JP6391474B2 - Driving support information display device - Google Patents

Driving support information display device Download PDF

Info

Publication number
JP6391474B2
JP6391474B2 JP2015004396A JP2015004396A JP6391474B2 JP 6391474 B2 JP6391474 B2 JP 6391474B2 JP 2015004396 A JP2015004396 A JP 2015004396A JP 2015004396 A JP2015004396 A JP 2015004396A JP 6391474 B2 JP6391474 B2 JP 6391474B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
display
display area
section
selection button
state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015004396A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2016130910A (en
Inventor
吉広 串田
吉広 串田
梅本 享
享 梅本
西 栄治
栄治 西
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP2015004396A priority Critical patent/JP6391474B2/en
Priority to US14/867,557 priority patent/US10013159B2/en
Priority to EP15187749.5A priority patent/EP3046015B1/en
Publication of JP2016130910A publication Critical patent/JP2016130910A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6391474B2 publication Critical patent/JP6391474B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Description

本発明は、作業走行のための複数の機能モジュールを有する作業車両に設けられた運転支援情報表示装置に関する。   The present invention relates to a driving assistance information display device provided in a work vehicle having a plurality of functional modules for work traveling.

トラクタやコンバインなどの作業車両の運転者は、エンジン回転数や冷却水温度や変速位置などの走行情報、装備されている作業装置に関する作業情報などのチェックや設定可能なパラメータの設定を行う必要がある。このため、作業車両の運転部には、これらの情報を表示する運転支援情報表示装置が設けられている。   Drivers of work vehicles such as tractors and combiners need to check travel information such as engine speed, coolant temperature, and shift position, and work information related to installed work equipment and set configurable parameters. is there. For this reason, the driving unit of the work vehicle is provided with a driving support information display device that displays these pieces of information.

特許文献1に開示された表示装置は、その画面を複数の区画に分割して、種々の情報を表示可能である。例えば、下辺領域には、アイコン付きの小さな選択用区画が配置されており、特定の選択用区画をタッチすれば、その選択用区画がハイライトされるとともに、その選択用区画に割り当てられた詳細情報が大きな表示用区画に表示される。この特許文献1では、多くの表示項目の情報を表示するため、ズーミング機能を備えており、基本的な情報を表示するための基本情報表示区画を画面左下方向に縮小することによって作り出される余白に別な情報を表示することができる。   The display device disclosed in Patent Document 1 can divide the screen into a plurality of sections and display various information. For example, in the lower area, a small selection section with an icon is arranged, and touching a specific selection section highlights the selection section and details assigned to the selection section Information is displayed in a large display section. In this patent document 1, in order to display information of many display items, a zooming function is provided, and a blank created by reducing a basic information display section for displaying basic information in the lower left direction of the screen. Different information can be displayed.

米国特許7337023号公報US Pat. No. 7,337,023

しかしながら、特許文献1で開示されているような作業車両用の表示装置では、タッチ操作された選択ボタンに割り当てられた詳細情報を表示するための区画が予め決定されているので、選択ボタンに割り当てられる表示情報の種類が多くなると詳細情報を表示するための表示区画も多くなり、各表示区画が小さくなって見えにくくなるという問題がある。また、種々の組み合わせで同時に複数の詳細情報を見比べたい場合にも、必ずしもそれらの詳細情報が表示される区画が隣接していないので、相互のチェックが容易でないという問題も生じる。
上記実情に鑑み、作業車両における種々の機能の状態を画面使用効率に優れ、かつ使い勝手の良い表示画面を備えた運転支援情報表示装置が要望されている。
However, in the display device for a work vehicle as disclosed in Patent Document 1, since the section for displaying the detailed information assigned to the touch-operated selection button is determined in advance, it is assigned to the selection button. When the number of types of display information to be displayed increases, the number of display sections for displaying detailed information also increases, and there is a problem that each display section becomes smaller and difficult to see. Also, when it is desired to compare a plurality of detailed information at the same time in various combinations, there is a problem in that it is not easy to check each other because the sections displaying the detailed information are not necessarily adjacent to each other.
In view of the above situation, there is a demand for a driving assistance information display device having a display screen that is excellent in screen use efficiency and easy to use in the state of various functions in a work vehicle.

作業走行のために複数の機能モジュールを有する作業車両の運転部に設けられた、本発明による運転支援情報表示装置は、表示画面を有する表示部を含む表示ユニットと、前記表示画面に配置された複数の状態表示区画を有する状態表示領域を管理する状態表示領域管理部と、前記表示画面に配置された複数の選択ボタン区画を有するメニュ表示領域を管理するメニュ表示領域管理部とを備え、運転者の操作により選択された前記選択ボタン区画に割り当てられている機能モジュールに関する状態情報を、選択された状態表示区画に表示するとともに、前記選択された選択ボタン区画と前記選択された状態表示区画とを関係づける識別情報が双方の区画の区画境界線の少なくとも一部に沿って表示され、前記識別情報が、前記状態表示区画毎に相違する形態で描画され、かつ、前記選択ボタン区画毎に相違する形態で描画され、かつ、関連付けられた前記状態表示区画及び前記選択ボタン区画毎に一致する形態で描画された帯状線である。 Provided to the operation portion of the work vehicle having a plurality of functional modules for working travel, driving support information display device according to the present invention includes a including Viewing unit display unit having a display screen, disposed on the display screen menu display area management unit for managing by the status display area management unit for managing the status display area having a plurality of status pane has a Rume news display area having a plurality of selection buttons compartments disposed on the display screen And the status information regarding the functional module assigned to the selection button section selected by the driver's operation is displayed in the selected status display section, and the selected selection button section and the selected status pane and identification information relating was appears along at least a portion of the segments border sections of both the identification information, the status for each compartment Drawn by divergent form, and is drawn in a form different from the selection button for each compartment, and a strip line drawn in a form that matches the status pane and the selection button for each compartment associated.

この構成によれば、本発明による運転支援情報表示装置では、選択ボタンとしての選択ボタン区画に対する操作によって選択表示される状態情報は、複数の状態表示区画の1つに表示される。その際、操作された選択ボタン区画とこの選択ボタン区画に割り当てられている状態情報が表示される状態表示区画とが、識別情報によって対応付けられている。これにより、運転者は、操作された選択ボタン区画とその操作によって表示された状態情報を簡単に対応付けることができる。識別情報としては、共通の文字や記号やイラストをそれぞれに付与する具象的な形態や、色や帯状線などを付与する抽象的な形態を採用することができる。具体的には、前記識別情報が前記選択ボタン区画及び前記状態表示区画の区画境界線の少なくとも一部に沿って前記状態表示区画毎に相違する形態の帯状線で描画することが好適である。さらには、対応する選択ボタン区画と状態表示区画の夫々の区画枠を共通の色で描画することも、直感的に見やすく好適な実施形態である。なお、本願発明で用いられている機能モジュールなる語句は、作業車両に搭載されている各種機器及びその組み合わせを意味しており、その状態情報には、機器それ自体の物理的数値(速度、回転数、位置など)や付随するスイッチやセンサの状態などが含まれている。   According to this configuration, in the driving support information display device according to the present invention, the state information selected and displayed by an operation on the selection button section as the selection button is displayed in one of the plurality of state display sections. At this time, the operated selection button section and the state display section in which the state information assigned to the selection button section is displayed are associated with each other by the identification information. Thus, the driver can easily associate the operated selection button section with the state information displayed by the operation. As the identification information, a concrete form that gives a common character, symbol, or illustration to each of them, or an abstract form that gives a color, a strip line, or the like can be adopted. Specifically, it is preferable that the identification information is drawn with a band-like line having a different form for each state display section along at least a part of a partition boundary between the selection button section and the state display section. Furthermore, it is also a preferred embodiment that is intuitively easy to see, because drawing the corresponding selection button section and the state display section in a common color. The term “functional module” used in the present invention means various devices mounted on the work vehicle and combinations thereof, and the status information includes physical numerical values (speed, rotation) of the device itself. Number, position, etc.) and associated switch and sensor states.

本発明の好適な実施形態の1つでは、前記表示ユニットには前記表示画面上に設けられたタッチ入力部が含まれており、前記選択ボタン区画の選択は第1タッチ入力としての前記選択ボタン区画へのタッチ入力によって行われ、かつ前記状態表示区画の選択は前記第1タッチ入力に続く第2タッチ入力としての前記状態表示領域に対するタッチ入力によって行われる。この構成では、運転者は、まず表示したい状態情報の種別を選択する選択ボタンとしての選択ボタン区画をタッチし、次に当該状態情報を表示したい場所に位置する状態表示区画をタッチすることで、所望の状態情報が所望の位置に表示される。さらに、複数の状態情報を比較したい場合には、そのような複数の状態情報が隣同士の状態表示区画に表示させることも可能となる。これにより、選択した選択ボタン区画に割り当てられている状態情報を表示する状態表示区画も運転者によって自由に決定することができるという、好都合なユーザインタフェースが実現する。   In one preferred embodiment of the present invention, the display unit includes a touch input unit provided on the display screen, and the selection of the selection button section is the selection button as a first touch input. Selection is made by touch input to the section, and selection of the state display section is performed by touch input to the state display area as a second touch input following the first touch input. In this configuration, the driver first touches a selection button section as a selection button for selecting a type of state information to be displayed, and then touches a state display section located at a place where the state information is to be displayed, Desired state information is displayed at a desired position. Furthermore, when it is desired to compare a plurality of pieces of state information, such a plurality of pieces of state information can be displayed in adjacent state display sections. Thereby, a convenient user interface is realized in which the driver can freely determine a state display section for displaying state information assigned to the selected selection button section.

所望する機能モジュールの状態情報の表示において、その内容をより正確に確認するためには状態表示区画より大きな表示面積を有する主表示領域に表示させると好都合である。また、機能モジュールの状態情報の単なる表示だけでなく、機能モジュールの状態を制御するパラメータの設定などを行う場合にも大きな表示面積を有する主表示領域が適している。例えば、エンジン回転数の設定や、作業装置の昇降範囲設定などである。このため、本発明の好適な実施形態1つでは、主表示領域管理部によって管理されるとともに前記状態表示区画より大きな表示面積を有する主表示領域が前記表示画面に配置されており、かつ、前記第2タッチ入力が前記主表示領域に対して行われた場合、前記第1タッチ入力としてタッチ入力された前記選択ボタン区画に割り当てられている機能モジュールに対するパラメータ設定画面情報を前記主表示領域管理部に与えて前記主表示領域に前記設定画面情報を表示させる機能モジュール設定管理部が備えられている。これにより、パラメータの設定など作業もスムーズに行うことができる。   In displaying the status information of the desired functional module, it is convenient to display it in the main display area having a larger display area than the status display section in order to confirm the contents more accurately. A main display area having a large display area is suitable not only for displaying the status information of the functional module but also for setting a parameter for controlling the status of the functional module. For example, setting of the engine speed, setting of the lifting range of the working device, and the like. For this reason, in one preferred embodiment of the present invention, a main display area managed by the main display area management unit and having a display area larger than the state display section is arranged on the display screen, and When the second touch input is performed on the main display area, parameter setting screen information for the function module assigned to the selection button section that is touch-inputted as the first touch input is displayed on the main display area management unit. And a function module setting management unit for displaying the setting screen information in the main display area. As a result, operations such as parameter setting can be performed smoothly.

本発明の好適な実施形態の1つでは、前記表示画面が矩形であり、前記複数の状態表示区画は前記表示画面の一方の側辺領域に縦並び配置されており、前記複数の選択ボタン区画は前記表示画面の上辺領域に位置する上部メニュ表示領域及び前記表示画面の下辺領域に位置する下部メニュ表示領域に横並び配置されており、前記主表示領域は前記状態表示領域と前記上部メニュ表示領域と前記下部メニュ表示領域とによって包囲されている。作業車両を運転しながら上部メニュ表示領域や下部メニュ表示領域に配置された選択ボタン区画を選択してタッチ操作する場合、車両が揺れている場合には誤操作し易くなる。しかしながら、上記構成では、親指以外の指を表示ユニットの上辺にかけることでその手を安定させた状態で、その手の親指で上部メニュ表示領域や下部メニュ表示領域に配置された選択ボタン区画をタッチ操作することできる。選択ボタン区画に対してタッチ入力しようとする親指の手がより安定し、確実な操作が可能となる。   In one preferred embodiment of the present invention, the display screen is rectangular, the plurality of status display sections are arranged vertically in one side area of the display screen, and the plurality of selection button sections Are arranged side by side in an upper menu display area located in the upper side area of the display screen and a lower menu display area located in the lower side area of the display screen, and the main display area includes the status display area and the upper menu display area And the lower menu display area. When the selection button section arranged in the upper menu display area or the lower menu display area is selected and touch-operated while driving the work vehicle, an erroneous operation is likely to occur when the vehicle is shaking. However, in the above configuration, the selection button sections arranged in the upper menu display area and the lower menu display area are placed with the thumb of the hand with a finger other than the thumb placed on the upper side of the display unit and the hand stabilized. Touch operation is possible. The thumb hand to be touch-inputted to the selection button section is more stable and a reliable operation is possible.

本発明による作業車両のための運転支援情報表示装置の表示画面の構成と表示画面における情報表示の制御の流れを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the display screen of the driving assistance information display apparatus for work vehicles by this invention, and the flow of control of the information display on a display screen. 第1タッチ操作と第2タッチ操作とに基づく情報表示の変移を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the transition of the information display based on 1st touch operation and 2nd touch operation. 本発明による運転支援情報表示装置を搭載した走行車両の一例であるトラクタの側面図である。It is a side view of the tractor which is an example of the traveling vehicle carrying the driving assistance information display apparatus by this invention. 運転支援情報表示装置を構成する表示ユニットを配置しているアームレスト操作装置の平面図である。It is a top view of the armrest operating device which has arrange | positioned the display unit which comprises a driving assistance information display apparatus. アームレスト操作装置に配置された多機能操作具の斜視図である。It is a perspective view of the multifunctional operation tool arranged in the armrest operating device. トラクタの制御系で本発明に特に関する機能を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the function especially related to this invention in the control system of a tractor. 表示ユニットの画面の一例を示す画面図である。It is a screen figure which shows an example of the screen of a display unit. 表示ユニットの主表示画面に表示される状態情報の一例を示す昇降制御設定画面図である。It is a raising / lowering control setting screen figure which shows an example of the status information displayed on the main display screen of a display unit.

本発明による作業車両のための運転支援情報表示装置の具体的な実施形態を説明する前に、図1と図2とを用いて、本発明の基本的な特徴を説明する。図1は、作業車両の運転部に搭載された運転支援情報表示装置の表示画面の構成と表示画面における情報表示の制御の流れを示しており、図2は、表示画面の特定区画に対する第1タッチ操作と第2タッチ操作とに基づく情報表示の変移を示している。   Before describing a specific embodiment of a driving assistance information display device for a work vehicle according to the present invention, basic features of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 shows a configuration of a display screen of a driving support information display device mounted on a driving unit of a work vehicle and a flow of information display control on the display screen. FIG. 2 shows a first section for a specific section of the display screen. The transition of information display based on the touch operation and the second touch operation is shown.

ここでは、運転支援情報表示装置の表示ユニット13は、作業車両の運転部に設けられたタッチパネル式液晶ディスプレイである。矩形の枠体13aで囲まれた表示画面130に対する運転者のタッチ入力で表示内容が変更される。表示画面130は、図1の例では、表示画面の上辺領域と下辺領域とに位置するメニュ表示領域131、左側辺領域に位置する状態表示領域132、メニュ表示領域131と状態表示領域132とに囲まれた一番大きい面積を有する、多機能表示領域である主表示領域133に分割されている。上辺領域のメニュ表示領域である上部メニュ表示領域131及び下辺領域のメニュ表示領域である下部メニュ表示領域131にはそれぞれ5つの選択ボタン区画1310が横並びで配置されている。選択ボタン区画1310は選択ボタンとして機能するものである、その表面には各選択ボタンに割り当てられた特定内容を示すアイコンが付与されているが、図1では省略されている。図2では、アイコンに代えてアルファベット文字が付与されている。状態表示領域132には、3つの状態表示区画1320が縦並びで配置されている。各状態表示区画1320には、選択ボタンによって特定された状態情報が表示される。主表示領域133には、選択ボタンによって特定された状態情報のより詳しい内容またはその状態情報に関する設定を行う設定画面が表示可能である。   Here, the display unit 13 of the driving assistance information display device is a touch panel type liquid crystal display provided in the driving part of the work vehicle. The display content is changed by the driver's touch input to the display screen 130 surrounded by the rectangular frame 13a. In the example of FIG. 1, the display screen 130 includes a menu display area 131 located in the upper side area and the lower side area of the display screen, a status display area 132 located in the left side area, a menu display area 131, and a status display area 132. It is divided into a main display area 133 which is a multifunction display area having the largest enclosed area. In the upper menu display area 131 that is the menu display area of the upper side area and the lower menu display area 131 that is the menu display area of the lower side area, five selection button sections 1310 are arranged side by side. The selection button section 1310 functions as a selection button, and an icon indicating specific contents assigned to each selection button is provided on the surface thereof, but is omitted in FIG. In FIG. 2, alphabetic characters are given instead of icons. In the status display area 132, three status display sections 1320 are arranged vertically. In each status display section 1320, the status information specified by the selection button is displayed. In the main display area 133, a more detailed content of the state information specified by the selection button or a setting screen for setting the state information can be displayed.

各選択ボタン区画1310は、状態表示区画1320に表示されるべき状態情報を特定する機能を有する。つまり、選択ボタン区画1310に対するタッチ操作を通じて選択された選択ボタン区画1310に割り当てられている状態情報が、状態表示領域132のいずれかの状態表示区画1320に表示される。その際、当該状態情報が表示される状態表示区画1320もタッチ操作によって選択される。なお、上部メニュ表示領域131に配置される一連の選択ボタン区画1310と下部メニュ表示領域131に配置される一連の選択ボタン区画1310は、共通する作業や機能に基づいて振り分けられていると好都合である。   Each selection button section 1310 has a function of specifying state information to be displayed in the state display section 1320. That is, the state information assigned to the selection button section 1310 selected through the touch operation on the selection button section 1310 is displayed in any state display section 1320 of the state display area 132. At that time, a state display section 1320 in which the state information is displayed is also selected by a touch operation. It should be noted that the series of selection button sections 1310 arranged in the upper menu display area 131 and the series of selection button sections 1310 arranged in the lower menu display area 131 are conveniently distributed based on common operations and functions. is there.

以下、図1を用いて、タッチ操作による状態情報表示に関する制御の流れの一例を説明する。
まず、表示させたい状態情報が割り当てられている選択ボタン区画1310に対してタッチ操作を行う(#01)。本明細書では、この最初のタッチ操作は第1タッチ入力として制御的に取り扱われる。この第1タッチ操作を通じて、タッチ操作された選択ボタン区画1310を特定するID(図1ではB06で示されている)がメニュ表示領域管理部81を通じて状態情報管理部80に送られる(#02)。状態情報管理部80には、この作業車両が有する各種機能モジュールにおける状態情報が送られてきているので、それらの中から第1タッチ操作によって特定された状態情報を読み出す(#03)。ここでは、この状態情報を昇降操作される作業装置の上限高さとしている。
Hereinafter, an example of a flow of control related to state information display by a touch operation will be described with reference to FIG.
First, a touch operation is performed on the selection button section 1310 to which state information desired to be displayed is assigned (# 01). In this specification, this first touch operation is treated as a first touch input in a control manner. Through this first touch operation, an ID (indicated by B06 in FIG. 1) specifying the selection button section 1310 that has been touched is sent to the state information management unit 80 through the menu display area management unit 81 (# 02). . Since the state information in the various functional modules of the work vehicle has been sent to the state information management unit 80, the state information specified by the first touch operation is read from them (# 03). Here, this state information is the upper limit height of the working device that is operated up and down.

続いて、第1タッチ操作によって選択された状態情報を表示する状態表示区画1320特定するため、所望の状態表示区画1320に対してタッチ操作を行う(#04)。本明細書では、第1タッチ入力に続くこのタッチ操作は第2タッチ入力として制御的に取り扱われる。この第2タッチ操作を通じて、タッチ操作された状態表示区画1320を特定するID(図1ではA2で示されている)が状態表示領域管理部82を通じて状態情報管理部80に送られる(#05)。ここでは、IDがA2である状態表示区画1320は上から2番目の区画を意味している。   Subsequently, in order to specify the state display section 1320 for displaying the state information selected by the first touch operation, the touch operation is performed on the desired state display section 1320 (# 04). In this specification, this touch operation following the first touch input is treated as a second touch input in a control manner. Through this second touch operation, an ID (indicated by A2 in FIG. 1) specifying the state display section 1320 that has been touched is sent to the state information management unit 80 through the state display area management unit 82 (# 05). . Here, the status display section 1320 whose ID is A2 means the second section from the top.

状態情報管理部80は、第1タッチ操作を通じて読み出された状態情報を、第2タッチ操作を通じて特定された状態表示区画1320に対応付け(#06)、当該状態情報を当該状態表示区画1320に表示するための表示データを状態表示領域管理部82に送る(#07)。これにより、上から2番目の状態表示区画1320に作業装置の上限高さに関する情報が表示される(#08)。   The state information management unit 80 associates the state information read through the first touch operation with the state display section 1320 specified through the second touch operation (# 06), and associates the state information with the state display section 1320. Display data to be displayed is sent to the state display area management unit 82 (# 07). Thereby, the information regarding the upper limit height of the work device is displayed in the second state display section 1320 from the top (# 08).

次に、図2を用いて、第1タッチ操作と第2タッチ操作とによる表示内容の変移の一例を説明する。なお、図2における表示画面130の例では、3つの、数字で区別されている状態表示区画1320の右下コーナ部にはそれぞれ識別可能な帯状線136が付与されている。選択ボタン区画1310は識別子としてのアイコンの代わりにアルファベットが付与されている。ここでは、上部メニュ表示領域131に配置されている4つ選択ボタン区画1310(A〜Eのアルファベットで示されている)は作業車両の走行系に関する状態情報の表示を割り当てられているものであり、下部メニュ表示領域131に配置されている4つ選択ボタン区画1310(V〜Zのアルファベットで示されている)は作業車両の作業系に関する状態情報の表示を割り当てられているものである。   Next, an example of the display content transition by the first touch operation and the second touch operation will be described with reference to FIG. In the example of the display screen 130 in FIG. 2, an identifiable belt-like line 136 is given to each of the three lower right corner portions of the state display section 1320 distinguished by numbers. The selection button section 1310 is given an alphabet instead of an icon as an identifier. Here, four selection button sections 1310 (indicated by alphabets A to E) arranged in the upper menu display area 131 are assigned to display state information regarding the traveling system of the work vehicle. The four selection button sections 1310 (indicated by alphabets V to Z) arranged in the lower menu display area 131 are assigned to display status information regarding the work system of the work vehicle.

図2の上段には、タッチ操作前の表示画面130が示されている。この状態において、図2の中段の左側に図示されているように、「V」で示されている選択ボタン区画1310に対して第1タッチ操作を行い、「2」で示されている状態表示区画1320に対して第2タッチ操作を行う。その結果、第1タッチで特定された状態情報(「VVVVV」で示されている)が「2」で示されている上から2番目の状態表示区画1320に表示される。さらに、上から2番目の状態表示区画1320に付与されている帯状線136と同じ形態(例えば同じパターンや同じ色)の帯状線136が第1タッチ操作の対象となった選択ボタン区画1310の右下コーナに付与される。これにより、第1タッチ操作の対象となった選択ボタン区画1310とこの選択ボタン区画1310に割り当てられている操作情報が表示されている状態表示区画1320とのリンク関係が表示画面130から容易に確認することができる。   In the upper part of FIG. 2, a display screen 130 before the touch operation is shown. In this state, as shown in the left side of the middle part of FIG. 2, the first touch operation is performed on the selection button section 1310 indicated by “V”, and the state indication indicated by “2” is displayed. A second touch operation is performed on the section 1320. As a result, the state information specified by the first touch (indicated by “VVVVV”) is displayed in the second state display section 1320 from the top indicated by “2”. Further, the band-shaped line 136 having the same form (for example, the same pattern or the same color) as the band-shaped line 136 assigned to the second state display section 1320 from the top is to the right of the selection button section 1310 subjected to the first touch operation. It is given to the lower corner. Accordingly, the link relationship between the selection button section 1310 that is the target of the first touch operation and the state display section 1320 in which the operation information assigned to the selection button section 1310 is displayed can be easily confirmed from the display screen 130. can do.

図2の中段の右側に図示された例では、「W」で示されている選択ボタン区画1310に対して第1タッチ操作が行われ、主表示領域133に対して第2タッチ操作が行われている。その結果、第1タッチで特定された状態情報(「WWWWW」で示されている)が主表示領域133に表示される。主表示領域133に、状態表示区画1320と同様な識別情報が付与されてもよい。例えば、図2で示されているように、第2タッチ操作が主表示領域133に対して行われた場合には、その第1タッチ操作を行った選択ボタン区画1310の上辺に、識別情報の一例として状態表示区画1320に付与されている帯状線136とは異なる線を付与してもよい。主表示領域133に表示される状態情報には、この状態情報に関連するパラメータやしきい値などの設定を行うための設定画面情報も含まれる。例えば、昇降可能な作業装置の作業高さ状態情報を割り当てられた選択ボタン区画1310をタッチしたのちに主表示領域133をタッチした場合、主表示領域133に現状の作業高さ状態を含む作業高さ設定画面が表示され、作業高さの上限高さや下限高さの設定も設定画面を通じて行うことができる。   In the example illustrated on the right side of the middle stage of FIG. 2, the first touch operation is performed on the selection button section 1310 indicated by “W”, and the second touch operation is performed on the main display area 133. ing. As a result, the state information specified by the first touch (indicated by “WWWWW”) is displayed in the main display area 133. Identification information similar to that of the status display section 1320 may be given to the main display area 133. For example, as shown in FIG. 2, when the second touch operation is performed on the main display area 133, the identification information is displayed on the upper side of the selection button section 1310 on which the first touch operation is performed. As an example, a line different from the belt-like line 136 given to the state display section 1320 may be given. The state information displayed in the main display area 133 includes setting screen information for setting parameters and threshold values related to the state information. For example, when the main display area 133 is touched after touching the selection button section 1310 assigned the work height state information of the work device that can be moved up and down, the work height including the current work height state in the main display area 133 The height setting screen is displayed, and the upper limit height and the lower limit height of the work height can be set through the setting screen.

次に、本発明による運転支援情報表示装置の具体的な実施形態を説明する。図3は、この運転支援情報表示装置を搭載した作業車両の一例であるトラクタの側面図である。このトラクタは、前輪2aと後輪2bとによって支持されているトラクタの車体1の前部にエンジン20が搭載され、エンジン20の後方にトランスミッション3が搭載されている。車体1の後方には対地作業装置22としてロータリ耕耘装置が昇降機構23を介して昇降自在に装備されている。このトラクタは四輪駆動型であり、エンジン20の動力は、トランスミッション3に内装された変速機構を介して駆動輪として機能可能な前輪2a及び後輪2bに伝達される。さらに、エンジン20の動力は、トランスミッション3から後方に突き出しているPTO軸24を介して対地作業装置22にも伝達される。エンジン20はボンネット21によって覆われている。ボンネット21の後方かつトランスミッション3の上方でキャビン10が車体1に支持されている。   Next, a specific embodiment of the driving support information display device according to the present invention will be described. FIG. 3 is a side view of a tractor that is an example of a work vehicle equipped with the driving support information display device. In this tractor, the engine 20 is mounted on the front portion of the vehicle body 1 of the tractor supported by the front wheel 2 a and the rear wheel 2 b, and the transmission 3 is mounted on the rear side of the engine 20. At the rear of the vehicle body 1, a rotary tilling device is mounted as a ground work device 22 via a lifting mechanism 23 so as to be lifted and lowered. This tractor is a four-wheel drive type, and the power of the engine 20 is transmitted to the front wheels 2 a and the rear wheels 2 b that can function as drive wheels via a transmission mechanism built in the transmission 3. Furthermore, the power of the engine 20 is also transmitted to the ground work device 22 via the PTO shaft 24 protruding rearward from the transmission 3. The engine 20 is covered with a bonnet 21. The cabin 10 is supported by the vehicle body 1 behind the hood 21 and above the transmission 3.

キャビン10の内部は運転部として機能し、その前部には、前輪2aの操向操作を行うステアリングハンドル11が、その後部で、左右一対の後輪フェンダ15の間には、運転座席12が配置されている。運転座席12の側方から前方にかけて、多機能操作具5を有するアームレスト操作装置4が設けられている。アームレスト操作装置4の前方には運転者に種々の情報を視覚的に報知する表示ユニット13が設けられている。図4に示すように、表示ユニット13は、矩形の表示画面130を有する液晶ディスプレイである表示部13Aとその表示画面130に設けられたタッチパネルであるタッチ入力部13Bとからなり、その周囲が枠体13aで囲まれている。枠体13aの上縁部には、タッチパネルを操作する親指以外の指を載せてその手を安定させるための指載せ用ノンスリップ部13bが形成されている。   The interior of the cabin 10 functions as a driving unit, a steering handle 11 for steering the front wheels 2a is provided at the front, and a driving seat 12 is provided between the rear left and right rear fenders 15 at the rear. Is arranged. An armrest operating device 4 having a multi-function operating tool 5 is provided from the side of the driver seat 12 to the front. A display unit 13 that visually notifies the driver of various information is provided in front of the armrest operating device 4. As shown in FIG. 4, the display unit 13 includes a display unit 13 </ b> A that is a liquid crystal display having a rectangular display screen 130 and a touch input unit 13 </ b> B that is a touch panel provided on the display screen 130. It is surrounded by a body 13a. The upper edge of the frame 13a is formed with a finger-sliding non-slip portion 13b for placing a finger other than the thumb for operating the touch panel and stabilizing the hand.

アームレスト操作装置4は、平面視において、前領域4a、中間領域4b、後領域4cに区分けすることができる。後領域4cには腕を載せる、クッション性のあるアームレスト台40が設けられている。前領域4aのほぼ左半分に、後で詳しく説明する、多機能操作具5が設けられている。前領域4aのほぼ右半分には、操作スイッチ群9として、第1操作スイッチ群9aと第2操作スイッチ群9bとが配置されている。中間領域4bにも、操作スイッチ群9として、左から、第3操作スイッチ群9c、第4操作スイッチ群9d、第5操作スイッチ群9eが配置されている。各操作スイッチ群9には、ボタン、スイッチ、ダイヤル、レバー、ジョイスティックなどの各種の型式で形成される操作スイッチが設けられている。   The armrest operating device 4 can be divided into a front region 4a, an intermediate region 4b, and a rear region 4c in plan view. The rear region 4c is provided with a cushioned armrest base 40 on which an arm is placed. A multi-function operation tool 5, which will be described in detail later, is provided on the substantially left half of the front area 4a. Near the right half of the front area 4a, a first operation switch group 9a and a second operation switch group 9b are arranged as the operation switch group 9. Also in the intermediate area 4b, as the operation switch group 9, a third operation switch group 9c, a fourth operation switch group 9d, and a fifth operation switch group 9e are arranged from the left. Each operation switch group 9 is provided with operation switches formed of various types such as buttons, switches, dials, levers, and joysticks.

第2操作スイッチ群9bには、4つのショートカットボタン91と増減ダイヤル90が含まれている。図4の例ではショートカットボタン91はその上面にF1からF4までの記号が付与されている。ショートカットボタン91は、設定可能なパラメータの設定を行うためのパラメータ設定画面を主表示領域133に表示させる機能を有し、各ショートカットボタン91には、特定のパラメータの設定が割り当てられている。ショートカットボタン91の押し操作によって表示されたパラメータの設定は、増減ダイヤル90を通じて行われる。増減ダイヤル90を時計方向に回すことにより、その設定値は増加し、増減ダイヤル90を反時計方向に回すことにより、その設定値は減少する。設定作業が終了すれば、ショートカットボタン91を再度押し操作することで、当該パラメータ設定画面が消えて、主表示領域133の元の表示内容に戻る。このショートカットボタン91に割り当てられるパラメータの設定等の機能は、自由に変更することができるので、運転者の熟練度、あるいは装備されている対地作業装置22や作業種別などに応じて、任意に所望の機能を割り当てることができる。これにより、このトラクタの走行操縦性や作業操作性が向上する。   The second operation switch group 9b includes four shortcut buttons 91 and an increase / decrease dial 90. In the example of FIG. 4, the shortcut button 91 has symbols F1 to F4 on its upper surface. The shortcut button 91 has a function of displaying a parameter setting screen for setting a settable parameter in the main display area 133, and a specific parameter setting is assigned to each shortcut button 91. The parameter displayed by pressing the shortcut button 91 is set through the increase / decrease dial 90. Turning the increase / decrease dial 90 clockwise increases the set value, and turning the increase / decrease dial 90 counterclockwise decreases the set value. When the setting work is completed, the parameter setting screen disappears by pressing the shortcut button 91 again, and the original display content of the main display area 133 is restored. Functions such as parameter setting assigned to the shortcut button 91 can be freely changed. Therefore, the function can be arbitrarily selected according to the skill level of the driver or the ground work device 22 and the work type installed. Can be assigned functions. Thereby, traveling maneuverability and work operability of the tractor are improved.

アームレスト台40の左側の前端領域に多機能操作具5が配置されている。図5に示すように、多機能操作具5はグリップ本体5Aと揺動体5Bとからなり、揺動軸P1周りで揺動可能に支持されている。   The multi-function operating tool 5 is disposed in the front end region on the left side of the armrest base 40. As shown in FIG. 5, the multi-function operating tool 5 includes a grip body 5A and a swinging body 5B, and is supported so as to be swingable around a swinging axis P1.

図4に示すように、グリップ本体5Aは、右側半分領域に形成された握り部50と、左側半分領域に形成された延長部51とからなる。握り部50の下端縁に、外方に突き出した舌片が小指球載せ55として形成されている。グリップ本体5Aには操作スイッチ群500が配置されている。   As shown in FIG. 4, the grip body 5A includes a grip 50 formed in the right half region and an extension 51 formed in the left half region. A tongue piece protruding outward is formed on the lower edge of the grip portion 50 as a little finger ball mount 55. An operation switch group 500 is disposed on the grip body 5A.

図6には、このトラクタに装備されている制御系が機能ブロック図の形態で示されている。この制御系において、主にコンピュータプログラムによって実現される機能を構築している機能部を演算制御装置800として示しているが、この区分けは、あくまで説明目的であり、実際の制御系の構築に当たっては、自由に分割、統合が可能である。演算制御装置800は車載LANなどによってデータ伝送可能に他のユニットと接続されている。そのようなユニットとして、例えば、機器制御ユニット801、入力信号処理ユニット802、表示ユニット用入出力処理ユニット803などが挙げられる。また、演算制御装置800の内部においても、各機能部や機能ユニットは車載LANやその他のデータ伝送路と通じてデータ伝送可能に接続されている。   FIG. 6 shows a control system equipped in the tractor in the form of a functional block diagram. In this control system, a functional unit that mainly constructs a function realized by a computer program is shown as an arithmetic and control unit 800, but this division is for illustrative purposes only, and in constructing an actual control system, , Can be freely divided and integrated. The arithmetic and control unit 800 is connected to other units so as to be able to transmit data by an in-vehicle LAN or the like. Examples of such units include a device control unit 801, an input signal processing unit 802, a display unit input / output processing unit 803, and the like. Also, inside the arithmetic and control unit 800, each functional unit and functional unit are connected so as to be able to transmit data through an in-vehicle LAN or other data transmission path.

機器制御ユニット801は、エンジン20、トランスミッション3、対地作業装置22などに備えられた各種動作機器に対して動作信号を与えて、その動作を制御する。このような動作機器単体及び動作機器の組み合わせによってこのトラクタの種々の機能が作り出されるので、ここでは、動作機器単体及び動作機器の組み合わせを機能モジュールと称している。入力信号処理ユニット802は、入力インターフェースの機能を有し、多機能操作具5や操作スイッチ群9や状態検知センサ群900からの信号を機能モジュールの状態情報として入力して、この制御系の各機能部に転送する。表示ユニット用入出力処理ユニット803は、入出力インターフェースの機能を有し、表示ユニット13の表示部13Aへの画像信号やタッチ入力部13Bからの入力信号を処理する。   The device control unit 801 gives operation signals to various operation devices provided in the engine 20, the transmission 3, the ground work device 22, and the like, and controls their operations. Since various functions of the tractor are created by such a single operating device and a combination of the operating devices, the single operating device and the combination of the operating devices are referred to as function modules. The input signal processing unit 802 has an input interface function, and inputs signals from the multi-function operation tool 5, the operation switch group 9, and the state detection sensor group 900 as state information of the function module, and Transfer to the functional part. The display unit input / output processing unit 803 has an input / output interface function, and processes an image signal to the display unit 13A of the display unit 13 and an input signal from the touch input unit 13B.

図6で例示された演算制御装置800には、走行制御ユニット6Aと作業制御ユニット6Bとを含む車両制御ユニット6、機能モジュール管理ユニット7、表示制御ユニット8などが含まれている。走行制御ユニット6Aは、機器制御ユニット801を介してトランスミッション3に変速制御指令を出力して所望の車両変速比を作り出す車速制御、エンジン制御部に制御指令を与えてエンジン回転数を調整するエンジン制御などを行う。作業制御ユニット6Bは、多機能操作具5が有する作業用の操作ボタンからの信号や作業用の操作スイッチ群9からの信号に基づいて昇降機構23及び対地作業装置22の制御を行う。機能モジュール管理ユニット7は、動作機器単体及び動作機器の組み合わせによって作り出される種々の機能を管理する。例えば、エンジン回転数の1つ以上回転数を設定し、操作スイッチ群9の操作信号に基づいてエンジン回転数を設定回転数に移行させる指令をエンジン制御部に送る。また、対地作業装置22の上限高さや下限高さを管理する。   The arithmetic control device 800 illustrated in FIG. 6 includes a vehicle control unit 6 including a travel control unit 6A and a work control unit 6B, a functional module management unit 7, a display control unit 8, and the like. The travel control unit 6A outputs a speed change control command to the transmission 3 via the equipment control unit 801 to create a desired vehicle speed ratio, and controls the engine speed by giving a control command to the engine control unit. Etc. The work control unit 6 </ b> B controls the lifting mechanism 23 and the ground work device 22 based on a signal from a work operation button of the multi-function operation tool 5 or a signal from the work operation switch group 9. The functional module management unit 7 manages various functions created by a single operating device and a combination of operating devices. For example, one or more engine speeds are set, and a command to shift the engine speed to the set speed based on the operation signal of the operation switch group 9 is sent to the engine control unit. Moreover, the upper limit height and lower limit height of the ground work apparatus 22 are managed.

表示制御ユニット8は表示ユニット13に対する表示制御を行う機能を有し、基本的には、図1及び図2を用いて説明された表示制御機能を実現することができる。表示制御ユニット8によって、表示ユニット13に表示される表示画面130の初期画面の一例が図7に示されている。この表示画面130の上部メニュ表示領域131と下部メニュ表示領域131とには、それぞれ7つの選択ボタン区画1310が含まれている。各選択ボタン区画1310には、割り当てられている状態情報を表すアイコンが付与されている。ここでも、上部メニュ表示領域131に配置される一連の選択ボタン区画1310と下部メニュ表示領域131に配置される一連の選択ボタン区画1310は、共通する作業や機能に基づいて振り分けられている。表示画面130の左辺の状態表示領域132には、3つの状態表示区画1320が含まれており、それぞれの区画の右コーナの枠には、色分けされた帯状線136が付与されている。図からは確認できないが、赤色と緑色と黄色によって色分けされている。メニュ表示領域131と状態表示領域132とに囲まれた主表示領域133は、表示画面130のほぼ半分の面積を占めている。   The display control unit 8 has a function of performing display control with respect to the display unit 13, and basically can realize the display control function described with reference to FIGS. An example of the initial screen of the display screen 130 displayed on the display unit 13 by the display control unit 8 is shown in FIG. Each of the upper menu display area 131 and the lower menu display area 131 of the display screen 130 includes seven selection button sections 1310. Each selection button section 1310 is provided with an icon representing the assigned state information. Again, the series of selection button sections 1310 arranged in the upper menu display area 131 and the series of selection button sections 1310 arranged in the lower menu display area 131 are distributed based on common operations and functions. The state display area 132 on the left side of the display screen 130 includes three state display sections 1320, and a color-coded band-like line 136 is given to the frame of the right corner of each section. Although it cannot be confirmed from the figure, it is color-coded by red, green and yellow. The main display area 133 surrounded by the menu display area 131 and the status display area 132 occupies almost half the area of the display screen 130.

表示制御ユニット8には、状態情報管理部80、メニュ表示領域管理部81、状態表示領域管理部82、主表示領域管理部83、機能モジュール設定管理部84が含まれている。上述したように、メニュ表示領域管理部81は選択ボタン区画1310に対するタッチ入力を管理し、状態表示領域管理部82は状態表示区画1320に対するタッチ入力を管理し、主表示領域管理部83は主表示領域133に対するタッチ入力を管理する。状態情報管理部80は、第1のタッチ入力によって特定された選択ボタン区画1310に割り当てられている機能モジュールに関する状態情報(パラメータ設定画面を含む)を、第2のタッチ入力によって特定された状態表示区画1320または主表示領域133に表示させる。なお、主表示領域133に表示される状態情報には、対応する機能モジュールの設定画面も含まれている。機能モジュール設定管理部84は、機能モジュール管理ユニット7と協働して、主表示領域133に表示された設定画面を通じてのパラメータ設定等のタッチ入力を管理する。   The display control unit 8 includes a state information management unit 80, a menu display region management unit 81, a state display region management unit 82, a main display region management unit 83, and a functional module setting management unit 84. As described above, the menu display area management unit 81 manages touch input to the selection button section 1310, the state display area management section 82 manages touch input to the state display section 1320, and the main display area management section 83 performs main display. The touch input to the area 133 is managed. The state information management unit 80 displays the state information (including the parameter setting screen) related to the functional module assigned to the selection button section 1310 specified by the first touch input, the state display specified by the second touch input. It is displayed on the section 1320 or the main display area 133. The status information displayed in the main display area 133 includes a setting screen for the corresponding functional module. The functional module setting management unit 84 cooperates with the functional module management unit 7 to manage touch input such as parameter setting through a setting screen displayed in the main display area 133.

なお、図7では図示されていないが、第1のタッチ入力によって特定された選択ボタン区画1310の右下コーナ部には、第2のタッチ入力によって特定された状態表示区画1320に付与されている帯状線136の色と同じ色の帯状線136が付与される。   Although not shown in FIG. 7, the lower right corner portion of the selection button section 1310 specified by the first touch input is given to the state display section 1320 specified by the second touch input. A band-like line 136 having the same color as the color of the band-like line 136 is given.

図8には、主表示領域133に表示された設定画面の一例が示されている。この設定画面は、対地作業装置22の昇降制御のための状態表示画面兼設定画面である。この画面の左半分には、上から順に、状態表示アイコン表示領域101、昇降状況表示領域102、昇降速度表示領域103、後進深さ表示領域104、スリップ量表示領域105が配置されている。この昇降制御画面の中央右寄りには、増減ボタン表示領域110が配置されている。さらに、昇降制御画面の右端には、各種スイッチ表示領域120が配置されている。   FIG. 8 shows an example of the setting screen displayed in the main display area 133. This setting screen is a state display screen and setting screen for the lifting control of the ground work device 22. In the left half of this screen, a status display icon display area 101, an ascending / descending state display area 102, an ascending / descending speed display area 103, a reverse travel depth display area 104, and a slip amount display area 105 are arranged in this order from the top. An increase / decrease button display area 110 is arranged to the right of the center of the elevation control screen. Further, various switch display areas 120 are arranged at the right end of the elevation control screen.

昇降状況表示領域102には、横棒グラフ状の昇降高さ表示メータ102aと、上限表示シンボル102b、作業位置(耕耘高さ)シンボル102cが表示されている。昇降高さ表示メータ102aの左端が下降側の昇降ストローク端を示し、右端が上昇側の昇降ストローク端を示している。対地作業装置22の実高さは塗りつぶしで表されている。同時に、その実高さを昇降ストロークに対するパーセントで示すための数値が昇降高さ表示メータ102aの右側に表示されている。上限表示シンボル102bには上限指針が付加されており、この上限指針で昇降ストロークにおける上限位置が示されている。上限表示シンボル102bの横には、上限を昇降ストロークに対するパーセントで示すための数値が表示されている。作業位置シンボル102cの横にも作業位置を昇降ストロークに対するパーセントで示すための数値が表示されている。また、上限表示シンボル102bの横並びで、増減ボタン表示領域110には、上限の位置を設定する上限設定スイッチ111が配置されている。この上限設定スイッチ111は、上限増加スイッチ111aと上限減少スイッチ111bとからなるソフトウエアスイッチであり、これらに対してタッチ入力することにより、上限の位置を調整することができる。   In the lifting / lowering status display area 102, a lifting / lowering height display meter 102a in the form of a horizontal bar, an upper limit display symbol 102b, and a work position (cultivation height) symbol 102c are displayed. The left end of the lifting height display meter 102a indicates the descending lift stroke end, and the right end indicates the lifting lift end. The actual height of the ground work device 22 is represented by a solid color. At the same time, a numerical value for indicating the actual height as a percentage of the lifting stroke is displayed on the right side of the lifting height display meter 102a. An upper limit indicator is added to the upper limit display symbol 102b, and this upper limit indicator indicates the upper limit position in the up / down stroke. Next to the upper limit display symbol 102b, a numerical value for indicating the upper limit as a percentage of the lifting stroke is displayed. A numerical value for indicating the work position as a percentage of the lifting stroke is also displayed next to the work position symbol 102c. In addition, an upper limit setting switch 111 for setting an upper limit position is arranged in the increase / decrease button display area 110 side by side with the upper limit display symbols 102b. The upper limit setting switch 111 is a software switch including an upper limit increase switch 111a and an upper limit decrease switch 111b, and the position of the upper limit can be adjusted by touch input to these switches.

さらに、昇降状況表示領域102を指で直接タッチすることで上限を設定するタッチ入力機能を追加してもよい。このタッチ入力機能は、上述した上限設定スイッチ111の代わりでもよいし、あるいは上限設定スイッチ111とともに用いてもよい。具体的には、上限表示シンボル102bに対するタッチによって、タッチ操作機能が起動し、昇降高さ表示メータ102aに対してタッチした位置を新たな上限位置とする2タッチ構成が採用可能である。このようなタッチ操作では、実高さより下の位置をタッチする可能性があるため、本発明による実高さ以下に上限が設定されないという規制は特に重要となる。また、上述の2タッチ構成に代えて、昇降高さ表示メータ102aにタッチしながら横にずらすこと(スワイプ操作)で上限高さを設定できる構成を採用してもよい。   Furthermore, you may add the touch input function which sets an upper limit by touching the raising / lowering status display area 102 with a finger directly. This touch input function may be used instead of the above-described upper limit setting switch 111 or may be used together with the upper limit setting switch 111. Specifically, a touch operation function is activated by touching the upper limit display symbol 102b, and a two-touch configuration in which a position touched on the elevation height display meter 102a is a new upper limit position can be employed. In such a touch operation, since there is a possibility of touching a position below the actual height, the restriction that the upper limit is not set below the actual height according to the present invention is particularly important. Further, instead of the above-described two-touch configuration, a configuration may be adopted in which the upper limit height can be set by shifting laterally (swipe operation) while touching the elevation height display meter 102a.

昇降速度表示領域103、後進深さ表示領域104、スリップ量表示領域105にも、それぞれ、設定値を示す横棒グラフ状の表示メータ103a、104a、105aが配置されている。またそれらの右側にはその設定値を全体のパーセントで示す数値が表示されている。さらに、その設定値を調整する増減スイッチ113、114、115も配置されている。   Horizontal bar graph-like display meters 103a, 104a, and 105a indicating set values are also arranged in the ascending / descending speed display region 103, the reverse travel depth display region 104, and the slip amount display region 105, respectively. Moreover, the numerical value which shows the setting value in the whole percentage is displayed on the right side of them. Further, increase / decrease switches 113, 114, 115 for adjusting the set values are also arranged.

図8の設定画面を用いて、上述したショートカットボタン91と増減ダイヤル90の機能の一例を説明する。ここでは、1つのショートカットボタン91(ここでは仮にF1ボタンと名付ける)が対地作業装置22の上限設定に割り当てられており、他の1つのショートカットボタン91(ここでは仮にF2ボタンと名付ける)が対地作業装置22の作業位置(耕耘高さ)設定に割り当てられているとする。F1ボタンであるショートカットボタン91を押し操作すると、主表示領域133には、今まで表示されていた内容に変わって、図8で示す昇降高さ表示メータ102aと上限表示シンボル102bとが表示される。さらに、増減ダイヤル90を時計方向に回すと上限位置が上昇し、増減ダイヤル90を反時計方向に回すと上限位置が低下する。F1ボタンを再度押し操作すると、主表示領域133は元の表示内容に復帰する。同様に、F2ボタンであるショートカットボタン91を押し操作すると、主表示領域133には、今まで表示されていた内容に変わって、図8で示す昇降高さ表示メータ102aと耕耘高さシンボル102cとが表示される。さらに、増減ダイヤル90を時計方向に回すと耕耘高さが上昇し、増減ダイヤル90を反時計方向に回すと耕耘高さが低下する。F2ボタンを再度押し操作すると、主表示領域133は元の表示内容に復帰する。装備された対地作業装置22に昇降機能がないような場合には、F1ボタンやF2ボタンなどのショートカットボタン91に、他の機能、例えば、目標エンジン回転数の設定機能などを割り与えることができる。各ショートカットボタン91に頻繁に用いられるパラメータ設定を割り当て直すことで、設定作業がスムーズに行われる。   An example of the functions of the shortcut button 91 and the increase / decrease dial 90 described above will be described using the setting screen of FIG. Here, one shortcut button 91 (here, temporarily named F1 button) is assigned to the upper limit setting of the ground work apparatus 22, and the other one shortcut button 91 (here temporarily named F2 button) is ground work. It is assumed that the work position (cultivation height) setting of the device 22 is assigned. When the shortcut button 91 that is the F1 button is pressed, the elevation display meter 102a and the upper limit display symbol 102b shown in FIG. 8 are displayed in the main display area 133, instead of the contents that have been displayed so far. . Further, when the increase / decrease dial 90 is turned clockwise, the upper limit position is raised, and when the increase / decrease dial 90 is turned counterclockwise, the upper limit position is lowered. When the F1 button is pressed again, the main display area 133 returns to the original display content. Similarly, when the shortcut button 91, which is the F2 button, is pressed and operated, the main display area 133 changes to the contents displayed up to now, and the elevation height display meter 102a and the tillage height symbol 102c shown in FIG. Is displayed. Further, when the increase / decrease dial 90 is turned clockwise, the tillage height increases, and when the increase / decrease dial 90 is turned counterclockwise, the tillage height decreases. When the F2 button is pressed again, the main display area 133 returns to the original display content. When the equipped ground work device 22 does not have an elevating function, other functions such as a target engine speed setting function can be assigned to the shortcut buttons 91 such as the F1 button and the F2 button. . By reassigning frequently used parameter settings to each shortcut button 91, the setting operation is performed smoothly.

〔別実施の形態〕
(1)上述した実施形態では、状態表示区画1320は表示画面130の左辺に配置されていたが、右辺に配置されてもよい。また、状態表示区画1320の数は、3つ以外、2つあるいは4つ以上でもよい。
(2)上述した実施形態では、第1タッチ入力された選択ボタン区画1310には、第2タッチ入力された状態表示区画1320に付与されていた識別情報(例えば右下コーナでの赤色の帯状線136)と同様な識別情報が付与された。これに代えて、予め各状態表示区画1320に固有の識別情報を設定せずに、第1タッチ入力された選択ボタン区画1310と第2タッチ入力された状態表示区画1320とに共通の識別情報を選択して付与するようにしてもよい。
(3)図6で示された機能ブロックは、説明目的で記載されているだけであり、それらの各機能ユニットは、任意に統合することまたは任意に分割することが可能である。特に、演算制御装置800に構築されている各機能部は、互いにソフトウエア的に連係しているので、実際にはその機能は重なり合っている場合は多い。図6で示した機能部は、模式的に示しているに過ぎず、ここで、その機能の区分けを限定しているわけでない。
[Another embodiment]
(1) In the above-described embodiment, the state display section 1320 is arranged on the left side of the display screen 130, but may be arranged on the right side. Further, the number of status display sections 1320 may be two or four or more other than three.
(2) In the above-described embodiment, the selection button section 1310 input with the first touch has the identification information (for example, a red strip line at the lower right corner) given to the state display section 1320 input with the second touch. The identification information similar to 136) was given. Alternatively, without setting the identification information unique to advance the status pane 1320, the common identification information to the selection button section 1310 first touch input and the second touch input status pane 1320 May be selected and given.
(3) The functional blocks shown in FIG. 6 are described only for the purpose of explanation, and their respective functional units can be arbitrarily integrated or arbitrarily divided. In particular, since the functional units constructed in the arithmetic and control unit 800 are linked with each other in software, the functions are often overlapped in practice. The functional units shown in FIG. 6 are only schematically shown, and the functional division is not limited here.

本発明による運転支援情報表示装置は、トラクタ以外、田植機、コンバインなどの農用作業車、あるいはフロントローダなどの建設土木作業車など、種々の作業車両に搭載可能である。   The driving support information display device according to the present invention can be mounted on various work vehicles such as a farm work vehicle such as a rice transplanter and a combiner, or a construction civil work vehicle such as a front loader in addition to a tractor.

13 :表示ユニット
13A :表示部
13B :タッチ入力部
13a :枠体
13b :指載せ用ノンスリップ部
130 :表示画面
131 :メニュ表示領域
1310 :選択ボタン区画
132 :状態表示領域
1320 :状態表示区画
133 :主表示領域
136 :帯状線
22 :対地作業装置
23 :昇降機構
7 :機能モジュール管理ユニット
8 :表示制御ユニット
80 :状態情報管理部
81 :メニュ表示領域管理部
82 :状態表示領域管理部
83 :主表示領域管理部
84 :機能モジュール設定管理部
800 :演算制御装置
801 :機器制御ユニット
802 :入力信号処理ユニット
803 :表示ユニット用入出力処理ユニット
9 :操作スイッチ群
9a :第1操作スイッチ群
9b :第2操作スイッチ群
9c :第3操作スイッチ群
9d :第4操作スイッチ群
9e :第5操作スイッチ群
900 :状態検知センサ群
13: Display unit 13A: Display unit 13B: Touch input unit 13a: Frame 13b: Non-slip part for finger placement 130: Display screen 131: Menu display area 1310: Selection button section 132: Status display area 1320: Status display section 133: Main display area 136: Strip line 22: Ground working device 23: Lifting mechanism 7: Function module management unit 8: Display control unit 80: State information management unit 81: Menu display area management unit 82: State display area management unit 83: Main Display area management unit 84: Functional module setting management unit 800: Arithmetic control device 801: Device control unit 802: Input signal processing unit 803: Display unit input / output processing unit 9: Operation switch group 9a: First operation switch group 9b: Second operation switch group 9c: Third operation switch group 9d: Fourth Create switches 9e: fifth operation switches 900: state detecting sensor group

Claims (5)

作業走行のために複数の機能モジュールを有する作業車両の運転部に設けられた運転支援情報表示装置であって、
表示画面を有する表示部を含む表示ユニットと、
前記表示画面に配置された複数の状態表示区画を有する状態表示領域を管理する状態表示領域管理部と、
前記表示画面に配置された複数の選択ボタン区画を有するメニュ表示領域を管理するメニュ表示領域管理部とを備え、
運転者の操作により選択された前記選択ボタン区画に割り当てられている機能モジュールに関する状態情報を、選択された状態表示区画に表示するとともに、前記選択された選択ボタン区画と前記選択された状態表示区画とを関係づける識別情報が双方の区画の区画境界線の少なくとも一部に沿って表示され
前記識別情報が、前記状態表示区画毎に相違する形態で描画され、かつ、前記選択ボタン区画毎に相違する形態で描画され、かつ、関連付けられた前記状態表示区画及び前記選択ボタン区画毎に一致する形態で描画された帯状線である運転支援情報表示装置。
A driving support information display device provided in a driving part of a work vehicle having a plurality of functional modules for work traveling,
A display unit including a display unit having a display screen;
A state display area management unit for managing a state display area having a plurality of state display sections arranged on the display screen;
A menu display area management unit for managing a menu display area having a plurality of selection button sections arranged on the display screen;
The state information regarding the function module assigned to the selection button section selected by the driver's operation is displayed in the selected state display section, and the selected selection button section and the selected state display section are displayed. Is displayed along at least part of the boundary line of both sections ,
The identification information is drawn in a form that is different for each state display section, and is drawn in a form that is different for each selection button section, and matches the state display section and the selection button section that are associated with each other. The driving assistance information display apparatus which is the strip | belt line drawn with the form to do .
前記表示ユニットには前記表示画面上に設けられたタッチ入力部が含まれており、
前記選択ボタン区画の選択は第1タッチ入力としての前記選択ボタン区画へのタッチ入力によって行われ、かつ前記状態表示区画の選択は前記第1タッチ入力に続く第2タッチ入力としての前記状態表示領域に対するタッチ入力によって行われる請求項1に記載の運転支援情報表示装置。
The display unit includes a touch input unit provided on the display screen,
Selection of the selection button section is performed by touch input to the selection button section as a first touch input, and selection of the state display section is the state display area as a second touch input following the first touch input. The driving assistance information display device according to claim 1, wherein the driving assistance information display device is performed by touch input to the vehicle.
前記帯状線が前記状態表示区画毎に相違する色で描画されている請求項1または2に記載の運転支援情報表示装置。 The driving support information display device according to claim 1 or 2 , wherein the belt-like line is drawn in a different color for each state display section. 主表示領域管理部によって管理されるとともに前記状態表示区画より大きな表示面積を有する主表示領域が前記表示画面に配置されており、
前記第2タッチ入力が前記主表示領域に対して行われた場合、前記第1タッチ入力としてタッチ入力された前記選択ボタン区画に割り当てられている機能モジュールに対するパラメータ設定画面情報を前記主表示領域管理部に与えて前記主表示領域に前記設定画面情報を表示させる機能モジュール設定管理部が備えられている請求項2に記載の運転支援情報表示装置。
A main display area managed by a main display area management unit and having a display area larger than the state display section is arranged on the display screen,
When the second touch input is performed on the main display area, parameter setting screen information for the function module assigned to the selection button section that is touch-inputted as the first touch input is stored in the main display area management. The driving support information display device according to claim 2, further comprising a functional module setting management unit that is provided to a unit to display the setting screen information in the main display area.
前記表示画面が矩形であり、前記複数の状態表示区画は前記表示画面の一方の側辺領域に縦並び配置されており、前記複数の選択ボタン区画は前記表示画面の上辺領域に位置する上部メニュ表示領域及び前記表示画面の下辺領域に位置する下部メニュ表示領域に横並び配置されており、前記主表示領域は前記状態表示領域と前記上部メニュ表示領域と前記下部メニュ表示領域とによって包囲されている請求項に記載の運転支援情報表示装置。 The display screen is rectangular, the plurality of status display sections are vertically arranged in one side area of the display screen, and the plurality of selection button sections are upper menus located in the upper side area of the display screen. The display area and the lower menu display area located in the lower area of the display screen are arranged side by side, and the main display area is surrounded by the state display area, the upper menu display area, and the lower menu display area. The driving assistance information display device according to claim 4 .
JP2015004396A 2015-01-13 2015-01-13 Driving support information display device Active JP6391474B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015004396A JP6391474B2 (en) 2015-01-13 2015-01-13 Driving support information display device
US14/867,557 US10013159B2 (en) 2015-01-13 2015-09-28 Driving support information display configuration and device using the same
EP15187749.5A EP3046015B1 (en) 2015-01-13 2015-09-30 Driving support information display configuration and device using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015004396A JP6391474B2 (en) 2015-01-13 2015-01-13 Driving support information display device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016130910A JP2016130910A (en) 2016-07-21
JP6391474B2 true JP6391474B2 (en) 2018-09-19

Family

ID=56415991

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015004396A Active JP6391474B2 (en) 2015-01-13 2015-01-13 Driving support information display device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6391474B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3835491A4 (en) * 2018-12-27 2022-05-11 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Work vehicle

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018135201A1 (en) * 2017-01-20 2018-07-26 株式会社クボタ Work vehicle
JP6832716B2 (en) * 2017-01-20 2021-02-24 株式会社クボタ Work vehicle
JP6680701B2 (en) * 2017-01-20 2020-04-15 株式会社クボタ Work vehicle

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004048083A1 (en) * 2004-09-30 2006-04-06 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Scalable function windows within a display unit
JP4921338B2 (en) * 2007-12-14 2012-04-25 株式会社日立製作所 Plant monitoring and control system
JP5942686B2 (en) * 2011-09-08 2016-06-29 株式会社デンソー Display control device
KR102102438B1 (en) * 2012-12-06 2020-04-20 삼성전자주식회사 Display apparatus and method for controlling thereof
JP6176472B2 (en) * 2012-12-06 2017-08-09 日本精機株式会社 Vehicle information providing device
JP5825324B2 (en) * 2013-11-05 2015-12-02 セイコーエプソン株式会社 Terminal device for assigning image to divided screen displayed by image display device, control method for terminal device, and computer program

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3835491A4 (en) * 2018-12-27 2022-05-11 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Work vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016130910A (en) 2016-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3046015B1 (en) Driving support information display configuration and device using the same
EP2995181B1 (en) Lift control apparatus for ground work apparatus
KR102379813B1 (en) User interface devices for industrial vehicles
JP6391474B2 (en) Driving support information display device
JP6234342B2 (en) Operation control system
JP6247174B2 (en) Driving support system
US20180206389A1 (en) Work vehicle and display control method for work vehicle
US9759319B2 (en) Traveling work vehicle
US9746076B2 (en) Speed data display system for a work vehicle
US9836208B2 (en) Method for displaying information in a motor vehicle with a variable scale and display device
JP2014042507A (en) Portable terminal and working machine operation system equipped with portable terminal
JP6391475B2 (en) Driving support information display device
JP4793133B2 (en) Input device
JP6891247B2 (en) Lifting control device for ground work equipment
JP6390041B2 (en) Work vehicle
JP6403056B2 (en) Work vehicle
JP2018023402A (en) Lift control device for ground working device
JP5841509B2 (en) Mobile terminal and work machine operation system provided with mobile terminal
JP5881557B2 (en) Mobile terminal and work machine operation system provided with mobile terminal
JP2005080550A (en) Control system for working implement
JP2024094119A (en) Support device for work vehicle, and work vehicle
JP2024094118A (en) Support device for work vehicle, and work vehicle
JP2024094116A (en) Operation device for work vehicle, and work vehicle
JP2024094117A (en) Operation device for work vehicle, and work vehicle
JP5841508B2 (en) Mobile terminal and work machine operation system provided with mobile terminal

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170626

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180228

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180306

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180426

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180724

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180821

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6391474

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150