JP2012080222A - 目標追跡装置、目標追跡方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】追跡目標指定受付部と、追跡対象設定部と、撮像装置から連続して入力される入力画像内において、追跡対象設定部によって設定された追跡対象を、サイズ情報を含む検出情報を基準に検出して追跡する追跡処理部とを備え、追跡対象設定部は、入力画像内において追跡目標を認識した場合は、追跡目標を追跡対象として設定し、入力画像内において追跡目標が遮蔽物に遮蔽された場合は、遮蔽物を追跡対象として設定するとともに、遮蔽物と追跡目標とのサイズ比を取得し、追跡対象となっている遮蔽物の入力画像内でのサイズ変動と取得したサイズ比とに基づいて追跡目標の検出情報に含まれるサイズ情報を更新して、追跡目標の再出現を検出する。
【選択図】図1
Description
本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明する。図1は、本発明の第1実施例に係る目標追跡システムの構成を示すブロック図である。本図に示すように目標追跡システム10は、撮像装置200と目標追跡装置100とを備えて構成される。
(第2実施例)
(第3実施例)
Claims (4)
- 追跡目標の指定を受け付ける追跡目標指定受付部と、
追跡対象を設定する追跡対象設定部と、
撮像装置から連続して入力される入力画像内において、前記追跡対象設定部によって設定された追跡対象を、サイズ情報を含む検出情報を基準に検出して追跡する追跡処理部とを備え、
前記追跡対象設定部は、
入力画像内において前記追跡目標を認識した場合は、前記追跡目標を追跡対象として設定し、
入力画像内において前記追跡目標が遮蔽物に遮蔽された場合は、前記遮蔽物を追跡対象として設定するとともに、前記遮蔽物と前記追跡目標とのサイズ比を取得し、追跡対象となっている遮蔽物の入力画像内でのサイズ変動と取得した前記サイズ比とに基づいて前記追跡目標の検出情報に含まれるサイズ情報を更新して、前記追跡目標の再出現を検出することを特徴とする目標追跡装置。 - 追跡対象が入力画像の中央部に位置し、かつ入力画像全体の領域に対して追跡対象の占有領域が所定の割合となるように、前記撮像装置の撮像範囲を制御する撮像装置制御部をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の目標追跡装置。
- 前記追跡対象設定部は、
追跡対象として設定されている遮蔽物が、入力画像内において他の遮蔽物と少なくとも一部が重なった場合は、それぞれの遮蔽物の動きベクトルと前記追跡目標の動きベクトルに基づいて算定される優先度の高い遮蔽物を追跡対象として設定するとともに、
前記他の遮蔽物が追跡対象として新たに設定された場合は、前記他の遮蔽物と追跡対象として設定されていた遮蔽物とのサイズ比に基づいて、前記他の遮蔽物と前記追跡目標とのサイズ比を算出し、新たに追跡対象として設定された遮蔽物の入力画像内でのサイズ変動と算出された前記サイズ比とに基づいて前記追跡目標の検出情報に含まれるサイズ情報を更新して、前記追跡目標の再出現を検出することを特徴とする請求項1または2に記載の目標追跡装置。 - 目標追跡装置における目標追跡方法であって、
追跡目標の指定を受け付ける追跡目標指定受付ステップと、
追跡対象を設定する追跡対象設定ステップと、
撮像装置から連続して入力される入力画像内において、前記追跡対象設定部によって設定された追跡対象を、サイズ情報を含む検出情報を基準に検出して追跡する追跡処理ステップとを有し、
前記追跡対象設定ステップは、
入力画像内において前記追跡目標が認識可能な場合は、前記追跡目標を追跡対象として設定し、
入力画像内において前記追跡目標が遮蔽物に遮蔽された場合は、前記遮蔽物を追跡対象として設定するとともに、前記遮蔽物と前記追跡目標とのサイズ比を取得し、追跡対象となっている遮蔽物のサイズ変動と前記サイズ比とに基づいて前記追跡目標の検出情報に含まれるサイズ情報を更新して、前記追跡目標の再出現を検出することを特徴とする目標追跡方法。
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