JP2012066503A - Imperfect collating inspection system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To raise working efficiency in an imperfect collating inspection system which arranges minimum number of line control units 30 to a plurality of imperfect collating inspection devices arranged for each of collation frames.SOLUTION: The imperfect collating inspection system comprises: an imperfect collating inspection device 20; an imaging part 21 for each collating frame 10; one or minimum number of line control unit 30 linked to these; and a code information management device 40 which is not connected with these. An inspector includes a portable terminal 51 which captures and reproduce: a sheet 50 which includes printed QR codes equipped with a plurality of pieces of information; or QR code images created by a PC device. If the imperfect collating inspection device 20, under inspection, detects abnormalities etc., the inspection device stops the collating device, causes the imaging part of target collation frame to read the QR code image applicable to an operation item for corresponding to the abnormal condition, performs operation instruction to a target frame apparatus and control of QR code information by transmitting the QR code image data to the line control unit 30.

Description

本願発明は,帳票等を丁合する際に乱丁を検査し、制御する乱丁検査システムに関する。   The present invention relates to a randomness inspection system that inspects and controls irregularities when collating forms and the like.

製本中での乱丁、落丁等(本明細書においては乱丁と総称する)の検査装置として、CCDカメラを用いた乱丁検査装置が知られている。
例えば、図1に示すように、中綴じ機械においては、丁合駒3A〜3Fごとにストックされた帳票は、各丁合駒3A〜3Fの帳票取出機構(図示せず)によって1枚ずつ取り出され、搬送装置(ギャザリングチェーン)1に配置された鞍2上に順に載置され、丁合束5として形成されて下流の中綴じ機4に搬送される。
ここで、該丁合駒3A〜3Fごとに乱丁検査用のCCDカメラ6a〜6fが配置されており、鞍2上に載置された帳票画像を撮影し、その撮像画像をコントローラ7A〜7Cに出力するように構成されている。
該コントローラ7A〜7Cは、その撮影画像と予め登録されている基準画像とを比較して折丁の画像異常の有無を検出し、その画像異常の検出信号と、CCDカメラ6a〜6fの撮像を行うタイミング及び搬送装置(ギャザリングチェーン)1の折丁送り量とによって、どの丁合駒で異常が起きたかを検知するとともに、異常が起きた丁合束を特定する信号を中綴じ機4及び排出機14に出力する異常信号出力手段を有している。
そして、該異常信号を受信した中綴じ機4は、異常が起きた丁合束に対する中綴じを行うことなく下流へ搬送し、下流側の排出機14は、該異常丁合束を機外Aへ排出するように構成されている。
2. Description of the Related Art As an inspection device for booklets, missing pages, etc. (collectively referred to as “random pages” in this specification), a book-order inspection device using a CCD camera is known.
For example, as shown in FIG. 1, in the saddle stitching machine, the forms stocked for each of the collating pieces 3A to 3F are taken out one by one by a form taking-out mechanism (not shown) of each of the collating pieces 3A to 3F. (Gathering chain) It is mounted in order on the ridge 2 arranged in 1, formed as a collation bundle 5, and conveyed to the downstream saddle stitcher 4.
Here, CCD cameras 6a to 6f for checking the collation are arranged for each of the collating pieces 3A to 3F, the form images placed on the basket 2 are photographed, and the captured images are output to the controllers 7A to 7C. It is configured as follows.
The controllers 7A to 7C compare the photographed image with a pre-registered reference image to detect the presence or absence of an image abnormality in the signature, and detect the image abnormality detection signal and the CCD cameras 6a to 6f. Based on the timing to perform and the signature feed amount of the conveying device (gathering chain) 1, it is detected which collating piece has an abnormality, and signals for identifying the collating bundle in which the abnormality has occurred are sent to the saddle stitching machine 4 and the ejecting machine 14. Has an abnormal signal output means for outputting the signal.
Then, the saddle stitcher 4 that has received the abnormal signal conveys downstream without performing saddle stitching on the collated bundle in which an abnormality has occurred, and the downstream discharger 14 transfers the abnormal collated bundle to the outside A It is configured to discharge.

最近では、検査装置のコストダウンのため、このようなコントローラ1台により複数のCCDカメラに対応するものが出現している。(特許文献1、2)   Recently, in order to reduce the cost of the inspection apparatus, a single controller corresponding to a plurality of CCD cameras has appeared. (Patent Documents 1 and 2)

特開2003−191662号公報JP 2003-191662 A 特開2001−246870号公報JP 2001-246870 A

ところが、1台又は少数のコントローラで多数のカメラ装置を管理することは、結果的には両者の配置距離が遠くなり、たとえば検査者(丁合装置の操作者)が丁合装置に異常を見つけ、丁合装置の設定値を変更するときには、コントローラと丁合駒間を行ったり来たりする必要があり、検査者にとって大きな作業負担になる。特に、頁数の多い横型の丁合機・製本機では、全長が非常に長くなるので、その負担は非常に大きい。
また検査担当者名が検査記録に残らないため、どの検査者がどういう理由で設定値を変更するなどの操作をしたかが、その操作履歴から明らかにできないという課題がある。
However, managing a large number of camera devices with one or a small number of controllers results in an increase in the distance between the two devices. For example, an inspector (operator of the collation device) finds an abnormality in the collation device. When changing the setting value of the collating apparatus, it is necessary to go back and forth between the controller and the collating piece, which is a heavy work burden for the inspector. In particular, a horizontal collating machine / bookbinding machine with a large number of pages has a very large total length, and the burden is very large.
Further, since the name of the person in charge of inspection does not remain in the inspection record, there is a problem that it is not possible to clarify from the operation history which inspector has performed an operation such as changing the setting value for what reason.

このため、本発明は、複数の丁合駒装置からなる丁合装置において、前記丁合駒装置から1部ずつ取り出された印刷物の画像を検査画像として撮像し、該検査画像と予め記憶された基準画像とを比較して乱丁を検査し、前記丁合駒装置における丁合を制御する乱丁検査システムであって、
前記乱丁検査システムからオフラインとされ、少なくとも、操作者及び操作内容を特定する操作コード情報を出力するコード情報管理装置と、
前記コード情報管理装置から出力された、少なくとも前記操作コード情報が入力されたコード表示媒体と、
前記複数の丁合駒装置のそれぞれに配置され、前記検査画像および前記コード表示媒体を撮像する撮像部と、前記撮像部からの検査画像情報と予め記憶された基準画像情報とから乱丁検査情報を出力するとともに、前記撮像部からの前記操作コード情報を設定情報として出力する乱丁検査装置と、
丁合装置および複数の前記乱丁検査装置に接続し、入力された前記乱丁検査情報および前記設定情報を表示する表示部と、前記設定情報および前記検査情報に基づき、前記丁合装置および前記乱丁検査装置を制御する制御手段を有するライン制御ユニットと、
を備え、前記ライン制御ユニットによって前記乱丁検査装置からの前記乱丁検査情報に基づき前記丁合装置が停止される際に、運転を再開するために必要な操作コード情報が表示されたコード表示媒体が選択され、該選択されたコード表示媒体が乱丁の発生した丁合駒装置に対応する前記撮像部に被写されることによって、前記乱丁検査装置から前記操作コード情報に対応する前記設定情報が前記ライン制御ユニットに出力されることを特徴とする乱丁検査システムとした。
Therefore, according to the present invention, in a collation apparatus including a plurality of collation piece apparatuses, an image of a printed matter taken out one by one from the collation piece apparatus is taken as an inspection image, and the inspection image and a pre-stored reference image are obtained. A random inspection system that compares and inspects a collation and controls collation in the collation piece device,
A code information management device that is offline from the random inspection system and outputs at least operation code information for specifying an operator and operation content;
A code display medium to which at least the operation code information is input, which is output from the code information management device;
Random inspection information is output from an image capturing unit that is disposed in each of the plurality of collating piece devices and captures the inspection image and the code display medium, inspection image information from the image capturing unit, and reference image information stored in advance. A randomness inspection device that outputs the operation code information from the imaging unit as setting information,
A collation device and a plurality of the above-mentioned collation inspection devices, a display unit for displaying the input of the above-mentioned collation inspection information and the setting information, and the collation device and the above-mentioned collation inspection based on the setting information and the inspection information A line control unit having control means for controlling the device;
A code display medium on which operation code information necessary for restarting operation is displayed when the line control unit is stopped by the line control unit based on the irregularity inspection information from the irregularity inspection device. When the selected code display medium is imaged onto the imaging unit corresponding to the collation piece device in which the disorder is generated, the setting information corresponding to the operation code information is transferred from the irregularity inspection apparatus to the line control. A random inspection system characterized by being output to the unit.

このように構成したことにより、検査者(丁合装置の操作者)は、乱丁発生により丁合駒装置が停止した際に、予め所有しているコード表示媒体の中から、その丁合駒装置の運転を再開するために必要な操作コード情報が入力されているコード表示媒体を適宜選択し、それを当該停止されている丁合駒装置に配置された丁合検査装置の撮像部で撮像することにより、選択した操作コード情報に基づき、停止されていた丁合装置の運転を再開することができる。したがって、検査者は、乱丁が発生して停止した丁合駒装置を点検すると、遠方のライン制御ユニットにアクセスすることなく、乱丁が発生した当該丁合駒装置の場所から丁合装置の運転を再開する指示等を行うことができるので、作業効率が極めて良い。   With this configuration, the inspector (the operator of the collation apparatus) resumes the operation of the collation piece apparatus from the code display medium owned in advance when the collation piece apparatus stops due to the occurrence of disorder. The selected operation is selected by appropriately selecting a code display medium in which operation code information necessary for performing the operation is input, and imaging it with the imaging unit of the collation inspection apparatus arranged in the stopped collation piece apparatus Based on the code information, the stopped operation of the collating apparatus can be resumed. Therefore, when the inspector checks the collation piece apparatus that has been stopped due to the occurrence of an irregularity, the inspector resumes the operation of the collation apparatus from the location of the collation piece where the irregularity occurred without accessing the remote line control unit. Work efficiency is very good.

また本発明は、前記コード情報管理装置は、前記コード表示媒体を印刷する印刷装置を備えることを特徴とする構成とした。   According to the present invention, the code information management device includes a printing device that prints the code display medium.

このように構成したことにより、コード表示媒体を適宜、簡単に準備することができ、検査者の作業を容易にすることができる。   With this configuration, the code display medium can be easily prepared as appropriate, and the work of the inspector can be facilitated.

また本発明は、前記コード表示媒体は、コード情報を表示する表示部を有する携帯型端末機であり、前記携帯型端末機は、前記コード情報管理装置が出力する少なくとも前記操作コード情報を入力して前記表示部に表示するように構成されていることを特徴とする乱丁検査制御システムとした。   The code display medium may be a portable terminal having a display unit that displays code information, and the portable terminal inputs at least the operation code information output by the code information management device. In this case, the random inspection inspection control system is configured to display on the display unit.

このように構成したことにより、前記コード情報管理装置が出力するコード情報を検査者が所有する携帯型端末機に容易に取り込むことができ、しかも取り込んだそのコード情報を携帯型端末機の表示部に表示することも容易なので、検査者の作業が容易になる。   With this configuration, the code information output from the code information management device can be easily taken into the portable terminal owned by the inspector, and the fetched code information can be displayed on the display unit of the portable terminal. Since it is also easy to display, the work of the inspector becomes easy.

さらに本発明は、前記ライン制御ユニットは、携帯型メモリを有し、時刻情報、各丁合駒装置の稼働情報、前記検査情報、前記設定情報、及び前記操作コード情報を前記携帯型メモリに丁合管理情報として記憶するものであり、
前記コード情報管理装置は、前記携帯型メモリに記憶された前記丁合管理情報を読み出し、前記多数の丁合駒装置における前記丁合管理情報を管理するものであることを特徴とする乱丁検査制御システムとした。
Further, according to the present invention, the line control unit has a portable memory, and collates and manages time information, operation information of each collating piece device, the inspection information, the setting information, and the operation code information in the portable memory. It is memorized as information,
The code information management device reads the collation management information stored in the portable memory and manages the collation management information in the multiple collation piece devices; did.

このように構成したことにより、そのような運転操作を選択した操作者名等はライン制御ユニットに操作履歴として記録されるので、その後の分析処理などに有効に活用することができる。
また、比較的大きな情報処理負担となる丁合管理情報の情報管理を、それぞれのライン制御ユニットによって行うことなく、オフラインのコード情報管理装置で行うことができるので、乱丁検査制御システム全体を比較的安価に構築することができる。
With this configuration, the name of the operator who has selected such a driving operation is recorded as an operation history in the line control unit, so that it can be effectively used for subsequent analysis processing.
Also, since the information management of collation management information, which is a relatively large information processing burden, can be performed by an off-line code information management device without being performed by each line control unit, It can be built at low cost.

本発明は、このように構成したことにより、乱丁検査制御システムにおける検査者の作業負担が軽減される。また、丁合管理情報の情報管理を精確に行うことができるとともに、該システムを安価に構築することができる。   Since the present invention is configured in this manner, the work load on the inspector in the random inspection control system is reduced. In addition, information management of collation management information can be performed accurately, and the system can be constructed at low cost.

従来例における中綴じ製本ラインでの乱丁検査システムの構成図。The block diagram of the irregularity inspection system in the saddle stitch bookbinding line in a prior art example. 本発明における乱丁検査制御システムの構成図。The block diagram of the random inspection inspection control system in this invention. 本発明における乱丁検査装置とライン制御ユニットとのブロック図。FIG. 3 is a block diagram of a random inspection apparatus and a line control unit in the present invention. 本発明における乱丁検査装置と丁合制御装置とのブロック図。FIG. 3 is a block diagram of a random inspection apparatus and a collation control apparatus according to the present invention. 本発明における乱丁検査制御システムの全体構成図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 本発明における乱丁検査制御システムの操作フロー図。The operation | movement flowchart of the random inspection control system in this invention. 本発明におけるコード表示媒体の作成フロー図。FIG. 3 is a flowchart for creating a code display medium according to the present invention. 本発明において携帯型端末機を使用する場合のフロー図。The flowchart in the case of using a portable terminal in this invention.

本件発明の実施の形態例を、丁合装置に応用した例を用いて、以下に説明する。
丁合装置10は、図2に示すように、それぞれに折丁収納手段11を有した複数の丁合駒装置10−1〜10−nを有しており、また、水平方向に延びた回転軸13、当該回転軸13を回転駆動する駆動部16、折り丁収納手段11を支持する折り丁載台12、各折り丁収納手段11に対応して当該回転軸13に配設された複数のドラム14、搬送ライン17(ギャザリングチェーン)及び該搬送ライン状に設けられた鞍(図示せず)とから構成されている。
回転軸13が回転駆動されると、各丁合駒10−1〜10−nの折り丁載台12に載置された折り丁が、ドラム14の爪にて1部ずつ引き出されて搬送ライン17の鞍上に落下する。
落下した折り丁は、搬送されるに従い各丁合駒から順に上積みされて、丁合装置10終端において当該複数の折り丁全てがページ順に積層された丁合束が形成される。
The embodiment of the present invention will be described below using an example applied to a collation apparatus.
As shown in FIG. 2, the collating apparatus 10 includes a plurality of collating piece apparatuses 10-1 to 10-n each having a signature storing means 11, and a rotating shaft 13 extending in the horizontal direction. , A drive unit 16 that rotationally drives the rotary shaft 13, a signature table 12 that supports the signature storing means 11, and a plurality of drums 14 disposed on the rotary shaft 13 corresponding to each signature storing means 11. , A conveying line 17 (gathering chain) and a ridge (not shown) provided in the shape of the conveying line.
When the rotary shaft 13 is driven to rotate, the signatures placed on the signature table 12 of each collating piece 10-1 to 10-n are pulled out one by one by the claws of the drum 14, and Fall on the cage.
The dropped signatures are stacked in order from each collating piece as they are conveyed, and a collation bundle is formed in which all the plural signatures are stacked in page order at the end of the collating apparatus 10.

各丁合駒に配置された乱丁検査装置20−1〜20−nは、折り丁や、操作者がかざしたコード表示媒体、具体的には図2に示すような、QR(登録商標)コード情報が印刷されたシート50あるいはQRコード情報を表示するための表示部を有する携帯型端末機51を撮像するCCDカメラなどからなる撮像手段(撮像部)21と、当該乱丁検査装置の制御を行う検査側制御部22をそれぞれ有している。
さらに、撮像手段(撮像部)21は、撮像対象に対応させて、折丁の撮像画像処理を行う丁合画像処理部21aと、QRコード情報の撮像画像処理を行うQRコード読取画像処理部21bとを有している。
また、検査側制御部22は、図3に示すように、丁合装置10に設置されたスターター15からのスタート信号31を受け、ドラム14の1回転毎にカウントアップするカウンター22a、それぞれの乱丁検査装置20における検査情報を記憶する検査情報記憶手段22b、丁合装置10やその各丁合駒に固有な機器識別情報を特定コード情報としてEEPROMなどに予め書込記憶した機器情報記憶手段22c、および予め機器情報記憶手段22cに記憶させた基準画像と丁合画像処理部21aからの折丁画像とをライン制御ユニット30からの設定情報に基づいて対比し、乱丁となる折丁画像を特定して検査情報記憶手段22bに保存記憶させるとともに、その検査情報をネットワーク(I/O)を介して後述するライン制御ユニット30に出力する駒制御手段22dを有している。さらに、この駒制御手段22dは、QRコード読取画像処理部21bによって撮像画像処理が行われたQRコード情報を、ネットワーク(I/O)を介してライン制御ユニット30に出力する。
Each of the collation inspection devices 20-1 to 20-n arranged in each collating piece has a signature or a code display medium held by the operator, specifically, QR (registered trademark) code information as shown in FIG. Imaging means (imaging unit) 21 comprising a CCD camera or the like for imaging the portable terminal 51 having a display unit for displaying the printed sheet 50 or QR code information, and the inspection side for controlling the irregularity inspection device Each has a control unit 22.
Further, the imaging means (imaging unit) 21 corresponds to an imaging target, a collation image processing unit 21a that performs captured image processing of a signature, and a QR code read image processing unit 21b that performs captured image processing of QR code information. And have.
Further, as shown in FIG. 3, the inspection-side control unit 22 receives a start signal 31 from the starter 15 installed in the collating apparatus 10 and counts up each time the drum 14 rotates. Inspection information storage means 22b for storing inspection information in the inspection apparatus 20, equipment information storage means 22c for preliminarily writing and storing device identification information specific to the collating apparatus 10 and each collating piece as specific code information in an EEPROM, etc. The reference image stored in the device information storage unit 22c is compared with the signature image from the collation image processing unit 21a based on the setting information from the line control unit 30, and the signature image that becomes a disorder is identified and inspected. The information storage means 22b stores and stores the inspection information via a network (I / O), which will be described later. And a frame control unit 22d to output the. Further, the frame control unit 22d outputs QR code information subjected to captured image processing by the QR code read image processing unit 21b to the line control unit 30 via a network (I / O).

さらに本システムでは、ネットワーク(I/O)を介して複数の乱丁検査装置20―1〜nを制御するために、各検査側制御部22とは別個に、ライン制御ユニット30が設けられている。該ライン制御ユニット30は、1台で、あるいは最小限の台数でシステム全体の制御をするように構成されている。
該ライン制御ユニット30は、各丁合駒に共通する標準時刻を供給する標準時刻供給手段30b(タイムサーバ30b−1及び電波時計30b−2)、各丁合駒装置毎の検査側制御部22等へ各種設定情報を入力する入力操作手段30d、該入力操作手段30dによる入力操作や各乱丁検査装置20の稼働状態等を表示する表示手段30c、乱丁検査装置からのQRコード情報を復元するQRコード制御手段30e、及び該QRコード制御手段30eにより復元された操作情報および各乱丁検査装置20−1〜nからの検査情報を集計し分析するエラー集計・分析手段30f、該エラー集計・分析手段30fによって集計・分析された丁合管理情報を記憶し、オフラインに持ち出すことができる携帯型メモリ30g、およびスターター15からのスタート信号31、エンコーダー32からのパルス信号及び入力操作手段30dからの入力信号等を受けてライン制御ユニット30を制御するメイン制御手段30aを有している。
さらに、該メイン制御手段30aは、前記設定情報および検査情報に基づき、丁合装置および乱丁検査装置を制御するものであり、乱丁発生によって丁合装置にエラーが発生して乱丁検査装置から乱丁検査情報(検査情報)が入力された場合に丁合装置全体を自動停止したり、入力操作手段30dによる設定情報に基づき、乱丁検査装置に対し設定情報を出力したり、丁合装置におけるストップスイッチを操作者が操作した場合に丁合装置全体を強制停止したりする機能を備えている。
Further, in this system, a line control unit 30 is provided separately from each inspection-side control unit 22 in order to control the plurality of random inspection devices 20-1 to 20-n via a network (I / O). . The line control unit 30 is configured to control the entire system with one or a minimum number of units.
The line control unit 30 has various settings in the standard time supply means 30b (time server 30b-1 and radio clock 30b-2) for supplying a standard time common to each collating piece, the inspection side control unit 22 for each collating piece device, and the like. Input operation means 30d for inputting information, display means 30c for displaying the input operation by the input operation means 30d, the operating state of each of the disorder checking devices 20, and QR code control means 30e for restoring QR code information from the disorder checking device , And error totaling / analyzing means 30f for totaling and analyzing the operation information restored by the QR code control means 30e and the inspection information from each of the randomness inspection devices 20-1 to 20-n, and the error totaling / analyzing means 30f A portable memory 30g that can store the analyzed collation management information and take it offline, and a starter 15 Start signal 31, and a main control unit 30a for controlling the line control unit 30 receives an input signal from the pulse signal and the input operation unit 30d from the encoder 32.
Further, the main control means 30a controls the collation apparatus and the collation inspection apparatus based on the setting information and the inspection information, and an error occurs in the collation apparatus due to the occurrence of the irregularity, and the random inspection from the disorder inspection apparatus. When the information (inspection information) is input, the entire collating apparatus is automatically stopped, the setting information is output to the random collating apparatus based on the setting information by the input operation means 30d, and the stop switch in the collating apparatus is turned on. It has a function of forcibly stopping the entire collating apparatus when operated by an operator.

スターター15は、ドラム14の一回転毎にスタート信号31を発生させるものであり、各検査側制御部22におけるカウンター22aは、メイン制御手段30aを通して供給される該スタート信号31をカウントアップする。したがって、このカウンター22aのカウント数により、各丁合駒における折り丁の特定が可能となる。
エンコーダー32はドラム14の回転に同期してパルス信号を発生するものであり、該パルス信号により、折り丁収納手段11に対するドラム14上に設けられた爪の基準位置(回転角度位置)が設定される。
The starter 15 generates a start signal 31 for each rotation of the drum 14, and the counter 22a in each inspection-side control unit 22 counts up the start signal 31 supplied through the main control means 30a. Therefore, the signature of each collating piece can be specified by the count number of the counter 22a.
The encoder 32 generates a pulse signal in synchronization with the rotation of the drum 14, and the reference position (rotation angle position) of the claw provided on the drum 14 with respect to the signature storing means 11 is set by the pulse signal. The

各乱丁検査装置20における検査結果は、検査判定結果(OK、又はNG)、測定相関値、測定濃度値、測定濃度偏差値、検査カウント、検査日時、被検査画像付帯情報(被検査画像が添付されているか否か)等が検査情報として検査情報記憶手段22bの携帯型メモリに記憶され、該検査情報に対応させた被検査画像も併せて記憶される。
しかしながら、検査情報記憶手段22bに携帯型メモリが用いられることから、記憶容量の最大値には限界がある。一方、被検査画像を記憶するには比較的大きな記憶容量を必要とする。
そのため、各検査側制御部22における駒制御手段22dは、図4に示すように、被検査画像と基準画像との相関値を検出する相関値検出手段22d−1、検出された該相関値が所定数に区分された相関値の如何なる区分に相当するかを判定する相関値区分判定手段22d−2、及び被検査画像を前記検査情報記憶手段22bに記憶すべきか否かを決定する記憶保持決定手段22d−3を有しており、これら手段によって、基準画像との相関値が所定の相関値以下となる被検査画像が選択され、選択された被検査画像のみが検査情報記憶手段22bに検査情報として保存記憶される。
The inspection results in each of the random inspection devices 20 are the inspection determination result (OK or NG), the measurement correlation value, the measurement density value, the measurement density deviation value, the inspection count, the inspection date and time, and the information accompanying the inspection image (the inspection image is attached Or the like) is stored as inspection information in the portable memory of the inspection information storage means 22b, and an inspected image corresponding to the inspection information is also stored.
However, since a portable memory is used for the inspection information storage unit 22b, there is a limit to the maximum storage capacity. On the other hand, a relatively large storage capacity is required to store the inspection image.
Therefore, as shown in FIG. 4, the piece control means 22d in each inspection-side control unit 22 includes a correlation value detection means 22d-1 for detecting the correlation value between the image to be inspected and the reference image, and the detected correlation value is Correlation value classification determination means 22d-2 for determining which classification of correlation values divided into a predetermined number, and storage retention determination for determining whether or not an inspection image should be stored in the inspection information storage means 22b Means 22d-3 are provided, and by these means, an inspection image whose correlation value with the reference image is equal to or smaller than a predetermined correlation value is selected, and only the selected inspection image is inspected in the inspection information storage means 22b. Stored and stored as information.

駒制御手段22dは、さらに稼働情報作成手段22d−4を有しており、該稼働情報作成手段22d−4により、カウンター22aからのカウント情報、機器情報記憶手段22cからの丁合駒特定情報、及びライン制御ユニット30側からの標準時刻等に基づいて稼働情報が作成される。
該稼働情報は、検査情報に関連づけられて当該被検査画像と共に検査情報記憶手段22bの携帯型メモリに保存記憶される。
該稼働情報のうち、判定結果、検査カウンタ値、被検査画像特定情報等の検査時に特定される項目以外の情報、例えば、丁合機ラインナンバーや丁合駒ナンバー等の機器情報は、ライン制御ユニット30の入力操作部30dを操作して、対応する乱丁検査装置20−1〜20−nのそれぞれの機器情報記憶手段22cに記憶させておき、それらが検査情報記憶手段22bの携帯型メモリへの検査情報の書込時に適宜読み出されて使用される。
また該稼働情報のうち検査日時は、タイムサーバ30b―1や電波時計30b−2等の標準時刻供給手段からの時刻信号が、同様にライン制御ユニット30を通じて各乱丁検査装置20−1〜nに共通して供給されるので、その信号を用いて作成される。
したがって、各携帯型メモリ22b−1に保存記憶される稼働情報は、全て同一の標準時刻が用いられて作成されることとなる。
さらに、これら稼働情報や検査情報(乱丁検査情報)は、丁合装置全体を制御するために必要な制御情報として、駒制御手段22dからネットワーク(I/O)を介してライン制御ユニット30に出力される。
The piece control means 22d further includes an operation information creation means 22d-4. The operation information creation means 22d-4 uses the count information from the counter 22a, the collation piece specifying information from the device information storage means 22c, and the line. Operation information is created based on the standard time and the like from the control unit 30 side.
The operation information is stored and stored in the portable memory of the inspection information storage unit 22b together with the inspection image in association with the inspection information.
Among the operation information, information other than items specified at the time of inspection, such as a determination result, an inspection counter value, and inspected image specifying information, for example, device information such as a collating machine line number and a collating piece number, is stored in the line control unit 30. The input operation unit 30d is stored in the device information storage means 22c of the corresponding randomness inspection apparatuses 20-1 to 20-n, and these are inspected into the portable memory of the inspection information storage means 22b. It is appropriately read and used when writing information.
Also, the inspection date and time of the operation information includes the time signal from the standard time supply means such as the time server 30b-1 and the radio clock 30b-2, which is similarly sent to each of the random inspection devices 20-1 to 20-n through the line control unit 30. Since it is supplied in common, it is created using the signal.
Therefore, all the operation information stored and stored in each portable memory 22b-1 is created using the same standard time.
Further, these operation information and inspection information (random inspection information) are output from the piece control means 22d to the line control unit 30 via the network (I / O) as control information necessary for controlling the entire collating apparatus. Is done.

さらに、本発明の乱丁検査システムは、図5に示すように、各丁合駒に設けられる乱丁検査装置20−1〜nがライン制御ユニット30とネットワークを介してオンラインで接続されている一方、これらとはオフラインとなるコード情報管理装置40が別途、設けられている。
該コード情報管理装置40は、乱丁検査装置20やライン制御ユニット30の携帯型メモリに記憶されている各種の丁合管理情報を読み込んでそれらをオフラインで管理する機能と、撮像手段21によって撮像されるコード表示媒体へQRコード情報を入力するための機能を有している。
Furthermore, as shown in FIG. 5, the random inspection system of the present invention includes the random inspection devices 20-1 to 20-n provided on each collating piece connected online with the line control unit 30 via the network. Is separately provided with an offline code information management device 40.
The code information management device 40 reads various collation management information stored in the portable memory of the randomness inspection device 20 or the line control unit 30 and manages them offline, and is imaged by the imaging means 21. It has a function for inputting QR code information to a code display medium.

このうち、オフラインで管理する機能としては、乱丁検査装置20−1〜nにおける検査情報記憶手段22bに使用される携帯型メモリや、ライン制御ユニット30に使用される携帯型メモリ30gが挿入されることでそれら携帯型メモリからデータ読取する携帯型メモリ読取手段46、そのデータ読取された検査情報をデータ整理して丁合管理情報として記憶する丁合管理情報管理手段47、それら丁合管理情報の表示手段42、およびCPUへの入力操作手段43を有している。   Among these, as a function to be managed off-line, a portable memory used for the inspection information storage means 22b in the randomness inspection devices 20-1 to 20-n and a portable memory 30g used for the line control unit 30 are inserted. Thus, portable memory reading means 46 for reading data from these portable memories, collation management information management means 47 for organizing the data read inspection information and storing it as collation management information, It has a display means 42 and an input operation means 43 to the CPU.

また、撮像手段21によって撮像されるコード表示媒体50、51へQRコード情報を入力するための機能としては、QRコード情報を予め登録・記憶しておくQRコード情報記憶手段41、そのQRコード情報記憶手段41から読取されたQRコード情報を表示する表示手段42、CPUへの入力操作手段43、操作コード情報(操作者を特定するコード情報及び操作内容を特定するコード情報)を、各丁合駒装置の操作履歴等の丁合駒情報(検査者ID、設定値、解除、その他の設定項目)として管理するQRコード情報管理手段44、コード表示媒体50、51に入力するQRコード情報を作成するためのQRコード作成手段45を有している。
さらに、QRコード作成手段45によって作成されたQRコード情報をコード表示媒体50、51に入力する印刷装置48を有している。
Further, as a function for inputting QR code information to the code display media 50 and 51 picked up by the image pickup means 21, QR code information storage means 41 for pre-registering and storing QR code information, and the QR code information Display means 42 for displaying the QR code information read from the storage means 41, input operation means 43 to the CPU, operation code information (code information for specifying the operator and code information for specifying the operation content) QR code information management means 44 that manages as collating piece information (inspector ID, setting value, release, other setting items) such as the operation history, and QR code information to be input to the code display media 50 and 51 A code creating unit 45 is provided.
Further, the printer includes a printing device 48 for inputting QR code information created by the QR code creating means 45 to the code display media 50 and 51.

以上のように構成された、本発明の乱丁検査システムの動作について、以下説明する。
乱丁検査装置20は、本発明の乱丁検査システムの主要部であって、その撮像手段21は丁合画像処理部21aとQRコード読取画像処理部21bとによって構成され、常時は丁合画像処理部21aのカメラ装置で乱丁を監視しており、乱丁が発生した場合には、その検査情報がネットワーク(I/O)を介してライン制御ユニット30に出力され、該ライン制御ユニット30により、丁合装置が自動的に停止される。
このように、乱丁によりエラーとなって丁合装置が自動停止され、あるいはストップスイッチにより丁合装置10が強制停止された場合に、運転を再開するためには、操作者が、乱丁が発生した丁合駒装置(これを10−mとする)の乱丁状態を確認した上で、必要に応じてその丁合駒装置10―mにおける乱丁検査装置20―mの検査レベルの再設定をおこなうとともに、運転再開の指示が必要となる。
The operation of the randomness inspection system of the present invention configured as described above will be described below.
The irregularity inspection apparatus 20 is a main part of the irregularity inspection system of the present invention, and its imaging means 21 is constituted by a collation image processing unit 21a and a QR code reading image processing unit 21b, and is always a collation image processing unit. The camera device 21a monitors the messiness, and if messiness occurs, the inspection information is output to the line control unit 30 via the network (I / O). The device is automatically stopped.
As described above, when the collation apparatus is automatically stopped due to an error or the collation apparatus 10 is forcibly stopped by the stop switch, the operator has generated an error in order to restart the operation. After confirming the state of the colloquial piece device (this is assumed to be 10-m), if necessary, the inspection level of the random collation inspection device 20-m in the collating piece device 10-m is reset and the operation is resumed. Instruction is required.

そこで、操作者は、当該丁合駒装置10−mの運転再開の指示のために必要とするQRコード情報が印刷されたコード表示媒体50、51を選択し、停止している丁合駒装置10―mに配置されている乱丁検査装置20−mの撮像部に撮像させる。
コード表示媒体50、51には、QRコードによって、操作者ID(識別番号)、丁合装置10の主電源のON,OF指令信号、自動停止の条件を設定する信号(例えば、丁合検査装置が連続して何枚の乱丁を検出したら自動停止信号を出力するかを設定するもので、その枚数を条件として設定する信号等)、丁合駒装置のエラーを解除する信号、あるいは当該乱丁検査装置20―mの検査情報記憶手段における記憶を0リセットする信号等が入力されている。このコード表示媒体50、51に入力されるQRコード情報には、上記のように、少なくとも、操作者を特定したり操作内容を特定する操作コード情報が含まれる。
したがって、操作者が、乱丁検査装置20の設定値などの変更をするときは、変更する内容に相当する操作コード情報と各自のID情報に該当する操作コード情報がQRコード情報として表示されているコード表示媒体50、51を選択し、それを、対象となる丁合駒装置における撮像手段21に読み込ませる(被写させる)。
Therefore, the operator selects the code display mediums 50 and 51 on which the QR code information necessary for instructing the resumption of operation of the collating piece apparatus 10-m is selected, and selects the collating piece apparatus 10-m that is stopped. The imaging unit of the arranged disorder checking apparatus 20-m is caused to take an image.
The code display media 50 and 51 are provided with an operator ID (identification number), a main power ON / OFF command signal of the collation apparatus 10, and a signal for setting automatic stop conditions (for example, a collation inspection apparatus) by QR code. Is a signal for setting an automatic stop signal to be output when the number of irregularities is detected continuously, such as a signal for setting the number of irregularities as a condition), a signal for canceling the error of the collating piece apparatus, or the irregularity inspection apparatus 20 A signal or the like for resetting the storage in the inspection information storage means of -m to 0 is input. As described above, the QR code information input to the code display media 50 and 51 includes at least operation code information for specifying the operator and the operation content.
Therefore, when the operator changes the setting value of the randomness inspection device 20, the operation code information corresponding to the content to be changed and the operation code information corresponding to the respective ID information are displayed as QR code information. The code display mediums 50 and 51 are selected, and are read (made to be imaged) by the imaging means 21 in the target collating frame device.

選択されたコード表示媒体50、51に入力(印刷)されているQRコード画像が撮像手段21で被写されると、該撮像手段21の画像処理部は、被写画像の変更を検知して割り込み信号を出力し、画像処理モードを丁合画像モードからQRコード読取画像モードに切り替える。
被写されたQRコード情報は、QRコード読取画像処理部21bによって画像処理され、駒制御手段22dのQRコード判定手段22d−5(図4)により、その画像が乱丁検査装置20の認めるQRコード情報であるか否かを判定し、当該乱丁検査装置によって認められたQRコード情報であると判定された場合には、そのQRコード情報はライン制御ユニット30 のQRコード制御手段30eおよびエラー集計・分析手段30fへ送られる。ここで、認識できるQRコードか否かの判定は、予めQRコード判定手段22d−5に記憶されたQRコード標準との比較によってQRコード情報かどうかが判断される。
次に、QRコード制御手段30eは、その受けたQRコード情報を操作項目として復元し、その制御信号はメイン制御手段30aを介して乱丁検査装置20―mや丁合装置10に出力されると共に、丁合装置10をQRコードで操作した検査者(ID番号)およびその操作した設定項目、操作に及んだ原因等の操作情報を丁合駒ごとに読み取り、エラー集計・分析手段30fにより、QRコード画像で送られた全ての設定項目情報を集計し、そのエラーがどの様な原因によるものかが要因分析される。
これにより丁合駒装置ごとの特徴を掴み、乱丁検査装置の検査設定値をベストな状態で設定することができる。
そして、前記のエラー集計及び分析結果は携帯型メモリ30gに記憶され、後で説明するコード情報管理装置40において使用される。
When the QR code image input (printed) to the selected code display medium 50 or 51 is captured by the imaging unit 21, the image processing unit of the imaging unit 21 detects a change in the captured image. An interrupt signal is output, and the image processing mode is switched from the collation image mode to the QR code reading image mode.
The captured QR code information is subjected to image processing by the QR code reading image processing unit 21b, and the QR code recognized by the randomness inspection device 20 by the QR code determination unit 22d-5 (FIG. 4) of the frame control unit 22d. It is determined whether the information is information, and if it is determined that the QR code information is recognized by the irregularity inspection device, the QR code information is included in the QR code control means 30e of the line control unit 30 It is sent to the analysis means 30f. Here, whether or not it is a recognizable QR code is determined whether or not it is QR code information by comparison with a QR code standard stored in the QR code determination unit 22d-5 in advance.
Next, the QR code control means 30e restores the received QR code information as an operation item, and the control signal is output to the randomness inspection apparatus 20-m and the collation apparatus 10 via the main control means 30a. The operation information such as the inspector (ID number) who operated the collating device 10 with the QR code, the setting item operated, the cause of the operation, etc. is read for each collating frame, and the error code / analysis means 30f reads the QR code. All the setting item information sent as an image is totaled, and the cause of the cause of the error is analyzed.
This makes it possible to grasp the characteristics of each collating piece device and set the inspection setting value of the random collation inspection device in the best state.
The error count and analysis results are stored in the portable memory 30g and used in the code information management device 40 described later.

つぎに、操作者が選択するためのコード表示媒体50,51の作成例をいくつか説明する。
コード表示媒体50、51は、オフラインで設けられたコード情報管理装置40を用いて作成する場合には、図5に示すQRコード作成手段45により、複数のQRコードに所定の設定項目、少なくとも上記した操作情報をそれぞれ登録してQRコード画像データを作成し、これを携帯型端末機51に読込み記憶させ、そのQRコード画像を携帯型端末のディスプレイに表示可能にし、QRコード情報を表示する携帯型端末51とする。
あるいは、前記作成したQRコード画像を表示手段42に表示し、その画像を付設されている印刷装置48を用いて印刷し、QRコードシート50を作成する。
あるいは、設定項目のQRコード画像データをPCから出力して携帯端末51の付設メモリに入力し、その付設メモリを携帯端末51に戻して使用する。
またシート等に印刷された、或いは表示手段42に表示されたQRコードを携帯端末機に付属されたカメラで撮影し、画像データとして取り込むことができる。
各画像データには、操作項目名が付けられ保存される。また専用ソフトを使用して電話番号などに各項目を割り当てることも可能である。汎用で販売している専用の携帯端末機を使用すれば、より簡単に入力できる。
この携帯型端末に取り込んだ画像データを携帯型端末のディスプレイ上に再生することで、その再生画像を、QRコードシート50と同様に機能させることができる。
Next, some examples of creating the code display media 50 and 51 for the operator to select are described.
When the code display media 50 and 51 are created using the code information management device 40 provided offline, the QR code creation means 45 shown in FIG. Each of the operation information is registered to create QR code image data, which is read and stored in the portable terminal 51, the QR code image can be displayed on the display of the portable terminal, and the mobile phone that displays the QR code information The type terminal 51 is assumed.
Alternatively, the created QR code image is displayed on the display means 42, and the image is printed using the attached printing device 48 to create the QR code sheet 50.
Alternatively, the QR code image data of the setting item is output from the PC and input to the attached memory of the portable terminal 51, and the attached memory is returned to the portable terminal 51 for use.
Further, a QR code printed on a sheet or the like or displayed on the display means 42 can be photographed with a camera attached to the portable terminal and captured as image data.
Each image data is stored with an operation item name. It is also possible to assign each item to a telephone number using dedicated software. If you use a dedicated mobile terminal sold for general purpose, you can input more easily.
By reproducing the image data captured in the portable terminal on the display of the portable terminal, the reproduced image can be made to function in the same manner as the QR code sheet 50.

オフラインとされたコード情報管理装置40では、QRコード画像によって操作された各丁合駒装置の設定情報や操作情報を、携帯型メモリ読込手段46によって携帯型メモリ30gから読み込んで、QRコード情報記憶手段41に記憶させる。
この設定情報や操作情報は、QRコード情報管理手段44によって各丁合駒の操作履歴等の丁合駒情報(前記したように、検査者ID、設定値、解除、その他の設定項目)として管理される。
この丁合駒情報は、付設の表示手段42で確認でき、また入力操作手段43によって、情報検索事項の入出力、追加的記録項目(メモ)の入出力操作を行うことができる。
なお、この携帯型メモリ30gに記憶された丁合駒情報は、ライン制御ユニット30の表示装置30c又はコード情報管理装置40の表示手段42によっても、表示させることができる。
In the code information management device 40 set to offline, the setting information and operation information of each collating piece device operated by the QR code image is read from the portable memory 30g by the portable memory reading means 46, and the QR code information storage means 41 is read. Remember me.
This setting information and operation information is managed by the QR code information management means 44 as collation piece information such as an operation history of each collation piece (as described above, an inspector ID, a set value, cancellation, and other setting items).
This collating piece information can be confirmed by the attached display means 42, and input / output means 43 can input / output information retrieval items and input / output additional recording items (memos).
The collating piece information stored in the portable memory 30g can also be displayed by the display device 30c of the line control unit 30 or the display means 42 of the code information management device 40.

次に、本発明の検査システムの操作フローについて図6を用いて説明する。
操作者は、丁合駒装置における乱丁を処理するために必要な操作情報(操作コード情報)が入力されているコード表示媒体50,51を選択し、それを当該丁合駒装置が対応する丁合検査装置20の撮像手段21に被写する。(スタート)
S1:撮像手段21は、被写体がQRコード画像であるかを認識できたかどうか、(Y)のとき割込み信号によりQRコード画像処理(S6)を行う。
S2:S1で(N)のとき丁合検査を開始する。開始できないときはQRコード画像処理を行う。
S3:撮像画像と予め準備してある基準画像信号とのマッチング処理を行う。
S4:マッチング処理の結果、一致率が所定値以下のときはエラー処理(S5)を行う。所定値以下でないときは次のQRコード画像の処理を繰り返す。
S6: 検出された割り込み画像(つまりQR画像)を乱丁検査対象としない処理を行う。
S7:乱丁検査装置が許可するQRコードであるか否かを判定し、許可できるときは操作項目として処理する 。
S8:操作項目として処理された操作信号が、エラー解除のQRコード操作信号か、丁合検査装置10の設定を変更するQRコード操作信号かを判定する。
S9:S8でエラー解除の操作信号と判定された場合は、エラー解除処理を行う。
S10:S8で設定変更の操作信号と判定された場合は、その設定変更の情報を取得し、設定変更処理(S11)を行う。
S12:エラー解除処理(S9)及び設定更新処理(S11)の処理結果が検査担当者IDなどを付加されて、携帯型メモリ30gに記憶される。
なお、S8で、エラー解除のQRコード操作信号と、丁合検査装置10の設定を変更するQRコード操作信号の両方を判定した場合には、その信号に基づいてS9およびS12の処理が共に行われる。
Next, the operation flow of the inspection system of the present invention will be described with reference to FIG.
The operator selects the code display mediums 50 and 51 in which operation information (operation code information) necessary for processing a typo in the collation piece apparatus is input, and the collation inspection apparatus 20 to which the collation piece apparatus corresponds is selected. The image is taken on the imaging means 21. (start)
S1: The imaging means 21 performs QR code image processing (S6) by an interrupt signal if it is possible to recognize whether the subject is a QR code image or not (Y).
S2: Collation inspection is started when (N) in S1. When it cannot be started, QR code image processing is performed.
S3: A matching process between the captured image and a reference image signal prepared in advance is performed.
S4: As a result of the matching process, when the matching rate is less than or equal to a predetermined value, an error process (S5) is performed. If it is not less than the predetermined value, the processing of the next QR code image is repeated.
S6: A process is performed in which the detected interrupt image (that is, the QR image) is not subject to the disorderly inspection.
S7: It is determined whether or not the QR code is permitted by the random inspection apparatus, and if it can be permitted, it is processed as an operation item.
S8: It is determined whether the operation signal processed as the operation item is a QR code operation signal for error cancellation or a QR code operation signal for changing the setting of the collation inspection apparatus 10.
S9: If it is determined in S8 that the operation signal is for error cancellation, error cancellation processing is performed.
S10: When it is determined in S8 that the operation signal is a setting change, the setting change information is acquired and a setting change process (S11) is performed.
S12: The processing results of the error cancellation process (S9) and the setting update process (S11) are added to the inspector ID and stored in the portable memory 30g.
If it is determined in S8 that both the QR code operation signal for canceling the error and the QR code operation signal for changing the setting of the collation inspection apparatus 10 are performed, the processes in S9 and S12 are performed together. Is called.

次に、QRコードシートあるいはカード51の作成フローについて、図7を用いて説明する。
P:PCによりQRコード画像およびQRコードとして記録させるQRコード操作項目(操作パラメータ)等を設定する。
S10:前記PCにより作成したQRコード画像に基づき、必要な各操作項目を選択する。
S11:前記でQRコードを選択後、シート/カードにQRコードを印刷する。
S12:撮像手段21によりQRコードを被写し、ライン制御ユニット30およびコード情報管理装置40の表示装置に表示する。
Next, the creation flow of the QR code sheet or card 51 will be described with reference to FIG.
P: QR code operation items (operation parameters) to be recorded as QR code images and QR codes by the PC are set.
S10: Each necessary operation item is selected based on the QR code image created by the PC.
S11: After selecting the QR code as described above, the QR code is printed on the sheet / card.
S12: The QR code is photographed by the imaging means 21 and displayed on the display unit of the line control unit 30 and the code information management device 40.

次に、携帯型端末機51におけるQRコード情報の作成フローについて、図8を用いて説明する。
P:予めコード情報管理装置40のQRコード作成手段45(アプリケーション)により、QRコード操作項目(操作パラメータ)のリストを作成する。
S20:作成手段45により作成したリストの中から、必要な操作項目を選択する。
S21:(1)QRコード情報管理装置のQRコード作成手段により、携帯端末の付設メモリにQRコード情報を入力し記憶したあと、携帯型端末に差し込んで使用する (S24)、又は、(2)必要なQRコード画像を、前記図7で作成したQRコードシート/カードから選択し、携帯端末のカメラにより通常の写真撮影と同様に撮像する。
S22:取り込んだQRコード画像がライン制御ユニットまたはQRコード情報管理装置の表示装置に表示可能かを確認する。
S23:N→再度表示確認し、撮像QRコード使用不可であれば、再度、撮影。
S24:QRコード画像が表示可能に表示された場合には、当該携帯型端末はコード表示媒体51として使用可能となる。
Next, a QR code information creation flow in the portable terminal 51 will be described with reference to FIG.
P: A list of QR code operation items (operation parameters) is created in advance by the QR code creation means 45 (application) of the code information management device 40.
S20: A necessary operation item is selected from the list created by the creation means 45.
S21: (1) QR code information is input to and stored in the attached memory of the mobile terminal by the QR code creating means of the QR code information management device, and then inserted into the mobile terminal for use (S24) or (2) A necessary QR code image is selected from the QR code sheet / card created in FIG. 7 and captured by the camera of the mobile terminal in the same manner as normal photography.
S22: It is confirmed whether the captured QR code image can be displayed on the display device of the line control unit or the QR code information management device.
S23: N → Check the display again, and if the imaging QR code cannot be used, capture again.
S24: When the QR code image is displayed to be displayable, the portable terminal can be used as the code display medium 51.

このように、乱丁検査装置20−1〜nにはライン制御ユニット30がオンラインで接続され、その乱丁検査装置20―1〜nにおける各撮像手段21から入力されるQRコード画像で操作する設定項目によって管理されるので、操作者が物理的に遠方にあるライン制御ユニットにアクセスすることを必要としないので、作業負担が格別に小さくなる。つまり、丁合駒装置ごとの撮像手段(カメラ装置)でQRコードを読ませるだけで、乱丁検知装置への操作指示が出来るので、これまでのように、検査者が乱丁検査装置20とライン制御ユニット30との比較的長い移動距離を行ったり来たりすることがなくなり、作業効率が向上する。   In this manner, the line control unit 30 is connected online to the randomness inspection apparatuses 20-1 to 20-n, and the setting items operated by the QR code images input from the respective imaging means 21 in the randomness inspection apparatuses 20-1 to 20-n. Therefore, it is not necessary for the operator to access the line control unit that is physically far away, so the work load is significantly reduced. In other words, since only the QR code is read by the image pickup means (camera device) for each collating piece device, an operation instruction can be given to the irregularity detecting device. Therefore, it is not necessary to go back and forth with a relatively long movement distance, and work efficiency is improved.

その他、本乱丁検査システムは、次のような作用効果を有している。
(1)既存の乱丁検査システムでも、ライン制御ユニット30での制御システムの設計変更、および乱丁検査装置20における画像処理部での設計変更を導入するだけでよいので、少ないコストで実現可能である。
(2)ID(操作者識別番号)、丁合駒装置、操作項目等の履歴により、誰がどのような原因で操作したか、などの要因分析が容易にできる。
(3)携帯型端末機を使用すると、多くのQRコードを記憶することができるので、操作指示項目を多岐にわたって設けることができる。また操作項目に該当するQRコードの選択は、直接端末機の入力キーから入力できるので利便性がよく、誤って他のQRコードをカメラ装置に読み取らせることがない。
(4) 丁合駒装置の撮像装置からQRコードを読み取り入力すると、その丁合駒装置を対象にして自動的に検査情報を送信することができるので、操作履歴が間違えることなく記憶され、問題発生後の原因究明がしやすい。
In addition, this random inspection system has the following effects.
(1) Even in an existing irregularity inspection system, it is only necessary to introduce a design change in the control system in the line control unit 30 and a design change in the image processing unit in the irregularity inspection apparatus 20, so that it can be realized at a low cost. .
(2) Based on the history of ID (operator identification number), collating piece device, operation items, etc., it is possible to easily analyze the factors such as who has operated for what reason.
(3) Since many QR codes can be stored when a portable terminal is used, a wide variety of operation instruction items can be provided. The selection of the QR code corresponding to the operation item can be directly input from the input key of the terminal, which is convenient and prevents the camera device from erroneously reading another QR code.
(4) When the QR code is read and input from the image capturing device of the collating piece device, inspection information can be automatically transmitted to the collating piece device, so that the operation history is stored without error, and the cause after the problem occurs Easy to investigate.

なお、本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、特許請求の範囲に記載された発明の技術思想の範囲で様々な変形が可能である。変形例としては、例えば以下のものがある。
(1)上述した実施形態では、検査情報記憶手段22bの記憶手段として携帯型メモリが用いられているが、携帯型とすることなく、基準画像などの必要最小限の検査画像を記憶することとし、丁合管理情報として必要な検査情報はライン制御ユニット30に出力し、その携帯型メモリ30gに記憶するように構成することもできる。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical idea of the invention described in the claims. Examples of modifications include the following.
(1) In the embodiment described above, a portable memory is used as the storage means of the inspection information storage means 22b. However, the minimum required inspection image such as a reference image is stored without being a portable type. The inspection information required as collation management information can be output to the line control unit 30 and stored in the portable memory 30g.

(2)上記の実施形態例では、乱丁発生等による丁合装置10の停止中における作業として説明したが、丁合装置の停止中に限ることなく、運転中においても設定変更が必要になる場合には、必要なコード表示媒体50,51を被写させることで、丁合検査装置の設定を変更することができる。 (2) In the above-described embodiment, the operation is described while the collating apparatus 10 is stopped due to the occurrence of a disordered letter, but the setting change is necessary not only during the collating apparatus being stopped but also during operation. In this case, by setting the necessary code display media 50 and 51, the setting of the collation inspection apparatus can be changed.

(3)上記の実施形態例では、コード情報として周知のQRコード(登録商標)を用いたが、該QRコードに限ることなく他の情報コードを用いることができる。 (3) In the above embodiment, a known QR code (registered trademark) is used as the code information. However, other information codes can be used without being limited to the QR code.

10 丁合装置
10−1〜n 丁合駒装置
20 乱丁検査装置
21 撮像手段(撮像装置)
21a 丁合画像処理部
21b QRコード情報読取画像処理部
22b 検査情報記憶手段
22d 駒制御手段
30 ライン制御ユニット
30g 携帯型メモリ
40 コード情報管理装置
41 QRコード情報記憶手段
42 表示手段
45 QRコード作成手段
48 印刷装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Collating apparatus 10-1-n Collating piece apparatus 20 Random collation inspection apparatus 21 Imaging means (imaging apparatus)
21a Collating image processing unit 21b QR code information reading image processing unit 22b Inspection information storage unit 22d Frame control unit 30 Line control unit 30g Portable memory 40 Code information management device 41 QR code information storage unit 42 Display unit 45 QR code creation unit 48 Printing device

Claims (4)

複数の丁合駒装置からなる丁合装置において、前記丁合駒装置から1部ずつ取り出された印刷物の画像を検査画像として撮像し、該検査画像と予め記憶された基準画像とを比較して乱丁を検査し、前記丁合駒装置における丁合を制御する乱丁検査システムであって、
前記乱丁検査システムからオフラインとされ、少なくとも、操作者及び操作内容を特定する操作コード情報を出力するコード情報管理装置と、
前記コード情報管理装置から出力された、少なくとも前記操作コード情報が入力されたコード表示媒体と、
前記複数の丁合駒装置のそれぞれに配置され、前記検査画像および前記コード表示媒体を撮像する撮像部と、前記撮像部からの検査画像情報と予め記憶された基準画像情報とから乱丁検査情報を出力するとともに、前記撮像部からの前記操作コード情報を設定情報として出力する乱丁検査装置と、
丁合装置および複数の前記乱丁検査装置に接続し、入力された前記乱丁検査情報および前記設定情報を表示する表示部と、前記設定情報および前記検査情報に基づき、前記丁合装置および前記乱丁検査装置を制御する制御手段を有するライン制御ユニットと、
を備え、前記ライン制御ユニットによって前記乱丁検査装置からの前記乱丁検査情報に基づき前記丁合装置が停止される際に、運転を再開するために必要な操作コード情報が表示されたコード表示媒体が選択され、該選択されたコード表示媒体が乱丁の発生した丁合駒装置に対応する前記撮像部に被写されることによって、前記乱丁検査装置から前記操作コード情報に対応する前記設定情報が前記ライン制御ユニットに出力されることを特徴とする乱丁検査システム。
In a collating apparatus comprising a plurality of collating piece apparatuses, an image of a printed matter taken out from the collating piece apparatus is picked up as an inspection image, and the inspection image is compared with a pre-stored reference image to inspect the collicity. A random inspection system for controlling collation in the collation piece device,
A code information management device that is offline from the random inspection system and outputs at least operation code information for specifying an operator and operation content;
A code display medium to which at least the operation code information is input, which is output from the code information management device;
Random inspection information is output from an image capturing unit that is disposed in each of the plurality of collating piece devices and captures the inspection image and the code display medium, inspection image information from the image capturing unit, and reference image information stored in advance. A randomness inspection device that outputs the operation code information from the imaging unit as setting information,
A collation device and a plurality of the above-mentioned collation inspection devices, a display unit for displaying the input of the above-mentioned collation inspection information and the setting information, and the collation device and the above-mentioned collation inspection based on the setting information and the inspection information A line control unit having control means for controlling the device;
A code display medium on which operation code information necessary for restarting operation is displayed when the line control unit is stopped by the line control unit based on the irregularity inspection information from the irregularity inspection device. When the selected code display medium is imaged onto the imaging unit corresponding to the collation piece device in which the disorder is generated, the setting information corresponding to the operation code information is transferred from the irregularity inspection apparatus to the line control. A random inspection system characterized by being output to the unit.
請求項1において、 前記コード情報管理装置は、前記コード表示媒体を印刷する印刷装置を備えることを特徴とする乱丁検査制御システム。   In Claim 1, The said code information management apparatus is provided with the printing apparatus which prints the said code display medium, The irregularity inspection control system characterized by the above-mentioned. 請求項1において、前記コード表示媒体は、コード情報を表示する表示部を有する携帯型端末機であり、前記携帯型端末機は、前記コード情報管理装置が出力する少なくとも前記操作コード情報を入力して前記表示部に表示するように構成されていることを特徴とする乱丁検査制御システム。   The code display medium according to claim 1, wherein the code display medium is a portable terminal having a display unit that displays code information, and the portable terminal inputs at least the operation code information output by the code information management device. A random inspection inspection control system configured to display on the display unit. 請求項1〜3において、前記ライン制御ユニットは、携帯型メモリを有し、時刻情報、各丁合駒装置の稼働情報、前記検査情報、前記設定情報、及び前記操作コード情報を前記携帯型メモリに丁合管理情報として記憶するものであり、
前記コード情報管理装置は、前記携帯型メモリに記憶された前記丁合管理情報を読み出し、前記多数の丁合駒装置における前記丁合管理情報を管理するものであることを特徴とする乱丁検査制御システム。
4. The line control unit according to claim 1, wherein the line control unit includes a portable memory, and the time information, the operation information of each collating piece device, the inspection information, the setting information, and the operation code information are stored in the portable memory. Is stored as general management information,
The code information management device reads out the collation management information stored in the portable memory and manages the collation management information in the multiple collation piece devices.
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