JP2012085281A - Automatic document feeding device and document feeding method - Google Patents

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真治 三輪
Naoki Shoji
直希 庄司
Shoichi Taniguchi
翔一 谷口
Osamu Kitazawa
修 北沢
Akihira Ezu
晃均 得津
Seiji Iino
誠司 飯野
Mitsunori Ishii
光憲 石井
Takeshi Kojima
毅 小嶋
Takeshi Ito
伊藤  雄
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic document feeding device which can read a document that is difficult to discriminate a size before reading without passing the document through a read part for size discrimination.SOLUTION: An automatic document feeding device comprises a document table on which documents are loaded, a sheet detection sensor detecting a document loaded on the document table and having a first length in a feeding direction longer than a second length, a length detection sensor detecting a length in a feeding direction of a document during the document is fed, a first feeding path for feeding a document loaded on the document table to the reading part reading images of the document with a length from the length detection sensor to a reading part longer than the first length, a second feeding path different from the first feeding path for feeding a document loaded on the document table to the reading part and a switching part selectively switching between the first feeding path and the second feeding path. When the sheet detection sensor detects a document, the document is directed to the first feeding path.

Description

本発明の実施形態は、画像読取装置に原稿を搬送する自動原稿搬送装置及び原稿搬送方法に関する。   Embodiments described herein relate generally to an automatic document conveyance device and a document conveyance method for conveying a document to an image reading apparatus.

画像形成装置等に用いる自動原稿搬送装置を備えた画像読取装置において、用紙搬送路を2つ設け、複数枚の原稿を読み取る際に原稿を2つの用紙搬送路に読み取り原稿を振り分け、読み取りの生産性を高めるものが知られている。   In an image reading apparatus equipped with an automatic document conveying device used for an image forming apparatus or the like, two paper conveying paths are provided, and when reading a plurality of originals, the originals are read into the two paper conveying paths, and the originals are distributed. Things that increase sex are known.

また、自動原稿搬送装置を備えた画像読取装置では、原稿を載置するトレイ上のセンサおよび用紙搬送路内のセンサにより原稿のサイズを検知した後、読み取りを行う。   Further, in an image reading apparatus provided with an automatic document conveying device, reading is performed after the size of the document is detected by the sensor on the tray on which the document is placed and the sensor in the paper conveying path.

特開2009−253984公報JP 2009-253984 A

しかしながら用紙搬送路方向の用紙長が長い用紙等は、読み取り前にセンサによりサイズが検知できず、読み取りを行わずに一度読取部を通過させて、センサによりサイズの検知を行い、再度読取部に搬送し、原稿の読み取りを行っていた。   However, papers with a long paper length in the direction of the paper transport path cannot be detected by the sensor before reading, and once passed through the reading unit without reading, the size is detected by the sensor. The document was conveyed and scanned.

そのため、上述したように2つの用紙搬送路を設け、読み取りの生産性を高めても、読み取り前に用紙サイズが検知できない用紙を読み取る際には、原稿を読み取るために読取部を複数回通過させる必要があり、生産性が低くなるという問題があった。   Therefore, as described above, even when the two paper conveyance paths are provided and the productivity of reading is improved, when reading a paper whose paper size cannot be detected before reading, the reading unit is passed a plurality of times to read the original. There was a problem that it was necessary and productivity became low.

そこで、本発明は、読取前にサイズを判別することが困難な原稿においてもサイズ判別のために読取部を通過させることなく、原稿読取を行うことが可能な画像形成装置を提供することを課題とする。   SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of reading a document without passing the reading unit for size determination even for a document whose size is difficult to determine before reading. And

本発明の実施形態における自動原稿搬送装置は、原稿を載置する原稿載置部と、前記原稿載置部に置かれた原稿の搬送方向の長さが第2の長さよりも長い第1の長さである原稿を検出する用紙検知センサと、原稿の搬送途中に前記原稿の搬送方向の長さを検知する長さ検知センサと、前記原稿載置部に載置された原稿を原稿の画像を読み取る読取部まで搬送し、前記長さ検知センサから前記読取部までの距離が前記第1の長さよりも長い第1の搬送路と、前記原稿載置部に載置された原稿を前記読取部まで搬送する前記第1の搬送路とは異なる第2の搬送路と、前記第1の搬送路と前記第2の搬送路を選択的に切替える切替え部と、前記用紙検知センサが原稿を検知した場合は、前記切替え部により前記第1の搬送路へ原稿を振り分ける制御部とを備える。   An automatic document feeder according to an embodiment of the present invention includes a document placement unit on which a document is placed, and a length in a transportation direction of a document placed on the document placement unit being longer than a second length. A sheet detection sensor for detecting a document having a length, a length detection sensor for detecting a length in the transport direction of the document while the document is being transported, and a document placed on the document placement unit as an image of the document A first reading path that has a distance from the length detection sensor to the reading unit that is longer than the first length, and a document placed on the document placement unit. A second conveyance path that is different from the first conveyance path that conveys the document to the printing section, a switching unit that selectively switches between the first conveyance path and the second conveyance path, and the sheet detection sensor that detects the document. A controller that distributes the document to the first transport path by the switching unit. With.

画像読取装置の概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of an image reading apparatus. 自動原稿搬送装置の制御系を表すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing a control system of the automatic document feeder. 第1の実施形態における自動原稿搬送装置の用紙搬送のフローチャートFlowchart of paper conveyance of the automatic document feeder in the first embodiment 第1の実施形態における自動原稿搬送装置の用紙搬送のフローチャートの続きContinuation of the flowchart of paper conveyance of the automatic document feeder in the first embodiment 自動原稿搬送装置において原稿を通常搬送する際のフローチャートFlowchart when a document is normally conveyed in an automatic document feeder 第2の実施形態における自動原稿搬送装置の用紙搬送のフローチャートFlowchart of paper conveyance of the automatic document feeder in the second embodiment

以下、本発明における実施の形態を図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
第1の実施形態を図1乃至図5を用いて説明する。
(First embodiment)
A first embodiment will be described with reference to FIGS.

図1は、本発明の実施の一形態が適用される画像読取装置を概略的に示す断面図である。   FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing an image reading apparatus to which an embodiment of the present invention is applied.

画像読取装置100は、画像読取部であるスキャナ110及びこのスキャナ110に原稿Gを搬送する自動原稿搬送装置ADF(Auto−Document Feeder)10を有する。スキャナ110は、READ原稿ガラス110a、原稿載置台のプラテンガラス110b及び光学機構110cを備える。光学機構110cは、READ原稿ガラス110a上を走行する原稿Gの画像を光学的に読み取る。或いは光学機構110cは、プラテンガラス110bに沿って、図示しない駆動手段により矢印A方向(図1参照)に移動して、プラテンガラス110b上に載置される原稿Gの画像を光学的に読み取る。スキャナ110は、光学機構110cからの光信号を電気信号に光電変換するCCD(Charge Coupled Device)110dを有する。   The image reading apparatus 100 includes a scanner 110 serving as an image reading unit, and an automatic document feeder ADF (Auto-Document Feeder) 10 that transports a document G to the scanner 110. The scanner 110 includes a READ document glass 110a, a platen glass 110b for placing a document, and an optical mechanism 110c. The optical mechanism 110c optically reads an image of the document G running on the READ document glass 110a. Alternatively, the optical mechanism 110c is moved in the direction of arrow A (see FIG. 1) by a driving unit (not shown) along the platen glass 110b, and optically reads an image of the document G placed on the platen glass 110b. The scanner 110 includes a CCD (Charge Coupled Device) 110d that photoelectrically converts an optical signal from the optical mechanism 110c into an electrical signal.

自動原稿搬送装置10は、原稿載置部である原稿トレイ11、原稿トレイ11から原稿Gを取り出すピックアップローラ12、原稿Gを重ね送り(ダブルフィード)するのを防止する分離給紙ローラ13、原稿トレイ11から取り出して搬送する原稿Gの先端を揃えるレジストローラ14を有する。   The automatic document feeder 10 includes a document tray 11 serving as a document placement unit, a pickup roller 12 that takes out the document G from the document tray 11, a separation feeding roller 13 that prevents the document G from being double-fed, and a document. A registration roller 14 is provided for aligning the leading edges of the original G to be taken out from the tray 11 and conveyed.

原稿トレイ11は、用紙検知センサ21を有する。第1の用紙検知センサ21は、用紙搬送方向の長さが第1の長さの用紙が原稿トレイ11に置かれた場合には用紙を検知するが、用紙搬送方向の長さが第1の長さよりも短い第2の長さの用紙の場合には用紙を検知しない位置に原稿トレイ11上に設けられる。例えば、第1の長さは自動原稿搬送装置10が搬送可能な原稿の搬送方向の最大の長さである。   The document tray 11 has a paper detection sensor 21. The first sheet detection sensor 21 detects a sheet when a sheet having a first length in the sheet conveyance direction is placed on the document tray 11, but the first sheet detection sensor 21 has a first length in the sheet conveyance direction. In the case of a sheet having a second length shorter than the length, the sheet is provided on the document tray 11 at a position where the sheet is not detected. For example, the first length is the maximum length in the conveyance direction of the document that can be conveyed by the automatic document conveyance device 10.

例えば、用紙搬送方向の長さが第1の長さの用紙としてはA3サイズの用紙、用紙搬送方向の長さが第2の長さの用紙としてはA4サイズの用紙が考えられる。   For example, an A3 size sheet can be considered as a sheet having a first length in the sheet conveyance direction, and an A4 size sheet can be considered as a sheet having a second length in the sheet conveyance direction.

自動原稿搬送装置10は、レジストローラ14からスキャナ110に達する第1の搬送路であるOUTパス16と、レジストローラ14からスキャナ110に達する第2の搬送路であるINパス17の2つの搬送路を有する。   The automatic document feeder 10 has two conveyance paths, an OUT path 16 that is a first conveyance path reaching the scanner 110 from the registration roller 14 and an IN path 17 that is a second conveyance path reaching the scanner 110 from the registration roller 14. Have

原稿トレイ11からOUTパス16とINパス17に分岐する前の原稿搬送経路には、原稿Gの搬送方向の長さを検知する長さ検知センサ22と原稿Gの搬送方向に直交する方向の長さである幅を検知する幅検知センサ23がある。長さ検知センサ22は、原稿Gの先端を検知してから原稿Gの後端を検知するまでの時間により搬送方向の原稿Gの長さを検知する。   In the document transport path before branching from the document tray 11 to the OUT path 16 and the IN path 17, a length detection sensor 22 that detects the length of the document G in the transport direction and a length in a direction orthogonal to the document G transport direction. There is a width detection sensor 23 that detects the width. The length detection sensor 22 detects the length of the document G in the transport direction based on the time from when the leading edge of the document G is detected until the trailing edge of the document G is detected.

OUTパス16は、長さ検知センサ22から原稿Gの読み取り位置であるREAD原稿ガラス110aまでの距離が上述の用紙の第1の長さよりも長い。長さ検知センサ22からREAD原稿ガラス110aまでの長さが第1の長さよりも長いため、用紙搬送方向の長さが第1の長さの用紙のサイズがOUTパス16を搬送中に原稿Gの搬送方向の長さを検出することができる。INパス17は、OUTパス16よりも短く、長さ検知センサ22からREAD原稿ガラス110aまでの長さが第1の長さよりも短い。   In the OUT path 16, the distance from the length detection sensor 22 to the READ original glass 110 a that is the reading position of the original G is longer than the first length of the paper described above. Since the length from the length detection sensor 22 to the READ document glass 110a is longer than the first length, the size of the sheet having the first length in the sheet transport direction is the document G while the OUT path 16 is being transported. The length in the transport direction can be detected. The IN path 17 is shorter than the OUT path 16, and the length from the length detection sensor 22 to the READ original glass 110a is shorter than the first length.

自動原稿搬送装置10は、OUTパス16あるいはINパス17を通った原稿Gをスキャナ110のREAD原稿ガラス110aに搬送する読取前ローラ50、READ原稿ガラス110aから原稿Gを排出する読取後ローラ51、排紙前ローラ52、排紙ローラ53及び排紙トレイ56を有する。読取後ローラ51、排紙前ローラ52及び排紙ローラ52に至る間には、コンタクトイメージセンサCIS(Contact Image Sensor)60が設けられる。このCIS60は、例えば排紙前ローラ52から排紙ローラ53に至る搬送路に設けても良い。   The automatic document feeder 10 includes a pre-reading roller 50 that conveys the original G that has passed through the OUT path 16 or the IN path 17 to the READ original glass 110a of the scanner 110, a post-reading roller 51 that discharges the original G from the READ original glass 110a, A pre-discharge roller 52, a discharge roller 53, and a discharge tray 56 are provided. A contact image sensor CIS (Contact Image Sensor) 60 is provided between the post-reading roller 51, the pre-discharge roller 52 and the discharge roller 52. For example, the CIS 60 may be provided in a conveyance path from the pre-discharge roller 52 to the discharge roller 53.

READ原稿ガラス110aでは、光学機構110cが、ガラス表面上を走行する原稿Gの第1面である表面の画像を読み取る。CIS60は、READ原稿ガラス110aを通過して走行する原稿Gの第2面である裏面の原稿Gを読み取ることが出来る。   In the READ original glass 110a, the optical mechanism 110c reads an image on the surface which is the first surface of the original G running on the glass surface. The CIS 60 can read the document G on the back surface, which is the second surface of the document G that travels through the READ document glass 110a.

原稿トレイ11の原稿Gのピックアップ側の上方には、原稿Gの有無を検知するエンプティセンサ70を配置し、分離給紙ローラ13からレジストローラ14の間には、レジストローラ14に原稿Gが到達したことを検知するレジストセンサ71を配置する。OUTパス16には、レジストローラ14と、中間OUTローラ18の駆動タイミングを検知する第1のタイミングセンサであるペーパタイミングセンサOUT72を配置する。INパス17には、レジストローラ14と、中間INローラ28の駆動タイミングを検知する第2のタイミングセンサであるペーパタイミングセンサIN73を配置する。   An empty sensor 70 for detecting the presence or absence of the document G is disposed above the document G pickup side of the document tray 11, and the document G reaches the registration roller 14 between the separation feeding roller 13 and the registration roller 14. A registration sensor 71 for detecting this is disposed. In the OUT path 16, a paper timing sensor OUT 72, which is a first timing sensor that detects the driving timing of the registration roller 14 and the intermediate OUT roller 18, is disposed. In the IN path 17, a paper timing sensor IN 73, which is a second timing sensor for detecting the driving timing of the registration roller 14 and the intermediate IN roller 28, is disposed.

読取前ローラ50からREAD原稿ガラス110aに達する間には、読取前センサ76を配置し、読取後ローラ51から排紙前ローラ52に達する前には読取センサ77を配置する。排紙前ローラ52から排紙ローラ53に達する間には、排紙センサ78を配置する。   A pre-reading sensor 76 is arranged while the pre-reading roller 50 reaches the READ original glass 110a, and a reading sensor 77 is arranged before the post-reading roller 51 reaches the pre-discharge roller 52. A paper discharge sensor 78 is disposed while the paper discharge roller 52 reaches the paper discharge roller 53.

給紙モータ80は、ピックアップローラ12及び分離給紙ローラ13を回転駆動する。原稿トレイ11上の原稿のピックアップ時には、ピックアップソレノイド81によりピックアップローラ12を揺動する。レジストモータ(RGTモータ)82はレジストローラ14を駆動回転する。ゲートソレノイド83は搬送路の切替え部であるゲート40を切り替え操作する。ゲートソレノイド83をオフすると、ゲート40は、矢印x方向に回動し、原稿GをOUTパス16に振り分ける。ゲートソレノイド83をオンすると、ゲート40は、矢印y方向に回動し、原稿GをINパス17に振り分ける。   The paper feed motor 80 drives the pickup roller 12 and the separation paper feed roller 13 to rotate. When picking up the original on the original tray 11, the pickup roller 12 is swung by the pickup solenoid 81. A registration motor (RGT motor) 82 drives and rotates the registration roller 14. The gate solenoid 83 switches the gate 40 which is a transfer path switching unit. When the gate solenoid 83 is turned off, the gate 40 rotates in the direction of the arrow x and distributes the document G to the OUT path 16. When the gate solenoid 83 is turned on, the gate 40 rotates in the direction of the arrow y and distributes the document G to the IN path 17.

中間OUTモータ84は、中間OUTローラ18を駆動回転する。中間INモータ86は、中間INローラ28を駆動回転する。READモータ87は、読取前ローラ50、読取後ローラ51及び排紙前ローラ52を駆動回転する。排紙モータ88は、排紙ローラ53を駆動回転する。   The intermediate OUT motor 84 drives and rotates the intermediate OUT roller 18. The intermediate IN motor 86 drives and rotates the intermediate IN roller 28. The READ motor 87 drives and rotates the pre-reading roller 50, the post-reading roller 51, and the pre-discharge roller 52. The paper discharge motor 88 drives and rotates the paper discharge roller 53.

図2に、自動原稿搬送装置10を主体とした制御系120のブロック図を示す。画像読取装置100を有する画像形成装置全体を制御する本体制御部121はスキャナ110のCCD110d、CIS60と接続する。本体制御部121は、入出力インターフェース122を介して自動原稿搬送装置10の制御部であるCPU130を制御する。CPU130の入力側には、エンプティセンサ70、レジストセンサ71、ペーパタイミングセンサOUT72、ペーパタイミングセンサIN73、読取前センサ76、読取センサ77及び排紙センサ78を接続する。更に、CPU130には、用紙検知センサ21、用紙長さ検知センサ22および幅検知センサ23を接続する。   FIG. 2 shows a block diagram of a control system 120 mainly composed of the automatic document feeder 10. A main body control unit 121 that controls the entire image forming apparatus including the image reading apparatus 100 is connected to the CCD 110 d and the CIS 60 of the scanner 110. The main body control unit 121 controls the CPU 130 which is a control unit of the automatic document feeder 10 via the input / output interface 122. An empty sensor 70, a registration sensor 71, a paper timing sensor OUT72, a paper timing sensor IN73, a pre-reading sensor 76, a reading sensor 77, and a paper discharge sensor 78 are connected to the input side of the CPU 130. Further, a paper detection sensor 21, a paper length detection sensor 22, and a width detection sensor 23 are connected to the CPU 130.

CPU130の出力側にはピックアップソレノイド81、給紙モータ80、RGTモータ82、ゲートソレノイド83、中間OUTモータ84、中間INモータ86、READモータ87及び、排紙モータ88を接続する。   A pickup solenoid 81, a paper feed motor 80, an RGT motor 82, a gate solenoid 83, an intermediate OUT motor 84, an intermediate IN motor 86, a READ motor 87, and a paper discharge motor 88 are connected to the output side of the CPU 130.

図3〜4に示すフローチャートを用いて、本実施形態に係る自動原稿搬送装置の用紙搬送方法について説明する。   A sheet conveying method of the automatic document feeder according to the present embodiment will be described with reference to flowcharts shown in FIGS.

電源をオンした後あるいは待機状態からの復帰時に、自動原稿搬送装置10が閉じていることを確認する(Act1)。原稿搬送装置10が閉じていることを確認した場合(Act1のNo)、CPU130は、全センサの出力を検知して、自動原稿搬送装置10に紙詰まり(ジャム)が無いことを確認する(Act2)。もし、いずれかのセンサの出力により紙詰まりが検知された場合(Act2のNo)、CPU130は、例えば本体制御部121に紙詰まりを通知し、制御部121は、画像形成装置に備えられた公知の操作パネルのディスプレイ(図示せず)に紙詰まりの表示を行い、使用者によるジャム処理を促す。他方、いずれのセンサの出力からも紙詰まりが検知されない場合(Act2のYes)、CPU130は、原稿トレイ11に原稿Gがあるか否かを判断する。   After the power is turned on or when returning from the standby state, it is confirmed that the automatic document feeder 10 is closed (Act 1). When it is confirmed that the document feeder 10 is closed (No in Act 1), the CPU 130 detects the outputs of all the sensors and confirms that there is no paper jam (jam) in the automatic document feeder 10 (Act 2). ). If a paper jam is detected by the output of one of the sensors (No in Act 2), the CPU 130 notifies the main body control unit 121 of the paper jam, for example, and the control unit 121 is a publicly known image forming apparatus. A paper jam is displayed on a display (not shown) of the operation panel of FIG. On the other hand, when a paper jam is not detected from the output of any sensor (Yes in Act 2), the CPU 130 determines whether or not there is a document G on the document tray 11.

原稿Gを原稿トレイ11に載置すると、エンプティセンサ70はオンになる。従って、CPU130は、次に、エンプティセンサ70がオンか否かを検知する(Act3)。エンプティセンサ70がオンでない場合(Act3のNo)、Act1に戻り、ADF10が閉じているか判断する。他方、エンプティセンサ70がオンの場合(Act3のYes)、CPU130は、本体制御部121に原稿オン信号を送信し、次に、本体制御部121から給紙要求信号を受信したかどうかを変断する(Act4)。   When the document G is placed on the document tray 11, the empty sensor 70 is turned on. Accordingly, the CPU 130 next detects whether or not the empty sensor 70 is on (Act 3). If the empty sensor 70 is not ON (No in Act 3), the process returns to Act 1 and determines whether the ADF 10 is closed. On the other hand, when the empty sensor 70 is on (Act 3 Yes), the CPU 130 transmits a document on signal to the main body control unit 121, and then determines whether a paper feed request signal is received from the main body control unit 121. (Act 4).

CPU130は、本体制御部121からの給紙要求信号を受信した場合(Act4のYes)、用紙検知センサ21の出力により原稿Gを検知したかどうかを判断する(Act5)。給紙要求信号の受信がない場合は(Act4のNo)、待機状態となる。   When the CPU 130 receives the paper feed request signal from the main body control unit 121 (Yes in Act 4), the CPU 130 determines whether or not the document G is detected by the output of the paper detection sensor 21 (Act 5). If no paper feed request signal has been received (No in Act 4), a standby state is entered.

用紙検知センサ21が原稿トレイ11上の原稿を検知したということは、原稿Gは、その搬送方向の長さが、第1の長さであるということである。   The fact that the paper detection sensor 21 has detected the original on the original tray 11 means that the original G has a first length in the transport direction.

用紙検知センサ21が原稿Gを検知したとCPU130が判断すると(Act5のYes)、CPU130は、ゲートソレノイド83をオフし、原稿GがOUTパス16に搬送されるようにゲート40を移動させる。その後、CPU130はピックアップソレノイド81をオンし、給紙モータ80をオンし、ピックアップローラ12及び分離給紙ローラ13を回転してOUTパス16への原稿Gの給紙動作を開始させる。(Act6)。   When the CPU 130 determines that the paper detection sensor 21 has detected the original G (Act 5 Yes), the CPU 130 turns off the gate solenoid 83 and moves the gate 40 so that the original G is conveyed to the OUT path 16. Thereafter, the CPU 130 turns on the pickup solenoid 81, turns on the paper feed motor 80, rotates the pickup roller 12 and the separation paper feed roller 13, and starts the paper feed operation of the original G to the OUT path 16. (Act 6).

原稿GのOUTパス16への給紙開始に伴い、CPU130は、OUTパス6の搬送経路中に設けられた長さ検知センサ22と幅検知センサ23の検出結果によって、原稿Gの用紙サイズを確定させる(Act7)。   As the document G starts to be fed to the OUT path 16, the CPU 130 determines the paper size of the document G based on the detection results of the length detection sensor 22 and the width detection sensor 23 provided in the conveyance path of the OUT path 6. (Act 7).

Act7にて用紙サイズが確定された原稿Gを、CPU130は、RGTモータ82および中間OUTモータ84を駆動させてスキャナ110の読取部であるREAD原稿ガラス110aまで搬送する(Act8)。   The CPU 130 drives the RGT motor 82 and the intermediate OUT motor 84 to transport the original G whose paper size has been determined in Act 7 to the READ original glass 110a which is the reading unit of the scanner 110 (Act 8).

次に、CPU130は、READ原稿ガラス110aまで搬送された原稿Gの読取りの指示をする(Act9)。   Next, the CPU 130 instructs the reading of the original G conveyed to the READ original glass 110a (Act 9).

その後、CPU130は、排紙モータ88を駆動させ、排紙トレイ56に原稿Gを排紙し、処理を終了する(Act10)。   Thereafter, the CPU 130 drives the paper discharge motor 88 to discharge the original G to the paper discharge tray 56, and ends the processing (Act 10).

なお、Act5において用紙検知センサ21が原稿Gを検知したとCPU130が判断しない場合(Act5のNo)、原稿Gは通常搬送される。この場合、原稿トレイ11上の原稿Gは、その搬送方向の長さが、前記第1の長さよりも短い第2の長さということである。   If the CPU 130 does not determine that the paper detection sensor 21 has detected the original G in Act 5 (No in Act 5), the original G is normally conveyed. In this case, the document G on the document tray 11 has a second length that is shorter in the transport direction than the first length.

本実施形態における通常搬送は原稿GをINパスとOUTパスに交互に搬送する。通常搬送において原稿GをINパスとOUTパスに交互に振り分けるフローを図5のフローチャートを用いて説明する。   In the normal conveyance in the present embodiment, the original G is alternately conveyed to the IN path and the OUT path. A flow for alternately distributing the document G into the IN pass and the OUT pass in the normal conveyance will be described with reference to the flowchart of FIG.

用紙検知センサ21が原稿Gを検知しない場合に、自動原稿搬送装置10における通常搬送が開始されると、CPU130は、INパス17あるいはOUTパス16へ原稿Gを搬送する(Act16)。本実施形態においては、INパス17へ1枚目の原稿G1を搬送するとする。この場合、ゲートソレノイド83をオンし、1枚目の原稿G1がINパス17に搬送されるようにゲート40を移動させる。その後、CPU130は上述した給紙モータ88を駆動させ、INパス17へ1枚目の原稿G1の搬送を開始させる。   When the normal detection of the automatic document feeder 10 is started when the paper detection sensor 21 does not detect the document G, the CPU 130 transports the document G to the IN path 17 or the OUT path 16 (Act 16). In the present embodiment, it is assumed that the first document G1 is conveyed to the IN path 17. In this case, the gate solenoid 83 is turned on, and the gate 40 is moved so that the first original G1 is conveyed to the IN path 17. Thereafter, the CPU 130 drives the paper feed motor 88 described above to start conveying the first original G1 to the IN path 17.

次にCPU130は、1枚目の原稿G1の後端がレジストセンサ71を抜けてレジストセンサ71がオンからオフに変化したか否かを判断する(Act17)。CPU130が1枚目の原稿G1の後端がレジストセンサ71を抜けたと判断した場合(Act17のYes)、エンプティセンサ70の検出結果により2枚目の原稿G2の有無を判断する(Act18)。   Next, the CPU 130 determines whether or not the trailing edge of the first document G1 has passed through the registration sensor 71 and the registration sensor 71 has changed from on to off (Act 17). When the CPU 130 determines that the trailing edge of the first document G1 has passed through the registration sensor 71 (Yes in Act 17), the CPU 130 determines the presence or absence of the second document G2 based on the detection result of the empty sensor 70 (Act 18).

CPU130が2枚目の原稿G2があると判断すると(Act18のYes)、INパス17とOUTパス16のうち1枚目の原稿G1を搬送された搬送路とは異なる搬送路に2枚目の原稿G2が搬送させる(Act19)。本実施形態においては1枚目の原稿G1をINパス17に搬送したので、2枚目G2はOUTパス16に搬送する。この場合、ゲートソレノイド83をオフし、2枚目の原稿G2がOUTパス16に搬送されるようにゲート40を移動させる。その後、CPU130は上述した給紙モータ80を駆動させ、OUTパス16へ2枚目の原稿G2の搬送を開始させる。   When the CPU 130 determines that there is a second original G2 (Yes in Act 18), the second original G1 is transferred to a conveyance path different from the conveyance path where the first original G1 is conveyed in the IN path 17 and the OUT path 16. The original G2 is conveyed (Act 19). In the present embodiment, since the first original G1 is conveyed to the IN path 17, the second G2 is conveyed to the OUT path 16. In this case, the gate solenoid 83 is turned off, and the gate 40 is moved so that the second original G2 is conveyed to the OUT path 16. Thereafter, the CPU 130 drives the paper feed motor 80 described above to start conveying the second original G2 to the OUT path 16.

以上のように1枚目の原稿G1をINパス17へ、2枚目の原稿G2をOUTパス16へ振り分けて、複数枚の原稿GnをINパス17とOUTパス16の2つの搬送路へ振り分ける処理は終了する。3枚目以降の原稿は、1枚前の原稿を図5のフローチャートにおける1枚目の原稿として考え、同様にINパス17およびOUTパス16に振り分けられる。   As described above, the first document G1 is distributed to the IN path 17, the second document G2 is distributed to the OUT path 16, and a plurality of documents Gn are distributed to the two conveyance paths of the IN path 17 and the OUT path 16. The process ends. For the third and subsequent documents, the previous document is considered as the first document in the flowchart of FIG. 5, and is similarly distributed to the IN path 17 and the OUT path 16.

上述のように、通常搬送ではINパス17とOUTパス16に交互に原稿を振り分けるため、1枚前の原稿が搬送路から排出される前に次の原稿の搬送を開始することができる。そのため、1つの搬送路のみを用いて複数枚の原稿を搬送する場合と比較して効率よく原稿を搬送できる。   As described above, since the original is alternately distributed to the IN path 17 and the OUT path 16 in the normal conveyance, the conveyance of the next original can be started before the previous original is discharged from the conveyance path. Therefore, it is possible to efficiently convey the document as compared to a case where a plurality of documents are conveyed using only one conveyance path.

上記の実施形態によれば、用紙搬送方向の長さが長い原稿であっても用紙サイズを検知するために、読取部を一旦通過させた後に再度読取部へ搬送する必要がなく生産性が下がらない。また、用紙搬送方向の長さが短い用紙であれば、第1の搬送路と第2の搬送路に原稿を振り分けるため、原稿の読み取りにおいて高い生産性を保つことができる。   According to the above-described embodiment, in order to detect the paper size even for a document having a long length in the paper conveyance direction, it is not necessary to once pass through the reading unit and then convey it again to the reading unit, thereby reducing productivity. Absent. In addition, if the length of the paper in the paper conveyance direction is short, the original is distributed between the first conveyance path and the second conveyance path, so that high productivity can be maintained in reading the original.

(第2の実施形態)
第2の実施形態を図6を用いて説明する。
(Second Embodiment)
A second embodiment will be described with reference to FIG.

以下、上記実施形態と同一の部分には同一の符号を用い、本実施形態の特徴部分のみを説明する。本実施形態においては、様々な用紙サイズが混載する複数枚の原稿の読み取りを行う混載モードをあらかじめユーザが入力する際の処理を示す。   Hereinafter, the same reference numerals are used for the same parts as those in the above embodiment, and only the characteristic parts of this embodiment will be described. In this embodiment, a process when a user inputs in advance a mixed loading mode for reading a plurality of originals mixed with various paper sizes will be described.

図6は、本実施形態における自動原稿搬送装置の用紙搬送方法に関するフローチャートを示す。   FIG. 6 shows a flowchart relating to a paper conveying method of the automatic document feeder in the present embodiment.

Act1〜3は第1の実施形態の図3のフローチャートと同様である。Act3においてエンプティセンサがONである場合(Act3のYes)、CPU130は、本体制御部121からの混載モードの入力があるか否かを判断する(Act21)。混載モードの指示は、ユーザが画像形成装置の例えば操作パネルから行われ、本体制御部121が混載モードの入力を受け付ける。その後、本体制御部121は自動原稿搬送装置120のCPU130に混載モードの入力を送信する。   Acts 1 to 3 are the same as the flowchart of FIG. 3 of the first embodiment. When the empty sensor is ON in Act 3 (Yes in Act 3), the CPU 130 determines whether there is an input of the mixed loading mode from the main body control unit 121 (Act 21). The instruction of the mixed loading mode is given by the user from, for example, an operation panel of the image forming apparatus, and the main body control unit 121 receives an input of the mixed loading mode. Thereafter, the main body control unit 121 transmits an input of the mixed loading mode to the CPU 130 of the automatic document feeder 120.

CPU130は、Act21にて混載モードの入力を受け付けると(Act21のYes)、混載モードを設定する(Act22)。   When the CPU 130 receives the mixed loading mode input in Act 21 (Yes in Act 21), the CPU 130 sets the mixed loading mode (Act 22).

Act22にて混載モードが設定されると、図3のAct4以降と同様に、CPU130は、原稿トレイ11上の用紙検知センサ21の検出結果により、原稿Gの搬送方法を制御する。即ち、用紙検知センサ21が、原稿Gを検出した場合(原稿Gが第1の長さを有する場合)には、原稿Gは、必ずOUTパス16に刷り分けられる。他方、用紙検知センサ21が原稿Gを検出しない場合(原稿Gが第2の長さを有する場合)、前述のように、例えば、原稿Gが2枚以上ある場合には、直前の原稿の搬送路を参照し、1枚目はINパス17に、2枚目はOUTパス16に、あるいは、その逆に振り分けられる。   When the mixed loading mode is set in Act 22, the CPU 130 controls the method of transporting the document G based on the detection result of the paper detection sensor 21 on the document tray 11, as in Act4 and subsequent steps in FIG. That is, when the paper detection sensor 21 detects the document G (when the document G has the first length), the document G is always printed on the OUT path 16. On the other hand, when the paper detection sensor 21 does not detect the original G (when the original G has the second length), as described above, for example, when there are two or more originals G, the immediately preceding original is conveyed. Referring to the road, the first sheet is distributed to the IN path 17 and the second sheet is distributed to the OUT path 16 or vice versa.

Act21にて、CPU130が混載モードの入力を受け付けなかった場合は(Act21のNo)、原稿Gは通常搬送される。通常搬送とは、第1の実施形態の図5のフローチャートにより説明した搬送方法である。   If the CPU 130 does not accept the mixed loading mode input in Act 21 (No in Act 21), the document G is normally conveyed. The normal conveyance is the conveyance method described with reference to the flowchart of FIG. 5 of the first embodiment.

本実施形態のように、ユーザからの混載モードの入力があった場合のみに原稿トレイ11上の用紙検知センサ21の検出結果を用いて搬送路を決めれば、
様々な用紙サイズの原稿Gが混在している混載モードの時には、各々の原稿について最適な搬送路を選択でき、混載モードではなく、一定の用紙サイズの原稿Gの搬送の場合には、直ちに通常搬送を行うことにより効率よく原稿を搬送することができる。
As in this embodiment, if the conveyance path is determined using the detection result of the paper detection sensor 21 on the document tray 11 only when the mixed mode is input from the user,
In the mixed loading mode in which the originals G of various paper sizes are mixed, an optimum conveyance path can be selected for each original. When the original G of a certain paper size is not conveyed, By performing the conveyance, the document can be efficiently conveyed.

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. The novel embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

10 自動原稿搬送装置
11 原稿トレイ
14 レジストローラ
16 OUTパス
17 INパス
21 用紙検知センサ
22 長さ検知センサ
23 幅検知センサ
40 ゲート
50 読取前ローラ
51 読取後ローラ
56 排紙トレイ
60 コンタクトイメージセンサ
72 ペーパタイミングセンサOUT
73 ペーパタイミングセンサIN
76 読取前センサ
100 画像読取装置
110 スキャナ
110a READ原稿ガラス
130 CPU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Automatic document feeder 11 Document tray 14 Registration roller 16 OUT path 17 IN path 21 Paper detection sensor 22 Length detection sensor 23 Width detection sensor 40 Gate 50 Pre-reading roller 51 Post-reading roller 56 Paper discharge tray 60 Contact image sensor 72 Paper Timing sensor OUT
73 Paper Timing Sensor IN
76 Pre-reading sensor 100 Image reading device 110 Scanner 110a READ document glass 130 CPU

Claims (10)

原稿を載置する原稿載置部と、
前記原稿載置部に置かれた原稿の搬送方向の長さが第2の長さよりも長い第1の長さである原稿を検出する用紙検知センサと、
原稿の搬送途中に前記原稿の搬送方向の長さを検知する長さ検知センサと、
前記原稿載置部に載置された原稿を原稿の画像を読み取る読取部まで搬送し、前記長さ検知センサから前記読取部までの距離が前記第1の長さよりも長い第1の搬送路と、
前記原稿載置部に載置された原稿を前記読取部まで搬送する前記第1の搬送路とは異なる第2の搬送路と、
前記第1の搬送路と前記第2の搬送路を選択的に切替える切替え部と、
前記用紙検知センサが原稿を検知した場合は、前記切替え部により前記第1の搬送路へ原稿を振り分ける制御部と、
を有することを特徴とする自動原稿搬送装置。
A document placement section for placing a document;
A sheet detection sensor for detecting a document whose first length is longer than a second length of a document placed on the document placement unit;
A length detection sensor for detecting the length of the document in the conveyance direction during document conveyance;
A first conveyance path that conveys a document placed on the document placement unit to a reading unit that reads an image of the document, and a distance from the length detection sensor to the reading unit is longer than the first length; ,
A second transport path different from the first transport path for transporting the document placed on the document placement section to the reading section;
A switching unit that selectively switches between the first transport path and the second transport path;
A control unit that distributes the document to the first conveyance path by the switching unit when the paper detection sensor detects the document;
An automatic document feeder characterized by comprising:
前記第1の長さは前記自動原稿搬送装置が搬送可能な前記原稿の搬送方向の最大の長さであることを特徴とする請求項1記載の自動原稿搬送装置。   2. The automatic document feeder according to claim 1, wherein the first length is a maximum length in a conveyance direction of the document that can be conveyed by the automatic document feeder. 前記第2の搬送路は、前記長さ検知センサから前記読取部までの距離が前記第1の長さよりも短いことを特徴とする請求項1あるいは請求項2記載の自動原稿搬送装置。   3. The automatic document feeder according to claim 1, wherein a distance from the length detection sensor to the reading unit is shorter than the first length of the second conveyance path. 前記用紙検知センサが前記原稿載置部に置かれた、前記第1の長さより短い第2の長さの原稿を検知しない場合、前記制御部は、前記切替え部により前記第1の搬送路と前記第2の搬送路に交互に原稿を振り分けることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一つに記載の自動原稿搬送装置。   When the paper detection sensor does not detect a document having a second length shorter than the first length and is placed on the document placement unit, the control unit causes the switching unit to connect the first conveyance path to the first conveyance path. 4. The automatic document feeder according to claim 1, wherein the document is alternately distributed to the second conveyance path. 5. 前記原稿載置部に複数の原稿が載置された場合に、前記制御部は、原稿の搬送方向の長さが前記第1の長さあるいは前記第1の長さより短い第2の長さの原稿が含まれていることを示す混載モードの入力を受け付け、前記混載モードの入力を受け付けた場合に、前記用紙検知センサによる検知結果に基づき、前記第1の搬送路あるいは前記第2の搬送路へ原稿を振り分けることを特徴とする請求項1記載の自動原稿搬送装置。   When a plurality of documents are placed on the document placement unit, the control unit has the first length or a second length shorter than the first length in the document transport direction. When the input of the mixed loading mode indicating that the document is included is received and the input of the mixed loading mode is received, the first conveyance path or the second conveyance path is based on the detection result by the paper detection sensor. 2. The automatic document feeder according to claim 1, wherein the document is distributed to each other. 前記用紙検知センサが、前記原稿載置部に置かれた前記第2の長さの原稿を検知しない場合には、前記制御部は、前記切替え部により、前記第2の長さの原稿を前記第1の搬送路あるいは前記第2の搬送路に交互に振り分けることを特徴とする請求項5記載の自動原稿搬送装置。   When the paper detection sensor does not detect the second-length document placed on the document placement unit, the control unit causes the switching unit to convert the second-length document. 6. The automatic document feeder according to claim 5, wherein the automatic document feeder is alternately assigned to the first conveyance path or the second conveyance path. 原稿載置部に設けられる用紙検知センサと、原稿載置部に置かれた原稿を画像の読取部まで搬送する、少なくとも長さ検知センサから読取部までの搬送路の長さが異なる複数の搬送路と、この複数の搬送路を選択的に切替える切替え部とを有する自動原稿搬送装置において、
前記用紙検知センサにより、原稿の搬送方向の長さが第2の長さよりも長い第1の長さの原稿が検出されたか否かを判断し、
前記用紙検知センサにより前記原稿載置部に載置された原稿が検出された場合に、前記切替え部により、複数の搬送路のうち、搬送路の長さが前記原稿の第1の長さよりも長い第1の搬送路に原稿を振り分けることを特徴とする自動原稿搬送装置の原稿搬送方法。
A sheet detection sensor provided in the document placement section and a plurality of transports that transport the document placed on the document placement section to the image reading section, at least having different lengths of the transport path from the length detection sensor to the reading section. In an automatic document feeder having a path and a switching unit that selectively switches the plurality of transport paths,
The paper detection sensor determines whether or not a document having a first length that is longer than the second length in the document conveyance direction is detected;
When the document placed on the document placement unit is detected by the sheet detection sensor, the switching unit causes the length of the conveyance path to be longer than the first length of the document by the switching unit. An original conveying method for an automatic original conveying apparatus, wherein an original is distributed to a long first conveying path.
前記第1の長さは前記自動原稿搬送装置が搬送可能な前記原稿の搬送方向の最大の長さであることを特徴とする請求項7記載の自動原稿搬送装置の原稿搬送方法。   8. The document conveying method of an automatic document feeder according to claim 7, wherein the first length is a maximum length in the document conveyance direction that can be conveyed by the automatic document feeder. 複数の原稿を読み取る場合に、搬送方向の長さが前記第1の長さあるいは前記第1の長さより短い第2の長さの原稿が含まれていることを示す混載モードの入力を受け付け、前記混載モードの入力を受け付けた場合に、前記用紙検知センサによる検知結果に基づき、少なくとも、前記第1の長さを有する原稿を、前記切替え部により前記第1の搬送路へ振り分けることを特徴とする請求項7あるいは8記載の自動原稿搬送装置の原稿搬送方法。   Receiving a mixed mode input indicating that a document having a second length shorter than the first length or the first length is included when reading a plurality of documents; When an input of the mixed loading mode is received, at least a document having the first length is distributed to the first conveyance path by the switching unit based on a detection result by the paper detection sensor. 9. A document conveying method for an automatic document feeder according to claim 7 or 8. 前記複数の搬送路として、前記第1の搬送路に加えて第2の搬送路を有し、前記用紙検知センサが前記第2の長さの原稿を検出しない場合、前記切替え部により、前記第1の搬送路と前記第2の搬送路に交互に原稿を振り分けることを特徴とする請求項8記載の自動原稿搬送装置の原稿搬送方法。   As the plurality of conveyance paths, in addition to the first conveyance path, a second conveyance path is provided, and when the sheet detection sensor does not detect the second-length document, the switching unit causes the first conveyance path to 9. A document conveying method for an automatic document conveying apparatus according to claim 8, wherein the document is alternately distributed to one conveying path and the second conveying path.
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