JP2012065260A - Camera system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、被写体を複数の方向から観察できるような画像を撮像し表示するカメラシステムに関する。 The present invention relates to a camera system that captures and displays an image that allows a subject to be observed from a plurality of directions.
同一の被写体を異なる複数の方向から撮影することによって、被写体を複数の方向から観察できるいわゆる３次元画像を撮像する撮像装置は、例えば特開２００２−３７４４５４号公報に開示されている。特開２００２−３７４４５４号公報に開示の撮像装置は、被写体を囲む円周に沿って撮像装置を移動させながら複数の画像を撮像する構成を有する。 For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-374454 discloses an imaging apparatus that captures a so-called three-dimensional image in which a subject can be observed from a plurality of directions by photographing the same subject from a plurality of directions. The imaging device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-374454 has a configuration for capturing a plurality of images while moving the imaging device along a circumference surrounding a subject.
特開２００２−３７４４５４号公報に開示の撮像装置は、カメラを正確に移動させるための構成や照明装置が必要であり、また撮像された複数の画像も、例えばパーソナルコンピューターと画像処理ソフトウェアを用いて所定の画像処理を行わなければ３次元画像として鑑賞できない。このため、例えば外出先において見つけた被写体を撮像し、その場で被写体の画像を鑑賞するような、手軽な用途には向いていない。 The imaging device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-374454 requires a configuration and an illumination device for accurately moving the camera, and a plurality of captured images can also be obtained using, for example, a personal computer and image processing software. Unless predetermined image processing is performed, the image cannot be viewed as a three-dimensional image. For this reason, for example, it is not suitable for an easy use such as taking an image of a subject found on the go and appreciating the image of the subject on the spot.
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、被写体を複数の方向から観察可能な画像を容易に撮像し鑑賞することができるカメラシステムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a camera system that can easily capture and appreciate an image that allows a subject to be observed from a plurality of directions.
本発明のカメラシステムは、被写体を撮像する撮像部と、前記撮像部の撮像時における前記被写体に対する前記撮像部が撮像するときの撮影レンズの光軸方向（以下、視線方向と称する）を検出する視線方向検出部と、前記撮像部により撮像された画像及び前記視線方向を関連付けて記憶する記憶部と、異なる複数の方向に向かって異なる画像を表示可能な表示部と、前記画像に関連付けられた前記視線方向に基づいて、前記画像を前記表示部において表示する方向を決定する表示制御部と、を具備することを特徴とする。 The camera system of the present invention detects an imaging unit that images a subject, and an optical axis direction (hereinafter referred to as a line-of-sight direction) of a photographic lens when the imaging unit captures the subject at the time of imaging by the imaging unit. A line-of-sight direction detection unit, a storage unit that associates and stores the image captured by the imaging unit and the line-of-sight direction, a display unit that can display different images in a plurality of different directions, and the image A display control unit that determines a direction in which the image is displayed on the display unit based on the line-of-sight direction.
本発明によれば、被写体を複数の方向から観察可能な画像を容易に撮像し鑑賞することができるカメラシステムを実現できる。 According to the present invention, it is possible to realize a camera system capable of easily capturing and appreciating an image capable of observing a subject from a plurality of directions.
以下に、本発明の好ましい形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each drawing used for the following description, the scale is different for each component in order to make each component large enough to be recognized on the drawing. It is not limited only to the quantity of the component described in the figure, the shape of the component, the ratio of the size of the component, and the relative positional relationship of each component.
本実施形態のカメラシステム１は、図１に示すように、撮像部である撮像装置２及び表示部である表示装置２０を具備して構成されている。本実施形態では一例として、撮像装置２及び表示装置２０は、図３に示すように、それぞれに設けられた係合部９及び２２を介して離合可能に構成されている。なお、撮像装置２及び表示装置２０は、一体に構成される形態であってもよいし、分離された状態でそれぞれ別体で動作する形態であってもよい。
As shown in FIG. 1, the
撮像装置２は、撮影レンズ３と、例えばＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）センサと称される形態の撮像素子５とを具備し、撮像素子５の受光面（画素領域）上に撮影レンズ３によって結像された被写体像に応じた画像を生成する、一般にデジタルカメラ、電子カメラ等と称される装置である。なお、撮像装置２が撮影する画像は、静止画像及び動画像の少なくとも一方である。
The
本実施形態においては、一例として、撮像素子５は矩形状の受光面を有し、撮像装置２は矩形状の画像を生成するものとする。そして、撮像装置２が生成する画像中において、画像の長手方向が水平線と略平行となり、かつ撮影レンズ３の撮像光軸Ｏが略水平となる撮像装置２及びカメラシステム１の姿勢を正立姿勢と称するものとする。また、撮像装置２が生成する画像中において、画像の長手方向が水平線と略直交し、かつ撮影レンズ３の撮像光軸Ｏが略水平となる撮像装置２及びカメラシステム１の姿勢を縦位置撮影姿勢と称するものとする。なお、撮像装置２が正方形の画像を生成する場合には、画像の所定の辺が水平線と略平行となる場合を、正立姿勢と称するものとする。
In the present embodiment, as an example, the
ここで、撮像光軸Ｏとは、被写体側（物体側）から撮影レンズ３に入射する光束の略中心軸である。言い換えれば、撮像光軸Ｏとは、撮像装置２の視野の略中心に位置している被写体と撮影レンズ３の前玉の略中心とを結ぶ軸のことである。また、この撮像光軸Ｏ上において、撮影レンズ３から被写体へ向かう方向を、視線方向と称するものとする。
Here, the imaging optical axis O is a substantially central axis of a light beam incident on the photographing
なお、撮像装置２が、撮影レンズ３を着脱可能であって、該撮影レンズ３が取り外された状態にある場合においては、撮像装置２の撮像光軸Ｏは、撮影レンズ３が装着されている場合における撮像光軸と一致する仮想的な軸を用いて定義するものとする。
When the
本実施形態では、撮像素子５は、受光面が撮像光軸Ｏと直交するように配設されている。したがって、撮像装置２を正立姿勢とした場合には、撮像素子５の受光面の長手方向は、水平線と略平行となる。
In the present embodiment, the
なお、撮像装置２は、撮影レンズ３の前玉から撮像素子５の受光面に至るまでの光路がミラーやプリズム等によって折り曲げられる構成であってもよい。この場合には、撮像装置２を正立姿勢としても、撮像素子５の受光面の長手方向が、被写体の水平方向と一致しない場合があることは言うまでもない。
The
また説明のために、以下のように、カメラシステム１に固定された軸であるＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を定義し、それぞれの軸に沿う方向の名称を定める。カメラシステム１において、撮像光軸Ｏに沿う方向をＺ軸とする。また、カメラシステム１を正立姿勢とした場合に、撮像光軸Ｏに直交し、かつ水平となる軸に沿う方向をＸ軸とする。また、カメラシステム１を正立姿勢とした場合に、撮像光軸Ｏ及びＸ軸に直交する軸をＹ軸とする。
For the sake of explanation, the X axis, the Y axis, and the Z axis, which are axes fixed to the
また、カメラシステム１について、被写体に面する面を前面と称し、その反対側の面を背面と称する。また、正立姿勢であるカメラシステム１を被写体とは反対側から見て右を向く面を右側面と称し、その反対を向く面を左側面と称する。また、また、正立姿勢であるカメラシステム１を被写体とは反対側から見て上方を向く面を上面と称し、その反対向く面を底面と称する。
In the
上述したように本実施形態では撮像素子５の受光面が撮像光軸Ｏと直交するように配設されているものであるから、撮像装置２内において、撮像素子５の受光面の長手方向はＸ軸に沿い、短手方向はＹ軸に沿う。
As described above, in the present embodiment, since the light receiving surface of the
本実施形態の撮像装置２は、撮像素子５を保持するボディユニット１０及び撮影レンズを保持するレンズユニット４とを具備して構成されている。概略的には、ボディユニット１０は、内部において撮像素子５を撮像光軸Ｏ上に保持するとともに箱状の外装部材を構成している。レンズユニット４は、ボディユニット１０の前面において撮影レンズ３を内部に保持するように構成されている。
The
レンズユニット４は、撮影レンズ３を保持するとともに、撮影レンズ３の合焦距離の変更や、焦点距離及び絞りの変更を行うための図示しないアクチュエータを具備して構成されている。なお、レンズユニット４は、ボディユニット１０に対して着脱可能な形態であってもよい。また、レンズユニット４は、撮像装置２が非撮影状態である場合には全長を収縮させることができる、いわゆる沈胴可能な形態であってもよい。
The
ボディユニット１０は、略直方体形状の外形を有している。本実施形態の撮像装置２では、ボディユニット１０の上面には、レリーズスイッチ６及び係合部９が設けられている。レリーズスイッチ６は、撮像装置２の使用者が撮影タイミングの命令を入力するためのスイッチである。また、係合部９は、後述する表示装置２０や、外部ストロボ装置または外部ファインダー等を撮像装置１に装着するためのものである。係合部９は、一般にアクセサリーシューと称される。
The
ボディユニット１０の背面において、係合部９の下方には、係合部９を介して撮像装置２に装着される装置と、撮像装置２との間の電気的な接続を行うための通信部であるコネクタ部８が設けられている。本実施形態では一例として、コネクタ部８は、いわゆるメス形状の電気コネクタである。
On the back surface of the
係合部９を介して表示装置２０を撮像装置２に装着した状態において、コネクタ部８には、表示装置２０に設けられたオス形状のコネクタ部２３が挿入され、撮像装置２と表示装置２０との電気的接続が行われる。
In a state where the
また、ボディユニット１０には、例えばプッシュスイッチ、ダイヤルスイッチ、タッチセンサ、マイクロフォン等からなる入力装置と、例えば画像表示装置、スピーカ、ＬＥＤ等からなる出力装置が配設されている。本実施形態では、入力装置である操作スイッチ７がボディユニット１０の背面に設けられている。
The
また、本実施形態では、出力装置である画像表示部１３がボディユニット１０の背面に設けられている。画像表示部１３の構成は特に限定されるものではなく、液晶表示装置、有機エレクトロルミネッセンス表示装置又は電気泳動表示装置等の画像表示装置を用いることが可能である。なお、画像表示部１３は、表示面上に透光性を有するタッチセンサからなる入力装置を備えたいわゆるタッチパネル形式であってもよい。
In the present embodiment, an
また、撮像装置２は、姿勢検出部１１及び方位検出部１２からなる視線方向検出部を備えている。姿勢検出部１１は、カメラシステム１の撮像光軸Ｏが水平面に対して略直交し、かつカメラシステム１の前面が下方を向いた状態であるか否かを判定することが可能な構成を有している。言い換えれば、姿勢検出部１１は、カメラシステム１の撮像装置２の視線方向が、重力方向真下であるか否かを判定する。
In addition, the
姿勢検出部１１の構成は、撮像装置２の視線方向が重力方向真下であるか否かを判定することが可能なものであれば特に限定されるものではないが、例えば傾斜センサや加速度センサ等によって実現可能である。
The configuration of the
具体的に本実施形態では一例として、姿勢検出部１１は、互いに直交する３つの軸方向についての加速度を測定することができる、いわゆる３軸加速度計を具備して構成されている。本実施形態では、姿勢検出部１１はＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸に沿う方向の加速度を測定する。このような本実施形態の姿勢検出部１１は、撮像光軸Ｏと水平面とがなす角度である仰角αを検出することが可能である。
Specifically, in the present embodiment, as an example, the
なお以下では、仰角αの値は、撮像装置２の撮影レンズ３が水平から上方を向く方向を正とし、撮像装置２の撮影レンズ３が水平から下方を向く方向を負とする。すなわち、撮像装置２が、撮影レンズ３の節点よりも上方に位置する被写体を視野の略中心に捉える場合には、仰角αは正の値となる。また、反対に、撮像装置２が、撮影レンズ３の節点よりも下方に位置する被写体を視野の略中心に捉える場合には、仰角αは負の値となる。したがって、本実施形態では、カメラシステム１が正立姿勢である場合には、仰角αの値は０°であり、撮像装置２の視線方向が重力方向真下である場合には、仰角αの値は−９０°となる。
In the following, the value of the elevation angle α is positive when the
本実施形態において、姿勢検出部１１は、仰角αの値が−９０°±ｄ１の範囲内である場合に、カメラシステム１の撮像装置２の視線方向が重力方向真下であると判定する。なお、姿勢検出部１１は、撮影時における撮像装置２の移動を検出して撮像素子５または撮影レンズ３の一部を移動させることによって像のブレを防止する、いわゆる手振れ防止機構に用いられてもよい。また姿勢検出部１１は、撮像装置２によって撮像された画像中における天地方向を検出するために用いられてもよい。
In the present embodiment, the
方位検出部１２は、地表に固定された所定の基準方位に対する、カメラシステム１の向きを検出する事が可能な構成を有している。ここで、所定の基準方位とは、水平面上において予め定められた単一の方向のことであって、例えば地軸を基準にした北である真北や、地磁気を基準とした北である磁北のことである。また、所定の基準方位は、カメラシステム１の使用者が予め定めた方向であってもよい。
The
より詳しくは、方位検出部１２は、システムカメラ１が正立姿勢である場合において、水平面上に投影された視線方向が所定の基準方位に対してなす第１方位角βと、システムカメラ１の視線方向が重力方向真下である場合において、水平面上に投影された視線方向が所定の基準方位に対してなす第２方位角γと、を少なくとも検出することが可能である。
More specifically, when the
方位検出部１２の構成は、所定の基準方位に対するカメラシステム１の向きを検出することが可能なものであれば特に限定されるものではないが、例えば磁気センサや角加速度センサ等によって実現可能である。
The configuration of the
具体的に本実施形態では一例として、方位検出部１２は、互いに直交する３つの軸について地磁気を検出可能であって、地磁気の検出結果から磁北に対するシステムカメラ１の向き算出することができる、いわゆる３軸電子コンパスを具備して構成されている。本実施形態では、方位検出部１２は、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸が水平面上に投影された場合に、それぞれが磁北に対してなす角度を算出する。
Specifically, in the present embodiment, as an example, the
すなわち、本実施形態では、システムカメラ１が正立姿勢である場合において、Ｚ軸が磁北に対してなす角度が第１方位角βである。第１方位角βの値は、視線方向が磁北と一致する場合を０°とし、上方から見た場合の時計回りを正方向とする。例えば、システムカメラ１が正立状態であって、かつ視線方向が磁東を向いている場合には、第１方位角βの値は９０°となる。
That is, in the present embodiment, when the
また、本実施形態では、システムカメラ１の視線方向が重力方向真下である場合において、Ｙ軸が磁北に対してなす角度が第２方位角γである。第２方位角γの値は、Ｙ軸上においてカメラシステム１の底面から上面に向かう方向が、磁北に一致する場合を０°とし、上方から見た場合の時計回りを正方向とする。例えば、システムカメラ１の視線方向が重力方向真下であって、かつシステムカメラ１の上面が磁東を向いている場合には、第２方位角γの値は９０°となる。言い換えれば、第２方位角γは、システムカメラ１の視線方向が重力方向真下である場合に撮像装置２によって撮像された画像中の上方向が磁北に対してなす角度を表す。
In the present embodiment, when the line-of-sight direction of the
次に、表示装置２０の構成を説明する。表示装置２０は、異なる複数の方向へ向かってそれぞれ異なる画像を表示することができるように構成されている。図３及び図４に示すように、本実施形態では一例として、表示装置２０は略立方体形状の外形を有しており、前面、背面、右側面、左側面及び上面にそれぞれ画像表示装置からなる前面表示部２１Ｆ、背面表示部２１Ｂ、右側面表示部２１Ｒ、左側面表示部２１Ｌ、及び上面表示部２１Ｔが配設されている。
Next, the configuration of the
前面表示部２１Ｆ、背面表示部２１Ｂ、右側面表示部２１Ｒ、左側面表示部２１Ｌ、及び上面表示部２１Ｔは、それぞれ独立して異なる画像を表示可能であって、液晶表示装置、有機エレクトロルミネッセンス表示装置又は電気泳動表示装置等によって構成されている。すなわち、表示装置２０は、互いに略直交する５つの方向に向かって、異なる画像を表示することができるように構成されている。
The
ここで、前面表示部２１Ｆ、背面表示部２１Ｂ、右側面表示部２１Ｒ及び左側面表示部２１Ｌの表示における上下方向はＸ軸に沿うものとし、上方が表示装置２０の上面側を向くものとする。また、上面表示部２１Ｔの表示における上下方向はＺ軸に沿うものとし、上方が表示装置２０の背面側に向くものとする。
Here, the vertical direction in the display of the
表示装置２０の底面には、係合部２２及び通信部であるコネクタ部２３が配設されている。係合部２２は、撮像装置２の上面に設けられた係合部９と係合することによって、表示装置２０と撮像装置２とを機械的に結合する構成を有している。
On the bottom surface of the
コネクタ部２３は、いわゆるオス形状の電気コネクタである。係合部２２が撮像装置２の係合部９に係合した状態において、コネクタ部２３は、表示装置２０に設けられたメス形状のコネクタ部８に挿入され、撮像装置２と表示装置２０との電気的接続が行われる。この撮像装置２と表示装置２０との電気的接続によって、撮像装置２と表示装置２０との間における通信が可能となる。
The
なお、本実施形態の表示装置２０は、異なる複数の方向へ向かってそれぞれ異なる画像を表示するための構成として、複数の方向に面する複数の表示部を具備する構成を有しているが、本発明はこの形態に限られるものではない。例えば、表示装置は、単一の画像表示装置を備え、レンチキュラーレンズによって、異なる方向に向かって異なる画像を表示する形態であってもよい。
The
以上に説明したカメラシステム１の概略的な内部構成を以下に説明する。図５に示すように、撮像装置２には、電源部１５、撮像素子駆動部１４、制御部３０、及び記憶部１６が配設されている。
A schematic internal configuration of the
電源部１５は、カメラシステム１の各部構成の動作に必要な電力を供給するための一次電池または二次電池からなる。電源部１５の電力は、図示しない電源供給回路を介して所定の電圧でカメラシステム１の各部構成に供給される。
The
なお、電源部１５は、撮像装置２のボディユニット１０内に内蔵される形態であってもよいし、ボディユニット１０に着脱可能な構成であってもよい。また、電源部１５は、ボディユニット１０の外部に配設される構成であって、有線又は無線によってカメラシステム１に電力を供給する形態であってもよい。
The
撮像素子駆動部１４は、撮像素子５に電気的に接続されており、撮像素子５の駆動制御及び撮像素子５から出力された信号に基づいて画像を生成する構成を有する。撮像素子駆動回路１４は、生成した画像を制御部３０へ出力する。
The image
制御部３０は、演算装置、記憶装置、入出力装置及び電力制御装置等を具備して構成されており、カメラシステム１の各部の動作を、所定のプログラムに基づいて制御する。制御部３０には、画像処理を行うための画像処理部３１が設けられている。なお、画像処理部３１の制御部３０への実装は、画像処理用の演算ハードウェアを搭載するハードウェア的な形態であってもよいし、制御部３０の演算装置が所定の画像処理プログラムに基づいて画像処理を行うソフトウェア的な形態であってもよい。
The
記憶部１６は、情報を記憶可能な装置であり、本実施形態では、撮像装置２により撮像された画像及び画像に関連付けられた情報等を記憶する。記憶部１６は、例えば半導体の不揮発メモリや、小型のハードディスクドライブ等の記録媒体を具備して構成されている。なお、記憶部１６は、ボディユニット１０とは別体であって、有線又は無線の通信形式によりボディユニット１０との間で情報の授受が可能なものであってもよい。
The
一方、表示装置２０には、記憶部２４、表示制御部２５及び電源部２６が配設されている。
On the other hand, the
記憶部２４は、情報を記憶可能な装置であり、本実施形態では、撮像装置２により撮像された画像及び画像に関連付けられた情報等を記憶する。記憶部２４は、例えば半導体の不揮発メモリや、小型のハードディスクドライブ等の記録媒体を具備して構成されている。
The
表示制御部２５は、演算装置、記憶装置、入出力装置及び電力制御装置等を具備して構成されており、表示装置２０の動作を、所定のプログラムに基づいて制御する。表示装置２０が撮像装置２に装着されている場合には、表示制御部２５は、撮像装置２の制御部３０に電気的に接続される。
The
表示制御部２５は、所定のプログラムに基づいて、表示装置２０において画像を表示する方向を決定する。具体的には、表示制御部２５は、表示装置２０設けられた互いに異なる方向に面した前面表示部２１Ｆ、背面表示部２１Ｂ、右側面表示部２１Ｒ、左側面表示部２１Ｌ、及び上面表示部２１Ｔについて、記憶部２４に記憶されている複数の画像から、後述する方法によって各表示部に表示する画像を決定し、それぞれの表示部に表示させる。また、表示制御部２５は、前面表示部２１Ｆ、背面表示部２１Ｂ、右側面表示部２１Ｒ、左側面表示部２１Ｌ、及び上面表示部２１Ｔにおいて、画像を所定の方向に回転させて表示させることが可能である。
The
電源部２６は、表示装置２０の各部構成の動作に必要な電力を供給するための一次電池または二次電池等からなる。電源部２６の電力は、図示しない電源供給回路を介して所定の電圧で表示装置２０の各部構成に供給される。
The
表示装置２０が撮像装置２に装着されている場合には、表示装置２０は撮像装置２の電源部１５から供給される電力のみによって動作し、表示装置２０の電源部２６が蓄える電力は消費されない構成であってもよい。なおこの場合、表示装置２０の電源部２６は二次電池であって、表示装置２０の電源部１５から供給される電力によって充電される構成であってもよい。
When the
以下に、上述した構成を有するカメラシステム１の動作を説明する。以下では一例として、図６に示すヒト型の人形である被写体５０を撮像装置２によって撮像し、得られた画像を表示部２０に表示する場合のカメラシステム１の動作を説明する。なお、本実施形態では、被写体５０は、水平面５１上に載置されているものとする。また、人形である被写体５０は、南に身体及び顔を向けた状態であるものとする。
The operation of the
本実施形態のカメラシステム１は、撮影動作時において、撮影装置２に表示装置２０が装着されている場合に、表示装置２０によって異なる方向へ表示するための複数の画像を撮影する動作モードに切り替わる。以下では、この撮影装置２に表示装置２０が装着されている場合の動作モードを、マスコット撮像モードを称するものとする。また、マスコット撮像モードによって撮像された複数の画像を、表示装置２０によって複数の方向へ向かって表示する場合の動作モードを、マスコット表示モードと称するものとする。
The
マスコット撮像モードにおけるカメラシステム１の動作を、図１２及び図１３に示すフローチャートを参照して説明する。このマスコット撮像モードにおいては、概略的には、図６に示すような被写体５０を異なる互いに略直交する５つの視線方向ＶＮ、ＶＳ、ＶＥ、ＶＷ及びＶＴ（図６中に矢印で示す）から撮像する動作が行われる。マスコット撮像モードは、制御部３０が所定のプラグラムに従って各部を制御することによって実施される。
The operation of the
マスコット撮像モードでは、まずステップＳ０１において、表示装置２０が、撮影装置２に装着されているか否かを判定する。ステップＳ０１の判定において、表示装置２０が撮影装置２に装着されていないと判定した場合には、ステップＳ４０へ移行し、画像を１枚ずつ撮影する通常の撮像動作を実行する。通常の撮像動作は、周知のものであるため説明を省略する。
In the mascot imaging mode, first, in step S01, it is determined whether or not the
ステップＳ０１の判定において、表示装置２０が撮影装置２に装着されていると判定した場合には、ステップ０２へ移行する。すなわち、ステップＳ０２移行の動作が、マスコット撮像モードの動作である。
If it is determined in step S01 that the
ステップＳ０２において、内部変数であるｎの値を１にする。ｎは整数の変数である。次に、ステップＳ０３において、撮像装置２の背面に設けられた画像表示部１３に、撮像素子５によって受光されて生成された画像を逐次に更新しながら表示する、いわゆるスルー画像の表示を行う。またこのとき、図８に示すように、カメラシステム１を正立姿勢とした状態で、被写体５０の全体が撮像装置２に視野内に入るように、カメラシステム１を構えることを促す表示を行う。
In step S02, the value of n, which is an internal variable, is set to 1. n is an integer variable. Next, in step S <b> 03, a so-called through image is displayed, in which an image generated by receiving light by the
次に、ステップＳ０４において、撮像装置２の設定が、自動正面検出動作が有効であるか否かを判定する。ここで、自動正面検出動作とは、スルー画像に対して画像処理部３１の画像処理を行うことによって、スルー画像中の被写体が撮像装置２に正面を向けているか否かを自動で判定する動作である。この撮像装置２の自動正面検出動作を有効または無効とする設定は、使用者が予め定めて撮像装置２に記憶させておくものである。
Next, in step S04, it is determined whether the setting of the
例えば、本実施形態の自動正面検出動作では、被写体が人物や動物または人物や動物を模した模型である場合に、画像処理部３１の画像処理によってスルー画像中におけるこれらの顔の位置や角度を検出し、その検出結果から、被写体が撮像装置２に向かって顔を真っ直ぐ向けているか否かを判定する。
For example, in the automatic front detection operation of the present embodiment, when the subject is a person or animal or a model imitating a person or animal, the position and angle of these faces in the through image are determined by image processing of the
ステップＳ０４の判定において、自動正面検出動作が有効に設定されている場合には、ステップＳ０５へ移行し、画像処理部３１の画像処理によって、スルー画像中における人物や動物の顔の位置や角度を検出する、顔検出動作を開始する。この顔検出動作は、ステップＳ０６に示すように、スルー画像中において被写体の顔が撮像装置２に向かって顔を真っ直ぐ向けている状態を検出するまで繰り返される。すなわち、ステップＳ０５の顔検出動作は、撮像装置２が、被写体の正面に位置するまで繰り返し行われる。
If it is determined in step S04 that the automatic front detection operation is enabled, the process proceeds to step S05, and the position and angle of the face of the person or animal in the through image are determined by the image processing of the
本実施形態では、被写体５０は、人形であって南を向いた状態で載置されているものであるから、使用者が被写体５０の南にカメラシステム１を移動させて、視線方向を北に向けた場合に、撮像装置２が、被写体の正面に位置する。このときのカメラシステム１の視線は、図６中に矢印ＶＮで示されるようになる。
In the present embodiment, the subject 50 is a doll and is placed facing south. Therefore, the user moves the
ステップＳ０５の顔検出動作において、被写体の顔が撮像装置２に向かって顔を真っ直ぐ向けている状態を検出した場合には、ステップＳ２０へ移行して、画像を撮像し、画像を撮像装置２の記憶部１６及び表示装置２０の記憶部２４の少なくとも一方に記憶する。本実施形態では一例として、マスコット撮像モードにおいて撮像された画像は、表示装置２０の記憶部２４に記憶される。
In the face detection operation in step S05, when it is detected that the subject's face is pointing straight toward the
ステップＳ０５におけるカメラシステム１の視線方向は図６中矢印ＶＮであるから、ステップＳ０５において撮像される画像は、図９に符号６０Ｎで示すように被写体５０の正面を捉えた画像となる。
Since the line-of-sight direction of the
次にＳ２１へ移行し、直前のステップＳ２０において画像を撮像した時点において、姿勢検出部１１及び方位検出部１２によって検出された、仰角αｎ、第１方位角βｎ及び第２方位角γｎの値を、直前のステップＳ２０において撮像された画像に関連付けて記憶部１６及び記憶部２４の少なくとも一方に記憶する。ここで、ｎは変数である。本実施形態では、仰角αｎ、第１方位角βｎ及び第２方位角γｎの値は、画像に関連付けられて表示装置２０の記憶部２４に記憶される。
Next, the process proceeds to S21, and the values of the elevation angle αn, the first azimuth angle βn, and the second azimuth angle γn detected by the
ステップＳ２０の撮像時におけるカメラシステム１の視線方向は図６中矢印ＶＮであるから、ステップＳ２１において画像に関連付けられて記憶される値は、仰角α１が０°、第１方位角β１が０°であり、第２方位角γ１は検出されない。
Since the line-of-sight direction of the
一方、ステップＳ０４の判定において、自動正面検出動作が無効に設定されている場合には、ステップＳ１０へ移行し、カメラシステム１を正立姿勢とした状態で、被写体５０の正面を撮像装置２に視野内に捉えた後にレリーズスイッチ６を押下するように促す表示を行う。すなわち、使用者が被写体５０の正面を定めるように促す。
On the other hand, if the automatic front detection operation is set to be invalid in the determination in step S04, the process proceeds to step S10, and the front of the subject 50 is placed on the
そして、使用者によってレリーズスイッチ６が押下されたら（ステップＳ１１のＹＥＳ）、先述したステップＳ２０へ移行して画像を撮像して記憶部２４に記憶し、さらにステップＳ２１において、撮像時の仰角αｎ、第１方位角βｎ及び第２方位角γｎの値を画像に関連付けて記憶部２４に記憶する。
When the
以上で、視線方向ＶＮから被写体５０を撮像した画像６０Ｎと、画像６０Ｎの撮像時における仰角α１、第１方位角β１及び第２方位角γ１が、記憶部２４に記憶される。
As described above, the
次に、ステップＳ２２において、変数ｎの値に１を加える。そして、ステップＳ２３において、変数ｎの値が４より大きいか否かを判定する。ステップＳ２３の判定において、変数ｎの値が４でない場合には、ステップＳ２４へ移行する。 Next, in step S22, 1 is added to the value of the variable n. In step S23, it is determined whether or not the value of the variable n is larger than 4. If it is determined in step S23 that the value of the variable n is not 4, the process proceeds to step S24.
ステップＳ２４において、使用者に、ｎ枚目の画像の撮影位置にカメラシステム１を移動させるように促す表示を画像表示部１３に表示する。ここで、本実施形態では、カメラシステム１を上方から見て被写体５０を略中心として時計回りに９０°ずつ被写体５０の周りを移動させながら、被写体５０を撮像するものとする。すなわち、本実施形態では、視線方向ＶＥ、ＶＳ及びＶＷの順に被写体５０を撮像し、画像６０Ｅ、６０Ｓ及び６０Ｗを得る。
In step S24, a display prompting the user to move the
したがって、ステップＳ２４では、図１０に示すように、カメラシステム１を上方から見て時計方向に９０°回して、被写体５０を撮像装置２の視野内に捉えるように使用者に促す画像を画像表示部１３に表示する。
Accordingly, in step S24, as shown in FIG. 10, an image is displayed that prompts the user to turn the
次に、ステップＳ２５において、カメラシステム１が、上方から見て時計方向に９０°回されるまで待機する。具体的には、第１方位角βの値が、直前に撮像された画像の撮影時における値から９０°変化するまで待機する。その後、ステップＳ２６へ移行して、撮影可能状態であるからレリーズスイッチ６を押下するように促す表示を画像表示部１３に表示する。
Next, in step S25, the
例えば本実施形態では、ステップＳ２５の直前に撮像された画像が、視線方向ＶＮから撮像された画像６０Ｎである場合には、第１方位角βの値が９０°になるまで待機する。また例えば、ステップＳ２５の直前に撮像された画像が、視線方向ＶＳから撮像された画像６０Ｓである場合には、第１方位角βの値が−９０°になるまで待機する。
For example, in the present embodiment, when the image captured immediately before step S25 is the
なお、ステップＳ２５及びＳ２６では、仰角αの値が、最初に画像６０Ｎを撮影した時点の仰角α１の値から所定の範囲を超えて逸脱している場合に、撮影不可能である旨を画像表示部１３に表示してもよい。
In steps S25 and S26, when the value of the elevation angle α deviates from the value of the elevation angle α1 at the time when the
そして、使用者によってレリーズスイッチ６が押下されたら（ステップＳ２７のＹＥＳ）、ステップＳ２０へ移行して画像を撮像して記憶部２４に記憶し、さらにステップＳ２１において、撮像時の仰角αｎ、第１方位角βｎ及び第２方位角γｎの値を画像に関連付けて記憶部２４に記憶する。
If the
以上に説明したステップＳ２０からステップＳ２７を、変数ｎの値が４である場合まで繰り返すことによって、被写体５０を視線方向ＶＮ、ＶＥ、ＶＳ及びＶＷから撮像した画像６０Ｎ、６０Ｅ、６０Ｓ及び６０Ｗが記憶部２４に記憶される。また、これらの画像の撮影時における仰角α１〜α４、第１方位角β１〜β４及び第２方位角γ１〜γ４が、各画像に関連付けられて記憶部２４に記憶される。
By repeating steps S20 to S27 described above until the value of the variable n is 4,
変数ｎの値が５となった場合には、ステップＳ２３の判定によってステップＳ３０へ移行する。 When the value of the variable n becomes 5, the process proceeds to step S30 according to the determination in step S23.
ステップＳ３０では、使用者に、５枚目の画像の撮影位置である視線方向ＶＴにカメラシステム１を移動させるように促す表示を画像表示部１３に表示する。ここで、本実施形態では、図１１に示すように、被写体５０を真上から見下ろすように、カメラシステム１を被写体５０の上方へ移動させて視線方向を真下に向けるように使用者に促す画像を画像表示部１３に表示する。
In step S <b> 30, a display that prompts the user to move the
次に、ステップＳ３１において、カメラシステム１の視線方向が重力方向真下を向くまで待機する。具体的には、仰角αの値が、−９０°になるまで待機する。その後、ステップＳ３２へ移行して、撮影可能状態であるからレリーズスイッチ６を押下するように促す表示を画像表示部１３に表示する。
Next, in step S31, the process waits until the line-of-sight direction of the
そして、使用者によってレリーズスイッチ６が押下されたら（ステップＳ３３のＹＥＳ）、ステップＳ３４へ移行して画像を撮像して記憶部２４に記憶し、さらにステップＳ３５において、撮像時の仰角α５、第１方位角β５及び第２方位角γ５の値を画像に関連付けて記憶部２４に記憶する。
If the
ステップＳ３４の撮像時におけるカメラシステム１の視線方向は図６中矢印ＶＴであるから、ステップＳ３５において画像に関連付けられて記憶される値は、仰角α５が−９０°であり、第１方位角β５は検出されない。また、ステップＳ３５における、第２方位角γ５は、０°〜３６０°の値となる。例えば、視線方向ＶＴから、カメラシステム１の上面を磁北に向けた状態で被写体５０を撮像した場合、第２方位角γ５の値は０°となる。
Since the line-of-sight direction of the
以上で、視線方向ＶＴから被写体５０を撮像した画像６０Ｔと、画像６０Ｔの撮像時における仰角α５、第１方位角β５及び第２方位角γ５が、記憶部２４に記憶される。
As described above, the
以上で、マスコット撮像モードが終了する。なお、マスコット撮像モードにおいて順次に撮像された５つの画像６０Ｎ、６０Ｅ、６０Ｓ、６０Ｗ及び６０Ｔは、それぞれに付されるファイル名やメタデータによって関連付けられた状態で一つの画像群として記憶部に記憶される。
This is the end of the mascot imaging mode. Note that the five
次に、上述したマスコット撮像モードの実行によって撮像された、画像６０Ｎ、６０Ｅ、６０Ｓ、６０Ｗ及び６０Ｔを、表示装置２０によって表示するマスコット表示モードの動作を、図１５に示すフローチャートを参照して説明する。
Next, the operation of the mascot display mode in which the
このマスコット表示モードにおいて、カメラシステム１は、概略的には図７に示すように、表示装置２０の５つの表示部である前面表示部２１Ｆ、背面表示部２１Ｂ、右側面表示部２１Ｒ、左側面表示部２１Ｌ、及び上面表示部２１Ｔのそれぞれに、被写体５０を異なる５つの視線方向ＶＮ、ＶＳ、ＶＥ、ＶＷ及びＶＴから撮像した画像を表示する。言い換えれば、表示装置２０は、画像６０Ｎ、６０Ｅ、６０Ｓ、６０Ｗ及び６０Ｔを、それぞれが撮像された際の視線方向とは反対の方向に向かって表示する。
In this mascot display mode, the
マスコット表示モードは、表示制御部２５が所定のプラグラムに従って表示装置２０の各部を制御することによって実施される。なお、マスコット表示モードは、表示装置２０が撮像装置２から取り外された状態で動作可能である。
The mascot display mode is implemented by the
マスコット表示モードでは、まずステップＳ５０において、記憶部２４に記憶されている画像群のうちの、被写体５０を正面から撮像した画像を前面表示部２１Ｆに表示する。本実施形態では、被写体５０を正面から撮像した画像とは、被写体５０を視線方向ＶＮから撮像した画像６０Ｎである。また、ステップＳ５０において、画像６０Ｎは、図１４に示すように、画像中における被写体の上下方向がＸ軸に沿うように前面表示部２１Ｆに表示される。
In the mascot display mode, first, in step S50, an image obtained by capturing the subject 50 from the front in the image group stored in the
なお、記憶部２４に記憶された画像群から画像６０Ｎを選択する方法は特に限定されるものではないが、例えば第１方位角βの値が０°に最も近いものを画像６０Ｎとして判別する方法が考えられる。また、それぞれの画像に付されたファイル名やメタデータにおける所定の文字列から画像６０Ｎを判別する方法であってもよい。
The method for selecting the
次に、ステップＳ５１において、記憶部２４に記憶されている画像群のうちの、被写体５０を背後から撮像した画像を背面表示部２１Ｂに表示する。本実施形態では、被写体５０を背後から撮像した画像とは、被写体５０を視線方向ＶＳから撮像した画像６０Ｓである。また、ステップＳ５１において、画像６０Ｓは、図１４に示すように、画像中における被写体の上下方向がＸ軸に沿うように背面表示部２１Ｆに表示される。
Next, in step S51, an image obtained by capturing the subject 50 from behind in the image group stored in the
記憶部２４に記憶された画像群から画像６０Ｓを選択する方法は、ステップＳ５０の場合と同様に特に限定されるものではないが、例えば第１方位角βの値が１８０°に最も近いものを画像６０Ｓとして判別する方法が考えられる。また、それぞれの画像に付されたファイル名やメタデータにおける所定の文字列から画像６０Ｂを判別する方法であってもよい。
The method for selecting the image 60S from the image group stored in the
次に、ステップＳ５２において、記憶部２４に記憶されている画像群のうちの、被写体５０を右側面から撮像した画像を右側面表示部２１Ｒに表示する。本実施形態では、被写体５０を右側面から撮像した画像とは、被写体５０を視線方向ＶＥから撮像した画像６０Ｅである。また、ステップＳ５２において、画像６０Ｅは、図１４に示すように、画像中における被写体の上下方向がＸ軸に沿うように右側面表示部２１Ｒに表示される。
Next, in step S52, an image obtained by imaging the subject 50 from the right side in the image group stored in the
記憶部２４に記憶された画像群から画像６０Ｅを選択する方法は、ステップＳ５０の場合と同様に特に限定されるものではないが、例えば第１方位角βの値が９０°に最も近いものを画像６０Ｅとして判別する方法が考えられる。また、それぞれの画像に付されたファイル名やメタデータにおける所定の文字列から画像６０Ｅを判別する方法であってもよい。
The method for selecting the
次に、ステップＳ５３において、記憶部２４に記憶されている画像群のうちの、被写体５０を左側面から撮像した画像を左側面表示部２１Ｌに表示する。本実施形態では、被写体５０を左側面から撮像した画像とは、被写体５０を視線方向ＶＷから撮像した画像６０Ｗである。また、ステップＳ５３において、画像６０Ｗは、図１４に示すように、画像中における被写体の上下方向がＸ軸に沿うように左側面表示部２１Ｌに表示される。
Next, in step S53, an image obtained by capturing the subject 50 from the left side of the image group stored in the
記憶部２４に記憶された画像群から画像６０Ｗを選択する方法は、ステップＳ５０の場合と同様に特に限定されるものではないが、例えば第１方位角βの値が−９０°に最も近いものを画像６０Ｗとして判別する方法が考えられる。また、それぞれの画像に付されたファイル名やメタデータにおける所定の文字列から画像６０Ｗを判別する方法であってもよい。
The method for selecting the
次に、ステップＳ５４において、記憶部２４に記憶されている画像群のうちの、被写体５０を真上から撮像した画像を上面表示部２１Ｔに表示する。本実施形態では、被写体５０を真上から撮像した画像とは、被写体５０を視線方向ＶＴから撮像した画像６０Ｔである。
Next, in step S54, an image obtained by imaging the subject 50 from directly above in the image group stored in the
また、ステップＳ５４においては、画像６０Ｔ中における被写体５０の正面がカメラシステム１（表示装置２０）の前面側に向くように、画像６０Ｔを回転させて上面表示部２１Ｔに表示する。本実施形態では、図１４に示すように、画像６０Ｔ中における南北方向がＺ軸に沿い、かつ南方向が前面側を向くように、画像６０Ｔが回転される。
In step S54, the
ステップＳ５０の場合と同様に特に限定されるものではないが、例えば仰角αの値が−９０°に最も近いものを画像６０Ｔとして判別する方法が考えられる。また、それぞれの画像に付されたファイル名やメタデータにおける所定の文字列から画像６０Ｔを判別する方法であってもよい。
Although it is not particularly limited as in the case of step S50, for example, a method of discriminating an image having an elevation angle α closest to −90 ° as the
また、画像６０Ｔにおける被写体５０の正面が表示装置２０の前面側を向くように画像６０Ｔを回転させる角度を決定する方法は特に限定されるものではないが、本実施形態では一例として、画像６０Ｔを、第２方位角γ５の値だけ反時計回りに回転させる。また、画像処理によって、画像群中の他の画像との相関から画像６０Ｔにおける被写体５０の正面を判定して回転角度を決定する方法も考えられる。
In addition, the method for determining the angle for rotating the
以上に説明したマスコット表示モードによって、なお、マスコット撮像モードにおいて順次に撮像された５つの画像６０Ｎ、６０Ｅ、６０Ｓ、６０Ｗ及び６０Ｔが、図７に示すように、表示装置２０の５つの表示部である前面表示部２１Ｆ、背面表示部２１Ｂ、右側面表示部２１Ｒ、左側面表示部２１Ｌ、及び上面表示部２１Ｔのそれぞれに表示される。
According to the mascot display mode described above, five
すなわち、マスコット再生モードでは、表示装置２０に、被写体５０があたかも表示装置２０内に存在するかのように、被写体５０を５つの視線方向から見た画像６０Ｎ、６０Ｅ、６０Ｓ、６０Ｗ及び６０Ｔが、５つの視線方向の反対に向かって表示される。
That is, in the mascot reproduction mode,
以上に説明した本実施形態のカメラシステム１によれば、被写体５０を複数の方向から容易に撮像することができ、かつ被写体５０を撮像した複数の方向から被写体５０を立体的に鑑賞することができるように、撮像した画像を撮像された複数の方向に向かって表示することができる。
According to the
なお、上述した本実施形態のカメラシステム１では、姿勢検出部１１及び方位検出部１２は、撮像装置２に配設されているが、これらは表示装置２０に配設される構成であってもよい。
In the above-described
なお、本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う撮像装置、表示装置及びカメラシステムもまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the gist or concept of the invention that can be read from the claims and the entire specification, and an imaging apparatus with such a change Display devices and camera systems are also included in the technical scope of the present invention.
本発明は、上述の実施形態で説明したデジタルカメラの形態に限らず、撮影機能を備えた録音機器、携帯電話、ＰＤＡ、パーソナルコンピューター、ゲーム機、デジタルメディアプレーヤー、テレビ、ＧＰＳ、時計等の電子機器にも適用可能である。 The present invention is not limited to the form of the digital camera described in the above-described embodiment, but is an electronic device such as a recording device, a mobile phone, a PDA, a personal computer, a game machine, a digital media player, a television, a GPS, a clock, etc. It can also be applied to equipment.
１ カメラシステム、
２ 撮像装置（撮像部）、
３ 撮影レンズ、
４ レンズユニット、
５ 撮像素子、
６ レリーズスイッチ、
７ 操作スイッチ、
８ コネクタ部、
９ 係合部、
１０ ボディユニット、
１１ 姿勢検出部、
１２ 方位検出部、
１３ 画像表示部、
１４ 撮像素子駆動部、
１５ 電源部、
１６ 記憶部、
２０ 表示装置（表示部）、
２１Ｂ 背面表示部、
２１Ｆ 前面表示部、
２１Ｌ 左側面表示部、
２１Ｒ 右側面表示部、
２１Ｔ 上面表示部、
２２ 係合部、
２３ コネクタ部、
２４ 記憶部、
２５ 表示制御部、
２６ 電源部、
３０ 制御部、
３１ 画像処理部、
５０ 被写体、
５１ 水平面。
1 camera system,
2 imaging device (imaging unit),
3 Taking lens,
4 Lens unit,
5 Image sensor,
6 Release switch,
7 Operation switch,
8 Connector part,
9 engaging part,
10 body units,
11 posture detection unit,
12 orientation detector,
13 Image display section,
14 image sensor drive unit,
15 power supply,
16 storage unit,
20 display device (display unit),
21B Rear display part,
21F Front display part,
21L Left side display part,
21R right side display,
21T top surface display,
22 engaging portion,
23 Connector part,
24 storage unit,
25 Display control unit,
26 power supply,
30 control unit,
31 Image processing unit,
50 subjects,
51 Horizontal plane.
Claims (3)
前記撮像部の撮像時における前記被写体に対する前記撮像部の視線方向を検出する視線方向検出部と、
前記撮像部により撮像された画像及び前記視線方向を関連付けて記憶する記憶部と、
異なる複数の方向に向かって異なる画像を表示可能な表示部と、
前記画像に関連付けられた前記視線方向に基づいて、前記画像を前記表示部において表示する方向を決定する表示制御部と、
を具備することを特徴とするカメラシステム。 An imaging unit for imaging a subject;
A line-of-sight direction detection unit that detects a line-of-sight direction of the imaging unit with respect to the subject at the time of imaging by the imaging unit;
A storage unit that associates and stores the image captured by the imaging unit and the line-of-sight direction;
A display unit capable of displaying different images in different directions;
A display control unit that determines a direction in which the image is displayed on the display unit, based on the line-of-sight direction associated with the image;
A camera system comprising:
前記表示部は、前記撮像部から分離された状態において、前記画像を表示可能であることを特徴とする請求項１または２に記載のカメラシステム。 The imaging unit and the display unit are separable,
The camera system according to claim 1, wherein the display unit is capable of displaying the image in a state separated from the imaging unit.
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