JP2012064094A - 情報記録装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】不揮発性メモリのデータ領域には、ROM22には、FATファイルシステムにおけるデータ領域に二つの設定ファイル及びn個のデータファイルが格納された場合におけるFAT領域及びルートディレクトリ領域の具体的内容が、予め記憶されている。メモリマネージャ34は、ROM22に格納されている各領域の具体的内容をメモリカード17の各領域に書き込む。各設定ファイルには、現在書込対象とされているデータファイルの特定情報,及び、書込対象とされているデータファイルにおけるデータ書込済みのブロックの特定情報が格納されている。メモリマネージャ34は、異常発生時には、設定ファイルにおける特定情報の内容を、次のデータファイルが書込対象となり且つ書込済みブロックがない旨に書き換える。
【選択図】図8
Description
、前記制御部は、前記書込み処理を、前記不揮発性メモリに存在する設定ファイルに、少なくとも現在書込対象として設定しているデータファイルを特定する特定情報を記録した状態で行うものであり、前記揮発性メモリに異常が発生したことを検出した場合には、前記不揮発性メモリに記録されている設定ファイルを読出し、当該設定ファイルにて現在書込み対象として設定されているデータファイルの次のデータファイルを書込み対象として書込み処理を実行することを特徴とする。
CAN(Controller Area Network)によって相互に通信可能に接続されている。ここに
、各種ECU2には、エンジン制御ECU,ABS(Antilock Brake System)ECU,
等が含まれる。また、各種センサには、加速度センサ,排気温センサ,O2センサ,各種
スイッチやペダル類が、含まれる。これら各種ECU2及び各種センサ3は、夫々、他のECU2宛のデータを所定フォーマットのフレーム(図9)に格納して、CANへ送出する。このようにしてCANへ送出されたフレーム(以下、「CANデータ」という)は、これを必要とするECU2によって取り込まれて、当該ECU2による電子部品の制御に用いられる。データ記憶装置1は、このようにしてCAN上を流通しているCANデータのうち、車両情報(制御情報及び状態情報)を含むものを傍受して、後日における故障検査に備えて外部のメモリカード17に記憶するためのECUであるので、他のECU2と同様にCANに接続されている。ここで、CANは車載ネットワークの一種であるが、ECU間を如何なる車載ネットワークを通じて接続するかは、必要とされるデータ帯域やコストに依る。従って、他の種類の車載ネットワーク(例えば、LIN[Local Interconnect Network],FlexRay[ダイムラー社の登録商標])に接続されているECUが存在する場合には、データ記憶装置1は、当該他の種類の車載ネットワークにも、接続されることが望ましい。
ログラムを実行することによってプロセッサが実現する機能である。
領域,FAT領域,ルートディレクトリ領域,データ領域)の定義の他、FAT領域及びルートディレクトリ領域に夫々記述すべき具体的内容を、固定的に有している。
ラスタ)が、ファイル名(ini1.***)を有する設定ファイル46(図7参照)に割り当てられており、ブロック番号2,4の二つのブロック(クラスタ)が、ファイル名(ini2.***)を有する設定ファイル46(図7参照)に割り当てられており、ブロック番号5,6,7,8の四つのブロック(クラスタ)が、ファイル名(data1.***)を有するデータフ
ァイルに割り当てられており、ブロック番号9,10,11,12の四つのブロック(クラスタ)が、ファイル名(data2.***)を有するデータファイルに割り当てられており、
ブロック番号21,22,23,24の四つのブロック(クラスタ)が、ファイル名(datan.***)を有するデータファイルに割り当てられていることが判る。なお、図4の例で
は、データサイズの値はブロック(クラスタ)の数を示しているが、記憶装置の最小記憶単位であるセクタは通常512バイト/セクタであるので、1ブロック(クラスタ)が1セクタからなる場合には、データサイズが2である各設定ファイル46(ini1.***,ini2.***)のバイト数は1024バイトであり、データサイズが4である各データファイル(data1.***,data2.***,…datan.***)のバイト数は2048バイトである。
ク(クラスタ)が割り当てられるというものである。従って、メモリカード17の初期化の時点で、データ領域には二つの設定ファイル46(ini1.***,ini2.***)と、n個のデータファイル(data1.***,data2.***,…datan.***)とが存在していることになり、そ
の後において、これらのファイルのファイル属性は変更されることがない。その結果、データ領域中の各データファイルが何度更新されたとしても、FAT領域及びルートディレクトリ領域の書込回数が上限に達することはありえず、また、これらFAT領域及びルートディレクトリ領域の記載内容とデータ領域の各ファイルの属性とが互いに齟齬する事態は生じないので、メモリカード17をメモリカードスロット15から取り外して、データ記憶装置1外の検査装置(コンピュータ)に接続すれば、データ領域中の各データファイルを読み出すことができる。
状態とスリープ状態との間での遷移を管理し、入力情報監視部23の監視結果がイグニッション信号のOFFであれば、他のプログラムによる必要な処理が完了した後に、マイクロコンピュータ14全体をスリープ状態に遷移させ、他方、スリープ状態にあっても入力情報監視部23の監視結果をチェックし、それがイグニッション信号のONを示すならば、マイクロコンピュータ14全体をウェイクアップ状態に遷移させる。
定ファイル情報(A〜C)45における書込対象データファイルのファイル番号の値を、現時点のファイル番号の値が指定するデータファイルの次のデータファイルを示す値に書き換え、書込済みブロック(クラスタ)のブロック番号を0番に書き換える。しかる後に、メモリマネージャ34は、S108において、データ書込対象のデータファイルにおける上記番号に対応したブロック(クラスタ)に、SD書込バッファ49上のデータを書き込んでから、処理を図14のメインルーチンに戻し、全処理を終了する。
込対象とするとともに書込済みのブロック(クラスタ)が無いとする内容を、ROM22から読み出して各設定ファイル46に書き込む。
込対象とするとともに書込済みのブロック(クラスタ)が無いとする内容を、ROM22から読み出して各設定ファイル情報(A〜C)45に書き込む。しかる後に、メモリマネージャ34は、処理を、元のルーチンに戻す。
イル情報(A〜C)45の内容が相互に一致しているか否かに基づいて、設定ファイル情報が正常であるか異常であるかをチェックする。そして、3個の設定ファイル情報(A〜C)45の内容が相互に一致している場合には、各設定ファイル情報(A〜C)45は正常であると判断して、当該処理を終了する。
ァイル46により管理しているが、設定ファイル46が予め2個用意され、それら設定ファイル46が交互に更新されるので、各設定ファイル46を記録しているブロック(クラスタ)の書込回数を半減でき、よって、当該ブロック(クラスタ)の書込回数上限に達するまでの時間を引き延ばすことができる。
(リセット,RAM化け,イグニッションOFF,等)が生じることに因り、RAM21上の設定ファイル情報(A〜C)45が信用に足りなくなった場合であっても、図22に示すように、次回のデータ書込における書込対象データファイルを、次のデータファイル(data2.***)に切り替えて(S204)、その先頭からデータ書込を再開することがで
きる。
れたデータを、読み出すことができるのである。
14 マイクロコンピュータ
15 メモリカードスロット
17 メモリカード
21 RAM
22 ROM
23 入力情報監視部
24 電源電圧監視部
31 ECUシステム管理部
32 CAN通信制御部
34 メモリマネージャ
35 時刻情報作成部
36 異常検出部
33 記録データ生成部
45 設定ファイル情報
Claims (5)
- 記録対象データを不揮発性メモリに存在する複数のデータファイルに対して順番に情報記録を行う情報記録装置であって、
現在書込み対象として設定しているデータファイルと当該データファイルにおけるデータ書込み済みのブロックとを特定する特定情報を記憶する揮発性メモリと、
前記揮発性メモリに格納されている特定情報に基づき、次にデータ書込みを行うべきデータファイルにおけるブロックを特定して、前記記録対象データの前記不揮発性メモリへの書込み処理を実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記書込み処理を、前記不揮発性メモリに存在する設定ファイルに、少なくとも現在書込対象として設定しているデータファイルを特定する特定情報を記録した状態で行うものであり、前記揮発性メモリに異常が発生したことを検出した場合には、前記不揮発性メモリに記録されている設定ファイルを読出し、当該設定ファイルにて現在書込み対象として設定されているデータファイルの次のデータファイルを書込み対象として書込み処理を実行することを特徴とする情報記録装置。 - 前記制御部は、前回書込み処理実行時から書込み対象とするデータファイルに変更が発生していない場合には、前記不揮発性メモリに存在する設定ファイルに、データファイルにおけるデータ書込み済みのブロックとを特定する最新の特定情報を記録しない状態で、書込み処理を実行する
ことを特徴とする請求項1記載の情報記録装置。 - 前記制御部は、前回書込み処理実行時から書込み対象とするデータファイルに変更が発生した場合に、前記不揮発性メモリに存在する設定ファイルに、最新の前記揮発性メモリ上の特定情報に基づいて、現在書込み対象として設定しているデータファイルと当該データファイルにおけるデータ書込み済みのブロックとを特定する特定情報を記録する処理を実行する
ことを特徴とする請求項1記載の情報記録装置。 - 前記制御部は、自己に投入される電源がオフされる場合に、前記不揮発性メモリに存在する設定ファイルに、最新の前記揮発性メモリ上の特定情報に基づいて、現在書込み対象として設定しているデータファイルと当該データファイルにおけるデータ書込み済みのブロックとを特定する特定情報を記録する処理を実行する
ことを特徴とする請求項1記載の情報記録装置。 - 前記揮発性メモリの異常とは、前記揮発性メモリに供給される電源の電圧低下と、前記揮発性メモリに記憶したデータのデータ異常の、少なくとも一方であることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の情報記録装置。
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