JP2012096732A - Operation switch control device of construction machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the convenience of switching operation by optionally changing operation functions of various switches loaded on operation levers.SOLUTION: In the operation switch control device of a construction machine including a monitor device 7 installed in a cabin 5 and the various switches 11 to 16 loaded on the operation levers 8, 9 for operating a working machine 4, a function display part 17 for displaying a plurality of kinds of the operation functions of the switches 11 to 16, a function selecting part 18 for selecting one out of the plurality of kinds of the operation functions displayed on the function display part 17, and a function application part 19 for applying the operation function selected by the function selecting part 18 to the switches 11 to 16 via a controller 20, are included on a screen of the monitor device 7.

Description

本発明は建設機械の操作スイッチ制御装置に関するものであり、特に、作業機用の操作レバーに各種スイッチが搭載された建設機械の操作スイッチ制御装置に関するものである。   The present invention relates to an operation switch control device for a construction machine, and more particularly to an operation switch control device for a construction machine in which various switches are mounted on an operation lever for a work machine.

従来、バケット等の作業機を備えた建設機械では、該作業機を操作するための操作レバーは、キャビン内の運転席近傍に設置されている。又、操作レバーにはホーン、アイドル、カメラ切替えなどの機能を設定操作するための各種スイッチが搭載され、使用者が操作レバーから手を放さなくても、建設機械の機器類のスイッチ操作を行えるように構成されている(例えば、特許文献1参照)。
特開平2005−155274号公報
Conventionally, in a construction machine equipped with a work machine such as a bucket, an operation lever for operating the work machine is installed in the vicinity of a driver seat in the cabin. In addition, the operation lever is equipped with various switches for setting and operating functions such as horn, idle, camera switching, etc., so that the user can operate the switches of construction machinery without having to release the operation lever. (For example, refer patent document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 2005-155274

上記のように従来の建設機械においては、操作レバーから手を放さなくても該操作レバーに搭載したスイッチにより各種機器類を手元で操作することができる。しかし、これらスイッチの操作機能及び位置は製造元により予め決定されている。   As described above, in the conventional construction machine, various devices can be operated at hand by a switch mounted on the operation lever without releasing the operation lever. However, the operating functions and positions of these switches are predetermined by the manufacturer.

そのため、使用者は好みに応じて前記スイッチの操作機能及び位置を変更することができず、スイッチ操作の利便性が低下するという問題を有していた。   Therefore, the user cannot change the operation function and position of the switch according to his / her preference, and there is a problem that the convenience of the switch operation is lowered.

そこで、操作レバーに搭載された各種スイッチの操作機能を任意に変更して、スイッチ操作の利便性を向上させるために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。   Therefore, there is a technical problem to be solved in order to improve the convenience of switch operation by arbitrarily changing the operation function of various switches mounted on the operation lever, and the present invention solves this problem. The purpose is to do.

本発明は上記の目的を達成するために提案されたものであり、請求項1記載の発明は、キャビン内にモニタ装置が設置され、且つ、作業機を操作するための操作レバーに各種スイッチを搭載された建設機械の操作スイッチ制御装置において、前記モニタ装置の画面上に、前記スイッチの操作機能を複数種類表示する機能表示部と、該機能表示部に表示された複数種類の操作機能のうちの1つを選択する機能選択部と、該機能選択部で選択された操作機能を前記スイッチにコントローラを介して付与する機能付与部とが具備されている建設機械の操作スイッチ制御装置を提供する。   The present invention has been proposed to achieve the above object, and the invention according to claim 1 is characterized in that a monitor device is installed in the cabin, and various switches are provided on an operation lever for operating the work machine. In the operation switch control device of the mounted construction machine, a function display unit that displays a plurality of types of operation functions of the switch on the screen of the monitor device, and a plurality of types of operation functions displayed on the function display unit An operation switch control device for a construction machine, comprising: a function selection unit that selects one of the two, and a function addition unit that assigns the operation function selected by the function selection unit to the switch via a controller. .

この構成によれば、上記スイッチの操作機能を変更する場合は、モニタ画面に表示された複数種類の操作機能から希望の操作機能を1つ選択して、機能付与部により画面入力を実行する。これにより、前記選択した操作機能が前記スイッチにコントローラを介して付与される。   According to this configuration, when changing the operation function of the switch, one desired operation function is selected from a plurality of types of operation functions displayed on the monitor screen, and screen input is executed by the function adding unit. Thereby, the selected operation function is given to the switch via the controller.

請求項2記載の発明は、上記操作レバーは運転席の左右両側に設置され、且つ、各操作レバーに上記各種スイッチが複数搭載されていることを特徴とする請求項1記載の建設機械の操作スイッチ制御装置を提供する。   The invention according to claim 2 is the operation of the construction machine according to claim 1, characterized in that the operation lever is installed on both the left and right sides of the driver's seat and a plurality of the various switches are mounted on each operation lever. A switch control device is provided.

この構成によれば、左右両側の各操作レバーに複数種類の各種スイッチが夫々搭載されているので、各種スイッチの種類が多くなるに応じて、変更可能なスイッチ機能の組み合わせの数も多くなる。   According to this configuration, since various types of various switches are mounted on the left and right operation levers, the number of combinations of switch functions that can be changed increases as the types of switches increase.

請求項1記載の発明によれば、操作レバーに搭載した各種スイッチの操作機能は、モニタ装置の画面上にて任意に切り換えられるので、使用者は好みに応じて前記スイッチの操作機能の変更、即ち、各種スイッチの実質的なレイアウトを変更でき、スイッチ操作の利便性が向上する効果がある。   According to the first aspect of the present invention, the operation functions of the various switches mounted on the operation lever can be arbitrarily switched on the screen of the monitor device, so that the user can change the operation function of the switch according to his / her preference, That is, the substantial layout of various switches can be changed, and the convenience of switch operation is improved.

請求項2記載の発明は、各種スイッチ機能を変更できる組み合わせの数が増加するので、請求項1記載の発明の効果に加えて、各種スイッチ機能のレイアウトの自由度を一層増大させることができる。   In the invention described in claim 2, since the number of combinations capable of changing various switch functions increases, the degree of freedom of layout of various switch functions can be further increased in addition to the effect of the invention described in claim 1.

本発明は、操作レバーに搭載した各種スイッチの操作機能を任意に変更して、スイッチ操作の利便性を向上させるという目的を達成するために、キャビン内にモニタ装置が設置され、且つ、作業機を操作するための操作レバーに各種スイッチを搭載された建設機械の操作スイッチ制御装置において、前記モニタ装置の画面上に、前記スイッチの操作機能を複数種類表示する機能表示部と、該機能表示部に表示された複数種類の操作機能のうちの1つを選択する機能選択部と、該機能選択部で選択された操作機能を前記スイッチにコントローラを介して付与する機能付与部とが具備されていることにより実現した。   In order to achieve the purpose of improving the convenience of switch operation by arbitrarily changing the operation functions of various switches mounted on an operation lever, the present invention has a monitor device installed in a cabin, and a work machine. In a construction machine operation switch control device in which various switches are mounted on an operation lever for operating the function lever, a function display unit that displays a plurality of types of operation functions of the switch on the screen of the monitor device, and the function display unit A function selection unit that selects one of a plurality of types of operation functions displayed on the screen, and a function addition unit that assigns the operation function selected by the function selection unit to the switch via a controller. Realized by being.

以下、本発明に係る好適な一実施例を図1乃至図4に従って説明する。図1は本実施例に係る建設機械としての油圧ショベルを示す側面図、図2は操作スイッチ制御装置が設置されたキャビン内を示す斜視図、図3はキャビン内に配置したモニタ装置の画面を示す正面図、図4は操作スイッチ制御装置の構成例を示すブロック図である。   Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a side view showing a hydraulic excavator as a construction machine according to the present embodiment, FIG. 2 is a perspective view showing the inside of a cabin in which an operation switch control device is installed, and FIG. 3 is a screen of a monitor device arranged in the cabin. FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration example of the operation switch control device.

図1において、油圧ショベル1は、下部走行体2上に上部旋回体3が旋回自在に載置されている。又、上部旋回体3の前方中央部にはブーム、アーム及びバケット等からなる作業機4が回動可能に取り付けられている。更に、上部旋回体3の前方一側部にはキャビン5が設けられている。   In FIG. 1, an excavator 1 has an upper swing body 3 mounted on a lower traveling body 2 so as to be rotatable. In addition, a work machine 4 including a boom, an arm, a bucket, and the like is rotatably attached to the front center portion of the upper swing body 3. Furthermore, a cabin 5 is provided on one front side of the upper swing body 3.

図2に示すように、前記キャビン5内には運転席6が設置され、該運転席6の前方には、液晶ディスプレイ等から成るモニタ装置7が設けられている。更に、運転席6の左右両側には、作業機4を操作するための左操作レバー8と右操作レバー9が配設されている。尚、図2中の符号10は運転席6の前方に設けられた走行レバーである。   As shown in FIG. 2, a driver's seat 6 is installed in the cabin 5, and a monitor device 7 composed of a liquid crystal display or the like is provided in front of the driver's seat 6. Furthermore, a left operation lever 8 and a right operation lever 9 for operating the work implement 4 are disposed on the left and right sides of the driver seat 6. 2 denotes a traveling lever provided in front of the driver's seat 6.

図3に示すように、左操作レバー8には第1スイッチ11、第2スイッチ12及び第3スイッチ13が設置され、また、右操作レバー9には、第4スイッチ14、第5スイッチ15及び第6スイッチ16が設置されている。   As shown in FIG. 3, the left operation lever 8 is provided with a first switch 11, a second switch 12 and a third switch 13, and the right operation lever 9 is provided with a fourth switch 14, a fifth switch 15 and A sixth switch 16 is installed.

本実施例に係るモニタ装置7は、機器類の作業状況や設定状態を画面表示するほかに、必要に応じて様々な情報を画面表示する。特に、モニタ装置7のサービス画面上には、図3に示すように、機能表示部17、機能選択部18及び選択決定部(機能付与部)19が表示設定されている。   The monitor device 7 according to the present embodiment displays various information on the screen as needed in addition to displaying the work status and setting state of the devices on the screen. In particular, on the service screen of the monitor device 7, as shown in FIG. 3, a function display unit 17, a function selection unit 18, and a selection determination unit (function addition unit) 19 are set for display.

前記機能表示部17は各種スイッチ11〜16の操作機能を複数種類表示し、図示例では、アイドル機能、カメラ切替え機能、ワイパー機能、ウォッシャ機能、ミュート機能、ライト機能及びホーン機能の6種類を表示する。   The function display unit 17 displays a plurality of types of operation functions of the various switches 11 to 16, and in the illustrated example, displays six types of an idle function, a camera switching function, a wiper function, a washer function, a mute function, a light function, and a horn function. To do.

また、前記機能選択部18は、機能表示部17で表示された6種類の操作機能のうちの
1つを、たとえば画面上のポインタ(図中の矢印マーク)等で指定して選択する。さらに、選択決定部19は、図4に示すコントローラ20を介して、機能選択部18で選択された操作機能の1つを前記スイッチ11〜16の何れかに付与する。
The function selection unit 18 selects and selects one of the six types of operation functions displayed on the function display unit 17 by using, for example, a pointer (arrow mark in the figure) on the screen. Furthermore, the selection determination unit 19 assigns one of the operation functions selected by the function selection unit 18 to any one of the switches 11 to 16 via the controller 20 illustrated in FIG.

コントローラ20には、図4に示すように、モニタ装置7、左操作レバー8及び右操作レバー9が接続され、該モニタ装置7、左操作レバー8及び右操作レバー9の動作は、全てコントローラ20により統括的に制御されている。   As shown in FIG. 4, a monitor device 7, a left operation lever 8 and a right operation lever 9 are connected to the controller 20, and all operations of the monitor device 7, left operation lever 8 and right operation lever 9 are performed by the controller 20. Is controlled in a centralized manner.

例えば、モニタ装置7のサービス画面上に表示設定された機能表示部17、機能選択部18及び選択決定部19におけるスイッチ入力(画面入力)は、コントローラ20を介して自動的に出力制御され、これにより、各種スイッチ11〜16の操作機能を任意に選択して設定変更できるように構成されている。   For example, switch inputs (screen inputs) in the function display unit 17, the function selection unit 18, and the selection determination unit 19 that are set to be displayed on the service screen of the monitor device 7 are automatically output controlled via the controller 20. Thus, the operation functions of the various switches 11 to 16 can be arbitrarily selected and set and changed.

次に、本発明に係る操作スイッチ制御装置によるスイッチ機能の選択変更について説明する。図3に示すように、モニタ装置7のサービス画面の左側には第1スイッチ11、第2スイッチ12及び第3スイッチ13を搭載した左操作レバー8が表示され、且つ、左操作レバー8の右側には、第4スイッチ14、第5スイッチ15及び第6スイッチ16を搭載した右操作レバー9が表示されている。   Next, switch function selection change by the operation switch control device according to the present invention will be described. As shown in FIG. 3, the left operation lever 8 equipped with the first switch 11, the second switch 12, and the third switch 13 is displayed on the left side of the service screen of the monitor device 7, and the right side of the left operation lever 8. The right operation lever 9 on which the fourth switch 14, the fifth switch 15, and the sixth switch 16 are mounted is displayed.

一方、モニタ装置7のサービス画面の右側には、選択決定ボタンからなる選択決定部19が表示されていると共に、該選択決定部19の下方には、各種スイッチ11〜16に付与される操作機能を選択するための機能選択部18及び機能表示部17、具体的にはアイドルボタン、カメラ切替えボタン、ワイパーボタン、ウォッシャボタン、ミュートボタン、ライトボタン及びホーンボタンが表示されている。   On the other hand, on the right side of the service screen of the monitor device 7, a selection determination unit 19 including a selection determination button is displayed, and below the selection determination unit 19, operation functions given to the various switches 11 to 16. A function selection unit 18 and a function display unit 17 for selecting a button, specifically, an idle button, a camera switching button, a wiper button, a washer button, a mute button, a light button, and a horn button are displayed.

本実施例によるモニタ装置7では、各種スイッチ11〜16のうちの1つを指定したのち、サービス画面上の機能選択部18において複数種類の操作機能うちの1つを選択して、それに対応する選択決定ボタンを入力することで、該選択した操作機能が当該スイッチ(スイッチ機能変更対象)11〜16に付与される。従って、使用者は、好みにより頻繁に使用するスイッチ機能を当該スイッチ11〜16に付与することができる。   In the monitor device 7 according to the present embodiment, after one of the various switches 11 to 16 is designated, one of a plurality of types of operation functions is selected by the function selection unit 18 on the service screen, and corresponding thereto. By inputting the selection decision button, the selected operation function is given to the switch (switch function change target) 11-16. Therefore, the user can give the switch 11-16 the switch function used frequently according to liking.

例えば、左操作レバー8の第1スイッチ11をカメラ用スイッチからワイパー用スイッチに切り換える場合は、モニタ装置7のサービス画面上で第1スイッチ11を指定したのちに、機能表示部17のワイパーボタンを指定して、選択決定部19にて入力操作すればよい。   For example, when the first switch 11 of the left operating lever 8 is switched from the camera switch to the wiper switch, after the first switch 11 is designated on the service screen of the monitor device 7, the wiper button of the function display unit 17 is pressed. An input operation may be performed at the selection determination unit 19.

また、右操作レバー9の第4スイッチ14をライト用スイッチに変更する場合は、上記と同様に、モニタ装置7のサービス画面上で第4スイッチ14を指定したのちに、機能表示部17のライトボタンを指定して、選択決定部19を入力操作すればよい。   When the fourth switch 14 of the right operation lever 9 is changed to a light switch, the light of the function display unit 17 is designated after the fourth switch 14 is designated on the service screen of the monitor device 7 in the same manner as described above. It is only necessary to specify a button and perform an input operation on the selection determination unit 19.

以上の如く本発明によると、各種スイッチの操作機能を変更する場合は、変更したいスイッチの1つを指定した後に、モニタ画面に表示された複数種類の操作機能から希望の操作機能を選択して、機能選択決定部を入力操作すればよい。これにより、コントローラを介して、変更対象であるスイッチの1つに希望する種類の操作機能が自動的に付与される。   As described above, according to the present invention, when changing the operation function of various switches, after specifying one of the switches to be changed, a desired operation function is selected from a plurality of types of operation functions displayed on the monitor screen. The function selection determination unit may be input. As a result, a desired type of operation function is automatically given to one of the switches to be changed via the controller.

斯くして、各種スイッチの操作機能は、モニタ画面上にて任意に切り換えられるので、使用者は好みに応じてスイッチの操作機能の変更、即ち、実質的なスイッチ機能の配置変更を容易に実行でき、以て、スイッチ操作の利便性が従来例に比して著しく向上する。   Thus, the operation functions of the various switches can be arbitrarily switched on the monitor screen, so that the user can easily change the switch operation function according to his / her preference, that is, substantially change the switch function layout. Therefore, the convenience of the switch operation is remarkably improved as compared with the conventional example.


また、本実施例では、操作レバーは運転席の左右両側に設置され、且つ、各操作レバーに各種スイッチが複数搭載されている。従って、各種スイッチの種類が多くなるに応じて、変更可能なスイッチ機能の組み合わせの数も多くなるので、各種スイッチ機能の組み合わせの種類並びにレイアウトの設計自由度が一層増大する。

In this embodiment, the operation lever is installed on both the left and right sides of the driver's seat, and a plurality of various switches are mounted on each operation lever. Therefore, as the number of various types of switches increases, the number of switch function combinations that can be changed also increases, so the types of combinations of various switch functions and the degree of freedom in layout design are further increased.

尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。   It should be noted that the present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and the present invention naturally extends to the modified ones.

本発明の一実施例を示し、建設機械としての油圧ショベルの側面図。1 is a side view of a hydraulic excavator as a construction machine according to an embodiment of the present invention. 一実施例に係る操作スイッチ制御装置が設置されたキャビン内を示す斜視図。The perspective view which shows the inside of the cabin in which the operation switch control apparatus based on one Example was installed. 一実施例に係るキャビン内に配置したモニタ装置の画面を示す正面図。The front view which shows the screen of the monitor apparatus arrange | positioned in the cabin which concerns on one Example. 一実施例に係る操作スイッチ制御装置の構成例を示すブロック図。The block diagram which shows the structural example of the operation switch control apparatus which concerns on one Example.

1 油圧ショベル
4 作業機
5 キャビン
6 運転席
7 モニタ装置
8 左操作レバー
9 右操作レバー
11〜16各種スイッチ(レバースイッチ)
17 機能表示部
18 機能選択部
19 選択決定部(機能付与部)
20 コントローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic excavator 4 Working machine 5 Cabin 6 Driver's seat 7 Monitor device 8 Left operation lever 9 Right operation lever 11-16 various switches (lever switch)
17 Function display section 18 Function selection section 19 Selection decision section (function assignment section)
20 controller

Claims (2)

キャビン内にモニタ装置が設置され、且つ、作業機を操作するための操作レバーに各種スイッチが搭載された建設機械の操作スイッチ制御装置において、
前記モニタ装置の画面上に、前記スイッチの操作機能を複数種類表示する機能表示部と、該機能表示部に表示された複数種類の操作機能のうちの1つを選択する機能選択部と、該機能選択部で選択された操作機能を前記各種スイッチにコントローラを介して付与する機能付与部とが具備されていることを特徴とする建設機械の操作スイッチ制御装置。
In an operation switch control device for a construction machine in which a monitor device is installed in a cabin and various switches are mounted on an operation lever for operating a work machine.
A function display unit that displays a plurality of types of operation functions of the switch on a screen of the monitor device; a function selection unit that selects one of a plurality of types of operation functions displayed on the function display unit; An operation switch control device for a construction machine, comprising: a function adding unit that applies the operation function selected by the function selecting unit to the various switches via a controller.
上記操作レバーは運転席の左右両側に設置され、且つ、各操作レバーに上記各種スイッチが複数搭載されていることを特徴とする請求項1記載の建設機械の操作スイッチ制御装置。   2. The operation switch control device for a construction machine according to claim 1, wherein the operation levers are installed on both left and right sides of the driver's seat, and a plurality of the various switches are mounted on each operation lever.
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