JP2012085458A - Control device for charging system, vehicle equipped therewith, and control method for charging system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、充電システムの制御装置およびそれを搭載する車両、ならびに充電システムの制御方法に関し、より特定的には、車両外部の電源からの電力を用いて、搭載された蓄電装置の充電が可能な車両の制御に関する。 The present invention relates to a control device for a charging system, a vehicle on which the control device is mounted, and a control method for the charging system, and more specifically, the power storage device mounted can be charged using power from a power source outside the vehicle. Related to control of a vehicle.
近年、環境に配慮した車両として、蓄電装置（たとえば二次電池やキャパシタなど）を搭載し、蓄電装置に蓄えられた電力から生じる駆動力を用いて走行する車両が注目されている。このような車両には、たとえば電気自動車、ハイブリッド自動車、燃料電池車などが含まれる。そして、これらの車両に搭載される蓄電装置を発電効率の高い商用電源により充電する技術が提案されている。 2. Description of the Related Art In recent years, attention has been paid to a vehicle that is mounted with a power storage device (for example, a secondary battery or a capacitor) and travels using driving force generated from electric power stored in the power storage device as an environment-friendly vehicle. Such vehicles include, for example, electric vehicles, hybrid vehicles, fuel cell vehicles, and the like. And the technique which charges the electrical storage apparatus mounted in these vehicles with a commercial power source with high electric power generation efficiency is proposed.
ハイブリッド車においても、電気自動車と同様に、車両外部の電源（以下、単に「外部電源」とも称する。）から車載の蓄電装置の充電（以下、単に「外部充電」とも称する。）が可能な車両が知られている。たとえば、家屋に設けられたコンセントと車両に設けられた充電口とを充電ケーブルで接続することにより、一般家庭の電源から蓄電装置の充電が可能ないわゆる「プラグイン・ハイブリッド車」が知られている。これにより、ハイブリッド自動車の燃料消費効率を高めることが期待できる。 In a hybrid vehicle as well as an electric vehicle, a vehicle capable of charging an in-vehicle power storage device (hereinafter also simply referred to as “external charging”) from a power source outside the vehicle (hereinafter also simply referred to as “external power source”). It has been known. For example, a so-called “plug-in hybrid vehicle” is known in which a power storage device can be charged from a general household power source by connecting an outlet provided in a house and a charging port provided in the vehicle with a charging cable. Yes. This can be expected to increase the fuel consumption efficiency of the hybrid vehicle.
このような車両の充電システムにおいては、車両外部の充電スタンドや充電ケーブルに含まれる制御装置から、充電ケーブルを介して伝達される発振信号（以下、「パイロット信号」とも称する。）に基づいて、充電動作の開始および停止等を行なう場合がある。 In such a vehicle charging system, based on an oscillation signal (hereinafter also referred to as “pilot signal”) transmitted from a control device included in a charging station or a charging cable outside the vehicle via the charging cable. The charging operation may be started and stopped.
特開２０１０−０８１６６１号公報（特許文献１）は、パイロット信号に基づいて外部充電を行なう車両の制御装置において、充電完了通知処理後少なくともパイロット信号の発振停止までの間、充電開始処理の実行を禁止する技術を開示する。特開２０１０−０８１６６１号公報（特許文献１）の技術によれば、充電完了通知処理がなされてから実際にパイロット信号が停止するまでに遅延が生じる場合に、その間に充電動作の再開と停止とを繰り返すような不具合を解消することができる。 Japanese Patent Laying-Open No. 2010-081661 (Patent Document 1) is a vehicle control device that performs external charging based on a pilot signal, and executes a charge start process at least after the charge completion notification process until the pilot signal oscillation stops. Disclose prohibited technologies. According to the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-081661 (Patent Document 1), when a delay occurs until the pilot signal is actually stopped after the charging completion notification process is performed, the charging operation is restarted and stopped in the meantime. Can be resolved.
上記のようにパイロット信号に基づいて外部充電を行なう充電システムにおいては、一般的に、充電処理の完了に伴ってパイロット信号の発振が停止されるが、パイロット信号を生成している外部の充電スタンドや充電ケーブルに不具合が発生して、パイロット信号の発振が停止されないような不具合が生じる可能性がある。 In a charging system that performs external charging based on a pilot signal as described above, generally, oscillation of the pilot signal is stopped upon completion of the charging process, but an external charging station that generates the pilot signal is used. There is a possibility that a malfunction may occur in the charging cable and a problem that the oscillation of the pilot signal is not stopped.
このような不具合が生じると、充電が完了してもパイロット信号の発振が継続するが、特開２０１０−０８１６６１号公報（特許文献１）のような構成では、想定される遅延時間以上パイロット信号の発振が継続されると、再びパイロット信号に応じて充電開始処理が実行される。これによって、想定される遅延時間以降は、充電動作の再開と停止とが繰り返されてしまうおそれがある。 When such a problem occurs, the pilot signal continues to oscillate even when charging is completed. However, in a configuration such as Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-081661 (Patent Document 1), the pilot signal is longer than the expected delay time. When the oscillation is continued, the charging start process is executed again according to the pilot signal. As a result, after the assumed delay time, the resumption and stop of the charging operation may be repeated.
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであって、パイロット信号に基づいて外部充電を行なう車両の充電システムにおいて、充電処理終了後にパイロット信号の発振が継続された場合に、充電制御の再開と停止とを繰り返すような不具合を解消することである。 The present invention has been made to solve such a problem, and in a vehicle charging system that performs external charging based on a pilot signal, when oscillation of the pilot signal is continued after completion of the charging process, The problem is that the charging control is repeatedly restarted and stopped.
本発明による制御装置は、充電ケーブルを介して外部電源からの電力を用いて、搭載された蓄電装置の充電が可能な車両における充電システムのための制御装置であり、起動制御部と、充電制御部とを備える。起動制御部は、充電ケーブルを介して伝達される発振信号に応答して動作する。充電制御部は、起動制御部により起動され、充電動作を実行する。そして、充電制御部は、充電動作の終了時の終了要因に基づいて、再充電が不可能である場合には次回の充電動作を禁止し、再充電が可能である場合には次回の充電動作を許可する。 A control device according to the present invention is a control device for a charging system in a vehicle capable of charging an installed power storage device using electric power from an external power supply via a charging cable, and includes a start control unit and a charge control A part. The activation control unit operates in response to an oscillation signal transmitted via the charging cable. The charge control unit is activated by the activation control unit and executes a charging operation. Then, based on the termination factor at the end of the charging operation, the charging control unit prohibits the next charging operation when recharging is impossible, and next charging operation when recharging is possible. Allow.
好ましくは、発振信号は、複数の電圧レベルを有する。そして、起動制御部は、第１の電圧レベルである発振信号の立ち上がりの検出に応じて充電制御部を起動する。 Preferably, the oscillation signal has a plurality of voltage levels. Then, the activation control unit activates the charge control unit in response to detection of the rising edge of the oscillation signal that is the first voltage level.
好ましくは、充電制御部は、発振信号の電圧レベルを、第１の電圧レベルよりも低い第２の電圧レベルに低下させることによって充電動作を開始する。そして、充電制御部は、充電動作の終了時に再充電が不可能である場合には、次回の充電動作を禁止するための充電禁止信号を記憶するとともに、記憶された充電禁止信号が充電動作の禁止を示している場合には、発振信号についての第２の電圧レベルへの低下を非実行とする。 Preferably, the charging control unit starts the charging operation by reducing the voltage level of the oscillation signal to a second voltage level lower than the first voltage level. Then, when recharging is impossible at the end of the charging operation, the charging control unit stores a charging prohibiting signal for prohibiting the next charging operation, and the stored charging prohibiting signal is used for charging operation. When the prohibition is indicated, the decrease of the oscillation signal to the second voltage level is not executed.
好ましくは、充電制御部は、再充電が不可能であると判定した場合には、起動制御部が次回の発振信号の立ち上がりを検出したときに充電制御部の起動をしないようにするための禁止指示を起動制御部に出力する。起動制御部は、禁止指示に従って起動禁止信号を記憶するとともに、記憶された起動禁止信号が充電制御部の起動の禁止を示している場合には、発振信号についての第１の電圧レベルの立ち上がりを検出しても充電制御部を起動しない。 Preferably, when the charging control unit determines that recharging is impossible, the charging control unit prohibits the charging control unit from starting when the startup control unit detects the next rising edge of the oscillation signal. The instruction is output to the activation control unit. The activation control unit stores the activation prohibition signal in accordance with the prohibition instruction. When the stored activation prohibition signal indicates prohibition of activation of the charge control unit, the activation control unit raises the first voltage level for the oscillation signal. Even if it detects, a charge control part is not started.
好ましくは、充電制御部は、終了要因が、次回の充電動作によって蓄電装置の充電状態を増加できる場合には再充電が可能であると判定し、蓄電装置の充電状態を増加できない場合には再充電が不可能であると判定する。 Preferably, the charge control unit determines that recharging is possible when the termination factor can increase the charging state of the power storage device by the next charging operation, and re-starts when the charging state of the power storage device cannot be increased. It is determined that charging is impossible.
好ましくは、充電制御部は、終了要因が、蓄電装置が満充電状態となったことによって充電動作が終了したことを示す場合に、再充電が不可能であると判定する。 Preferably, the charging control unit determines that recharging is impossible when the termination factor indicates that the charging operation has been terminated because the power storage device has been fully charged.
好ましくは、充電制御部は、終了要因が、蓄電装置が満充電状態となったことによって充電動作が終了したことを示す場合であっても、充電動作が終了してから次回の充電動作までの間に蓄電装置の充電状態が基準値を下回った場合には、再充電が可能であると判定する。 Preferably, even when the termination factor indicates that the charging operation is terminated because the power storage device is in a fully charged state, the charging control unit until the next charging operation after the charging operation is terminated. In the meantime, if the state of charge of the power storage device falls below the reference value, it is determined that recharging is possible.
好ましくは、充電制御部は、終了要因が、充電システムに異常が発生したことによって充電動作が終了したことを示す場合に、再充電が不可能であると判定する。 Preferably, the charging control unit determines that recharging is impossible when the termination factor indicates that the charging operation has been terminated due to an abnormality occurring in the charging system.
好ましくは、充電制御部は、終了要因が、充電システムに異常が発生しておらず、かつ蓄電装置の充電状態が満充電に達していない状態で充電動作が終了した場合に、再充電が可能であると判定する。 Preferably, the charging control unit can perform recharging when the termination factor is that no abnormality has occurred in the charging system and the charging operation is terminated in a state where the charging state of the power storage device does not reach full charging. It is determined that
本発明よる車両は、充電ケーブルを介して外部電源からの電力を用いて、搭載された蓄電装置の充電が可能な車両であり、蓄電装置からの電力を用いて車両を駆動するための駆動部と、外部電源からの電力を変換して蓄電装置を充電するための充電装置と、充電装置を制御するための制御装置とを備える。制御装置は、充電ケーブルを介して伝達される発振信号に応答して動作する起動制御部と、起動制御部により起動され、充電装置を制御して充電動作を実行するための充電制御部とを含む。そして、充電制御部は、充電動作の終了時の終了要因に基づいて、再充電が不可能である場合には次回の充電動作を禁止し、再充電が可能である場合には次回の充電動作を許可する。 A vehicle according to the present invention is a vehicle capable of charging a mounted power storage device using power from an external power supply via a charging cable, and a drive unit for driving the vehicle using power from the power storage device And a charging device for converting power from an external power source to charge the power storage device, and a control device for controlling the charging device. The control device includes an activation control unit that operates in response to an oscillation signal transmitted via the charging cable, and a charging control unit that is activated by the activation control unit and controls the charging device to execute a charging operation. Including. Then, based on the termination factor at the end of the charging operation, the charging control unit prohibits the next charging operation when recharging is impossible, and next charging operation when recharging is possible. Allow.
本発明による制御方法は、充電ケーブルを介して外部電源からの電力を用いて、搭載された蓄電装置の充電が可能な車両における充電システムについての制御方法である。制御方法は、充電ケーブルを介して伝達される発振信号に応答して充電処理を開始するステップと、充電処理の開始に応答して充電動作を実行するためのステップと、充電動作の終了要因を判定するステップと、終了要因に基づいて、次回の充電動作時に再充電が不可能である場合には次回の充電動作を禁止する一方で、次回の充電動作時に再充電が可能である場合には次回の充電動作を許可するステップとを備える。 The control method according to the present invention is a control method for a charging system in a vehicle capable of charging an installed power storage device using electric power from an external power supply via a charging cable. The control method includes a step of starting a charging process in response to an oscillation signal transmitted via a charging cable, a step of executing a charging operation in response to the start of the charging process, and a termination factor of the charging operation. Based on the determination step and the termination factor, if recharging is not possible during the next charging operation, the next charging operation is prohibited, while if recharging is possible during the next charging operation And permitting the next charging operation.
本発明によれば、パイロット信号に基づいて外部充電を行なう車両の充電システムにおいて、充電処理終了後にパイロット信号の発振が継続された場合に、充電制御の再開と停止とを繰り返すような不具合を解消することができる。 According to the present invention, in a vehicle charging system that performs external charging based on a pilot signal, when the oscillation of the pilot signal is continued after the end of the charging process, the problem of repeating restart and stop of charging control is solved. can do.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.
［実施の形態１］
図１は、実施の形態１に従う車両１０の充電システムの概略図である。なお、車両１０は、外部電源により充電可能な蓄電装置からの電力によって走行可能であれば、その構成は特に限定されるものではない。車両１０には、たとえばハイブリッド自動車，電気自動車および燃料電池自動車などが含まれる。また、充電可能な蓄電装置が搭載された車両であれば、たとえば内燃機関によって走行する車両にも適用可能である。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a schematic diagram of a charging system for
図１を参照して、車両１０は、インレット２７０と、充電装置１６０と、リレー１５５と、蓄電装置１５０と、駆動部２０と、車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１７０と、電圧センサ１８２とを備える。駆動部２０は、モータ駆動装置１８０と、モータジュネレータ（以下「ＭＧ（Motor Generator）」とも称する。）１２０と、駆動輪１３０とを含む。
Referring to FIG. 1,
インレット２７０には、充電ケーブル３００のコネクタ３１０が接続される。
充電装置１６０は、電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２によってインレット２７０と接続される。さらに、充電装置１６０は、リレー１５５を介して蓄電装置１５０と接続される。そして、充電装置１６０は、車両ＥＣＵ１７０からの制御信号ＰＷＥに基づいて、車両の外部電源４０２から供給される交流電力を、蓄電装置１５０が充電可能な直流電力に変換して、蓄電装置１５０に供給する。
蓄電装置１５０は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置１５０は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池あるいは鉛蓄電池などの二次電池や、電気二重層キャパシタなどの蓄電素子を含んで構成される。
The
蓄電装置１５０は、充電装置１６０から供給される直流電力を蓄える。蓄電装置１５０は、ＭＧ１２０を駆動するモータ駆動装置１８０に接続され、車両を走行するための駆動力の発生に用いられる直流電力をモータ駆動装置１８０へ供給する。また蓄電装置１５０は、ＭＧ１２０で発電された電力を蓄電する。
The
また、蓄電装置１５０は、いずれも図示しないが、蓄電装置１５０の電圧を検出するための電圧センサ、および、蓄電装置１５０に入出力される電流を検出するための電流センサをさらに含み、これらのセンサによって検出された電圧，電流の検出値を車両ＥＣＵ１７０へ出力する。
Although not shown,
モータ駆動装置１８０は、蓄電装置１５０およびＭＧ１２０に接続される。そして、モータ駆動装置１８０は、車両ＥＣＵ１７０によって制御されて、蓄電装置１５０から供給される電力を、ＭＧ１２０を駆動するための電力に変換する。モータ駆動装置１８０は、たとえば三相インバータを含んで構成される。
ＭＧ１２０は、モータ駆動装置１８０と、図示しない動力分割機構や減速機等を介して駆動輪１３０とに接続される。そして、ＭＧ１２０は、モータ駆動装置１８０から供給された電力を受けて、車両１０を走行させるための駆動力を発生する。また、ＭＧ１２０は、駆動輪１３０からの回転力を受けて交流電力を発生するとともに、車両ＥＣＵ１７０からの回生トルク指令によって回生制動力を発生する。ＭＧ１２０は、たとえば、永久磁石が埋設されたロータとＹ結線された三相コイルを有するステータとを備える三相交流電動発電機を含んで構成される。
また、ＭＧ１２０の他にエンジン（図示しない）が搭載されたハイブリッド自動車では、車両ＥＣＵ１７０により、エンジンおよびＭＧ１２０の駆動力が最適な比率となるように制御が実行される。
Further, in a hybrid vehicle equipped with an engine (not shown) in addition to
電圧センサ１８２は、電力線ＡＣＬ１とＡＣＬ２との間に設置され、外部電源４０２から供給される電力の電圧を検出する。そして、電圧センサ１８２は、その電圧の検出値ＶＡＣを車両ＥＣＵ１７０に出力する。
リレー１５５は、充電装置１６０と蓄電装置１５０とを結ぶ経路に設置される。そしてリレー１５５は、車両ＥＣＵ１７０からの制御信号ＳＥによって制御され、充電装置１６０から蓄電装置１５０への電力の供給と遮断とを切替える。なお、本実施の形態においては、リレー１５５が個別に設けられる構成としているが、蓄電装置１５０または充電装置１６０の内部にリレー１５５が含まれる構成としてもよい。
車両ＥＣＵ１７０は、いずれも図１には図示しないがＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶装置および入出力バッファを含み、各センサ等からの信号の受信や各機器への制御指令の出力を行なうとともに、車両１０および各機器の制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で構築して処理することも可能である。
The
車両ＥＣＵ１７０は、充電ケーブル３００から、インレット２７０を介して、ケーブル接続信号ＣＮＣＴおよびパイロット信号ＣＰＬＴを受ける。また、車両ＥＣＵ１７０は、電圧センサ１８２から受電電力の電圧検出値ＶＡＣを受ける。
また、車両ＥＣＵ１７０は、蓄電装置１５０内に設置されたセンサ（図示せず）から電流、電圧、温度に関する検出値の入力を受け、蓄電装置１５０の充電状態を示す状態量（以下「ＳＯＣ（State of Charge）」とも称する。）の算出を行なう。
In addition,
そして、車両ＥＣＵ１７０は、これらの情報に基づいて、蓄電装置１５０を充電するために、充電装置１６０およびリレー１５５などを制御する。
Based on these pieces of information,
充電ケーブル３００は、車両側の端部に設けられたコネクタ３１０と、外部電源側の端部に設けられたプラグ３２０と、充電回路遮断装置（以下、「ＣＣＩＤ（Charging Circuit Interrupt Device）」とも称する。）３３０と、それぞれの機器間を接続して電力および制御信号を入出力する電線部３４０とを備える。
The charging cable 300 is also referred to as a
電線部３４０は、プラグ３２０とＣＣＩＤ３３０との間を接続する電線部３４０Ａとコネクタ３１０とＣＣＩＤ３３０との間を接続する電線部３４０Ｂとを含む。また、電線部３４０は、外部電源４０２からの電力を伝達するための電力線３４１を含む。
The
充電ケーブル３００は、外部電源４０２（たとえば商用電源）のコンセント４００と充電ケーブル３００のプラグ３２０によって接続される。また、車両１０のボディーに設けられたインレット２７０と充電ケーブル３００のコネクタ３１０とが接続され、車両の外部電源４０２からの電力が車両１０へ伝達される。充電ケーブル３００は、外部電源４０２および車両１０に着脱可能である。
Charging cable 300 is connected to an
コネクタ３１０の内部には、コネクタ３１０の接続を検知する接続検知回路３１２が設けられ、インレット２７０とコネクタ３１０との接続状態を検知する。そして、接続検知回路３１２は接続状態を表わすケーブル接続信号ＣＮＣＴを、インレット２７０を経由して、車両１０の車両ＥＣＵ１７０へ出力する。
A
接続検知回路３１２については、図１に示すようなリミットスイッチとする構成として、コネクタ３１０をインレット２７０に接続したときに、ケーブル接続信号ＣＮＣＴの電位が０Ｖとなるようにしてもよい。また、接続検知回路３１２を所定の抵抗値の抵抗器（図示しない）とする構成として、接続時にケーブル接続信号ＣＮＣＴの電位を所定の電位に低下させるようにしてもよい。いずれの場合においても、車両ＥＣＵ１７０がケーブル接続信号ＣＮＣＴの電位を検出することによって、コネクタ３１０がインレット２７０に接続されたことが検出される。
The
ＣＣＩＤ３３０は、ＣＣＩＤリレー３３２と、コントロールパイロット回路３３４とを含む。ＣＣＩＤリレー３３２は、充電ケーブル３００内の電力線３４１に介挿される。ＣＣＩＤリレー３３２は、コントロールパイロット回路３３４によって制御される。そして、ＣＣＩＤリレー３３２が開放されているときは、充電ケーブル３００内で電路が遮断される。一方、ＣＣＩＤリレー３３２が閉成されると、外部電源４０２から車両１０へ電力が供給される。
コントロールパイロット回路３３４は、コネクタ３１０およびインレット２７０を介して車両ＥＣＵ１７０へパイロット信号ＣＰＬＴを出力する。このパイロット信号ＣＰＬＴは、コントロールパイロット回路３３４から車両ＥＣＵ１７０へ充電ケーブル３００の定格電流を通知するための信号である。また、パイロット信号ＣＰＬＴは、車両ＥＣＵ１７０によって操作されるパイロット信号ＣＰＬＴの電位に基づいて、車両ＥＣＵ１７０からＣＣＩＤリレー３３２を遠隔操作するための信号としても使用される。そして、コントロールパイロット回路３３４は、パイロット信号ＣＰＬＴの電位変化に基づいてＣＣＩＤリレー３３２を制御する。
図２は、図１に示した充電回路をより詳細に説明するための図である。なお、図２において、図１と同じ参照符号が付された重複する要素についての説明は繰り返さない。 FIG. 2 is a diagram for explaining the charging circuit shown in FIG. 1 in more detail. In FIG. 2, the description of the overlapping elements with the same reference numerals as in FIG. 1 will not be repeated.
図２を参照して、ＣＣＩＤ３３０は、ＣＣＩＤリレー３３２およびコントロールパイロット回路３３４に加えて、電磁コイル６０６と、漏電検出器６０８と、ＣＣＩＤ制御部６１０と、電圧センサ６５０と、電流センサ６６０とをさらに含む。また、コントロールパイロット回路３３４は、発振装置６０２と、抵抗Ｒ３と、電圧センサ６０４とを含む。
2,
ＣＣＩＤ制御部６１０は、いずれも図示しないが、ＣＰＵと、記憶装置と、入出力バッファとを含み、各センサおよびコントロールパイロット回路３３４の信号の入出力を行なうとともに、充電ケーブル３００の充電動作の制御を行なう。
Although not shown,
発振装置６０２は、電圧センサ６０４によって検出されるパイロット信号ＣＰＬＴの電位が規定の電位のときは非発振の信号を出力し、パイロット信号ＣＰＬＴの電位が上記の規定の電位から低下したときは、ＣＣＩＤ制御部６１０により制御されて、規定の周波数（たとえば１ｋＨｚ）およびデューティサイクルで発振する信号を出力する。
The
なお、パイロット信号ＣＰＬＴの電位は、図４で後述するように、車両ＥＣＵ１７０からも操作できる。また、デューティサイクルは、外部電源４０２から充電ケーブル３００を介して車両１０へ供給可能な定格電流に基づいて設定される。
The potential of pilot signal CPLT can also be operated from
図３は、図２に示したコントロールパイロット回路３３４によって発生されるパイロット信号ＣＰＬＴの波形の例を示した図である。
FIG. 3 is a diagram showing an example of the waveform of pilot signal CPLT generated by
図３を参照して、パイロット信号ＣＰＬＴは、上述のようにパイロット信号ＣＰＬＴの電位が規定の電位から低下すると、規定の周期Ｔで発振する。ここで、外部電源４０２から充電ケーブル３００を介して車両１０へ供給可能な定格電流に基づいてパイロット信号ＣＰＬＴのパルス幅Ｔｏｎが設定される。すなわち、周期Ｔに対するパルス幅Ｔｏｎの比で示されるデューティによって、パイロット信号ＣＰＬＴを用いてコントロールパイロット回路３３４から車両１０の車両ＥＣＵ１７０へ定格電流が通知される。
Referring to FIG. 3, pilot signal CPLT oscillates at a specified period T when the potential of pilot signal CPLT drops from a specified potential as described above. Here, the pulse width Ton of the pilot signal CPLT is set based on the rated current that can be supplied from the
なお、定格電流は、充電ケーブル３００毎に定められており、充電ケーブル３００の種類が異なれば定格電流も異なる。したがって、充電ケーブル３００毎にパイロット信号ＣＰＬＴのデューティも異なる。 It should be noted that the rated current is determined for each charging cable 300, and the rated current varies depending on the type of charging cable 300. Therefore, the duty of pilot signal CPLT is different for each charging cable 300.
車両１０の車両ＥＣＵ１７０は、コントロールパイロット線Ｌ１を介して受信したパイロット信号ＣＰＬＴのデューティに基づいて、外部電源４０２から充電ケーブル３００を介して車両１０へ供給可能な定格電流を検知することができる。
The
車両ＥＣＵ１７０によってパイロット信号ＣＰＬＴの電位がさらに低下されると、コントロールパイロット回路３３４は、電磁コイル６０６へ電流を供給する。電磁コイル６０６は、コントロールパイロット回路３３４から電流が供給されると電磁力を発生し、ＣＣＩＤリレー３３２の接点を閉じて導通状態にする。
When the potential of pilot signal CPLT is further lowered by
漏電検出器６０８は、ＣＣＩＤ３３０内部において充電ケーブル３００の電力線３４１の途中に設けられ、漏電の有無を検出する。具体的には、漏電検出器６０８は、対となる電力線３４１に互いに反対方向に流れる電流の平衡状態を検出し、その平衡状態が破綻すると漏電の発生を検知する。なお、特に図示しないが、漏電検出器６０８により漏電が検出されると、電磁コイル６０６への給電が遮断され、ＣＣＩＤリレー３３２の接点が開放されて非導通状態となる。
The
電圧センサ６５０は、充電ケーブル３００のプラグ３２０がコンセント４００に差し込まれると、外部電源４０２から伝達される電源電圧を検知し、その検出値をＣＣＩＤ制御部６１０に通知する。また、電流センサ６６０は、電力線３４１に流れる充電電流を検知し、その検出値をＣＣＩＤ制御部６１０に通知する。
When the
コネクタ３１０内に含まれる接続検知回路３１２は、上述のように、たとえばリミットスイッチであり、コネクタ３１０がインレット２７０に接続された状態で接点が閉じられる一方で、コネクタ３１０がインレット２７０から切り離された状態で接点が開放される。
The
コネクタ３１０がインレット２７０から切り離された状態では、車両ＥＣＵ１７０に含まれる電源ノード５１１の電圧およびプルアップ抵抗Ｒ１０によって定まる電圧信号がケーブル接続信号ＣＮＣＴとして接続信号線Ｌ３に発生する。また、コネクタ３１０がインレット２７０に接続された状態では、接続信号線Ｌ３が接地線Ｌ２と短絡されるため、接続信号線Ｌ３の電位は０Ｖとなる。
In a state where
なお、接続検知回路３１２はプルダウン抵抗（図示せず）とすることも可能である。この場合には、コネクタ３１０がインレット２７０に接続された状態では、電源ノード５１１の電圧およびプルアップ抵抗Ｒ１０と、このプルダウン抵抗とによって定まる電圧信号が、接続信号線Ｌ３に発生する。
The
接続検知回路３１２が、上記のようにリミットスイッチ，プルダウン抵抗のいずれの場合であっても、コネクタ３１０がインレット２７０に接続されたときと、切り離されたときとで、接続信号線Ｌ３に発生する電位（すなわち、ケーブル接続信号ＣＮＣＴの電位）が変化する。したがって、接続信号線Ｌ３の電位を検出することによって、車両ＥＣＵ１７０は、コネクタ３１０の接続状態を検出することができる。
Regardless of whether the
車両１０においては、車両ＥＣＵ１７０は、上記の電源ノード５１０およびプルアップ抵抗Ｒ１０に加えて、抵抗回路５０２と、入力バッファ５０４，５０６と、起動制御部５０７と、充電制御部５０８と、電源ノード５１１と、プルアップ抵抗Ｒ１１と、電源リレーＲＹ１１とをさらに含む。抵抗回路５０２は、プルダウン抵抗Ｒ１，Ｒ２と、スイッチＳＷ１，ＳＷ２とを含む。
In
プルダウン抵抗Ｒ１およびスイッチＳＷ１は、パイロット信号ＣＰＬＴが通信されるコントロールパイロット線Ｌ１と車両アース５１２との間に直列に接続される。プルダウン抵抗Ｒ２およびスイッチＳＷ２も、コントロールパイロット線Ｌ１と車両アース５１２との間に直列に接続される。そして、スイッチＳＷ１，ＳＷ２は、それぞれ充電制御部５０８からの制御信号Ｓ１，Ｓ２に応じて導通または非導通に制御される。
Pull-down resistor R1 and switch SW1 are connected in series between control pilot line L1 through which pilot signal CPLT is communicated and
この抵抗回路５０２は、車両１０側からパイロット信号ＣＰＬＴの電位を操作するための回路である。
The
入力バッファ５０４は、コントロールパイロット線Ｌ１のパイロット信号ＣＰＬＴを受け、その受けたパイロット信号ＣＰＬＴを充電制御部５０８へ出力する。入力バッファ５０６は、コネクタ３１０の接続検知回路３１２に接続される接続信号線Ｌ３からケーブル接続信号ＣＮＣＴを受け、その受けたケーブル接続信号ＣＮＣＴを充電制御部５０８へ出力する。なお、接続信号線Ｌ３には上記で説明したように車両ＥＣＵ１７０から電圧がかけられており、コネクタ３１０のインレット２７０への接続によって、ケーブル接続信号ＣＮＣＴの電位が変化する。したがって、このケーブル接続信号ＣＮＣＴの電位を検出することによって、充電制御部５０８は、コネクタ３１０の接続状態を検出することができる。
充電制御部５０８は、充電ケーブル３００のＣＣＩＤ３３０と通信を行ないつつ、充電装置１６０等を制御することによって、充電動作を実行するための制御装置である。
The charging
充電制御部５０８は、起動制御部５０７の動作により電源リレーＲＹ１１が閉成され、電源ノード５１１およびプルアップ抵抗Ｒ１１から定まる電圧が供給されることによって起動する。
The charging
充電制御部５０８は、入力バッファ５０４，５０６から、パイロット信号ＣＰＬＴおよびケーブル接続信号ＣＮＣＴをそれぞれ受ける。充電制御部５０８は、ケーブル接続信号ＣＮＣＴの電位を検出し、コネクタ３１０の接続状態を検出する。
また、充電制御部５０８は、パイロット信号ＣＰＬＴの発振状態およびデューティサイクルを検知することによって、上述のように充電ケーブル３００の定格電流を検出する。そして、充電制御部５０８は、ケーブル接続信号ＣＮＣＴの電位およびパイロット信号ＣＰＬＴの発振状態に基づいて、スイッチＳＷ１，ＳＷ２の制御信号Ｓ１，Ｓ２を制御することによって、パイロット信号ＣＰＬＴの電位を操作する。これによって、充電制御部５０８は、ＣＣＩＤリレー３３２を遠隔操作することができる。
ＣＣＩＤリレー３３２が閉成されると、充電ケーブル３００を介して外部電源４０２からの交流電力が充電装置１６０に与えられ、外部電源４０２から蓄電装置１５０への充電準備が完了する。その後、充電制御部５０８は、充電装置１６０に対し制御信号ＰＷＥを出力することによって電力変換を行なう。そして、充電制御部５０８は、制御信号ＳＥを出力してリレー１５５を閉成することにより、蓄電装置１５０への充電を実行する。
When
起動制御部５０７は、上述のように充電制御部５０８を起動するための制御装置である。起動制御部５０７には、基本的には、電源ノード５１１からの電源が常時供給されており、常に起動状態ではあるが、走行中や充電操作実行中（動作モード）以外は、低電力モードである待機モードに状態が遷移する。
The
起動制御部５０７は、コントロールパイロット線Ｌ１からのパイロット信号ＣＰＬＴを充電起動信号ＷＵＰとして受ける。また、起動制御部５０７は、イグニッションスイッチからの始動信号ＩＧを受ける。そして、起動制御部５０７は、始動信号ＩＧがオンとなった場合、またはパイロット信号ＣＰＬＴにおける規定の電圧レベルの立ち上がりを検出した場合に、待機モードから動作モードに遷移する。
起動制御部５０７が動作モードに遷移すると、起動制御部５０７は制御信号ＰＩＭＲによって電源リレーＲＹ１１を閉成する。これによって、起動制御部５０７は充電制御部５０８を起動する。
When the
次に、このような充電システムにおいて実行される充電動作について、図４を用いて説明する。 Next, a charging operation executed in such a charging system will be described with reference to FIG.
図４は、実施の形態１における、正常時の充電制御動作を説明するためのタイムチャートである。図４においては、横軸に時間が示され、縦軸には、車両ＥＣＵ１７０で検出されるパイロット信号ＣＰＬＴの電位、起動制御部５０７および充電制御部５０８の状態、電源リレーＲＹ１１の状態、スイッチＳＷ１，ＳＷ２の状態、ＣＣＩＤリレー３３２の動作指令、および充電装置１６０による充電処理の実行状態が示される。
FIG. 4 is a time chart for explaining the normal charging control operation in the first embodiment. In FIG. 4, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates the potential of the pilot signal CPLT detected by the
図２および図４を参照して、時刻ｔ１において、充電ケーブル３００が車両１０および外部電源４０２の両方に接続されると、車両ＥＣＵ１７０において、ＣＣＩＤ３３０で生成されたパイロット信号ＣＰＬＴが検出される。時刻ｔ１においては、充電制御部５０８は停止状態であるので、起動制御部５０７によってパイロット信号ＣＰＬＴが検出される。なお、このときに検出されるパイロット信号ＣＰＬＴの電位はＶ１（たとえば１２Ｖ）であり、パイロット信号ＣＰＬＴは非発振状態である。
2 and 4, when charging cable 300 is connected to both
起動制御部５０７によってパイロット信号ＣＰＬＴの電位Ｖ１への立ち上がりが検出されると、起動制御部５０７が待機モードから動作モードへ遷移する。
When
そして、起動制御部５０７からの制御信号ＰＩＭＲによって電源リレーＲＹ１１が起動されて、時刻ｔ２において電源リレーＲＹ１１の接点が閉じられる。これによって、充電制御部５０８に電源が供給されて、充電制御部５０８が起動状態となる（図４中の時刻ｔ３）。
Then, power supply relay RY11 is activated by control signal PIMR from
充電制御部５０８が起動されると、充電制御部５０８は、パイロット信号ＣＰＬＴ（電位Ｖ１）を検出することに応答して、制御信号Ｓ２を活性化してスイッチＳＷ２を導通状態にする。そうすると、抵抗回路５０２のプルダウン抵抗Ｒ２によってパイロット信号ＣＰＬＴの電位はＶ２（たとえば９Ｖ）に低下する（図４中の時刻ｔ４）。
When the charging
そして、ＣＣＩＤ制御部６１０によってパイロット信号ＣＰＬＴの電位がＶ２に低下したことが検出されると、ＣＣＩＤ制御部６１０はパイロット信号ＣＰＬＴを発振状態とする。
When the
充電制御部５０８は、パイロット信号ＣＰＬＴが発振状態となったことを検出すると、図３で説明したようにパイロット信号ＣＰＬＴのデューティによって、充電ケーブル３００の定格電流を検出する。
When charging
そして、充電制御部５０８は充電動作を開始するために制御信号Ｓ１を活性化させてスイッチＳＷ１を導通状態にする（図４中の時刻ｔ５）。これにともなって、プルダウン抵抗Ｒ３によって、パイロット信号ＣＰＬＴの電位がＶ３（たとえば６Ｖ）に低下する。
Then, in order to start the charging operation, the charging
このパイロット信号ＣＰＬＴの電位がＶ３に低下したことを、ＣＣＩＤ制御部６１０が検出すると、時刻ｔ６において、ＣＣＩＤ制御部６１０によってＣＣＩＤリレー３３２の接点が閉じられて、外部電源４０２からの電力が充電ケーブル３００を介して車両１０に伝達される。
When the
充電制御部５０８において、電圧ＶＡＣが検出されると、充電制御部５０８によってリレー１５５（図１）の接点が閉じられ、かつ充電装置１６０（図１）が制御されることによって、蓄電装置１５０（図１）の充電処理が開始される（図４中の時刻ｔ７）。
When the charging
蓄電装置１５０の充電が進み、蓄電装置１５０が満充電となったことが判定されると、充電制御部５０８は、充電処理を停止する（図４中の時刻ｔ８）。そして、充電制御部５０８は、制御信号Ｓ１を非活性化してスイッチＳＷ１を非導通状態とする（図３中の時刻ｔ９）。これによって、パイロット信号ＣＰＬＴの電位がＶ２となり、ＣＣＩＤリレー３３２が非導通状態とされて（図４中の時刻ｔ１０）、外部電源４０２からの電力の供給が停止される。
When charging of
その後、充電制御部５０８は、制御信号Ｓ２を非活性化してスイッチＳＷ２を非導通状態とするとともに（図４中の時刻ｔ１１）、自らを停止状態とする（図４中の時刻ｔ１２）。
Thereafter, the charging
これに応答して、起動制御部５０７は、時刻ｔ１３にて電源リレーＲＹ１１を開放する。そして、起動制御部５０７は、パイロット信号ＣＰＬＴの発振が停止したことに応答して、自らを待機モードへ遷移させる（図４中の時刻ｔ１４）。これにより一連の充電動作が完了する。
In response to this,
その後、一般的には、車両１０を走行させるために、時刻ｔ１５にて充電ケーブル３００が取り外されパイロット信号ＣＰＬＴの電位は０Ｖとなる。
Thereafter, in general, in order to drive
そして、再度充電ケーブル３００が車両１０に接続されて、起動制御部５０７によってパイロット信号ＣＰＬＴについての電位Ｖ１への立ち上がりが検出されると、起動制御部５０７が動作モードに遷移し（図４中の時刻ｔ１６）、上述のような充電動作が再開される。
Then, when charging cable 300 is connected to
このように、パイロット信号ＣＰＬＴの立ち上がりを検出することによって充電制御部５０８を起動して充電動作を実行するようなシステムにおいて、たとえば、充電ケーブル３００のＣＣＩＤ３３０の故障等によってパイロット信号ＣＰＬＴの発振動作が停止できなくなった場合を考える。
As described above, in a system in which the charging
図５は、パイロット信号ＣＰＬＴの発振停止異常が発生した場合の、充電制御動作を説明するためのタイムチャートである。この図５においては、時刻ｔ３３までは、図４と同様に正常な充電動作が実行されている。しかしながら、時刻ｔ３１においてスイッチＳＷ２が非活性化とされてパイロット信号ＣＰＬＴの電位がＶ１に戻されているにもかかわらず、パイロット信号ＣＰＬＴの発振状態が継続されたままとなっている。 FIG. 5 is a time chart for explaining the charge control operation when an oscillation stop abnormality of pilot signal CPLT occurs. In FIG. 5, a normal charging operation is performed until time t33, as in FIG. However, at time t31, the switch SW2 is deactivated and the potential of the pilot signal CPLT is returned to V1, but the oscillation state of the pilot signal CPLT continues.
このような状態となると、起動制御部５０７は、パイロット信号ＣＰＬＴの電位がＶ１に戻されたことに応答して一旦は待機モードとなる（図５中の時刻ｔ３４）。しかしながら、パイロット信号ＣＰＬＴの発振が継続されているので、パイロット信号ＣＰＬＴについての電位Ｖ１への次の立ち上がり（図５中の時刻ｔ３５）によって再び動作モードとなる。
In such a state,
これによって、再度充電動作が開始されて、電源リレーＲＹ１１の閉成（図５中の時刻ｔ３６）、充電制御部５０８の起動（図５中の時刻ｔ３７）およびスイッチＳＷ２の活性化（図５中の時刻ｔ３８）が行なわれる。しかしながら、前回の充電処理（時刻ｔ２７〜ｔ２８）において蓄電装置１５０がすでに満充電状態となっているため、充電動作は即座に完了となり、時刻ｔ２９〜ｔ３４までの停止処理が行なわれる。
As a result, the charging operation is started again, the power supply relay RY11 is closed (time t36 in FIG. 5), the charging
ところが、時刻ｔ２９〜ｔ３４までの停止処理完了後においても、パイロット信号ＣＰＬＴが発振状態のままであるので、再度起動制御部５０７が動作モードとなり、充電動作の開始と停止が際限なく繰り返されることが起こり得る。そうすると、各リレーの寿命の低下の原因となったり、車両ＥＣＵ１７０に電源を供給するバッテリ（図示せず）の電力を使い果たしてしまったりすることが起こり得る。
However, even after completion of the stop process from time t29 to t34, the pilot signal CPLT remains in the oscillating state, so that the
また、前回の充電動作の終了（時刻ｔ２８）が満充電の検出ではなく、充電システムのなんらかの異常を検出したことによって終了した場合にも、図５と同様に充電動作の開始と停止が繰り返されることになり、上述のリレー等の寿命低下に加えて、発生している異常を悪化させたり、その異常に起因して充電システムのさらなる故障を引き起こす原因となったりすることも考えられる。 Also, when the end of the previous charging operation (time t28) is not the detection of full charging but is ended by detecting some abnormality of the charging system, the charging operation is started and stopped repeatedly as in FIG. In other words, in addition to the above-described decrease in the life of the relay and the like, it is also possible that the abnormality that has occurred is worsened, or that the abnormality is caused to cause further failure of the charging system.
そこで、実施の形態１においては、前回の充電動作がどのような状態で終了したかを示す終了要因に基づいて、次回の充電動作の許可または禁止を判定する充電制御を実行する。具体的には、終了要因が、図５で説明したような、満充電の検出あるいはシステム異常の検出などのように、次回の充電動作によって蓄電装置１５０のＳＯＣの増加が不可能であると予測される場合には、次回の充電動作が禁止とされる。一方、前回の充電動作において、操作者による操作や外部電源４０２が停電したことによって満充電となる前に充電動作が中断してしまった場合や、一旦満充電となった後に車両の走行や補機負荷の使用によって蓄電装置１５０のＳＯＣが低下したような場合のように、再度の充電動作によって蓄電装置１５０のＳＯＣの増加が可能であると予測される場合には、次回の充電動作が許可される。
Therefore, in the first embodiment, charge control for determining whether the next charging operation is permitted or prohibited is executed based on an end factor indicating in what state the previous charging operation has ended. Specifically, the cause of termination is predicted that the SOC of
図６は、実施の形態１に従う充電制御を実行した場合の、パイロット信号ＣＰＬＴの発振停止異常時の充電制御動作を説明するためのタイムチャートである。図６の縦軸には、図４および図５で説明した項目に加えて、充電禁止フラグＩＮＨ１および起動禁止フラグＩＮＨ２が示される。 FIG. 6 is a time chart for explaining the charge control operation when the oscillation stop of pilot signal CPLT is abnormal when the charge control according to the first embodiment is executed. In addition to the items described in FIG. 4 and FIG. 5, the vertical axis in FIG. 6 shows a charge prohibition flag INH1 and a start prohibition flag INH2.
ここで、充電禁止フラグＩＮＨ１は、充電制御部５０８において充電処理を開始するか否かを判断するために用いられるフラグであり、たとえば、充電禁止フラグＩＮＨ１がオンに設定されている場合には、充電制御部５０８は次回の充電処理を実行しない。また、起動禁止フラグＩＮＨ２は、起動制御部５０７が動作状態になったときに、充電制御部５０８の起動を行なうか否かを判断するために用いられるフラグであり、起動制御部５０７は、たとえば、起動禁止フラグＩＮＨ２がオンに設定されていると、充電制御部５０８の起動を実行しない。
Here, the charge prohibition flag INH1 is a flag used to determine whether or not the
図６を参照して、図６中の時刻ｔ４７までは、図５の時刻ｔ２７と同様の処理が行なわれて、充電処理が開始される。そして、時刻ｔ４８において、たとえば蓄電装置１５０が満充電状態となったことに起因して充電処理が終了すると、充電制御部５０８において、充電禁止フラグＩＮＨ１がオンに設定される。
Referring to FIG. 6, until time t47 in FIG. 6, the same processing as time t27 in FIG. 5 is performed, and the charging process is started. At time t <b> 48, for example, when the charging process ends due to
その後、時刻ｔ４９〜ｔ５４までの停止処理が行なわれるが、図５と同様にパイロット信号ＣＰＬＴの発振が継続されるので、時刻ｔ５５で起動制御部５０７が再び動作モードに遷移し（図６中の時刻ｔ５６）、起動制御部５０７は充電制御部５０８を起動する（図６中の時刻ｔ５７）。しかしながら、充電禁止フラグＩＮＨ１がオンに設定されているので、充電制御部５０８は、スイッチＳＷ１，ＳＷ２の活性化を実行せず、充電処理を行なわないまま時刻ｔ５９において停止する。
Thereafter, stop processing from time t49 to t54 is performed, but since the oscillation of the pilot signal CPLT is continued as in FIG. 5, the
また、充電制御部５０８は、充電禁止フラグＩＮＨ１がオンの状態のままで起動された条件が成立すると、起動制御部５０７による次回の充電制御部５０８の起動を禁止するために、起動制御部５０７へ充電制御部５０８の起動禁止指示を出力する。起動制御部５０７は、充電制御部５０８からの起動禁止指示に応答して、起動禁止フラグＩＮＨ２をオンに設定する。これによって、時刻ｔ６０以降は、起動制御部５０７が動作モードに遷移しても（時刻ｔ６１）、起動制御部５０７は充電制御部５０８を起動しないので、充電動作は行なわれない。
In addition, the charging
なお、時刻ｔ４８における充電処理の終了要因が、操作者による強制中断であったような場合には、時刻ｔ４８において充電禁止フラグＩＮＨ１がオンとされない。この場合には、次回の充電動作において充電処理が適切に実行される。 If the cause of termination of the charging process at time t48 is a forced interruption by the operator, the charging prohibition flag INH1 is not turned on at time t48. In this case, the charging process is appropriately executed in the next charging operation.
次に、起動制御部５０７および充電制御部５０８において実行される、充電制御における処理の詳細を図７および図８を用いて説明する。図７は、起動制御部５０７で実行される充電制御部５０８の起動・停止制御処理を説明するためのフローチャートである。一方、図８は、充電制御部５０８で実行される充電制御処理を説明するためのフローチャートである。なお、図７および図８に示すフローチャートは、起動制御部５０７および充電制御部５０８にそれぞれ予め格納されたプログラムがメインルーチンから呼び出されて、所定周期で実行されることによって処理が実現される。あるいは、一部のステップについては、専用のハードウェア（電子回路）を構築して処理を実現することも可能である。
Next, details of processing in charge control executed by the
まず、図２および図７を参照して、起動制御部５０７の処理を説明する。
起動制御部５０７は、ステップ（以降、ステップをＳと略す。）１００にて、パイロット信号ＣＰＬＴにおける電位Ｖ１への立ち上がり、または始動信号ＩＧがオンとなったことを検出したか否かを判定する。
First, the processing of the
上記の信号のいずれも検出されなかった場合（Ｓ１００にてＮＯ）は、処理がＳ１９０に進められ、起動制御部５０７は、動作モードへの遷移を行なわずに、待機モードを維持する。
If none of the above signals is detected (NO in S100), the process proceeds to S190, and
一方、パイロット信号ＣＰＬＴにおける電位Ｖ１への立ち上がり、または始動信号ＩＧがオンとなったことのいずれかが検出された場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）は、処理がＳ１１０に進められて、起動制御部５０７は動作モードへ遷移する。
On the other hand, when either the rise to potential V1 in pilot signal CPLT or the start signal IG is turned on is detected (YES in S100), the process proceeds to S110 and
次に、起動制御部５０７は、Ｓ１２０にて、充電制御部５０８の起動が禁止されているか否か、すなわち起動禁止フラグＩＮＨ２がオンに設定されているか否かを判定する。
Next, in S120,
充電制御部５０８の起動が禁止されている場合（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、すなわち起動禁止フラグＩＮＨ２がオンの場合には、処理がＳ１９０に進められる。そして、起動制御部５０７は、充電制御部５０８を起動することなく待機モードへ遷移する。
If activation of charging
一方、充電制御部５０８の起動が禁止されていない場合（Ｓ１２０にてＮＯ）、すなわち起動禁止フラグＩＮＨ２がオフの場合には、Ｓ１３０に処理が進められて、起動制御部５０７は、電源リレーＲＹ１１をオンにして充電制御部５０８を起動するとともに、起動要因を充電制御部５０８に送信する（図７中のＡ）。ここで、起動要因とは、充電制御部５０８の起動が、パイロット信号ＣＰＬＴに起因するもの、すなわち外部充電の開始に起因して行なわれたもの（充電モード）であるか、あるいは始動信号ＩＧに起因するもの、すなわち車両１０の走行開始に起因して行なわれたもの（走行モード）であるかを示す信号である。
On the other hand, when activation of charging
そして、起動制御部５０７は、Ｓ１４０にて、起動要因が充電モードであるか否かを判定する。
In step S140, the
起動要因が充電モードである場合（Ｓ１４０にてＹＥＳ）は、処理がＳ１５０に進められ、次に充電制御部５０８による充電処理が終了したか否かを判定する。
If the activation factor is the charging mode (YES in S140), the process proceeds to S150, and it is next determined whether or not the charging process by charging
充電制御部５０８による充電処理が終了していない場合（Ｓ１５０にてＮＯ）は、処理がＳ１５０に戻されて、起動制御部５０７は充電処理が終了するのを待つ。
If charging process by charging
充電制御部５０８による充電処理が終了した場合（Ｓ１５０にてＹＥＳ）は、処理がＳ１６０に進められ、起動制御部５０７は、図８において後述するように、充電制御部５０８からの起動禁止指示（図７中のＢ）が送信されているか否かを判定する。
If the charging process by charging
起動禁止指示が送信されている場合（Ｓ１６０にてＹＥＳ）は、処理がＳ１７０に進められる。そして、起動制御部５０７は、次回の充電制御部５０８の起動を禁止するために起動禁止フラグＩＮＨ２をオンに設定し、処理をＳ１８０に進める。
If a start prohibition instruction has been transmitted (YES in S160), the process proceeds to S170. Then, start
起動禁止指示が送信されていない場合（Ｓ１６０にてＹＥＳ）は、処理がＳ１７５に進められる。起動制御部５０７は、起動禁止フラグＩＮＨ２をオフに設定して、処理をＳ１８０に進める。
If a start prohibition instruction has not been transmitted (YES in S160), the process proceeds to S175. The
起動制御部５０７は、Ｓ１８０にて、充電制御部５０８が停止したことに応じて、電源リレーＲＹ１１を開放して、充電制御部５０８への電源供給を停止する。
In step S <b> 180, the
その後、起動制御部５０７は、パイロット信号ＣＰＬＴの電位がＶ１に復帰したことに応じて待機モードへ遷移する。
Thereafter,
一方、充電モードでない場合（Ｓ１４０にてＮＯ）は、すなわち走行モードであり、処理がＳ１５５に進められる。そして、起動制御部５０７は、車両１０の走行が終了したか否かを判定する。走行終了は、たとえば、始動信号ＩＧがオフになったことによって判定するようにしてもよい。
On the other hand, when the charging mode is not set (NO in S140), that is, the traveling mode is set, and the process proceeds to S155. Then,
走行が終了していない場合（Ｓ１５５にてＮＯ）は、処理がＳ１５５に戻されて、起動制御部５０７は走行が終了するのを待つ。
If the travel has not ended (NO in S155), the process is returned to S155, and
走行が終了した場合（Ｓ１５５にてＹＥＳ）は、処理がＳ１８０に進められて、充電制御部５０８への電源供給を停止するとともに、パイロット信号ＣＰＬＴの電位がＶ１に復帰したことに応じて待機モードへ遷移する（Ｓ１９０）。
When the traveling is finished (YES in S155), the process proceeds to S180, the power supply to charging
なお、図７には示していないが、充電制御部５０８において充電禁止フラグＩＮＨ１がオフに設定された場合には、起動禁止フラグＩＮＨ２も連動してオフにされる。
Although not shown in FIG. 7, when the charging prohibition flag INH1 is set off in the charging
次に、図２および図８を参照して、充電制御部５０８の処理を説明する。
充電制御部５０８は、起動制御部５０７による電源リレーＲＹ１１の制御によって電源が供給されると、Ｓ２００にて起動処理を実行する。具体的な処理としては、充電制御部５０８の内部メモリなどのイニシャル処理、および起動制御部５０７からの起動要因の受信などが含まれる。
Next, the processing of the charging
When power is supplied by the control of the power supply relay RY11 by the
そして、充電制御部５０８は、Ｓ２１０において、起動制御部５０７から送信された起動要因が充電モードであるか否かを判定する。
In step S210, the charging
起動要因が充電モードである場合（Ｓ２１０にてＹＥＳ）は、処理がＳ２２０に進められ、充電制御部５０８は、次に、パイロット信号ＣＰＬＴの発振指令がオフであるにもかかわらずパイロット信号ＣＰＬＴが発振状態であるか否か、すなわちパイロット信号ＣＰＬＴの発振停止不能の異常が発生しているか否かを判定する。具体的には、充電制御部５０８からのスイッチＳＷ２の制御信号Ｓ２が非活性状態であり、かつパイロット信号ＣＰＬＴが発振状態であるか否かが判断される。
If the activation factor is the charging mode (YES in S210), the process proceeds to S220, and charging
パイロット信号ＣＰＬＴの発振停止不能の異常が発生している場合（Ｓ２２０にてＹＥＳ）は、処理がＳ２３０に進められる。 If an abnormality that the oscillation of pilot signal CPLT cannot be stopped has occurred (YES in S220), the process proceeds to S230.
パイロット信号ＣＰＬＴの発振停止不能の異常が発生していない場合（Ｓ２２０にてＮＯ）は、処理がＳ２２５に進められ、充電制御部５０８は、パイロット信号ＣＰＬＴの発振指令がオンでありかつパイロット信号ＣＰＬＴが発振状態であるか否か、すなわち正常な充電開始状態であるか否かを判定する。
If there is no abnormality in which oscillation of pilot signal CPLT cannot be stopped (NO in S220), the process proceeds to S225, and charging
正常な充電開始状態である場合（Ｓ２２５にてＹＥＳ）は、処理がＳ２３０に進められる。 If it is in a normal charging start state (YES in S225), the process proceeds to S230.
それ以外の場合、すなわちパイロット信号ＣＰＬＴが発振状態ではない場合（Ｓ２２５にてＮＯ）は、処理がＳ２７０に進められて、充電制御部５０８は自らの停止処理を行なう。
In other cases, that is, when pilot signal CPLT is not in an oscillating state (NO in S225), the process proceeds to S270, and charging
なお、上記のＳ２２０およびＳ２２５を統合して、パイロット信号ＣＰＬＴの発振指令を考慮せずに、単にパイロット信号ＣＰＬＴが発振状態であるか否かを判定するようにしてもよい。 Note that S220 and S225 described above may be integrated to determine whether or not the pilot signal CPLT is in an oscillating state without considering the oscillation command of the pilot signal CPLT.
次に、充電制御部５０８は、Ｓ２３０にて、充電禁止フラグＩＮＨ１がオフであるか否かを判定する。
Next, in S230, the charging
充電禁止フラグＩＮＨ１がオフである場合（Ｓ２３０にてＹＥＳ）は、処理がＳ２４０に進められ、充電制御部５０８は、スイッチＳＷ１の制御信号Ｓ１を活性化するとともに、蓄電装置１５０のＳＯＣを監視しながら、リレー１５５および充電装置１６０を制御して蓄電装置１５０の充電処理を実行する。
If charging prohibition flag INH1 is off (YES in S230), the process proceeds to S240, and charging
そして、充電制御部５０８は、充電処理が終了すると、Ｓ２５０にて、充電処理の終了要因を判定する。具体的には、充電制御部５０８は、終了要因が、蓄電装置１５０が満充電状態となったことに起因して終了したか、あるいはシステム異常が検出されたことによって終了したか否か、すなわち次回の充電動作によって蓄電装置１５０のＳＯＣの増加が可能かどうかを判定する。なお、Ｓ２５０において、次回の充電動作によって蓄電装置１５０のＳＯＣの増加が可能かどうかの判定に、満充電および異常検出以外の項目を考慮するようにしてもよい。
Then, when the charging process is completed, the charging
終了要因が満充電または異常検出であった場合（Ｓ２５０にてＹＥＳ）は、充電制御部５０８は次回の充電動作によって蓄電装置１５０のＳＯＣの増加が不可能であると判定し、処理をＳ２６０に進めて、充電禁止フラグＩＮＨ１をオンに設定する。
If the termination factor is full charge or abnormality detection (YES in S250),
一方、終了要因が満充電および異常検出のいずれでもない場合（Ｓ２５０にてＮＯ）は、たとえば、前回の充電動作において蓄電装置１５０が満充電となる前に強制的に中断されたような場合であって、充電制御部５０８は次回の充電動作によって蓄電装置１５０のＳＯＣの増加が可能であると判定し、処理をＳ２６５に進めて、充電禁止フラグＩＮＨ１をオフに設定する。
On the other hand, when the termination factor is neither full charge nor abnormality detection (NO in S250), for example, when
その後、充電制御部５０８は、処理をＳ２７０に進めて、自らを停止させる。
Ｓ２３０において充電禁止フラグＩＮＨ１がオンである場合（Ｓ２３０にてＮＯ）は、処理がＳ２４５に進められ、充電制御部５０８は、起動制御部５０７における次回の動作モードへの遷移の際に、充電制御部５０８の起動を禁止するような指示を起動制御部５０７に出力する（図８中のＢ）。そして、処理がＳ２７０に進められる。なお、起動制御部５０７においては、上述のように、この起動禁止指示に応答して起動禁止フラグＩＮＨ２が設定される。
Thereafter, the charging
If charging prohibition flag INH1 is on in S230 (NO in S230), the process proceeds to S245, and charging
一方、Ｓ２１０において、起動要因が走行モードであった場合（Ｓ２１０にてＮＯ）は、処理がＳ２１５に進められる。そして、充電制御部５０８は、充電禁止フラグＩＮＨ１がオンであるか否かを判定する。
On the other hand, in S210, when the activation factor is the travel mode (NO in S210), the process proceeds to S215. Then, the charging
充電禁止フラグＩＮＨ１がオンである場合（Ｓ２１５にてＹＥＳ）は、次に充電制御部５０８は、Ｓ２１６にて、蓄電装置１５０のＳＯＣが予め定められたしきい値α１未満であるか否か（ＳＯＣ＜α１）を判定する。
If charging prohibition flag INH1 is on (YES in S215), charging
ＳＯＣが予め定められたしきい値α１未満である場合（Ｓ２１６にてＹＥＳ）は、充電制御部５０８は、蓄電装置１５０の電力が消費されて次回の充電動作によってＳＯＣの増加が可能であると判定し、Ｓ２１７にて充電禁止フラグＩＮＨ１をオフに設定する。その後、処理がＳ２７０に進められて、充電制御部５０８は自らを停止する。
When SOC is less than predetermined threshold value α1 (YES in S216), charging
Ｓ２１５において充電禁止フラグＩＮＨ１がオフの場合（Ｓ２１５にてＮＯ）、あるいは、Ｓ２１６においてＳＯＣがしきい値α１以上（ＳＯＣ≧α１）の場合には、いずれも処理がＳ２７０に進められ、充電制御部５０８は自らを停止する。
If charge prohibition flag INH1 is off in S215 (NO in S215), or if SOC is equal to or greater than threshold value α1 (SOC ≧ α1) in S216, the process proceeds to S270, and the
以上のような処理に従って制御を行なうことによって、パイロット信号ＣＰＬＴの発振停止不能が生じたような場合であっても、充電動作の開始と停止とが繰り返されるような不具合を防止することができ、適切な充電動作を実行することが可能となる。 By performing control according to the above-described process, even when the pilot signal CPLT is unable to stop oscillating, it is possible to prevent a problem that the start and stop of the charging operation are repeated, An appropriate charging operation can be performed.
［実施の形態２］
実施の形態１では、図２における抵抗回路５０２において、パイロット信号ＣＰＬＴの発振開始を指示するためのスイッチＳＷ２と、充電開始を指示するためのスイッチＳＷ１が設けられる構成の場合について説明した。
[Embodiment 2]
In the first embodiment, the case where the
しかしながら、図９における車両ＥＣＵ１７０Ａに含まれる抵抗回路５０２Ａのように、パイロット信号ＣＰＬＴの発振開始を指示するためのスイッチＳＷ２が備えられていない構成を有する場合がある。このような構成においては、充電ケーブル３００が接続された時点で、パイロット信号ＣＰＬＴの電位がＶ１からＶ２に低下されて、即座にパイロット信号ＣＰＬＴの発振が開始される。
However, like the
そのため、図８のフローチャートにおけるＳ２２０，Ｓ２２５のように、パイロット信号ＣＰＬＴの発振指令および実際の発振状態の条件を判定することはできない。さらに、充電ケーブル３００が接続されている場合には、常にパイロット信号ＣＰＬＴが発振状態となるので、たとえば蓄電装置１５０が満充電状態となって正常に充電が終了したような場合に、発振回路に異常がなくとも発振状態が継続される。そうすると、充電処理終了後のパイロット信号ＣＰＬＴの立ち上がり検出によって、充電制御部５０８の起動と停止とが繰り返されることになる可能性がある。
Therefore, as in S220 and S225 in the flowchart of FIG. 8, it is not possible to determine the oscillation command of pilot signal CPLT and the condition of the actual oscillation state. Further, when charging cable 300 is connected, pilot signal CPLT is always in an oscillating state. For example, when
そのため、実施の形態２においては、パイロット信号ＣＰＬＴの発振開始を指示するためのスイッチＳＷ２が設けられておらず、充電ケーブル３００が接続されている間は常にパイロット信号ＣＰＬＴが発振状態となるような構成において、充電処理の終了後に充電制御部５０８の起動と停止とが繰り返される不具合を防止するような充電制御を行なう。
Therefore, in
図１０は、実施の形態２において、充電制御部５０８で実行される充電制御処理を説明するためのフローチャートである。なお、実施の形態２における起動制御部５０７の処理は、実施の形態１における図７のフローチャートと同じであるので、その説明は繰り返さない。また、図１０において図８と同様の処理をするステップについても、説明を繰り返さない場合がある。
FIG. 10 is a flowchart for illustrating a charging control process executed by charging
図９および図１０を参照して、充電制御部５０８は、起動制御部５０７による電源リレーＲＹ１１の制御によって電源が供給されると、Ｓ３００にて起動処理を実行する。
Referring to FIG. 9 and FIG. 10, when power is supplied by control of power supply relay RY11 by
そして、充電制御部５０８は、Ｓ３１０において、起動制御部５０７から送信された起動要因が充電モードであるか否かを判定する。
In step S310, the charging
起動要因が充電モードである場合（Ｓ３１０にてＹＥＳ）は、処理がＳ３２０に進められ、充電制御部５０８は、次に、パイロット信号ＣＰＬＴが発振状態であるか否かを判定する。
If the activation factor is the charging mode (YES in S310), the process proceeds to S320, and charging
パイロット信号ＣＰＬＴが発振していない場合（Ｓ３２０にてＮＯ）は、処理がＳ３６０に進められて、充電制御部５０８は現在の起動禁止フラグＩＮＨ２に基づいて、次回の動作モードへの遷移の際に充電制御部５０８の起動を禁止するか否かの指示を起動制御部５０７に対して出力する。
If pilot signal CPLT is not oscillating (NO in S320), the process proceeds to S360, and charging
その後、充電制御部５０８は、Ｓ３７０にて自らの停止処理を行なう。
一方、パイロット信号ＣＰＬＴが発振している場合（Ｓ３２０にてＹＥＳ）は、処理がＳ３３０に進められ、充電制御部５０８は、スイッチＳＷ１の制御信号Ｓ１を活性化するとともに、蓄電装置１５０のＳＯＣを監視しながら、リレー１５５および充電装置１６０を制御して蓄電装置１５０の充電処理を実行する。
After that, the charging
On the other hand, when pilot signal CPLT is oscillating (YES in S320), the process proceeds to S330, and charging
そして、充電制御部５０８は、充電処理が終了すると、Ｓ３４０にて、充電処理の終了要因を判定する。
Then, when the charging process ends, the charging
終了要因が満充電または異常検出であった場合（Ｓ３４０にてＹＥＳ）は、充電制御部５０８は次回の充電動作によって蓄電装置１５０のＳＯＣの増加が不可能であると判定し、処理をＳ３５０に進めて、起動禁止フラグＩＮＨ２をオンに設定する。
If the termination factor is full charge or abnormality detection (YES in S340),
一方、終了要因が満充電および異常検出のいずれでもない場合（Ｓ３４０にてＮＯ）は、充電制御部５０８は次回の充電動作によって蓄電装置１５０のＳＯＣの増加が可能であると判定し、処理をＳ３５５に進めて、起動禁止フラグＩＮＨ２をオフに設定する。
On the other hand, when the termination factor is neither full charge nor abnormality detection (NO in S340),
その後、充電制御部５０８は、処理をＳ３６０およびＳ３７０の処理を実行する。
一方、Ｓ３１０において、起動要因が走行モードであった場合（Ｓ３１０にてＮＯ）は、処理がＳ３１５に進められる。そして、充電制御部５０８は、起動禁止フラグＩＮＨ２がオンであるか否かを判定する。
Thereafter, the charging
On the other hand, if the activation factor is the travel mode in S310 (NO in S310), the process proceeds to S315. Then, the charging
起動禁止フラグＩＮＨ２がオンである場合（Ｓ３１５にてＹＥＳ）は、次に充電制御部５０８は、Ｓ３１６にて、蓄電装置１５０のＳＯＣが予め定められたしきい値α２未満であるか否か（ＳＯＣ＜α２）を判定する。
If activation prohibition flag INH2 is on (YES in S315), charging
ＳＯＣが予め定められたしきい値α２未満である場合（Ｓ３１６にてＹＥＳ）は、充電制御部５０８は、蓄電装置１５０の電力が消費されて次回の充電動作によってＳＯＣの増加が可能であると判定し、Ｓ３１７にて起動禁止フラグＩＮＨ２をオフに設定する。その後、充電制御部５０８は、処理をＳ３６０およびＳ３７０の処理を実行する。
When SOC is less than predetermined threshold value α2 (YES in S316), charging
Ｓ３１５において起動禁止フラグＩＮＨ２がオフの場合（Ｓ３１５にてＮＯ）、あるいは、Ｓ３１６においてＳＯＣがしきい値α２以上（ＳＯＣ≧α２）の場合には、いずれも処理がＳ３６０に進められる。なお、実施の形態２におけるしきい値α２は、実施の形態１におけるしきい値α１と同じであってもよいし、異なっていてもよい。 If start prohibition flag INH2 is off in S315 (NO in S315), or if SOC is equal to or greater than threshold value α2 (SOC ≧ α2) in S316, the process proceeds to S360. The threshold value α2 in the second embodiment may be the same as or different from the threshold value α1 in the first embodiment.
以上のような処理に従って制御を行なうことによって、充電ケーブル３００が接続されている間は、常にパイロット信号ＣＰＬＴが発振状態となるような構成において、充電処理の終了後に充電制御部５０８の起動と停止とが繰り返される不具合を防止することが可能となる。
By performing the control according to the above-described process, the charging
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
１０ 車両、２０ 駆動部、１２０ ＭＧ、１３０ 駆動輪、１５０ 蓄電装置、１５５ リレー、１６０ 充電装置、１７０，１７０Ａ 車両ＥＣＵ、１８０ モータ駆動装置、１８２，６０４，６５０ 電圧センサ、２７０ インレット、３００ 充電ケーブル、３１０ コネクタ、３１２ 接続検知回路、３２０ プラグ、３３０ ＣＣＩＤ、３３２ ＣＣＩＤリレー、３３４ コントロールパイロット回路、３４０，３４０Ａ，３４０Ｂ 電線部、３４１ 電力線、４００ コンセント、４０２ 外部電源、５０２，５０２Ａ 抵抗回路、５０４，５０６ 入力バッファ、５０７ 起動制御部、５０８ 充電制御部、５１０，５１１ 電源ノード、５１２ 車両アース、６０２ 発振装置、６０６ 電磁コイル、６０８ 漏電検出器、６１０ ＣＣＩＤ制御部、６６０ 電流センサ、ＡＣＬ１，ＡＣＬ２ 電力線、Ｌ１ コントロールパイロット線、Ｌ２ 接地線、Ｌ３ 接続信号線、Ｒ１〜Ｒ３，Ｒ１０，Ｒ１１ 抵抗、ＲＹ１１ 電源リレー、ＳＷ１，ＳＷ２ スイッチ。 10 vehicle, 20 drive unit, 120 MG, 130 drive wheel, 150 power storage device, 155 relay, 160 charging device, 170, 170A vehicle ECU, 180 motor drive device, 182, 604, 650 voltage sensor, 270 inlet, 300 charging cable , 310 connector, 312 connection detection circuit, 320 plug, 330 CCID, 332 CCID relay, 334 control pilot circuit, 340, 340A, 340B electric wire part, 341 power line, 400 outlet, 402 external power supply, 502, 502A resistance circuit, 504 506 Input buffer, 507 Start control unit, 508 Charge control unit, 510, 511 Power supply node, 512 Vehicle ground, 602 Oscillator, 606 Electromagnetic coil, 608 Leakage detector, 610 CCID control Part, 660 current sensor, ACL1, ACL2 power line, L1 control pilot line, L2 ground line, L3 connection signal line, R1-R3, R10, R11 resistance, RY11 power relay, SW1, SW2 switch.
Claims (11)
前記充電ケーブルを介して伝達される発振信号に応答して動作する起動制御部と、
前記起動制御部により起動され、充電動作を実行するための充電制御部とを備え、
前記充電制御部は、充電動作の終了時の終了要因に基づいて、再充電が不可能である場合には次回の充電動作を禁止し、再充電が可能である場合には次回の充電動作を許可する、充電システムの制御装置。 A control device for a charging system in a vehicle capable of charging an installed power storage device using electric power from an external power source via a charging cable,
An activation control unit that operates in response to an oscillation signal transmitted through the charging cable;
A charging control unit that is activated by the activation control unit and performs a charging operation;
Based on the termination factor at the end of the charging operation, the charging control unit prohibits the next charging operation when recharging is impossible, and performs the next charging operation when recharging is possible. Allow, control device for charging system.
前記起動制御部は、第１の電圧レベルである前記発振信号の立ち上がりの検出に応じて、前記充電制御部を起動する、請求項１に記載の充電システムの制御装置。 The oscillation signal has a plurality of voltage levels;
The charging system control device according to claim 1, wherein the activation control unit activates the charging control unit in response to detection of a rising edge of the oscillation signal that is a first voltage level.
前記充電制御部は、充電動作の終了時に再充電が不可能である場合には、次回の充電動作を禁止するための充電禁止信号を記憶するとともに、記憶された前記充電禁止信号が充電動作の禁止を示している場合には、前記発振信号についての前記第２の電圧レベルへの低下を非実行とする、請求項２に記載の充電システムの制御装置。 The charging control unit starts a charging operation by lowering a voltage level of the oscillation signal to a second voltage level lower than the first voltage level;
If recharging is impossible at the end of the charging operation, the charging control unit stores a charging prohibiting signal for prohibiting the next charging operation, and the stored charging prohibiting signal is used for charging operation. 3. The control device for a charging system according to claim 2, wherein, when the prohibition is indicated, the decrease of the oscillation signal to the second voltage level is not executed. 4.
前記起動制御部は、前記禁止指示に従って起動禁止信号を記憶するとともに、記憶された前記起動禁止信号が前記充電制御部の起動の禁止を示している場合には、前記発振信号についての前記第１の電圧レベルの立ち上がりを検出しても前記充電制御部を起動しない、請求項２または３に記載の充電システムの制御装置。 When the charge control unit determines that recharging is impossible, the charge control unit is configured not to start the charge control unit when the start control unit detects the next rise of the oscillation signal. Outputting a prohibition instruction to the activation control unit;
The activation control unit stores an activation prohibition signal in accordance with the prohibition instruction, and when the stored activation prohibition signal indicates prohibition of activation of the charge control unit, the first oscillation signal is generated with respect to the oscillation signal. 4. The control device for a charging system according to claim 2, wherein the charging control unit is not activated even when a rising of the voltage level of the battery is detected. 5.
前記蓄電装置からの電力を用いて前記車両を駆動するための駆動部と、
前記外部電源からの電力を変換して前記蓄電装置を充電するための充電装置と、
前記充電装置を制御するための制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記充電ケーブルを介して伝達される発振信号に応答して動作する起動制御部と、
前記起動制御部により起動され、前記充電装置を制御して充電動作を実行するための充電制御部とを含み、
前記充電制御部は、充電動作の終了時の終了要因に基づいて、再充電が不可能である場合には次回の充電動作を禁止し、再充電が可能である場合には次回の充電動作を許可する、車両。 A vehicle capable of charging an installed power storage device using electric power from an external power source via a charging cable,
A drive unit for driving the vehicle using electric power from the power storage device;
A charging device for converting electric power from the external power source to charge the power storage device;
A control device for controlling the charging device,
The controller is
An activation control unit that operates in response to an oscillation signal transmitted through the charging cable;
A charge control unit that is activated by the activation control unit and controls the charging device to execute a charging operation;
Based on the termination factor at the end of the charging operation, the charging control unit prohibits the next charging operation when recharging is impossible, and performs the next charging operation when recharging is possible. Allow the vehicle.
前記充電ケーブルを介して伝達される発振信号に応答して、充電処理を開始するステップと、
前記充電処理の開始に応答して、充電動作を実行するためのステップと、
充電動作の終了要因を判定するステップと、
前記終了要因に基づいて、次回の充電動作時に再充電が不可能である場合には次回の充電動作を禁止する一方で、次回の充電動作時に再充電が可能である場合には次回の充電動作を許可するステップとを備える、充電システムの制御方法。 A method for controlling a charging system in a vehicle capable of charging an installed power storage device using electric power from an external power source via a charging cable,
In response to an oscillation signal transmitted via the charging cable, starting a charging process;
In response to starting the charging process, performing a charging operation;
Determining a termination factor of the charging operation;
Based on the termination factor, the next charging operation is prohibited when recharging is not possible during the next charging operation, while the next charging operation is performed when recharging is possible during the next charging operation. A method for controlling the charging system.
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