JP2012066048A - Method and device for displaying stereoscopic image - Google Patents
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Landscapes
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Abstract
Description
本発明は、互いに異なる2つの撮影方向から放射線を被写体へ照射して撮影方向毎の放射線画像を検出し、その検出した2つの放射線画像を用いて立体視画像を表示する立体視画像表示方法および装置であって、特に、放射線画像内における関心領域を含む一部の範囲を拡大して拡大立体視画像を表示する立体視画像表示方法および装置に関するものである。 The present invention relates to a stereoscopic image display method for detecting a radiographic image for each imaging direction by irradiating a subject with radiation from two different imaging directions, and displaying a stereoscopic image using the two detected radiographic images. More particularly, the present invention relates to a stereoscopic image display method and apparatus for displaying an enlarged stereoscopic image by enlarging a partial range including a region of interest in a radiographic image.
従来、複数の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像(以下、立体視画像またはステレオ画像という)は、同一の被写体を異なる方向から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて生成される。 Conventionally, it is known that stereoscopic viewing can be performed using parallax by displaying a plurality of images in combination. Such a stereoscopically viewable image (hereinafter referred to as a stereoscopic image or a stereo image) is generated based on a plurality of images having parallax obtained by photographing the same subject from different directions.
そして、このような立体視画像の生成は、デジタルカメラやテレビなどの分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被検者に対して互いに異なる方向から放射線を照射し、その被検者を透過した放射線を放射線画像検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像を生成することが行われている。そして、このように立体視画像を生成することによって奥行感のある放射線画像を観察することができ、より診断に適した放射線画像を観察することができる。 Such generation of stereoscopic images is used not only in the fields of digital cameras and televisions but also in the field of radiographic imaging. That is, the patient is irradiated with radiation from different directions, the radiation transmitted through the subject is detected by a radiation image detector, and a plurality of radiation images having parallax are obtained, and these radiations are acquired. A stereoscopic image is generated based on the image. And by generating a stereoscopic image in this way, a radiographic image with a sense of depth can be observed, and a radiographic image more suitable for diagnosis can be observed.
そして、さらに上述したような立体視画像を表示する装置においても、2次元の放射線画像を表示する装置と同様に、診断精度の向上を図るためにCAD(computer aided diagnosis)により病変検出を行うことが提案されている(たとえば、特許文献1参照)。 Further, in a device that displays a stereoscopic image as described above, similarly to a device that displays a two-dimensional radiation image, lesion detection is performed by CAD (computer aided diagnosis) in order to improve diagnosis accuracy. Has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
ここで、CADを用いた2次元の放射線画像を表示する装置においては、CADによって検出された病変近傍などの一部を拡大して表示することが行われており、上述したような立体視画像を表示する装置においても、このような拡大表示ができることが望ましい。 Here, in a device that displays a two-dimensional radiographic image using CAD, a part of the vicinity of a lesion detected by CAD is enlarged and displayed, and the stereoscopic image as described above is used. It is desirable that such an enlarged display can also be performed in a device that displays
しかしながら、立体視画像を構成する2枚の放射線画像において病変近傍を抜き出して拡大表示する際、単純に放射線画像の一部を抜き出して拡大処理を施しただけでは病変近傍の放射線画像の視差量も拡大されてしまい病変近傍の立体視画像が画面上から非常に飛び出して見えたりする場合があり、観察者が立体視するのに負担がかかったり、観察しづらい立体視画像となる場合がある。 However, when extracting and enlarging and displaying the vicinity of the lesion in the two radiographic images constituting the stereoscopic image, the parallax amount of the radiographic image near the lesion can be obtained by simply extracting a part of the radiographic image and performing enlargement processing. In some cases, the stereoscopic image near the lesion is enlarged and may appear to be projected very far from the screen, and it may be burdensome for the observer to stereoscopically view the image, or the stereoscopic image may be difficult to observe.
なお、特許文献2や特許文献3においては、観察者の注視点が表示面と一致するように調整することが記載されており、特許文献4には2枚の画像をシフトすることにより視差を調整することが記載されているが、上述したような一部拡大表示した際の問題点については何も開示していない。 In Patent Document 2 and Patent Document 3, it is described that the observer's gazing point is adjusted so as to coincide with the display surface. In Patent Document 4, parallax is reduced by shifting two images. Although it is described that adjustment is made, nothing is disclosed about the problem when partially enlarged as described above.
本発明は、上記の事情に鑑み、立体視画像を構成する2枚の放射線画像において、所定の関心領域を抜き出して拡大表示する際、観察者に負担をかけることなく、関心領域を観察し易い拡大立体視画像を表示することができる立体視画像表示方法および装置を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, the present invention makes it easy to observe a region of interest without burdening an observer when extracting and enlarging a predetermined region of interest from two radiographic images constituting a stereoscopic image. It is an object to provide a stereoscopic image display method and apparatus capable of displaying an enlarged stereoscopic image.
本発明の立体視画像表示方法は、互いに異なる2つの撮影方向からの被写体への放射線の照射によって放射線画像検出器により検出された撮影方向毎の放射線画像を取得し、その取得した2つの放射線画像に基づいて立体視画像を表示部に表示する立体視画像表示方法において、2つの放射線画像において互いに対応する関心領域の情報を取得し、その取得した関心領域を含む放射線画像内の一部の範囲の放射線画像に対して、拡大処理を含み関心領域の奥行位置が表示部の表示面となるような画像処理を施し、画像処理を施した2つの一部の範囲の放射線画像に基づいて、一部の範囲の立体視画像を表示することを特徴とする。 The stereoscopic image display method of the present invention acquires a radiographic image for each radiographing direction detected by a radiographic image detector by irradiating a subject from two different radiographing directions, and the acquired two radiographic images. In a stereoscopic image display method for displaying a stereoscopic image on a display unit based on the above, information on regions of interest corresponding to each other in two radiographic images is acquired, and a partial range in the radiographic image including the acquired region of interest The radiographic image is subjected to image processing including the enlargement processing so that the depth position of the region of interest becomes the display surface of the display unit, and based on the radiographic images of the two partial ranges subjected to the image processing, A stereoscopic image in the range of the part is displayed.
本発明の立体視画像表示装置は、互いに異なる2つの撮影方向からそれぞれ放射線を被写体へ照射し、その放射線の照射により放射線画像検出器によって検出された撮影方向毎の放射線画像を取得する放射線画像取得部と、放射線画像取得部によって取得された2つの放射線画像に基づいて立体視画像を表示する表示部とを備えた立体視画像表示装置において、2つの放射線画像において互いに対応する関心領域の情報を取得する関心領域情報取得部と、関心領域を含む2つの放射線画像内の一部の範囲の放射線画像に対して、拡大処理を含み関心領域の奥行位置が表示部の表示面となるような画像処理を施す画像処理部とを備え、表示部が、画像処理の施された2つの一部の範囲の放射線画像に基づいて、一部の範囲の立体視画像を表示するものであることを特徴とする。 The stereoscopic image display apparatus of the present invention irradiates a subject with radiation from two different imaging directions, and acquires a radiation image for each imaging direction detected by the radiation image detector by the irradiation of the radiation. And a display unit that displays a stereoscopic image based on the two radiographic images acquired by the radiological image acquisition unit. An image in which the depth position of the region of interest includes the enlargement process and becomes the display surface of the display unit for the region-of-interest information acquisition unit to be acquired and a partial range of radiographic images in the two radiographic images including the region of interest An image processing unit that performs processing, and the display unit displays a stereoscopic image of a partial range based on the two partial ranges of radiographic images subjected to the image processing. And characterized in that.
また、上記本発明の立体視画像表示装置は、画像処理部を、2つの放射線画像において被写体の同一の範囲が投影された範囲を一部の範囲として特定し、その特定した一部の範囲の放射線画像に対して拡大処理を施すとともに、その拡大処理の施された一部の範囲の放射線画像に対し、関心領域の奥行位置が表示部の表示面となるようにシフト処理を施すものとできる。 In the stereoscopic image display device of the present invention, the image processing unit identifies a range in which the same range of the subject is projected in two radiographic images as a partial range, and the specified partial range The radiographic image is subjected to enlargement processing, and shift processing is performed on the radiographic image in a part of the enlarged range so that the depth position of the region of interest becomes the display surface of the display unit. .
また、画像処理部を、2つの放射線画像における各関心領域が一部の範囲内において同じ位置に配置されるように一部の範囲を特定し、その特定した一部の範囲の放射線画像に対して拡大処理を施すものとできる。 In addition, the image processing unit identifies a part of the range so that the regions of interest in the two radiation images are arranged at the same position in the part of the part, and the radiation image of the part of the specified part Can be enlarged.
また、関心領域情報取得部を、2つの放射線画像内における異常陰影を関心領域として自動的に検出するものとできる。 Further, the region-of-interest information acquisition unit can automatically detect an abnormal shadow in the two radiation images as a region of interest.
また、2つの放射線画像における各関心領域を囲むようなマーカー画像をそれぞれ生成するマーカー画像生成部を設け、表示部を、マーカー画像を用いて立体視可能なマーカー表示を行うものとできる。 In addition, a marker image generation unit that generates a marker image that surrounds each region of interest in the two radiographic images may be provided, and the display unit may perform stereoscopic display using the marker image.
本発明の立体視画像表示方法および装置によれば、2つの放射線画像において互いに対応する関心領域の情報を取得し、その取得した関心領域を含む放射線画像内の一部の範囲の放射線画像に対して、拡大処理を含み関心領域の奥行位置が表示部の表示面となるような画像処理を施し、その画像処理を施した2つの一部の範囲の放射線画像に基づいて、上記一部の範囲の立体視画像を表示するようにしたので、一部拡大表示した際においても、関心領域を表示面の位置に表示させることができ、観察者に負担をかけることなく関心領域を観察し易い拡大立体視画像を表示することができる。 According to the stereoscopic image display method and apparatus of the present invention, information on regions of interest corresponding to each other in two radiographic images is acquired, and a partial range of radiographic images in the radiographic image including the acquired region of interest is obtained. The partial range is based on two partial ranges of radiographic images that have been subjected to image processing such that the depth position of the region of interest including the enlargement process becomes the display surface of the display unit. Since the stereoscopic image is displayed, even when partially enlarged, the region of interest can be displayed at the position on the display surface, and the region of interest can be easily observed without imposing a burden on the observer. A stereoscopic image can be displayed.
以下、図面を参照して本発明の立体視画像表示装置の一実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムについて説明する。図1は、本実施形態の乳房画像撮影表示システム全体の概略構成を示す図である。 Hereinafter, a mammography display system using an embodiment of a stereoscopic image display apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of the entire breast image photographing display system of the present embodiment.
本実施形態の乳房画像撮影表示システム1は、図1に示すように、乳房画像撮影装置10と、乳房画像撮影装置10に接続されたコンピュータ2と、コンピュータ2に接続されたモニタ3および入力部4とを備えている。 As shown in FIG. 1, a breast image capturing and displaying system 1 according to the present embodiment includes a breast image capturing apparatus 10, a computer 2 connected to the breast image capturing apparatus 10, a monitor 3 connected to the computer 2, and an input unit. 4 is provided.
そして、乳房画像撮影装置10は、図1に示すように、基台11と、基台11に対し上下方向(Z方向)に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸12と、回転軸12により基台11と連結されたアーム部13を備えている。なお、図2には、図1の右方向から見たアーム部13を示している。 As shown in FIG. 1, the mammography apparatus 10 includes a base 11, a rotary shaft 12 that can move in the vertical direction (Z direction) with respect to the base 11, and can rotate. The arm part 13 connected with the base 11 is provided. FIG. 2 shows the arm 13 viewed from the right direction in FIG.
アーム部13はアルファベットのCの形をしており、その一端には撮影台14が、その他端には撮影台14と対向するように放射線照射部16が取り付けられている。アーム部13の回転および上下方向の移動は、基台11に組み込まれたアームコントローラ31により制御される。 The arm portion 13 has an alphabet C shape, and a radiation table 16 is attached to one end of the arm portion 13 so as to face the imaging table 14 at the other end. The rotation and vertical movement of the arm unit 13 are controlled by an arm controller 31 incorporated in the base 11.
撮影台14の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器15と、放射線画像検出器15からの電荷信号の読み出しなどを制御する検出器コントローラ33が備えられている。 A radiographic image detector 15 such as a flat panel detector and a detector controller 33 that controls reading of a charge signal from the radiographic image detector 15 are provided inside the imaging table 14.
また、撮影台14の内部には、放射線画像検出器15から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関2重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するAD変換部などが設けられた回路基板なども設置されている。 Further, inside the imaging table 14, a charge amplifier that converts the charge signal read from the radiation image detector 15 into a voltage signal, a correlated double sampling circuit that samples the voltage signal output from the charge amplifier, A circuit board provided with an AD conversion unit for converting a voltage signal into a digital signal is also installed.
また、撮影台14はアーム部13に対し回転可能に構成されており、基台11に対してアーム部13が回転したときでも、撮影台14の向きは基台11に対し固定された向きとすることができる。 In addition, the photographing table 14 is configured to be rotatable with respect to the arm unit 13, and even when the arm unit 13 rotates with respect to the base 11, the direction of the photographing table 14 is fixed to the base 11. can do.
放射線画像検出器15は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、TFT(thin film transistor)スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読みだされる、いわゆるTFT読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。 The radiation image detector 15 can repeatedly perform recording and reading of a radiation image, and may use a so-called direct type radiation image detector that directly receives radiation and generates charges. Alternatively, a so-called indirect radiation image detector that converts radiation once into visible light and converts the visible light into a charge signal may be used. As a radiation image signal reading method, a radiation image signal is read by turning on / off a TFT (thin film transistor) switch, or by irradiating reading light. It is desirable to use a so-called optical readout system from which a radiation image signal is read out, but the present invention is not limited to this, and other systems may be used.
放射線照射部16の中には放射線源17と、放射線源コントローラ32が収納されている。放射線源コントローラ32は、放射線源17から放射線を照射するタイミングと、放射線源17における放射線発生条件(管電流、時間、管電流時間積等)を制御するものである。 A radiation source 17 and a radiation source controller 32 are housed in the radiation irradiation unit 16. The radiation source controller 32 controls the timing of irradiating radiation from the radiation source 17 and the radiation generation conditions (tube current, time, tube current time product, etc.) in the radiation source 17.
また、アーム部13の中央部には、撮影台14の上方に配置されて乳房を押さえつけて圧迫する圧迫板18と、その圧迫板18を支持する支持部20と、支持部20を上下方向(Z方向)に移動させる移動機構19が設けられている。圧迫板18の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ34により制御される。 Further, in the central portion of the arm portion 13, a compression plate 18 disposed above the imaging table 14 to press and compress the breast, a support portion 20 that supports the compression plate 18, and a support portion 20 in the vertical direction ( A moving mechanism 19 for moving in the Z direction) is provided. The position of the compression plate 18 and the compression pressure are controlled by the compression plate controller 34.
コンピュータ2は、中央処理装置(CPU)および半導体メモリやハードディスクやSSD等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図3に示すような制御部8a、放射線画像記憶部8b、異常陰影検出部8c、マーカー画像生成部8d、画像処理部8eおよび表示制御部8fが構成されている。 The computer 2 includes a central processing unit (CPU) and a storage device such as a semiconductor memory, a hard disk, and an SSD, and the control unit 8a, the radiation image storage unit 8b, and the abnormality shown in FIG. A shadow detection unit 8c, a marker image generation unit 8d, an image processing unit 8e, and a display control unit 8f are configured.
制御部8aは、各種のコントローラ31〜35に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後で詳述する。 The controller 8a outputs predetermined control signals to the various controllers 31 to 35 to control the entire system. A specific control method will be described in detail later.
放射線画像記憶部8bは、互いに異なる2つの撮影方向からの撮影によって放射線画像検出器15によって検出された2枚の放射線画像信号を予め記憶するものである。 The radiation image storage unit 8b stores in advance two radiation image signals detected by the radiation image detector 15 by photographing from two different photographing directions.
異常陰影検出部8cは、放射線画像記憶部8bに記憶された2枚の放射線画像信号が入力され、その2枚の放射線画像信号に対して異常陰影を検出するための異常陰影検出処理を施すものである。本実施形態においては異常陰影として石灰化や腫瘤などを検出する。異常陰影の検出方法については、異常陰影の濃度分布の特徴や形態的な特徴に基づいて検出するようにすればく、具体的には、主として腫瘤陰影を検出するのに適したアイリスフィルタ処理や、主として微小石灰化陰影を検出するのに適したモフォロジーフィルタ処理等を利用して異常陰影を検出するようにすればよい。異常陰影検出部8cにおける異常陰影の検出結果はマーカー画像生成部8dおよび拡大対象範囲特定部40に出力される。 The abnormal shadow detection unit 8c receives two radiation image signals stored in the radiation image storage unit 8b, and performs an abnormal shadow detection process for detecting an abnormal shadow on the two radiation image signals. It is. In the present embodiment, calcification or a mass is detected as an abnormal shadow. About the detection method of abnormal shadows, detection should be based on the density distribution characteristics and morphological characteristics of the abnormal shadows, specifically, iris filter processing suitable mainly for detecting mass shadows, What is necessary is just to make it detect an abnormal shadow mainly using the morphology filter process etc. which are suitable for detecting a microcalcification shadow. The detection result of the abnormal shadow in the abnormal shadow detection unit 8c is output to the marker image generation unit 8d and the enlargement target range specifying unit 40.
マーカー画像生成部8dは、異常陰影検出部8cから出力された検出結果に基づいて、異常陰影を囲むようなマーカー画像を生成するものであり、視差をもった右目用マーカー画像と左目用マーカー画像とをそれぞれ生成するものである。これらのマーカー画像は、モニタ3に表示されることによって立体視マーカー画像を構成するものである。具体的には、たとえば、立方体や直方体などのボックス形状のものや、ワイヤーフレームや、バルーンなどが立体視マーカー画像として表示されるように右目用マーカー画像と左目用マーカー画像とが生成される。マーカー画像生成部8dにおいて生成された右目用マーカー画像と左目用マーカー画像とは表示制御部8fに出力される。 The marker image generation unit 8d generates a marker image that surrounds the abnormal shadow based on the detection result output from the abnormal shadow detection unit 8c. The marker image for the right eye and the marker image for the left eye having a parallax are generated. Are respectively generated. These marker images are displayed on the monitor 3 to constitute a stereoscopic marker image. Specifically, for example, a right eye marker image and a left eye marker image are generated so that a box-shaped object such as a cube or a rectangular parallelepiped, a wire frame, a balloon, or the like is displayed as a stereoscopic marker image. The right-eye marker image and the left-eye marker image generated by the marker image generation unit 8d are output to the display control unit 8f.
画像処理部8eは、拡大対象範囲特定部40と、拡大処理部41と、シフト処理部42とを備えている。 The image processing unit 8e includes an enlargement target range specifying unit 40, an enlargement processing unit 41, and a shift processing unit 42.
拡大対象範囲特定部40は、2枚の放射線画像内の一部の範囲を拡大対象範囲として特定するものである。本実施形態においては、拡大対象範囲特定部40は、観察者によって入力部4を用いて指定された異常陰影の位置情報に基づいて、その異常陰影の位置を含む範囲であるとともに、2枚の放射線画像において被写体の同じ範囲が投影された一部の範囲を拡大対象範囲として特定するものである。拡大対象範囲の大きさは、予め設定しておくようにしてもよいし、観察者が、入力部4を用いて任意の大きさを設定可能にしてもよい。 The enlargement target range specifying unit 40 specifies a partial range in the two radiation images as the enlargement target range. In the present embodiment, the enlargement target range specifying unit 40 is a range including the position of the abnormal shadow based on the position information of the abnormal shadow specified by the observer using the input unit 4 and includes two sheets. A part of the range in which the same range of the subject is projected in the radiographic image is specified as the range to be enlarged. The size of the enlargement target range may be set in advance, or the observer may be able to set an arbitrary size using the input unit 4.
拡大処理部41は、拡大対象範囲特定部40によって特定された拡大対象範囲内の放射線画像信号に対して拡大処理を施すものである。拡大処理の拡大率については、予め設定しておくようにしてもよいし、観察者が、入力部4を用いて任意の拡大率を設定可能にしてもよい。 The enlargement processing unit 41 performs an enlargement process on the radiation image signal in the enlargement target range specified by the enlargement target range specifying unit 40. The enlargement ratio of the enlargement process may be set in advance, or the observer may be able to set an arbitrary enlargement ratio using the input unit 4.
シフト処理部42は、拡大処理部41において拡大処理の施された放射線画像信号に対して視差方向について相対的にシフトさせるシフト処理を施すものである。本実施形態においては、具体的には、拡大対象領域内の異常陰影のステレオ画像上における奥行位置がモニタ3の表示面となるようなシフト量でシフト処理を施すものである。 The shift processing unit 42 performs shift processing for relatively shifting the parallax direction with respect to the radiographic image signal subjected to the enlargement processing in the enlargement processing unit 41. In the present embodiment, specifically, the shift process is performed with a shift amount such that the depth position on the stereo image of the abnormal shadow in the enlargement target region becomes the display surface of the monitor 3.
表示制御部8fは、放射線画像記憶部8bから読み出された2枚の放射線画像信号に対して所定の処理を施した後、モニタ3に乳房Mの通常撮影のステレオ画像を表示させるものであるとともに、観察者による所定の異常陰影の拡大表示指示の入力が受け付けられた際には、シフト処理部42においてシフト処理の施された2枚の放射線画像信号に対して所定の処理を施した後、モニタ3に異常陰影を含む拡大対象範囲の拡大ステレオ画像を表示させるものである。 The display control unit 8f performs predetermined processing on the two radiographic image signals read from the radiographic image storage unit 8b, and then displays a normal radiographic stereo image of the breast M on the monitor 3. At the same time, when an input of an enlarged display instruction for a predetermined abnormal shadow is received by the observer, the shift processing unit 42 performs a predetermined process on the two radiographic image signals subjected to the shift process. Then, an enlarged stereo image of the enlargement target range including the abnormal shadow is displayed on the monitor 3.
入力部4は、たとえば、キーボードやマウスなどのポインティングデバイスから構成されるものであり、撮影者による拡大率を含む撮影条件などの入力や撮影開始指示の入力などを受け付けるものである。また、入力部4は、上述したように拡大表示対象の異常陰影の指定を受け付けたり、拡大対象範囲の大きさや拡大処理における拡大率の入力を受け付けるものである。 The input unit 4 is configured by a pointing device such as a keyboard and a mouse, for example, and receives an input of shooting conditions including an enlargement ratio and an input of a shooting start instruction by a photographer. The input unit 4 receives designation of an abnormal shadow to be enlarged as described above, and receives an input of the size of the enlargement target range and the enlargement ratio in the enlargement process.
モニタ3は、ステレオ画像の撮影時においては、コンピュータ2から出力された2つの放射線画像信号を用いてステレオ画像を表示可能なように構成されたものである。ステレオ画像を表示する構成としては、たとえば、2つの画面を用いて2つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラスなどを用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する構成を採用することができる。または、たとえば、2つの放射線画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することでステレオ画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、2つの放射線画像を立体視可能な3D液晶に表示することによってステレオ画像を生成する構成としてもよい。 The monitor 3 is configured to be able to display a stereo image using two radiation image signals output from the computer 2 at the time of capturing a stereo image. As a configuration for displaying a stereo image, for example, a radiographic image based on two radiographic image signals is displayed using two screens, and one of the radiographic images is observed by using a half mirror or a polarizing glass. It is possible to adopt a configuration in which a stereo image is displayed by being incident on the right eye of the observer and the other radiation image is incident on the left eye of the observer. Or, for example, two radiographic images may be displayed in a superimposed manner while being shifted by a predetermined amount of parallax, and this may be configured to generate a stereo image by observing with a polarizing glass, or a parallax barrier method and a lenticular method As described above, a stereo image may be generated by displaying two radiation images on a stereoscopically viewable 3D liquid crystal.
次に、本実施形態の乳房画像撮影表示システムの作用について、図4に示すフローチャートを参照しながら説明する。 Next, the operation of the mammography / display system of this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
まず、撮影台14の上に患者の乳房Mが設置され、圧迫板18により乳房Mが所定の圧力によって圧迫される(S10)。 First, the patient's breast M is placed on the imaging table 14, and the breast M is compressed with a predetermined pressure by the compression plate 18 (S10).
次に、入力部4おいて、撮影者によって種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される(S12)。 Next, in the input unit 4, after various shooting conditions are input by the photographer, an instruction to start shooting is input (S12).
そして、入力部4において撮影開始の指示があると、乳房Mのステレオ画像を構成する2枚の放射線画像のうちの1枚目の放射線画像の撮影が行われる(S14)。 Then, when there is an instruction to start imaging at the input unit 4, the first radiographic image of the two radiographic images constituting the stereo image of the breast M is captured (S14).
具体的には、まず、制御部8aが、予め設定されたステレオ画像の撮影のための輻輳角θを読み出し、その読み出した輻輳角θの情報をアームコントローラ31に出力する。なお、本実施形態においては、このときの輻輳角θの情報としてθ=±2°が予め記憶されているものとするが、これに限らず、撮影者によって入力部4において任意の輻輳角を設定可能である。 Specifically, first, the control unit 8 a reads a convergence angle θ for capturing a preset stereo image, and outputs information on the read convergence angle θ to the arm controller 31. In this embodiment, θ = ± 2 ° is stored in advance as information on the convergence angle θ at this time. However, the present invention is not limited to this, and an arbitrary convergence angle is set by the photographer in the input unit 4. It can be set.
そして、アームコントローラ31において、制御部8aから出力された輻輳角θの情報が受け付けられ、アームコントローラ31は、この輻輳角θの情報に基づいて、図2に示すように、アーム部13が撮影台14に垂直な方向に対して+θ°回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部13を撮影台14に垂直な方向に対して+2°回転するよう制御信号を出力する。 Then, the arm controller 31 receives the information on the convergence angle θ output from the control unit 8a. The arm controller 31 captures the image of the arm unit 13 based on the information on the convergence angle θ as shown in FIG. A control signal is output so as to rotate + θ ° with respect to a direction perpendicular to the table 14. That is, in the present embodiment, a control signal is output so that the arm unit 13 is rotated + 2 ° with respect to a direction perpendicular to the imaging table 14.
そして、このアームコントローラ31から出力された制御信号に応じてアーム部13が、+2°だけ回転した状態において、制御部8aは、放射線源コントローラ32および検出器コントローラ33に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源17から放射線が射出され、乳房を+2°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器15によって検出され、検出器コントローラ33によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ2の放射線画像記憶部8bに記憶される。 Then, in a state where the arm unit 13 is rotated by + 2 ° in accordance with the control signal output from the arm controller 31, the control unit 8a applies radiation to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 and the radiation. A control signal is output so as to read out the image signal. In response to this control signal, radiation is emitted from the radiation source 17, a radiation image obtained by photographing the breast from the + 2 ° direction is detected by the radiation image detector 15, and a radiation image signal is read by the detector controller 33. After predetermined signal processing is performed on the radiographic image signal, the radiographic image signal is stored in the radiographic image storage unit 8 b of the computer 2.
次に、乳房Mのステレオ画像を構成する2枚の放射線画像のうちの2枚目の放射線画像の撮影が行われる(S16)。 Next, the second radiographic image of the two radiographic images constituting the stereo image of the breast M is taken (S16).
具体的には、アームコントローラ31が、図2に示すように、アーム部13を撮影台14に垂直な方向に対して−θ°回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部13を撮影台14に垂直な方向に対して−2°回転するよう制御信号を出力する。 Specifically, as shown in FIG. 2, the arm controller 31 outputs a control signal so as to rotate the arm unit 13 by −θ ° with respect to a direction perpendicular to the imaging table 14. That is, in the present embodiment, a control signal is output so that the arm unit 13 is rotated by −2 ° with respect to a direction perpendicular to the imaging table 14.
そして、このアームコントローラ31から出力された制御信号に応じてアーム部13が−2°だけ回転した状態において、制御部8aは、放射線源コントローラ32および検出器コントローラ33に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源17から放射線が射出され、乳房を−2°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器15によって検出され、検出器コントローラ33によって放射線画像信号が読み出され、所定の信号処理が施された後、コンピュータ2の放射線画像記憶部8bに記憶される。 Then, in a state where the arm unit 13 is rotated by −2 ° according to the control signal output from the arm controller 31, the control unit 8 a applies radiation to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 and performs radiation. A control signal is output so as to read out the image signal. In response to this control signal, radiation is emitted from the radiation source 17, a radiation image obtained by imaging the breast from the −2 ° direction is detected by the radiation image detector 15, and a radiation image signal is read by the detector controller 33, After predetermined signal processing is performed, it is stored in the radiation image storage unit 8b of the computer 2.
次に、上述したようにして放射線画像記憶部8bに記憶された2枚の放射線画像信号は、異常陰影検出部8cに入力され、異常陰影検出部8cにおいて異常陰影検出処理が施されて放射線画像信号内の異常陰影が検出され(S18)、その検出された異常陰影の位置情報がマーカー画像生成部8dに入力される。 Next, the two radiographic image signals stored in the radiographic image storage unit 8b as described above are input to the abnormal shadow detection unit 8c, and are subjected to an abnormal shadow detection process in the abnormal shadow detection unit 8c to be a radiographic image. An abnormal shadow in the signal is detected (S18), and the position information of the detected abnormal shadow is input to the marker image generation unit 8d.
そして、マーカー画像生成部8dは、異常陰影検出部8cから出力された異常陰影の位置情報に基づいて、異常陰影を囲むような右目用マーカー画像と左目用マーカー画像とをそれぞれ生成する(S20)。図5は、右目用放射線画像と左目用放射線画像とでそれぞれ検出された異常陰影A1,A2と、その異常陰影A1,A2の位置情報に基づいて生成された右目用マーカー画像M1と左目用マーカー画像M2とを模式的に示したものである。なお、図5に示す異常陰影A1と異常陰影A2とは同一の異常陰影を表すものとする。 Then, the marker image generation unit 8d generates a right eye marker image and a left eye marker image that surround the abnormal shadow, based on the position information of the abnormal shadow output from the abnormal shadow detection unit 8c (S20). . FIG. 5 shows abnormal shadows A1 and A2 detected in the right-eye radiographic image and left-eye radiographic image, respectively, and the right-eye marker image M1 and the left-eye marker generated based on the positional information of the abnormal shadows A1 and A2. An image M2 is schematically shown. Note that the abnormal shadow A1 and the abnormal shadow A2 shown in FIG. 5 represent the same abnormal shadow.
そして、放射線画像記憶部8bに記憶された2枚の放射線画像信号とマーカー画像生成部8dにおいて生成された右目用マーカー画像信号および左目用マーカー画像信号が、表示制御部8fに入力され、これらの信号に対して所定の処理が施された後、モニタ3に出力され、モニタ3において、乳房のステレオ画像とともにマーカー画像が表示される(S22)。図6は、モニタ3上に表示された異常陰影A3を含む乳房のステレオ画像と立体マーカー画像M3とを模式的に示したものである。 Then, the two radiation image signals stored in the radiation image storage unit 8b, the right eye marker image signal and the left eye marker image signal generated in the marker image generation unit 8d are input to the display control unit 8f, and these After predetermined processing is performed on the signal, the signal is output to the monitor 3, and a marker image is displayed together with the stereo image of the breast on the monitor 3 (S22). FIG. 6 schematically shows a breast stereo image including the abnormal shadow A3 displayed on the monitor 3 and a three-dimensional marker image M3.
次に、観察者が、異常陰影の近傍を拡大表示したいと考えた場合には、観察者によって入力部4を用いて拡大対象の異常陰影A3が指定される(S24)。そして、拡大対象の異常陰影の指定が受け付けられると、その指定された異常陰影の位置情報が拡大対象範囲特定部40に入力され、拡大対象範囲特定部40は、入力された異常陰影の位置情報に基づいて、その異常陰影の位置を含む拡大対象範囲を特定する(S26)。図7は、拡大対象範囲特定部40によって特定された拡大対象範囲R1と拡大対象範囲R2とを模式的に示したものである。 Next, when the observer wants to enlarge and display the vicinity of the abnormal shadow, the observer specifies the abnormal shadow A3 to be enlarged using the input unit 4 (S24). When designation of the abnormal shadow to be enlarged is accepted, the position information of the designated abnormal shadow is input to the enlargement target range specifying unit 40, and the enlargement target range specifying unit 40 receives the position information of the input abnormal shadow. Based on the above, the enlargement target range including the position of the abnormal shadow is specified (S26). FIG. 7 schematically shows the enlargement target range R1 and the enlargement target range R2 specified by the enlargement target range specifying unit 40.
そして、拡大対象範囲特定部40によって特定された拡大対象範囲の情報が拡大処理部41に入力され、拡大処理部41は、入力された拡大対象範囲内の放射線画像信号に対して拡大処理を施す(S28)。 Then, information on the enlargement target range specified by the enlargement target range specifying unit 40 is input to the enlargement processing unit 41, and the enlargement processing unit 41 performs an enlargement process on the radiation image signal in the input enlargement target range. (S28).
そして、拡大処理部41において拡大処理の施された放射線画像信号は、シフト処理部42に入力され、シフト処理部42は、入力された拡大処理済の放射線画像信号に対して、視差方向について相対的にシフトさせるシフト処理を施す(S30)。具体的には、本実施形態においては、図8に示すように、右目用拡大放射線画像と左目用拡大放射線画像との視差量が小さくなるとともに、異常陰影A1,A2のステレオ画像上における奥行位置がモニタ3の表示面となるようなシフト量でシフト処理を行う。 Then, the radiographic image signal subjected to the enlargement process in the enlargement processing unit 41 is input to the shift processing unit 42, and the shift processing unit 42 is relative to the input radiographic image signal subjected to the enlargement process in the parallax direction. Shift processing is performed (S30). Specifically, in the present embodiment, as shown in FIG. 8, the amount of parallax between the right-eye enlarged radiographic image and the left-eye enlarged radiographic image becomes small, and the depth position on the stereo image of the abnormal shadows A1 and A2 The shift process is performed with a shift amount such that becomes the display surface of the monitor 3.
なお、図8に示すように、拡大対象範囲内の右目用マーカー画像信号および左目用マーカー画像信号に対しても拡大処理およびシフト処理が施されるものとする。 As shown in FIG. 8, it is assumed that the enlargement process and the shift process are also performed on the right eye marker image signal and the left eye marker image signal within the enlargement target range.
ここで、上述したシフト処理におけるシフト量について、以下に検討する。 Here, the shift amount in the shift process described above will be discussed below.
まず、一般的に、ステレオ画像の飛び出し量ΔDFは、下式(1)で示されることが知られている。なお、図9に示すように、ΔPは表示面における右目用画像I2と左目用画像I1との両眼視差であり、Pは観察者の両眼間隔であり、Dは表示面と観察者との距離(観察距離)である。 First, it is generally known that the projection amount ΔDF of a stereo image is expressed by the following expression (1). As shown in FIG. 9, ΔP is the binocular parallax between the right-eye image I 2 and the left-eye image I 1 on the display surface, P is the binocular interval of the observer, and D is the display surface and observation. It is the distance (observation distance) to the person.
ΔDF=ΔP・D/(P+ΔP) ・・・ (1)
そして、たとえば、上式(1)において、観察者の両眼間隔Pを63mm、観察距離を30cmとすると、両眼視差ΔPと飛び出し量ΔDFとは、図10に示すような関係となる。
ΔDF = ΔP · D / (P + ΔP) (1)
For example, in the above equation (1), if the observer's binocular distance P is 63 mm and the observation distance is 30 cm, the binocular parallax ΔP and the pop-out amount ΔDF have the relationship shown in FIG.
ここで、本実施形態における放射線源17と放射線画像検出器15の検出面との距離をたとえば65cmとすると、−2°と+2°から撮影したときの平行移動距離は、約4.5cmとなる。したがって、そのまま等倍で表示すれば、4.5cmの両眼視差となり、観察距離を30cmとすると、図10に示すグラフから、飛び出し量は約12cmとなる。そして、たとえば、画像を2倍、3倍と拡大すると両眼視差は9cm、13.5cmと広がってしまい、両眼融像域を大きく超えてしまう。また、測定対象物は厚みがあるため、飛び出し量にさらに対象物分の厚みtが加算され、より融像が困難となりやすい。 Here, if the distance between the radiation source 17 and the detection surface of the radiation image detector 15 in this embodiment is 65 cm, for example, the parallel movement distance when photographing from −2 ° and + 2 ° is about 4.5 cm. . Therefore, if displayed at the same magnification as it is, the binocular parallax is 4.5 cm, and when the observation distance is 30 cm, the pop-out amount is about 12 cm from the graph shown in FIG. For example, when the image is enlarged by 2 times or 3 times, the binocular parallax spreads to 9 cm and 13.5 cm, which greatly exceeds the binocular fusion area. Further, since the measurement object has a thickness, the thickness t corresponding to the object is further added to the pop-out amount, so that the fusion is more difficult.
したがって、撮影時の2枚の放射線画像の視差と拡大率とから、上式(1)により飛び出し量ΔDFを換算し、さらに被写体厚みtと拡大率の積の和(ΔDF+t×拡大率)が、融像限界ΔDmaxを超えていないか判定し、超えている場合には、視差をΔDmaxより下げる方向に調整することが望ましい。なお、融像限界ΔDmaxは個人によって異なる為、予め飛出し量の違う画像を表示し、観察者の融像限界ΔDmaxを測定することが好ましい。 Therefore, the pop-out amount ΔDF is converted by the above equation (1) from the parallax and magnification of the two radiographic images at the time of imaging, and the sum of the product of the subject thickness t and the magnification (ΔDF + t × magnification) is It is determined whether or not the fusion limit ΔDmax is exceeded, and if it is exceeded, it is desirable to adjust the parallax in a direction lower than ΔDmax. Since the fusion limit ΔDmax differs depending on the individual, it is preferable to display images with different projection amounts in advance and measure the observer's fusion limit ΔDmax.
さらに、最も好ましいのは、本実施形態のように、両眼視差を拡大率に関係なく常にゼロとする表示条件である。両眼視差ΔPをゼロにすることによって、飛び出し量ΔDFはゼロになり、モニタ面上に被写体が表示されることになり、被写体の厚みの分(t×拡大率)だけモニタより前面に表示される。これにより、融像域の狭い観察者でも問題なく、対象物を立体視することができる。 Furthermore, the most preferable display condition is that the binocular parallax is always zero regardless of the enlargement ratio as in the present embodiment. By setting the binocular parallax ΔP to zero, the pop-out amount ΔDF becomes zero, and the subject is displayed on the monitor surface, and is displayed on the front of the monitor by the thickness of the subject (t × magnification rate). The Thereby, even an observer with a narrow fusion zone can stereoscopically view the object without any problem.
したがって、本実施形態においては、拡大後の異常陰影A1,A2の両眼視差ΔPがゼロとなるようなシフト量で2枚の拡大処理済の放射線画像信号に対してシフト処理を施す。 Therefore, in this embodiment, the shift process is performed on the two enlarged radiographic image signals with a shift amount such that the binocular parallax ΔP of the abnormal shadows A1 and A2 after enlargement becomes zero.
そして、シフト処理部42においてシフト処理の施された拡大放射線画像信号が表示制御部8fに出力され、表示制御部8fは、入力された拡大放射線画像信号に対して所定の処理を施した後、モニタ3に出力し、モニタ3において、異常陰影A3および立体マーカー画像M3を含む拡大ステレオ画像が表示される(S32)。図11(A)は、モニタ3に表示された拡大ステレオ画像の一例を模式的に示したものであり、図11(B)は、モニタ3の表示面3aを上方から見た図を模式的に示したものである。 Then, the enlarged radiation image signal subjected to the shift processing in the shift processing unit 42 is output to the display control unit 8f, and the display control unit 8f performs a predetermined process on the input enlarged radiation image signal, The image is output to the monitor 3, and an enlarged stereo image including the abnormal shadow A3 and the stereoscopic marker image M3 is displayed on the monitor 3 (S32). FIG. 11A schematically shows an example of an enlarged stereo image displayed on the monitor 3, and FIG. 11B schematically shows a view of the display surface 3a of the monitor 3 as viewed from above. It is shown in.
上記実施形態によれば、図11(B)に示すように、異常陰影を拡大表示した際、異常陰影の奥行位置をモニタ3の表示面3aにすることができる。 According to the embodiment, as shown in FIG. 11B, when the abnormal shadow is enlarged and displayed, the depth position of the abnormal shadow can be set to the display surface 3a of the monitor 3.
なお、上記実施形態においては、拡大対象範囲特定部40が、観察者によって指定された異常陰影の位置を含む範囲であるとともに、2枚の放射線画像において被写体の同じ範囲が投影された一部の範囲を拡大対象範囲として特定するようにしたが、これに限らず、たとえば、拡大対象範囲特定部40が、2つの放射線画像における異常陰影が拡大対象範囲内において同じ位置に配置されるように拡大対象範囲を特定するようにしてもよい。具体的には、たとえば、図12に示すように、2つの放射線画像における異常陰影が拡大対象範囲内において中央位置に配置されるように拡大対象範囲を特定するようにしてもよい。このようにして拡大対象範囲を特定するようにすれば、上記実施形態におけるシフト処理を施すことなく、拡大処理のみを施すだけで、図11(B)に示すように、異常陰影を拡大表示した際、異常陰影の奥行位置をモニタ3の表示面3aにすることができる。 In the above embodiment, the enlargement target range specifying unit 40 is a range including the position of the abnormal shadow specified by the observer, and a part of the same range of the subject projected on the two radiographic images. Although the range is specified as the enlargement target range, the present invention is not limited to this. For example, the enlargement target range specifying unit 40 performs enlargement so that the abnormal shadows in the two radiation images are arranged at the same position in the enlargement target range. The target range may be specified. Specifically, for example, as shown in FIG. 12, the enlargement target range may be specified so that the abnormal shadows in the two radiographic images are arranged at the center position within the enlargement target range. If the enlargement target range is specified in this way, the abnormal shadow is enlarged and displayed as shown in FIG. 11B only by performing the enlargement process without performing the shift process in the above embodiment. At this time, the depth position of the abnormal shadow can be set to the display surface 3 a of the monitor 3.
また、上記実施形態は、本発明の立体視画像表示装置の一実施形態を乳房画像撮影表示システムに適用したものであるが、本発明の被写体としては乳房に限らず、たとえば、胸部や頭部などを撮影する放射線画像撮影表示システムにも本発明を適用することができる。 In the above embodiment, an embodiment of the stereoscopic image display device of the present invention is applied to a breast image capturing and displaying system. However, the subject of the present invention is not limited to the breast, and for example, the chest and the head. The present invention can also be applied to a radiographic imaging display system that captures images such as.
1 乳房画像撮影表示システム
2 コンピュータ
3 モニタ
3a 表示面
4 入力部
8a 制御部
8b 放射線画像記憶部
8c 異常陰影検出部
8d マーカー画像生成部
8e 画像処理部
8f 表示制御部
10 乳房画像撮影装置
13 アーム部
14 撮影台
15 放射線画像検出器
16 放射線照射部
17 放射線源
18 圧迫板
40 拡大対象範囲特定部
41 拡大処理部
42 シフト処理部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mammography imaging display system 2 Computer 3 Monitor 3a Display surface 4 Input part 8a Control part 8b Radiation image storage part 8c Abnormal shadow detection part 8d Marker image generation part 8e Image processing part 8f Display control part 10 Mammography apparatus 13 Arm part 14 Imaging table 15 Radiation image detector 16 Radiation irradiation unit 17 Radiation source 18 Pressure plate 40 Expansion target range specifying unit 41 Expansion processing unit 42 Shift processing unit
Claims (6)
前記2つの放射線画像において互いに対応する関心領域の情報を取得し、
該取得した関心領域を含む前記放射線画像内の一部の範囲の放射線画像に対して、拡大処理を含み前記関心領域の奥行位置が前記表示部の表示面となるような画像処理を施し、
前記画像処理を施した2つの前記一部の範囲の放射線画像に基づいて、前記一部の範囲の立体視画像を表示することを特徴とする立体視画像表示方法。 A radiographic image for each radiographing direction detected by the radiographic image detector by irradiating the subject with radiation from two different radiographing directions is acquired, and a stereoscopic image is displayed based on the acquired two radiographic images In the stereoscopic image display method displayed on the screen,
Obtaining information on regions of interest corresponding to each other in the two radiographic images;
Applying image processing such that the depth position of the region of interest includes the display surface of the display unit, including enlargement processing, with respect to a partial range of radiation images in the radiological image including the acquired region of interest,
A stereoscopic image display method, comprising: displaying a stereoscopic image of the partial range based on the two partial ranges of radiographic images subjected to the image processing.
前記2つの放射線画像において互いに対応する関心領域の情報を取得する関心領域情報取得部と、
前記関心領域を含む前記2つの放射線画像内の一部の範囲の放射線画像に対して、拡大処理を含み前記関心領域の奥行位置が前記表示部の表示面となるような画像処理を施す画像処理部とを備え、
前記表示部が、前記画像処理の施された2つの前記一部の範囲の放射線画像に基づいて、前記一部の範囲の立体視画像を表示するものであることを特徴とする立体視画像表示装置。 A radiation image acquisition unit that irradiates a subject with radiation from two different imaging directions and acquires a radiation image for each of the imaging directions detected by the radiation image detector by irradiation of the radiation, and the radiation image acquisition unit In a stereoscopic image display device including a display unit that displays a stereoscopic image based on two acquired radiographic images,
A region-of-interest information acquisition unit that acquires information on regions of interest corresponding to each other in the two radiographic images;
Image processing that includes an enlargement process and performs image processing such that the depth position of the region of interest becomes the display surface of the display unit, with respect to a partial range of radiographic images in the two radiographic images including the region of interest With
The stereoscopic image display, wherein the display unit displays the stereoscopic image of the partial range based on the two partial ranges of radiographic images subjected to the image processing. apparatus.
該拡大処理の施された前記一部の範囲の放射線画像に対し、前記関心領域の奥行位置が前記表示部の表示面となるようにシフト処理を施すものであることを特徴とする請求項2記載の立体視画像表示装置。 The image processing unit identifies, as the partial range, a range in which the same range of the subject is projected in the two radiographic images, and performs an enlargement process on the radiographic image of the identified partial range With
3. The shift processing is performed on the radiation image of the partial range subjected to the enlargement processing so that the depth position of the region of interest becomes a display surface of the display unit. The stereoscopic image display device described.
前記表示部が、前記マーカー画像を用いて立体視可能なマーカー表示を行うものであることを特徴とする請求項2から5いずれか1項記載の立体視画像表示装置。 A marker image generating unit that generates a marker image surrounding each region of interest in the two radiographic images,
The stereoscopic image display apparatus according to claim 2, wherein the display unit displays a marker that can be stereoscopically viewed using the marker image.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20140513 |