JP2012071982A

JP2012071982A - Landing door drawing preventing device for elevator

Info

Publication number: JP2012071982A
Application number: JP2010220288A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Kawahara; 利昭河原
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2010-09-30
Filing date: 2010-09-30
Publication date: 2012-04-12
Anticipated expiration: 2030-09-30
Also published as: JP5556544B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a landing door drawing preventing device for an elevator announcing early a message for calling attention to the opening operation of a landing door upon detecting that a car approaches a stop floor and slows down to the speed to stop.SOLUTION: The landing door drawing preventing device for the elevator includes a car speed reduction detector for detecting that the car approaches the stop floor and slows down to the speed to stop; an announcing means for announcing a predetermined message to a landing; and an announcement control means. When the occurrence of a call is detected, a message for notifying the users beforehand of the opening operation of the landing stage door is announced, and when a car speed reduction detector detects that the car approaches the stop floor and slows down to the speed to stop, the message for calling attention to the opening operation of the landing door is announced to the users at the landing.

Description

この発明は、乗客の手や指が乗場扉と出入口柱との隙間に引き込まれるのを防止するエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator landing door pull-in prevention device for preventing passengers' hands and fingers from being pulled into a gap between a landing door and an entrance / exit column.

従来、エレベータの乗場扉安全装置として、乗場昇呼び釦の点灯・消灯を検出する昇呼びセンサと、乗場降呼び釦の点灯・消灯を検出する降呼びセンサと、乗場の利用者に所望のメッセージをアナウンスするアナウンス手段と、上記昇呼びセンサおよび上記降呼びセンサの検出信号に基づいて上記アナウンス手段を作動させる制御手段とを備え、上記制御手段は、上記昇呼びセンサおよび上記降呼びセンサの検出信号から上記乗場昇呼び釦および上記乗場降呼び釦の少なくとも一方が点灯したと判定した場合に、上記アナウンス手段を作動させて上記利用者に乗場扉が開動作することを意識付ける第１メッセージをアナウンスさせ、ついで上記昇呼びセンサおよび上記降呼びセンサの検出信号から点灯していた上記乗場昇呼び釦および上記乗場降呼び釦が消灯したと判定した場合に、上記アナウンス手段を作動させて上記利用者に上記乗場扉の開動作への注意を喚起させる第２メッセージをアナウンスさせるように構成されたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, as elevator landing door safety devices, a call-up sensor that detects whether a hall call-up button is turned on or off, a call-down sensor that detects whether a hall call-off button is turned on or off, and a desired message to a user at a hall Announcement means for making announcements, and control means for operating the announcement means based on detection signals from the rising call sensor and the falling call sensor, the control means detecting the rising call sensor and the falling call sensor. When it is determined from the signal that at least one of the hall raising call button and the hall lowering call button is lit, a first message that activates the announcement means and makes the user aware that the hall door is opened is displayed. Announced, then the hall ascending button and the boarding lights that were lit from the detection signals of the ascending sensor and descending sensor When it is determined that the call-out button has been turned off, there has been proposed one configured to announce the second message that activates the announcement means and alerts the user to the opening operation of the landing door. (For example, refer to Patent Document 1).

特開２００８−１５０１５５号公報JP 2008-150155 A

従来のエレベータの乗場扉安全装置は、乗場呼び釦が押され応答ランプが点灯した時、「ドアから離れてお待ち下さい」等の予告の第１メッセージをアナウンスし、次いで、かごが到着し応答ランプが消灯した時、「まもなくドアが開きます。ご注意下さい」の注意喚起の第２メッセージをアナウンスしている。すなわち、この装置では、乗場呼び釦の応答ランプの消灯時に、「まもなくドアが開きます。ご注意下さい」の注意喚起の第２メッセージをアナウンスするようにしている。しかし、エレベータの機種によっては乗場扉が開き始める直前まで応答ランプが消灯しない機種や、かご位置表示が該当階に移ると消灯する機種などがある。したがって、乗場扉が開き始める直前まで応答ランプが消灯しない機種では、利用者である乗客に対して注意喚起のメッセージ効果が十分に発揮されない恐れがある。例えば、応答ランプの消灯から乗場扉が開き始めるまでの時間は３秒程度の機種から１秒に満たない機種まであり、１秒に満たない機種では注意喚起のメッセージの途中で戸開動作を行うという不都合がある。 When the hall call button is pressed and the response lamp lights up, the conventional elevator door safety device announces the first message such as “Please wait away from the door”, then the car arrives and the response lamp When is turned off, it announces a second message to alert you that “The door will open soon. That is, in this device, when the answering lamp of the hall call button is turned off, a second message for alerting “The door will open soon. Please be careful” is announced. However, depending on the elevator model, there is a model in which the response lamp does not turn off until just before the landing door starts to open, or a model that turns off when the car position display moves to the corresponding floor. Therefore, in the model in which the response lamp is not turned off until just before the landing door starts to open, there is a possibility that the message effect of alerting the passenger who is the user is not sufficiently exhibited. For example, the time from when the response lamp turns off until the landing door starts to open ranges from about 3 seconds to less than 1 second, and in less than 1 second, the door opens in the middle of a warning message. There is an inconvenience.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、かごが停止階に接近し、かごが停止する速度まで減速していることを検出したら、乗場扉の開動作への注意を喚起するためのメッセージを早目にアナウンスするようにしたエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置を提供するものである。 The present invention has been made to solve the above-described problems. When it is detected that the car has approached the stop floor and has been decelerated to the speed at which the car stops, attention to the opening operation of the landing door is required. The elevator hall door pull-in prevention device that promptly announces a message for calling out is provided.

この発明に係るエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置においては、乗場昇り呼び登録釦の点灯、消灯を検出する昇り呼びセンサと、乗場降り呼び登録釦の点灯、消灯を検出する降り呼びセンサと、かごが停止階に接近し、かごが停止する速度まで減速していることを検出するかご減速検出装置と、乗場の利用者に所定のメッセージをアナウンスするアナウンス手段と、昇り呼びセンサ及び降り呼びセンサからの出力信号と、かご減速検出装置からの減速信号とに基づいて、アナウンス手段から所定のメッセージをアナウンスさせるアナウンス制御手段とを備え、アナウンス制御手段は、昇り呼びセンサ又は降り呼びセンサにより、呼びが発生したことを検出した場合、アナウンス手段を作動させて乗場の利用者に乗場扉が開動作することを事前に予告するメッセージをアナウンスし、次いでかご減速検出装置により、かごが停止階に接近し、かごが停止する速度まで減速していることを検出した場合には、アナウンス手段を作動させて乗場の利用者に乗場扉の開動作への注意を喚起するためのメッセージをアナウンスするものである。 In the elevator hall door pull-in prevention device according to the present invention, the elevator call sensor for detecting whether the hall ascending call registration button is lit or extinguished, the descending call sensor for detecting whether or not the hall descending call registration button is lit or extinguished, and a car From the car deceleration detection device that detects that the car is approaching the stop floor and decelerating to the speed at which the car stops, announcement means for announcing a predetermined message to the landing user, and the rising call sensor and the falling call sensor And an announcement control means for announcing a predetermined message from the announcement means on the basis of the deceleration signal from the car deceleration detection device. The announcement control means is called by an ascending call sensor or a descending call sensor. When it is detected that the event has occurred, the announcement means is activated and the landing door is opened to the landing user. If a message is announced in advance, then the car deceleration detector detects that the car is approaching the stop floor and is decelerating to the speed at which the car stops, the announcement means is activated and It announces a message to alert the user to the opening action of the landing door.

また、かごが停止階に接近し、かごが停止する速度まで減速していることを検出するかご減速検出装置は、かごに設けられたかご検出プレートと、乗場階床の上方又は下方のかごが減速を開始してから間もなくの位置であり、かつ乗場階床から離れた位置に設けられた減速検出センサとから構成したものである。 The car deceleration detection device that detects that the car is approaching the stop floor and is decelerating to the speed at which the car stops is composed of a car detection plate provided on the car and a car above or below the landing floor. It is composed of a deceleration detection sensor provided at a position shortly after the start of deceleration and at a position away from the landing floor.

また、かごが停止階に接近し、かごが停止する速度まで減速していることを検出するかご減速検出装置は、かごの乗場側下部に設けられたかご検出プレートと、乗場階床の上方及び下方のかごが減速を開始してから間もなくの位置であり、かつ乗場階床から上方及び下方に離れた位置に設けられたＤＯＷＮ減速検出センサ及びＵＰ減速検出センサとから構成したものである。 In addition, a car deceleration detection device that detects that the car is approaching the stop floor and is decelerating to a speed at which the car is stopped includes a car detection plate provided at a lower part of the car landing side, an upper side of the landing floor and The vehicle is composed of a DOWN deceleration detection sensor and an UP deceleration detection sensor provided at a position shortly after the lower car starts to decelerate and at a position away from the landing floor upward and downward.

また、かごが停止階に接近し、かごが停止する速度まで減速していることを検出するかご減速検出装置は、かごの乗場側の全長に亘って設けられたかご検出プレートと、乗場階床の上方のかごが減速を開始してから間もなくの位置であり、かつ乗場階床から上方に離れた位置に設けられたＵＰ／ＤＯＷＮ共用減速検出センサとから構成したものである。 Further, the car deceleration detecting device for detecting that the car is approaching the stop floor and decelerating to the speed at which the car stops is provided with a car detection plate and a landing floor provided over the entire length of the car on the landing side. The UP / DOWN common deceleration detection sensor provided at a position shortly after the car starts to decelerate and at a position away from the landing floor.

また、かご検出プレートは永久磁石からなり、減速検出センサは、上下方向に間隔を置いて配置された２個の磁気センサにより構成したものである。 The car detection plate is made of a permanent magnet, and the deceleration detection sensor is composed of two magnetic sensors arranged at intervals in the vertical direction.

この発明によれば、かごが停止階に接近し、かごが停止する速度まで減速していることを検出するかご減速検出装置と、乗場の利用者に所定のメッセージをアナウンスするアナウンス手段と、昇り呼びセンサ及び降り呼びセンサからの出力信号と、かご減速検出装置からの減速信号とに基づいて、アナウンス手段から所定のメッセージをアナウンスさせるアナウンス制御手段とを備え、アナウンス制御手段は、昇り呼びセンサ又は降り呼びセンサにより、呼びが発生したことを検出した場合、アナウンス手段を作動させて乗場の利用者に乗場扉が開動作することを事前に予告するメッセージをアナウンスし、次いでかご減速検出装置により、かごが停止階に接近し、かごが停止する速度まで減速していることを検出した場合には、アナウンス手段を作動させて乗場の利用者に乗場扉の開動作への注意を喚起するためのメッセージをアナウンスするようにしたので、乗客の手や指が乗場扉と出入口柱との隙間に引き込まれるのを確実に防止することができる。 According to this invention, the car deceleration detecting device for detecting that the car is approaching the stop floor and decelerating to the speed at which the car stops, the announcement means for announcing a predetermined message to the user of the hall, and the ascending Announce control means for announcing a predetermined message from the announcement means based on the output signals from the call sensor and the descending call sensor and the deceleration signal from the car deceleration detection device, the announcement control means is an ascending call sensor or When it is detected that the call has occurred by the descending call sensor, the announcement means is activated to announce a message in advance to the landing user that the landing door will open, and then by the car deceleration detection device, Announcement if it detects that the car is approaching the stop floor and has decelerated to the speed at which the car stops Since the stage was activated to announce a message to alert the landing user to the opening action of the landing door, the passenger's hand and fingers are drawn into the gap between the landing door and the entrance pillar Can be reliably prevented.

この発明の実施例１におけるエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置を備えたエレベータ乗場の正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view of an elevator hall provided with an elevator hall door pull-in prevention device according to Embodiment 1 of the present invention. この発明の実施例１におけるエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置の構成を示すシステム構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a system block diagram which shows the structure of the elevator hall door pull-in prevention apparatus in Example 1 of this invention. この発明の実施例１におけるエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置の要部構成を示すシステム構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a system block diagram which shows the principal part structure of the landing door retracting prevention apparatus of the elevator in Example 1 of this invention. この発明の実施例１におけるエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置の減速検出センサの取付位置を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the attachment position of the deceleration detection sensor of the elevator hall door pull-in prevention apparatus in Example 1 of this invention. この発明の実施例１におけるエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置のＵＰ／ＤＯＷＮ減速検出センサの取付位置とかご検出プレートの取付位置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the attachment position of the UP / DOWN deceleration detection sensor and the attachment position of a cage | basket | car detection plate of the elevator hall door pull-in prevention apparatus in Example 1 of this invention. この発明の実施例１におけるエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置の減速検出センサの取付例を示す構成図である。It is a block diagram which shows the example of attachment of the deceleration detection sensor of the landing door pull-in prevention apparatus of Example 1 in this invention. この発明の実施例１におけるエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置の減速検出センサの磁気センサの動作例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the operation example of the magnetic sensor of the deceleration detection sensor of the elevator hall door pull-in prevention apparatus in Example 1 of this invention. この発明の実施例１におけるエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置の全体動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the whole operation | movement of the elevator door pull-in prevention apparatus in Example 1 of this invention. この発明の実施例２におけるエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置のＵＰ／ＤＯＷＮ共用減速検出センサの取付位置とかご検出プレートの取付位置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the attachment position of the UP / DOWN common deceleration detection sensor of the elevator landing door pull-in prevention apparatus in Example 2 of this invention, and the attachment position of a car detection plate. この発明の実施例２におけるエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置のＵＰ／ＤＯＷＮ共用減速検出センサの磁気センサの動作例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the operation example of the magnetic sensor of the UP / DOWN shared deceleration detection sensor of the elevator hall door pull-in prevention apparatus in Example 2 of this invention. この発明の実施例２におけるエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置のＵＰ／ＤＯＷＮ共用減速検出センサによる減速チェック動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the deceleration check operation | movement by the UP / DOWN common deceleration detection sensor of the elevator hall door pull-in prevention apparatus in Example 2 of this invention.

実施例１．
図１はこの発明の実施例１におけるエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置を備えたエレベータ乗場の正面図、図２はエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置の構成を示すシステム構成図、図３はエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置の要部構成を示すシステム構成図、図４は減速検出センサの取付位置を示す概念図、図５はＵＰ／ＤＯＷＮ減速検出センサの取付位置とかご検出プレートの取付位置を示す構成図、図６は減速検出センサの取付例を示す構成図、図７は減速検出センサの磁気センサの動作例を説明するための説明図、図８はエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置の全体動作を説明するためのフローチャートである。 Example 1.
1 is a front view of an elevator hall provided with an elevator landing door pull-in prevention device according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is a system configuration diagram showing the configuration of the elevator landing door pull-in prevention device, and FIG. 3 is an elevator. FIG. 4 is a conceptual diagram showing the mounting position of the deceleration detection sensor, and FIG. 5 is the mounting position of the UP / DOWN deceleration detection sensor and the mounting position of the car detection plate. FIG. 6 is a configuration diagram showing an example of attachment of a deceleration detection sensor, FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining an operation example of a magnetic sensor of the deceleration detection sensor, and FIG. 8 is a device for preventing an elevator landing door from being pulled in. It is a flowchart for demonstrating the whole operation | movement.

図１及び図２において、１はエレベータ乗場、２は乗場扉で、かごが到着すると左右に開かれる。３はエレベータ乗場１の壁に設けられた乗場操作盤、４、５は乗場操作盤３に設けられた乗場昇り呼び登録釦及び乗場降り呼び登録釦で、利用者が押すと呼び信号を出力すると共に応答ランプが点灯するように構成されている。６は乗場操作盤３に設けられたかご位置表示器である。そして、エレベータ制御装置（図示せず）は、乗場昇り呼び登録釦４及び乗場降り呼び登録釦５の呼び信号を入力し、当該階の呼びを登録し、かごが当該階に着床するようにようにかごの運行を制御する。また、エレベータ制御装置は、かごが当該階に着床する際に、点灯している乗場昇り呼び登録釦４及び乗場降り呼び登録釦５の応答ランプを消灯する。更に、エレベータ制御装置は、かごの現在階位置を位置表示器６に表示させる。そこで、利用者は、乗場昇り呼び登録釦４及び乗場降り呼び登録釦５の応答ランプが点灯することで、当該階の呼びが登録されたことを認識することができ、また乗場昇り呼び登録釦４及び乗場降り呼び登録釦５の応答ランプが消灯することで、かごが当該階に着床することを認識することができる。また、利用者は、位置表示器６の表示からかごの現在位置を認識できる。７は乗場昇り呼び登録釦４の応答ランプの点灯、消灯を検出する昇り呼びセンサであり、この昇り呼びセンサ７は、フォトダイオード等からなる受光素子で構成され、乗場昇り呼び登録釦４に接近して乗場操作盤３内に設けられ、乗場昇り呼び登録釦４の応答ランプの点灯を受光してＯＮ信号を出力する。８は乗場降り呼び登録釦５の応答ランプの点灯、消灯を検出する降り呼びセンサであり、この降り呼びセンサ８は、フォトダイオード等からなる受光素子で構成され、乗場降り呼び登録釦５に接近して乗場操作盤３内に設けられ、乗場降り呼び登録釦５の応答ランプの点灯を受光してＯＮ信号を出力する。９はエレベータ乗場１に設けられたアナウンス手段としてのスピーカ、１０は後述するＵＰ減速検出センサから送られてくるＵＰ減速信号、１１は後述するＤＯＷＮ減速検出センサから送られてくるＤＯＷＮ減速信号である。１２は昇り呼びセンサ７及び降り呼びセンサ８からの出力信号と、ＵＰ減速信号１０及びＤＯＷＮ減速信号１１とに基づいてスピーカ９を作動し、所定の乗場扉引き込まれ防止のためのメッセージＡ、Ｂをエレベータ乗場１にアナウンスさせる制御手段としてのアナウンス制御装置である。このアナウンス制御装置１２は、乗場呼び登録釦４、５が押されて応答ランプが点灯した時、「ドアから離れてお待ち下さい」等の乗場扉２を開動作することを事前に予告するメッセージＡをエレベータ乗場１にアナウンスし、次いで、かごが停止階に接近し、停止する速度まで減速していることを検出した時、「まもなくドアが開きます。ご注意下さい」等の乗場扉２の開動作への注意を喚起するためのメッセージＢを早目にエレベータ乗場１にアナウンスする。 1 and 2, 1 is an elevator hall, 2 is a hall door, which is opened to the left and right when a car arrives. 3 is a hall operation panel provided on the wall of the elevator hall 1, and 4 and 5 are hall ascending call registration buttons and hall exit call registration buttons provided on the hall operation panel 3, which output a call signal when the user presses it. At the same time, the response lamp is lit. Reference numeral 6 denotes a car position indicator provided on the hall operating panel 3. Then, the elevator control device (not shown) inputs the call signals of the landing climbing call registration button 4 and landing landing call registration button 5, registers the call of the floor, and causes the car to land on the floor. To control the operation of the car. Further, the elevator control device turns off the response lamps of the landing hall call registration button 4 and the landing hall call registration button 5 that are lit when the car reaches the floor. Further, the elevator control device causes the position indicator 6 to display the current floor position of the car. Therefore, the user can recognize that the call on the floor has been registered by turning on the response lamps of the hall climbing call registration button 4 and the hall landing call registration button 5, and the hall climbing call registration button 4 and the response lamp of the landing call registration button 5 are turned off, so that it can be recognized that the car is landing on the floor. Further, the user can recognize the current position of the car from the display of the position indicator 6. Reference numeral 7 denotes an ascending call sensor for detecting whether the answering lamp of the hall ascending call registration button 4 is turned on or off. The ascending call sensor 7 is composed of a light receiving element such as a photodiode, and approaches the hall ascending call registration button 4. It is provided in the hall operation panel 3 and receives the lighting of the response lamp of the hall ascending call registration button 4 and outputs an ON signal. Reference numeral 8 denotes a descending call sensor for detecting whether the response lamp of the landing / falling call registration button 5 is turned on or off. The descending call sensor 8 is composed of a light receiving element made of a photodiode or the like and approaches the landing / falling call registration button 5. It is provided in the hall operation panel 3 and receives the lighting of the response lamp of the landing call registration button 5 and outputs an ON signal. 9 is a speaker as an announcement means provided in the elevator hall 1, 10 is an UP deceleration signal sent from an UP deceleration detection sensor described later, and 11 is a DOWN deceleration signal sent from a DOWN deceleration detection sensor described later. . 12 operates messages 9 based on output signals from ascending call sensor 7 and descending call sensor 8, UP deceleration signal 10 and DOWN deceleration signal 11, and messages A and B for preventing a predetermined landing door from being pulled in. Is an announcement control device as a control means for making the elevator hall 1 announce. The announcement control device 12 notifies the message A in advance of opening the hall door 2 such as “Please wait away from the door” when the hall call registration buttons 4 and 5 are pressed and the response lamp lights. Is then announced to elevator hall 1, and then it is detected that the car has approached the stop floor and is decelerating to the speed at which it will stop, opening door 2 such as “The door will open soon. A message B for calling attention to the operation is announced to the elevator hall 1 early.

図３〜図７において、１３はエレベータのかご、１４はかご１３の乗場側下端部に設けられた永久磁石からなるかご検出プレート、１５は各乗場階床の約１０００ｍｍ程上方のかごが減速を開始してから間もなく（直ぐ）の位置であり、かつ乗場階床から離れた位置に設けられたＤＯＷＮ減速検出センサで、図６に示すように、上下方向に約５０ｍｍの間隔を置いて２個の磁気センサＡ、Ｂが配置された構成である。１６は各乗場階床の約１０００ｍｍ程下方のかごが減速を開始してから間もなく（直ぐ）の位置であり、かつ乗場階床から離れた位置に設けられたＵＰ減速検出センサで、図６に示すように、上下方向に約５０ｍｍの間隔を置いて２個の磁気センサＡ、Ｂが配置された構成である。上記かご検出プレート１４、ＤＯＷＮ減速検出センサ１５及びＵＰ減速検出センサ１６によりかご減速検出装置が構成されている。また、減速検出センサ１５、１６の設置位置については、図４に示すように、例えばエレベータの定格速度が６０ｍ／ｍｉｎの場合又は４５ｍ／ｍｉｎの場合を考えると、かごが停止階に接近し、停止する速度まで減速していることを検出するには、停止階の階床から約１０００ｍｍの位置に、４０〜３５ｍ／ｍｉｎ（平均で３７．２５ｍ／ｍｉｎ）の速度に減速していることを検出するＤＯＷＮ減速検出センサ１５及びＵＰ減速検出センサ１６を設置することにより実現可能なことが判る。
上記のように、かご検出プレート１４に永久磁石を使用し、ＤＯＷＮ／ＵＰ減速検出センサ１５、１６に２個の磁気センサＡ、Ｂを５０ｍｍ間隔で取り付けた場合を例にして説明すると、図７に示すように、ＤＯＷＮ減速検出センサ１５の場合、磁気センサＡが動作後、磁気センサＢが動作するまでの時間ＴＸは、３７．５ｍ／ｍｉｎ＝３１．２５ｍＳｅｃを判定基準として、ＴＸ≧３１．２５ｍＳｅｃの時、エレベータは到着せずに通過すると判定し、メッセージＢはアナウンスしない。一方、ＴＸ＜３１．２５ｍＳｅｃの時、エレベータは到着して乗場扉が開くと判定し、メッセージＢをエレベータ乗場１にアナウンスする。また、ＵＰ減速検出センサ１６の場合、磁気センサＢが動作後、磁気センサＡが動作するまでの時間ＴＸは、３７．５ｍ／ｍｉｎ＝３１．２５ｍＳｅｃを判定基準として、ＴＸ≧３１．２５ｍＳｅｃの時、エレベータは到着せずに通過すると判定し、メッセージＢはアナウンスしない。一方、ＴＸ＜３１．２５ｍＳｅｃの時、エレベータは到着して乗場扉が開くと判定し、メッセージＢをエレベータ乗場１にアナウンスする。これにより、かごが停止階に接近し、停止する速度まで減速していることを検出した時、「まもなくドアが開きます。ご注意下さい」等の乗場扉２の開動作への注意を喚起するためのメッセージＢを従来の装置よりも早目にエレベータ乗場１にアナウンスすることができるので、乗客の手や指が乗場扉と出入口柱との隙間に引き込まれるのを確実に防止することができる。 3 to 7, 13 is an elevator car, 14 is a car detection plate made of a permanent magnet provided at the lower end of the car 13, and 15 is a car about 1000 mm above each landing floor that decelerates. Two DOWN deceleration detection sensors provided at a position immediately (immediately after the start) and away from the landing floor, with an interval of about 50 mm in the vertical direction as shown in FIG. The magnetic sensors A and B are arranged. Reference numeral 16 denotes an UP deceleration detection sensor provided at a position soon (immediately) after the car about 1000 mm below each landing floor starts to decelerate, and at a position away from the landing floor. As shown, two magnetic sensors A and B are arranged at an interval of about 50 mm in the vertical direction. The car detection plate 14, the DOWN deceleration detection sensor 15, and the UP deceleration detection sensor 16 constitute a car deceleration detection device. As for the installation positions of the deceleration detection sensors 15 and 16, as shown in FIG. 4, for example, when the rated speed of the elevator is 60 m / min or 45 m / min, the car approaches the stop floor, In order to detect that the vehicle is decelerating to the stopping speed, it is determined that the vehicle is decelerating to a speed of 40 to 35 m / min (average 37.25 m / min) at a position of about 1000 mm from the floor of the stop floor. It can be seen that this can be realized by installing the DOWN deceleration detection sensor 15 and the UP deceleration detection sensor 16 to be detected.
As described above, a case where a permanent magnet is used for the car detection plate 14 and two magnetic sensors A and B are attached to the DOWN / UP deceleration detection sensors 15 and 16 at intervals of 50 mm will be described as an example. In the case of the DOWN deceleration detection sensor 15, the time TX until the magnetic sensor B operates after the operation of the magnetic sensor A is TX ≧ 31.3 with 37.5 m / min = 31.25 mSec as a criterion. At 25 mSec, it is determined that the elevator will pass without arriving, and message B will not be announced. On the other hand, when TX <31.25 mSec, it is determined that the elevator has arrived and the landing door is opened, and message B is announced to elevator landing 1. In the case of the UP deceleration detection sensor 16, the time TX until the magnetic sensor A operates after the magnetic sensor B operates is 37.5 m / min = 31.25 mSec, when TX ≧ 31.25 mSec. It is determined that the elevator passes without arriving, and message B is not announced. On the other hand, when TX <31.25 mSec, it is determined that the elevator has arrived and the landing door is opened, and message B is announced to elevator landing 1. As a result, when it is detected that the car is approaching the stop floor and is decelerating to the speed at which it stops, the door door will open soon. Message B can be announced to the elevator hall 1 earlier than the conventional device, so that the passenger's hand and fingers can be reliably prevented from being drawn into the gap between the hall door and the entrance / exit column. .

次に、エレベータの乗場扉引き込まれ防止装置の全体動作を図８により説明する。
先ず、ステップＳ１で乗場昇り呼び登録釦４又は乗場降り呼び登録釦５が押されたりして、呼びが発生したか否かを判定する。ステップＳ１で呼びが発生した場合、アナウンス制御装置１２は、スピーカ９から「ドアから離れてお待ち下さい」等の乗場扉２を開動作することを事前に予告するメッセージＡをエレベータ乗場１にアナウンスする（ステップＳ２）。次に、ステップＳ３に進み、かごが停止階に接近し、停止する速度まで減速していることを検出したか否かを判定する。この減速検出は、かご検出プレート１４と、ＤＯＷＮ／ＵＰ減速検出センサ１５、１６とによって行われる。ステップＳ３でかごが停止階に接近し、停止する速度まで減速していることを検出した時は、「まもなくドアが開きます。ご注意下さい」等の乗場扉２の開動作への注意を喚起するためのメッセージＢを早目にエレベータ乗場１にアナウンスする（ステップＳ４）。なお、ステップＳ３でかごが停止階に接近し、停止する速度まで減速していることを検出しない場合は、新たな呼びの発生を待つことになる（ステップＳ５）。また、ステップＳ４の後は、呼びが無くなるまで（ステップＳ６）、ステップＳ３〜Ｓ６を繰り返す。 Next, the overall operation of the elevator hall door pull-in prevention device will be described with reference to FIG.
First, in step S1, it is determined whether or not a call has been generated by pressing the hall up / down call registration button 4 or the hall down / call registration button 5. When a call is generated in step S1, the announcement control device 12 announces to the elevator hall 1 a message A in advance for opening the hall door 2 such as “Please wait away from the door” from the speaker 9. (Step S2). Next, it progresses to step S3 and it is determined whether it detected that the cage | basket | car approached the stop floor and was decelerated to the speed which stops. This deceleration detection is performed by the car detection plate 14 and the DOWN / UP deceleration detection sensors 15 and 16. When it is detected in step S3 that the car has approached the stop floor and is decelerating to the speed at which it will stop, a warning is given to the opening operation of the landing door 2 such as “The door will open soon. Message B to be sent to the elevator hall 1 early (step S4). If it is not detected in step S3 that the car has approached the stop floor and has been decelerated to the speed at which it stops, a new call is awaited (step S5). Further, after step S4, steps S3 to S6 are repeated until there is no more call (step S6).

実施例２．
図９はこの発明の実施例２におけるエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置のＵＰ／ＤＯＷＮ共用減速検出センサの取付位置とかご検出プレートの取付位置を示す構成図、図１０はＵＰ／ＤＯＷＮ共用減速検出センサの磁気センサの動作例を説明するための説明図、図１１はエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置のＵＰ／ＤＯＷＮ共用減速検出センサによる減速チェック動作を説明するためのフローチャートである。 Example 2
FIG. 9 is a block diagram showing the mounting position of the UP / DOWN common deceleration detection sensor and the mounting position of the car detection plate of the elevator hall door pull-in prevention device according to Embodiment 2 of the present invention, and FIG. 10 is the UP / DOWN common deceleration detection. FIG. 11 is a flowchart for explaining the deceleration check operation by the UP / DOWN common deceleration detection sensor of the elevator landing door pull-in prevention device.

図９及び図１０において、１７はかご１３の乗場側の全長に亘って設けられた永久磁石からなるかご検出プレート、１８は各乗場階床の約１０００ｍｍ程上方のかごが減速を開始してから間もなく（直ぐ）の位置であり、かつ乗場階床から離れた位置に設けられたＵＰ／ＤＯＷＮ共用減速検出センサで、図６に示すように、上下方向に約５０ｍｍの間隔を置いて２個の磁気センサＡ、Ｂが配置された構成である。上記かご検出プレート１７及びＵＰ／ＤＯＷＮ共用減速検出センサ１８によりかご減速検出装置が構成されている。
上記のように、かご検出プレート１７に永久磁石を使用し、ＤＯＷＮ／ＵＰ共用減速検出センサ１８に２個の磁気センサＡ、Ｂを５０ｍｍ間隔で取り付けた場合を例にして説明すると、図１０に示すように、ＵＰ動作の場合、磁気センサＢがＯＮ動作後、磁気センサＡがＯＮ動作するまでの時間ＵＴＸは、３７．５ｍ／ｍｉｎ＝３１．２５ｍＳｅｃを判定基準として、ＵＴＸ≧３１．２５ｍＳｅｃの時、エレベータは到着せずに通過すると判定し、メッセージＢはアナウンスしない。一方、ＵＴＸ＜３１．２５ｍＳｅｃの時、エレベータは到着して乗場扉が開くと判定し、メッセージＢをエレベータ乗場１にアナウンスする。また、ＤＯＷＮ動作の場合、磁気センサＡがＯＮ動作後、磁気センサＢがＯＮ動作するまでの時間ＤＴＸは、３７．５ｍ／ｍｉｎ＝３１．２５ｍＳｅｃを判定基準として、ＤＴＸ≧３１．２５ｍＳｅｃの時、エレベータは到着せずに通過すると判定し、メッセージＢはアナウンスしない。一方、ＤＴＸ＜３１．２５ｍＳｅｃの時、エレベータは到着して乗場扉が開くと判定し、メッセージＢをエレベータ乗場１にアナウンスする。なお、磁気センサＡ、Ｂが共にＯＮした後、磁気センサＡ又はＢがＯＦＦしその後磁気センサＢ又はＡがＯＦＦの動作はその階からの出発又は通過と見なす。 9 and 10, reference numeral 17 denotes a car detection plate made of a permanent magnet provided over the entire length of the car 13 on the landing side, and 18 denotes after the car about 1000 mm above each hall floor starts to decelerate. This is a UP / DOWN common deceleration detection sensor that is located immediately (immediately) and away from the landing floor. As shown in FIG. 6, two sensors with an interval of about 50 mm in the vertical direction are provided. In this configuration, magnetic sensors A and B are arranged. The car detection plate 17 and the UP / DOWN common deceleration detection sensor 18 constitute a car deceleration detection device.
As described above, a case where a permanent magnet is used for the car detection plate 17 and two magnetic sensors A and B are attached to the DOWN / UP common deceleration detection sensor 18 at intervals of 50 mm will be described as an example in FIG. As shown, in the UP operation, the time UTX from when the magnetic sensor B is turned on to when the magnetic sensor A is turned on is 37.5 m / min = 31.25 mSec, and UTX ≧ 31.25 mSec. At that time, the elevator decides to pass without arriving and message B is not announced. On the other hand, when UTX <31.25 mSec, it is determined that the elevator arrives and the landing door is opened, and the message B is announced to the elevator landing 1. In the DOWN operation, the time DTX from when the magnetic sensor A is turned on to when the magnetic sensor B is turned on is 37.5 m / min = 31.25 mSec, when DTX ≧ 31.25 mSec. It is determined that the elevator passes without arriving, and message B is not announced. On the other hand, when DTX <31.25 mSec, it is determined that the elevator has arrived and the landing door is opened, and a message B is announced to the elevator landing 1. Note that after both the magnetic sensors A and B are turned on, the operation of turning off the magnetic sensor A or B and then turning off the magnetic sensor B or A is regarded as starting or passing from the floor.

次に、エレベータの乗場扉引き込まれ防止装置のＵＰ／ＤＯＷＮ共用減速検出センサによる減速チェック動作を図１１により説明する。
ＵＰ／ＤＯＷＮ共用減速検出センサ１８による減速チェック動作では、先ず、ステップＳ１１ではＵＰ呼びがあるか否かを判定する。ステップＳ１１でＵＰ呼びがあれば、磁気センサＢがＯＮ動作後、磁気センサＡがＯＮ動作するまでの時間ＵＴＸが、ＵＴＸ＜３１．２５ｍＳｅｃの条件を満足するか否かを判定する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２でＵＴＸ＜３１．２５ｍＳｅｃの条件を満足していれば、「まもなくドアが開きます。ご注意下さい」等の乗場扉２の開動作への注意を喚起するためのメッセージＢを早目にエレベータ乗場１にアナウンスする（ステップＳ１３）。次に、ステップＳ１４ではＤＯＷＮ呼びがあるか否かを判定する。ステップＳ１４でＤＯＷＮ呼びがあれば、磁気センサＡがＯＮ動作後、磁気センサＢがＯＮ動作するまでの時間ＤＴＸが、ＤＴＸ＜３１．２５ｍＳｅｃの条件を満足するか否かを判定する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５でＤＴＸ＜３１．２５ｍＳｅｃの条件を満足していれば、「まもなくドアが開きます。ご注意下さい」等の乗場扉２の開動作への注意を喚起するためのメッセージＢを早目にエレベータ乗場１にアナウンスする（ステップＳ１６）。 Next, the deceleration check operation by the UP / DOWN common deceleration detection sensor of the elevator hall door pull-in prevention device will be described with reference to FIG.
In the deceleration check operation by the UP / DOWN common deceleration detection sensor 18, first, in step S11, it is determined whether there is an UP call. If there is an UP call in step S11, it is determined whether or not the time UTX from when the magnetic sensor B is turned on until the magnetic sensor A is turned on satisfies the condition of UTX <31.25 mSec (step S12). . If the condition of UTX <31.25 mSec is satisfied in step S12, a message B for calling attention to the opening operation of the landing door 2 such as “The door will open soon. Announcement is made to the elevator hall 1 (step S13). Next, in step S14, it is determined whether there is a DOWN call. If there is a DOWN call in step S14, it is determined whether or not the time DTX from when the magnetic sensor A is ON to when the magnetic sensor B is ON satisfies the condition of DTX <31.25 mSec (step S15). . If the condition of DTX <31.25 mSec is satisfied in step S15, a message B for calling attention to the opening operation of the landing door 2 such as “The door will open soon. Announcement is made to the elevator hall 1 (step S16).

１エレベータ乗場
２乗場扉
３乗場操作盤
４乗場昇り呼び登録釦
５乗場降り呼び登録釦
６かご位置表示器
７昇り呼びセンサ
８降り呼びセンサ
９スピーカ
１０ＵＰ減速信号
１１ＤＯＷＮ減速信号
１２アナウンス制御装置
１３エレベータのかご
１４かご検出プレート
１５ＤＯＷＮ減速検出センサ
１６ＵＰ減速検出センサ
１７かご検出プレート
１８ＵＰ／ＤＯＷＮ共用減速検出センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator hall 2 Landing door 3 Landing operation panel 4 Landing lift call registration button 5 Landing drop call registration button 6 Car position indicator 7 Lift call sensor 8 Down call sensor 9 Speaker 10 UP deceleration signal 11 DOWN deceleration signal 12 Announcement control device 13 Elevator car 14 Car detection plate 15 DOWN deceleration detection sensor 16 UP deceleration detection sensor 17 Car detection plate 18 UP / DOWN common deceleration detection sensor

図３〜図７において、１３はエレベータのかご、１４はかご１３の乗場側下端部に設けられた永久磁石からなるかご検出プレート、１５は各乗場階床の約１０００ｍｍ程上方のかごが減速を開始してから間もなく（直ぐ）の位置であり、かつ乗場階床から離れた位置に設けられたＤＯＷＮ減速検出センサで、図６に示すように、上下方向に約５０ｍｍの間隔を置いて２個の磁気センサＡ、Ｂが配置された構成である。１６は各乗場階床の約１０００ｍｍ程下方のかごが減速を開始してから間もなく（直ぐ）の位置であり、かつ乗場階床から離れた位置に設けられたＵＰ減速検出センサで、図６に示すように、上下方向に約５０ｍｍの間隔を置いて２個の磁気センサＡ、Ｂが配置された構成である。上記かご検出プレート１４、ＤＯＷＮ減速検出センサ１５及びＵＰ減速検出センサ１６によりかご減速検出装置が構成されている。また、減速検出センサ１５、１６の設置位置については、図４に示すように、例えばエレベータの定格速度が６０ｍ／ｍｉｎの場合又は４５ｍ／ｍｉｎの場合を考えると、かごが停止階に接近し、停止する速度まで減速していることを検出するには、停止階の階床から約１０００ｍｍの位置に、４０〜３５ｍ／ｍｉｎ（平均で３７．２５ｍ／ｍｉｎ）の速度に減速していることを検出するＤＯＷＮ減速検出センサ１５及びＵＰ減速検出センサ１６を設置することにより実現可能なことが判る。
上記のように、かご検出プレート１４に永久磁石を使用し、ＤＯＷＮ／ＵＰ減速検出センサ１５、１６に２個の磁気センサＡ、Ｂを５０ｍｍ間隔で取り付けた場合を例にして説明すると、図７に示すように、ＤＯＷＮ減速検出センサ１５の場合、磁気センサＡが動作後、磁気センサＢが動作するまでの時間ＴＸは、３７．５ｍ／ｍｉｎ＝３１．２５ｍＳｅｃを判定基準として、ＴＸ≦３１．２５ｍＳｅｃの時、エレベータは到着せずに通過すると判定し、メッセージＢはアナウンスしない。一方、ＴＸ＞３１．２５ｍＳｅｃの時、エレベータは到着して乗場扉が開くと判定し、メッセージＢをエレベータ乗場１にアナウンスする。また、ＵＰ減速検出センサ１６の場合、磁気センサＢが動作後、磁気センサＡが動作するまでの時間ＴＸは、３７．５ｍ／ｍｉｎ＝３１．２５ｍＳｅｃを判定基準として、ＴＸ≦３１．２５ｍＳｅｃの時、エレベータは到着せずに通過すると判定し、メッセージＢはアナウンスしない。一方、ＴＸ＞３１．２５ｍＳｅｃの時、エレベータは到着して乗場扉が開くと判定し、メッセージＢをエレベータ乗場１にアナウンスする。これにより、かごが停止階に接近し、停止する速度まで減速していることを検出した時、「まもなくドアが開きます。ご注意下さい」等の乗場扉２の開動作への注意を喚起するためのメッセージＢを従来の装置よりも早目にエレベータ乗場１にアナウンスすることができるので、乗客の手や指が乗場扉と出入口柱との隙間に引き込まれるのを確実に防止することができる。 3 to 7, 13 is an elevator car, 14 is a car detection plate made of a permanent magnet provided at the lower end of the car 13, and 15 is a car about 1000 mm above each landing floor that decelerates. Two DOWN deceleration detection sensors provided at a position immediately (immediately after the start) and away from the landing floor, with an interval of about 50 mm in the vertical direction as shown in FIG. The magnetic sensors A and B are arranged. Reference numeral 16 denotes an UP deceleration detection sensor provided at a position soon (immediately) after the car about 1000 mm below each landing floor starts to decelerate, and at a position away from the landing floor. As shown, two magnetic sensors A and B are arranged at an interval of about 50 mm in the vertical direction. The car detection plate 14, the DOWN deceleration detection sensor 15, and the UP deceleration detection sensor 16 constitute a car deceleration detection device. As for the installation positions of the deceleration detection sensors 15 and 16, as shown in FIG. 4, for example, when the rated speed of the elevator is 60 m / min or 45 m / min, the car approaches the stop floor, In order to detect that the vehicle is decelerating to the stopping speed, it is determined that the vehicle is decelerating to a speed of 40 to 35 m / min (average 37.25 m / min) at a position of about 1000 mm from the floor of the stop floor. It can be seen that this can be realized by installing the DOWN deceleration detection sensor 15 and the UP deceleration detection sensor 16 to be detected.
As described above, a case where a permanent magnet is used for the car detection plate 14 and two magnetic sensors A and B are attached to the DOWN / UP deceleration detection sensors 15 and 16 at intervals of 50 mm will be described as an example. In the case of the DOWN deceleration detection sensor 15, the time TX until the magnetic sensor B operates after the magnetic sensor A operates is 37.5 m / min = 31.25 mSec, with TX ≦ 31. At 25 mSec, it is determined that the elevator will pass without arriving, and message B will not be announced. On the other hand, when TX > 31.25 mSec, it is determined that the elevator has arrived and the landing door is opened, and the message B is announced to the elevator landing 1. In the case of the UP deceleration detection sensor 16, the time TX until the magnetic sensor A operates after the magnetic sensor B operates is 37.5 m / min = 31.25 mSec, when TX ≦ 31.25 mSec. It is determined that the elevator passes without arriving, and message B is not announced. On the other hand, when TX > 31.25 mSec, it is determined that the elevator has arrived and the landing door is opened, and the message B is announced to the elevator landing 1. As a result, when it is detected that the car is approaching the stop floor and is decelerating to the speed at which it stops, the door door will open soon. Message B can be announced to the elevator hall 1 earlier than the conventional device, so that the passenger's hand and fingers can be reliably prevented from being drawn into the gap between the hall door and the entrance / exit column. .

図９及び図１０において、１７はかご１３の乗場側の全長に亘って設けられた永久磁石からなるかご検出プレート、１８は各乗場階床の約１０００ｍｍ程上方のかごが減速を開始してから間もなく（直ぐ）の位置であり、かつ乗場階床から離れた位置に設けられたＵＰ／ＤＯＷＮ共用減速検出センサで、図６に示すように、上下方向に約５０ｍｍの間隔を置いて２個の磁気センサＡ、Ｂが配置された構成である。上記かご検出プレート１７及びＵＰ／ＤＯＷＮ共用減速検出センサ１８によりかご減速検出装置が構成されている。
上記のように、かご検出プレート１７に永久磁石を使用し、ＤＯＷＮ／ＵＰ共用減速検出センサ１８に２個の磁気センサＡ、Ｂを５０ｍｍ間隔で取り付けた場合を例にして説明すると、図１０に示すように、ＵＰ動作の場合、磁気センサＢがＯＮ動作後、磁気センサＡがＯＮ動作するまでの時間ＵＴＸは、３７．５ｍ／ｍｉｎ＝３１．２５ｍＳｅｃを判定基準として、ＵＴＸ≦３１．２５ｍＳｅｃの時、エレベータは到着せずに通過すると判定し、メッセージＢはアナウンスしない。一方、ＵＴＸ＞３１．２５ｍＳｅｃの時、エレベータは到着して乗場扉が開くと判定し、メッセージＢをエレベータ乗場１にアナウンスする。また、ＤＯＷＮ動作の場合、磁気センサＡがＯＮ動作後、磁気センサＢがＯＮ動作するまでの時間ＤＴＸは、３７．５ｍ／ｍｉｎ＝３１．２５ｍＳｅｃを判定基準として、ＤＴＸ≦３１．２５ｍＳｅｃの時、エレベータは到着せずに通過すると判定し、メッセージＢはアナウンスしない。一方、ＤＴＸ＞３１．２５ｍＳｅｃの時、エレベータは到着して乗場扉が開くと判定し、メッセージＢをエレベータ乗場１にアナウンスする。なお、磁気センサＡ、Ｂが共にＯＮした後、磁気センサＡ又はＢがＯＦＦしその後磁気センサＢ又はＡがＯＦＦの動作はその階からの出発又は通過と見なす。 9 and 10, reference numeral 17 denotes a car detection plate made of a permanent magnet provided over the entire length of the car 13 on the landing side, and 18 denotes after the car about 1000 mm above each hall floor starts to decelerate. This is a UP / DOWN common deceleration detection sensor that is located immediately (immediately) and away from the landing floor. As shown in FIG. 6, two sensors with an interval of about 50 mm in the vertical direction are provided. In this configuration, magnetic sensors A and B are arranged. The car detection plate 17 and the UP / DOWN common deceleration detection sensor 18 constitute a car deceleration detection device.
As described above, a case where a permanent magnet is used for the car detection plate 17 and two magnetic sensors A and B are attached to the DOWN / UP common deceleration detection sensor 18 at intervals of 50 mm will be described as an example in FIG. As shown, in the UP operation, the time UTX from when the magnetic sensor B is turned on until the magnetic sensor A is turned on is 37.5 m / min = 31.25 mSec, and UTX ≦ 31.25 mSec. At that time, the elevator decides to pass without arriving and message B is not announced. On the other hand, when UTX > 31.25 mSec, it is determined that the elevator has arrived and the landing door is opened, and the message B is announced to the elevator landing 1. In the DOWN operation, the time DTX from when the magnetic sensor A is turned on to when the magnetic sensor B is turned on is 37.5 m / min = 31.25 mSec, when DTX ≦ 31.25 mSec. It is determined that the elevator passes without arriving, and message B is not announced. On the other hand, when DTX > 31.25 mSec, it is determined that the elevator arrives and the landing door is opened, and the message B is announced to the elevator landing 1. Note that after both the magnetic sensors A and B are turned on, the operation of turning off the magnetic sensor A or B and then turning off the magnetic sensor B or A is regarded as starting or passing from the floor.

次に、エレベータの乗場扉引き込まれ防止装置のＵＰ／ＤＯＷＮ共用減速検出センサによる減速チェック動作を図１１により説明する。
ＵＰ／ＤＯＷＮ共用減速検出センサ１８による減速チェック動作では、先ず、ステップＳ１１ではＵＰ呼びがあるか否かを判定する。ステップＳ１１でＵＰ呼びがあれば、磁気センサＢがＯＮ動作後、磁気センサＡがＯＮ動作するまでの時間ＵＴＸが、ＵＴＸ＞３１．２５ｍＳｅｃの条件を満足するか否かを判定する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２でＵＴＸ＞３１．２５ｍＳｅｃの条件を満足していれば、「まもなくドアが開きます。ご注意下さい」等の乗場扉２の開動作への注意を喚起するためのメッセージＢを早目にエレベータ乗場１にアナウンスする（ステップＳ１３）。次に、ステップＳ１４ではＤＯＷＮ呼びがあるか否かを判定する。ステップＳ１４でＤＯＷＮ呼びがあれば、磁気センサＡがＯＮ動作後、磁気センサＢがＯＮ動作するまでの時間ＤＴＸが、ＤＴＸ＞３１．２５ｍＳｅｃの条件を満足するか否かを判定する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５でＤＴＸ＞３１．２５ｍＳｅｃの条件を満足していれば、「まもなくドアが開きます。ご注意下さい」等の乗場扉２の開動作への注意を喚起するためのメッセージＢを早目にエレベータ乗場１にアナウンスする（ステップＳ１６）。 Next, the deceleration check operation by the UP / DOWN common deceleration detection sensor of the elevator hall door pull-in prevention device will be described with reference to FIG.
In the deceleration check operation by the UP / DOWN common deceleration detection sensor 18, first, in step S11, it is determined whether there is an UP call. If there is an UP call in step S11, it is determined whether or not the time UTX from when the magnetic sensor B is turned on until the magnetic sensor A is turned on satisfies the condition of UTX > 31.25 mSec (step S12). . If the condition of UTX > 31.25 mSec is satisfied in step S12, a message B for prompting attention to the opening operation of the landing door 2 such as “The door will open soon. Announcement is made to the elevator hall 1 (step S13). Next, in step S14, it is determined whether there is a DOWN call. If there is a DOWN call in step S14, it is determined whether or not the time DTX from when the magnetic sensor A is ON to when the magnetic sensor B is ON satisfies the condition of DTX > 31.25 mSec (step S15). . If the condition of DTX > 31.25 mSec is satisfied in step S15, a message B for calling attention to the opening operation of the hall door 2 such as “The door will open soon. Announcement is made to the elevator hall 1 (step S16).

Claims

An ascending call sensor for detecting whether the hall ascending call registration button is turned on or off;
A call sensor that detects whether the landing call registration button is on or off,
A car deceleration detection device for detecting that the car is approaching the stop floor and decelerating to a speed at which the car stops
Announcement means for announcing a predetermined message to users at the hall,
Announce control means for announcing a predetermined message from the announcement means based on output signals from the ascending call sensor and the descending call sensor and a deceleration signal from the car deceleration detection device,
When the announcement control means detects that a call has been generated by the ascending call sensor or the descending call sensor, the announcement control means operates the announcement means to notify the user of the landing in advance that the landing door will open. When the car deceleration detection device detects that the car is approaching the stop floor and is decelerating to a speed at which the car stops, the announcement means is activated to use the landing. A device for preventing an elevator hall door being drawn in, which announces a message for alerting the person to the opening operation of the hall door.

The car deceleration detection device that detects that the car is approaching the stop floor and decelerates to the speed at which the car stops is a car detection plate provided on the car and the car above or below the landing floor decelerates. 2. The elevator landing door pull-in prevention device according to claim 1, further comprising: a deceleration detection sensor provided at a position shortly after the start and at a position away from the landing floor.

The car deceleration detection device that detects that the car is approaching the stop floor and decelerates to the speed at which the car stops is a car detection plate provided at the lower part of the car landing side, and above and below the landing floor. The DOWN deceleration detection sensor and the UP deceleration detection sensor, which are provided at positions shortly after the car starts to decelerate and are located above and below the landing floor, are characterized in that Item 2. The elevator hall entrance pull-in prevention device according to Item 1.

The car deceleration detection device that detects that the car is approaching the stop floor and decelerates to the speed at which the car stops is composed of a car detection plate provided over the entire length of the car landing side, and an upper part of the landing floor. 2. The UP / DOWN common deceleration detection sensor provided at a position shortly after the car starts decelerating and at a position away from the landing floor. Elevator landing door pull-in prevention device.

The car detection plate is made of a permanent magnet, and the deceleration detection sensor is composed of two magnetic sensors arranged at intervals in the vertical direction. Elevator landing door pull-in prevention device.