは、その全体またはその一部を動翼としない固定翼であってもよく、尾翼11bの動作のみによりロケット11全体をバンクさせながら機首を上げて旋回させるなどの方式であってよい。
また、ロケット11を発射された直後の弾道飛翔中には、主翼11aは空気抵抗となるので、機体11dに収納しておき、旋回を行う時になってから胴体から展開する展開翼であってもよい。
また、ロケットモーター11cは、2パルスモータやハイブリットロケット等を使用することで実現が可能である。
再着火のタイミングは、例えば、予め旋回及び再着火のタイミングを定めておき、かかるタイミングで自動的に再着火を実施する方法や、航法制御装置11gで計算される自己位置と姿勢角に基づいて決められるタイミングであってもよい。
具体的には、観測装置11eは、動画又は静止画を撮影するカメラ等が用いられる。
ロケット11が収集した情報について、ロケット11内部に搭載された情報記憶媒体を取り出して解析するのでは迅速さに欠けることになるため、上記のように電波16によって着陸前のロケット11から情報を送信することでかかる問題を解消することができる。
さらに、ロケット11の回収前に、情報受信装置14との間で電波16によって取得した情報のみを回収することによって、さらに迅速な情報収集が可能になる。
11d 機体、11e 観測装置、11f 制御装置、11g 航法制御装置、
11h 誘導制御装置、11i 送信装置、12 ロケット発射台、
13 観測対象、14 情報受信装置、15 障害物、16 電波
Claims (4)
- ロケット発射台から発射される情報収集用のロケットであって、
軌道変更を行うための主翼及び尾翼と、
前記主翼及び尾翼を外周において接続させた機体と、
発射時における第1の着火及び前記軌道変更後における第2の着火を行うロケットモーターと、
飛行中に観測対象を観測する観測装置と、
飛行の制御を行う制御装置と、を有し、
前記制御装置は、前記第1の着火によって前記観測対象の観測が可能な場所までの弾道飛行及び前記第2の着火によって前記観測対象の観測が可能な場所から回収予定時点までの弾道飛行を行うために、前記機体の自己位置及び姿勢角を制御し、かつ、前記ロケットモーターの着火時期を制御する航法制御装置と、
前記航法制御装置からの情報に従って、前記主翼及び尾翼の角度を変更して前記軌道変更を行う誘導制御装置と、を有する、ことを特徴とする情報収集用のロケット。 - 前記観測装置によって収集した情報を送信する送信装置を有する、ことを特徴とする請求項1に記載の情報収集用のロケット。
- ロケット発射台から発射される情報収集用のロケットによる情報収集方法であって、
(A)発射時においてロケットモーターによって第1の着火を行うことにより観測対象の観測が可能な場所まで弾道飛行を行い、
(B)観測装置によって観測対象の観測を行い、
(C)主翼及び尾翼を制御して軌道変更を行い、
(D)前記ロケットモーターによって第2の着火を行うことにより定められた回収予定地点へ弾道飛行を行う、ことを特徴とする情報収集用ロケットによる情報収集方法。 - (E)前記(D)の後、送信装置によって前記観測装置によって収集した情報を送信する、ことを特徴とする請求項4に記載の情報収集用ロケットによる情報収集方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010251612A JP2012101672A (ja) | 2010-11-10 | 2010-11-10 | 情報収集用のロケットとこれによる情報収集方法 |
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JP2010251612A JP2012101672A (ja) | 2010-11-10 | 2010-11-10 | 情報収集用のロケットとこれによる情報収集方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2012101672A true JP2012101672A (ja) | 2012-05-31 |
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ID=46392621
Family Applications (1)
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JP2010251612A Pending JP2012101672A (ja) | 2010-11-10 | 2010-11-10 | 情報収集用のロケットとこれによる情報収集方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2012101672A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104407524A (zh) * | 2014-10-10 | 2015-03-11 | 中国航天科技集团公司第四研究院第四十一研究所 | 一种用于发控设备的远端时统点火控制电路及其控制方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63168248U (ja) * | 1987-04-23 | 1988-11-01 | ||
US6056237A (en) * | 1997-06-25 | 2000-05-02 | Woodland; Richard L. K. | Sonotube compatible unmanned aerial vehicle and system |
US6923404B1 (en) * | 2003-01-10 | 2005-08-02 | Zona Technology, Inc. | Apparatus and methods for variable sweep body conformal wing with application to projectiles, missiles, and unmanned air vehicles |
US20080111030A1 (en) * | 2006-11-15 | 2008-05-15 | Wainfan Barnaby S | Process for recoving a launch vehicle first stage |
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2010
- 2010-11-10 JP JP2010251612A patent/JP2012101672A/ja active Pending
Patent Citations (4)
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