JP2012091620A - Engine start control device of hybrid vehicle - Google Patents

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Fumihiro Yamanaka
史博 山中
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform engine start control according to driver's intention of acceleration.SOLUTION: An engine start control device includes an engine 1 and a motor 5 as driving sources, wherein the engine 1 and the motor 5 are connected through a clutch 6 which can change transmission torque capacity, and when starting the engine 1 into operation, cranking of the engine 1 is carried out by fastening the clutch 6 and by the driving force of the motor 5. When starting the engine 1 under stopping into operation by a result of driver's accelerator operation, and when the acceleration intent of the driver is large, the transmission torque capacity of the clutch 6 in cranking the engine 1 is enlarged compared to when the acceleration intent of the driver is small.

Description

本発明は、駆動源としてエンジンとモータとを備え、両者間にクラッチが設けられたハイブリッド車両のエンジン始動制御に関する。   The present invention relates to engine start control of a hybrid vehicle that includes an engine and a motor as drive sources and is provided with a clutch therebetween.

例えば、特許文献1には、駆動源としてエンジンとモータ/ジェネレータと備え、エンジンとモータ/ジェネレータとの間に伝達トルク容量を変更可能な第1クラッチが介装され、モータ/ジェネレータと車両の駆動輪との間に伝達トルク容量を変更可能な第2クラッチが介装されたハイブリッド車両が開示されている。   For example, Patent Document 1 includes an engine and a motor / generator as drive sources, and a first clutch capable of changing a transmission torque capacity is interposed between the engine and the motor / generator, thereby driving the motor / generator and the vehicle. A hybrid vehicle is disclosed in which a second clutch capable of changing a transmission torque capacity is interposed between the vehicle and a wheel.

そして、この特許文献1においては、エンジンを停止し、モータ/ジェネレータからの駆動力のみによる走行中に、エンジンを始動して、エンジンとモータ/ジェネレータの双方の駆動力で走行する運転モードへの切り替え要求があった場合、第2クラッチの伝達トルク容量をエンジン始動用モータ/ジェネレータトルク以下にすることで、第2クラッチをスリップ締結させ、第1クラッチの締結進行によるエンジン始動時の変動が駆動輪に伝達されるのを防止しつつ、エンジンのクランキング中であっても駆動輪へのトルク伝達を可能とする技術が開示されている。   And in this patent document 1, the engine is stopped, the engine is started while traveling only by the driving force from the motor / generator, and the operation mode for traveling by the driving force of both the engine and the motor / generator is set. When there is a switch request, the second clutch is engaged by slip engagement by setting the transmission torque capacity of the second clutch to be equal to or less than the engine start motor / generator torque, and the fluctuation at the time of engine start is driven by the progress of the engagement of the first clutch. A technique is disclosed that enables torque to be transmitted to the drive wheel even during engine cranking while preventing transmission to the wheel.

特開2007−126091JP2007-126091

しかしながら、このような特許文献1においては、モータ/ジェネレータからの駆動力のみによる走行中にエンジンを始動する際に、運転者の加速意図の大きさについて考慮していないため、運転者の加速意図が大きい場合に、必ずしも運転者の要求を満足するような速やかなエンジン始動が実現されているとはいえず、運転者にエンジンの始動性に関して違和感を与える虞がある。   However, in Patent Document 1 described above, since the magnitude of the driver's intention to accelerate is not considered when the engine is started during traveling using only the driving force from the motor / generator, the driver's intention to accelerate When the engine speed is large, it is not always possible to quickly start the engine that satisfies the driver's request, and the driver may feel uncomfortable about the startability of the engine.

本発明は、エンジンと、モータと、を駆動源として備え、前記エンジンと前記モータとが伝達トルク容量を変更可能なクラッチを介して連結され、前記エンジンを始動する際には前記クラッチを締結して前記モータ/ジェネレータの駆動力により前記エンジンのクランキングを実施するハイブリッド車両に適用される。そして、運転者のアクセル操作の結果により停止中の前記エンジンを始動する際に、運転者の加速意図が大きい場合には、運転者の加速意図が小さい場合に比べて、前記エンジンのクランキング中の前記クラッチの伝達トルク容量を大きくする。   The present invention includes an engine and a motor as drive sources, the engine and the motor are connected via a clutch capable of changing a transmission torque capacity, and the clutch is engaged when the engine is started. The present invention is applied to a hybrid vehicle that performs cranking of the engine by the driving force of the motor / generator. Then, when starting the engine that has been stopped due to the result of the accelerator operation by the driver, when the driver's intention to accelerate is larger, the engine is being cranked than when the driver's intention to accelerate is smaller. The clutch transmission torque capacity is increased.

本発明によれば、運転者の加速意図が大きい場合には、速やかにエンジンを始動することができ、運転者の加速意図に速やかに応えることができる。   According to the present invention, when the driver's intention to accelerate is large, the engine can be started quickly, and the driver's intention to accelerate can be promptly met.

この発明が適用されるハイブリッド車両のパワートレーンの一実施例を示す構成説明図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Structure explanatory drawing which shows one Example of the power train of the hybrid vehicle to which this invention is applied. この発明が適用されるハイブリッド車両のパワートレーンの変形例を示す構成説明図。Structure explanatory drawing which shows the modification of the power train of the hybrid vehicle to which this invention is applied. この発明が適用されるハイブリッド車両のパワートレーンのさらなる変形例を示す構成説明図。Structure explanatory drawing which shows the further modification of the power train of the hybrid vehicle to which this invention is applied. このパワートレーンの制御システムを示すブロック図。The block diagram which shows the control system of this power train. 第1始動モードで停止中のエンジン1を始動した際の各部の動作の一例を示すタイミングチャート。The timing chart which shows an example of operation | movement of each part at the time of starting the engine 1 stopped in 1st start mode. 第2始動モードで停止中のエンジン1を始動した際の各部の動作の一例を示すタイミングチャート。The timing chart which shows an example of operation | movement of each part at the time of starting the engine 1 stopped in 2nd start mode. エンジン始動時における制御の流れの概略を示すフローチャート。The flowchart which shows the outline of the flow of control at the time of engine starting.

以下、本発明の一実施例を、図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

初めに、本発明が適用されるハイブリッド車両の基本的な構成を説明する。図1は、本発明の一実施例としてフロントエンジン・リヤホイールドライブ(FR)式の構成としたハイブリッド車両のパワートレーンを示し、1がエンジン、2が駆動車輪(後輪)である。なお、本発明はこのFR形式に限定されるものではなく、FF形式あるいはRR形式等の他の形式としても適用することができる。   First, a basic configuration of a hybrid vehicle to which the present invention is applied will be described. FIG. 1 shows a power train of a hybrid vehicle having a front engine / rear wheel drive (FR) type configuration as one embodiment of the present invention, wherein 1 is an engine and 2 is a drive wheel (rear wheel). The present invention is not limited to this FR format, and can be applied to other formats such as FF format or RR format.

図1に示すハイブリッド車両のパワートレーンにおいては、通常の後輪駆動車と同様にエンジン1の車両前後方向後方に自動変速機3がタンデムに配置されており、エンジン1(クランクシャフト1a)からの回転を自動変速機3の入力軸3aへ伝達するシャフト4に、モータ/ジェネレータ5が一体に設けられている。   In the power train of the hybrid vehicle shown in FIG. 1, an automatic transmission 3 is arranged in tandem at the rear of the engine 1 in the vehicle front-rear direction in the same manner as a normal rear wheel drive vehicle, and from the engine 1 (crankshaft 1a). A motor / generator 5 is integrally provided on the shaft 4 that transmits the rotation to the input shaft 3 a of the automatic transmission 3.

モータ/ジェネレータ5は、ロータに永久磁石を用いた同期型モータからなり、モータとして作用(いわゆる「力行」)するとともに、ジェネレータ(発電機)としても作用(いわゆる「回生」)するものであり、上記のようにエンジン1と自動変速機3との間に位置している。そして、このモータ/ジェネレータ5とエンジン1との間に、より詳しくは、シャフト4とエンジンクランクシャフト1aとの間に第1クラッチ6が介挿されており、この第1クラッチ6がエンジン1とモータ/ジェネレータ5との間を切り離し可能に結合している。   The motor / generator 5 is composed of a synchronous motor using a permanent magnet as a rotor, and acts as a motor (so-called “powering”) and also acts as a generator (so-called “regeneration”). As described above, it is located between the engine 1 and the automatic transmission 3. More specifically, a first clutch 6 is interposed between the motor / generator 5 and the engine 1, more specifically between the shaft 4 and the engine crankshaft 1 a, and the first clutch 6 is connected to the engine 1. The motor / generator 5 is detachably coupled.

ここで上記第1クラッチ6は、伝達トルク容量を連続的に変更可能な構成であり、例えば、比例ソレノイドバルブ等でクラッチ作動油圧を連続的に制御することで伝達トルク容量を変更可能な常閉型の乾式単板クラッチあるいは湿式多板クラッチからなる。   Here, the first clutch 6 has a configuration in which the transmission torque capacity can be continuously changed. For example, the first clutch 6 is normally closed so that the transmission torque capacity can be changed by continuously controlling the clutch hydraulic pressure with a proportional solenoid valve or the like. It consists of a dry type single plate clutch or a wet multi-plate clutch.

また、モータ/ジェネレータ5と駆動輪2との間、より詳しくは、シャフト4と変速機入力軸3aとの間には、第2クラッチ7が介挿されており、この第2クラッチ7がモータ/ジェネレータ5と自動変速機3との間を切り離し可能に結合している。   Further, a second clutch 7 is interposed between the motor / generator 5 and the drive wheel 2, more specifically, between the shaft 4 and the transmission input shaft 3a. The second clutch 7 is connected to the motor. / The generator 5 and the automatic transmission 3 are detachably coupled.

上記第2クラッチ7も上記第1クラッチ6と同様に、伝達トルク容量を連続的に変更可能な構成であり、例えば比例ソレノイドバルブでクラッチ作動油圧を連続的に制御することで伝達トルク容量を変更可能な湿式多板クラッチあるいは乾式単板クラッチからなる。   Similarly to the first clutch 6, the second clutch 7 is configured so that the transmission torque capacity can be continuously changed. For example, the transmission torque capacity can be changed by continuously controlling the clutch hydraulic pressure with a proportional solenoid valve. It consists of possible wet multi-plate clutch or dry single-plate clutch.

自動変速機3は、複数の摩擦要素(クラッチやブレーキ等)を選択的に締結したり解放することで、これら摩擦要素の締結・解放の組み合わせにより、前進7速後進1速等の変速段を実現するものである。つまり、自動変速機3は、入力軸3aから入力された回転を選択変速段に応じたギヤ比で変速して出力軸3bに出力する。この出力回転は、ディファレンシャルギヤ装置8を介して左右の駆動輪(後輪)2へ分配して伝達される。なお、自動変速機3としては、上記したような有段式のものに限られず、無段変速機であってもよい。この自動変速機3はセレクトレバー等を介して運転者により選択されるレンジとして、非走行レンジであるP(パーキング)レンジおよびN(ニュートラル)レンジ、走行レンジであるD(ドライブ)レンジおよびR(リバース)レンジ、を少なくとも備えている。   The automatic transmission 3 selectively engages or releases a plurality of friction elements (such as clutches and brakes), and thus, by changing the engagement / release of these friction elements, the forward speed, the reverse speed, the reverse speed, etc. It is realized. That is, the automatic transmission 3 shifts the rotation input from the input shaft 3a at a gear ratio corresponding to the selected shift speed, and outputs it to the output shaft 3b. This output rotation is distributed and transmitted to the left and right drive wheels (rear wheels) 2 via the differential gear device 8. The automatic transmission 3 is not limited to the stepped type as described above, and may be a continuously variable transmission. The automatic transmission 3 has a P (parking) range and N (neutral) range as non-traveling ranges, and a D (drive) range and R (running ranges) as ranges selected by the driver via a select lever or the like. Reverse) range.

上記のパワートレーンにおいては、モータ/ジェネレータ5の動力のみを動力源として走行する電気自動車走行モード(EVモード)と、エンジン1をモータ/ジェネレータ5とともに動力源に含みながら走行するハイブリッド走行モード(HEVモード)と、が可能である。例えば停車状態からの発進時などを含む低負荷・低車速時には、EVモードが要求されるが、このEVモードでは、エンジン1からの動力が不要であるからこれを停止させておくとともに第1クラッチ6を解放し、かつ第2クラッチ7を締結させておくととともに自動変速機3を動力伝達状態にする。この状態でモータ/ジェネレータ5のみによって車両の走行がなされる。   In the power train described above, an electric vehicle traveling mode (EV mode) that travels using only the power of the motor / generator 5 as a power source, and a hybrid traveling mode (HEV) that travels while including the engine 1 together with the motor / generator 5 as a power source. Mode). For example, the EV mode is required at low loads and low vehicle speeds, including when starting from a stopped state. In this EV mode, power from the engine 1 is unnecessary, so that the first clutch is stopped. 6 is released and the second clutch 7 is engaged, and the automatic transmission 3 is set in the power transmission state. In this state, the vehicle is driven only by the motor / generator 5.

また例えば高速走行時や大負荷走行時などではHEVモードが要求されるが、このHEVモードでは、第1クラッチ6および第2クラッチ7をともに締結し、自動変速機3を動力伝達状態にする。この状態では、エンジン1からの出力回転およびモータ/ジェネレータ5からの出力回転の双方が変速機入力軸3aに入力されることとなり、双方によるハイブリッド走行がなされる。   Further, for example, the HEV mode is required during high speed traveling or heavy load traveling. In this HEV mode, the first clutch 6 and the second clutch 7 are both engaged, and the automatic transmission 3 is in a power transmission state. In this state, both the output rotation from the engine 1 and the output rotation from the motor / generator 5 are input to the transmission input shaft 3a, and hybrid traveling by both is performed.

上記モータ/ジェネレータ5は、車両減速時に制動エネルギを回生して回収できるほか、HEVモードでは、エンジン1の余剰のエネルギを電力として回収することができる。   The motor / generator 5 can recover and recover braking energy when the vehicle decelerates, and can recover surplus energy of the engine 1 as electric power in the HEV mode.

ここで、上記EVモードからHEVモードへ遷移するときには、第1クラッチ6を締結し、モータ/ジェネレータ5のトルクを用いてエンジン始動が行われる。また、このとき第1クラッチ6の伝達トルク容量を可変制御してスリップ締結させることにより、円滑なモードの遷移が可能である。このエンジン始動時の制御については、後に詳述する。   Here, when transitioning from the EV mode to the HEV mode, the first clutch 6 is engaged, and the engine is started using the torque of the motor / generator 5. At this time, the mode can be smoothly switched by variably controlling the transmission torque capacity of the first clutch 6 and performing the slip engagement. The control at the time of starting the engine will be described in detail later.

また、上記第2クラッチ7は、いわゆる発進クラッチとして機能し、車両発進時に伝達トルク容量を可変制御してスリップ締結させることにより、トルクコンバータを具備しないパワートレーンにあってもトルク変動を吸収し円滑な発進を可能としている。   Further, the second clutch 7 functions as a so-called start clutch, and by variably controlling the transmission torque capacity and starting the slip engagement when starting the vehicle, it absorbs torque fluctuations smoothly even in a power train that does not include a torque converter. The start is possible.

なお、図1では、モータ/ジェネレータ5から駆動輪2の間に位置する第2クラッチ7が、モータ/ジェネレータ5と自動変速機3との間に介在しているが、図2に示す実施例のように、第2クラッチ7を自動変速機3とディファレンシャルギヤ装置8との間に介在させてもよい。   In FIG. 1, the second clutch 7 located between the motor / generator 5 and the drive wheels 2 is interposed between the motor / generator 5 and the automatic transmission 3, but the embodiment shown in FIG. As described above, the second clutch 7 may be interposed between the automatic transmission 3 and the differential gear device 8.

また、図1および図2の実施例では、第2クラッチ7として専用のものを自動変速機3の前方もしくは後方に具備しているが、これに代えて、第2クラッチ7として、図3に示すように、自動変速機3内にある既存の前進変速段選択用の摩擦要素または後退変速段選択用の摩擦要素などを流用するようにしてもよい。なお、この場合、第2クラッチ7は必ずしも1つの摩擦要素とは限らず、変速段に応じた適宜な摩擦要素が第2クラッチ7となり得る。   In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, a dedicated second clutch 7 is provided at the front or rear of the automatic transmission 3, but instead the second clutch 7 is shown in FIG. As shown, an existing forward shift speed selection friction element or reverse shift speed selection friction element in the automatic transmission 3 may be used. In this case, the second clutch 7 is not necessarily one friction element, and an appropriate friction element corresponding to the gear position can be the second clutch 7.

図4は、図1〜3のように構成されるハイブリッド車両のパワートレーンにおける制御システムを示している。   FIG. 4 shows a control system in the power train of the hybrid vehicle configured as shown in FIGS.

この制御システムは、パワートレーンの動作点を統合制御する統合コントローラ20を備えている。このパワートレーンの動作点は、目標エンジントルクtTeと、目標モータ/ジェネレータトルクtTm(あるいは目標モータ/ジェネレータ回転数tNm)と、第1クラッチ6の目標伝達トルク容量tTc1と、第2クラッチ7の目標伝達トルク容量tTc2と、で規定される。   The control system includes an integrated controller 20 that integrally controls the operating point of the power train. The operating points of this power train are the target engine torque tTe, the target motor / generator torque tTm (or the target motor / generator rotation speed tNm), the target transmission torque capacity tTc1 of the first clutch 6, and the target of the second clutch 7. The transmission torque capacity tTc2.

また、この制御システムは、少なくとも、エンジン回転数Neを検出するエンジン回転センサ11と、モータ/ジェネレータ回転数Nmを検出するモータ/ジェネレータ回転センサ12と、変速機入力回転数Niを検出する入力回転センサ13と、変速機出力回転数Noを検出する出力回転センサ14と、エンジン1の要求負荷状態を表すアクセルペダル踏み込み量(アクセル開度APO)を検出するアクセル開度センサ15と、モータ/ジェネレータ5用の電力を蓄電しておくバッテリ9の蓄電状態SOCを検出する蓄電状態センサ16と、を具備しており、上記動作点の決定のために、これらの検出信号が上記統合コントローラ20に入力されている。また、エンジン1の冷却水温度を検出する水温センサ17、自動変速機3の油温を検出する油温センサ18等の各種センサからの検出信号も上記統合コントローラ20に入力されている。   The control system also includes at least an engine rotation sensor 11 that detects the engine rotation speed Ne, a motor / generator rotation sensor 12 that detects the motor / generator rotation speed Nm, and an input rotation that detects the transmission input rotation speed Ni. A sensor 13, an output rotation sensor 14 for detecting a transmission output speed No, an accelerator opening sensor 15 for detecting an accelerator pedal depression amount (accelerator opening APO) indicating a required load state of the engine 1, and a motor / generator And a storage state sensor 16 that detects a storage state SOC of the battery 9 that stores the power for 5, and these detection signals are input to the integrated controller 20 to determine the operating point. Has been. Detection signals from various sensors such as a water temperature sensor 17 that detects the coolant temperature of the engine 1 and an oil temperature sensor 18 that detects the oil temperature of the automatic transmission 3 are also input to the integrated controller 20.

なお、エンジン回転センサ11、モータ/ジェネレータ回転センサ12、入力回転センサ13、出力回転センサ14は、例えば図1〜図3に示すように配置される。   The engine rotation sensor 11, the motor / generator rotation sensor 12, the input rotation sensor 13, and the output rotation sensor 14 are arranged, for example, as shown in FIGS.

上記統合コントローラ20は、上記の入力情報の中のアクセル開度APOと、バッテリ蓄電状態SOCと、変速機出力回転数No(車速VSP)と、から、運転者が要求している車両の駆動力を実現可能な走行モード(EVモードあるいはHEVモード)を選択するとともに、目標エンジントルクtTe、目標モータ/ジェネレータトルクtTm(あるいは目標モータ/ジェネレータ回転数tNm)、目標第1クラッチ伝達トルク容量tTc1、および目標第2クラッチ伝達トルク容量tTc2、をそれぞれ演算する。   The integrated controller 20 determines the vehicle driving force requested by the driver from the accelerator opening APO, the battery storage state SOC, and the transmission output speed No (vehicle speed VSP) in the input information. Is selected, a target engine torque tTe, a target motor / generator torque tTm (or target motor / generator rotation speed tNm), a target first clutch transmission torque capacity tTc1, and A target second clutch transmission torque capacity tTc2 is calculated.

上記目標エンジントルクtTeはエンジンコントローラ21に供給され、エンジンコントローラ21は、実際のエンジントルクTeが目標エンジントルクtTeとなるようにエンジン1を制御する。例えば、上記エンジン1はガソリンエンジンからなり、そのスロットルバルブを介してエンジントルクTeが制御される。   The target engine torque tTe is supplied to the engine controller 21, and the engine controller 21 controls the engine 1 so that the actual engine torque Te becomes the target engine torque tTe. For example, the engine 1 is a gasoline engine, and the engine torque Te is controlled via the throttle valve.

一方、上記目標モータ/ジェネレータトルクtTm(あるいは目標モータ/ジェネレータ回転数tNm)はモータ/ジェネレータコントローラ22に供給され、このモータ/ジェネレータコントローラ22は、モータ/ジェネレータ5のトルクTm(または回転数Nm)が目標モータ/ジェネレータトルクtTm(または目標モータ/ジェネレータ回転数tNm)となるように、インバータ10を介してモータ/ジェネレータ5を制御する。   On the other hand, the target motor / generator torque tTm (or the target motor / generator rotation speed tNm) is supplied to the motor / generator controller 22, and the motor / generator controller 22 receives the torque Tm (or rotation speed Nm) of the motor / generator 5. The motor / generator 5 is controlled via the inverter 10 so that becomes the target motor / generator torque tTm (or the target motor / generator rotational speed tNm).

また、上記統合コントローラ20は、目標第1クラッチ伝達トルク容量tTc1および目標第2クラッチ伝達トルク容量tTc2にそれぞれ対応したソレノイド電流を第1クラッチ6および第2クラッチ7の締結制御ソレノイドバルブ(図示せず)に供給し、第1クラッチ6の伝達トルク容量Tc1が目標伝達トルク容量tTc1に一致するように、また、第2クラッチ7の伝達トルク容量Tc2が目標第2クラッチ伝達トルク容量tTc2に一致するように、第1クラッチ6および第2クラッチ7の締結状態を個々に制御する。   Further, the integrated controller 20 applies solenoid currents respectively corresponding to the target first clutch transmission torque capacity tTc1 and the target second clutch transmission torque capacity tTc2 to the engagement control solenoid valves (not shown) of the first clutch 6 and the second clutch 7. ) So that the transmission torque capacity Tc1 of the first clutch 6 matches the target transmission torque capacity tTc1, and the transmission torque capacity Tc2 of the second clutch 7 matches the target second clutch transmission torque capacity tTc2. In addition, the engaged state of the first clutch 6 and the second clutch 7 is individually controlled.

また、上記統合コントローラ20は、自動変速機3の制御を行うATコントローラ31とも接続されている。ATコントローラ31は、前述したセレクトレバー等により選択されたレンジ位置と、車速VSP(変速機出力回転数No)と、アクセル開度APOと、から最適な変速段を決定し、自動変速機3内部の摩擦要素の掛け替えによる変速制御を行う。そして、その自動変速機3の種々の状態を示す情報は上記統合コントローラ20へ入力される。なお、図3に示すように第2クラッチ7が実質的に自動変速機3の摩擦要素によって構成される場合には、第2クラッチ7は実際にはATコントローラ31を介して制御される。   The integrated controller 20 is also connected to an AT controller 31 that controls the automatic transmission 3. The AT controller 31 determines the optimum gear position from the range position selected by the above-mentioned select lever or the like, the vehicle speed VSP (transmission output speed No), and the accelerator opening APO. Shift control is performed by changing the friction elements. Information indicating various states of the automatic transmission 3 is input to the integrated controller 20. As shown in FIG. 3, when the second clutch 7 is substantially constituted by the friction element of the automatic transmission 3, the second clutch 7 is actually controlled via the AT controller 31.

本実施例のハイブリッド車両は、運転者の加速意図によりEVモードからHEVモードへ遷移するとき、停止中のエンジン1を始動する。このようなエンジン始動に際して、本実施例では、運転者の加速意図が大きい場合と、加速意図が大きくない場合とでは、それぞれ異なる始動モードでエンジン1を始動する。   The hybrid vehicle of the present embodiment starts the stopped engine 1 when the EV mode is changed to the HEV mode due to the driver's intention to accelerate. In starting the engine, in this embodiment, the engine 1 is started in different start modes depending on whether the driver's intention to accelerate is large or not.

すなわち、本実施例のハイブリッド車両においては、例えば、アクセル開度APOの変化速度ΔAPOが予め設定された所定値以下の場合には、運転者の加速意図が大きくないと判定して第1始動モードでエンジン1を始動し、アクセル開度APOの変化速度ΔAPOが予め設定された所定値よりも大きい場合には、運転者の加速意図が大きいと判定して、第1始動モードに比べてエンジン1が始動するまでの時間が速い第2始動モードでエンジン1を始動する。アクセル開度APOの変化速度ΔAPOは、例えば、一演算前のアクセル開度APOと今回のアクセル開度APOとの差により求められる。   That is, in the hybrid vehicle of the present embodiment, for example, when the change speed ΔAPO of the accelerator opening APO is equal to or less than a predetermined value set in advance, it is determined that the driver's intention to accelerate is not large, and the first start mode When the engine 1 is started and the change rate ΔAPO of the accelerator opening APO is larger than a predetermined value set in advance, it is determined that the driver intends to accelerate, and the engine 1 is compared with the first start mode. The engine 1 is started in the second start mode that takes a long time to start. The change rate ΔAPO of the accelerator opening APO is obtained, for example, by the difference between the accelerator opening APO one calculation before and the current accelerator opening APO.

ここで、第1始動モードは、エンジン1の始動に際して、第2クラッチ7の伝達トルク容量(目標第2クラッチ伝達トルク容量tTc2)を、例えばエンジン始動用モータ/ジェネレータトルク以下にすることで、エンジン1のクランキング中に第2クラッチ7をスリップ締結させる。そして、第1クラッチ6の締結進行によるエンジン始動時の変動が駆動輪2に伝達されるのを防止しつつ、エンジン1のクランキング中に駆動輪2への出力トルクがゼロとなるのを防止する。   Here, in the first start mode, when the engine 1 is started, the transmission torque capacity of the second clutch 7 (target second clutch transmission torque capacity tTc2) is set to be, for example, an engine start motor / generator torque or less. During the cranking of 1, the second clutch 7 is slip-engaged. And while the fluctuation | variation at the time of the engine start by the progress of fastening of the 1st clutch 6 is prevented from being transmitted to the driving wheel 2, it prevents that the output torque to the driving wheel 2 becomes zero during the cranking of the engine 1. To do.

一方、第2始動モードにおいては、エンジン1の始動に際して、第1クラッチ6の伝達トルク容量(目標第1クラッチ伝達トルク容量tTc1)を、第1始動モードにおけるエンジン始動時の第1クラッチ6の伝達トルク容量(目標第1クラッチ伝達トルク容量tTc1)よりも大きくすることで、エンジンクランクシャフト1aの回転とシャフト4の回転とが同期するまでの時間を第1始動モードに比べて短縮すると共に、第2クラッチ7の伝達トルク容量(目標第2クラッチ伝達トルク容量tTc2)を、第1始動モードにおけるエンジン始動時の第2クラッチ7の伝達トルク容量(目標第2クラッチ伝達トルク容量tTc2)よりも小さくすることで、第1クラッチ6の伝達トルク容量(目標第1クラッチ伝達トルク容量tTc1)が大きくしたことに起因するエンジンクランクシャフト1aの回転とシャフト4の回転とを同期させる際のトルク変動を緩和する。   On the other hand, in the second start mode, when the engine 1 is started, the transmission torque capacity of the first clutch 6 (target first clutch transmission torque capacity tTc1) is transmitted to the first clutch 6 when the engine is started in the first start mode. By making it larger than the torque capacity (target first clutch transmission torque capacity tTc1), the time until the rotation of the engine crankshaft 1a and the rotation of the shaft 4 are synchronized is shortened compared to the first start mode, and the first The transmission torque capacity of the second clutch 7 (target second clutch transmission torque capacity tTc2) is made smaller than the transmission torque capacity of the second clutch 7 (target second clutch transmission torque capacity tTc2) when the engine is started in the first start mode. Thus, the transmission torque capacity of the first clutch 6 (target first clutch transmission torque capacity tTc1) is Mitigating torque fluctuation at the time of synchronizing the rotation of the rotation and the shaft 4 of the engine crankshaft 1a due to the hear.

図5及び図6を用いて、第1始動モード及び第2始動モードについて詳述する。図5は、第1始動モードで停止中のエンジン1を始動した際の各部の動作の一例を示し、図6は、第2始動モードで停止中のエンジン1を始動した際の各部の動作の一例を示している。なお、図5及び図6は、エンジン1の始動タイミングと自動変速機3の変速のタイミングが重なった状況を示している。これは、例えば、EV走行モードでアクセルペダルが踏み込まれ、自動変速機3の変速段をダウンシフトさせる必要が生じるような状況である。また、図5及び図6においては、運転者の加速意図以外の運転条件は同一である。   The first start mode and the second start mode will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 shows an example of the operation of each part when the engine 1 stopped in the first start mode is started, and FIG. 6 shows the operation of each part when the engine 1 stopped in the second start mode is started. An example is shown. 5 and 6 show a situation in which the start timing of the engine 1 and the shift timing of the automatic transmission 3 overlap. This is a situation in which, for example, the accelerator pedal is depressed in the EV travel mode, and the shift stage of the automatic transmission 3 needs to be downshifted. 5 and 6, the driving conditions other than the driver's intention to accelerate are the same.

例えば、アクセルペダルが踏まれていないコースト状態からアクセルペダルが踏み込まれ、エンジンを第1始動モードで始動させる場合、まず第2クラッチ7の目標伝達トルク容量(目標第2クラッチ伝達トルク容量tTc2)に相当する第2クラッチ7に対する指示油圧CL2_PRSを低下させる(時刻t1)。なお、第2クラッチ7に対する指示油圧CL2_PRSは、第2クラッチ7の目標第2クラッチ伝達トルク容量tTc2を実現するための指示油圧であり、指示油圧CL2_PRSの大きさは目標第2クラッチ伝達トルク容量tTc2の大きさに比例するので、以降、説明の便宜上、図5及び図6中におけるCL2_PRSを目標第2クラッチ伝達トルク容量tTc2として説明する。   For example, when the accelerator pedal is depressed from a coast state where the accelerator pedal is not depressed and the engine is started in the first start mode, first the target transmission torque capacity of the second clutch 7 (target second clutch transmission torque capacity tTc2) is set. The command hydraulic pressure CL2_PRS for the corresponding second clutch 7 is decreased (time t1). The command hydraulic pressure CL2_PRS for the second clutch 7 is a command hydraulic pressure for realizing the target second clutch transmission torque capacity tTc2 of the second clutch 7, and the magnitude of the command hydraulic pressure CL2_PRS is the target second clutch transmission torque capacity tTc2. Therefore, CL2_PRS in FIGS. 5 and 6 will be described as the target second clutch transmission torque capacity tTc2 for convenience of explanation.

時刻t2では、自動変速機3の変速段のダウンシフトのために、変速段のダウンシフトに伴う摩擦要素の掛け替えを開始する。すなわち、摩擦要素の掛け替えに際し、時刻t2から解放側摩擦要素の目標伝達トルク容量(Release_PRS)を低下させると共に、締結側摩擦要素の目標伝達トルク容量(Apply_PRS)を増加させる。   At time t2, in order to downshift the shift stage of the automatic transmission 3, the change of the friction element accompanying the downshift of the shift stage is started. That is, when changing the friction element, the target transmission torque capacity (Release_PRS) of the release side friction element is decreased and the target transmission torque capacity (Apply_PRS) of the engagement side friction element is increased from time t2.

そして、第2クラッチ7のスリップを検知すると、目標第1クラッチ伝達トルク容量tTc1(CL1_TRQ)を所定のクランキング時目標値に向けて増加させ、エンジン1のクランキングを開始すると共に、モータ/ジェネレータ5の最大モータトルクが得られるように、モータ/ジェネレータ5の回転数を上昇させる(時刻t3)。   When the slip of the second clutch 7 is detected, the target first clutch transmission torque capacity tTc1 (CL1_TRQ) is increased toward a predetermined cranking target value to start cranking of the engine 1, and the motor / generator The number of revolutions of the motor / generator 5 is increased so that a maximum motor torque of 5 is obtained (time t3).

つまり、目標第2クラッチ伝達トルク容量tTc2を低下させ、かつ第2クラッチ7がスリップしている状態である時刻t3のタイミングで、第1クラッチ6の目標第1クラッチ伝達トルク容量tTc1を増加させることで、エンジン始動時のトルク変動が駆動輪2側に伝達されることを抑制している。   That is, the target first clutch transmission torque capacity tTc2 is decreased and the target first clutch transmission torque capacity tTc1 of the first clutch 6 is increased at the timing of time t3 when the second clutch 7 is slipping. Thus, the torque fluctuation at the time of starting the engine is suppressed from being transmitted to the drive wheel 2 side.

このエンジン1のクランキング中(時刻t3〜時刻t4)においては、解放側摩擦要素の目標伝達トルク容量(Release_PRS)よりも目標第2クラッチ伝達トルク容量tTc2が小さくなるように設定することで、第2クラッチ7により駆動輪2側に伝達される駆動力を管理する。   During cranking of the engine 1 (from time t3 to time t4), the target second clutch transmission torque capacity tTc2 is set to be smaller than the target transmission torque capacity (Release_PRS) of the disengagement side friction element. The driving force transmitted to the driving wheel 2 side by the two clutch 7 is managed.

また、このエンジン1のクランキング中には、自動変速機3の変速制御の進行を停止する。つまり、解放側摩擦要素の伝達トルク容量(Release_PRS)と締結側摩擦要素の伝達トルク容量(Apply_PRS)とが変化しないように保持される。   Further, during the cranking of the engine 1, the progress of the shift control of the automatic transmission 3 is stopped. That is, the transmission torque capacity (Release_PRS) of the release side friction element and the transmission torque capacity (Apply_PRS) of the engagement side friction element are held so as not to change.

なお、エンジン1のクランキング中においては、目標第1クラッチ伝達トルク容量tTc1と目標第2クラッチ伝達トルク容量tTc2の和が、モータ/ジェネレータ5で得られる最大モータトルク以下となるよう設定されている。   During cranking of the engine 1, the sum of the target first clutch transmission torque capacity tTc1 and the target second clutch transmission torque capacity tTc2 is set to be equal to or less than the maximum motor torque obtained by the motor / generator 5. .

ここで、時刻t3までは、モータ/ジェネレータ5はトルク制御され、時刻t3〜時刻t5(後述)の区間では回転数制御に切り替えられる。回転数制御とは、具体的には、モータ/ジェネレータ5の回転数Nm(Motor_REV)を、図5中に破線で示す目標モータ/ジェネレータ回転数tNm(Target_REV)となるよう制御するものであり、トルク制御とは、モータ/ジェネレータ5のトルクTmが目標モータ/ジェネレータトルクtTmとなるよう制御するものである。   Here, until the time t3, the motor / generator 5 is torque-controlled, and is switched to the rotational speed control in the section from the time t3 to the time t5 (described later). Specifically, the rotational speed control is to control the rotational speed Nm (Motor_REV) of the motor / generator 5 to be the target motor / generator rotational speed tNm (Target_REV) indicated by a broken line in FIG. The torque control is to control the torque Tm of the motor / generator 5 to be the target motor / generator torque tTm.

エンジン1の回転数(ENGREV)とモータ/ジェネレータ5の回転数(Motor_REV)とが同期すると(時刻t4)、第1クラッチ6の目標第1クラッチ伝達トルク容量tTc1を所定のエンジン始動後目標値に向けて増加させると共に、第2クラッチ7の目標第2クラッチ伝達トルク容量tTc2を増加させる。また、自動変速機3の変速制御を再開し、解放側摩擦要素の伝達トルク容量(Release_PRS)を低下させ、締結側摩擦要素の伝達トルク容量(Apply_PRS)を増加させる。なお、時刻t4〜時刻t5の区間においては、締結側摩擦要素の伝達トルク容量は第2クラッチ7の目標第2クラッチ伝達トルク容量tTc2よりも大きくなるよう設定されている。   When the rotation speed (ENGREV) of the engine 1 and the rotation speed (Motor_REV) of the motor / generator 5 are synchronized (time t4), the target first clutch transmission torque capacity tTc1 of the first clutch 6 is set to a predetermined target value after engine start. And the target second clutch transmission torque capacity tTc2 of the second clutch 7 is increased. Further, the shift control of the automatic transmission 3 is resumed, the transmission torque capacity (Release_PRS) of the release side friction element is reduced, and the transmission torque capacity (Apply_PRS) of the engagement side friction element is increased. In the period from time t4 to time t5, the transmission torque capacity of the engagement-side friction element is set to be larger than the target second clutch transmission torque capacity tTc2 of the second clutch 7.

第2クラッチ7のスリップが収束したと判定される(時刻t5)と、モータ/ジェネレータ5の制御を回転数制御からトルク制御に切り替える。自動変速機3の変速は、時刻t5後に、解放側摩擦要素の伝達トルク容量(Release_PRS)が完全解放となり、締結側摩擦要素の伝達トルク容量(Apply_PRS)が完全締結となる。   When it is determined that the slip of the second clutch 7 has converged (time t5), the control of the motor / generator 5 is switched from the rotational speed control to the torque control. In the shift of the automatic transmission 3, after time t5, the transmission torque capacity (Release_PRS) of the release side friction element is completely released, and the transmission torque capacity (Apply_PRS) of the engagement side friction element is completely engaged.

一方、運転者の加速意図が大きい第2始動モードの場合、アクセルペダルが踏まれていないコースト状態からアクセルペダルが踏み込まれると、第2始動モードでエンジンを始動すると判定された時刻t1で、第2クラッチ7に対して直ちに完全解放するように指令する。すなわち、第2始動モードでは、時刻t1のタイミングで、第2クラッチ7の目標伝達トルク容量(目標第2クラッチ伝達トルク容量tTc2)に相当する第2クラッチ7に対する指示油圧CL2_PRSをゼロに向けて低下させる。   On the other hand, in the second start mode in which the driver intends to accelerate, when the accelerator pedal is depressed from a coast state in which the accelerator pedal is not depressed, at the time t1 when it is determined to start the engine in the second start mode, Command 2 clutch 7 to be fully released immediately. That is, in the second start mode, at the time t1, the command hydraulic pressure CL2_PRS for the second clutch 7 corresponding to the target transmission torque capacity of the second clutch 7 (target second clutch transmission torque capacity tTc2) decreases toward zero. Let

そして、自動変速機3の変速段の速やかなダウンシフトのために、変速段のダウンシフトに伴う摩擦要素の掛け替えを開始する際には(時刻t2)、解放側摩擦要素に対して目標伝達トルク容量(Release_PRS)を一気に解放するように指令する。なお、締結側摩擦要素の目標伝達トルク容量(Apply_PRS)は、第1始動モードと同様に増加させる。   Then, in order to quickly downshift the shift stage of the automatic transmission 3, when starting the change of the friction element accompanying the downshift of the shift stage (time t2), the target transmission torque with respect to the disengagement side friction element Command to release the capacity (Release_PRS) at once. Note that the target transmission torque capacity (Apply_PRS) of the engagement-side friction element is increased as in the first start mode.

そして、第2クラッチ7のスリップを検知すると、第1クラッチ6の目標第1クラッチ伝達トルク容量tTc1(CL1_TRQ)を所定のエンジン始動後目標値に向けて増加させる。つまり、時刻t3のタイミングで、第1クラッチ6に対して直ちに完全締結するように指令する。なお、モータ/ジェネレータ5は、最大モータトルクが得られるように、時刻t3のタイミングからその回転数を上昇させる。   When the slip of the second clutch 7 is detected, the target first clutch transmission torque capacity tTc1 (CL1_TRQ) of the first clutch 6 is increased toward a predetermined target value after engine start. That is, at the timing of time t3, the first clutch 6 is instructed to be immediately fully engaged. The motor / generator 5 increases its rotational speed from the timing of time t3 so that the maximum motor torque can be obtained.

このように、時刻t1のタイミングで、第2クラッチ7に対して一気に完全解放するよう指令することで、第2クラッチ7がスリップし始めるまでの時間を第1始動モードに比べて短縮することができる。つまり、第2始動モードにおける時刻t1〜時刻t3までの期間(時間)は、第1始動モードにおける時刻t1〜時刻t3までの期間(時間)よりも短くなる。   In this way, by instructing the second clutch 7 to be completely released at a time at the timing of time t1, the time until the second clutch 7 starts to slip can be shortened compared to the first start mode. it can. That is, the period (time) from time t1 to time t3 in the second start mode is shorter than the period (time) from time t1 to time t3 in the first start mode.

そして、時刻t3のタイミングで、第1クラッチ6の目標第1クラッチ伝達トルク容量tTc1(CL1_TRQ)を所定のエンジン始動後目標値に向けて増加させるので、エンジン1の回転数(ENGREV)とモータ/ジェネレータ5の回転数(Motor_REV)とが同期するまでの時間を、第1始動モードに比べて短縮することができる。つまり、第2始動モードにおける時刻t3〜時刻t4までの期間(時間)は、第1始動モードにおける時刻t3〜時刻t4までの期間(時間)よりも短くなる。   Then, at the timing of time t3, the target first clutch transmission torque capacity tTc1 (CL1_TRQ) of the first clutch 6 is increased toward a predetermined target value after starting the engine, so that the engine speed (ENGREV) and the motor / The time until the rotation speed (Motor_REV) of the generator 5 is synchronized can be shortened compared to the first start mode. That is, the period (time) from time t3 to time t4 in the second start mode is shorter than the period (time) from time t3 to time t4 in the first start mode.

また、第1クラッチ6の目標第1クラッチ伝達トルク容量tTc1(CL1_TRQ)を所定のエンジン始動後目標値に向けて増加させる際に、第2クラッチ7の目標第2クラッチ伝達トルク容量tTc2はゼロとなっているので、第1クラッチ6の締結に伴うトルク変動を緩和することができる。   Further, when the target first clutch transmission torque capacity tTc1 (CL1_TRQ) of the first clutch 6 is increased toward a predetermined target value after engine start, the target second clutch transmission torque capacity tTc2 of the second clutch 7 is zero. Therefore, the torque fluctuation accompanying the engagement of the first clutch 6 can be reduced.

さらに、第2始動モードにおいては、第1始動モードに比べて、クランキング中の目標第1クラッチ伝達トルク容量tTc1を増加させているが、クランキング中の自動変速機3の解放側摩擦要素の目標伝達トルク容量(Release_PRS)は低下させているので、エンジン1の始動と自動変速機3の変速のタイミングが重なったときには、エンジン1の始動時間を短縮しつつ、第1クラッチ6締結に伴うトルク変動を駆動輪2側に伝達しないよう緩和する上で好適である。   Further, in the second start mode, the target first clutch transmission torque capacity tTc1 during cranking is increased compared to the first start mode, but the release side friction element of the automatic transmission 3 during cranking is increased. Since the target transmission torque capacity (Release_PRS) is reduced, when the start timing of the engine 1 and the shift timing of the automatic transmission 3 overlap, the torque associated with the engagement of the first clutch 6 while shortening the start time of the engine 1 This is suitable for mitigating fluctuations from being transmitted to the drive wheel 2 side.

なお、この第2始動モードにおいても、時刻t3までは、モータ/ジェネレータ5はトルク制御され、時刻t3〜時刻t5(後述)の区間では回転数制御に切り替えられる。   Even in the second start mode, the motor / generator 5 is torque-controlled until time t3, and is switched to the rotational speed control in the section from time t3 to time t5 (described later).

そして、エンジン1の回転数(ENGREV)とモータ/ジェネレータ5の回転数とが同期すると(時刻t4)、第2クラッチ7の目標第2クラッチ伝達トルク容量tTc2を増加させる。また、自動変速機3の変速制御を再開し、締結側摩擦要素の伝達トルク容量(Apply_PRS)を増加させる。   Then, when the rotational speed of engine 1 (ENGREV) and the rotational speed of motor / generator 5 are synchronized (time t4), target second clutch transmission torque capacity tTc2 of second clutch 7 is increased. Further, the shift control of the automatic transmission 3 is resumed, and the transmission torque capacity (Apply_PRS) of the engagement side friction element is increased.

なお、この第2始動モードにおいても、エンジン1のクランキング中には、自動変速機3の変速制御を進行させないようになっており、解放側摩擦要素の伝達トルク容量(Release_PRS)と締結側摩擦要素の伝達トルク容量(Apply_PRS)とが変化しないように保持される。   Even in the second start mode, the shift control of the automatic transmission 3 is not advanced during the cranking of the engine 1, and the transmission torque capacity (Release_PRS) of the release side friction element and the engagement side friction are The transmission torque capacity (Apply_PRS) of the element is held so as not to change.

第2クラッチ7のスリップが収束したと判定される(時刻t5)と、モータ/ジェネレータ5の制御を回転数制御からトルク制御に切り替える。自動変速機3の変速は、時刻t5後に、締結側摩擦要素の伝達トルク容量(Apply_PRS)が完全に締結される。   When it is determined that the slip of the second clutch 7 has converged (time t5), the control of the motor / generator 5 is switched from the rotational speed control to the torque control. As for the shift of the automatic transmission 3, the transmission torque capacity (Apply_PRS) of the engagement side friction element is completely engaged after time t5.

図7は、エンジン始動時における制御の流れの概略を示すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart showing an outline of a control flow when the engine is started.

S1では、エンジン1の始動要求があるか否かを判定し、エンジン1の始動要求がある場合には、S2へ進む。   In S1, it is determined whether or not there is a request for starting the engine 1, and if there is a request for starting the engine 1, the process proceeds to S2.

S2では、運転者の加速意図が大きいか否かを判定し、運転者の加速意図が大きい場合にはS4へ進み、そうでない場合にはS3へ進む。   In S2, it is determined whether or not the driver's intention to accelerate is large. If the driver's intention to accelerate is large, the process proceeds to S4. Otherwise, the process proceeds to S3.

S3では、エンジンの始動モードを第1始動モードと判定し、第1始動モードでエンジン1を始動する。   In S3, the engine start mode is determined to be the first start mode, and the engine 1 is started in the first start mode.

S4では、エンジンの始動モードを第2始動モードと判定し、S5へ進む。S5では、第1始動モードに比べて、エンジン始動時における第1クラッチ6の伝達トルク容量を大きく設定すると共に、第2クラッチ7の伝達トルク容量を小さく設定し、第2始動モードでエンジン1を始動する。   In S4, the engine start mode is determined to be the second start mode, and the process proceeds to S5. In S5, compared to the first start mode, the transmission torque capacity of the first clutch 6 at the time of starting the engine is set larger, the transmission torque capacity of the second clutch 7 is set smaller, and the engine 1 is operated in the second start mode. Start.

なお、本発明は、上述した実施例にのみ限定されるものではなく、例えば、上述した実施例において、さらに、エンジン1のクランキング中の第1クラッチ6の伝達トルク容量及び第2クラッチ7の伝達トルク容量を、運転者の加速意図の大小に応じて、連続的に変化させるようにしてよい。この場合には、第1クラッチ6及び第2クラッチ7の伝達トルク容量を、運転状況により連続的にそれぞれ可変させることで、運転者の加速意図の大きさの違いによる第1クラッチ6の締結に伴うトルク変動を平均化できる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, in the above-described embodiment, the transmission torque capacity of the first clutch 6 and the second clutch 7 during the cranking of the engine 1 are further increased. The transmission torque capacity may be continuously changed according to the driver's intention to accelerate. In this case, the transmission torque capacities of the first clutch 6 and the second clutch 7 are continuously varied depending on the driving conditions, so that the first clutch 6 can be engaged due to the difference in the driver's intention of acceleration. The accompanying torque fluctuation can be averaged.

また、上述した実施例においては、運転者の加速意図に応じて、2つの始動モードを設定したが、運転者の加速意図に応じて、3つ以上の始動モードを設定するようにしてもよい。   In the above-described embodiments, two start modes are set according to the driver's intention to accelerate. However, three or more start modes may be set according to the driver's intention to accelerate. .

運転者の加速意図の判定は、アクセル開度APOの変化速度ΔAPOのみを用いて判定してもよいが、アクセル開度APOの変化速度ΔAPOとアクセル開度APOの双方を用いて判定することも可能である。この場合には、例えば、アクセル開度APOの変化速度ΔAPOが予め設定された所定値よりも大きく、かつアクセル開度APOが予め設定された所定値よりも大きい場合に運転者の加速意図が大きいと判定し、それ以外は加速意図は小さいと判定する。   The driver's intention to accelerate may be determined using only the change rate ΔAPO of the accelerator opening APO, but may be determined using both the change rate ΔAPO of the accelerator opening APO and the accelerator opening APO. Is possible. In this case, for example, the acceleration intention of the driver is large when the change rate ΔAPO of the accelerator opening APO is larger than a predetermined value and the accelerator opening APO is larger than a predetermined value. Otherwise, it is determined that the intention to accelerate is small.

1…エンジン
3…自動変速機
5…モータ/ジェネレータ
6…第1クラッチ
7…第2クラッチ
9…バッテリ
10…インバータ
20…統合コントローラ
21…エンジンコントローラ
22…モータ/ジェネレータコントローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine 3 ... Automatic transmission 5 ... Motor / generator 6 ... 1st clutch 7 ... 2nd clutch 9 ... Battery 10 ... Inverter 20 ... Integrated controller 21 ... Engine controller 22 ... Motor / generator controller

Claims (4)

エンジンとモータとを駆動源として備え、前記エンジンと前記モータとが伝達トルク容量を変更可能なクラッチを介して連結され、前記エンジンを始動する際には前記クラッチを締結して前記モータの駆動力により前記エンジンのクランキングを実施するハイブリッド車両のエンジン始動制御装置において、
運転者のアクセル操作の結果により停止中の前記エンジンを始動する際に、運転者の加速意図が大きい場合には、運転者の加速意図が小さい場合に比べて、前記エンジンのクランキング中の前記クラッチの伝達トルク容量を大きくすることを特徴とするハイブリッド車両のエンジン始動制御装置。
An engine and a motor are provided as drive sources, and the engine and the motor are connected via a clutch capable of changing a transmission torque capacity, and when the engine is started, the clutch is engaged to drive the motor. In the engine start control device for a hybrid vehicle that performs cranking of the engine by
When starting the engine that is stopped due to the result of the driver's accelerator operation, when the driver's intention to accelerate is large, the engine during cranking of the engine is larger than when the driver's acceleration intention is small. An engine start control device for a hybrid vehicle, wherein a transmission torque capacity of a clutch is increased.
前記モータと車両の駆動輪との間に伝達トルク容量を変更可能な第2のクラッチを有し、
運転者の加速意図が大きい場合には、運転者の加速意図が小さい場合に比べて、前記エンジンのクランキング中の前記第2のクラッチの伝達トルク容量を小さくすることを特徴とするハイブリッド車両のエンジン始動制御装置。
A second clutch capable of changing a transmission torque capacity between the motor and a drive wheel of the vehicle;
When the driver's intention to accelerate is large, the transmission torque capacity of the second clutch during cranking of the engine is made smaller than when the driver's intention to accelerate is small. Engine start control device.
前記モータと前記駆動輪との間に、摩擦要素の掛け替えにより複数の変速段を達成する自動変速機を有し、
運転者のアクセル操作の結果により停止中の前記エンジンを始動するタイミングと、前記自動変速機の変速のタイミングとが重なる状況において、
運転者の加速意図が大きい場合には、運転者の加速意図が小さい場合に比べて、変速時の前記自動変速機の解放側摩擦要素の伝達トルク容量を低下させることを特徴とする請求項2に記載のハイブリッド車両のエンジン始動制御装置。
An automatic transmission that achieves a plurality of shift speeds by switching friction elements between the motor and the drive wheel;
In a situation where the timing of starting the engine that is stopped due to the result of the accelerator operation of the driver overlaps with the timing of shifting of the automatic transmission,
3. The transmission torque capacity of the disengagement friction element of the automatic transmission at the time of shifting is lowered when the driver's intention to accelerate is larger than when the driver's intention to accelerate is small. 2. An engine start control device for a hybrid vehicle according to 1.
運転者のアクセル操作の結果により停止中の前記エンジンを始動する際に、前記エンジンのクランキング中の前記クラッチの伝達トルク容量及び前記第2のクラッチの伝達トルク容量を、運転者の加速意図の程度に応じて、連続的に変化させることを特徴とする請求項2または3に記載のハイブリッド車両のエンジン始動制御装置。   When starting the engine that is stopped due to the result of the driver's accelerator operation, the transmission torque capacity of the clutch and the transmission torque capacity of the second clutch during cranking of the engine are determined according to the acceleration intention of the driver. The engine start control device for a hybrid vehicle according to claim 2 or 3, wherein the engine start control device is continuously changed according to the degree.
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