JP2012093668A - Image forming device - Google Patents

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Isato Ichinose
勇人 一ノ瀬
Hiroshi Maejima
寛 前嶋
Makoto Shimizu
眞 清水
Kazuto Shimura
和人 志村
Yutaka Akaike
豊 赤池
Masanao Fukazawa
真直 深沢
Mamoru Doi
衛 土肥
Masatake Kato
将武 加藤
Hikari Otsuka
光 大塚
Mitsuhiro Ishihara
光洋 石原
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a compact image forming device including a paper feed section, an image forming section, a stack tray and a post-processing tray arranged vertically, and facilitating paper jam handling.SOLUTION: In an upper part of a device frame, a paper feed section, an image forming section, a post-processing section and a stack section are arranged in this order. A sheet feeding direction of the paper feed section, a sheet discharge direction of an image-formed sheet of the image forming section, and a folded sheet discharge direction of the processing tray are set so that the sheet with the image formed thereon is discharged in the direction opposite to the sheet feeding direction, and the folded sheet is discharged in the direction opposite to the sheet discharge direction of the sheet with the image formed thereon, respectively.

Description

本発明は、シート上に画像を形成する画像形成部、と画像形成されたシートを部揃え集積して折り処理する画像形成装置に係わり、シートを給紙部から収納スタッカに搬送するシート搬送機構の改良に関する。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming unit that forms an image on a sheet, and an image forming apparatus that stacks and stacks the image-formed sheets, and conveys the sheet from a sheet feeding unit to a storage stacker. Regarding improvements.

一般に、この種の画像形成装置は、プリンタ、複写機、ファクシミリーとして知られ、給紙部から繰り出したシートに画像形成部で画像形成して排紙部から搬出する装置構成が知られている。このような画像形成装置において画像形成部の下流側に後処理トレイを配置し、画像を形成したシートを部揃えしてマガジン折り仕上げする装置が知られている。   In general, this type of image forming apparatus is known as a printer, a copying machine, or a facsimile, and an apparatus configuration is known in which an image forming unit forms an image on a sheet fed from a paper feeding unit, and the sheet is discharged from a paper discharging unit. . In such an image forming apparatus, there is known an apparatus in which a post-processing tray is disposed on the downstream side of the image forming unit, and the sheets on which the images are formed are aligned and the magazine is folded.

例えば特許文献1には画像形成部から送られたシートを処理トレイ上に集積し、シート中央部を折り処理する装置が開示されている。同文献には画像形成部から搬出されたシートを処理トレイに集積し、その中央部をステープル綴じした後に折りロールで折り合わせる機構が開示されている。   For example, Patent Document 1 discloses an apparatus that stacks sheets sent from an image forming unit on a processing tray and folds the central portion of the sheet. This document discloses a mechanism in which sheets conveyed from an image forming unit are stacked on a processing tray, and the central portion is stapled and then folded by a folding roll.

そして画像形成部で画像形成したシートは排紙口から搬出され、この排紙口にシートを折り処理することなく収容するスタックトレイと、シートを折り処理して収納する折シートスタックトレイを上下に並設している。このスタックトレイの底部にシートを集積して折り処理する処理トレイを内蔵している。従って排紙口には単シートスタックトレイと、処理トレイと、折シートスタックトレイが上下に配置されている。   Then, the sheet on which the image is formed by the image forming unit is unloaded from the sheet discharge port, and the stack tray that stores the sheet without folding processing in the sheet discharge port and the folded sheet stack tray that stores the sheet by folding the sheet are moved up and down. It is installed side by side. A processing tray for collecting and folding sheets is built in the bottom of the stack tray. Accordingly, a single sheet stack tray, a processing tray, and a folded sheet stack tray are arranged at the top and bottom of the sheet discharge outlet.

特開2009−173402号公報JP 2009-173402 A

上述のように給紙部から繰り出したシートに画像形成部で画像を形成し、このシートを部揃えして折り合わせる処理トレイを備えた画像形成装置は特許文献1などに提案されている。ところが従来は、シートを折り処理することなく収容する単シートスタックトレイ(以下「単シートトレイ」という)と、折り処理した折シートを収容する折シートスタックトレイ(以下「折シートトレイ」という)を装置ハウジングに並設し、この折シートトレイの上流側に処理トレイを配置している。この場合特許文献1のものは処理トレイの上方に折シートトレイを並列に配置している。   An image forming apparatus including a processing tray that forms an image on a sheet fed from a sheet feeding unit as described above by an image forming unit, aligns the sheets, and folds the sheet is proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-260260. Conventionally, however, a single sheet stack tray (hereinafter referred to as “single sheet tray”) that accommodates sheets without folding processing and a folded sheet stack tray (hereinafter referred to as “folded sheet tray”) that accommodates folded folded sheets. A processing tray is arranged in parallel with the apparatus housing and upstream of the folded sheet tray. In this case, in Patent Document 1, folded sheet trays are arranged in parallel above the processing tray.

このような画像形成部の下流側に単シートと折シートそれぞれのスタックトレイと、後処理トレイを配置するとき、スタックトレイは装置ハウジングに上下に並設することが使い勝手から好適であり、後処理トレイはシートジャムなどの不具合が生じないこととジャム処理が容易であることが求められる。   When arranging a stack tray of single sheets and folded sheets and a post-processing tray on the downstream side of such an image forming unit, it is preferable from the viewpoint of convenience that the stack trays are arranged vertically on the apparatus housing. The tray is required to be free from defects such as sheet jams and to be easily jammed.

これに対し、従来は特許文献1のように2つのスタックトレイを上下に並設しているが、処理トレイを折シートトレイの下方、或いはその直近の上流側に配置している。このような構成では、2つのスタックトレイと処理トレイを限られたスペース内に配置することが困難であり、勢い装置の大型化を招いている。これと共に処理トレイでジャムなどの不具合が発生したとき、その処理が困難である。   On the other hand, conventionally, two stack trays are arranged up and down as in Patent Document 1, but the processing tray is arranged below the folded sheet tray or on the upstream side in the immediate vicinity thereof. In such a configuration, it is difficult to arrange the two stack trays and the processing tray in a limited space, which leads to an increase in the size of the momentum device. At the same time, when a problem such as a jam occurs in the processing tray, the processing is difficult.

そこで本発明者は画像形成部の上方に2つのスタックトレイと処理トレイを配置する際に、画像形成部から搬出されるシートに対して、その排紙方向と同一方向に処理トレイを配置し、排紙方向と逆方向にスタックトレイを配置するとの着想に至った。これにより処理トレイとスタックトレイは装置上方の左右に配列されることとなり、そのいずれにシートジャムなどの不具合が生じても処理が容易となる。   Therefore, when arranging the two stack trays and the processing tray above the image forming unit, the inventor arranges the processing tray in the same direction as the paper discharge direction with respect to the sheet carried out from the image forming unit, The idea was to place the stack tray in the direction opposite to the paper discharge direction. As a result, the processing tray and the stack tray are arranged on the left and right above the apparatus, and the processing becomes easy even if any of the problems such as sheet jam occurs.

本発明は、給紙部と画像形成部とスタックトレイと後処理トレイを上下に配置する際に、装置をコンパクトに構成することが出来、シートジャムが発生したときの処理が容易である画像形成装置の提供をその課題としている。   According to the present invention, when the sheet feeding unit, the image forming unit, the stack tray, and the post-processing tray are arranged above and below, the apparatus can be configured compactly, and image formation that facilitates processing when a sheet jam occurs is provided. Providing a device is an issue.

上記課題を達成するため本発明は、装置フレームに、下方から順に給紙部、画像形成部、後処理部、スタック部を配置し、給紙部のシート給紙方向と、画像形成部の画像形成されたシートシート搬出方向と、処理トレイの折シート搬出方向とを、シート給紙方向の反対方向に画像形成されたシートシート搬出方向を、この画像形成されたシートシート搬出方向の反対方向に折シート搬出方向を、それぞれ設定することを特徴としている。   In order to achieve the above object, according to the present invention, a sheet feeding unit, an image forming unit, a post-processing unit, and a stack unit are arranged in the apparatus frame in order from the bottom, and the sheet feeding direction of the sheet feeding unit and the image of the image forming unit are arranged. The formed sheet sheet carrying direction and the folded sheet carrying direction of the processing tray are set in the opposite direction to the sheet feeding direction, and the sheet sheet carrying direction formed in the opposite direction to the sheet feeding direction is set in the opposite direction to the image formed sheet sheet carrying direction. It is characterized in that the folded sheet carry-out direction is set.

更にその構成を詳述するに、装置フレーム(60)と、シート上に画像形成する画像形成部(A2)と、画像形成部にシートを給送する給紙部(A1)と、画像形成されたシートを部揃え集積して折り合わせる処理トレイ(34)を有する後処理部(B1)と、画像形成部から送られたシートと後処理部から送られた折シートを収納するスタック部(B2)とを備える。そして装置フレームには、給紙部の上方に画像形成部が、この画像形成部の上方に後処理部とスタック部が配置され、給紙部から画像形成部にシートを繰り出すシート給紙方向(Sk)と、画像形成部から処理トレイにシートを搬出する画像形成されたシートシート搬出方向(Sz)と、処理トレイからスタック部に折シートを搬出する折シート搬出方向(Sb)とは、シート給紙方向の反対方向に画像形成されたシートシート搬出方向を、この画像形成されたシートシート搬出方向の反対方向に折シート搬出方向を、それぞれ設定する。   In further detail, the apparatus frame (60), an image forming unit (A2) for forming an image on the sheet, a paper feeding unit (A1) for feeding the sheet to the image forming unit, and an image are formed. A post-processing unit (B1) having a processing tray (34) for stacking and stacking the collected sheets, and a stack unit (B2) for storing sheets sent from the image forming unit and folded sheets sent from the post-processing unit ). In the apparatus frame, an image forming unit is disposed above the sheet feeding unit, a post-processing unit and a stack unit are disposed above the image forming unit, and a sheet feeding direction (from which the sheet is fed from the sheet feeding unit to the image forming unit ( Sk), an image-formed sheet sheet carrying direction (Sz) for carrying a sheet from the image forming unit to the processing tray, and a folded sheet carrying direction (Sb) for carrying the folded sheet from the processing tray to the stack unit are: A sheet sheet carrying direction in which an image is formed in a direction opposite to the paper feeding direction is set, and a folded sheet carrying direction is set in a direction opposite to the image formed sheet sheet carrying direction.

本発明は、給紙部、画像形成部、後処理部、スタック部の順に上方に配置し、シート給紙方向と反対方向に画像形成されたシートシート搬出方向が、この画像形成されたシートシート搬出方向の反対方向に折シート搬出方向が、位置するようにしたものであるから以下の効果を奏する。   In the present invention, the sheet feeding unit, the image forming unit, the post-processing unit, and the stack unit are arranged in the upper order in this order, and the sheet sheet carrying-out direction formed in the direction opposite to the sheet feeding direction is the sheet sheet on which the image is formed. Since the folded sheet carry-out direction is positioned in the direction opposite to the carry-out direction, the following effects can be obtained.

装置フレームに給紙部、画像形成部、後処理装置、スタック部の順に上方に配置してあるから、装置の据付面積を小さくすることが出来る。   Since the sheet feeding unit, the image forming unit, the post-processing device, and the stack unit are arranged on the apparatus frame in this order, the installation area of the apparatus can be reduced.

これと共に、シートを繰り出す給紙方向と、反対方向に排紙方向を設定し、更にその反対方向に折シート搬出方向を配置してあるため、装置フレーム対しシートは下部から上方に向かって右から左、左から右のようにジグザクに移動することとなる。これによって給紙機構、画像形成機構、後処理機構、排紙機構の配置スペースを装置内に効率よく設けることが可能となる。   At the same time, the sheet discharge direction is set in the opposite direction to the sheet feeding direction for feeding out the sheet, and the folded sheet carry-out direction is arranged in the opposite direction. It will move in a zigzag order from left to right. Accordingly, it is possible to efficiently provide the arrangement space for the paper feed mechanism, the image forming mechanism, the post-processing mechanism, and the paper discharge mechanism in the apparatus.

更に本発明は、画像形成部からのシート排紙方向と処理トレイから折シートを排紙する方向を反対方向に設定しているから、処理トレイとスタックトレイは装置フレームの上部に左右に配列されることとなる。このため処理トレイでシートジャムが発生し、その機構部を開閉する際にスタックトレイの機構部がジャム処理作業の妨げとなることがない。同様にスタックトレイにシートジャムが発生したときに処理トレイの機構部が妨げとなることがない。   Furthermore, according to the present invention, the sheet discharge direction from the image forming unit and the discharge direction of the folded sheet from the processing tray are set in opposite directions, so that the processing tray and the stack tray are arranged on the upper part of the apparatus frame on the left and right. The Rukoto. For this reason, sheet jam occurs in the processing tray, and the mechanism portion of the stack tray does not interfere with the jam handling operation when the mechanism portion is opened and closed. Similarly, when a sheet jam occurs in the stack tray, the mechanism portion of the processing tray does not become an obstacle.

本発明に係わる画像形成装置の全体構成の説明図。1 is an explanatory diagram of an overall configuration of an image forming apparatus according to the present invention. 図1の装置における画像形成部の構成を示す説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a configuration of an image forming unit in the apparatus of FIG. 1. 図1の装置における後処理部の構造を示す説明図。Explanatory drawing which shows the structure of the post-processing part in the apparatus of FIG. (a)はサイド整合板の構成を示し、(b)は綴じ処理手段の構成説明図。(A) shows the structure of a side alignment board, (b) is a structure explanatory drawing of a binding process means. 折り処理手段の構成説明図。FIG. 3 is a configuration explanatory diagram of a folding processing unit. 装置フレームの斜視構造図。FIG. 後処理ユニットの開放図。The open view of a post-processing unit. 後処理ユニットの経路開放を示し、(a)は折シート搬出経路の開放状態図であり、(b)は単シート搬出経路の開放状態図。The path | route opening of a post-processing unit is shown, (a) is an open state figure of a folded sheet carrying-out path | route, (b) is the open state figure of a single sheet carrying-out path | route. 本発明に係わる制御構成説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of a control configuration according to the present invention.

本発明に係わる画像形成装置Cはシート上に画像形成する画像形成ユニットAと、このユニットで画像形成されたシートを部揃え集積して製本処理する後処理ユニットBで構成される。図1に示す画像形成ユニットAはシートを供給する給紙部A1と、給紙部から送られたシートに画像を形成する画像形成部A2と、画像形成されたシートを後続する後処理ユニットBに搬出する排紙部A3で構成されている。   An image forming apparatus C according to the present invention includes an image forming unit A that forms an image on a sheet, and a post-processing unit B that collects and stacks sheets formed with the unit and performs bookbinding. The image forming unit A shown in FIG. 1 includes a sheet feeding unit A1 that supplies a sheet, an image forming unit A2 that forms an image on a sheet fed from the sheet feeding unit, and a post-processing unit B that follows the sheet on which the image has been formed. The paper discharge unit A3 is carried out.

給紙部A1は画像形成部A2にシートを供給し、画像形成部A2はシート上に画像形成して排紙部A3から下流側の後処理ユニットBに搬出する。また、後処理ユニットBは、排紙部A3から送られたシートを部揃え集積して製本処理する後処理部B1と、スタック部B2で構成されている。図1に示す画像形成ユニットAと後処理ユニットBとは、分離したユニットで構成され、後述する装置フレーム60に一体的に収納されている。各ユニットの構成について説明する。   The sheet feeding unit A1 supplies the sheet to the image forming unit A2, and the image forming unit A2 forms an image on the sheet and carries it out from the sheet discharging unit A3 to the downstream post-processing unit B. The post-processing unit B includes a post-processing unit B1 that stacks and stacks sheets sent from the paper discharge unit A3 and performs bookbinding processing, and a stack unit B2. The image forming unit A and the post-processing unit B shown in FIG. 1 are configured as separate units and are integrally stored in an apparatus frame 60 described later. The configuration of each unit will be described.

[画像形成ユニット]
上述の画像形成ユニットAの構成を図1に従って説明する。画像形成ユニットAは、外装ケーシング10に給紙部A1と画像形成部A2と排紙部A3と、表裏反転部A4が組み込まれている。
[Image forming unit]
The configuration of the image forming unit A will be described with reference to FIG. In the image forming unit A, a paper feeding unit A1, an image forming unit A2, a paper discharge unit A3, and a front / back reversing unit A4 are incorporated in an outer casing 10.

給紙部A1は単一若しくは複数の給紙カセット11(11a、11b)と、各カセットからシートを繰り出す給紙ローラ12とで構成され、給紙カセット11は外装ケーシング10に着脱可能に装着されている。各給紙カセット11には図示しないが給紙ローラ12で繰り出したシートを1枚に分離する分離手段が設けられている。この分離手段はシートの重送を阻止する分離爪、分離パッド、分離ローラなどで構成する。   The sheet feeding unit A1 includes a single or a plurality of sheet feeding cassettes 11 (11a, 11b) and a sheet feeding roller 12 that feeds out sheets from each cassette. The sheet feeding cassette 11 is detachably attached to the outer casing 10. ing. Although not shown, each sheet cassette 11 is provided with a separation unit that separates the sheet fed by the sheet feed roller 12 into one sheet. This separation means is composed of a separation claw, a separation pad, a separation roller, etc. for preventing the double feeding of sheets.

画像形成部A2は給紙部A1の下流側(図1上方)に給紙経路13を介して配置されている。この給紙経路13にはシート先端をスキュー修正するレジストローラ14が設けられ、給紙部A1から送られたシートを先端揃えする。   The image forming unit A2 is disposed on the downstream side (upper side in FIG. 1) of the sheet feeding unit A1 via the sheet feeding path 13. The sheet feeding path 13 is provided with a registration roller 14 that corrects the skew of the sheet leading edge, and aligns the leading edge of the sheet sent from the sheet feeding unit A1.

画像形成部A2は、図2に詳細な構造を示すが、レジストローラ14から送られたシートに画像を形成する。図示の装置はこの画像形成部を、静電転写式画像形成機構で構成する場合を示している。この他、画像形成部A2としてはインクジェット式、オフセット式、熱転写式などの画像形成機構が採用可能である。   The image forming unit A2 has a detailed structure shown in FIG. 2, but forms an image on the sheet sent from the registration roller 14. The illustrated apparatus shows a case where the image forming unit is constituted by an electrostatic transfer image forming mechanism. In addition, an image forming mechanism such as an ink jet type, an offset type, or a thermal transfer type can be adopted as the image forming unit A2.

上記レジストローラ14の下流側に転写部15が配置され、この転写部15には転写ロール(チャージャロール)18と中間転写ベルト21がシート搬送経路を介して対向配置されている。そして中間転写ベルト21に形成されたトナー画像を転写ロール18でシート上に転写する。このため転写ロール18の表面は帯電(チャージング)されている。   A transfer unit 15 is disposed on the downstream side of the registration roller 14, and a transfer roll (charger roll) 18 and an intermediate transfer belt 21 are opposed to the transfer unit 15 via a sheet conveyance path. The toner image formed on the intermediate transfer belt 21 is transferred onto the sheet by the transfer roll 18. Therefore, the surface of the transfer roll 18 is charged (charged).

中間転写ベルト21は図2矢印方向(時計方向)に回転し、その周囲にY・M・C・Kの静電ドラム16(16a、16b、16c、16d)と転写ロール17(17a、17b、17c、17d)が対向配置されている。   The intermediate transfer belt 21 rotates in the direction of the arrow in FIG. 2 (clockwise), and the Y, M, C, and K electrostatic drum 16 (16a, 16b, 16c, 16d) and the transfer roll 17 (17a, 17b, 17c, 17d) are arranged opposite to each other.

各静電ドラム16にはレーザヘッド19(19a、19b、19c、19d)と現像器20(20a、20b、20c、20d)が設けられている。図示22(22a、22b、22c、22d)は各静電ドラム16に配置したクリーナであり、図示23は中間転写ベルト21に配置したベルトクリーナである。   Each electrostatic drum 16 is provided with a laser head 19 (19a, 19b, 19c, 19d) and a developing device 20 (20a, 20b, 20c, 20d). 22 (22 a, 22 b, 22 c, 22 d) shown in the figure is a cleaner arranged on each electrostatic drum 16, and 23 shown in the figure is a belt cleaner arranged on the intermediate transfer belt 21.

このような構成で画像制御部(不図示)に転送されたデータに基づいてレーザヘッド19をコントロールし、YMCKの色成分毎に静電ドラム16上に静電潜像を形成する。そしてこの静電潜像に現像器20でトナーインクを付着し、中間転写ベルト21に転写ロール(チャージャ)17で静電吸着する。   With such a configuration, the laser head 19 is controlled based on data transferred to an image control unit (not shown), and an electrostatic latent image is formed on the electrostatic drum 16 for each color component of YMCK. Then, toner ink is attached to the electrostatic latent image by the developing device 20 and electrostatically adsorbed to the intermediate transfer belt 21 by the transfer roll (charger) 17.

これによって中間転写ベルト21にはYMCKの各色成分の画像が合成され、ベルトの回転で転写部15に移送される。この中間転写ベルト21の画像形成とレジストローラ14でタイミング調整されたシートが転写部15に繰り出され、転写ロール18で中間転写ベルト21上の画像をシート表面に転写する。この転写部15の下流側には定着器24が設けられ、シート上に転写した画像を加熱定着する。   As a result, the YMCK color component images are combined on the intermediate transfer belt 21 and transferred to the transfer unit 15 by the rotation of the belt. The image formed on the intermediate transfer belt 21 and the sheet whose timing is adjusted by the registration roller 14 are fed to the transfer unit 15, and the image on the intermediate transfer belt 21 is transferred to the sheet surface by the transfer roll 18. A fixing device 24 is provided on the downstream side of the transfer unit 15 to heat and fix the image transferred on the sheet.

特に図1の装置は、同図に示すように給紙部A1の給紙カセット11からシートを繰り出すシート給紙方向Skを略水平方向に配置し、これから転写部15にシートを給送する給紙経路13のシート給送方向Syを略鉛直方向に配置し、中間転写ベルト21の走行方向Vkをシート給紙方向Skに対し水平方向に配置することを特徴としている。これにより、図1のように給紙カセット11と中間転写ベルト21が略々平行に配置され、画像形成ユニットAのコンパクト化を達成している。   In particular, in the apparatus shown in FIG. 1, the sheet feeding direction Sk for feeding out the sheet from the sheet feeding cassette 11 of the sheet feeding unit A1 is arranged in a substantially horizontal direction, and the sheet is fed to the transfer unit 15 from now on. The sheet feeding direction Sy of the paper path 13 is arranged in a substantially vertical direction, and the running direction Vk of the intermediate transfer belt 21 is arranged in a horizontal direction with respect to the sheet feeding direction Sk. As a result, as shown in FIG. 1, the paper feed cassette 11 and the intermediate transfer belt 21 are arranged substantially in parallel, and the image forming unit A is made compact.

上記定着器24の下流側には排紙部A3が排紙経路25として配置されている。この排紙経路25は定着器24に連結され、加熱定着されたシートを後述する後処理ユニットBの収納スタッカ32(33)に搬出する。この排紙経路25の画像形成されたシートシート搬出方向Szは給紙カセット11からシートを繰出すシート給紙方向Skと略反対方向に設定されている。このようなレイアウト構成によって給紙カセット11の上方に中間転写ベルト21と画像形成機構(静電ドラム16、現像器20など)が配置され、その上方にシートを後処理するための処理トレイ34が配置されることとなり、装置のコンパクト化を達成している。   A paper discharge unit A3 is disposed as a paper discharge path 25 on the downstream side of the fixing device 24. The paper discharge path 25 is connected to the fixing device 24, and the heated and fixed sheet is carried out to a storage stacker 32 (33) of the post-processing unit B described later. The sheet sheet carrying-out direction Sz on which the image is formed on the sheet discharge path 25 is set to be substantially opposite to the sheet feeding direction Sk for feeding out the sheet from the sheet feeding cassette 11. With such a layout configuration, the intermediate transfer belt 21 and the image forming mechanism (such as the electrostatic drum 16 and the developing device 20) are disposed above the sheet feeding cassette 11, and a processing tray 34 for post-processing the sheet is disposed above the intermediate transfer belt 21. Therefore, the apparatus is made compact.

[表裏反転部]
前記転写部15で片面に画像形成したシートを表裏反転して裏面に画像形成する表裏反転部A4の構成を図2及び図3に従って説明する。上記排紙部A3には、排紙経路25から送られたシートを表裏反転させて再び転写部15に案内する循環経路27が配置されている。この循環経路27は、図3にその一部を示すように排紙経路25から分岐して連結され、排紙経路25に沿って搬出されたシートをスイッチバック(搬送方向を反転)させて装置内に再び搬入する。このため排紙経路25と循環経路27との間にはガイドフラッパ25fが設けられ、図示しない駆動手段(電磁ソレノイドなど)で排紙経路25から搬出されたシート後端を循環経路27に案内する。
[Front-side reverse part]
The structure of the front / back reversing part A4 for reversing the front side of the sheet imaged on one side by the transfer unit 15 and forming the image on the back side will be described with reference to FIGS. In the paper discharge unit A3, a circulation path 27 that reverses the front and back of the sheet sent from the paper discharge path 25 and guides it to the transfer unit 15 again is disposed. The circulation path 27 is branched and connected from the paper discharge path 25 as shown in a part of FIG. 3, and the sheet carried out along the paper discharge path 25 is switched back (reversing the conveying direction). Carry in again. For this reason, a guide flapper 25f is provided between the paper discharge path 25 and the circulation path 27, and guides the trailing edge of the sheet carried out of the paper discharge path 25 to the circulation path 27 by a driving means (such as an electromagnetic solenoid) (not shown). .

循環経路27は図2に示すようにスイッチバックさせたシートを表裏反転してレジストローラ14に案内し、転写部15で裏面側に画像形成するパス形状に構成されている。そして転写部15で裏面に画像形成されたシートは排紙経路25から下流側に搬出される。   As shown in FIG. 2, the circulation path 27 is configured to have a path shape in which the switch-backed sheet is turned upside down and guided to the registration roller 14, and an image is formed on the back side by the transfer unit 15. Then, the sheet on which the image is formed on the back surface by the transfer unit 15 is carried out from the paper discharge path 25 to the downstream side.

上述のように画像形成ユニットAの排紙経路25には、後述する後処理ユニットBが配置され、この後処理ユニットBの処理トレイ34が排紙経路25に連結するように配置されている(図1参照)。そして画像形成ユニットAの排紙経路25から搬出されたシート先端は処理トレイ34上に搬入され、シート後端から循環経路27に還送される。   As described above, the post-processing unit B, which will be described later, is arranged in the paper discharge path 25 of the image forming unit A, and the processing tray 34 of the post-processing unit B is arranged so as to be connected to the paper discharge path 25 ( (See FIG. 1). Then, the leading edge of the sheet unloaded from the sheet discharge path 25 of the image forming unit A is loaded onto the processing tray 34 and returned to the circulation path 27 from the trailing edge of the sheet.

[後処理ユニット]
後処理ユニットBの構成を図1及び図3に従って説明する。この後処理ユニットBは、画像形成ユニットAの上方に配置され、後処理部B1と、スタック部B2で構成されている。後処理部B1は画像形成ユニットAから送られたシートを部揃え集積する「部揃え機能」と、部揃えしたシート束を綴じ合わせる「綴じ機能」と、このシート束を折りあわせる「折り処理機能」を備えている。
[Post-processing unit]
The configuration of the post-processing unit B will be described with reference to FIGS. The post-processing unit B is disposed above the image forming unit A, and includes a post-processing unit B1 and a stack unit B2. The post-processing unit B1 arranges and stacks the sheets sent from the image forming unit A, “binding function” for binding the aligned sheet bundle, and “folding processing function” for folding the sheet bundle Is provided.

そして部揃え機能は、画像形成ユニットAから送られたシートを処理トレイ上にページ順に集積する。また綴じ機能は部揃え集積されたシート束を、その中央部を中綴じし、折り処理機能は中央綴じ位置で折り合わせる。これによって片面或いは両面に画像形成されたシートはページ順に部揃えされ、シート中央部を綴じ処理して折り合わせてマガジン仕上げされることとなる。またスタック部B2は、画像形成ユニットAから送られたシートをマガジン仕上げすることなく収納する単シートスタッカ32とマガジン仕上げされたシート束を収納する折シートスタッカ33で構成される。   The copy alignment function accumulates the sheets sent from the image forming unit A in the order of pages on the processing tray. In addition, the binding function performs saddle stitching at the center of the bundle of sheets that are collected and aligned, and the folding processing function folds the bundle at the center binding position. As a result, the sheets on which images are formed on one side or both sides are aligned in the order of pages, and the center portion of the sheets is bound and folded to be magazine finished. The stack B2 includes a single sheet stacker 32 that stores sheets sent from the image forming unit A without magazine finishing and a folded sheet stacker 33 that stores magazine-finished sheet bundles.

上述の後処理部B1とスタック部B2は図3に示すように外装ケーシング30に、下方に後処理部B1が、上方にスタック部B2が配置され、スタック部B2は単シートスタッカ32の上方に折シートスタッカ33が配置されている。以下後処理部B1、スタック部B2の順に説明する。   As shown in FIG. 3, the post-processing unit B1 and the stacking unit B2 are disposed in the outer casing 30, the post-processing unit B1 is disposed below, the stacking unit B2 is disposed above, and the stacking unit B2 is disposed above the single sheet stacker 32. A folded sheet stacker 33 is arranged. Hereinafter, the post-processing unit B1 and the stack unit B2 will be described in this order.

[後処理部]
後処理部B1の構成を図3に従って説明する。この後処理部B1は処理トレイ34と、このトレイに配置された「綴じ処理手段50」と「折り処理手段55」と「シート束移送手段46」で構成されている。
[Post-processing section]
The configuration of the post-processing unit B1 will be described with reference to FIG. The post-processing unit B1 includes a processing tray 34, and a “binding processing unit 50”, a “folding processing unit 55”, and a “sheet bundle transporting unit 46” arranged on the tray.

「処理トレイ」
図3に示すように処理トレイ34は、画像形成ユニットAの排紙経路25の下流側に配置され、この排紙経路25から搬出されたシートを集積する。このため排紙経路25の経路出口25aに排紙パス25xが連設され、この排紙パス25xに連なるように処理トレイ34が配置されている。
"Processing tray"
As shown in FIG. 3, the processing tray 34 is disposed on the downstream side of the sheet discharge path 25 of the image forming unit A, and stacks the sheets carried out from the sheet discharge path 25. Therefore, a paper discharge path 25x is connected to the path exit 25a of the paper discharge path 25, and the processing tray 34 is arranged so as to be connected to the paper discharge path 25x.

上記排紙パス25xは、図3に示すように排紙経路25の画像形成されたシートシート搬出方向Szと同一方向に配置され、略直線形状に構成されている(以下、この排紙パスを「直線経路」という)。そして処理トレイ34は紙載面34aを有するトレイ形状に形成され、直線経路25xの経路出口から送られたシートを積載収納する。   As shown in FIG. 3, the paper discharge path 25x is arranged in the same direction as the sheet sheet carrying-out direction Sz on which the image is formed on the paper discharge path 25, and has a substantially linear shape (hereinafter, this paper discharge path will be referred to as the paper discharge path 25x). Called a "straight path"). The processing tray 34 is formed in a tray shape having a paper loading surface 34a, and stacks and stores sheets sent from the path exit of the linear path 25x.

上記処理トレイ34には、昇降ローラ36が配置され、この昇降ローラ36は紙載面34a上の最上シートと係合する作動位置と、これから退避した待機位置との間で昇降するように図示しない昇降機構を備えている。この昇降ローラ36はシートが処理トレイ34に進入する際には待機位置に待機し、シート端が進入した後に作動位置(シートと接する位置)に降下し、同時に図3反時計方向(シート進入方向)に回転する。   The processing tray 34 is provided with an elevating roller 36. The elevating roller 36 is not shown so as to move up and down between an operating position that engages with the uppermost sheet on the paper loading surface 34a and a standby position that is retracted from the operating position. Elevating mechanism is provided. When the sheet enters the processing tray 34, the elevating roller 36 stands by at the standby position and descends to the operating position (position in contact with the sheet) after the end of the sheet enters, and at the same time, counterclockwise in FIG. ).

また、上記処理トレイ34にはシートの後端(先端であっても良い)を位置規制する規制部材37が設けられ、直線経路25xから送られたシートを予め設定した基準位置に整合する。図3の装置はシートの排紙方向後端縁を規制する規制部材37が紙載面34aから積載方向上方に突出する突き当て部材で構成してある。この規制部材37は紙載面34aに固定した突出片で構成しても良い。図示のものは後述するシート束移送手段46と同じユニットで構成している。   The processing tray 34 is provided with a regulating member 37 that regulates the position of the trailing edge (or the leading edge) of the sheet, and aligns the sheet sent from the linear path 25x with a preset reference position. In the apparatus shown in FIG. 3, a regulating member 37 that regulates the trailing edge of the sheet in the sheet discharge direction is configured as a butting member that protrudes upward in the stacking direction from the paper loading surface 34a. The regulating member 37 may be constituted by a protruding piece fixed to the paper mounting surface 34a. The illustrated one is constituted by the same unit as a sheet bundle transfer means 46 described later.

「サイド整合板」
処理トレイ34にはシート側縁を位置規制するサイド整合板38L、38Rが設けられている。図4(a)にその構造を示すがこのサイド整合板38L,38Rは処理トレイ34に搬入されたシートのセンターを基準に位置合わせするセンター基準と、シートの左右一側縁を基準に位置合わせするサイド基準のいずれかの構造を採用する。
"Side alignment plate"
The processing tray 34 is provided with side alignment plates 38L and 38R for regulating the position of the sheet side edge. Although the structure is shown in FIG. 4A, the side alignment plates 38L and 38R are aligned with reference to the center of the sheet carried into the processing tray 34 and the left and right side edges of the sheet as a reference. Adopt either side reference structure.

図4(a)はセンター基準の整合機構を示し、処理トレイ34上のシートの左側縁と係合する左整合板38Lと、シートの右側縁と係合する右整合板38Rとが、それぞれ処理トレイ34のガイド溝(不図示)に嵌合支持され、シート幅方向に位置移動可能に設けられている。そして処理トレイ34の底部には図4(a)に示すようにガイド溝に沿って一対のプーリ39a、39bが配置され、このプーリ39a、39bにベルト40が架け渡してある。このベルト40に左右の整合板38L,38Rが固定されている。また上記プーリ39bの一方には整合モータMZ1が、他方には整合モータMZ2が連結してある。   FIG. 4A shows a center reference alignment mechanism, in which a left alignment plate 38L that engages with the left edge of the sheet on the processing tray 34 and a right alignment plate 38R that engages with the right edge of the sheet are processed. It is fitted and supported in a guide groove (not shown) of the tray 34 so as to be movable in the sheet width direction. As shown in FIG. 4A, a pair of pulleys 39a and 39b are disposed along the guide groove on the bottom of the processing tray 34, and a belt 40 is stretched over the pulleys 39a and 39b. The left and right alignment plates 38L and 38R are fixed to the belt 40. One of the pulleys 39b is connected to an alignment motor MZ1, and the other is connected to an alignment motor MZ2.

このような構成で左右一対形成されている左整合板38Lと右整合板38Rとは、それぞれの整合モータMZ1,MZ2の駆動でシート幅方向左右に位置移動する。そこで、左右の整合モータMZ1,MZ2を同期して反対方向に同一量回転駆動することによって処理トレイ上に搬入されたシートをセンター基準で整合することが可能となる。   The left alignment plate 38L and the right alignment plate 38R, which are formed as a pair on the left and right sides in such a configuration, are moved to the left and right in the sheet width direction by driving the alignment motors MZ1 and MZ2. Therefore, the left and right alignment motors MZ1 and MZ2 are synchronously driven to rotate in the opposite direction by the same amount, so that the sheets carried on the processing tray can be aligned on the center basis.

「シート束移送手段」
シート束移送手段46の構成を図3に従って説明する。上述の処理トレイ34には、集積基準位置Pxと、綴じ位置Pyと、折り処理位置Pzが設定されている。この各位置は図3に示すようにシート搬入方向Sqに沿って上流側に集積基準位置Px、次いで折り処理位置Pzが配置され、この折り処理位置Pzの下流側に綴じ位置Pyが設定されている。
"Sheet bundle transfer means"
The configuration of the sheet bundle transfer means 46 will be described with reference to FIG. In the above-described processing tray 34, an accumulation reference position Px, a binding position Py, and a folding processing position Pz are set. As shown in FIG. 3, each of these positions has an accumulation reference position Px and then a folding processing position Pz arranged upstream along the sheet carry-in direction Sq, and a binding position Py is set downstream of the folding processing position Pz. Yes.

この集積基準位置Pxは処理トレイ34の紙載面34aにシートを集積する基準として設定され、この位置に前述の規制部材37が配置されている。上記折り処理位置Pyは、シートを折り処理する位置に配置され、この位置に後述する折り処理手段55が配置される。また、上記綴じ位置Pyはシート束を綴じ処理する位置に設定され、この位置に後述する綴じ処理手段(ステープル手段)50が配置される。   The stacking reference position Px is set as a reference for stacking sheets on the paper loading surface 34a of the processing tray 34, and the above-described regulating member 37 is disposed at this position. The folding processing position Py is arranged at a position for folding the sheet, and a folding processing means 55 described later is arranged at this position. Further, the binding position Py is set to a position where the sheet bundle is bound, and a binding processing means (staple means) 50 described later is disposed at this position.

そこで処理トレイ34には集積したシート束を綴じ位置Py、折り処理位置Pzの順に位置移動するシート束移送手段46が設けられている。図3に従ってシート束移送手段46を説明する。同図に示すシート束移送手段46は、シート後端を位置移動する後端移送手段46Aと、シート先端を部揃えする先端移送手段46Bで構成されている。   Therefore, the processing tray 34 is provided with a sheet bundle transfer means 46 for moving the stacked sheet bundle in the order of the binding position Py and the folding processing position Pz. The sheet bundle transfer means 46 will be described with reference to FIG. The sheet bundle transfer means 46 shown in the figure is composed of a rear end transfer means 46A for moving the position of the sheet rear end and a front end transfer means 46B for aligning the front ends of the sheets.

後端移送手段46Aは、紙載面34aに収納されたシート後端縁と係合する前述の規制部材37をシート搬入方向Sqに沿って移動する。このため規制部材37は移動フレーム41に固定され、この移動フレーム41は装置フレーム(不図示)に紙載面34aに沿って移動可能に取り付けられている。この移動フレーム41にはラック42rが設けられ、このラックと噛合するピニオン42pに第1シフトモータMs1が連結されている。   The trailing edge transfer means 46A moves the regulating member 37, which engages with the trailing edge of the sheet stored in the paper loading surface 34a, along the sheet carry-in direction Sq. Therefore, the restricting member 37 is fixed to the moving frame 41, and the moving frame 41 is attached to an apparatus frame (not shown) so as to be movable along the paper mounting surface 34a. The moving frame 41 is provided with a rack 42r, and a first shift motor Ms1 is connected to a pinion 42p meshing with the rack.

一方、先端移送手段46Bは、図3に示すように紙載面34aに収納されたシート先端縁と係合する係合片43が、ベルト44に取付けられ、このベルト44を支持するプーリ45に第2シフトモータMs2が連結されている。また係合片43の一端には支軸43xが設けられており、装置内でジャムが発生した場合には支軸43xを中心にして係合片43を図示破線位置に開閉することが出来る。   On the other hand, as shown in FIG. 3, the leading edge transfer means 46 </ b> B has an engagement piece 43 that engages with the leading edge of the sheet stored on the paper loading surface 34 a attached to the belt 44, and a pulley 45 that supports the belt 44. The second shift motor Ms2 is connected. Further, a support shaft 43x is provided at one end of the engagement piece 43. When a jam occurs in the apparatus, the engagement piece 43 can be opened and closed at the position of the broken line in the figure with the support shaft 43x as the center.

従って第1第2シフトモータMs1、Ms2を同期させて同一量ずつ正逆転することによって紙載面上のシート束は、その後端を規制部材37で保持された状態で紙載面34aに沿って集積基準位置Px、綴じ位置Py、折り処理位置Pz間を移動することとなる。   Accordingly, by synchronizing the first and second shift motors Ms1 and Ms2 and rotating forward and backward by the same amount, the sheet bundle on the paper placement surface is moved along the paper placement surface 34a with the rear end held by the regulating member 37. It moves between the accumulation reference position Px, the binding position Py, and the folding processing position Pz.

なお、シート束移送手段46は、図示のように後端移送手段46Aと先端移送手段46Bで構成する機構に限らず、例えばシート束の後端部と先端部の一方にシート束をグリップするグリップ機構を設け、このグリップ機構を紙載面34aに沿って位置移動するクリップ搬送機構を採用しても良い。この他、紙載面34aを所定角度傾斜させてシートを自重で落下する姿勢に保持し、その下端縁を突き当て規制する規制部材37を紙載面34aに沿って位置移動する機構の採用も可能である。   Note that the sheet bundle transfer means 46 is not limited to a mechanism constituted by the trailing edge transfer means 46A and the leading edge transfer means 46B as shown in the figure, and for example, a grip for gripping the sheet bundle on one of the rear end portion and the leading end portion of the sheet bundle. A clip conveying mechanism that provides a mechanism and moves the position of the grip mechanism along the paper mounting surface 34a may be employed. In addition, a mechanism that tilts the paper mounting surface 34a by a predetermined angle and holds the sheet in a posture of dropping by its own weight, and moves the position of the regulating member 37 that abuts and regulates the lower edge of the sheet along the paper mounting surface 34a may be adopted. Is possible.

[綴じ処理手段]
処理トレイ34には、綴じ位置Pyに綴じ処理手段(ステープル手段)50が配置される。図示の装置はシート束の中央部の2個所をステープル綴じするため図4(a)に示すように距離を隔てて2個所にステープル手段50(50A、50B)が配置されている。このステープル手段50の構成を図4(b)に従って説明する。このステープル手段(綴じ処理手段)50は、ドライバ機構部50aとクリンチャ機構部50bで構成されている。ドライバ機構部50aはシート束にステープル針を刺入するドライバ部材52と、ステープル針を収容したカートリッジ51とから構成されている。図示しないがカートリッジ51には直線針を帯状に連結させたシート形状或いはロール形状のブランク針が内蔵され、順次その先端からドライバ部材にブランク針を供給するように構成されている。
[Binding processing means]
In the processing tray 34, a binding processing unit (stapling unit) 50 is disposed at the binding position Py. In the illustrated apparatus, the staple means 50 (50A, 50B) is disposed at two positions apart from each other as shown in FIG. 4A in order to staple two positions at the center of the sheet bundle. The configuration of the stapling means 50 will be described with reference to FIG. The stapling means (binding processing means) 50 includes a driver mechanism unit 50a and a clincher mechanism unit 50b. The driver mechanism unit 50a includes a driver member 52 that inserts staples into a sheet bundle and a cartridge 51 that stores the staples. Although not shown, the cartridge 51 has a built-in sheet-shaped or roll-shaped blank needle in which straight needles are connected in a band shape, and is configured to sequentially supply the blank needle to the driver member from its tip.

また、ドライバ機構部50aは板状のドライバプレートとフォーマ部材とダイス部材を内蔵したドライバ部材52で構成され、ドライバプレートとフォーマ部材を上死点から下死点に移動する過程で、直線形状のブランク針をフォーマ部材とダイス部材でコの字状に折り曲げる。そしてこのコの字状針をドライバプレートで上方から下方に勢いよく押下してシート束に刺入する。この為、ドライバプレートには図示しない駆動モータに連結されたドライブカムが連結されている。そして駆動モータでドライバカムを回転駆動して蓄勢スプリングに蓄力し、その蓄力でドライバプレートを上死点から下死点に移動するように構成されている。   The driver mechanism 50a is composed of a plate-shaped driver plate, a driver member 52 incorporating a former member and a die member, and a linear shape in the process of moving the driver plate and former member from top dead center to bottom dead center. The blank needle is folded into a U shape by the former member and the die member. Then, the U-shaped needle is pressed down vigorously from the upper side to the lower side with a driver plate, and is inserted into the sheet bundle. For this reason, a drive cam connected to a drive motor (not shown) is connected to the driver plate. And it is comprised so that a driver cam may be rotationally driven with a drive motor, an accumulator spring may be made to accumulate power, and a driver plate may be moved from a top dead center to a bottom dead center with the accumulated energy.

また、クリンチャ機構部50bはシート束に刺入されたステープル針の先端を折り曲げるための折曲げ溝(アンビル部材)53で構成されている。そしてドライバ機構部50aとクリンチャ機構部50bはユニットフレームに一体に取付けられ、ドライバ部材52は図5上下方向に揺動可能に軸支持されている。なお、ステープル手段(ユニット)50の構造は、例えば日本国特許第3436022号公報、日本国特許第3620351号公報などで知られている。   The clincher mechanism 50b includes a bending groove (anvil member) 53 for bending the tip of the staple needle inserted into the sheet bundle. The driver mechanism portion 50a and the clincher mechanism portion 50b are integrally attached to the unit frame, and the driver member 52 is axially supported so as to be swingable in the vertical direction of FIG. The structure of the stapling means (unit) 50 is known, for example, from Japanese Patent No. 3436022 and Japanese Patent No. 3620351.

上述のステープル手段50は図4(a)に示すシート幅方向に距離を隔てて複数(図示のものは2個所)配置され、このステープル手段50は図3に示すように処理トレイ34の綴じ位置Pyに配置されている。そして外装ケーシング30には開閉扉54a、54bが設けられ、この開閉扉54bを開口してステープル手段50の針交換(カートリッジ交換)をおこなう。特に図示のものは処理トレイ34の折り処理機構(折り処理位置Pz)の下流側にステープル手段50が配置してあるから外装ケーシング30に近接し、針交換が容易である。   A plurality of the stapling means 50 described above are arranged at a distance in the sheet width direction shown in FIG. 4A (two places shown in the figure), and the stapling means 50 is bound to the processing tray 34 as shown in FIG. Arranged in Py. The exterior casing 30 is provided with opening / closing doors 54a and 54b, and the opening / closing door 54b is opened to perform needle replacement (cartridge replacement) of the staple means 50. Particularly, in the illustrated example, the stapling means 50 is disposed on the downstream side of the folding processing mechanism (folding processing position Pz) of the processing tray 34, so that it is close to the outer casing 30 and needle replacement is easy.

[折り処理手段]
処理トレイ34の折り処理位置Pzには折り処理手段55が配置されている。この折り処理手段55の構成を図5に従って説明する。折り処理手段55は、折りロール対57(57a、57b)と折りブレード58で構成されている。折りロール対57は互いに圧接したロール57a、57bで構成され、図示57Sは圧接スプリングである。尚このロール57a、57bは少なくとも一方が圧接方向に移動可能に軸支持され、その一方に付勢スプリングを掛け渡す構造であっても良い。
[Folding processing means]
A folding processing means 55 is arranged at the folding processing position Pz of the processing tray 34. The configuration of the folding processing means 55 will be described with reference to FIG. The folding processing means 55 includes a pair of folding rolls 57 (57a, 57b) and a folding blade 58. The folding roll pair 57 is composed of rolls 57a and 57b that are in pressure contact with each other, and 57S in the drawing is a pressure spring. Note that at least one of the rolls 57a and 57b may be axially supported so as to be movable in the press-contact direction, and a biasing spring may be stretched over one of the rolls.

上記折りロール対57は、処理トレイ34の上方に配置され、このトレイの紙載面34aを挟んで対向する位置にナイフエッジを有する折りブレード58が設けられている。この折りブレード58はシートから退避した退避位置(図5実線)と、折りロール対57のニップ位置との間で往復動可能に装置フレームに支持されている。この折りブレード58にはブレード駆動手段56が連結されている。   The pair of folding rolls 57 is disposed above the processing tray 34, and a folding blade 58 having a knife edge is provided at a position facing the tray with the paper mounting surface 34a interposed therebetween. The folding blade 58 is supported by the apparatus frame so as to be able to reciprocate between a retracted position (solid line in FIG. 5) retracted from the sheet and a nip position of the pair of folding rolls 57. Blade driving means 56 is connected to the folding blade 58.

ブレード駆動手段56は、ブレード駆動モータMBと、その回転を伝動する伝動ピニオン58pと、ラック58rで構成され、ブレード駆動モータMBの正逆転で折りブレード58は待機位置(図5実線)から作動位置(破線)に移動する。従って処理トレイ34上に集積されたシート束は折りブレード58で折りロール対57のニップ位置に押し出され、ロール対で折り処理される。   The blade driving means 56 includes a blade driving motor MB, a transmission pinion 58p that transmits the rotation of the blade driving motor MB, and a rack 58r. The folding blade 58 is moved from the standby position (solid line in FIG. 5) to the operating position by forward and reverse rotation of the blade driving motor MB. Move to (dashed line). Therefore, the sheet bundle accumulated on the processing tray 34 is pushed out by the folding blade 58 to the nip position of the folding roll pair 57 and is folded by the roll pair.

[スタック部]
次にスタック部B2の構成について図3に従って説明する。後処理ニユットBは画像形成ユニットAの上方に配置され、その後処理部B1は右上方に配置され、スタック部B2は左上方に配置されている。そして後処理部B1は画像形成ユニットAの画像形成されたシートシート搬出方向Szと同一方向に案内されたシートを後処理するように処理トレイ34が位置し、スタック部B2は画像形成ユニットAの排紙方向と反対方向に案内されたシートを収容するように単シートスタッカ32が位置している。
[Stack part]
Next, the configuration of the stack part B2 will be described with reference to FIG. The post-processing unit B is disposed above the image forming unit A, the processing unit B1 is then disposed on the upper right side, and the stack unit B2 is disposed on the upper left side. The processing tray 34 is positioned so that the post-processing unit B1 post-processes the sheet guided in the same direction as the sheet-sheet carrying-out direction Sz of the image forming unit A, and the stack unit B2 The single sheet stacker 32 is positioned so as to accommodate sheets guided in the direction opposite to the paper discharge direction.

スタック部B2は、折り処理しないシートを収納する単シートスタッカ32と、折り処理したシートを収納する折シートスタッカ33で構成されている。後処理ユニットBの外装ケーシング30には、上方に折シートスタッカ33が、下方に単シートスタッカ32が上下並列に配置されている。単シートスタッカ32は、シートを積載収納するトレイと、このトレイを積載量に応じて昇降するトレイ昇降機構(不図示)で構成されている。この単シートスタッカ32と画像形成ユニットAの排紙経路25との間に単シート搬出経路25zが設けられている。折シートスタッカ33は、シートを積載収納するトレイで構成され、この折シートスタッカ33と処理トレイ34の折りロール対57との間に折シート搬出経路25yが設けられている。   The stack unit B2 includes a single sheet stacker 32 that stores sheets that are not folded and a folded sheet stacker 33 that stores sheets that have been folded. In the exterior casing 30 of the post-processing unit B, a folded sheet stacker 33 is disposed above and a single sheet stacker 32 is disposed below in parallel. The single sheet stacker 32 includes a tray for stacking and storing sheets, and a tray lifting mechanism (not shown) that lifts and lowers the tray according to the stacking amount. A single sheet carry-out path 25z is provided between the single sheet stacker 32 and the paper discharge path 25 of the image forming unit A. The folded sheet stacker 33 is composed of a tray for stacking and storing sheets, and a folded sheet carry-out path 25 y is provided between the folded sheet stacker 33 and the pair of folding rolls 57 of the processing tray 34.

[シート搬出経路の構成]
上記単シート搬出経路25zと折シート搬出経路25yの構成を図3に従って説明する。単シート搬出経路25zは、画像形成ユニットAの排紙経路25に連なるように前述の排紙パス(直線経路)25xから分岐し、シートを単シートスタッカ32に案内する湾曲パスで構成されている。この単シート搬出経路25zは、排紙経路25の画像形成されたシートシート搬出方向Szと反対方向にシートをUターンさせて案内する。なお図示26は経路切換手段であり、画像形成ユニットAから送られたシートを処理トレイ34方向と単シートスタッカ32方向に振り分け搬送する。
[Configuration of sheet carry-out path]
The configuration of the single sheet carry-out path 25z and the folded sheet carry-out path 25y will be described with reference to FIG. The single sheet carry-out path 25z is constituted by a curved path that branches from the aforementioned paper discharge path (straight path) 25x so as to be continuous with the paper discharge path 25 of the image forming unit A and guides the sheet to the single sheet stacker 32. . The single sheet carry-out path 25z guides the sheet by making a U-turn in a direction opposite to the sheet-sheet carry-out direction Sz on which the image is formed on the paper discharge path 25. Reference numeral 26 denotes a path switching unit that distributes and conveys the sheet sent from the image forming unit A in the direction of the processing tray 34 and the direction of the single sheet stacker 32.

上記折シート搬出経路25yは処理トレイ34に配置されている折りロール対57から送られた折シートを折シートスタッカ33に案内する。図3から明らかなように単シート搬出経路25zと折シート搬出経路25yは、共に湾曲した経路で構成され、折シート搬出経路25yの曲率は単シート搬出経路25zの曲率より小さく、折シート搬出経路25yは直線に近いパスに形成されている。なお、上記単シート搬出経路25zと折シート搬出経路25yには、それぞれシート(束)を搬送する搬送ローラが配置され、駆動モータ(不図示)に連結されている。   The folded sheet carry-out path 25 y guides the folded sheet sent from the folding roll pair 57 disposed on the processing tray 34 to the folded sheet stacker 33. As is apparent from FIG. 3, the single sheet carry-out path 25z and the folded sheet carry-out path 25y are both configured as curved paths, and the curvature of the folded sheet carry-out path 25y is smaller than the curvature of the single sheet carry-out path 25z. 25y is formed in a path close to a straight line. The single sheet carry-out path 25z and the folded sheet carry-out path 25y are each provided with a conveyance roller for conveying sheets (bundles) and connected to a drive motor (not shown).

上述のように図1の装置は、画像形成ユニットAのシート給紙方向Skに対し画像形成されたシートシート搬出方向Szを反対方向に設定し、この画像形成されたシートシート搬出方向Szに対して単シート排紙方向Saと折シート搬出方向Sbを反対方向に配置(図1参照)したことを特徴としている。これによってシートは装置内をZ状にジグザクに移動することによって装置の集密化を図っている。   As described above, the apparatus of FIG. 1 sets the sheet sheet carrying-out direction Sz formed with respect to the sheet feeding direction Sk of the image forming unit A to the opposite direction, and with respect to the image-formed sheet sheet carrying-out direction Sz. The single sheet discharge direction Sa and the folded sheet discharge direction Sb are arranged in opposite directions (see FIG. 1). As a result, the sheet moves in a zigzag manner in the apparatus, thereby concentrating the apparatus.

[装置フレーム]
上述の画像形成ユニットAと後処理ニユットBとは、次のように装置フレーム60に組み込まれて一体化される。その装置フレーム構造を図6に従って説明する。画像形成ユニットAと後処理ユニットBとはそれぞれ独立した外装ケーシング(10、30)を備えている。特に画像形成ユニットAには、その外装ケーシング10には排紙経路25に連なるスタッカ59(図1、3参照)が設けられている。
[Device frame]
The above-described image forming unit A and post-processing unit B are integrated into the apparatus frame 60 as follows. The device frame structure will be described with reference to FIG. The image forming unit A and the post-processing unit B are provided with independent outer casings (10, 30). In particular, in the image forming unit A, the outer casing 10 is provided with a stacker 59 (see FIGS. 1 and 3) connected to the paper discharge path 25.

装置フレーム60は、画像形成ユニットAの収容部(下部取付スペース)60Aと、後処理ニユットBの収容部(上部取付スペース)60Bを形成するフレーム構造に構成されている。図示のフレーム構造は、複数の設置脚61(61a〜61f)と、補強連結アーム62(62a、62b、62c)と、底板63でハウジングを構成している。そしてこの底板63(下部取付スペース)に画像形成ユニットAを収容し、その上部(上部取付スペース)に後処理ニユットBが収容されている。この後処理ニユットBは設置脚61(61a〜61f)に直接取り付けられている。   The apparatus frame 60 is configured in a frame structure that forms a housing portion (lower mounting space) 60A for the image forming unit A and a housing portion (upper mounting space) 60B for the post-processing unit B. In the illustrated frame structure, a plurality of installation legs 61 (61 a to 61 f), reinforcing connection arms 62 (62 a, 62 b, 62 c), and a bottom plate 63 constitute a housing. The image forming unit A is accommodated in the bottom plate 63 (lower attachment space), and the post-processing unit B is accommodated in the upper portion (upper attachment space). This post-processing unit B is directly attached to the installation legs 61 (61a to 61f).

画像形成ユニットAは底板63に形成されている位置決めピン64(64a、64b、64c)に嵌合されその位置が設定(固定)される。このように装置フレーム60と画像形成ユニットAとは位置決め部材(嵌合ピン、段差、)で位置決めされ、前述の排紙経路25と排紙パス(直線経路)25xが合致(高さ方向と幅方向)するようになっている。   The image forming unit A is fitted to positioning pins 64 (64a, 64b, 64c) formed on the bottom plate 63, and the position thereof is set (fixed). As described above, the apparatus frame 60 and the image forming unit A are positioned by the positioning members (fitting pins, steps), and the above-described discharge path 25 and the discharge path (straight path) 25x are matched (height direction and width). Direction).

後処理ニユットBは、装置フレーム60の設置脚61(61a〜61f)に載置支持され、図6に示す第1ヒンジ軸65を中心にユニット全体が回動する。図7に開閉状態を示すが、装置フレーム60に後処理ユニットBは第1ヒンジ軸65を中心に同図矢印A方向に回転可能に支持されている。そして後処理ユニットBのフレーム(不図示)は装置フレーム60に載置支持されている。この第1ヒンジ軸65の開閉を補助する緩衝部材(不図示)が設けられている。   The post-processing unit B is placed and supported on the installation legs 61 (61a to 61f) of the apparatus frame 60, and the entire unit rotates around the first hinge shaft 65 shown in FIG. FIG. 7 shows the open / closed state. The post-processing unit B is supported by the apparatus frame 60 so as to be rotatable in the direction of arrow A in the figure around the first hinge shaft 65. A frame (not shown) of the post-processing unit B is placed and supported on the apparatus frame 60. A buffer member (not shown) that assists in opening and closing the first hinge shaft 65 is provided.

つまり、図示しないが後処理ユニットBは装置フレーム60に載置支持されているのと同時に、第1ヒンジ軸65を中心に所定角度範囲内で回動可能に支持され、その開閉動作を補助する緩衝部材が設けられている。この緩衝部材は例えば一端を装置フレーム側に、他端をユニット側に軸支持した揺動アームと、後処理ユニットBの荷重を軽減する付勢スプリング(或いはエアースプリング)などの緩衝機構で構成している。   That is, although not shown, the post-processing unit B is mounted and supported on the apparatus frame 60, and at the same time, is supported so as to be rotatable within a predetermined angle range around the first hinge shaft 65, and assists its opening / closing operation. A buffer member is provided. For example, the buffer member is composed of a swing arm having one end supported on the apparatus frame side and the other end supported on the unit side, and a buffer mechanism such as an urging spring (or air spring) that reduces the load on the post-processing unit B. ing.

そこで装置フレーム60と後処理ユニットBとの間には第1ロック手段66が設けてあり、この第1ロック手段66のロックを解除することによって後処理ユニットBが図7の状態に回動する。この第1ロック手段66は、既に広く知られているので詳述しないが、装置フレーム60と後処理ユニットBとの間に、その一方にロック爪を有する開閉レバー66aを設け、他方にこのロック爪と係合する係合爪66bを設ける。そして開閉レバー66aを使用者が操作することによって係合が解除され後処理ユニットBが回動可能となる。   Therefore, first locking means 66 is provided between the apparatus frame 60 and the post-processing unit B, and the post-processing unit B rotates to the state shown in FIG. 7 by releasing the lock of the first locking means 66. . Since this first locking means 66 is already widely known and will not be described in detail, an opening / closing lever 66a having a locking claw is provided on one side between the apparatus frame 60 and the post-processing unit B, and this locking is provided on the other side. An engaging claw 66b that engages with the claw is provided. When the user operates the opening / closing lever 66a, the engagement is released and the post-processing unit B can be rotated.

従って後処理ユニットBを図7の状態に回動すると、同図に示すように装置フレーム60に収容した画像形成ユニットAの上方が開放される。そこで例えば画像形成ユニットAの排紙経路25にシートジャムが発生したときには外装ケーシング10の一部を開放することによって排紙経路25のジャムシートJ1を取り外すことが出来る。このため画像形成ユニットAの外装ケーシング10はその一部が排紙経路25を開放するように開閉可能になっている。   Accordingly, when the post-processing unit B is rotated to the state shown in FIG. 7, the upper part of the image forming unit A accommodated in the apparatus frame 60 is opened as shown in FIG. Therefore, for example, when a sheet jam occurs in the sheet discharge path 25 of the image forming unit A, the jammed sheet J1 in the sheet discharge path 25 can be removed by opening a part of the outer casing 10. Therefore, the exterior casing 10 of the image forming unit A can be opened and closed so that a part thereof opens the paper discharge path 25.

また、後処理ユニットBには、処理トレイ34と、単シート搬出経路25zと折シート搬出経路25yと、単シートスタッカ32と折シートスタッカ33が前述のように設けられている。そこで処理トレイ34でシートジャムなどの不具合が生じたときには、図7の状態にユニット全体を回動する。   In the post-processing unit B, the processing tray 34, the single sheet carry-out path 25z, the folded sheet carry-out path 25y, the single sheet stacker 32, and the folded sheet stacker 33 are provided as described above. Therefore, when a problem such as a sheet jam occurs in the processing tray 34, the entire unit is rotated to the state shown in FIG.

この状態で前述の処理トレイ34の紙載面34aを有する移動フレーム41は、第2ヒンジ軸47で回動可能に構成されている。そこで図7に示すように第2ヒンジ軸47を中心に移動フレーム41(紙載台)を揺動することによって処理トレイ34でジャムしたジャムシートJ2を外部に取り出すことが出来る。なお、この移動フレーム41の開閉動作もロック手段(不図示)の操作でおこなう。このロック手段も前述の第1ロック手段66と同様の構造を採用すれば良い。   In this state, the moving frame 41 having the paper placement surface 34 a of the processing tray 34 is configured to be rotatable by the second hinge shaft 47. Therefore, as shown in FIG. 7, the jammed sheet J2 jammed on the processing tray 34 can be taken out by swinging the moving frame 41 (paper table) about the second hinge shaft 47. The opening / closing operation of the moving frame 41 is also performed by operating a lock means (not shown). This locking means may adopt the same structure as the first locking means 66 described above.

また、後処理ユニットBは、単シート搬出経路25zと折シート搬出経路25yに発生したシートジャムを除去するために次の構成を備えている。図8(a)は折シート搬出経路25yに発生したジャムシートJ3を取り外す状態を示す。後処理ユニットBは折シート搬出経路25yを開放するため経路ガイドの一部(上部搬送ガイド)を第3ヒンジ軸67で回動可能に構成してあり、折シート搬出経路25yにシートジャムが発生したときには、外装ケーシング30の一部を第3ヒンジ軸67を中心に図8(a)の状態に回動する。この状態で折シート搬出経路25yのジャムシートJ3を外部に取り出すことが出来る。   Further, the post-processing unit B has the following configuration in order to remove the sheet jam generated in the single sheet carry-out path 25z and the folded sheet carry-out path 25y. FIG. 8A shows a state where the jammed sheet J3 generated in the folded sheet carry-out path 25y is removed. The post-processing unit B is configured so that a part of the path guide (upper conveyance guide) can be rotated by the third hinge shaft 67 in order to open the folded sheet carry-out path 25y, and sheet jam occurs in the folded sheet carry-out path 25y. When this is done, a part of the outer casing 30 is rotated about the third hinge shaft 67 to the state shown in FIG. In this state, the jammed sheet J3 in the folded sheet carry-out path 25y can be taken out.

また、図8(b)は単シート搬出経路25zに発生したジャムシートJ4を取り外す状態を示す。先と同様に後処理ニユットBは第3ヒンジ軸67を中心に単シート搬出経路25zの経路ガイドの一部(上部搬送ガイド)を回動可能に構成してある。そしてこの第3ヒンジ軸67を中心に同図の状態に後処理ユニットBの一部を回動することによって単シート搬出経路25zのジャムシートJ4を外部に取り出すことが可能となる。   FIG. 8B shows a state in which the jammed sheet J4 generated on the single sheet carry-out path 25z is removed. As before, the post-processing unit B is configured such that a part of the path guide (upper conveyance guide) of the single sheet carry-out path 25z is rotatable about the third hinge shaft 67. Then, by rotating a part of the post-processing unit B around the third hinge shaft 67 in the state shown in the figure, the jam sheet J4 of the single sheet carry-out path 25z can be taken out.

なお、図8(a)に示す折シート搬出経路25yの上部搬送ガイドの開閉部には前述の第1ロック手段66と同様に第2ロック手段68が設けてあり、同様に単シート搬出経路25zの上部搬送ガイドの開閉部には第3ロック手段69が設けてある。そして図6に示すように第1ロック手段66を操作(ロック解除)すると第1ヒンジ軸65を中心にユニット全体が回動する(図7の状態)。また、第2ロック手段68をロック解除すると折シート搬出経路25yを開放するようにユニットの一部が回動する(図8(a)の状態)。同様に第3ロック手段69をロック解除すると単シート搬出経路25zを開放するようにユニットの一部が回動する(図8(b)の状態)。   In addition, the opening / closing part of the upper conveyance guide of the folded sheet carrying path 25y shown in FIG. 8A is provided with the second locking means 68 similarly to the first locking means 66 described above, and similarly, the single sheet carrying path 25z. The third locking means 69 is provided at the opening / closing part of the upper conveyance guide. As shown in FIG. 6, when the first locking means 66 is operated (unlocked), the entire unit rotates around the first hinge shaft 65 (state shown in FIG. 7). Further, when the second locking means 68 is unlocked, a part of the unit is rotated so as to open the folded sheet carry-out path 25y (state shown in FIG. 8A). Similarly, when the third locking means 69 is unlocked, a part of the unit is rotated so as to open the single sheet carry-out path 25z (state shown in FIG. 8B).

図示の装置は、このように画像形成ユニットAの排紙経路25の上方に後処理ユニットBの単シート搬出経路25zを、更にその上方に折シート搬出経路25yを上下並列に配置し、後処理ユニットBを第1ヒンジ軸65と第3ヒンジ軸67で回動して経路を開放するように構成している。これによって例えば最上部に位置する折シート搬出経路25yを開放し、次いで単シート搬出経路25zを開放し、最後に画像形成ユニットAの排紙経路25を開放することによって装置内のジャムシートを簡単に発見し、容易に除去することが可能となる。   In the illustrated apparatus, the single sheet carry-out path 25z of the post-processing unit B is arranged above the paper discharge path 25 of the image forming unit A, and the folded sheet carry-out path 25y is further arranged in parallel above and below the post-process. The unit B is configured to be rotated by the first hinge shaft 65 and the third hinge shaft 67 to open the path. Thus, for example, the folded sheet carry-out path 25y located at the top is opened, then the single sheet carry-out path 25z is opened, and finally the paper discharge path 25 of the image forming unit A is opened. And can be easily removed.

なお、画像形成ユニットA内のシートジャムは経路内に配置したシートセンサでジャム検出するのと同様にそのジャム位置を表示する。これと同様に後処理ニユットB内のシートジャムも経路内(処理トレイ、単シート搬出経路、折シート搬出経路など)にシートセンサでジャム検出するのと同様にそのジャム位置を表示する。   Note that the sheet jam in the image forming unit A displays the jam position in the same manner as the jam detection by the sheet sensor arranged in the path. Similarly, the sheet jam in the post-processing unit B also displays the jam position in the path (processing tray, single sheet carry-out path, folded sheet carry-out path, etc.) in the same manner as the jam is detected by the sheet sensor.

[制御構成]
図1に示す装置の制御構成について図9に従って説明する。画像形成ユニットAには制御CPU70が設けられ、この制御CPU70には動作プログラムを記憶したROM71と、制御データを記憶したRAM72が接続されている。そして制御CPU70には給紙制御部73と画像形成制御部74と、排紙制御部75が設けられている。これと共に制御CPU70には入力手段76と、表示手段77を備えたコントローラパネル78が接続されている。そこで制御CPU70に設けられたモード設定手段79で、画像形成条件が設定される。
[Control configuration]
The control configuration of the apparatus shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. The image forming unit A is provided with a control CPU 70, and a ROM 71 storing an operation program and a RAM 72 storing control data are connected to the control CPU 70. The control CPU 70 is provided with a paper feed control unit 73, an image formation control unit 74, and a paper discharge control unit 75. Along with this, an input means 76 and a controller panel 78 having a display means 77 are connected to the control CPU 70. Therefore, the image forming conditions are set by the mode setting means 79 provided in the control CPU 70.

上記モード設定手段79は、種々の画像形成条件(例えばカラー、モノクロ、縮倍など)を設定するのと同時に「片面印刷モード」と「両面印刷モード」を設定するように構成されている。「片面印刷モード」は、給紙部A1から送られたシートの片面に画像を形成し、排紙経路25から搬出する。また「両面印刷モード」は給紙部A1から送られたシートの片面に画像を形成した後、このシートを表裏反転して裏面に画像形成し、排紙経路25から搬出する。   The mode setting unit 79 is configured to set a “single-sided printing mode” and a “double-sided printing mode” at the same time as setting various image forming conditions (for example, color, monochrome, and reduction). In the “single-sided printing mode”, an image is formed on one side of the sheet sent from the paper feeding unit A 1 and is carried out from the paper discharge path 25. In the “double-sided printing mode”, an image is formed on one side of the sheet sent from the paper feeding unit A 1, and then the sheet is turned upside down to form an image on the back side and carried out from the paper discharge path 25.

また、上記制御CPU70は、「プリントアウトモード」と「後処理モード」を選定するように構成されている。「プリントアウトモード」は画像形成したシートを仕上げ処理することなく単シートスタッカ32に収納する。また「後処理モード」は画像形成したシートを部揃え集積し、綴じ処理した後に折り合わせて折シートスタッカ33に収納する。   The control CPU 70 is configured to select a “print-out mode” and a “post-processing mode”. In the “print-out mode”, the image-formed sheet is stored in the single sheet stacker 32 without finishing. Further, in the “post-processing mode”, the sheets on which the images have been formed are aligned and collected, and after being bound, are folded and stored in the folded sheet stacker 33.

後処理ニユットBには、後処理制御CPU80が設けられ、制御プログラムを記憶したROM81と制御データを記憶したRAM82が接続されている。そしてこの制御CPU80には画像形成ユニットAの制御部からシートサイズ情報と、排紙指示信号と、後処理モードとプリントアウトモードのモード設定コマンドが転送される。   The post-processing unit B is provided with a post-processing control CPU 80, and is connected to a ROM 81 storing a control program and a RAM 82 storing control data. The control CPU 80 receives sheet size information, a paper discharge instruction signal, and a mode setting command for the post-processing mode and the printout mode from the control unit of the image forming unit A.

制御CPU80は、単シート搬出経路25zの搬送ローラを回転制御する排紙制御部83と、処理トレイ34にシートを部揃え集積する集積制御部84と、綴じ処理制御部85と、折り処理制御部86と、折シート搬出経路25yの搬送ローラを回転制御する排紙制御部87が設けられている。   The control CPU 80 includes a paper discharge control unit 83 that controls the rotation of the conveyance roller of the single sheet carry-out path 25z, an accumulation control unit 84 that aligns and stacks sheets on the processing tray 34, a binding processing control unit 85, and a folding processing control unit. 86 and a paper discharge control unit 87 that controls the rotation of the conveyance roller in the folded sheet carry-out path 25y.

[動作説明]
上述の画像形成ユニットAの制御CPU70はROM71に記憶された画像形成プログラムに従って以下の画像形成動作を実行する。同様に上述の後処理ユニットBの制御CPU80はROM81に記憶された後処理プログラムに従って以下の後処理動作を実行する。
[Description of operation]
The control CPU 70 of the image forming unit A described above executes the following image forming operation in accordance with the image forming program stored in the ROM 71. Similarly, the control CPU 80 of the above-described post-processing unit B executes the following post-processing operation according to the post-processing program stored in the ROM 81.

「画像形成動作」
制御CPU70は、モード設定手段79で「片面印刷モード」が選択されたときには設定されたサイズのシートを給紙カセット11から操出し、レジストローラ14に給送する。これと前後して制御CPU70は中間転写ベルト21に所定の画像データに従って画像を形成する。この画像データは図示しないデータ記憶部に記憶されているか、若しくは画像形成ユニットAに連結された外部装置から転送される。
"Image formation operation"
When the “single-sided printing mode” is selected by the mode setting unit 79, the control CPU 70 operates the sheet of the set size from the sheet feeding cassette 11 and feeds it to the registration roller 14. Before and after this, the control CPU 70 forms an image on the intermediate transfer belt 21 according to predetermined image data. The image data is stored in a data storage unit (not shown) or transferred from an external device connected to the image forming unit A.

そこで制御CPU70は中間転写ベルト21に形成したトナー画像をレジストローラ14から送られたシートに転写部15で転写し、その下流側の定着器24で定着する。その後、制御CPU70は画像形成したシートを排紙経路25に送り、後述の後処理ユニットBに転送する。   Therefore, the control CPU 70 transfers the toner image formed on the intermediate transfer belt 21 to the sheet sent from the registration roller 14 by the transfer unit 15 and fixes it by the fixing device 24 on the downstream side thereof. Thereafter, the control CPU 70 sends the image-formed sheet to the paper discharge path 25 and transfers it to a post-processing unit B described later.

また、制御CPU70は、モード設定手段79で「両面印刷モード」が選択されたときには、上述の動作を実行してシートの片面に画像形成して排紙経路25に送る。このとき制御CPU70は後処理ユニットBに次の動作を実行させる。後処理ユニットBの制御CPU80は、排紙経路25にシート先端が到達したセンサSe1(図3参照)の検出信号で、ガイドフラッパ25fを図3実線位置に、経路切換手段26を破線位置にシフトする。これによって排紙経路25に送られたシートは、排紙経路25から排紙パス(直線経路)25xに送られる。   When the “double-sided printing mode” is selected by the mode setting unit 79, the control CPU 70 executes the above-described operation to form an image on one side of the sheet and send it to the paper discharge path 25. At this time, the control CPU 70 causes the post-processing unit B to execute the following operation. The control CPU 80 of the post-processing unit B shifts the guide flapper 25f to the solid line position in FIG. 3 and the path switching means 26 to the broken line position based on the detection signal of the sensor Se1 (see FIG. 3) when the leading edge of the sheet reaches the paper discharge path 25. To do. As a result, the sheet sent to the paper discharge path 25 is sent from the paper discharge path 25 to a paper discharge path (straight path) 25x.

この経路切換え制御と同時に制御CPU80はシート先端が直線経路25xから処理トレイ34に搬入されると昇降ローラ36を待機位置から作動位置に移動し、同時にこのローラを回転する。すると処理トレイ34に搬入されたシートは昇降ローラ36の回転で処理トレイ34に沿って下流側に送られる。   Simultaneously with this path switching control, when the leading edge of the sheet is carried into the processing tray 34 from the straight path 25x, the control CPU 80 moves the lifting roller 36 from the standby position to the operating position and simultaneously rotates this roller. Then, the sheet carried into the processing tray 34 is sent to the downstream side along the processing tray 34 by the rotation of the lifting roller 36.

次に制御CPU80はセンサSe1でシート後端を検出するとこのシート後端がガイドフラッパ25fを通過したタイミングで、このフラッパ25fを図3破線位置に移動し、同時に直線経路25xの排紙ローラを逆回転する。するとシートは搬送方向を反転し、排紙経路25に後退移動(スイッチバック移動)する。このスイッチバック移動でシートは循環経路27に送られる。   Next, when the control CPU 80 detects the trailing edge of the sheet by the sensor Se1, at the timing when the trailing edge of the sheet passes through the guide flapper 25f, the control CPU 80 moves the flapper 25f to the position of the broken line in FIG. Rotate. Then, the sheet reverses the conveyance direction and moves backward (switchback movement) to the paper discharge path 25. With this switchback movement, the sheet is sent to the circulation path 27.

そこで画像形成ユニットAの制御CPU70は循環経路27に送られたシートを、この経路で表裏反転させてレジストローラ14に送る。これと前後して制御CPU70は裏面画像を中間転写ベルト21に形成し、転写部15でシートの裏面に画像形成して、排紙経路25に搬出する。   Therefore, the control CPU 70 of the image forming unit A sends the sheet sent to the circulation path 27 to the registration roller 14 by inverting the front and back through this path. Before and after this, the control CPU 70 forms a back image on the intermediate transfer belt 21, forms an image on the back surface of the sheet by the transfer unit 15, and carries it out to the paper discharge path 25.

「後処理動作;プリントアウトモード」
後処理ユニットBの制御CPU80は、モード設定手段79で「プリントアウトモード」に設定されたときには、画像形成ユニットAのセンサSe1からのシート先端検知信号を受けると、経路切換手段26を図3実線状態にシフトする。これと共にこの制御CPU80は単シート搬出経路25zに配置されている搬送ローラを回転する。この動作で画像形成ユニットAで画像形成されたシートは排紙経路25、単シート搬出経路25zを経て単シートスタッカ32に収納される。
"Post-processing operation; printout mode"
The control CPU 80 of the post-processing unit B receives the sheet leading edge detection signal from the sensor Se1 of the image forming unit A when the mode setting unit 79 is set to “print-out mode”, and turns the path switching unit 26 into a solid line in FIG. Shift to state. At the same time, the control CPU 80 rotates the conveyance roller disposed in the single sheet carry-out path 25z. With this operation, the sheet on which the image is formed by the image forming unit A is stored in the single sheet stacker 32 through the paper discharge path 25 and the single sheet carry-out path 25z.

「後処理動作;後処理モード」
また制御CPU80は、モード設定手段79で「後処理モード」に設定されたときには、画像形成ユニットAの排紙経路25に送られたシートを処理トレイ34に案内する。この動作は、先と同様にセンサSe1の先端検出信号でガイドフラッパ25fを図3実線位置に、経路切換手段26を破線位置にシフトする。この動作でシートは排紙経路25から直線経路25xに送られ、処理トレイ34上に送られる。
“Post-processing operation; Post-processing mode”
The control CPU 80 guides the sheet sent to the paper discharge path 25 of the image forming unit A to the processing tray 34 when the mode setting unit 79 sets the “post-processing mode”. In this operation, the guide flapper 25f is shifted to the solid line position in FIG. 3 and the path switching means 26 is shifted to the broken line position in accordance with the tip detection signal of the sensor Se1. By this operation, the sheet is sent from the paper discharge path 25 to the straight path 25x and is sent onto the processing tray 34.

そこで制御CPU80はセンサSe1の先端検出信号から所定時間経過し、シート先端が昇降ローラ36に到達する見込み時間で、このローラを待機位置から作動位置に移動する。これと同時に昇降ローラ36をシート搬送方向(図3反時計方向)に回転してシート後端が規制部材37に位置決めされた後、昇降ローラ26を待機位置に上昇する。   Therefore, the control CPU 80 moves the roller from the standby position to the operating position within a predetermined time after the leading edge detection signal of the sensor Se1 has elapsed and the sheet leading edge is expected to reach the lift roller 36. At the same time, the elevating roller 36 is rotated in the sheet conveying direction (counterclockwise in FIG. 3) to position the rear end of the sheet on the regulating member 37, and then the elevating roller 26 is raised to the standby position.

そして制御CPU80は、シート後端が処理トレイ34上に搬入された後、サイド規制板38R、38Lを制御して処理トレイ上に進入したシートを幅寄せ整合する。この動作の繰り返しで処理トレイ34上にはシートが集積(シート集積動作)される。   Then, the control CPU 80 controls the side regulating plates 38R and 38L after the sheet trailing edge is carried onto the processing tray 34, and aligns the width of the sheet that has entered the processing tray. By repeating this operation, sheets are stacked on the processing tray 34 (sheet stacking operation).

次いで制御CPU80は画像形成ユニットAからジョブ終了信号を受けると、「シート束位置移動動作」「綴じ処理動作」を実行する。ジョブ終了信号で制御CPU80は処理トレイ34上の集積基準位置Pxに堆積されたシート束を、この基準位置Pxから綴じ位置Pyに移動する。このシート束移動は、後端移送手段46Aと先端移送手段46Bを同時に同一量移動する。なお、この場合に集積基準位置Pxと綴じ位置Pyが同一位置(例えばシート後端を基準位置に整合したとき、そのシート中央が綴じ位置Pyに位置している)ときにはシート束を位置移動することなく次の綴じ処理動作に移行する。   Next, when receiving a job end signal from the image forming unit A, the control CPU 80 executes “sheet bundle position moving operation” and “binding processing operation”. In response to the job end signal, the control CPU 80 moves the sheet bundle accumulated at the accumulation reference position Px on the processing tray 34 from the reference position Px to the binding position Py. In this sheet bundle movement, the trailing edge transfer means 46A and the leading edge transfer means 46B are simultaneously moved by the same amount. In this case, when the stacking reference position Px and the binding position Py are the same position (for example, when the rear end of the sheet is aligned with the reference position, the center of the sheet is positioned at the binding position Py), the sheet bundle is moved. Instead, the process proceeds to the next binding processing operation.

制御CPU80はシート束を、シート中央(搬送方向1/2位置)が綴じ位置Pyに位置するように、集積基準位置Pxから綴じ位置Pyに位置移動する。そして制御CPU80は綴じ処理手段(ステープル手段)50にステープル動作開始指示信号を発する。この信号で、ステープル手段50は、ユニットに内蔵されている駆動モータを開始し、ステープル動作カムを回転する。このカムの作用でステープル針はコの字に折り曲げられシート束に刺入する。そして針先端はアンビルで折り曲げられて綴じ処理される。なお、このステープル手段50はシート幅方向2個所に配置され、同時に動作するか、相前後して動作する。   The control CPU 80 moves the sheet bundle from the stacking reference position Px to the binding position Py so that the sheet center (1/2 position in the transport direction) is positioned at the binding position Py. Then, the control CPU 80 issues a staple operation start instruction signal to the binding processing means (staple means) 50. With this signal, the stapling means 50 starts a drive motor built in the unit and rotates the stapling operation cam. By this cam action, the staple needle is bent into a U shape and inserted into the sheet bundle. The tip of the needle is then bent by an anvil and bound. The stapling means 50 are arranged at two places in the sheet width direction, and operate simultaneously or sequentially.

次に制御CPU80は、ステープル手段50から動作終了信号を受けると、シート束を綴じ位置Pyから折り処理位置Pzに位置移動する。この折り処理位置Pzは、綴じ位置Pyの下流側に距離を隔てて配置されているため、処理トレイ上のシート束は集積基準位置Pxから綴じ位置Pyに前進し、綴じ処理後に折り処理位置Pzに後退することとなる。   Next, when receiving an operation end signal from the stapling means 50, the control CPU 80 moves the sheet bundle from the binding position Py to the folding processing position Pz. Since the folding processing position Pz is arranged at a distance downstream from the binding position Py, the sheet bundle on the processing tray advances from the stacking reference position Px to the binding position Py, and after the binding processing, the folding processing position Pz. Will retreat to.

この場合のシート束の位置移動は、前述したように後端移送手段46Aと先端移送手段46Bを同時に同一量後退移動する。そこで制御CPU80は、折り処理位置Pzに位置決めされたシート束を折り処理する。この折り処理動作は、折りロール対57を図5矢印方向に回転し、これと同時に折りブレード58を待機位置から作動位置に移動する。   In this case, the sheet bundle is moved backward by the same amount of the trailing edge transfer means 46A and the leading edge transfer means 46B as described above. Therefore, the control CPU 80 performs folding processing on the sheet bundle positioned at the folding processing position Pz. In this folding processing operation, the folding roll pair 57 is rotated in the direction of the arrow in FIG. 5, and at the same time, the folding blade 58 is moved from the standby position to the operating position.

この折りブレード58と折りロール対57の動作で中央をステープル綴じされたシート束は図5に示す様に、綴じ位置を折り目に折り合わされる。そこで制御CPU80は、折り処理動作と前後して、折シート搬出経路25yの搬送ローラを排紙方向に回転する。すると折りロール対57で送り出されたシート束は折シート搬出経路25yに沿って折シートスタッカ33に案内され、これに収容される。   The sheet bundle stapled at the center by the operation of the folding blade 58 and the folding roll pair 57 is folded at the folding position as shown in FIG. Therefore, the control CPU 80 rotates the conveyance roller of the folded sheet carry-out path 25y in the paper discharge direction before and after the folding processing operation. Then, the sheet bundle sent out by the pair of folding rolls 57 is guided to the folded sheet stacker 33 along the folded sheet carry-out path 25y and is accommodated therein.

A 画像形成ユニット
A1 給紙部
B 後処理ユニット
C 画像形成装置
10 外装ケーシング
14 レジストローラ
15 転写部
21 中間転写ベルト
25 排紙経路
25x 排紙パス(直線経路)
25f ガイドフラッパ
25z 単シート搬出経路
25y 折シート搬出経路
26 経路切換手段
30 外装ケーシング
32 単シートスタッカ
33 折シートスタッカ
34 処理トレイ
36 昇降ローラ
37 規制部材
41 移動フレーム
46 シート束移送手段
46A 後端移送手段
46B 先端移送手段
47 第2ヒンジ軸
50 綴じ処理手段(ステープル手段)
55 折り処理手段
60 装置フレーム
60A 画像形成ユニットの収容部(下部取付スペース)
60B 後処理ニユットの収容部(上部取付スペース)
61 設置脚(61a〜61f)
62 補強連結アーム(62a、62b、62c)
63 底板
64 位置決めピン(64a、64b、64c)
65 第1ヒンジ軸
66 第1ロック手段
67 第3ヒンジ軸
68 第2ロック手段
69 第3ロック手段
Sk シート給紙方向
Sy シート給送方向
Sz 画像形成されたシートシート搬出方向
Sa 単シート排紙方向
Sb 折シート搬出方向
A Image forming unit A1 Paper feeding part B Post-processing unit C Image forming apparatus 10 Exterior casing 14 Registration roller 15 Transfer part 21 Intermediate transfer belt 25 Paper discharge path 25x Paper discharge path (straight path)
25f Guide flapper 25z Single sheet carry-out path 25y Folded sheet carry-out path 26 Path switching means 30 Exterior casing 32 Single sheet stacker 33 Folded sheet stacker 34 Processing tray 36 Lifting roller 37 Restricting member 41 Moving frame 46 Sheet bundle conveying means 46A Rear end conveying means 46B Tip transfer means 47 Second hinge shaft 50 Binding processing means (staple means)
55 Folding processing means 60 Device frame 60A Image forming unit housing (lower mounting space)
60B Post-treatment unit storage (upper mounting space)
61 Installation legs (61a-61f)
62 Reinforced connecting arms (62a, 62b, 62c)
63 Bottom plate 64 Positioning pin (64a, 64b, 64c)
65 First hinge shaft 66 First locking means 67 Third hinge shaft 68 Second locking means 69 Third locking means Sk Sheet feeding direction Sy Sheet feeding direction Sz Image sheet forming direction Sa Single sheet discharging direction Sb Folded sheet take-out direction

Claims (5)

装置フレームと、
シート上に画像形成する画像形成部と、
前記画像形成部にシートを給送する給紙部と、
画像形成されたシートを部揃え集積して折り合わせる処理トレイを有する後処理部と、
前記画像形成部から送られたシートと前記後処理部から送られた折シートを収納するスタック部と、
を備え、
前記装置フレームには、
前記給紙部の上方に画像形成部が、
この画像形成部の上方に前記後処理部とスタック部が、
配置され、
前記給紙部から画像形成部にシートを繰り出すシート給紙方向と、
前記画像形成部から前記処理トレイにシートを搬出する画像形成されたシートシート搬出方向と、
前記処理トレイから前記スタック部に折シートを搬出する折シート搬出方向と、
は、
前記シート給紙方向の反対方向に前記画像形成されたシートシート搬出方向が、
この画像形成されたシートシート搬出方向の反対方向に前記折シート搬出方向が、
それぞれ設定されていることを特徴とする画像形成装置。
A device frame;
An image forming unit for forming an image on a sheet;
A paper feeding unit that feeds a sheet to the image forming unit;
A post-processing unit having a processing tray for aligning and stacking image-formed sheets;
A stack unit for storing sheets sent from the image forming unit and folded sheets sent from the post-processing unit;
With
The device frame includes
An image forming unit is located above the paper feeding unit.
Above the image forming unit, the post-processing unit and the stack unit are
Arranged,
A sheet feeding direction in which the sheet is fed from the sheet feeding unit to the image forming unit;
An image-formed sheet sheet unloading direction for unloading a sheet from the image forming unit to the processing tray;
Folded sheet unloading direction for unloading the folded sheet from the processing tray to the stack unit;
Is
The sheet sheet carrying-out direction of the image formed in the direction opposite to the sheet feeding direction is
The folded sheet carry-out direction is opposite to the image-formed sheet sheet carry-out direction,
An image forming apparatus, wherein each is set.
前記スタック部は、
前記処理トレイで折り処理された折シートを収納する折シートスタックトレイと、
前記画像形成部で画像形成されたシートを折り処理することなく収納する単シートスタックトレイと、
で構成され、
この折シートスタックトレイは、単シートスタックトレイの上方に配置されていることを特徴とする画像形成装置。
The stack part is
A folded sheet stack tray for storing folded sheets folded in the processing tray;
A single sheet stack tray for storing sheets formed by the image forming unit without folding,
Consists of
The folded sheet stack tray is disposed above the single sheet stack tray.
前記処理トレイには、
部揃え集積された折シートの中央部を綴じ合わせる中綴じステープル手段と、
中綴じされた折シートを折り合わせる折りロール対を有する折り処理手段と、
が配置され、
この折りロール対は、前記折シート搬出方向に前記処理トレイ上の折シートを搬出するように配置されていることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
In the processing tray,
Saddle stitching stapling means for binding the central portion of the folded folded sheets,
Folding processing means having a pair of folding rolls for folding the saddle stitched folded sheet;
Is placed,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the pair of folding rolls is disposed so as to carry out a folded sheet on the processing tray in the folded sheet carrying-out direction.
前記中綴じステープル手段と前記折り処理手段とは、
前記処理トレイの画像形成されたシートシート搬出方向の下流側にステープル手段が、上流側に折り処理手段が、
配置されていることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The saddle stitching stapling means and the folding processing means are:
Staple means on the downstream side in the sheet sheet carrying-out direction of the image formed on the processing tray, and folding processing means on the upstream side,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is disposed.
前記給紙部は、複数のカセットで構成され、
選択的に前記画像形成部にシートを給送することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The paper feeding unit is composed of a plurality of cassettes,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the sheet is selectively fed to the image forming unit.
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