JP4863212B2 - Industrial vehicle integration device - Google Patents
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本発明は、車載ネットワークを介して接続された複数の積算処理部、例えば各種コントローラ、でそれぞれ積算情報を積算している産業車両の積算装置に関し、特に各積算処理部に一括して積算処理を指令する信号を出力するものである。 The present invention relates to an industrial vehicle integration device that integrates integration information with a plurality of integration processing units, for example, various controllers, connected via an in-vehicle network, and in particular, integration processing is performed collectively for each integration processing unit. It outputs a command signal.
従来のフォークリフト(リーチ型も含む)のように走行モータを駆動源とする産業車両は一つのメインコントローラを有し、メインコントローラが各種操作機器からの指令や情報を受信すると共に産業車両に設けられた各種車載機器の動作を制御していた。 An industrial vehicle using a travel motor as a drive source, such as a conventional forklift (including a reach type), has one main controller, and the main controller receives commands and information from various operation devices and is provided in the industrial vehicle. It controlled the operation of various in-vehicle devices.
図5は従来の産業車両に設けられた車両情報通信システムを簡略化して示している。本システムでは一台の産業車両に一つのメインコントローラ1が設けられ、そのメインコントローラ1が産業車両に設けられる複数の車載機器を統括して制御している。またメインコントローラ1に接続されたサブコントローラ9がメインコントローラ1の一部機能を担う場合もある。
FIG. 5 shows a simplified vehicle information communication system provided in a conventional industrial vehicle. In this system, one
図5で示す車両情報通信システムの場合、メインコントローラ1には、メインコントローラ1に信号を入力する機器として走行機操作部2と作業機操作部4とステアリング操作部6が接続され、メインコントローラ1から制御指示を受ける機器として走行モータ3と荷役モータ5とステアリングユニット7が接続され、メインコントローラ1に信号を入力し且つメインコントローラ1から出力された信号を入力する機器として表示装置8が接続されている。
In the case of the vehicle information communication system shown in FIG. 5, the
走行機操作部2の走行操作レバーが操作されると、走行機操作部2はレバー操作に応じた走行操作信号をメインコントローラ1に送信する。メインコントローラ1はその走行操作信号に応じて走行モータ3を制御する。また、作業機操作部4の作業機操作レバーが操作されると、作業機操作部4はレバー操作に応じた作業機操作信号をメインコントローラ1に送信する。メインコントローラ1はその作業機操作信号に応じて荷役モータ5を制御する。また、ステアリング操作部6のステアリングが操作されると、ステアリング操作部6はステアリング操作に応じたステアリング操作信号をステアリングユニット7に送信する。メインコントローラ1はその作業機操作信号に応じてステアリングユニット7を制御する。表示装置8は走行モータ3や荷役モータ5等の動作に関する情報を画面に表示したり、表示装置8自身が有するキー等の操作子の操作を介して入力された各種機器の設定を変更するための設定変更信号をコントローラに接続された各種機器に送信する。
When the traveling operation lever of the traveling
ところで、産業車両の稼働状況を分析するために用いられる情報として各種積算情報がある。代表的な積算情報としてはキーオン時間がある。キーオン時間は産業車両の稼働時間と停止時間とに分けられ、さらに稼働時間は走行時間と作業時間とに分けられる。一般には、走行時間とは走行系の走行モータ3が動作した時間の積算値であり、作業時間とは作業系の荷役モータ5が動作した時間の積算値である。時間はコントローラ1の内部時計で計測される。また走行系の積算情報としては走行距離がある。走行距離は例えばエンコーダで計測される。
By the way, there are various pieces of accumulated information as information used for analyzing the operating status of industrial vehicles. Typical integration information includes key-on time. Key-on time is divided into operation time and stop time of industrial vehicles, and operation time is further divided into travel time and work time. In general, the travel time is an integrated value of the time when the travel system traveling motor 3 is operated, and the work time is an integrated value of the time when the work
メインコントローラ1は走行モータ3の動作に応じて産業車両の走行時間、走行距離を積算し、また荷役モータ5の動作に応じて作業時間を積算する。メインコントローラ1には例えばディップスイッチのような切換スイッチ1aが設けられており、この切換スイッチ1aの切り換えに応じて、走行モータ3及び荷役モータ5の動作に関する積算と積算中断とを切り換え自在である。各種積算情報はコントローラで保持されると共に、表示装置8の画面に表示される。
The
図5で示す車両情報通信システムの場合、メインコントローラ1に接続される車載機器は標準装備品である。仮に産業車両に標準装備以外のオプション30のシステムを設ける場合は、メインコントローラ1とは別にシステムを設け、そのシステム内で独立した動作を行うことになる。つまりメインコントローラ1とオプション30のシステムとの間ではデータ通信を行えない、というデメリットがある。
In the case of the vehicle information communication system shown in FIG. 5, the in-vehicle device connected to the
近年は図5に示す車両情報通信システムに代わり、各種車載機器等をデータ伝送路で接続してLANを構築して各種情報を互いに共有可能な車両情報通信システムが採用されている。このような車両情報通信システムであれば従来の車両情報通信システムのデメリットは解消する。 In recent years, instead of the vehicle information communication system shown in FIG. 5, a vehicle information communication system has been adopted in which various in-vehicle devices and the like are connected by a data transmission path to construct a LAN and share various information. Such a vehicle information communication system eliminates the disadvantages of the conventional vehicle information communication system.
図6はLANを利用した車両情報通信システムを簡略化して示している。本システムではコントローラが分散されており、動力源毎にコントローラ11、12が設けられている。本システムでは一台の産業車両にデータ伝送路20が設けられ、このデータ伝送路20に走行コントローラ11と荷役コントローラ12と表示装置8とサブコントローラ9が接続されている。またデータ伝送路20にはオプション30を任意に接続可能である。
FIG. 6 shows a simplified vehicle information communication system using a LAN. In this system, controllers are distributed, and
データ伝送路20を用いたデータ通信は例えばCANバスプロトコルに基づいて行われる。CANとはController Area Networkの略称であり、Robert Bosch GmbH社によって開発され、ISOで国際的に標準化された通信プロトコルである。
Data communication using the
走行コントローラ11には、走行コントローラ11に信号を入力する機器として走行機操作部2が接続され、走行コントローラ11から制御指示を受ける機器として走行モータ3が接続されている。荷役コントローラ12には、荷役コントローラ12に信号を入力する機器として作業機操作部4とステアリング操作部6が接続され、荷役コントローラ12から制御指示を受ける機器として荷役モータ5とステアリングユニット7が接続されている。
The
走行コントローラ11は走行モータモータ3を制御すると共に走行モータ3の動作に関する積算情報、すなわち走行時間および走行距離を積算する。荷役コントローラ12は荷役モータ5とステアリングユニット7を制御すると共に荷役モータ5の動作に関する積算情報、すなわち作業時間を積算する。
The
図6で示す車両情報通信システムで、走行モータ3の動作に関する積算処理と積算処理の中断とを切り換えるためには、走行コントローラ11に切換スイッチを設けることになる。同様に、荷役モータ5の動作に関する積算処理と積算処理の中断とを切り換えるためには、荷役コントローラ12に切換スイッチを設けることになる。このようにコントローラ11、12を分散させると、各コントローラ11、12毎に切換スイッチを設けることになる。
In the vehicle information communication system shown in FIG. 6, the
一般に積算処理と積算処理の中断とは、産業車両の出荷時やメンテナンス時に切り換えられる。図5に示す車両情報通信システムの場合は一つのコントローラ1の切換スイッチを切り換えるのみでよい。一方、図6に示す車両情報通信システムの場合は各コントローラ11、12の切換スイッチを一つ一つ切り換える必要がある。産業車両内で各コントローラ11、12が離れていたり、各コントローラ11、12の切換スイッチの設置個所自体が異なっている場合は、各切換スイッチを探して一つづつ切り換える煩雑な作業を行わなければならない。またコントローラが手の届かない部分に内蔵されている場合は、部分的に分解しなければならない。
In general, the integration process and the interruption of the integration process are switched at the time of shipment or maintenance of the industrial vehicle. In the case of the vehicle information communication system shown in FIG. 5, only the changeover switch of one
本発明はこうした実状に鑑みてなされたものであり、産業車両の走行系および作業系の積算処理を行う積算処理部が分散していたとしても、各積算処理部に一括して積算及び積算中断を指示できるようにし、積算と積算中断との切換作業を簡易にすることによって作業時間を短縮することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of such a situation, and even if integration processing units that perform integration processing of the traveling system and work system of industrial vehicles are dispersed, integration and integration interruption are collectively performed in each integration processing unit. The purpose is to shorten the work time by simplifying the switching operation between integration and integration interruption.
上記目的を達成するために、第1発明は、
キーのオンに応じて稼動する産業車両の積算装置であって、
走行機操作部の操作に応じて制御される走行モータと、
作業機操作部の操作に応じて制御される荷役モータと、
前記走行モータに接続され、当該走行モータに制御指示を与えるとともに、前記走行モータの動作に応じて前記産業車両の走行時間および走行距離の積算処理を行なう走行コントローラと、
前記荷役モータに接続され、当該荷役モータに制御指示を与えるとともに、前記荷役モータの動作に応じて前記産業車両の作業時間の積算処理を行なう荷役コントローラと、
前記走行コントローラおよび前記荷役コントローラが接続されたデータ伝送路と、
前記データ伝送路に接続されるか、あるいは前記走行コントローラまたは前記荷役コントローラのいずれかに直接接続され、積算と積算中断を切り換える手段が設けられた積算指令部とが前記産業車両に設けられ、
前記積算指令部で、積算に切り換えられている場合には、前記データ伝送路を介して積算指令信号が前記走行コントローラおよび前記荷役コントローラに一括して送信されて、前記走行コントローラおよび前記荷役コントローラはそれぞれ、積算指令信号が送信されていることに応じて前記積算処理を行い、
前記積算指令部で、積算中断に切り換えられている場合には、前記積算指令信号が前記データ伝送路に送信されず、前記走行コントローラおよび前記荷役コントローラはそれぞれ、前記積算指令信号が送信されていないことに応じて前記積算処理を中断すること
を特徴とする。
In order to achieve the above object, the first invention provides:
An industrial vehicle integrating device that operates in response to a key being turned on,
A traveling motor controlled in accordance with the operation of the traveling machine operation unit;
A cargo handling motor controlled in accordance with the operation of the work machine operation unit;
A travel controller that is connected to the travel motor, gives a control instruction to the travel motor, and performs a process of integrating the travel time and travel distance of the industrial vehicle according to the operation of the travel motor;
A cargo handling controller that is connected to the cargo handling motor, gives a control instruction to the cargo handling motor, and performs an accumulation process of the work time of the industrial vehicle according to the operation of the cargo handling motor;
A data transmission path to which the travel controller and the cargo handling controller are connected;
Connected to the data transmission path, or directly connected to either the travel controller or the cargo handling controller, and provided to the industrial vehicle with an integration command unit provided with means for switching between integration and integration interruption,
When the integration command unit is switched to integration, an integration command signal is collectively transmitted to the travel controller and the cargo handling controller via the data transmission path, and the travel controller and the cargo handling controller are Respectively perform the integration process according to the transmission of the integration command signal,
When the integration command unit is switched to integration interruption, the integration command signal is not transmitted to the data transmission path, and the travel controller and the cargo handling controller are not transmitted with the integration command signal, respectively. The integration process is interrupted accordingly.
本発明によれば、各積算処理部が積算指令部から送信された信号に応じて積算処理と積算処理の中断とを切り換える。このため、産業車両の走行系および作業系の積算処理を行う積算処理部が分散していたとしても、各積算処理部に一括して積算処理と積算処理の中断との切り換えを指示できる。したがって、積算処理と積算処理の中断との切換作業が簡易になり作業時間が短縮する。 According to the present invention, each integration processing unit switches between integration processing and interruption of integration processing in accordance with a signal transmitted from the integration command unit. For this reason, even if the integration processing units that perform the integration processing of the traveling system and work system of the industrial vehicle are dispersed, it is possible to instruct each integration processing unit to switch between the integration processing and the interruption of the integration processing. Therefore, the switching operation between the integration process and the interruption of the integration process is simplified, and the operation time is shortened.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
なお、本実施形態では産業車両としてフォークリフトを想定している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In this embodiment, a forklift is assumed as an industrial vehicle.
図1は第1実施形態に係る車両情報通信システムを簡略化して示している。
図1で示すように、産業車両にはデータ伝送路20が設けられ、このデータ伝送路20に走行コントローラ11と荷役コントローラ12と表示装置8とサブコントローラ9が接続されている。またデータ伝送路20にはオプション30を任意に接続可能である。
FIG. 1 shows a simplified vehicle information communication system according to the first embodiment.
As shown in FIG. 1, an industrial vehicle is provided with a
走行コントローラ11には、走行コントローラ11に信号を入力する機器として走行機操作部2が接続され、走行コントローラ11から制御指示を受ける機器として走行モータ3が接続されている。荷役コントローラ12には、荷役コントローラ12に信号を入力する機器として作業機操作部4とステアリング操作部6が接続され、荷役コントローラ12から制御指示を受ける機器として荷役モータ5とステアリングユニット7が接続されている。
The traveling
本実施形態が図6に示す従来の形態と異なるのは、データ伝送路20に積算指令部50が接続されている点にある。他の構成は図6に示す車両情報通信システムと同様である。なお、図2に示すように、積算指令部50がデータ伝送路20に接続されるのではなく、走行コントローラ11又は荷役コントローラ12等のような何れかのコントローラに直接接続されていてもよい。要は積算指令部50がデータ伝送路20に信号を送信し、その信号を各コントローラが受信できる態様であればどのような箇所に積算指令部50が接続されていてもよい。
This embodiment is different from the conventional form shown in FIG. 6 in that an
積算指令部50には互いに着脱自在であって、積算と積算中断とを切り換えるためのコネクタ51、52が設けられている。コネクタ51、52の接続と切断は作業員が手動で行う。コネクタ51がコネクタ52に接続されている間は積算指令部50で積算指令信号が生成され、データ伝送路20に積算指令信号が送信される。コネクタ51がコネクタ52から切断されている間は積算指令部50で積算指令信号が生成されることはなく、データ伝送路20に積算指令信号が送信されることもない。逆に、コネクタ51がコネクタ52に接続されている間は積算指令部50で積算指令信号が生成されず、コネクタ51がコネクタ52から切断されている間は積算指令部50で積算指令信号が生成されるようにしてもよい。
The
図3、図4は第1実施形態に係る積算処理の処理フローを示している。図3は積算指令部50の処理フローであり、図4は各コントローラ11、12の処理フローである。
3 and 4 show a processing flow of integration processing according to the first embodiment. FIG. 3 is a processing flow of the
図3で示すように、作業員が積算処理を指示している場合、すなわちコネクタ51とコネクタ52とが接続されている場合は、積算指令部50は積算指令信号を生成する(ステップS01の判断Y、ステップS02)。作業員が積算処理の中断指示をだしている場合、すなわちコネクタ51とコネクタ52とが切断されている場合は、積算指令部50は積算指令信号を生成しない(ステップS01の判断N、ステップS03)。積算指令部50は生成した積算指令信号をデータ伝送路20に送信する(ステップS04)。
As shown in FIG. 3, when the worker instructs the integration process, that is, when the
図4で示すように、例えば走行コントローラ11はデータ伝送路20から信号を受信する(ステップS11)。積算指令信号を受信した場合は、走行コントローラ11は積算情報として走行モータ3の作動時間すなわち走行時間及び走行距離の積算処理を行う(ステップS12の判断Y、ステップS13)。積算指令信号を受信しない場合は、走行コントローラ11は積算処理を中断する(ステップS12の判断N、ステップS14)。同様に荷役コントローラ12でもデータ伝送路20から積算指令信号の受信/非受信に応じて作業時間の積算処理/積算処理の中断が行われる。
As shown in FIG. 4, for example, the
図3、図4は、図1に示す車両情報通信システムの処理フローであるが、図2に示す車両情報通信システムの場合に、走行コントローラ11におけるステップS11の処理は、積算指令部50から送信された信号をデータ伝送路20から受信するのではなく、積算指令部50から直接受信することになる。
3 and 4 show the processing flow of the vehicle information communication system shown in FIG. 1. In the case of the vehicle information communication system shown in FIG. 2, the processing in step S11 in the
なお、上記実施形態ではコネクタ51、52を用いる形態について説明したが、コネクタ51、52の代わりにオン・オフを切り換える切換スイッチを設けてもよい。また積算処理の開始時と停止時に信号を送信し、各コントローラ11、12がその信号の受信に応じて積算と積算中断とを切り換えるようにしてもよい。また積算処理部50が積算処理の信号と積算中断処理の信号とをそれぞれ生成し、積算時に積算信号を送信し積算中断時に積算中断信号を送信するようにしてもよい。また一定期間毎に信号を送信するようにしてもよい。
In addition, although the form using the
また、上記実施形態では走行距離と走行時間と作業時間の積算情報を求めるようにしたが、走行距離と走行時間と作業時間のうちの一以上を求めるようにすることも可能である。他の積算情報を積算処理する積算処理部をデータ伝送路20に接続して、その積算処理部が走行コントローラ11や荷役コントローラ12と共に積算指令部50から送信される積算指令信号・積算中断指令信号を受信するようにすることも可能である。
In the above embodiment, the integrated information of the travel distance, the travel time, and the work time is obtained, but one or more of the travel distance, the travel time, and the work time can be obtained. An integration processing unit that integrates other integration information is connected to the
また、上記実施形態では各コントローラ11、12で積算処理が行われているが、データ伝送路20に接続された他の機器で積算処理を行うような場合であっても本発明の適用は可能である。
In the above embodiment, the integration processing is performed by the
以上のように、本実施形態によれば、各積算処理部が積算指令部から送信された信号に応じて積算処理と積算処理の中断とを切り換える。このため、産業車両の走行系および作業系の積算処理を行う積算処理部が分散していたとしても、各積算処理部に一括して積算処理と積算処理の中断との切り換えを指示できる。したがって、積算処理と積算処理の中断との切換作業が簡易になり作業時間が短縮する。 As described above, according to the present embodiment, each integration processing unit switches between integration processing and interruption of the integration processing in accordance with the signal transmitted from the integration command unit. For this reason, even if the integration processing units that perform the integration processing of the traveling system and work system of the industrial vehicle are dispersed, it is possible to instruct each integration processing unit to switch between the integration processing and the interruption of the integration processing. Therefore, the switching operation between the integration process and the interruption of the integration process is simplified, and the operation time is shortened.
3…走行モータ 5…荷役モータ 11…走行コントローラ 12…荷役コントローラ 20…データ伝送路 50…積算指令部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Traveling
Claims (1)
走行機操作部の操作に応じて制御される走行モータと、
作業機操作部の操作に応じて制御される荷役モータと、
前記走行モータに接続され、当該走行モータに制御指示を与えるとともに、前記走行モータの動作に応じて前記産業車両の走行時間および走行距離の積算処理を行なう走行コントローラと、
前記荷役モータに接続され、当該荷役モータに制御指示を与えるとともに、前記荷役モータの動作に応じて前記産業車両の作業時間の積算処理を行なう荷役コントローラと、
前記走行コントローラおよび前記荷役コントローラが接続されたデータ伝送路と、
前記データ伝送路に接続されるか、あるいは前記走行コントローラまたは前記荷役コントローラのいずれかに直接接続され、積算と積算中断を切り換える手段が設けられた積算指令部とが前記産業車両に設けられ、
前記積算指令部で、積算に切り換えられている場合には、前記データ伝送路を介して積算指令信号が前記走行コントローラおよび前記荷役コントローラに一括して送信されて、前記走行コントローラおよび前記荷役コントローラはそれぞれ、積算指令信号が送信されていることに応じて前記積算処理を行い、
前記積算指令部で、積算中断に切り換えられている場合には、前記積算指令信号が前記データ伝送路に送信されず、前記走行コントローラおよび前記荷役コントローラはそれぞれ、前記積算指令信号が送信されていないことに応じて前記積算処理を中断すること
を特徴とする産業車両の積算装置。 An industrial vehicle integrating device that operates in response to a key being turned on,
A traveling motor controlled in accordance with the operation of the traveling machine operation unit;
A cargo handling motor controlled in accordance with the operation of the work machine operation unit;
A travel controller that is connected to the travel motor, gives a control instruction to the travel motor, and performs a process of integrating the travel time and travel distance of the industrial vehicle according to the operation of the travel motor;
A cargo handling controller that is connected to the cargo handling motor, gives a control instruction to the cargo handling motor, and performs an accumulation process of the work time of the industrial vehicle according to the operation of the cargo handling motor;
A data transmission path to which the travel controller and the cargo handling controller are connected;
Connected to the data transmission path, or directly connected to either the travel controller or the cargo handling controller, and provided to the industrial vehicle with an integration command unit provided with means for switching between integration and integration interruption,
When the integration command unit is switched to integration, an integration command signal is collectively transmitted to the travel controller and the cargo handling controller via the data transmission path, and the travel controller and the cargo handling controller are Respectively perform the integration process according to the transmission of the integration command signal,
When the integration command unit is switched to integration interruption, the integration command signal is not transmitted to the data transmission path, and the travel controller and the cargo handling controller are not transmitted with the integration command signal, respectively. An industrial vehicle accumulating apparatus characterized in that the accumulating process is interrupted accordingly.
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