JP2012096927A - Operation switching device and mode switching device for data communication system for industrial vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a work time by instructing in the lump integration processing and interruption of the integration processing to respective devices regardless of dispersion of devices performing the integration processing of a traveling system and a working system of an industrial vehicle and by facilitating work of switching between the integration processing and interruption of the integration processing.SOLUTION: A control unit 71 operates in a first operation mode using data transmitted from a data transmission unit 72 when it does not receive a signal transmitted from a specific data transmission unit 72s via a data transmission line 20. When the specific data transmission unit 72s is connected to the data transmission line 20, the specific data transmission unit 72s transmits a signal (for example, a start signal) indicating its connection to the data transmission line 20. When the control unit 71 receives this signal (for example, the start signal) via the data transmission line 20, it is switched to a second operation mode using data transmitted from the specific data transmission unit 72s.

Description

本発明は、制御部を所望の動作態様に切り替える産業車両用データ通信システムの動作切替装置に関し、特に動作態様の切り替えを切替スイッチを用いることなく行えるようにするものである。また本発明は、制御部の標準モードと設定モードとを切り替える産業車両用データ通信システムのモード切替装置に関し、特にモードの切り替えを切替スイッチを用いることなく行えるようにするものである。   The present invention relates to an operation switching device for an industrial vehicle data communication system that switches a control unit to a desired operation mode, and particularly enables the operation mode to be switched without using a changeover switch. The present invention also relates to a mode switching device for an industrial vehicle data communication system that switches between a standard mode and a setting mode of a control unit, and particularly enables mode switching without using a switch.

近年のフォークリフト（リーチ型も含む）のように走行モータを駆動源とする産業車両には、各種車載機器等をデータ伝送路で接続してＬＡＮを構築して各種情報を互いに共有可能な車両情報通信システムが採用されている。   For industrial vehicles that use a traveling motor as a driving source such as a recent forklift (including a reach type), vehicle information that allows various in-vehicle devices and the like to be connected via a data transmission path to construct a LAN and share various information with each other. A communication system is employed.

図８はＬＡＮを利用した車両情報通信システムを簡略化して示している。本システムではコントローラが分散されており、動力源毎にコントローラ１１〜１３が設けられている。本システムでは一台の産業車両にデータ伝送路２０が設けられ、このデータ伝送路２０に第１走行コントローラ１１と第２走行コントローラ１２と荷役コントローラ１３と表示装置８とサブコントローラ９が接続されている。またデータ伝送路２０にはオプション３０を任意に接続可能である。   FIG. 8 shows a simplified vehicle information communication system using a LAN. In this system, controllers are distributed, and controllers 11 to 13 are provided for each power source. In this system, a data transmission path 20 is provided in one industrial vehicle, and a first travel controller 11, a second travel controller 12, a cargo handling controller 13, a display device 8, and a sub-controller 9 are connected to the data transmission path 20. Yes. Further, the option 30 can be arbitrarily connected to the data transmission path 20.

データ伝送路２０を用いたデータ通信は例えばＣＡＮバスプロトコルに基づいて行われる。ＣＡＮとはController Area Networkの略称であり、Robert Bosch GmbH社によって開発され、ＩＳＯで国際的に標準化された通信プロトコルである。   Data communication using the data transmission path 20 is performed based on the CAN bus protocol, for example. CAN is an abbreviation for Controller Area Network, and is a communication protocol developed by Robert Bosch GmbH and internationally standardized by ISO.

第１走行コントローラ１１には、第１走行コントローラ１１に信号を入力する機器として操作信号出力２１が接続され、第１走行コントローラ１１から制御指示を受ける機器として右側駆動輪用の走行モータ２２が接続されている。第２走行コントローラ１２には、第２走行コントローラ１２から制御指示を受ける機器として左側駆動輪用の走行モータ２３が接続されている。   An operation signal output 21 is connected to the first travel controller 11 as a device for inputting a signal to the first travel controller 11, and a travel motor 22 for the right drive wheel is connected as a device that receives a control instruction from the first travel controller 11. Has been. A travel motor 23 for the left driving wheel is connected to the second travel controller 12 as a device that receives a control instruction from the second travel controller 12.

操作信号出力部２１に接続される操作レバー２１ａが操作されると、操作信号出力部２１はレバー操作に応じた走行操作信号を第１走行コントローラ１１に送信する。第１走行コントローラ１１はその走行操作信号に応じて走行モータ２２を制御する。また、レバー操作に応じた走行操作信号はデータ伝送路２０を介して第２走行コントローラ１２に送信される。第２走行コントローラ１２はその走行操作信号に応じて走行モータ２３を制御する。   When the operation lever 21 a connected to the operation signal output unit 21 is operated, the operation signal output unit 21 transmits a travel operation signal corresponding to the lever operation to the first travel controller 11. The first travel controller 11 controls the travel motor 22 in accordance with the travel operation signal. A travel operation signal corresponding to the lever operation is transmitted to the second travel controller 12 via the data transmission path 20. The second travel controller 12 controls the travel motor 23 according to the travel operation signal.

以上は左右駆動輪用の走行モータ２２、２３を別々に有する２モータドライブ車の構成例であるが、左右駆動輪用の走行モータを一つのみを有する１モータドライブ車もある。１モータドライブ車の場合は、例えば図８の構成のうち第１走行コントローラ１１、操作信号出力部２１、走行モータ２２のみが左右駆動輪用として用いられ、第２走行コントローラ１２、走行モータ２３は設けられない。   The above is an example of the configuration of a two-motor drive vehicle having separate drive motors 22 and 23 for left and right drive wheels, but there is also a one-motor drive vehicle having only one drive motor for left and right drive wheels. In the case of a one-motor drive vehicle, for example, only the first travel controller 11, the operation signal output unit 21, and the travel motor 22 in the configuration of FIG. 8 are used for the left and right drive wheels, and the second travel controller 12 and the travel motor 23 are It is not provided.

荷役コントローラ１３には、荷役コントローラ１３に信号を入力する機器として操作信号出力部２４とステアリング操作部２６が接続され、荷役コントローラ１３から制御指示を受ける機器として荷役モータ２７とステアリングユニット２８が接続されている。荷役モータ２７は図示しない油圧ポンプに連結されている。油圧ポンプから吐出される圧油は図示しない作業機用油圧アクチュエータ（油圧シリンダ等）に供給される。   An operation signal output unit 24 and a steering operation unit 26 are connected to the material handling controller 13 as devices that input signals to the material handling controller 13, and a material handling motor 27 and a steering unit 28 are connected as devices that receive control instructions from the material handling controller 13. ing. The cargo handling motor 27 is connected to a hydraulic pump (not shown). Pressure oil discharged from the hydraulic pump is supplied to a hydraulic actuator for a work machine (such as a hydraulic cylinder) not shown.

操作信号出力部２４は手動操作弁２５を動作させる操作レバー２４ａに接続されており、操作レバー２４ａの操作に応じた作業機操作信号を荷役コントローラ１３に送信する。荷役コントローラ１３はその作業機操作信号に応じて荷役モータ２７を制御する。また、ステアリング操作部２６のステアリングが操作されると、ステアリング操作部２６はステアリング操作に応じたステアリング操作信号をステアリングユニット２８に送信する。荷役コントローラ１３はその作業機操作信号に応じてステアリングユニット２８を制御する。   The operation signal output unit 24 is connected to an operation lever 24 a that operates the manual operation valve 25, and transmits a work implement operation signal corresponding to the operation of the operation lever 24 a to the cargo handling controller 13. The cargo handling controller 13 controls the cargo handling motor 27 in accordance with the work machine operation signal. When the steering of the steering operation unit 26 is operated, the steering operation unit 26 transmits a steering operation signal corresponding to the steering operation to the steering unit 28. The cargo handling controller 13 controls the steering unit 28 in accordance with the work implement operation signal.

作業機用油圧アクチュエータと油圧ポンプとの間の管路上には操作レバー２４ａに接続された手動操作弁２５が配置されている。操作レバー２４ａが操作されると手動操作弁２５の弁位置が変更され、油圧ポンプから作業機用油圧アクチュエータに供給される圧油の方向が変更される。   A manual operation valve 25 connected to the operation lever 24a is disposed on the pipe line between the hydraulic actuator for work implement and the hydraulic pump. When the operation lever 24a is operated, the valve position of the manual operation valve 25 is changed, and the direction of the pressure oil supplied from the hydraulic pump to the work machine hydraulic actuator is changed.

表示装置８は走行モータ２２、２３や荷役モータ２７等の動作に関する情報を画面に表示したり、表示装置８自身が有するキー等の操作子の操作を介して入力された各種機器の設定を変更するための設定変更信号を各コントローラ１１〜１３に送信する。   The display device 8 displays information on the operation of the traveling motors 22 and 23, the cargo handling motor 27, etc. on the screen, and changes the settings of various devices input through the operation of operating elements such as keys of the display device 8 itself. A setting change signal is transmitted to each of the controllers 11-13.

表示装置８は表示切替用の表示切替スイッチ８ａを有する。表示切替スイッチ８ａは産業車両の仕様に応じて動作態様が切り替えられる。例えば１モータドライブ車の場合には、表示切替スイッチ８ａが１モータドライブ車側に切り替えられる。すると表示装置８は第１走行コントローラ１１から送信されるデータに基づいて車速等のデータを表示する動作態様に切り替わる。２モータドライブ車の場合には、表示切替スイッチ８ａが２モータドライブ車側に切り替えられる。すると表示装置８は第１、第２走行コントローラ１１、１２から送信されるデータに基づいて車速等のデータを表示する動作態様に切り替わる。   The display device 8 has a display changeover switch 8a for display changeover. The operation mode of the display changeover switch 8a is switched according to the specifications of the industrial vehicle. For example, in the case of a 1 motor drive vehicle, the display changeover switch 8a is switched to the 1 motor drive vehicle side. Then, the display device 8 is switched to an operation mode for displaying data such as the vehicle speed based on the data transmitted from the first travel controller 11. In the case of a two-motor drive vehicle, the display changeover switch 8a is switched to the two-motor drive vehicle side. Then, the display device 8 is switched to an operation mode for displaying data such as vehicle speed based on data transmitted from the first and second travel controllers 11 and 12.

また表示装置８はモード切替用のモード切替スイッチ８ｂを有する。モード切替スイッチ８ｂのスイッチ操作に応じてシステムの動作モードが標準モード又は設定モードに切り替えられる。モード切替スイッチ８ｂが標準モード側に切り替えられている場合は、標準モード信号がデータ伝送路２０に送信され、この信号を受信した各コントローラ１１〜１３は標準モードに切り替わる。各コントローラ１１〜１３は操作信号出力部２１またはステアリング操作部２６から送信される操作信号に従って各モータ２２、２３、２７を制御する。モード切替スイッチ８ｂが設定モード側に切り替えられている場合は、設定モード信号がデータ伝送路２０に送信され、この信号を受信した各コントローラ１１〜１３は設定モードに切り替わる。各コントローラ１１〜１３は各種パラメータ、例えば操作レバーの操作量に対するモータの動作比率等、を設定変更自在にする。   Further, the display device 8 has a mode switch 8b for mode switching. The operation mode of the system is switched to the standard mode or the setting mode according to the switch operation of the mode switch 8b. When the mode switch 8b is switched to the standard mode side, a standard mode signal is transmitted to the data transmission path 20, and each of the controllers 11 to 13 that has received this signal switches to the standard mode. Each controller 11-13 controls each motor 22, 23, 27 according to the operation signal transmitted from the operation signal output unit 21 or the steering operation unit 26. When the mode switch 8b is switched to the setting mode side, a setting mode signal is transmitted to the data transmission path 20, and each of the controllers 11 to 13 that has received this signal switches to the setting mode. Each of the controllers 11 to 13 makes it possible to change various parameters such as the operation ratio of the motor with respect to the operation amount of the operation lever.

なお特許文献１には産業車両のモード切替に関して記載されており、標準モードと調整モードと充電モードを切り替えるシステムが開示されている。ここにはメータパネル（表示装置）のスイッチ操作によって調整モード（設定モード）に切り替えることが記載されている。   Patent Document 1 describes the mode switching of an industrial vehicle, and discloses a system that switches between a standard mode, an adjustment mode, and a charging mode. Here, switching to the adjustment mode (setting mode) is described by operating a switch on the meter panel (display device).

特開２００１−３２８８００号公報（段落［００３２］）JP 2001-328800 A (paragraph [0032])

図８に示す従来システムの場合は、表示装置８に表示切替スイッチ８ａやモード切替スイッチ８ｂを実装する必要がある。表示装置８自体に切替スイッチ８ａ、８ｂを実装すると表示装置８の大型化や材料費のコスト増を招く。   In the case of the conventional system shown in FIG. 8, it is necessary to mount the display changeover switch 8 a and the mode changeover switch 8 b on the display device 8. When the changeover switches 8a and 8b are mounted on the display device 8 itself, the display device 8 is increased in size and material costs.

またに示す従来システムの場合は、表示切替スイッチ８ａやモード切替スイッチ８ｂを切り替える作業が必要である。これらの切替スイッチ８ａ、８ｂは頻繁に使用するものではないため、一般には隠れた箇所に設けられており、切替スイッチ８ａ、８ｂの切替作業が煩雑である。   Further, in the case of the conventional system shown in the figure, it is necessary to switch the display changeover switch 8a and the mode changeover switch 8b. Since these change-over switches 8a and 8b are not frequently used, they are generally provided in hidden places, and the change-over work of the change-over switches 8a and 8b is complicated.

本発明はこうした実状に鑑みてなされたものであり、産業車両の車載ネットワークに接続された機器の動作態様の切り替え及びモードの切り替えをスイッチの操作を介することなく行えるようにすることを目的とするものである。   The present invention has been made in view of such a situation, and an object thereof is to enable switching of operation modes and modes of devices connected to an in-vehicle network of an industrial vehicle without operation of a switch. Is.

上記目的を達成するために、第１発明は、
複数の動作態様のうち指示された動作態様で動作して産業車両に設けられた所定装置を制御する制御部と、
前記制御部が通信自在に接続されるデータ伝送路と、
前記制御部に前記データ伝送路を介してデータを送信する複数のデータ送信部と、を備え、
前記制御部を所望の動作態様に切り替える産業車両用データ通信システムの動作切替装置において、
前記制御部は、前記複数のデータ送信部のうちの特定のデータ送信部から前記データ伝送路を介して送信される信号を受信するに応じて、当該特定のデータ送信部から送信されるデータを使用する動作態様に切り替わること
を特徴とする。 In order to achieve the above object, the first invention provides:
A control unit that operates in an instructed operation mode among a plurality of operation modes and controls a predetermined device provided in the industrial vehicle;
A data transmission path to which the control unit is communicably connected;
A plurality of data transmission units for transmitting data to the control unit via the data transmission path,
In the operation switching device of the industrial vehicle data communication system for switching the control unit to a desired operation mode,
The control unit receives data transmitted from the specific data transmission unit in response to receiving a signal transmitted from the specific data transmission unit of the plurality of data transmission units via the data transmission path. It is characterized by switching to the operation mode to be used.

第２発明は、第１発明において、
前記制御部は、前記複数のデータ送信部のうちの特定のデータ送信部から前記データ伝送路を介して送信される起動信号を受信するに応じて、当該特定のデータ送信部から送信されるデータを使用する動作態様に切り替わること
を特徴とする。 The second invention is the first invention,
The control unit receives data from the specific data transmission unit in response to receiving an activation signal transmitted from the specific data transmission unit among the plurality of data transmission units via the data transmission path. It is characterized by switching to an operation mode using.

第３発明は、第１または第２発明において、
前記制御部は、前記複数のデータ送信部のうちの特定のデータ送信部から前記データ伝送路を介して送信される信号を受信するに応じて、当該特定のデータ送信部から送信されるデータを他のデータよりも優先して使用する動作態様に切り替わること
を特徴とする。 3rd invention is 1st or 2nd invention,
The control unit receives data transmitted from the specific data transmission unit in response to receiving a signal transmitted from the specific data transmission unit of the plurality of data transmission units via the data transmission path. It is characterized by switching to an operation mode to be used with priority over other data.

第１、第２発明に係る第３発明を図１を参照しつつ説明する。
データ伝送路２０には、フォークリフトに設けられた所定装置を制御する制御部７１と、制御部７１にデータ伝送路２０を介してデータ信号を送信する複数のデータ送信部７２が接続される。 A third invention according to the first and second inventions will be described with reference to FIG.
Connected to the data transmission path 20 are a control unit 71 that controls a predetermined device provided in the forklift, and a plurality of data transmission units 72 that transmit data signals to the control unit 71 via the data transmission path 20.

制御部７１の動作態様は、複数のデータ送信部７２の中に特定のデータ送信部７２ｓが含まれる場合と含まれない場合とで異なる。制御部７１はデータ伝送路２０を介して特定のデータ送信部７２ｓから送信される信号を受信しなければ、データ送信部７２から送信されるデータを使用する第１の動作態様で動作する。特定のデータ送信部７２ｓがデータ伝送路２０に接続されると、特定のデータ送信部７２ｓはデータ伝送路２０に自己が接続されていることを示す信号（例えば起動信号）を送信する。制御部７１はデータ伝送路２０を介してこの信号（例えば起動信号）を受信すると、特定のデータ送信部７２ｓから送信されるデータを優先して使用する第２の動作態様に切り替わる。   The operation mode of the control unit 71 differs depending on whether or not the specific data transmission unit 72s is included in the plurality of data transmission units 72. If the control unit 71 does not receive the signal transmitted from the specific data transmission unit 72s via the data transmission path 20, the control unit 71 operates in the first operation mode using the data transmitted from the data transmission unit 72. When the specific data transmission unit 72 s is connected to the data transmission path 20, the specific data transmission unit 72 s transmits a signal (for example, an activation signal) indicating that it is connected to the data transmission path 20. When the control unit 71 receives this signal (for example, an activation signal) via the data transmission path 20, the control unit 71 switches to the second operation mode that preferentially uses data transmitted from the specific data transmission unit 72s.

第４発明は、第１または第２発明において、
前記制御部は、前記複数のデータ送信部のうちの特定のデータ送信部から前記データ伝送路を介して送信される信号を受信するに応じて、当該特定のデータ送信部から送信されるデータと他のデータとを比較して使用するデータを決定する動作態様に切り替わること
を特徴とする。
第１、第２発明に係る第４発明を図１を参照しつつ説明する。
データ伝送路２０には、フォークリフトに設けられた所定装置を制御する制御部７１と、制御部７１にデータ伝送路２０を介してデータ信号を送信する複数のデータ送信部７２が接続される。
制御部７１の動作態様は、複数のデータ送信部７２の中に特定のデータ送信部７２ｓが含まれる場合と含まれない場合とで異なる。制御部７１はデータ伝送路２０を介して特定のデータ送信部７２ｓから送信される信号を受信しなければ、データ送信部７２から送信されるデータを使用する第１の動作態様で動作する。特定のデータ送信部７２ｓがデータ伝送路２０に接続されると、特定のデータ送信部７２ｓはデータ伝送路２０に自己が接続されていることを示す信号（例えば起動信号）を送信する。制御部７１はデータ伝送路２０を介してこの信号（例えば起動信号）を受信すると、特定のデータ送信部７２ｓから送信されるデータと他のデータ送信部７２から送信されるデータを使用する第２の動作態様に切り替わる。 4th invention is 1st or 2nd invention,
The control unit receives data transmitted from the specific data transmission unit in response to receiving a signal transmitted from the specific data transmission unit of the plurality of data transmission units via the data transmission path; It is characterized by switching to an operation mode in which data to be used is determined by comparing with other data.
A fourth invention according to the first and second inventions will be described with reference to FIG.
Connected to the data transmission path 20 are a control unit 71 that controls a predetermined device provided in the forklift, and a plurality of data transmission units 72 that transmit data signals to the control unit 71 via the data transmission path 20.
The operation mode of the control unit 71 differs depending on whether or not the specific data transmission unit 72s is included in the plurality of data transmission units 72. If the control unit 71 does not receive the signal transmitted from the specific data transmission unit 72s via the data transmission path 20, the control unit 71 operates in the first operation mode using the data transmitted from the data transmission unit 72. When the specific data transmission unit 72 s is connected to the data transmission path 20, the specific data transmission unit 72 s transmits a signal (for example, an activation signal) indicating that it is connected to the data transmission path 20. When the control unit 71 receives this signal (for example, an activation signal) via the data transmission path 20, the control unit 71 uses the data transmitted from the specific data transmission unit 72 s and the data transmitted from the other data transmission unit 72. The operation mode is switched.

上記目的を達成するために、第５発明は、
標準モードと設定モードの切り替えが自在であり、標準モードで産業車両に設けられた所定装置を制御し、設定モードで所定装置の動作パラメータを設定自在にする制御部と、
前記制御部が通信自在に接続されるデータ伝送路と、
前記制御部に動作パラメータを送信するパラメータ設定部と、を備え、
前記制御部の標準モードと設定モードとを切り替える産業車両用データ通信システムのモード切替装置において、
前記パラメータ設定部には所定のタイミングで切替信号を送信するソフトウェアがインストールされており、
前記制御部は、前記パラメータ設定部から前記データ伝送路を介して送信される切替信号を受信するに応じて、設定モードに切り替わること
を特徴とする。 In order to achieve the above object, the fifth invention provides:
A control unit that can freely switch between the standard mode and the setting mode, controls a predetermined device provided in the industrial vehicle in the standard mode, and can freely set operation parameters of the predetermined device in the setting mode;
A data transmission path to which the control unit is communicably connected;
A parameter setting unit that transmits operating parameters to the control unit,
In the mode switching device of the industrial vehicle data communication system for switching between the standard mode and the setting mode of the control unit,
Software that transmits a switching signal at a predetermined timing is installed in the parameter setting unit,
The control unit switches to a setting mode in response to receiving a switching signal transmitted from the parameter setting unit via the data transmission path.

第６発明は、第５発明において、
前記制御部は、前記パラメータ設定部から前記データ伝送路を介して送信される起動信号を受信するに応じて、設定モードに切り替わること
を特徴とする。 A sixth invention is the fifth invention,
The control unit switches to a setting mode in response to receiving an activation signal transmitted from the parameter setting unit via the data transmission path.

第５、第６発明を図５を参照しつつ説明する。
データ伝送路２０には、標準モードと設定モードの切り替えが自在であり、標準モードでフォークリフトに設けられた所定装置を制御し、設定モードで所定装置の動作パラメータを設定自在にする制御部８１と、所定のタイミングで切替信号を送信するソフトウェアがインストールされており、制御部８１にデータ伝送路２０を介して切替信号及び動作パラメータを送信するパラメータ設定部８２が接続される。 The fifth and sixth inventions will be described with reference to FIG.
The data transmission path 20 is freely switchable between a standard mode and a setting mode, controls a predetermined device provided on the forklift in the standard mode, and allows a control unit 81 to set operation parameters of the predetermined device in the setting mode. Software that transmits a switching signal at a predetermined timing is installed, and a parameter setting unit 82 that transmits the switching signal and operation parameters is connected to the control unit 81 via the data transmission path 20.

制御部８１はデータ伝送路２０を介してパラメータ設定部８２から送信される信号を受信しなければ、標準モードで動作する。パラメータ設定部８２はインストールされたソフトウェアの動作によりデータ伝送路２０にモード切替信号（例えばソフトウェアの起動信号）を送信する。制御部８１はデータ伝送路２０を介してこのモード切替信号（例えばソフトウェアの起動信号）を受信すると、標準モードから設定モードに切り替わる。   If the control unit 81 does not receive a signal transmitted from the parameter setting unit 82 via the data transmission path 20, it operates in the standard mode. The parameter setting unit 82 transmits a mode switching signal (for example, a software activation signal) to the data transmission path 20 by the operation of the installed software. When the control unit 81 receives this mode switching signal (for example, a software activation signal) via the data transmission path 20, the control unit 81 switches from the standard mode to the setting mode.

本発明によれば、動作態様を切り替えるための切替スイッチを設ける必要がない。またモードを切り替えるための切替スイッチを設ける必要がない。このため切替スイッチの部品コストが不必要になり、また切替スイッチを取り付ける作業が不必要になる。   According to the present invention, there is no need to provide a selector switch for switching the operation mode. Further, there is no need to provide a changeover switch for switching modes. For this reason, the parts cost of a changeover switch becomes unnecessary, and the operation | work which attaches a changeover switch becomes unnecessary.

第１、第２の実施形態の概念を簡単に示す図。The figure which shows the concept of 1st, 2nd embodiment simply. 第１の実施形態に係る産業車両用データ通信システムの動作切替装置を簡略化して示す図。The figure which simplifies and shows the operation switching apparatus of the data communication system for industrial vehicles which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る荷役コントローラで行われる処理フローの一例を示す図。The figure which shows an example of the processing flow performed with the cargo handling controller which concerns on 1st Embodiment. 第２の実施形態に係る表示装置で行われる処理フローの一例を示す図。The figure which shows an example of the processing flow performed with the display apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第３の実施形態の概念を簡単に示す図。The figure which shows the concept of 3rd Embodiment simply. 第３の実施形態に係る産業車両用データ通信システムのモード切替装置を簡略化して示す図。The figure which simplifies and shows the mode switching apparatus of the data communication system for industrial vehicles which concerns on 3rd Embodiment. 第３の実施形態に係るパラメータ変更の処理フローの一例を示す図。The figure which shows an example of the processing flow of the parameter change which concerns on 3rd Embodiment. ＬＡＮを利用した車両情報通信システムを簡略化して示す図。The figure which simplifies and shows the vehicle information communication system using LAN.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
以下で説明する第１、第２の実施形態は、フォークリフトに搭載されるコントローラのような動作制御機器や表示装置のような表示制御機器などの動作態様を切り替える実施形態であり、第３の実施形態は、フォークリフトに搭載されるコントローラのような動作制御機器の動作モードを切り替える実施形態である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The first and second embodiments described below are embodiments in which operation modes of an operation control device such as a controller mounted on a forklift and a display control device such as a display device are switched. The embodiment is an embodiment in which an operation mode of an operation control device such as a controller mounted on a forklift is switched.

第１の実施形態の概念を図１を参照しつつ説明する。   The concept of the first embodiment will be described with reference to FIG.

データ伝送路２０には、フォークリフトに設けられた所定装置を制御する制御部７１と、制御部７１にデータ伝送路２０を介してデータ信号を送信する複数のデータ送信部７２が接続される。フォークリフトでいえば、駆動装置や作業装置を制御する各コントローラや表示制御する表示装置などは制御部７１になり得る。またデータ伝送路に各種データを送信するコントローラなどはデータ送信部にもなり得る。   Connected to the data transmission path 20 are a control unit 71 that controls a predetermined device provided in the forklift, and a plurality of data transmission units 72 that transmit data signals to the control unit 71 via the data transmission path 20. In the case of a forklift, each controller that controls the driving device and the working device, a display device that performs display control, and the like can be the control unit 71. A controller that transmits various data to the data transmission path can also be a data transmission unit.

制御部７１の動作態様は、複数のデータ送信部７２の中に特定のデータ送信部７２ｓが含まれる場合と含まれない場合とで異なる。制御部７１はデータ伝送路２０を介して特定のデータ送信部７２ｓから送信される信号を受信しなければ、データ送信部７２から送信されるデータを使用する第１の動作態様で動作する。特定のデータ送信部７２ｓがデータ伝送路２０に接続されると、特定のデータ送信部７２ｓはデータ伝送路２０に自己が接続されていることを示す信号（例えば起動信号）を送信する。制御部７１はデータ伝送路２０を介してこの信号（例えば起動信号）を受信すると、特定のデータ送信部７２ｓから送信されるデータを優先して使用する第２の動作態様に切り替わる。   The operation mode of the control unit 71 differs depending on whether or not the specific data transmission unit 72s is included in the plurality of data transmission units 72. If the control unit 71 does not receive the signal transmitted from the specific data transmission unit 72s via the data transmission path 20, the control unit 71 operates in the first operation mode using the data transmitted from the data transmission unit 72. When the specific data transmission unit 72 s is connected to the data transmission path 20, the specific data transmission unit 72 s transmits a signal (for example, an activation signal) indicating that it is connected to the data transmission path 20. When the control unit 71 receives this signal (for example, an activation signal) via the data transmission path 20, the control unit 71 switches to the second operation mode that preferentially uses data transmitted from the specific data transmission unit 72s.

次に第１の実施形態をフォークリフトの具体例として説明する。   Next, the first embodiment will be described as a specific example of a forklift.

図２は第１実施形態に係る産業車両用データ通信システムの動作切替装置を簡略化して示している。図２では、図８に示す構成要素と同一の要素には同一の符号を付している。   FIG. 2 shows a simplified operation switching device of the industrial vehicle data communication system according to the first embodiment. In FIG. 2, the same components as those shown in FIG.

図２に示す実施形態においては、荷役コントローラ１３が図１の制御部７１に相当し、操作弁コントローラ１５が図１のデータ送信部７２ｓに相当する。   In the embodiment shown in FIG. 2, the cargo handling controller 13 corresponds to the control unit 71 in FIG. 1, and the operation valve controller 15 corresponds to the data transmission unit 72s in FIG.

本実施形態は、データ伝送路２０に操作弁コントローラ１５が接続されるか否かを動作態様切替の判断基準として、荷役コントローラ１３の動作態様を切り替える実施形態である。以下では、荷役コントローラ１３に接続された操作信号出力部２４から送信される駆動指令に応じて荷役モータ２７を制御する動作態様か、操作弁コントローラ１５に接続された操作信号出力部４２から送信される駆動指令に応じて荷役モータ２７を制御する動作態様の何れかに切り替える実施形態を説明する。   The present embodiment is an embodiment in which the operation mode of the cargo handling controller 13 is switched based on whether or not the operation valve controller 15 is connected to the data transmission path 20 as a criterion for switching the operation mode. Hereinafter, the operation mode of controlling the cargo handling motor 27 according to the drive command transmitted from the operation signal output unit 24 connected to the cargo handling controller 13 or the operation signal output unit 42 connected to the operation valve controller 15 is transmitted. An embodiment in which the operation mode is switched to one of the operation modes for controlling the cargo handling motor 27 in accordance with the drive command is described.

図２で示すように、産業車両にはデータ伝送路２０が設けられ、このデータ伝送路２０に第１走行コントローラ１１と荷役コントローラ１３と表示装置８とサブコントローラ９が接続されている。またデータ伝送路２０には他のコントローラやシステムなどのオプション３０を任意に接続可能である。また操作弁コントローラ１５が接続される場合もある。   As shown in FIG. 2, the industrial vehicle is provided with a data transmission path 20, and the first travel controller 11, the cargo handling controller 13, the display device 8, and the sub-controller 9 are connected to the data transmission path 20. Further, an option 30 such as another controller or system can be arbitrarily connected to the data transmission path 20. An operation valve controller 15 may be connected.

先ず図示しない作業機用油圧アクチュエータと油圧ポンプとの間の管路上に手動操作弁２５が配置される場合の構成について説明する。この場合の構成は図８に示す従来の構成と同様であり、データ伝送路２０に操作弁コントローラ１５は接続されない。   First, a configuration in the case where the manually operated valve 25 is arranged on a pipe line between a working machine hydraulic actuator and a hydraulic pump (not shown) will be described. The configuration in this case is the same as the conventional configuration shown in FIG. 8, and the operation valve controller 15 is not connected to the data transmission path 20.

荷役コントローラ１３には、荷役コントローラ１３に信号を入力する機器として操作信号出力部２４とステアリング操作部２６が接続され、荷役コントローラ１３から制御指示を受ける機器として荷役モータ２７とステアリングユニット２８が接続されている。荷役モータ２７は図示しない油圧ポンプに連結されている。油圧ポンプから吐出される圧油は図示しない作業機用油圧アクチュエータ（油圧シリンダ等）に供給される。   An operation signal output unit 24 and a steering operation unit 26 are connected to the material handling controller 13 as devices that input signals to the material handling controller 13, and a material handling motor 27 and a steering unit 28 are connected as devices that receive control instructions from the material handling controller 13. ing. The cargo handling motor 27 is connected to a hydraulic pump (not shown). Pressure oil discharged from the hydraulic pump is supplied to a hydraulic actuator for a work machine (such as a hydraulic cylinder) not shown.

操作信号出力部２４は手動操作弁２５を操作するための操作レバー２４ａの操作に応じて信号を出力する。操作信号出力部２４には例えばマイクロスイッチまたは変位センサなどが設けられる。マイクロスイッチは操作レバー２４ａの傾動・中立に応じてオン・オフ信号を荷役コントローラ１３に送信する。荷役コントローラ１３はオン信号を受信すると荷役モータ２７を動作させ、オフ信号を受信すると荷役モータ２７を停止させる。変位センサは操作レバー２４ａの傾動量に応じた操作信号（電圧値等）を荷役コントローラ１３に送信する。荷役コントローラ１３はこの操作信号に応じた速度で荷役モータ２７を動作させる。   The operation signal output unit 24 outputs a signal according to the operation of the operation lever 24a for operating the manual operation valve 25. The operation signal output unit 24 is provided with, for example, a micro switch or a displacement sensor. The micro switch transmits an on / off signal to the cargo handling controller 13 in accordance with the tilt / neutral of the operation lever 24a. The cargo handling controller 13 operates the cargo handling motor 27 when receiving the ON signal, and stops the cargo handling motor 27 when receiving the OFF signal. The displacement sensor transmits an operation signal (voltage value or the like) corresponding to the tilting amount of the operation lever 24 a to the cargo handling controller 13. The cargo handling controller 13 operates the cargo handling motor 27 at a speed corresponding to the operation signal.

荷役モータ２７は図示しない油圧ポンプに連結されており、荷役モータ２７の動作に応じて油圧ポンプが駆動し、油圧ポンプから吐出された圧油が作業機用油圧アクチュエータに供給される。   The cargo handling motor 27 is connected to a hydraulic pump (not shown), the hydraulic pump is driven according to the operation of the cargo handling motor 27, and the pressure oil discharged from the hydraulic pump is supplied to the hydraulic actuator for work implement.

作業機用油圧アクチュエータと油圧ポンプとの間の管路上には操作レバー２４ａに接続された手動操作弁２５が配置されている。操作レバー２４ａが操作されると手動操作弁２５の弁位置が変更され、油圧ポンプから作業機用油圧アクチュエータに供給される圧油の方向が変更される。   A manual operation valve 25 connected to the operation lever 24a is disposed on the pipe line between the hydraulic actuator for work implement and the hydraulic pump. When the operation lever 24a is operated, the valve position of the manual operation valve 25 is changed, and the direction of the pressure oil supplied from the hydraulic pump to the work machine hydraulic actuator is changed.

次に図示しない作業機用油圧アクチュエータと油圧ポンプとの間の管路上に手動操作弁２５に代わり電磁操作弁４３が配置される場合の構成について説明する。この場合はデータ伝送路２０に操作弁コントローラ１５が接続される。一方、手動操作弁２５、操作レバー２４ａ、操作信号出力部２４は設けられない。   Next, a configuration in the case where the electromagnetic operation valve 43 is arranged in place of the manual operation valve 25 on a pipe line between a hydraulic actuator for work implement and a hydraulic pump (not shown) will be described. In this case, the operation valve controller 15 is connected to the data transmission path 20. On the other hand, the manual operation valve 25, the operation lever 24a, and the operation signal output unit 24 are not provided.

操作弁コントローラ１５は電磁操作弁４３の制御を主として行うことを目的とする。操作弁コントローラ１５には、操作弁コントローラ１５に信号を入力する機器として操作信号出力部４２が接続され、操作弁コントローラ１５から制御指示を受ける機器として電磁操作弁４３が接続されている。   The operation valve controller 15 is intended to mainly control the electromagnetic operation valve 43. An operation signal output unit 42 is connected to the operation valve controller 15 as a device that inputs a signal to the operation valve controller 15, and an electromagnetic operation valve 43 is connected as a device that receives a control instruction from the operation valve controller 15.

操作信号出力部４２は電磁操作弁４３を操作する操作レバー４２ａの操作に応じて信号を出力する。操作信号出力部４２には例えば変位センサ（ポテンショメータ等）が設けられる。変位センサは操作レバー４２ａの傾動量に応じた操作信号（電圧値等）を操作弁コントローラ１５に送信する。操作弁コントローラ１５はこの操作信号に応じた方向及び量だけ電磁操作弁４３の弁位置を移動させる。また操作弁コントローラ１５はデータ伝送路２０を介して荷役コントローラ１３にこの操作信号を送信する。そして荷役コントローラ１３はこの操作信号に応じた速度で荷役モータ２７を動作させる。   The operation signal output unit 42 outputs a signal in response to the operation of the operation lever 42 a that operates the electromagnetic operation valve 43. The operation signal output unit 42 is provided with, for example, a displacement sensor (potentiometer or the like). The displacement sensor transmits an operation signal (voltage value or the like) corresponding to the tilting amount of the operation lever 42a to the operation valve controller 15. The operation valve controller 15 moves the valve position of the electromagnetic operation valve 43 by a direction and an amount corresponding to the operation signal. The operation valve controller 15 transmits this operation signal to the cargo handling controller 13 via the data transmission path 20. The cargo handling controller 13 operates the cargo handling motor 27 at a speed corresponding to the operation signal.

本実施形態では荷役モータ２７の操作を手動操作弁２５の操作レバー２４ａまたは電磁操作弁４３の操作レバー４２ａで行うように切替るものである。本実施形態では切替の判断を次のようにして行うことにしている。   In this embodiment, the operation of the cargo handling motor 27 is switched so as to be performed by the operation lever 24a of the manual operation valve 25 or the operation lever 42a of the electromagnetic operation valve 43. In the present embodiment, switching is determined as follows.

操作弁コントローラ１５はデータ伝送路２０に接続信号を送信する。この接続信号としては、操作弁コントローラ１５が起動時にデータ伝送路２０に送信する起動信号を使用しもよいし、何らかのタイミングで送信される信号や自己ＩＤ等の信号を使用してもよい。   The operation valve controller 15 transmits a connection signal to the data transmission path 20. As this connection signal, an activation signal that the operation valve controller 15 transmits to the data transmission path 20 at the time of activation may be used, or a signal transmitted at some timing or a signal such as a self ID may be used.

荷役コントローラ１３には、操作弁コントローラ１５の接続信号を受信した場合に、操作弁コントローラ１５から送信されるモータ駆動信号に応じて荷役モータ２７を制御する動作態様に切り替わるように、また操作弁コントローラ１５の接続信号を受信しない場合に、操作信号出力部２４から送信される操作信号に応じて荷役モータ２７を制御する動作態様に切り替わるようにプログラミングされたソフトウェアがインストールされている。   When the connection signal of the operation valve controller 15 is received, the cargo handling controller 13 is switched to an operation mode in which the cargo handling motor 27 is controlled according to the motor drive signal transmitted from the operation valve controller 15. Software that is programmed to switch to an operation mode in which the cargo handling motor 27 is controlled in accordance with an operation signal transmitted from the operation signal output unit 24 when 15 connection signals are not received is installed.

図３は第１の実施形態に係る荷役コントローラで行われる処理フローの一例を示している。   FIG. 3 shows an example of a processing flow performed by the cargo handling controller according to the first embodiment.

荷役コントローラ１３はデータ伝送路２０から操作弁コントローラ１５の接続信号を受信した場合に、操作弁コントローラ１５から送信される信号に応じて荷役モータ２７を制御する動作態様に切り替わる（ステップＳ３１の判断Ｙ）。   When the cargo handling controller 13 receives the connection signal of the operation valve controller 15 from the data transmission path 20, the cargo handling controller 13 switches to an operation mode for controlling the cargo handling motor 27 in accordance with the signal transmitted from the operation valve controller 15 (determination Y in step S 31). ).

この場合、操作弁コントローラ１５は操作レバー４２ａの傾動操作に応じたモータ制御信号をデータ伝送路２０に送信する。荷役コントローラ１３はデータ伝送路２０を介して操作弁コントローラ１５から送信されたモータ制御信号を受信し（ステップＳ３２）、受信したモータ制御信号に応じて荷役モータ２７を制御する（ステップＳ３３）。   In this case, the operation valve controller 15 transmits a motor control signal corresponding to the tilting operation of the operation lever 42 a to the data transmission path 20. The cargo handling controller 13 receives the motor control signal transmitted from the operation valve controller 15 via the data transmission path 20 (step S32), and controls the cargo handling motor 27 in accordance with the received motor control signal (step S33).

荷役コントローラ１３はデータ伝送路２０から操作弁コントローラ１５の接続信号を受信しない場合に、操作レバー２４ａの傾動操作に応じて荷役モータ２７を制御する動作態様に切り替わる（ステップＳ３１の判断Ｎ）。   When the cargo handling controller 13 does not receive the connection signal of the operation valve controller 15 from the data transmission path 20, the cargo handling controller 13 switches to an operation mode for controlling the cargo handling motor 27 according to the tilting operation of the operation lever 24a (determination N in step S31).

この場合、操作信号出力部２４は操作レバー２４ａの傾動操作に応じたモータ制御信号を荷役コントローラ１３に送信する。荷役コントローラ１３はこのモータ駆動信号を受信し（ステップＳ３４）、受信したモータ制御信号に応じて荷役モータ２７を制御する（ステップＳ３３）。   In this case, the operation signal output unit 24 transmits a motor control signal corresponding to the tilting operation of the operation lever 24 a to the cargo handling controller 13. The cargo handling controller 13 receives this motor drive signal (step S34), and controls the cargo handling motor 27 in accordance with the received motor control signal (step S33).

本実施形態によれば、荷役コントローラ１３は操作弁コントローラ１５の接続信号を受信するか否かのみで動作態様を切り替える。したがって、表示装置８に動作態様を切り替えるための切替スイッチを設ける必要がない。   According to the present embodiment, the cargo handling controller 13 switches the operation mode only by receiving the connection signal of the operation valve controller 15. Therefore, there is no need to provide a changeover switch for switching the operation mode on the display device 8.

第２の実施形態の概念を図１を参照しつつ説明する。   The concept of the second embodiment will be described with reference to FIG.

データ伝送路２０には、フォークリフトに設けられた所定装置を制御する制御部７１と、制御部７１にデータ伝送路２０を介してデータ信号を送信する複数のデータ送信部７２が接続される。フォークリフトでいえば、駆動装置や作業装置を制御する各コントローラや表示制御する表示装置などは制御部７１になり得る。またデータ伝送路に各種データを送信するコントローラなどはデータ送信部にもなり得る。   Connected to the data transmission path 20 are a control unit 71 that controls a predetermined device provided in the forklift, and a plurality of data transmission units 72 that transmit data signals to the control unit 71 via the data transmission path 20. In the case of a forklift, each controller that controls the driving device and the working device, a display device that performs display control, and the like can be the control unit 71. A controller that transmits various data to the data transmission path can also be a data transmission unit.

制御部７１の動作態様は、複数のデータ送信部７２の中に特定のデータ送信部７２ｓが含まれる場合と含まれない場合とで異なる。制御部７１はデータ伝送路２０を介して特定のデータ送信部７２ｓから送信される信号を受信しなければ、データ送信部７２から送信されるデータを使用する第１の動作態様で動作する。特定のデータ送信部７２ｓがデータ伝送路２０に接続されると、特定のデータ送信部７２ｓはデータ伝送路２０に自己が接続されていることを示す信号（例えば起動信号）を送信する。制御部７１はデータ伝送路２０を介してこの信号（例えば起動信号）を受信すると、特定のデータ送信部７２ｓから送信されるデータと他のデータ送信部７２から送信されるデータを使用する第２の動作態様に切り替わる。   The operation mode of the control unit 71 differs depending on whether or not the specific data transmission unit 72s is included in the plurality of data transmission units 72. If the control unit 71 does not receive the signal transmitted from the specific data transmission unit 72s via the data transmission path 20, the control unit 71 operates in the first operation mode using the data transmitted from the data transmission unit 72. When the specific data transmission unit 72 s is connected to the data transmission path 20, the specific data transmission unit 72 s transmits a signal (for example, an activation signal) indicating that it is connected to the data transmission path 20. When the control unit 71 receives this signal (for example, an activation signal) via the data transmission path 20, the control unit 71 uses the data transmitted from the specific data transmission unit 72 s and the data transmitted from the other data transmission unit 72. The operation mode is switched.

次に第２の実施形態をフォークリフトの具体例として図８を用いて説明する。   Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. 8 as a specific example of a forklift.

図８に示す実施形態においては、表示装置８が図１の制御部７１に相当し、第１走行コントローラ１１が図１のデータ送信部７２に相当し、第２走行コントローラ１２が図１のデータ送信部７２ｓに相当する。   In the embodiment shown in FIG. 8, the display device 8 corresponds to the control unit 71 in FIG. 1, the first travel controller 11 corresponds to the data transmission unit 72 in FIG. 1, and the second travel controller 12 corresponds to the data in FIG. This corresponds to the transmission unit 72s.

本実施形態は、データ伝送路２０に第２走行コントローラ１２が接続されるか否かを動作態様切替の判断基準として、表示装置８の動作態様を切り替える実施形態である。以下では、表示装置８に第１走行コントローラ１１から送信される車速データを表示する動作態様か、または第１走行コントローラ１１から送信される車速データと第２走行コントローラ１２から送信される車速データとの平均車速を表示する動作態様か、の何れかに切り替える実施形態を説明する。   The present embodiment is an embodiment in which the operation mode of the display device 8 is switched using whether or not the second travel controller 12 is connected to the data transmission path 20 as a criterion for determining the operation mode switching. Hereinafter, the operation mode of displaying the vehicle speed data transmitted from the first travel controller 11 on the display device 8 or the vehicle speed data transmitted from the first travel controller 11 and the vehicle speed data transmitted from the second travel controller 12 will be described. An embodiment of switching to any one of the operation modes for displaying the average vehicle speed will be described.

図８で示すように、産業車両にはデータ伝送路２０が設けられ、このデータ伝送路２０に第１走行コントローラ１１と荷役コントローラ１３と表示装置８とサブコントローラ９が接続されている。またデータ伝送路２０には他のコントローラやシステムなどのオプション３０を任意に接続可能である。１モータドライブ車の場合は第１走行コントローラ１１のみが設けられるが、２モータドライブ車の場合は第１走行コントローラ１１に加えて第２走行コントローラ１２が設けられる。   As shown in FIG. 8, the industrial vehicle is provided with a data transmission path 20, and the first traveling controller 11, the cargo handling controller 13, the display device 8, and the sub-controller 9 are connected to the data transmission path 20. Further, an option 30 such as another controller or system can be arbitrarily connected to the data transmission path 20. In the case of a one-motor drive vehicle, only the first travel controller 11 is provided, but in the case of a two-motor drive vehicle, a second travel controller 12 is provided in addition to the first travel controller 11.

第１走行コントローラ１１は操作信号出力部２１に設けられた操作レバー２１ａの操作量に応じて走行モータ２２を駆動制御し、第２走行コントローラ１２は操作レバー２１ａの操作量に応じて走行モータ２３を駆動制御する。１モータドライブ車の場合は走行モータ２２の駆動軸は図示しない駆動輪に連結される。２モータドライブ車の場合は、走行モータ２２の駆動軸は図示しない右側駆動輪に連結され、走行モータ２３の駆動軸は図示しない左側駆動輪に連結される。   The first travel controller 11 drives and controls the travel motor 22 according to the operation amount of the operation lever 21a provided in the operation signal output unit 21, and the second travel controller 12 controls the travel motor 23 according to the operation amount of the operation lever 21a. Is controlled. In the case of a single motor drive vehicle, the drive shaft of the travel motor 22 is connected to drive wheels (not shown). In the case of a two-motor drive vehicle, the drive shaft of the travel motor 22 is connected to a right drive wheel (not shown), and the drive shaft of the travel motor 23 is connected to a left drive wheel (not shown).

第１走行コントローラ１１はデータ伝送路２０に接続信号を送信する。同様に第２走行コントローラ１２はデータ伝送路２０に接続信号を送信する。この接続信号としては、各走行コントローラ１１、１２が起動時にデータ伝送路２０に送信する起動信号を使用しもよいし、何らかのタイミングで送信される信号や自己ＩＤ等の信号を使用してもよい。   The first travel controller 11 transmits a connection signal to the data transmission path 20. Similarly, the second travel controller 12 transmits a connection signal to the data transmission path 20. As the connection signal, a start signal transmitted to the data transmission path 20 by each of the travel controllers 11 and 12 at the start may be used, or a signal transmitted at some timing or a signal such as a self ID may be used. .

１モータドライブ車の場合は何れかの駆動輪に図示しない車速計測装置（例えばエンコーダなど）が設けられており、第１走行コントローラ１１はこの車速計測装置から車速データを受信する。第１走行コントローラ１１は車速データをデータ伝送路２０を介して表示装置８に送信する。   In the case of a one-motor drive vehicle, a vehicle speed measuring device (such as an encoder) (not shown) is provided on any of the drive wheels, and the first travel controller 11 receives vehicle speed data from this vehicle speed measuring device. The first travel controller 11 transmits vehicle speed data to the display device 8 via the data transmission path 20.

２モータドライブ車の場合は左右の駆動輪に図示しない車速計測装置（例えばエンコーダなど）が設けられており、第１走行コントローラ１１は右側駆動輪用の車速計測装置から車速データを受信し、第２走行コントローラ１２は左側駆動輪用の車速計測装置から車速データを受信する。第１、第２走行コントローラ１１、１２は車速データをデータ伝送路２０を介して表示装置８に送信する。   In the case of a two-motor drive vehicle, left and right drive wheels are provided with a vehicle speed measurement device (such as an encoder) (not shown), and the first travel controller 11 receives vehicle speed data from the vehicle speed measurement device for the right drive wheel. 2 The traveling controller 12 receives vehicle speed data from the vehicle speed measuring device for the left driving wheel. The first and second travel controllers 11 and 12 transmit vehicle speed data to the display device 8 via the data transmission path 20.

表示装置８には、第１走行コントローラ１１の接続信号のみを受信した場合に、第１走行コントローラ１１から送信される車速データをそのまま表示する動作態様に切り替わるように、また第１走行コントローラ１１の接続信号と第２走行コントローラ１２の接続信号を受信した場合に、第１走行コントローラ１１から送信される車速データと第２走行コントローラ１２から送信される車速データとを使用して車速を求めて、求めた車速を表示する動作態様に切り替わるようにプログラミングされたソフトウェアがインストールされている。   When only the connection signal of the first travel controller 11 is received, the display device 8 switches to an operation mode in which the vehicle speed data transmitted from the first travel controller 11 is displayed as it is. When the connection signal and the connection signal of the second travel controller 12 are received, the vehicle speed is obtained using the vehicle speed data transmitted from the first travel controller 11 and the vehicle speed data transmitted from the second travel controller 12, Software programmed to switch to an operation mode for displaying the calculated vehicle speed is installed.

図４は第２の実施形態に係る表示装置で行われる処理フローの一例を示している。   FIG. 4 shows an example of a processing flow performed in the display device according to the second embodiment.

表示装置８はデータ伝送路２０から第２走行コントローラ１２の接続信号を受信した場合は車両が２モータドライブ車であると判断し、２モータドライブ車用の動作態様に切り替わる（ステップＳ４１の判断Ｙ）。   When the display device 8 receives the connection signal of the second travel controller 12 from the data transmission path 20, the display device 8 determines that the vehicle is a two-motor drive vehicle, and switches to the operation mode for the two-motor drive vehicle (determination Y in step S41). ).

２モータドライブ車用の動作態様では、表示装置８は、データ伝送路２０から第１走行コントローラ１１の車速データ１を受信し（ステップＳ４２）、またデータ伝送路２０から第２走行コントローラ１２の車速データ２を受信する（ステップＳ４３）。車速データ１と車速データ２との差が一定値Ｋを超えている場合は（ステップＳ４４の判断Ｙ）、車速データ１と車速データ２の平均を表示すべき車速とし（ステップＳ４５）、その車速を表示する（ステップＳ４６）。車速データ１と車速データ２との差が一定値Ｋ以下の場合は（ステップＳ４４の判断Ｎ）、車速データ１を表示すべき車速とし（ステップＳ４７）、その車速を表示する（ステップＳ４６）。   In the operation mode for the two-motor drive vehicle, the display device 8 receives the vehicle speed data 1 of the first travel controller 11 from the data transmission path 20 (step S42), and the vehicle speed of the second travel controller 12 from the data transmission path 20 Data 2 is received (step S43). If the difference between the vehicle speed data 1 and the vehicle speed data 2 exceeds a certain value K (determination Y in step S44), the average of the vehicle speed data 1 and the vehicle speed data 2 is set as the vehicle speed to be displayed (step S45), and the vehicle speed Is displayed (step S46). When the difference between the vehicle speed data 1 and the vehicle speed data 2 is equal to or less than the predetermined value K (determination N in step S44), the vehicle speed data 1 is set as the vehicle speed to be displayed (step S47), and the vehicle speed is displayed (step S46).

表示装置８はデータ伝送路２０から第２走行コントローラ１２の接続信号を受信しない場合は車両が１モータドライブ車であると判断し、１モータドライブ車用の動作態様に切り替わる（ステップＳ４１の判断Ｎ）。   When the display device 8 does not receive the connection signal of the second travel controller 12 from the data transmission path 20, the display device 8 determines that the vehicle is a one-motor drive vehicle, and switches to the operation mode for the one-motor drive vehicle (determination N in step S41). ).

１モータドライブ車用の動作態様では、表示装置８は、データ伝送路２０から第１走行コントローラ１１の車速データ１を受信し（ステップＳ４８）、受信した車速データ１を表示すべき車速とし（ステップＳ４９）、その車速を表示する（ステップＳ４６）。   In the operation mode for a one-motor drive vehicle, the display device 8 receives the vehicle speed data 1 of the first travel controller 11 from the data transmission path 20 (step S48), and sets the received vehicle speed data 1 as the vehicle speed to be displayed (step S48). S49), the vehicle speed is displayed (step S46).

なお、ステップＳ４４以降で、第１走行コントローラ１１と第２走行コントローラ１２の何れかからエラー信号が送信されている場合に、エラー信号を送信していない走行コントローラから送信された車速データを表示すべき車速とする処理を行うようにしてもよい。   In step S44 and subsequent steps, when an error signal is transmitted from either the first travel controller 11 or the second travel controller 12, the vehicle speed data transmitted from the travel controller not transmitting the error signal is displayed. You may make it perform the process which makes the vehicle speed.

本実施形態によれば、表示装置８は第２走行コントローラ１２の接続信号を受信するか否かのみで動作態様を切り替える。したがって、表示装置８に動作態様を切り替えるための切替スイッチを設ける必要がない。   According to the present embodiment, the display device 8 switches the operation mode only by receiving a connection signal from the second travel controller 12. Therefore, there is no need to provide a changeover switch for switching the operation mode on the display device 8.

第３の実施形態の概念を図５を参照しつつ説明する。   The concept of the third embodiment will be described with reference to FIG.

データ伝送路２０には、標準モードと設定モードの切り替えが自在であり、標準モードでフォークリフトに設けられた所定装置を制御し、設定モードで所定装置の動作パラメータを設定自在にする制御部８１と、所定のタイミングで切替信号を送信するソフトウェアがインストールされており、制御部８１にデータ伝送路２０を介して切替信号及び動作パラメータを送信するパラメータ設定部８２が接続される。フォークリフトでいえば、駆動装置や作業装置を制御する各コントローラや表示制御する表示装置などは制御部８１になり得る。またデータ伝送路にパラメータ信号を送信する表示装置やパーソナルコンピュータなどはパラメータ設定部８２になり得る。   The data transmission path 20 is freely switchable between a standard mode and a setting mode, controls a predetermined device provided on the forklift in the standard mode, and allows a control unit 81 to set operation parameters of the predetermined device in the setting mode. Software that transmits a switching signal at a predetermined timing is installed, and a parameter setting unit 82 that transmits the switching signal and operation parameters is connected to the control unit 81 via the data transmission path 20. In the case of a forklift, each controller that controls the driving device and the working device, a display device that performs display control, and the like can be the control unit 81. In addition, a display device or a personal computer that transmits a parameter signal to the data transmission path can be the parameter setting unit 82.

制御部８１はデータ伝送路２０を介してパラメータ設定部８２から送信される信号を受信しなければ、標準モードで動作する。パラメータ設定部８２はインストールされたソフトウェアの動作によりデータ伝送路２０にモード切替信号（例えばソフトウェアの起動信号）を送信する。制御部８１はデータ伝送路２０を介してこのモード切替信号（例えばソフトウェアの起動信号）を受信すると、標準モードから設定モードに切り替わる。   If the control unit 81 does not receive a signal transmitted from the parameter setting unit 82 via the data transmission path 20, it operates in the standard mode. The parameter setting unit 82 transmits a mode switching signal (for example, a software activation signal) to the data transmission path 20 by the operation of the installed software. When the control unit 81 receives this mode switching signal (for example, a software activation signal) via the data transmission path 20, the control unit 81 switches from the standard mode to the setting mode.

図６は第３実施形態に係る産業車両用データ通信システムのモード切替装置を簡略化して示している。
図６に示す実施形態においては、第１走行コントローラ１１が図５の制御部８１に相当し、パーソナルコンピュータ（以下、単に「パソコン」という）５１が図５のパラメータ設定部８２に相当する。 FIG. 6 shows a simplified mode switching device of an industrial vehicle data communication system according to the third embodiment.
In the embodiment shown in FIG. 6, the first travel controller 11 corresponds to the control unit 81 in FIG. 5, and the personal computer (hereinafter simply referred to as “PC”) 51 corresponds to the parameter setting unit 82 in FIG. 5.

本実施形態は、パソコン５１にインストールされたパラメータ設定用のソフトウェアが起動されるか否かをモード切替の判断基準として、第１走行コントローラ１１及び荷役コントローラ１３のモードを切り替える実施形態である。以下では、第１走行コントローラ１１及び荷役コントローラ１３が各操作信号出力部２１、２４から送信される操作信号に従って各モータ２２、２７を制御する標準モードから、第１走行コントローラ１１及び荷役コントローラ１３に設定されたパラメータを設定変更自在にする設定モードに切り替える実施形態を説明する。   The present embodiment is an embodiment in which the modes of the first travel controller 11 and the cargo handling controller 13 are switched based on whether or not the parameter setting software installed in the personal computer 51 is activated. Hereinafter, from the standard mode in which the first traveling controller 11 and the cargo handling controller 13 control the motors 22 and 27 according to the operation signals transmitted from the operation signal output units 21 and 24, the first traveling controller 11 and the cargo handling controller 13 are changed. An embodiment for switching to a setting mode in which a set parameter can be freely changed will be described.

図６で示す各構成要素のうち、図２、図８に示す構成要素と同一のものには同一の符号を付す。パソコン５１はＣＰＵやメモリや通信装置等を有するハードウェア、出力装置（ディスプレイ等）、入力装置（キーボード、マウス等）を有する。パソコン５１はデータ伝送路２０に着脱自在に設けられている。パソコン５１には各種ソフトウェハをインストールすることができ、起動するソフトウェアに応じて様々な機能を備えることが可能である。例えばパソコン５１には、データ伝送路２０を介して各コントローラ１１、１３から送信された各種データ信号を受信し、それらのデータを画面表示するようにプログラミングされたモニタ用ソフトウェアがインストールされている。   Among the constituent elements shown in FIG. 6, the same constituent elements as those shown in FIG. 2 and FIG. The personal computer 51 includes hardware including a CPU, a memory, a communication device, etc., an output device (display, etc.), and an input device (keyboard, mouse, etc.). The personal computer 51 is detachably provided on the data transmission path 20. Various soft wafers can be installed in the personal computer 51, and various functions can be provided according to the software to be started. For example, the personal computer 51 is installed with monitoring software programmed to receive various data signals transmitted from the controllers 11 and 13 via the data transmission path 20 and display the data on the screen.

またパソコン５１には、自身が送信するモード切替信号によって第１走行コントローラ１１と荷役コントローラ１３を標準モードから設定モードに切り替えたうえで、各コントローラ１１、１３のパラメータを設定・変更するようにプログラミングされたパラメータ設定用ソフトウェアがインストールされている。パソコン５１は、このソフトウェアの起動に伴いデータ伝送路２０にモード切替信号として起動信号を送信する。   The personal computer 51 is programmed to set and change the parameters of the controllers 11 and 13 after switching the first traveling controller 11 and the cargo handling controller 13 from the standard mode to the setting mode by the mode switching signal transmitted by the personal computer 51. The specified parameter setting software is installed. The personal computer 51 transmits an activation signal as a mode switching signal to the data transmission path 20 with the activation of the software.

第１走行コントローラ１１は操作信号出力部２１から送信される操作信号に従い走行モータ２２を予め記憶された動作パラメータに基づいて制御する。荷役コントローラ１３は操作信号出力部２４から送信される操作信号に従い荷役モータ２７を予め記憶された動作パラメータに基づいて制御する。各コントローラ１１、１３はデータ伝送路２０から各種信号を受信する。各コントローラ１１、１３には、パソコン５１から送信されたパラメータ設定用ソフトウェアの起動信号を受信した場合に、標準モードから設定モードに切り替わり、さらにパソコン５１から送信されたパラメータを新たに記憶するようにプログラミングされたソフトウェアがインストールされている。   The first travel controller 11 controls the travel motor 22 based on operation parameters stored in advance according to the operation signal transmitted from the operation signal output unit 21. The cargo handling controller 13 controls the cargo handling motor 27 based on the operation parameters stored in advance according to the operation signal transmitted from the operation signal output unit 24. Each controller 11, 13 receives various signals from the data transmission path 20. When each controller 11, 13 receives a parameter setting software activation signal transmitted from the personal computer 51, it switches from the standard mode to the setting mode and further stores the parameter transmitted from the personal computer 51. Programmed software is installed.

図７は第３の実施形態に係るパラメータ変更の処理フローの一例を示している。   FIG. 7 shows an example of a process flow for changing parameters according to the third embodiment.

通常時に各コントローラ１１、１３は標準モードにされており、各操作信号出力部２１、２４から送信される操作信号に従って各モータ２２、２７を制御する（ステップＳ７１）。メンテナンス時などに作業員がパソコン５１を操作してパラメータ設定用ソフトウェアを起動させると（ステップＳ７２）、パソコン５１はデータ伝送路２０にパラメータ設定用ソフトウェアの起動信号を送信する（ステップＳ７３）。   During normal times, the controllers 11 and 13 are in the standard mode, and the motors 22 and 27 are controlled in accordance with the operation signals transmitted from the operation signal output units 21 and 24 (step S71). When an operator operates the personal computer 51 to activate the parameter setting software during maintenance or the like (step S72), the personal computer 51 transmits a parameter setting software activation signal to the data transmission path 20 (step S73).

各コントローラ１１、１３はデータ伝送路２０からパラメータ設定用ソフトウェアの起動信号を受信すると（ステップＳ７４）、標準モードから設定モードに切り替わる（ステップＳ７５）。   When the controller 11 or 13 receives the parameter setting software activation signal from the data transmission path 20 (step S74), it switches from the standard mode to the setting mode (step S75).

作業員がパソコン５１のマウスやキーを操作してパラメータを設定するコントローラを指定しパラメータを入力すると、パソコン５１はデータ伝送路２０にパラメータ信号を送信する（ステップＳ７６）。指定されたコントローラ１１、１３はデータ伝送路２０からパラメータ信号を受信し（ステップＳ７７）、新たなパラメータを記憶する（ステップＳ７８）。   When the operator operates the mouse and keys of the personal computer 51 to specify a controller for setting parameters and inputs parameters, the personal computer 51 transmits a parameter signal to the data transmission path 20 (step S76). The designated controllers 11 and 13 receive the parameter signal from the data transmission path 20 (step S77) and store a new parameter (step S78).

なお、本実施形態では、パソコン５１から送信されるパラメータ設定用ソフトウェアの起動信号に応じて各コントローラ１１、１３でモードが切り替えられているが、作業員の操作に応じてパソコン５１からモード切替信号が送信されるようにし、そのモード切替信号に応じて各コントローラ１１、１３でモードが切り替えられるようにしてもよい。   In this embodiment, the mode is switched by the controllers 11 and 13 in accordance with the activation signal of the parameter setting software transmitted from the personal computer 51, but the mode switching signal is transmitted from the personal computer 51 in accordance with the operation of the worker. May be transmitted, and the modes may be switched by the controllers 11 and 13 in accordance with the mode switching signal.

本実施形態によれば、各コントローラ１１、１３は、パソコン５１にインストールされたソフトウェアの動作によって送信される切替信号に応じて標準モードから設定モードに切り替えられる。したがって、モードを切り替えるための切替スイッチを設ける必要がない。   According to the present embodiment, the controllers 11 and 13 are switched from the standard mode to the setting mode according to a switching signal transmitted by the operation of software installed in the personal computer 51. Therefore, there is no need to provide a selector switch for switching the mode.

２０…データ伝送路
７１…制御部 ７２、７２ｓ…データ送信部
８１…制御部 ８２…パラメータ設定部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Data transmission path 71 ... Control part 72, 72s ... Data transmission part 81 ... Control part 82 ... Parameter setting part

Claims (2)

産業車両に搭載された産業車両用データ通信システムの動作切替装置であって、
入力された操作信号に従い、設定された動作パラメータに基づいて所定の駆動装置を駆動制御する駆動制御用コントローラと、
前記駆動制御用コントローラおよびパーソナルコンピュータが接続され、当該駆動制御用コントローラおよびパーソナルコンピュータ間でデータの送受信が行なわれるデータ伝送路と、
前記データ伝送路に接続が可能で、新たな動作パラメータを生成するパーソナルコンピュータであって、当該パーソナルコンピュータが前記データ伝送路に接続され、当該パーソナルコンピュータが起動されると、起動信号を当該データ伝送路に送信し、前記新たな動作パラメータを前記データ伝送路に送信するパーソナルコンピュータとを備え、
前記駆動制御用コントローラには、
前記データ伝送路を介して前記起動信号が入力された場合には、前記新たな動作パラメータを設定する設定処理を行い、
前記データ伝送路を介して前記起動信号が入力されていない場合には、現在設定されている動作パラメータに基づいて前記所定の駆動装置を駆動制御する
ソフトウェアがインストールされていることを特徴とする産業車両用データ通信システムのモード切替装置。 An operation switching device for a data communication system for an industrial vehicle mounted on an industrial vehicle,
A drive control controller for driving and controlling a predetermined drive device based on the set operation parameters in accordance with the input operation signal;
A data transmission path to which the controller for driving control and a personal computer are connected, and data is transmitted and received between the controller for driving control and the personal computer;
A personal computer that can be connected to the data transmission path and generates a new operating parameter, and when the personal computer is connected to the data transmission path and the personal computer is activated, an activation signal is transmitted to the data transmission path. A personal computer that transmits the new operating parameter to the data transmission path,
In the drive control controller,
When the activation signal is input via the data transmission path, a setting process for setting the new operation parameter is performed,
An industry characterized in that, when the activation signal is not input through the data transmission path, software is installed to control the predetermined drive device based on the currently set operation parameter. A mode switching device for a vehicle data communication system. 前記駆動制御用コントローラは、荷役モータを駆動制御する荷役コントローラまたは走行モータを駆動制御する走行コントローラであること
を特徴とする請求項２に記載の産業車両用データ通信システムのモード切替装置。 3. The mode switching device for an industrial vehicle data communication system according to claim 2, wherein the drive control controller is a cargo handling controller that drives and controls a cargo handling motor or a travel controller that drives and controls a travel motor.
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