JP5750637B2 - Imaging device - Google Patents
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Description
この発明は、撮影装置、詳しくは複数の撮影画像データに基いて画像合成処理を行なう機能を備えた撮影装置に関するものである。 The present invention relates to a photographing apparatus, and more particularly, to a photographing apparatus having a function of performing image composition processing based on a plurality of photographed image data.
従来、所望の撮影対象物(被写体)に対して複数回の撮影を行なうことで複数の画像データを取得し、そうして取得した複数の画像データに基いて画像を繋ぎ合わせる合成処理を行なって、一つの画像を自動的に生成するための技術が実用化されている。 Conventionally, a plurality of image data is acquired by performing a plurality of times of shooting on a desired shooting target (subject), and a combining process is performed for joining the images based on the acquired plurality of image data. A technique for automatically generating one image has been put into practical use.
例えば、広い範囲の撮影対象(風景等)に対して複数回の撮影を行ない、これにより得られた複数の撮影画像を繋ぎ合わせる画像合成処理を行なって、いわゆる一つのパノラマ画像を自動生成する技術については、特開2010−171743号公報等によって、従来種々の提案が行なわれている。 For example, a technique for automatically generating a so-called single panoramic image by performing a plurality of times of shooting on a wide range of shooting targets (landscapes, etc.) and performing an image composition process for joining a plurality of shot images obtained thereby. Various proposals have been made for JP-A 2010-171743.
上記特開2010−171743号公報等によって開示されている撮影装置は、電子コンパス等の方位角情報を取得し得る手段を備え、パノラマモード設定時に撮影された画像データのそれぞれには、電子コンパス等によって得られた方位角情報等を対応付けて一時記憶し、画像データを記憶媒体に記憶する際には、その方位角情報に基いてパノラマ配置の順序を示す番号を各画像データに合成するように構成されている。これにより、当該公報により開示されている撮影装置は、パノラマ画像を表示する等の際に、画像の再配置を容易にすることができるというものである。 The photographing apparatus disclosed in the above Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-171743 and the like includes means capable of acquiring azimuth angle information such as an electronic compass, and each image data photographed when setting the panoramic mode includes an electronic compass or the like. When the azimuth information obtained by the above is temporarily stored in association with each other and the image data is stored in the storage medium, a number indicating the panoramic arrangement order is combined with each image data based on the azimuth information. It is configured. Thereby, the imaging device disclosed in the publication can easily rearrange images when displaying a panoramic image or the like.
一方、所望の撮影対象物(被写体)に対して複数回の撮影を行ない、取得された複数の撮影画像データに基いて画像合成処理を行なう撮影形態としては、上述の場合、即ち風景等を撮影対象としてパノラマ画像を生成する場合のほか、図15に示すように、例えば人形等の単一の立体的な物品を撮影対象(被写体)100とし、その被写体100を中心として、同被写体100の周囲を撮影装置101を持った撮影者102が一巡しながら複数回の撮影を行なうことで、その被写体100のさまざまな面を撮影するという場合がある。例えば、撮影者(102)は、図16に示す符号[A]の位置に撮影装置101を配置し、まず第1回目の撮影を行なう。この符号[A]位置を始点として撮影を開始し、続けて図16の反時計周りに、つまり矢印R1方向へと撮影装置101を移動させ、同図符号[B]位置で第2回目の撮影を行なう。同様にして、撮影装置101を、矢印R1,R2,R3で示す方向へと移動させながら、符号[C],[D],[E],[F],[G]の各位置で撮影を行なう。そうして、撮影装置101が始点でもあり終点でもある符号[A]の位置に来るまで複数回の撮影を行なうわけである。
On the other hand, as a shooting mode in which a desired shooting target (subject) is shot a plurality of times and image composition processing is performed based on a plurality of acquired shot image data, the above-described case, that is, a landscape or the like is shot. In addition to the case where a panoramic image is generated as a target, as shown in FIG. 15, for example, a single three-dimensional article such as a doll is set as a shooting target (subject) 100, and the
そして、このような手法により取得された複数の画像データを繋ぎ合わせて一つの合成画像を生成したり、各撮影画像を順次連続的に表示させるようにすれば、鑑賞者は、その被写体を中心として一巡しながら、若しくはその被写体を手に持って回転させながら観察するといった行為を、疑似的に体感することができるような表示形態を実現できる。 Then, if a plurality of image data acquired by such a method is connected to generate a single composite image or each captured image is sequentially displayed, the viewer can focus on the subject. As a result, it is possible to realize a display form that allows the user to experience the action of observing the subject while taking a round or holding the subject in his / her hand and rotating it.
このような撮影を行なう場合、被写体に対して撮影装置の側が移動することになるので、複数回の撮影を行なっている際に、撮影者は、撮影済みの撮影範囲(被写体に対する角度等)が判らなくなってしまうことがある。その場合、取得される複数の画像に重複が生じたり、撮影されていない被写体の部分が生じてしまう可能性がある。その結果、スムーズに画像合成処理を行なうことができない場合もあり得る。 When such shooting is performed, the side of the shooting apparatus moves with respect to the subject. Therefore, when the shooting is performed a plurality of times, the photographer has a shooting range (an angle with respect to the subject). It may become unclear. In this case, there is a possibility that a plurality of acquired images are overlapped, or a portion of a subject that has not been shot is generated. As a result, there may be a case where the image composition process cannot be performed smoothly.
また、この例の場合のように、撮影対象となる被写体の周りを一巡して、該被写体のさまざまな面を撮影するような場合には、当該被写体が常に画面の略中央部に位置するように撮影されるのが望ましい。 Also, as in the case of this example, when taking a round around the subject to be photographed and photographing various surfaces of the subject, the subject is always located at the approximate center of the screen. It is desirable to be photographed.
ところが、上記特開2010−171743号公報等によって開示されている手段は、主に風景等のパノラマ画像生成を目的としているので、上述の例のような撮影を行なう場合に適当な手段とは言えない。 However, the means disclosed in the above Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-171743 is mainly intended for generating a panoramic image of a landscape or the like, so it can be said that it is an appropriate means for photographing as in the above example. Absent.
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、撮影対象とする被写体の周囲を一巡して複数回の撮影を行ない、これにより取得した複数の画像データに基いて画像合成等の処理を行なう撮影装置において、複数回の撮影をスムースに、かつ適切に行なって、撮影目的に応じた適切な再生を行ない得る撮影結果を得るための撮影補助機能を備えた撮影装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above-described points, and an object of the present invention is to perform a plurality of times of shooting around a subject to be shot, and to obtain a plurality of image data obtained thereby. In a photographing apparatus that performs processing such as image composition based on the above, it has a photographing auxiliary function for obtaining a photographing result that can smoothly and appropriately perform a plurality of photographings and perform appropriate reproduction according to the photographing purpose. It is to provide a photographing apparatus.
上記目的を達成するために、本発明の一態様の撮影装置は、被写体像を光電変換して画像データを取得する撮像部と、画像,情報を表示する表示部と、当該撮影装置が向いている方位を判定する方位判定部と、上記撮像部を連続的に動作させた時の上記方位判定部による判定結果を上記表示部に表示する表示制御部と、傾き状態を判定する傾き判定部と、を具備し、上記表示制御部は、上記方位判定部による判定結果を表示する際には、未撮影方位を識別可能に表わす円周表示と上記撮像部を連続的に動作させた時の上記傾き判定部による判定結果とを上記表示部に表示させる。 In order to achieve the above object, an imaging device according to one embodiment of the present invention is suitable for an imaging unit that photoelectrically converts a subject image to acquire image data, a display unit that displays images and information, and the imaging device. An orientation determining unit that determines the orientation of the image, a display control unit that displays a determination result by the orientation determining unit when the imaging unit is continuously operated, and an inclination determining unit that determines an inclination state. When the display control unit displays the determination result by the azimuth determination unit, the display when the image display unit is continuously operated and the circumferential display indicating the unphotographed azimuth is identifiable. The determination result by the inclination determination unit is displayed on the display unit.
本発明によれば、撮影対象とする被写体の周囲を一巡して複数回の撮影を行ない、これにより取得した複数の画像データに基いて画像合成等の処理を行なう撮影装置において、複数回の撮影をスムースに、かつ適切に行なって、撮影目的に応じた適切な再生を行ない得る撮影結果を得るための撮影補助機能を備えた
撮影装置を提供することができる。
According to the present invention, a plurality of times of photographing is performed in a photographing device that performs a plurality of times of photographing around a subject to be photographed and performs processing such as image composition based on the plurality of image data obtained thereby. Thus, it is possible to provide a photographing apparatus having a photographing assist function for obtaining a photographing result that can be performed smoothly and appropriately to perform appropriate reproduction according to the photographing purpose.
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。
[第1の実施形態]
本発明の第1の実施形態は、例えば光学レンズにより形成される光学像を固体撮像素子を用いて光電変換し、その結果得られる画像信号に基く画像を表示装置を用いて表示し得ると共に、同画像信号に基いて画像データを生成し、その画像データを記憶媒体に記憶することができ、また記憶媒体に記憶された画像データに基く画像を表示装置を用いて再生表示し得るように構成された撮影装置(以下、単にカメラと称する)を例に挙げて説明するものである。
The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments.
[First Embodiment]
In the first embodiment of the present invention, for example, an optical image formed by an optical lens can be photoelectrically converted using a solid-state imaging device, and an image based on an image signal obtained as a result can be displayed using a display device. The image data can be generated based on the image signal, the image data can be stored in a storage medium, and the image based on the image data stored in the storage medium can be reproduced and displayed using a display device. This will be described with reference to an example of a photographing apparatus (hereinafter simply referred to as a camera).
まず、本実施形態のカメラの構成について、図1を用いて以下に説明する。なお、図1には、本発明に関する主要構成部のみを図示しており、カメラとしての一般的な構成部の図示は省略している。以下の説明では、本発明に直接関連する構成部(図1に示される構成部)のみを詳述し、その他の構成部については、従来一般に実用化されている撮影装置としてのカメラと略同様の構成を有しているものとして、その詳細説明は省略する。 First, the configuration of the camera of the present embodiment will be described below with reference to FIG. FIG. 1 shows only main components related to the present invention, and illustration of general components as a camera is omitted. In the following description, only the components directly related to the present invention (the components shown in FIG. 1) are described in detail, and the other components are substantially the same as those of a camera as a photographing apparatus that has been conventionally put into practical use. The detailed description thereof will be omitted.
図1に示すように、カメラ1は、制御部11と、撮像部12と、状況判定部13と、記憶部14と、操作部15と、選択操作部16と、表示部18等を有して構成される。
As shown in FIG. 1, the
制御部11は、本カメラ1の全体を統括的に制御する電子回路であって、例えばMPU(Micro Processing Unit)等と呼ばれる制御手段である。この制御部11としては、例えばLSI(Large-Scale Integration)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)等の集積回路が用いられる。
The
制御手段である制御部11は、画像処理部11a,画像状況関連付け部11b,表示制御部11c等の構成部を内部に有している。
The
画像処理部11aは、撮像部12で光電変換された画像信号を受けて通常の画像信号処理を行う回路部である。画像処理部11aにて行われる処理内容としては、例えば、撮像部12により取得された画像信号に基いてアナログ−デジタル(AD)/デジタル−アナログ(DA)変換処理を行って画像データを生成したり、この画像データに対してコントラスト調整,色補正調整等のデータ処理,画像データの圧縮処理及び伸張処理等の通常の画像処理のほか、複数の画像を繋ぎ合わせる合成処理や、画像縮小処理によるサムネイル画像の生成処理等、各種の画像加工処理等を行う。
The
画像状況関連付け部11bは、撮像部12によって取得された画像データに対し、その画像データが取得された時点における状況判定部13(詳細は後述)による状況判定結果を関連付けする構成部である。また、画像状況関連付け部11bによって画像データに関連付けされた状況情報は、対応する画像データの付随情報のデータとして記憶部14に記憶されるようになっている。
The image
表示制御部11cは、表示部18を制御して画像表示に関する制御、例えば表示部18に通常の表示用画像を表示させる画像表示制御のほか、操作部15,選択操作部16等からの指示信号に従って表示部18にメニュー表示やコマンド表示,ガイド表示等の情報表示制御を行う回路部である。なお、表示部18としては、例えば液晶表示装置等が適用される。
The display control unit 11c controls the
撮像部12は、光学レンズや光電変換素子等を含む撮像手段等を備え、光学レンズによって形成される光学像を光電変換素子を用いて光電変換処理を行って、画像信号を生成する構成部である。
The
なお、撮像部12は、通常一般のカメラが有する構成とは別に、例えば図2に示すような形態とすることで立体画像、いわゆる3D画像(three-dimensional image;以下、単に3D画像という)を取得し得る構成としてもよい。
図2は、本実施形態のカメラ1において、3D画像の撮影に対応するための撮像部の概略的な構成を示す構成図である。
In addition, the
FIG. 2 is a configuration diagram illustrating a schematic configuration of an imaging unit for supporting 3D image capturing in the
3D撮影を行うには、撮影対象について視差を有する一対の画像を取得し、この一対の画像を関連付けて記憶しておく必要がある。そこで、3D撮影対応の撮像部12の構成は、図2に示すように、一対の光学レンズ12La,12Raと、一対の撮像素子12Lb,12Rbを有している。一対の光学レンズ12La,12Raは、所定の距離(図2の符号Bで示す距離;通常の場合、ヒトの両眼の間隔60−70mm程度)の間隔を置いた状態で、互いの光軸が略平行となるように並べて配設される。各光学レンズ12La,12Raの後方(結像側)のそれぞれには、撮像素子12Lb,12Rbが配置される。これらの撮像素子12Lb,12Rbの各受光面は、上記一対の光学レンズ12La,12Raの光軸に対してそれぞれが直交するように、かつ上記一対の光学レンズ12La,12Raの各光軸が各撮像素子12Lb,12Rbの略中央部に位置するように配置されている。各撮像素子12Lb,12Rbによって生成される画像信号は、制御部11へと出力され、画像処理部11aにより信号処理され、表示制御部11cによる制御により表示部18(図2では不図示。図1参照)に画像が表示される。この場合における表示制御部11cは、3D画像表示用の表示制御を行う。
In order to perform 3D shooting, it is necessary to acquire a pair of images having parallax for a shooting target and store the pair of images in association with each other. Therefore, the configuration of the
このような構成の撮像部12において、例えば図2に示す状況での撮影を行う場合を考える。ここで、図2は、カメラ1の前方に撮影対象としての被写体100a,100bがある状況を概念的に示している。被写体100aは一対の光学レンズ12La,12Raから距離L1の間隔を置いた位置に、また、被写体100bは一対の光学レンズ12La,12Raから距離L2の間隔を置いた位置にあるものとする。
Consider a case where the
この場合、左眼用の光学レンズ12Laを介して左眼用撮像素子12Lbの受光面に結像される左眼用画像と、右眼用の光学レンズ12Raとを介して右眼用撮像素子12Rbの受光面に結像される右眼用画像と、の視差を有する一対の画像信号を得ることができる。
In this case, the left-
状況判定部13は、当該カメラ1の置かれている状況を判定するための各種の判定部、例えば全地球測位システム(GPS;Global Positioning System)等を用いた位置判定部13a及び方位判定部13d,撮影時の年月日時間等の日時情報を取得する時計部13bや、角速度センサ(ジャイロセンサ)や三軸加速度センサ等を利用した傾き判定部13e等を有して構成される。なお、方位判定部13dは、カメラ1が向いている方位を判定するための構成部である。この方位判定部13dとしては、上述のGPSを利用する構成のほか、電子コンパス,地磁気センサ等を用いて構成することもできる。
The situation determination unit 13 includes various determination units for determining the situation where the
なお、時計部13bについては、図1に示す構成例に限られることはなく、例えば制御部11の内部クロックを利用する構成としてもよい。また、それとは別の構成例として、カメラ1内における別個独立した時計回路を設けるようにしてもよい。
Note that the
なお、上記状況判定部13によって判定された各種の撮影状況情報は、撮影動作によって取得された画像データが記憶される際には、上述したように画像状況関連付け部11bにより関連付けされた対応する画像データの付随情報のデータとして記憶部14に記憶されるようになっている。
Note that the various shooting situation information determined by the situation determination unit 13 corresponds to the corresponding image associated by the image
記憶部14は、画像データ等を記憶する記憶媒体と、これを駆動する回路部等からなる記憶手段として構成される部位である。記憶媒体としては、例えば半導体メモリ,磁気記録ディスク等、一般的な記憶媒体が適用される。なお、記憶部14に含まれる記憶媒体は、カメラ1の内部に固定配置した形態のものや、カメラ1に対して着脱自在に構成される形態のもの(いわゆるカード形態の記憶媒体等)等が適用される。
The storage unit 14 is a part configured as a storage unit including a storage medium that stores image data and the like, and a circuit unit that drives the storage medium. As the storage medium, a general storage medium such as a semiconductor memory or a magnetic recording disk is used. Note that the storage medium included in the storage unit 14 may be one that is fixedly arranged inside the
なお、図1では図示を省略しているが、本カメラ1は、記憶部14とは別に、一時記憶領域としてのバッファメモリを有する。このバッファメモリは、カメラ1内において取り扱う各種の電気信号若しくは画像データ等を一時的に記憶し得ると共に、制御部11によって各種の信号処理,データ処理等が行われる際の作業領域として利用される。バッファメモリとしては、例えば半導体メモリ等によって構成される。バッファメモリは、例えばカメラ1の内部で独立した構成部として設けられる形態のほか、制御部11内の内部メモリとして配設する形態としてもよいし、記憶部14の記憶媒体の一部の領域を利用する形態としてもよい。
Although not shown in FIG. 1, the
操作部15は、使用者の操作指示を制御部11に伝達するために設けられる複数の操作部材及び操作スイッチ等と、これらの操作部材,操作スイッチ等が操作されたときに各対応する指示信号を発生させる回路部等からなる、当該カメラ1のユーザーインターフェースを構成する構成部である。カメラ1の操作部材としては、例えばシャッタレリーズボタン(スイッチ),電源オンオフボタン(スイッチ),動作モード切り換えボタン(スイッチ)等、従来のカメラが有する各種の操作部材が含まれる。
The
選択操作部16は、使用者による選択指示を行うために設けられる構成部である。選択操作部16としては、例えば表示部18の表示面上に設けられるタッチパネル等が適用される。選択操作部16は、制御部11により制御される表示部18の表示に連動して、所定の選択操作等を行い得るように、制御部11によって上記表示部18等と共に制御される。
The
その他の構成部については、従来一般に実用化されている撮影装置であって画像表示装置を備えた形態の撮影装置(カメラ)と略同様の構成を有するものとする。したがって、その他の構成部についての詳細説明は省略する。 The other components are assumed to have substantially the same configuration as that of an imaging apparatus (camera) that is an imaging apparatus that is generally put into practical use and includes an image display apparatus. Therefore, detailed description of other components will be omitted.
このように構成された本実施形態のカメラ1の作用を、図3〜図8を用いて以下に説明する。
図3は、本実施形態のカメラ1の制御処理のメインシーケンスを概略的に示すフローチャートである。なお、本フローチャートでは、本発明に関連する主要制御を主に示しており、従来の通常のカメラによる制御処理については、図示を省略している。
The operation of the
FIG. 3 is a flowchart schematically showing a main sequence of control processing of the
カメラ1が動作可能な電源オン状態にされたとき、図3のステップS1において、制御部11は、カメラ1の動作モードが撮影モードに設定されているか否かの確認を行う。ここで、撮影モードに設定されている場合には、次のステップS2の処理に進む。また、撮影モードに設定されていない場合、即ち撮影モード以外の動作モード、例えば再生モードに設定されている場合には、ステップS40の処理に進む。なお、カメラ1の動作モードには、撮影モードと再生モードのほかに、例えば設定モード等が存在するが、本実施形態においては、撮影モードと再生モード以外の動作モードの処理シーケンスは、本発明に直接関連しないので、その図示を省略している。したがって、該ステップS1の処理にて撮影モードに設定されていないと判断された場合には、再生モードに設定されているものとして、図3のステップS40の処理(詳細サブルーチンは図4参照)のみを示している。 ステップS2において、制御部11は、撮像部12,表示部18を制御して、撮像部12によって取得された画像信号に基づく画像を表示部18に順次表示させるライブビュー画像表示処理を行う。このライブビュー画像表示処理は、従来のカメラで行われる通常の処理である。その後、ステップS3の処理に進む。
When the
ステップS3において、制御部11は、操作部15,選択操作部16等からの指示信号を監視して撮影操作指示の有無を確認する。ここで、撮影操作指示が確認された場合には、次のステップS4の処理に進む。また、撮影操作指示が確認されない場合には、ステップS11の処理に進む。
In step S3, the
ステップS4において、制御部11は、撮像部12を制御して実際の撮影動作を実行する。ここで、撮像部12によって取得された画像信号は、制御部11の画像処理部11aにおいて所定の画像信号処理が施されて、所定の形態の画像データが生成される。この画像データは、上記バッファメモリに一時記憶される。これと同時に制御部11は、記憶部14を制御して、上記画像データを記憶媒体に記憶する。その後、ステップS5の処理に進む。
In step S4, the
ステップS5において、制御部11は、表示制御部11cを介して表示部18を制御して、上記バッファメモリに一時記憶されている画像データに基く画像を一時的に所定時間だけ表示させるいわゆるレックビュー表示処理を開始する。
In step S5, the
続いて、ステップS6において、制御部11は、時計部13bを参照し、予め設定されている所定時間(例えば5秒間等)が経過したか否かの確認を行なう。ここで、所定時間が経過したら、次のステップS7の処理に進む。
Subsequently, in step S6, the
ステップS7において、制御部11は、表示制御部11cを介して表示部18を制御して上記レックビュー表示処理を終了する。なお、レックビュー表示処理は、従来一般の撮影装置(カメラ)において行われる通常の処理である。その後、上述のステップS1の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。
In step S7, the
一方、上述のステップS3の処理にて、撮影操作指示が確認されず、ステップS11の処理に進むと、このステップS11において、制御部11は、操作部15,選択操作部16等からの指示信号を監視してモードSW(スイッチ)の操作指示の有無を確認する。
On the other hand, when the shooting operation instruction is not confirmed in the process of step S3 described above and the process proceeds to the process of step S11, in this step S11, the
このモードSWとは、例えば操作部15に含まれる操作部材であって、撮影モード内における動作モードの切り換えを行なう操作部材である。撮影モード内における動作モードとしては、例えば一回のシャッタレリース操作で一回の撮影を行なう通常モードや、一回のシャッタレリース操作でその操作中連続して撮影を行なう連写モード,複数の撮影を行なって得られた画像データに基いてパノラマ画像を生成するパノラマモード等、従来一般のカメラに備わる通常の撮影動作モードのほか、被写体の周りを一巡して複数の撮影データを取得する一周撮影モード等がある。本実施形態においては、この一周撮影モード時の動作に特徴がある。
The mode SW is an operation member included in the
上述のステップS11の処理にて、モードSWの操作指示が確認された場合には、次のステップS12の処理に進む。また、モードSWの操作指示が確認されない場合には、上述のステップS3の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。 When the operation instruction of the mode SW is confirmed in the process of step S11 described above, the process proceeds to the next step S12. If the operation instruction for the mode SW is not confirmed, the process returns to the above-described step S3 and the subsequent processes are repeated.
ステップS12において、制御部11は、表示制御部11cを介して表示部18を制御して、表示部18にモード選択表示を表示させる。なお、この状態においては、上述したようにステップS2の処理によってライブビュー画像が表示部18に表示されている状態にある。したがって、上記モード選択表示は、このライブビュー画像に重畳した形態で表示される。その後、ステップS13の処理に進む。
In step S12, the
図5は、モード選択表示の一例を示している。この図5に示す状態は、カメラ1を所望の被写体100に向けている状態(図15に示すような状態)のライブビュー画像に、モード選択表示が重畳して表示されている状態を示している。
FIG. 5 shows an example of the mode selection display. The state shown in FIG. 5 shows a state in which the mode selection display is superimposed on the live view image in a state where the
図5に示すモード選択表示の例では、表示部18の表示画面18a内の所定の領域に、選択し得る動作モードを表わす文字等で示される複数のアイコン18b,18c,18d(「連写」,「パノラマ」,「一周」等)が表示されている。なお、図5に示す状態では、一周撮影モードが選択された状態を示すために、対応するアイコン18cを太枠で示している。
In the example of the mode selection display shown in FIG. 5, a plurality of
図3に戻って、上述のステップS12の処理にて、表示部18にモード選択表示が表示されて、次のステップS13の処理に進むと、このステップS13において、制御部11は、操作部15,選択操作部16等からの指示信号を監視して戻しSW(スイッチ)の操作指示の有無を確認する。この戻しSWとは、例えば操作部15に含まれる操作部材であって、現在の設定状態をキャンセルし、直前の設定状態まで一段階戻すための操作部材である。
Returning to FIG. 3, when the mode selection display is displayed on the
例えば、このステップS13における状態は、上述したように上記ステップS11の処理にてモードSWが操作されてモード選択表示がなされている状態にある。ここで、上記戻しSWを操作すると、後述するように、上記ステップS11におけるモードSWの操作指示がキャンセルされて、モード選択表示を表示する直前のライブビュー画像表示状態に戻る(ステップS14の処理)。 For example, the state in step S13 is a state in which the mode selection display is performed by operating the mode SW in the process of step S11 as described above. Here, when the return SW is operated, the mode SW operation instruction in step S11 is canceled and the live view image display state immediately before the mode selection display is displayed is returned as described later (processing in step S14). .
なお、上記モードSWは、例えば操作部15に含まれる操作部材としているが、これとは別に、選択操作部16としてのタッチパネル等に含めて構成することもできる。この場合には、表示制御部11cによって制御される表示部18において、モード選択表示を行なう際に、例えば「戻る」スイッチ(不図示)に対応するアイコンを表示するようにしておき、このアイコン表示領域に対応するタッチパネルの部位に触れたときに、上記戻し操作指示が発生するように構成することで対応できる。
The mode SW is, for example, an operation member included in the
上述のステップS13の処理にて、戻しSW(スイッチ)の操作指示が確認された場合には、次のステップS14の処理に進む。また、戻しSWの操作指示が確認されない場合には、ステップS15の処理に進む。 If the return SW (switch) operation instruction is confirmed in the process of step S13, the process proceeds to the next step S14. If the return SW operation instruction is not confirmed, the process proceeds to step S15.
ステップS14において、制御部11は、上述の戻しSWの操作指示信号を受けて、上記ステップS11におけるモードSWの操作指示をキャンセルし、表示制御部11cを介して表示部18を制御してモード選択表示を消す。これにより、表示部18は、通常のライブビュー画像を表示する状態に戻る。その後、上述のステップS1の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。
In step S14, the
一方、戻しSWの操作指示が確認されずにステップS15の処理に進むと、このステップS15において、制御部11は、操作部15,選択操作部16等からの指示信号を監視して一周撮影モードが選択操作されたか否かの確認を行なう。ここで、一周撮影モードが選択操作されたことが確認された場合には、ステップS21の処理に進む。また、一周撮影モードが選択操作されず、他の動作モードが選択されていることが確認された場合には、ステップS16の処理に進む。
On the other hand, when the return SW operation instruction is not confirmed and the process proceeds to step S15, in step S15, the
ステップS16において、制御部11は、一周撮影モード以外の他の撮影動作モード(連写モード,パノラマモード等)に応じた設定を行ない、各設定に沿って撮影処理が実行される。その後、上述のステップS1の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。
In step S <b> 16, the
なお、上記「他の撮影動作モード」については、本発明に直接関連しない部分であるので、それらの処理の詳細は、従来一般のカメラで行なわれているものと同等の処理がなされるものとし、その説明及び図示を省略する。 Note that the above-mentioned “other shooting operation modes” are not directly related to the present invention, and therefore, the details of those processes are the same as those performed in a conventional general camera. The description and illustration are omitted.
上述のステップS15の状態においては、上述したように、表示部18には、ライブビュー画像と、これに重畳してモード選択表示がなされている。この状態において、使用者は、所望の撮影動作モードを選択操作する。この選択操作は、操作部15の対応する操作部材の操作、若しくは選択操作部16としてのタッチパネルに対する表示部18上の表示領域のタッチ操作により行なう。例えば、図5に示すモード選択表示画面18aにおいて、一周撮影モードを選択操作する場合、アイコン18cの表示領域をタッチ操作する等である。この選択操作を行なうと、選択されたアイコン(この場合はアイコン18c)が、選択された旨の表示に切り換わる。図5においては、アイコン18cが選択されたことを示すために、当該アイコン18cが太枠で示されている。
In the state of step S15 described above, as described above, the
このようにして、撮影モードのうち、所望の撮影動作モードとして、一周撮影モードが選択されると、図5に示すように、選択されたアイコンの選択済み表示(図5のアイコン18cの太枠)がなされた後、図6に示す表示画面18aに切り換わる。図6は、一周撮影モードが選択されている状態の表示部18の表示例を示している。ここで、アイコン18eは、現在選択設定されている撮影動作モードの種類(ここでは「一周撮影モード」が選択されている)を示すアイコンである。また、アイコン18fは、上記「戻る」スイッチに対応する「戻る」アイコンである。つまり、後述するように、図6の表示画面18aの表示中に「戻る」アイコンを選択操作すれば、一段階以前の表示、即ち図5に示す表示に戻すことができる(ステップS26参照)。
In this way, when the round shooting mode is selected as the desired shooting operation mode among the shooting modes, as shown in FIG. 5, the selected display of the selected icon (the thick frame of the
また、図6においては、後述の図3のステップS22,S23,S24の処理等の結果表示されるべきアイコン18g,18h,18i等が合わせて表示されている状態を示しているが、これらの表示の詳細については後述する。
6 shows a state in which
図3のステップS21において、制御部11は、状況判定部13のうち傾き判定部13eからの傾き情報を含む信号を受信して重力加速度判定処理を開始する。
In step S <b> 21 of FIG. 3, the
続いて、ステップS22において、制御部11は、表示制御部11cを介して表示部18を制御して、表示部18の表示画面18a内のライブビュー画像に重畳させて、所定のガイド表示を表示させる処理を開始する。このガイド表示とは、例えば撮影対象とする被写体の画面上における位置決めをガイドする「高さ合わせマーク」や、カメラ1の被写体に対する姿勢、即ちカメラの傾きの状態を示すカメラの「傾き表示」等がある。その具体的な表示例が図6に示されている。
Subsequently, in step S22, the
図6において、符号18gは「高さ合わせマーク」の表示例である。この例では、符号18gは、画面内における所定の位置に、例えば画面中央線等を示す矢印等のマークを用いて示されている。
In FIG. 6, reference numeral 18 g is a display example of “height alignment mark”. In this example, the
上述したように、一周撮影モードでの撮影を行なう場合には、複数の撮影動作が伴うが、その撮影動作毎に、カメラ1を移動させることになる。この場合において、取得される複数の撮影画像は、画面内における被写体の配置や構図等ができるだけ揃っている方が望ましい。
As described above, when shooting in the round shooting mode, a plurality of shooting operations are involved, but the
例えば、図9に示すように、被写体100に対してカメラ1が上下方向(例えば図9の矢印Y方向)に撮影の都度動いてしまうと、その撮影毎に得られた複数の画像のそれぞれで、画面内における被写体位置が上下方向にズレてしまうことになる(図9に示す符号wは各カメラ位置に対応する撮影範囲を示している)。そこで、使用者は、撮影対象物である被写体100にカメラ1を向けて構えたとき、図6の「高さ合わせマーク」18gをガイドとして、表示部18中における被写体100の位置を決定すれば、複数の撮影画像においても画面内における被写体100の位置を揃えることができる。
For example, as shown in FIG. 9, when the
また、図6において、符号18iはカメラの「傾き表示」の表示例である。この例では、符号18iは、カメラ形状を示すアイコンで示されており、この表示は、カメラ1の被写体100に対する傾き具合によって変化するようになっている。なお、図6に示す例では、表示される傾き具合は、被写体に向かってカメラ1が上下方向に振られる場合の傾き状態、即ちカメラ1のアオリ状態を示すようにしている。図示していないが、この例のみの限られることはなく、例えばカメラ1の正面から見て水平方向に振られる場合の傾き状態を示すようなアイコンを工夫してもよい。
In FIG. 6,
さらに、符号18hは上記「傾き表示」18iに連動して表示される傾き補助表示18jと、後述するように、カメラ1が向いている方向(例えば撮影光学系の光軸に沿う方向であってカメラ1の前面が向く方向)を示す「方向表示」及び、一周撮影モード時における撮影開始位置の基準点18kとを合わせて表示するための円周表示である「基準円表示」の一例である。
Further,
図6に示す一例では、「基準円表示」は、例えば大小二つの円からなる二重円で示されている。そして、この二重円を形成する小円内に「傾き補助表示」18j(図6の例では上記小円よりもさらに小さい丸マークで示す)を示している。この傾き補助表示18jは、当該カメラ1の傾き具合に応じて上記小円内を移動するように表示される。即ち、この傾き補助表示18jは、気泡管式水準器を模した表示としている。
In the example shown in FIG. 6, the “reference circle display” is indicated by a double circle composed of two large and small circles, for example. Then, “tilt auxiliary display” 18j (indicated by a circle mark smaller than the small circle in the example of FIG. 6) is shown in the small circle forming the double circle. The tilt
例えば、図10に示すように、被写体100に対してカメラ1が上下方向に沿って回転した場合(例えば図10の矢印R方向に沿う回転)、その撮影毎に得られた複数の画像のそれぞれで、画面内における被写体位置が上下方向にズレてしまうことになる(図10に示す符号wは各カメラ位置に対応する撮影範囲を示している)。そこで、使用者は、撮影対象物である被写体100にカメラ1を向けて構えたとき、図6の「カメラの傾き表示」18i,「傾き補助表示」18jをガイドとして、カメラ1の傾き具合を補正して、カメラ1が被写体100に対して正対するように構えれば、複数の撮影画像においても画面内における被写体100の位置や構図を揃えることができる。
For example, as shown in FIG. 10, when the
また、例えば、図11に示すように、被写体100に対してカメラ1が前後方向(図11の矢印Z方向)に移動した場合には、画面内における被写体100の大きさが変化してしまう(図11に示す符号wは各カメラ位置に対応する撮影範囲を示している)。この場合にも、「高さ合わせマーク」18g等を用いることで、画面内の被写体の大きさや位置を補正し、複数の撮影毎にカメラ1と被写体100との距離を略言っていとなるように揃えて撮影を行なうことができる。
For example, as shown in FIG. 11, when the
このように、一周撮影モードで撮影を行なう際には、図6に示す「高さ合わせマーク」18g,「カメラの傾き表示」18i,「傾き補助表示」18j等を、ライブビュー画像に重畳表示させることで、撮影時における構図決定の指針(ガイド)とするようにしたので、撮影の都度、カメラ1を移動させて複数の撮影動作を行なったとしても、各画像における画面内の被写体位置や構図等を揃えることができる。
In this way, when shooting in the round shooting mode, the “height alignment mark” 18g, “camera tilt display” 18i, “tilt assist display” 18j, etc. shown in FIG. 6 are superimposed on the live view image. As a result, it is used as a guideline for determining the composition at the time of shooting. Therefore, even if the
次いで、ステップS23において、制御部11は、状況判定部13のうち位置判定部13a,方位判定部13dを用いて、カメラ1の向いている方向を判定するための方位センサ判定処理を開始する。この状態においてカメラ1が向いている方位を、当該一周撮影モードの開始点である原点D1として規定する。
Next, in step S <b> 23, the
続いて、ステップS24において、制御部11は、表示制御部11cを介して表示部18を制御して、上述のステップS23の処理にて判定された原点D1情報に対応する表示、即ち上記基準円表示18hの基準点18kを表示させる。こうして、表示部18の表示画面18aは、図6に示すようになる。その後、ステップS25の処理に進む。
Subsequently, in step S24, the
なお、図6に示す表示画面18aの表示状態においては、符号18jの小円内における位置と符号18iの表示状態から、カメラ1が被写体100に対して前傾している状態であることがわかる。したがって、使用者は、これらのガイド表示を見ながら、カメラ1の傾き具合を補正する。そして、カメラ1の傾き状態が被写体100に対して正対し、傾きの無い状態になると、符号18j,18iの表示は、図7に示すような表示になる。つまり、図7に示すように、符号18jのマークは小円内の略中央部分に表示され、かつ符号18iのマークの傾きが解消されていると共に、当該マーク上に例えば「OK」等が表示される。
In the display state of the
また、上述したように、上記ステップS23の処理にて判定された方位センサによる方位情報に基いて原点D1が規定され、上記ステップS24の処理にて、該原点D1が基準円表示18h上の基準点18kとして表示されることになるが、この場合において、上記方位センサによって取得される方位情報は、例えば東西南北の方位を表わす情報である。そして、この方位情報に基いて上記基準円表示18h上に基準点18kを表示することになるのであるが、その場合の基準点18kの表示位置としては、例えば図6に示すように、実際の方位情報(即ち東西南北等の情報)に関りなく常に所定の固定位置とする形態(図6の例では、基準円表示における下方を基準点として固定表示)のほか、一般的な地図等の方位表記に従う形態も考えられる。つまり、一般の地図表記において方位を表わす場合、表示面に向かって右手側を東,向かって左手側を西,向かって上側を北,向かって下側を南とするのが普通である。これに従って、方位センサによって取得した方位情報(東西南北情報)に対応する位置に基準点18kを表示する形態としてもよい。そうして、撮影を行なう毎に、上記基準円表示18h上に撮影済みの位置表示を追記していくことによって、未撮影方向を容易に確認することができるようになる。
Further, as described above, the origin D1 is defined based on the azimuth information by the azimuth sensor determined in the process of step S23, and in the process of step S24, the origin D1 is the reference on the
また、一周撮影モードでの撮影を行なうのに際して、まず始めに原点D1を規定するのは、次のような理由による。即ち、通常の使用者は、一周撮影モード等において連続的に撮影を行なう際、カメラの向いている方位等を気にすることは少ない。また、一周撮影モード時においては、通常、撮影の始点と終点が明確である。したがって、上記基準円表示18hを利用するガイド表示を行なえば、一周撮影モード時における一連の撮影の始点としての原点D1(基準点18k)を明確化することができると共に、基準円表示18h上の表示を利用して、撮影毎に撮影済み位置表示を行うことによって、未撮影方位を容易に識別することができるので、一周撮影を行なうのに際して、漏れ無く確実に一連の撮影を行なうことができるようになるという効果を得ることができる。
In addition, when shooting in the round shooting mode, the origin D1 is first defined for the following reason. That is, a normal user rarely cares about the orientation of the camera when performing continuous shooting in the round shooting mode or the like. In the round shooting mode, the start point and end point of shooting are usually clear. Therefore, if guide display using the
なお、未撮影方位を示すための表示、即ち撮影済み位置の表示を基準円表示18hを用いて、円周表示を行なうようにしている。このような円周表示とすることは、以下の点で合理的であり、極めて判りやすい表示手段である。
In addition, the display for indicating the unphotographed azimuth, that is, the display of the photographed position is performed by using the
例えば、被写体を中心として、その被写体周囲を一巡りして撮影するという一周撮影モード時の使用者の行為は、被写体を中心とする円を描くような移動となる。また、方位情報を表示する手段としても、円周表示とすることは、視覚的,直感的に理解しやすい表示である。したがって、使用者の移動に合わせて撮影済み位置の表示を行うことができると同時に、方位情報を表示させることができるので、円周表示は、極めて有効な表示手段である。 For example, the action of the user in the round shooting mode of taking a round around the subject around the subject is a movement that draws a circle around the subject. Further, as a means for displaying azimuth information, the circumferential display is a display that is easy to understand visually and intuitively. Accordingly, since the photographed position can be displayed in accordance with the movement of the user and the azimuth information can be displayed at the same time, the circumferential display is an extremely effective display means.
一方、上述したように、使用者が撮影時にカメラの向いている方位等を気にすることは少ないのであるが、カメラの向いている方位を、使用者に意識させるための表示形態として、原点D1の表示位置を一般的な地図表示に従うような表示形態としてもよい。この場合において、基準位置表示を、基準円表示18h(円周表示)上に表示させることは有効な手段となる。
On the other hand, as mentioned above, the user rarely cares about the orientation of the camera at the time of shooting, but as a display form for making the user aware of the orientation of the camera, the origin is It is good also as a display form which follows the general map display for the display position of D1. In this case, it is an effective means to display the reference position display on the
他方、上述の方位センサ判定処理を行なうのに際し方位判定部13dとして、地磁気センサを適用する場合には、例えばセンサー出力を校正するための所謂キャリブレーション操作が必要となる場合がある。このキャリブレーション操作とは、例えば、カメラを一振り一回しするといった操作である。このようなキャリブレーション操作が必要になる場合とは、例えば機器を長時間使用していなかったり、周囲に磁気を発生する機器が存在していたり、出力結果にズレが生じているような場合である。そこで、例えば、一周撮影モードによる撮影を開始する際には、まず、表示部18に、キャリブレーション操作を促す表示を行なうようにしてもよい。また、これとは別に、例えば、被写体を中心として一巡すればキャリブレーションすることができるので、一周撮影モードによる撮影を開始する際に、表示部18に被写体を二巡する旨の指示表示を行なうようにすれば、最初の一巡にてキャリブレーションを行なうことができる。そして、最初の一巡の終了時点で原点D1を規定した後、実際の一周撮影モードでの撮影を行なうようにすればよい。
On the other hand, when a geomagnetic sensor is applied as the azimuth determining unit 13d when performing the above azimuth sensor determination process, for example, a so-called calibration operation for calibrating the sensor output may be required. This calibration operation is, for example, an operation of swinging the camera once. Such a calibration operation is necessary when, for example, the device has not been used for a long time, there is a device that generates magnetism around it, or the output result is misaligned. is there. Therefore, for example, when shooting in the round shooting mode is started, a display for prompting a calibration operation may be first displayed on the
図3に戻って、ステップS25において、制御部11は、操作部15,選択操作部16等からの指示信号を監視して撮影操作指示の有無を確認する。ここで、撮影操作指示が確認された場合には、次のステップS27の処理に進む。また、撮影操作指示が確認されない場合には、ステップS26の処理に進む。
Returning to FIG. 3, in step S <b> 25, the
ステップS26において、制御部11は、操作部15,選択操作部16等からの指示信号を監視して「戻る」スイッチ(不図示)の操作若しくはアイコン18fへのタッチ操作が行なわれたか否かの確認を行なう。ここで、「戻る」操作指示が確認された場合には、上述のステップS11の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。また、「戻る」操作指示が確認されない場合には、上述のステップS25の処理に戻り、再度撮影操作指示の確認を行なう。
In step S26, the
上述のステップS25の処理にて、撮影操作指示が確認されて、ステップS27の処理に進むと、このステップS27において、制御部11は、一連の一周撮影モードに対応する連続的な撮影処理を開始する。
When the shooting operation instruction is confirmed in the process of step S25 described above and the process proceeds to the process of step S27, in step S27, the
続いて、ステップS28において、制御部11は、撮像部12等を制御して撮影を行ない、位置判定部13a,方位判定部13d等からの情報に基いて、その撮影時点におけるカメラ1の方位(上記基準点18kに対する方位)を判定し、その方位判定結果に基いて、表示制御部11cを介して表示部18を制御して、図7の上記基準円表示18hの円周上における対応する位置に、方位指標を表示する。この場合において、例えば、今回の撮影が一周撮影モード時の一連の撮影のうちの最初(一枚目)の撮影である場合には、上記原点D1における基準点18kに相当する位置に方位指標を表示する。図7に示す例では、方位指標は、基準点18kの表示そのものとなっている。
Subsequently, in step S28, the
次に、ステップS29において、制御部11は、操作部15,選択操作部16等からの指示信号を監視して撮影終了指示の有無、又は直前の撮影時の方位情報と今回撮影時の方位情報との間に変化があるか否かの確認を行なう。ここで、撮影終了指示が確認されるか、又は方位変化が無いことが確認された場合には、次のステップS31の処理に進む。また、撮影終了指示が確認されないか、又は方位変化が確認された場合には、上述のステップS28の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。
Next, in step S29, the
ステップS31において、制御部11は、撮像部12等を制御して一周撮影モードによる一連の撮影終了処理を行なう。その後、ステップS32の処理に進む。
In step S31, the
ステップS32において、制御部11は、直前の撮影によって得られた画像データに基く縮小画像を画像処理部11aによって生成し、この縮小画像を表示部18の所定の領域に表示させる制御を行なう。このときの表示部18における表示の一例を図8に示す。その後、ステップS33の処理に進む。
In step S <b> 32, the
図8に示す状態では、上述したように、直前の撮影により取得された画像データによる縮小画像18mが所定の領域に表示されている。使用者は、この縮小画像18mによって、直前の撮影結果と、次回の撮影の調整を行なうことができる。
In the state shown in FIG. 8, as described above, the reduced
また、図8に示す例では、一周撮影モード時における一連の撮影を行なっている途中において、被写体に対するカメラ1の方位情報を符号18nによって示している。また、表示画面18aの略中央に基準円表示18hを表示しており、その一部の領域を、他とは異なる表示(例えば色附き表示等;図8においては一部領域を斜線で表示)とすることで、すでに撮影を済ませた方向を表示するようにしている。この表示を行うことにより、一連の撮影中に重複撮影を避けることができる。
In the example shown in FIG. 8, the direction information of the
なお、図8におけるこれらの表示は、ライブビュー画像に重畳させて表示を行なうことを想定しているが、図8では、図面の煩雑化を避けるために、ライブビュー画像の図示は省略している。 Note that these displays in FIG. 8 are assumed to be superimposed on the live view image, but in FIG. 8, the live view image is not shown in order to avoid complication of the drawing. Yes.
ステップS33において、制御部11は、操作部15,選択操作部16等からの指示信号を監視して撮影のやりなおしを指示する旨の指示信号の有無を確認する。ここで、撮影やりなおし指示が確認された場合には、次のステップS34の処理に進む。また、撮影やりなおし指示が確認されない場合には、上述のステップS25の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。
In step S33, the
ステップS34において、撮影やりなおし指示を受けた制御部11は、上述の一連の処理(ステップS21〜S32の処理)の結果、一時記憶されている画像データをリセットし、上述のステップS21の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。
In step S34, the
次に、本実施形態のカメラによる一周撮影モードで撮影された画像データに基いて、画像再生を行なう再生モード時の作用を、図4のフローチャートを用いて以下に説明する。 Next, the operation in the reproduction mode in which the image is reproduced based on the image data photographed in the one-round photographing mode by the camera of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
上述したように、図3によるステップS1の処理にて、カメラ1の動作モードが再生モードに設定されていると判断されて、ステップS40の処理に進むと、カメラ1の再生モード時の動作が実行される。この再生モードの詳細を、図4のサブシーケンスに示す。
As described above, when it is determined in step S1 in FIG. 3 that the operation mode of the
図4のステップS41において、制御部11は、表示制御部11cを介して表示部18を制御して、記憶部14に記憶済みの複数の画像データの一覧表示を行なう。
In step S41 of FIG. 4, the
続いて、ステップS42において、制御部11は、操作部15,選択操作部16等からの指示信号を監視して、選択操作指示の有無を確認する。この選択操作指示は、使用者が、表示部18に表示中の一覧表示されている画像のなかから、再生表示を所望する画像を選択する操作部材の操作によって生じる指示信号である。ここで、選択操作指示が確認された場合には、次のステップS43の処理に進む。また、選択操作指示が確認されない場合には、後述のステップS47の処理に進む。
Subsequently, in step S42, the
次に、ステップS43において、制御部11は、上述のステップS42の処理にて選択指示された画像データを記憶部14から読み出し、その選択画像データが一周撮影モードによって撮影された画像データであるか否かの確認を行なう。読み出された画像データが一周撮影モードによって撮影されたものであるか否かの確認は、その画像データに付随する各種情報データを参照することにより行なう。ここで、選択画像データが一周撮影モードによるものであることが確認された場合には、次のステップS44の処理に進む。また、選択画像データが一周撮影モードによるものではないことが確認された場合には、ステップS51の処理に進む。
Next, in step S43, the
ステップS51において、制御部11は、表示制御部11cを介して表示部18を制御して、上述のステップS42の処理にて読み出した画像データについて、表示部18の表示画面いっぱいに画像の再生表示を行なう通常の拡大表示処理を実行する。その後、ステップS47の処理に進む。
In step S51, the
一方、一周撮影モードによる画像データであることが確認されて、ステップS44の処理に進むと、このステップS44において、制御部11は、外部機器接続部(不図示)を介してTV等の表示装置が、当該カメラ1と接続されているか否かの確認を行なう。ここで、TV等の表示装置の接続が確認されない場合には、当該カメラ1の表示部18を用いて画像の再生表示を行なうものとして、次のステップS45の処理に進む。また、TV等の表示装置の接続が確認された場合には、次のステップS52の処理に進む。
On the other hand, when it is confirmed that the image data is in the round-trip shooting mode and the process proceeds to step S44, in step S44, the
ステップS52において、制御部11は、表示制御部11cを介して表示部18を制御して、上述のステップS42の処理にて選択された画像データを含む一連の複数画像データについての表示処理を実行する。ここで行われる表示処理は、撮影済みの一連の複数の画像を、例えば撮影順に順次表示する処理である。その後、ステップS47の処理に進む。
In step S52, the
ステップS45において、制御部11は、状況判定部13の方位判定部13d等からの方位情報に基いて、カメラ1が向いている方位を判定し、その判定結果に対応する方位情報を有する画像データの画像を、表示制御部11cの制御により表示部18に表示させる。その後、ステップS46の処理に進む。
In step S45, the
ステップS46において、制御部11は、引き続き状況判定部13の方位判定部13d等からの方位情報に基いて、カメラ1が向いている方位を判定し、上述のステップS45の処理における判定結果に対して方位情報が変更されたか否か、即ちカメラ1の向いている方位が変更されたか否かの確認を行なう。ここで、方位変更が確認された場合には、上述のステップS45の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。一方、方位変更が確認されない場合には、ステップS47の処理に進む。
In step S46, the
つまり、本実施形態のカメラ1においては、一周撮影モードで撮影された一連の複数の画像データに基く画像を、当該カメラ1の表示部18を用いて表示させる場合には、カメラ1の向いている方向を変えることで、その方向に対応する画像を表示させることができるようになっている。
That is, in the
ステップS47において、制御部11は、操作部15,選択操作部16等からの指示信号を監視して再生終了指示の有無を確認する。ここで、再生終了指示が確認された場合には、元の処理シーケンス(図3)に戻る。また、再生終了指示が確認されない場合には、上述のステップS41の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。
In step S47, the
以上説明したように上記第1の実施形態によれば、状況判定部13の判定結果に基いて撮影画像データと撮影状況とを画像状況関連付け部11bが関連付けを行なうことによって、撮像部12によって取得された画像データが所定の条件(例えば高さ位置,傾き,方位等の条件)を満たしたかどうかを表示部18に表示するようにしている。
As described above, according to the first embodiment, the image
これにより、撮影対象となる被写体の周囲を該被写体との間に一定の距離を保持しながら一巡して複数回の撮影を行なう際に、撮影時のカメラの向きや傾き、画面内の被写体位置等を確認し得るようにしたので、一周撮影を行なう際に、高さや傾きがなく、画面内の被写体の位置や状態が略均一に揃った画像を、方位について漏れ無く確実に行なうことができる。 As a result, when shooting multiple times around the subject to be photographed while maintaining a certain distance from the subject, the orientation and tilt of the camera at the time of photographing, the subject position in the screen Etc. can be confirmed, so that when taking a round image, it is possible to reliably perform an image without any height or inclination and with the position and state of the subject in the screen substantially uniform without omission in the direction. .
[第2の実施形態]
上述の第1の実施形態においては、例えば「高さ合わせマーク」やカメラの「傾き表示」等を表示部18に表示させることで、使用者(撮影者)が撮影時に指標として利用することができるような構成としていた。これに加えて、本実施形態においては、これらの状況情報表示についての積極的な利用、即ちこれらの状況情報に基いて撮影操作を制御するようにしている。
[Second Embodiment]
In the first embodiment described above, for example, a “height alignment mark” or a “tilt display” of the camera is displayed on the
図12は、本発明の第2の実施形態の撮影装置(カメラ)における制御処理のメインシーケンスの一部のみを示すフローチャートである。 FIG. 12 is a flowchart showing only a part of the main sequence of the control process in the photographing apparatus (camera) according to the second embodiment of the present invention.
本実施形態の構成は、上述の第1の実施形態と全く同様のものであり、その制御処理シーケンスの一部が異なるのみである。したがって、本実施形態の構成についての説明は省略し、作用についての異なる部分のみについて、図12を用いて以下に説明する。 The configuration of this embodiment is exactly the same as that of the first embodiment described above, and only a part of the control processing sequence is different. Therefore, the description of the configuration of the present embodiment is omitted, and only different portions regarding the operation will be described below with reference to FIG.
なお、図12は、上述の第1の実施形態の撮影装置(カメラ)における制御処理のメインシーケンス(図3参照)に対し異なる部分のみを抜き出して示すものである。したがって、図12のステップS21に至る処理シーケンスと、ステップS26,S29以降の各処理シーケンスは、図3と同じであるものとし図示を省略している。また、ステップS21以降の処理シーケンスにおいて、上述の第1の実施形態と同様の処理については、同じステップ番号を付している。 FIG. 12 shows only a different part from the main sequence (see FIG. 3) of the control process in the photographing apparatus (camera) of the first embodiment described above. Accordingly, the processing sequence up to step S21 in FIG. 12 and the processing sequences after steps S26 and S29 are the same as those in FIG. 3 and are not shown. Moreover, in the processing sequence after step S21, the same step number is attached | subjected about the process similar to the above-mentioned 1st Embodiment.
図12に示すように、本実施形態のカメラにおいては、ステップS21において、制御部11は、状況判定部13のうち傾き判定部13eからの傾き情報信号を受信して重力加速度判定処理を開始する(図3と同様)。
As shown in FIG. 12, in the camera of the present embodiment, in step S21, the
続いて、ステップS22bにおいて、制御部11は、表示制御部11cを介して表示部18を制御して、表示部18の表示画面18a内のライブビュー画像に重畳させて、カメラの「傾き表示」の表示処理を開始する。なお、本実施形態では「高さ合わせマーク」は表示しない。
Subsequently, in step S22b, the
次いで、ステップS23において、制御部11は方位センサ判定処理を開始する。ここでカメラの向いている方位を原点D1とする(図3と同様)。
Next, in step S23, the
続いて、ステップS24において、制御部11は、表示制御部11cを介して表示部18を制御して、原点D1情報に対応する基準円表示18hの基準点18kを表示させる(図3と同様)。
Subsequently, in step S24, the
ステップS25において、制御部11は、撮影操作指示の有無を確認する。ここで、撮影操作指示が確認された場合には、次のステップS27の処理に進む。また、撮影操作指示が確認されない場合には、ステップS26の処理に進む。(図3と同様)
ステップS26において、制御部11は、「戻る」スイッチ(不図示)の出力信号の有無を確認する。ここで、「戻る」操作指示が確認された場合には、図3のステップS11の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。また、「戻る」操作指示が確認されない場合には、上述のステップS25の処理に戻り、再度撮影操作指示の確認を行なう。(図3と同様)
ステップS27において、制御部11は、一連の一周撮影モードに対応する連続的な撮影処理を開始する。(図3と同様)
続いて、ステップS28において、制御部11は、原点D1を基準とする方位判定結果に基いて基準円表示18hの円周上の対応する位置に方位指標を表示する(図3と同様)。
In step S <b> 25, the
In step S <b> 26, the
In step S27, the
Subsequently, in step S28, the
次に、ステップS28aにおいて、制御部11は、上述のステップS27の処理を受けて取得され一時記憶された画像データについての画像解析処理を画像処理部11aにて行ない、撮影対象としている被写体の画面中における高さ方向の先端部位(例えば頭頂部の位置)を認識する。
Next, in step S28a, the
続いてステップS28bにおいて、制御部11は、上述のステップS28aの処理による認識結果についての判定を行なう。即ち、被写体の画面中における高さ方向の位置に変化があるか否かの判定を行なう。また、これと同時に、制御部11は、傾き判定部13eからの傾き情報に基いて、カメラ1の水平方向における傾き状態が略水平となっているか否かの確認を行なう。さらに、制御部11は、方位判定部13dからの方位情報に基いて、カメラ1の向いている方位に変化が生じたか否かの確認、及び方位変化が生じている場合にはその変化量,変化方向についての判定も行なう。
Subsequently, in step S28b, the
ここで、方位変化の変化量の判定は、現在行なっている一周撮影モードによる連続撮影において、直前の撮影時点の方位情報に対し、カメラ1が適切な移動量だけ移動することによって得られる方位変化であるか否かの判定である。
Here, the amount of change in azimuth change is determined by the azimuth change obtained by moving the
また、変化方向の判定は、現在行なっている一周撮影モードによる連続撮影において、直前の撮影時点の方位情報に対して、カメラ1が適切な方向に移動することによって得られる変化であるか否かの判定である。
In addition, the determination of the change direction is whether or not the change is obtained by moving the
通常の場合、一周撮影モードで連続撮影を行なう場合、例えば被写体を中心として反時計周りあるいは時計周りに移動しながら、所定の間隔で撮影を行なうのが一般である。したがって、連続撮影を行なう際、撮影の都度、その移動方向が異なってしまうと撮影結果に問題が生じることになる。そこで、このような移動方向判定を行なっている。 In normal cases, when continuous shooting is performed in the one-round shooting mode, for example, shooting is generally performed at a predetermined interval while moving counterclockwise or clockwise around the subject. Therefore, when performing continuous shooting, if the moving direction is different every time shooting is performed, a problem occurs in the shooting result. Therefore, such a moving direction determination is performed.
上述のステップS28bの処理にて、被写体の高さ方向に変化が無く、画面の水平方向の傾きがなく、方位変化に問題が無いことが確認されると、ステップS28cの処理に進む。また、これらの諸条件が確認されない場合には、ステップS29の処理に進む。 If it is confirmed in the process of step S28b that there is no change in the height direction of the subject, there is no tilt in the horizontal direction of the screen, and there is no problem with the azimuth change, the process proceeds to step S28c. If these conditions are not confirmed, the process proceeds to step S29.
なお、一周撮影モードでの連続撮影における一枚目の撮影の場合は、上述のステップS28bの処理は省略される。 Note that in the case of the first shooting in the continuous shooting in the round shooting mode, the processing in step S28b described above is omitted.
このように、上述のステップS28a,28bの処理は、上述の第1の実施形態においては、使用者自身が手動操作により行なう行為を自動化するものである。即ち、上述の第1の実施形態においては、使用者は、表示部18に表示される「高さ合わせマーク」18g(図6参照)をガイドとして、画面内における被写体100の位置決めを、手動にて行なうことで構図を決定する。これに代えて、本実施形態においては、被写体に対するカメラの状態の諸条件を自動的に判定し、諸条件が整ったときに、図12のステップS28cにおいて、自動的に撮影動作を実行する。
As described above, the processing in the above-described steps S28a and 28b is to automate the action performed by the user himself / herself in the first embodiment described above. That is, in the above-described first embodiment, the user manually positions the subject 100 within the screen using the “height alignment mark” 18g (see FIG. 6) displayed on the
即ち、ステップS28cにおいて、制御部11は、その撮影結果を採用し、対応する画像データを記憶部14に記憶する処理を実行する。その後、ステップS29の処理に進む。
That is, in step S28c, the
なお、ここで採用されて記憶部14に記憶される画像データには、状況判定部13によって判定された各種の撮影状況情報が、上記画像状況関連付け部11bによって関連付けされて記憶されるのは、上記第1の実施形態と同様である。
The image data adopted here and stored in the storage unit 14 is stored with the various image capturing state information determined by the state determining unit 13 in association with the image
ステップS29において、制御部11は、操作部15,選択操作部16等からの指示信号を監視して撮影終了指示の有無、又は直前の撮影時の方位情報と今回撮影時の方位情報との間に変化があるか否かの確認を行なう。ここで、撮影終了指示が確認されるか、又は方位変化が無いことが確認された場合には、図3のステップS31の処理に進み、以降は上述の第1の実施形態と同様に図3のフローチャートに従う。また、撮影終了指示が確認されないか、又は方位変化が確認された場合には、上述のステップS28の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。その他の作用は、上述の第1の実施形態と同様である。
In step S29, the
以上説明したように上記第2の実施形態によれば、図12のステップS28bの処理にて確認する諸条件を満たした場合に撮影結果が採用されることになる(自動撮影動作処理が実行される)ので、使用者はカメラ1を適切に構えることに専念するのみで、一周撮影モードでの連続撮影による適切な撮影結果を得ることができる。
As described above, according to the second embodiment, the photographing result is adopted when the conditions to be confirmed in the process of step S28b in FIG. 12 are satisfied (the automatic photographing operation process is executed). Therefore, the user can obtain appropriate photographing results by continuous photographing in the one-round photographing mode only by devoting himself to properly holding the
ところで、上述の各実施形態では、被写体100を中心としてカメラ1を水平方向に移動させて複数の撮影を行なう際に、カメラ1の傾き状態が略水平となるようば場合を想定している。しかしながら、カメラ1を略水平に維持した状態で撮影を行なう場合、被写体によっては、その全体像が一画面におさまらない場合がある。例えば、建築物等のように被写体が大きく、被写体との間に充分な距離を確保できない場合等である。
By the way, in each of the above-described embodiments, it is assumed that when the
このような場合に、所望の被写体を一画面に入れるために、カメラ1を上向きにアオった状態で撮影することがある。また、特に高層建築物等の場合には、該被写体が一画面におさまりきらないことから、被写体の一部、例えば頂部付近のみに着目した撮影を行ないたいという場合がある。このような場合には、カメラ1の傾き状態は、図13に示すように、カメラ1を上向きにアオって(矢印R方向に回動させて傾けた状態として)、所定の仰角Θだけ傾いた状態を保持しながら一周撮影を行なう状況になる。
In such a case, in order to put a desired subject on one screen, photographing may be performed with the
そこで、このような撮影状況に対応するために、例えば図14に示すように、表示部18のライブビュー画像に重畳表示させる表示として、一周撮影アイコン18e(「一周」),「戻る」アイコン18f,「高さ合わせマーク」18g,基準円表示18h,「傾き表示」18i等に加えて、「傾きセット」アイコン18pを新たに設けるようにすればよい。この「傾きセット」アイコン18pを操作すると、その操作時点でのカメラ1の傾き状態を基準とする傾き状態にセットできる。こうして、所定の傾き状態をセットすると、そのセット状態における傾き状態となっているときのみ、「傾き表示」18iに「OK」等の表示があらわれるようになる。使用者は、この表示をガイドとして、カメラ1の傾き状態を一定に維持することができる。
Therefore, in order to cope with such a shooting situation, for example, as shown in FIG. 14, as a display to be superimposed on the live view image of the
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施し得ることが可能であることは勿論である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記一実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and applications can of course be implemented without departing from the spirit of the invention. Further, the above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example, even if several constituent requirements are deleted from all the constituent requirements shown in the above-described embodiment, if the problem to be solved by the invention can be solved and the effect of the invention can be obtained, this constituent requirement is deleted. The configured structure can be extracted as an invention.
本発明を適用し得る装置は、カメラ等の撮影機能に特化した撮影装置のみに限ることはなく、撮影機能を備えた他の形態の装置、例えば携帯電話,録音機器,電子手帳,パーソナルコンピュータ,ゲーム機器,テレビ,時計,GPS(Global Positioning System)を利用したナビゲーション機器等、各種の撮影機能付き装置に適用することができる。 A device to which the present invention can be applied is not limited to a photographing device specialized for a photographing function such as a camera, but other forms of devices having a photographing function, such as a mobile phone, a recording device, an electronic notebook, a personal computer. , Game devices, televisions, watches, navigation devices using GPS (Global Positioning System), etc.
1…カメラ,11…制御部,11c…表示制御部,12…撮像部,13…状況判定部,13a…位置判定部,13d…方位判定部,13e…傾き判定部,18…表示部,18a…表示画面
DESCRIPTION OF
Claims (5)
画像,情報を表示する表示部と、
当該撮影装置が向いている方位を判定する方位判定部と、
上記撮像部を連続的に動作させた時の上記方位判定部による判定結果を上記表示部に表示する表示制御部と、
傾き状態を判定する傾き判定部と、
を具備し、
上記表示制御部は、上記方位判定部による判定結果を表示する際には、未撮影方位を識別可能に表わす円周表示と上記撮像部を連続的に動作させた時の上記傾き判定部による判定結果とを上記表示部に表示させることを特徴とする撮影装置。 An imaging unit that photoelectrically converts a subject image to acquire image data;
A display unit for displaying images and information;
An orientation determination unit that determines the orientation in which the photographing apparatus is facing;
A display control unit for displaying a determination result by the azimuth determining unit when the imaging unit is continuously operated on the display unit;
An inclination determination unit for determining an inclination state;
Comprising
When the display control unit displays the determination result by the azimuth determination unit, the display by the inclination determination unit when the imaging unit is continuously operated and the circumferential display that indicates the unphotographed azimuth can be identified. A photographing apparatus, wherein the result is displayed on the display unit.
あることを特徴とする請求項1に記載の撮影装置。 The inclination determination unit uses one of an angular velocity sensor and an acceleration sensor.
The photographing apparatus according to claim 1, wherein the photographing apparatus is provided.
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