JP2012078129A - 降雨補正値特定装置及びナビゲーション装置、並びに降雨補正値を特定するためのコンピュータプログラム、ナビゲーションするためのコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】車輌のプローブ情報を用い、降雨状況に基づいてリンク旅行速度を補正するための降雨補正値を自動的に作成する装置及びその方法を提供する。
【解決手段】地図情報保存部から降雨補正値を特定するための対象要素を選択し、選択された対象要素を含むプローブ情報を抽出し、抽出されたプローブ情報から第１の降雨状態のときの第１の速度情報及び第２の降雨状態のときの第２の速度情報を特定し、当該第１の速度情報、第２の速度情報と、予め定められた対象要素の基準速度とをそれぞれ比較して第１の補正値及び第２の補正値を特定する。
【選択図】図２

Description

本発明は、車輌のプローブ情報を用い、降雨状況に基づいてリンク旅行速度を補正するための降雨補正値特定装置及び当該装置を用いたナビゲーション装置に関する。

近年、ナビゲーション装置の普及はめざましく、多くの車輌運転者がナビゲーション装置によって案内されたルートを走行している。一般に、ナビゲーション装置は、地図データを用いて出発地から目的地までの旅行時間が短くなるよう経路を探索し、当該経路と共に目的地への到達予想時間を運転者に案内する。
しかしながら、降雨等の天候状況によっては、車輌走行速度が低下し上記案内された到達予想時間を遅延する等、精度良く到達予想時間を案内することが困難であった。
このような課題を解決すべく、特許文献１では、「晴れ」、「曇り」、「雨」、「雪」などの天候情報等を考慮した経路算出及び通過時刻算出が可能な地図表示装置が提案されている。
本件発明に関連する従来技術を開示する特許文献２〜４も参照されたい。

特開２００７−２８５９０７号公報 特開２００５−２６６９２６号公報 特開２００５−００４３５９号公報 特開２００４−２３４６４９号公報

本発明者らは、降雨時において、より精度良く、より実際に即して、上記到達予想時間を算出すべく鋭意検討を重ねてきた。
その結果、本発明者らは、降雨状況が強雨であるか、小雨であるかによって、降雨時における晴天時リンク旅行速度からの低下速度が異なることを見出した。図１に示すのは、それぞれ（Ａ）強雨時、あるいは（Ｂ）小雨時における、晴天時のリンク旅行速度と、降雨時における晴天時リンク旅行速度からの低下速度との関係を示した図である。
図１に示されるように、強雨時には、晴天時リンク旅行速度が５０ｋｍ／ｈ以上のリンクにおいて約２０％の速度低下がみられる一方、小雨時には、当該速度が５０ｋｍ／ｈ以上のリンクにおいて約６％の速度低下が見られるに過ぎない。
すなわち、上記従来技術では、降雨時の天候情報を「雨」の一区分としてリンク旅行時間を設定しているが、強雨や小雨等の降雨状況に対応した車輌走行速度の低下度合い（以下、降雨補正値ともいう）を特定することにより、より精度良く到達予想時間を利用者に提供できるのではないか、と考えた。
また、上記車輌走行速度の低下度合いの特定に際し、実際の走行車輌から得られるプローブ情報を用いることにより、より実際に即した降雨補正値を特定することができる、と考えた。

この発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、その第１の局面は次のように規定される。即ち、
地図情報保存部から降雨補正値を特定するための対象要素を選択する対象要素選択部と、
選択された前記対象要素を含むプローブ情報を抽出するプローブ情報抽出部と、
抽出された前記プローブ情報から第１の降雨状態のときの第１の速度情報を特定する第１の速度情報特定部と、
前記プローブ情報から第２の降雨状態のときの第２の速度情報を特定する第２の速度情報特定部と、
前記第１の速度情報と、予め定められた前記対象要素の基準速度とを比較して第１の補正値を特定する第１の補正値特定部と、
前記第２の速度情報と、前記基準速度とを比較して第２の補正値を特定する第２の補正値特定部と、
を含む、ことを特徴とする降雨補正値特定装置。

このように規定される第１の局面の降雨補正値特定装置によれば、降雨補正値の特定対象として選択された対象要素に関し、車輌のプローブ情報から第１の降雨状態及び第２の降雨状態のときの速度情報にかかる情報を抽出し、当該情報と対象要素に設定された基準速度とをそれぞれ比較することにより、当該対象要素における第１の降雨状態及び第２の降雨状態のときの基準速度からの降雨補正値をそれぞれ特定する。このように、降雨状態に対応して降雨補正値を特定すれば、より精度良く、降雨時の到達予想時間を算出することが可能となる。
ここで、降雨補正値とは、降雨時における基準速度からの低下度合いを示す値をいい、当該補正値は、降雨時の速度と基準速度との比や、降雨時の速度と基準速度との差等により表すことができる。また、基準速度とは、ナビゲーション装置において目的地への到達予想時間の算出の際に参照される、リンク等に設定された旅行速度、又は、道路属性から導出される旅行速度をいう。当該旅行速度として例えば、制限速度、晴天時の速度、高速道路や一般道路等の道路種類に応じて設定される速度等に基づき決定された速度を挙げることができる。当該速度は、時間帯、曜日、月日、季節等ごとに設定されていても良い。

この発明の第２の局面は次のように規定される。即ち、
第１の局面に規定の降雨補正値特定装置において、前記第１の降雨状態及び前記第２の降雨状態の仕分けは、前記プローブ情報に関連付けられた、ワイパー情報及び／又は雨滴センサー情報に基づき行われる。
このように規定される第２の局面に規定の降雨補正値特定装置によれば、抽出されたプローブ情報から第１及び第２の降雨状態の速度情報を特定するに際し、プローブ情報に関連付けられたワイパー情報、雨滴センサー情報を用いて、プローブ情報の仕分けを行う。したがって、実際に即した当該仕分けが可能となり、より精度良く降雨補正値を特定することが可能となる。

この発明の第３の局面は次のように規定される。即ち、
第１〜第３のいずれかの局面に規定の降雨補正値特定装置において、前記第１及び第２の補正値は指定された条件ごとに特定される。
このように規定される第３の局面の降雨補正値特定装置によれば、指定された条件ごとに対象要素の降雨補正値を特定することができる。当該指定された条件は、時間帯、曜日、月日、季節から選択される１以上の条件とすることができる（第４の局面）。例えば、上記基準速度が時間帯に対応して設定されている場合、当該時間帯に対応した当該降雨補正値を特定すれば、より精度良く、到達予想時間を算出可能である。また、当該指定された条件は、複数の前記基準速度に基づき設定される速度帯とすることもできる（第５の局面）。

本発明の降雨補正値特定装置で得られた情報を、道路情報としてナビゲーション装置に用いることも可能である。
即ち、この発明の第６の局面は次のように規定される。
所定のルールに従い出発地から目的地までのルートを探索する探索部を備えるナビゲーション装置であって、
第１〜第５のいずれかの局面に規定の降雨補正値特定装置で特定された第１の補正値を保存する第１の補正値保存部と、
前記降雨補正値特定装置で特定された第２の補正値を保存する第２の補正値保存部と、
降雨状況を判定する降雨状況判定部と、
前記降雨状況判定部が判定した前記降雨状況に基づき、前記第１の補正値保存部及び前記第２の補正値保存部を参照して、降雨時到達予想時間を演算する降雨時到達予想時間演算部と、
演算された前記降雨時到達予想時間を案内する降雨時到達予想時間案内部と、
を含む、ことを特徴とするナビゲーション装置。

このように規定される第６の局面のナビゲーション装置によれば、降雨状態に対応して特定された降雨補正値を用いるため、降雨状況判定部において判定された降雨状況を反映させた、より精度の高い、降雨時の到達予想時間を演算することが可能となる。また、実際の車輌走行時のプローブ情報に基づき得られた降雨補正値を用いることにより、実際に即した到達予想時間を案内することが可能となる。

また、この発明の第７の局面は次のように規定される。即ち、
地図情報保存部から降雨補正値を特定するための対象要素を選択する対象要素選択ステップと、
選択された前記対象要素を含むプローブ情報を抽出するプローブ情報抽出ステップと、
抽出された前記プローブ情報から第１の降雨状態のときの第１の速度情報を特定する第１の速度情報特定ステップと、
前記プローブ情報から第２の降雨状態のときの第２の速度情報を特定する第２の速度情報特定ステップと、
前記第１の速度情報と、予め定められた前記対象要素の基準速度とを比較して第１の補正値を特定する第１の補正値特定ステップと、
前記第２の速度情報と、前記基準速度とを比較して第２の補正値を特定する第２の補正値特定ステップと、
を含む、ことを特徴とする降雨補正値特定方法。
このように規定される第７の局面に規定の発明によれば、第１の局面と同等の効果を奏する。

この発明の第８の局面は次のように規定される。即ち、
第７の局面に規定の降雨補正値特定方法において、前記第１の降雨状態及び前記第２の降雨状態の仕分けは、前記プローブ情報に関連付けられた、ワイパー情報及び／又は雨滴センサー情報に基づき行われる。
このように規定される第８の局面に規定の発明によれば、第２の局面と同等の効果を奏する。

この発明の第９の局面は次のように規定される。即ち、
第７又は第８の局面に規定の降雨補正値特定方法において、前記第１及び第２の補正値は指定された条件ごとに特定される。
このように規定される第９の局面に規定の発明によれば、第３の局面と同等の効果を奏する。

この発明の第１０の局面は次のように規定される。即ち、
第９の局面に規定の降雨補正値特定方法において、前記指定された条件は、時間帯、曜日、月日、季節から選択される１以上の条件である。
このように規定される第１０の局面に規定の発明によれば、第４の局面と同等の効果を奏する。

この発明の第１１の局面は次のように規定される。即ち、
第９又は第１０の局面に規定の降雨補正値特定方法において、前記指定された条件は、複数の前記基準速度に基づき設定される速度帯である。
このように規定される第１１の局面に規定の発明によれば、第５の局面と同等の効果を奏する。

この発明の第１２の局面は次のように規定される。即ち、
所定のルールに従い出発地から目的地までのルートを探索する探索ステップを備えるナビゲーション方法であって、
降雨状況を判定する降雨状況判定ステップと、
前記降雨状況判定ステップが判定した前記降雨状況に基づき、請求項７〜１１のいずれか１項に記載の降雨補正値特定方法で特定された第１の補正値及び前記降雨補正値特定方法で特定された第２の補正値を参照して、降雨時到達予想時間を演算する降雨時到達予想時間演算ステップと、
演算された前記降雨時到達予想時間を案内する降雨時到達予想時間案内ステップと、
を含む、ことを特徴とするナビゲーション方法。
このように規定される第１２の局面に規定の発明によれば、第６の局面と同等の効果を奏する。

更に、この発明の第１３の局面は次のように規定される。即ち、
降雨補正値を特定するためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
地図情報保存部から降雨補正値を特定するための対象要素を選択する対象要素選択手段と、
選択された前記対象要素を含むプローブ情報を抽出するプローブ情報抽出手段と、
抽出された前記プローブ情報から第１の降雨状態のときの第１の速度情報を特定する第１の速度情報特定手段と、
前記プローブ情報から第２の降雨状態のときの第２の速度情報を特定する第２の速度情報特定手段と、
前記第１の速度情報と、予め定められた前記対象要素の基準速度とを比較して第１の補正値を特定する第１の補正値特定手段と、
前記第２の速度情報と、前記基準速度とを比較して第２の補正値を特定する第２の補正値特定手段、
として機能させる、ことを特徴とするコンピュータプログラム。
このように規定される第１３の局面に規定の発明によれば、第１の局面と同等の効果を奏する。

この発明の第１４の局面は次のように規定される。即ち、
第１３の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記第１の降雨状態及び前記第２の降雨状態の仕分けは、前記プローブ情報に関連付けられた、ワイパー情報及び／又は雨滴センサー情報に基づき行われる。
このように規定される第１４の局面に規定の発明によれば、第２の局面と同等の効果を奏する。

この発明の第１５の局面は次のように規定される。即ち、
第１３又は第１４の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記第１及び第２の補正値は指定された条件ごとに特定される。
このように規定される第１５の局面に規定の発明によれば、第３の局面と同等の効果を奏する。

この発明の第１６の局面は次のように規定される。即ち、
第１５の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記指定された条件は、時間帯、曜日、月日、季節から選択される１以上の条件である。
このように規定される第１６の局面に規定の発明によれば、第４の局面と同等の効果を奏する。

この発明の第１７の局面は次のように規定される。即ち、
第１５又は第１６の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記指定された条件は、複数の前記基準速度に基づき設定される速度帯である。
このように規定される第１７の局面に規定の発明によれば、第５の局面と同等の効果を奏する。

この発明の第１８の局面は次のように規定される。即ち、
所定のルールに従い出発地から目的地までのルートを探索する探索手段を備えるナビゲーションするためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
降雨状況を判定する降雨状況判定手段と、
前記降雨状況判定手段が判定した前記降雨状況に基づき、請求項１３〜１７のいずれか１項に記載のコンピュータプログラムで特定された第１の補正値及び前記コンピュータプログラムで特定された第２の補正値を参照して、降雨時到達予想時間を演算する降雨時到達予想時間演算手段と、
演算された前記降雨時到達予想時間を案内する降雨時到達予想時間案内手段、
として機能させる、ことを特徴とするコンピュータプログラム。
このように規定される第１８の局面に規定の発明によれば、第６の局面と同等の効果を奏する。

第１３〜第１８のいずれかの局面に規定されるコンピュータプログラムを記録する記録媒体が第１９の局面として規定される。

晴天時のリンク旅行速度と、降雨時（（Ａ）強雨時、（Ｂ）小雨時）における晴天時リンク旅行速度からの低下速度との関係を示した図である。 本発明の実施の形態の降雨補正値特定装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態の速度情報特定部の詳細構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態の降雨補正値特定装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の他の実施の形態の降雨補正値特定装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施例のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。

この発明の実施の形態の降雨補正値特定装置を説明する。
図２に、この発明の実施の形態の降雨補正値特定装置１の概略構成を示す。
図２に示すように、この降雨補正値特定装置１は、地図データ保存部２、基準速度保存部３、対象要素選択部４、対象要素保存部５、プローブ情報保存部６、プローブ情報抽出部７、プローブ情報−降雨状態保存部８、速度情報特定部９、速度情報保存部１０、補正値特定部１１及び補正値保存部１２を備えている。

地図データ保存部２には地図情報が保存される。地図情報にはリンクやノードなど地図情報を規定するための道路要素に関する情報と地図に描画される情報等が含まれる。
基準速度保存部３には、後述する対象要素に予め設定された基準速度が保存される。当該基準速度とは、ナビゲーション装置において目的地への到達予想時間の算出の際に参照される、リンク等に設定された旅行速度をいう。当該旅行速度として例えば、制限速度、晴天時の速度等が挙げられる。当該速度は、時間帯、曜日、月日、季節等ごとに設定されていても良い。

対象要素選択部４は、地図データ保存部２を参照し、降雨補正値の特定対象となる要素を対象要素として選択する。当該要素としては、例えば、地図情報を構成するリンク（道路）やノード（交差点）等が挙げられる。選択される対象要素として、特に、幹線道路（リンク）や幹線道路上に存在する交差点（ノード）とすることとしても良い。ナビゲーションシステムにおいて、案内ルートとして選択されるのは主に幹線道路となるためである。また、選択される対象要素としては、リンク等１つの要素としてもよいし、リンクやノードを組み合わせた要素としてもよい。選択された当該対象要素は、対象要素保存部５に保存される。

プローブ情報保存部６には、車輌から得られるプローブ情報が保存される。当該プローブ情報には、少なくとも座標情報、プローブカーを特定するＩＤ情報、速度情報が含まれる。ＧＰＳ等の位置検出機能を有する車輌であればこれらの情報を特定することができる。また、ワイパー情報、雨滴センサー情報、降雨情報のうちの少なくとも１を備える。当該情報を備えることにより、抽出されたプローブ情報を第１の降雨状態と第２の降雨状態とに仕分ける際の指標として用いることができる。更に、時間情報、方位情報、高度情報、アクセル開度、エンジン回転数、前後加速度、ヨーレイト、ストップランプ、ＡＢＳウォーニングランプ、燃料消費量、電力残存容量、舵角（ハンドルの回転角度情報）、シフトレバー情報、車輌高さ情報、車輌重量情報、車輌幅情報等を備えることが好ましい。当該プローブ情報保存部６には、ネットワークを介して無線で連結された車輌から送信されるプローブ情報を保存することとしても良いし、車輌内のメモリへ一旦格納し、直接又は有線を介して得られるプローブ情報を保存することとしても良い。

プローブ情報抽出部７は、対象要素保存部５及びプローブ情報保存部６を参照し、プローブ情報保存部６に保存されたプローブ情報から、対象要素保存部５に保存された対象要素を通行した実績のあるプローブ情報を抽出する。抽出されたプローブ情報は、降雨状態に関する情報と関連付けてプローブ情報−降雨状態保存部８に保存される。
速度情報特定部９は、抽出されたプローブ情報に関連付けられた降雨状態ごとに、当該対象要素における速度情報を特定する。特定された速度情報は、当該対象要素と関連付けて速度情報保存部１０に保存される。

図３を用いて、速度情報特定部９の詳細構成を説明する。
速度情報特定部９は、第１の降雨状態のときの第１速度情報を特定する第１速度情報特定部９１と、第２の降雨状態のときの第２速度情報を特定する第２速度情報特定部９３とを備える。第１の降雨状態及び第２の降雨状態は、降雨状態のレベルに基づき予め定められる。例えば、プローブ情報としてのワイパー情報に基づき、「ワイパー強」を「強雨時」として第１の降雨状態と、「ワイパー弱」を「小雨時」として第２の降雨状態と定めることができる。また、ワイパー情報として、ワイパースピード、ワイパー間欠作動間隔等を用いることもできる。ワイパー情報の他、雨滴センサー情報や降雨情報に基づき定めることとしても良い。降雨状態のレベルごとに備えられた速度情報特定部は、少なくとも２備えれば良く、３以上備えていても良い。

第１速度情報特定部９１は、第１プローブ情報抽出部９１１、第１カウンタ９１２及び第１速度情報算出部９１３を備える。
第１プローブ情報抽出部９１１は、プローブ情報−降雨状態保存部８に保存されたプローブ情報から、第１降雨状態に関連付けられたプローブ情報を第１プローブ情報として抽出する。抽出された当該第１プローブ情報の数は、第１カウンタ９１２でカウントされる。

第１速度情報算出部９１３は、第１プローブ情報のカウント数と当該第１プローブ情報に関連付けられた速度情報に基づいて、第１降雨状態のときの第１速度情報を算出する。当該算出方法は、特に限定されないが、例えば、上記第１プローブ情報の速度情報から平均速度や標準偏差等を算出することができる。算出された当該第１速度情報は、速度情報保存部１０内の第１速度情報保存部１０１に保存される。
第２速度情報特定部９３は、第２プローブ情報抽出部９３１、第２カウンタ９３２及び第２速度情報算出部９３３を備え、第１速度情報特定部９１と同様にして、第２降雨状態のときの第２速度情報を算出する。算出された当該第２速度情報は、第２速度情報保存部１０３に保存される。

図２に戻り、補正値特定部１１は、第１補正値特定部１１１及び第２補正値特定部１１３を備える。
第１補正値特定部は、基準速度保存部３を参照し、第１速度情報保存部１０１に保存された第１速度情報と、対象要素選択部４で選択された対象要素に予め設定された基準速度とを比較して、第１降雨状態における基準速度からの第１補正値を特定する。当該特定は、特に限定されないが、例えば、第１速度情報と基準速度との比を特定しても良いし、第１速度情報と基準速度との差を特定することとしても良い。特定された当該第１補正値は、第１補正値保存部１２１に保存される。

第２補正値特定部１１３は、第１補正値特定部１１１と同様にして、第２降雨状態のときの第２補正値を特定する。特定された当該第２補正値は、第２補正値保存部１２３に保存される。
本発明の降雨補正値特定装置１で特定されたそれぞれの補正値を用いれば、ナビゲーションする際の降雨状況に応じてより精度の高い到達予想時間を演算することが可能となる。

図４を用いて、図２及び図３に示す降雨補正値特定装置１の動作を説明する。
まず、ステップ１では、地図データ保存部２を参照し、降雨補正値の特定対象となるリンク等の要素を対象要素として選択し、対象要素保存部５へ保存する。
ステップ３では、プローブ情報抽出部７は対象要素保存部５及びプローブ情報保存部６を参照し、ステップ１で選択された対象要素に存在するプローブ情報を抽出し、抽出されたプローブ情報に当該プローブ情報が保有する降雨状態に関する情報及び速度情報を関連付けて、プローブ情報−降雨状態保存部８へ保存する。

次いで、プローブ情報−降雨状態保存部８に保存されたプローブ情報を、当該プローブ情報に関連付けられた降雨状態に基づき、予め定められた降雨条件ごとにプローブ情報を抽出し、抽出されたプローブ情報をそれぞれカウントする（ステップ５）。
ステップ７では、ステップ５でカウントされたカウント数及び当該カウントの対象となったプローブ情報が保有する速度情報から、降雨状態ごとの平均速度を算出し、速度情報保存部１０内のそれぞれの保存部へ保存する。
降雨状態ごとに算出された平均速度と、対象要素に設定された基準速度とから、降雨状態ごとの降雨補正値を特定し、当該補正値を対象要素と関連付けて補正値保存部１２内のそれぞれの保存部へ保存する（ステップ９）。当該降雨補正値の特定は、例えば、上記基準速度と平均速度との差や比等に基づき行うことができる。

図５に、他の実施の形態の降雨補正値特定装置２１を示す。図５において、図２及び図３と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。
図５に示すのは、予め指定された条件ごとに降雨補正値を特定可能な降雨補正値特定装置２１である。すなわち、当該装置２１は、図３に示す降雨補正値特定装置１内の第１カウンタ９１２に代えて、第１−１カウンタ９１５及び第１−２カウンタ９１７を備え、第２カウンタ９３２に代えて、第２−１カウンタ９３５及び第２−２カウンタ９３７を備える。また、それぞれのカウンタに対応する、速度情報算出部９１６、９１８、９３６、９３８、速度情報保存部１０５〜１０８、補正値特定部１１５〜１１８、補正値保存部１２５〜１２８を備える。

第１−１カウンタ９１５は、第１プローブ情報抽出部９１１で抽出された第１プローブ情報のうち第１の条件を満たすプローブ情報を第１−１プローブ情報としてカウントする。
第１−１速度情報算出部９１６は、第１−１プローブ情報のカウント数と当該第１−１プローブ情報に関連付けられた速度情報に基づいて、第１降雨状態かつ第１の条件のときの第１−１速度情報を算出する。算出された当該第１−１速度情報は、速度情報保存部１０内の第１−１速度情報保存部１０５に保存される。

第１−１補正値特定部１１５は、第１−１速度情報保存部１０５に保存された第１−１速度情報と、対象要素選択部４で選択された対象要素に予め設定された第１の条件に対応する基準速度とを比較して、第１降雨状態かつ第１の条件のときの基準速度からの第１−１補正値を特定する。特定された当該第１−１補正値は、第１−１補正値保存部１２５に保存される。
同様にして、第１−２補正値、第２−１補正値、第２−２補正値を特定し、保存部１２６〜１２８へそれぞれ保存する。

降雨補正値特定装置２１では、予め指定された条件として、第１の条件を午前６時〜午後６時、第２の条件を午後６時〜午前６時、とした。第１プローブ情報抽出部９１１に対応するカウンタの数は、条件の数に応じて適宜備えればよい。このように条件に応じて対象要素の降雨補正値を特定すれば、ナビゲーション装置において到達予想時間を演算する際、当該降雨補正値及び条件ごとに設定された基準速度を用いた、より精度の高い到達予想時間を演算することが可能となる。
当該条件は、目的に応じて適宜指定すれば良く、上記時間帯のほか、曜日、月日、季節、速度帯等とすることができる。当該指定された条件の数は、１であってもよく、２以上指定されていても良い。

この発明のナビゲーション装置は、上記補正値保存部の情報をそのまま利用して構成される。
図６は、この発明の実施例のナビゲーション装置４１の機能ブロック図である。
このナビゲーション装置４１は、制御部４１０、メモリ部４１１、入力部４１２、出力部４１３、インターフェース部４１４、自車位置特定部４１５、車輌情報検出部４１６、探索部４１８、ナビゲーション情報保存部４１９、降雨状況判定部４２０、降雨時到達予想時間演算部４２１、降雨時到達予想時間保存部４２２及び案内ルート保存部４２３を備えている。

制御部４１０はＣＰＵ、バッファメモリその他の装置を備えたコンピュータ装置であり、ナビゲーション装置４１を構成する他の要素を制御する。
メモリ部４１１にはコンピュータプログラムが保存され、このコンピュータプログラムはコンピュータ装置である制御部４１０に読み込まれて、これを機能させる。このコンピュータプログラムはＤＶＤ等の汎用的な媒体へ保存できる。
入力部４１２は出発地や目的地等を設定するために用いられる。入力部４１２としてディスプレイの表示内容と協働するタッチパネル式の入力装置を用いることができる。

出力部４１３はディスプレイを含み、ナビゲーションに必要な地図情報、到達予想時間情報、その他の情報を表示する。この出力部４１３は音声案内装置を含むこともできる。
インターフェース部４１４はナビゲーション装置４１を無線ネットワーク等へ連結させる。
自車位置特定部４１５はＧＰＳ装置やジャイロ装置を用いて利用者端末の現在の位置を特定する。

車輌情報検出部４１６は自車の走行状態を表す車輌情報を検出する。車輌情報としては、例えば、ワイパー情報、速度情報、座標情報、プローブカーを特定するＩＤ情報を備えることが好ましい。更には、時間情報、方位情報、高度情報、前後加速度、ヨーレイト、ＡＢＳウォーニングランプ、燃料消費量、電力残存容量、舵角（ハンドルの回転角度情報）、エンジン回転数、アクセル開度、ストップランプ、シフトレバー情報等を備えていてもよい。

探索部４１８は指定された出発地から目的地までの経路を探索する。車輌利用者が目的地を設定すると、ナビゲーション装置が作動して目的地までの案内ルートが探索される。当該探索に際し、後述する降雨状況判定部４２０の判定結果に基づき、基準速度保存部４３３、第１補正値保存部１２１及び第２補正値保存部１２３を参照し、演算される降雨時到達予想時間が短くなるよう、案内ルートを決定する。当該探索された案内ルートは、後述する案内ルート保存部４２３に保存される。

ナビゲーション情報保存部４１９は、道路情報保存部４３０及び地図情報保存部４３１を備える。
道路情報保存部４３０には道路や交差点など各道路要素の特性を規定する道路情報が保存される。例えば、道路（リンク）の特性を規定する道路情報として、道路種、道路幅、車線数、走行規制及びその他がある。この道路情報保存部４３０には、基準速度保存部３、第１補正値保存部１２１及び第２補正値保存部１２３が備えられる。

地図情報保存部４３１には地図情報が保存される。地図情報にはリンクやノードなど地図情報を規定するための道路要素に関する情報と地図に描画される情報等が含まれる。
降雨状況判定部４２０は、現在及び／又は将来の降雨状況を判定する。降雨状況として、降雨の有無、度合いが挙げられる。現在の降雨状況として、例えば、車輌情報検出部４１６で検出されるワイパー情報に基づき判定することができる。また、将来の降雨状況としては、一定時間経過の降雨予測が座標情報と関連付けられたデータに基づき判定することができる。当該データとして、例えば、気象庁の提供する降水短時間予報や降水ナウキャストを用いることができる。

降雨時到達予想時間演算部４２１は、降雨状況判定部４２０で判定された降雨状況に基づいて、案内ルートの降雨時到達予想時間を演算する。当該予想時間を演算する際、自車位置特定部４１５で特定された現在地から所定範囲内（例えば、半径５ｋｍ以内）については、降雨状況判定部４２０で判定された現在の降雨状況に基づき、現在地から所定範囲外については将来の降雨状況に基づき、第１補正値保存部１２１あるいは第２補正値保存部１２３を参照して、降雨状況に応じた速度を用いて降雨時の到達予想時間を演算する。演算された当該降雨時到達予想時間は、降雨時到達予想時間保存部４２２に保存される。
案内ルート保存部４２３には、上述したように、探索部４１８で探索された経路が保存される。当該案内ルートには、リンク等の形状を併せて保存されていることが好ましい。

以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、これらのうち、２つ以上の実施の形態を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらのうち、１つの実施の形態を部分的に実施しても構わない。さらには、これらのうち、２つ以上の実施の形態を部分的に組み合わせて実施しても構わない。

この発明は、上記発明の実施の形態及び実施例の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。

１ ２１ 降雨補正値特定装置
２ 地図データ保存部
３ 基準速度保存部
４ 対象要素選択部
７ プローブ情報抽出部
９ 速度情報特定部
１１ 補正値特定部
４１ ナビゲーション装置
４２０ 降雨状況判定部
４２１ 降雨時到達予想時間演算部

Claims (19)

1. 地図情報保存部から降雨補正値を特定するための対象要素を選択する対象要素選択部と、
   選択された前記対象要素を含むプローブ情報を抽出するプローブ情報抽出部と、
   抽出された前記プローブ情報から第１の降雨状態のときの第１の速度情報を特定する第１の速度情報特定部と、
   前記プローブ情報から第２の降雨状態のときの第２の速度情報を特定する第２の速度情報特定部と、
   前記第１の速度情報と、予め定められた前記対象要素の基準速度とを比較して第１の補正値を特定する第１の補正値特定部と、
   前記第２の速度情報と、前記基準速度とを比較して第２の補正値を特定する第２の補正値特定部と、
   を含む、ことを特徴とする降雨補正値特定装置。
2. 前記第１の降雨状態及び前記第２の降雨状態の仕分けは、前記プローブ情報に関連付けられた、ワイパー情報及び／又は雨滴センサー情報に基づき行われる、ことを特徴とする請求項１に記載の降雨補正値特定装置。
3. 前記第１及び第２の補正値は指定された条件ごとに特定される、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の降雨補正値特定装置。
4. 前記指定された条件は、時間帯、曜日、月日、季節から選択される１以上の条件である、ことを特徴とする請求項３に記載の降雨補正値特定装置。
5. 前記指定された条件は、複数の前記基準速度に基づき設定される速度帯である、ことを特徴とする請求項３又は４に記載の降雨補正値特定装置。
6. 所定のルールに従い出発地から目的地までのルートを探索する探索部を備えるナビゲーション装置であって、
   請求項１〜５のいずれか１項に記載の降雨補正値特定装置で特定された第１の補正値を保存する第１の補正値保存部と、
   前記降雨補正値特定装置で特定された第２の補正値を保存する第２の補正値保存部と、
   降雨状況を判定する降雨状況判定部と、
   前記降雨状況判定部が判定した前記降雨状況に基づき、前記第１の補正値保存部及び前記第２の補正値保存部を参照して、降雨時到達予想時間を演算する降雨時到達予想時間演算部と、
   演算された前記降雨時到達予想時間を案内する降雨時到達予想時間案内部と、
   を含む、ことを特徴とするナビゲーション装置。
7. 地図情報保存部から降雨補正値を特定するための対象要素を選択する対象要素選択ステップと、
   選択された前記対象要素を含むプローブ情報を抽出するプローブ情報抽出ステップと、
   抽出された前記プローブ情報から第１の降雨状態のときの第１の速度情報を特定する第１の速度情報特定ステップと、
   前記プローブ情報から第２の降雨状態のときの第２の速度情報を特定する第２の速度情報特定ステップと、
   前記第１の速度情報と、予め定められた前記対象要素の基準速度とを比較して第１の補正値を特定する第１の補正値特定ステップと、
   前記第２の速度情報と、前記基準速度とを比較して第２の補正値を特定する第２の補正値特定ステップと、
   を含む、ことを特徴とする降雨補正値特定方法。
8. 前記第１の降雨状態及び前記第２の降雨状態の仕分けは、前記プローブ情報に関連付けられた、ワイパー情報及び／又は雨滴センサー情報に基づき行われる、ことを特徴とする請求項７に記載の降雨補正値特定方法。
9. 前記第１及び第２の補正値は指定された条件ごとに特定される、ことを特徴とする請求項７又は８に記載の降雨補正値特定方法。
10. 前記指定された条件は、時間帯、曜日、月日、季節から選択される１以上の条件である、ことを特徴とする請求項９に記載の降雨補正値特定方法。
11. 前記指定された条件は、複数の前記基準速度に基づき設定される速度帯である、ことを特徴とする請求項９又は１０に記載の降雨補正値特定方法。
12. 所定のルールに従い出発地から目的地までのルートを探索する探索ステップを備えるナビゲーション方法であって、
    降雨状況を判定する降雨状況判定ステップと、
    前記降雨状況判定ステップが判定した前記降雨状況に基づき、請求項７〜１１のいずれか１項に記載の降雨補正値特定方法で特定された第１の補正値及び前記降雨補正値特定方法で特定された第２の補正値を参照して、降雨時到達予想時間を演算する降雨時到達予想時間演算ステップと、
    演算された前記降雨時到達予想時間を案内する降雨時到達予想時間案内ステップと、
    を含む、ことを特徴とするナビゲーション方法。
13. 降雨補正値を特定するためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
    地図情報保存部から降雨補正値を特定するための対象要素を選択する対象要素選択手段と、
    選択された前記対象要素を含むプローブ情報を抽出するプローブ情報抽出手段と、
    抽出された前記プローブ情報から第１の降雨状態のときの第１の速度情報を特定する第１の速度情報特定手段と、
    前記プローブ情報から第２の降雨状態のときの第２の速度情報を特定する第２の速度情報特定手段と、
    前記第１の速度情報と、予め定められた前記対象要素の基準速度とを比較して第１の補正値を特定する第１の補正値特定手段と、
    前記第２の速度情報と、前記基準速度とを比較して第２の補正値を特定する第２の補正値特定手段、
    として機能させる、ことを特徴とするコンピュータプログラム。
14. 前記第１の降雨状態及び前記第２の降雨状態の仕分けは、前記プローブ情報に関連付けられた、ワイパー情報及び／又は雨滴センサー情報に基づき行われる、ことを特徴とする請求項１３に記載のコンピュータプログラム。
15. 前記第１及び第２の補正値は指定された条件ごとに特定される、ことを特徴とする請求項１３又は１４に記載のコンピュータプログラム。
16. 前記指定された条件は、時間帯、曜日、月日、季節から選択される１以上の条件である、ことを特徴とする請求項１５に記載のコンピュータプログラム。
17. 前記指定された条件は、複数の前記基準速度に基づき設定される速度帯である、ことを特徴とする請求項１５又は１６に記載のコンピュータプログラム。
18. 所定のルールに従い出発地から目的地までのルートを探索する探索手段を備えるナビゲーションするためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
    降雨状況を判定する降雨状況判定手段と、
    前記降雨状況判定手段が判定した前記降雨状況に基づき、請求項１３〜１７のいずれか１項に記載のコンピュータプログラムで特定された第１の補正値及び前記コンピュータプログラムで特定された第２の補正値を参照して、降雨時到達予想時間を演算する降雨時到達予想時間演算手段と、
    演算された前記降雨時到達予想時間を案内する降雨時到達予想時間案内手段、
    として機能させる、ことを特徴とするコンピュータプログラム。
19. 請求項１３〜請求項１８のいずれかに記載のコンピュータプログラムを記録する記録媒体。

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