JP2012067340A - Charging and depositing method of charged material to blast furnace, and operating method of blast furnace - Google Patents

Charging and depositing method of charged material to blast furnace, and operating method of blast furnace Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To optimally operate the blast furnace by bringing an actual deposition profile closer to a theoretical deposition profile by carrying out a deposition profile measurement of steel ore or coke for every turning of a shooter.SOLUTION: In a charging and depositing method of charged material such as iron ore and coke within a blast furnace, the charged material is charged while scanning a surface of the deposited material and measuring a deposition profile by detection media during turning of a shooter, or for every turning. Moreover, new charged material is charged by controlling the shooter so as to correct an error from the theoretical deposition profile, comparing the measured deposition profile with the theoretical deposition profile obtained beforehand. Then, the blast furnace is operated by using the charging method.

Description

本発明は、高炉に装入される鉄鉱石やコークス等の装入物の堆積プロフィールを制御する技術に関する。   The present invention relates to a technique for controlling the deposition profile of charges such as iron ore and coke charged in a blast furnace.

鉄鉱石を溶解する高炉では、通常、炉頂から大ベル(ベル式装入装置)やシュータ(ベルレス式装入装置)により鉄鉱石とコークスとを交互に装入して層状に堆積させ、炉頂部でのこれら装入物の堆積プロフィールが蟻地獄の如き逆錘状になるように堆積して操作を行う。   In a blast furnace that melts iron ore, iron ore and coke are normally charged from the top of the furnace with a large bell (bell type charging device) or a shooter (bellless type charging device), and deposited in layers. The operation is carried out by depositing these charge accumulation profiles at the top so that they form an inverted weight like ant hell.

ところで、高炉を安定して操業するための重要な要因の1つに、炉内のガス流の分布がある。このガス流の分布は、鉄鉱石やコークスの堆積状況と密接な関係があり、通常は、実験によりガス流の分布が最適となる堆積状態、即ち堆積物の傾斜面の角度や、鉄鉱石の堆積層とコークスの堆積層との層厚比等が最適となるような理論堆積プロフィールを求め、実際の堆積状態が理論堆積プロフィールと合致するように大ベルやシュータの動作を制御している。   By the way, one of the important factors for stably operating the blast furnace is the distribution of gas flow in the furnace. This gas flow distribution is closely related to the iron ore and coke deposits, and usually the deposition state where the gas flow distribution is optimal by experiment, that is, the angle of the slope of the deposit, the iron ore A theoretical deposition profile that optimizes the layer thickness ratio between the deposition layer and the coke deposition layer is obtained, and the operation of the large bell and the shooter is controlled so that the actual deposition state matches the theoretical deposition profile.

理論堆積プロフィールと合致するように堆積されているかを確認にするために、検出媒体としてマイクロ波を用い、マイクロ波を鉄鋼石またはコークスの堆積表面に向けて送信し、鉄鉱石またはコークスの表面で反射された反射マイクロ波を受信して堆積プロフィールを求めることが行われている。   To confirm that the deposit is consistent with the theoretical deposition profile, microwaves are used as the detection medium, and the microwaves are transmitted towards the iron ore or coke deposition surface, and the iron ore or coke surface. Receiving reflected reflected microwaves to determine a deposition profile.

例えば、特許文献1では、図8に示すように、高炉6の内部に挿入されるランス1の先端開口近傍にアンテナ2を通じて、マイクロ波送受信手段3からのマイクロ波を炉内の装入物7(鉄鉱石7aまたはコークス7b)に向けて送信し、装入物7の表面で反射されたマイクロ波をアンテナ2で受信してマイクロ波送受信手段3で検波し、送信と受信との時間差から装入物7の表面までの距離を求めている。その際、ランス1を炉壁5と炉心(破線4で示す)とを結ぶ線に沿って往復させることにより、装入物7の堆積プロフィールを求めている。そして、このような測定を、鉄鉱石7a及びコークス7bの各々が理論堆積プロフィールに合わせて所定の厚さとなるように堆積した都度行い、鉄鉱石7a及びコークス7bの各堆積層の厚さが装入毎に変動しないように、ムーバブルアーマ9の移動速度や移動範囲を制御している。   For example, in Patent Document 1, as shown in FIG. 8, microwaves from the microwave transmitting / receiving means 3 are passed through the antenna 2 in the vicinity of the tip opening of the lance 1 inserted into the blast furnace 6. Transmitted toward (iron ore 7a or coke 7b), the microwave reflected on the surface of the charge 7 is received by the antenna 2 and detected by the microwave transmitting / receiving means 3, and the time difference between the transmission and reception is loaded. The distance to the surface of the container 7 is obtained. At that time, the deposition profile of the charge 7 is obtained by reciprocating the lance 1 along a line connecting the furnace wall 5 and the core (shown by a broken line 4). Such a measurement is performed each time the iron ore 7a and the coke 7b are deposited so as to have a predetermined thickness in accordance with the theoretical deposition profile, and the thickness of each deposited layer of the iron ore 7a and the coke 7b is set. The moving speed and moving range of the movable armor 9 are controlled so as not to change every time.

特開平7−34107号公報JP-A-7-34107

実際の堆積プロフィールを理論堆積プロフィールにより近づけるためは、測定頻度を増すことが必要であるが、特許文献1に記載の方法では、鉄鉱石7aやコークス7bの装入の際にランス1が障害物になるため、鉄鉱石7aまたはコークル7bを装入している間はランス1を炉外に引き抜く必要があり、一回の装入が完了するまではそれぞれの堆積プロフィールを測定することができない。また、ランス1の往復にも時間がかかるため、迅速な測定ができない。そのため、理論堆積プロフィールとの乖離が大きくなるのが現実である。   In order to bring the actual deposition profile closer to the theoretical deposition profile, it is necessary to increase the measurement frequency. However, in the method described in Patent Document 1, the lance 1 is an obstacle when charging the iron ore 7a and the coke 7b. Therefore, the lance 1 needs to be pulled out of the furnace while the iron ore 7a or the cochle 7b is charged, and the respective deposition profiles cannot be measured until one charge is completed. In addition, since the reciprocation of the lance 1 also takes time, quick measurement cannot be performed. Therefore, the actual deviation from the theoretical deposition profile is large.

また、鉄鉱石7aやコークス7bを交互に装入する手段として、上記のベル式の他に炉頂にシュータを用い、シュータの旋回により鉄鉱石7aやコークス7bを炉内に装入し、堆積させる方式も知られている(図1参照)。このシュータを用いる方式でもマイクロ波測定装置を炉頂近傍に装着し、マイクロ波で鉄鋼石7aやコークス7bの堆積表面を走査して堆積プロフィールを測定することができるが、従来のマイクロ波測定装置では堆積表面の走査に時間がかかり、測定頻度において改善の余地がある。   Further, as means for alternately charging iron ore 7a and coke 7b, a shooter is used at the top of the furnace in addition to the bell type described above, and iron ore 7a and coke 7b are charged into the furnace by turning the shooter and deposited. There is also a known method (see FIG. 1). Even in the system using this shooter, a microwave measuring device can be mounted near the top of the furnace, and the deposition profile can be measured by scanning the deposition surface of the steel stone 7a and coke 7b with the microwave. Then, it takes time to scan the deposition surface, and there is room for improvement in the measurement frequency.

そこで本発明は、鉄鋼石やコークスの堆積プロフィール測定をシュータの一旋回毎に行うことで、実際の堆積プロフィールを理論堆積プロフィールにより近づけたり、鉄鉱石とコークスとの層厚比を計算して理論堆積プロフィールを最適化して最適な高炉操業を行うことを目的とする。   Therefore, the present invention measures the deposition profile of iron ore and coke for each turn of the shooter, and brings the actual deposition profile closer to the theoretical deposition profile, or calculates the layer thickness ratio between iron ore and coke. The purpose is to optimize the deposition profile and perform the optimum blast furnace operation.

上記の目的を達成するために本発明は、下記の高炉への装入物の装入及び堆積方法、並びに高炉の操業方法を提供する。
(1)高炉の内部に鉄鋼石やコークス等の装入物を装入し、堆積させる方法であって、
シュータの旋回中、もしくは一回の旋回毎に、検出媒体で堆積物の表面を走査して堆積プロフィールを測定しながら装入物を装入することを特徴とする高炉への装入物の装入及び堆積方法。
(2)堆積プロフィールを測定し、予め求めた理論堆積プロフィールと比較し、理論堆積プロフィールからの誤差を修正するようにシュータを制御して新たな装入物を装入することを特徴とする上記(1)記載の高炉への装入物の装入及び堆積方法。
(3)装入物の表面全面にわたり検出媒体を走査させて堆積プロフィールを測定することを特徴とする上記(1)または(2)記載の高炉への装入物の装入及び堆積方法。
(4)検出媒体がマイクロ波であることを特徴とする上記(1)〜(3)の何れか1項に記載の高炉への装入物の装入及び堆積方法。
(5)上記(1)〜(4)の何れか1項に記載の方法により高炉内に装入物を装入し、堆積させて高炉を操業することを特徴とする高炉の操業方法。
In order to achieve the above object, the present invention provides the following method for charging and depositing a charge into a blast furnace, and a method for operating the blast furnace.
(1) A method of charging and depositing iron ore and coke into the blast furnace,
Charging the charge into the blast furnace, characterized in that the charge is loaded while measuring the deposition profile by scanning the surface of the deposit with the detection medium during each turn of the shooter. Filling and deposition methods.
(2) The deposition profile is measured, compared with a theoretical deposition profile determined in advance, and the shooter is controlled so as to correct an error from the theoretical deposition profile, and a new charge is charged. (1) The method for charging and depositing charges in the blast furnace according to (1).
(3) The method for charging and depositing a charge into a blast furnace as described in (1) or (2) above, wherein the deposition profile is measured by scanning the detection medium over the entire surface of the charge.
(4) The method for charging and depositing a charge into a blast furnace according to any one of (1) to (3) above, wherein the detection medium is a microwave.
(5) A method for operating a blast furnace, comprising charging a charge into a blast furnace according to the method described in any one of (1) to (4), depositing the material, and operating the blast furnace.

本発明によれば、鉄鋼石やコークスの堆積プロフィールの測定をシュータによる装入と同時に、もしくは装入の都度行うことができ、例えば理論堆積プロフィールに合致するように装入し堆積させる場合には、理論堆積プロフィールとの誤差を極力無くして鉄鉱石やコークスを堆積して最適な高炉操業を行うことができる。   According to the present invention, it is possible to measure the deposition profile of iron ore and coke at the same time as the shooter or every time it is charged. For example, when charging and depositing so as to match the theoretical deposition profile. It is possible to perform optimum blast furnace operation by depositing iron ore and coke with as little error as possible from the theoretical deposition profile.

本発明の堆積プロフィールの測定方法を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the measuring method of the deposition profile of this invention. 本発明の堆積プロフィールの測定方法を実現するための測定装置を示す図である。It is a figure which shows the measuring apparatus for implement | achieving the measuring method of the deposition profile of this invention. 図1に示す測定部を上面からみた断面図である。It is sectional drawing which looked at the measurement part shown in FIG. 1 from the upper surface. 測定部の第2例を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the 2nd example of a measurement part. 図4に示す測定部の反射板周辺を示す一部切欠斜視図である。FIG. 5 is a partially cutaway perspective view showing the vicinity of the reflector of the measurement unit shown in FIG. 4. 図4に示す測定部の反射板の傾斜角度を変更する機構を示す図である。It is a figure which shows the mechanism which changes the inclination-angle of the reflecting plate of the measurement part shown in FIG. 図1の部分拡大図であり、本発明に従い堆積プロフィールを測定する手順を説明するための図である。FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG. 1 for explaining a procedure for measuring a deposition profile according to the present invention. 従来の堆積プロフィールの測定方法を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the measuring method of the conventional deposition profile.

以下、本発明に関して図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明に係る堆積プロフィールの測定方法を説明するための図であり、図8に従い高炉の断面に沿って示している。   FIG. 1 is a view for explaining a deposition profile measuring method according to the present invention, and is shown along a cross section of a blast furnace according to FIG.

高炉6の炉頂には、鉄鉱石7aやコークス7bを装入するためのシュータ10が配設されており、シュータ10は矢印Rで示すように水平方向への旋回、及び矢印Vで示すように振り子運動を組み合わせた動きにより投下口11から鉄鉱石7aやコークス7bを炉内の所定位置に装入する。また、鉄鉱石7aやコークス7bの堆積プロフィールを測定するためのマイクロ波測定装置の測定部Aが炉外、例えばシュータ10の側部の炉外に装着される。   A shooter 10 for charging iron ore 7a and coke 7b is disposed at the top of the blast furnace 6, and the shooter 10 is turned in a horizontal direction as indicated by an arrow R and as indicated by an arrow V. Then, iron ore 7a and coke 7b are charged into a predetermined position in the furnace from the dropping port 11 by a motion combined with the pendulum motion. In addition, a measurement unit A of a microwave measuring device for measuring the deposition profile of iron ore 7a and coke 7b is mounted outside the furnace, for example, outside the side of the shooter 10.

測定部Aは、図2にその周辺を示す拡大図、図3にその上面断面図に示すように、円板状の反射板100と、マイクロ波送受信手段110に連結するアンテナ120とを対向配置して第1の容器130に収容して構成されており、炉壁5の頂部近傍の適所に設けられた開口に装着される。また、反射板100の下にはセラミックスフィルタ31を介してバルブ30が設けられており、プロフィール計測時にはバルブ30を開き、保守点検時にはバルブ30を閉めるようになっている。更に、バルブ30と開口2との間にフィルタ32を設け、炉内からの高温ガスの流入や粉塵の侵入を防止している。また、窒素ガス取入れ口33から窒素ガスを供給して、プロフィール測定時に測定部Aの内部を炉内より高圧にして粉塵の侵入を防止する。   As shown in the enlarged view of the periphery in FIG. 2 and the top cross-sectional view of FIG. 3, the measuring section A has a disk-shaped reflector 100 and an antenna 120 connected to the microwave transmitting / receiving means 110 facing each other. The first container 130 is accommodated in an opening provided at an appropriate position near the top of the furnace wall 5. A valve 30 is provided under the reflector 100 via a ceramic filter 31. The valve 30 is opened during profile measurement, and is closed during maintenance and inspection. Furthermore, a filter 32 is provided between the valve 30 and the opening 2 to prevent inflow of high temperature gas and dust from the furnace. Further, nitrogen gas is supplied from the nitrogen gas inlet 33, and the inside of the measuring part A is set to a pressure higher than that in the furnace during profile measurement to prevent dust from entering.

アンテナ120は、取り付けのための奥行きが短かいことから、パラボラアンテナが好ましい。   The antenna 120 is preferably a parabolic antenna because the mounting depth is short.

第1の容器130は略円筒状で、その上面は上蓋131で閉塞されており、下面132は開口しており、図示は省略されるセラミックフィルタ31やフィルタ32を介在させて、炉壁5の開口と重なるように装着される。また、窒素ガス取り入れ口135を設け、窒素ガスが供給される。   The first container 130 has a substantially cylindrical shape, the upper surface of which is closed by an upper lid 131, the lower surface 132 is opened, and the ceramic wall 31 and the filter 32 (not shown) are interposed to interpose the furnace wall 5. It is mounted so as to overlap the opening. Further, a nitrogen gas intake port 135 is provided, and nitrogen gas is supplied.

また、第1の容器130の周壁にはアンテナ120が取り付けられており、アンテナ120の背面を覆うように第2の容器140が装着されている。この第2の容器140には、マイクロ波送受信手段110が収容され、マイクロ波送受信手段110とアンテナ120とは導波管150により連結されている。導波管150は、誘電材料からなる栓部材151により閉塞されており、アンテナ120のマイクロ波の送受信を行うための開口(図示せず)を通じてガスや粉塵が流入しないようにしてある。また、マイクロ波送受信手段110は、コネクタ155を介して外部の制御部(図示せず)に繋がっており、電力の供給やマイクロ波の送受信の制御、検波信号の処理等が制御部を通じて行われる。   An antenna 120 is attached to the peripheral wall of the first container 130, and the second container 140 is mounted so as to cover the back surface of the antenna 120. The second container 140 accommodates microwave transmission / reception means 110, and the microwave transmission / reception means 110 and the antenna 120 are connected by a waveguide 150. The waveguide 150 is closed by a plug member 151 made of a dielectric material so that gas and dust do not flow through an opening (not shown) for transmitting and receiving microwaves of the antenna 120. The microwave transmission / reception means 110 is connected to an external control unit (not shown) via the connector 155, and power supply, microwave transmission / reception control, detection signal processing, and the like are performed through the control unit. .

更に、第1の容器130の周壁には、アンテナ120と直交する位置に、反射板100の角度を制御するための角度可変機構160が装着されている。反射板100は第1の容器130の中央部に配置されており、その直径両端が半円環の支持アーム101の両端に設けられた軸受102a,102bにより支持されている。支持アーム101は、角度可変機構160の内軸161に直結している。内軸161は、第1のモータ170により回転駆動され、それに伴って反射板100は矢印X方向に回動する。   Furthermore, a variable angle mechanism 160 for controlling the angle of the reflecting plate 100 is mounted on the peripheral wall of the first container 130 at a position orthogonal to the antenna 120. The reflecting plate 100 is disposed at the center of the first container 130, and both ends of its diameter are supported by bearings 102 a and 102 b provided at both ends of a semi-annular support arm 101. The support arm 101 is directly connected to the inner shaft 161 of the angle variable mechanism 160. The inner shaft 161 is rotationally driven by the first motor 170, and the reflector 100 rotates in the arrow X direction accordingly.

また、反射板100のアンテナ対向面とは反対側の裏面100aの中心部には、棒状片103の先端103aが固着されている。この棒状片103は、第1の球面滑り軸受104を介して連結棒105に接続しており、連結棒105の他端は第2の球面滑り軸受106を介して、内軸161と同軸に配設された外軸162の先端部に接続している。   Further, the tip 103a of the rod-shaped piece 103 is fixed to the center of the back surface 100a opposite to the antenna facing surface of the reflector 100. The rod-like piece 103 is connected to the connecting rod 105 via the first spherical plain bearing 104, and the other end of the connecting rod 105 is arranged coaxially with the inner shaft 161 via the second spherical plain bearing 106. It is connected to the tip of the provided outer shaft 162.

外軸162には、第2の球面滑り軸受106とは他端の外周面に雄ネジ162aが形成されており、内軸161上に取り付けられた第2のモータ172により回転駆動される雌ネジ部材173の内周面に形成された雌ネジ173aと螺合している。そして、第2のモータ172を駆動すると、雌ネジ部材173が回転して外軸162が反射板100に接近または離間するように図中の左右方向に移動し、それに伴って連結棒105が図中の左右方向に移動する。連結棒105の動きは軸受102a,102bを支点として第1の球面滑り軸受104を円運動させる。反射板100は軸受102a,102bにより図中左右方向への移動が規制されているため、第1の球面滑り軸受104の動きに連動して棒状片103の先端103aが円運動することにより、反射板100は図中の上下方向、即ち矢印Y方向に回動する。   A male screw 162 a is formed on the outer peripheral surface of the other end of the second spherical plain bearing 106 on the outer shaft 162, and is a female screw that is rotationally driven by a second motor 172 mounted on the inner shaft 161. The member 173 is screwed with a female screw 173a formed on the inner peripheral surface. Then, when the second motor 172 is driven, the female screw member 173 rotates and moves in the left-right direction in the drawing so that the outer shaft 162 approaches or separates from the reflecting plate 100, and the connecting rod 105 is moved accordingly. Move in the horizontal direction. The movement of the connecting rod 105 causes the first spherical plain bearing 104 to move circularly with the bearings 102a and 102b as fulcrums. Since the reflector 100 is restricted from moving in the left-right direction in the drawing by the bearings 102a and 102b, the tip 103a of the rod-like piece 103 moves circularly in conjunction with the movement of the first spherical plain bearing 104, thereby reflecting. The plate 100 rotates in the vertical direction in the drawing, that is, in the arrow Y direction.

尚、図示は省略するが、第2のモータ172を内軸161上に取り付けず、第1のモータ170と第2のモータ172の回転差で雌ネジ部材173を回転させることもできる。   Although not shown, the second motor 172 can be rotated by the rotational difference between the first motor 170 and the second motor 172 without attaching the second motor 172 on the inner shaft 161.

このように構成される角度可変機構160において、内軸161と外軸162とを協働すると、内軸161の回転により反射板100を矢印X方向に所定角度で傾斜させ、それと同時に外軸162を回転して棒状片103の先端103aを円運動させて矢印Y方向への回動を付加することができ、反射板100を任意の方向に傾斜させることができる。   In the variable angle mechanism 160 configured as described above, when the inner shaft 161 and the outer shaft 162 cooperate, the reflecting plate 100 is inclined at a predetermined angle in the direction of the arrow X by the rotation of the inner shaft 161, and at the same time, the outer shaft 162 is rotated. To rotate the tip 103a of the rod-like piece 103 in a circular motion to add rotation in the arrow Y direction, and the reflector 100 can be tilted in an arbitrary direction.

また、角度可変機構160は、第1のモータ170、第2のモータ172、内軸161及び外軸162の一部、更に雌ネジ部材173は第3の容器180に収容され、第1の容器130に取り付けられている。更に、第1のモータ170はコネクタ174を通じて、第2のモータ172はコネクタ175を通じて外部の制御部に接続されており、電力供給や回転の制御が制御部を通じて行われる。   Further, the variable angle mechanism 160 includes a first motor 170, a second motor 172, a part of the inner shaft 161 and the outer shaft 162, and a female screw member 173 accommodated in the third container 180. 130 is attached. Further, the first motor 170 is connected to an external control unit through a connector 174, and the second motor 172 is connected to an external control unit through a connector 175, and power supply and rotation are controlled through the control unit.

装入物7の堆積プロフィールを測定するには、マイクロ波送受信手段110で発振されたマイクロ波Mをアンテナ120から発射し、反射波100で反射して開口2を通じて装入物7に向けて送信する。そして、装入物7の表面で反射されたマイクロ波Mを反射板100で反射してアンテナ120へと導き、マイクロ波送受信手段110で受信し、受信信号を外部の制御部に送り、ビート波の周波数によりアンテナ120から装入物7の表面までの距離を求める。   In order to measure the deposition profile of the charge 7, the microwave M oscillated by the microwave transmitting / receiving means 110 is emitted from the antenna 120, reflected by the reflected wave 100, and transmitted toward the charge 7 through the opening 2. To do. Then, the microwave M reflected from the surface of the charge 7 is reflected by the reflector 100 and guided to the antenna 120, received by the microwave transmitting / receiving means 110, sent to the external control unit, and beat waves The distance from the antenna 120 to the surface of the charge 7 is obtained from the frequency of.

尚、高炉内では人体に有害な一酸化炭素ガスが発生しており、測定部Aの気密性は安全上の重要課題であるが、フィルタ32やセラミックスフィルタ31により2重の気密構造とするとともに、第1の容器に反射板100及びアンテナ120を収容し、第2の容器にマイクロ波送受信手段110を収容するとともにアンテナ120との連結に用いる導波管150を栓部材155で閉塞し、更に角度可変機構160を第3の容器180に収容しているため、測定部Aを通じて一酸化炭素ガスが外部に漏洩することがない。   In addition, carbon monoxide gas harmful to the human body is generated in the blast furnace, and the airtightness of the measuring part A is an important safety issue. However, the filter 32 and the ceramics filter 31 form a double airtight structure. The reflector 100 and the antenna 120 are accommodated in the first container, the microwave transmitting / receiving means 110 is accommodated in the second container, and the waveguide 150 used for connection with the antenna 120 is closed with the plug member 155, and Since the variable angle mechanism 160 is accommodated in the third container 180, the carbon monoxide gas does not leak to the outside through the measurement unit A.

更に、バルブ30を閉じることにより、高炉を気密にした状態で、測定部Aを高炉から分離でき、測定部Aの保守作業を安全に行うことができる。   Furthermore, by closing the valve 30, the measuring section A can be separated from the blast furnace in a state where the blast furnace is airtight, and maintenance work of the measuring section A can be performed safely.

反射板100の角度可変機構として、図4〜図6に示す構成にすることもできる。尚、図4〜図6において、図1〜図3に示した部材と同一の部材には同一の符号を付してある。   The variable angle mechanism of the reflector 100 can be configured as shown in FIGS. 4 to 6, the same members as those shown in FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals.

図4は全体構成を側断面図であるが、図示されるように、ガイドパイプ200の一端にアンテナ120が取り付けられており、アンテナ120にはマイクロ波送受信手段110が接続しており、制御部にてマイクロ波の送受信が制御される。尚、アンテナ120とマイクロ波送受信手段110とを接続する導波管150は、栓部材151で閉塞されており、マイクロ波送受信手段110は第2の容器140に収容され、密封されている。   FIG. 4 is a side sectional view of the overall configuration. As shown in the figure, an antenna 120 is attached to one end of a guide pipe 200, and a microwave transmitting / receiving means 110 is connected to the antenna 120. The transmission and reception of microwaves is controlled at. The waveguide 150 connecting the antenna 120 and the microwave transmission / reception means 110 is closed with a plug member 151, and the microwave transmission / reception means 110 is accommodated in the second container 140 and sealed.

また、ガイドパイプ200の中央部には、炉の開口に対面する面が切欠して開口部210が形成されており、この開口部210の内部に円板状の反射板100が収容される。また、ガイドパイプ200の開口210は、第1の容器130で包囲されており、第1の容器130が、炉の開口に対面する側が開口しており、図示は省略されるバルブ30、セラミックフィルタ31、フィルタ32を介在させて、炉の開口2に接続される(図1参照)。また、第1の容器130の開口は、炉内からの粉塵がガイドパイプ200の内部に流入しないように、フィルタ220で閉塞されていている。   In addition, an opening 210 is formed in the center of the guide pipe 200 by cutting away the surface facing the furnace opening, and the disc-shaped reflecting plate 100 is accommodated in the opening 210. The opening 210 of the guide pipe 200 is surrounded by the first container 130, and the first container 130 is open on the side facing the opening of the furnace. 31 and a filter 32 are connected to the opening 2 of the furnace (see FIG. 1). The opening of the first container 130 is closed with a filter 220 so that dust from the furnace does not flow into the guide pipe 200.

反射板100は、図5に示すように、その直径両端から突出する支軸190が設けられており、支軸190がガイドパイプ200に固定されている。それにより、反射板100は、支軸190を中心にして矢印Pに示すように回動する。   As shown in FIG. 5, the reflecting plate 100 is provided with a support shaft 190 that protrudes from both ends of the diameter, and the support shaft 190 is fixed to the guide pipe 200. Thereby, the reflecting plate 100 rotates as indicated by an arrow P around the support shaft 190.

また、反射100の裏面100aの中心Cには所定の角度θ(例えば45°)で棒状片230が固定されている。この棒状片230には第1の球面滑りヒンジ240を介して第1の連結棒232が接続され、更に第1の連結棒232には第2の球面滑りヒンジ241を介して第2の連結棒233が接続されている。   Further, a rod-like piece 230 is fixed to the center C of the back surface 100a of the reflection 100 at a predetermined angle θ (for example, 45 °). A first connecting rod 232 is connected to the rod-shaped piece 230 via a first spherical sliding hinge 240, and a second connecting rod is connected to the first connecting rod 232 via a second spherical sliding hinge 241. 233 is connected.

ガイドパイプ200の他端は端面201で閉塞しており、端面201には第2の連結棒233を挿通可能な開口が開けられ、この開口から第2の連結棒233が外部に延出している。そして、端面201の外側には、第2の連結棒233をガイドパイプの軸線に沿って矢印H方向に移動させるための連結棒駆動手段235が取り付けられている。この連結棒駆動手段235は、例えばモータ236とラックギア237とで構成することができる。   The other end of the guide pipe 200 is closed by an end surface 201, and an opening through which the second connecting rod 233 can be inserted is opened in the end surface 201, and the second connecting rod 233 extends outside from the opening. . A connecting rod driving means 235 for moving the second connecting rod 233 in the direction of arrow H along the axis of the guide pipe is attached to the outside of the end surface 201. The connecting rod driving means 235 can be constituted by a motor 236 and a rack gear 237, for example.

図6(A)に示すように、第2の連結棒233を矢印Ha方向に移動させると、第1の連結棒232も同方向に移動して第1の球面滑りヒンジ240を介して棒状片230が支軸190を中心にして矢印L方向に傾倒する。それに伴い、図6(B)に示すように反射板100が矢印Paで示す方向に回動する。このとき、第1の球面滑りヒンジ240は、図5(A)に示す当初の位置よりも図中左下方向に若干降下し、図6(B)に示すように第1の連結棒232も第1の球面滑りヒンジ240の端部が若干降下する。そこで、第2の球面滑りヒンジ241によりこの第1の連結棒232の降下を吸収する。   As shown in FIG. 6A, when the second connecting rod 233 is moved in the direction of the arrow Ha, the first connecting rod 232 is also moved in the same direction, and the rod-shaped piece is interposed via the first spherical sliding hinge 240. 230 tilts in the direction of arrow L about the support shaft 190. Accordingly, as shown in FIG. 6B, the reflecting plate 100 rotates in the direction indicated by the arrow Pa. At this time, the first spherical sliding hinge 240 is slightly lowered in the lower left direction in the drawing from the initial position shown in FIG. 5A, and the first connecting rod 232 is also moved as shown in FIG. 6B. The end of one spherical sliding hinge 240 is slightly lowered. Therefore, the second spherical sliding hinge 241 absorbs the lowering of the first connecting rod 232.

また、図示は省略するが、この状態から第2の連結棒233を矢印Haとは反対側に移動させると、反射板100が矢印Paとは反対側に回動する。   Although illustration is omitted, when the second connecting rod 233 is moved to the opposite side to the arrow Ha from this state, the reflecting plate 100 rotates to the opposite side to the arrow Pa.

上記の第2の連結棒233の移動に伴う反射板100の矢印P方向への回動により、アンテナ120から送信され反射板100で反射されたマイクロ波Mは、図中の左右方向に送られる。   The microwave M transmitted from the antenna 120 and reflected by the reflecting plate 100 is sent in the left-right direction in the figure by the rotation of the reflecting plate 100 in the direction of arrow P accompanying the movement of the second connecting rod 233. .

また、ガイドパイプ200は、アンテナ120及びマイクロ波送受信手段110を収容する第2の容器140ごと、その軸線を中心に矢印Q方向に回転可能に構成されており、それに伴い反射板100も同じように回動し、マイクロ波Mは紙面と垂直な方向に送られる。ガイドパイプ200の回転は、端面201の外側に設けたモータ205で行うことができ、モータ205の回転軸はガイドパイプ200の軸線の延長線上に設けられている。また、モータ205は、連結棒駆動手段235とともに容器208に収容される。   The guide pipe 200 is configured to be rotatable about the axis thereof in the direction of the arrow Q for each of the second containers 140 that house the antenna 120 and the microwave transmission / reception means 110, and the reflector 100 is similarly configured accordingly. The microwave M is sent in a direction perpendicular to the paper surface. The guide pipe 200 can be rotated by a motor 205 provided outside the end surface 201, and the rotation axis of the motor 205 is provided on an extension line of the axis of the guide pipe 200. Further, the motor 205 is accommodated in the container 208 together with the connecting rod driving means 235.

このように、第2の連結棒233の移動と、ガイドパイプ200の回転により、マイクロ波Mを二次元方向に走査できる。   Thus, the microwave M can be scanned in a two-dimensional direction by the movement of the second connecting rod 233 and the rotation of the guide pipe 200.

また、第1の容器130の両側には支持部材260,261が配設される。支持部材260,261は、ガイドパイプ200の外周に軸受を嵌合してガイドパイプ200を回動自在に支持し、更にシール部材で容器内部の機密性を維持する。尚、シール部材は耐熱性を有することが望ましい。第1の容器130の内部は、測定時に炉の開口を通じて炉内と同じガス圧になり、かなりの高圧となる。そこで、支持部材260,261で圧力を分担して受けることで、第1の容器130を保護するができ、ガイドパイプ200の抜け防止装置を別途設ける必要もなくなる。   Support members 260 and 261 are disposed on both sides of the first container 130. The support members 260 and 261 fit a bearing on the outer periphery of the guide pipe 200 to rotatably support the guide pipe 200, and further maintain confidentiality inside the container with a seal member. Note that the seal member desirably has heat resistance. The inside of the first container 130 has the same gas pressure as the inside of the furnace through the opening of the furnace at the time of measurement, and a considerably high pressure. Therefore, the first container 130 can be protected by sharing the pressure with the support members 260 and 261, and it is not necessary to provide a separate prevention device for the guide pipe 200.

更に、第1の容器130には、窒素ガス取り入れ口135から窒素ガスを流入させることができ、内部を観察できるように窓137を設けることができる。   Further, the first container 130 can be provided with a window 137 so that nitrogen gas can flow from the nitrogen gas inlet 135 and the inside can be observed.

また、ガイドパイプ200にも窒素ガス取り入れ口136a,136bを設け、ガイドパイプ200の内部に窒素ガスを流入させてもよい。   Further, the guide pipe 200 may be provided with nitrogen gas intake ports 136 a and 136 b so that the nitrogen gas flows into the guide pipe 200.

上記において、ガイドパイプ200を第1の容器130のアンテナ側壁面130aで分割するとともに、アンテナ側の部分を第1の容器130に溶接等により接合し、第1の容器130からガイドパイプ200の端面201までの部分を回転可能にすることもでき、その場合、アンテナ側の部分を保持する支持部材261を省略することができる。   In the above, the guide pipe 200 is divided by the antenna side wall surface 130a of the first container 130, and the antenna side portion is joined to the first container 130 by welding or the like, and the end surface of the guide pipe 200 is connected from the first container 130. The part up to 201 can also be made rotatable, and in that case, the support member 261 that holds the part on the antenna side can be omitted.

また、図示は省略するが、アンテナ120に、マイクロ波の送受信に影響を与えない程度の小孔を開け、窒素ガス取り入れ口136aをアンテナ120の背面(マイクロ波送受信手段側の面)の近傍に設けることにより、窒素ガスがアンテナ120の小孔を通じてガイドパイプ200の内部を第1の容器130へと流入するとともに、アンテナ120の裏面の粉塵を除去することができる。   Although not shown, a small hole is formed in the antenna 120 so as not to affect microwave transmission / reception, and the nitrogen gas inlet 136a is placed near the back surface of the antenna 120 (surface on the microwave transmission / reception means side). By providing the nitrogen gas, the inside of the guide pipe 200 flows into the first container 130 through the small hole of the antenna 120 and dust on the back surface of the antenna 120 can be removed.

更に、反射板100にも同様の小孔を開けることで、窒素ガス取り入れ口136aからの窒素ガスが反射板100の裏面側へも流通するとともに、窒素ガス取り入れ口136bからの窒素ガスがアンテナ側へも流通するようになり、ガイドパイプ200の全域にわたり窒素ガスがより流通しやすくなる。   Further, by making a similar small hole in the reflecting plate 100, the nitrogen gas from the nitrogen gas intake port 136a circulates to the back side of the reflecting plate 100, and the nitrogen gas from the nitrogen gas intake port 136b is transferred to the antenna side. The nitrogen gas is more easily distributed over the entire area of the guide pipe 200.

上記の測定部Aによれば、角度可変機構により反射板100の角度を連続的に変化させることにより、マイクロ波Mを装入物7の全面にわたり2次元に走査させることができる。そして、走査の位置情報と、装入物7の表面までの距離とを2次元的にマップ化することにより、装入物7の全面の堆積プロフィールが一度の走査で正確に得られる。   According to the measurement unit A, the microwave M can be scanned two-dimensionally over the entire surface of the charge 7 by continuously changing the angle of the reflection plate 100 by the angle variable mechanism. Then, by mapping the position information of the scan and the distance to the surface of the charge 7 two-dimensionally, a deposition profile of the entire surface of the charge 7 can be accurately obtained by one scan.

本発明では、堆積プロフィールの測定を、シュータ10の旋回中、もしくは旋回毎に行うことができる。   In the present invention, the deposition profile can be measured while the shooter 10 is turning or every turn.

図7は図1の部分拡大図であるが、鉄鉱石7aの堆積を例示して説明する。予め堆積している鉄鉱石7aの堆積プロフィールをP0とすると、シュータ10をV方向への回転角度θ1にて旋回させると、新たな鉄鋼石7aが堆積プロフィールP0の上に、シュータ10の回転角度θ1に応じた位置を起点として堆積され、このときの堆積プロフィールを測定部Aで測定してその堆積プロフィールP1を得る。次いで、シュータ10をV方向への回転角度θ2にて新たに旋回させると、新たな鉄鉱石7aが堆積プロフィールP1の上に、シュータ10の回転角度θ2に応じた位置を起点として堆積され、そのときの堆積プロフィールを測定部Aで測定してその堆積プロフィールP2を得る。このようなシュータ10の旋回及び測定部Aによる測定を繰り返すことにより、最終的に鉄鉱石7aの堆積プロフィールPnが得られる。このとき、シュータ10の旋回毎に理論堆積プロフィールと比較しながら、実際のシュータ10の旋回様式(V方向への回転角度)を制御することができる。   FIG. 7 is a partially enlarged view of FIG. 1, and will be described by exemplifying the deposition of iron ore 7a. If the deposition profile of the pre-deposited iron ore 7a is P0, when the shooter 10 is turned at a rotation angle θ1 in the V direction, a new steel stone 7a is placed on the deposition profile P0 and the rotation angle of the shooter 10 The deposition is started from a position corresponding to θ1, and the deposition profile at this time is measured by the measurement unit A to obtain the deposition profile P1. Next, when the shooter 10 is newly turned at a rotation angle θ2 in the V direction, a new iron ore 7a is deposited on the deposition profile P1 starting from a position corresponding to the rotation angle θ2 of the shooter 10, The deposition profile at that time is measured by the measuring section A to obtain the deposition profile P2. By repeating such turning of the shooter 10 and measurement by the measurement unit A, a deposition profile Pn of the iron ore 7a is finally obtained. At this time, the actual turning mode (rotation angle in the V direction) of the shooter 10 can be controlled while comparing with the theoretical deposition profile for each turn of the shooter 10.

上記において、シュータ10は筒状体であることから、測定部Aからのマイクロ波Mがシュータ10に当たる確率は低く、測定に支障は実質的に無い。マイクロ波Mに当たったとしても、瞬間的であり、しかも、シュータ10は鉄鋼石7aやコークス7bよりも炉頂側に位置するため、検出される反射マイクロ波は特定の位置に現れて堆積プロフィールと区別することができる。また、シュータ10を旋回させたときの検出パターンを測定しておき、堆積プロフィールから除去するように処理してもよい。   In the above, since the shooter 10 is a cylindrical body, the probability that the microwave M from the measurement unit A will hit the shooter 10 is low, and there is substantially no trouble in measurement. Even if it hits the microwave M, it is instantaneous, and since the shooter 10 is located on the furnace top side with respect to the steel stone 7a and the coke 7b, the detected reflected microwave appears at a specific position and is deposited. And can be distinguished. Alternatively, the detection pattern when the shooter 10 is turned may be measured and processed so as to be removed from the deposition profile.

あるいは、測定部Aをシュータ10の旋回位置よりも下方(炉底側)に配置することにより、シュータ10で邪魔されることなくマイクロ波Mの送受信を行うこともできる。   Alternatively, the microwave M can be transmitted and received without being disturbed by the shooter 10 by disposing the measurement unit A below the turning position of the shooter 10 (furnace bottom side).

また、シュータ10が障害になることを防ぐために、シュータ10の1旋回毎に堆積プロフィールを測定してもよい。   Further, in order to prevent the shooter 10 from becoming an obstacle, the deposition profile may be measured for each turn of the shooter 10.

上記において測定時間を短くするには、測定部Aにおいてマイクロ波Mの走査時間を短縮するにはモータ170、172、205、235の回転数を高めればよく、シュータ10が1旋回する間に測定を完了することができる。一般的な高炉ではシュータ10の旋回速度は8rpm程度であり、1旋回に要する時間は7.5秒程度であるが、測定部Aではこのような短時間での測定に十分対応できる。そのため、シュータ10の1旋回毎に鉄鉱石7aまたはコークス7bの堆積プロフィールを測定することができ、予め求めた理論堆積プロフィールとの誤差がある場合でも、新たな装入の際に迅速、かつ正確に修正することができる。   In order to shorten the measurement time in the above, the rotation speed of the motors 170, 172, 205, and 235 may be increased in order to shorten the scanning time of the microwave M in the measurement unit A, and measurement is performed while the shooter 10 makes one turn. Can be completed. In a general blast furnace, the turning speed of the shooter 10 is about 8 rpm, and the time required for one turning is about 7.5 seconds. However, the measuring unit A can sufficiently cope with the measurement in such a short time. Therefore, the deposition profile of the iron ore 7a or coke 7b can be measured for each turn of the shooter 10, and even if there is an error from the theoretical deposition profile determined in advance, it is quick and accurate at the time of new charging. Can be corrected.

従来は、鉄鉱石7aまたはコークス7bをある程度厚く堆積させてから堆積プロフィールを測定していたため、理論堆積プロフィールに合致するように新たな装入の際に修正することは困難であったが、本発明によればシュータ10の旋回中、もしくは回の旋回に伴う少ない堆積量毎に堆積プロフィールを測定できるため、理論堆積プロフィールに合致させることが容易になる。   In the past, since the deposition profile was measured after iron ore 7a or coke 7b was deposited to a certain extent, it was difficult to correct it with a new charge to match the theoretical deposition profile. According to the present invention, since the deposition profile can be measured during the turning of the shooter 10 or for every small amount of deposition accompanying the turning of the shooter 10, it is easy to match the theoretical deposition profile.

また、信号処理はFMCW方式が一般的であるが、このFMCW方式ではスイープ期間と信号処理期間とで構成されており、スイープ期間はマイクロ波送受信信手段110の発振器の周波数をスイープし、そのスイープ期間にビート信号をサンプリングしてサンプリングデータを求め、信号処理期間でサンプリングデータをFET処理してビート信号の周波数スペクトルが最大となる周波数を求め、その周波数を距離換算して測定距離値を得ている。そのため、スイープ期間と信号処理期間とをシーケンシャル処理すると処理時間がかかるため、スイープ期間の制御に割り込み処理を施してサンプリングデータを取り込むバッファにトグルバッファを採用して時間短縮を行うことが好ましい。これにより、サンプリングデータをトグルバッファの一方に取り込んでスイープ期間の処理と、一つ前のスイープ期間でのサンプリングデータの取り込みが完了しているもう一方のサンプリングデータを使用してバックグランドの信号処理を行うことができ、結果としてスイープ期間の処理と、信号処理期間の処理とを見かけ上同時に行なわれ処理時間を短縮することができる。そのため、上記の測定部Aによるマイクロ波Mの走査と相俟って、堆積プロフィールの測定をより迅速に行う   The FMCW method is generally used for signal processing. This FMCW method is composed of a sweep period and a signal processing period. In the sweep period, the frequency of the oscillator of the microwave transmission / reception means 110 is swept. Sampling the beat signal during the period to obtain sampling data, FET processing the sampling data during the signal processing period to obtain the frequency at which the frequency spectrum of the beat signal is maximum, and converting the frequency to the distance to obtain the measured distance value Yes. Therefore, since processing time is required when the sweep period and the signal processing period are sequentially processed, it is preferable to shorten the time by adopting a toggle buffer as a buffer that performs interrupt processing to control the sweep period and takes sampling data. This allows the sampling data to be taken into one of the toggle buffers and processed during the sweep period, and the other sampling data for which sampling data has been taken in the previous sweep period to be used for background signal processing. As a result, the processing in the sweep period and the processing in the signal processing period are apparently performed simultaneously, and the processing time can be shortened. Therefore, in combination with the scanning of the microwave M by the measurement unit A, the deposition profile is measured more quickly.

尚、理論堆積プロフィールは、従来と同様に炉内のガス流の分布が最適となる堆積状態を実験的に求めることができる。   The theoretical deposition profile can experimentally determine the deposition state in which the distribution of gas flow in the furnace is optimum as in the conventional case.

また、上記においては、検出媒体にマイクロ波を用いたが、電子ビーム等であってもよい。   In the above description, the microwave is used as the detection medium, but an electron beam or the like may be used.

上記は理論堆積プロフィールと合致するようにシュータ10を制御して鉄鉱石7aやコークス7bを装入し、堆積させることを目的としたものである。しかしながら、理論堆積プロフィールの通りに堆積させても、鉄鉱石7aやコークス7bが堆積した傾斜面から滑落することがある。これは、理論堆積プロフィールを作製する際に想定した鉄鋼石7aやコークス7bの粒径や水分量等の性状が、実際に装入される鉄鉱石7aやコークス7bの性状と異なることが主な理由と考えられる。   The above is intended to deposit iron ore 7a and coke 7b by controlling the shooter 10 so as to match the theoretical deposition profile. However, even if it is deposited according to the theoretical deposition profile, the iron ore 7a and the coke 7b may slide down from the inclined surface. This is mainly because the properties of the iron ore 7a and coke 7b assumed when producing the theoretical deposition profile are different from the properties of the iron ore 7a and coke 7b that are actually charged. Possible reason.

本発明によれば、実際の堆積プロフィールをシュータ10の旋回と同時に、もしくは旋回毎に測定できるため、実際に堆積した鉄鋼石7aやコークス7bが滑落した場合に、その堆積状態を即座に検知して理論堆積プロフィールにフィードバックすることができる。このように、本発明によれば、理論堆積プロフィールを検証することも可能である。   According to the present invention, since the actual deposition profile can be measured simultaneously with the turning of the shooter 10 or for each turning, when the actually deposited steel stone 7a and coke 7b slide down, the accumulation state is immediately detected. Feedback to the theoretical deposition profile. Thus, according to the present invention, it is also possible to verify the theoretical deposition profile.

A 測定部
10 シュータ
100 反射板
101 支持アーム
104 第1の球面滑り軸受
105 連結棒
106 第2の球面滑り軸受
110 マイクロ波送受信手段
120 アンテナ
130 第1の容器
140 第2の容器
150 導波管
151 栓部材
160 角度可変機構
161 内軸
162 外軸
170 第1のモータ
172 第2のモータ
180 第3の容器
190 支軸
200 ガイドパイプ
210 開口部
220 フィルタ
230 棒状片
232 第1の連結棒
233 第2の連結棒
240 第1の球面滑りヒンジ
241 第2の球面滑りヒンジ
260,261 支持部材
A Measuring unit 10 Shooter 100 Reflector 101 Support arm 104 First spherical plain bearing 105 Connecting rod 106 Second spherical plain bearing 110 Microwave transceiver 120 Antenna 130 First container 140 Second container 150 Waveguide 151 Plug member 160 Angle variable mechanism 161 Inner shaft 162 Outer shaft 170 First motor 172 Second motor 180 Third container 190 Support shaft 200 Guide pipe 210 Opening 220 Filter 230 Rod-like piece 232 First connecting rod 233 Second Connecting rod 240 First spherical sliding hinge 241 Second spherical sliding hinge 260, 261 Support member

Claims (5)

高炉の内部に鉄鋼石やコークス等の装入物を装入し、堆積させる方法であって、
シュータの旋回中、もしくは一回の旋回毎に、検出媒体で堆積物の表面を走査して堆積プロフィールを測定しながら装入物を装入することを特徴とする高炉への装入物の装入及び堆積方法。
A method of charging and depositing iron ore and coke into the blast furnace,
Charging the charge into the blast furnace, characterized in that the charge is loaded while measuring the deposition profile by scanning the surface of the deposit with the detection medium during each turn of the shooter. Filling and deposition methods.
堆積プロフィールを測定し、予め求めた理論堆積プロフィールと比較し、理論堆積プロフィールからの誤差を修正するようにシュータを制御して新たな装入物を装入することを特徴とする請求項1記載の高炉への装入物の装入及び堆積方法。   2. The deposit profile is measured and compared to a previously determined theoretical deposition profile, and the shooter is controlled to correct for an error from the theoretical deposition profile, and a new charge is charged. To charge and deposit the charge into the blast furnace. 装入物の表面全面にわたり検出媒体を走査させて堆積プロフィールを測定することを特徴とする請求項1または2記載の高炉への装入物の装入及び堆積方法。   The method for charging and depositing a charge in a blast furnace according to claim 1 or 2, wherein the deposition profile is measured by scanning the detection medium over the entire surface of the charge. 検出媒体がマイクロ波であることを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の高炉への装入物の装入及び堆積方法。   The method for charging and depositing a charge into a blast furnace according to any one of claims 1 to 3, wherein the detection medium is a microwave. 請求項1〜4の何れか1項に記載の方法により高炉内に装入物を装入し、堆積させて高炉を操業することを特徴とする高炉の操業方法。   A method for operating a blast furnace, comprising charging a charge into the blast furnace by the method according to any one of claims 1 to 4 and depositing the charge to operate the blast furnace.
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