JP2012093488A - Image forming apparatus and image forming method - Google Patents

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Rumi Miyazaki
宮▲崎▼瑠美
Keiji Kunimi
国見敬二
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus that accurately detects the toner adhesion amount on a sheet and maintains good tone reproduction characteristics on a sheet, irrespective of the types of sheets to be used.SOLUTION: Test patches (tone patches) having different tone characteristics are formed on a photoreceptor, and each of the toner amount P is detected by a sensor. The formed test patches are again transferred to sheets, and each of the transfer residual toner amount D is detected by a sensor. The toner amount before transfer and the transfer residual toner amount of respective tone patches are compared, and each of the toner residual amount on a sheet is determined. Here, the difference between the toner amount before transfer and the transfer residual toner amount is defined as the toner adhesion amount on a sheet.

Description

本発明は、電子写真方式を用いた複写機、ファクシミリ、プリンター等の画像形成装置および画像形成方法に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming method such as a copying machine, a facsimile, and a printer using an electrophotographic system.

電子写真方式の画像形成装置においては、温湿度変化によるトナー帯電量の変化、部品の耐久劣化などの影響を受け、階調性の変動は避けがたい。そこで、デジタル方式の電子写真システムでは、高階調部の濃度を電位制御によって維持し、中間調領域の階調性を、階調補正用変換ルックアップテーブル(LUT)自体を操作量として補正制御する方法が知られている。スキャナを備えた複写機の場合、階調補正用のテストチャートを用紙に印刷し、スキャナで読み取った結果を変換LUTにフィードバックする構成を採用する場合が多い。   In an electrophotographic image forming apparatus, it is difficult to avoid variations in gradation due to changes in toner charge amount due to changes in temperature and humidity, deterioration of durability of parts, and the like. Therefore, in the digital electrophotographic system, the density of the high gradation portion is maintained by the potential control, and the gradation property of the halftone region is corrected and controlled using the gradation correction conversion lookup table (LUT) itself as an operation amount. The method is known. In the case of a copying machine equipped with a scanner, a configuration is often employed in which a test chart for gradation correction is printed on paper, and the result read by the scanner is fed back to the conversion LUT.

スキャナをもたないプリンタでの階調補正方法としては、像担持体上に形成された異なる階調のトナーパッチの濃度検知結果に基づいて変換LUTを補正する構成が既に知られている。   As a gradation correction method in a printer without a scanner, a configuration for correcting the conversion LUT based on the density detection results of toner patches of different gradations formed on an image carrier is already known.

例えば、特開2005−331658号公報(特許文献1)には、階調再現性を維持する目的で、像担持体上に形成された異なる階調の複数のトナーパッチの濃度を検知し、各トナーパッチの濃度に基づいて、階調制御用変換LUTを補正する構成が開示されている。   For example, Japanese Patent Laid-Open No. 2005-331658 (Patent Document 1) detects the density of a plurality of toner patches of different gradations formed on an image carrier for the purpose of maintaining gradation reproducibility, A configuration for correcting the gradation control conversion LUT based on the density of the toner patch is disclosed.

しかしながら、従来の像担持体上での階調補正制御では、像担持体上の階調性は確保できるものの、面積率による転写効率の差の影響を受け、用紙上では必ずしも狙いの階調再現性を維持できないという課題がある。この課題を解決するために、用紙の搬送経路上にセンサを配置し、用紙上のトナーを直接検知する方法が考えられるが、多種多様な紙種に対応して同等のトナー検知精度を確保するのは困難であるという問題があった。   However, with the conventional gradation correction control on the image carrier, the gradation on the image carrier can be ensured, but due to the effect of transfer efficiency depending on the area ratio, the target gradation reproduction is not necessarily performed on the paper. There is a problem that sex cannot be maintained. In order to solve this problem, a method for directly detecting the toner on the paper by arranging a sensor on the paper conveyance path is conceivable. However, the same toner detection accuracy is ensured for various types of paper. There was a problem that it was difficult.

上記特許文献1に開示された方法も、用紙上での階調再現性を必ずしも狙いの状態で維持することはできず、上記の問題は解消できていない。
本発明は、従来の画像形成装置における上述の問題を解決し、使用される紙種にかかわらず、正確に用紙上のトナー付着量を検知し、用紙上の階調再現性を良好に維持することのできる画像形成装置を提供することを課題とする。
The method disclosed in Patent Document 1 cannot always maintain the tone reproducibility on the paper in a target state, and the above problem cannot be solved.
The present invention solves the above-mentioned problems in the conventional image forming apparatus, accurately detects the toner adhesion amount on the paper, regardless of the paper type used, and maintains good gradation reproducibility on the paper. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus that can perform the above-described process.

前記の課題は、本発明により、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体に担持されたトナー像を記録媒体に転写させる転写手段と、前記像担持体上のトナー付着量を検知するトナー付着量検知手段とを具備し、前記像担持体に担持させた所定のトナーパッチのトナー付着量を前記トナー付着量検知手段で検知した結果と、前記所定のトナーパッチを前記転写手段により記録媒体に転写させた後のトナー付着量を前記トナー付着量検知手段で検知した結果とに基づいて記録媒体上におけるトナー量を算出する記録媒体上トナー量算出手段を備えることにより解決される。   According to the present invention, there is provided an image carrier that carries a toner image, a transfer unit that transfers the toner image carried on the image carrier to a recording medium, and a toner adhesion amount on the image carrier. A toner adhesion amount detection means for detecting the toner adhesion amount of a predetermined toner patch carried on the image carrier by the toner adhesion amount detection means, and the predetermined toner patch by the transfer means. This is solved by providing a toner amount calculation unit on the recording medium that calculates the toner amount on the recording medium based on the result of detection of the toner adhesion amount after being transferred to the recording medium by the toner adhesion amount detection unit.

また、前記像担持体表面を清掃する清掃手段を有し、前記トナー付着量検知手段は、前記転写手段により前記トナーパッチが記録媒体に転写される転写部と前記清掃手段の間に配置されると好ましい。   And a cleaning unit that cleans the surface of the image carrier. The toner adhesion amount detection unit is disposed between a transfer unit where the toner patch is transferred to a recording medium by the transfer unit and the cleaning unit. And preferred.

また、前記像担持体から記録媒体へのトナー像の転写を制限する転写制限手段を有し、前記転写制限手段により転写を制限した状態で前記像担持体上の前記トナーパッチを前記トナー付着量検知手段で検知する第1の検知モードと、前記トナーパッチを記録媒体に転写した後の前記像担持体上に残った残留トナーを前記トナー付着量検知手段で検知する第2の検知モードとを備え、前記記録媒体上トナー量算出手段は、前記第1の検知モードでの検知結果と前記第2の検知モードでの検知結果とを比較して記録媒体上におけるトナー量を算出すると好ましい。   And a transfer restricting unit that restricts transfer of the toner image from the image carrier to the recording medium, and the toner adhesion amount of the toner patch on the image carrier with the transfer restricted by the transfer restricting unit. A first detection mode for detecting by the detection means, and a second detection mode for detecting residual toner remaining on the image carrier after the toner patch is transferred to a recording medium by the toner adhesion amount detection means. The toner amount calculation unit on the recording medium preferably calculates the toner amount on the recording medium by comparing the detection result in the first detection mode with the detection result in the second detection mode.

また、前記転写制限手段は、前記像担持体と前記転写手段とを離間させて記録媒体へのトナー像の転写を制限すると好ましい。
また、前記像担持体表面を清掃する清掃手段を有し、前記トナー付着量検知手段は、前記転写手段による転写部よりも像担持体移動方向の上流側に配置される第1のトナー付着量検知手段と、前記転写部と前記清掃手段の間に配置される第2のトナー付着量検知手段とからなると好ましい。
The transfer restricting unit preferably restricts transfer of the toner image to the recording medium by separating the image carrier and the transfer unit.
The image forming apparatus further includes a cleaning unit that cleans the surface of the image carrier, and the toner adhesion amount detection unit is a first toner adhesion amount that is disposed upstream of the transfer unit of the transfer unit in the moving direction of the image carrier. It is preferable that the detection unit includes a second toner adhesion amount detection unit disposed between the transfer unit and the cleaning unit.

また、前記記録媒体上トナー量算出手段は、前記像担持体上にトナーパッチを担持させるステップと、前記転写部を通過する前の前記トナーパッチを前記第1のトナー付着量検知手段で検出するステップと、前記トナーパッチが前記転写手段により記録媒体上に転写されるステップと、転写後に前記像担持体上に残留した前記トナーパッチを前記第2のトナー付着量検知手段で検出するステップを経て記録媒体上におけるトナー量を算出すると好ましい。   The toner amount calculation unit on the recording medium carries the step of carrying a toner patch on the image carrier and the toner patch before passing through the transfer unit is detected by the first toner adhesion amount detection unit. A step of transferring the toner patch onto the recording medium by the transfer unit, and a step of detecting the toner patch remaining on the image carrier after the transfer by the second toner adhesion amount detection unit. It is preferable to calculate the toner amount on the recording medium.

また、前記記録媒体上トナー量算出手段は、前記トナー付着量検知手段で検知した転写前後の前記像担持体上のトナー量の差分に基づいて記録媒体上におけるトナー量を算出すると好ましい。   The toner amount calculation unit on the recording medium preferably calculates the toner amount on the recording medium based on a difference in toner amount on the image carrier before and after the transfer detected by the toner adhesion amount detection unit.

また、前記トナーパッチとして画像面積率の異なる複数のトナーパッチを用いると好ましい。
入力された画像信号に対して階調処理を施す階調処理手段と、前記階調処理手段による中間調領域の階調性を、階調補正用変換ルックアップテーブルを操作することにより補正制御する階調補正手段とを備え、前記記録媒体上トナー量算出手段の算出結果に基づいて前記階調補正手段が前記階調補正用変換ルックアップテーブルを操作すると好ましい。
Further, it is preferable to use a plurality of toner patches having different image area ratios as the toner patches.
Gradation processing means for performing gradation processing on the input image signal, and gradation control of the halftone area by the gradation processing means are controlled by operating a gradation correction conversion lookup table. It is preferable that a gradation correction unit is provided, and the gradation correction unit operates the gradation correction conversion lookup table based on a calculation result of the toner amount calculation unit on the recording medium.

また、前記の課題は、本発明により、像担持体に担持させた所定のトナーパッチのトナー付着量をトナー付着量検知手段で検知した結果と、前記所定のトナーパッチを記録媒体に転写させた後の像担持体のトナー付着量をトナー付着量検知手段で検知した結果とに基づいて記録媒体上におけるトナー量を算出し、該算出した記録媒体上におけるトナー量に基づいて階調補正を行なう画像形成方法により解決される。   Further, according to the present invention, there is provided a result of detecting a toner adhesion amount of a predetermined toner patch carried on an image carrier by a toner adhesion amount detecting unit and transferring the predetermined toner patch to a recording medium. The toner amount on the recording medium is calculated based on the result of detection of the toner adhesion amount of the subsequent image carrier by the toner adhesion amount detecting means, and the gradation correction is performed based on the calculated toner amount on the recording medium. It is solved by an image forming method.

本発明の画像形成装置によれば、像担持体上でトナー量を検知するため、トナー検知センサの校正は像担持体上で実施すれば良く、像担持体の表面状態は、紙に比べて格段に安定しているため、精度よくトナー量を検知することができる。したがって、画像形成装置で使用する紙種にかかわらず、正確に用紙上のトナー付着量を検知することが可能となり、この高精度に検知した用紙上のトナー付着量に基づいて階調補正制御を行うことにより、用紙上での階調再現性を狙いの状態で維持することが可能となり、高品位な出力画像を経時で維持することが実現できる。   According to the image forming apparatus of the present invention, since the toner amount is detected on the image carrier, the calibration of the toner detection sensor may be performed on the image carrier, and the surface state of the image carrier is compared with that of paper. Since it is extremely stable, the toner amount can be detected with high accuracy. Therefore, it is possible to accurately detect the toner adhesion amount on the paper regardless of the paper type used in the image forming apparatus, and gradation correction control is performed based on the toner adhesion amount on the paper detected with high accuracy. By doing so, it is possible to maintain the tone reproducibility on the paper in a targeted state, and it is possible to maintain a high-quality output image over time.

請求項2の構成により、トナーパッチを記録媒体に転写させた後の転写残トナーが清掃手段により清掃される前にトナー付着量を検知することができる。
請求項3の構成により、トナーパッチの記録媒体への転写前後のトナー付着量を容易に検知することができる。
According to the second aspect of the present invention, the toner adhesion amount can be detected before the transfer residual toner after the toner patch is transferred to the recording medium is cleaned by the cleaning means.
According to the configuration of the third aspect, it is possible to easily detect the toner adhesion amount before and after the transfer of the toner patch to the recording medium.

請求項4の構成により、像担持体と転写手段とを離間させることで、転写前のトナー付着量を容易に検知することができる。
請求項5の構成により、転写手段の接離機構などの転写制限手段を設ける必要が無く、装置構成を簡略化することができる。
According to the fourth aspect of the present invention, the toner adhesion amount before transfer can be easily detected by separating the image carrier and the transfer unit.
According to the configuration of the fifth aspect, it is not necessary to provide transfer limiting means such as a contact / separation mechanism of the transfer means, and the apparatus configuration can be simplified.

請求項6の構成により、記録媒体上におけるトナー量を精度良く算出することができる。
請求項7の構成により、記録媒体上におけるトナー量を的確に算出することができる。
According to the configuration of the sixth aspect, the toner amount on the recording medium can be accurately calculated.
With the configuration of the seventh aspect, it is possible to accurately calculate the toner amount on the recording medium.

請求項8の構成により、画像面積率の異なる複数の階調パッチを用いることで、テストパッチの階調(画像面積率)による転写効率の差の影響を受けることが無い。
請求項9の構成により、使用する紙種にかかわらず高精度に検知した用紙上のトナー付着量に基づいて階調補正制御を行うので、用紙上での階調再現性を狙いの状態で維持することが可能となり、高品位な出力画像を経時で維持することが実現できる。
According to the configuration of the eighth aspect, by using a plurality of gradation patches having different image area ratios, there is no influence of a difference in transfer efficiency due to the gradation (image area ratio) of the test patch.
With the configuration according to claim 9, gradation correction control is performed based on the toner adhesion amount detected on the paper with high accuracy regardless of the type of paper used, so that gradation reproducibility on the paper is maintained in a targeted state. This makes it possible to maintain a high-quality output image over time.

請求項10の画像形成方法によれば、用紙上のトナー付着量を使用する紙種にかかわらず高精度に検知することができるため、その高精度に検知した用紙上のトナー付着量に基づいて階調補正制御を行うことにより、用紙上での階調再現性を狙いの状態で維持することが可能となり、高品位な出力画像を経時で維持することが実現できる。   According to the image forming method of the tenth aspect, since the toner adhesion amount on the paper can be detected with high accuracy regardless of the type of paper to be used, based on the toner adhesion amount on the paper detected with high accuracy. By performing the gradation correction control, it is possible to maintain the gradation reproducibility on the paper in a targeted state, and it is possible to realize maintaining a high-quality output image over time.

本発明の第1実施形態の画像形成装置を示す断面構成図である。1 is a cross-sectional configuration diagram illustrating an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 第1実施形態における階調補正制御の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the gradation correction control in 1st Embodiment. 具体的な階調補正制御に用いる階調パッチについて説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the gradation patch used for specific gradation correction control. 第1実施形態における階調補正制御に関わる部分の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the part in connection with the gradation correction control in 1st Embodiment. 本発明の第2実施形態の画像形成装置を示す断面構成図である。It is a cross-sectional block diagram which shows the image forming apparatus of 2nd Embodiment of this invention. 第2実施形態における階調補正制御の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the gradation correction control in 2nd Embodiment. 本発明の第3実施形態の画像形成装置を示す断面構成図である。It is a cross-sectional block diagram which shows the image forming apparatus of 3rd Embodiment of this invention. 第3実施形態における階調補正制御の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the gradation correction control in 3rd Embodiment.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、本発明の第1実施形態の画像形成装置を示す断面構成図である。この図に示す画像形成装置は、タンデム型直接転写方式のカラープリンタとして構成されたものであり、装置本体100のほぼ中央に無端ベルト状の転写ベルト120が設けられている。その転写ベルト120の上辺に沿って、モノクロ用のブラック及びカラー3色(例えば、シアン、マゼンタ、イエロー)の各プロセスカートリッジ102a〜102dが並設され、タンデム画像形成部を構成している。本実施形態では、各プロセスカートリッジ102a〜102dは画像形成装置本体100に着脱自在に装着されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional configuration diagram illustrating an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. The image forming apparatus shown in FIG. 1 is configured as a tandem type direct transfer type color printer, and an endless belt-like transfer belt 120 is provided at substantially the center of the apparatus main body 100. Along the upper side of the transfer belt 120, process cartridges 102a to 102d for monochrome black and three colors (for example, cyan, magenta, and yellow) are arranged in parallel to constitute a tandem image forming unit. In the present embodiment, the process cartridges 102 a to 102 d are detachably attached to the image forming apparatus main body 100.

各プロセスカートリッジ102a〜102dが並ぶタンデム画像形成部の上には、露光装置103が配設されている。また、装置本体100の最下部は給紙部として構成され、給紙トレイ104が配置される。   An exposure device 103 is disposed on the tandem image forming unit in which the process cartridges 102a to 102d are arranged. Further, the lowermost part of the apparatus main body 100 is configured as a paper feed unit, and a paper feed tray 104 is disposed.

各プロセスカートリッジ102a〜102dは、扱うトナーの色が異なるのみで同じ構成であり、像担持体としての感光体108の周囲に、帯電手段110,現像手段111,転写手段101(転写ベルト120のループ内に配置)等の電子写真プロセスに必要な機器が配置されている。   Each of the process cartridges 102a to 102d has the same structure except for the color of the toner to be handled. The charging unit 110, the developing unit 111, the transfer unit 101 (the loop of the transfer belt 120) are arranged around the photosensitive member 108 as an image carrier. The equipment necessary for the electrophotographic process such as (inside) is arranged.

本実施形態では像担持体108a〜108d(特に必要がなければ、以下では単に感光体108と言う)は、円筒形の感光体ドラムであり、線速50mm/sで回転駆動される。感光体108の表面には帯電手段であるローラ形状の帯電器110が圧接されており、感光体108の回転により従動回転しており、図示しない高圧電源によりDCあるいはDCにACが重畳されたバイアスが印加されることで感光体108は一様にほぼ均一な表面電位に帯電されている。   In the present embodiment, the image carriers 108a to 108d (hereinafter simply referred to as the photoconductor 108 unless otherwise required) are cylindrical photoconductor drums and are driven to rotate at a linear speed of 50 mm / s. A roller-shaped charger 110 serving as charging means is pressed against the surface of the photoconductor 108 and is driven to rotate by the rotation of the photoconductor 1008. A bias in which AC is superimposed on DC or DC by a high voltage power source (not shown). Is applied, the photosensitive member 108 is uniformly charged to a substantially uniform surface potential.

続いて感光体108は潜像形成手段である露光手段103により画像情報が露光され、静電潜像が形成される。この露光工程はレーザーダイオードを用いたレーザービームスキャナやLEDなどでおこなわれる。111は現像手段である1成分接触現像器であり、図示しない高圧電源から供給される所定の現像バイアスによって、前記感光体108に形成された静電潜像をトナー像として顕像化する。現像器111には初期的に1成分トナーが収納される。   Subsequently, the photosensitive member 108 is exposed to image information by an exposure unit 103 which is a latent image forming unit, and an electrostatic latent image is formed. This exposure process is performed by a laser beam scanner or LED using a laser diode. Reference numeral 111 denotes a one-component contact developing device as developing means, which visualizes the electrostatic latent image formed on the photoconductor 1008 as a toner image by a predetermined developing bias supplied from a high voltage power source (not shown). The developing device 111 initially stores one-component toner.

前記プロセスカートリッジ102a〜102dが配設されたタンデム画像形成部では、フルカラー画像形成時はブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順で可視像を形成し、各色の可視像が、感光体108に対向配置される転写ローラ101に図示しない各色独立の高圧電源から供給される所定の転写バイアス+400〜+2500Vを印加させることで、転写電界を形成し、感光体108上のトナー像を記録媒体である用紙に順次転移させることでフルカラー画像が形成され、その後、定着手段106によって熱と圧力により用紙に定着されたあと排紙される。また、転写後に感光体108上に残留した転写残トナーはクリーニング手段127a〜127d(特に必要がなければ、以下では単にクリーニング手段127と言う)によって回収され破棄される。なお、感光体108上にクリーニング手段を設けず、現像手段で転写残トナーを回収するクリーナレス方式もあり、本発明は種々公知のクリーニング手段を採用できる。   In the tandem image forming unit in which the process cartridges 102a to 102d are disposed, visible images are formed in the order of black, cyan, magenta, and yellow during full color image formation. A transfer electric field is formed by applying a predetermined transfer bias +400 to +2500 V supplied from an unillustrated high-voltage power source for each color (not shown) to the transfer roller 101 arranged to face the toner image on the photoconductor 108 as a recording medium. A full-color image is formed by sequentially transferring to a sheet, and then the sheet is discharged after being fixed on the sheet by heat and pressure by the fixing unit 106. Further, the transfer residual toner remaining on the photoconductor 108 after the transfer is collected and discarded by the cleaning units 127a to 127d (hereinafter, simply referred to as the cleaning unit 127 unless otherwise required). In addition, there is a cleanerless system in which the transfer unit toner is collected by the developing unit without providing the cleaning unit on the photosensitive member 108, and various known cleaning units can be employed in the present invention.

記録媒体としての用紙は給紙トレイ104に収納されており、給紙ローラ105によって給紙されてレジストローラ対107まで搬送され、感光体108上のトナー像先端部が転写部に到達するタイミングに合わせて送り出され、転写部に入っていく。   A sheet as a recording medium is stored in a paper feed tray 104, fed by a paper feed roller 105, conveyed to a registration roller pair 107, and at a timing when the leading end of the toner image on the photoconductor 108 reaches the transfer portion. They are sent out together and enter the transfer section.

転写ベルト120は、駆動ローラ122、転写ローラ101、テンションローラ121にて張架されており、図示しない駆動モータにより駆動ローラ122を介して回転駆動されるようになっている。さらに、ベルト張力としてテンションローラ121の両側にてばねにより加圧している。テンションローラ121はΦ19、幅231mmのアルミニウム製パイプ形状であり、両端部には図示しないフランジが圧入され転写ベルト120の蛇行を規制する規制部材としている。   The transfer belt 120 is stretched by a drive roller 122, a transfer roller 101, and a tension roller 121, and is rotationally driven via the drive roller 122 by a drive motor (not shown). Further, pressure is applied by a spring on both sides of the tension roller 121 as belt tension. The tension roller 121 is an aluminum pipe shape having a diameter of Φ19 and a width of 231 mm. A flange (not shown) is press-fitted into both ends to serve as a regulating member that regulates the meandering of the transfer belt 120.

なお、転写ベルト120を張架している各ローラは、図示しない転写ベルトユニット側板によって転写ベルト120の両側より支持されている。また、感光体108と転写ベルト120は、図示しない接離機構により、任意のタイミングで離間可能となっている。   Each roller that stretches the transfer belt 120 is supported from both sides of the transfer belt 120 by a transfer belt unit side plate (not shown). Further, the photoconductor 108 and the transfer belt 120 can be separated at an arbitrary timing by a contact / separation mechanism (not shown).

転写ベルト120の駆動ローラ122は、ポリウレタンゴム(肉厚0.3〜1mm)、薄層コーティングローラ(肉厚0.03〜0.1mm)等が使用可能であるが、本実施例としては温度による径変化が小さいウレタンコーティングローラ(肉厚0.05mm、Φ19)を使用した。   As the driving roller 122 of the transfer belt 120, polyurethane rubber (wall thickness: 0.3 to 1 mm), thin layer coating roller (wall thickness: 0.03 to 0.1 mm), or the like can be used. A urethane coating roller (thickness 0.05 mm, Φ19) having a small diameter change due to was used.

転写手段である転写ローラ101として、導電スポンジローラ、導電ソリッドローラが使用可能であり、導電スポンジローラの場合、SUS等の金属製芯金上に、導電性材料によって10^4〜10^13Ωの抵抗値に調整された弾性体を被覆することで構成されている。その材料としては、イオン導電性ローラ(ウレタン+カーボン分散、NBR、ヒドリン)や電子導電タイプのローラ(EPDM)等が用いられ、一般的にはアスカーC硬度35°〜60°である。感光体108上のトナー画像を転写ベルト120に転移させる。   A conductive sponge roller or a conductive solid roller can be used as the transfer roller 101 which is a transfer means. In the case of a conductive sponge roller, a conductive core is made of 10 ^ 4 to 10 ^ 13Ω on a metal core such as SUS. It is configured by covering an elastic body adjusted to a resistance value. As the material, an ion conductive roller (urethane + carbon dispersion, NBR, hydrin), an electronic conductive type roller (EPDM) or the like is used, and generally has an Asker C hardness of 35 ° to 60 °. The toner image on the photoconductor 108 is transferred to the transfer belt 120.

123は転写ベルトのクリーニングブレードであり、転写ベルト120上のトナーを掻き取ることでクリーニングをおこなう。クリーニングブレード材質としては、厚さ1.5〜3mm、ゴム硬度65〜80°のウレタンゴムを使用し、転写ベルト120に対してカウンタ当接させている。掻き取られた転写残トナーは図示しないトナー搬送経路を通り転写体用廃トナー収納部124に収納される。   A transfer belt cleaning blade 123 performs cleaning by scraping off the toner on the transfer belt 120. As the cleaning blade material, urethane rubber having a thickness of 1.5 to 3 mm and a rubber hardness of 65 to 80 ° is used, and is brought into counter contact with the transfer belt 120. The transfer residual toner thus scraped off is stored in the transfer-material waste toner storage section 124 through a toner conveyance path (not shown).

125はトナーマークセンサ(TMセンサ)であり、正反射型センサによって転写ベルト120上の各色位置測定をおこない、色合わせを調整する。
126a〜126dは感光体108上に形成されたトナーパッチのトナー量を検出するトナー量検知手段である(特に必要なければ、以下では単にトナー量検知手段126と言う)。このトナー量検知手段126は、本実施例では正反射型センサと拡散反射型センサで構成される光学センサである。トナー量検知手段126はそれぞれ感光体108の駆動方向において、転写ローラ101よりも下流、かつクリーニング手段127よりも上流に配置されている。
A toner mark sensor (TM sensor) 125 measures each color position on the transfer belt 120 by a regular reflection type sensor and adjusts color matching.
Reference numerals 126a to 126d denote toner amount detection means for detecting the toner amount of the toner patch formed on the photosensitive member 108 (hereinafter, simply referred to as toner amount detection means 126 unless otherwise required). The toner amount detection means 126 is an optical sensor composed of a regular reflection type sensor and a diffuse reflection type sensor in this embodiment. The toner amount detection unit 126 is disposed downstream of the transfer roller 101 and upstream of the cleaning unit 127 in the driving direction of the photoreceptor 108.

なお、ここではタンデム方式のカラー画像形成装置を例にとって説明したが、本発明は4サイクル方式のカラー画像形成装置や、モノクロ画像形成装置にも適用可能である。また、2成分トナーによる現像方式を採用してもよい。   Although a tandem color image forming apparatus has been described as an example here, the present invention can also be applied to a 4-cycle color image forming apparatus or a monochrome image forming apparatus. Further, a developing method using two-component toner may be employed.

次に、用紙上のトナー付着量を算出して階調補正用LUTを補正する階調補正制御について図2,3を参照して説明する。なお、図2は、本第1実施形態における階調補正制御の処理を示すフローチャート、図3は、具体的な階調補正制御に用いる階調パッチについて説明する模式図である。   Next, gradation correction control for correcting the gradation correction LUT by calculating the toner adhesion amount on the paper will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a flowchart showing the tone correction control process in the first embodiment, and FIG. 3 is a schematic diagram for explaining a tone patch used for specific tone correction control.

まず、接離機構により各感光体108と転写ベルト120を離間させる(ステップS1)。その状態で、図3に示すような、階調特性の異なるテストパッチ(階調パッチ)200a〜200cを感光体上に形成する(ステップS2)。ここでは3つのパッチを用いる例を示すが、階調パッチの数は特に限定されず、必要に応じ適宜変更可能である。このとき、転写ローラ101には電圧を印加しておらず、感光体108と転写ローラ101の間を通過しても、階調パッチを形成しているトナーは全て感光体上に残っている。   First, the photoreceptors 108 and the transfer belt 120 are separated from each other by the contact / separation mechanism (step S1). In this state, test patches (tone patches) 200a to 200c having different tone characteristics as shown in FIG. 3 are formed on the photoconductor (step S2). Here, an example in which three patches are used is shown, but the number of gradation patches is not particularly limited, and can be changed as appropriate. At this time, no voltage is applied to the transfer roller 101, and all the toner forming the gradation patch remains on the photoconductor even when it passes between the photoconductor 108 and the transfer roller 101.

そして、検知部に到達した階調パッチのトナー量を、トナー量検知手段126で検出する(ステップS3)。階調パッチの形成(S2)と検知(S3)を繰り返し、全ての階調パッチのトナー量検知が終了したら(ステップS4)、接離機構を動作させ、感光体108と転写ベルト120を当接させる(ステップS5)。このとき、転写ローラ101に電圧を印加し、さらに用紙を転写部へ搬送する準備を行う。   Then, the toner amount of the gradation patch reaching the detection unit is detected by the toner amount detection means 126 (step S3). The gradation patch formation (S2) and detection (S3) are repeated, and when the toner amount detection of all the gradation patches is completed (step S4), the contact / separation mechanism is operated to bring the photoconductor 108 and the transfer belt 120 into contact with each other. (Step S5). At this time, a voltage is applied to the transfer roller 101 and further preparations for conveying the sheet to the transfer unit are made.

その後、再び感光体上に階調パッチを形成し(ステップS6)、階調パッチを用紙へ転写させる(ステップS7)。このとき、ステップS6で作成する階調パッチの階調特性、サイズ、および数は、ステップS2で形成するものと同じである。   Thereafter, a gradation patch is formed again on the photoconductor (step S6), and the gradation patch is transferred to the sheet (step S7). At this time, the gradation characteristics, size, and number of gradation patches created in step S6 are the same as those formed in step S2.

用紙へ転写された後の階調パッチの転写残トナーが検知部に到達したら、トナー量検知手段126によって、転写残トナーのトナー量を検知する(ステップS8)。階調パッチの形成(S6)、用紙への転写(S7)、検知(S8)を繰り返し、全ての階調パッチのトナー量検知が終了したら(ステップS9)、各階調パッチの転写前トナー量(ステップS3で検知したトナー量P)と転写残トナー量(ステップS8で検知したトナー量D)を比較して、用紙上のトナー残量を求める(ステップS10)。ここでは、転写前トナー量と転写残トナー量の差分を用紙上トナー付着量とする。   When the transfer residual toner of the gradation patch after being transferred to the paper reaches the detection portion, the toner amount of the transfer residual toner is detected by the toner amount detection means 126 (step S8). The gradation patch formation (S6), transfer to paper (S7), and detection (S8) are repeated, and when toner amount detection for all gradation patches is completed (step S9), the toner amount before transfer of each gradation patch ( The toner amount P) detected in step S3 and the residual toner amount (toner amount D detected in step S8) are compared to determine the remaining amount of toner on the paper (step S10). Here, the difference between the amount of toner before transfer and the amount of toner remaining after transfer is defined as the toner adhesion amount on paper.

そして、ステップS10にて算出した用紙上のトナー付着量(トナー残量)に基づいて階調補正用LUTを変更(補正)する(ステップS11)。
このように、本第1実施形態においては、像担持体(感光体108)上で転写前後のトナー付着量を検知し、それらの結果から用紙上のトナー付着量を算出する。すなわち、像担持体上でトナー量を検知するため、トナー検知センサの校正は像担持体上で実施すれば良く、像担持体の表面状態は、紙に比べて格段に安定しているため、精度よくトナー量を検知することができる。したがって、画像形成装置で使用する紙種にかかわらず、正確に用紙上のトナー付着量を検知することが可能となり、この高精度に検知した用紙上のトナー付着量に基づいて階調補正制御を行うことにより、用紙上での階調再現性を狙いの状態で維持することが可能となり、高品位な出力画像を経時で維持することが実現できる。
Then, the tone correction LUT is changed (corrected) based on the toner adhesion amount (toner remaining amount) on the paper calculated in step S10 (step S11).
As described above, in the first embodiment, the toner adhesion amount before and after the transfer is detected on the image carrier (photoconductor 108), and the toner adhesion amount on the sheet is calculated from the results. That is, in order to detect the amount of toner on the image carrier, the toner detection sensor may be calibrated on the image carrier, and the surface state of the image carrier is much more stable than paper. The toner amount can be detected with high accuracy. Therefore, it is possible to accurately detect the toner adhesion amount on the paper regardless of the paper type used in the image forming apparatus, and gradation correction control is performed based on the toner adhesion amount on the paper detected with high accuracy. By doing so, it is possible to maintain the tone reproducibility on the paper in a targeted state, and it is possible to maintain a high-quality output image over time.

また、画像面積率の異なる複数の階調パッチの用紙上におけるトナー付着量を算出した結果を用いて階調補正制御を行なうことにより、テストパッチの階調(画像面積率)による転写効率の差の影響を受けることなく階調補正制御を行なうことが可能となり、精度の良い階調補正をすることができる。   Further, by performing gradation correction control using the result of calculating the toner adhesion amount on the paper of a plurality of gradation patches having different image area ratios, a difference in transfer efficiency depending on the gradation (image area ratio) of the test patch Therefore, it is possible to perform gradation correction control without being influenced by the above, and to perform accurate gradation correction.

図4は、上記階調補正制御に関わる部分の構成を示すブロック図である。
階調処理手段402は、階調補正用変換LUT404を参照し、入力画像信号401を出力画像信号403へ変換する。階調補正用変換LUT変更手段405は、用紙上付着量検知(算出)手段406によって検知された階調パッチ407の用紙上トナー量に基づき、階調補正用変換LUT404を補正する。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a portion related to the gradation correction control.
The gradation processing unit 402 refers to the gradation correction conversion LUT 404 and converts the input image signal 401 into the output image signal 403. The gradation correction conversion LUT changing unit 405 corrects the gradation correction conversion LUT 404 based on the toner amount on the sheet of the gradation patch 407 detected by the sheet adhesion amount detection (calculation) unit 406.

階調パッチ407は、予め決定された所定の画像面積率の画像の組み合わせでもよいし、所定の入力画像信号に対して、階調補正用変換LUT404によって変換した出力画像信号に基づき形成される画像でもよい。このように形成された階調パッチ407のそれぞれについて、トナー量検知手段408で転写前および転写残のトナー量を測定する。   The gradation patch 407 may be a combination of images having a predetermined image area ratio determined in advance, or an image formed based on an output image signal obtained by converting a predetermined input image signal by the gradation correction conversion LUT 404. But you can. For each of the gradation patches 407 thus formed, the toner amount detection unit 408 measures the toner amount before transfer and after transfer.

なお、階調処理手段402は入力された画像信号に対して階調処理を施す手段である。また、階調補正用変換LUT変更手段405は、階調処理手段402による中間調領域の階調性を階調補正用変換LUT404を操作することにより補正制御する手段であり、用紙上付着量検知(算出)手段406の算出結果に基づいて階調補正用変換LUT404を操作する。   Note that the gradation processing unit 402 is a unit that performs gradation processing on the input image signal. The gradation correction conversion LUT changing unit 405 is a unit that controls the gradation of the halftone area by the gradation processing unit 402 by operating the gradation correction conversion LUT 404, and detects the adhesion amount on the sheet. Based on the calculation result of the (calculation) means 406, the gradation correction conversion LUT 404 is operated.

次に、本発明の第2実施形態について説明する。
図5は、本発明の第2実施形態の画像形成装置を示す断面構成図である。この図に示す画像形成装置は、タンデム型中間転写方式のカラープリンタとして構成されたものであり、装置本体500のほぼ中央に無端ベルト状の中間転写ベルト520が設けられている。その中間転写ベルト520の上辺に沿って、モノクロ用のブラック及びカラー3色(例えば、シアン、マゼンタ、イエロー)の各プロセスカートリッジ502a〜502dが並設され、タンデム画像形成部を構成している。本実施形態では、各プロセスカートリッジ502a〜502dは画像形成装置本体100に着脱自在に装着されている。
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 5 is a cross-sectional configuration diagram illustrating an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention. The image forming apparatus shown in this figure is configured as a tandem-type intermediate transfer type color printer, and an endless belt-like intermediate transfer belt 520 is provided substantially at the center of the apparatus main body 500. Along the upper side of the intermediate transfer belt 520, monochrome process cartridges 502a to 502d for black and three colors (for example, cyan, magenta, and yellow) are arranged in parallel to constitute a tandem image forming unit. In the present embodiment, the process cartridges 502 a to 502 d are detachably attached to the image forming apparatus main body 100.

各プロセスカートリッジ502a〜502dが並ぶタンデム画像形成部の上には、露光装置503が配設されている。また、装置本体500の最下部は給紙部として構成され、給紙トレイ504が配置される。   An exposure device 503 is disposed on the tandem image forming unit in which the process cartridges 502a to 502d are arranged. Further, the lowermost part of the apparatus main body 500 is configured as a paper feed unit, and a paper feed tray 504 is disposed.

各プロセスカートリッジ502a〜502dは、扱うトナーの色が異なるのみで同じ構成であり、像担持体としての感光体508の周囲に、帯電手段510,現像手段511,一次転写手段501(中間転写ベルト520のループ内に配置)等の電子写真プロセスに必要な機器が配置されている。   Each of the process cartridges 502a to 502d has the same configuration except that the color of the toner to be handled is different. A charging unit 510, a developing unit 511, and a primary transfer unit 501 (intermediate transfer belt 520) are arranged around a photosensitive member 508 as an image carrier. The equipment necessary for the electrophotographic process is arranged in the loop.

本実施形態では像担持体508a〜508d(特に必要がなければ、以下では単に感光体508と言う)は、円筒形の感光体ドラムであり、線速150mm/sで回転している。感光体508の表面には帯電手段であるローラ形状の帯電器510が圧接されており、感光体508の回転により従動回転しており、図示しない高圧電源によりDCあるいはDCにACが重畳されたバイアスが印加されることで感光体508は一様にほぼ均一な表面電位に帯電されている。   In this embodiment, the image carriers 508a to 508d (hereinafter, simply referred to as the photoconductor 508 unless otherwise required) are cylindrical photoconductor drums and are rotated at a linear speed of 150 mm / s. A roller-shaped charger 510 serving as a charging unit is pressed against the surface of the photosensitive member 508 and is driven to rotate by the rotation of the photosensitive member 508. A bias in which AC is superimposed on DC or DC by a high voltage power source (not shown). Is applied, the photoreceptor 508 is uniformly charged to a substantially uniform surface potential.

続いて感光体508は潜像形成手段である露光手段503により画像情報が露光され、静電潜像が形成される。この露光工程はレーザーダイオードを用いたレーザービームスキャナやLEDなどでおこなわれる。511は現像手段である1成分接触現像器であり、図示しない高圧電源から供給される所定の現像バイアスによって、前記感光体508の静電潜像をトナー像として顕像化する。現像器511には初期的に1成分トナーが収納される。   Subsequently, the photosensitive member 508 is exposed to image information by an exposure unit 503 which is a latent image forming unit, and an electrostatic latent image is formed. This exposure process is performed by a laser beam scanner or LED using a laser diode. Reference numeral 511 denotes a one-component contact developing device as developing means, which visualizes the electrostatic latent image of the photosensitive member 508 as a toner image by a predetermined developing bias supplied from a high voltage power source (not shown). The developing unit 511 initially stores one-component toner.

前記プロセスカートリッジ502a〜502dが配設されたタンデム画像形成部では、フルカラー画像形成時はブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順で可視像を形成し、各色の可視像が、感光体508に対向配置される一次転写ローラ501に図示しない各色独立の高圧電源から供給される所定の転写バイアス+400V〜+1200Vを印加させることで、転写電界を形成し、感光体508上のトナー像を中間転写ベルト520に順次転移させることで中間転写ベルト520上にフルカラー画像が形成される。中間転写ベルト520上のフルカラー画像は、給紙トレイ504から給紙された用紙に対し、二次転写手段である転写ローラ525の作用によって一括転写され、その後、定着手段506によって熱と圧力により用紙に定着されたあと排紙される。   In the tandem image forming unit in which the process cartridges 502a to 502d are disposed, visible images are formed in the order of black, cyan, magenta, and yellow when forming a full-color image, and the visible images of the respective colors are formed on the photoreceptor 508. By applying a predetermined transfer bias +400 V to +1200 V supplied from an unillustrated high voltage power source (not shown) to the primary transfer roller 501 arranged oppositely, a transfer electric field is formed, and the toner image on the photoreceptor 508 is transferred to the intermediate transfer belt. By sequentially transferring to 520, a full color image is formed on the intermediate transfer belt 520. The full-color image on the intermediate transfer belt 520 is collectively transferred to the paper fed from the paper feed tray 504 by the action of the transfer roller 525 as a secondary transfer unit, and then the paper is fed by the fixing unit 506 by heat and pressure. The paper is ejected after being fixed on.

なお、中間転写ベルト520への転写後に感光体508上に残留した転写残トナーは図示しないクリーニング手段によって回収され破棄される。感光体508上にクリーニング手段を設けず、現像手段で転写残トナーを回収するクリーナレス方式もあり、本発明は種々公知のクリーニング手段を採用できる。   Note that the transfer residual toner remaining on the photosensitive member 508 after the transfer to the intermediate transfer belt 520 is collected and discarded by a cleaning unit (not shown). There is also a cleaner-less system in which the transfer means toner is collected by the developing means without providing the cleaning means on the photoconductor 508, and various known cleaning means can be employed in the present invention.

また、用紙への転写後に中間転写ベルト520上に残留した転写残トナーはクリーニング手段523によって回収され破棄される。
中間転写ベルト520は、駆動ローラ522、転写ローラ501、テンションローラ521にて張架されており、図示しない駆動モータにより駆動ローラ522を介して回転駆動されるようになっている。さらに、ベルト張力としてテンションローラ521の両側にてばねにより加圧している。テンションローラ521はΦ19、幅231mmのアルミニウム製パイプ形状であり、両端部には図示しないフランジが圧入され転写ベルト520の蛇行を規制する規制部材としている。
Further, the transfer residual toner remaining on the intermediate transfer belt 520 after the transfer to the paper is collected by the cleaning unit 523 and discarded.
The intermediate transfer belt 520 is stretched by a drive roller 522, a transfer roller 501, and a tension roller 521, and is rotationally driven via a drive roller 522 by a drive motor (not shown). Further, the belt tension is applied by springs on both sides of the tension roller 521. The tension roller 521 is an aluminum pipe shape having a diameter of Φ19 and a width of 231 mm. A flange (not shown) is press-fitted to both ends to serve as a regulating member that regulates meandering of the transfer belt 520.

なお、中間転写ベルト520を張架している各ローラは、図示しない転写ベルトユニット側板によって転写ベルト520の両側より支持されている。
駆動ローラ522は、ポリウレタンゴム(肉厚0.3〜1mm)、薄層コーティングローラ(肉厚0.03〜0.1mm)等が使用可能であるが、本実施例としては温度による径変化が小さいウレタンコーティングローラ(肉厚0.05mm、Φ19)を使用した。
Each roller that stretches the intermediate transfer belt 520 is supported from both sides of the transfer belt 520 by a transfer belt unit side plate (not shown).
As the driving roller 522, polyurethane rubber (wall thickness: 0.3 to 1 mm), thin layer coating roller (wall thickness: 0.03 to 0.1 mm), or the like can be used. A small urethane coating roller (thickness 0.05 mm, Φ19) was used.

中間転写ベルト520に用いる材質としては、PVDF(フッ化ビニルデン)、ETFE(エチレン−四フッ化エチレン共重合体)、PI(ポリイミド)、PC(ポリカーボネート)、TPE(熱可塑性エラストマー)等にカーボンブラック等の導電性材料を分散させ樹脂フィルム状のエンドレスベルトとしたものが用いられ、本実施例では表面抵抗9〜10logΩ、体積抵抗9〜10logΩ、引張弾性率1000〜2500MPaで厚さ90〜160μm、周長650mmのべルトを用いた。   Materials used for the intermediate transfer belt 520 include PVDF (vinylidene fluoride), ETFE (ethylene-tetrafluoroethylene copolymer), PI (polyimide), PC (polycarbonate), TPE (thermoplastic elastomer), and carbon black. In this example, a surface resistance of 9 to 10 logΩ, a volume resistance of 9 to 10 logΩ, a tensile modulus of 1000 to 2500 MPa, and a thickness of 90 to 160 μm are used. A belt having a circumference of 650 mm was used.

523は中間転写ベルト520のクリーニングブレードであり、中間転写ベルト520上のトナーを掻き取ることでクリーニングをおこなう。クリーニングブレード材質としては、厚さ1.5〜3mm、ゴム硬度65〜80°のウレタンゴムを使用し、転写ベルト120に対してカウンタ当接させている。掻き取られた転写残トナーは図示しないトナー搬送経路を通り転写体用廃トナー収納部524に収納される。   A cleaning blade 523 for the intermediate transfer belt 520 performs cleaning by scraping off the toner on the intermediate transfer belt 520. As the cleaning blade material, urethane rubber having a thickness of 1.5 to 3 mm and a rubber hardness of 65 to 80 ° is used, and is brought into counter contact with the transfer belt 120. The transfer residual toner thus scraped off is stored in a transfer toner waste toner storage section 524 through a toner conveyance path (not shown).

二次転写ローラ525はφ6のSUS等の金属芯金上に、導電性材料によって10^6〜10^10Ωの抵抗値に調整されたウレタン等の弾性体を被覆することで構成されている。その材料としては、イオン導電性ローラ(ウレタン+カーボン分散、NBR、ヒドリン)や電子導電タイプのローラ(EPDM)等が用いられるが、本実施例ではΦ20、アスカーC硬度35〜50°のウレタンローラを用いた。   The secondary transfer roller 525 is configured by coating an elastic body such as urethane adjusted to a resistance value of 10 ^ 6 to 10 ^ 10Ω with a conductive material on a metal core metal such as SUS of φ6. As the material, an ion conductive roller (urethane + carbon dispersion, NBR, hydrin), an electronic conductive type roller (EPDM) or the like is used. In this embodiment, a urethane roller having Φ20 and Asker C hardness of 35 to 50 °. Was used.

記録用紙は給紙搬送ローラ505、レジストローラ対507によって、中間転写ベルト520表面のトナー画像先端部が二次転写位置に到達するタイミングに合わせて給紙され、図示しない高圧電源により所定の転写バイアスを印加することで中間転写ベルト520上のトナー画像が記録用紙に転移する。本構成において、給紙は縦型パスをとっている。記録用紙は二次転写対向ローラ525の曲率によって中間転写ベルト520から分離され、記録用紙に転写されたトナー画像は定着手段506によって定着されたあと排紙される。   The recording paper is fed by the paper feeding / conveying roller 505 and the registration roller pair 507 at the timing when the leading edge of the toner image on the surface of the intermediate transfer belt 520 reaches the secondary transfer position, and a predetermined transfer bias is supplied by a high voltage power source (not shown). Is applied, the toner image on the intermediate transfer belt 520 is transferred to the recording paper. In this configuration, the paper feed takes a vertical path. The recording sheet is separated from the intermediate transfer belt 520 by the curvature of the secondary transfer counter roller 525, and the toner image transferred to the recording sheet is fixed by the fixing unit 506 and then discharged.

526は中間転写ベルト520上に形成されたトナーパッチのトナー量を検出するトナー量検知手段であり、正反射型センサと拡散反射型センサで構成される光学センサである。トナー量検知手段526は中間転写ベルト520の駆動方向において、二次転写部よりも下流、かつクリーニングブレード523よりも上流に配置されている。   Reference numeral 526 denotes toner amount detection means for detecting the toner amount of the toner patch formed on the intermediate transfer belt 520, and is an optical sensor composed of a regular reflection type sensor and a diffuse reflection type sensor. The toner amount detection unit 526 is disposed downstream of the secondary transfer unit and upstream of the cleaning blade 523 in the driving direction of the intermediate transfer belt 520.

なお、二次転写ローラ525は図示しない接離機構により、任意のタイミングで中間転写ベルト520から離間可能となっている。
次に、本第2実施形態における階調補正制御について図6のフローチャートを参照して説明する。
The secondary transfer roller 525 can be separated from the intermediate transfer belt 520 at an arbitrary timing by a contact / separation mechanism (not shown).
Next, tone correction control in the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、接離機構により中間転写ベルト520と二次転写ローラ525を離間させる(ステップS21)。その状態で、図3に示すような、階調特性の異なるテストパッチ(階調パッチ)200a〜200cを中間転写ベルト520上に形成する(ステップS22)。すなわち、感光体上に形成したテストパッチ200を感光体508から中間転写ベルト520上に転写させて担持させる。このとき、二次転写ローラ525には電圧を印加しておらず、二次転写部を通過しても、階調パッチを形成しているトナーは全て中間転写ベルト520上に残っている。   First, the intermediate transfer belt 520 and the secondary transfer roller 525 are separated by the contact / separation mechanism (step S21). In this state, test patches (tone patches) 200a to 200c having different tone characteristics as shown in FIG. 3 are formed on the intermediate transfer belt 520 (step S22). That is, the test patch 200 formed on the photoconductor is transferred from the photoconductor 508 onto the intermediate transfer belt 520 and carried. At this time, no voltage is applied to the secondary transfer roller 525, and all of the toner forming the gradation patch remains on the intermediate transfer belt 520 even after passing through the secondary transfer portion.

そして、検知部に到達した階調パッチのトナー量を、トナー量検知手段526で検出する(ステップS23)。階調パッチの形成(S22)と検知(S23)を繰り返し、全ての階調パッチのトナー量検知が終了したら(ステップS24)、接離機構を動作させ、中間転写ベルト520と二次転写ローラ525を当接させる(ステップS25)。このとき、二次転写ローラ525に電圧を印加し、さらに用紙を二次転写部へ搬送する準備を行う。   Then, the toner amount of the gradation patch reaching the detection unit is detected by the toner amount detection means 526 (step S23). The gradation patch formation (S22) and detection (S23) are repeated, and when the toner amount detection of all the gradation patches is completed (step S24), the contact / separation mechanism is operated to move the intermediate transfer belt 520 and the secondary transfer roller 525. (Step S25). At this time, a voltage is applied to the secondary transfer roller 525, and further preparations for conveying the sheet to the secondary transfer unit are made.

その後、再び中間転写ベルト520上に階調パッチを形成し(ステップS26)、階調パッチを用紙へ転写させる(ステップS27)。このとき、ステップS26で作成する階調パッチの階調特性、サイズ、および数は、ステップS22で形成するものと同じである。   Thereafter, a gradation patch is formed again on the intermediate transfer belt 520 (step S26), and the gradation patch is transferred to the sheet (step S27). At this time, the gradation characteristics, size, and number of gradation patches created in step S26 are the same as those formed in step S22.

用紙へ転写された後の階調パッチの転写残トナーが検知部に到達したら、トナー量検知手段526によって、転写残トナーのトナー量を検知する(ステップS28)。階調パッチの形成(S26)、用紙への転写(S27)、検知(S28)を繰り返し、全ての階調パッチのトナー量検知が終了したら(ステップS29)、各階調パッチの転写前トナー量(ステップS23で検知したトナー量P)と転写残トナー量(ステップS28で検知したトナー量D)を比較して、用紙上のトナー残量を求める(ステップS30)。ここでは、転写前トナー量と転写残トナー量の差分を用紙上トナー付着量とする。   When the transfer residual toner of the gradation patch after being transferred to the paper reaches the detection unit, the toner amount of the transfer residual toner is detected by the toner amount detection means 526 (step S28). The gradation patch formation (S26), transfer to the sheet (S27), and detection (S28) are repeated, and when the toner amount detection of all the gradation patches is completed (step S29), the toner amount before transfer of each gradation patch ( The toner amount P) detected in step S23 is compared with the residual toner amount (toner amount D detected in step S28) to determine the remaining amount of toner on the paper (step S30). Here, the difference between the amount of toner before transfer and the amount of toner remaining after transfer is defined as the toner adhesion amount on paper.

そして、ステップS30にて算出した用紙上のトナー付着量(トナー残量)に基づいて階調補正用LUTを変更(補正)する(ステップS31)。
このように、本第2実施形態においては、像担持体(中間転写ベルト520)上で転写前後のトナー付着量を検知し、それらの結果から用紙上のトナー付着量を算出する。すなわち、像担持体上でトナー量を検知するため、トナー検知センサの校正は像担持体上で実施すれば良く、像担持体の表面状態は、紙に比べて格段に安定しているため、精度よくトナー量を検知することができる。したがって、画像形成装置で使用する紙種にかかわらず、正確に用紙上のトナー付着量を検知することが可能となり、この高精度に検知した用紙上のトナー付着量に基づいて階調補正制御を行うことにより、用紙上での階調再現性を狙いの状態で維持することが可能となり、高品位な出力画像を経時で維持することが実現できる。
Then, the tone correction LUT is changed (corrected) based on the toner adhesion amount (toner remaining amount) on the paper calculated in step S30 (step S31).
As described above, in the second embodiment, the toner adhesion amount before and after the transfer is detected on the image carrier (intermediate transfer belt 520), and the toner adhesion amount on the sheet is calculated from the results. That is, in order to detect the amount of toner on the image carrier, the toner detection sensor may be calibrated on the image carrier, and the surface state of the image carrier is much more stable than paper. The toner amount can be detected with high accuracy. Therefore, it is possible to accurately detect the toner adhesion amount on the paper regardless of the paper type used in the image forming apparatus, and gradation correction control is performed based on the toner adhesion amount on the paper detected with high accuracy. By doing so, it is possible to maintain the tone reproducibility on the paper in a targeted state, and it is possible to maintain a high-quality output image over time.

次に、本発明の第3実施形態について説明する。
図7は、本発明の第3実施形態の画像形成装置を示す断面構成図である。図5で説明した第2実施形態の画像形成装置とは、二次転写前トナー量検知手段527を追加したこと以外は同様の構成であるため、画像形成に関わる部分の構成と動作については重複する説明を省略する。なお、二次転写ローラ525の接離機構は無くても構わない。
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
FIG. 7 is a cross-sectional configuration diagram illustrating an image forming apparatus according to a third embodiment of the present invention. The image forming apparatus according to the second embodiment described with reference to FIG. 5 has the same configuration except that the pre-secondary transfer toner amount detection unit 527 is added, and therefore, the configuration and operation of the portion related to image formation are duplicated. Description to be omitted is omitted. The contact / separation mechanism for the secondary transfer roller 525 may be omitted.

図8は、本第3実施形態における階調補正制御の処理を示すフローチャートである。該フローチャートを参照して階調補正制御について説明する。
図3に示すような、階調特性の異なるテストパッチ(階調パッチ)200a〜200cを中間転写ベルト520上に形成する(ステップS41)。すなわち、感光体上に形成したテストパッチ200を感光体508から中間転写ベルト520上に転写させて担持させる。そして、二次転写前の階調パッチのトナー量Pを、二次転写前トナー量検知手段527で検出し(ステップS42)、階調パッチを用紙へ転写させ(ステップS43)、
FIG. 8 is a flowchart showing the tone correction control process in the third embodiment. The gradation correction control will be described with reference to the flowchart.
Test patches (tone patches) 200a to 200c having different tone characteristics as shown in FIG. 3 are formed on the intermediate transfer belt 520 (step S41). That is, the test patch 200 formed on the photoconductor is transferred from the photoconductor 508 onto the intermediate transfer belt 520 and carried. Then, the toner amount P of the gradation patch before the secondary transfer is detected by the toner amount detection means 527 before the secondary transfer (step S42), and the gradation patch is transferred to the sheet (step S43).

次いで、二次転写残トナー量検知手段526によって、転写残トナーのトナー量Dを検知する(ステップS44)。階調パッチの形成(S41)、トナー量Pの検知(S42)、用紙への転写(S43)、トナー量Dの検知(S44)を繰り返し、全ての階調パッチのトナー量検知が終了したら(ステップS45)、各階調パッチの転写前トナー量Pと転写残トナー量Dを比較して、用紙上のトナー残量を求める(ステップS46)。ここでは、転写前トナー量Pと転写残トナー量Dの差分を用紙上トナー付着量とする。   Next, the secondary transfer residual toner amount detection means 526 detects the toner amount D of the transfer residual toner (step S44). Formation of gradation patches (S41), detection of toner amount P (S42), transfer to paper (S43), detection of toner amount D (S44) are repeated, and toner amount detection of all gradation patches is completed ( In step S45), the toner amount P before transfer of each gradation patch is compared with the residual toner amount D to determine the remaining amount of toner on the sheet (step S46). Here, the difference between the pre-transfer toner amount P and the untransferred toner amount D is defined as the toner adhesion amount on paper.

そして、ステップS46にて算出した用紙上のトナー付着量(トナー残量)に基づいて階調補正用LUTを変更(補正)する(ステップS47)。
このように、本第3実施形態においては、二次転写手段の接離機構を設けずに、像担持体(中間転写ベルト520)上で転写前後のトナー付着量を検知し、それらの結果から用紙上のトナー付着量を算出する。すなわち、像担持体上でトナー量を検知するため、トナー検知センサの校正は像担持体上で実施すれば良く、像担持体の表面状態は、紙に比べて格段に安定しているため、精度よくトナー量を検知することができる。したがって、画像形成装置で使用する紙種にかかわらず、正確に用紙上のトナー付着量を検知することが可能となり、この高精度に検知した用紙上のトナー付着量に基づいて階調補正制御を行うことにより、用紙上での階調再現性を狙いの状態で維持することが可能となり、高品位な出力画像を経時で維持することが実現できる。
Then, the gradation correction LUT is changed (corrected) based on the toner adhesion amount (toner remaining amount) on the paper calculated in step S46 (step S47).
In this way, in the third embodiment, the toner adhesion amount before and after the transfer is detected on the image carrier (intermediate transfer belt 520) without providing the contact / separation mechanism of the secondary transfer means, and based on the results. The toner adhesion amount on the paper is calculated. That is, in order to detect the amount of toner on the image carrier, the toner detection sensor may be calibrated on the image carrier, and the surface state of the image carrier is much more stable than paper. The toner amount can be detected with high accuracy. Therefore, it is possible to accurately detect the toner adhesion amount on the paper regardless of the paper type used in the image forming apparatus, and gradation correction control is performed based on the toner adhesion amount on the paper detected with high accuracy. By doing so, it is possible to maintain the tone reproducibility on the paper in a targeted state, and it is possible to maintain a high-quality output image over time.

以上、本発明を図示例により説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、トナー量検知手段としては適宜な構成・方式のものを使用可能である。また、階調パッチの階調特性、サイズ、および形状や数なども適宜なものを使用可能である。   As mentioned above, although this invention was demonstrated by the example of illustration, this invention is not limited to this. For example, an appropriate configuration / system can be used as the toner amount detection means. In addition, the gradation patch can have appropriate gradation characteristics, size, shape, number, and the like.

また、画像形成装置の各部の構成も任意であり、タンデム式における各色プロセスカートリッジの並び順などは任意である。また、タンデム式に限らず、一つの感光体の周囲に複数の現像装置を配置したものや、リボルバ型現像装置を用いる構成も可能である。また、3色のトナーを用いるフルカラー機や、2色のトナーによる多色機、あるいはモノクロ装置にも本発明を適用することができる。もちろん、画像形成装置としてはプリンタや複写機に限らず、ファクシミリあるいは複数の機能を備える複合機であっても良い。   The configuration of each part of the image forming apparatus is also arbitrary, and the arrangement order of the color process cartridges in the tandem type is arbitrary. In addition to the tandem type, a configuration in which a plurality of developing devices are arranged around a single photosensitive member, or a configuration using a revolver type developing device is also possible. The present invention can also be applied to a full color machine using three color toners, a multicolor machine using two color toners, or a monochrome apparatus. Of course, the image forming apparatus is not limited to a printer or a copying machine, but may be a facsimile machine or a multifunction machine having a plurality of functions.

100 装置本体
120 転写ベルト
102 プロセスカートリッジ
108 感光体(像担持体)
101 転写手段
127 クリーニング手段
126 トナー量検知手段
200 テストパッチ(階調パッチ)
402 階調処理手段
404 階調補正用変換LUT
405 階調補正用変換LUT変更手段
406 用紙上付着量検知(算出)手段
520 中間転写ベルト(像担持体)
525 二次転写ローラ(二次転写手段)
523 クリーニング手段
526 トナー量検知手段
527 二次転写前トナー量検知手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Main body 120 Transfer belt 102 Process cartridge 108 Photoconductor (image carrier)
101 Transfer means 127 Cleaning means 126 Toner amount detection means 200 Test patch (tone patch)
402 gradation processing means 404 gradation conversion LUT
405 gradation correction conversion LUT changing means 406 adhering amount detection (calculation) means 520 intermediate transfer belt (image carrier)
525 secondary transfer roller (secondary transfer means)
523 Cleaning means 526 Toner amount detection means 527 Toner amount detection means before secondary transfer

特開2005−331658号公報JP 2005-331658 A

Claims (10)

トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体に担持されたトナー像を記録媒体に転写させる転写手段と、前記像担持体上のトナー付着量を検知するトナー付着量検知手段とを具備し、
前記像担持体に担持させた所定のトナーパッチのトナー付着量を前記トナー付着量検知手段で検知した結果と、前記所定のトナーパッチを前記転写手段により記録媒体に転写させた後のトナー付着量を前記トナー付着量検知手段で検知した結果とに基づいて記録媒体上におけるトナー量を算出する記録媒体上トナー量算出手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
An image carrier that carries a toner image, a transfer unit that transfers the toner image carried on the image carrier to a recording medium, and a toner adhesion amount detection unit that detects the toner adhesion amount on the image carrier. And
The result of detecting the toner adhesion amount of the predetermined toner patch carried on the image carrier by the toner adhesion amount detection unit, and the toner adhesion amount after the predetermined toner patch is transferred to the recording medium by the transfer unit An image forming apparatus comprising: a toner amount calculation unit on a recording medium that calculates a toner amount on the recording medium based on a result detected by the toner adhesion amount detection unit.
前記像担持体表面を清掃する清掃手段を有し、
前記トナー付着量検知手段は、前記転写手段により前記トナーパッチが記録媒体に転写される転写部と前記清掃手段の間に配置されることを特徴とする、請求項1に記載の画像形成装置。
A cleaning means for cleaning the surface of the image carrier;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the toner adhesion amount detection unit is disposed between a transfer unit where the toner patch is transferred to a recording medium by the transfer unit and the cleaning unit.
前記像担持体から記録媒体へのトナー像の転写を制限する転写制限手段を有し、
前記転写制限手段により転写を制限した状態で前記像担持体上の前記トナーパッチを前記トナー付着量検知手段で検知する第1の検知モードと、
前記トナーパッチを記録媒体に転写した後の前記像担持体上に残った残留トナーを前記トナー付着量検知手段で検知する第2の検知モードとを備え、
前記記録媒体上トナー量算出手段は、前記第1の検知モードでの検知結果と前記第2の検知モードでの検知結果とを比較して記録媒体上におけるトナー量を算出することを特徴とする、請求項1又は2に記載の画像形成装置。
Transfer restriction means for restricting transfer of the toner image from the image carrier to the recording medium,
A first detection mode for detecting the toner patch on the image carrier by the toner adhesion amount detection means in a state where transfer is restricted by the transfer restriction means;
A second detection mode in which residual toner remaining on the image carrier after the toner patch is transferred to a recording medium is detected by the toner adhesion amount detection unit;
The toner amount calculation unit on the recording medium calculates a toner amount on the recording medium by comparing a detection result in the first detection mode with a detection result in the second detection mode. The image forming apparatus according to claim 1 or 2.
前記転写制限手段は、前記像担持体と前記転写手段とを離間させて記録媒体へのトナー像の転写を制限することを特徴とする、請求項3に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 3, wherein the transfer restriction unit restricts transfer of the toner image onto a recording medium by separating the image carrier and the transfer unit. 前記像担持体表面を清掃する清掃手段を有し、
前記トナー付着量検知手段は、前記転写手段による転写部よりも像担持体移動方向の上流側に配置される第1のトナー付着量検知手段と、前記転写部と前記清掃手段の間に配置される第2のトナー付着量検知手段とからなることを特徴とする、請求項1に記載の画像形成装置。
A cleaning means for cleaning the surface of the image carrier;
The toner adhesion amount detection means is arranged between a first toner adhesion amount detection means arranged upstream of the transfer portion by the transfer means in the image carrier moving direction, and between the transfer portion and the cleaning means. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a second toner adhesion amount detection unit.
前記記録媒体上トナー量算出手段は、
前記像担持体上にトナーパッチを担持させるステップと、
前記転写部を通過する前の前記トナーパッチを前記第1のトナー付着量検知手段で検出するステップと、
前記トナーパッチが前記転写手段により記録媒体上に転写されるステップと、
転写後に前記像担持体上に残留した前記トナーパッチを前記第2のトナー付着量検知手段で検出するステップ
を経て記録媒体上におけるトナー量を算出することを特徴とする、請求項5に記載の画像形成装置。
The toner amount calculation unit on the recording medium includes:
Carrying a toner patch on the image carrier;
Detecting the toner patch before passing through the transfer portion by the first toner adhesion amount detecting means;
Transferring the toner patch onto a recording medium by the transfer means;
The toner amount on the recording medium is calculated through a step of detecting the toner patch remaining on the image carrier after the transfer by the second toner adhesion amount detection unit. Image forming apparatus.
前記記録媒体上トナー量算出手段は、
前記トナー付着量検知手段で検知した転写前後の前記像担持体上のトナー量の差分に基づいて記録媒体上におけるトナー量を算出することを特徴とする、請求項1〜6のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The toner amount calculation unit on the recording medium includes:
7. The toner amount on the recording medium is calculated based on a difference in toner amount on the image carrier before and after the transfer detected by the toner adhesion amount detecting unit. The image forming apparatus described in 1.
前記トナーパッチとして画像面積率の異なる複数のトナーパッチを用いることを特徴とする、請求項1〜7のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein a plurality of toner patches having different image area ratios are used as the toner patches. 入力された画像信号に対して階調処理を施す階調処理手段と、
前記階調処理手段による中間調領域の階調性を、階調補正用変換ルックアップテーブルを操作することにより補正制御する階調補正手段とを備え、
前記記録媒体上トナー量算出手段の算出結果に基づいて前記階調補正手段が前記階調補正用変換ルックアップテーブルを操作することを特徴とする、請求項1〜8のいずれか1項に記載の画像形成装置。
Gradation processing means for performing gradation processing on the input image signal;
Gradation correction means for correcting and controlling the gradation of the halftone area by the gradation processing means by operating a conversion table for gradation correction;
9. The gradation correction unit operates the gradation correction conversion lookup table based on a calculation result of the toner amount calculation unit on the recording medium. Image forming apparatus.
像担持体に担持させた所定のトナーパッチのトナー付着量をトナー付着量検知手段で検知した結果と、前記所定のトナーパッチを記録媒体に転写させた後の像担持体のトナー付着量をトナー付着量検知手段で検知した結果とに基づいて記録媒体上におけるトナー量を算出し、該算出した記録媒体上におけるトナー量に基づいて階調補正を行なうことを特徴とする画像形成方法。
The toner adhesion amount of the predetermined toner patch carried on the image carrier is detected by the toner adhesion amount detection means, and the toner adhesion amount of the image carrier after the predetermined toner patch is transferred to the recording medium An image forming method, comprising: calculating a toner amount on a recording medium based on a result detected by an adhesion amount detecting unit; and performing gradation correction based on the calculated toner amount on the recording medium.
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