JP2012069668A - Charged particle beam lithography apparatus and charged particle beam lithography method - Google Patents

Charged particle beam lithography apparatus and charged particle beam lithography method Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus capable of drawing a pattern with higher dimensional accuracy.SOLUTION: A lithography apparatus 100 comprises: a scheduled drawing time calculation unit 52 which calculates a scheduled drawing time longer than a predicted drawing prediction time; a drawing control unit 72 which controls drawing operation along the scheduled drawing time; and a drawing unit 150 which is controlled by the drawing control unit 72 to perform drawing operation along the scheduled drawing time, and draws a pattern, by using a charged particle beam, on a sample coated with resist that changes the pattern dimensions depending on the elapsed time after drawing.

Description

本発明は、荷電粒子ビーム描画装置及び荷電粒子ビーム描画方法に係り、例えば、描画後の放置時間に応じてパターン寸法が変化するレジスト上にパターンを描画する描画装置および方法に関する。   The present invention relates to a charged particle beam drawing apparatus and a charged particle beam drawing method, and for example, relates to a drawing apparatus and method for drawing a pattern on a resist whose pattern dimensions change according to a standing time after drawing.

半導体デバイスの微細化の進展を担うリソグラフィ技術は半導体製造プロセスのなかでも唯一パターンを生成する極めて重要なプロセスである。近年、LSIの高集積化に伴い、半導体デバイスに要求される回路線幅は年々微細化されてきている。これらの半導体デバイスへ所望の回路パターンを形成するためには、高精度の原画パターン(レチクル或いはマスクともいう。)が必要となる。ここで、電子線(電子ビーム)描画技術は本質的に優れた解像性を有しており、高精度の原画パターンの生産に用いられる。   Lithography technology, which is responsible for the progress of miniaturization of semiconductor devices, is an extremely important process for generating a pattern among semiconductor manufacturing processes. In recent years, with the high integration of LSI, circuit line widths required for semiconductor devices have been reduced year by year. In order to form a desired circuit pattern on these semiconductor devices, a highly accurate original pattern (also referred to as a reticle or a mask) is required. Here, the electron beam (electron beam) drawing technique has an essentially excellent resolution, and is used for producing a high-precision original pattern.

図13は、従来の可変成形型電子線描画装置の動作を説明するための概念図である。
可変成形型電子線(EB:Electron beam)描画装置は、以下のように動作する。第1のアパーチャ410には、電子線330を成形するための矩形例えば長方形の開口411が形成されている。また、第2のアパーチャ420には、第1のアパーチャ410の開口411を通過した電子線330を所望の矩形形状に成形するための可変成形開口421が形成されている。荷電粒子ソース430から照射され、第1のアパーチャ410の開口411を通過した電子線330は、偏向器により偏向され、第2のアパーチャ420の可変成形開口421の一部を通過して、所定の一方向(例えば、X方向とする)に連続的に移動するステージ上に搭載された試料340に照射される。すなわち、第1のアパーチャ410の開口411と第2のアパーチャ420の可変成形開口421との両方を通過できる矩形形状が、X方向に連続的に移動するステージ上に搭載された試料340の描画領域に描画される。第1のアパーチャ410の開口411と第2のアパーチャ420の可変成形開口421との両方を通過させ、任意形状を作成する方式を可変成形方式(VSB方式)という。
FIG. 13 is a conceptual diagram for explaining the operation of a conventional variable shaping type electron beam drawing apparatus.
The variable shaped electron beam (EB) drawing apparatus operates as follows. In the first aperture 410, a rectangular opening for forming the electron beam 330, for example, a rectangular opening 411 is formed. Further, the second aperture 420 is formed with a variable shaping opening 421 for shaping the electron beam 330 having passed through the opening 411 of the first aperture 410 into a desired rectangular shape. The electron beam 330 irradiated from the charged particle source 430 and passed through the opening 411 of the first aperture 410 is deflected by the deflector, passes through a part of the variable shaping opening 421 of the second aperture 420, and passes through a predetermined range. The sample 340 mounted on a stage that continuously moves in one direction (for example, the X direction) is irradiated. That is, the drawing area of the sample 340 mounted on the stage in which the rectangular shape that can pass through both the opening 411 of the first aperture 410 and the variable shaping opening 421 of the second aperture 420 is continuously moved in the X direction. Drawn on. A method of creating an arbitrary shape by passing both the opening 411 of the first aperture 410 and the variable shaping opening 421 of the second aperture 420 is referred to as a variable shaping method (VSB method).

ここで、近年、電子ビーム露光に多く用いられているレジストの1つとして化学増幅型レジストがある。化学増幅型レジストは、露光後の放置によって最適露光量が変化するという問題を抱えている。言い換えれば、化学増幅型レジストをマスク製造に用いた場合、試料となるマスクの描画後の線幅寸法(CD)変動が起こる。   Here, in recent years, there is a chemically amplified resist as one of the resists frequently used for electron beam exposure. The chemically amplified resist has a problem that the optimum exposure amount changes depending on the exposure after exposure. In other words, when a chemically amplified resist is used for mask production, line width dimension (CD) fluctuations after drawing of a mask serving as a sample occur.

ここで、上述したマスクの描画後の線幅寸法(CD)変動は、描画により生成した酸の拡散によるものと考えられる。酸の拡散は、数十nmの領域で起こり、1.0nm/h程度の割合である。そのため、描画装置には、時間に依存した補正機能を搭載することが求められる。その1つとして、描画時間に依存して照射量を補正する。例えば、試料に描画するパターン或いはチップの描画順が制御できる場合、時間によるパターンのCDエラーを予測し、これを補正するために照射量Doseを変化させる(例えば、特許文献1参照)。   Here, it is considered that the line width dimension (CD) variation after the mask drawing described above is due to the diffusion of the acid generated by the drawing. The diffusion of the acid occurs in the region of several tens of nm and is a rate of about 1.0 nm / h. Therefore, the drawing apparatus is required to be equipped with a time-dependent correction function. As one of them, the dose is corrected depending on the drawing time. For example, when the pattern drawn on the sample or the drawing order of the chips can be controlled, a pattern CD error due to time is predicted, and the dose Dose is changed in order to correct this (for example, see Patent Document 1).

かかる時間依存の照射量補正を行うためには、描画前に予め描画時間を把握しておく必要がある。そこで、描画装置では、描画されるパターンレイアウトデータを用いて、描画時間の予測を行う。しかしながら、描画処理が開始され、描画が進んでいくにつれ、予測された描画時間と実際の描画時間との間に差が生じてしまうといった問題があった。そのため、かかる描画時間を基に補正された照射量で描画してしまうと、パターン寸法に誤差が生じてしまうといった問題があった。   In order to perform such time-dependent dose correction, it is necessary to grasp the drawing time before drawing. Accordingly, the drawing apparatus predicts the drawing time using the pattern layout data to be drawn. However, there is a problem that a difference occurs between the predicted drawing time and the actual drawing time as the drawing process is started and drawing progresses. For this reason, there is a problem that if the drawing is performed with the dose corrected based on the drawing time, an error occurs in the pattern dimension.

特開2008−034781号公報JP 2008-034781 A

上述したように、描画処理が開始され、描画が進んでいくにつれ、描画前に予測された描画時間と実際の描画時間との間に差(ギャップ)が生じてしまうといった問題があった。そのため、かかる描画時間を基に計算された照射量で描画してしまうと、パターン寸法に誤差が生じてしまうといった問題があった。しかしながら、従来、かかる問題を解決する十分な手法が確立されていなかった。   As described above, as drawing processing is started and drawing progresses, there is a problem that a difference (gap) occurs between the drawing time predicted before drawing and the actual drawing time. For this reason, there is a problem that if the drawing is performed with the irradiation amount calculated based on the drawing time, an error occurs in the pattern dimension. However, a sufficient method for solving such a problem has not been established.

そこで、本発明は、かかる問題を克服し、より精度の高い寸法でパターンを描画可能な装置および方法を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an apparatus and a method that can overcome such problems and can draw a pattern with a more accurate dimension.

本発明の一態様の荷電粒子ビーム描画装置は、
予測される描画予測時間よりも長い計画描画時間を算出する計画描画時間算出部と、
計画描画時間に沿って描画動作を制御する描画制御部と、
描画制御部により計画描画時間に沿って描画動作を行うように制御されながら、描画後の放置時間に応じてパターン寸法を変化させるレジストが塗布された試料に荷電粒子ビームを用いてパターンを描画する描画部と、
を備えたことを特徴とする。
A charged particle beam drawing apparatus according to one embodiment of the present invention includes:
A planned drawing time calculation unit for calculating a planned drawing time longer than the predicted drawing predicted time;
A drawing control unit that controls drawing operations according to the planned drawing time;
A pattern is drawn using a charged particle beam on a sample coated with a resist that changes the pattern size according to the standing time after drawing while being controlled by the drawing control unit to perform a drawing operation along the planned drawing time. A drawing section;
It is provided with.

また、描画制御部は、計画描画時間を算出する際に予定されていない動作の要求があった場合に、かかる動作を行わないで計画描画時間に沿って描画動作を継続するように制御し続けることを特徴とする。   In addition, when there is a request for an unscheduled operation when calculating the planned drawing time, the drawing control unit continues to perform control so that the drawing operation is continued along the planned drawing time without performing the operation. It is characterized by that.

また、計画描画時間算出部は、計画描画時間に、描画対象の試料に対する描画処理を一時中断して次に描画する試料を搬送する搬送時間を含めると好適である。   In addition, it is preferable that the planned drawing time calculation unit includes the transport time for transporting the sample to be drawn next after the drawing process for the drawing target sample is temporarily suspended in the planned drawing time.

また、描画予測時間を算出する描画時間予測部と、
描画予測時間を用いて実施間隔が不定期な荷電粒子ビームのドリフト補正時期を算出するドリフト補正時期算出部と、
をさらに備え、
計画描画時間算出部は、計画描画時間に、描画対象の試料に対する描画処理を一時中断して算出されたドリフト補正時期に荷電粒子ビームのドリフト補正を行うドリフト補正時間を含めると好適である。
A drawing time prediction unit for calculating a drawing prediction time;
A drift correction time calculation unit for calculating a drift correction time of a charged particle beam having an irregular execution interval using a drawing prediction time;
Further comprising
The planned drawing time calculation unit preferably includes a drift correction time for performing drift correction of the charged particle beam in the drift correction time calculated by temporarily interrupting the drawing process for the sample to be drawn.

本発明の一態様の荷電粒子ビーム描画方法は、
予測される描画予測時間よりも長い計画描画時間を算出する工程と、
計画描画時間に沿って描画動作が行われるように制御しながら、描画後の放置時間に応じてパターン寸法を変化させるレジストが塗布された試料に荷電粒子ビームを用いてパターンを描画する工程と、
を備えたことを特徴とする。
The charged particle beam drawing method of one embodiment of the present invention includes:
Calculating a planned drawing time longer than the predicted drawing prediction time;
A process of drawing a pattern using a charged particle beam on a sample coated with a resist that changes a pattern size according to a standing time after drawing while controlling so that a drawing operation is performed according to a planned drawing time;
It is provided with.

本発明の一態様によれば、より精度の高い寸法でパターンを描画できる。   According to one embodiment of the present invention, a pattern can be drawn with a more accurate dimension.

実施の形態1における描画装置の構成を示す概念図である。1 is a conceptual diagram illustrating a configuration of a drawing apparatus according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1における描画方法の要部工程を示すフローチャート図である。FIG. 4 is a flowchart showing main steps of the drawing method according to Embodiment 1. 実施の形態1におけるショット生成側の制御計算機で描画動作の進捗を管理する場合の構成を示す概念図である。FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating a configuration in a case where the progress of a drawing operation is managed by a control computer on the shot generation side in the first embodiment. 実施の形態1における描画制御側の制御計算機で描画動作の進捗を管理する場合の構成を示す概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating a configuration in a case where progress of a drawing operation is managed by a control computer on the drawing control side in the first embodiment. 実施の形態1におけるマスク搬送処理を行う場合のフローチャート図である。FIG. 6 is a flowchart when performing mask transport processing in the first embodiment. 実施の形態1における要求拒絶の仕方を説明するための概念図である。6 is a conceptual diagram for explaining a request rejection method according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態2におけるドリフト補正の有無による描画時間の差を説明するための概念図である。FIG. 10 is a conceptual diagram for explaining a difference in drawing time depending on the presence or absence of drift correction in the second embodiment. 実施の形態2におけるドリフト補正の有無による描画時間の差を説明するための他の概念図である。FIG. 10 is another conceptual diagram for explaining a difference in drawing time depending on the presence or absence of drift correction in the second embodiment. 実施の形態2におけるドリフト補正や搬送処理による描画一時停止の間隔を説明するための概念図である。FIG. 10 is a conceptual diagram for explaining an interval between drawing pauses due to drift correction and conveyance processing in the second embodiment. 実施の形態2におけるドリフト補正や搬送処理といったイベントが同時発生した場合の描画一時停止の間隔を説明するための概念図である。FIG. 10 is a conceptual diagram for explaining a drawing pause interval when events such as drift correction and conveyance processing occur simultaneously in the second embodiment. 実施の形態2における描画装置の構成を示す概念図である。6 is a conceptual diagram illustrating a configuration of a drawing apparatus according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態2における描画方法の要部工程を示すフローチャート図である。FIG. 10 is a flowchart showing main steps of a drawing method according to Embodiment 2. 従来の可変成形型電子線描画装置の動作を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating operation | movement of the conventional variable shaping type | mold electron beam drawing apparatus.

以下、実施の形態では、荷電粒子ビームの一例として、電子ビームを用いた構成について説明する。但し、荷電粒子ビームは、電子ビームに限るものではなく、イオンビーム等の荷電粒子を用いたビームでも構わない。また、荷電粒子ビーム装置の一例として、可変成形型の描画装置について説明する。   Hereinafter, in the embodiment, a configuration using an electron beam will be described as an example of a charged particle beam. However, the charged particle beam is not limited to an electron beam, and a beam using charged particles such as an ion beam may be used. Further, a variable shaping type drawing apparatus will be described as an example of the charged particle beam apparatus.

実施の形態1.
図1は、実施の形態1における描画装置の構成を示す概念図である。図1において、描画装置100は、描画部150と制御部160を備えている。描画装置100は、荷電粒子ビーム描画装置の一例である。特に、可変成形型(VSB型)の描画装置の一例である。描画部150は、電子鏡筒102と描画室103を備えている。電子鏡筒102内には、電子銃201、照明レンズ202、ブランキング偏向器(ブランカー)212、ブランキングアパーチャ214、第1の成形アパーチャ203、投影レンズ204、偏向器205、第2の成形アパーチャ206、対物レンズ207、及び偏向器208が配置されている。描画室103内には、少なくともXY方向に移動可能なXYステージ105が配置される。XYステージ105上には、レジストが塗布された描画対象となる試料101が配置される。試料101には、半導体装置を製造するための露光用のマスクやシリコンウェハ等が含まれる。マスクにはマスクブランクスが含まれる。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating a configuration of a drawing apparatus according to the first embodiment. In FIG. 1, the drawing apparatus 100 includes a drawing unit 150 and a control unit 160. The drawing apparatus 100 is an example of a charged particle beam drawing apparatus. In particular, it is an example of a variable shaping type (VSB type) drawing apparatus. The drawing unit 150 includes an electron column 102 and a drawing chamber 103. In the electron column 102, there are an electron gun 201, an illumination lens 202, a blanking deflector (blanker) 212, a blanking aperture 214, a first shaping aperture 203, a projection lens 204, a deflector 205, and a second shaping aperture. 206, an objective lens 207, and a deflector 208 are arranged. An XY stage 105 that can move at least in the XY direction is disposed in the drawing chamber 103. On the XY stage 105, a sample 101 to be drawn on which a resist is applied is disposed. The sample 101 includes an exposure mask and a silicon wafer for manufacturing a semiconductor device. Masks include mask blanks.

制御部160は、メモリ51,61,71、制御計算機110,112,114、インターフェース(I/F)回路111、ステージ駆動制御回路116、偏向制御回路120、DAC(デジタル・アナログコンバータ)アンプユニット130(偏向アンプ)、及び磁気ディスク装置等の記憶装置140,142,144を有している。メモリ51,61,71、制御計算機110,112,114、インターフェース(I/F)回路111、ステージ駆動制御回路116、偏向制御回路120、及び磁気ディスク装置等の記憶装置140,142,144は、バス118を介して互いに接続されている。偏向制御回路120にはDACアンプユニット130が接続されている。DACアンプユニット130は、ブランキング偏向器212に接続されている。   The control unit 160 includes memories 51, 61, 71, control computers 110, 112, 114, an interface (I / F) circuit 111, a stage drive control circuit 116, a deflection control circuit 120, and a DAC (digital / analog converter) amplifier unit 130. (Deflection amplifier) and storage devices 140, 142, and 144 such as magnetic disk devices. The memories 51, 61, 71, the control computers 110, 112, 114, the interface (I / F) circuit 111, the stage drive control circuit 116, the deflection control circuit 120, and the storage devices 140, 142, 144 such as a magnetic disk device are They are connected to each other via a bus 118. A DAC amplifier unit 130 is connected to the deflection control circuit 120. The DAC amplifier unit 130 is connected to the blanking deflector 212.

偏向制御回路120からDACアンプユニット130に対して、ブランキング制御用のデジタル信号が出力される。そして、DACアンプユニット130では、デジタル信号をアナログ信号に変換し、増幅させた上で偏向電圧として、ブランキング偏向器212に印加する。かかる偏向電圧によって電子ビーム200が偏向させられ、各ショットのビームが形成される。   A digital signal for blanking control is output from the deflection control circuit 120 to the DAC amplifier unit 130. The DAC amplifier unit 130 converts the digital signal into an analog signal, amplifies it, and applies it to the blanking deflector 212 as a deflection voltage. The electron beam 200 is deflected by such a deflection voltage, and a beam of each shot is formed.

また、制御計算機110内には、描画時間予測部50、及び計画描画時間算出部52が配置される。描画時間予測部50、及び計画描画時間算出部52といった各機能は、プログラムといったソフトウェアで構成されても良い。或いは、電子回路等のハードウェアで構成されてもよい。或いは、これらの組み合わせであってもよい。制御計算機110に必要な入力データ或いは演算された結果はその都度メモリ51に記憶される。   In the control computer 110, a drawing time prediction unit 50 and a planned drawing time calculation unit 52 are arranged. Each function such as the drawing time prediction unit 50 and the planned drawing time calculation unit 52 may be configured by software such as a program. Alternatively, it may be configured by hardware such as an electronic circuit. Alternatively, a combination thereof may be used. The input data necessary for the control computer 110 or the calculated result is stored in the memory 51 each time.

また、制御計算機112内には、ショットデータ生成部60、判定部62、及びコマンド指示部64が配置される。ショットデータ生成部60、判定部62、及びコマンド指示部64といった各機能は、プログラムといったソフトウェアで構成されても良い。或いは、電子回路等のハードウェアで構成されてもよい。或いは、これらの組み合わせであってもよい。制御計算機112に必要な入力データ或いは演算された結果はその都度メモリ61に記憶される。   Further, in the control computer 112, a shot data generation unit 60, a determination unit 62, and a command instruction unit 64 are arranged. Each function such as the shot data generation unit 60, the determination unit 62, and the command instruction unit 64 may be configured by software such as a program. Alternatively, it may be configured by hardware such as an electronic circuit. Alternatively, a combination thereof may be used. The input data necessary for the control computer 112 or the calculated result is stored in the memory 61 each time.

また、制御計算機114内には、描画管理部70、描画処理制御部72、判定部74、及び照射量算出部76が配置される。描画管理部70、描画処理制御部72、判定部74、及び照射量算出部76といった各機能は、プログラムといったソフトウェアで構成されても良い。或いは、電子回路等のハードウェアで構成されてもよい。或いは、これらの組み合わせであってもよい。制御計算機114に必要な入力データ或いは演算された結果はその都度メモリ71に記憶される。   In the control computer 114, a drawing management unit 70, a drawing process control unit 72, a determination unit 74, and an irradiation amount calculation unit 76 are arranged. Each function such as the drawing management unit 70, the drawing processing control unit 72, the determination unit 74, and the dose calculation unit 76 may be configured by software such as a program. Alternatively, it may be configured by hardware such as an electronic circuit. Alternatively, a combination thereof may be used. The input data necessary for the control computer 114 or the calculated result is stored in the memory 71 each time.

また、記憶装置140には、描画データが外部から入力され、記憶される。   In addition, drawing data is input from the outside and stored in the storage device 140.

ここで、図1では、実施の形態1を説明する上で必要な構成を記載している。描画装置100にとって、通常、必要なその他の構成を備えていても構わない。例えば、偏向器205や偏向器208のための各DACアンプユニットも備えていることは言うまでもない。   Here, FIG. 1 shows a configuration necessary for explaining the first embodiment. The drawing apparatus 100 may normally have other necessary configurations. For example, it goes without saying that each DAC amplifier unit for the deflector 205 and the deflector 208 is also provided.

従来、化学増幅型レジストでの描画後の放置によるパターン寸法の変化を照射量で補正する場合、まず、パターンレイアウトから描画時間を予測し、かかる描画時間から照射量を計算していた。すなわち、通常の描画処理の時間を予測して、その予測時間に従って照射量を求めていた。しかしながら、実際に描画処理を開始すると、予定する描画時間から外れてしまう場合がある。このように、装置側の性能に沿った描画処理に合わせるように描画時間を予測すると、実際の処理と間に時間差が生じてしまう。そこで、実施の形態1では、描画処理に合わせて予測した描画時間を用いるのではなく、逆に、まず、計画描画時間を設定して、かかる計画描画時間に実際の描画処理動作の進捗状況を合わせるように進める。言い換えれば、「予想」ではなく、「計画」として算出した描画時間に他を合わせる。これにより、計画描画時間と実際の処理時間との間に時間のずれが生じないようにできる。   Conventionally, in the case of correcting the change in pattern dimensions due to leaving after drawing with a chemically amplified resist by the irradiation amount, first, the drawing time is predicted from the pattern layout, and the irradiation amount is calculated from the drawing time. That is, the normal drawing process time is predicted, and the irradiation amount is obtained according to the predicted time. However, when the drawing process is actually started, there may be a case where the scheduled drawing time is deviated. As described above, if the drawing time is predicted so as to match the drawing process in accordance with the performance on the apparatus side, a time difference is generated between the actual process. Therefore, in the first embodiment, instead of using the predicted drawing time according to the drawing processing, conversely, first, the planned drawing time is set, and the progress status of the actual drawing processing operation is displayed at the planned drawing time. Proceed to match. In other words, the other is adjusted to the drawing time calculated as “plan” instead of “forecast”. Thereby, it is possible to prevent a time lag between the planned drawing time and the actual processing time.

図2は、実施の形態1における描画方法の要部工程を示すフローチャート図である。図2において、実施の形態1における描画方法は、描画時間予測工程(S102)と、計画描画時間算出部(S110)と、照射量計算工程(S111)と、描画開始処理工程(S112)と、判定工程(S114)と、描画一時停止工程(S116)と、判定工程(S118)と、描画再開処理工程(S120)と、判定工程(S122)という一連の工程を実施する。   FIG. 2 is a flowchart showing main steps of the drawing method according to the first embodiment. In FIG. 2, the drawing method in Embodiment 1 includes a drawing time prediction step (S102), a planned drawing time calculation unit (S110), a dose calculation step (S111), a drawing start processing step (S112), A series of steps of a determination step (S114), a drawing pause step (S116), a determination step (S118), a drawing restart processing step (S120), and a determination step (S122) are performed.

まず、ショットデータ生成部60は、記憶装置140から描画データを読み出し、複数段のデータ変換処理を行って装置固有のフォーマットとなるショットデータを生成する。生成されたショットデータは記憶装置144に順次格納される。   First, the shot data generation unit 60 reads the drawing data from the storage device 140 and performs a plurality of stages of data conversion processing to generate shot data having a format unique to the apparatus. The generated shot data is sequentially stored in the storage device 144.

描画時間予測工程(S102)として、描画時間予測部50は、記憶装置140から描画データを読み出し、パターンレイアウトに基づいて、描画開始前に描画時間を予測する。描画時間は、例えば、総ショット数にショットサイクルを乗じることで算出できる。かかる処理は、ショットデータ生成と並列に実施すると好適である。   In the drawing time prediction step (S102), the drawing time prediction unit 50 reads drawing data from the storage device 140, and predicts the drawing time before starting drawing based on the pattern layout. The drawing time can be calculated, for example, by multiplying the total number of shots by a shot cycle. Such processing is preferably performed in parallel with shot data generation.

計画描画時間算出部(S110)として、計画描画時間算出部52は、予測される描画予測時間よりも長い計画描画時間を算出する。計画描画時間が実際の描画時間よりも長い場合、実際の描画処理を計画描画時間に合わせるために描画処理を途中で一時停止させることはできる。また、描画進捗を遅く進めることもできる。一方、計画描画時間が実際の描画時間よりも短い場合、実際の描画処理を早めることが必要となるが、これは困難である。よって、予測された描画時間に最大誤差分を加味し、さらに、安全係数を乗じることで実際の描画時間よりも必ず長くなるように計画描画時間を算出する。例えば、計画描画時間Tpは、描画予測時間Tsと最大誤差Em(%)と安全係数Fs(%)を用いて、次の式で定義できる。
Tp=(Ts×Em/100)・(Fs/100)
As the planned drawing time calculation unit (S110), the planned drawing time calculation unit 52 calculates a planned drawing time longer than the predicted drawing prediction time. When the planned drawing time is longer than the actual drawing time, the drawing process can be paused halfway to match the actual drawing process with the planned drawing time. Also, the drawing progress can be advanced slowly. On the other hand, when the planned drawing time is shorter than the actual drawing time, it is necessary to speed up the actual drawing process, but this is difficult. Therefore, the planned drawing time is calculated so as to be always longer than the actual drawing time by adding the maximum error to the predicted drawing time and further multiplying by the safety factor. For example, the planned drawing time Tp can be defined by the following equation using the drawing prediction time Ts, the maximum error Em (%), and the safety factor Fs (%).
Tp = (Ts × Em / 100) · (Fs / 100)

照射量計算工程(S111)として、照射量算出部76は、算出された計画描画時間を用いて電子ビーム200の照射量を算出する。各ショットのビームの照射量は、例えば、以下のように算出される。まず、生成されたショットデータを入力し、ショット毎の基準照射量D0を計算する。さらに、算出された計画描画時間を入力し、描画開始時刻からそれぞれのショットが照射される時刻までの時間tを用いて、ショット毎の基準照射量D0を補正する。具体的には、所定の補正ドーズ量δD、計画描画時間Tp、1/e減衰時間定数Tλを用いて、補正後の照射量D(t)は、次の式で定義される。
D(t)=D0−δD・exp{(t−Tp)/Tλ}
As the dose calculation step (S111), the dose calculation unit 76 calculates the dose of the electron beam 200 using the calculated planned drawing time. For example, the irradiation amount of the beam of each shot is calculated as follows. First, the generated shot data is input, and a reference dose D0 for each shot is calculated. Further, the calculated planned drawing time is input, and the reference dose D0 for each shot is corrected using the time t from the drawing start time to the time when each shot is irradiated. Specifically, the corrected dose D (t) is defined by the following equation using a predetermined corrected dose amount δD, the planned drawing time Tp, and the 1 / e decay time constant Tλ.
D (t) = D0−δD · exp {(t−Tp) / Tλ}

各ショットのビームの照射量は、上述した式に限るものではなく、計画描画時間Tpに沿って描画後の放置時間に依存して変化するパターン寸法を補正できればよい。また、化学増幅型レジストにおける描画後の放置時間によるパターン変化は、ある程度の時間が経過すると飽和する。かかる飽和時間はレジストの種類によって異なっている。よって、描画中に飽和時間以上放置されればそれ以降のパターンの寸法変化はしないことになる。描画後の放置時間が飽和時間以上になるショットについては、飽和時間により変化するパターン寸法を補正する照射量となるように算出されることは言うまでもない。   The irradiation amount of the beam of each shot is not limited to the above-described formula, and it is only necessary to correct the pattern dimension that changes depending on the standing time after drawing along the planned drawing time Tp. Further, the pattern change due to the standing time after drawing in the chemically amplified resist is saturated after a certain period of time has passed. Such saturation time varies depending on the type of resist. Therefore, if the pattern is left for more than the saturation time during drawing, the pattern dimension will not change thereafter. Needless to say, for shots in which the exposure time after drawing is equal to or greater than the saturation time, the dose is corrected so as to correct the pattern dimension that changes depending on the saturation time.

描画開始処理工程(S112)として、描画処理制御部72は、偏向制御回路120等を介して描画部150を制御して、描画処理を開始する。描画部150は、ショット位置毎に得られた照射量の電子ビーム200を用いて、試料101上に所望のパターンを描画する。具体的には、以下のように動作する。偏向制御回路120は、ショットデータを入力し、ショット毎の照射時間を制御するデジタル信号をDACアンプユニット130に出力する。そして、DACアンプユニット130は、デジタル信号をアナログ信号に変換し、増幅した上で偏向電圧としてブランキング偏向器212に印加する。   As the drawing start processing step (S112), the drawing processing control unit 72 controls the drawing unit 150 via the deflection control circuit 120 and the like to start the drawing process. The drawing unit 150 draws a desired pattern on the sample 101 using the electron beam 200 having an irradiation amount obtained for each shot position. Specifically, it operates as follows. The deflection control circuit 120 receives shot data and outputs a digital signal for controlling the irradiation time for each shot to the DAC amplifier unit 130. The DAC amplifier unit 130 converts the digital signal into an analog signal, amplifies it, and applies it to the blanking deflector 212 as a deflection voltage.

電子銃201(放出部)から放出された電子ビーム200は、ブランキング偏向器212内を通過する際にブランキング偏向器212によって、ビームONの状態では、ブランキングアパーチャ214を通過するように制御され、ビームOFFの状態では、ビーム全体がブランキングアパーチャ214で遮へいされるように偏向される。ビームOFFの状態からビームONとなり、その後ビームOFFになるまでにブランキングアパーチャ214を通過した電子ビーム200が1回の電子ビームのショットとなる。ブランキング偏向器212は、通過する電子ビーム200の向きを制御して、ビームONの状態とビームOFFの状態とを交互に生成する。例えば、ビームONの状態では電圧を印加せず、ビームOFFの際にブランキング偏向器212に電圧を印加すればよい。かかる各ショットの照射時間Tで試料101に照射される電子ビーム200のショットあたりの照射量が調整されることになる。   When the electron beam 200 emitted from the electron gun 201 (emission unit) passes through the blanking deflector 212, it is controlled by the blanking deflector 212 so as to pass through the blanking aperture 214 in the beam ON state. In the beam OFF state, the entire beam is deflected so as to be shielded by the blanking aperture 214. The electron beam 200 that has passed through the blanking aperture 214 until the beam is turned off after the beam is turned off becomes one shot of the electron beam. The blanking deflector 212 controls the direction of the passing electron beam 200 to alternately generate a beam ON state and a beam OFF state. For example, the voltage may be applied to the blanking deflector 212 when the beam is OFF, without applying a voltage when the beam is ON. The irradiation amount per shot of the electron beam 200 irradiated on the sample 101 is adjusted with the irradiation time T of each shot.

以上のようにブランキング偏向器212とブランキングアパーチャ214を通過することによって生成された各ショットの電子ビーム200は、照明レンズ202により矩形例えば長方形の穴を持つ第1の成形アパーチャ203全体を照明する。ここで、電子ビーム200をまず矩形例えば長方形に成形する。そして、第1の成形アパーチャ203を通過した第1のアパーチャ像の電子ビーム200は、投影レンズ204により第2の成形アパーチャ206上に投影される。偏向器205によって、かかる第2の成形アパーチャ206上での第1のアパーチャ像は偏向制御され、ビーム形状と寸法を変化させる(可変成形を行なう)ことができる。かかる可変成形はショット毎に行なわれ、通常ショット毎に異なるビーム形状と寸法に成形される。そして、第2の成形アパーチャ206を通過した第2のアパーチャ像の電子ビーム200は、対物レンズ207により焦点を合わせ、偏向器208によって偏向され、連続的に移動するXYステージ105に配置された試料の所望する位置に照射される。以上のように、各偏向器によって、電子ビーム200の複数のショットが順に基板となる試料101上へと偏向される。   As described above, the electron beam 200 of each shot generated by passing through the blanking deflector 212 and the blanking aperture 214 illuminates the entire first shaping aperture 203 having a rectangular hole, for example, a rectangular hole, by the illumination lens 202. To do. Here, the electron beam 200 is first formed into a rectangle, for example, a rectangle. Then, the electron beam 200 of the first aperture image that has passed through the first shaping aperture 203 is projected onto the second shaping aperture 206 by the projection lens 204. The deflector 205 controls the deflection of the first aperture image on the second shaping aperture 206 and can change the beam shape and dimensions (variable shaping is performed). Such variable shaping is performed for each shot, and is usually shaped into different beam shapes and dimensions for each shot. The electron beam 200 of the second aperture image that has passed through the second shaping aperture 206 is focused by the objective lens 207, deflected by the deflector 208, and placed on the XY stage 105 that moves continuously. The desired position is irradiated. As described above, a plurality of shots of the electron beam 200 are sequentially deflected onto the sample 101 serving as the substrate by each deflector.

ここで、実施の形態1では、計画描画時間に沿って描画動作を制御することになるが、計画描画時間に沿って描画の進捗が進んでいるかどうかの判断と、早すぎる場合に描画の進捗を遅らせるための処理は、制御計算機112、或いは制御計算機114で行うことができる。   Here, in the first embodiment, the drawing operation is controlled along the planned drawing time. However, it is determined whether the drawing progress is progressing along the planned drawing time, and if the drawing progress is too early, the drawing progress is performed. The processing for delaying can be performed by the control computer 112 or the control computer 114.

図3は、実施の形態1におけるショット生成側の制御計算機で描画動作の進捗を管理する場合の構成を示す概念図である。図3において、制御計算機112が計画描画時間に沿って描画の進捗が進んでいるかどうかの判断と、早すぎる場合に描画の進捗を遅らせるための指令を出力する。記憶装置142に格納された計画描画時間の情報は、描画管理部70を介して制御計算機112が入力する。或いは、描画管理部70によって、記憶装置142から制御計算機112に出力される。   FIG. 3 is a conceptual diagram showing a configuration when the progress of the drawing operation is managed by the control computer on the shot generation side in the first embodiment. In FIG. 3, the control computer 112 determines whether or not the drawing progress has progressed along the planned drawing time, and outputs a command for delaying the drawing progress if it is too early. Information on the planned drawing time stored in the storage device 142 is input by the control computer 112 via the drawing management unit 70. Alternatively, the image is output from the storage device 142 to the control computer 112 by the drawing management unit 70.

判定工程(S114)として、制御計算機112内の判定部62は、描画処理速度が計画描画時間による計画よりも速いかどうかを判定する。速い場合にはS116へ進み、速くない場合にS122に進む。   As a determination step (S114), the determination unit 62 in the control computer 112 determines whether or not the drawing processing speed is faster than the planned drawing time. If it is fast, the process proceeds to S116, and if it is not fast, the process proceeds to S122.

描画一時停止工程(S116)として、描画処理速度が計画描画時間による計画よりも速い場合、制御計算機112内のコマンド指示部64は、描画管理部70に対して、描画一時停止ステータス信号(一時停止コマンド)を出力する。その他、ショットデータ生成部60からは、例えば、枠情報、コンパーメント情報といったステージ速度を算出する際に使用する情報やショットデータの生成が完了し、描画準備が完了したことを示す描画準備完了ステータスが描画管理部70に出力される。   In the drawing pause process (S116), when the drawing processing speed is faster than the planned drawing time, the command instruction unit 64 in the control computer 112 sends a drawing pause status signal (pause) to the drawing management unit 70. Command). In addition, from the shot data generation unit 60, for example, a drawing preparation completion status indicating that generation of information and shot data such as frame information and compartment information has been completed and drawing preparation has been completed is completed. Is output to the drawing management unit 70.

描画管理部70は、描画一時停止ステータス信号等の情報を描画処理制御部72に出力する。描画処理制御部72は、かかる描画一時停止ステータス信号を受けて、描画処理を一時中断するように制御する。   The drawing management unit 70 outputs information such as a drawing pause status signal to the drawing processing control unit 72. In response to the drawing pause status signal, the drawing processing control unit 72 controls the drawing processing to be suspended.

判定工程(S118)として、制御計算機112内の判定部62は、描画処理速度が計画描画時間による計画よりも速いかどうかを判定する。速い場合にはS116へ戻り、コマンド指示部64は、描画一時停止ステータス信号を維持することで描画処理の一時中断を継続する。描画処理速度が計画描画時間による計画よりも速くない場合にS120に進む。   As a determination step (S118), the determination unit 62 in the control computer 112 determines whether the drawing processing speed is faster than the plan based on the planned drawing time. If it is fast, the process returns to S116, and the command instruction unit 64 continues the drawing process temporarily by maintaining the drawing pause status signal. If the drawing processing speed is not faster than the planned drawing time, the process proceeds to S120.

描画再開処理工程(S120)として、描画処理速度が計画描画時間による計画よりも速くない場合に、制御計算機112内のコマンド指示部64は、描画管理部70に対して、描画一時停止ステータス信号(一時停止コマンド)の解除信号を出力する。描画管理部70は、描画一時停止ステータス信号解除の情報を描画処理制御部72に出力する。描画処理制御部72は、かかる描画一時停止ステータス信号解除を受けて、描画処理を再開するように制御する。   In the drawing restart processing step (S120), when the drawing processing speed is not faster than the planned drawing time, the command instruction unit 64 in the control computer 112 sends a drawing pause status signal ( (Pause command) release signal is output The drawing management unit 70 outputs information about the cancellation of the drawing pause status signal to the drawing processing control unit 72. The drawing process control unit 72 controls to resume the drawing process in response to the cancellation of the drawing pause status signal.

判定工程(S122)として、描画管理部70は、描画処理が終了したかどうかを判定し、まだ終了していない場合にS114に戻り、終了している場合にはフローを終了する。   As a determination step (S122), the drawing management unit 70 determines whether or not the drawing process has ended. If not, the drawing management unit 70 returns to S114, and if it has ended, the flow ends.

図4は、実施の形態1における描画制御側の制御計算機で描画動作の進捗を管理する場合の構成を示す概念図である。図4において、制御計算機114が計画描画時間に沿って描画の進捗が進んでいるかどうかの判断と、早すぎる場合に描画の進捗を遅らせるための処理を行う。描画処理制御部72は、記憶装置142に格納された計画描画時間の情報を入力する。かかる場合に図2の判定工程(S114)から描画再開処理工程(S120)までの処理は以下のようになる。   FIG. 4 is a conceptual diagram showing a configuration when the progress of the drawing operation is managed by the control computer on the drawing control side in the first embodiment. In FIG. 4, the control computer 114 determines whether or not the progress of drawing is progressing along the planned drawing time, and performs processing for delaying the progress of drawing if it is too early. The drawing process control unit 72 inputs information on the planned drawing time stored in the storage device 142. In this case, the processing from the determination step (S114) to the drawing resumption processing step (S120) in FIG. 2 is as follows.

判定工程(S114)として、制御計算機114内の判定部74は、描画処理速度が計画描画時間による計画よりも速いかどうかを判定する。速い場合にはS116へ進み、速くない場合にS122に進む。   As a determination step (S114), the determination unit 74 in the control computer 114 determines whether the drawing processing speed is faster than the plan based on the planned drawing time. If it is fast, the process proceeds to S116, and if it is not fast, the process proceeds to S122.

ここで、1枚のマスク上には、複数のチップパターンが描画される場合がある。かかる場合に、描画条件が異なるチップパターンも存在する。そのため、同じ描画条件となるチップ同士を1つの描画グループ(描画G)としてまとめて、描画グループ毎に描画することが行われる。また、試料101の描画領域は短冊状に複数のストライプ領域に仮想分割され、ストライプ領域毎に描画が行われる。また、描画データは、所定の領域毎のデータ処理単位に分けられ、データ処理が行われる。よって、判定時期は、例えば、描画グループ単位、ストライプ単位、描画データ処理単位等で判断すればよい。   Here, a plurality of chip patterns may be drawn on one mask. In such a case, there are chip patterns with different drawing conditions. Therefore, the chips having the same drawing condition are collected as one drawing group (drawing G), and drawing is performed for each drawing group. The drawing area of the sample 101 is virtually divided into a plurality of stripe areas in a strip shape, and drawing is performed for each stripe area. The drawing data is divided into data processing units for each predetermined area, and data processing is performed. Therefore, the determination time may be determined by, for example, a drawing group unit, a stripe unit, a drawing data processing unit, or the like.

描画一時停止工程(S116)として、描画処理速度が計画描画時間による計画よりも速い場合、描画処理制御部72は、描画処理を一時中断するように制御する。或いは、描画処理制御部72は、ステージ駆動制御回路116に対し、ステージ速度が遅くなるように制御してもよい。例えば、ショットデータ生成部60から入力された、例えば、枠情報、コンパーメント情報といった情報からステージ速度を算出する際にステージ速度情報に1より小さい係数を乗じた値を出力すればよい。ステージ駆動制御回路116はかかる信号を受けてステージ速度を遅くしながら描画する。   In the drawing pause process (S116), when the drawing processing speed is faster than the planned drawing time, the drawing process control unit 72 controls to temporarily stop the drawing process. Alternatively, the drawing processing control unit 72 may control the stage drive control circuit 116 so that the stage speed becomes slow. For example, when the stage speed is calculated from information such as frame information and compartment information input from the shot data generation unit 60, a value obtained by multiplying the stage speed information by a coefficient smaller than 1 may be output. In response to the signal, the stage drive control circuit 116 performs drawing while reducing the stage speed.

判定工程(S118)として、制御計算機114内の判定部74は、描画処理速度が計画描画時間による計画よりも速いかどうかを判定する。速い場合にはS116へ戻り、描画処理制御部72は、描画処理の一時中断を継続する。或いはステージ速度が遅くなるように制御し続ける。描画処理速度が計画描画時間による計画よりも速くない場合にS120に進む。   As a determination step (S118), the determination unit 74 in the control computer 114 determines whether the drawing processing speed is faster than the plan based on the planned drawing time. If it is fast, the process returns to S116, and the drawing process control unit 72 continues to suspend the drawing process. Alternatively, control is continued so that the stage speed becomes slow. If the drawing processing speed is not faster than the planned drawing time, the process proceeds to S120.

描画再開処理工程(S120)として、描画処理速度が計画描画時間による計画よりも速くない場合に、描画処理制御部72は、描画処理を再開するように制御する。或いはステージ速度を回復させる。   In the drawing restart processing step (S120), when the drawing processing speed is not faster than the planned drawing time, the drawing processing control unit 72 controls to restart the drawing processing. Alternatively, the stage speed is recovered.

判定工程(S122)として、描画管理部70は、描画処理が終了したかどうかを判定し、まだ終了していない場合にS114に戻り、終了している場合にはフローを終了する。   As a determination step (S122), the drawing management unit 70 determines whether or not the drawing process has ended. If not, the drawing management unit 70 returns to S114, and if it has ended, the flow ends.

以上のように、描画処理制御部72は、計画描画時間に沿って描画動作を制御する。描画処理制御部72は、描画制御部の一例である。また、描画部150は、描画処理制御部72により計画描画時間に沿って描画動作を行うように制御されながら、描画後の放置時間に応じてパターン寸法を変化させるレジストが塗布された試料101に電子ビーム200を用いてパターンを描画する。   As described above, the drawing processing control unit 72 controls the drawing operation along the planned drawing time. The drawing process control unit 72 is an example of a drawing control unit. In addition, the drawing unit 150 is controlled by the drawing processing control unit 72 so as to perform a drawing operation according to the planned drawing time, and the sample 101 is coated with a resist that changes a pattern dimension according to a standing time after drawing. A pattern is drawn using the electron beam 200.

ここで、描画処理中に、計画描画時間を算出する際に予定されていない動作の要求がある場合がある。例えば、ユーザによる描画処理の一時中断や次に描画される試料の搬送処理が挙げられる。描画装置100では、例えば、2枚の基板(試料)をセットしておいて、一方を描画中に他方を描画室103の前まで搬送しておく処理が行われることがある。その際、搬送による振動が描画精度を劣化させるため、搬送する際には描画を一時停止させる。上述した計画描画時間では、かかる搬送時間が含まれていないため、描画処理を開始後、終了までの間に搬送処理が入ってしまうと、描画後の経過時間が延びてしまうためパターンの寸法変化が期待した量とは異なってしまう。よって、このままでは搬送処理を行うことはできない。   Here, during the drawing process, there may be a request for an operation that is not scheduled when calculating the planned drawing time. For example, the drawing process by the user is temporarily interrupted, and the sample to be drawn next is transported. In the drawing apparatus 100, for example, a process of setting two substrates (samples) and transporting the other to the front of the drawing chamber 103 while drawing one may be performed. At that time, since the vibration caused by the conveyance deteriorates the drawing accuracy, the drawing is temporarily stopped when the paper is conveyed. Since the transport time is not included in the above-described planned drawing time, if the transport process enters between the start of the drawing process and the end, the elapsed time after the drawing will be extended, so the dimensional change of the pattern Will be different from the expected amount. Therefore, the carrying process cannot be performed as it is.

そこで、実施の形態1では、搬送許可時間を設定する。次に描画される試料を搬送してもよい時期および時間をI/F回路111から入力し、計画描画時間算出部52は、計画描画時間を算出する際に、描画対象の試料に対する描画処理を一時中断して次に描画する試料を搬送する時期とその搬送時間を含める。   Therefore, in the first embodiment, the conveyance permission time is set. The time and time when the sample to be drawn next may be conveyed is input from the I / F circuit 111, and the planned drawing time calculation unit 52 performs drawing processing on the drawing target sample when calculating the planned drawing time. Include the time when the sample to be drawn is transported temporarily and the transport time.

図5は、実施の形態1におけるマスク搬送処理を行う場合のフローチャート図である。図5において、描画管理部70は、マスク搬送許可時間の設定の有無を判定する(S202)。そして、マスク搬送許可時間の設定が無い場合、描画処理制御部72は、マスク搬送の要求があっても描画終了後までマスク搬送を待機させる。   FIG. 5 is a flowchart when the mask carrying process in the first embodiment is performed. In FIG. 5, the drawing management unit 70 determines whether or not the mask conveyance permission time is set (S202). If the mask conveyance permission time is not set, the drawing process control unit 72 waits for mask conveyance until the end of drawing even if there is a request for mask conveyance.

マスク搬送許可時間の設定が有る場合に、描画管理部70は、現在時刻が、マスク搬送許可開始時刻より前か後かを判定する(S204)。現在時刻がマスク搬送許可開始時刻より後の場合、描画処理制御部72は、マスク搬送の要求があっても描画終了後までマスク搬送を待機させる。   When there is a mask conveyance permission time setting, the drawing management unit 70 determines whether the current time is before or after the mask conveyance permission start time (S204). When the current time is after the mask conveyance permission start time, the drawing process control unit 72 waits for mask conveyance until the end of drawing even if there is a request for mask conveyance.

現在時刻がマスク搬送許可開始時刻より前の場合、描画管理部70は、現在時刻が、マスク搬送許可開始時刻かどうかを判定する(S206)。現在時刻が、マスク搬送許可開始時刻であれば、描画処理制御部72は、描画処理を一時停止して、代わりに次に描画するマスク基板の搬送処理を行う。   If the current time is before the mask conveyance permission start time, the drawing management unit 70 determines whether the current time is the mask conveyance permission start time (S206). If the current time is the mask transfer permission start time, the drawing process control unit 72 temporarily stops the drawing process and performs the transfer process of the mask substrate to be drawn next instead.

現在時刻が、マスク搬送許可開始時刻でなければ、マスク搬送を待機させた状態でS206に戻る。   If the current time is not the mask transfer permission start time, the process returns to S206 while waiting for mask transfer.

以上のように、計画描画時間に描画対象の試料に対する描画処理を一時中断して次に描画する試料を搬送する時期とその搬送時間を含めることで、マスク搬送処理を行ってもパターンの寸法精度を維持できる。   As described above, the dimensional accuracy of the pattern can be obtained even if mask transfer processing is performed by including the timing and time to transfer the sample to be drawn next after temporarily stopping the drawing processing for the sample to be drawn in the planned drawing time. Can be maintained.

また、描画処理制御部72は、マスク搬送処理以外のユーザによる描画処理の一時中断等の計画描画時間を算出する際に予定されていない動作の要求があった場合に、かかる動作を行わないで計画描画時間に沿って描画動作を継続するように制御し続ける。   In addition, the drawing process control unit 72 does not perform such an operation when there is a request for an operation that is not scheduled when calculating a planned drawing time such as a temporary interruption of the drawing process by a user other than the mask conveyance process. Control is continued so as to continue the drawing operation along the planned drawing time.

図6は、実施の形態1における要求拒絶の仕方を説明するための概念図である。図6(a)では、計画描画時間に沿って描画処理中に、I/F回路111から一時停止の要求が入力された場合を示している。かかる場合には、一時停止コマンドが制御計算機114に出力されるが、描画管理部70或いは描画処理制御部72によって拒絶される。そして、描画処理制御部72は、かかる動作を行わないで計画描画時間に沿って描画動作を継続するように制御し続ける。図6(b)では、I/F回路111に一時停止の要求を入力する段階で拒否される場合を示している。計画描画時間に沿って描画処理中は描画管理部70或いは描画処理制御部72から計画モードフラグが出力され、I/F回路111は、かかるフラグが出力されているときは、I/F回路111から入力できないようにする。例えば、タッチパネルから入力する際、入力ボタンを表示しない或いは入力ボタンを無効にするなどが有効である。   FIG. 6 is a conceptual diagram for explaining a request rejection method according to the first embodiment. FIG. 6A shows a case where a pause request is input from the I / F circuit 111 during the drawing process according to the planned drawing time. In such a case, a pause command is output to the control computer 114, but is rejected by the drawing management unit 70 or the drawing processing control unit 72. Then, the drawing processing control unit 72 continues to perform control so that the drawing operation is continued along the planned drawing time without performing such an operation. FIG. 6B shows a case in which the I / F circuit 111 is rejected at the stage of inputting a temporary stop request. During the drawing process according to the planned drawing time, a plan mode flag is output from the drawing management unit 70 or the drawing process control unit 72, and the I / F circuit 111 outputs the I / F circuit 111 when the flag is output. To prevent input from. For example, when inputting from the touch panel, it is effective not to display the input button or to disable the input button.

以上のように、実施の形態1によれば、時間に依存した照射量を算出する際に、計画描画時間を用いることで、実際の描画処理時間とのずれを防止できる。よって、より高精度なパターンを描画できる。   As described above, according to the first embodiment, when calculating the irradiation dose depending on time, the deviation from the actual drawing processing time can be prevented by using the planned drawing time. Therefore, a more accurate pattern can be drawn.

実施の形態2.
実施の形態2では、さらに、電子ビームのドリフト補正を行う場合についても計画描画時間に含める。
Embodiment 2. FIG.
In the second embodiment, the case of performing electron beam drift correction is also included in the planned drawing time.

図7は、実施の形態2におけるドリフト補正の有無による描画時間の差を説明するための概念図である。ビームドリフト補正を定期的に行う場合、そのドリフト補正を行っている間、描画処理は一時中断される。よって、描画時間を予測した場合、かかるドリフト補正時間(F)だけ描画終了時刻が遅れてしまう。   FIG. 7 is a conceptual diagram for explaining a difference in drawing time depending on the presence or absence of drift correction in the second embodiment. When the beam drift correction is performed periodically, the drawing process is temporarily interrupted while the drift correction is performed. Therefore, when the drawing time is predicted, the drawing end time is delayed by the drift correction time (F).

図8は、実施の形態2におけるドリフト補正の有無による描画時間の差を説明するための他の概念図である。ドリフト補正には、一定間隔で定期的におこなうドリフト補正(F)と、不定期で実施されるドリフト補正(C)がある。上述したように、1枚のマスク上には、複数のチップパターンが描画される場合がある。かかる場合に、描画条件が異なるチップパターンも存在する。そのため、同じ描画条件となるチップ同士を1つの描画グループ(描画G)としてまとめて、描画グループ毎に描画することが行われる。かかる場合に、ある描画グループを描画した後、次の描画グループを描画する前にドリフト補正(C)を実施するように要求される場合が多い。また、描画中に実施の形態1で説明した搬送処理(T)が要求されることもある。   FIG. 8 is another conceptual diagram for explaining a difference in drawing time depending on the presence or absence of drift correction in the second embodiment. The drift correction includes a drift correction (F) performed periodically at regular intervals and a drift correction (C) performed irregularly. As described above, a plurality of chip patterns may be drawn on one mask. In such a case, there are chip patterns with different drawing conditions. Therefore, the chips having the same drawing condition are collected as one drawing group (drawing G), and drawing is performed for each drawing group. In such a case, it is often required to perform drift correction (C) after drawing a certain drawing group and before drawing the next drawing group. Moreover, the conveyance process (T) demonstrated in Embodiment 1 may be requested | required during drawing.

図9は、実施の形態2におけるドリフト補正や搬送処理による描画一時停止の間隔を説明するための概念図である。定期的におこなうドリフト補正(F)間では、その実施時期が一定であるためその実施時期を単純に予測できる。しかし、描画グループ間で行うドリフト補正(C)を行う時期は、描画グループの形成次第で異なるため実施時期が定期的ではない。また、搬送処理も実施の形態1のように搬送許可時間を設定しない場合には定期的ではない。描画時間を正確に予測するには、かかる要求イベントの発生時期およびその処理時間を把握する必要がある。   FIG. 9 is a conceptual diagram for explaining a drawing pause interval due to drift correction and conveyance processing in the second embodiment. Since the execution time is constant between drift corrections (F) performed periodically, the execution time can be simply predicted. However, since the timing for performing the drift correction (C) performed between the drawing groups differs depending on the formation of the drawing groups, the implementation timing is not regular. Further, the transfer process is not periodic when the transfer permission time is not set as in the first embodiment. In order to accurately predict the drawing time, it is necessary to grasp the generation time of the request event and the processing time thereof.

図10は、実施の形態2におけるドリフト補正や搬送処理といったイベントが同時発生した場合の描画一時停止の間隔を説明するための概念図である。搬送処理要求やドリフト補正(C)は、不定期に発生するため、定期的におこなうドリフト補正(F)とその時期が重なったり、互いに重なったりする可能性がある。その場合、描画装置では、どちらが優先するかを指定している。そのため、描画時間を正確に予測するには、かかる優先順位も把握する必要がある。   FIG. 10 is a conceptual diagram for explaining a drawing pause interval when events such as drift correction and conveyance processing occur simultaneously in the second embodiment. Since the conveyance processing request and the drift correction (C) occur irregularly, there is a possibility that the drift correction (F) performed periodically and the timing thereof overlap each other or overlap each other. In that case, the drawing apparatus designates which has priority. Therefore, in order to accurately predict the drawing time, it is necessary to grasp such priorities.

そこで、実施の形態2では、計画描画時間に、ドリフト補正時期に描画対象の試料101に対する描画処理を一時中断してドリフト補正を行うドリフト補正時間を含める。   Therefore, in the second embodiment, the drift time for performing drift correction by temporarily interrupting the drawing process on the drawing target sample 101 at the drift correction time is included in the planned drawing time.

図11は、実施の形態2における描画装置の構成を示す概念図である。図11において、制御計算機110内に、描画グループ終了時刻算出部54とドリフト補正時期算出部56を追加した点と、ドリフト補正部119を追加した点以外は図1と同様である。   FIG. 11 is a conceptual diagram illustrating a configuration of a drawing apparatus according to the second embodiment. 11 is the same as FIG. 1 except that a drawing group end time calculation unit 54 and a drift correction time calculation unit 56 are added to the control computer 110 and a drift correction unit 119 is added.

メモリ51,61,71、制御計算機110,112,114、I/F回路111、ドリフト補正部119、ステージ駆動制御回路116、偏向制御回路120、及び磁気ディスク装置等の記憶装置140,142,144は、バス118を介して互いに接続されている。   Memory 51, 61, 71, control computer 110, 112, 114, I / F circuit 111, drift correction unit 119, stage drive control circuit 116, deflection control circuit 120, and storage devices 140, 142, 144 such as a magnetic disk device Are connected to each other via a bus 118.

また、制御計算機110内の、描画時間予測部50、計画描画時間算出部52、描画グループ終了時刻算出部54、及びドリフト補正時期算出部56といった各機能は、プログラムといったソフトウェアで構成されても良い。或いは、電子回路等のハードウェアで構成されてもよい。或いは、これらの組み合わせであってもよい。制御計算機110に必要な入力データ或いは演算された結果はその都度メモリ51に記憶される。   The functions such as the drawing time prediction unit 50, the planned drawing time calculation unit 52, the drawing group end time calculation unit 54, and the drift correction time calculation unit 56 in the control computer 110 may be configured by software such as a program. . Alternatively, it may be configured by hardware such as an electronic circuit. Alternatively, a combination thereof may be used. The input data necessary for the control computer 110 or the calculated result is stored in the memory 51 each time.

図12は、実施の形態2における描画方法の要部工程を示すフローチャート図である。図12において、実施の形態2における描画方法は、描画時間予測工程(S102)と計画描画時間算出部(S110)との間に、描画グループ間時期算出工程(S104)と、ドリフト補正時期算出工程(S106)と描画時間再予測工程(S108)とを追加した点以外は、図2と同様である。また、以下で特に説明しない内容は実施の形態1と同様である。   FIG. 12 is a flowchart showing main steps of the drawing method according to the second embodiment. In FIG. 12, the drawing method according to the second embodiment includes an inter-drawing group time calculating step (S104) and a drift correction time calculating step between the drawing time prediction step (S102) and the planned drawing time calculation unit (S110). 2 is the same as FIG. 2 except that (S106) and the drawing time re-prediction step (S108) are added. Further, contents not specifically described below are the same as those in the first embodiment.

描画グループ間時期算出工程(S104)として、描画グループ終了時刻算出部54は、予測された描画時間の情報から各描画グループの描画終了時刻を算出する。   In the inter-drawing group time calculation step (S104), the drawing group end time calculation unit 54 calculates the drawing end time of each drawing group from the predicted drawing time information.

ドリフト補正時期算出工程(S106)として、ドリフト補正時期算出部56は、定期ドリフト補正間隔情報および優先度情報を入力し、優先度情報に従って描画グループ間で行うドリフト補正(C)時期と定期ドリフト補正(F)時期とを算出する。このように、ドリフト補正時期算出部56は、描画予測時間を用いて実施間隔が不定期な電子ビーム200のドリフト補正時期(C)を算出する。   As the drift correction time calculation step (S106), the drift correction time calculation unit 56 inputs regular drift correction interval information and priority information, and performs drift correction (C) time and regular drift correction performed between drawing groups according to the priority information. (F) Time is calculated. In this way, the drift correction time calculation unit 56 calculates the drift correction time (C) of the electron beam 200 with an irregular execution interval using the predicted writing time.

描画時間再予測工程(S108)として、描画時間予測部50は、算出された描画グループ間で行うドリフト補正(C)時期と定期ドリフト補正(F)時期とを含めた描画時間を再予測する。   In the drawing time re-prediction step (S108), the drawing time prediction unit 50 re-predicts the drawing time including the calculated drift correction (C) time and the regular drift correction (F) time between the drawing groups.

そして、計画描画時間算出部(S110)として、計画描画時間算出部52は、再予測される描画予測時間よりも長い計画描画時間を算出する。よって、計画描画時間には、描画対象の試料に対する描画処理を一時中断して算出されたドリフト補正時期に電子ビームのドリフト補正を行うドリフト補正時間が含まれる。また、計画描画時間算出部52は、実施の形態1で説明したように、計画描画時間を算出する際に、描画対象の試料に対する描画処理を一時中断して次に描画する試料を搬送する時期とその搬送時間を含める。   Then, as the planned drawing time calculation unit (S110), the planned drawing time calculation unit 52 calculates a planned drawing time longer than the re-predicted drawing prediction time. Therefore, the planned drawing time includes a drift correction time for performing electron beam drift correction at the drift correction time calculated by temporarily stopping the drawing process on the drawing target sample. Further, as described in the first embodiment, when the planned drawing time calculation unit 52 calculates the planned drawing time, the drawing process for the drawing target sample is temporarily suspended and the next drawing sample is transported. And its transport time.

そして、以降の工程は実施の形態1と同様である。但し、定期ドリフト補正(F)、及び不定期なドリフト補正(C)の実施時期が到来した際には、描画処理制御部72が描画処理を一時停止させた上で、ドリフト補正部119がドリフト補正を行う。また、次の描画対象試料の搬送(T)については、図5で説明したフローに沿って搬送処理を行う。   The subsequent steps are the same as those in the first embodiment. However, when the period for the periodic drift correction (F) and the irregular drift correction (C) has come, the drawing processing control unit 72 temporarily stops the drawing process, and then the drift correction unit 119 drifts. Make corrections. In addition, for the next transport (T) of the drawing target sample, the transport process is performed along the flow described in FIG.

以上のように計画描画時間を算出することで、定期ドリフト補正(F)、不定期なドリフト補正(C)、及び次の描画対象試料の搬送(T)を行った場合でも、パターンの寸法変化を期待した通りにできる。よって、ドリフト補正等の処理を描画終了前に行った場合でもより高精度なパターンを描画できる。   By calculating the planned drawing time as described above, even if the regular drift correction (F), the irregular drift correction (C), and the next drawing target sample transport (T) are performed, the dimensional change of the pattern Can be as expected. Therefore, even when processing such as drift correction is performed before the drawing is finished, a more accurate pattern can be drawn.

以上、具体例を参照しつつ実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。   The embodiments have been described above with reference to specific examples. However, the present invention is not limited to these specific examples.

また、装置構成や制御手法等、本発明の説明に直接必要しない部分等については記載を省略したが、必要とされる装置構成や制御手法を適宜選択して用いることができる。例えば、描画装置100を制御する制御部構成については、記載を省略したが、必要とされる制御部構成を適宜選択して用いることは言うまでもない。   In addition, although descriptions are omitted for parts and the like that are not directly required for the description of the present invention, such as a device configuration and a control method, a required device configuration and a control method can be appropriately selected and used. For example, although the description of the control unit configuration for controlling the drawing apparatus 100 is omitted, it goes without saying that the required control unit configuration is appropriately selected and used.

その他、本発明の要素を具備し、当業者が適宜設計変更しうる全ての荷電粒子ビーム描画装置及び方法は、本発明の範囲に包含される。   In addition, all charged particle beam writing apparatuses and methods that include elements of the present invention and that can be appropriately modified by those skilled in the art are included in the scope of the present invention.

50 描画時間予測部
51,61,71 メモリ
52 計画描画時間算出部
54 描画グループ終了時刻算出部
56 ドリフト補正時期算出部
60 ショットデータ生成部
62 判定部
64 コマンド指示部
70 描画管理部
72 描画処理制御部
74 判定部
76 照射量算出部
100 描画装置
101 試料
102 電子鏡筒
103 描画室
105 XYステージ
110,112,114 制御計算機
111 I/F回路
116 ステージ駆動制御回路
119 ドリフト補正部
120 偏向制御回路
130 DACアンプユニット
140,142,144 記憶装置
150 描画部
160 制御部
200 電子ビーム
201 電子銃
202 照明レンズ
203 第1の成形アパーチャ
204 投影レンズ
205 偏向器
206 第2の成形アパーチャ
207 対物レンズ
208 偏向器
212 ブランキング偏向器
214 ブランキングアパーチャ
330 電子線
340 試料
410 第1のアパーチャ
411 開口
420 第2のアパーチャ
421 可変成形開口
430 荷電粒子ソース
50 Drawing time prediction units 51, 61, 71 Memory 52 Planned drawing time calculation unit 54 Drawing group end time calculation unit 56 Drift correction time calculation unit 60 Shot data generation unit 62 Determination unit 64 Command instruction unit 70 Drawing management unit 72 Drawing process control Unit 74 determination unit 76 irradiation amount calculation unit 100 drawing device 101 sample 102 electron column 103 drawing room 105 XY stages 110, 112, 114 control computer 111 I / F circuit 116 stage drive control circuit 119 drift correction unit 120 deflection control circuit 130 DAC amplifier units 140, 142, 144 Storage device 150 Drawing unit 160 Control unit 200 Electron beam 201 Electron gun 202 Illumination lens 203 First shaping aperture 204 Projection lens 205 Deflector 206 Second shaping aperture 207 Objective lens 208 Deflector 2 2 blanking deflector 214 the blanking aperture 330 electron beam 340 Sample 410 first aperture 411 opening 420 second aperture 421 variable-shaped opening 430 a charged particle source

Claims (5)

予測される描画予測時間よりも長い計画描画時間を算出する計画描画時間算出部と、
前記計画描画時間に沿って描画動作を制御する描画制御部と、
前記描画制御部により前記計画描画時間に沿って描画動作を行うように制御されながら、描画後の放置時間に応じてパターン寸法を変化させるレジストが塗布された試料に荷電粒子ビームを用いてパターンを描画する描画部と、
を備えたことを特徴とする荷電粒子ビーム描画装置。
A planned drawing time calculation unit for calculating a planned drawing time longer than the predicted drawing predicted time;
A drawing control unit for controlling a drawing operation along the planned drawing time;
A pattern is formed using a charged particle beam on a sample coated with a resist that changes the pattern size according to the standing time after drawing while being controlled by the drawing control unit to perform the drawing operation along the planned drawing time. A drawing section for drawing;
A charged particle beam drawing apparatus comprising:
前記描画制御部は、前記計画描画時間を算出する際に予定されていない動作の要求があった場合に、前記動作を行わないで前記計画描画時間に沿って描画動作を継続するように制御し続けることを特徴とする請求項1記載の荷電粒子ビーム描画装置。   The drawing control unit controls to continue the drawing operation along the planned drawing time without performing the operation when there is a request for an operation that is not scheduled when calculating the planned drawing time. The charged particle beam drawing apparatus according to claim 1, which is continued. 前記計画描画時間算出部は、前記計画描画時間に、描画対象の試料に対する描画処理を一時中断して次に描画する試料を搬送する搬送時間を含めることを特徴とする請求項1又は2記載の荷電粒子ビーム描画装置。   3. The plan drawing time calculation unit includes the transport time for transporting a sample to be drawn next after the drawing process for the sample to be drawn is temporarily suspended in the planned drawing time. 4. Charged particle beam lithography system. 前記描画予測時間を算出する描画時間予測部と、
前記描画予測時間を用いて実施間隔が不定期な荷電粒子ビームのドリフト補正時期を算出するドリフト補正時期算出部と、
をさらに備え、
前記計画描画時間算出部は、前記計画描画時間に、描画対象の試料に対する描画処理を一時中断して算出されたドリフト補正時期に荷電粒子ビームのドリフト補正を行うドリフト補正時間を含めることを特徴とする請求項1〜3いずれか記載の荷電粒子ビーム描画装置。
A drawing time prediction unit for calculating the drawing prediction time;
A drift correction time calculation unit for calculating a drift correction time of a charged particle beam having an irregular execution interval using the drawing prediction time;
Further comprising
The planned drawing time calculation unit includes, in the planned drawing time, a drift correction time for performing drift correction of a charged particle beam at a drift correction time calculated by temporarily interrupting a drawing process on a drawing target sample. The charged particle beam drawing apparatus according to claim 1.
予測される描画予測時間よりも長い計画描画時間を算出する工程と、
前記計画描画時間に沿って描画動作が行われるように制御しながら、描画後の放置時間に応じてパターン寸法を変化させるレジストが塗布された試料に荷電粒子ビームを用いてパターンを描画する工程と、
を備えたことを特徴とする荷電粒子ビーム描画方法。
Calculating a planned drawing time longer than the predicted drawing prediction time;
A step of drawing a pattern using a charged particle beam on a sample coated with a resist that changes a pattern size according to a standing time after drawing while controlling the drawing operation to be performed along the planned drawing time; ,
A charged particle beam drawing method comprising:
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