JP2012064061A - Paper sheet processing device - Google Patents

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修 石原
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper sheet processing device capable of indicating an easily understandable and detailed handling method to an operator who processes a jam of paper sheets, and improving a throughput of the device.SOLUTION: A paper sheet processing device for classifying and accumulating paper sheets for each type of the paper sheets, comprises a display unit for, when detecting a jam of the paper sheets, acquiring an image of an occurring location of the jam by a camera to display the location and to also display a still image or a moving image indicating a processing method for processing the jam in a conveyance path.

Description

本発明の実施形態は、たとえば、有価証券等の紙葉類を1枚ずつ取込んで搬送し、この搬送される紙葉類に対し少なくとも種類を判別し、この判別結果に基づき紙葉類を種類ごとに計数するとともに、上記判別結果に基づき紙葉類を種類ごとに区分して集積する紙葉類処理装置に関する。   The embodiment of the present invention, for example, captures and conveys paper sheets such as securities one by one, determines at least the type of the conveyed paper sheets, and determines the paper sheets based on the determination result. The present invention relates to a paper sheet processing apparatus that counts for each type and sorts and accumulates paper sheets for each type based on the determination result.

従来、この種の紙葉類処理装置にあっては、搬送途中にある紙葉類にジャムが発生した場合、その対処方法はジャムの発生コードに対応したテキストを表示するか、あるいは、集約したイメージ画像でオペレータに示していた。そのため、必ずしも正しいジャム処理をオペレータが認識できていないという問題がある。   Conventionally, in this kind of paper sheet processing apparatus, when a jam occurs on a paper sheet in the middle of conveyance, the countermeasure is to display the text corresponding to the jam occurrence code or to collect it. The image was shown to the operator. Therefore, there is a problem that the operator cannot always recognize correct jam processing.

また、紙葉類のジャム発生時、搬送路を停止させるが、惰性等により紙葉類が移動してしまう。そのため、紙葉類処理装置内には計数が確定した紙葉類とまだ未確定な紙葉類が存在するが、オペレータにとって、どこまでが確定しているか判断が難しい。そのため、確定している紙葉類も含めて物理的に分離されている範囲まで再度処理を行ない、スループットを低下させている。   Also, when a paper sheet jam occurs, the conveyance path is stopped, but the paper sheet moves due to inertia or the like. For this reason, there are paper sheets for which counting has been confirmed and paper sheets for which the count has not yet been established in the paper sheet processing apparatus, but it is difficult for the operator to determine how much has been confirmed. For this reason, the processing is performed again up to the physically separated range including the confirmed paper sheets, thereby reducing the throughput.

特開2000−85220号公報JP 2000-85220 A 特開2000−155508号公報JP 2000-155508 A

そこで、実施形態は、紙葉類のジャムが発生しオペレータがその処理を行なう場合、オペレータに対し容易に理解できる詳細な対処方法を示すことができるとともに、スループットを向上させることができる紙葉類処理装置を提供することを目的とする。   Therefore, in the embodiment, when a jam of a paper sheet occurs and the operator performs the processing, a detailed coping method that can be easily understood by the operator can be shown and the paper sheet that can improve the throughput. An object is to provide a processing apparatus.

実施形態に係る紙葉類処理装置は、供給部にセットされた紙葉類を1枚ずつ取込む取込手段と、この取込手段により取込まれた紙葉類を1枚ずつ搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送される紙葉類に対し少なくとも種類を判別する判別手段と、この判別手段の判別結果に基づき、判別された紙葉類を種類ごとに計数する計数手段と、前記判別手段の判別結果に基づき、前記搬送手段により搬送されてくる紙葉類を種類ごとに区分して集積する集積手段と、前記搬送手段に対して設けられ、搬送される紙葉類のジャムを検知するジャム検知手段と、前記搬送手段の近傍で、前記ジャム検知手段に対応して設けられ、紙葉類のジャムが発生した際に当該ジャム発生箇所の画像を撮像する撮像手段と、前記搬送手段におけるジャム処理のための対処方法を示す静止画あるいは動画をあらかじめ記憶している記憶手段と、前記ジャム検知手段が紙葉類のジャムを検知すると、前記撮像手段により撮像された当該ジャム発生箇所の画像を表示するとともに、前記記憶手段に記憶されているジャム処理のための対処方法を示す静止画あるいは動画を表示する表示手段とを具備している。   The paper sheet processing apparatus according to the embodiment includes a take-in unit that takes in paper sheets set in the supply unit one by one, and a conveyance that carries the paper sheets taken in by the take-in unit one by one Means, discriminating means for discriminating at least the type of paper sheets conveyed by the conveying means, counting means for counting the discriminated paper sheets for each type based on the discrimination result of the discriminating means, Based on the determination result of the determining means, the stacking means for sorting and stacking the paper sheets conveyed by the conveying means for each type, and the jam of the conveyed paper sheets provided for the conveying means Jam detection means for detecting, an image pickup means provided in the vicinity of the conveyance means and corresponding to the jam detection means for picking up an image of the jam occurrence location when a paper sheet jam occurs, and the conveyance Jam handling in the means When the jam detecting means detects a jam of a paper sheet, the image of the jam occurrence location imaged by the imaging means is displayed. Display means for displaying a still image or a moving image indicating a coping method for jam processing stored in the storage means.

実施形態に係る紙葉類処理装置の概略構成を示す側面図。The side view which shows schematic structure of the paper sheet processing apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る紙葉類処理装置の制御系の構成を概略的に示すブロック図。The block diagram which shows roughly the structure of the control system of the paper sheet processing apparatus which concerns on embodiment. ジャム処理を中心とした動作の流れについて説明するフローチャート。The flowchart explaining the flow of operation | movement centering on jam processing. 実施形態に係るジャム処理の要部の具体例を詳細に説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating in detail the specific example of the principal part of the jam processing which concerns on embodiment. 実施形態に係るジャム処理の要部の具体例を詳細に説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating in detail the specific example of the principal part of the jam processing which concerns on embodiment. 実施形態に係るジャム処理の要部の具体例を詳細に説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating in detail the specific example of the principal part of the jam processing which concerns on embodiment.

以下、実施形態について図面を参照して説明する。
図1は、本実施形態に係る紙葉類処理装置の概略構成を示すものである。この紙葉類処理装置は、紙葉類処理装置本体1と紙葉類処理装置本体1を操作するための端末装置2とから構成されている。
Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a schematic configuration of a paper sheet processing apparatus according to the present embodiment. This paper sheet processing apparatus is composed of a paper sheet processing apparatus main body 1 and a terminal device 2 for operating the paper sheet processing apparatus main body 1.

紙葉類処理装置本体1は、紙葉類としての銀行券(たとえば、紙幣)Pを種類あるいは状態に応じて区分し、区分した銀行券Pを種類あるいは状態ごとに集積する区分集積装置1Aと所定数ごとに銀行券Pを施封する施封装置1Bとを有している。   The paper sheet processing apparatus main body 1 classifies banknotes (for example, banknotes) P as paper sheets according to the type or state, and sorts and stacks the stacked banknotes P for each type or state. And a sealing device 1B for sealing the banknotes P every predetermined number.

区分集積装置1Aは、複数の種類からなる複数の銀行券Pが一括してセットされ、セットされた各銀行券Pの種類および状態に応じて分類し、分類した銀行券Pを各集積庫あるいは施封装置1Bへ搬送する。施封装置1Bは、区分集積装置1Aから送られる銀行券Pを集積庫に集積し、所定数ごとに紙帯で施封する。   The sorting and stacking apparatus 1A sets a plurality of banknotes P of a plurality of types in a lump, classifies them according to the type and state of each set banknote P, and sets the classified banknotes P to each stacker or It is conveyed to the sealing device 1B. The sealing device 1B accumulates the banknotes P sent from the sorting and accumulating device 1A in a stacker, and seals them with a paper band every predetermined number.

端末装置2は、紙葉類処理装置本体1の制御、紙葉類処理装置本体1に対する動作設定、あるいは、紙葉類処理装置本体1による処理データの管理などを行なうもので、たとえば、パーソナルコンピュータ等により構成される。   The terminal device 2 performs control of the paper sheet processing apparatus main body 1, operation setting for the paper sheet processing apparatus main body 1, management of processing data by the paper sheet processing apparatus main body 1, and the like. Etc.

区分集積装置1Aは、複数の銀行券Pがセットされる供給部4を有している。供給部4には、複数の種類が混在する複数の銀行券Pが一括してセットされる。供給部4にセットされる銀行券Pは、それぞれ長手方向と幅方向とを有し、銀行券Pの長手方向の上端あるいは下端が下を向く姿勢でセットされる。   The sorting and accumulating apparatus 1A has a supply unit 4 in which a plurality of banknotes P are set. A plurality of banknotes P in which a plurality of types are mixed are collectively set in the supply unit 4. The banknotes P set in the supply unit 4 each have a longitudinal direction and a width direction, and are set in a posture in which the upper end or the lower end in the longitudinal direction of the banknotes P faces downward.

供給部4は、ステージ5、バックアッププレート6、および、取込手段としての取出しローラ10を有している。ステージ5には、複数の銀行券Pがその上端あるいは下端に当接して整位された状態でセットされる。バックアッププレート6は、ステージ5に対して垂直方向に立設されていて、ばね8によりステージ5に沿って取出しローラ10側(図中左方向)に移動するようになっている。取出しローラ10は、1対のローラにより構成されていて、所定方向に回転することにより、ステージ5上の図中左端にある銀行券Pを順に1枚ずつ取出す。したがって、供給部4にセットされた複数の銀行券Pは、バックアッププレート6によってステージ5に沿って図中左方向に移動され、取出しローラ10に押し付けられる。   The supply unit 4 includes a stage 5, a backup plate 6, and a take-out roller 10 as take-in means. On the stage 5, a plurality of banknotes P are set in a state of being in contact with the upper end or lower end thereof and being aligned. The backup plate 6 is erected in the vertical direction with respect to the stage 5, and is moved to the take-out roller 10 side (left direction in the figure) along the stage 5 by a spring 8. The take-out roller 10 is composed of a pair of rollers, and by rotating in a predetermined direction, the banknotes P at the left end in the figure on the stage 5 are taken out one by one in order. Accordingly, the plurality of banknotes P set in the supply unit 4 are moved to the left in the drawing along the stage 5 by the backup plate 6 and pressed against the take-out roller 10.

取出しローラ10の後段には、搬送路12が設けられていて、この搬送路12には、取出しローラ10により取出された銀行券Pが順に1枚ずつ供給される。搬送路12は、複数のローラ15と搬送ベルト14,16により構成されていて、複数のローラ15により駆動される搬送ベルト14,16により銀行券Pが1枚ずつ搬送される。   A conveyance path 12 is provided at the subsequent stage of the take-out roller 10, and banknotes P taken out by the take-out roller 10 are sequentially supplied to the conveyance path 12 one by one. The conveyance path 12 includes a plurality of rollers 15 and conveyance belts 14 and 16, and the banknotes P are conveyed one by one by the conveyance belts 14 and 16 driven by the plurality of rollers 15.

取出しローラ10は、銀行券Pをその上端あるいは下端を先頭にして幅方向に搬送路12に供給する。また、取出しローラ10により搬送路12上に供給される銀行券Pは、表裏がばらばらの状態となっている。図1に示す構成例では、供給部4から取出される銀行券Pの取出し方向は下向きとなっている。   The take-out roller 10 supplies the banknote P to the transport path 12 in the width direction with the upper end or lower end at the top. Further, the banknotes P supplied onto the transport path 12 by the take-out roller 10 are in a state where the front and back sides are separated. In the configuration example shown in FIG. 1, the banknote P taken out from the supply unit 4 is directed downward.

搬送路12上の取出しローラ10側には、判別手段としての検知部30が設けられている。検知部30は、種々のセンサを有し、搬送路12を搬送される銀行券Pから種々の情報、たとえば、銀行券Pの真偽、券種、表裏、天地、汚れや破損の有無等を判別するための特徴情報を読取る。   On the side of the take-out roller 10 on the conveyance path 12, a detection unit 30 as a determination unit is provided. The detection unit 30 has various sensors and detects various information from the banknotes P transported through the transport path 12, such as the authenticity of the banknotes P, the type of the banknotes, the front and back, the top and bottom, and the presence or absence of dirt or damage. Read characteristic information for discrimination.

検知部30は、たとえば、銀行券Pの表面の画像を読取るイメージセンサ、銀行券Pの厚さを検知する厚みセンサ、銀行券Pに含まれる磁性体を検知する磁気センサなどを有していて、各センサにより読取った情報に基づいて、後述する判別部65は、上述したような銀行券Pの特徴を判別する。   The detection unit 30 includes, for example, an image sensor that reads an image on the surface of the bank note P, a thickness sensor that detects the thickness of the bank note P, a magnetic sensor that detects a magnetic substance included in the bank note P, and the like. Based on the information read by each sensor, the determination unit 65 described later determines the characteristics of the banknote P as described above.

区分集積装置1Aの供給部4には、表裏および天地がばらばらの状態の複数の銀行券Pがセットされる。このため、検知部30を通過する各銀行券Pも、表裏および天地がばらばらな状態となっている。ここで、検知部30を通過する銀行券Pの表裏および天地に関する向きは4種類ある。以下の説明では、表面が上方を向いて搬送方向前方に対して上端を向けて取出された銀行券Pを表上(FF)券と称し、表面が上方を向いて搬送方向前方に対して下端を向けて取出された銀行券Pを表下(FR)券と称し、裏面が上方を向いて搬送方向前方に対して上端を向けて取出された銀行券Pを裏上(BF)券と称し、裏面が上方を向いて搬送方向前方に対して下端を向けて取出された銀行券Pを裏下(BR)券と称する。つまり、検知部30を通過して搬送される銀行券Pは、これら4種類の搬送姿勢のうちいずれかの姿勢で搬送されることになる。   In the supply unit 4 of the sorting and accumulating apparatus 1A, a plurality of banknotes P with the front and back and the top and bottom separated are set. For this reason, each banknote P which passes the detection part 30 is also in the state where the front and back and the top and bottom are scattered. Here, there are four types of orientations related to the front and back of the banknote P passing through the detection unit 30 and the top and bottom. In the following description, the bank note P taken out with the surface facing upward and facing the upper end with respect to the front in the transport direction is referred to as a front (FF) bill, and the front surface faces upward and the lower end with respect to the front in the transport direction. The banknotes P that are taken out toward the front are referred to as front and bottom (FR) tickets, and the banknotes P that are taken out with the back facing upward and facing the top in the transport direction are referred to as backside (BF) tickets. The banknote P taken out with the back side facing upward and the lower end facing the front in the conveying direction is referred to as a backside (BR) ticket. That is, the banknotes P that are transported through the detection unit 30 are transported in any one of these four types of transport postures.

検知部30の後段に延設された搬送路12上には、検知部30の検知結果に基づく後述する判別部65の判別結果に基づいて銀行券Pの搬送方向を選択的に切換えるための複数のゲートG1〜G9が設けられている。   A plurality of units for selectively switching the transport direction of the banknotes P on the transport path 12 extended downstream of the detection unit 30 based on the determination result of the determination unit 65 described later based on the detection result of the detection unit 30. Gates G1 to G9 are provided.

まず、ゲートG1は、銀行券Pを後段の処理が可能なものとリジェクトするものとに振り分ける。たとえば、判別部65において、後段の処理が不可能であることが判定された銀行券Pは、ゲートG1を介してリジェクト箱32(図中右方向)へ搬送される。後段の処理が不可能な銀行券としては、たとえば、2枚取りが判定された銀行券、所定のレベルを超えて大きくスキューしたことが判定された銀行券、あるいは、再流通可能な正券と判定されなかった損券や偽券などがある。   First, the gate G1 sorts the banknotes P into those that can be processed later and those that are rejected. For example, the banknote P determined by the determination unit 65 to be incapable of subsequent processing is conveyed to the reject box 32 (rightward in the figure) via the gate G1. Examples of banknotes that cannot be processed later include banknotes that have been determined to be picked up, banknotes that have been determined to have greatly skewed beyond a predetermined level, or genuine tickets that can be recirculated. There are non-determined slips and counterfeits.

一方、判別部65において後段の処理が可能であると判定された銀行券Pは、ゲートG1を介してゲートG2(図中左方向)へ搬送される。ゲートG2は、表裏に応じて銀行券Pを振り分けるようになっている。ゲートG2の下流側の搬送路は、2方向に分岐されている。すなわち、ゲートG2は、表裏の状態に応じて銀行券Pの搬送方向を2方向に選択的に切換える。   On the other hand, the banknote P determined by the determination unit 65 as being capable of subsequent processing is conveyed to the gate G2 (left direction in the figure) via the gate G1. The gate G2 distributes banknotes P according to the front and back sides. The conveyance path on the downstream side of the gate G2 is branched in two directions. That is, the gate G2 selectively switches the conveyance direction of the banknotes P to two directions according to the front and back states.

ゲートG2の下流側で分岐された一方の搬送路上に、銀行券Pの表裏を反転させるための表裏反転機構34(表裏反転部)が設けられている。また、ゲートG2の下流側で分岐された他方の搬送路36は、銀行券Pの表裏を変化させずに、単に銀行券Pを通過させる搬送パスとなっている。すなわち、ゲートG2の後段では、銀行券Pの表裏を取り揃えられるようになっている。   A front / back reversing mechanism 34 (front / back reversing part) for reversing the front and back of the banknote P is provided on one conveyance path branched on the downstream side of the gate G2. Further, the other conveyance path 36 branched on the downstream side of the gate G2 is merely a conveyance path through which the bank note P passes without changing the front and back of the bank note P. That is, the front and back of the banknote P can be arranged at the subsequent stage of the gate G2.

表裏反転機構34は、2組の搬送ベルト33,35により構成される。搬送ベルト33,35は、その入口から出口に向けて中心軸の回りで180°回転されたねじり搬送路を形成している。したがって、ゲートG2により表裏反転機構34へ振り分けられた銀行券Pは、表裏反転される。たとえば、FF券は、表裏反転機構34により表裏反転され、裏面を上にしたBF券に反転される。   The front / back reversing mechanism 34 is composed of two sets of conveying belts 33 and 35. The conveyance belts 33 and 35 form a torsion conveyance path rotated by 180 ° around the central axis from the entrance to the exit. Therefore, the banknotes P distributed to the front / back reversing mechanism 34 by the gate G2 are reversed. For example, the FF ticket is reversed by the front / back reversing mechanism 34 and reversed to a BF ticket with the back side up.

表裏反転機構34を通過して表裏反転された銀行券P、および、表裏反転機構34を通過せずに搬送路(搬送パス)36を通過した銀行券Pは、いずれも合流部38を介してゲートG3に送り込まれる。   The banknotes P that have been turned upside down through the front / back reversing mechanism 34 and the banknotes P that have passed through the transport path (transport path) 36 without passing through the front / back reversing mechanism 34 both pass through the junction 38. It is sent to the gate G3.

ゲートG2から表裏反転機構34を介して合流部38に至る銀行券Pの処理時間(搬送時間)とゲートG2から搬送路36を介して合流部38に至る銀行券Pの搬送時間とが同じになるように設定されている。これにより、表裏反転機構34を介して搬送された銀行券Pと搬送路36を通過された銀行券Pとが同じタイミングで合流部38を通過する。その結果、全銀行券PがBF券に合わせられてゲートG3へ送られる。   The processing time (carrying time) of the banknote P from the gate G2 via the front / back reversing mechanism 34 to the junction 38 is the same as the conveyance time of the banknote P from the gate G2 via the conveyance path 36 to the junction 38. It is set to be. Thereby, the banknote P conveyed via the front / back reversing mechanism 34 and the banknote P passed through the conveyance path 36 pass through the junction 38 at the same timing. As a result, all banknotes P are matched with the BF ticket and sent to the gate G3.

ゲートG3は、合流部38を通過した銀行券Pを振り分けるようになっている。ゲートG3の下流側の搬送路は、2方向に分岐されている。ゲートG3は、銀行券Pの種類(あるいは状態)に応じて銀行券Pの搬送方向を2方向に選択的に切換える。   The gate G3 sorts the banknotes P that have passed through the junction 38. The conveyance path on the downstream side of the gate G3 is branched in two directions. The gate G3 selectively switches the conveyance direction of the banknotes P in two directions according to the type (or state) of the banknotes P.

ゲートG3の下流側で分岐された一方の搬送路は、銀行券Pを施封装置1Bへ搬送するための搬送路である。また、ゲートG3の下流側で分岐された他方の搬送路(水平搬送路)40は、銀行券Pを区分集積装置1A内の各集積庫41〜46に集積するための搬送路であり、複数の集積庫41〜46の上方で略水平方向に延びた搬送路を形成している。   One conveyance path branched on the downstream side of the gate G3 is a conveyance path for conveying the banknote P to the sealing device 1B. The other conveyance path (horizontal conveyance path) 40 branched on the downstream side of the gate G3 is a conveyance path for accumulating the banknotes P in the accumulation boxes 41 to 46 in the sorting and accumulating apparatus 1A. The conveyance path extended in the substantially horizontal direction is formed above the stacks 41-46.

水平搬送路40上には、銀行券Pを6つの集積庫41〜46のうちのいずれか1つに振り分けて集積するための5つのゲートG5〜G9が設けられている。各集積庫41〜46は、搬送されてくる銀行券を集積するもので、それぞれ銀行券の有無を検知するセンサが設けられている。   On the horizontal conveyance path 40, five gates G <b> 5 to G <b> 9 are provided for sorting and collecting the banknotes P into any one of the six stackers 41 to 46. Each of the stackers 41 to 46 accumulates the banknotes being conveyed, and is provided with a sensor that detects the presence or absence of the banknotes.

水平搬送路40の最も上流側にあるゲートG5によって選択的に振り分けられた銀行券Pは集積庫41に集積される。ゲートG6によって選択的に振り分けられた銀行券Pは集積庫42に集積される。ゲートG7によって選択的に振り分けられた銀行券Pは集積庫43に集積される。ゲートG8によって選択的に振り分けられた銀行券Pは集積庫44に集積される。ゲートG9によって選択的に振り分けられた銀行券Pは集積庫45或いは集積庫46に集積される。   The banknotes P selectively distributed by the gate G5 located on the most upstream side of the horizontal conveyance path 40 are accumulated in the accumulation box 41. The banknotes P that are selectively distributed by the gate G6 are accumulated in the accumulation box 42. The banknotes P selectively distributed by the gate G7 are accumulated in the accumulation box 43. The banknotes P selectively distributed by the gate G8 are accumulated in the accumulation box 44. The banknotes P selectively distributed by the gate G9 are accumulated in the accumulation box 45 or the accumulation box 46.

銀行券Pを搬送する搬送路の必要な箇所、すなわち、経験的にジャムが発生し易い箇所、この実施形態では、たとえば、搬送路12の検知部30の入口近傍、ゲートG2の下流側の搬送路である表裏反転機構34の中途部、および、搬送路36の中途部には、それぞれ撮像手段としてのビデオカメラ(以後、単にカメラと略称する)C1,C2,C3が設置されている。   A necessary part of the conveyance path for conveying the banknotes P, that is, a place where jamming is likely to occur empirically, in this embodiment, for example, conveyance in the vicinity of the entrance of the detection unit 30 of the conveyance path 12 and downstream of the gate G2. Video cameras (hereinafter simply referred to as “cameras”) C1, C2, and C3 as image pickup means are installed in the middle of the front / back reversing mechanism 34 and the middle of the conveyance path 36, respectively.

カメラC1は、当該設置箇所と対応する搬送路12の検知部30を含む所定範囲の画像(搬送される所定範囲内の銀行券を含む画像)を常時撮像し、カメラC2は、当該設置箇所と対応する搬送路(表裏反転機構34)の所定範囲の画像(搬送される所定範囲内の銀行券を含む画像)を常時撮像し、カメラC3は、当該設置箇所と対応する搬送路36の所定範囲の画像(搬送される所定範囲内の銀行券を含む画像)を常時撮像するものである。   The camera C1 always captures an image of a predetermined range including the detection unit 30 of the conveyance path 12 corresponding to the installation location (an image including banknotes within the predetermined range to be conveyed), and the camera C2 An image of a predetermined range of the corresponding conveyance path (front / back reversing mechanism 34) (an image including banknotes within the predetermined range to be conveyed) is always captured, and the camera C3 has a predetermined range of the conveyance path 36 corresponding to the installation location. Images (images including banknotes within a predetermined range to be conveyed) are always taken.

また、図1では図示を省略されているが、搬送路12、表裏反転機構34、搬送路36などの各搬送路には、複数のジャム検知センサを兼ねるシフトセンサ(後述する)が所定間隔あけて設置されている。   Although not shown in FIG. 1, a shift sensor (described later) that also serves as a plurality of jam detection sensors is provided at predetermined intervals in each conveyance path such as the conveyance path 12, the front / back reversing mechanism 34, and the conveyance path 36. Installed.

施封装置1Bは、集積庫51,52、供給部53、施封機構54、印刷機構55、帯供給部56を有している。集積庫51,52は、それぞれゲートG4を介して送り込まれた銀行券Pを集積するもので、それぞれ銀行券の有無を検知するセンサが設けられている。   The sealing device 1 </ b> B includes stackers 51 and 52, a supply unit 53, a sealing mechanism 54, a printing mechanism 55, and a belt supply unit 56. The stackers 51 and 52 each accumulate the banknotes P sent through the gate G4, and are provided with sensors for detecting the presence or absence of the banknotes.

供給部53は、集積庫51あるいは52に集積された所定枚数(たとえば100枚)の銀行券Pを施封機構54に供給する。施封機構54は、供給部53によって供給される集積庫51あるいは52に集積された所定枚数(たとえば、100枚)の銀行券Pを紙帯で施封する施封機構である。印刷機構55は、施封機構54で使用する紙帯に所望の印刷データを印刷する。帯供給部56は、施封機構54で使用する紙帯を供給する。   The supply unit 53 supplies a predetermined number (for example, 100) of banknotes P accumulated in the stacker 51 or 52 to the sealing mechanism 54. The sealing mechanism 54 is a sealing mechanism that seals a predetermined number (for example, 100) of banknotes P accumulated in the stacker 51 or 52 supplied by the supply unit 53 with a paper band. The printing mechanism 55 prints desired print data on the paper band used by the sealing mechanism 54. The band supply unit 56 supplies a paper band used in the sealing mechanism 54.

施封装置1Bに、区分集積装置1AのゲートG3により図中左方向に分岐された搬送路によって銀行券Pが供給される。区分集積装置1Aから供給された銀行券Pは、施封装置1B内においてゲートG4により搬送方向が2方向に選択的に切換えられる。ゲートG4によって分岐搬送される銀行券Pは、施封装置1B内の集積庫51あるいは集積庫52に選択的に集積される。   Banknotes P are supplied to the sealing device 1B through a conveyance path branched in the left direction in the figure by the gate G3 of the sorting and accumulating device 1A. The banknote P supplied from the sorting and accumulating device 1A is selectively switched between two transport directions by the gate G4 in the sealing device 1B. The banknotes P branched and conveyed by the gate G4 are selectively accumulated in the accumulation box 51 or the accumulation box 52 in the sealing device 1B.

ゲートG4を介していずれかの集積庫51あるいは52に集積された銀行券Pは、供給部53によって施封機構54へ送り込まれる。施封機構54は、帯供給部56から供給された紙帯によって供給部53により供給された所定枚数の銀行券Pを施封する。所定枚数毎に施封された銀行券Pの束は、図示しないコンベアを介して装置外へ搬出される。   The banknotes P accumulated in any of the accumulation boxes 51 or 52 through the gate G4 are sent to the sealing mechanism 54 by the supply unit 53. The sealing mechanism 54 seals a predetermined number of banknotes P supplied by the supply unit 53 with a paper band supplied from the band supply unit 56. A bundle of banknotes P sealed every predetermined number is carried out of the apparatus via a conveyor (not shown).

なお、区分集積装置1Aは、あらかじめ設定される内容に基づいて特定の券種を施封装置1Bへ供給するようになっている。したがって、施封装置1Bは、区分集積装置1Aから供給される特定の券種の銀行券を施封する。また、施封装置1Bにて施封すべき券種以外の券種の銀行券Pは、区分集積装置1A内の集積庫41〜46のいずれかに集積される。   The sorting and accumulating apparatus 1A supplies a specific ticket type to the sealing apparatus 1B based on the contents set in advance. Therefore, the sealing device 1B seals the banknote of a specific bill type supplied from the sorting and accumulating device 1A. Moreover, banknotes P of the ticket types other than the ticket types to be sealed by the sealing device 1B are stacked in any of the stackers 41 to 46 in the sorting and stacking device 1A.

次に、紙葉類処理装置の制御系について説明する。
図2は、本実施形態に係る紙葉類処理装置の制御系の構成を概略的に示すものである。
区分集積装置1Aの制御系は、制御部60、記憶部61、取出し制御部62、搬送制御部63、ゲート制御部64、判別部65、ジャム検知部66、および、画像入力部67などにより構成されている。
Next, the control system of the paper sheet processing apparatus will be described.
FIG. 2 schematically shows the configuration of the control system of the paper sheet processing apparatus according to the present embodiment.
The control system of the sorting and accumulating apparatus 1A includes a control unit 60, a storage unit 61, a take-out control unit 62, a conveyance control unit 63, a gate control unit 64, a determination unit 65, a jam detection unit 66, and an image input unit 67. Has been.

制御部60は、制御手段として機能し、あらかじめ設定した動作プログラムにしたがって区分集積装置1Aの全体動作を制御する。記憶部61は、制御部60により実行される動作プログラムを記憶している。また、記憶部61は、データの記憶用に用いられる。たとえば、記憶部61は、各集積庫41〜46、および、施封装置1Bの集積庫51、52に集積される集積枚数を計数する計数データベースを記憶する。   The control unit 60 functions as a control unit, and controls the overall operation of the sorting and accumulating apparatus 1A according to a preset operation program. The storage unit 61 stores an operation program executed by the control unit 60. The storage unit 61 is used for storing data. For example, the memory | storage part 61 memorize | stores the count database which counts the accumulation | stacking number of sheets accumulated in each accumulation | storage containers 41-46 and the accumulation | storage stores 51 and 52 of the sealing apparatus 1B.

取出し制御部62は、制御部60の制御に基づいて前記取出しローラ10等を駆動制御する。搬送制御部63は、制御部60の制御に基づいて前記搬送路12、表裏反転機構34、搬送路36、搬送路40などの各搬送路を駆動制御する。   The take-out control unit 62 drives and controls the take-out roller 10 and the like based on the control of the control unit 60. The conveyance control unit 63 drives and controls each conveyance path such as the conveyance path 12, the front / back reversing mechanism 34, the conveyance path 36, and the conveyance path 40 based on the control of the control unit 60.

また、搬送制御部63には、複数のジャム検知センサを兼ねるシフトセンサSS,…が接続されていて、これらシフトセンサSS,…によって搬送中の銀行券Pの位置を逐次把握しながら銀行券Pの搬送を制御するとともに、検知した銀行券Pの位置情報を制御部60へ送るようになっている。   In addition, a plurality of shift sensors SS,... That also serve as jam detection sensors are connected to the transport control unit 63, and the banknotes P while sequentially grasping the position of the banknotes P being transported by these shift sensors SS,. The position information of the detected banknote P is sent to the control unit 60.

シフトセンサSS,…は、たとえば、光学的な透過型センサであり、前述したように搬送路12、表裏反転機構34、搬送路36、搬送路40などの各搬送路に対し所定間隔あけて設置されている。   The shift sensors SS are optical transmission sensors, for example, and are installed at predetermined intervals with respect to the respective transport paths such as the transport path 12, the front / back reversing mechanism 34, the transport path 36, and the transport path 40 as described above. Has been.

ゲート制御部64は、制御部60の制御に基づいて前記ゲートG1〜G3、G5〜G9を駆動制御する。   The gate control unit 64 controls driving of the gates G1 to G3 and G5 to G9 based on the control of the control unit 60.

判別部65は、判別手段として機能し、検知部30の検知結果に基づいて、銀行券Pの真偽および券種を判別する。判別部65は、各センサにより読取った物理的特徴と基準となる物理的特徴とを比較することにより銀行券Pの真偽および券種を判別する。また、判別部65は、検知部30の検知結果に基づく銀行券Pの判別結果を制御部60へ送るとともに、銀行券Pの判別結果に基づき、判別された銀行券Pを種類ごとに計数し、その計数結果を制御部60へ送るようになっている。   The discriminating unit 65 functions as a discriminating unit, and discriminates the authenticity and banknote type of the banknote P based on the detection result of the detecting unit 30. The discriminating unit 65 discriminates the authenticity and type of the banknote P by comparing the physical characteristics read by each sensor with the reference physical characteristics. The determination unit 65 sends the determination result of the bank note P based on the detection result of the detection unit 30 to the control unit 60 and counts the determined bank note P for each type based on the determination result of the bank note P. The count result is sent to the control unit 60.

さらに、判別部65は、当該銀行券Pの表裏、天地、正券、損券を判別する。正券とは、再流通が可能な券であり、損券とは、再流通が不可な券である。つまり、正券か損券かは、銀行券Pの状態(質)の良し悪しにより判別される。判別部65は、銀行券Pの汚れ、破れ、折れ、紙質、テープ貼り等の度合いによって正券か損券かを判別する。   Furthermore, the discrimination unit 65 discriminates the front, back, top, bottom, correct ticket, and damaged ticket of the banknote P. A regular ticket is a ticket that can be recirculated, and a non-performing ticket is a ticket that cannot be recirculated. In other words, whether it is a correct ticket or a damaged ticket is determined based on whether the state (quality) of the banknote P is good or bad. The discriminating unit 65 discriminates whether the banknote P is a correct ticket or a damaged ticket depending on the degree of dirt, tearing, folding, paper quality, tape application, or the like.

ジャム検知部66は、複数のジャム検知センサを兼ねるシフトセンサSS,…からの検知信号に基づき、搬送中の銀行券Pにジャムが発生したか否かを検知する。たとえば、シフトセンサがあらかじめ定められた所定時間以上、連続して銀行券Pを検知した場合はジャムが発生したものと判定し、その判定信号(検知信号)を制御部60へ送るようになっている。   The jam detection unit 66 detects whether or not a jam has occurred in the banknote P being conveyed based on detection signals from the shift sensors SS,... That also serve as a plurality of jam detection sensors. For example, when the shift sensor continuously detects the banknote P for a predetermined time or more, it is determined that a jam has occurred, and a determination signal (detection signal) is sent to the control unit 60. Yes.

画像入力部67は、前記カメラC1,C2,C3で撮像された各画像をA/D変換してデジタル画像として制御部60へ送るようになっている。   The image input unit 67 performs A / D conversion on each image captured by the cameras C1, C2, and C3 and sends the image to the control unit 60 as a digital image.

施封装置1Bの制御系は、制御部70、記憶部71、および、ゲート制御部72などにより構成されている。
制御部70は、あらかじめ設定された動作プログラムにしたがって施封装置1Bの全体動作を制御するもので、前記供給部53、施封機構54、印刷機構55、および、帯供給部56が接続されている。記憶部71は、制御部70により実行される動作プログラムを記憶している。ゲート制御部72は、制御部70の制御に基づいてゲートG4を駆動制御する。
The control system of the sealing device 1B includes a control unit 70, a storage unit 71, a gate control unit 72, and the like.
The control unit 70 controls the entire operation of the sealing device 1B according to a preset operation program. The supply unit 53, the sealing mechanism 54, the printing mechanism 55, and the belt supply unit 56 are connected to the control unit 70. Yes. The storage unit 71 stores an operation program executed by the control unit 70. The gate control unit 72 drives and controls the gate G4 based on the control of the control unit 70.

端末装置2の制御系は、制御部80、記憶部81、表示部82、および、操作部83などにより構成されている。
制御部80は、あらかじめ設定された動作プログラムにしたがって端末装置2全体の制御を司る。たとえば、制御部80は、操作者からの操作指示に基づいて区分集積装置1Aに対する各種の動作設定などを行なう機能を有する。記憶部81は、制御部80が処理中のデータなどを一時保管するバッファメモリとしても機能する。
The control system of the terminal device 2 includes a control unit 80, a storage unit 81, a display unit 82, an operation unit 83, and the like.
The control unit 80 controls the entire terminal device 2 in accordance with a preset operation program. For example, the control unit 80 has a function of performing various operation settings for the sorting and accumulating apparatus 1A based on an operation instruction from the operator. The storage unit 81 also functions as a buffer memory that temporarily stores data being processed by the control unit 80.

また、記憶部81は、制御部80により実行される動作プログラムを記憶する。動作プログラムは、表示部82に表示される種々の表示画面(表示データ)を含んでいる。また、記憶部81は、処理データの集計等に用いられる。たとえば、記憶部81は、各紙葉類処理装置1による処理結果を集計してデータベースを作成し記憶する。   The storage unit 81 stores an operation program executed by the control unit 80. The operation program includes various display screens (display data) displayed on the display unit 82. In addition, the storage unit 81 is used for collecting processing data and the like. For example, the storage unit 81 aggregates the processing results obtained by the respective paper sheet processing apparatuses 1 to create and store a database.

さらに、記憶部81は、銀行券Pを搬送する各搬送路(搬送路12、表裏反転機構34、搬送路36等)におけるジャム処理のための対処方法を示す静止画あるいは動画をあらかじめ記憶しているとともに、ジャム処理のための銀行券1枚1枚に対応した詳細な対処方法を示す静止画あるいは動画をもあらかじめ記憶している。ここに、対処方法を示す静止画あるいは動画とは、銀行券Pの取り除き方法および移動方法を静止画もしくは動画
表示部82は、制御部80の表示制御に基づいて操作者に対する操作案内、および、ジャム処理のための静止画あるいは動画などを表示するもので、液晶ディスプレイ装置などにより構成されている。操作部83は、操作者が操作指示を入力するもので、キーボードあるいはマウスなどの入力装置などにより構成されている。
Further, the storage unit 81 stores in advance a still image or a moving image indicating a coping method for jam processing in each conveyance path (the conveyance path 12, the front / back reversing mechanism 34, the conveyance path 36, etc.) that conveys the banknote P. In addition, a still image or a moving image indicating a detailed handling method corresponding to each banknote for jam processing is also stored in advance. Here, the still image or moving image indicating the coping method is the removal method and moving method of the banknote P. The still image or moving image display unit 82 is an operation guide for the operator based on the display control of the control unit 80, and It displays a still image or a moving image for jam processing, and is composed of a liquid crystal display device or the like. The operation unit 83 is used by an operator to input an operation instruction, and includes an input device such as a keyboard or a mouse.

なお、表示部82と操作部83とは、たとえば、タッチパネル内蔵の液晶ディスプレイ装置により構成してもよい。さらに、表示部82と操作部83とは、タッチパネル内蔵の液晶ディスプレイ装置とキーボード等の入力装置とを一体化した構成としてもよい。   The display unit 82 and the operation unit 83 may be configured by a liquid crystal display device with a built-in touch panel, for example. Furthermore, the display unit 82 and the operation unit 83 may be configured by integrating a liquid crystal display device with a built-in touch panel and an input device such as a keyboard.

次に、このような構成において、ジャム処理を中心とした動作の流れについて図3に示すフローチャートを参照して説明する。   Next, the flow of operations centering on jam processing in such a configuration will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

供給部4に銀行券Pをセットして区分処理を開始すると、供給部4にセットされている銀行券Pが1枚ずつ取込まれ、搬送路12で搬送される(ステップS1)。搬送制御部63は、複数のシフトセンサSS,…によって搬送中の各銀行券Pの位置を逐次把握しながら銀行券Pの搬送を制御するとともに、検知した銀行券Pの位置情報を制御部60へ送る(ステップS2)。   When the banknotes P are set in the supply unit 4 and the sorting process is started, the banknotes P set in the supply unit 4 are taken one by one and conveyed on the conveyance path 12 (step S1). The conveyance control unit 63 controls the conveyance of the banknotes P while sequentially grasping the position of each banknote P being conveyed by a plurality of shift sensors SS,. (Step S2).

検知部30は、搬送される銀行券Pから種々の特徴情報を検知し、判別部65へ送る。判別部65は、上述したような銀行券Pの特徴を判別する。判別部65は、検知した特徴情報に基づき銀行券Pの券種等を判別し、その判別結果を制御部60へ送るとともに、その判別結果に基づき、判別された銀行券Pを種類ごとに計数し、その計数結果を制御部60へ送る(ステップS3)。   The detection unit 30 detects various feature information from the banknotes P being conveyed, and sends the characteristic information to the determination unit 65. The determination unit 65 determines the characteristics of the banknote P as described above. The discriminating unit 65 discriminates the type of banknote P based on the detected feature information, sends the discrimination result to the control unit 60, and counts the discriminated banknote P for each type based on the discrimination result. Then, the count result is sent to the control unit 60 (step S3).

制御部60は、判別部65により判別された銀行券Pの券種に基づき、搬送制御部63およびゲート制御部64を介して搬送路12、表裏反転機構34、搬送路36、搬送路40などの各搬送路および各ゲートG1−G9を制御することで、銀行券Pを種類ごとに対応する集積庫41〜46のいずれかへ区分処理する。   Based on the type of banknote P discriminated by the discriminating unit 65, the control unit 60 uses the conveyance control unit 63 and the gate control unit 64 to convey the conveyance path 12, the front / back reversing mechanism 34, the conveyance path 36, the conveyance path 40, and the like. By controlling each transport path and each gate G1-G9, the banknotes P are classified into any of the stacks 41 to 46 corresponding to each type.

各搬送路12、表裏反転機構34および搬送路36に設けられたカメラC1,C2,C3は、当該設置箇所と対応する搬送路の所定範囲の画像(搬送される所定範囲内の銀行券を含む画像)を常時撮像し、画像入力部67へ送っている(ステップS4)。   Cameras C1, C2, and C3 provided on each conveyance path 12, front / back reversing mechanism 34, and conveyance path 36 include images of a predetermined range of the conveyance path corresponding to the installation location (including banknotes within the predetermined range to be conveyed). Image) is always taken and sent to the image input unit 67 (step S4).

ジャム検知部66は、複数のシフトセンサSS,…からの検知信号に基づき、搬送中の銀行券Pにジャムが発生したか否かを検知する。たとえば、シフトセンサがあらかじめ定められた所定時間以上、連続して銀行券Pを検知した場合はジャムが発生したものと判定し、その判定信号(検知信号)を制御部60へ送る(ステップS5)。   The jam detecting unit 66 detects whether or not a jam has occurred in the banknote P being conveyed based on detection signals from the plurality of shift sensors SS,. For example, if the shift sensor continuously detects the banknote P for a predetermined time or more, it is determined that a jam has occurred, and a determination signal (detection signal) is sent to the control unit 60 (step S5). .

制御部60は、銀行券Pのジャムが検知されると、搬送制御部63から得られる銀行券Pの位置情報に基づき、当該ジャム発生箇所の画像を画像入力部67を介してカメラC1,C2,C3のいずれかから取得して端末装置2へ送る(ステップS6)。端末装置2の制御部80は、送られてきたジャム発生箇所の画像を表示部82に表示する(ステップS7)。   When the jam of the banknote P is detected, the control unit 60 uses the position information of the banknote P obtained from the conveyance control unit 63 to display an image of the jam occurrence location via the image input unit 67 and the cameras C1, C2. , C3 and send it to the terminal device 2 (step S6). The control unit 80 of the terminal device 2 displays the sent image of the jam occurrence location on the display unit 82 (step S7).

このとき、端末装置2の制御部80は、当該ジャム発生時、判別部65による計数が済んでいる銀行券Pとまだ済んでいない銀行券Pとの見分けがつくように、表示したジャム発生箇所の画像内の銀行券Pに重ね合わせて所定の枠あるいは特定の色を表示する(ステップS8)。これにより、オペレータは、再度処理を行なう銀行券P、確定している銀行券Pを容易に見分けることができる。   At this time, when the jam occurs, the control unit 80 of the terminal device 2 displays the jam occurrence position so that the banknote P that has been counted by the determination unit 65 can be distinguished from the banknote P that has not yet been completed. A predetermined frame or a specific color is displayed on the banknote P in the image (step S8). As a result, the operator can easily distinguish between the banknote P to be processed again and the confirmed banknote P.

また、制御部80は、記憶部81に記憶されているジャム処理のための対処方法を示す静止画あるいは動画を読出して、表示部82にカメラからの画像と同時に表示する(ステップS9)。この場合、ジャム処理のための対処方法を示す静止画あるいは動画は、たとえば、表示部82の特定領域に子画面として同時に表示してもよく、あるいは、同時ではなくカメラからの画像に切換えて表示するようにしてもよい。   In addition, the control unit 80 reads out a still image or a moving image indicating a handling method for jam processing stored in the storage unit 81 and displays it on the display unit 82 simultaneously with the image from the camera (step S9). In this case, for example, a still image or a moving image indicating a handling method for the jam processing may be simultaneously displayed as a small screen in a specific area of the display unit 82, or may be switched to an image from the camera instead of being displayed simultaneously. You may make it do.

これにより、オペレータは、表示部82に表示された対処方法を示す静止画あるいは動画を目視することにより、紙葉類処理装置内の銀行券Pの対処方法を容易に理解することができる。   Thereby, the operator can easily understand the handling method of the banknote P in the paper sheet processing apparatus by visually observing the still image or the moving image showing the handling method displayed on the display unit 82.

ここで、オペレータが、表示部82に枠や色などで示された1枚1枚の銀行券Pに対して、操作部83内のマウスなどによりジャム処理する1枚の銀行券Pを選択すると(ステップS10)、制御部80は、記憶部81に記憶されている当該銀行券Pに対応する銀行券1枚1枚に対応した詳細な対処方法を示す静止画あるいは動画を読出して表示部82にカメラからの画像と同時に表示する(ステップS11)。この場合、ジャム処理のための銀行券1枚1枚に対応した詳細な対処方法を示す静止画あるいは動画は、たとえば、ステップS9で表示した画像に代えてカメラからの画像と同時に表示してもよく、あるいは、同時ではなくカメラからの画像に切換えて表示するようにしてもよい。   Here, when the operator selects one banknote P to be jammed by using a mouse or the like in the operation unit 83 for each banknote P indicated by a frame or a color on the display unit 82. (Step S <b> 10), the control unit 80 reads out a still image or a moving image showing a detailed handling method corresponding to each banknote corresponding to the banknote P stored in the storage unit 81 and displays the display unit 82. Are displayed simultaneously with the image from the camera (step S11). In this case, a still image or a moving image showing a detailed handling method corresponding to each banknote for jam processing may be displayed simultaneously with an image from the camera instead of the image displayed in step S9, for example. Alternatively, it may be switched to an image from the camera instead of simultaneously, and displayed.

オペレータは、表示部82に表示された対処方法を示す静止画あるいは動画を目視することにより、銀行券1枚1枚に対応した取り除き方法、移動方法を詳細に理解することができる。たとえば、表から銀行券を抜き取った方がよいであるとか、搬送ベルトを回してから銀行券を取り除いた方がよいなどを示すことができる。   The operator can understand in detail the removal method and the movement method corresponding to each banknote by visually observing the still image or moving image showing the coping method displayed on the display unit 82. For example, it may indicate that it is better to remove the banknote from the table, or that it is better to remove the banknote after turning the conveyor belt.

オペレータは、表示部82に表示された対処方法を示す静止画あるいは動画を目視することにより、それにしたがって当該銀行券Pに対応するジャム処理を行なう(ステップS12)。   The operator visually observes a still image or a moving image showing the coping method displayed on the display unit 82, and performs jam processing corresponding to the bank note P accordingly (step S12).

ジャム処理が終了すると、区分集積装置1Aの制御部60は、ジャム検知部66からの検知信号を確認することにより、ジャム発生箇所が無くなったか否かをチェックし(ステップS13)、まだジャム発生箇所があればステップS7に戻って上記同様な動作を繰り返し、ジャム発生箇所が無くなった場合は当該処理を終了する。   When the jam processing is completed, the control unit 60 of the sorting and accumulating device 1A checks the detection signal from the jam detection unit 66 to check whether or not the jam occurrence point has disappeared (step S13). If there is a jam, the process returns to step S7 and the same operation is repeated. If there is no jammed portion, the process is terminated.

次に、本実施形態に係るジャム処理の要部について、具体例を挙げて更に詳細に説明する。
たとえば、図4に示すように、搬送路12上を銀行券PがA、B、C、D、Eの順で搬送されていて、A、B、C、Dまでが検知部30を通過し、計数が行なわれているものとする。各銀行券Pの位置情報については、前述したように搬送路12上に所定間隔で設置された各シフトセンサSSからの信号により把握されている。その状態で銀行券Pのジャムが発生する。
Next, the main part of the jam processing according to the present embodiment will be described in more detail with a specific example.
For example, as shown in FIG. 4, banknotes P are transported in the order of A, B, C, D, and E on the transport path 12, and A, B, C, and D pass through the detection unit 30. Assume that counting is performed. As described above, the position information of each banknote P is grasped by a signal from each shift sensor SS installed on the conveyance path 12 at a predetermined interval. In this state, the banknote P jams.

図5は、たとえば、Eの位置(検知部30の手前位置)で銀行券Pがジャムした場合を示していて、ジャム発生時に搬送路12を停止させるが、惰性等で銀行券Pが移動する。図5の例は、検知部30にFまで銀行券Pが搬送されているが、実際に計数されているのはDの銀行券Pまでである。   FIG. 5 shows, for example, a case where the banknote P is jammed at the position E (a position before the detection unit 30). When the jam occurs, the transport path 12 is stopped, but the banknote P moves due to inertia or the like. . In the example of FIG. 5, the banknotes P are conveyed to the detection unit 30 up to F, but the actual count is up to the banknotes P of D.

ジャムが検知されると、搬送制御部63から得られる銀行券Pの位置情報に基づき、当該ジャム発生箇所の画像、この例ではEの位置(検知部30の手前位置)でジャムが発生しているので、当該ジャム発生箇所に対応するカメラC1で取得した画像(ジャム発生箇所の画像)を端末装置2の表示部82に表示する。図6にその表示例を示しており、これは図5の例に対応している。このとき、表示したジャム発生箇所の画像内の銀行券Pに重ね合わせて、計数済み銀行券P(C、Dの銀行券P)は緑色(図中の斜線部)、未計数銀行券P(E、F、Gの銀行券P)は赤色(図中の交差斜線部)を表示する。   When a jam is detected, based on the position information of the banknote P obtained from the conveyance control unit 63, a jam occurs at the image of the jam occurrence location, in this example, the position E (the position before the detection unit 30). Therefore, an image (image of the jam occurrence location) corresponding to the jam occurrence location is displayed on the display unit 82 of the terminal device 2. FIG. 6 shows an example of the display, which corresponds to the example of FIG. At this time, the counted banknotes P (the banknotes P of C and D) are superimposed on the banknotes P in the image of the displayed jam occurrence location, green (shaded area in the figure), uncounted banknotes P ( E, F, and G banknotes P) are displayed in red (cross hatched portions in the figure).

これにより、オペレータは、この表示画面を目視することで、計数が済んでいる銀行券Pとまだ済んでいない銀行券Pとの見分けが容易となり、実際の銀行券1枚1枚を処理済み集積部へ移動したり、あるいは、供給部4への移動を行なう。   As a result, the operator can easily distinguish between the banknotes P that have been counted and the banknotes P that have not been completed by visually observing this display screen. Or move to the supply unit 4.

以上説明したように上記実施形態によれば、銀行券のジャムが発生してオペレータがその処理をする場合、対処方法をビジュアルに示す機能を有することにより、オペレータに対し容易に理解できる詳細な対処方法を示すことができるとともに、スループットを向上させることができる。   As described above, according to the above-described embodiment, when a bank note jam occurs and the operator performs the processing, a detailed handling that can be easily understood by the operator by having a function of visually indicating the handling method. A method can be shown and throughput can be improved.

また、銀行券のジャムが発生してオペレータがその処理をする場合、ジャム発生箇所の実画像を表示することにより、オペレータがジャム発生箇所の特定、状況確認を容易に行なうことができる。   Also, when a banknote jam occurs and the operator performs the processing, the operator can easily identify the jam occurrence location and check the situation by displaying the actual image of the jam occurrence location.

また、銀行券のジャムが発生してオペレータがその処理をする場合、銀行券1枚1枚の対処方法を静止画あるいは動画で示す機能を有することにより、銀行券1枚1枚に応じた最適なジャム処理をオペレータが理解することができ、かつ、実行することができる。   In addition, when a banknote jam occurs and the operator handles it, it has the function to show how to deal with each banknote as a still image or video, so that it is optimal for each banknote. A simple jam processing can be understood and executed by the operator.

さらに、銀行券のジャムが発生してオペレータがその処理をする場合、対処方法を実際の画像を用いて銀行券1枚1枚の対処方法を示す機能を有することにより、オペレータに未確定の銀行券のみを再処理とするジャム処理を行なうことができる。   Furthermore, when a banknote jam occurs and the operator handles the banknote, the operator has a function to show a coping method for each banknote using an actual image. Jam processing can be performed in which only the ticket is reprocessed.

1…紙葉類処理装置本体、1A…区分集積装置、1B…施封装置、2…端末装置、4…供給部、10…取出しローラ、12…搬送路、15…搬送ローラ、30…検知部、41〜46…集積庫、60…制御部、61…記憶部、62…取出し制御部、63…搬送制御部、64…ゲート制御部、65…判別部、66…画像入力部、67…ジャム検知部(ジャム検知手段)、80…制御部、81…記憶部、82…表示部、83…操作部、C1,C2,C3…カメラ(撮像手段)、SS…シフトセンサ(ジャム検知センサ)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Paper-sheet processing apparatus main body, 1A ... Sorting and accumulating device, 1B ... Sealing device, 2 ... Terminal device, 4 ... Supply part, 10 ... Extraction roller, 12 ... Conveyance path, 15 ... Conveyance roller, 30 ... Detection part Numerals 41 to 46: Accumulation unit, 60: Control unit, 61: Storage unit, 62: Extraction control unit, 63: Transfer control unit, 64: Gate control unit, 65 ... Discrimination unit, 66 ... Image input unit, 67 ... Jam Detection unit (jam detection means), 80 ... control unit, 81 ... storage unit, 82 ... display unit, 83 ... operation unit, C1, C2, C3 ... camera (imaging means), SS ... shift sensor (jam detection sensor).

Claims (3)

供給部にセットされた紙葉類を1枚ずつ取込む取込手段と、
この取込手段により取込まれた紙葉類を1枚ずつ搬送する搬送手段と、
この搬送手段により搬送される紙葉類に対し少なくとも種類を判別する判別手段と、
この判別手段の判別結果に基づき、判別された紙葉類を種類ごとに計数する計数手段と、
前記判別手段の判別結果に基づき、前記搬送手段により搬送されてくる紙葉類を種類ごとに区分して集積する集積手段と、
前記搬送手段に対して設けられ、搬送される紙葉類のジャムを検知するジャム検知手段と、
前記搬送手段の近傍で、前記ジャム検知手段に対応して設置され、当該設置箇所と対応する前記搬送手段の所定範囲の画像を撮像する撮像手段と、
前記搬送手段におけるジャム処理のための対処方法を示す静止画あるいは動画をあらかじめ記憶している記憶手段と、
前記ジャム検知手段が紙葉類のジャムを検知すると、当該ジャム発生箇所の画像を前記撮像手段から取得して表示するとともに、前記記憶手段に記憶されているジャム処理のための対処方法を示す静止画あるいは動画を表示する表示手段と、
を具備したことを特徴とする紙葉類処理装置。
Taking-in means for taking in the sheets set in the supply section one by one;
Conveying means for conveying the sheets taken in by the taking means one by one;
Discriminating means for discriminating at least the type of paper sheets conveyed by the conveying means;
Counting means for counting the discriminated paper sheets for each type based on the discrimination result of the discrimination means;
Based on the determination result of the determining means, the stacking means for sorting and stacking paper sheets conveyed by the conveying means for each type,
A jam detecting means provided for the conveying means for detecting a jam of the conveyed paper sheet;
An imaging unit that is installed in the vicinity of the conveyance unit and corresponding to the jam detection unit, and that captures an image of a predetermined range of the conveyance unit corresponding to the installation location;
Storage means for storing in advance a still image or a moving image indicating a handling method for jam handling in the transport means;
When the jam detection unit detects a jam of a paper sheet, an image of the jam occurrence location is acquired from the imaging unit and displayed, and a stationary method indicating a coping method for jam processing stored in the storage unit is displayed. Display means for displaying images or videos;
A paper sheet processing apparatus comprising:
前記表示手段は、ジャム発生時、前記計数手段による計数が済んでいる紙葉類とまだ済んでいない紙葉類との見分けがつくように、表示したジャム発生箇所の画像内の紙葉類に重ね合わせて所定の枠あるいは特定の色を表示することを特徴とする請求項1記載の紙葉類処理装置。   When the jam is generated, the display means is arranged on the paper sheet in the image of the displayed jam occurrence position so that the paper sheet that has been counted by the counting means can be distinguished from the paper sheet that has not yet been counted. The paper sheet processing apparatus according to claim 1, wherein a predetermined frame or a specific color is displayed in a superimposed manner. 前記記憶手段は、ジャム処理のための紙葉類1枚1枚に対応した詳細な対処方法を示す静止画あるいは動画をもあらかじめ記憶していて、
前記表示手段に表示されたジャム発生箇所の画像内の各紙葉類を選択する選択手段をさらに具備し、
前記表示手段は、前記選択手段により紙葉類が選択された場合、当該紙葉類に対応する紙葉類1枚1枚に対応した詳細な対処方法を示す静止画あるいは動画を前記記憶手段から取出して表示することを特徴とする請求項1記載の紙葉類処理装置。
The storage means also stores in advance a still image or a moving image showing a detailed handling method corresponding to each sheet for jam processing,
Further comprising selection means for selecting each paper sheet in the image of the jam occurrence location displayed on the display means,
When the paper sheet is selected by the selection means, the display means displays a still image or a moving image indicating a detailed handling method corresponding to each paper sheet corresponding to the paper sheet from the storage means. The paper sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the paper sheet processing apparatus is extracted and displayed.
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