JP2012062979A - Gear train - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To inhibit instable vibration of an idler gear of a gear train.SOLUTION: The gear train includes a driving gear 101, the idler gears 111, 121 meshing with the driving gear 101, and driven gears 112, 122 meshing with the idler gears 111, 121. The gear shafts of the driving gear 101, the idler gears 111, 121 and the driven gears 122 are located in the same horizontal plane, and a position where the driven gear 122 meshes with the idler gear 121 is shifted from the position of the horizontal plane in the rotating direction of the idler gear 121. Thus, a bearing load acts on a bearing journaling the idler gear 121 at all times to prevent the instable vibration of the idler gear 121.

Description

本発明はギアトレインに関し、アイドラギアの不安定振動を抑制することができるように工夫したものである。   The present invention relates to a gear train and is devised so that unstable vibration of an idler gear can be suppressed.

増速機内蔵型のギアド圧縮機では、増速用のギアトレインを備えている。図４は、従来のギアド圧縮機のギアトレインを模式的に示す平面図であり、図５は、従来のギアド圧縮機のギアトレインを模式的に示す正面図である。   The geared compressor with built-in gearbox has a gear train for speedup. FIG. 4 is a plan view schematically showing a gear train of a conventional geared compressor, and FIG. 5 is a front view schematically showing a gear train of the conventional geared compressor.

両図に示すように、駆動ギア１の右側にはアイドラギア１１が噛み合っており、アイドラギア１１の右側には従動ギア１２が噛み合っている。また、駆動ギア１の左側にはアイドラギア２１が噛み合っており、アイドラギア２１の左側には従動ギア２２が噛み合っている。
しかも、駆動ギア１のギア軸１aと、アイドラギア１１，２１のギア軸１１a,２１aと、従動ギア１２，２２のギア軸１２a，２２aは、同一の水平面内に位置するように、構成・配置されている。
なお、ギア軸１a、ギア軸１１a,２１a、ギア軸１２a，２２aは、それぞれ、図示しないすべり軸受を介して、図示しないケーシングに支持されている。 As shown in both figures, an idler gear 11 is engaged with the right side of the drive gear 1, and a driven gear 12 is engaged with the right side of the idler gear 11. An idler gear 21 is engaged with the left side of the drive gear 1, and a driven gear 22 is engaged with the left side of the idler gear 21.
Moreover, the gear shaft 1a of the drive gear 1, the gear shafts 11a and 21a of the idler gears 11 and 21, and the gear shafts 12a and 22a of the driven gears 12 and 22 are configured and arranged so as to be located in the same horizontal plane. ing.
The gear shaft 1a, the gear shafts 11a and 21a, and the gear shafts 12a and 22a are each supported by a casing (not shown) via a slide bearing (not shown).

駆動ギア１のギア軸１ａは、図示しないモータにより回転駆動され、駆動ギア１の回転力は、アイドラギア１１，２１を介して従動ギア１２，２２に伝達される。
従動ギア１２のギア軸１２aの両端部には、羽根車３１，３２が取り付けられており、従動ギア２２のギア軸２２aの両端部には、羽根車４１，４２が取り付けられている。
羽根車３１，３２，４１，４２が回転することにより、気体を圧縮・吐出することができる。 The gear shaft 1 a of the drive gear 1 is rotationally driven by a motor (not shown), and the rotational force of the drive gear 1 is transmitted to the driven gears 12 and 22 via idler gears 11 and 21.
Impellers 31 and 32 are attached to both ends of the gear shaft 12 a of the driven gear 12, and impellers 41 and 42 are attached to both ends of the gear shaft 22 a of the driven gear 22.
By rotating the impellers 31, 32, 41, and 42, gas can be compressed and discharged.

ここで、図５を参照して、駆動ギア１が右回転しているときの、各歯車に作用する力の関係を説明する。
駆動ギア１には鉛直方向下方に歯車自重W１が作用し、アイドラギア１１には鉛直方向下方に歯車自重W１１が作用し、従動ギア１２には鉛直方向下方に歯車自重W１２が作用し、アイドラギア２１には鉛直方向下方に歯車自重W２１が作用し、従動ギア２２には鉛直方向下方に歯車自重W２２が作用する。 Here, with reference to FIG. 5, the relationship of the force which acts on each gear when the drive gear 1 rotates right is demonstrated.
A gear self-weight W1 acts on the drive gear 1 vertically downward, a gear self-weight W11 acts on the idler gear 11 vertically below, a gear self-weight W12 acts on the driven gear 12 vertically below, and the idler gear 21 The gear weight W21 acts on the lower side in the vertical direction, and the gear weight W22 acts on the driven gear 22 on the lower side in the vertical direction.

駆動ギア１からアイドラギア１１に対して作用力Ｆ１が作用し、その反力としてアイドラギア１１から駆動ギア１に対して作用力Ｆ２が作用する。また、アイドラギア１１から従動ギア１２に対して作用力Ｆ３が作用し、その反力として従動ギア１２からアイドラギア１１に対して作用力Ｆ４が作用する。
同様に、駆動ギア１からアイドラギア２１に対して作用力Ｆ１１が作用し、その反力としてアイドラギア２１から駆動ギア１に対して作用力Ｆ１２が作用する。また、アイドラギア２１から従動ギア２２に対して作用力Ｆ１３が作用し、その反力として従動ギア２２からアイドラギア２１に対して作用力Ｆ１４が作用する。 An acting force F1 acts on the idler gear 11 from the driving gear 1, and an acting force F2 acts on the driving gear 1 from the idler gear 11 as a reaction force. Further, an acting force F3 acts on the driven gear 12 from the idler gear 11, and an acting force F4 acts on the idler gear 11 from the driven gear 12 as a reaction force.
Similarly, the acting force F11 acts on the idler gear 21 from the driving gear 1, and the acting force F12 acts on the driving gear 1 from the idler gear 21 as the reaction force. Further, the acting force F13 acts on the driven gear 22 from the idler gear 21, and the acting force F14 acts on the idler gear 21 from the driven gear 22 as the reaction force.

ここでアイドラギア２１に作用する力について検討する。
駆動ギア１からアイドラギア２１に対して作用する作用力Ｆ１１の鉛直分力は鉛直方向上方に向かい、従動ギア２２からアイドラギア２１に対して作用する作用力Ｆ１４の鉛直分力は鉛直方向上方に向かう。これに対して、アイドラギア２１に作用する歯車自重W２１は鉛直方向下方に作用する。
アイドラギア２１で伝達する作用力Ｆ１１と作用力Ｆ１４は等しく
Ｆ１１＝Ｆ１４
である。圧力角をαとして、上式にsinαを乗算して変形すると、次式（１）が得られる。
Ｆ１４sinα−Ｆ１１sinα＝０ ・・・（１）
式（１）は、アイドラギア２１の圧力角がαのときに、アイドラギア２１に水平方向（Ｙ方向）に作用する力が回転数に依存せずにつり合うことを意味する。つまり、アイドラギア２１を支持するすべり軸受の軸受荷重の水平分力は、ギア回転速度が変化しても常につり合うことを意味する。
また、鉛直方向（Ｚ方向）に作用する力は次式（２）で表すことができる。
Ｆ１４cosα＋Ｆ１１cosα−W２１ ・・・（２） Here, the force acting on the idler gear 21 will be examined.
The vertical component force of the acting force F11 acting on the idler gear 21 from the drive gear 1 is directed upward in the vertical direction, and the vertical component force of the acting force F14 acting on the idler gear 21 from the driven gear 22 is directed upward in the vertical direction. In contrast, the gear weight W21 acting on the idler gear 21 acts downward in the vertical direction.
The acting force F11 and the acting force F14 transmitted by the idler gear 21 are equal. F11 = F14
It is. When the pressure angle is α and the above equation is multiplied by sin α and transformed, the following equation (1) is obtained.
F14sinα−F11sinα = 0 (1)
Equation (1) means that when the pressure angle of the idler gear 21 is α, the force acting on the idler gear 21 in the horizontal direction (Y direction) balances without depending on the rotational speed. That is, it means that the horizontal component of the bearing load of the slide bearing that supports the idler gear 21 is always balanced even if the gear rotation speed changes.
The force acting in the vertical direction (Z direction) can be expressed by the following equation (2).
F14cosα + F11cosα-W21 (2)

一方、ギアの回転速度が零から定格速度に向かって増加するときや、ギアの回転速度が定格速度から零に向かって減速するときに、作用力Ｆ１１，Ｆ１４が時間と共に変化していくため、ある時間において、アイドラギア２１を支持するすべり軸受の軸受荷重の鉛直分力は、ある時点においてつり合う可能性がある。
つまり、Ｆ１４cosα＋Ｆ１１cosα=W２１となり、アイドラギア２１を支持するすべり軸受の軸受荷重の鉛直分力が、ある時点において零になる（または極めて小さくなる）可能性がある。 On the other hand, when the gear rotation speed increases from zero toward the rated speed or when the gear rotation speed decreases from the rated speed toward zero, the acting forces F11 and F14 change with time. At a certain time, the vertical component force of the bearing load of the slide bearing that supports the idler gear 21 may be balanced at a certain time.
That is, F14cosα + F11cosα = W21, and the vertical component of the bearing load of the slide bearing that supports the idler gear 21 may become zero (or extremely small) at a certain time.

なお、アイドラギア１１においては、駆動ギア１からアイドラギア１１に対して作用する作用力Ｆ１の鉛直分力は鉛直方向下方に向かい、従動ギア１２からアイドラギア１１に対して作用する作用力Ｆ４の鉛直分力は鉛直方向下方に向かい、アイドラギア１１に作用する歯車自重W１１は鉛直方向下方に作用する。
このため、アイドラギア１１を支持するすべり軸受の軸受荷重は、常に存在する。 In the idler gear 11, the vertical component force of the acting force F <b> 1 acting on the idler gear 11 from the drive gear 1 is directed vertically downward, and the vertical component force of the acting force F <b> 4 acting on the idler gear 11 from the driven gear 12. Is directed downward in the vertical direction, and the gear weight W11 acting on the idler gear 11 acts downward in the vertical direction.
For this reason, the bearing load of the slide bearing which supports the idler gear 11 always exists.

特開平８−２０００８７号公報JP-A-8-200087 特開２００９−１７４６９２号公報JP 2009-174692 A

前述したように、アイドラギア２１を支持するすべり軸受の軸受荷重の水平方向分力が常に零である上に、アイドラギア２１を支持するすべり軸受の軸受荷重の鉛直方向分力が、ある時点において零になる（または極めて小さくなる）ことがあるため、この時点においては、すべり軸受による軸支状態が不安定になり、アイドラギア２１が大きく振動してしまうことがある。
このような不安定振動が過大になると、すべり軸受や、歯面が損傷する可能性が出てくると共に、安全装置によりギアド圧縮機の運転が緊急停止されることがある。 As described above, the horizontal component of the bearing load of the sliding bearing that supports the idler gear 21 is always zero, and the vertical component of the bearing load of the sliding bearing that supports the idler gear 21 is zero at a certain time. At this time, the shaft support state by the slide bearing becomes unstable, and the idler gear 21 may vibrate greatly.
When such unstable vibration becomes excessive, there is a possibility that the slide bearing and the tooth surface may be damaged, and the safety device may urgently stop the operation of the geared compressor.

本発明は、上記従来技術に鑑み、ギアトレインのうちアイドラギアに発生する可能性のある不安定振動を抑制することができるギアトレインを提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a gear train that can suppress unstable vibration that may occur in an idler gear of the gear train.

上記課題を解決する本発明の構成は、
駆動ギアと、前記駆動ギアに噛み合うアイドラギアと、前記アイドラギアに噛み合う従動ギアとを備えると共に、前記駆動ギアのギア軸と前記アイドラギアのギア軸とが同一の水平面内に位置し、しかも前記駆動ギアから前記アイドラギアに作用する作用力の鉛直分力及び前記従動ギアから前記アイドラギアに作用する作用力の鉛直分力が鉛直方向上方に向かうギアトレインにおいて、
前記従動ギアと前記アイドラギアとの噛み合い位置が、前記アイドラギアの周面と前記水平面とが交差する位置で且つ前記アイドラギアが前記駆動ギアと噛み合う位置と反対側の位置を基準として、前記アイドラギアの回転方向に沿いずれていることを特徴とする。 The configuration of the present invention for solving the above problems is as follows.
A drive gear, an idler gear that meshes with the drive gear, and a driven gear that meshes with the idler gear, and the gear shaft of the drive gear and the gear shaft of the idler gear are located in the same horizontal plane, and from the drive gear In the gear train in which the vertical component of the acting force acting on the idler gear and the vertical component of the acting force acting on the idler gear from the driven gear are directed upward in the vertical direction,
The meshing position of the driven gear and the idler gear is a position where the peripheral surface of the idler gear intersects the horizontal plane and a position opposite to the position where the idler gear meshes with the driving gear. It is characterized by being along the line.

また本発明の構成は、前記のギアトレインにおいて、
前記アイドラギアのギア軸を、すべり軸受により支持していること、
または、前記すべり軸受の外周に、オイルフィルムダンパを配置し、前記アイドラギアのギア軸を、前記すべり軸受及び前記オイルフィルムダンパにより支持していることを特徴とする。 The configuration of the present invention is the above gear train.
The gear shaft of the idler gear is supported by a plain bearing;
Alternatively, an oil film damper is disposed on the outer periphery of the slide bearing, and a gear shaft of the idler gear is supported by the slide bearing and the oil film damper.

本発明によれば、ギアトレインのうちアイドラギアに発生する可能性のある不安定振動を確実に抑制することができる。   According to the present invention, it is possible to reliably suppress unstable vibration that may occur in the idler gear of the gear train.

本発明の実施例１に係るギアトレインを模式的に示す平面図。The top view which shows typically the gear train which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係るギアトレインを模式的に示す正面図。The front view which shows typically the gear train which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例２に係るギアトレインの軸受部分を示す構成図。The block diagram which shows the bearing part of the gear train which concerns on Example 2 of this invention. ギアトレインを模式的に示す平面図。The top view which shows a gear train typically. ギアトレインを模式的に示す正面図。The front view which shows a gear train typically.

以下、本発明の実施の形態について、実施例に基づき詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on examples.

図１は、本発明の実施例に係るギアド圧縮機のギアトレインを模式的に示す平面図であり、図２は、本発明の実施例に係るギアド圧縮機のギアトレインを模式的に示す正面図である。   FIG. 1 is a plan view schematically showing a gear train of a geared compressor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view schematically showing a gear train of the geared compressor according to the embodiment of the present invention. FIG.

両図に示すように、駆動ギア１０１の右側にはアイドラギア１１１が噛み合っており、アイドラギア１１１の右側には従動ギア１１２が噛み合っている。また、駆動ギア１０１の左側にはアイドラギア１２１が噛み合っており、アイドラギア１２１の左側には従動ギア１２２が噛み合っている。
本例では、駆動ギア１０１のギア軸１０１aと、アイドラギア１１１，１２１のギア軸１１１a,１２１aと、従動ギア１１２のギア軸１１２aは、同一の水平面Ｈ内に位置するように、構成・配置されている。一方、従動ギア１２２のギア軸１２２ａは、前記の水平面Ｈよりも下方に位置するように、構成・配置されている。アイドラギア１２１と従動ギア１２２との噛み合い位置の詳細は後述する。
なお、ギア軸１０１a、ギア軸１１１a,１２１a、ギア軸１１２a，１２２aは、それぞれ、図示しないすべり軸受を介して、図示しないケーシングに支持されている。 As shown in both figures, the idler gear 111 is engaged with the right side of the drive gear 101, and the driven gear 112 is engaged with the right side of the idler gear 111. An idler gear 121 is engaged with the left side of the drive gear 101, and a driven gear 122 is engaged with the left side of the idler gear 121.
In this example, the gear shaft 101a of the drive gear 101, the gear shafts 111a and 121a of the idler gears 111 and 121, and the gear shaft 112a of the driven gear 112 are configured and arranged so as to be located in the same horizontal plane H. Yes. On the other hand, the gear shaft 122a of the driven gear 122 is configured and arranged so as to be positioned below the horizontal plane H. Details of the meshing position between the idler gear 121 and the driven gear 122 will be described later.
The gear shaft 101a, the gear shafts 111a and 121a, and the gear shafts 112a and 122a are each supported by a casing (not shown) via a slide bearing (not shown).

駆動ギア１０１のギア軸１０１ａは、図示しないモータにより回転駆動され、駆動ギア１０１の回転力は、アイドラギア１１１，１２１を介して従動ギア１１２，１２２に伝達される。
従動ギア１１２のギア軸１１２aの両端部には、羽根車１３１，１３２が取り付けられており、従動ギア１２２のギア軸１２２aの両端部には、羽根車１４１，１４２が取り付けられている。
羽根車１３１，１３２，１４１，１４２が回転することにより、気体を圧縮・吐出することができる。 The gear shaft 101 a of the drive gear 101 is rotationally driven by a motor (not shown), and the rotational force of the drive gear 101 is transmitted to the driven gears 112 and 122 via the idler gears 111 and 121.
Impellers 131 and 132 are attached to both ends of the gear shaft 112a of the driven gear 112, and impellers 141 and 142 are attached to both ends of the gear shaft 122a of the driven gear 122.
By rotating the impellers 131, 132, 141, 142, gas can be compressed and discharged.

次に、アイドラギア１２１と従動ギア１２２との噛み合い位置について説明する。
図２において位置Ｐは基準位置である。基準位置Ｐは、アイドラギア１２１の周面と前記水平面Ｈとが交差する位置で且つアイドラギア１２１が駆動ギア１０１と噛み合う位置と反対側の位置として規定している。
アイドラギア１２１と従動ギア１２２との噛み合い位置は、位置Ｐを基準位置として、アイドラギア１２１の回転方向（左回転方向）に沿いずれた位置である。 Next, the meshing position between the idler gear 121 and the driven gear 122 will be described.
In FIG. 2, position P is a reference position. The reference position P is defined as a position where the peripheral surface of the idler gear 121 intersects the horizontal plane H and a position opposite to the position where the idler gear 121 meshes with the drive gear 101.
The meshing position between the idler gear 121 and the driven gear 122 is a position along the rotational direction (left rotational direction) of the idler gear 121 with the position P as a reference position.

図２に示すように、アイドラギア１２１の回転中心と、アイドラギア１２１と従動ギア１２２との噛み合い位置とを結ぶ線と、前記の水平面とで成す角度を「ずれ角度θ」とする。   As shown in FIG. 2, an angle formed by a line connecting the rotation center of the idler gear 121 and the meshing position of the idler gear 121 and the driven gear 122 and the horizontal plane is defined as a “shift angle θ”.

ここで、図２を参照して、駆動ギア１０１が右回転しているときの、各歯車に作用する力の関係を説明する。
駆動ギア１０１には鉛直方向下方に歯車自重W１０１が作用し、アイドラギア１１１には鉛直方向下方に歯車自重W１１１が作用し、従動ギア１１２には鉛直方向下方に歯車自重W１１２が作用し、アイドラギア１２１には鉛直方向下方に歯車自重W１２１が作用し、従動ギア１２２には鉛直方向下方に歯車自重W１２２が作用する。 Here, with reference to FIG. 2, the relationship of the force which acts on each gear when the drive gear 101 is rotating clockwise is demonstrated.
A gear self-weight W101 acts on the drive gear 101 vertically downward, a gear self-weight W111 acts on the idler gear 111 vertically below, a gear self-weight W112 acts on the driven gear 112 vertically below, and the idler gear 121 The gear weight W121 acts on the lower side in the vertical direction, and the gear weight W122 acts on the driven gear 122 on the lower side in the vertical direction.

駆動ギア１０１からアイドラギア１１１に対して作用力Ｆ１０１が作用し、その反力としてアイドラギア１１１から駆動ギア１０１に対して作用力Ｆ１０２が作用する。また、アイドラギア１１１から従動ギア１１２に対して作用力Ｆ１０３が作用し、その反力として従動ギア１１２からアイドラギア１１１に対して作用力Ｆ１０４が作用する。
同様に、駆動ギア１０１からアイドラギア１２１に対して作用力Ｆ１１１が作用し、その反力としてアイドラギア１２１から駆動ギア１０１に対して作用力Ｆ１１２が作用する。また、アイドラギア１２１から従動ギア１２２に対して作用力Ｆ１１３が作用し、その反力として従動ギア１２２からアイドラギア１２１に対して作用力Ｆ１１４が作用する。 The acting force F101 acts on the idler gear 111 from the driving gear 101, and the acting force F102 acts on the driving gear 101 from the idler gear 111 as the reaction force. Further, an acting force F103 acts on the driven gear 112 from the idler gear 111, and an acting force F104 acts on the idler gear 111 from the driven gear 112 as a reaction force.
Similarly, an acting force F111 acts on the idler gear 121 from the driving gear 101, and an acting force F112 acts on the driving gear 101 from the idler gear 121 as a reaction force. Further, an acting force F113 acts on the driven gear 122 from the idler gear 121, and an acting force F114 acts on the idler gear 121 from the driven gear 122 as the reaction force.

ここでアイドラギア１２１に作用する力について検討する。
駆動ギア１０１からアイドラギア１２１に対して作用する作用力Ｆ１１１の鉛直分力は鉛直方向上方に向かい、従動ギア１２２からアイドラギア１２１に対して作用する作用力Ｆ１１４の鉛直分力は鉛直方向上方に向かう。これに対して、アイドラ１２１に作用する歯車自重W１２１は鉛直方向下方に作用する。
アイドラギア１２１で伝達する作用力Ｆ１１１と作用力Ｆ１１４は等しく
Ｆ１１１＝Ｆ１１４
である。sin（α−θ）≠sinαになるように、圧力角α、ずれ角度θを設定すると、次式（３）が得られる。
Ｆ１１４sin（α−θ）−Ｆ１１１sinα≠０ ・・・（３）
式（３）は、アイドラギア１２１を支持するすべり軸受の軸受荷重の水平分力が、ギア回転数が変化しても常につり合わないことを意味する。
また、鉛直方向（Ｚ方向）に作用する力は次式（４）で表すことができる。
Ｆ１１４cos（α−θ）＋Ｆ１１１cosα−W１２１ ・・・（４） Here, the force acting on the idler gear 121 will be examined.
The vertical component force of the acting force F111 acting on the idler gear 121 from the drive gear 101 is directed upward in the vertical direction, and the vertical component force of the acting force F114 acting on the idler gear 121 from the driven gear 122 is directed upward in the vertical direction. On the other hand, the gear weight W121 acting on the idler 121 acts downward in the vertical direction.
The acting force F111 and the acting force F114 transmitted by the idler gear 121 are equal. F111 = F114
It is. When the pressure angle α and the deviation angle θ are set so that sin (α−θ) ≠ sinα, the following equation (3) is obtained.
F114sin (α−θ) −F111sinα ≠ 0 (3)
Equation (3) means that the horizontal component of the bearing load of the slide bearing that supports the idler gear 121 is not always balanced even if the gear rotation speed changes.
The force acting in the vertical direction (Z direction) can be expressed by the following equation (4).
F114cos (α−θ) + F111cosα−W121 (4)

一方、ギアの回転速度が零から定格速度に向かって増加するときや、ギアの回転速度が定格速度から零に向かって減速するときに、作用力Ｆ１１１，Ｆ１１４が時間と共に変化していくため、ある時間において、アイドラギア１２１を支持するすべり軸受の軸受荷重の鉛直分力は、ある時点においてつり合う可能性がある。   On the other hand, when the gear rotation speed increases from zero toward the rated speed or when the gear rotation speed decreases from the rated speed toward zero, the acting forces F111 and F114 change with time. At a certain time, the vertical component force of the bearing load of the slide bearing that supports the idler gear 121 may be balanced at a certain time.

このように、アイドラギア１２１を支持するすべり軸受の軸受荷重の水平分力が、ギア回転速度が変化しても常につり合わないため、ギアの回転速度が定格速度であるときのみならず、ギアの回転速度が零から定格速度に向かって増加するときや、ギアの回転速度が定格速度から零に向かって減速するときであっても、アイドラギア１２１を支持するすべり軸受に一定以上の軸受荷重が発生する。   Thus, since the horizontal component of the bearing load of the slide bearing that supports the idler gear 121 does not always balance even if the gear rotation speed changes, not only when the gear rotation speed is the rated speed, Even when the rotation speed increases from zero to the rated speed or when the gear rotation speed decreases from the rated speed to zero, a bearing load of a certain level or more is generated in the slide bearing that supports the idler gear 121. To do.

このように、アイドラギア１２１と従動ギア１２２との噛み合い位置を、位置Ｐを基準位置として、アイドラギア１２１の回転方向（左回転方向）に沿いずれた位置とすることにより、アイドラギア１２１を支持するすべり軸受に一定以上の軸受荷重が発生させることができるため、アイドラギア１２１の不安定振動の発生を抑制することができる。   As described above, the meshing position of the idler gear 121 and the driven gear 122 is set to a position along the rotation direction (left rotation direction) of the idler gear 121 with the position P as a reference position. Therefore, the generation of unstable vibration of the idler gear 121 can be suppressed.

ずれ角度θは、sin（α−θ）≠sinαになるように設定すれば本発明は成立する。
一方でアイドラギア１１１，１１２は、羽車１３１，１３２，１４１，１４２を大径化しても羽根車１４１，１４２と駆動ギア１０１のギア軸１０１ａが干渉しないように（つまりギア軸１２２ａとギア軸１０１ａ間の軸間距離を稼ぐために）採用したものであるが、θを大きくとると、ギア軸１２２ａとギア軸１０１ａ間の軸間距離が短くなってしまう。
例として、駆動ギア直径＝アイドラギア直径＝ａ、従動ギア直径＝ａ／２の時に、ギア軸１２２ａとギア軸１０１ａ間の軸間距離が、θ＝０°のときの９割を確保するためには、ずれ角度θは約４０°が上限となり、０°＜θ＜４０°の範囲でθを設定するのが妥当となる。 The present invention is established if the deviation angle θ is set so that sin (α−θ) ≠ sinα.
On the other hand, the idler gears 111 and 112 prevent the impellers 141 and 142 and the gear shaft 101a of the drive gear 101 from interfering with each other even if the diameter of the impellers 131, 132, 141, and 142 is increased (that is, the gear shaft 122a and the gear shaft 101a). In order to increase the inter-axis distance), if θ is increased, the inter-axis distance between the gear shaft 122a and the gear shaft 101a is shortened.
As an example, in order to secure 90% of the distance between the gear shaft 122a and the gear shaft 101a when θ = 0 ° when the drive gear diameter = idler gear diameter = a and the driven gear diameter = a / 2. The upper limit of the deviation angle θ is about 40 °, and it is appropriate to set θ within the range of 0 ° <θ <40 °.

なお上記実施例では、駆動ギア１０１が右回転する場合の例であるが、駆動ギア１０１が左回転する場合には、アイドラギア１１１に不安定振動が発生することを防止するため、次のようにする。
即ち、アイドラギア１１１の周面と前記水平面Ｈとが交差する位置で且つアイドラギア１１１が駆動ギア１０１と噛み合う位置と反対側の位置を基準として、アイドラギア１１１と従動ギア１１２との噛み合い位置を、アイドラギア１１１の回転方向（右回転方向）に沿いずれた位置とする。
このとき、駆動ギア１０１のギア軸１０１aと、アイドラギア１１１，１２１のギア軸１１１a,１２１aと、従動ギア１２１のギア軸１２１aは、同一の水平面Ｈ内に位置するように、構成・配置する。 In the above embodiment, the drive gear 101 rotates to the right. However, when the drive gear 101 rotates to the left, in order to prevent unstable vibration from occurring in the idler gear 111, the following is performed. To do.
That is, the meshing position of the idler gear 111 and the driven gear 112 is determined based on the position where the peripheral surface of the idler gear 111 intersects the horizontal plane H and the position opposite to the position where the idler gear 111 meshes with the drive gear 101. The position is along the rotation direction (right rotation direction).
At this time, the gear shaft 101a of the drive gear 101, the gear shafts 111a and 121a of the idler gears 111 and 121, and the gear shaft 121a of the driven gear 121 are configured and arranged so as to be located in the same horizontal plane H.

図３は実施例２を示しており、図１，図２に示す実施例１において、従動ギア１２１のギア軸１２１ａを支持するすべり軸受２００の外周に、オイルフィルムダンパ２０１を配置している。
このようにオイルフィルムダンパ２０１を配置しているため、不安定振動の発生を更に効果的に抑制することができる。 FIG. 3 shows a second embodiment. In the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2, an oil film damper 201 is arranged on the outer periphery of a plain bearing 200 that supports the gear shaft 121 a of the driven gear 121.
Since the oil film damper 201 is thus arranged, the occurrence of unstable vibration can be more effectively suppressed.

１、１０１ 駆動ギア
１１，１２，１１１，１１２ アイドラギア
２１，２２，１２１，１２２ 従動ギア
３１，３２，４１，４２，１３１，１３２，１４１，１４２ 羽根車
２００ すべり軸受
２０１ オイルフィルダンパ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 101 Drive gear 11, 12, 111, 112 Idler gear 21, 22, 121, 122 Drive gear 31, 32, 41, 42, 131, 132, 141, 142 Impeller 200 Sliding bearing 201 Oil fill damper

Claims (3)

駆動ギアと、前記駆動ギアに噛み合うアイドラギアと、前記アイドラギアに噛み合う従動ギアとを備えると共に、前記駆動ギアのギア軸と前記アイドラギアのギア軸とが同一の水平面内に位置し、しかも前記駆動ギアから前記アイドラギアに作用する作用力の鉛直分力及び前記従動ギアから前記アイドラギアに作用する作用力の鉛直分力が鉛直方向上方に向かうギアトレインにおいて、
前記従動ギアと前記アイドラギアとの噛み合い位置が、前記アイドラギアの周面と前記水平面とが交差する位置で且つ前記アイドラギアが前記駆動ギアと噛み合う位置と反対側の位置を基準として、前記アイドラギアの回転方向に沿いずれていることを特徴とするギアトレイン。 A drive gear, an idler gear that meshes with the drive gear, and a driven gear that meshes with the idler gear, and the gear shaft of the drive gear and the gear shaft of the idler gear are located in the same horizontal plane, and from the drive gear In the gear train in which the vertical component of the acting force acting on the idler gear and the vertical component of the acting force acting on the idler gear from the driven gear are directed upward in the vertical direction,
The meshing position of the driven gear and the idler gear is a position where the peripheral surface of the idler gear intersects the horizontal plane and a position opposite to the position where the idler gear meshes with the driving gear. A gear train characterized by 請求項１において、
前記アイドラギアのギア軸を、すべり軸受により支持していることを特徴とするギアトレイン。 In claim 1,
A gear train, wherein a gear shaft of the idler gear is supported by a slide bearing. 請求項２において、
前記すべり軸受の外周に、オイルフィルムダンパを配置し、前記アイドラギアのギア軸を、前記すべり軸受及び前記オイルフィルムダンパにより支持していることを特徴とするギアトレイン。 In claim 2,
An oil film damper is disposed on an outer periphery of the sliding bearing, and a gear shaft of the idler gear is supported by the sliding bearing and the oil film damper.
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