JP2012068719A - 画像処理プログラムおよび画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像処理装置は、顔を撮影した画像を入力し、該入力した画像内に含まれる顔の特徴点の候補を複数抽出して、該複数抽出した顔の特徴点の候補が該特徴点である尤もらしさを示す尤度値を取得する。続いて、画像処理装置は、候補として抽出された特徴点間の距離を評価するための参照値と尤度値とに基づいて、複数抽出した顔の特徴点の候補間の距離を評価する。そして、画像処理装置は、特徴点の候補間の距離に関する評価の結果に応じて画像から特徴点を検出する。
【選択図】図1
Description
図1は、実施例1に係る画像処理装置の構成を示す機能ブロック図である。なお、図1には、実施例1に係る画像処理装置の機能を説明する上で必要となる機能ブロックを図示する。図1に示すように、実施例1に係る画像処理装置200は、例えば、撮影装置100に接続される。
続いて、図12を用いて、実施例1に係る画像処理装置による処理の流れを説明する。図12は、実施例1に係る画像処理装置による処理の流れを示す図である。なお、図12に示す処理は、画像フレームが入力されるたびに実行される。
上述してきたように、実施例1に係る画像処理装置は、顔画像内に含まれる顔部品の候補特徴点を複数抽出し、顔部品である尤もらしさを示す尤度値を取得する。そして、実施例1に係る画像処理装置は、候補特徴点間の距離を評価するための距離情報と、候補特徴点の尤度値とに基づいて候補特徴点間の距離を評価する。そして、実施例1に係る画像処理装置は、候補特徴点間の距離に関する評価結果に応じて、顔画像に顔部品として含まれる特徴点を検出する。つまり、候補特徴点の尤度値に応じて候補特徴点間の距離を調整し、候補特徴点間の距離と距離情報記憶部222に記憶されている距離情報との差ができるだけ小さい候補特徴点ほど、顔部品の可能性が高い特徴点として検出する。このようなことから、実施例1によれば、顔を撮影した画像内から、顔部品の特徴点を誤って検出してしまう可能性を低減させることができる。
図13は、実施例2に係る画像処理装置の構成を示す機能ブロック図である。実施例2に係る画像処理装置は、重要度記憶部223および尤度調整部235を有する点が実施例1とは異なる。
続いて、図16および図17を用いて、実施例2に係る画像処理装置による処理の流れを説明する。図16は、実施例2に係る画像処理装置による処理の流れを示す図である。図17は、実施例2に係る尤度調整処理の流れを示す図である。
上述してきたように、実施例2に係る画像処理装置は、顔部品の種別ごとに重要度を予め設定し、この重要度を用いて候補特徴点の尤度値を調整する。そして、実施例2に係る画像処理装置は、例えば、入力される画像が、どのような撮影方向で撮影された画像が入力されたものであるのかに応じて、この重要度を設定する。このようなことから、実施例2によれば、撮影方向の違いにより、画像内により鮮明に映し出される顔部品が異なる点を考慮しつつ候補特徴点の尤度値を調整できる。
実施例3に係る画像処理装置は、実施例2に係る画像処理装置と基本的に同様の構成を有するが、以下に説明する尤度調整部235の処理機能が異なる。
続いて、図18を用いて、実施例3に係る尤度調整処理の流れを説明する。図18は、実施例3に係る尤度調整処理の流れを示す図である。図18に示すように、尤度調整部235は、重要度記憶部223に記憶されている顔部品ごとの重要度を初期値として読み込む(ステップS401)。続いて、尤度調整部235は、入力した画像から、瞳孔の候補特徴点を含む所定サイズの領域を切り出し、切り出した領域内に含まれる各画素の輝度値を取得する(ステップS402)。続いて、尤度調整部235は、取得した各画素の輝度値に基づいて、入力した画像が目を閉じた状態を撮影したものであるか否かを判定する(ステップS403)。
上述してきたように、実施例3に係る画像処理装置は、入力される画像内に含まれる顔部品の状態に応じて、この重要度を動的に調整する。このようなことから、実施例3によれば、例えば、画像から瞳孔に対応する特徴点を検出しようとしても、目を閉じて上手く検出できない場合など、顔部品が上手く検出できない状況に応じて候補特徴点の尤度値を調整できる。
例えば、図1に示した画像処理装置200の機能ブロックの構成は概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、図1に示した顔検出部231と取得部232とを機能的または物理的に統合してもよい。同様に、図1に示した評価部233と検出部234とを機能的または物理的に統合してもよい。このように、画像処理装置200の機能ブロックの全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
また、上述の実施例1〜3にて説明した画像処理装置200により実行される各種の処理は、例えば、車両に搭載されるECU(Electronic Control Unit)に実装されたマイコンなどの電子機器で所定のプログラムを実行することによって実現することもできる。そこで、以下では、図19を用いて、実施例1〜3にて説明した画像処理装置200により実行される処理と同様の機能を実現する画像処理プログラムを実行する電子機器の一例を説明する。図19は、画像処理プログラムを実行する電子機器の一例を示す図である。
顔を撮影した画像内に含まれる顔の特徴点の候補を複数抽出して、該複数抽出した顔の特徴点の候補それぞれにつき、該特徴点である尤もらしさを示す尤度値を取得し、
前記候補として複数抽出された特徴点間の距離を評価するための参照値とそれぞれの前記特徴点の候補に対応する前記尤度値とに基づいて、前記複数抽出した顔の特徴点の候補間の距離を評価し、
前記距離を評価した結果に応じて、前記複数抽出した顔の特徴点の候補の中から前記特徴点を検出する
処理を実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
検出対象とする前記特徴点に応じた重要度を用いて前記尤度値を調整する処理をさらに実行させ、
前記参照値と前記調整された前記尤度値とに基づいて、前記複数抽出した顔の特徴点の候補間の距離を評価することを特徴とする付記1に記載の画像処理プログラム。
前記コンピュータに、
検出した前記特徴点の前記画像上の位置を取得し、取得した前記位置を用いて前記画像に撮影されている顔の視線を検出する処理をさらに実行させることを特徴とする付記1に記載の画像処理プログラム。
前記候補として複数抽出された特徴点間の距離を評価するための参照値とそれぞれの前記特徴点の候補に対応する前記尤度値とに基づいて、前記複数抽出した顔の特徴点の候補間の距離を評価する評価部と、
前記距離を評価した結果に応じて、前記複数抽出した顔の特徴点の候補の中から前記特徴点を検出する検出部と
を有することを特徴とする画像処理装置。
前記参照値と前記調整された前記尤度値とに基づいて、前記複数抽出した顔の特徴点の候補間の距離を評価することを特徴とする付記5に記載の画像処理装置。
検出した前記特徴点の前記画像上の位置を取得し、取得した前記位置を用いて前記画像に撮影されている顔の視線を検出する視線検出部をさらに有することを特徴とする付記5に記載の画像処理装置。
200 画像処理装置
210 入力部
220 記憶部
221 画像記憶部
222 距離情報記憶部
223 重要度記憶部
230 制御部
231 顔検出部
232 取得部
233 評価部
234 検出部
235 尤度調整部
300 電子機器
310 CPU
320 カメラインターフェース
330 ディスプレイインターフェース
340 グラフィックエンジン
350 ハードディスク装置
351 画像処理プログラム
352 画像処理用データ
360 メモリ
361 画像処理プロセス
Claims (4)
- コンピュータに、
顔を撮影した画像内に含まれる顔の特徴点の候補を複数抽出して、該複数抽出した顔の特徴点の候補それぞれにつき、該特徴点である尤もらしさを示す尤度値を取得し、
前記候補として複数抽出された特徴点間の距離を評価するための参照値とそれぞれの前記特徴点の候補に対応する前記尤度値とに基づいて、前記複数抽出した顔の特徴点の候補間の距離を評価し、
前記距離を評価した結果に応じて、前記複数抽出した顔の特徴点の候補の中から前記特徴点を検出する
処理を実行させることを特徴とする画像処理プログラム。 - 前記コンピュータに、
検出対象とする前記特徴点に応じた重要度を用いて前記尤度値を調整する処理をさらに実行させ、
前記参照値と前記調整された前記尤度値とに基づいて、前記複数抽出した顔の特徴点の候補間の距離を評価することを特徴とする請求項1に記載の画像処理プログラム。 - 前記画像内から得られる特徴量に応じて前記重要度を変更する処理をさらに実行させることを特徴とする請求項2に記載の画像処理プログラム。
- 顔を撮影した画像内に含まれる顔の特徴点の候補を複数抽出して、該複数抽出した顔の特徴点の候補それぞれにつき、該特徴点である尤もらしさを示す尤度値を取得する取得部と、
前記候補として複数抽出された特徴点間の距離を評価するための参照値とそれぞれの前記特徴点の候補に対応する前記尤度値とに基づいて、前記複数抽出した顔の特徴点の候補間の距離を評価する評価部と、
前記距離を評価した結果に応じて、前記複数抽出した顔の特徴点の候補の中から前記特徴点を検出する検出部と
を有することを特徴とする画像処理装置。
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JP2010210822A JP5594015B2 (ja) | 2010-09-21 | 2010-09-21 | 画像処理プログラムおよび画像処理装置 |
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