JP5750637B2 - Imaging device - Google Patents

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この発明は、撮影装置、詳しくは複数の撮影画像データに基いて画像合成処理を行なう機能を備えた撮影装置に関するものである。   The present invention relates to a photographing apparatus, and more particularly, to a photographing apparatus having a function of performing image composition processing based on a plurality of photographed image data.

従来、所望の撮影対象物(被写体)に対して複数回の撮影を行なうことで複数の画像データを取得し、そうして取得した複数の画像データに基いて画像を繋ぎ合わせる合成処理を行なって、一つの画像を自動的に生成するための技術が実用化されている。   Conventionally, a plurality of image data is acquired by performing a plurality of times of shooting on a desired shooting target (subject), and a combining process is performed for joining the images based on the acquired plurality of image data. A technique for automatically generating one image has been put into practical use.

例えば、広い範囲の撮影対象(風景等)に対して複数回の撮影を行ない、これにより得られた複数の撮影画像を繋ぎ合わせる画像合成処理を行なって、いわゆる一つのパノラマ画像を自動生成する技術については、特開2010−171743号公報等によって、従来種々の提案が行なわれている。   For example, a technique for automatically generating a so-called single panoramic image by performing a plurality of times of shooting on a wide range of shooting targets (landscapes, etc.) and performing an image composition process for joining a plurality of shot images obtained thereby. Various proposals have been made for JP-A 2010-171743.

上記特開2010−171743号公報等によって開示されている撮影装置は、電子コンパス等の方位角情報を取得し得る手段を備え、パノラマモード設定時に撮影された画像データのそれぞれには、電子コンパス等によって得られた方位角情報等を対応付けて一時記憶し、画像データを記憶媒体に記憶する際には、その方位角情報に基いてパノラマ配置の順序を示す番号を各画像データに合成するように構成されている。これにより、当該公報により開示されている撮影装置は、パノラマ画像を表示する等の際に、画像の再配置を容易にすることができるというものである。   The photographing apparatus disclosed in the above Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-171743 and the like includes means capable of acquiring azimuth angle information such as an electronic compass, and each image data photographed when setting the panoramic mode includes an electronic compass or the like. When the azimuth information obtained by the above is temporarily stored in association with each other and the image data is stored in the storage medium, a number indicating the panoramic arrangement order is combined with each image data based on the azimuth information. It is configured. Thereby, the imaging device disclosed in the publication can easily rearrange images when displaying a panoramic image or the like.

特開2010−171743号公報JP 2010-171743 A

一方、所望の撮影対象物(被写体)に対して複数回の撮影を行ない、取得された複数の撮影画像データに基いて画像合成処理を行なう撮影形態としては、上述の場合、即ち風景等を撮影対象としてパノラマ画像を生成する場合のほか、図15に示すように、例えば人形等の単一の立体的な物品を撮影対象(被写体)100とし、その被写体100を中心として、同被写体100の周囲を撮影装置101を持った撮影者102が一巡しながら複数回の撮影を行なうことで、その被写体100のさまざまな面を撮影するという場合がある。例えば、撮影者(102)は、図16に示す符号[A]の位置に撮影装置101を配置し、まず第1回目の撮影を行なう。この符号[A]位置を始点として撮影を開始し、続けて図16の反時計周りに、つまり矢印R1方向へと撮影装置101を移動させ、同図符号[B]位置で第2回目の撮影を行なう。同様にして、撮影装置101を、矢印R1,R2,R3で示す方向へと移動させながら、符号[C],[D],[E],[F],[G]の各位置で撮影を行なう。そうして、撮影装置101が始点でもあり終点でもある符号[A]の位置に来るまで複数回の撮影を行なうわけである。   On the other hand, as a shooting mode in which a desired shooting target (subject) is shot a plurality of times and image composition processing is performed based on a plurality of acquired shot image data, the above-described case, that is, a landscape or the like is shot. In addition to the case where a panoramic image is generated as a target, as shown in FIG. 15, for example, a single three-dimensional article such as a doll is set as a shooting target (subject) 100, and the subject 100 is centered around the subject 100. When the photographer 102 having the photographing device 101 performs a plurality of times of photographing while taking a round, there are cases where various surfaces of the subject 100 are photographed. For example, the photographer (102) places the photographing apparatus 101 at the position of the reference [A] shown in FIG. 16, and first performs the first photographing. Shooting is started from the position of symbol [A] as a starting point, and then the photographing apparatus 101 is moved counterclockwise in FIG. 16, that is, in the direction of arrow R1, and second photographing is performed at the position of symbol [B]. To do. Similarly, the photographing apparatus 101 is moved in the directions indicated by arrows R1, R2, and R3, and photographing is performed at each position indicated by reference numerals [C], [D], [E], [F], and [G]. Do. Thus, a plurality of shootings are performed until the shooting apparatus 101 reaches the position of the code [A] that is both the start point and the end point.

そして、このような手法により取得された複数の画像データを繋ぎ合わせて一つの合成画像を生成したり、各撮影画像を順次連続的に表示させるようにすれば、鑑賞者は、その被写体を中心として一巡しながら、若しくはその被写体を手に持って回転させながら観察するといった行為を、疑似的に体感することができるような表示形態を実現できる。   Then, if a plurality of image data acquired by such a method is connected to generate a single composite image or each captured image is sequentially displayed, the viewer can focus on the subject. As a result, it is possible to realize a display form that allows the user to experience the action of observing the subject while taking a round or holding the subject in his / her hand and rotating it.

このような撮影を行なう場合、被写体に対して撮影装置の側が移動することになるので、複数回の撮影を行なっている際に、撮影者は、撮影済みの撮影範囲(被写体に対する角度等)が判らなくなってしまうことがある。その場合、取得される複数の画像に重複が生じたり、撮影されていない被写体の部分が生じてしまう可能性がある。その結果、スムーズに画像合成処理を行なうことができない場合もあり得る。   When such shooting is performed, the side of the shooting apparatus moves with respect to the subject. Therefore, when the shooting is performed a plurality of times, the photographer has a shooting range (an angle with respect to the subject). It may become unclear. In this case, there is a possibility that a plurality of acquired images are overlapped, or a portion of a subject that has not been shot is generated. As a result, there may be a case where the image composition process cannot be performed smoothly.

また、この例の場合のように、撮影対象となる被写体の周りを一巡して、該被写体のさまざまな面を撮影するような場合には、当該被写体が常に画面の略中央部に位置するように撮影されるのが望ましい。   Also, as in the case of this example, when taking a round around the subject to be photographed and photographing various surfaces of the subject, the subject is always located at the approximate center of the screen. It is desirable to be photographed.

ところが、上記特開2010−171743号公報等によって開示されている手段は、主に風景等のパノラマ画像生成を目的としているので、上述の例のような撮影を行なう場合に適当な手段とは言えない。   However, the means disclosed in the above Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-171743 is mainly intended for generating a panoramic image of a landscape or the like, so it can be said that it is an appropriate means for photographing as in the above example. Absent.

本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、撮影対象とする被写体の周囲を一巡して複数回の撮影を行ない、これにより取得した複数の画像データに基いて画像合成等の処理を行なう撮影装置において、複数回の撮影をスムースに、かつ適切に行なって、撮影目的に応じた適切な再生を行ない得る撮影結果を得るための撮影補助機能を備えた撮影装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above-described points, and an object of the present invention is to perform a plurality of times of shooting around a subject to be shot, and to obtain a plurality of image data obtained thereby. In a photographing apparatus that performs processing such as image composition based on the above, it has a photographing auxiliary function for obtaining a photographing result that can smoothly and appropriately perform a plurality of photographings and perform appropriate reproduction according to the photographing purpose. It is to provide a photographing apparatus.

上記目的を達成するために、本発明の一態様の撮影装置は、被写体像を光電変換して画像データを取得する撮像部と、画像,情報を表示する表示部と、当該撮影装置が向いている方位を判定する方位判定部と、上記撮像部を連続的に動作させた時の上記方位判定部による判定結果を上記表示部に表示する表示制御部と、傾き状態を判定する傾き判定部と、を具備し、上記表示制御部は、上記方位判定部による判定結果を表示する際には、未撮影方位を識別可能に表わす円周表示と上記撮像部を連続的に動作させた時の上記傾き判定部による判定結果とを上記表示部に表示させる。 In order to achieve the above object, an imaging device according to one embodiment of the present invention is suitable for an imaging unit that photoelectrically converts a subject image to acquire image data, a display unit that displays images and information, and the imaging device. An orientation determining unit that determines the orientation of the image, a display control unit that displays a determination result by the orientation determining unit when the imaging unit is continuously operated, and an inclination determining unit that determines an inclination state. When the display control unit displays the determination result by the azimuth determination unit, the display when the image display unit is continuously operated and the circumferential display indicating the unphotographed azimuth is identifiable. The determination result by the inclination determination unit is displayed on the display unit.

本発明によれば、撮影対象とする被写体の周囲を一巡して複数回の撮影を行ない、これにより取得した複数の画像データに基いて画像合成等の処理を行なう撮影装置において、複数回の撮影をスムースに、かつ適切に行なって、撮影目的に応じた適切な再生を行ない得る撮影結果を得るための撮影補助機能を備えた
撮影装置を提供することができる。
According to the present invention, a plurality of times of photographing is performed in a photographing device that performs a plurality of times of photographing around a subject to be photographed and performs processing such as image composition based on the plurality of image data obtained thereby. Thus, it is possible to provide a photographing apparatus having a photographing assist function for obtaining a photographing result that can be performed smoothly and appropriately to perform appropriate reproduction according to the photographing purpose.

本発明の一実施形態のカメラの主要構成を示すブロック構成図、The block block diagram which shows the main structures of the camera of one Embodiment of this invention, 図1のカメラにおいて3D画像の撮影に対応する撮像部の概略的な構成を示す構成図、The block diagram which shows schematic structure of the imaging part corresponding to imaging | photography of 3D image in the camera of FIG. 図1のカメラにおける制御処理のメインシーケンスを示すフローチャート、The flowchart which shows the main sequence of the control processing in the camera of FIG. 図3の処理シーケンスのうちの再生モード処理(図3のステップS40)の詳細を示すフローチャート、FIG. 4 is a flowchart showing details of the playback mode processing (step S40 in FIG. 3) in the processing sequence of FIG. 図1のカメラにおいて、表示部に表示されるモード選択表示の表示例を示す図、The figure which shows the example of a display of the mode selection display displayed on a display part in the camera of FIG. 図1のカメラにおいて、一周撮影モードが設定された状態の表示部の表示例を示す図、The figure which shows the example of a display of the display part of the state in which the round shooting mode was set in the camera of FIG. 図1のカメラにおいて、一周撮影モードが設定され、撮影準備が完了した状態の表示部の表示例を示す図、The figure which shows the example of a display of the display part of the state which the round-trip photography mode was set in the camera of FIG. 1, and photography preparation was completed, 図1のカメラにおいて、一周撮影モードによる撮影中の表示部の表示例を示す図、The figure which shows the example of a display of the display part during imaging | photography by a round imaging mode in the camera of FIG. 図1のカメラにおいて、カメラ位置が上下方向にズレた場合の撮影範囲を示す概念図、The conceptual diagram which shows the imaging | photography range when the camera position has shifted | deviated to the up-down direction in the camera of FIG. 図1のカメラにおいて、カメラ位置が上下方向に沿って回転した場合の撮影範囲を示す概念図、The conceptual diagram which shows the imaging | photography range when the camera position rotates along the up-down direction in the camera of FIG. 図1のカメラにおいて、カメラ位置が前後方向にズレた場合の撮影範囲を示す概念図、The conceptual diagram which shows the imaging | photography range when the camera position has shifted | deviated to the front-back direction in the camera of FIG. 本発明の第2の実施形態の撮影装置(カメラ)における制御処理のメインシーケンスの一部のみを示すフローチャート、A flowchart showing only a part of a main sequence of control processing in an imaging apparatus (camera) according to a second embodiment of the present invention, 図1のカメラにおいて、カメラ1を上向きにアオって(矢印R方向に回動させて傾けた状態として)撮影する場合の様子を示す概念図、The conceptual diagram which shows the mode in the case of image | photographing with the camera 1 of FIG. 1 moving up upwards (as a state tilted by rotating in the arrow R direction), 図1のカメラにおいて、一周撮影モードが設定された状態の表示部の別の表示例を示す図、The figure which shows another example of a display of the display part of the state in which the round shooting mode was set in the camera of FIG. 従来のカメラを用いた撮影手法において、撮影対象(被写体)を中心とし、所定の距離を保持して該被写体の周りを一巡しながら複数回の撮影を行なう撮影手法の様子を示す説明図、FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state of a photographing method using a conventional camera, in which a photographing object (subject) is taken as a center, and a plurality of times of photographing are performed while making a round around the subject while maintaining a predetermined distance; 図15の撮影手法によって撮影を行なう際の手順の概略を示す説明図、Explanatory drawing which shows the outline of the procedure at the time of imaging | photography with the imaging | photography method of FIG.

以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。
[第1の実施形態]
本発明の第1の実施形態は、例えば光学レンズにより形成される光学像を固体撮像素子を用いて光電変換し、その結果得られる画像信号に基く画像を表示装置を用いて表示し得ると共に、同画像信号に基いて画像データを生成し、その画像データを記憶媒体に記憶することができ、また記憶媒体に記憶された画像データに基く画像を表示装置を用いて再生表示し得るように構成された撮影装置(以下、単にカメラと称する)を例に挙げて説明するものである。
The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments.
[First Embodiment]
In the first embodiment of the present invention, for example, an optical image formed by an optical lens can be photoelectrically converted using a solid-state imaging device, and an image based on an image signal obtained as a result can be displayed using a display device. The image data can be generated based on the image signal, the image data can be stored in a storage medium, and the image based on the image data stored in the storage medium can be reproduced and displayed using a display device. This will be described with reference to an example of a photographing apparatus (hereinafter simply referred to as a camera).

まず、本実施形態のカメラの構成について、図1を用いて以下に説明する。なお、図1には、本発明に関する主要構成部のみを図示しており、カメラとしての一般的な構成部の図示は省略している。以下の説明では、本発明に直接関連する構成部(図1に示される構成部)のみを詳述し、その他の構成部については、従来一般に実用化されている撮影装置としてのカメラと略同様の構成を有しているものとして、その詳細説明は省略する。   First, the configuration of the camera of the present embodiment will be described below with reference to FIG. FIG. 1 shows only main components related to the present invention, and illustration of general components as a camera is omitted. In the following description, only the components directly related to the present invention (the components shown in FIG. 1) are described in detail, and the other components are substantially the same as those of a camera as a photographing apparatus that has been conventionally put into practical use. The detailed description thereof will be omitted.

図1に示すように、カメラ1は、制御部11と、撮像部12と、状況判定部13と、記憶部14と、操作部15と、選択操作部16と、表示部18等を有して構成される。   As shown in FIG. 1, the camera 1 includes a control unit 11, an imaging unit 12, a situation determination unit 13, a storage unit 14, an operation unit 15, a selection operation unit 16, a display unit 18, and the like. Configured.

制御部11は、本カメラ1の全体を統括的に制御する電子回路であって、例えばMPU(Micro Processing Unit)等と呼ばれる制御手段である。この制御部11としては、例えばLSI(Large-Scale Integration)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)等の集積回路が用いられる。   The control unit 11 is an electronic circuit that comprehensively controls the entire camera 1 and is a control unit called, for example, an MPU (Micro Processing Unit). For example, an integrated circuit such as an LSI (Large-Scale Integration) or an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) is used as the control unit 11.

制御手段である制御部11は、画像処理部11a,画像状況関連付け部11b,表示制御部11c等の構成部を内部に有している。   The control unit 11 serving as a control means includes components such as an image processing unit 11a, an image state association unit 11b, and a display control unit 11c.

画像処理部11aは、撮像部12で光電変換された画像信号を受けて通常の画像信号処理を行う回路部である。画像処理部11aにて行われる処理内容としては、例えば、撮像部12により取得された画像信号に基いてアナログ−デジタル(AD)/デジタル−アナログ(DA)変換処理を行って画像データを生成したり、この画像データに対してコントラスト調整,色補正調整等のデータ処理,画像データの圧縮処理及び伸張処理等の通常の画像処理のほか、複数の画像を繋ぎ合わせる合成処理や、画像縮小処理によるサムネイル画像の生成処理等、各種の画像加工処理等を行う。   The image processing unit 11a is a circuit unit that receives the image signal photoelectrically converted by the imaging unit 12 and performs normal image signal processing. As processing contents performed in the image processing unit 11a, for example, analog-digital (AD) / digital-analog (DA) conversion processing is performed based on an image signal acquired by the imaging unit 12, and image data is generated. In addition to normal image processing such as contrast adjustment and color correction adjustment, image data compression processing and decompression processing, etc., this image data can be combined by combining multiple images or image reduction processing. Various image processing processes such as a thumbnail image generation process are performed.

画像状況関連付け部11bは、撮像部12によって取得された画像データに対し、その画像データが取得された時点における状況判定部13(詳細は後述)による状況判定結果を関連付けする構成部である。また、画像状況関連付け部11bによって画像データに関連付けされた状況情報は、対応する画像データの付随情報のデータとして記憶部14に記憶されるようになっている。   The image status associating unit 11b is a configuration unit that associates, with the image data acquired by the imaging unit 12, a status determination result by a status determination unit 13 (details will be described later) at the time when the image data is acquired. Further, the situation information associated with the image data by the image situation associating unit 11b is stored in the storage unit 14 as data of accompanying information of the corresponding image data.

表示制御部11cは、表示部18を制御して画像表示に関する制御、例えば表示部18に通常の表示用画像を表示させる画像表示制御のほか、操作部15,選択操作部16等からの指示信号に従って表示部18にメニュー表示やコマンド表示,ガイド表示等の情報表示制御を行う回路部である。なお、表示部18としては、例えば液晶表示装置等が適用される。   The display control unit 11c controls the display unit 18 to control image display, for example, image display control for displaying a normal display image on the display unit 18, and instruction signals from the operation unit 15, the selection operation unit 16, and the like. Accordingly, the display unit 18 performs information display control such as menu display, command display, and guide display. For example, a liquid crystal display device or the like is applied as the display unit 18.

撮像部12は、光学レンズや光電変換素子等を含む撮像手段等を備え、光学レンズによって形成される光学像を光電変換素子を用いて光電変換処理を行って、画像信号を生成する構成部である。   The imaging unit 12 includes an imaging unit including an optical lens, a photoelectric conversion element, and the like, and is a component that generates an image signal by performing photoelectric conversion processing on an optical image formed by the optical lens using the photoelectric conversion element. is there.

なお、撮像部12は、通常一般のカメラが有する構成とは別に、例えば図2に示すような形態とすることで立体画像、いわゆる3D画像(three-dimensional image;以下、単に3D画像という)を取得し得る構成としてもよい。
図2は、本実施形態のカメラ1において、3D画像の撮影に対応するための撮像部の概略的な構成を示す構成図である。
In addition, the imaging unit 12 generates a stereoscopic image, that is, a so-called 3D image (hereinafter, simply referred to as a 3D image) by adopting a configuration such as that shown in FIG. It is good also as a structure which can be acquired.
FIG. 2 is a configuration diagram illustrating a schematic configuration of an imaging unit for supporting 3D image capturing in the camera 1 of the present embodiment.

3D撮影を行うには、撮影対象について視差を有する一対の画像を取得し、この一対の画像を関連付けて記憶しておく必要がある。そこで、3D撮影対応の撮像部12の構成は、図2に示すように、一対の光学レンズ12La,12Raと、一対の撮像素子12Lb,12Rbを有している。一対の光学レンズ12La,12Raは、所定の距離(図2の符号Bで示す距離;通常の場合、ヒトの両眼の間隔60−70mm程度)の間隔を置いた状態で、互いの光軸が略平行となるように並べて配設される。各光学レンズ12La,12Raの後方(結像側)のそれぞれには、撮像素子12Lb,12Rbが配置される。これらの撮像素子12Lb,12Rbの各受光面は、上記一対の光学レンズ12La,12Raの光軸に対してそれぞれが直交するように、かつ上記一対の光学レンズ12La,12Raの各光軸が各撮像素子12Lb,12Rbの略中央部に位置するように配置されている。各撮像素子12Lb,12Rbによって生成される画像信号は、制御部11へと出力され、画像処理部11aにより信号処理され、表示制御部11cによる制御により表示部18(図2では不図示。図1参照)に画像が表示される。この場合における表示制御部11cは、3D画像表示用の表示制御を行う。   In order to perform 3D shooting, it is necessary to acquire a pair of images having parallax for a shooting target and store the pair of images in association with each other. Therefore, the configuration of the imaging unit 12 compatible with 3D imaging includes a pair of optical lenses 12La and 12Ra and a pair of imaging elements 12Lb and 12Rb, as shown in FIG. The pair of optical lenses 12La and 12Ra have a predetermined distance (distance indicated by reference sign B in FIG. 2; in the normal case, a distance between human eyes of about 60 to 70 mm) with the optical axes of each other being set. They are arranged side by side so as to be substantially parallel. Image sensors 12Lb and 12Rb are disposed behind (on the image forming side) of the optical lenses 12La and 12Ra, respectively. The light receiving surfaces of the image pickup devices 12Lb and 12Rb are orthogonal to the optical axes of the pair of optical lenses 12La and 12Ra, and the optical axes of the pair of optical lenses 12La and 12Ra are imaged. It arrange | positions so that it may be located in the approximate center part of element 12Lb and 12Rb. Image signals generated by the image pickup devices 12Lb and 12Rb are output to the control unit 11, processed by the image processing unit 11a, and controlled by the display control unit 11c. The display unit 18 (not shown in FIG. 2). Image) is displayed. In this case, the display control unit 11c performs display control for 3D image display.

このような構成の撮像部12において、例えば図2に示す状況での撮影を行う場合を考える。ここで、図2は、カメラ1の前方に撮影対象としての被写体100a,100bがある状況を概念的に示している。被写体100aは一対の光学レンズ12La,12Raから距離L1の間隔を置いた位置に、また、被写体100bは一対の光学レンズ12La,12Raから距離L2の間隔を置いた位置にあるものとする。   Consider a case where the imaging unit 12 having such a configuration performs imaging in the situation shown in FIG. Here, FIG. 2 conceptually shows a situation in which the subjects 100a and 100b as photographing objects are in front of the camera 1. It is assumed that the subject 100a is located at a distance L1 from the pair of optical lenses 12La and 12Ra, and the subject 100b is located at a distance L2 from the pair of optical lenses 12La and 12Ra.

この場合、左眼用の光学レンズ12Laを介して左眼用撮像素子12Lbの受光面に結像される左眼用画像と、右眼用の光学レンズ12Raとを介して右眼用撮像素子12Rbの受光面に結像される右眼用画像と、の視差を有する一対の画像信号を得ることができる。   In this case, the left-eye image sensor 12 </ b> Rb is formed via the left-eye image lens 12 </ b> Lb through the left-eye image sensor 12 </ b> Lb and the right-eye image lens 12 </ b> Ra. A pair of image signals having parallax with the right-eye image formed on the light receiving surface can be obtained.

状況判定部13は、当該カメラ1の置かれている状況を判定するための各種の判定部、例えば全地球測位システム(GPS;Global Positioning System)等を用いた位置判定部13a及び方位判定部13d,撮影時の年月日時間等の日時情報を取得する時計部13bや、角速度センサ(ジャイロセンサ)や三軸加速度センサ等を利用した傾き判定部13e等を有して構成される。なお、方位判定部13dは、カメラ1が向いている方位を判定するための構成部である。この方位判定部13dとしては、上述のGPSを利用する構成のほか、電子コンパス,地磁気センサ等を用いて構成することもできる。   The situation determination unit 13 includes various determination units for determining the situation where the camera 1 is placed, for example, a position determination unit 13a and an azimuth determination unit 13d using a global positioning system (GPS). , A clock unit 13b that acquires date and time information such as date, time, and the like at the time of shooting, an inclination determination unit 13e that uses an angular velocity sensor (gyro sensor), a triaxial acceleration sensor, and the like. The azimuth determination unit 13d is a component for determining the azimuth in which the camera 1 is facing. The orientation determination unit 13d can be configured using an electronic compass, a geomagnetic sensor, or the like, in addition to the configuration using the GPS described above.

なお、時計部13bについては、図1に示す構成例に限られることはなく、例えば制御部11の内部クロックを利用する構成としてもよい。また、それとは別の構成例として、カメラ1内における別個独立した時計回路を設けるようにしてもよい。   Note that the clock unit 13b is not limited to the configuration example illustrated in FIG. 1 and may be configured to use an internal clock of the control unit 11, for example. As another configuration example, a separate and independent clock circuit in the camera 1 may be provided.

なお、上記状況判定部13によって判定された各種の撮影状況情報は、撮影動作によって取得された画像データが記憶される際には、上述したように画像状況関連付け部11bにより関連付けされた対応する画像データの付随情報のデータとして記憶部14に記憶されるようになっている。   Note that the various shooting situation information determined by the situation determination unit 13 corresponds to the corresponding image associated by the image situation association unit 11b as described above when the image data acquired by the shooting operation is stored. Data associated with the data is stored in the storage unit 14.

記憶部14は、画像データ等を記憶する記憶媒体と、これを駆動する回路部等からなる記憶手段として構成される部位である。記憶媒体としては、例えば半導体メモリ,磁気記録ディスク等、一般的な記憶媒体が適用される。なお、記憶部14に含まれる記憶媒体は、カメラ1の内部に固定配置した形態のものや、カメラ1に対して着脱自在に構成される形態のもの(いわゆるカード形態の記憶媒体等)等が適用される。   The storage unit 14 is a part configured as a storage unit including a storage medium that stores image data and the like, and a circuit unit that drives the storage medium. As the storage medium, a general storage medium such as a semiconductor memory or a magnetic recording disk is used. Note that the storage medium included in the storage unit 14 may be one that is fixedly arranged inside the camera 1 or one that is configured to be detachable from the camera 1 (so-called card-type storage medium or the like). Applied.

なお、図1では図示を省略しているが、本カメラ1は、記憶部14とは別に、一時記憶領域としてのバッファメモリを有する。このバッファメモリは、カメラ1内において取り扱う各種の電気信号若しくは画像データ等を一時的に記憶し得ると共に、制御部11によって各種の信号処理,データ処理等が行われる際の作業領域として利用される。バッファメモリとしては、例えば半導体メモリ等によって構成される。バッファメモリは、例えばカメラ1の内部で独立した構成部として設けられる形態のほか、制御部11内の内部メモリとして配設する形態としてもよいし、記憶部14の記憶媒体の一部の領域を利用する形態としてもよい。   Although not shown in FIG. 1, the camera 1 has a buffer memory as a temporary storage area separately from the storage unit 14. The buffer memory can temporarily store various electric signals or image data handled in the camera 1 and is used as a work area when various signal processing, data processing, and the like are performed by the control unit 11. . The buffer memory is configured by, for example, a semiconductor memory. For example, the buffer memory may be provided as an internal memory in the control unit 11 in addition to a configuration provided as an independent component inside the camera 1, or a partial area of the storage medium of the storage unit 14 may be provided. It is good also as a form to utilize.

操作部15は、使用者の操作指示を制御部11に伝達するために設けられる複数の操作部材及び操作スイッチ等と、これらの操作部材,操作スイッチ等が操作されたときに各対応する指示信号を発生させる回路部等からなる、当該カメラ1のユーザーインターフェースを構成する構成部である。カメラ1の操作部材としては、例えばシャッタレリーズボタン(スイッチ),電源オンオフボタン(スイッチ),動作モード切り換えボタン(スイッチ)等、従来のカメラが有する各種の操作部材が含まれる。   The operation unit 15 includes a plurality of operation members, operation switches, and the like provided to transmit a user's operation instructions to the control unit 11 and corresponding instruction signals when these operation members, operation switches, and the like are operated. It is a component part which comprises the user interface of the said camera 1 which consists of a circuit part etc. which generate | occur | produce. The operation members of the camera 1 include various operation members of a conventional camera, such as a shutter release button (switch), a power on / off button (switch), and an operation mode switching button (switch).

選択操作部16は、使用者による選択指示を行うために設けられる構成部である。選択操作部16としては、例えば表示部18の表示面上に設けられるタッチパネル等が適用される。選択操作部16は、制御部11により制御される表示部18の表示に連動して、所定の選択操作等を行い得るように、制御部11によって上記表示部18等と共に制御される。   The selection operation unit 16 is a configuration unit provided in order to issue a selection instruction by the user. For example, a touch panel provided on the display surface of the display unit 18 is applied as the selection operation unit 16. The selection operation unit 16 is controlled by the control unit 11 together with the display unit 18 and the like so that a predetermined selection operation and the like can be performed in conjunction with the display of the display unit 18 controlled by the control unit 11.

その他の構成部については、従来一般に実用化されている撮影装置であって画像表示装置を備えた形態の撮影装置(カメラ)と略同様の構成を有するものとする。したがって、その他の構成部についての詳細説明は省略する。   The other components are assumed to have substantially the same configuration as that of an imaging apparatus (camera) that is an imaging apparatus that is generally put into practical use and includes an image display apparatus. Therefore, detailed description of other components will be omitted.

このように構成された本実施形態のカメラ1の作用を、図3〜図8を用いて以下に説明する。
図3は、本実施形態のカメラ1の制御処理のメインシーケンスを概略的に示すフローチャートである。なお、本フローチャートでは、本発明に関連する主要制御を主に示しており、従来の通常のカメラによる制御処理については、図示を省略している。
The operation of the camera 1 of the present embodiment configured as described above will be described below with reference to FIGS.
FIG. 3 is a flowchart schematically showing a main sequence of control processing of the camera 1 of the present embodiment. In this flowchart, main control related to the present invention is mainly shown, and illustration of control processing by a conventional ordinary camera is omitted.

カメラ1が動作可能な電源オン状態にされたとき、図3のステップS1において、制御部11は、カメラ1の動作モードが撮影モードに設定されているか否かの確認を行う。ここで、撮影モードに設定されている場合には、次のステップS2の処理に進む。また、撮影モードに設定されていない場合、即ち撮影モード以外の動作モード、例えば再生モードに設定されている場合には、ステップS40の処理に進む。なお、カメラ1の動作モードには、撮影モードと再生モードのほかに、例えば設定モード等が存在するが、本実施形態においては、撮影モードと再生モード以外の動作モードの処理シーケンスは、本発明に直接関連しないので、その図示を省略している。したがって、該ステップS1の処理にて撮影モードに設定されていないと判断された場合には、再生モードに設定されているものとして、図3のステップS40の処理(詳細サブルーチンは図4参照)のみを示している。 ステップS2において、制御部11は、撮像部12,表示部18を制御して、撮像部12によって取得された画像信号に基づく画像を表示部18に順次表示させるライブビュー画像表示処理を行う。このライブビュー画像表示処理は、従来のカメラで行われる通常の処理である。その後、ステップS3の処理に進む。   When the camera 1 is turned on so that the camera 1 can operate, in step S1 in FIG. 3, the control unit 11 checks whether or not the operation mode of the camera 1 is set to the shooting mode. If the shooting mode is set, the process proceeds to the next step S2. If the shooting mode is not set, that is, if an operation mode other than the shooting mode, for example, the playback mode is set, the process proceeds to step S40. The operation mode of the camera 1 includes, for example, a setting mode in addition to the shooting mode and the playback mode. In the present embodiment, the processing sequence of the operation modes other than the shooting mode and the playback mode is the present invention. The illustration is omitted because it is not directly related to. Therefore, if it is determined in step S1 that the shooting mode has not been set, it is assumed that the playback mode has been set, and only the process in step S40 of FIG. 3 (see FIG. 4 for the detailed subroutine). Is shown. In step S <b> 2, the control unit 11 controls the imaging unit 12 and the display unit 18 to perform live view image display processing for sequentially displaying images based on the image signal acquired by the imaging unit 12 on the display unit 18. This live view image display process is a normal process performed by a conventional camera. Thereafter, the process proceeds to step S3.

ステップS3において、制御部11は、操作部15,選択操作部16等からの指示信号を監視して撮影操作指示の有無を確認する。ここで、撮影操作指示が確認された場合には、次のステップS4の処理に進む。また、撮影操作指示が確認されない場合には、ステップS11の処理に進む。   In step S3, the control unit 11 monitors the instruction signal from the operation unit 15, the selection operation unit 16, and the like to confirm whether there is a photographing operation instruction. If the shooting operation instruction is confirmed, the process proceeds to the next step S4. If the shooting operation instruction is not confirmed, the process proceeds to step S11.

ステップS4において、制御部11は、撮像部12を制御して実際の撮影動作を実行する。ここで、撮像部12によって取得された画像信号は、制御部11の画像処理部11aにおいて所定の画像信号処理が施されて、所定の形態の画像データが生成される。この画像データは、上記バッファメモリに一時記憶される。これと同時に制御部11は、記憶部14を制御して、上記画像データを記憶媒体に記憶する。その後、ステップS5の処理に進む。   In step S4, the control unit 11 controls the image capturing unit 12 to execute an actual photographing operation. Here, the image signal acquired by the imaging unit 12 is subjected to predetermined image signal processing in the image processing unit 11a of the control unit 11 to generate image data in a predetermined form. This image data is temporarily stored in the buffer memory. At the same time, the control unit 11 controls the storage unit 14 to store the image data in a storage medium. Thereafter, the process proceeds to step S5.

ステップS5において、制御部11は、表示制御部11cを介して表示部18を制御して、上記バッファメモリに一時記憶されている画像データに基く画像を一時的に所定時間だけ表示させるいわゆるレックビュー表示処理を開始する。   In step S5, the control unit 11 controls the display unit 18 via the display control unit 11c to temporarily display an image based on the image data temporarily stored in the buffer memory for a predetermined time. Display processing starts.

続いて、ステップS6において、制御部11は、時計部13bを参照し、予め設定されている所定時間(例えば5秒間等)が経過したか否かの確認を行なう。ここで、所定時間が経過したら、次のステップS7の処理に進む。   Subsequently, in step S6, the control unit 11 refers to the clock unit 13b and confirms whether or not a predetermined time (for example, 5 seconds) set in advance has elapsed. If the predetermined time has elapsed, the process proceeds to the next step S7.

ステップS7において、制御部11は、表示制御部11cを介して表示部18を制御して上記レックビュー表示処理を終了する。なお、レックビュー表示処理は、従来一般の撮影装置(カメラ)において行われる通常の処理である。その後、上述のステップS1の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。   In step S7, the control unit 11 controls the display unit 18 via the display control unit 11c and ends the REC view display process. The REC view display process is a normal process performed in a conventional general photographing apparatus (camera). Thereafter, the processing returns to the above-described step S1 and the subsequent processing is repeated.

一方、上述のステップS3の処理にて、撮影操作指示が確認されず、ステップS11の処理に進むと、このステップS11において、制御部11は、操作部15,選択操作部16等からの指示信号を監視してモードSW(スイッチ)の操作指示の有無を確認する。   On the other hand, when the shooting operation instruction is not confirmed in the process of step S3 described above and the process proceeds to the process of step S11, in this step S11, the control unit 11 indicates an instruction signal from the operation unit 15, the selection operation unit 16, or the like. To check whether there is an operation instruction of the mode switch (switch).

このモードSWとは、例えば操作部15に含まれる操作部材であって、撮影モード内における動作モードの切り換えを行なう操作部材である。撮影モード内における動作モードとしては、例えば一回のシャッタレリース操作で一回の撮影を行なう通常モードや、一回のシャッタレリース操作でその操作中連続して撮影を行なう連写モード,複数の撮影を行なって得られた画像データに基いてパノラマ画像を生成するパノラマモード等、従来一般のカメラに備わる通常の撮影動作モードのほか、被写体の周りを一巡して複数の撮影データを取得する一周撮影モード等がある。本実施形態においては、この一周撮影モード時の動作に特徴がある。   The mode SW is an operation member included in the operation unit 15, for example, and is an operation member for switching the operation mode in the photographing mode. As the operation mode in the shooting mode, for example, a normal mode in which one shooting is performed by one shutter release operation, a continuous shooting mode in which shooting is continuously performed by one shutter release operation, or a plurality of shootings. In addition to the normal shooting operation mode of conventional cameras, such as the panorama mode that generates a panorama image based on the image data obtained by performing a round-trip shooting that acquires a plurality of shooting data around the subject There are modes. The present embodiment is characterized by the operation in the one-round shooting mode.

上述のステップS11の処理にて、モードSWの操作指示が確認された場合には、次のステップS12の処理に進む。また、モードSWの操作指示が確認されない場合には、上述のステップS3の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。   When the operation instruction of the mode SW is confirmed in the process of step S11 described above, the process proceeds to the next step S12. If the operation instruction for the mode SW is not confirmed, the process returns to the above-described step S3 and the subsequent processes are repeated.

ステップS12において、制御部11は、表示制御部11cを介して表示部18を制御して、表示部18にモード選択表示を表示させる。なお、この状態においては、上述したようにステップS2の処理によってライブビュー画像が表示部18に表示されている状態にある。したがって、上記モード選択表示は、このライブビュー画像に重畳した形態で表示される。その後、ステップS13の処理に進む。   In step S12, the control unit 11 controls the display unit 18 via the display control unit 11c to display a mode selection display on the display unit 18. In this state, as described above, the live view image is displayed on the display unit 18 by the process of step S2. Therefore, the mode selection display is displayed in a form superimposed on the live view image. Thereafter, the process proceeds to step S13.

図5は、モード選択表示の一例を示している。この図5に示す状態は、カメラ1を所望の被写体100に向けている状態(図15に示すような状態)のライブビュー画像に、モード選択表示が重畳して表示されている状態を示している。   FIG. 5 shows an example of the mode selection display. The state shown in FIG. 5 shows a state in which the mode selection display is superimposed on the live view image in a state where the camera 1 is directed to the desired subject 100 (a state as shown in FIG. 15). Yes.

図5に示すモード選択表示の例では、表示部18の表示画面18a内の所定の領域に、選択し得る動作モードを表わす文字等で示される複数のアイコン18b,18c,18d(「連写」,「パノラマ」,「一周」等)が表示されている。なお、図5に示す状態では、一周撮影モードが選択された状態を示すために、対応するアイコン18cを太枠で示している。   In the example of the mode selection display shown in FIG. 5, a plurality of icons 18b, 18c, 18d (“continuous shooting”) indicated by characters or the like representing selectable operation modes are displayed in a predetermined area in the display screen 18a of the display unit 18. , “Panorama”, “Around”, etc.) are displayed. In the state shown in FIG. 5, the corresponding icon 18c is indicated by a thick frame in order to indicate a state in which the round shooting mode is selected.

図3に戻って、上述のステップS12の処理にて、表示部18にモード選択表示が表示されて、次のステップS13の処理に進むと、このステップS13において、制御部11は、操作部15,選択操作部16等からの指示信号を監視して戻しSW(スイッチ)の操作指示の有無を確認する。この戻しSWとは、例えば操作部15に含まれる操作部材であって、現在の設定状態をキャンセルし、直前の設定状態まで一段階戻すための操作部材である。   Returning to FIG. 3, when the mode selection display is displayed on the display unit 18 in the process of step S <b> 12 described above and the process proceeds to the next step S <b> 13, in step S <b> 13, the control unit 11 causes the operation unit 15 , The instruction signal from the selection operation unit 16 or the like is monitored to check whether there is an instruction to operate the return SW (switch). The return SW is an operation member included in the operation unit 15, for example, and is an operation member for canceling the current setting state and returning to the previous setting state by one step.

例えば、このステップS13における状態は、上述したように上記ステップS11の処理にてモードSWが操作されてモード選択表示がなされている状態にある。ここで、上記戻しSWを操作すると、後述するように、上記ステップS11におけるモードSWの操作指示がキャンセルされて、モード選択表示を表示する直前のライブビュー画像表示状態に戻る(ステップS14の処理)。   For example, the state in step S13 is a state in which the mode selection display is performed by operating the mode SW in the process of step S11 as described above. Here, when the return SW is operated, the mode SW operation instruction in step S11 is canceled and the live view image display state immediately before the mode selection display is displayed is returned as described later (processing in step S14). .

なお、上記モードSWは、例えば操作部15に含まれる操作部材としているが、これとは別に、選択操作部16としてのタッチパネル等に含めて構成することもできる。この場合には、表示制御部11cによって制御される表示部18において、モード選択表示を行なう際に、例えば「戻る」スイッチ(不図示)に対応するアイコンを表示するようにしておき、このアイコン表示領域に対応するタッチパネルの部位に触れたときに、上記戻し操作指示が発生するように構成することで対応できる。   The mode SW is, for example, an operation member included in the operation unit 15. Alternatively, the mode SW may be included in a touch panel as the selection operation unit 16. In this case, when the mode selection display is performed on the display unit 18 controlled by the display control unit 11c, for example, an icon corresponding to a “return” switch (not shown) is displayed. This can be dealt with by configuring so that the return operation instruction is generated when a part of the touch panel corresponding to the region is touched.

上述のステップS13の処理にて、戻しSW(スイッチ)の操作指示が確認された場合には、次のステップS14の処理に進む。また、戻しSWの操作指示が確認されない場合には、ステップS15の処理に進む。   If the return SW (switch) operation instruction is confirmed in the process of step S13, the process proceeds to the next step S14. If the return SW operation instruction is not confirmed, the process proceeds to step S15.

ステップS14において、制御部11は、上述の戻しSWの操作指示信号を受けて、上記ステップS11におけるモードSWの操作指示をキャンセルし、表示制御部11cを介して表示部18を制御してモード選択表示を消す。これにより、表示部18は、通常のライブビュー画像を表示する状態に戻る。その後、上述のステップS1の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。   In step S14, the control unit 11 receives the above-described return SW operation instruction signal, cancels the mode SW operation instruction in step S11, and controls the display unit 18 via the display control unit 11c to select the mode. Turn off the display. Thereby, the display part 18 returns to the state which displays a normal live view image. Thereafter, the processing returns to the above-described step S1 and the subsequent processing is repeated.

一方、戻しSWの操作指示が確認されずにステップS15の処理に進むと、このステップS15において、制御部11は、操作部15,選択操作部16等からの指示信号を監視して一周撮影モードが選択操作されたか否かの確認を行なう。ここで、一周撮影モードが選択操作されたことが確認された場合には、ステップS21の処理に進む。また、一周撮影モードが選択操作されず、他の動作モードが選択されていることが確認された場合には、ステップS16の処理に進む。   On the other hand, when the return SW operation instruction is not confirmed and the process proceeds to step S15, in step S15, the control unit 11 monitors instruction signals from the operation unit 15, the selection operation unit 16, and the like to perform the one-round shooting mode. It is confirmed whether or not is selected. If it is confirmed that the one-shot shooting mode has been selected, the process proceeds to step S21. If it is confirmed that the round-trip shooting mode is not selected and another operation mode is selected, the process proceeds to step S16.

ステップS16において、制御部11は、一周撮影モード以外の他の撮影動作モード(連写モード,パノラマモード等)に応じた設定を行ない、各設定に沿って撮影処理が実行される。その後、上述のステップS1の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。   In step S <b> 16, the control unit 11 performs settings according to other shooting operation modes (continuous shooting mode, panorama mode, etc.) other than the round shooting mode, and shooting processing is executed according to each setting. Thereafter, the processing returns to the above-described step S1 and the subsequent processing is repeated.

なお、上記「他の撮影動作モード」については、本発明に直接関連しない部分であるので、それらの処理の詳細は、従来一般のカメラで行なわれているものと同等の処理がなされるものとし、その説明及び図示を省略する。   Note that the above-mentioned “other shooting operation modes” are not directly related to the present invention, and therefore, the details of those processes are the same as those performed in a conventional general camera. The description and illustration are omitted.

上述のステップS15の状態においては、上述したように、表示部18には、ライブビュー画像と、これに重畳してモード選択表示がなされている。この状態において、使用者は、所望の撮影動作モードを選択操作する。この選択操作は、操作部15の対応する操作部材の操作、若しくは選択操作部16としてのタッチパネルに対する表示部18上の表示領域のタッチ操作により行なう。例えば、図5に示すモード選択表示画面18aにおいて、一周撮影モードを選択操作する場合、アイコン18cの表示領域をタッチ操作する等である。この選択操作を行なうと、選択されたアイコン(この場合はアイコン18c)が、選択された旨の表示に切り換わる。図5においては、アイコン18cが選択されたことを示すために、当該アイコン18cが太枠で示されている。   In the state of step S15 described above, as described above, the display unit 18 displays the live view image and the mode selection display superimposed thereon. In this state, the user selects and operates a desired shooting operation mode. This selection operation is performed by operating a corresponding operation member of the operation unit 15 or by touching a display area on the display unit 18 with respect to the touch panel as the selection operation unit 16. For example, in the mode selection display screen 18a shown in FIG. 5, when selecting the round shooting mode, the display area of the icon 18c is touched. When this selection operation is performed, the selected icon (in this case, icon 18c) is switched to a display indicating that it has been selected. In FIG. 5, in order to indicate that the icon 18c has been selected, the icon 18c is indicated by a thick frame.

このようにして、撮影モードのうち、所望の撮影動作モードとして、一周撮影モードが選択されると、図5に示すように、選択されたアイコンの選択済み表示(図5のアイコン18cの太枠)がなされた後、図6に示す表示画面18aに切り換わる。図6は、一周撮影モードが選択されている状態の表示部18の表示例を示している。ここで、アイコン18eは、現在選択設定されている撮影動作モードの種類(ここでは「一周撮影モード」が選択されている)を示すアイコンである。また、アイコン18fは、上記「戻る」スイッチに対応する「戻る」アイコンである。つまり、後述するように、図6の表示画面18aの表示中に「戻る」アイコンを選択操作すれば、一段階以前の表示、即ち図5に示す表示に戻すことができる(ステップS26参照)。   In this way, when the round shooting mode is selected as the desired shooting operation mode among the shooting modes, as shown in FIG. 5, the selected display of the selected icon (the thick frame of the icon 18c in FIG. 5). ), The display screen 18a shown in FIG. 6 is displayed. FIG. 6 shows a display example of the display unit 18 in a state where the round-trip shooting mode is selected. Here, the icon 18e is an icon indicating the type of the shooting operation mode that is currently selected and set (here, “one-round shooting mode” is selected). The icon 18f is a “return” icon corresponding to the “return” switch. That is, as will be described later, if the “return” icon is selected and operated while the display screen 18a of FIG. 6 is displayed, it is possible to return to the previous display, that is, the display shown in FIG. 5 (see step S26).

また、図6においては、後述の図3のステップS22,S23,S24の処理等の結果表示されるべきアイコン18g,18h,18i等が合わせて表示されている状態を示しているが、これらの表示の詳細については後述する。   6 shows a state in which icons 18g, 18h, 18i and the like to be displayed as a result of the processing in steps S22, S23, and S24 in FIG. 3 to be described later are displayed together. Details of the display will be described later.

図3のステップS21において、制御部11は、状況判定部13のうち傾き判定部13eからの傾き情報を含む信号を受信して重力加速度判定処理を開始する。   In step S <b> 21 of FIG. 3, the control unit 11 receives a signal including inclination information from the inclination determination unit 13 e in the situation determination unit 13 and starts the gravitational acceleration determination process.

続いて、ステップS22において、制御部11は、表示制御部11cを介して表示部18を制御して、表示部18の表示画面18a内のライブビュー画像に重畳させて、所定のガイド表示を表示させる処理を開始する。このガイド表示とは、例えば撮影対象とする被写体の画面上における位置決めをガイドする「高さ合わせマーク」や、カメラ1の被写体に対する姿勢、即ちカメラの傾きの状態を示すカメラの「傾き表示」等がある。その具体的な表示例が図6に示されている。   Subsequently, in step S22, the control unit 11 controls the display unit 18 via the display control unit 11c to superimpose it on the live view image in the display screen 18a of the display unit 18 to display a predetermined guide display. The process to be started is started. The guide display includes, for example, a “height alignment mark” that guides the positioning of a subject to be photographed on the screen, a camera “tilt display” that indicates the posture of the camera 1 with respect to the subject, that is, the camera tilt state, and the like. There is. A specific display example is shown in FIG.

図6において、符号18gは「高さ合わせマーク」の表示例である。この例では、符号18gは、画面内における所定の位置に、例えば画面中央線等を示す矢印等のマークを用いて示されている。   In FIG. 6, reference numeral 18 g is a display example of “height alignment mark”. In this example, the reference numeral 18g is indicated at a predetermined position in the screen using, for example, a mark such as an arrow indicating the screen center line.

上述したように、一周撮影モードでの撮影を行なう場合には、複数の撮影動作が伴うが、その撮影動作毎に、カメラ1を移動させることになる。この場合において、取得される複数の撮影画像は、画面内における被写体の配置や構図等ができるだけ揃っている方が望ましい。   As described above, when shooting in the round shooting mode, a plurality of shooting operations are involved, but the camera 1 is moved for each shooting operation. In this case, it is desirable that the plurality of captured images to be acquired have the arrangement and composition of the subject within the screen as much as possible.

例えば、図9に示すように、被写体100に対してカメラ1が上下方向(例えば図9の矢印Y方向)に撮影の都度動いてしまうと、その撮影毎に得られた複数の画像のそれぞれで、画面内における被写体位置が上下方向にズレてしまうことになる(図9に示す符号wは各カメラ位置に対応する撮影範囲を示している)。そこで、使用者は、撮影対象物である被写体100にカメラ1を向けて構えたとき、図6の「高さ合わせマーク」18gをガイドとして、表示部18中における被写体100の位置を決定すれば、複数の撮影画像においても画面内における被写体100の位置を揃えることができる。   For example, as shown in FIG. 9, when the camera 1 moves in the vertical direction (for example, in the direction of arrow Y in FIG. 9) with respect to the subject 100, each of a plurality of images obtained for each shooting. Therefore, the subject position in the screen is shifted in the vertical direction (the symbol w shown in FIG. 9 indicates the shooting range corresponding to each camera position). Therefore, when the user holds the camera 1 toward the subject 100 that is the object to be photographed, the user can determine the position of the subject 100 in the display unit 18 using the “height alignment mark” 18 g in FIG. 6 as a guide. Even in a plurality of captured images, the position of the subject 100 in the screen can be aligned.

また、図6において、符号18iはカメラの「傾き表示」の表示例である。この例では、符号18iは、カメラ形状を示すアイコンで示されており、この表示は、カメラ1の被写体100に対する傾き具合によって変化するようになっている。なお、図6に示す例では、表示される傾き具合は、被写体に向かってカメラ1が上下方向に振られる場合の傾き状態、即ちカメラ1のアオリ状態を示すようにしている。図示していないが、この例のみの限られることはなく、例えばカメラ1の正面から見て水平方向に振られる場合の傾き状態を示すようなアイコンを工夫してもよい。   In FIG. 6, reference numeral 18i is a display example of “tilt display” of the camera. In this example, the reference numeral 18 i is indicated by an icon indicating the camera shape, and this display changes depending on the tilting state of the camera 1 with respect to the subject 100. In the example shown in FIG. 6, the displayed tilt state indicates the tilt state when the camera 1 is swung up and down toward the subject, that is, the tilt state of the camera 1. Although not shown in the figure, the example is not limited to this example. For example, an icon indicating the tilt state when the camera 1 is shaken in the horizontal direction when viewed from the front may be devised.

さらに、符号18hは上記「傾き表示」18iに連動して表示される傾き補助表示18jと、後述するように、カメラ1が向いている方向(例えば撮影光学系の光軸に沿う方向であってカメラ1の前面が向く方向)を示す「方向表示」及び、一周撮影モード時における撮影開始位置の基準点18kとを合わせて表示するための円周表示である「基準円表示」の一例である。   Further, reference numeral 18h denotes a tilt auxiliary display 18j displayed in conjunction with the “tilt display” 18i, and a direction in which the camera 1 faces (for example, a direction along the optical axis of the photographing optical system, as will be described later). This is an example of “reference circle display” which is a circumferential display for displaying the “direction display” indicating the direction in which the front surface of the camera 1 faces) and the reference point 18k of the shooting start position in the round shooting mode. .

図6に示す一例では、「基準円表示」は、例えば大小二つの円からなる二重円で示されている。そして、この二重円を形成する小円内に「傾き補助表示」18j(図6の例では上記小円よりもさらに小さい丸マークで示す)を示している。この傾き補助表示18jは、当該カメラ1の傾き具合に応じて上記小円内を移動するように表示される。即ち、この傾き補助表示18jは、気泡管式水準器を模した表示としている。   In the example shown in FIG. 6, the “reference circle display” is indicated by a double circle composed of two large and small circles, for example. Then, “tilt auxiliary display” 18j (indicated by a circle mark smaller than the small circle in the example of FIG. 6) is shown in the small circle forming the double circle. The tilt auxiliary display 18j is displayed so as to move in the small circle according to the tilt of the camera 1. That is, the tilt auxiliary display 18j is a display imitating a bubble tube level.

例えば、図10に示すように、被写体100に対してカメラ1が上下方向に沿って回転した場合(例えば図10の矢印R方向に沿う回転)、その撮影毎に得られた複数の画像のそれぞれで、画面内における被写体位置が上下方向にズレてしまうことになる(図10に示す符号wは各カメラ位置に対応する撮影範囲を示している)。そこで、使用者は、撮影対象物である被写体100にカメラ1を向けて構えたとき、図6の「カメラの傾き表示」18i,「傾き補助表示」18jをガイドとして、カメラ1の傾き具合を補正して、カメラ1が被写体100に対して正対するように構えれば、複数の撮影画像においても画面内における被写体100の位置や構図を揃えることができる。   For example, as shown in FIG. 10, when the camera 1 rotates along the vertical direction with respect to the subject 100 (for example, rotation along the arrow R direction in FIG. 10), each of a plurality of images obtained for each shooting is performed. As a result, the subject position in the screen is shifted in the vertical direction (the symbol w shown in FIG. 10 indicates the shooting range corresponding to each camera position). Therefore, when the user holds the camera 1 facing the subject 100, which is the object to be photographed, the “camera tilt display” 18i and “tilt assist display” 18j in FIG. If correction is made so that the camera 1 faces the subject 100, the position and composition of the subject 100 in the screen can be aligned even in a plurality of captured images.

また、例えば、図11に示すように、被写体100に対してカメラ1が前後方向(図11の矢印Z方向)に移動した場合には、画面内における被写体100の大きさが変化してしまう(図11に示す符号wは各カメラ位置に対応する撮影範囲を示している)。この場合にも、「高さ合わせマーク」18g等を用いることで、画面内の被写体の大きさや位置を補正し、複数の撮影毎にカメラ1と被写体100との距離を略言っていとなるように揃えて撮影を行なうことができる。   For example, as shown in FIG. 11, when the camera 1 moves in the front-rear direction (the arrow Z direction in FIG. 11) with respect to the subject 100, the size of the subject 100 in the screen changes ( A symbol w shown in FIG. 11 indicates a photographing range corresponding to each camera position). Also in this case, by using the “height alignment mark” 18g or the like, the size and position of the subject in the screen are corrected, and the distance between the camera 1 and the subject 100 can be roughly described for each of a plurality of shots. It is possible to shoot in line.

このように、一周撮影モードで撮影を行なう際には、図6に示す「高さ合わせマーク」18g,「カメラの傾き表示」18i,「傾き補助表示」18j等を、ライブビュー画像に重畳表示させることで、撮影時における構図決定の指針(ガイド)とするようにしたので、撮影の都度、カメラ1を移動させて複数の撮影動作を行なったとしても、各画像における画面内の被写体位置や構図等を揃えることができる。   In this way, when shooting in the round shooting mode, the “height alignment mark” 18g, “camera tilt display” 18i, “tilt assist display” 18j, etc. shown in FIG. 6 are superimposed on the live view image. As a result, it is used as a guideline for determining the composition at the time of shooting. Therefore, even if the camera 1 is moved and each time a plurality of shooting operations are performed, You can arrange the composition.

次いで、ステップS23において、制御部11は、状況判定部13のうち位置判定部13a,方位判定部13dを用いて、カメラ1の向いている方向を判定するための方位センサ判定処理を開始する。この状態においてカメラ1が向いている方位を、当該一周撮影モードの開始点である原点D1として規定する。   Next, in step S <b> 23, the control unit 11 uses the position determination unit 13 a and the direction determination unit 13 d of the situation determination unit 13 to start a direction sensor determination process for determining the direction in which the camera 1 is facing. In this state, the direction in which the camera 1 is facing is defined as the origin D1 that is the starting point of the one-round imaging mode.

続いて、ステップS24において、制御部11は、表示制御部11cを介して表示部18を制御して、上述のステップS23の処理にて判定された原点D1情報に対応する表示、即ち上記基準円表示18hの基準点18kを表示させる。こうして、表示部18の表示画面18aは、図6に示すようになる。その後、ステップS25の処理に進む。   Subsequently, in step S24, the control unit 11 controls the display unit 18 via the display control unit 11c to display corresponding to the origin D1 information determined in the process of step S23 described above, that is, the reference circle. The reference point 18k of the display 18h is displayed. Thus, the display screen 18a of the display unit 18 is as shown in FIG. Thereafter, the process proceeds to step S25.

なお、図6に示す表示画面18aの表示状態においては、符号18jの小円内における位置と符号18iの表示状態から、カメラ1が被写体100に対して前傾している状態であることがわかる。したがって、使用者は、これらのガイド表示を見ながら、カメラ1の傾き具合を補正する。そして、カメラ1の傾き状態が被写体100に対して正対し、傾きの無い状態になると、符号18j,18iの表示は、図7に示すような表示になる。つまり、図7に示すように、符号18jのマークは小円内の略中央部分に表示され、かつ符号18iのマークの傾きが解消されていると共に、当該マーク上に例えば「OK」等が表示される。   In the display state of the display screen 18a shown in FIG. 6, it can be seen that the camera 1 is tilted forward with respect to the subject 100 from the position in the small circle 18j and the display state 18i. . Therefore, the user corrects the tilt of the camera 1 while viewing these guide displays. When the tilt state of the camera 1 faces the subject 100 and there is no tilt, the display of reference numerals 18j and 18i is as shown in FIG. That is, as shown in FIG. 7, the mark 18j is displayed at the substantially central portion of the small circle, the inclination of the mark 18i is eliminated, and “OK” or the like is displayed on the mark. Is done.

また、上述したように、上記ステップS23の処理にて判定された方位センサによる方位情報に基いて原点D1が規定され、上記ステップS24の処理にて、該原点D1が基準円表示18h上の基準点18kとして表示されることになるが、この場合において、上記方位センサによって取得される方位情報は、例えば東西南北の方位を表わす情報である。そして、この方位情報に基いて上記基準円表示18h上に基準点18kを表示することになるのであるが、その場合の基準点18kの表示位置としては、例えば図6に示すように、実際の方位情報(即ち東西南北等の情報)に関りなく常に所定の固定位置とする形態(図6の例では、基準円表示における下方を基準点として固定表示)のほか、一般的な地図等の方位表記に従う形態も考えられる。つまり、一般の地図表記において方位を表わす場合、表示面に向かって右手側を東,向かって左手側を西,向かって上側を北,向かって下側を南とするのが普通である。これに従って、方位センサによって取得した方位情報(東西南北情報)に対応する位置に基準点18kを表示する形態としてもよい。そうして、撮影を行なう毎に、上記基準円表示18h上に撮影済みの位置表示を追記していくことによって、未撮影方向を容易に確認することができるようになる。   Further, as described above, the origin D1 is defined based on the azimuth information by the azimuth sensor determined in the process of step S23, and in the process of step S24, the origin D1 is the reference on the reference circle display 18h. In this case, the azimuth information acquired by the azimuth sensor is information representing the east, west, north, and south directions. The reference point 18k is displayed on the reference circle display 18h on the basis of this orientation information. In this case, as the display position of the reference point 18k, for example, as shown in FIG. Regardless of the direction information (ie, information such as east, west, south, north, etc.), in addition to a form that is always a predetermined fixed position (in the example of FIG. A form according to the direction notation is also conceivable. That is, in general map notation, the right hand side is usually east, the left hand side is west, the upper side is north, the lower side is south, and the lower side is south. Accordingly, the reference point 18k may be displayed at a position corresponding to the azimuth information (east / west / south / north information) acquired by the azimuth sensor. Then, every time shooting is performed, the unphotographed direction can be easily confirmed by additionally recording the shot position display on the reference circle display 18h.

また、一周撮影モードでの撮影を行なうのに際して、まず始めに原点D1を規定するのは、次のような理由による。即ち、通常の使用者は、一周撮影モード等において連続的に撮影を行なう際、カメラの向いている方位等を気にすることは少ない。また、一周撮影モード時においては、通常、撮影の始点と終点が明確である。したがって、上記基準円表示18hを利用するガイド表示を行なえば、一周撮影モード時における一連の撮影の始点としての原点D1(基準点18k)を明確化することができると共に、基準円表示18h上の表示を利用して、撮影毎に撮影済み位置表示を行うことによって、未撮影方位を容易に識別することができるので、一周撮影を行なうのに際して、漏れ無く確実に一連の撮影を行なうことができるようになるという効果を得ることができる。   In addition, when shooting in the round shooting mode, the origin D1 is first defined for the following reason. That is, a normal user rarely cares about the orientation of the camera when performing continuous shooting in the round shooting mode or the like. In the round shooting mode, the start point and end point of shooting are usually clear. Therefore, if guide display using the reference circle display 18h is performed, the origin D1 (reference point 18k) as a starting point of a series of shooting in the round shooting mode can be clarified, and the reference circle display 18h is displayed. By using the display and displaying the captured position for each shooting, it is possible to easily identify the unphotographed azimuth, so that a series of shooting can be surely performed without omission when performing one-round shooting. The effect that it comes out can be acquired.

なお、未撮影方位を示すための表示、即ち撮影済み位置の表示を基準円表示18hを用いて、円周表示を行なうようにしている。このような円周表示とすることは、以下の点で合理的であり、極めて判りやすい表示手段である。   In addition, the display for indicating the unphotographed azimuth, that is, the display of the photographed position is performed by using the reference circle display 18h to perform a circumferential display. Such a circumferential display is reasonable in the following points, and is an easily understandable display means.

例えば、被写体を中心として、その被写体周囲を一巡りして撮影するという一周撮影モード時の使用者の行為は、被写体を中心とする円を描くような移動となる。また、方位情報を表示する手段としても、円周表示とすることは、視覚的,直感的に理解しやすい表示である。したがって、使用者の移動に合わせて撮影済み位置の表示を行うことができると同時に、方位情報を表示させることができるので、円周表示は、極めて有効な表示手段である。   For example, the action of the user in the round shooting mode of taking a round around the subject around the subject is a movement that draws a circle around the subject. Further, as a means for displaying azimuth information, the circumferential display is a display that is easy to understand visually and intuitively. Accordingly, since the photographed position can be displayed in accordance with the movement of the user and the azimuth information can be displayed at the same time, the circumferential display is an extremely effective display means.

一方、上述したように、使用者が撮影時にカメラの向いている方位等を気にすることは少ないのであるが、カメラの向いている方位を、使用者に意識させるための表示形態として、原点D1の表示位置を一般的な地図表示に従うような表示形態としてもよい。この場合において、基準位置表示を、基準円表示18h(円周表示)上に表示させることは有効な手段となる。   On the other hand, as mentioned above, the user rarely cares about the orientation of the camera at the time of shooting, but as a display form for making the user aware of the orientation of the camera, the origin is It is good also as a display form which follows the general map display for the display position of D1. In this case, it is an effective means to display the reference position display on the reference circle display 18h (circumferential display).

他方、上述の方位センサ判定処理を行なうのに際し方位判定部13dとして、地磁気センサを適用する場合には、例えばセンサー出力を校正するための所謂キャリブレーション操作が必要となる場合がある。このキャリブレーション操作とは、例えば、カメラを一振り一回しするといった操作である。このようなキャリブレーション操作が必要になる場合とは、例えば機器を長時間使用していなかったり、周囲に磁気を発生する機器が存在していたり、出力結果にズレが生じているような場合である。そこで、例えば、一周撮影モードによる撮影を開始する際には、まず、表示部18に、キャリブレーション操作を促す表示を行なうようにしてもよい。また、これとは別に、例えば、被写体を中心として一巡すればキャリブレーションすることができるので、一周撮影モードによる撮影を開始する際に、表示部18に被写体を二巡する旨の指示表示を行なうようにすれば、最初の一巡にてキャリブレーションを行なうことができる。そして、最初の一巡の終了時点で原点D1を規定した後、実際の一周撮影モードでの撮影を行なうようにすればよい。   On the other hand, when a geomagnetic sensor is applied as the azimuth determining unit 13d when performing the above azimuth sensor determination process, for example, a so-called calibration operation for calibrating the sensor output may be required. This calibration operation is, for example, an operation of swinging the camera once. Such a calibration operation is necessary when, for example, the device has not been used for a long time, there is a device that generates magnetism around it, or the output result is misaligned. is there. Therefore, for example, when shooting in the round shooting mode is started, a display for prompting a calibration operation may be first displayed on the display unit 18. Separately from this, for example, calibration can be performed by making a round around the subject. Therefore, when starting shooting in the round shooting mode, an instruction display indicating that the subject is to be rounded is displayed on the display unit 18. By doing so, calibration can be performed in the first round. Then, after the origin D1 is defined at the end of the first round, shooting in the actual round shooting mode may be performed.

図3に戻って、ステップS25において、制御部11は、操作部15,選択操作部16等からの指示信号を監視して撮影操作指示の有無を確認する。ここで、撮影操作指示が確認された場合には、次のステップS27の処理に進む。また、撮影操作指示が確認されない場合には、ステップS26の処理に進む。   Returning to FIG. 3, in step S <b> 25, the control unit 11 monitors instruction signals from the operation unit 15, the selection operation unit 16, and the like, and confirms whether there is a photographing operation instruction. If the photographing operation instruction is confirmed here, the process proceeds to the next step S27. If the shooting operation instruction is not confirmed, the process proceeds to step S26.

ステップS26において、制御部11は、操作部15,選択操作部16等からの指示信号を監視して「戻る」スイッチ(不図示)の操作若しくはアイコン18fへのタッチ操作が行なわれたか否かの確認を行なう。ここで、「戻る」操作指示が確認された場合には、上述のステップS11の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。また、「戻る」操作指示が確認されない場合には、上述のステップS25の処理に戻り、再度撮影操作指示の確認を行なう。   In step S26, the control unit 11 monitors an instruction signal from the operation unit 15, the selection operation unit 16 or the like, and determines whether or not an operation of a “return” switch (not shown) or a touch operation on the icon 18f has been performed. Confirm. Here, when the “return” operation instruction is confirmed, the processing returns to the above-described step S11 and the subsequent processing is repeated. If the “return” operation instruction is not confirmed, the process returns to the above-described step S25, and the photographing operation instruction is confirmed again.

上述のステップS25の処理にて、撮影操作指示が確認されて、ステップS27の処理に進むと、このステップS27において、制御部11は、一連の一周撮影モードに対応する連続的な撮影処理を開始する。   When the shooting operation instruction is confirmed in the process of step S25 described above and the process proceeds to the process of step S27, in step S27, the control unit 11 starts a continuous shooting process corresponding to a series of one-round shooting modes. To do.

続いて、ステップS28において、制御部11は、撮像部12等を制御して撮影を行ない、位置判定部13a,方位判定部13d等からの情報に基いて、その撮影時点におけるカメラ1の方位(上記基準点18kに対する方位)を判定し、その方位判定結果に基いて、表示制御部11cを介して表示部18を制御して、図7の上記基準円表示18hの円周上における対応する位置に、方位指標を表示する。この場合において、例えば、今回の撮影が一周撮影モード時の一連の撮影のうちの最初(一枚目)の撮影である場合には、上記原点D1における基準点18kに相当する位置に方位指標を表示する。図7に示す例では、方位指標は、基準点18kの表示そのものとなっている。   Subsequently, in step S28, the control unit 11 performs imaging by controlling the imaging unit 12 and the like, and based on information from the position determination unit 13a, the orientation determination unit 13d, and the like, the azimuth ( (Direction relative to the reference point 18k), and the display unit 18 is controlled via the display control unit 11c on the basis of the direction determination result, and the corresponding position on the circumference of the reference circle display 18h in FIG. Display an orientation index. In this case, for example, when the current shooting is the first (first) shooting in a series of shootings in the round shooting mode, an orientation index is set at a position corresponding to the reference point 18k at the origin D1. indicate. In the example shown in FIG. 7, the direction index is the display itself of the reference point 18k.

次に、ステップS29において、制御部11は、操作部15,選択操作部16等からの指示信号を監視して撮影終了指示の有無、又は直前の撮影時の方位情報と今回撮影時の方位情報との間に変化があるか否かの確認を行なう。ここで、撮影終了指示が確認されるか、又は方位変化が無いことが確認された場合には、次のステップS31の処理に進む。また、撮影終了指示が確認されないか、又は方位変化が確認された場合には、上述のステップS28の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。   Next, in step S29, the control unit 11 monitors an instruction signal from the operation unit 15, the selection operation unit 16 and the like to check whether or not there is a shooting end instruction, or direction information at the time of the previous shooting and direction information at the time of the current shooting. Check whether there is any change between Here, when it is confirmed that the photographing end instruction has been confirmed or there is no change in orientation, the process proceeds to the next step S31. Further, when the photographing end instruction is not confirmed or when the orientation change is confirmed, the process returns to the above-described step S28 and the subsequent processes are repeated.

ステップS31において、制御部11は、撮像部12等を制御して一周撮影モードによる一連の撮影終了処理を行なう。その後、ステップS32の処理に進む。   In step S31, the control unit 11 controls the imaging unit 12 and the like to perform a series of shooting end processes in the round shooting mode. Thereafter, the process proceeds to step S32.

ステップS32において、制御部11は、直前の撮影によって得られた画像データに基く縮小画像を画像処理部11aによって生成し、この縮小画像を表示部18の所定の領域に表示させる制御を行なう。このときの表示部18における表示の一例を図8に示す。その後、ステップS33の処理に進む。   In step S <b> 32, the control unit 11 performs control to generate a reduced image based on the image data obtained by the previous shooting by the image processing unit 11 a and display the reduced image in a predetermined area of the display unit 18. An example of the display on the display unit 18 at this time is shown in FIG. Thereafter, the process proceeds to step S33.

図8に示す状態では、上述したように、直前の撮影により取得された画像データによる縮小画像18mが所定の領域に表示されている。使用者は、この縮小画像18mによって、直前の撮影結果と、次回の撮影の調整を行なうことができる。   In the state shown in FIG. 8, as described above, the reduced image 18m based on the image data acquired by the previous photographing is displayed in a predetermined area. The user can adjust the previous shooting result and the next shooting by using the reduced image 18m.

また、図8に示す例では、一周撮影モード時における一連の撮影を行なっている途中において、被写体に対するカメラ1の方位情報を符号18nによって示している。また、表示画面18aの略中央に基準円表示18hを表示しており、その一部の領域を、他とは異なる表示(例えば色附き表示等;図8においては一部領域を斜線で表示)とすることで、すでに撮影を済ませた方向を表示するようにしている。この表示を行うことにより、一連の撮影中に重複撮影を避けることができる。   In the example shown in FIG. 8, the direction information of the camera 1 with respect to the subject is indicated by reference numeral 18n during the series of shootings in the round shooting mode. Further, a reference circle display 18h is displayed at the approximate center of the display screen 18a, and a part of the area is displayed differently from the others (for example, colored display, etc .; in FIG. 8, a part of the area is indicated by hatching). By doing so, the direction in which shooting has already been completed is displayed. By performing this display, it is possible to avoid duplicate shooting during a series of shooting.

なお、図8におけるこれらの表示は、ライブビュー画像に重畳させて表示を行なうことを想定しているが、図8では、図面の煩雑化を避けるために、ライブビュー画像の図示は省略している。   Note that these displays in FIG. 8 are assumed to be superimposed on the live view image, but in FIG. 8, the live view image is not shown in order to avoid complication of the drawing. Yes.

ステップS33において、制御部11は、操作部15,選択操作部16等からの指示信号を監視して撮影のやりなおしを指示する旨の指示信号の有無を確認する。ここで、撮影やりなおし指示が確認された場合には、次のステップS34の処理に進む。また、撮影やりなおし指示が確認されない場合には、上述のステップS25の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。   In step S33, the control unit 11 monitors the instruction signals from the operation unit 15, the selection operation unit 16, and the like, and confirms whether or not there is an instruction signal for instructing re-taking of the image. Here, when the instruction to reshoot is confirmed, the process proceeds to the next step S34. If the instruction to reshoot is not confirmed, the process returns to the above-described step S25, and the subsequent processes are repeated.

ステップS34において、撮影やりなおし指示を受けた制御部11は、上述の一連の処理(ステップS21〜S32の処理)の結果、一時記憶されている画像データをリセットし、上述のステップS21の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。   In step S34, the control unit 11 that has received the re-shooting instruction resets the temporarily stored image data as a result of the series of processes described above (processes in steps S21 to S32), and returns to the process in step S21 described above. The subsequent processing is repeated.

次に、本実施形態のカメラによる一周撮影モードで撮影された画像データに基いて、画像再生を行なう再生モード時の作用を、図4のフローチャートを用いて以下に説明する。   Next, the operation in the reproduction mode in which the image is reproduced based on the image data photographed in the one-round photographing mode by the camera of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

上述したように、図3によるステップS1の処理にて、カメラ1の動作モードが再生モードに設定されていると判断されて、ステップS40の処理に進むと、カメラ1の再生モード時の動作が実行される。この再生モードの詳細を、図4のサブシーケンスに示す。   As described above, when it is determined in step S1 in FIG. 3 that the operation mode of the camera 1 is set to the reproduction mode and the process proceeds to step S40, the operation of the camera 1 in the reproduction mode is performed. Executed. Details of this playback mode are shown in the subsequence of FIG.

図4のステップS41において、制御部11は、表示制御部11cを介して表示部18を制御して、記憶部14に記憶済みの複数の画像データの一覧表示を行なう。   In step S41 of FIG. 4, the control unit 11 controls the display unit 18 via the display control unit 11c to display a list of a plurality of image data stored in the storage unit 14.

続いて、ステップS42において、制御部11は、操作部15,選択操作部16等からの指示信号を監視して、選択操作指示の有無を確認する。この選択操作指示は、使用者が、表示部18に表示中の一覧表示されている画像のなかから、再生表示を所望する画像を選択する操作部材の操作によって生じる指示信号である。ここで、選択操作指示が確認された場合には、次のステップS43の処理に進む。また、選択操作指示が確認されない場合には、後述のステップS47の処理に進む。   Subsequently, in step S42, the control unit 11 monitors instruction signals from the operation unit 15, the selection operation unit 16, and the like, and confirms whether there is a selection operation instruction. This selection operation instruction is an instruction signal generated by an operation of an operation member for selecting an image desired to be reproduced and displayed from a list displayed on the display unit 18 by the user. If the selection operation instruction is confirmed, the process proceeds to the next step S43. If the selection operation instruction is not confirmed, the process proceeds to step S47 described later.

次に、ステップS43において、制御部11は、上述のステップS42の処理にて選択指示された画像データを記憶部14から読み出し、その選択画像データが一周撮影モードによって撮影された画像データであるか否かの確認を行なう。読み出された画像データが一周撮影モードによって撮影されたものであるか否かの確認は、その画像データに付随する各種情報データを参照することにより行なう。ここで、選択画像データが一周撮影モードによるものであることが確認された場合には、次のステップS44の処理に進む。また、選択画像データが一周撮影モードによるものではないことが確認された場合には、ステップS51の処理に進む。   Next, in step S43, the control unit 11 reads out the image data selected and instructed in the process of step S42 from the storage unit 14, and whether the selected image data is image data shot in the one-round shooting mode. Confirm whether or not. Whether or not the read image data is taken in the round shooting mode is confirmed by referring to various information data attached to the image data. Here, when it is confirmed that the selected image data is in the one-round imaging mode, the process proceeds to the next step S44. On the other hand, if it is confirmed that the selected image data is not in the round-trip shooting mode, the process proceeds to step S51.

ステップS51において、制御部11は、表示制御部11cを介して表示部18を制御して、上述のステップS42の処理にて読み出した画像データについて、表示部18の表示画面いっぱいに画像の再生表示を行なう通常の拡大表示処理を実行する。その後、ステップS47の処理に進む。   In step S51, the control unit 11 controls the display unit 18 via the display control unit 11c to reproduce and display an image on the display screen of the display unit 18 for the image data read out in the process of step S42 described above. A normal enlargement display process is performed. Thereafter, the process proceeds to step S47.

一方、一周撮影モードによる画像データであることが確認されて、ステップS44の処理に進むと、このステップS44において、制御部11は、外部機器接続部(不図示)を介してTV等の表示装置が、当該カメラ1と接続されているか否かの確認を行なう。ここで、TV等の表示装置の接続が確認されない場合には、当該カメラ1の表示部18を用いて画像の再生表示を行なうものとして、次のステップS45の処理に進む。また、TV等の表示装置の接続が確認された場合には、次のステップS52の処理に進む。   On the other hand, when it is confirmed that the image data is in the round-trip shooting mode and the process proceeds to step S44, in step S44, the control unit 11 displays a display device such as a TV via an external device connection unit (not shown). Confirms whether or not the camera 1 is connected. Here, when the connection of a display device such as a TV is not confirmed, it is assumed that an image is reproduced and displayed using the display unit 18 of the camera 1, and the process proceeds to the next step S45. If connection of a display device such as a TV is confirmed, the process proceeds to the next step S52.

ステップS52において、制御部11は、表示制御部11cを介して表示部18を制御して、上述のステップS42の処理にて選択された画像データを含む一連の複数画像データについての表示処理を実行する。ここで行われる表示処理は、撮影済みの一連の複数の画像を、例えば撮影順に順次表示する処理である。その後、ステップS47の処理に進む。   In step S52, the control unit 11 controls the display unit 18 via the display control unit 11c, and executes a display process for a series of multiple image data including the image data selected in the process of step S42 described above. To do. The display process performed here is a process of sequentially displaying a series of captured images, for example, in the order of shooting. Thereafter, the process proceeds to step S47.

ステップS45において、制御部11は、状況判定部13の方位判定部13d等からの方位情報に基いて、カメラ1が向いている方位を判定し、その判定結果に対応する方位情報を有する画像データの画像を、表示制御部11cの制御により表示部18に表示させる。その後、ステップS46の処理に進む。   In step S45, the control unit 11 determines the direction in which the camera 1 is facing based on the direction information from the direction determination unit 13d and the like of the situation determination unit 13, and the image data includes the direction information corresponding to the determination result. These images are displayed on the display unit 18 under the control of the display control unit 11c. Thereafter, the process proceeds to step S46.

ステップS46において、制御部11は、引き続き状況判定部13の方位判定部13d等からの方位情報に基いて、カメラ1が向いている方位を判定し、上述のステップS45の処理における判定結果に対して方位情報が変更されたか否か、即ちカメラ1の向いている方位が変更されたか否かの確認を行なう。ここで、方位変更が確認された場合には、上述のステップS45の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。一方、方位変更が確認されない場合には、ステップS47の処理に進む。   In step S46, the control unit 11 continues to determine the direction in which the camera 1 is facing based on the direction information from the direction determination unit 13d and the like of the situation determination unit 13, and with respect to the determination result in the process of step S45 described above. It is confirmed whether or not the azimuth information has been changed, that is, whether or not the azimuth to which the camera 1 is facing has been changed. Here, when the direction change is confirmed, the process returns to the above-described step S45, and the subsequent processes are repeated. On the other hand, if the orientation change is not confirmed, the process proceeds to step S47.

つまり、本実施形態のカメラ1においては、一周撮影モードで撮影された一連の複数の画像データに基く画像を、当該カメラ1の表示部18を用いて表示させる場合には、カメラ1の向いている方向を変えることで、その方向に対応する画像を表示させることができるようになっている。   That is, in the camera 1 of the present embodiment, when displaying an image based on a series of a plurality of image data shot in the round shooting mode using the display unit 18 of the camera 1, the camera 1 is facing. By changing the direction, the image corresponding to the direction can be displayed.

ステップS47において、制御部11は、操作部15,選択操作部16等からの指示信号を監視して再生終了指示の有無を確認する。ここで、再生終了指示が確認された場合には、元の処理シーケンス(図3)に戻る。また、再生終了指示が確認されない場合には、上述のステップS41の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。   In step S47, the control unit 11 monitors the instruction signal from the operation unit 15, the selection operation unit 16, and the like to confirm whether or not there is a reproduction end instruction. Here, when the reproduction end instruction is confirmed, the process returns to the original processing sequence (FIG. 3). If the reproduction end instruction is not confirmed, the process returns to the above-described step S41, and the subsequent processes are repeated.

以上説明したように上記第1の実施形態によれば、状況判定部13の判定結果に基いて撮影画像データと撮影状況とを画像状況関連付け部11bが関連付けを行なうことによって、撮像部12によって取得された画像データが所定の条件(例えば高さ位置,傾き,方位等の条件)を満たしたかどうかを表示部18に表示するようにしている。   As described above, according to the first embodiment, the image state associating unit 11b associates the photographed image data with the photographing state based on the determination result of the state determining unit 13, and thereby acquired by the image capturing unit 12. It is configured to display on the display unit 18 whether or not the obtained image data satisfies a predetermined condition (for example, conditions such as height position, inclination, direction, etc.).

これにより、撮影対象となる被写体の周囲を該被写体との間に一定の距離を保持しながら一巡して複数回の撮影を行なう際に、撮影時のカメラの向きや傾き、画面内の被写体位置等を確認し得るようにしたので、一周撮影を行なう際に、高さや傾きがなく、画面内の被写体の位置や状態が略均一に揃った画像を、方位について漏れ無く確実に行なうことができる。   As a result, when shooting multiple times around the subject to be photographed while maintaining a certain distance from the subject, the orientation and tilt of the camera at the time of photographing, the subject position in the screen Etc. can be confirmed, so that when taking a round image, it is possible to reliably perform an image without any height or inclination and with the position and state of the subject in the screen substantially uniform without omission in the direction. .

[第2の実施形態]
上述の第1の実施形態においては、例えば「高さ合わせマーク」やカメラの「傾き表示」等を表示部18に表示させることで、使用者(撮影者)が撮影時に指標として利用することができるような構成としていた。これに加えて、本実施形態においては、これらの状況情報表示についての積極的な利用、即ちこれらの状況情報に基いて撮影操作を制御するようにしている。
[Second Embodiment]
In the first embodiment described above, for example, a “height alignment mark” or a “tilt display” of the camera is displayed on the display unit 18 so that the user (photographer) can use it as an index during shooting. The configuration was such that it could be done. In addition to this, in the present embodiment, active use of the situation information display, that is, the photographing operation is controlled based on the situation information.

図12は、本発明の第2の実施形態の撮影装置(カメラ)における制御処理のメインシーケンスの一部のみを示すフローチャートである。   FIG. 12 is a flowchart showing only a part of the main sequence of the control process in the photographing apparatus (camera) according to the second embodiment of the present invention.

本実施形態の構成は、上述の第1の実施形態と全く同様のものであり、その制御処理シーケンスの一部が異なるのみである。したがって、本実施形態の構成についての説明は省略し、作用についての異なる部分のみについて、図12を用いて以下に説明する。   The configuration of this embodiment is exactly the same as that of the first embodiment described above, and only a part of the control processing sequence is different. Therefore, the description of the configuration of the present embodiment is omitted, and only different portions regarding the operation will be described below with reference to FIG.

なお、図12は、上述の第1の実施形態の撮影装置(カメラ)における制御処理のメインシーケンス(図3参照)に対し異なる部分のみを抜き出して示すものである。したがって、図12のステップS21に至る処理シーケンスと、ステップS26,S29以降の各処理シーケンスは、図3と同じであるものとし図示を省略している。また、ステップS21以降の処理シーケンスにおいて、上述の第1の実施形態と同様の処理については、同じステップ番号を付している。   FIG. 12 shows only a different part from the main sequence (see FIG. 3) of the control process in the photographing apparatus (camera) of the first embodiment described above. Accordingly, the processing sequence up to step S21 in FIG. 12 and the processing sequences after steps S26 and S29 are the same as those in FIG. 3 and are not shown. Moreover, in the processing sequence after step S21, the same step number is attached | subjected about the process similar to the above-mentioned 1st Embodiment.

図12に示すように、本実施形態のカメラにおいては、ステップS21において、制御部11は、状況判定部13のうち傾き判定部13eからの傾き情報信号を受信して重力加速度判定処理を開始する(図3と同様)。   As shown in FIG. 12, in the camera of the present embodiment, in step S21, the control unit 11 receives a tilt information signal from the tilt determination unit 13e in the situation determination unit 13 and starts the gravitational acceleration determination process. (Same as FIG. 3).

続いて、ステップS22bにおいて、制御部11は、表示制御部11cを介して表示部18を制御して、表示部18の表示画面18a内のライブビュー画像に重畳させて、カメラの「傾き表示」の表示処理を開始する。なお、本実施形態では「高さ合わせマーク」は表示しない。   Subsequently, in step S22b, the control unit 11 controls the display unit 18 via the display control unit 11c, and superimposes it on the live view image in the display screen 18a of the display unit 18 to display “tilt display” of the camera. The display process of is started. In the present embodiment, the “height alignment mark” is not displayed.

次いで、ステップS23において、制御部11は方位センサ判定処理を開始する。ここでカメラの向いている方位を原点D1とする(図3と同様)。   Next, in step S23, the control unit 11 starts a direction sensor determination process. Here, the direction in which the camera is facing is defined as the origin D1 (similar to FIG. 3).

続いて、ステップS24において、制御部11は、表示制御部11cを介して表示部18を制御して、原点D1情報に対応する基準円表示18hの基準点18kを表示させる(図3と同様)。   Subsequently, in step S24, the control unit 11 controls the display unit 18 via the display control unit 11c to display the reference point 18k of the reference circle display 18h corresponding to the origin D1 information (similar to FIG. 3). .

ステップS25において、制御部11は、撮影操作指示の有無を確認する。ここで、撮影操作指示が確認された場合には、次のステップS27の処理に進む。また、撮影操作指示が確認されない場合には、ステップS26の処理に進む。(図3と同様)
ステップS26において、制御部11は、「戻る」スイッチ(不図示)の出力信号の有無を確認する。ここで、「戻る」操作指示が確認された場合には、図3のステップS11の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。また、「戻る」操作指示が確認されない場合には、上述のステップS25の処理に戻り、再度撮影操作指示の確認を行なう。(図3と同様)
ステップS27において、制御部11は、一連の一周撮影モードに対応する連続的な撮影処理を開始する。(図3と同様)
続いて、ステップS28において、制御部11は、原点D1を基準とする方位判定結果に基いて基準円表示18hの円周上の対応する位置に方位指標を表示する(図3と同様)。
In step S <b> 25, the control unit 11 confirms whether there is a shooting operation instruction. If the photographing operation instruction is confirmed here, the process proceeds to the next step S27. If the shooting operation instruction is not confirmed, the process proceeds to step S26. (Same as FIG. 3)
In step S <b> 26, the control unit 11 confirms whether or not there is an output signal from a “return” switch (not shown). Here, when the “return” operation instruction is confirmed, the processing returns to step S11 in FIG. 3 and the subsequent processing is repeated. If the “return” operation instruction is not confirmed, the process returns to the above-described step S25, and the photographing operation instruction is confirmed again. (Same as FIG. 3)
In step S27, the control unit 11 starts a continuous shooting process corresponding to a series of one-round shooting modes. (Same as FIG. 3)
Subsequently, in step S28, the control unit 11 displays an orientation index at a corresponding position on the circumference of the reference circle display 18h based on the orientation determination result with the origin D1 as a reference (similar to FIG. 3).

次に、ステップS28aにおいて、制御部11は、上述のステップS27の処理を受けて取得され一時記憶された画像データについての画像解析処理を画像処理部11aにて行ない、撮影対象としている被写体の画面中における高さ方向の先端部位(例えば頭頂部の位置)を認識する。   Next, in step S28a, the control unit 11 performs image analysis processing on the image data acquired and temporarily stored in response to the processing in step S27 described above, in the image processing unit 11a. Recognize the tip part in the height direction inside (for example, the position of the top of the head).

続いてステップS28bにおいて、制御部11は、上述のステップS28aの処理による認識結果についての判定を行なう。即ち、被写体の画面中における高さ方向の位置に変化があるか否かの判定を行なう。また、これと同時に、制御部11は、傾き判定部13eからの傾き情報に基いて、カメラ1の水平方向における傾き状態が略水平となっているか否かの確認を行なう。さらに、制御部11は、方位判定部13dからの方位情報に基いて、カメラ1の向いている方位に変化が生じたか否かの確認、及び方位変化が生じている場合にはその変化量,変化方向についての判定も行なう。   Subsequently, in step S28b, the control unit 11 determines the recognition result obtained by the process in step S28a described above. That is, it is determined whether or not there is a change in the position of the subject in the height direction on the screen. At the same time, the control unit 11 checks whether or not the tilt state in the horizontal direction of the camera 1 is substantially horizontal based on the tilt information from the tilt determination unit 13e. Further, the control unit 11 confirms whether or not a change has occurred in the direction in which the camera 1 is facing based on the direction information from the direction determination unit 13d, and if the direction change has occurred, the amount of change, The direction of change is also determined.

ここで、方位変化の変化量の判定は、現在行なっている一周撮影モードによる連続撮影において、直前の撮影時点の方位情報に対し、カメラ1が適切な移動量だけ移動することによって得られる方位変化であるか否かの判定である。   Here, the amount of change in azimuth change is determined by the azimuth change obtained by moving the camera 1 by an appropriate movement amount with respect to the azimuth information at the previous shooting time in continuous shooting in the current round shooting mode. Whether or not.

また、変化方向の判定は、現在行なっている一周撮影モードによる連続撮影において、直前の撮影時点の方位情報に対して、カメラ1が適切な方向に移動することによって得られる変化であるか否かの判定である。   In addition, the determination of the change direction is whether or not the change is obtained by moving the camera 1 in an appropriate direction with respect to the azimuth information at the previous shooting time in the continuous shooting in the current round shooting mode. It is a judgment of.

通常の場合、一周撮影モードで連続撮影を行なう場合、例えば被写体を中心として反時計周りあるいは時計周りに移動しながら、所定の間隔で撮影を行なうのが一般である。したがって、連続撮影を行なう際、撮影の都度、その移動方向が異なってしまうと撮影結果に問題が生じることになる。そこで、このような移動方向判定を行なっている。   In normal cases, when continuous shooting is performed in the one-round shooting mode, for example, shooting is generally performed at a predetermined interval while moving counterclockwise or clockwise around the subject. Therefore, when performing continuous shooting, if the moving direction is different every time shooting is performed, a problem occurs in the shooting result. Therefore, such a moving direction determination is performed.

上述のステップS28bの処理にて、被写体の高さ方向に変化が無く、画面の水平方向の傾きがなく、方位変化に問題が無いことが確認されると、ステップS28cの処理に進む。また、これらの諸条件が確認されない場合には、ステップS29の処理に進む。   If it is confirmed in the process of step S28b that there is no change in the height direction of the subject, there is no tilt in the horizontal direction of the screen, and there is no problem with the azimuth change, the process proceeds to step S28c. If these conditions are not confirmed, the process proceeds to step S29.

なお、一周撮影モードでの連続撮影における一枚目の撮影の場合は、上述のステップS28bの処理は省略される。   Note that in the case of the first shooting in the continuous shooting in the round shooting mode, the processing in step S28b described above is omitted.

このように、上述のステップS28a,28bの処理は、上述の第1の実施形態においては、使用者自身が手動操作により行なう行為を自動化するものである。即ち、上述の第1の実施形態においては、使用者は、表示部18に表示される「高さ合わせマーク」18g(図6参照)をガイドとして、画面内における被写体100の位置決めを、手動にて行なうことで構図を決定する。これに代えて、本実施形態においては、被写体に対するカメラの状態の諸条件を自動的に判定し、諸条件が整ったときに、図12のステップS28cにおいて、自動的に撮影動作を実行する。   As described above, the processing in the above-described steps S28a and 28b is to automate the action performed by the user himself / herself in the first embodiment described above. That is, in the above-described first embodiment, the user manually positions the subject 100 within the screen using the “height alignment mark” 18g (see FIG. 6) displayed on the display unit 18 as a guide. To determine the composition. Instead, in the present embodiment, various conditions of the camera state with respect to the subject are automatically determined, and when the various conditions are satisfied, the photographing operation is automatically executed in step S28c of FIG.

即ち、ステップS28cにおいて、制御部11は、その撮影結果を採用し、対応する画像データを記憶部14に記憶する処理を実行する。その後、ステップS29の処理に進む。   That is, in step S28c, the control unit 11 adopts the photographing result and executes processing for storing the corresponding image data in the storage unit 14. Thereafter, the process proceeds to step S29.

なお、ここで採用されて記憶部14に記憶される画像データには、状況判定部13によって判定された各種の撮影状況情報が、上記画像状況関連付け部11bによって関連付けされて記憶されるのは、上記第1の実施形態と同様である。   The image data adopted here and stored in the storage unit 14 is stored with the various image capturing state information determined by the state determining unit 13 in association with the image state associating unit 11b. This is the same as in the first embodiment.

ステップS29において、制御部11は、操作部15,選択操作部16等からの指示信号を監視して撮影終了指示の有無、又は直前の撮影時の方位情報と今回撮影時の方位情報との間に変化があるか否かの確認を行なう。ここで、撮影終了指示が確認されるか、又は方位変化が無いことが確認された場合には、図3のステップS31の処理に進み、以降は上述の第1の実施形態と同様に図3のフローチャートに従う。また、撮影終了指示が確認されないか、又は方位変化が確認された場合には、上述のステップS28の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。その他の作用は、上述の第1の実施形態と同様である。   In step S29, the control unit 11 monitors an instruction signal from the operation unit 15, the selection operation unit 16 and the like to check whether or not there is a shooting end instruction, or between the azimuth information at the previous shooting and the azimuth information at the current shooting. Check if there is any change in If it is confirmed that the shooting end instruction has been confirmed or there is no change in orientation, the process proceeds to step S31 in FIG. 3, and thereafter, the process in FIG. Follow the flowchart. Further, when the photographing end instruction is not confirmed or when the orientation change is confirmed, the process returns to the above-described step S28 and the subsequent processes are repeated. Other operations are the same as those in the first embodiment.

以上説明したように上記第2の実施形態によれば、図12のステップS28bの処理にて確認する諸条件を満たした場合に撮影結果が採用されることになる(自動撮影動作処理が実行される)ので、使用者はカメラ1を適切に構えることに専念するのみで、一周撮影モードでの連続撮影による適切な撮影結果を得ることができる。   As described above, according to the second embodiment, the photographing result is adopted when the conditions to be confirmed in the process of step S28b in FIG. 12 are satisfied (the automatic photographing operation process is executed). Therefore, the user can obtain appropriate photographing results by continuous photographing in the one-round photographing mode only by devoting himself to properly holding the camera 1.

ところで、上述の各実施形態では、被写体100を中心としてカメラ1を水平方向に移動させて複数の撮影を行なう際に、カメラ1の傾き状態が略水平となるようば場合を想定している。しかしながら、カメラ1を略水平に維持した状態で撮影を行なう場合、被写体によっては、その全体像が一画面におさまらない場合がある。例えば、建築物等のように被写体が大きく、被写体との間に充分な距離を確保できない場合等である。   By the way, in each of the above-described embodiments, it is assumed that when the camera 1 is moved in the horizontal direction around the subject 100 and a plurality of shootings are performed, the tilt state of the camera 1 is substantially horizontal. However, when shooting is performed with the camera 1 kept substantially horizontal, the entire image may not fit on one screen depending on the subject. For example, this is the case when the subject is large, such as a building, and a sufficient distance from the subject cannot be secured.

このような場合に、所望の被写体を一画面に入れるために、カメラ1を上向きにアオった状態で撮影することがある。また、特に高層建築物等の場合には、該被写体が一画面におさまりきらないことから、被写体の一部、例えば頂部付近のみに着目した撮影を行ないたいという場合がある。このような場合には、カメラ1の傾き状態は、図13に示すように、カメラ1を上向きにアオって(矢印R方向に回動させて傾けた状態として)、所定の仰角Θだけ傾いた状態を保持しながら一周撮影を行なう状況になる。   In such a case, in order to put a desired subject on one screen, photographing may be performed with the camera 1 facing upward. In particular, in the case of a high-rise building or the like, since the subject does not fit on one screen, there is a case where it is desired to take a picture focusing on only a part of the subject, for example, the vicinity of the top. In such a case, as shown in FIG. 13, the tilt state of the camera 1 is tilted by a predetermined elevation angle Θ by moving the camera 1 upward (as tilted by turning in the direction of arrow R). The situation is such that one round of shooting is performed while maintaining the state.

そこで、このような撮影状況に対応するために、例えば図14に示すように、表示部18のライブビュー画像に重畳表示させる表示として、一周撮影アイコン18e(「一周」),「戻る」アイコン18f,「高さ合わせマーク」18g,基準円表示18h,「傾き表示」18i等に加えて、「傾きセット」アイコン18pを新たに設けるようにすればよい。この「傾きセット」アイコン18pを操作すると、その操作時点でのカメラ1の傾き状態を基準とする傾き状態にセットできる。こうして、所定の傾き状態をセットすると、そのセット状態における傾き状態となっているときのみ、「傾き表示」18iに「OK」等の表示があらわれるようになる。使用者は、この表示をガイドとして、カメラ1の傾き状態を一定に維持することができる。   Therefore, in order to cope with such a shooting situation, for example, as shown in FIG. 14, as a display to be superimposed on the live view image of the display unit 18, a round shooting icon 18e ("round") and a "return" icon 18f are displayed. In addition to the “height alignment mark” 18g, the reference circle display 18h, the “tilt display” 18i, etc., a “tilt set” icon 18p may be newly provided. When this “tilt set” icon 18p is operated, the camera can be set to a tilt state based on the tilt state of the camera 1 at the time of the operation. Thus, when a predetermined tilt state is set, a display such as “OK” appears in the “tilt display” 18i only when the tilt state is in the set state. The user can keep the tilt state of the camera 1 constant with this display as a guide.

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施し得ることが可能であることは勿論である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記一実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and applications can of course be implemented without departing from the spirit of the invention. Further, the above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example, even if several constituent requirements are deleted from all the constituent requirements shown in the above-described embodiment, if the problem to be solved by the invention can be solved and the effect of the invention can be obtained, this constituent requirement is deleted. The configured structure can be extracted as an invention.

本発明を適用し得る装置は、カメラ等の撮影機能に特化した撮影装置のみに限ることはなく、撮影機能を備えた他の形態の装置、例えば携帯電話,録音機器,電子手帳,パーソナルコンピュータ,ゲーム機器,テレビ,時計,GPS(Global Positioning System)を利用したナビゲーション機器等、各種の撮影機能付き装置に適用することができる。   A device to which the present invention can be applied is not limited to a photographing device specialized for a photographing function such as a camera, but other forms of devices having a photographing function, such as a mobile phone, a recording device, an electronic notebook, a personal computer. , Game devices, televisions, watches, navigation devices using GPS (Global Positioning System), etc.

1…カメラ,11…制御部,11c…表示制御部,12…撮像部,13…状況判定部,13a…位置判定部,13d…方位判定部,13e…傾き判定部,18…表示部,18a…表示画面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Camera, 11 ... Control part, 11c ... Display control part, 12 ... Imaging part, 13 ... Situation determination part, 13a ... Position determination part, 13d ... Direction determination part, 13e ... Inclination determination part, 18 ... Display part, 18a … Display screen

Claims (5)

被写体像を光電変換して画像データを取得する撮像部と、
画像,情報を表示する表示部と、
当該撮影装置が向いている方位を判定する方位判定部と、
上記撮像部を連続的に動作させた時の上記方位判定部による判定結果を上記表示部に表示する表示制御部と、
傾き状態を判定する傾き判定部と、
を具備し、
上記表示制御部は、上記方位判定部による判定結果を表示する際には、未撮影方位を識別可能に表わす円周表示と上記撮像部を連続的に動作させた時の上記傾き判定部による判定結果とを上記表示部に表示させることを特徴とする撮影装置。
An imaging unit that photoelectrically converts a subject image to acquire image data;
A display unit for displaying images and information;
An orientation determination unit that determines the orientation in which the photographing apparatus is facing;
A display control unit for displaying a determination result by the azimuth determining unit when the imaging unit is continuously operated on the display unit;
An inclination determination unit for determining an inclination state;
Comprising
When the display control unit displays the determination result by the azimuth determination unit, the display by the inclination determination unit when the imaging unit is continuously operated and the circumferential display that indicates the unphotographed azimuth can be identified. A photographing apparatus, wherein the result is displayed on the display unit.
上記表示制御部は、上記方位判定部の判定結果を円弧状のアイコンによって表示することを特徴とする請求項1に記載の撮影装置。 The imaging apparatus according to claim 1, wherein the display control unit displays the determination result of the azimuth determining unit with an arcuate icon . 上記表示制御部は、上記傾き判定部の判定結果をアイコンによって表示することを特徴とする請求項1に記載の撮影装置。 The display control unit includes a photographing device according to claim 1, characterized in that displaying the determination result of the tilt judging unit by icon. 上記方位判定部は、全地球測位システム,電子コンパス,地磁気センサのうちのいずれか一つを利用してなるものであることを特徴とする請求項1に記載の撮影装置。 The imaging apparatus according to claim 1, wherein the azimuth determining unit uses any one of a global positioning system, an electronic compass, and a geomagnetic sensor . 上記傾き判定部は、角速度センサ,加速度センサのいずれか一つを利用してなるもので
あることを特徴とする請求項1に記載の撮影装置。
The inclination determination unit uses one of an angular velocity sensor and an acceleration sensor.
The photographing apparatus according to claim 1, wherein the photographing apparatus is provided.
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