JP2012076517A - Vehicle air conditioning device - Google Patents

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Yoshinori Kumamoto
佳典 熊本
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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle air conditioning device that is constituted so as to be capable of executing in-cabin air conditioning while suppressing the lowering of a battery charge remaining amount at the execution of pre-air conditioning.SOLUTION: When performing the in-cabin pre-air conditioning by using power supplied from an outside power supply, an upper limit value of power consumption which is consumed by a temperature adjuster such as a refrigerating cycle which adjusts blowing air blown into a cabin until the supply of the power from the outside power supply is finished is gradually lowered with the lapse of a time. By this arrangement, a high air-conditioning capacity is exhibited immediately after the start of the pre-air conditioning, the in-cabin air conditioning high in instantaneous effect is performed, and after that, power carried out of a battery 81 for performing the in-cabin air conditioning can gradually be lowered with the lapse of a time.

Description

本発明は、乗員が車両に乗り込む前に車室内の空調を開始するプレ空調を実行可能に構成された車両用空調装置に関する。   The present invention relates to a vehicle air conditioner configured to be able to perform pre-air conditioning that starts air conditioning in a passenger compartment before an occupant enters the vehicle.

従来、乗員が車両に乗り込む前に車室内の空調を開始するプレ空調を実行可能に構成された車両用空調装置が知られている。さらに、この種の車両用空調装置のうち、走行用電動モータから走行用の駆動力を得る電気自動車に適用されるものにおいては、一般的に、外部電源(商用電源)から供給される電力およびバッテリに蓄電された電力のうち少なくとも一方の電力によってプレ空調を実行する。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a vehicle air conditioner configured to be able to execute pre-air conditioning that starts air conditioning in a passenger compartment before an occupant gets into the vehicle. Furthermore, in this type of vehicle air conditioner, those that are applied to an electric vehicle that obtains a driving force for traveling from an electric motor for traveling generally include electric power supplied from an external power source (commercial power source) and Pre-air conditioning is executed with at least one of the electric power stored in the battery.

ところが、電気自動車にてプレ空調を実行する際に、高い空調能力が要求される運転条件となって車両用空調装置が外部電源から供給される電力以上の電力を消費すると、バッテリから電力を持ち出すこととなり、バッテリの蓄電残量を低下させてしまう。そして、このような車両走行開始前のバッテリの蓄電残量の低下は、走行開始後の走行距離の低下を招いてしまう。   However, when pre-air conditioning is performed in an electric vehicle, if the vehicle air conditioner consumes more power than the power supplied from the external power supply due to operating conditions that require high air conditioning capacity, the power is taken out from the battery. As a result, the remaining amount of electricity stored in the battery is reduced. And the fall of the electrical storage residual amount of the battery before a vehicle travel start will cause the fall of the travel distance after a travel start.

これに対して、特許文献1には、電気自動車にてプレ空調を実行する際に、バッテリの蓄電残量が予め定めた所定値以下となった場合に停止する車両用空調装置が開示されている(特許文献1の段落0030、図3参照)。これにより、特許文献1の車両用空調装置では、車両走行開始前にバッテリの蓄電残量が所定値以下となることを抑制して走行距離の低下を抑制している。   On the other hand, Patent Literature 1 discloses a vehicle air conditioner that stops when the remaining amount of power stored in a battery is equal to or less than a predetermined value when performing pre-air conditioning in an electric vehicle. (See paragraph 0030 of Patent Document 1 and FIG. 3). Thereby, in the vehicle air conditioner of patent document 1, before the vehicle driving | running | working start, it suppresses that the electrical storage residual amount of a battery becomes below a predetermined value, and suppresses the fall of driving distance.

特開2006−248386号公報JP 2006-248386 A

しかしながら、特許文献1のように、プレ空調時にバッテリの蓄電残量が所定値以下となった際に車両用空調装置を停止させる構成では、プレ空調開始直後のように車両用空調装置に高い空調能力が要求されてバッテリの蓄電残量が低下しやすいときに車両用空調装置の作動が停止してしまうことがある。   However, in the configuration in which the vehicle air conditioner is stopped when the remaining amount of power stored in the battery is equal to or less than a predetermined value during pre-air conditioning as in Patent Document 1, the vehicle air conditioner has high air conditioning just after the start of pre-air conditioning. When the capacity is required and the remaining amount of power stored in the battery is likely to decrease, the operation of the vehicle air conditioner may stop.

そのため、プレ空調開始直後のみ車両用空調装置が作動し、その後は車両用空調装置が停止してしまい、乗員が車両に乗車するときには、実質的に車室内が空調されていないといった不具合を招くおそれがある。   For this reason, the vehicle air conditioner operates only immediately after the start of pre-air conditioning, and then the vehicle air conditioner stops. When the occupant gets into the vehicle, there is a possibility that the vehicle interior is not substantially air-conditioned. There is.

上記点に鑑みて、本発明は、プレ空調の実行時に、バッテリの蓄電残量の低下を抑制しつつ、車室内の空調を実行可能に構成された車両用空調装置を提供することを目的とする。   In view of the above points, an object of the present invention is to provide a vehicle air conditioner configured to be capable of performing air conditioning in a vehicle interior while suppressing a decrease in the remaining amount of electricity stored in a battery during execution of pre-air conditioning. To do.

上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明では、外部電源から供給される電力をバッテリ(81)に充電可能な車両に適用され、外部電源から供給される電力およびバッテリ(81)から供給される電力のうち少なくとも一方によって、乗員が車両に乗り込む前に車室内の空調を開始するプレ空調を実行可能に構成された車両用空調装置であって、
外部電源から供給される電力およびバッテリ(81)のうち少なくとも一方から供給される電力によって作動して、車室内へ送風される送風空気の温度を調整する温度調整手段(10、40)を備え、
少なくとも外部電源から供給される電力によってプレ空調を実行する際には、外部電源から電力が供給されなくなるまで、温度調整手段(10、40)が消費する消費電力の上限値を、時間経過に伴って徐々に低下させる車両用空調装置を特徴とする。
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, electric power supplied from an external power source is applied to a vehicle capable of charging the battery (81), and the electric power supplied from the external power source and the battery (81) are used. A vehicle air conditioner configured to be able to perform pre-air conditioning that starts air conditioning in a passenger compartment before an occupant gets into the vehicle by at least one of the supplied power,
Temperature adjusting means (10, 40) that operates by at least one of the power supplied from the external power source and the battery (81) to adjust the temperature of the blown air blown into the vehicle interior,
When performing pre-air-conditioning with power supplied from at least an external power supply, the upper limit value of power consumption consumed by the temperature adjusting means (10, 40) until the power is no longer supplied from the external power supply over time. It is characterized by a vehicular air conditioner that gradually decreases.

これによれば、少なくとも外部電源から供給される電力によってプレ空調を実行する際に、温度調整手段(10、40)が消費する消費電力の上限値を、時間経過に伴って徐々に低下させるので、プレ空調開始直後に温度調整手段(10、40)に高い能力が要求されても、外部電源から供給される電力によって温度調整手段(10、40)に高い能力を発揮させて即効性の高い車室内空調を実現できる。   According to this, since the upper limit value of the power consumption consumed by the temperature adjusting means (10, 40) is gradually lowered with time when pre-air conditioning is executed using at least the power supplied from the external power source. Even if the temperature adjusting means (10, 40) is required to have high capacity immediately after the start of pre-air conditioning, the temperature adjusting means (10, 40) is made highly effective by the electric power supplied from the external power source and has high immediate effect. Car interior air conditioning can be realized.

さらに、その後は、温度調整手段(10、40)に最大能力を発揮させる運転状態が継続されたとしても、バッテリ(81)から供給される電力よりも外部電源から供給される電力を優先的に使用することで、温度調整手段(10、40)を作動させるためにバッテリ(81)から持ち出される電力を時間経過に伴って徐々に低下させながら、車室内の空調を継続できる。この際、外部電源から供給される電力のうち、温度調整手段(10、40)が消費する消費電力を上回る電力についてはバッテリ(81)に蓄えることもできる。   Furthermore, after that, even if the operation state in which the temperature adjusting means (10, 40) exhibits the maximum capacity is continued, the power supplied from the external power source is given priority over the power supplied from the battery (81). By using it, it is possible to continue air conditioning in the passenger compartment while gradually reducing the electric power taken out from the battery (81) in order to operate the temperature adjusting means (10, 40). At this time, of the power supplied from the external power source, the power exceeding the power consumed by the temperature adjusting means (10, 40) can be stored in the battery (81).

そして、外部電源から供給される電力が供給されなくなった後は、温度調整手段(10、40)が消費する消費電力の上限値を低下させた状態で、バッテリ(81)から供給される電力によって温度調整手段(10、40)を作動させて車室内の空調を継続できるので、車両の走行開始前のバッテリ(81)の蓄電残量(SOC)の低下を効果的に抑制しつつ、車室内の空調を実行することができる。   Then, after the power supplied from the external power supply is stopped, the upper limit value of the power consumption consumed by the temperature adjusting means (10, 40) is lowered and the power supplied from the battery (81) is reduced. Since the air conditioning in the vehicle interior can be continued by operating the temperature adjusting means (10, 40), the vehicle interior can be effectively suppressed while suppressing the decrease in the remaining power (SOC) of the battery (81) before the vehicle starts running. Air conditioning can be performed.

なお、請求項に記載された「外部電源から供給される電力」には、外部電源側の電力端子に空調装置側の電力端子等を直接接続することによって供給される電力のみならず、外部電源側の給電用1次コイルから車両用空調装置側の受電用2次コイルへ非接触状態で電力を伝達する非接触給電によって供給される電力も含まれる。   The “power supplied from the external power source” described in the claims includes not only the power supplied by directly connecting the power terminal on the air conditioner side to the power terminal on the external power source side, but also the external power source. Electric power supplied by non-contact power feeding that transmits power in a non-contact state from the primary coil for power feeding on the side to the secondary coil for power receiving on the vehicle air conditioner side is also included.

さらに、「外部電源から供給される電力」には、外部電源から直接、車両用空調装置の構成機器へ供給される電力のみならず、外部電源からバッテリ等の蓄電手段を介して、間接的に供給される電力も含まれる。また、請求項に記載された「温度調整手段(10、40)」には、例えば、蒸気圧縮式の冷凍サイクルや、熱源媒体を加熱用熱交換器へ流通させる熱源媒体回路等が含まれる。   Furthermore, “power supplied from an external power supply” includes not only power supplied directly from the external power supply to the components of the vehicle air conditioner, but also indirectly from power storage means such as a battery from the external power supply. The supplied power is also included. The “temperature adjusting means (10, 40)” described in the claims includes, for example, a vapor compression refrigeration cycle, a heat source medium circuit for circulating the heat source medium to the heating heat exchanger, and the like.

請求項2に記載の発明では、外部電源から供給される電力をバッテリ(81)に充電可能な車両に適用され、外部電源から供給される電力およびバッテリ(81)から供給される電力のうち少なくとも一方によって、乗員が車両に乗り込む前に車室内の空調を開始するプレ空調を実行可能に構成された車両用空調装置であって、
外部電源から供給される電力およびバッテリ(81)のうち少なくとも一方から供給される電力によって作動して、車室内へ送風される送風空気の温度を調整する温度調整手段(10、40)を備え、
外部電源からの電力の非供給時であって、バッテリ(81)から供給される電力によってプレ空調を実行する際には、温度調整手段(10、40)が消費する消費電力の上限値を、時間経過に伴って徐々に低下させる車両用空調装置ことを特徴とする。
In the second aspect of the present invention, the power supplied from the external power source is applied to the vehicle capable of charging the battery (81), and at least of the power supplied from the external power source and the power supplied from the battery (81). On the other hand, a vehicle air conditioner configured to be able to perform pre-air conditioning that starts air conditioning in a passenger compartment before an occupant gets into the vehicle,
Temperature adjusting means (10, 40) that operates by at least one of the power supplied from the external power source and the battery (81) to adjust the temperature of the blown air blown into the vehicle interior,
When power is not supplied from an external power source and pre-air conditioning is performed using power supplied from the battery (81), an upper limit value of power consumption consumed by the temperature adjusting means (10, 40) is set as follows: A vehicle air conditioner that is gradually lowered with the passage of time.

これによれば、外部電源からの電力の非供給時であって、バッテリ(81)から供給される電力によってプレ空調を実行する際に、温度調整手段(10、40)が消費する消費電力の上限値を、時間経過に伴って徐々に低下させるので、プレ空調開始直後に温度調整手段(10、40)に高い能力が要求されても、温度調整手段(10、40)に高い能力を発揮させて即効性の高い車室内空調を実現できる。   According to this, the power consumption consumed by the temperature adjustment means (10, 40) when the pre-air conditioning is executed by the power supplied from the battery (81) when the power from the external power supply is not supplied. Since the upper limit value is gradually lowered with the passage of time, even if a high capacity is required for the temperature adjusting means (10, 40) immediately after the start of pre-air conditioning, the temperature adjusting means (10, 40) exhibits a high capacity. This makes it possible to achieve highly efficient vehicle interior air conditioning.

さらに、その後は、温度調整手段(10、40)に最大能力を発揮させる運転状態が継続されたとしても、温度調整手段(10、40)を作動させるためにバッテリ(81)から持ち出される電力を時間経過に伴って徐々に低下させながら、車室内の空調を継続できるので、車両の走行開始前のバッテリ(81)の蓄電残量の低下を抑制しつつ、車室内の空調を実行することができる。   Furthermore, after that, even if the operation state in which the temperature adjusting means (10, 40) exhibits the maximum capacity is continued, the electric power taken out from the battery (81) to operate the temperature adjusting means (10, 40) is used. Since the air conditioning in the vehicle interior can be continued while gradually decreasing with the passage of time, the air conditioning in the vehicle interior can be executed while suppressing a decrease in the remaining amount of power stored in the battery (81) before the vehicle starts running. it can.

具体的に、請求項3に記載した発明のように、請求項1または2に記載の車両用空調装置において、温度調整手段は、冷媒を圧縮して吐出する圧縮機(11)を有する蒸気圧縮式の冷凍サイクル(10)であって、温度調整手段(10、40)が消費する消費電力の上限値を時間経過に伴って徐々に低下させる際に、圧縮機(11)の冷媒吐出能力の上限値を時間経過に伴って徐々に低下させるようにしてもよい。   Specifically, as in the invention described in claim 3, in the vehicle air conditioner described in claim 1 or 2, the temperature adjusting means includes a compressor (11) that compresses and discharges the refrigerant. Of the refrigerant discharge capacity of the compressor (11) when the upper limit value of power consumption consumed by the temperature adjusting means (10, 40) is gradually lowered with time. The upper limit value may be gradually lowered with time.

これによれば、温度調整手段(10、40)を構成する電動式構成機器のうち、比較的電力消費量の大きい圧縮機(11)の冷媒吐出能力を時間経過に伴って徐々に低下させるので、効果的に車両の走行開始前のバッテリ(81)の蓄電残量の低下を抑制することができる。   According to this, among the electric components constituting the temperature adjusting means (10, 40), the refrigerant discharge capacity of the compressor (11) with relatively large power consumption is gradually reduced with time. Thus, it is possible to effectively suppress a decrease in the remaining amount of power stored in the battery (81) before the vehicle starts to travel.

請求項4に記載した発明では、少なくともバッテリ(81)から供給される電力によって、乗員が車両に乗り込む前に車室内の空調を開始するプレ空調を実行可能に構成された車両用空調装置であって、
車室内へ送風される送風空気の温度を調整するとともに、少なくともバッテリ(81)から供給される電力によって作動する温度調整手段(10、40)と、プレ空調の実行を要求する要求信号を発信する複数種のプレ空調信号発信手段(90)と、要求信号を受信するプレ空調信号受信手段(50a)とを備え、
複数種のプレ空調信号発信手段には、少なくともプレ空調信号受信手段(50a)によって直接受信される要求信号を出力するリモコン手段(90)が含まれており、リモコン手段(90)から発信された要求信号をプレ空調信号受信手段(50a)が受信したことによってプレ空調を実行する際には、リモコン手段(90)と異なるプレ空調信号発信手段(90)から発信された要求信号によってプレ空調を実行する際よりも、温度調整手段(10、40)が消費する消費電力の上限値を高くする車両用空調装置を特徴とする。
According to the fourth aspect of the present invention, there is provided a vehicle air conditioner configured to be able to execute pre-air conditioning that starts air conditioning of a passenger compartment before an occupant enters the vehicle by at least electric power supplied from the battery (81). And
While adjusting the temperature of the blast air blown into the passenger compartment, at least a temperature adjusting means (10, 40) that is operated by electric power supplied from the battery (81) and a request signal for requesting execution of pre-air conditioning are transmitted. A plurality of types of pre-air-conditioning signal transmitting means (90) and pre-air-conditioning signal receiving means (50a) for receiving a request signal;
The plurality of types of pre-air-conditioning signal transmitting means include at least remote-control means (90) that outputs a request signal directly received by the pre-air-conditioning signal receiving means (50a), and is transmitted from the remote control means (90). When pre-air conditioning is executed by the pre-air conditioning signal receiving means (50a) having received the request signal, the pre-air conditioning is performed by the request signal transmitted from the pre-air conditioning signal transmitting means (90) different from the remote control means (90). The vehicle air conditioner is characterized in that the upper limit value of the power consumption consumed by the temperature adjusting means (10, 40) is higher than when it is executed.

ここで、乗員が車両用空調装置に対してプレ空調の実行を要求する際には、わざわざ車両に搭乗することなく、車両から離れた場所からプレ空調の実行を要求できることが好ましい。このため、乗員が車両用空調装置に対してプレ空調の実行を要求する手段として無線端末(プレ空調信号発信手段)を利用することが考えられる。   Here, when the occupant requests the vehicle air conditioner to perform the pre-air conditioning, it is preferable that the passenger can request the execution of the pre-air conditioning from a place away from the vehicle without bothering to ride on the vehicle. For this reason, it is conceivable that a passenger uses a wireless terminal (pre-air-conditioning signal transmission means) as means for requesting the vehicle air-conditioning apparatus to perform pre-air-conditioning.

さらに、この種のプレ空調信号発信手段には、プレ空調信号受信手段(50a)に直接受信される要求信号を出力するリモコン手段(90)の他に種々の形式のものが採用されている。例えば、リモコン手段(90)と異なるプレ空調信号発信手段としては、携帯電話やパソコン端末等に搭載されて、携帯電話基地局やインターネット回線を介して、プレ空調信号受信手段(50a)に要求信号を送信するものが考えられる。   Further, various types of pre-air conditioning signal transmitting means of this type are employed in addition to the remote control means (90) for outputting a request signal directly received by the pre-air conditioning signal receiving means (50a). For example, as a pre-air conditioning signal transmitting means different from the remote control means (90), a request signal is provided to the pre-air conditioning signal receiving means (50a) via a mobile phone base station or an Internet line, which is mounted on a mobile phone or a personal computer terminal. Can be considered.

このような携帯電話やパソコン端末等に搭載されるプレ空調信号発信手段(90)では、リモコン手段(90)よりも、車両から離れた場所から要求信号を送信することができる点で有利である。ところが、乗員が車両から離れるに伴って、プレ空調の開始から乗員が車両に搭乗するまでの時間が長くなる可能性もある。   The pre-air-conditioning signal transmission means (90) mounted on such a mobile phone or personal computer terminal is advantageous in that the request signal can be transmitted from a place away from the vehicle, compared to the remote control means (90). . However, as the occupant leaves the vehicle, the time from the start of pre-air conditioning until the occupant gets into the vehicle may become longer.

これに対して、本請求項によれば、リモコン手段(90)から発信された要求信号をプレ空調信号受信手段(50a)が受信したことによってプレ空調を実行する際には、リモコン手段(90)と異なるプレ空調信号発信手段(90)から発信された要求信号によってプレ空調を実行する際よりも、温度調整手段(10、40)が消費する消費電力の上限値を高くするので、乗員が車両の近くにいる可能性が高いときに、乗員が車両から離れた場所にいる可能性が高いときよりも、プレ空調時の空調能力を向上させることができる。   On the other hand, according to this claim, when the pre-air conditioning is executed by the pre-air conditioning signal receiving means (50a) receiving the request signal transmitted from the remote control means (90), the remote control means (90 Since the upper limit value of power consumption consumed by the temperature adjusting means (10, 40) is made higher than when the pre-air conditioning is executed by the request signal transmitted from the pre-air conditioning signal transmitting means (90) different from When the possibility of being near the vehicle is high, the air conditioning capability at the time of pre-air conditioning can be improved as compared with the case where the possibility that an occupant is away from the vehicle is high.

換言すると、乗員が車両の近くにいる可能性が低くプレ空調の開始から乗員が車両に搭乗するまでの時間が長くなる可能性が高いときには、プレ空調時の空調能力を低下させることができる。従って、プレ空調時にバッテリの蓄電残量の低下を抑制することができる。さらに、長時間のプレ空調を行えば、多少の空調能力の低下は、乗員に不快感を与えにくい。その結果、車両の走行開始前のバッテリ(81)の蓄電残量の低下を効果的に抑制しつつ、車室内の空調を実行することができる。   In other words, when the possibility that the occupant is close to the vehicle is low and the time from when the pre-air conditioning starts until the occupant gets on the vehicle is high, the air-conditioning capability during the pre-air-conditioning can be reduced. Accordingly, it is possible to suppress a decrease in the remaining amount of electricity stored in the battery during pre-air conditioning. Furthermore, if the pre-air conditioning is performed for a long time, a slight decrease in the air conditioning capacity is unlikely to cause discomfort to the passengers. As a result, it is possible to execute air conditioning in the passenger compartment while effectively suppressing a decrease in the remaining amount of power stored in the battery (81) before the vehicle starts running.

請求項5に記載の発明では、外部電源から供給される電力をバッテリ(81)に充電可能な車両に適用され、前記外部電源から供給される電力および前記バッテリ(81)から供給される電力のうち少なくとも一方によって、乗員が車両に乗り込む前に前記車室内の空調を開始するプレ空調を実行可能に構成された車両用空調装置であって、
車室内へ送風される送風空気の温度を調整するとともに、外部電源から供給される電力およびバッテリ(81)のうち少なくとも一方から供給される電力によって作動する温度調整手段(10、40)を備え、
外部電源からの電力の非供給時であって、バッテリ(81)から供給される電力によってプレ空調を実行する際には、外部電源から供給される電力によってプレ空調を実行する際よりも、プレ空調の実行時間が短時間に設定されている車両用空調装置を特徴とする。
In the fifth aspect of the present invention, the electric power supplied from the external power source is applied to the vehicle that can charge the battery (81), and the electric power supplied from the external power source and the electric power supplied from the battery (81) are A vehicle air conditioner configured to be able to execute pre-air conditioning that starts air conditioning in the passenger compartment before an occupant enters the vehicle by at least one of them,
In addition to adjusting the temperature of the blown air blown into the vehicle interior, the apparatus includes temperature adjusting means (10, 40) that is operated by power supplied from at least one of the power supplied from the external power source and the battery (81),
When pre-air conditioning is performed using power supplied from the battery (81) when power is not supplied from the external power source, pre-air conditioning is performed more than when pre-air conditioning is performed using power supplied from the external power source. The vehicle air conditioner is characterized in that the execution time of air conditioning is set to a short time.

これによれば、バッテリ(81)から供給される電力によってプレ空調を実行する際には、外部電源から供給される電力によってプレ空調を実行する際よりも、プレ空調の実行時間が短時間に設定されているので、温度調整手段(10、40)の消費電力を制限して、バッテリ(81)の蓄電残量の低下を抑制できる。   According to this, when performing pre-air conditioning with the power supplied from the battery (81), the execution time of the pre-air conditioning is shorter than when performing pre-air conditioning with the power supplied from the external power source. Since it is set, the power consumption of the temperature adjusting means (10, 40) can be limited to suppress the decrease in the remaining amount of power stored in the battery (81).

さらに、外部電源からの電力が供給されていないときにプレ空調を実行することは、プレ空調時に確実にバッテリ(81)の蓄電残量(SOC)が低下することを意味するので、バッテリ(81)の蓄電残量(SOC)の低下によって走行開始後の走行距離が短くなることを認識している乗員であれば、プレ空調の開始から搭乗するまでの時間が短くなる可能性が高い。   Furthermore, executing pre-air conditioning when power from an external power source is not supplied means that the remaining power (SOC) of the battery (81) is reliably reduced during pre-air conditioning. If the passenger recognizes that the travel distance after the start of travel is shortened due to a decrease in the remaining power storage (SOC), there is a high possibility that the time from the start of pre-air conditioning to the time of boarding will be shortened.

従って、短時間の空調であっても乗員に不快感を与えにくい。その結果、車両の走行開始前のバッテリ(81)の蓄電残量の低下を効果的に抑制しつつ、車室内の空調を実行することができる。   Therefore, even if the air conditioning is performed for a short time, it is difficult for passengers to feel uncomfortable. As a result, it is possible to execute air conditioning in the passenger compartment while effectively suppressing a decrease in the remaining amount of power stored in the battery (81) before the vehicle starts running.

また、請求項6に記載の発明では、外部電源から供給される電力をバッテリ(81)に充電可能な車両に適用され、外部電源から供給される電力およびバッテリ(81)から供給される電力によって、乗員が車両に乗り込む前に車室内の空調を開始するプレ空調を実行可能に構成された車両用空調装置であって、
外部電源から供給される電力およびバッテリ(81)のうち少なくとも一方から供給される電力によって作動して、車室内へ送風される送風空気の温度を調整する温度調整手段(10、40)を備え、
少なくとも外部電源から供給される電力によってプレ空調を実行する際に、外部電源から供給される電力の低下に伴って、プレ空調の実行時間を短かくする車両用空調装置を特徴とする。
In the invention according to claim 6, the electric power supplied from the external power source is applied to the vehicle that can charge the battery (81), and the electric power supplied from the external power source and the electric power supplied from the battery (81) are used. A vehicle air conditioner configured to perform pre-air conditioning that starts air conditioning in the passenger compartment before the occupant enters the vehicle,
Temperature adjusting means (10, 40) that operates by at least one of the power supplied from the external power source and the battery (81) to adjust the temperature of the blown air blown into the vehicle interior,
The vehicle air conditioner shortens the pre-air-conditioning execution time as the power supplied from the external power source decreases when the pre-air-conditioning is executed at least by the power supplied from the external power source.

これによれば、外部電源から供給される電力によってプレ空調を実行する際に、外部電源から供給される電力の低下に伴って、プレ空調の実行時間を短かくするので、外部電源から供給される電力の低下に伴ってバッテリ(81)へ充電し難くくなった際に、短時間でプレ空調を停止させることができる。従って、バッテリ(81)の蓄電残量の低下を抑制できる。   According to this, when the pre-air conditioning is executed by the power supplied from the external power source, the pre-air conditioning execution time is shortened as the power supplied from the external power source is reduced. When it becomes difficult to charge the battery (81) as the power decreases, the pre-air conditioning can be stopped in a short time. Therefore, it is possible to suppress a decrease in the remaining amount of electricity stored in the battery (81).

さらに、外部電源から供給される電力が低下しているときは、高い電力が供給されている場合よりも、バッテリ(81)へ充電し難くい状況であることを意味するので、これを乗員に予め報知するなどの手段を用いることで、短時間の空調であっても乗員に不快感を与えにくい。その結果、車両の走行開始前のバッテリ81の蓄電残量の低下を効果的に抑制しつつ、車室内の空調を実行することができる。   Furthermore, when the power supplied from the external power supply is low, it means that it is harder to charge the battery (81) than when high power is supplied. By using means such as notification in advance, it is difficult for passengers to feel discomfort even with short-time air conditioning. As a result, it is possible to execute air conditioning in the passenger compartment while effectively suppressing a decrease in the remaining amount of power stored in the battery 81 before the vehicle starts running.

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。   In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each means described in this column and the claim is an example which shows a corresponding relationship with the specific means as described in embodiment mentioned later.

第1実施形態の車両用空調装置の冷房モード時の冷媒回路を示す全体構成図である。It is a whole block diagram which shows the refrigerant circuit at the time of the air conditioning mode of the vehicle air conditioner of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両用空調装置の暖房モード時の冷媒回路を示す全体構成図である。It is a whole block diagram which shows the refrigerant circuit at the time of the heating mode of the vehicle air conditioner of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両用空調装置の第1除湿モード時の冷媒回路を示す全体構成図である。It is a whole block diagram which shows the refrigerant circuit at the time of the 1st dehumidification mode of the vehicle air conditioner of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両用空調装置の第2除湿モード時の冷媒回路を示す全体構成図である。It is a whole block diagram which shows the refrigerant circuit at the time of the 2nd dehumidification mode of the vehicle air conditioner of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両用空調装置の電気制御部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric control part of the vehicle air conditioner of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両用空調装置の制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control processing of the vehicle air conditioner of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両用空調装置の制御処理の要部を示すフローチャートであIt is a flowchart which shows the principal part of the control processing of the vehicle air conditioner of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両用空調装置の制御処理の別の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another principal part of the control processing of the vehicle air conditioner of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両用空調装置の制御処理の別の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another principal part of the control processing of the vehicle air conditioner of 1st Embodiment. 第1実施形態の各運転モードにおける各電磁弁の作動状態を示す図表である。It is a graph which shows the operating state of each solenoid valve in each operation mode of 1st Embodiment. 第2実施形態の車両用空調装置の制御処理の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the principal part of the control processing of the vehicle air conditioner of 2nd Embodiment. 第3実施形態の車両用空調装置の制御処理の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the principal part of the control processing of the vehicle air conditioner of 3rd Embodiment. 第4実施形態の車両用空調装置の制御処理の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the principal part of the control processing of the vehicle air conditioner of 4th Embodiment. 第4実施形態の車両用空調装置の制御処理の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the principal part of the control processing of the vehicle air conditioner of 4th Embodiment. 第5実施形態の車両用空調装置の制御処理の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the principal part of the control processing of the vehicle air conditioner of 5th Embodiment. 第6実施形態の車両用空調装置の制御処理の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the principal part of the control processing of the vehicle air conditioner of 6th Embodiment.

(第1実施形態)
以下、図面を用いて、本発明の第1実施形態を説明する。まず、図1〜4は、本実施形態の車両用空調装置1の全体構成図であり、図5は、車両用空調装置1の電気制御部を示すブロック図である。本実施形態では、この車両用空調装置1を、内燃機関(エンジン)EGおよび走行用電動モータから車両走行用の駆動力を得るハイブリッド車両に適用している。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, FIGS. 1-4 is a whole block diagram of the vehicle air conditioner 1 of this embodiment, and FIG. 5 is a block diagram which shows the electric control part of the vehicle air conditioner 1. As shown in FIG. In the present embodiment, the vehicle air conditioner 1 is applied to a hybrid vehicle that obtains driving force for vehicle travel from an internal combustion engine (engine) EG and a travel electric motor.

また、本実施形態のハイブリッド車両は、車両停車時に外部電源(商用電源)から供給された電力をバッテリ81に充電することのできるプラグインハイブリッド車両として構成されている。このプラグインハイブリッド車両は、車両走行開始前の車両停車時に外部電源からバッテリ81に充電しておくことによって、走行開始時のようにバッテリ81の蓄電残量SOCが予め定めた走行用基準残量以上になっているときには、主に走行用電動モータの駆動力によって走行する(以下、この運転モードをEV運転モードという)。   Further, the hybrid vehicle of the present embodiment is configured as a plug-in hybrid vehicle that can charge the battery 81 with electric power supplied from an external power source (commercial power source) when the vehicle is stopped. In this plug-in hybrid vehicle, the battery 81 is charged from an external power source when the vehicle is stopped before the vehicle starts running, so that the remaining charge SOC of the battery 81 is determined in advance as in the start of running. When this is the case, the vehicle travels mainly by the driving force of the traveling electric motor (hereinafter, this operation mode is referred to as an EV operation mode).

一方、車両走行中にバッテリ81の蓄電残量SOCが走行用基準残量よりも低くなっているときには、主にエンジンEGの駆動力によって走行する(以下、この運転モードをHV運転モードという)。このように、EV運転モードとHV運転モードとを切り替えることによって、車両走行用の駆動力をエンジンEGのみから得る通常の車両に対してエンジンEGの燃料消費量を抑制して、車両燃費を向上させている。   On the other hand, when the remaining power SOC of the battery 81 is lower than the running reference remaining amount while the vehicle is running, the vehicle runs mainly by the driving force of the engine EG (hereinafter, this operation mode is referred to as HV operation mode). In this way, by switching between the EV operation mode and the HV operation mode, the fuel consumption of the engine EG is suppressed and the vehicle fuel consumption is improved with respect to a normal vehicle that obtains driving force for vehicle travel only from the engine EG. I am letting.

なお、EV運転モードは、主に走行用電動モータが出力する駆動力によって車両を走行させる運転モードであるが、車両走行負荷が高負荷となった際にはエンジンEGを作動させて走行用電動モータを補助する。同様に、HV運転モードは、主にエンジンEGが出力する駆動力によって車両を走行させる運転モードであるが、車両走行負荷が高負荷となった際には走行用電動モータを作動させてエンジンEGを補助する。このようなエンジンEGおよび走行用電動モータの作動は、図示しないエンジン制御装置によって制御される。   The EV operation mode is an operation mode in which the vehicle is driven mainly by the driving force output from the traveling electric motor. However, when the vehicle traveling load becomes a high load, the engine EG is operated to operate the traveling electric motor. Assist the motor. Similarly, the HV operation mode is an operation mode in which the vehicle is driven mainly by the driving force output from the engine EG. When the vehicle driving load becomes high, the driving electric motor is operated to operate the engine EG. To assist. The operations of the engine EG and the traveling electric motor are controlled by an engine control device (not shown).

また、エンジンEGから出力される駆動力は、車両走行用として用いられるのみならず、発電機80を作動させるためにも用いられる。そして、発電機80にて発電された電力および外部電源から供給された電力は、バッテリ81に蓄えることができ、バッテリ81に蓄えられた電力は、走行用電動モータのみならず、車両用空調装置1の電動式構成機器をはじめとする各種車載機器に供給できる。   Further, the driving force output from the engine EG is used not only for driving the vehicle but also for operating the generator 80. And the electric power generated with the generator 80 and the electric power supplied from the external power supply can be stored in the battery 81, and the electric power stored in the battery 81 is not only a traveling electric motor but also a vehicle air conditioner. It can be supplied to various in-vehicle devices including one electric component device.

次に、本実施形態の車両用空調装置1の詳細構成を説明する。この車両用空調装置1は、車両走行時に車室内の空調を行う通常空調の他に、乗員が車両に乗り込む前に車室内の空調を行うプレ空調を行うことができる。   Next, the detailed structure of the vehicle air conditioner 1 of this embodiment is demonstrated. The vehicle air conditioner 1 can perform pre-air conditioning that air-conditions the passenger compartment before the occupant gets into the vehicle, in addition to normal air-conditioning that air-conditions the passenger compartment when the vehicle travels.

車両用空調装置1は、車室内を冷房する冷房モード(COOLサイクル)、車室内を暖房する暖房モード(HOTサイクル)、車室内を除湿する第1除湿モード(DRY_EVAサイクル)および第2除湿モード(DRY_ALLサイクル)の冷媒回路を切替可能に構成された蒸気圧縮式の冷凍サイクル10を備えている。   The vehicle air conditioner 1 includes a cooling mode (COOL cycle) for cooling the passenger compartment, a heating mode (HOT cycle) for heating the passenger compartment, a first dehumidifying mode (DRY_EVA cycle) for dehumidifying the passenger compartment, and a second dehumidifying mode ( (DRY_ALL cycle) is provided with a vapor compression refrigeration cycle 10 configured to be able to switch a refrigerant circuit.

図1〜4では、それぞれ、冷房モード、暖房モード、第1、第2除湿モード時の冷媒の流れを実線矢印で示している。なお、第1除湿モードは、暖房能力に対して除湿能力を優先する除湿モードであり、第2除湿モードは、除湿能力に対して暖房能力を優先する除湿モードである。従って、第1除湿モードを低温除湿モードあるいは単なる除湿モード、第2除湿モードを高温除湿モードあるいは除湿暖房モードと表現することもできる。   In FIGS. 1-4, the flow of the refrigerant | coolant at the time of air_conditioning | cooling mode, heating mode, and 1st, 2nd dehumidification mode is shown by the solid line arrow, respectively. The first dehumidification mode is a dehumidification mode that prioritizes the dehumidification capacity over the heating capacity, and the second dehumidification mode is a dehumidification mode that prioritizes the heating capacity over the dehumidification capacity. Therefore, the first dehumidification mode can be expressed as a low temperature dehumidification mode or a simple dehumidification mode, and the second dehumidification mode can be expressed as a high temperature dehumidification mode or a dehumidification heating mode.

冷凍サイクル10は、圧縮機11、室内熱交換器としての室内凝縮器12および室内蒸発器26、冷媒を減圧膨張させる減圧手段としての温度式膨張弁27および固定絞り14、並びに、冷媒回路切替手段としての複数(本実施形態では5つ)の電磁弁13、17、20、21、24等を備え、車室内へ送風される送風空気の温度を調整する温度調整手段としての機能を果たす。   The refrigeration cycle 10 includes a compressor 11, an indoor condenser 12 and an indoor evaporator 26 as indoor heat exchangers, a temperature expansion valve 27 and a fixed throttle 14 as decompression means for decompressing and expanding the refrigerant, and a refrigerant circuit switching means. And a plurality of (in this embodiment, five) electromagnetic valves 13, 17, 20, 21, 24, etc., function as temperature adjusting means for adjusting the temperature of the blown air blown into the passenger compartment.

また、この冷凍サイクル10では、冷媒としてフロン系冷媒を採用しており、高圧側冷媒圧力が冷媒の臨界圧力を超えない亜臨界冷凍サイクルを構成している。さらに、この冷媒には圧縮機11を潤滑するための冷凍機油が混入されており、この冷凍機油の一部は冷媒とともにサイクルを循環している。   The refrigeration cycle 10 employs a chlorofluorocarbon refrigerant as a refrigerant, and constitutes a subcritical refrigeration cycle in which the high-pressure side refrigerant pressure does not exceed the critical pressure of the refrigerant. Further, the refrigerant is mixed with refrigerating machine oil for lubricating the compressor 11, and a part of the refrigerating machine oil circulates in the cycle together with the refrigerant.

圧縮機11は、エンジンルーム内に配置され、冷凍サイクル10において冷媒を吸入し、圧縮して吐出するもので、吐出容量が固定された固定容量型圧縮機構11aを電動モータ11bにて駆動する電動圧縮機として構成されている。   The compressor 11 is disposed in the engine room, sucks the refrigerant in the refrigeration cycle 10, compresses it, and discharges it. The electric motor 11b drives the fixed capacity compression mechanism 11a having a fixed discharge capacity. It is configured as a compressor.

固定容量型圧縮機構11aとしては、具体的に、スクロール型圧縮機構、ベーン型圧縮機構等の各種圧縮機構を採用できる。電動モータ11bは、インバータ61から出力される交流電圧によって、その作動(回転数)が制御される交流モータである。また、インバータ61は、後述する空調制御装置50から出力される制御信号に応じた周波数の交流電圧を出力する。そして、この回転数制御によって、圧縮機11の冷媒吐出能力が変更される。従って、電動モータ11bは、圧縮機11の吐出能力変更手段を構成している。   Specifically, various types of compression mechanisms such as a scroll type compression mechanism and a vane type compression mechanism can be adopted as the fixed capacity type compression mechanism 11a. The electric motor 11b is an AC motor whose operation (number of rotations) is controlled by the AC voltage output from the inverter 61. Further, the inverter 61 outputs an AC voltage having a frequency corresponding to a control signal output from the air conditioning control device 50 described later. And the refrigerant | coolant discharge capability of the compressor 11 is changed by this rotation speed control. Therefore, the electric motor 11b constitutes a discharge capacity changing unit of the compressor 11.

圧縮機11の吐出側には、室内凝縮器12の冷媒入口側が接続されている。室内凝縮器12は、車両用空調装置の室内空調ユニット30において車室内へ送風される送風空気の空気通路を形成するケーシング31内に配置されて、その内部を流通する冷媒と後述する室内蒸発器26通過後の送風空気とを熱交換させることで送風空気を加熱する加熱用熱交換器である。なお、室内空調ユニット30の詳細については後述する。   The refrigerant inlet side of the indoor condenser 12 is connected to the discharge side of the compressor 11. The indoor condenser 12 is disposed in a casing 31 that forms an air passage for the blown air that is blown into the vehicle interior in the indoor air conditioning unit 30 of the vehicle air conditioner, and a refrigerant that circulates in the casing 31 and an indoor evaporator described later. It is a heat exchanger for heating which heats blowing air by heat-exchanging with blowing air after passing 26. The details of the indoor air conditioning unit 30 will be described later.

室内凝縮器12の冷媒出口側には、電気式三方弁13が接続されている。この電気式三方弁13は、空調制御装置50から出力される制御電圧によって、その作動が制御される冷媒回路切替手段である。   An electric three-way valve 13 is connected to the refrigerant outlet side of the indoor condenser 12. The electric three-way valve 13 is refrigerant circuit switching means whose operation is controlled by a control voltage output from the air conditioning control device 50.

より具体的には、電気式三方弁13は、電力が供給される通電状態では、室内凝縮器12の冷媒出口側と固定絞り14の冷媒入口側との間を接続する冷媒回路に切り替え、電力の供給が停止される非通電状態では、室内凝縮器12の冷媒出口側と第1三方継手15の1つの冷媒流入出口との間を接続する冷媒回路に切り替える。   More specifically, the electric three-way valve 13 switches to a refrigerant circuit that connects between the refrigerant outlet side of the indoor condenser 12 and the refrigerant inlet side of the fixed throttle 14 in an energized state in which electric power is supplied. In the non-energized state in which the supply of the refrigerant is stopped, the refrigerant circuit is switched to a refrigerant circuit that connects between the refrigerant outlet side of the indoor condenser 12 and one refrigerant inlet / outlet of the first three-way joint 15.

固定絞り14は、暖房モード、第1および第2除湿モード時に、電気式三方弁13から流出した冷媒を減圧膨張させる暖房除湿用の減圧手段である。この固定絞り14としては、キャピラリチューブ、オリフィス等を採用できる。もちろん、暖房除湿用の減圧手段として、空調制御装置50から出力される制御信号によって絞り通路面積が調整される電気式の可変絞り機構を採用してもよい。固定絞り14の冷媒出口側には、後述する第3三方継手23の冷媒流入出口が接続されている。   The fixed throttle 14 is a dehumidifying means for heating and dehumidifying that decompresses and expands the refrigerant flowing out of the electric three-way valve 13 in the heating mode and the first and second dehumidifying modes. As the fixed throttle 14, a capillary tube, an orifice, or the like can be employed. Of course, an electric variable throttle mechanism in which the throttle passage area is adjusted by a control signal output from the air-conditioning control device 50 may be employed as the decompression means for heating and dehumidification. A refrigerant inlet / outlet port of a third three-way joint 23 described later is connected to the refrigerant outlet side of the fixed throttle 14.

第1三方継手15は、3つの冷媒流入出口を有し、冷媒流路を分岐する分岐部として機能するものである。このような三方継手は、冷媒配管を接合して構成してもよいし、金属ブロックや樹脂ブロックに複数の冷媒通路を設けて構成してもよい。また、第1三方継手15の別の冷媒流入出口には、室外熱交換器16の一方の冷媒流入出口が接続され、さらに別の冷媒流入出口には、低圧電磁弁17の冷媒入口側が接続されている。   The first three-way joint 15 has three refrigerant inflow / outflow ports and functions as a branching portion that branches the refrigerant flow path. Such a three-way joint may be constituted by joining refrigerant pipes, or may be constituted by providing a plurality of refrigerant passages in a metal block or a resin block. In addition, one refrigerant inlet / outlet of the outdoor heat exchanger 16 is connected to another refrigerant inlet / outlet of the first three-way joint 15, and the refrigerant inlet side of the low-pressure solenoid valve 17 is connected to another refrigerant inlet / outlet. ing.

低圧電磁弁17は、冷媒流路を開閉する弁体部と、弁体部を駆動するソレノイド(コイル)を有し、空調制御装置50から出力される制御電圧によって、その作動が制御される冷媒回路切替手段である。より具体的には、低圧電磁弁17は、通電状態で開弁して非通電状態で閉弁する、いわゆるノーマルクローズ型の開閉弁として構成されている。   The low pressure solenoid valve 17 has a valve body portion that opens and closes the refrigerant flow path and a solenoid (coil) that drives the valve body portion, and the operation of which is controlled by a control voltage output from the air conditioning control device 50. Circuit switching means. More specifically, the low-pressure solenoid valve 17 is configured as a so-called normally closed on-off valve that opens in an energized state and closes in a non-energized state.

低圧電磁弁17の冷媒出口側には、第1逆止弁18を介して、後述する第5三方継手28の1つの冷媒流入出口が接続されている。この第1逆止弁18は、低圧電磁弁17側から第5三方継手28側へ冷媒が流れることのみを許容している。   One refrigerant inlet / outlet port of a fifth three-way joint 28 described later is connected to the refrigerant outlet side of the low pressure solenoid valve 17 via the first check valve 18. The first check valve 18 only allows the refrigerant to flow from the low pressure solenoid valve 17 side to the fifth three-way joint 28 side.

室外熱交換器16は、エンジンルーム内に配置されて、内部を流通する冷媒と送風ファン16aから送風された車室外空気(外気)とを熱交換させるものである。送風ファン16aは、空調制御装置50から出力される制御電圧によって回転数(送風能力)が制御される電動式送風機である。   The outdoor heat exchanger 16 is disposed in the engine room, and exchanges heat between the refrigerant circulating inside and the air outside the vehicle (outside air) blown from the blower fan 16a. The blower fan 16 a is an electric blower in which the rotation speed (blowing capacity) is controlled by a control voltage output from the air conditioning control device 50.

さらに、本実施形態の送風ファン16aは、室外熱交換器16のみならず、エンジンEGの冷却水を放熱させるラジエータ(図示せず)にも室外空気を送風している。具体的には、送風ファン16aから送風された車室外空気は、室外熱交換器16→ラジエータの順に流れる。ラジエータは、図1〜4の破線で示す冷却水回路40を構成する冷却水配管に接続されている。この冷却水回路40については後述する。   Further, the blower fan 16a of the present embodiment blows outdoor air not only to the outdoor heat exchanger 16 but also to a radiator (not shown) that dissipates the cooling water of the engine EG. Specifically, the vehicle exterior air blown from the blower fan 16a flows in the order of the outdoor heat exchanger 16 → the radiator. The radiator is connected to a cooling water pipe constituting a cooling water circuit 40 indicated by a broken line in FIGS. The cooling water circuit 40 will be described later.

室外熱交換器16の他方の冷媒流入出口には、第2三方継手19の1つの冷媒流入出口が接続されている。この第2三方継手19の基本的構成は、第1三方継手15と同様である。また、第2三方継手19の別の冷媒流入出口には、高圧電磁弁20の冷媒入口側が接続され、さらに別の冷媒流入出口には、熱交換器遮断電磁弁21の一方の冷媒流入出口が接続されている。   One refrigerant inlet / outlet of the second three-way joint 19 is connected to the other refrigerant inlet / outlet of the outdoor heat exchanger 16. The basic configuration of the second three-way joint 19 is the same as that of the first three-way joint 15. Further, the refrigerant inlet side of the high-pressure solenoid valve 20 is connected to another refrigerant inlet / outlet of the second three-way joint 19, and one refrigerant inlet / outlet of the heat exchanger cutoff electromagnetic valve 21 is connected to another refrigerant inlet / outlet. It is connected.

高圧電磁弁20および熱交換器遮断電磁弁21は、空調制御装置50から出力される制御電圧によって、その作動が制御される冷媒回路切替手段であり、その基本的構成は、低圧電磁弁17と同様である。但し、高圧電磁弁20および熱交換器遮断電磁弁21は、通電状態で閉弁して非通電状態で開弁する、いわゆるノーマルオープン型の開閉弁として構成されている。   The high-pressure solenoid valve 20 and the heat exchanger shut-off solenoid valve 21 are refrigerant circuit switching means whose operation is controlled by a control voltage output from the air conditioning control device 50. It is the same. However, the high-pressure solenoid valve 20 and the heat exchanger shut-off solenoid valve 21 are configured as so-called normally open type on-off valves that close in an energized state and open in a non-energized state.

高圧電磁弁20の冷媒出口側には、第2逆止弁22を介して、後述する温度式膨張弁27の絞り機構部入口側が接続されている。この第2逆止弁22は、高圧電磁弁20側から温度式膨張弁27側へ冷媒が流れることのみを許容している。   The refrigerant outlet side of the high-pressure solenoid valve 20 is connected via a second check valve 22 to the throttle mechanism portion inlet side of a temperature type expansion valve 27 described later. The second check valve 22 only allows the refrigerant to flow from the high pressure solenoid valve 20 side to the temperature type expansion valve 27 side.

熱交換器遮断電磁弁21の他方の冷媒流入出口には、第3三方継手23の1つの冷媒流入出口が接続されている。この第3三方継手23の基本的構成は、第1三方継手15と同様である。また、第3三方継手23の別の冷媒流入出口には、前述の如く、固定絞り14の冷媒出口側が接続され、さらに別の冷媒流入出口には、除湿電磁弁24の冷媒入口側が接続されている。   One refrigerant inlet / outlet of the third three-way joint 23 is connected to the other refrigerant inlet / outlet of the heat exchanger cutoff electromagnetic valve 21. The basic configuration of the third three-way joint 23 is the same as that of the first three-way joint 15. Further, as described above, the refrigerant outlet side of the fixed throttle 14 is connected to another refrigerant inlet / outlet of the third three-way joint 23, and the refrigerant inlet side of the dehumidifying electromagnetic valve 24 is connected to another refrigerant inlet / outlet. Yes.

除湿電磁弁24は、空調制御装置50から出力される制御電圧によって、その作動が制御される冷媒回路切替手段であり、その基本的構成は、低圧電磁弁17と同様である。さらに、除湿電磁弁24もノーマルクローズ型の開閉弁として構成されている。そして、本実施形態の冷媒回路切替手段は、電力の供給が停止されると予め定めた開弁状態あるいは閉弁状態となる電気式三方弁13、低圧電磁弁17、高圧電磁弁20、熱交換器遮断電磁弁21、除湿電磁弁24の複数(5つ)の電磁弁によって構成される。   The dehumidifying electromagnetic valve 24 is a refrigerant circuit switching means whose operation is controlled by a control voltage output from the air conditioning control device 50, and its basic configuration is the same as that of the low-pressure electromagnetic valve 17. Further, the dehumidifying electromagnetic valve 24 is also configured as a normally closed type on-off valve. Then, the refrigerant circuit switching means of the present embodiment includes an electric three-way valve 13, a low pressure solenoid valve 17, a high pressure solenoid valve 20, and a heat exchange that are in a predetermined valve open state or a valve closed state when power supply is stopped. It comprises a plurality of (five) solenoid valves, ie, a device cutoff solenoid valve 21 and a dehumidification solenoid valve 24.

除湿電磁弁24の冷媒出口側には、第4三方継手25の1つの冷媒流入出口が接続されている。この第4三方継手25の基本的構成は、第1三方継手15と同様である。また、第4三方継手25の別の冷媒流入出口には、温度式膨張弁27の絞り機構部出口側が接続され、さらに別の冷媒流入出口には、室内蒸発器26の冷媒入口側が接続されている。   One refrigerant inlet / outlet of the fourth three-way joint 25 is connected to the refrigerant outlet side of the dehumidifying electromagnetic valve 24. The basic configuration of the fourth three-way joint 25 is the same as that of the first three-way joint 15. Further, another refrigerant inlet / outlet of the fourth three-way joint 25 is connected to the throttle mechanism outlet side of the temperature type expansion valve 27, and further, the refrigerant inlet side of the indoor evaporator 26 is connected to another refrigerant inlet / outlet. Yes.

室内蒸発器26は、室内空調ユニット30のケーシング31内のうち、室内凝縮器12の送風空気流れ上流側に配置されて、その内部を流通する冷媒と送風空気とを熱交換させて送風空気を冷却する冷却用熱交換器である。   The indoor evaporator 26 is disposed in the casing 31 of the indoor air-conditioning unit 30 on the upstream side of the blower air flow of the indoor condenser 12, and exchanges heat between the refrigerant circulating in the interior and the blown air so that the blown air is exchanged. A cooling heat exchanger for cooling.

室内蒸発器26の冷媒出口側には、温度式膨張弁27の感温部入口側が接続されている。温度式膨張弁27は、絞り機構部入口から内部へ流入した冷媒を減圧膨張させて絞り機構部出口から外部へ流出させる冷房用の減圧手段である。   The temperature-sensing part inlet side of the temperature type expansion valve 27 is connected to the refrigerant outlet side of the indoor evaporator 26. The temperature type expansion valve 27 is a decompression means for cooling that decompresses and expands the refrigerant that has flowed in from the inlet of the throttle mechanism part and flows out from the outlet of the throttle mechanism part to the outside.

より具体的には、本実施形態では、温度式膨張弁27として、室内蒸発器26出口側冷媒の温度および圧力に基づいて室内蒸発器26出口側冷媒の過熱度を検出する感温部27aと、感温部27aの変位に応じて室内蒸発器26出口側冷媒の過熱度が予め定めた所定範囲となるように絞り通路面積(冷媒流量)を調整する可変絞り機構部27bとを1つのハウジング内に収容した内部均圧型膨張弁を採用している。   More specifically, in the present embodiment, as the temperature type expansion valve 27, a temperature sensing unit 27a that detects the degree of superheat of the refrigerant on the outlet side of the indoor evaporator 26 based on the temperature and pressure of the refrigerant on the outlet side of the indoor evaporator 26; And a variable throttle mechanism 27b that adjusts the throttle passage area (refrigerant flow rate) so that the degree of superheat of the refrigerant on the outlet side of the indoor evaporator 26 falls within a predetermined range according to the displacement of the temperature sensing unit 27a. An internal pressure equalizing expansion valve housed inside is adopted.

温度式膨張弁27の感温部出口側には、第5三方継手28の1つの冷媒流入出口が接続されている。この第5三方継手28の基本的構成は、第1三方継手15と同様である。また、第5三方継手28の別の冷媒流入出口には、前述の如く、第1逆止弁18の冷媒出口側が接続され、さらに別の冷媒流入出口には、アキュムレータ29の冷媒入口側が接続されている。   One refrigerant inlet / outlet of the fifth three-way joint 28 is connected to the temperature sensing part outlet side of the temperature type expansion valve 27. The basic configuration of the fifth three-way joint 28 is the same as that of the first three-way joint 15. Further, as described above, the refrigerant outlet side of the first check valve 18 is connected to another refrigerant inlet / outlet of the fifth three-way joint 28, and the refrigerant inlet side of the accumulator 29 is connected to another refrigerant inlet / outlet. ing.

アキュムレータ29は、第5三方継手28から、その内部に流入した冷媒の気液を分離して、余剰冷媒を蓄える低圧側気液分離器である。さらに、アキュムレータ29の気相冷媒出口には、圧縮機11の冷媒吸入口が接続されている。   The accumulator 29 is a low-pressure side gas-liquid separator that separates the gas-liquid refrigerant flowing into the fifth three-way joint 28 and stores excess refrigerant. Further, the refrigerant inlet of the compressor 11 is connected to the gas-phase refrigerant outlet of the accumulator 29.

次に、室内空調ユニット30について説明する。室内空調ユニット30は、車室内最前部の計器盤(インストルメントパネル)の内側に配置されて、その外殻を形成するケーシング31内に送風機32、前述の室内蒸発器26、室内凝縮器12、ヒータコア36、PTCヒータ37等を収容したものである。   Next, the indoor air conditioning unit 30 will be described. The indoor air conditioning unit 30 is disposed inside the instrument panel (instrument panel) at the foremost part of the vehicle interior, and has a blower 32, the above-described indoor evaporator 26, the indoor condenser 12, The heater core 36, the PTC heater 37, etc. are accommodated.

ケーシング31は、車室内に送風される送風空気の空気通路を形成しており、ある程度の弾性を有し、強度的にも優れた樹脂(例えば、ポリプロピレン)にて成形されている。ケーシング31内の送風空気流れ最上流側には、内気(車室内空気)と外気(車室外空気)とを切替導入する図示しない内外気切替箱が配置されている。   The casing 31 forms an air passage for blown air that is blown into the vehicle interior, and is formed of a resin (for example, polypropylene) that has a certain degree of elasticity and is excellent in strength. On the most upstream side of the blown air flow in the casing 31, an inside / outside air switching box (not shown) for switching between the inside air (vehicle compartment air) and the outside air (vehicle compartment outside air) is arranged.

より具体的には、内外気切替箱には、ケーシング31内に内気を導入させる内気導入口および外気を導入させる外気導入口が形成されている。さらに、内外気切替箱の内部には、内気導入口および外気導入口の開口面積を連続的に調整して、内気の風量と外気の風量との風量割合を変化させる内外気切替ドアが配置されている。   More specifically, the inside / outside air switching box is formed with an inside air introduction port for introducing inside air into the casing 31 and an outside air introduction port for introducing outside air. Furthermore, an inside / outside air switching door is provided inside the inside / outside air switching box to continuously adjust the opening area of the inside air inlet and the outside air inlet to change the air volume ratio between the inside air volume and the outside air volume. ing.

従って、内外気切替ドアは、ケーシング31内に導入される内気の風量と外気の風量との風量割合を変化させる吸込口モードを切り替える風量割合変更手段を構成する。より具体的には、内外気切替ドアは、内外気切替ドア用の電動アクチュエータ62によって駆動され、この電動アクチュエータ62は、空調制御装置50から出力される制御信号によって、その作動が制御される。   Therefore, the inside / outside air switching door constitutes an air volume ratio changing means for switching the suction port mode for changing the air volume ratio between the air volume of the inside air introduced into the casing 31 and the air volume of the outside air. More specifically, the inside / outside air switching door is driven by an electric actuator 62 for the inside / outside air switching door, and the operation of the electric actuator 62 is controlled by a control signal output from the air conditioning controller 50.

また、吸込口モードとしては、内気導入口を全開とするとともに外気導入口を全閉としてケーシング31内へ内気を導入する内気モード、内気導入口を全閉とするとともに外気導入口を全開としてケーシング31内へ外気を導入する外気モード、さらに、内気モードと外気モードとの間で、内気導入口および外気導入口の開口面積を連続的に調整することにより、内気と外気の導入比率を連続的に変化させる内外気混入モードがある。   Further, as the suction port mode, the inside air mode in which the inside air introduction port is fully opened and the outside air introduction port is fully closed and the inside air is introduced into the casing 31, and the inside air introduction port is fully closed and the outside air introduction port is fully opened. 31. The outside air mode for introducing outside air into the inside 31. Further, by continuously adjusting the opening area of the inside air introduction port and the outside air introduction port between the inside air mode and the outside air mode, the introduction ratio of the inside air and the outside air is continuously adjusted. There is an inside / outside air mixing mode to change to.

内外気切替箱の空気流れ下流側には、内外気切替箱を介して吸入した空気を車室内へ向けて送風する送風機32が配置されている。この送風機32は、遠心多翼ファン(シロッコファン)を電動モータにて駆動する電動送風機であって、空調制御装置50から出力される制御電圧によって回転数(送風能力)が制御される。   A blower 32 that blows air sucked through the inside / outside air switching box toward the vehicle interior is disposed on the downstream side of the inside / outside air switching box. The blower 32 is an electric blower that drives a centrifugal multiblade fan (sirocco fan) with an electric motor, and the number of rotations (air blowing capacity) is controlled by a control voltage output from the air conditioning controller 50.

送風機32の空気流れ下流側には、前述の室内蒸発器26が配置されている。さらに、室内蒸発器26の空気流れ下流側には、室内蒸発器26通過後の空気を流す加熱用冷風通路33、冷風バイパス通路34といった空気通路、並びに、加熱用冷風通路33および冷風バイパス通路34から流出した空気を混合させる混合空間35が形成されている。   The indoor evaporator 26 is disposed on the downstream side of the air flow of the blower 32. Further, on the downstream side of the air flow of the indoor evaporator 26, an air passage such as a cooling cold air passage 33 and a cold air bypass passage 34 for flowing air after passing through the indoor evaporator 26, and a heating cold air passage 33 and a cold air bypass passage 34. A mixing space 35 is formed for mixing the air that has flowed out of the air.

加熱用冷風通路33には、室内蒸発器26通過後の空気を加熱するための加熱手段としてのヒータコア36、室内凝縮器12、およびPTCヒータ37が、送風空気流れ方向に向かってこの順で配置されている。ヒータコア36は、冷却水回路40を構成する冷却水配管に接続されており、エンジンEGの冷却水と室内蒸発器26通過後の空気とを熱交換させて、室内蒸発器26通過後の空気を加熱する加熱用熱交換器である。   In the heating cool air passage 33, a heater core 36, an indoor condenser 12, and a PTC heater 37 as heating means for heating the air that has passed through the indoor evaporator 26 are arranged in this order in the air flow direction. Has been. The heater core 36 is connected to a cooling water pipe that constitutes the cooling water circuit 40. The heater core 36 exchanges heat between the cooling water of the engine EG and the air that has passed through the indoor evaporator 26, and the air that has passed through the indoor evaporator 26 is exchanged. A heat exchanger for heating.

ここで、冷却水回路40について説明する。冷却水回路40は、エンジンEGを冷却する冷却水を循環させる回路である。さらに、冷却水回路40の冷却水配管には、冷却水を圧送する電動式の冷却水ポンプ40aが配置されている。この冷却水ポンプ40aは、空調制御装置50から出力される制御電圧によって回転数(水圧送能力)が制御される。   Here, the cooling water circuit 40 will be described. The coolant circuit 40 is a circuit that circulates coolant for cooling the engine EG. Further, an electric cooling water pump 40 a that pumps the cooling water is disposed in the cooling water piping of the cooling water circuit 40. The cooling water pump 40 a has its rotation speed (water pressure feeding capability) controlled by a control voltage output from the air conditioning control device 50.

そして、空調制御装置50が冷却水ポンプ40aを作動させることによって、エンジンEGの廃熱によって加熱された冷却水が、ラジエータあるいはヒータコア36へ流入することによって冷却され、ラジエータあるいはヒータコア36にて冷却された冷却水が、再びエンジンEGへ戻るように構成されている。   Then, the air conditioning controller 50 operates the cooling water pump 40a, so that the cooling water heated by the waste heat of the engine EG is cooled by flowing into the radiator or heater core 36, and is cooled by the radiator or heater core 36. The cooling water is returned to the engine EG again.

つまり、冷却水は、ヒータコア36にて車室内へ送風される送風空気を加熱する熱源媒体であり、冷却水回路40のうち、図1〜4の破線で示す冷却水ポンプ40a→ヒータコア36→エンジンEG→冷却水ポンプ40aの順に冷却水を循環させる回路は、送風空気の温度を調整する温度調整手段を構成している。   That is, the cooling water is a heat source medium that heats the air blown into the passenger compartment by the heater core 36, and in the cooling water circuit 40, the cooling water pump 40a shown by the broken lines in FIGS. The circuit that circulates the cooling water in the order of EG → cooling water pump 40a constitutes a temperature adjusting means for adjusting the temperature of the blown air.

また、PTCヒータ37は、PTC素子(正特性サーミスタ)を有し、このPTC素子に電力を供給されることによって発熱して、室内凝縮器12通過後の空気を加熱する電気ヒータである。なお、本実施形態のPTCヒータ37は、複数本(具体的には3本)設けられており、空調制御装置50が、通電するPTCヒータ37の本数を変化させることによって、複数のPTCヒータ37全体としての加熱能力が制御される。   The PTC heater 37 is an electric heater that has a PTC element (positive characteristic thermistor), generates heat when electric power is supplied to the PTC element, and heats air after passing through the indoor condenser 12. In addition, the PTC heater 37 of this embodiment is provided with two or more (specifically three), and the air-conditioning control apparatus 50 changes the number of the PTC heaters 37 to energize, and thereby the plurality of PTC heaters 37. The overall heating capacity is controlled.

一方、冷風バイパス通路34は、室内蒸発器26通過後の空気を、ヒータコア36、室内凝縮器12、およびPTCヒータ37を通過させることなく、混合空間35に導くための空気通路である。従って、混合空間35にて混合された送風空気の温度は、加熱用冷風通路33を通過する空気および冷風バイパス通路34を通過する空気の風量割合によって変化する。   On the other hand, the cold air bypass passage 34 is an air passage for guiding the air after passing through the indoor evaporator 26 to the mixing space 35 without passing through the heater core 36, the indoor condenser 12, and the PTC heater 37. Accordingly, the temperature of the blown air mixed in the mixing space 35 varies depending on the air volume ratio of the air passing through the heating cool air passage 33 and the air passing through the cold air bypass passage 34.

そこで、本実施形態では、室内蒸発器26の空気流れ下流側であって、加熱用冷風通路33および冷風バイパス通路34の入口側に、加熱用冷風通路33および冷風バイパス通路34へ流入させる冷風の風量割合を連続的に変化させるエアミックスドア38を配置している。   Therefore, in the present embodiment, the cold air flowing into the heating cold air passage 33 and the cold air bypass passage 34 on the downstream side of the air flow of the indoor evaporator 26 and on the inlet side of the heating cold air passage 33 and the cold air bypass passage 34 is supplied. An air mix door 38 that continuously changes the air volume ratio is disposed.

従って、エアミックスドア38は、混合空間35内の空気温度(車室内へ送風される送風空気の温度)を調整する温度調整手段を構成する。より具体的には、エアミックスドア38は、エアミックスドア用の電動アクチュエータ63によって駆動され、この電動アクチュエータ63は、空調制御装置50から出力される制御信号によって、その作動が制御される。   Therefore, the air mix door 38 constitutes a temperature adjusting means for adjusting the air temperature in the mixing space 35 (the temperature of the blown air blown into the vehicle interior). More specifically, the air mix door 38 is driven by an electric actuator 63 for the air mix door, and the operation of the electric actuator 63 is controlled by a control signal output from the air conditioning control device 50.

さらに、ケーシング31の送風空気流れ最下流部には、混合空間35から冷却対象空間である車室内へ温度調整された送風空気を吹き出す吹出口(図示せず)が配置されている。この吹出口としては、具体的に、車室内の乗員の上半身に向けて空調風を吹き出すフェイス吹出口、乗員の足元に向けて空調風を吹き出すフット吹出口、および、車両前面窓ガラス内側面に向けて空調風を吹き出すデフロスタ吹出口が設けられている。   Furthermore, a blower outlet (not shown) for blowing out the blown air whose temperature is adjusted from the mixing space 35 to the vehicle interior that is the space to be cooled is disposed at the most downstream portion of the blown air flow of the casing 31. Specifically, the air outlet includes a face air outlet that blows air-conditioned air toward the upper body of the passenger in the passenger compartment, a foot air outlet that blows air-conditioned air toward the feet of the passenger, and an inner surface of the front window glass of the vehicle. A defroster outlet for blowing air conditioned air is provided.

また、フェイス吹出口、フット吹出口、およびデフロスタ吹出口の空気流れ上流側には、それぞれ、フェイス吹出口の開口面積を調整するフェイスドア、フット吹出口の開口面積を調整するフットドア、デフロスタ吹出口の開口面積を調整するデフロスタドア(いずれも図示せず)が配置されている。   Further, on the upstream side of the air flow of the face outlet, the foot outlet, and the defroster outlet, a face door for adjusting the opening area of the face outlet, a foot door for adjusting the opening area of the foot outlet, and the defroster outlet, respectively. A defroster door (none of which is shown) for adjusting the opening area is arranged.

これらのフェイスドア、フットドア、デフロスタドアは、吹出口モードを切替える吹出口モード切替手段を構成するものであって、図示しないリンク機構を介して、吹出口モードドア駆動用の電動アクチュエータ64に連結されて連動して回転操作される。なお、この電動アクチュエータ64も、空調制御装置50から出力される制御信号によってその作動が制御される。   These face doors, foot doors, and defroster doors constitute the outlet mode switching means for switching the outlet mode, and are connected to the electric actuator 64 for driving the outlet mode door via a link mechanism (not shown). Are operated in conjunction with each other. The operation of the electric actuator 64 is also controlled by a control signal output from the air conditioning controller 50.

また、吹出口モードとしては、フェイス吹出口を全開してフェイス吹出口から車室内乗員の上半身に向けて空気を吹き出すフェイスモード、フェイス吹出口とフット吹出口の両方を開口して車室内乗員の上半身と足元に向けて空気を吹き出すバイレベルモード、フット吹出口を全開するとともにデフロスタ吹出口を小開度だけ開口して、フット吹出口から主に空気を吹き出すフットモード、およびフット吹出口およびデフロスタ吹出口を同程度開口して、フット吹出口およびデフロスタ吹出口の双方から空気を吹き出すフットデフロスタモードがある。   In addition, as the air outlet mode, the face air outlet is fully opened and air is blown out from the face air outlet toward the upper body of the passenger in the passenger compartment. Bi-level mode that blows air toward the upper body and feet, foot mode that fully opens the foot outlet and opens the defroster outlet by a small opening, and mainly blows air from the foot outlet, and the foot outlet and defroster There is a foot defroster mode in which the air outlet is opened to the same extent and air is blown out from both the foot air outlet and the defroster air outlet.

さらに、乗員が後述する操作パネル60のスイッチをマニュアル操作することによって、デフロスタ吹出口を全開してデフロスタ吹出口から車両フロント窓ガラス内面に空気を吹き出すデフロスタモードとすることもできる。   Furthermore, it can also be set as the defroster mode which fully opens a defroster blower outlet and blows air from a defroster blower outlet to the vehicle front window glass inner surface by operating a switch of the operation panel 60 mentioned later by a passenger | crew manually.

なお、本実施形態の車両用空調装置1が適用されるハイブリッド車両は、車両用空調装置とは別に、図示しない電熱デフォッガを備えている。電熱デフォッガとは、車室内窓ガラスの内部あるいは表面に配置された電熱線であって、窓ガラスを加熱することで防曇あるいは窓曇り解消を行うものである。この電熱デフォッガについても空調制御装置50から出力される制御信号によって、その作動を制御できるようになっている。   In addition, the hybrid vehicle to which the vehicle air conditioner 1 of the present embodiment is applied includes an electric heat defogger (not shown) separately from the vehicle air conditioner. The electric heat defogger is a heating wire disposed inside or on the surface of the vehicle interior window glass, and prevents fogging or window fogging by heating the window glass. The operation of the electric heat defogger can be controlled by a control signal output from the air conditioning controller 50.

次に、図5により、本実施形態の電気制御部について説明する。空調制御装置50は、CPU、ROMおよびRAM等を含む周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成され、そのROM内に記憶された空調制御プログラムに基づいて各種演算、処理を行い、出力側に接続された圧縮機11の電動モータ11b用のインバータ61、冷媒回路切替手段を構成する各電磁弁13、17、20、21、24、送風ファン16a、送風機32、PTCヒータ37、各種電動アクチュエータ62、63、64等の作動を制御する。   Next, the electric control unit of this embodiment will be described with reference to FIG. The air conditioning control device 50 is composed of a well-known microcomputer including a CPU, ROM, RAM, and its peripheral circuits, and performs various calculations and processing based on an air conditioning control program stored in the ROM, and is connected to the output side. The inverter 61 for the electric motor 11b of the compressor 11, the electromagnetic valves 13, 17, 20, 21, 24 constituting the refrigerant circuit switching means, the blower fan 16a, the blower 32, the PTC heater 37, various electric actuators 62, The operation of 63, 64, etc. is controlled.

また、空調制御装置50の入力側には、車室内温度Trを検出する内気センサ51、外気温Tamを検出する外気センサ52(外気温検出手段)、車室内の日射量Tsを検出する日射センサ53、圧縮機11の吐出冷媒温度Tdを検出する吐出温度センサ54(吐出温度検出手段)、圧縮機11の吐出側冷媒圧力(高圧側冷媒圧力)Pdを検出する吐出圧力センサ55(吐出圧力検出手段)、室内蒸発器26からの吹出空気温度(蒸発器温度)Teを検出する蒸発器温度センサ56(蒸発器温度検出手段)、第1三方継手15と低圧電磁弁17との間を流通する冷媒の温度Tsiを検出する吸入温度センサ57、エンジン冷却水温度Twを検出する冷却水温度センサ、車室内の窓ガラス近傍の車室内空気の相対湿度を検出する湿度センサ、窓ガラス近傍の車室内空気の温度を検出する窓ガラス近傍温度センサ、および窓ガラス表面温度を検出する窓ガラス表面温度センサ等の空調制御用のセンサ群の検出信号が入力される。   Further, on the input side of the air-conditioning control device 50, an inside air sensor 51 that detects the vehicle interior temperature Tr, an outside air sensor 52 (outside air temperature detection means) that detects the outside air temperature Tam, and a solar radiation sensor that detects the amount of solar radiation Ts in the vehicle interior. 53, a discharge temperature sensor 54 (discharge temperature detection means) for detecting the discharge refrigerant temperature Td of the compressor 11, and a discharge pressure sensor 55 (discharge pressure detection) for detecting the discharge side refrigerant pressure (high pressure side refrigerant pressure) Pd of the compressor 11. Means), an evaporator temperature sensor 56 (evaporator temperature detecting means) for detecting the temperature of the blown air (evaporator temperature) Te from the indoor evaporator 26, and the first three-way joint 15 and the low pressure solenoid valve 17 are circulated. A suction temperature sensor 57 for detecting the refrigerant temperature Tsi, a cooling water temperature sensor for detecting the engine cooling water temperature Tw, a humidity sensor for detecting the relative humidity of the air in the passenger compartment near the window glass in the passenger compartment, and a window Interior window glass near a temperature sensor for detecting the temperature of the air in the vicinity of Las, and the detection signal of the sensor group for the air-conditioning control, such as window glass surface temperature sensor for detecting the window glass surface temperature is input.

なお、本実施形態の圧縮機11の吐出側冷媒圧力(高圧側冷媒圧力)Pdは、冷房モードでは、圧縮機11の冷媒吐出口側から温度式膨張弁27の可変絞り機構部27b入口側へ至るサイクルの高圧側冷媒圧力であり、その他の運転モードでは、圧縮機11の冷媒吐出口側から固定絞り14入口側へ至るサイクルの高圧側冷媒圧力となる。なお、吐出圧力センサ55は、一般的な冷凍サイクルにおいても、高圧側冷媒圧力の異常上昇を監視するために設けられている。   Note that the discharge-side refrigerant pressure (high-pressure side refrigerant pressure) Pd of the compressor 11 of the present embodiment is from the refrigerant discharge port side of the compressor 11 to the variable throttle mechanism portion 27b inlet side of the temperature expansion valve 27 in the cooling mode. This is the high-pressure side refrigerant pressure of the cycle to reach, and in the other operation modes, the high-pressure side refrigerant pressure of the cycle from the refrigerant discharge port side of the compressor 11 to the fixed throttle 14 inlet side. The discharge pressure sensor 55 is provided to monitor an abnormal increase in the high-pressure side refrigerant pressure even in a general refrigeration cycle.

また、蒸発器温度センサ56は、具体的に室内蒸発器26の熱交換フィン温度を検出している。もちろん、蒸発器温度センサ56として、室内蒸発器26のその他の部位の温度を検出する温度検出手段を採用してもよいし、室内蒸発器26を流通する冷媒自体の温度を直接検出する温度検出手段を採用してもよい。また、湿度センサ、窓ガラス近傍温度センサ、および窓ガラス表面温度センサの検出値は、窓ガラス表面の相対湿度RHWを算出するために用いられる。   Further, the evaporator temperature sensor 56 specifically detects the heat exchange fin temperature of the indoor evaporator 26. Of course, as the evaporator temperature sensor 56, temperature detection means for detecting the temperature of other parts of the indoor evaporator 26 may be employed, or temperature detection for directly detecting the temperature of the refrigerant itself flowing through the indoor evaporator 26. Means may be employed. Moreover, the detected value of a humidity sensor, a window glass vicinity temperature sensor, and a window glass surface temperature sensor is used in order to calculate the relative humidity RHW of the window glass surface.

さらに、空調制御装置50の入力側には、車室内前部の計器盤付近に配置された操作パネル60に設けられた各種空調操作スイッチからの操作信号が入力される。操作パネル60に設けられた各種空調操作スイッチとしては、具体的に、車両用空調装置1の作動スイッチ、オートスイッチ、運転モードの切替スイッチ、吹出口モードの切替スイッチ、送風機32の風量設定スイッチ、車室内温度設定スイッチ、エコノミースイッチ、現在の車両用空調装置1の作動状態等を表示する表示部60a等が設けられている。   Further, operation signals from various air conditioning operation switches provided on the operation panel 60 disposed near the instrument panel in the front part of the vehicle interior are input to the input side of the air conditioning control device 50. Specifically, various air conditioning operation switches provided on the operation panel 60 include an operation switch of the vehicle air conditioner 1, an auto switch, an operation mode changeover switch, an outlet mode changeover switch, an air volume setting switch of the blower 32, A vehicle interior temperature setting switch, an economy switch, a display unit 60a for displaying the current operation state of the vehicle air conditioner 1, and the like are provided.

オートスイッチは、車両用空調装置1の自動制御を設定あるいは解除するスイッチである。また、エコノミースイッチは、冷凍サイクル10の省動力化を優先させるスイッチである。さらに、エコノミースイッチを投入することにより、EV運転モード時に、走行用電動モータを補助するために作動させるエンジンEGの作動頻度を低下させる信号がエンジン制御装置に出力される。   The auto switch is a switch for setting or canceling automatic control of the vehicle air conditioner 1. The economy switch is a switch that prioritizes power saving of the refrigeration cycle 10. Further, by turning on the economy switch, a signal for reducing the operating frequency of the engine EG that is operated to assist the electric motor for traveling is output to the engine control device in the EV operation mode.

また、空調制御装置50は、乗員が携帯する無線端末と制御信号の送受信を行うプレ空調信号受信手段としての送受信部50aを有している。無線端末は、乗員が前述のプレ空調を実行することを要求する要求信号を出力するプレ空調信号発信手段である。これにより、乗員は車両から離れた場所にて、プレ空調のために車両用空調装置1を始動させることができる。   Moreover, the air-conditioning control apparatus 50 has the transmission / reception part 50a as a pre air-conditioning signal receiving means which transmits / receives a control signal with the radio | wireless terminal which a passenger | crew carries. The wireless terminal is pre-air conditioning signal transmission means for outputting a request signal for requesting that the occupant perform the above-described pre-air conditioning. Thereby, the passenger | crew can start the air conditioner 1 for vehicles in the place away from the vehicle for pre air conditioning.

さらに、本実施形態では、プレ空調信号発信手段として複数種の手段が設けられている。具体的には、空調制御装置50の送受信部50aに直接受信される要求信号を発信するリモコン手段90、および、移動体通信手段(具体的には、携帯電話)に搭載されて、乗員の操作によってプレ空調の実行が要求されると、携帯電話基地局を介して空調制御装置50の送受信部50aへ要求信号を発信する携帯端末が設けられている。   Furthermore, in this embodiment, a plurality of types of means are provided as pre-air conditioning signal transmission means. Specifically, it is mounted on the remote control means 90 for transmitting a request signal directly received by the transmission / reception unit 50a of the air-conditioning control device 50 and the mobile communication means (specifically, a mobile phone), and is operated by the occupant. When the execution of pre-air conditioning is requested by the mobile terminal, a mobile terminal is provided that transmits a request signal to the transmitting / receiving unit 50a of the air conditioning control device 50 via the mobile phone base station.

なお、図5では、図示の明確化のため、複数種の無線端末のうちリモコン手段90のみを図示している。リモコン手段90は、車両との距離が10m以内の近距離範囲内で電波、超音波、赤外線等を用いて空調制御装置50の送受信部50aと情報の通信ができる。この種の通信規格としては近距離無線通信規格(例えば、Bluetooth)を用いることもできる。   In FIG. 5, only the remote control means 90 is illustrated among a plurality of types of wireless terminals for clarity of illustration. The remote control means 90 can communicate information with the transmission / reception unit 50a of the air conditioning control device 50 using radio waves, ultrasonic waves, infrared rays, or the like within a short distance range of 10 m or less from the vehicle. A short-range wireless communication standard (for example, Bluetooth) can also be used as this type of communication standard.

具体的には、リモコン手段90には、プレ空調のスタートスイッチ90a、空調制御装置50と制御信号の送受信を行う送受信部90bおよび送受信部90bが受信した信号に基づいて、現在の車両用空調装置1の作動状態等を表示する表示部90c等が設けられている。これにより、乗員は車両から離れた場所にて、車両用空調装置1の作動状態を確認することもできる。   Specifically, the remote control unit 90 includes a pre-air-conditioning start switch 90a, a transmission / reception unit 90b that transmits and receives control signals to and from the air-conditioning control device 50, and a signal received by the transmission / reception unit 90b. A display portion 90c for displaying the operating state of 1 is provided. Thereby, the passenger | crew can also confirm the operating state of the vehicle air conditioner 1 in the place away from the vehicle.

また、操作パネル60およびリモコン手段90の表示部には、車両用空調装置1の自動制御が実行されていること、吹出口モード、送風機32の風量等の空調情報に加えて、プレ空調時におけるバッテリの蓄電残量SOC、および、蓄電残量SOCが予め定めた基準蓄電残量以下になった際に、これを表示する機能も備えている。   Further, in addition to air conditioning information such as that the automatic control of the vehicle air conditioner 1 is being executed, the air outlet mode, the air volume of the blower 32, and the like on the display unit of the operation panel 60 and the remote control means 90, during pre-air conditioning The battery also has a function of displaying when the remaining power storage SOC of the battery and the remaining power storage SOC are below a predetermined reference power storage remaining amount.

さらに、操作パネル60およびリモコン手段90の内部には、プレ空調時に蓄電残量SOCが予め定めた基準蓄電残量以下になった際に、警告音を発する報知手段としてのブザーが内蔵されていてもよい。また、本実施形態の操作パネル60およびリモコン手段90には、予め定めた時刻にプレ空調のために車両用空調装置1を始動させるタイマー作動を設定するタイマー設定機能が設けられている。   Further, the operation panel 60 and the remote control means 90 incorporate a buzzer as a notification means for generating a warning sound when the remaining power SOC is below a predetermined reference remaining power during pre-air conditioning. Also good. Further, the operation panel 60 and the remote controller 90 of the present embodiment are provided with a timer setting function for setting a timer operation for starting the vehicle air conditioner 1 for pre-air conditioning at a predetermined time.

また、図示しないエンジン制御装置は、空調制御装置50と同様に、周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成され、そのROM内に記憶されたエンジン制御用プログラムに基づいて各種演算、処理を行い、出力側に接続された各種エンジン制御機器の作動を制御する。   The engine control device (not shown) is composed of a well-known microcomputer and its peripheral circuits, similar to the air conditioning control device 50, and performs various calculations and processes based on the engine control program stored in the ROM. Controls the operation of various engine control devices connected to the output side.

エンジン制御装置の出力側には、エンジンEGを構成する各種エンジン構成機器等が接続されている。具体的には、エンジンEGを始動させるスタータ、エンジンEGに燃料を供給する燃料噴射弁(インジェクタ)の駆動回路(いずれも図示せず)等が接続されている。   Various engine components constituting the engine EG are connected to the output side of the engine control device. Specifically, a starter for starting the engine EG, a fuel injection valve (injector) drive circuit (not shown) for supplying fuel to the engine EG, and the like are connected.

エンジン制御装置の入力側には、バッテリ81の端子間電圧VBを検出する電圧計、アクセル開度Accを検出するアクセル開度センサ、エンジン回転数Neを検出するエンジン回転数センサ、車速Vvを検出する車速センサ(いずれも図示せず)等の種々のエンジン制御用のセンサ群が接続されている。   On the input side of the engine control device, a voltmeter for detecting the voltage VB across the battery 81, an accelerator position sensor for detecting the accelerator position Acc, an engine speed sensor for detecting the engine speed Ne, and a vehicle speed Vv are detected. Various engine control sensors such as a vehicle speed sensor (not shown) are connected.

さらに、空調制御装置50およびエンジン制御装置は、電気的に接続されて通信可能に構成されている。これにより、一方の制御装置に入力された検出信号あるいは操作信号に基づいて、他方の制御装置が出力側に接続された各種機器の作動を制御することもできる。例えば、空調制御装置50がエンジン制御装置へエンジンEGの作動要求指令を出力することによって、エンジンEGを作動させることができる。   Further, the air conditioning control device 50 and the engine control device are configured to be electrically connected to communicate with each other. Thereby, based on the detection signal or operation signal input into one control apparatus, the other control apparatus can also control the operation | movement of the various apparatuses connected to the output side. For example, the engine EG can be operated by the air conditioning control device 50 outputting an operation request command for the engine EG to the engine control device.

また、本実施形態のプラグインハイブリッド車両のように、外部電源から供給された供給電力をバッテリ81に充電することができる車両では、外部電源からの過度な電力供給によって過充電が生じると、バッテリ81の発熱、発煙、発火および劣化といった不具合が生じる。   Further, in a vehicle capable of charging the battery 81 with power supplied from an external power supply, such as the plug-in hybrid vehicle of the present embodiment, when overcharging occurs due to excessive power supply from the external power supply, Problems such as heat generation, smoke generation, ignition and deterioration of 81 occur.

そのため、エンジン制御装置では、外部電源から供給される供給電力を検出する電力計の検出信号等に基づいて外部電源から供給される電力、換言すると、外部電源に要求する要求電力の量を制御している。   Therefore, the engine control device controls the power supplied from the external power source based on the detection signal of the power meter that detects the power supplied from the external power source, in other words, the amount of required power required for the external power source. ing.

なお、空調制御装置50およびエンジン制御装置は、その出力側に接続された各種制御対象機器を制御する制御手段が一体に構成されたものであるが、それぞれの制御対象機器の作動を制御する構成(ハードウェアおよびソフトウェア)が、それぞれの制御対象機器の作動を制御する制御手段を構成している。   The air-conditioning control device 50 and the engine control device are configured such that control means for controlling various devices to be controlled connected to the output side is integrally configured, but the configuration for controlling the operation of each device to be controlled. (Hardware and software) constitutes a control means for controlling the operation of each control target device.

例えば、空調制御装置50のうち、圧縮機11の電動モータ11bに接続されたインバータ61から出力される交流電圧の周波数を制御して、圧縮機11の冷媒吐出能力を制御する構成が圧縮機制御手段を構成し、送風手段である送風機32の作動を制御して、送風機32の送風能力を制御する構成が送風機制御手段を構成する。   For example, in the air conditioning control device 50, the configuration in which the refrigerant discharge capacity of the compressor 11 is controlled by controlling the frequency of the AC voltage output from the inverter 61 connected to the electric motor 11 b of the compressor 11 is compressor control. The structure which comprises a means, controls the action | operation of the air blower 32 which is an air blow means, and controls the ventilation capability of the air blower 32 comprises an air blower control means.

次に、図6により、上記構成における本実施形態の作動を説明する。図6は、本実施形態の車両用空調装置1の制御処理を示すフローチャートである。この制御処理は、車両システムが停止している場合でも、バッテリから空調制御装置50に電力が供給されていれば実行される。   Next, the operation of this embodiment in the above configuration will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart showing a control process of the vehicle air conditioner 1 of the present embodiment. This control process is executed if power is supplied from the battery to the air conditioning control device 50 even when the vehicle system is stopped.

まず、ステップS1では、車両用空調装置1の作動スイッチが投入(ON)されているか否か、および、プレ空調のスタートスイッチが投入されているか否かを判定する。そして、車両用空調装置1の作動スイッチ、あるいはプレ空調のスタートスイッチが投入されていると判定されるとステップS2へ進む。勿論、プレ空調のスタートスイッチが投入されていることには、前述のタイマー作動によるプレ空調の開始も含まれる。   First, in step S1, it is determined whether the operation switch of the vehicle air conditioner 1 is turned on (ON) and whether the pre-air conditioning start switch is turned on. If it is determined that the operation switch of the vehicle air conditioner 1 or the pre-air conditioning start switch is turned on, the process proceeds to step S2. Of course, the fact that the pre-air-conditioning start switch is turned on includes the start of pre-air-conditioning by the aforementioned timer operation.

ステップS2では、フラグ、タイマ等の初期化、および上述した電動アクチュエータを構成するステッピングモータの初期位置合わせ等が行われる。なお、フラグの初期化には、現在のフラグの状態を維持することも含まれる。ステップS3では、操作パネル60の操作信号を読み込んでステップS4へ進む。具体的な操作信号としては、車室内温度設定スイッチによって設定される車室内設定温度Tset、吹出口モードの選択信号、吸込口モードの選択信号、送風機32の風量の設定信号等がある。   In step S2, initialization of a flag, a timer, etc., initial alignment of the stepping motor constituting the electric actuator described above, and the like are performed. Note that the initialization of the flag includes maintaining the current flag state. In step S3, the operation signal of the operation panel 60 is read, and the process proceeds to step S4. Specific operation signals include a vehicle interior set temperature Tset set by a vehicle interior temperature setting switch, an air outlet mode selection signal, a suction port mode selection signal, an air volume setting signal of the blower 32, and the like.

ステップS4では、空調制御に用いられる車両環境状態の信号、すなわち上述のセンサ群51〜57の検出信号を読み込んで、ステップS5へ進む。ステップS5では、車室内吹出空気の目標吹出温度TAOを算出する。さらに、暖房モードでは、暖房用熱交換器目標温度を算出する。目標吹出温度TAOは、下記数式F1により算出される。
TAO=Kset×Tset−Kr×Tr−Kam×Tam−Ks×Ts+C…(F1)
ここで、Tsetは車室内温度設定スイッチによって設定された車室内設定温度、Trは内気センサ51によって検出された内気温、Tamは外気センサ52によって検出された外気温、Tsは日射センサ53によって検出された日射量である。Kset、Kr、Kam、Ksは制御ゲインであり、Cは補正用の定数である。
In step S4, the vehicle environmental state signal used for air conditioning control, that is, the detection signals of the sensor groups 51 to 57 described above is read, and the process proceeds to step S5. In step S5, a target blowing temperature TAO of the vehicle cabin blowing air is calculated. Further, in the heating mode, the heating heat exchanger target temperature is calculated. The target blowing temperature TAO is calculated by the following formula F1.
TAO = Kset × Tset−Kr × Tr−Kam × Tam−Ks × Ts + C (F1)
Here, Tset is the vehicle interior set temperature set by the vehicle interior temperature setting switch, Tr is the internal air temperature detected by the internal air sensor 51, Tam is the external air temperature detected by the external air sensor 52, and Ts is detected by the solar radiation sensor 53. Is the amount of solar radiation. Kset, Kr, Kam, Ks are control gains, and C is a correction constant.

また、暖房用熱交換器目標温度は、基本的に上述の数式F1にて算出される値となるが、消費電力の抑制のために数式F1にて算出されTAOよりも低い値とする補正が行われる場合もある。   Moreover, although the heat exchanger target temperature for heating is basically a value calculated by the above-described formula F1, correction for calculating a value lower than TAO calculated by the formula F1 to suppress power consumption is performed. Sometimes it is done.

続くステップS6〜S16では、空調制御装置50に接続された各種機器の制御状態が決定される。まず、ステップS6では、空調環境状態に応じて、冷房モード、暖房モード、第1除湿モードおよび第2除湿モードの選択およびPTCヒータ37に対する通電有無の決定が行われる。このステップS6の詳細については、図7を用いて説明する。   In subsequent steps S6 to S16, control states of various devices connected to the air conditioning control device 50 are determined. First, in step S6, the cooling mode, the heating mode, the first dehumidifying mode and the second dehumidifying mode are selected, and whether or not the PTC heater 37 is energized is determined according to the air conditioning environment state. Details of step S6 will be described with reference to FIG.

まず、ステップS61では、プレ空調を行っているか否かを判定する。ステップS61にてプレ空調を行っていると判定された場合は、ステップS62へ進み、外気温Tamが−3℃よりも低いか否かを判定する。ステップS62にて外気温Tamが−3℃よりも低いと判定された場合は、ステップS63にてPTCヒータ37への通電の必要があると判定してステップS7へ進む。   First, in step S61, it is determined whether pre-air conditioning is being performed. When it determines with performing pre air conditioning in step S61, it progresses to step S62 and it is determined whether the external temperature Tam is lower than -3 degreeC. If it is determined in step S62 that the outside air temperature Tam is lower than −3 ° C., it is determined in step S63 that the PTC heater 37 needs to be energized, and the process proceeds to step S7.

このように外気温Tamが−3℃よりも低いときにPTCヒータ37への通電が必要であると判定する理由は、外気温Tamが−3℃よりも低いときに冷凍サイクル10にて暖房を行うと、サイクルの高低圧差が大きくなり、サイクル効率(COP)が低下してしまうとともに、室外熱交換器16における冷媒蒸発温度が低くなり、室外熱交換器16に着霜するおそれがあるからである。   Thus, when the outside temperature Tam is lower than −3 ° C., the reason why it is necessary to energize the PTC heater 37 is that the refrigeration cycle 10 performs heating when the outside temperature Tam is lower than −3 ° C. If this is done, the difference between the high and low pressures of the cycle will increase, the cycle efficiency (COP) will decrease, the refrigerant evaporation temperature in the outdoor heat exchanger 16 will decrease, and the outdoor heat exchanger 16 may be frosted. is there.

ステップS62にて外気温Tamが−3℃よりも低くなっていないと判定された場合は、ステップS64へ進み、吹出口モードがフェイスモードであるか否かを判定する。ステップS64にて吹出口モードがフェイスモードであると判定された場合は、ステップS65へ進み、冷房モードを選択してステップS7へ進む。その理由は、後述するステップS9で説明するように、フェイスモードは主に夏季に選択される運転モードだからである。   If it is determined in step S62 that the outside air temperature Tam is not lower than −3 ° C., the process proceeds to step S64, and it is determined whether or not the air outlet mode is the face mode. If it is determined in step S64 that the outlet mode is the face mode, the process proceeds to step S65, the cooling mode is selected, and the process proceeds to step S7. The reason is that the face mode is an operation mode selected mainly in summer, as will be described in step S9 described later.

ステップS64にて吹出口モードがフェイスモードでないと判定された場合は、ステップS66へ進み、室内蒸発器26からの吹出空気温度Teの低下に伴って、除湿の必要性が高くなるものとして、暖房モード→第1除湿モード→第2除湿モードの順に選択されて、ステップS7へ進む。   If it is determined in step S64 that the air outlet mode is not the face mode, the process proceeds to step S66, where the necessity of dehumidification increases as the air temperature Te blown from the indoor evaporator 26 decreases. The mode is selected in the order of the first dehumidifying mode and the second dehumidifying mode, and the process proceeds to step S7.

一方、ステップS61にてプレ空調を行っていないと判定された場合は、ステップS67へ進み、外気温Tamが−3℃よりも低いか否かを判定する。ステップS67にて外気温Tamが−3℃よりも低いと判定された場合は、ステップS68へ進み、冷房モードを選択してステップS7へ進む。   On the other hand, when it determines with pre air conditioning not being performed in step S61, it progresses to step S67 and it is determined whether the external temperature Tam is lower than -3 degreeC. If it is determined in step S67 that the outside air temperature Tam is lower than −3 ° C., the process proceeds to step S68, the cooling mode is selected, and the process proceeds to step S7.

ステップS67にて外気温Tamが−3℃よりも低くなっていないと判定された場合は、ステップS69へ進み、吹出口モードがフェイスモードであるか否かを判定する。ステップS69にて吹出口モードがフェイスモードであると判定された場合は、ステップS70へ進み、COOLサイクルを選択してステップS7へ進む。その理由はステップS65と同様である。ステップS69にて吹出口モードがフェイスモードでないと判定された場合は、前述のステップS66へ進む。   If it is determined in step S67 that the outside air temperature Tam is not lower than −3 ° C., the process proceeds to step S69, and it is determined whether the air outlet mode is the face mode. If it is determined in step S69 that the air outlet mode is the face mode, the process proceeds to step S70, the COOL cycle is selected, and the process proceeds to step S7. The reason is the same as in step S65. If it is determined in step S69 that the outlet mode is not the face mode, the process proceeds to step S66 described above.

ステップS7では、送風機32により送風される空気の目標送風量を決定する。具体的には、送風機32の電動モータに印加するブロワモータ電圧を決定する。このステップ7では、操作パネル60のオートスイッチが投入されていない場合には、操作パネル60の風量設定スイッチによってマニュアル設定された乗員の所望の風量となるブロワモータ電圧が決定されて、ステップS8へ進む。   In step S <b> 7, a target air blowing amount of air blown by the blower 32 is determined. Specifically, the blower motor voltage to be applied to the electric motor of the blower 32 is determined. In this step 7, when the auto switch of the operation panel 60 is not turned on, the blower motor voltage which becomes the passenger's desired air volume manually set by the air volume setting switch of the operation panel 60 is determined, and the process proceeds to step S8. .

一方、操作パネル60のオートスイッチが投入されている場合には、TAOの極低温域(最大冷房域)および極高温域(最大暖房域)でブロワモータ電圧を最大値付近の高電圧にして、送風機32の風量を最大風量付近に制御する。   On the other hand, when the auto switch of the operation panel 60 is turned on, the blower motor voltage is set to a high voltage near the maximum value in the extremely low temperature range (maximum cooling range) and the extremely high temperature range (maximum heating range) of the TAO. The air volume of 32 is controlled near the maximum air volume.

さらに、TAOが極低温域から中間温度域に向かって上昇すると、TAOの上昇に応じてブロワモータ電圧を減少して送風機32の風量を減少させ、TAOが極高温域から中間温度域に向かって低下すると、TAOの低下に応じてブロワモータ電圧を減少して送風機32の風量を減少させる。また、TAOが所定の中間温度域内に入ると、ブロワモータ電圧を最小値にして送風機32の風量を最小値にする。   Further, when TAO rises from the extremely low temperature range toward the intermediate temperature range, the blower motor voltage is decreased in accordance with the increase in TAO to reduce the air volume of the blower 32, and TAO decreases from the extremely high temperature range toward the intermediate temperature range. Then, the blower motor voltage is decreased according to the decrease in TAO, and the air volume of the blower 32 is decreased. When TAO enters a predetermined intermediate temperature range, the blower motor voltage is set to the minimum value and the air volume of the blower 32 is set to the minimum value.

なお、このステップS7では、現在の車両用空調装置1の作動がプレ空調としての作動である場合は、プレ空調としての作動でない場合よりも、ブロワモータ電圧の値が小さくなるように決定してもよい。また、プレ空調の開始から時間経過に伴って、徐々にブロワモータ電圧を小さくしてもよい。これにより、プレ空調時における送風機32の消費電力を低減させることができる。   In step S7, if the current operation of the vehicle air conditioner 1 is an operation as a pre-air conditioning, the value of the blower motor voltage is determined to be smaller than when the operation is not as a pre-air conditioning. Good. Further, the blower motor voltage may be gradually reduced with the passage of time from the start of pre-air conditioning. Thereby, the power consumption of the air blower 32 at the time of pre air conditioning can be reduced.

ステップS8では、吸込口モード、すなわち内外気切替箱の切替状態を決定する。この吸込口モードもTAOに基づいて、予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して決定する。本実施形態では、基本的に外気を導入する外気モードが優先されるが、TAOが極低温域となって高い冷房性能を得たい場合等に内気を導入する内気モードが選択される。さらに、外気の排ガス濃度を検出する排ガス濃度検出手段を設け、排ガス濃度が予め定めた基準濃度以上となったときに、内気モードを選択するようにしてもよい。   In step S8, the inlet mode, that is, the switching state of the inside / outside air switching box is determined. This inlet mode is also determined based on TAO with reference to a control map stored in advance in the air conditioning controller 50. In the present embodiment, priority is given mainly to the outside air mode for introducing outside air. However, the inside air mode for introducing inside air is selected when TAO is in a very low temperature range and high cooling performance is desired. Further, an exhaust gas concentration detecting means for detecting the exhaust gas concentration of the outside air may be provided, and the inside air mode may be selected when the exhaust gas concentration becomes equal to or higher than a predetermined reference concentration.

ステップS9では、吹出口モードを決定する。この吹出口モードもTAOに基づいて、予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して決定する。本実施形態では、TAOが低温域から高温域へと上昇するにつれて吹出口モードをフットモード→バイレベルモード→フェイスモードへと順次切り替える。   In step S9, the air outlet mode is determined. This air outlet mode is also determined based on TAO with reference to a control map stored in advance in the air conditioning controller 50. In this embodiment, as the TAO rises from the low temperature range to the high temperature range, the outlet mode is sequentially switched from the foot mode to the bi-level mode to the face mode.

従って、夏季は主にフェイスモード、春秋季は主にバイレベルモード、そして冬季は主にフットモードが選択される。さらに、湿度センサ等の検出値から算出される窓ガラス表面の相対湿度RHWに基づいて、窓ガラスに曇りが発生する可能性が高いと判定された場合に、フットデフロスタモードあるいはデフロスタモードを選択するようにしてもよい。   Accordingly, the face mode is mainly selected in the summer, the bi-level mode is mainly selected in the spring and autumn, and the foot mode is mainly selected in the winter. Further, when it is determined that the window glass is likely to be fogged based on the relative humidity RHW of the window glass surface calculated from the detection value of the humidity sensor or the like, the foot defroster mode or the defroster mode is selected. You may do it.

ステップS10では、エアミックスドア38の目標開度SWを上記TAO、蒸発器温度センサ56によって検出された室内蒸発器26からの吹出空気温度Te、加熱器温度に基づいて算出する。   In step S10, the target opening degree SW of the air mix door 38 is calculated based on the TAO, the air temperature Te blown from the indoor evaporator 26 detected by the evaporator temperature sensor 56, and the heater temperature.

ここで、加熱器温度とは、加熱用冷風通路33に配置された加熱手段(ヒータコア36、室内凝縮器12、およびPTCヒータ37)の加熱能力に応じて決定される値であって、一般的には、エンジン冷却水温度Twを採用できる。従って、目標開度SWは、次の数式F2により算出できる。
SW=[(TAO−Te)/(Tw−Te)]×100(%)…(F2)
なお、SW=0(%)は、エアミックスドア38の最大冷房位置であり、冷風バイパス通路34を全開し、加熱用冷風通路33を全閉する。これに対し、SW=100(%)は、エアミックスドア38の最大暖房位置であり、冷風バイパス通路34を全閉し、加熱用冷風通路33を全開する。
Here, the heater temperature is a value determined according to the heating capability of the heating means (the heater core 36, the indoor condenser 12, and the PTC heater 37) disposed in the cold air passage 33 for heating, and is generally The engine coolant temperature Tw can be used for the. Therefore, the target opening degree SW can be calculated by the following formula F2.
SW = [(TAO−Te) / (Tw−Te)] × 100 (%) (F2)
SW = 0 (%) is the maximum cooling position of the air mix door 38, and the cold air bypass passage 34 is fully opened and the heating cold air passage 33 is fully closed. On the other hand, SW = 100 (%) is the maximum heating position of the air mix door 38, and the cold air bypass passage 34 is fully closed and the heating cold air passage 33 is fully opened.

ステップS11では、圧縮機11の冷媒吐出能力(具体的には、圧縮機11の回転数)を決定する。ここで、圧縮機11の基本的な回転数の決定手法を説明する。例えば、冷房モードでは、ステップS4で決定したTAO等に基づいて、予め空調制御装置50に記憶されている制御マップを参照して、室内蒸発器26からの吹出空気温度Teの目標吹出温度TEOを決定する。   In step S11, the refrigerant discharge capacity of the compressor 11 (specifically, the rotational speed of the compressor 11) is determined. Here, a basic method for determining the rotational speed of the compressor 11 will be described. For example, in the cooling mode, the target blowing temperature TEO of the blowing air temperature Te from the indoor evaporator 26 is determined by referring to the control map stored in advance in the air conditioning control device 50 based on the TAO determined in step S4. decide.

そして、この目標吹出温度TEOと吹出空気温度Teの偏差En(TEO−Te)を算出し、今回算出された偏差Enから前回算出された偏差En−1を減算した偏差変化率Edot(En−(En−1))とを用いて、予め空調制御装置50に記憶されたメンバシップ関数とルールとに基づいたファジー推論に基づいて、前回の圧縮機回転数fCn−1に対する回転数変化量Δf_Cを求める。   Then, a deviation En (TEO−Te) between the target blowing temperature TEO and the blowing air temperature Te is calculated, and a deviation change rate Edot (En− (En− ()) obtained by subtracting the previously calculated deviation En−1 from the currently calculated deviation En. En-1)), and based on the fuzzy inference based on the membership function and rules stored in the air conditioning controller 50 in advance, the rotational speed change amount Δf_C with respect to the previous compressor rotational speed fCn-1 is calculated. Ask.

また、暖房モード、第1除湿モードおよび第2除湿モードでは、ステップS4で決定した暖房用熱交換器目標温度等に基づいて、予め空調制御装置50に記憶されている制御マップを参照して、吐出側冷媒圧力(高圧側冷媒圧力)Pdの目標高圧PDOを決定する。   In the heating mode, the first dehumidifying mode, and the second dehumidifying mode, referring to the control map stored in advance in the air conditioning control device 50 based on the heating heat exchanger target temperature determined in step S4, A target high pressure PDO of the discharge side refrigerant pressure (high pressure side refrigerant pressure) Pd is determined.

そして、この目標高圧PDOと吐出側冷媒圧力Pdの偏差Pn(PDO−Pd)を算出し、今回算出された偏差Pnから前回算出された偏差Pn−1を減算した偏差変化率Pdot(Pn−(Pn−1))とを用いて、予め空調制御装置50に記憶されたメンバシップ関数とルールとに基づいたファジー推論に基づいて、前回の圧縮機回転数fHn−1に対する回転数変化量Δf_Hを求める。   Then, a deviation Pn (PDO−Pd) between the target high pressure PDO and the discharge side refrigerant pressure Pd is calculated, and a deviation change rate Pdot (Pn− (Pn− ( Pn-1)) is used to calculate the rotational speed change amount Δf_H with respect to the previous compressor rotational speed fHn-1 based on the fuzzy inference based on the membership function and rules stored in the air conditioning controller 50 in advance. Ask.

このステップS11のより詳細な制御内容については、図8、図9を用いて説明する。まず、ステップS1101では、冷房モード(COOLサイクル)時の回転数変化量Δf_Cを求める。図8のステップS1101には、ルールとして用いるファジールール表を記載している。このルール表では、上述の偏差Enと偏差変化率Edotに基づいて室内蒸発器26の着霜が防止されるようにΔf_Cが決定される。   More detailed control contents of step S11 will be described with reference to FIGS. First, in step S1101, a rotational speed change amount Δf_C in the cooling mode (COOL cycle) is obtained. Step S1101 in FIG. 8 describes a fuzzy rule table used as a rule. In this rule table, Δf_C is determined based on the above-described deviation En and deviation change rate Edot so that frosting of the indoor evaporator 26 is prevented.

ステップS1102では、暖房モード(HOTサイクル)、第1除湿モード(DRY_EVAサイクル)および第2除湿モード(DRY_ALLサイクル)時の回転数変化量Δf_Hを求める。図8のステップS1102には、ルールとして用いるファジールール表を記載している。このルール表では、上述の偏差Pnと偏差変化率Pdotに基づいて高圧側冷媒圧力Pdの異常上昇が防止されるようにΔf_Hが決定される。   In step S1102, the rotational speed change amount Δf_H in the heating mode (HOT cycle), the first dehumidification mode (DRY_EVA cycle), and the second dehumidification mode (DRY_ALL cycle) is obtained. Step S1102 in FIG. 8 describes a fuzzy rule table used as a rule. In this rule table, Δf_H is determined so as to prevent an abnormal increase in the high-pressure side refrigerant pressure Pd based on the above-described deviation Pn and deviation change rate Pdot.

続くステップS1103では、現在の車両用空調装置1の作動がプレ空調としての作動であるか否かを判定する。ステップS1103にて、プレ空調としての作動であると判定された際には、ステップS1104へ進み、ステップS1103にて、プレ空調としての作動ではないと判定された際には、後述するステップS1110へ進む。   In a succeeding step S1103, it is determined whether or not the current operation of the vehicle air conditioner 1 is an operation as pre-air conditioning. If it is determined in step S1103 that the operation is pre-air conditioning, the process proceeds to step S1104. If it is determined in step S1103 that the operation is not pre-air conditioning, the process proceeds to step S1110 described later. move on.

ステップS1104では、車両用空調装置1の温度調整手段である冷凍サイクル10および冷却水回路40を構成する各種電動式構成機器11、16a、32、37、40aの使用可能な消費電力の上限値としての使用許可電力f(TIMER)をプレ空調の作動開始から時間経過に伴って徐々に低下させるように決定して、ステップS1105へ進む。   In step S1104, the upper limit value of the power consumption that can be used by the various electric components 11, 16a, 32, 37, and 40a constituting the refrigeration cycle 10 and the cooling water circuit 40, which are temperature adjusting means of the vehicle air conditioner 1, is set. Is determined so as to gradually decrease with the passage of time from the start of the pre-air conditioning operation, and the process proceeds to step S1105.

具体的には、図8のステップS1104に図示するように、プレ空調の開始から2分間は、使用許可電力f(TIMER)=2800Wに決定し、次の1分間は、使用許可電力f(TIMER)=2500Wに決定し、さらに、次の1分間は、使用許可電力f(TIMER)=2200Wに決定する。これ以降は、使用許可電力f(TIMER)=2100Wに決定する。   Specifically, as shown in step S1104 of FIG. 8, the use permission power f (TIMER) = 2800 W is determined for 2 minutes from the start of the pre-air conditioning, and the use permission power f (TIMER) is determined for the next one minute. ) = 2500W, and further, for the next one minute, the use permission power f (TIMER) = 2200W is determined. After that, the use permission power f (TIMER) = 2100W is determined.

ステップS1105では、使用許可電力f(TIMER)から車両用空調装置1の各種電動式構成機器の実際の消費電力を減算した消費電力差に基づいて、予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して、圧縮機11の回転数変化量の上限値Δf_PREを決定して、ステップS1106へ進む。具体的には、図8のステップS1105に示すように、消費電力差の増加に伴って上限値Δf_PREが増加するように決定する。   In step S1105, based on the power consumption difference obtained by subtracting the actual power consumption of the various electric components of the vehicle air conditioner 1 from the use permitted power f (TIMER), a control map stored in the air conditioning control device 50 in advance is obtained. With reference to the upper limit value Δf_PRE of the rotation speed change amount of the compressor 11, the process proceeds to step S1106. Specifically, as shown in step S1105 of FIG. 8, it is determined that the upper limit value Δf_PRE increases as the power consumption difference increases.

続いて、図9に示すステップS1106では、ステップS6で決定された運転モードが冷房モードであるか否かが判定される。ステップS1106にて、ステップS6で決定された運転モードが冷房モードであると判定された場合は、ステップS1107へ進み、Δf_CとΔf_PREとを比較して小さい方の値を圧縮機11の回転数変化量Δfに決定して、ステップS1109へ進む。   Subsequently, in step S1106 shown in FIG. 9, it is determined whether or not the operation mode determined in step S6 is the cooling mode. If it is determined in step S1106 that the operation mode determined in step S6 is the cooling mode, the process proceeds to step S1107, where Δf_C and Δf_PRE are compared and the smaller value is changed in the rotation speed of the compressor 11. The amount Δf is determined, and the process proceeds to step S1109.

また、ステップS1106にて、ステップS6で決定された運転モードが冷房モードでないと判定された場合は、ステップS1108へ進み、Δf_HとΔf_PREとを比較して小さい方の値を圧縮機11の回転数変化量Δfに決定して、ステップS1109へ進む。一方、ステップS1103にて、プレ空調としての作動ではないと判定された際には、図9に示すステップS1110へ進み、ステップS6で決定された運転モードが冷房モードであるか否かが判定される。   If it is determined in step S1106 that the operation mode determined in step S6 is not the cooling mode, the process proceeds to step S1108, and Δf_H and Δf_PRE are compared, and the smaller value is determined as the rotation speed of the compressor 11. The change amount Δf is determined, and the process proceeds to step S1109. On the other hand, when it is determined in step S1103 that the operation is not the pre-air conditioning, the process proceeds to step S1110 shown in FIG. 9, and it is determined whether or not the operation mode determined in step S6 is the cooling mode. The

ステップS1110にて、ステップS6で決定された運転モードが冷房モードであると判定された場合は、ステップS1111へ進み、Δf_Cを圧縮機11の回転数変化量Δfに決定して、ステップS1109へ進む。また、ステップS1110にて、ステップS6で決定された運転モードが冷房モードでないと判定された場合は、ステップS1112へ進み、Δf_Hを圧縮機11の回転数変化量Δfに決定して、ステップS1109へ進む。   If it is determined in step S1110 that the operation mode determined in step S6 is the cooling mode, the process proceeds to step S1111, Δf_C is determined as the rotation speed change amount Δf of the compressor 11, and the process proceeds to step S1109. . If it is determined in step S1110 that the operation mode determined in step S6 is not the cooling mode, the process proceeds to step S1112 and Δf_H is determined as the rotation speed change amount Δf of the compressor 11, and the process proceeds to step S1109. move on.

ステップS1109では、前回の圧縮機回転数fn−1に回転数変化量Δfを加えた値を、今回の圧縮機回転数fnと決定して、ステップS12へ進む。なお、ステップS1109における圧縮機回転数fnの決定は、制御周期τ毎に行われるものではなく、所定の制御間隔(本実施形態では1秒)毎に行われる。   In step S1109, the value obtained by adding the rotational speed change amount Δf to the previous compressor rotational speed fn−1 is determined as the current compressor rotational speed fn, and the process proceeds to step S12. Note that the determination of the compressor speed fn in step S1109 is not performed every control cycle τ but every predetermined control interval (1 second in this embodiment).

なお、本実施形態では、このステップS11を、外部電源から車両に電力が供給されている状態でプレ空調が開始され、さらに、外部電源からの電力の供給が停止されるまで実行するようにしている。そして、外部電源からの電力の供給が停止された際には、ステップS23で決定された使用許可電力f(TIMER)が維持される。つまり、プレ空調の開始からの経過時間が長くなるほど、外部電源からの電力の供給が停止された後の使用許可電力f(TIMER)が小さくなる。   In the present embodiment, step S11 is executed until the pre-air conditioning is started in a state where power is supplied from the external power source to the vehicle, and further, the supply of power from the external power source is stopped. Yes. When the supply of power from the external power supply is stopped, the use permission power f (TIMER) determined in step S23 is maintained. That is, the longer the elapsed time from the start of the pre-air conditioning, the smaller the permitted power f (TIMER) after the supply of power from the external power supply is stopped.

ステップS12では、室外熱交換器16に向けて外気を送風する送風ファン16aの稼働率(具体的には、送風ファン16aの回転数)を決定する。本実施形態の基本的な送風ファン16aの稼働率(回転数)の決定手法は以下の通りである。つまり、圧縮機11の吐出冷媒温度Tdの増加に伴って送風ファン16aの稼働率(回転数)が増加するように第1の仮稼働率(回転数)を決定し、エンジン冷却水温度Twの上昇に伴って送風ファン16aの稼働率(回転数)が増加するように第2の仮稼働率(回転数)を決定する。   In step S12, the operating rate of the blower fan 16a that blows outside air toward the outdoor heat exchanger 16 (specifically, the rotational speed of the blower fan 16a) is determined. The basic method for determining the operating rate (number of rotations) of the blower fan 16a of the present embodiment is as follows. That is, the first temporary operating rate (the number of rotations) is determined so that the operating rate (the number of rotations) of the blower fan 16a increases with an increase in the discharge refrigerant temperature Td of the compressor 11, and the engine cooling water temperature Tw The second temporary operation rate (the number of rotations) is determined so that the operation rate (the number of rotations) of the blower fan 16a increases with the increase.

さらに、第1、第2の仮稼働率(回転数)のうち大きい方を選択し、選択された稼働率(回転数)に対して、送風ファン16aの騒音低減や車速を考慮した補正を行った値を送風ファン16aの稼働率(回転数)に決定する。   Further, the larger one of the first and second temporary operating rates (revolutions) is selected, and the selected operating rate (revolutions) is corrected in consideration of noise reduction of the blower fan 16a and vehicle speed. This value is determined as the operating rate (number of rotations) of the blower fan 16a.

ステップS13では、PTCヒータ37の作動本数の決定および電熱デフォッガの作動状態の決定が行われる。PTCヒータ37の作動本数は、例えば、ステップS6にてPTCヒータ37への通電の必要があるとされたときに、暖房モード時にエアミックスドア38の目標開度SWが100%となっても、暖房用熱交換器目標温度を得られない場合に、内気温Trと暖房用熱交換器目標温度との差に応じて決定すればよい。   In step S13, the number of operating PTC heaters 37 and the operating state of the electric heat defogger are determined. For example, when the PTC heater 37 is operated in step S6 and the PTC heater 37 needs to be energized, the target opening degree SW of the air mix door 38 is 100% in the heating mode. What is necessary is just to determine according to the difference of internal temperature Tr and the heat exchanger target temperature for heating, when the heat exchanger target temperature for heating cannot be obtained.

また、車室内の湿度および温度から窓ガラスに曇りが発生する可能性が高い場合、あるいは窓ガラスに曇りが発生している場合は、電熱デフォッガを作動させる。   In addition, when there is a high possibility that the window glass is fogged due to the humidity and temperature in the passenger compartment, or when the window glass is fogged, the electric heat defogger is operated.

ステップS14では、ヒータコア36とエンジンEGとの間で冷却水を循環させる冷却水ポンプ40aを作動させるか否かを決定する。具体的には、冷却水温度Twが室内蒸発器26からの吹出空気温度Teより高い場合には、冷却水ポンプ40aを停止(OFF)させ、冷却水温度Twが吹出空気温度Te以下となっている場合に、冷却水ポンプ40aを作動(ON)させる。   In step S14, it is determined whether or not to operate the cooling water pump 40a for circulating the cooling water between the heater core 36 and the engine EG. Specifically, when the cooling water temperature Tw is higher than the blown air temperature Te from the indoor evaporator 26, the cooling water pump 40a is stopped (OFF), and the cooling water temperature Tw becomes equal to or lower than the blown air temperature Te. If it is, the cooling water pump 40a is activated (ON).

その理由は、冷却水温度Twが吹出空気温度Te以下となっている場合に冷却水をヒータコア36へ流すと、ヒータコア36を流れる冷却水が蒸発器13通過後の空気を冷却して、かえって吹出口からの吹出空気温度を低下させてしまうからである。冷却水温度Twが吹出空気温度Te以下となっている場合は、冷却水を冷媒水回路40内を循環させることで、ヒータコア36を通過する空気とを熱交換させて送風空気を加熱することができる。   The reason for this is that when the cooling water temperature Tw is equal to or lower than the blown air temperature Te, if the cooling water is flowed to the heater core 36, the cooling water flowing through the heater core 36 cools the air after passing through the evaporator 13, This is because the temperature of the air blown from the outlet is lowered. When the cooling water temperature Tw is equal to or lower than the blown air temperature Te, the cooling air is circulated in the refrigerant water circuit 40 to heat-exchange the air passing through the heater core 36 to heat the blown air. it can.

ステップS15では、上述のステップS6で決定された運転モードに応じて、冷媒回路切替手段である各電磁弁13〜24の作動状態を決定する。   In step S15, the operating states of the solenoid valves 13 to 24, which are refrigerant circuit switching means, are determined in accordance with the operation mode determined in step S6 described above.

具体的には、図10の図表に示すように、運転モードが冷房モード(COOLサイクル)に決定されている場合は、全ての電磁弁を非通電状態とする。また、暖房モード(HOTサイクル)に決定されている場合は、電気式三方弁13、高圧電磁弁20、低圧電磁弁17を通電状態とし、残りの電磁弁21、24を非通電状態とする。   Specifically, as shown in the chart of FIG. 10, when the operation mode is determined to be the cooling mode (COOL cycle), all the solenoid valves are set in a non-energized state. When the heating mode (HOT cycle) is determined, the electric three-way valve 13, the high pressure solenoid valve 20, and the low pressure solenoid valve 17 are energized, and the remaining solenoid valves 21 and 24 are deenergized.

また、第1除湿モード(DRY_EVAサイクル)に決定されている場合は、電気式三方弁13、低圧電磁弁17、除湿電磁弁24および熱交換器遮断電磁弁21を通電状態とし、高圧電磁弁20を非通電状態とする。また、第2除湿モード(DRY_ALLサイクルに決定されている場合は、電気式三方弁13、低圧電磁弁17、除湿電磁弁24を通電状態とし、残りの電磁弁20、21を非通電状態とする。   When the first dehumidification mode (DRY_EVA cycle) is determined, the electric three-way valve 13, the low pressure solenoid valve 17, the dehumidification solenoid valve 24, and the heat exchanger shut-off solenoid valve 21 are energized, and the high pressure solenoid valve 20 Is turned off. In addition, when the second dehumidification mode (DRY_ALL cycle is determined), the electric three-way valve 13, the low-pressure solenoid valve 17, and the dehumidification solenoid valve 24 are energized, and the remaining solenoid valves 20 and 21 are de-energized. .

つまり、本実施形態では、いずれの運転モードの冷媒回路に切り替えた場合であっても、各電磁弁13〜24のうち少なくとも1つの電磁弁に対する電力の供給が停止されるように構成されている。これにより、本実施形態の各電磁弁13〜24の合計消費電力を低減できるようにしている。   That is, in this embodiment, even if it is a case where it switches to the refrigerant circuit of any operation mode, it is comprised so that supply of the electric power with respect to at least 1 electromagnetic valve among each electromagnetic valves 13-24 may be stopped. . Thereby, the total power consumption of each solenoid valve 13-24 of this embodiment can be reduced.

ステップS16では、上述のステップS6〜S16で決定された制御状態が得られるように、空調制御装置50より各種機器61、13、17、20、21、24、16a、32、37、62、63、64に対して制御信号および制御電圧が出力される。例えば、圧縮機11の電動モータ11b用のインバータ61に対しては、圧縮機11の回転数がステップS11で決定された回転数となるように制御信号が出力される。   In step S16, various devices 61, 13, 17, 20, 21, 24, 16a, 32, 37, 62, 63 are provided from the air conditioning control device 50 so that the control state determined in the above-described steps S6 to S16 is obtained. , 64 output a control signal and a control voltage. For example, a control signal is output to the inverter 61 for the electric motor 11b of the compressor 11 so that the rotational speed of the compressor 11 becomes the rotational speed determined in step S11.

ステップS17では、制御周期τの間待機し、制御周期τの経過を判定するとステップS19へ進む。なお、本実施形態は制御周期τを250msとしている。これは、車室内の空調制御は、エンジン制御等と比較して遅い制御周期であってもその制御性に悪影響を与えないからである。さらに、車両内における空調制御のための通信量を抑制して、エンジン制御等のように高速制御を行う必要のある制御系の通信量を充分に確保することができる。   In step S17, the process waits for the control period τ. When it is determined that the control period τ has elapsed, the process proceeds to step S19. In the present embodiment, the control cycle τ is 250 ms. This is because the air conditioning control in the passenger compartment does not adversely affect the controllability even if the control period is slower than the engine control or the like. Furthermore, it is possible to suppress a communication amount for air conditioning control in the vehicle and to sufficiently secure a communication amount of a control system that needs to perform high-speed control such as engine control.

本実施形態の車両用空調装置1は、以上の如く制御されるので、制御ステップS6にて選択された運転モードに応じて以下のように作動する。   Since the vehicle air conditioner 1 of this embodiment is controlled as described above, it operates as follows according to the operation mode selected in the control step S6.

(a)冷房モード(COOLサイクル:図1参照)
冷房モードでは、空調制御装置50が全ての電磁弁を非通電状態とするので、電気式三方弁13が室内凝縮器12の冷媒出口側と第1三方継手15の1つの冷媒流入出口との間を接続し、低圧電磁弁17が閉弁し、高圧電磁弁20が開弁し、熱交換器遮断電磁弁21が開弁し、除湿電磁弁24が閉弁する。
(A) Cooling mode (COOL cycle: see FIG. 1)
In the cooling mode, the air-conditioning control device 50 deenergizes all the solenoid valves, so that the electric three-way valve 13 is located between the refrigerant outlet side of the indoor condenser 12 and one refrigerant inlet / outlet of the first three-way joint 15. , The low pressure solenoid valve 17 is closed, the high pressure solenoid valve 20 is opened, the heat exchanger shut-off solenoid valve 21 is opened, and the dehumidifying solenoid valve 24 is closed.

これにより、図1の矢印に示すように、圧縮機11→室内凝縮器12→電気式三方弁13→第1三方継手15→室外熱交換器16→第2三方継手19→高圧電磁弁20→第2逆止弁22→温度式膨張弁27の可変絞り機構部27b→第4三方継手25→室内蒸発器26→温度式膨張弁27の感温部27a→第5三方継手28→アキュムレータ29→圧縮機11の順に冷媒が循環する蒸気圧縮式冷凍サイクルが構成される。   Thereby, as shown by the arrow in FIG. 1, the compressor 11 → the indoor condenser 12 → the electric three-way valve 13 → the first three-way joint 15 → the outdoor heat exchanger 16 → the second three-way joint 19 → the high-pressure solenoid valve 20 → Second check valve 22 → Variable throttle mechanism 27b of temperature type expansion valve 27 → Fourth three-way joint 25 → Indoor evaporator 26 → Temperature sensitive part 27a of temperature type expansion valve 27 → Fifth three way joint 28 → Accumulator 29 → A vapor compression refrigeration cycle in which the refrigerant circulates in the order of the compressor 11 is configured.

この冷房モードの冷媒回路では、電気式三方弁13から第1三方継手15へ流入した冷媒は、低圧電磁弁17が閉弁しているので低圧電磁弁17側へ流出することはない。また、室外熱交換器16から第2三方継手19へ流入した冷媒は、除湿電磁弁24が閉弁しているので熱交換器遮断電磁弁21側へ流出することはない。また、温度式膨張弁27の可変絞り機構部27bから流出した冷媒は、除湿電磁弁24が閉弁しているので除湿電磁弁24側へ流出することはない。さらに、温度式膨張弁27の感温部27aから第5三方継手28へ流入した冷媒は、第2逆止弁22の作用によって第2逆止弁22側に流出することはない。   In this cooling mode refrigerant circuit, the refrigerant flowing into the first three-way joint 15 from the electric three-way valve 13 does not flow out to the low-pressure solenoid valve 17 side because the low-pressure solenoid valve 17 is closed. Further, the refrigerant flowing from the outdoor heat exchanger 16 into the second three-way joint 19 does not flow out to the heat exchanger shut-off electromagnetic valve 21 side because the dehumidifying electromagnetic valve 24 is closed. Further, the refrigerant flowing out from the variable throttle mechanism 27b of the temperature type expansion valve 27 does not flow out to the dehumidifying electromagnetic valve 24 side because the dehumidifying electromagnetic valve 24 is closed. Further, the refrigerant that has flowed into the fifth three-way joint 28 from the temperature sensing portion 27 a of the temperature type expansion valve 27 does not flow out to the second check valve 22 side due to the action of the second check valve 22.

従って、圧縮機11にて圧縮された冷媒は、室内凝縮器12にて室内蒸発器26通過後の送風空気(冷風)と熱交換して冷却され、さらに、室外熱交換器16にて外気と熱交換して冷却され、温度式膨張弁27にて減圧膨張される。温度式膨張弁27にて減圧された低圧冷媒は室内蒸発器26へ流入し、送風機32から送風された送風空気から吸熱して蒸発する。これにより、室内蒸発器26を通過する送風空気が冷却される。   Therefore, the refrigerant compressed by the compressor 11 is cooled by exchanging heat with the blown air (cold air) that has passed through the indoor evaporator 26 by the indoor condenser 12 and further cooled by the outdoor heat exchanger 16. It is cooled by exchanging heat and expanded under reduced pressure by the temperature type expansion valve 27. The low-pressure refrigerant decompressed by the temperature type expansion valve 27 flows into the indoor evaporator 26 and absorbs heat from the blown air blown from the blower 32 to evaporate. Thereby, the blown air passing through the indoor evaporator 26 is cooled.

この際、前述の如くエアミックスドア38の開度が調整されるので、室内蒸発器26にて冷却された送風空気の一部(または全部)が冷風バイパス通路34から混合空間35へ流入し、室内蒸発器26にて冷却された送風空気の一部(または全部)が加熱用冷風通路33へ流入してヒータコア36、室内凝縮器12、ヒータコア36を通過する際に再加熱されて混合空間35へ流入する。   At this time, since the opening degree of the air mix door 38 is adjusted as described above, a part (or all) of the blown air cooled by the indoor evaporator 26 flows into the mixing space 35 from the cold air bypass passage 34, A part (or all) of the blown air cooled by the indoor evaporator 26 flows into the heating cold air passage 33 and is reheated when passing through the heater core 36, the indoor condenser 12, and the heater core 36, and is mixed space 35. Flow into.

これにより、混合空間35にて混合されて車室内へ吹き出す送風空気の温度が所望の温度に調整されて、車室内の冷房を行うことができる。なお、冷房モードでは、送風空気の除湿能力も高いが、暖房能力は殆ど発揮されない。   Thereby, the temperature of the blast air mixed in the mixing space 35 and blown into the vehicle interior is adjusted to a desired temperature, and the vehicle interior can be cooled. In the cooling mode, although the dehumidifying ability of the blown air is high, the heating ability is hardly exhibited.

また、室内蒸発器26から流出した冷媒は、温度式膨張弁27の感温部61aを介して、アキュムレータ29へ流入する。アキュムレータ29にて気液分離された気相冷媒は、圧縮機11に吸入されて再び圧縮される。   The refrigerant that has flowed out of the indoor evaporator 26 flows into the accumulator 29 via the temperature sensing part 61 a of the temperature type expansion valve 27. The gas-phase refrigerant that has been gas-liquid separated by the accumulator 29 is sucked into the compressor 11 and compressed again.

さらに、この冷房モードの冷媒回路では、図1の記載から明らかなように、冷凍サイクル10の冷媒流路内の異なる2箇所の部位が互いに連通している。換言すると、冷房モードの冷媒回路では、冷凍サイクル10を構成する冷媒流路内に他の部位と連通しない閉塞回路が形成されていない。   Furthermore, in this cooling mode refrigerant circuit, as is apparent from the description of FIG. 1, two different portions in the refrigerant flow path of the refrigeration cycle 10 communicate with each other. In other words, in the cooling mode refrigerant circuit, a closed circuit that does not communicate with other parts is not formed in the refrigerant flow path constituting the refrigeration cycle 10.

(b)暖房モード(HOTサイクル:図2参照)
暖房モードでは、空調制御装置50が電気式三方弁13、高圧電磁弁20、低圧電磁弁17を通電状態とし、残りの電磁弁21、24を非通電状態とするので、電気式三方弁13が室内凝縮器12の冷媒出口側と固定絞り14の冷媒入口側との間を接続し、低圧電磁弁17が開弁し、高圧電磁弁20が閉弁し、熱交換器遮断電磁弁21が開弁し、除湿電磁弁24が閉弁する。
(B) Heating mode (HOT cycle: see FIG. 2)
In the heating mode, the air-conditioning control device 50 energizes the electric three-way valve 13, the high-pressure solenoid valve 20, and the low-pressure solenoid valve 17 and de-energizes the remaining solenoid valves 21, 24. The refrigerant outlet side of the indoor condenser 12 and the refrigerant inlet side of the fixed throttle 14 are connected, the low pressure solenoid valve 17 is opened, the high pressure solenoid valve 20 is closed, and the heat exchanger shut-off solenoid valve 21 is opened. Then, the dehumidifying solenoid valve 24 is closed.

これにより、図2の矢印に示すように、圧縮機11→室内凝縮器12→電気式三方弁13→固定絞り14→第3三方継手23→熱交換器遮断電磁弁21→第2三方継手19→室外熱交換器16→第1三方継手15→低圧電磁弁17→第1逆止弁18→第5三方継手28→アキュムレータ29→圧縮機11の順に冷媒が循環する蒸気圧縮式冷凍サイクルが構成される。   Thereby, as shown by the arrow in FIG. 2, the compressor 11 → the indoor condenser 12 → the electric three-way valve 13 → the fixed throttle 14 → the third three-way joint 23 → the heat exchanger cutoff electromagnetic valve 21 → the second three-way joint 19. → Vapor compression refrigeration cycle in which refrigerant circulates in the order of outdoor heat exchanger 16 → first three-way joint 15 → low pressure solenoid valve 17 → first check valve 18 → fifth three-way joint 28 → accumulator 29 → compressor 11 Is done.

この暖房モードの冷媒回路では、固定絞り14から第3三方継手23へ流入した冷媒は、除湿電磁弁24が閉弁しているので除湿電磁弁24側へ流出することはない。また、熱交換器遮断電磁弁21から第2三方継手19へ流入した冷媒は、高圧電磁弁20が閉弁しているので高圧電磁弁20側へ流出することはない。また、室外熱交換器16から第1三方継手15へ流入した冷媒は、電気式三方弁13が室内凝縮器12の冷媒出口側と固定絞り14の冷媒入口側との間を接続しているので電気式三方弁13側へ流出することはない。第1逆止弁18から第5三方継手28へ流入した冷媒は、除湿電磁弁24が閉じているので温度式膨張弁27側へ流出することはない。   In the heating mode refrigerant circuit, the refrigerant flowing into the third three-way joint 23 from the fixed throttle 14 does not flow out to the dehumidifying electromagnetic valve 24 side because the dehumidifying electromagnetic valve 24 is closed. Further, the refrigerant flowing into the second three-way joint 19 from the heat exchanger cutoff electromagnetic valve 21 does not flow out to the high pressure solenoid valve 20 side because the high pressure solenoid valve 20 is closed. The refrigerant flowing into the first three-way joint 15 from the outdoor heat exchanger 16 is connected to the refrigerant outlet side of the indoor condenser 12 and the refrigerant inlet side of the fixed throttle 14 by the electric three-way valve 13. It does not flow out to the electric three-way valve 13 side. The refrigerant flowing from the first check valve 18 into the fifth three-way joint 28 does not flow out to the temperature type expansion valve 27 side because the dehumidifying electromagnetic valve 24 is closed.

従って、圧縮機11にて圧縮された冷媒は、室内凝縮器12にて送風機32から送風された送風空気と熱交換して冷却される。これにより、室内凝縮器12を通過する送風空気が加熱される。この際、エアミックスドア38の開度が調整されるので、冷房モードと同様に、混合空間35にて混合されて車室内へ吹き出す送風空気の温度が所望の温度に調整されて、車室内の暖房を行うことができる。なお、暖房モードでは、送風空気の除湿能力は発揮されない。   Therefore, the refrigerant compressed by the compressor 11 is cooled by exchanging heat with the blown air blown from the blower 32 by the indoor condenser 12. As a result, the blown air passing through the indoor condenser 12 is heated. At this time, since the opening degree of the air mix door 38 is adjusted, similarly to the cooling mode, the temperature of the blown air mixed in the mixing space 35 and blown into the vehicle interior is adjusted to a desired temperature, Heating can be performed. In the heating mode, the dehumidifying ability of the blown air is not exhibited.

また、室内凝縮器12から流出した冷媒は、固定絞り14にて減圧されて室外熱交換器16へ流入する。室外熱交換器16へ流入した冷媒は、送風ファン16aから送風された車室外空気から吸熱して蒸発する。室外熱交換器16から流出した冷媒は、低圧電磁弁17、第1逆止弁18等を介して、アキュムレータ29へ流入する。アキュムレータ29にて気液分離された気相冷媒は、圧縮機11に吸入されて再び圧縮される。   Further, the refrigerant flowing out of the indoor condenser 12 is decompressed by the fixed throttle 14 and flows into the outdoor heat exchanger 16. The refrigerant that has flowed into the outdoor heat exchanger 16 absorbs heat from the vehicle exterior air blown from the blower fan 16a and evaporates. The refrigerant that has flowed out of the outdoor heat exchanger 16 flows into the accumulator 29 through the low-pressure solenoid valve 17, the first check valve 18, and the like. The gas-phase refrigerant that has been gas-liquid separated by the accumulator 29 is sucked into the compressor 11 and compressed again.

(c)第1除湿モード(DRY_EVAサイクル:図3参照)
第1除湿モードでは、空調制御装置50が電気式三方弁13、低圧電磁弁17、熱交換器遮断電磁弁21および除湿電磁弁24を通電状態とし、高圧電磁弁20を非通電状態とするので、電気式三方弁13が室内凝縮器12の冷媒出口側と固定絞り14の冷媒入口側との間を接続し、低圧電磁弁17が開弁し、高圧電磁弁20が開弁し、熱交換器遮断電磁弁21が閉弁し、除湿電磁弁24が開弁する。
(C) First dehumidification mode (DRY_EVA cycle: see FIG. 3)
In the first dehumidifying mode, the air conditioning control device 50 sets the electric three-way valve 13, the low pressure solenoid valve 17, the heat exchanger shut-off solenoid valve 21 and the dehumidification solenoid valve 24 in the energized state, and sets the high pressure solenoid valve 20 in the non-energized state. The electric three-way valve 13 connects the refrigerant outlet side of the indoor condenser 12 and the refrigerant inlet side of the fixed throttle 14, the low pressure solenoid valve 17 is opened, the high pressure solenoid valve 20 is opened, and heat exchange is performed. The device shut-off solenoid valve 21 is closed, and the dehumidifying solenoid valve 24 is opened.

これにより、図3の矢印に示すように、圧縮機11→室内凝縮器12→電気式三方弁13→固定絞り14→第3三方継手23→除湿電磁弁24→第4三方継手25→室内蒸発器26→温度式膨張弁27の感温部27a→第5三方継手28→アキュムレータ29→圧縮機11の順に冷媒が循環する蒸気圧縮式冷凍サイクルが構成される。   Thereby, as shown by the arrow in FIG. 3, the compressor 11, the indoor condenser 12, the electric three-way valve 13, the fixed throttle 14, the third three-way joint 23, the dehumidifying solenoid valve 24, the fourth three-way joint 25, and the indoor evaporation. A vapor compression refrigeration cycle in which the refrigerant circulates in the order of the vessel 26 → the temperature sensing part 27 a of the temperature type expansion valve 27 → the fifth three-way joint 28 → the accumulator 29 → the compressor 11.

この第1除湿モードの冷媒回路では、固定絞り14から第3三方継手23へ流入した冷媒は、熱交換器遮断電磁弁21が閉弁しているので熱交換器遮断電磁弁21側へ流出することはない。また、除湿電磁弁24から第4三方継手25へ流入した冷媒は、第2逆止弁22の作用によって温度式膨張弁27の可変絞り機構部27b側へ流出することはない。また、温度式膨張弁27の感温部27aから第5三方継手28へ流入した冷媒は、第1逆止弁18の作用によって第1逆止弁18側へ流出することはない。   In the refrigerant circuit in the first dehumidifying mode, the refrigerant flowing into the third three-way joint 23 from the fixed throttle 14 flows out to the heat exchanger shut-off solenoid valve 21 side because the heat exchanger shut-off solenoid valve 21 is closed. There is nothing. Further, the refrigerant flowing into the fourth three-way joint 25 from the dehumidifying electromagnetic valve 24 does not flow out toward the variable throttle mechanism 27 b side of the temperature type expansion valve 27 due to the action of the second check valve 22. Further, the refrigerant that has flowed into the fifth three-way joint 28 from the temperature sensing portion 27 a of the temperature type expansion valve 27 does not flow out to the first check valve 18 side due to the action of the first check valve 18.

従って、圧縮機11にて圧縮された冷媒は、室内凝縮器12にて室内蒸発器26通過後の送風空気(冷風)と熱交換して冷却される。これにより、室内凝縮器12を通過する送風空気が加熱される。室内凝縮器12から流出した冷媒は、固定絞り14にて減圧されて室内蒸発器26へ流入する。   Therefore, the refrigerant compressed by the compressor 11 is cooled by exchanging heat with the blown air (cold air) after passing through the indoor evaporator 26 by the indoor condenser 12. As a result, the blown air passing through the indoor condenser 12 is heated. The refrigerant flowing out of the indoor condenser 12 is decompressed by the fixed throttle 14 and flows into the indoor evaporator 26.

室内蒸発器26へ流入した低圧冷媒は、送風機32から送風された送風空気から吸熱して蒸発する。これにより、室内蒸発器26を通過する送風空気が冷却されて除湿される。従って、室内蒸発器26にて冷却されて除湿された送風空気は、ヒータコア36、室内凝縮器12、ヒータコア36を通過する際に再加熱されて、混合空間35から車室内へ吹き出される。すなわち、車室内の除湿を行うことができる。なお、第1除湿モードでは、送風空気の除湿能力を発揮できるが、暖房能力は小さい。   The low-pressure refrigerant flowing into the indoor evaporator 26 absorbs heat from the blown air blown from the blower 32 and evaporates. Thereby, the blown air passing through the indoor evaporator 26 is cooled and dehumidified. Therefore, the blown air cooled and dehumidified by the indoor evaporator 26 is reheated when passing through the heater core 36, the indoor condenser 12, and the heater core 36, and blown out from the mixing space 35 into the vehicle interior. That is, dehumidification in the passenger compartment can be performed. In the first dehumidifying mode, the dehumidifying capacity of the blown air can be exhibited, but the heating capacity is small.

また、室内蒸発器26から流出した冷媒は、温度式膨張弁27の感温部61aを介して、アキュムレータ29へ流入する。アキュムレータ29にて気液分離された気相冷媒は、圧縮機11に吸入されて再び圧縮される。   The refrigerant that has flowed out of the indoor evaporator 26 flows into the accumulator 29 via the temperature sensing part 61 a of the temperature type expansion valve 27. The gas-phase refrigerant that has been gas-liquid separated by the accumulator 29 is sucked into the compressor 11 and compressed again.

(d)第2除湿モード(DRY_ALLサイクル:図4参照)
第2除湿モードでは、空調制御装置50が電気式三方弁13、低圧電磁弁17、除湿電磁弁24を通電状態とし、残りの電磁弁20、21を非通電状態とするので、電気式三方弁13が室内凝縮器12の冷媒出口側と固定絞り14の冷媒入口側との間を接続し、低圧電磁弁17が開弁し、高圧電磁弁20が開弁し、熱交換器遮断電磁弁21が開弁し、除湿電磁弁24が開弁する。
(D) Second dehumidification mode (DRY_ALL cycle: see FIG. 4)
In the second dehumidifying mode, the air conditioning control device 50 sets the electric three-way valve 13, the low pressure electromagnetic valve 17, and the dehumidifying electromagnetic valve 24 in the energized state and the remaining electromagnetic valves 20 and 21 in the non-energized state. 13 connects between the refrigerant outlet side of the indoor condenser 12 and the refrigerant inlet side of the fixed throttle 14, the low pressure solenoid valve 17 is opened, the high pressure solenoid valve 20 is opened, and the heat exchanger shut-off solenoid valve 21. Is opened, and the dehumidifying electromagnetic valve 24 is opened.

これにより、図4の矢印に示すように、圧縮機11→室内凝縮器12→電気式三方弁13→固定絞り14→第3三方継手23→熱交換器遮断電磁弁21→第2三方継手19→室外熱交換器16→第1三方継手15→低圧電磁弁17→第1逆止弁18→第5三方継手28→アキュムレータ29→圧縮機11の順に冷媒が循環するとともに、圧縮機11→室内凝縮器12→電気式三方弁13→固定絞り14→第3三方継手23→除湿電磁弁24→第4三方継手25→室内蒸発器26→温度式膨張弁27の感温部27a→第5三方継手28→アキュムレータ29→圧縮機11の順に冷媒が循環する蒸気圧縮式冷凍サイクルが構成される。   Thereby, as shown by the arrow in FIG. 4, the compressor 11 → the indoor condenser 12 → the electric three-way valve 13 → the fixed throttle 14 → the third three-way joint 23 → the heat exchanger cutoff electromagnetic valve 21 → the second three-way joint 19. The refrigerant circulates in the order of the outdoor heat exchanger 16 → the first three-way joint 15 → the low pressure solenoid valve 17 → the first check valve 18 → the fifth three-way joint 28 → the accumulator 29 → the compressor 11, and the compressor 11 → Condenser 12 → Electric three-way valve 13 → Fixed throttle 14 → Third three-way joint 23 → Dehumidification solenoid valve 24 → Fourth three-way joint 25 → Indoor evaporator 26 → Temperature sensitive valve 27a of temperature type expansion valve 27 → Fifth three-way A vapor compression refrigeration cycle in which the refrigerant circulates in the order of the joint 28 → accumulator 29 → compressor 11 is configured.

つまり、第2除湿モードでは、固定絞り14から第3三方継手23へ流入した冷媒が熱交換器遮断電磁弁21側および除湿電磁弁24側の双方に流出して、第1逆止弁18から第5三方継手28へ流入した冷媒および温度式膨張弁27の感温部27aから第5三方継手28へ流入した冷媒の双方が第5三方継手28にて合流してアキュムレータ29側へ流出する。   That is, in the second dehumidifying mode, the refrigerant that has flowed from the fixed throttle 14 into the third three-way joint 23 flows out to both the heat exchanger shut-off solenoid valve 21 side and the dehumidifying solenoid valve 24 side, and from the first check valve 18. Both the refrigerant flowing into the fifth three-way joint 28 and the refrigerant flowing into the fifth three-way joint 28 from the temperature sensing part 27a of the temperature type expansion valve 27 merge at the fifth three-way joint 28 and flow out to the accumulator 29 side.

なお、この第2除湿モードの冷媒回路では、室外熱交換器16から第1三方継手15へ流入した冷媒は、電気式三方弁13が室内凝縮器12の冷媒出口側と固定絞り14の冷媒入口側との間を接続しているので電気式三方弁13側へ流出することはない。また、除湿電磁弁24から第4三方継手25へ流入した冷媒は、第2逆止弁22の作用によって温度式膨張弁27の可変絞り機構部27b側へ流出することはない。   In the refrigerant circuit in the second dehumidifying mode, the refrigerant that has flowed from the outdoor heat exchanger 16 into the first three-way joint 15 is such that the electric three-way valve 13 is connected to the refrigerant outlet side of the indoor condenser 12 and the refrigerant inlet of the fixed throttle 14. As a result, the electric three-way valve 13 does not flow out. Further, the refrigerant flowing into the fourth three-way joint 25 from the dehumidifying electromagnetic valve 24 does not flow out toward the variable throttle mechanism 27 b side of the temperature type expansion valve 27 due to the action of the second check valve 22.

従って、圧縮機11にて圧縮された冷媒は、室内凝縮器12にて室内蒸発器26通過後の送風空気(冷風)と熱交換して冷却される。これにより、室内凝縮器12を通過する送風空気が加熱される。室内凝縮器12から流出した冷媒は、固定絞り14にて減圧された後、第3三方継手23にて分岐されて室外熱交換器16および室内蒸発器26へ流入する。   Therefore, the refrigerant compressed by the compressor 11 is cooled by exchanging heat with the blown air (cold air) after passing through the indoor evaporator 26 by the indoor condenser 12. As a result, the blown air passing through the indoor condenser 12 is heated. The refrigerant flowing out of the indoor condenser 12 is depressurized by the fixed throttle 14, branched by the third three-way joint 23, and flows into the outdoor heat exchanger 16 and the indoor evaporator 26.

室外熱交換器16へ流入した冷媒は、送風ファン16aから送風された車室外空気から吸熱して蒸発する。室外熱交換器16から流出した冷媒は、低圧電磁弁17、第1逆止弁18等を介して、第5三方継手28へ流入する。室内蒸発器26へ流入した低圧冷媒は、送風機32から送風された送風空気から吸熱して蒸発する。これにより、室内蒸発器26を通過する送風空気が冷却されて除湿される。   The refrigerant that has flowed into the outdoor heat exchanger 16 absorbs heat from the vehicle exterior air blown from the blower fan 16a and evaporates. The refrigerant that has flowed out of the outdoor heat exchanger 16 flows into the fifth three-way joint 28 via the low pressure solenoid valve 17, the first check valve 18, and the like. The low-pressure refrigerant flowing into the indoor evaporator 26 absorbs heat from the blown air blown from the blower 32 and evaporates. Thereby, the blown air passing through the indoor evaporator 26 is cooled and dehumidified.

従って、室内蒸発器26にて冷却されて除湿された送風空気は、ヒータコア36、室内凝縮器12、ヒータコア36を通過する際に再加熱されて、混合空間35から車室内へ吹き出される。この際、第2除湿モードでは、第1除湿モードに対して、室外熱交換器16にて吸熱した熱量を室内凝縮器12にて放熱することができるので、送風空気を第1除湿モードよりも高温に加熱できる。すなわち、第2除湿モードでは、高い暖房能力を発揮させながら除湿能力も発揮させる除湿暖房を行うことができる。   Therefore, the blown air cooled and dehumidified by the indoor evaporator 26 is reheated when passing through the heater core 36, the indoor condenser 12, and the heater core 36, and blown out from the mixing space 35 into the vehicle interior. At this time, in the second dehumidifying mode, the amount of heat absorbed by the outdoor heat exchanger 16 can be radiated by the indoor condenser 12 as compared to the first dehumidifying mode, so that the blown air is more than the first dehumidifying mode. Can be heated to high temperatures. That is, in the second dehumidifying mode, it is possible to perform dehumidifying heating that also exhibits a dehumidifying capability while exhibiting a high heating capability.

また、室内蒸発器26から流出した冷媒は、第5三方継手28へ流入して室外熱交換器16から流出した冷媒と合流し、アキュムレータ29へ流入する。アキュムレータ29にて気液分離された気相冷媒は、圧縮機11に吸入されて再び圧縮される。   The refrigerant that has flowed out of the indoor evaporator 26 flows into the fifth three-way joint 28, merges with the refrigerant that flows out of the outdoor heat exchanger 16, and flows into the accumulator 29. The gas-phase refrigerant that has been gas-liquid separated by the accumulator 29 is sucked into the compressor 11 and compressed again.

さらに、上記の如く、冷房モードの冷媒回路、暖房モードの冷媒回路、および第1除湿モードの冷媒回路は、いずれも圧縮機11に吸入される冷媒を室外熱交換器16と室内熱交換器(具体的には、室内凝縮器12、室内蒸発器26)とのうちいずれか一方に流通させる単独熱交換器モードの冷媒回路であり、第2除湿モードの冷媒回路は、圧縮機11に吸入される冷媒を室外熱交換器16と室内熱交換器(具体的には、室内蒸発器26)との双方に流通させる複合熱交換器モードの冷媒回路であると表現することもできる。   Further, as described above, the cooling mode refrigerant circuit, the heating mode refrigerant circuit, and the first dehumidification mode refrigerant circuit all use the outdoor heat exchanger 16 and the indoor heat exchanger ( Specifically, it is a refrigerant circuit in a single heat exchanger mode that circulates to either the indoor condenser 12 or the indoor evaporator 26), and the refrigerant circuit in the second dehumidifying mode is sucked into the compressor 11. It can also be expressed as a refrigerant circuit in a combined heat exchanger mode that distributes the refrigerant to both the outdoor heat exchanger 16 and the indoor heat exchanger (specifically, the indoor evaporator 26).

本実施形態の車両用空調装置は、以上の如く作動するので、以下のような優れた効果を発揮することができる。   Since the vehicle air conditioner of this embodiment operates as described above, the following excellent effects can be exhibited.

まず、本実施形態の制御ステップS11(具体的には、ステップS1104)にて説明したように、外部電源から供給される電力によってプレ空調を実行する際には、車両用空調装置1の温度調整手段である冷凍サイクル10および冷却水回路40を構成する各種電動式構成機器の消費する消費電力の上限値を、時間経過に伴って徐々に低下させている。   First, as described in the control step S11 (specifically, step S1104) of the present embodiment, when pre-air conditioning is executed using electric power supplied from an external power source, the temperature adjustment of the vehicle air conditioner 1 is performed. The upper limit value of the power consumption consumed by the various electric components constituting the refrigeration cycle 10 and the cooling water circuit 40 as means is gradually lowered with time.

これにより、プレ空調開始直後に車両用空調装置1に高い空調能力が要求されても、外部電源から供給される電力によって高い空調能力を発揮させることができ、即効性の高い車室内空調を実現できる。   As a result, even if a high air conditioning capability is required for the vehicle air conditioner 1 immediately after the start of pre-air conditioning, the high air conditioning capability can be exhibited by the electric power supplied from the external power source, realizing a highly effective vehicle interior air conditioning. it can.

この際、冷房モードであれば、室内蒸発器26の冷媒蒸発温度を速やかに低下させることができるので、室内蒸発器26の表面を速やかに湿潤させることができる。これにより、室内蒸発器26の表面が乾いた際に室内へ流れる悪臭の発生を抑制できる。   At this time, in the cooling mode, the refrigerant evaporation temperature of the indoor evaporator 26 can be quickly reduced, so that the surface of the indoor evaporator 26 can be quickly wetted. Thereby, generation | occurrence | production of the malodor which flows into a room | chamber interior when the surface of the indoor evaporator 26 dries can be suppressed.

さらに、その後は、車両用空調装置1に最大能力を発揮させる運転状態が継続されたとしても、車両用空調装置1を作動させるためにバッテリ81から持ち出される電力を時間経過に伴って徐々に低下させながら、車室内の空調を継続できる。この際、外部電源から供給される電力のうち、車両用空調装置1が消費する消費電力を上回る電力についてはバッテリ81に蓄えることもできる。   Furthermore, after that, even if the operation state in which the vehicle air conditioner 1 exhibits the maximum capacity is continued, the electric power taken out from the battery 81 to operate the vehicle air conditioner 1 is gradually decreased with time. Air conditioning in the passenger compartment can be continued. At this time, of the power supplied from the external power supply, the power exceeding the power consumption consumed by the vehicle air conditioner 1 can be stored in the battery 81.

そして、外部電源から供給される電力が供給されなくなった後は、車両用空調装置1が消費する消費電力の上限値である使用許可電力f(TIMER)を低下させた状態で、バッテリ81から供給される電力によって車両用空調装置1を作動させて車室内の空調を継続できるので、車両の走行開始前のバッテリ81の蓄電残量の低下を抑制しつつ、車室内の空調を実行することができる。   Then, after the power supplied from the external power supply is not supplied, it is supplied from the battery 81 in a state where the use permission power f (TIMER) that is the upper limit value of the power consumption consumed by the vehicle air conditioner 1 is lowered. Since the vehicle air conditioner 1 can be operated by the generated electric power and the air conditioning in the vehicle interior can be continued, the air conditioning of the vehicle interior can be executed while suppressing a decrease in the remaining amount of power stored in the battery 81 before the vehicle starts running. it can.

さらに、プレ空調の開始から時間経過に伴って、車両用空調装置1の電動式構成機器の使用許可電力f(TIMER)を徐々に低下させることにより、時間経過に伴って、電動式構成機器の能力も徐々に低下させることができる。従って、電動式構成機器によって生じる騒音を、時間経過に伴って低減することができるとともに、電動式構成機器が高能力を発揮しながら作動する時間が短くなり、これらの耐久寿命の低下を抑制できる。   Furthermore, the use permission electric power f (TIMER) of the electric component apparatus of the vehicle air conditioner 1 is gradually reduced with the passage of time from the start of the pre-air conditioning, so that the electric component apparatus of the electric component apparatus with the passage of time. The ability can also be reduced gradually. Therefore, the noise generated by the electric component equipment can be reduced with time, and the time during which the electric component equipment operates while demonstrating high performance is shortened, and the reduction of the durable life can be suppressed. .

また、本実施形態では、制御ステップS1105にて説明したように、プレ空調時には、使用許可電力f(TIMER)から実際の消費電力を減算した消費電力差の増加に伴って、圧縮機11の回転数変化量の上限値Δf_PREを増加させるように決定している。従って、使用許可電力f(TIMER)が小さいときには、圧縮機11の回転数が急変してしまうことを抑制して、バッテリ81の過放電を防止できるので、バッテリ81の劣化を抑制することもできる。   In the present embodiment, as described in the control step S1105, during pre-air conditioning, the rotation of the compressor 11 is accompanied by an increase in the power consumption difference obtained by subtracting the actual power consumption from the use permission power f (TIMER). The upper limit value Δf_PRE of the number change amount is determined to be increased. Therefore, when the use permission power f (TIMER) is small, it is possible to prevent the battery 81 from being over-discharged by suppressing a sudden change in the rotational speed of the compressor 11, and therefore, it is possible to suppress the deterioration of the battery 81. .

なお、この実施形態の制御ステップS11については、外部電源から車両に電力が供給されていない状態でプレ空調が開始された際に実行するようにしてもよい。これによれば、車両用空調装置1の電動式構成機器の消費電力の上限値である使用許可電力f(TIMER)を、時間経過に伴って徐々に低下させるので、プレ空調開始直後にプレ空調開始直後に車両用空調装置1に高い空調能力が要求されても、高い能力を発揮させて即効性の高い車室内空調を実現できる。   In addition, you may make it perform control step S11 of this embodiment, when pre air conditioning is started in the state in which electric power is not supplied to the vehicle from an external power supply. According to this, since the use permission power f (TIMER), which is the upper limit value of the power consumption of the electric components of the vehicle air conditioner 1, is gradually reduced with time, pre-air conditioning is started immediately after the start of pre-air conditioning. Even if a high air conditioning capability is required for the vehicle air conditioner 1 immediately after the start, the vehicle interior air conditioning with high effectiveness can be realized by exhibiting the high capability.

さらに、その後は、車両用空調装置1に最大能力を発揮させる運転状態が継続されたとしても、車両用空調装置1を作動させるためにバッテリ81から持ち出される電力を時間経過に伴って徐々に低下させながら、車室内の空調を継続できるので、車両の走行開始前のバッテリ81の蓄電残量の低下を抑制しつつ、車室内の空調を実行することができる。   Furthermore, after that, even if the operation state in which the vehicle air conditioner 1 exhibits the maximum capacity is continued, the electric power taken out from the battery 81 to operate the vehicle air conditioner 1 is gradually decreased with time. Since the air conditioning in the vehicle interior can be continued while the vehicle interior is being operated, the air conditioning in the vehicle interior can be executed while suppressing a decrease in the remaining amount of power stored in the battery 81 before the vehicle starts to travel.

(第2実施形態)
本実施形態では、第1実施形態に対して、図11に示すように、制御ステップS11を変更した例を説明する。本実施形態の制御ステップS11では、第1実施形態で説明した複数種のプレ空調信号発信手段の種類に応じて、車両用空調装置1の各種電動式構成機器11、16a、32、37、40aの消費電力の上限値である使用許可電力f(TIMER)を変化させている。
(Second Embodiment)
In the present embodiment, an example in which the control step S11 is changed as shown in FIG. 11 with respect to the first embodiment will be described. In the control step S11 of the present embodiment, various electric component devices 11, 16a, 32, 37, 40a of the vehicle air conditioner 1 are selected according to the types of the plurality of types of pre-air conditioning signal transmission means described in the first embodiment. The use permission power f (TIMER), which is the upper limit value of the power consumption of, is changed.

このようにプレ空調信号発信手段の種類に応じて使用許可電力f(TIMER)を変化させる理由は、車両との距離が近い範囲でプレ空調の実行を要求できるリモコン手段90によってプレ空調を実行させる場合よりも、移動体通信手段(携帯電話)によってプレ空調を実行させる場合の方が、乗員が車両から離れた場所にいる可能性が高いからである。   The reason for changing the use permission power f (TIMER) in accordance with the type of the pre-air conditioning signal transmission means in this way is that the pre-air conditioning is executed by the remote control means 90 that can request the execution of the pre-air conditioning in a range close to the vehicle. This is because it is more likely that the occupant is away from the vehicle when the pre-air conditioning is executed by the mobile communication means (mobile phone) than the case.

さらに、乗員が車両から離れるに伴って、プレ空調の開始から乗員が車両に搭乗するまでの時間が長くなる可能性が高くなる。そこで、本実施形態では、リモコン手段90によってプレ空調を実行させる場合の使用許可電力f(TIMER)を、移動体通信手段(携帯電話)によってプレ空調を実行させる場合の使用許可電力f(TIMER)より高くなるように決定している。   Furthermore, as the occupant leaves the vehicle, the possibility that the time from when the pre-air conditioning starts until the occupant gets into the vehicle increases. Therefore, in the present embodiment, the permitted power f (TIMER) when the pre-air conditioning is executed by the remote controller 90, and the permitted power f (TIMER) when the pre-air conditioning is executed by the mobile communication means (mobile phone). Decided to be higher.

具体的には、図11に示すように、まず、ステップS1101〜S1103では、第1実施形態と全く同様に、それぞれ冷房モードにおける圧縮機11の回転数の変化量Δf_Cおよび暖房モード、第1除湿モードおよび第2除湿モードにおける圧縮機11の回転数の変化量Δf_Hが決定される。さらに、ステップS1103では、現在の車両用空調装置1の作動がプレ空調としての作動であるか否かが判定される。   Specifically, as shown in FIG. 11, first, in steps S1101 to S1103, as in the first embodiment, the amount of change Δf_C in the rotation speed of the compressor 11 in the cooling mode, the heating mode, and the first dehumidification, respectively. A change amount Δf_H of the rotational speed of the compressor 11 in the mode and the second dehumidifying mode is determined. Further, in step S1103, it is determined whether or not the current operation of the vehicle air conditioner 1 is an operation as pre-air conditioning.

なお、図11のステップS1101およびS1102は、第1実施形態の図6と全く同様なので、図11では、図示の明確化のため、ルールとして用いるファジールール表の記載を省略している。   Since steps S1101 and S1102 in FIG. 11 are exactly the same as those in FIG. 6 of the first embodiment, the fuzzy rule table used as a rule is omitted in FIG. 11 for clarity of illustration.

ステップS1103にて、プレ空調としての作動ではないと判定された際には、ステップS1110へ進む。ステップS1110以降の制御処理は第1実施形態の図9と同様である。一方、ステップS1103にて、プレ空調としての作動であると判定された際には、ステップS1114へ進み、現在のプレ空調の作動がリモコン手段90から発信された要求信号によるものか否かを判定する。   If it is determined in step S1103 that the operation is not pre-air conditioning, the process proceeds to step S1110. The control processing after step S1110 is the same as in FIG. 9 of the first embodiment. On the other hand, when it is determined in step S1103 that the operation is pre-air conditioning, the process proceeds to step S1114, and it is determined whether or not the current pre-air conditioning operation is based on a request signal transmitted from the remote controller 90. To do.

ステップS1114にて、現在のプレ空調の作動がリモコン手段90から発信された要求信号によるものであると判定された場合は、ステップS1115へ進み、プレ空調の開始から20分間は、使用許可電力f(TIMER)=2800Wに決定し、プレ空調の開始後20分経過後は、使用許可電力f(TIMER)=0Wに決定して、ステップS1105へ進む。   If it is determined in step S1114 that the current pre-air conditioning operation is based on the request signal transmitted from the remote control means 90, the process proceeds to step S1115, and for 20 minutes from the start of pre-air conditioning, the permitted power f is used. (TIMER) = 2800W is determined, and after 20 minutes have elapsed since the start of pre-air conditioning, the permitted use power f (TIMER) = 0W is determined, and the process proceeds to step S1105.

一方、ステップS1114にて、現在のプレ空調の作動がリモコン手段90から発信された要求信号によるものでないと判定された場合は、ステップS1116へ進み、プレ空調の開始から20分間は、使用許可電力f(TIMER)=2100Wに決定し、プレ空調の開始後20分経過後は、使用許可電力f(TIMER)=0Wに決定して、ステップS1105へ進む。ステップS1105以降の制御処理は第1実施形態と同様である。   On the other hand, if it is determined in step S1114 that the current pre-air conditioning operation is not due to the request signal transmitted from the remote controller 90, the process proceeds to step S1116, and the permitted power for 20 minutes from the start of the pre-air conditioning. f (TIMER) = 2100W is determined, and after 20 minutes have elapsed since the start of pre-air conditioning, the permitted use power f (TIMER) = 0W is determined, and the process proceeds to step S1105. The control processing after step S1105 is the same as in the first embodiment.

つまり、本実施形態の制御ステップS1114〜S1116では、リモコン手段90から発信された要求信号によってプレ空調を実行する際には、携帯電話から発信された要求信号によってプレ空調を実行する際よりも、使用許可電力f(TIMER)が高くなるように決定している。その他の車両用空調装置1の構成および作動は、第1実施形態と同様である。   That is, in the control steps S1114 to S1116 of the present embodiment, when pre-air conditioning is executed by the request signal transmitted from the remote control means 90, than when executing pre-air conditioning by the request signal transmitted from the mobile phone. The use permission power f (TIMER) is determined to be high. Other configurations and operations of the vehicle air conditioner 1 are the same as those in the first embodiment.

従って、本実施形態では、乗員が車両の近くにいる可能性が高いときに、乗員が車両から離れた場所にいる可能性が高いときよりも、プレ空調時の空調能力を向上させることができる。換言すると、乗員が車両の近くにいる可能性が低くプレ空調の開始から乗員が車両に搭乗するまでの時間が長くなる可能性が高いときには、プレ空調時の空調能力を低下させて、プレ空調時のバッテリの蓄電残量の低下を抑制することができる。   Therefore, in this embodiment, when the possibility that the occupant is close to the vehicle is high, the air-conditioning capability at the time of pre-air-conditioning can be improved more than when the occupant is highly likely to be away from the vehicle. . In other words, when it is unlikely that the occupant is near the vehicle and it is likely that the time from the start of pre-air conditioning until the occupant gets on the vehicle is long, the air-conditioning capability during pre-air conditioning is reduced, It is possible to suppress a decrease in the remaining amount of electricity stored in the battery.

さらに、長時間のプレ空調を行えば、多少の空調能力の低下は、乗員に不快感を与えにくい。その結果、車両の走行開始前のバッテリ81の蓄電残量の低下を効果的に抑制しつつ、車室内の空調を実行することができる。   Furthermore, if the pre-air conditioning is performed for a long time, a slight decrease in the air conditioning capacity is unlikely to cause discomfort to the passengers. As a result, it is possible to execute air conditioning in the passenger compartment while effectively suppressing a decrease in the remaining amount of power stored in the battery 81 before the vehicle starts running.

さらに、乗員が車両から離れた場所にいる可能性が高い際に、車両用空調装置1の電動式構成機器の能力を低下させて、電動式構成機器の作動音を抑制することができるので、電動式構成機器の作動音が車両周囲に居る人にとって耳障りとなってしまうことも抑制できる。   Furthermore, when there is a high possibility that the occupant is away from the vehicle, the ability of the electric component device of the vehicle air conditioner 1 can be reduced, and the operation noise of the electric component device can be suppressed. It can also be suppressed that the operating sound of the electric component equipment becomes annoying for people around the vehicle.

(第3実施形態)
上述の第1実施形態では、プレ空調の開始からの時間経過に伴って、車両用空調装置1の各種電動式構成機器の消費電力の上限値である使用許可電力f(TIMER)を徐々に低下させた例を説明したが、本実施形態では、プレ空調の開始時から冷凍サイクル10の圧縮機11の冷媒吐出能力(回転数)の上限値を、時間経過に伴って徐々に低下させる例を説明する。
(Third embodiment)
In the first embodiment described above, with the passage of time from the start of pre-air conditioning, the permitted power f (TIMER), which is the upper limit value of power consumption of various electric components of the vehicle air conditioner 1, is gradually reduced. In the present embodiment, an example in which the upper limit value of the refrigerant discharge capacity (number of rotations) of the compressor 11 of the refrigeration cycle 10 is gradually decreased as time elapses has been described. explain.

具体的には、制御ステップS11の制御フローを図12に示すように変更している。まず、ステップS1101〜S1103では、第1実施形態と全く同様に、それぞれ冷房モードにおける圧縮機11の回転数の変化量Δf_Cおよび暖房モード、第1除湿モードおよび第2除湿モードにおける圧縮機11の回転数の変化量Δf_Hが決定される。   Specifically, the control flow of the control step S11 is changed as shown in FIG. First, in steps S1101 to S1103, just as in the first embodiment, the amount of change Δf_C in the rotation speed of the compressor 11 in the cooling mode and the rotation of the compressor 11 in the heating mode, the first dehumidifying mode, and the second dehumidifying mode, respectively. A numerical change amount Δf_H is determined.

さらに、ステップS1103では、現在の車両用空調装置1の作動がプレ空調としての作動であるか否かが判定される。なお、図12のステップS1101およびS1102は、第1実施形態の図6と全く同様なので、図12では、図示の明確化のため、ルールとして用いるファジールール表の記載を省略している。   Further, in step S1103, it is determined whether or not the current operation of the vehicle air conditioner 1 is an operation as pre-air conditioning. Since steps S1101 and S1102 in FIG. 12 are exactly the same as those in FIG. 6 of the first embodiment, in FIG. 12, the fuzzy rule table used as a rule is omitted for clarity of illustration.

ステップS1103にて、プレ空調としての作動ではないと判定された際には、ステップS1125へ進み、圧縮機11の回転数の上限値IVOmax=10000rpmに決定して、ステップS1110へ進む。   If it is determined in step S1103 that the operation is not pre-air conditioning, the process proceeds to step S1125, the upper limit value IVOmax of the compressor 11 is determined to be 10000 rpm, and the process proceeds to step S1110.

一方、ステップS1103にて、プレ空調としての作動であると判定された際には、ステップS1124へ進む。ステップS1124では、圧縮機11の回転数の上限値をプレ空調の作動開始から時間経過に伴って徐々に低下させるように決定して、ステップS1110へ進む。   On the other hand, if it is determined in step S1103 that the operation is pre-air conditioning, the process proceeds to step S1124. In step S1124, the upper limit value of the rotation speed of the compressor 11 is determined so as to gradually decrease with the passage of time from the start of the pre-air conditioning operation, and the process proceeds to step S1110.

具体的には、図12のステップS1124に図示するように、プレ空調の開始から2分間は、圧縮機11の回転数の上限値IVOmax=8000rpmに決定し、次の1分間は、IVOmax=6000rpmに決定し、さらに、次の1分間は、IVOmax=5000rpmに決定する。これ以降は、IVOmax=4000rpmに決定する。   Specifically, as illustrated in step S1124 of FIG. 12, the upper limit value IVOmax of the compressor 11 is determined to be 8000 rpm for 2 minutes from the start of the pre-air conditioning, and IVOmax = 6000 rpm for the next 1 minute. In addition, for the next 1 minute, IVOmax = 5000 rpm is determined. Thereafter, IVOmax = 4000 rpm is determined.

ステップS1110〜S1112の制御処理は第1実施形態と同様である。続くステップS1129では、前回の圧縮機回転数fn−1に回転数変化量Δfを加えた値とステップS1124、S1125にて決定された上限値IVOmaxとを比較して、小さい方の値を、今回の圧縮機回転数fnと決定して、ステップS12へ進む。なお、ステップS1129における圧縮機回転数fnの決定は、制御周期τ毎に行われるものではなく、所定の制御間隔(本実施形態では1秒)毎に行われる。   The control processing in steps S1110 to S1112 is the same as that in the first embodiment. In subsequent step S1129, the value obtained by adding the rotational speed change amount Δf to the previous compressor rotational speed fn−1 is compared with the upper limit value IVOmax determined in steps S1124 and S1125, and the smaller value is determined this time. The compressor speed fn is determined, and the process proceeds to step S12. The determination of the compressor speed fn in step S1129 is not performed every control cycle τ but every predetermined control interval (1 second in the present embodiment).

その他の作動および構成は、第1実施形態と同様である。従って、本実施形態では、具体的に、車両用空調装置1の各種電動式構成機器のうち、比較的電力消費量の大きい圧縮機11の冷媒吐出能力(回転数)を時間経過に伴って徐々に低下させるので、第1実施形態と同様の効果を効果的に得ることができる。   Other operations and configurations are the same as those in the first embodiment. Therefore, in the present embodiment, specifically, among the various electric components of the vehicle air conditioner 1, the refrigerant discharge capacity (the number of revolutions) of the compressor 11 with relatively large power consumption is gradually increased with time. Therefore, the same effect as that of the first embodiment can be effectively obtained.

もちろん、本実施形態の制御ステップS11の制御フローは、第1実施形態と同様に、外部電源から車両に電力が供給されている状態でプレ空調が開始され、さらに、外部電源からの電力の供給が停止されるまで実行するようにしてもよいし、外部電源から車両に電力が供給されていない状態でプレ空調が開始された際に実行するようにしてもよい。   Of course, in the control flow of the control step S11 of the present embodiment, pre-air-conditioning is started in a state where power is supplied from the external power source to the vehicle, and power supply from the external power source is performed as in the first embodiment. May be executed until the vehicle is stopped, or may be executed when pre-air conditioning is started in a state where power is not supplied to the vehicle from the external power source.

(第4実施形態)
本実施形態では、第1実施形態に対して、図13、図14に示すように、制御ステップS11を変更している。本実施形態の制御ステップS11では、外部電源から供給されていないときにバッテリ81から供給される電力によってプレ空調を実行する際に、外部電源から供給される電力によってプレ空調を実行する際よりも、プレ空調の実行時間を短かくした例を説明する。
(Fourth embodiment)
In the present embodiment, the control step S11 is changed as shown in FIGS. 13 and 14 with respect to the first embodiment. In the control step S11 of the present embodiment, when pre-air conditioning is executed with the power supplied from the battery 81 when not supplied from the external power source, compared to when pre-air conditioning is executed with the power supplied from the external power source. An example in which the pre-air conditioning execution time is shortened will be described.

具体的には、まず、図13に示すステップS1101〜S1103では、第1実施形態と全く同様に、それぞれ冷房モードにおける圧縮機11の回転数の変化量Δf_Cおよび暖房モード、第1除湿モードおよび第2除湿モードにおける圧縮機11の回転数の変化量Δf_Hが決定される。   Specifically, first, in steps S1101 to S1103 shown in FIG. 13, the amount of change Δf_C in the rotation speed of the compressor 11 in the cooling mode and the heating mode, the first dehumidification mode, and the first are the same as in the first embodiment. A change amount Δf_H of the rotational speed of the compressor 11 in the 2 dehumidifying mode is determined.

さらに、ステップS1103では、現在の車両用空調装置1の作動がプレ空調としての作動であるか否かが判定される。なお、図13のステップS1101およびS1102は、第1実施形態の図6と全く同様なので、図13では、図示の明確化のため、ルールとして用いるファジールール表の記載を省略している。   Further, in step S1103, it is determined whether or not the current operation of the vehicle air conditioner 1 is an operation as pre-air conditioning. Since steps S1101 and S1102 in FIG. 13 are exactly the same as those in FIG. 6 of the first embodiment, in FIG. 13, the fuzzy rule table used as a rule is omitted for clarity of illustration.

ステップS1103にて、プレ空調としての作動ではないと判定された際には、ステップS1110へ進む。続くステップS1110〜S1112の制御処理(図14)は第1実施形態と同様である。一方、ステップS1103にて、プレ空調としての作動であると判定された際には、ステップS1134へ進む。ステップS1134では、外部電源から電力が供給されているか否かを判定する。   If it is determined in step S1103 that the operation is not pre-air conditioning, the process proceeds to step S1110. The subsequent control processing (steps S1110 to S1112) (FIG. 14) is the same as in the first embodiment. On the other hand, if it is determined in step S1103 that the operation is pre-air conditioning, the process proceeds to step S1134. In step S1134, it is determined whether power is supplied from an external power source.

ステップS1134にて、外部電源から電力が供給されていると判定された場合は、ステップS1135へ進み、プレ空調の開始から20分間は、使用許可電力f(TIMER)=2500Wに決定し、プレ空調の開始後20分経過後は、使用許可電力f(TIMER)=0Wに決定して、ステップS1105へ進む。   If it is determined in step S1134 that power is being supplied from the external power supply, the process proceeds to step S1135, and for 20 minutes from the start of pre-air conditioning, the permitted use power f (TIMER) is determined to be 2500 W, and pre-air conditioning is performed. After 20 minutes have elapsed, the use permitted power f (TIMER) = 0 W is determined, and the process proceeds to step S1105.

一方、ステップS1134にて、外部電源から電力が供給されていないと判定された場合は、ステップS1136へ進み、プレ空調の開始から10分間は、使用許可電力f(TIMER)=2500Wに決定し、プレ空調の開始後10分経過後は、使用許可電力f(TIMER)=0Wに決定して、ステップS1105へ進む。続くステップS1105〜S1108の制御処理(図14)は第1実施形態と同様である。   On the other hand, when it is determined in step S1134 that power is not supplied from the external power source, the process proceeds to step S1136, and for 10 minutes from the start of the pre-air conditioning, the permitted use power f (TIMER) is determined to be 2500 W, After 10 minutes have elapsed since the start of pre-air conditioning, the use permitted power f (TIMER) = 0 W is determined, and the process proceeds to step S1105. The subsequent control processing (FIG. 14) in steps S1105 to S1108 is the same as in the first embodiment.

つまり、本実施形態の制御ステップS1134〜S1135では、バッテリ81から供給される電力によってプレ空調を実行する際には、外部電源から供給される電力によってプレ空調を実行する際よりも、使用許可電力f(TIMER)が2500Wとなる時間が短くなるように決定している。   That is, in the control steps S1134 to S1135 of the present embodiment, when pre-air conditioning is performed using the power supplied from the battery 81, the permitted power is used compared to when pre-air conditioning is performed using the power supplied from the external power source. The time for f (TIMER) to be 2500 W is determined to be short.

さらに、図14に示すように、ステップS1107、S1108、S1111、S1112に続くステップS1137では、使用許可電力f(TIMER)が0Wとなっているか否かを判定する。   Furthermore, as shown in FIG. 14, in step S1137 following steps S1107, S1108, S1111, and S1112, it is determined whether or not the permitted use power f (TIMER) is 0 W.

ステップS1137にて、使用許可電力f(TIMER)が0Wとなっていない場合には、ステップS1138へ進み、第1実施形態のステップS1109と同様に、前回の圧縮機回転数fn−1に回転数変化量Δfを加えた値を、今回の圧縮機回転数fnと決定して、ステップS12へ進む。   If it is determined in step S1137 that the permitted use power f (TIMER) is not 0 W, the process proceeds to step S1138, and the number of revolutions is set to the previous compressor speed fn−1 in the same manner as in step S1109 of the first embodiment. The value obtained by adding the change amount Δf is determined as the current compressor speed fn, and the process proceeds to step S12.

一方、ステップS1137にて、使用許可電力f(TIMER)が0Wとなっている場合には、ステップS1139へ進み、今回の圧縮機回転数fnを0rpmに決定して、ステップS12へ進む。なお、ステップS1138における圧縮機回転数fnの決定は、制御周期τ毎に行われるものではなく、所定の制御間隔(本実施形態では1秒)毎に行われる。   On the other hand, if the use permission power f (TIMER) is 0 W in step S1137, the process proceeds to step S1139, the current compressor speed fn is determined to be 0 rpm, and the process proceeds to step S12. Note that the determination of the compressor speed fn in step S1138 is not performed every control cycle τ but every predetermined control interval (1 second in the present embodiment).

その他の作動および構成は、第1実施形態と同様である。従って、本実施形態では、外部電源から供給されていないときにバッテリ81から供給される電力によってプレ空調を実行する際に、外部電源から供給される電力によってプレ空調を実行する際よりも、車両用空調装置1の電動式構成機器の消費電流を制限して、バッテリ81の蓄電残量の低下を抑制できる。   Other operations and configurations are the same as those in the first embodiment. Therefore, in the present embodiment, when pre-air conditioning is performed with the power supplied from the battery 81 when not supplied from the external power source, the vehicle is more effective than when performing pre-air conditioning with the power supplied from the external power source. The consumption current of the electric component device of the air conditioner 1 can be limited, and the decrease in the remaining amount of power stored in the battery 81 can be suppressed.

さらに、外部電源からの電力が供給されていないときにプレ空調を実行することは、プレ空調時に確実にバッテリ81の蓄電残量が低下することを意味するので、プレ空調の開始から乗員が車両に搭乗するまでの時間が短くなる可能性が高い。従って、短時間の空調であっても乗員に不快感を与えにくい。その結果、車両の走行開始前のバッテリ81の蓄電残量の低下を効果的に抑制しつつ、車室内の空調を実行することができる。   Furthermore, executing pre-air conditioning when power from an external power source is not supplied means that the remaining amount of power stored in the battery 81 is reliably reduced during pre-air conditioning. There is a high possibility that the time until boarding will be shortened. Therefore, even if the air conditioning is performed for a short time, it is difficult for passengers to feel uncomfortable. As a result, it is possible to execute air conditioning in the passenger compartment while effectively suppressing a decrease in the remaining amount of power stored in the battery 81 before the vehicle starts running.

(第5実施形態)
本実施形態では、第1実施形態に対して、図15に示すように、制御ステップS11を変更している。本実施形態の制御ステップS11では、外部電源から供給される電力によってプレ空調を実行する際に、外部電源から供給される電力の低下に伴って、プレ空調の実行時間を短かくした例を説明する。
(Fifth embodiment)
In this embodiment, as shown in FIG. 15, control step S11 is changed with respect to the first embodiment. In the control step S11 of the present embodiment, an example in which the pre-air-conditioning execution time is shortened as the power supplied from the external power source decreases when the pre-air-conditioning is executed by the power supplied from the external power source will be described. To do.

具体的には、まず、図15に示すステップS1101〜S1103では、第1実施形態と全く同様に、それぞれ冷房モードにおける圧縮機11の回転数の変化量Δf_Cおよび暖房モード、第1除湿モードおよび第2除湿モードにおける圧縮機11の回転数の変化量Δf_Hが決定される。   Specifically, first, in steps S1101 to S1103 shown in FIG. 15, the amount of change Δf_C in the rotation speed of the compressor 11 in the cooling mode and the heating mode, the first dehumidifying mode, and the first are exactly the same as in the first embodiment. A change amount Δf_H of the rotational speed of the compressor 11 in the 2 dehumidifying mode is determined.

さらに、ステップS1103では、現在の車両用空調装置1の作動がプレ空調としての作動であるか否かが判定される。なお、図15のステップS1101およびS1102は、第1実施形態の図6と全く同様なので、図15では、図示の明確化のため、ルールとして用いるファジールール表の記載を省略している。   Further, in step S1103, it is determined whether or not the current operation of the vehicle air conditioner 1 is an operation as pre-air conditioning. Since steps S1101 and S1102 in FIG. 15 are exactly the same as those in FIG. 6 of the first embodiment, in FIG. 15, the fuzzy rule table used as rules is omitted for clarity of illustration.

ステップS1103にて、プレ空調としての作動ではないと判定された際には、ステップS1110へ進む。ステップS1110以降の制御処理は第4実施形態の図14と同様である。一方、ステップS1103にて、プレ空調としての作動であると判定された際には、ステップS1144へ進む。   If it is determined in step S1103 that the operation is not pre-air conditioning, the process proceeds to step S1110. The control process after step S1110 is the same as that of FIG. 14 of 4th Embodiment. On the other hand, if it is determined in step S1103 that the operation is pre-air conditioning, the process proceeds to step S1144.

ステップS1144では、外部電源の電圧(実効値)が100V(誤差範囲±10V程度)であるか、200V(誤差範囲±20V程度)であるかを判定する。なお、ステップS1144における判定は、外部電源が商用電源である場合の電圧変動を考慮して、誤差範囲が決定されている。   In step S1144, it is determined whether the voltage (effective value) of the external power source is 100V (error range ± 10V) or 200V (error range ± 20V). In the determination in step S1144, the error range is determined in consideration of voltage fluctuation when the external power source is a commercial power source.

ステップS1144にて、外部電源の電圧が200Vであると判定された場合には、ステップS1135へ進み、プレ空調の開始から20分間は、使用許可電力f(TIMER)=2500Wに決定し、プレ空調の開始後20分経過後は、使用許可電力f(TIMER)=0Wに決定して、ステップS1105へ進む。   If it is determined in step S1144 that the voltage of the external power supply is 200 V, the process proceeds to step S1135, and for 20 minutes from the start of pre-air conditioning, the permitted power f (TIMER) is determined to be 2500 W, and pre-air conditioning is performed. After 20 minutes have elapsed, the use permitted power f (TIMER) = 0 W is determined, and the process proceeds to step S1105.

一方、ステップS1144にて、外部電源の電圧が100Vであると判定された場合には、ステップS1136へ進み、プレ空調の開始から10分間は、使用許可電力f(TIMER)=2500Wに決定し、プレ空調の開始後10分経過後は、使用許可電力f(TIMER)=0Wに決定して、ステップS1105へ進む。ステップS1105以降の制御処理は第4実施形態の図14と同様である。   On the other hand, if it is determined in step S1144 that the voltage of the external power supply is 100 V, the process proceeds to step S1136, and for 10 minutes from the start of the pre-air conditioning, the permitted use power f (TIMER) is determined to be 2500 W, After 10 minutes have elapsed since the start of pre-air conditioning, the use permitted power f (TIMER) = 0 W is determined, and the process proceeds to step S1105. The control process after step S1105 is the same as that of FIG. 14 of 4th Embodiment.

さらに、その他の作動および構成は、第1実施形態と同様である。従って、本実施形態では、外部電源から供給される電力によってプレ空調を実行する際に、外部電源から供給される電力の低下に伴って、プレ空調の実行時間を短かくするので、外部電源から供給される電力の低下に伴ってバッテリ81へ充電し難くくなった際に、短時間でプレ空調を停止させることができる。従って、バッテリ81の蓄電残量の低下を抑制できる。   Further, other operations and configurations are the same as those in the first embodiment. Therefore, in the present embodiment, when the pre-air conditioning is executed by the power supplied from the external power source, the execution time of the pre-air conditioning is shortened as the power supplied from the external power source is reduced. When it becomes difficult to charge the battery 81 as the supplied power is reduced, the pre-air conditioning can be stopped in a short time. Accordingly, it is possible to suppress a decrease in the remaining amount of power stored in the battery 81.

さらに、外部電源から供給される電力が低下しているときは、高い電力が供給されている場合よりも、バッテリ81へ充電し難くい状況であることを意味するので、これを操作パネル60あるいは携帯端末(例えば、リモコン手段90の表示部90c)に表示して乗員に報知することで、短時間の空調であっても乗員に不快感を与えにくい。その結果、車両の走行開始前のバッテリ81の蓄電残量の低下を効果的に抑制しつつ、車室内の空調を実行することができる。   Furthermore, when the power supplied from the external power supply is low, it means that it is difficult to charge the battery 81 than when high power is supplied. By displaying on a portable terminal (for example, the display unit 90c of the remote control unit 90) and notifying the occupant, it is difficult for the occupant to feel uncomfortable even with short-time air conditioning. As a result, it is possible to execute air conditioning in the passenger compartment while effectively suppressing a decrease in the remaining amount of power stored in the battery 81 before the vehicle starts running.

(第6実施形態)
第1実施形態では、エンジン制御装置が、外部電源から供給される電力を制御することによって、バッテリ81の過充電を抑制してバッテリ81の保護を図っていることを説明したが、さらに、エンジン制御装置では、車両用空調装置1が消費可能な電力の上限値(以下、空調使用許可電力という)を決定し、これを空調制御装置50へ出力している。
(Sixth embodiment)
In the first embodiment, it has been described that the engine control device controls power supplied from an external power source, thereby suppressing overcharge of the battery 81 and protecting the battery 81. In the control device, an upper limit value of electric power that can be consumed by the vehicle air conditioner 1 (hereinafter referred to as air conditioning use permitted power) is determined and output to the air conditioning control device 50.

そして、空調制御装置50では、この空調使用許可電力を超えないように、車両用空調装置1の各種電動式構成機器の消費電流を制限している。これにより、バッテリ81の過放電を抑制して、バッテリ81の寿命低下といった不具合を抑制している。そこで、本実施形態では、このエンジン制御装置から出力される空調使用許可電力を用いて、バッテリ81の蓄電残量の低下を効果的に抑制しながら車室内の空調を実行する例を説明する。具体的には、制御ステップS11の制御フローを図16に示すように変更している。   And in the air-conditioning control apparatus 50, the electric current consumption of the various electric component apparatus of the vehicle air conditioner 1 is restrict | limited so that this air-conditioning use permission electric power may not be exceeded. Thereby, the overdischarge of the battery 81 is suppressed, and the malfunction of the lifetime of the battery 81 is suppressed. Therefore, in the present embodiment, an example will be described in which air conditioning in the vehicle interior is executed using the air conditioning use permission power output from the engine control device while effectively suppressing a decrease in the remaining amount of power stored in the battery 81. Specifically, the control flow of control step S11 is changed as shown in FIG.

まず、ステップS1101、S1102では、第1実施形態と全く同様に、それぞれ冷房モードにおける圧縮機11の回転数の変化量Δf_Cおよび暖房モード、第1除湿モードおよび第2除湿モードにおける圧縮機11の回転数の変化量Δf_Hが決定される。なお、図16のステップS1101およびS1102は、第1実施形態の図6と全く同様なので、図16では、図示の明確化のため、ルールとして用いるファジールール表の記載を省略している。   First, in steps S1101 and S1102, the amount of change Δf_C in the rotation speed of the compressor 11 in the cooling mode and the rotation of the compressor 11 in the heating mode, the first dehumidifying mode, and the second dehumidifying mode are the same as in the first embodiment. A numerical change amount Δf_H is determined. Since steps S1101 and S1102 in FIG. 16 are exactly the same as those in FIG. 6 of the first embodiment, the fuzzy rule table used as a rule is omitted in FIG. 16 for clarity of illustration.

続くステップS1153では、エンジン制御装置から出力される空調使用許可電力を読み込むとともに、圧縮機11の回転数の最大変化量ΔIVOmaxを決定しておく。この最大変化量ΔIVOmaxは、例えば、上述の実施形態の使用許可電力f(TIMER)から実際の消費電力を減算した消費電力差の増加に伴って、大きくなるように決定することができる。   In subsequent step S1153, the air-conditioning use permission power output from the engine control device is read, and the maximum amount of change ΔIVOmax in the rotation speed of the compressor 11 is determined. For example, the maximum change amount ΔIVOmax can be determined so as to increase as the power consumption difference increases by subtracting the actual power consumption from the use permission power f (TIMER) of the above-described embodiment.

続くステップS1154では、車両用空調装置1の各種電動式構成機器の実際の消費電力がステップS1153で読み込んだ空調使用許可電力よりも多くなっているか否かを判定する。ステップS1154にて、実際の消費電力が空調使用許可電力よりも多くなっている場合は、ステップS1155へ進む。   In a succeeding step S1154, it is determined whether or not the actual power consumption of the various electric components of the vehicle air conditioner 1 is larger than the air conditioning use permission power read in the step S1153. If it is determined in step S1154 that the actual power consumption is greater than the air conditioning use permission power, the process proceeds to step S1155.

ここで、実際の消費電力が空調使用許可電力よりも多くなっていることは、前述のバッテリ81の過放電を招く原因となるため、実際の消費電力は空調使用許可電力以下となっていることが望ましい。ところが、例えば、圧縮機11の能力変動(回転数の変動等)が生じた際には、過渡的に実際の消費電力が空調使用許可電力よりも多くなってしまうことがある。   Here, the fact that the actual power consumption is higher than the air-conditioning use permission power causes the above-described overdischarge of the battery 81, so that the actual power consumption is equal to or less than the air-conditioning use permission power. Is desirable. However, for example, when the capacity fluctuation of the compressor 11 (speed fluctuation or the like) occurs, the actual power consumption may transiently become larger than the air-conditioning use permission power.

そこで、ステップS1155では、最大変化量ΔIVOmaxが変化してから30秒以上経過しているか否かを判定する。ステップS1155にて、最大変化量ΔIVOmaxが変化してから30秒以上経過していると判定された場合は、過渡的に実際の消費電力が空調使用許可電力を上回ったものではないとして、ステップS1156へ進み、最大変化量ΔIVOmaxを300rpm低下させて、ステップS1110へ進む。   Therefore, in step S1155, it is determined whether or not 30 seconds or more have elapsed since the maximum change amount ΔIVOmax has changed. If it is determined in step S1155 that 30 seconds or more have elapsed since the maximum change amount ΔIVOmax has changed, it is assumed that the actual power consumption does not transiently exceed the air-conditioning use permission power, and step S1156. , The maximum change amount ΔIVOmax is decreased by 300 rpm, and the process proceeds to step S1110.

また、ステップS1155にて、最大変化量ΔIVOmaxが変化してから30秒以上経過していないと判定された場合は、圧縮機11の冷媒吐出能力(回転数)が変化の過程にあり、過渡的に実際の消費電力が空調使用許可電力よりも多くなっているものとして、ステップS1110へ進む。つまり、最大変化量ΔIVOmaxを変化させることなく維持する。   If it is determined in step S1155 that 30 seconds or more have not elapsed since the maximum change amount ΔIVOmax has changed, the refrigerant discharge capacity (the number of rotations) of the compressor 11 is in the process of changing, and is transient. In step S1110, it is assumed that the actual power consumption is greater than the air-conditioning use permission power. That is, the maximum change amount ΔIVOmax is maintained without being changed.

一方、ステップS1154にて、実際の消費電力が空調使用許可電力よりも多くなっていない場合は、ステップS1157へ進み、空調使用許可電力から実際の消費電力を減算した余裕量が300Wより大きいか否かを判定する。ここで、余裕量が300Wよりも大きければ、車両用空調装置1が使用できる電力に余裕があるものと考えられる。ところが、前述のごとく、余裕量が過渡的に300Wよりも上回っている可能性もある。   On the other hand, if it is determined in step S1154 that the actual power consumption is not greater than the air conditioning use permission power, the process proceeds to step S1157, and whether or not the margin amount obtained by subtracting the actual power consumption from the air conditioning use permission power is greater than 300W. Determine whether. Here, if the surplus amount is larger than 300 W, it is considered that there is a surplus in the power that can be used by the vehicle air conditioner 1. However, as described above, there is a possibility that the margin amount transiently exceeds 300 W.

そこで、ステップS1157にて、余裕量が300Wより大きいと判定された場合は、ステップS1158へ進み、ステップS1155と同様に、最大変化量ΔIVOmaxが変化してから30秒以上経過しているか否かを判定する。   Therefore, if it is determined in step S1157 that the margin is greater than 300 W, the process proceeds to step S1158, and whether or not 30 seconds or more have elapsed since the maximum change amount ΔIVOmax has changed, as in step S1155. judge.

ステップS1158にて、最大変化量ΔIVOmaxが変化してから30秒以上経過していないと判定された場合は、過渡的に余裕量が300Wより大きくなったものとして、ステップS1110へ進む。つまり、最大変化量ΔIVOmaxを変化させることなく維持する。   If it is determined in step S1158 that 30 seconds or more have not elapsed since the maximum change amount ΔIVOmax has changed, it is determined that the margin amount has become transiently larger than 300 W, and the process proceeds to step S1110. That is, the maximum change amount ΔIVOmax is maintained without being changed.

また、ステップS1158にて、最大変化量ΔIVOmaxが変化してから30秒以上経過していると判定された場合は、過渡的に過渡的に余裕量が300Wより大きくなったものではないとして、ステップS1159へ進む。ステップS1159では、最大変化量ΔIVOmaxを300rpm増加させて、ステップS1110へ進む。   Further, if it is determined in step S1158 that 30 seconds or more have elapsed since the maximum change amount ΔIVOmax has changed, it is assumed that the margin amount is not transiently larger than 300 W in a transient manner. The process proceeds to S1159. In step S1159, the maximum change amount ΔIVOmax is increased by 300 rpm, and the process proceeds to step S1110.

ステップS1110〜S1112の制御処理は、第1実施形態と同様である。続くステップS1159では、第3実施形態のステップS1129と同様に、前回の圧縮機回転数fn−1に回転数変化量Δfを加えた値と上限値IVOmaxとを比較して、小さい方の値を、今回の圧縮機回転数fnと決定して、ステップS12へ進む。   The control processing in steps S1110 to S1112 is the same as that in the first embodiment. In subsequent step S1159, as in step S1129 of the third embodiment, the value obtained by adding the rotational speed change amount Δf to the previous compressor rotational speed fn−1 is compared with the upper limit value IVOmax, and the smaller value is determined. Then, the current compressor speed fn is determined, and the process proceeds to step S12.

その他の作動および構成は、第1実施形態と同様である。本実施形態では、車両用空調装置1の各種電動式構成機器の消費電流を、エンジン制御装置が決定した空調使用許可電力よりも低い範囲で、かつ、空調使用許可電力に近い値に制御することができる。その結果、空調使用許可電力の範囲内で、車両用空調装置1に高い空調能力を発揮させることができる。   Other operations and configurations are the same as those in the first embodiment. In the present embodiment, the current consumption of various electric components of the vehicle air conditioner 1 is controlled to a value lower than the air conditioning use permission power determined by the engine control device and close to the air conditioning use permission power. Can do. As a result, it is possible to cause the vehicle air conditioner 1 to exhibit a high air conditioning capability within the range of the air conditioning use permission power.

つまり、本実施形態の車両用空調装置は、空調に使用可能な電力の上限値を決定する上限値決定手段を備え、温度調整手段が消費する実際の消費電力が上限値決定手段によって決定された空調使用許可電力以上となった際に、温度調整手段である冷凍サイクルを構成する圧縮機の冷媒吐出能力を低下させることを特徴とする車両用空調装置、あるいは、空調に使用可能な電力の上限値を決定する上限値決定手段を備え、温度調整手段が消費する実際の消費電力が上限値決定手段によって決定された空調使用許可電力よりも小さいときに、空調使用許可電力以下となる範囲で、温度調整手段である冷凍サイクルを構成する圧縮機の冷媒吐出能力を増加させることを特徴とする車両用空調装置と表現することもできる。   That is, the vehicle air conditioner of the present embodiment includes an upper limit value determining unit that determines an upper limit value of power that can be used for air conditioning, and the actual power consumption consumed by the temperature adjusting unit is determined by the upper limit value determining unit. When the air conditioning use permission power is exceeded, the refrigerant discharge capacity of the compressor constituting the refrigeration cycle that is the temperature adjustment means is reduced, or the upper limit of power that can be used for air conditioning An upper limit determining means for determining a value, and when the actual power consumption consumed by the temperature adjusting means is smaller than the air conditioning use permitted power determined by the upper limit determining means, in a range that is equal to or lower than the air conditioning use permitted power, It can also be expressed as a vehicle air conditioner characterized by increasing the refrigerant discharge capacity of the compressor constituting the refrigeration cycle which is the temperature adjusting means.

さらに、換言するならば、本実施形態の車両用空調装置は、空調に使用可能な電力の上限値を決定する上限値決定手段を備え、温度調整手段が消費する実際の消費電力が上限値決定手段によって決定された空調使用許可電力に近づくように、温度調整手段である冷凍サイクルを構成する圧縮機の冷媒吐出能力を調整することを特徴とする車両用空調装置と表現することもできる。   Furthermore, in other words, the vehicle air conditioner of the present embodiment includes an upper limit value determining unit that determines an upper limit value of electric power that can be used for air conditioning, and the actual power consumption consumed by the temperature adjusting unit determines the upper limit value. It can also be expressed as a vehicle air conditioner that adjusts the refrigerant discharge capacity of the compressor that constitutes the refrigeration cycle that is the temperature adjusting means so as to approach the air conditioning use permission power determined by the means.

さらに、本実施形態の制御ステップS11の制御フローをプレ空調時に実行すれば、車両用空調装置1の各種電動式構成機器の使用電力を空調使用許可電力の範囲内とすることができるので、バッテリ81に所定の蓄電残量SOCを確保しつつ、車室内の空調を実行できる。   Furthermore, if the control flow of the control step S11 of the present embodiment is executed during pre-air conditioning, the power used by the various electric components of the vehicle air conditioner 1 can be within the range of air-conditioning use permission power. Air conditioning in the passenger compartment can be performed while securing a predetermined remaining power storage SOC at 81.

(他の実施形態)
本発明は上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で、以下のように種々変形可能である。
(Other embodiments)
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified as follows without departing from the spirit of the present invention.

(1)上述の各実施形態では、温度調整手段として、蒸気圧縮式の冷凍サイクル10、冷却水回路40等について説明したが、温度調整手段はこれに限定されない。つまり、車両用空調装置1において、車室内へ送風される空気の温度調整を行う構成であれば、広く温度調整手段に含まれる。例えば、温度調整手段として、乗員が着座するシートに設けられた吹出穴から空調されたシート空調用の空気を送風するシート空調装置を温度調整手段としても良い。   (1) In each of the embodiments described above, the vapor compression refrigeration cycle 10, the cooling water circuit 40, and the like have been described as the temperature adjusting means, but the temperature adjusting means is not limited to this. That is, in the vehicle air conditioner 1, any configuration that adjusts the temperature of the air blown into the passenger compartment is widely included in the temperature adjusting means. For example, as the temperature adjusting means, a seat air conditioner that blows air for seat air conditioning that is air-conditioned from a blowout hole provided in a seat on which a passenger is seated may be used as the temperature adjusting means.

(2)上述の第1〜第6実施形態では、冷媒回路を切り替えることによって車室内へ送風される送風空気を加熱あるいは冷却する冷凍サイクル10を採用した例を説明したが、もちろん、送風空気を冷却する機能のみを有する冷凍サイクル10を採用してもよい。また、圧縮機11吐出冷媒を放熱させる放熱器を室内熱交換器として、冷媒を蒸発させる蒸発器を室外熱交換器として送風空気を加熱するヒートポンプサイクルを採用してもよい。   (2) In the above-described first to sixth embodiments, the example in which the refrigeration cycle 10 for heating or cooling the blown air blown into the vehicle interior by switching the refrigerant circuit has been described. You may employ | adopt the refrigerating cycle 10 which has only the function to cool. Moreover, you may employ | adopt the heat pump cycle which heats ventilation air by using the radiator which radiates the refrigerant | coolant discharged from the compressor 11 as an indoor heat exchanger, and the evaporator which evaporates a refrigerant | coolant as an outdoor heat exchanger.

(3)上述の実施形態では、本発明の車両用空調装置1を、プラグインハイブリッド車両の車両走行用の駆動力について詳細を述べていないが、本発明の車両用空調装置1は、エンジンEGおよび走行用電動モータの双方から直接駆動力を得て走行可能な、いわゆるパラレル型のハイブリッド車両に適用してもよいし、エンジンEGを発電機80の駆動源として用い、発電された電力をバッテリ81に蓄え、さらに、バッテリ81に蓄えられた電力を供給されることによって作動する走行用電動モータから駆動力を得て走行する、いわゆるシリアル型のハイブリッド車両に適用してもよい。   (3) In the above-described embodiment, the vehicle air conditioner 1 of the present invention is not described in detail with respect to the driving force for driving the plug-in hybrid vehicle, but the vehicle air conditioner 1 of the present invention is not engine EG. It may be applied to a so-called parallel type hybrid vehicle that can travel by directly obtaining driving force from both the traveling electric motor and the engine EG as a driving source of the generator 80, and the generated power is a battery. Further, the present invention may be applied to a so-called serial type hybrid vehicle that travels by obtaining a driving force from an electric motor for traveling that is stored in 81 and that is operated by being supplied with electric power stored in the battery 81.

また、本発明の車両用空調装置1を、エンジンEGを備えることなく車両走行用の駆動力を走行用電動モータのみから得る電気自動車に適用してもよい。   Moreover, you may apply the vehicle air conditioner 1 of this invention to the electric vehicle which obtains the driving force for vehicle travel only from a travel electric motor, without providing the engine EG.

10 冷凍サイクル
11 圧縮機
40 冷却水回路
50a 送受信部
81 バッテリ
90 リモコン手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Refrigeration cycle 11 Compressor 40 Cooling water circuit 50a Transmission / reception part 81 Battery 90 Remote control means

Claims (6)

外部電源から供給される電力をバッテリ(81)に充電可能な車両に適用され、
前記外部電源から供給される電力および前記バッテリ(81)から供給される電力のうち少なくとも一方によって、乗員が車両に乗り込む前に前記車室内の空調を開始するプレ空調を実行可能に構成された車両用空調装置であって、
前記外部電源から供給される電力および前記バッテリ(81)のうち少なくとも一方から供給される電力によって作動して、前記車室内へ送風される送風空気の温度を調整する温度調整手段(10、40)を備え、
少なくとも前記外部電源から供給される電力によって前記プレ空調を実行する際には、前記外部電源から電力が供給されなくなるまで、前記温度調整手段(10、40)が消費する消費電力の上限値を、時間経過に伴って徐々に低下させることを特徴とする車両用空調装置。
Applied to a vehicle capable of charging the battery (81) with electric power supplied from an external power source;
A vehicle configured to be able to execute pre-air-conditioning that starts air-conditioning in the passenger compartment before an occupant enters the vehicle by at least one of power supplied from the external power source and power supplied from the battery (81). Air conditioner for
Temperature adjusting means (10, 40) that operates by at least one of the electric power supplied from the external power source and the battery (81) to adjust the temperature of the blown air blown into the vehicle interior. With
When performing the pre-air conditioning with at least power supplied from the external power supply, an upper limit value of power consumption consumed by the temperature adjusting means (10, 40) until power is no longer supplied from the external power supply, A vehicle air conditioner that is gradually lowered with time.
外部電源から供給される電力をバッテリ(81)に充電可能な車両に適用され、
前記外部電源から供給される電力および前記バッテリ(81)から供給される電力のうち少なくとも一方によって、乗員が車両に乗り込む前に前記車室内の空調を開始するプレ空調を実行可能に構成された車両用空調装置であって、
前記外部電源から供給される電力および前記バッテリ(81)のうち少なくとも一方から供給される電力によって作動して、前記車室内へ送風される送風空気の温度を調整する温度調整手段(10、40)を備え、
前記外部電源からの電力の非供給時であって、前記バッテリ(81)から供給される電力によって前記プレ空調を実行する際には、前記温度調整手段(10、40)が消費する消費電力の上限値を、時間経過に伴って徐々に低下させることを特徴とする車両用空調装置。
Applied to a vehicle capable of charging the battery (81) with electric power supplied from an external power source;
A vehicle configured to be able to execute pre-air-conditioning that starts air-conditioning in the passenger compartment before an occupant enters the vehicle by at least one of power supplied from the external power source and power supplied from the battery (81). Air conditioner for
Temperature adjusting means (10, 40) that operates by at least one of the electric power supplied from the external power source and the battery (81) to adjust the temperature of the blown air blown into the vehicle interior. With
When power is not supplied from the external power source and the pre-air-conditioning is executed by the power supplied from the battery (81), the power consumption consumed by the temperature adjusting means (10, 40) An air conditioner for a vehicle, wherein the upper limit value is gradually lowered with time.
前記温度調整手段は、冷媒を圧縮して吐出する圧縮機(11)を有する蒸気圧縮式の冷凍サイクル(10)であって、
前記圧縮機(11)の冷媒吐出能力の上限値を、時間経過に伴って徐々に低下させることによって、前記冷凍サイクル(10)が消費する消費電力の上限値を、時間経過に伴って徐々に低下させることを特徴とする請求項1または2に記載の車両用空調装置。
The temperature adjusting means is a vapor compression refrigeration cycle (10) having a compressor (11) for compressing and discharging a refrigerant,
By gradually lowering the upper limit value of the refrigerant discharge capacity of the compressor (11) over time, the upper limit value of power consumption consumed by the refrigeration cycle (10) is gradually increased over time. The vehicle air conditioner according to claim 1 or 2, wherein the air conditioner is lowered.
少なくともバッテリ(81)から供給される電力によって、乗員が車両に乗り込む前に前記車室内の空調を開始するプレ空調を実行可能に構成された車両用空調装置であって、
少なくとも前記バッテリ(81)から供給される電力によって作動して、前記車室内へ送風される送風空気の温度を調整する温度調整手段(10、40)を備え、
前記プレ空調の実行を要求する要求信号を発信する複数種のプレ空調信号発信手段(90)と、
前記要求信号を受信するプレ空調信号受信手段(50a)とを備え、
前記複数種のプレ空調信号発信手段には、少なくとも前記プレ空調信号受信手段(50a)によって直接受信される要求信号を出力するリモコン手段(90)が含まれており、
前記リモコン手段(90)から発信された要求信号を前記プレ空調信号受信手段(50a)が受信したことによって前記プレ空調を実行する際には、前記リモコン手段(90)と異なる前記プレ空調信号発信手段(90)から発信された要求信号によって前記プレ空調を実行する際よりも、前記温度調整手段(10、40)が消費する消費電力の上限値を高くすることを特徴とする車両用空調装置。
A vehicle air conditioner configured to be able to execute pre-air conditioning that starts air conditioning in the vehicle compartment before an occupant gets into the vehicle by at least electric power supplied from a battery (81),
Temperature adjustment means (10, 40) that operates by at least the electric power supplied from the battery (81) and adjusts the temperature of the blown air blown into the vehicle interior;
A plurality of types of pre-air conditioning signal transmission means (90) for transmitting a request signal for requesting execution of the pre-air conditioning;
Pre-air conditioning signal receiving means (50a) for receiving the request signal,
The plurality of types of pre-air conditioning signal transmission means include at least remote control means (90) for outputting a request signal directly received by the pre-air conditioning signal receiving means (50a),
When the pre-air conditioning is executed by the pre-air conditioning signal receiving means (50a) receiving the request signal transmitted from the remote control means (90), the pre-air conditioning signal transmission is different from the remote control means (90). The vehicle air conditioner is characterized in that the upper limit value of power consumption consumed by the temperature adjusting means (10, 40) is made higher than when the pre-air conditioning is executed by a request signal transmitted from the means (90). .
外部電源から供給される電力をバッテリ(81)に充電可能な車両に適用され、
前記外部電源から供給される電力および前記バッテリ(81)から供給される電力のうち少なくとも一方によって、乗員が車両に乗り込む前に前記車室内の空調を開始するプレ空調を実行可能に構成された車両用空調装置であって、
前記外部電源から供給される電力および前記バッテリ(81)のうち少なくとも一方から供給される電力によって作動して、前記車室内へ送風される送風空気の温度を調整する温度調整手段(10、40)を備え、
前記外部電源からの電力の非供給時であって、前記バッテリ(81)から供給される電力によって前記プレ空調を実行する際には、前記外部電源から供給される電力によって前記プレ空調を実行する際よりも、前記プレ空調の実行時間が短時間に設定されていることを特徴とする車両用空調装置。
Applied to a vehicle capable of charging the battery (81) with electric power supplied from an external power source;
A vehicle configured to be able to execute pre-air-conditioning that starts air-conditioning in the passenger compartment before an occupant enters the vehicle by at least one of power supplied from the external power source and power supplied from the battery (81). Air conditioner for
Temperature adjusting means (10, 40) that operates by at least one of the electric power supplied from the external power source and the battery (81) to adjust the temperature of the blown air blown into the vehicle interior. With
When the pre-air conditioning is performed with the power supplied from the battery (81) when the power from the external power source is not supplied, the pre-air conditioning is performed with the power supplied from the external power source. The vehicle air-conditioning apparatus is characterized in that the pre-air-conditioning execution time is set to a short time.
外部電源から供給される電力をバッテリ(81)に充電可能な車両に適用され、
前記外部電源から供給される電力および前記バッテリ(81)から供給される電力のうち少なくとも一方によって、乗員が車両に乗り込む前に前記車室内の空調を開始するプレ空調を実行可能に構成された車両用空調装置であって、
前記外部電源から供給される電力および前記バッテリ(81)のうち少なくとも一方から供給される電力によって作動して、前記車室内へ送風される送風空気の温度を調整する温度調整手段(10、40)を備え、
少なくとも前記外部電源から供給される電力によって前記プレ空調を実行する際に、前記外部電源から供給される電力の低下に伴って、前記プレ空調の実行時間を短かくすることを特徴とする車両用空調装置。
Applied to a vehicle capable of charging the battery (81) with electric power supplied from an external power source;
A vehicle configured to be able to execute pre-air-conditioning that starts air-conditioning in the passenger compartment before an occupant enters the vehicle by at least one of power supplied from the external power source and power supplied from the battery (81). Air conditioner for
Temperature adjusting means (10, 40) that operates by at least one of the electric power supplied from the external power source and the battery (81) to adjust the temperature of the blown air blown into the vehicle interior. With
When the pre-air-conditioning is executed by at least electric power supplied from the external power source, the pre-air-conditioning execution time is shortened as the power supplied from the external power source decreases. Air conditioner.
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