JP2007239903A - Drive transmission mechanism and image forming device therewith - Google Patents

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Akira Niimura
彰 新村
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve a reduction in manufacturing cost with a simple composition besides reducing the unevenness of rotation. <P>SOLUTION: The mechanism includes idler gears 33-35 which respectively engage with a drive gear 31 and driven gear 32 and which is coaxial to one another, wherein a first and third idler gears 33, 35 have a different number of teeth from a second idler gear 34 by transformation. The first idler gear meshes with respective driving force transmission side tooth surfaces of the drive gear and driven gear. The second idler gear meshes with non-driving force transmission side tooth surfaces of the drive gear and driven gear. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子写真方式により画像形成を行う画像形成装置における感光体ドラムなどの被駆動物を駆動するために、モータなどの駆動源の駆動力を被駆動物に伝達する駆動伝達機構及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a drive transmission mechanism that transmits a driving force of a driving source such as a motor to a driven object in order to drive a driven object such as a photosensitive drum in an image forming apparatus that forms an image by electrophotography. The present invention relates to an image forming apparatus including

電子写真方式により画像形成を行う画像形成装置において、感光体ドラムに回転速度の変動、いわゆる回転むらがあると、副走査方向の走査ピッチが変化することから、画像上に副走査方向の濃度むら、いわゆるバンディングが発生する。またカラー画像形成装置では、イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックの各色ごとの複数の感光体ドラムを中間転写ベルトに沿って配列した、いわゆるタンデム型の構成が広く普及しており、このような構成では、各色ごとの感光体ドラムの回転むらが原因で2次色に色合いのむらなどの画像品質の低下が発生する。   In an image forming apparatus that forms an image by an electrophotographic method, if the photosensitive drum has a variation in rotational speed, that is, so-called rotational unevenness, the scanning pitch in the sub-scanning direction changes. So-called banding occurs. In color image forming apparatuses, a so-called tandem configuration in which a plurality of photosensitive drums for each color of yellow, magenta, cyan, and black are arranged along an intermediate transfer belt is widely used. In this case, image quality deterioration such as uneven hue of the secondary color occurs due to uneven rotation of the photosensitive drum for each color.

このような画像品質の低下を招く感光体ドラムの回転むらには種々の原因が考えられるが、その原因の一つとして、駆動モータの駆動力を感光体ドラムに伝達する駆動伝達機構を構成するギアのバックラッシがある。このバックラッシは、ギア列において歯底当たりを避けるために一般的に設けられるものであり、感光体ドラムの回転負荷が変動するのに伴って、バックラッシが原因で被駆動側の回転に振動成分が発生し、これにより感光体ドラムに回転むらが生じる。   There are various causes for the uneven rotation of the photosensitive drum that causes the image quality to deteriorate. One of the causes is a drive transmission mechanism that transmits the driving force of the driving motor to the photosensitive drum. There is a gear backlash. This backlash is generally provided in order to avoid contact with the bottom of the gear train. As the rotational load of the photosensitive drum fluctuates, a vibration component is generated in the rotation on the driven side due to the backlash. This causes uneven rotation of the photosensitive drum.

そこで、このような駆動伝達機構を構成するギアのバックラッシに起因する感光体ドラムの回転むらを低減するため、2枚のギアをばねにより回転付勢した、いわゆるシザースギアを設けた構成が知られている(例えば特許文献1参照)。また、感光体ドラムの回転を安定させるため、駆動伝達機構内の回転軸にフライホイールを設けた構成が知られている(例えば特許文献2・3参照)。
特許第3658369号公報 特開平9−171326号公報 特開2000−250315号公報
Therefore, in order to reduce the uneven rotation of the photosensitive drum caused by the backlash of the gears constituting such a drive transmission mechanism, a configuration in which a so-called scissor gear is provided in which two gears are urged by a spring is known. (For example, refer to Patent Document 1). In addition, in order to stabilize the rotation of the photosensitive drum, a configuration in which a flywheel is provided on a rotation shaft in a drive transmission mechanism is known (for example, see Patent Documents 2 and 3).
Japanese Patent No. 3658369 JP-A-9-171326 JP 2000-250315 A

しかしながら、前記従来のシザースギアを設けた構成では、互いに噛み合う1対のギアの一方をシザースギアにする必要があるため、駆動モータの駆動力を感光体ドラムに伝達する駆動伝達機構のギア構成が複数段に及ぶ場合には、その段数だけのシザースギアを設ける必要が生じることから、構造が複雑になり、部品点数及び組立て工数の増加により製造コストが嵩むという不都合がある。   However, in the configuration provided with the conventional scissor gear, one of the pair of gears that mesh with each other needs to be a scissor gear, and therefore, the gear configuration of the drive transmission mechanism that transmits the driving force of the drive motor to the photosensitive drum has multiple stages. In this case, since it is necessary to provide scissors gears corresponding to the number of stages, the structure becomes complicated, and the manufacturing cost increases due to an increase in the number of parts and the number of assembling steps.

また、前記従来のフライホイールを設けた構成では、フライホイールを大径化することで、回転むらの低減効果を向上させることができるが、フライホイールの大径化に伴って、慣性力の増大に見合った大出力の駆動モータを採用する必要が生じ、また大きな配置スペースを確保する必要が生じるため、製造コストが嵩む不都合が生じる。   Further, in the configuration provided with the conventional flywheel, the effect of reducing the rotation unevenness can be improved by increasing the diameter of the flywheel, but the inertial force increases as the diameter of the flywheel increases. Therefore, it is necessary to employ a drive motor with a large output suitable for the above, and it is necessary to secure a large arrangement space.

本発明は、このような従来技術の問題点を解消するべく案出されたものであり、その主な目的は、回転むらを低減すると共に、簡易な構成で製造コストを削減することができるように構成された駆動伝達機構及びこれを備えた画像形成装置を提供することにある。   The present invention has been devised to solve such problems of the prior art, and its main purpose is to reduce rotation unevenness and to reduce the manufacturing cost with a simple configuration. It is an object of the present invention to provide a drive transmission mechanism configured as described above and an image forming apparatus including the drive transmission mechanism.

本発明は、互いに同軸に設けられると共に転位により互いに異なる歯数に形成されて駆動ギア及び被駆動ギアにそれぞれ噛み合う、少なくとも2枚のアイドラギアを有し、その一方の第1のアイドラギアが、前記駆動ギア及び前記被駆動ギアの各駆動力伝達側歯面に噛み合い、他方の第2のアイドラギアが、前記駆動ギア及び前記被駆動ギアの非駆動力伝達側歯面に噛み合うようにした構成とする。   The present invention has at least two idler gears that are provided coaxially with each other and are formed to have different numbers of teeth by dislocation and mesh with the driving gear and the driven gear, respectively, and one of the first idler gears is the driving gear. The driving force transmission side tooth surfaces of the gear and the driven gear are engaged with each other, and the other second idler gear is engaged with the non-driving force transmission side tooth surfaces of the driving gear and the driven gear.

本発明によれば、バックラッシに起因する振動成分による回転むらを低減することができる。しかも、同軸に設けられた複数のアイドラギアの組合せにより、アイドラギアに対する駆動ギア及び被駆動ギアの各噛み合わせ部の双方でバックラッシが除去されるため、シザースギアのように噛み合わせ部ごとに複数の歯車を設ける必要がなく、構成を簡単にして製造コストを削減することができる。   According to the present invention, it is possible to reduce uneven rotation due to vibration components caused by backlash. In addition, the combination of a plurality of idler gears provided coaxially eliminates backlash at both the meshing portions of the drive gear and the driven gear with respect to the idler gear, so a plurality of gears are provided for each meshing portion like a scissor gear. There is no need to provide it, and the configuration can be simplified and the manufacturing cost can be reduced.

上記課題を解決するためになされた第1の発明は、互いに同軸に設けられると共に転位により互いに異なる歯数に形成されて駆動ギア及び被駆動ギアにそれぞれ噛み合う、少なくとも2枚のアイドラギアを有し、その一方の第1のアイドラギアが、前記駆動ギア及び前記被駆動ギアの各駆動力伝達側歯面に噛み合い、他方の第2のアイドラギアが、前記駆動ギア及び前記被駆動ギアの非駆動力伝達側歯面に噛み合うようにした構成とする。   A first invention made to solve the above-described problem has at least two idler gears that are provided coaxially with each other, are formed to have different numbers of teeth by shifting, and mesh with the driving gear and the driven gear, respectively. One first idler gear meshes with each driving force transmission side tooth surface of the driving gear and the driven gear, and the other second idler gear is non-driving force transmission side of the driving gear and the driven gear. It is set as the structure engaged with the tooth surface.

これによると、駆動ギアとアイドラギアとの噛み合わせ部では、駆動ギアにおける第1のアイドラギアに噛み合う駆動力伝達側歯面と相反する側の非駆動力伝達側歯面に第2のアイドラギアの歯面が当接してバックラッシが除去される。またこれと同様に、被駆動ギアとアイドラギアとの噛み合わせ部では、被駆動ギアにおける第1のアイドラギアに噛み合う駆動力伝達側歯面と相反する側の非駆動力伝達側歯面に第2のアイドラギアの歯面が当接してバックラッシが除去される。   According to this, in the meshing portion of the drive gear and the idler gear, the tooth surface of the second idler gear is placed on the non-drive force transmission side tooth surface opposite to the drive force transmission side tooth surface meshing with the first idler gear in the drive gear. Contact and the backlash is removed. Similarly, at the meshing portion of the driven gear and the idler gear, the second driving force transmission side tooth surface opposite to the driving force transmission side tooth surface meshing with the first idler gear of the driven gear is set to the second side. The backlash is removed by contact of the tooth surfaces of the idler gear.

このため、バックラッシに起因する振動成分による回転むらを低減することができる。しかも、同軸に設けられた複数のアイドラギアの組合せにより、アイドラギアに対する駆動ギア及び被駆動ギアの各噛み合わせ部の双方でバックラッシが除去されるため、シザースギアのように噛み合わせ部ごとに複数の歯車を設ける必要がなく、構成を簡単にして製造コストを削減することができる。   For this reason, the rotation nonuniformity by the vibration component resulting from a backlash can be reduced. In addition, the combination of a plurality of idler gears provided coaxially eliminates backlash at both the meshing portions of the drive gear and the driven gear with respect to the idler gear, so a plurality of gears are provided for each meshing portion like a scissor gear. There is no need to provide it, and the configuration can be simplified and the manufacturing cost can be reduced.

この場合、駆動力伝達に寄与する第1のアイドラギアを標準歯車とし、バックラッシ除去に寄与する第2のアイドラギアを正転位により歯数を少なくした転位歯車とすれば良い。またこれとは逆に、バックラッシ除去用の第2のアイドラギアを標準歯車とし、駆動力伝達用の第1のアイドラギアを負転位により歯数を多くした転位歯車とすることも可能である。さらに2つのアイドラギアの双方を転位歯車とすることも可能である。   In this case, the first idler gear that contributes to driving force transmission may be a standard gear, and the second idler gear that contributes to backlash removal may be a shift gear with fewer teeth by forward shift. On the contrary, the second idler gear for removing backlash can be a standard gear, and the first idler gear for transmitting driving force can be a shift gear having a larger number of teeth by negative shift. Furthermore, both of the two idler gears can be used as shift gears.

上記課題を解決するためになされた第2の発明は、前記駆動ギア、被駆動ギア及びアイドラギアが、はすば歯車であり、前記駆動ギアあるいは前記被駆動ギアとの噛み合い状態の繰り返し変化に応じて前記少なくとも2枚のアイドラギアごとに発生する伝達速度むらが互いに打ち消されるように、前記駆動ギアあるいは前記被駆動ギアに対する前記アイドラギアの噛み合い位相が設定された構成とすることができる。   According to a second invention for solving the above-described problem, the driving gear, the driven gear, and the idler gear are helical gears, and are adapted to repeated changes in the meshing state with the driving gear or the driven gear. Thus, the meshing phase of the idler gear with respect to the drive gear or the driven gear can be set so that the transmission speed unevenness generated for each of the at least two idler gears cancels each other.

これによると、複数のアイドラギアごとの伝達速度むら(噛み合い振動)が互いに打ち消されるため、単独のアイドラギアで駆動伝達した場合よりも回転むらが小さくなり、回転むらをより一層低減することができる。   According to this, since the transmission speed unevenness (meshing vibration) for each of the plurality of idler gears cancels each other, the rotational unevenness becomes smaller than when the drive transmission is performed with a single idler gear, and the rotational unevenness can be further reduced.

この場合、第1・第2の2枚のアイドラギアでは、駆動ギア及び被駆動ギアの各々に対する噛み合いの位相を互いに反転させた構成とすれば良い。また3枚以上のアイドラギア同士で伝達速度むらが互いに打ち消されるようにアイドラギアの噛み合い位相を設定することも可能である。   In this case, the first and second idler gears may be configured such that the meshing phases of the driving gear and the driven gear are reversed with respect to each other. It is also possible to set the meshing phase of the idler gears so that the transmission speed irregularities between the three or more idler gears cancel each other.

上記課題を解決するためになされた第3の発明は、前記駆動ギア、被駆動ギア及びアイドラギアが、はすば歯車であり、前記アイドラギアが、互いに重なり合うように同一の支軸に相対回転可能に支持され、このアイドラギアの軸方向の移動を規制する規制手段が設けられた構成とすることができる。   According to a third aspect of the present invention for solving the above-described problems, the driving gear, the driven gear, and the idler gear are helical gears, and the idler gears are rotatable relative to the same support shaft so as to overlap each other. It is possible to adopt a configuration in which a restricting means that is supported and restricts the movement of the idler gear in the axial direction is provided.

これによると、駆動負荷によりはすば歯車であるアイドラギアに生じるスラスト方向力に抗して、規制手段がアイドラギアの軸方向の移動を規制するため、アイドラギアの倒れを防止し、噛み合い歯面のねじれに起因する回転むらを防ぐことができる。   According to this, since the restricting means restricts the movement of the idler gear in the axial direction against the thrust force generated in the idler gear which is a helical gear depending on the driving load, the idler gear is prevented from falling and the meshing tooth surface is twisted. Rotation unevenness caused by can be prevented.

この場合、規制手段は、アイドラギアの支軸に対して軸方向に変位不能に固定された規制部材とすれば良く、これにより負荷変動が大きい場合でも安定した回転を得ることができる。またアイドラギアの支軸に対して軸方向に変位可能に設けられた規制部材が、弾性部材により複数のアイドラギアを互いに圧接させる向きに弾発的に押圧される構成としても良く、この構成は、負荷変動が大きくない場合に適している。さらに弾性部材の弾発力を調整可能に構成すると良く、これにより部品の製作精度が低い場合でも、弾発力を適正な大きさに調整することで安定した回転を得ることができる。   In this case, the restricting means may be a restricting member that is fixed so as not to be axially displaceable with respect to the support shaft of the idler gear, whereby stable rotation can be obtained even when the load fluctuation is large. Further, the restricting member provided so as to be axially displaceable with respect to the support shaft of the idler gear may be configured to be elastically pressed by the elastic member in a direction in which the plurality of idler gears are pressed against each other. Suitable when the fluctuation is not large. Further, it is preferable that the elastic force of the elastic member can be adjusted. Accordingly, even when the production accuracy of parts is low, stable rotation can be obtained by adjusting the elastic force to an appropriate magnitude.

上記課題を解決するためになされた第4の発明は、前記アイドラギアを回転可能に支持すると共に、その回転軸に略直交する向きに移動可能な支持部材を有する構成とすることができる。   A fourth invention made to solve the above-described problems can be configured to have a support member that can rotatably support the idler gear and can move in a direction substantially orthogonal to the rotation axis.

これによると、支持部材を移動させることで、駆動ギアや被駆動ギアに対するアイドラギアの噛み合い位置を変更することができるため、実際のギアの仕上がり状態に応じて、適切な噛み合い位置に調整することができ、回転むらをより一層低減することができる。   According to this, since the meshing position of the idler gear with respect to the drive gear and the driven gear can be changed by moving the support member, it is possible to adjust the meshing position to an appropriate meshing position according to the actual finished state of the gear. And uneven rotation can be further reduced.

この場合、カム部材を用いると、支持部材の位置の微調整を容易に行うことができる。   In this case, if the cam member is used, fine adjustment of the position of the support member can be easily performed.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明による駆動伝達機構が適用可能なカラー画像形成装置を示す概略構成図である。このカラー画像形成装置は、帯電、露光、現像、転写及び定着の各プロセスを経て記録紙に画像を形成する画像形成部1を備え、この画像形成部1には、給紙部2の給紙カセットに収容された記録シート3が給紙部2から画像形成部1に向かう給紙経路Aを経て逐次送り込まれ、画像形成部1にて所要の画像が形成された記録シート3は画像形成部1から装置外へと向かう排紙経路Bを経て排紙部4に排出される。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a color image forming apparatus to which a drive transmission mechanism according to the present invention can be applied. The color image forming apparatus includes an image forming unit 1 that forms an image on a recording sheet through processes of charging, exposure, development, transfer, and fixing. The recording sheet 3 accommodated in the cassette is sequentially fed from the sheet feeding unit 2 to the image forming unit 1 through the sheet feeding path A, and the recording sheet 3 on which a required image is formed in the image forming unit 1 is the image forming unit. The paper is discharged to the paper discharge unit 4 through a paper discharge path B from 1 to the outside of the apparatus.

画像形成部1は、イエロー、マゼンタ、シアン、及び黒の各色ごとのトナー像を形成する複数のプロセスユニット11〜14と、この各プロセスユニット11〜14内の各感光体ドラム11a〜14aの作像面に対して露光用の光束を走査するレーザ・スキャニング・ユニット(以下LSUという)16と、各プロセスユニット11〜14内の各感光体ドラム11a〜14a上に作像された各色ごとのトナー像が順次転写されて合成される中間転写ベルト(中間転写体)17とを有し、各色ごとの感光体ドラム11a〜14aが中間転写ベルト17に沿って並んで配置されたタンデム型の構造となっている。   The image forming unit 1 includes a plurality of process units 11 to 14 that form toner images for respective colors of yellow, magenta, cyan, and black, and the photosensitive drums 11 a to 14 a in the process units 11 to 14. A laser scanning unit (hereinafter referred to as “LSU”) 16 that scans an image surface with a light beam for exposure, and a toner for each color formed on each of the photosensitive drums 11 a to 14 a in each of the process units 11 to 14. An intermediate transfer belt (intermediate transfer member) 17 on which images are sequentially transferred and combined, and a tandem structure in which photosensitive drums 11 a to 14 a for each color are arranged along the intermediate transfer belt 17. It has become.

各プロセスユニット11〜14内では、各帯電器11b〜14bにより均一に帯電させた各感光体ドラム11a〜14aの作像面に対してLSU16から露光用の光束が走査されることで静電潜像が形成され、この各感光体ドラム11a〜14aの静電潜像が、各現像器11c〜14cから供給される各色のトナーで現像されて各色ごとの単色トナー像が各感光体ドラム11a〜14aの作像面に形成される。   In each of the process units 11 to 14, the electrostatic latent image is obtained by scanning the light beam for exposure from the LSU 16 on the image forming surfaces of the photosensitive drums 11a to 14a uniformly charged by the chargers 11b to 14b. An image is formed, and the electrostatic latent images on the respective photoconductive drums 11a to 14a are developed with the respective color toners supplied from the respective developing units 11c to 14c, and single color toner images for the respective colors are formed on the respective photoconductive drums 11a to 11a. 14a is formed on the image forming surface.

中間転写ベルト17は、駆動ローラ21、従動ローラ22に巻き掛けられて支持され、この中間転写ベルト17の内側には、中間転写ベルト17を押圧して各感光体ドラム11a〜14a上のトナー像を中間転写ベルト17に転写する各色ごとの1次転写ローラ24〜27が設けられている。また中間転写ベルト17の端部側方には、中間転写ベルト17上のトナー像を記録シート3に転写する2次転写ローラ28が配設されている。   The intermediate transfer belt 17 is supported by being wound around a driving roller 21 and a driven roller 22, and the intermediate transfer belt 17 is pressed inside the intermediate transfer belt 17 to press the toner images on the photosensitive drums 11 a to 14 a. Are provided with primary transfer rollers 24 to 27 for each color for transferring the toner image to the intermediate transfer belt 17. A secondary transfer roller 28 for transferring the toner image on the intermediate transfer belt 17 to the recording sheet 3 is disposed on the side of the end of the intermediate transfer belt 17.

この2次転写ローラ28によりトナー像が転写された記録シート3は、定着器19に搬送されて熱及び圧力によりトナー像を記録シート3に定着させる処理が行われる。その後、記録シート3は排紙経路Bを経て排紙ローラ20により排紙部4上に排出される。   The recording sheet 3 onto which the toner image has been transferred by the secondary transfer roller 28 is conveyed to the fixing device 19 and is subjected to a process for fixing the toner image to the recording sheet 3 by heat and pressure. Thereafter, the recording sheet 3 is discharged onto the paper discharge unit 4 by the paper discharge roller 20 through the paper discharge path B.

このように構成されたカラー画像形成装置において、各感光体ドラム11a〜14aに回転むらがあると、副走査方向の走査ピッチが変化することから、画像上に副走査方向の濃度むら、いわゆるバンディングが発生する。さらにカラー画像形成時には、各色ごとの像が合成された際に、各色ごとの像の濃度むらや像の伸び縮みが原因で、2次色に色合いのむらが発生する。このような濃度むらや色合いのむらは画像品質上好ましくないので、各感光体ドラム11a〜14aの回転むらを低減することが重要である。   In the color image forming apparatus configured as described above, if the photosensitive drums 11a to 14a have uneven rotation, the scanning pitch in the sub-scanning direction changes. Therefore, uneven density in the sub-scanning direction on the image, so-called banding. Will occur. Further, when forming a color image, when the images for the respective colors are combined, the unevenness of the shades of the secondary colors occurs due to the unevenness of the density of the image for each color and the expansion and contraction of the image. Such uneven density and uneven hue are undesirable in terms of image quality, so it is important to reduce the rotational unevenness of each of the photosensitive drums 11a to 14a.

図2は、図1に示した感光体ドラム11a〜14aの駆動伝達機構を示す側面図であり、一部を切断して示している。この駆動伝達機構は、駆動源としてのモータ37の駆動力を被駆動物としての感光体ドラム11a〜14aに伝達して感光体ドラム11a〜14aを回転駆動させるものであり、駆動ギア31及び被駆動ギア32と、これらにそれぞれ噛み合い、且つ互いに同軸に設けられた第1〜第3のアイドラギア33〜35とを有している。   FIG. 2 is a side view showing a drive transmission mechanism of the photosensitive drums 11a to 14a shown in FIG. 1, and a part thereof is cut away. This drive transmission mechanism transmits the driving force of the motor 37 as a drive source to the photosensitive drums 11a to 14a as driven objects to rotate the photosensitive drums 11a to 14a. It has a drive gear 32 and first to third idler gears 33 to 35 that mesh with each other and are coaxial with each other.

駆動ギア31は、モータ37の出力軸である支軸38に相対回転不能に連結されて、モータ37の回転トルクが入力される。被駆動ギア32は、感光体ドラム11a〜14aの支軸39に相対回転不能に連結され、感光体ドラム11a〜14aを回転駆動させる。   The drive gear 31 is connected to a support shaft 38 that is an output shaft of the motor 37 so as not to be relatively rotatable, and the rotational torque of the motor 37 is input thereto. The driven gear 32 is connected to the support shaft 39 of the photosensitive drums 11a to 14a so as not to be relatively rotatable, and rotates the photosensitive drums 11a to 14a.

モータ37は、フレーム41に固設され、その出力軸である支軸38に連結された駆動ギア31を所定位置に保持する。感光体ドラム11a〜14aの支軸39は、両端をフレーム41・42に固設された軸受け43・44を介して支持されている。アイドラギア33〜35は、かしめにてフレーム41に固設された支軸46に遊嵌されて相対回転可能に支持されている。   The motor 37 is fixed to the frame 41, and holds the drive gear 31 connected to a support shaft 38 as an output shaft at a predetermined position. The support shafts 39 of the photosensitive drums 11a to 14a are supported at both ends via bearings 43 and 44 fixed to the frames 41 and 42, respectively. The idler gears 33 to 35 are loosely fitted to a support shaft 46 fixed to the frame 41 by caulking and supported so as to be relatively rotatable.

駆動ギア31、被駆動ギア32及びアイドラギア33〜35は、はすば歯車であり、駆動負荷によりアイドラギア33〜35に生じるスラスト方向力により、アイドラギア33〜35の倒れ、すなわち支軸46の中心線に対してアイドラギア33〜35の中心線が大きく傾斜した状態となることを避けるため、一対の規制部材(規制手段)48・49に挟み込まれる態様でアイドラギア33〜35の軸方向変位が規制されている。   The drive gear 31, the driven gear 32, and the idler gears 33 to 35 are helical gears, and the idler gears 33 to 35 are tilted by the thrust force generated in the idler gears 33 to 35 by the driving load, that is, the center line of the support shaft 46. In order to prevent the center lines of the idler gears 33 to 35 from being greatly inclined, the axial displacement of the idler gears 33 to 35 is restricted in a manner sandwiched between a pair of restricting members (restricting means) 48 and 49. Yes.

規制部材48・49は、支軸46に遊嵌されて相対回転可能に支持され、外側の規制部材48は、支軸46に係止された止め輪51により抜け出し方向の移動を阻止され、内側の規制部材49は、フレーム41により側面を規制されている。この規制部材48・49は、自身の倒れを小さく抑えるため、比較的大きな軸方向長に設定されている。   The restricting members 48 and 49 are loosely fitted to the support shaft 46 and supported so as to be relatively rotatable, and the outer restricting member 48 is prevented from moving in the withdrawal direction by a retaining ring 51 locked to the support shaft 46. The side surface of the regulating member 49 is regulated by the frame 41. The restricting members 48 and 49 are set to have a relatively large axial length in order to keep the tilting of the restraining members 48 and 49 small.

アイドラギア33〜35は、互いに隣接するもの同士で歯数が異なるため、互いに相対回転し、この相対回転が円滑に行われるように、各々の側面に設けられた環状凸部53にて互いに当接している。   Since the idler gears 33 to 35 are adjacent to each other and have different numbers of teeth, the idler gears 33 to 35 rotate relative to each other, and in order to smoothly perform the relative rotation, the idler gears 33 to 35 are in contact with each other at the annular protrusions 53 provided on the side surfaces. ing.

図3は、図2に示した駆動伝達機構の正面図である。駆動ギア31及び被駆動ギア32は、所要の減速比が得られる歯数に形成されている。第1〜第3のアイドラギア33〜35のうちの内側に位置する第2のアイドラギア34は、正転位により第1のアイドラギア33より少ない歯数に形成され、第3のアイドラギア35は、第1のアイドラギア33と同一のものであり、図2に示したように、同一の歯数の第1・第3のアイドラギア33・35で歯数の異なる第2のアイドラギア34を挟むように配置されている。   3 is a front view of the drive transmission mechanism shown in FIG. The drive gear 31 and the driven gear 32 are formed to have the number of teeth that provides a required reduction ratio. The second idler gear 34 located inside the first to third idler gears 33 to 35 is formed to have a smaller number of teeth than the first idler gear 33 by forward rotation, and the third idler gear 35 is As shown in FIG. 2, the idler gear 33 is the same as the idler gear 33, and the first and third idler gears 33 and 35 having the same number of teeth are arranged so as to sandwich the second idler gear 34 having a different number of teeth. .

図4は、図3に示した駆動ギア31及び被駆動ギア32とアイドラギア33〜35との噛み合わせ部A・Bを詳細に示す正面図である。駆動ギア31とアイドラギア33〜35との噛み合わせ部Aでは、図4(A)に示すように、駆動ギア31の回転方向前側歯面(駆動力伝達側歯面)31aが、第1・第3のアイドラギア33・35の回転方向後側歯面33b・35bを押圧して、駆動ギア31から第1・第3のアイドラギア33・35に駆動力が伝達される。   FIG. 4 is a front view showing in detail the meshing portions A and B of the drive gear 31 and the driven gear 32 and the idler gears 33 to 35 shown in FIG. In the meshing part A of the drive gear 31 and the idler gears 33 to 35, as shown in FIG. 4A, the front tooth surface (drive force transmission side tooth surface) 31a in the rotation direction of the drive gear 31 is the first and first. Driving force is transmitted from the drive gear 31 to the first and third idler gears 33 and 35 by pressing the rear tooth surfaces 33b and 35b in the rotation direction of the third idler gears 33 and 35.

他方、被駆動ギア32とアイドラギア33〜35との噛み合わせ部Bでは、図4(B)に示すように、第1・第3のアイドラギア33・35の回転方向前側歯面33a・35aが、被駆動ギア32の回転方向後側歯面(駆動力伝達側歯面)32bを押圧して、第1・第3のアイドラギア33・35から被駆動ギア32に駆動力が伝達される。   On the other hand, in the meshing part B of the driven gear 32 and the idler gears 33 to 35, as shown in FIG. 4 (B), the rotational direction front tooth surfaces 33a and 35a of the first and third idler gears 33 and 35 are The driving force is transmitted from the first and third idler gears 33 and 35 to the driven gear 32 by pressing the rear tooth surface (driving force transmitting side tooth surface) 32 b in the rotational direction of the driven gear 32.

また、この被駆動ギア32とアイドラギア33〜35との噛み合わせ部では、被駆動ギア32の回転方向前側歯面(非駆動力伝達側歯面)32aが、第2のアイドラギア34の回転方向後側歯面34bを押圧して、被駆動ギア32の回転に伴って第2のアイドラギア34が回転する。そして、図4(A)に示すように、駆動ギア31とアイドラギア33〜35との噛み合わせ部では、駆動ギア31の回転方向後側歯面(非駆動力伝達側歯面)31bに、第2のアイドラギア34の回転方向前側歯面34aが当接する。   Further, in the meshing portion between the driven gear 32 and the idler gears 33 to 35, the front tooth surface (non-driving force transmission side tooth surface) 32 a in the rotational direction of the driven gear 32 is arranged in the rotational direction of the second idler gear 34. The side idler surface 34 b is pressed, and the second idler gear 34 rotates as the driven gear 32 rotates. Then, as shown in FIG. 4A, in the meshing portion of the drive gear 31 and the idler gears 33 to 35, the rotation direction rear tooth surface (non-driving force transmission side tooth surface) 31b of the drive gear 31 is The front tooth surface 34a in the rotational direction of the second idler gear 34 abuts.

このように第1・第3のアイドラギア33・35と第2のアイドラギア34との組合せにより、駆動ギア31及び被駆動ギア32の歯が噛み合う歯溝の幅が実質的に狭くなり、駆動ギア31及び被駆動ギア32とアイドラギア33〜35との噛み合わせ部でのバックラッシが除去され、バックラッシに起因する振動成分による回転むらを低減することができる。   As described above, the combination of the first and third idler gears 33 and 35 and the second idler gear 34 substantially reduces the width of the tooth groove in which the teeth of the drive gear 31 and the driven gear 32 mesh with each other. Further, the backlash at the meshing portion between the driven gear 32 and the idler gears 33 to 35 is removed, and uneven rotation due to vibration components caused by the backlash can be reduced.

図5・図6・図7は、図3に示した第1・第2の2つのアイドラギア33・34の位相差を示している。図5は、第1・第2のアイドラギア33・34の歯数差を1とした例であり、この場合、第1・第2のアイドラギア33・34は、1回転(360度)でギヤピッチ1つ分の位相差が発生し、全周360度のうちの1つの角度位置で第1・第2のアイドラギア33・34の位相が一致し、この位相差がない基準点を挟んでその両側に、第1・第2のアイドラギア33・34にバックラッシ分に相当する角度差が生じる適正点P1・P2が現れる。   5, 6, and 7 show the phase difference between the first and second idler gears 33 and 34 shown in FIG. 3. FIG. 5 is an example in which the difference in the number of teeth of the first and second idler gears 33 and 34 is 1, and in this case, the first and second idler gears 33 and 34 have a gear pitch of 1 in one rotation (360 degrees). One phase difference occurs, the phases of the first and second idler gears 33 and 34 coincide at one angular position of 360 degrees around the circumference, and on both sides of the reference point where there is no phase difference. Appropriate points P1 and P2 at which an angle difference corresponding to the backlash appears in the first and second idler gears 33 and 34 appear.

したがって、この2つの適正点P1・P2のいずれか一方を、第1・第2のアイドラギア33・34に対する駆動ギア31の噛み合い位置とし、他方を、第1・第2のアイドラギア33・34に対する被駆動ギア32の噛み合い位置とすれば、バックラッシのない噛み合いが実現される。   Accordingly, one of the two appropriate points P1 and P2 is set as the meshing position of the drive gear 31 with respect to the first and second idler gears 33 and 34, and the other is set with respect to the first and second idler gears 33 and 34. If the engagement position of the drive gear 32 is set, the engagement without backlash is realized.

図6は、第1・第2のアイドラギア33・34の歯数差を2とした例であり、この場合、第1・第2のアイドラギア33・34の位相差がない基準点が180度ずれて2つ生じ、これらの基準点を挟んでその両側に1つずつ、第1・第2のアイドラギア33・34にバックラッシ分に相当する角度差が生じる適正点P1〜P4が現れる。   FIG. 6 shows an example in which the difference in the number of teeth of the first and second idler gears 33 and 34 is 2. In this case, the reference point having no phase difference between the first and second idler gears 33 and 34 is shifted by 180 degrees. Appropriate points P1 to P4 at which an angular difference corresponding to the backlash occurs in the first and second idler gears 33 and 34, one on each side of the reference point.

ここで、第1・第2のアイドラギア33・34に対する駆動ギア31及び被駆動ギア32の各噛み合い位置は、第1・第2のアイドラギア33・34の歯の位置関係が互いに逆になるように適正点P1〜P4の中から選択する必要があり、例えば適正点P1・P2、あるいは適正点P2・P3の組合せで選択すれば良い。   Here, the meshing positions of the driving gear 31 and the driven gear 32 with respect to the first and second idler gears 33 and 34 are such that the positional relationship of the teeth of the first and second idler gears 33 and 34 is opposite to each other. It is necessary to select from the appropriate points P1 to P4. For example, the appropriate points P1 and P2 or a combination of the appropriate points P2 and P3 may be selected.

図7は、第1・第2のアイドラギア33・34の歯数差を3とした例であり、この場合、第1・第2のアイドラギア33・34の位相差がない基準点が120度ずれて3つ生じ、これらの基準点を挟んでその両側に1つずつ、第1・第2のアイドラギア33・34にバックラッシ分に相当する角度差が生じる適正点P1〜P6が現れる。   FIG. 7 shows an example in which the difference in the number of teeth of the first and second idler gears 33 and 34 is set to 3. In this case, the reference point having no phase difference between the first and second idler gears 33 and 34 is shifted by 120 degrees. Appropriate points P1 to P6 at which an angular difference corresponding to the backlash appears in the first and second idler gears 33 and 34, one on each side of the reference point.

この場合も前記と同様に、第1・第2のアイドラギア33・34に対する駆動ギア31及び被駆動ギア32の各噛み合い位置は、第1・第2のアイドラギア33・34の歯の位置関係が互いに逆になるように適正点P1〜P4の中から選択され、例えば適正点P1・P4、適正点P2・P3、あるいは適正点P2・P5の組合せで選択すれば良い。   In this case as well, the meshing positions of the drive gear 31 and the driven gear 32 with respect to the first and second idler gears 33 and 34 are similar to each other in terms of the positional relationship between the teeth of the first and second idler gears 33 and 34. The appropriate points P1 to P4 are selected so as to be reversed. For example, the appropriate points P1 and P4, the appropriate points P2 and P3, or the combination of the appropriate points P2 and P5 may be selected.

なお、基準点の両側に現れる適正点は、噛み合いの条件などを変更するのに応じて変化し、駆動ギア31、被駆動ギア32、及び第1〜第3のアイドラギア33〜35の配置条件などを勘案して、適切な噛み合いが得られるように設定される。また、転位量を変えることで適正点の位置を微調整することも可能である。   The appropriate points appearing on both sides of the reference point change according to the change of the meshing conditions and the like, and the arrangement conditions of the drive gear 31, the driven gear 32, and the first to third idler gears 33 to 35, etc. Is set so that an appropriate meshing can be obtained. It is also possible to finely adjust the position of the appropriate point by changing the amount of dislocation.

図8は、図3に示した駆動ギア31とアイドラギア33〜35との噛み合い状態を示す模式図である。第1〜第3のアイドラギア33〜35のうち、第1・第3のアイドラギア33・35と第2のアイドラギア34とは、駆動ギア31に対する噛み合いの位相が互いに反転している、すなわち噛み合いの周期が1/2ずれており、例えば第1・第3のアイドラギア33・35の歯幅中心位置で駆動ギア31が歯先31cとなる場合に、第2のアイドラギア34の歯幅中心位置では駆動ギア31が歯底31dとなる。   FIG. 8 is a schematic diagram showing a meshing state of the drive gear 31 and idler gears 33 to 35 shown in FIG. Of the first to third idler gears 33 to 35, the first and third idler gears 33 and 35 and the second idler gear 34 have the meshing phases with respect to the drive gear 31 reversed, that is, the meshing cycle. For example, when the drive gear 31 is the tooth tip 31c at the tooth width center position of the first and third idler gears 33 and 35, the drive gear is at the tooth width center position of the second idler gear 34. 31 becomes the tooth base 31d.

この位置関係では、第1・第3のアイドラギア33・35と第2のアイドラギア34との歯幅中心位置の軸方向距離Lが次式で表される。
L=(0.5+N)×Px
ここで、Pxは軸方向のピッチであり、モジュールm、ねじれ角β、自然数N(0,1,2…)により、次式で求められる。
Px=m×π/sin(β)。
In this positional relationship, the axial distance L of the tooth width center position between the first and third idler gears 33 and 35 and the second idler gear 34 is expressed by the following equation.
L = (0.5 + N) × Px
Here, Px is a pitch in the axial direction, and is obtained by the following equation using the module m, the twist angle β, and the natural number N (0, 1, 2,...).
Px = m × π / sin (β).

このようにすると、歯形誤差による第1・第3のアイドラギア33・35と第2のアイドラギア34との噛み合い状態の違いに起因する回転むらが互いに相殺されるため、回転むらをより一層低減することができる。   In this case, the rotation unevenness caused by the difference in meshing state between the first and third idler gears 33 and 35 and the second idler gear 34 due to the tooth profile error is canceled out, thereby further reducing the rotation unevenness. Can do.

なお、被駆動ギア32とアイドラギア33〜35との噛み合い状態もこれと同様である。   The meshing state of the driven gear 32 and the idler gears 33 to 35 is the same as this.

図9は、図2に示した駆動伝達機構の変形例を示す側面図である。ここでは、アイドラギア33〜35の支軸46に対して軸方向に変位可能に設けられた規制部材(規制手段)48が、コイルばね(弾性部材)61によりアイドラギア33〜35を互いに圧接させる向きに弾発的に押圧されている。具体的には、支軸46に係合する止め輪51と規制部材48との間に、コイルばね61が圧縮状態で介装されている。   FIG. 9 is a side view showing a modification of the drive transmission mechanism shown in FIG. Here, a regulating member (regulating means) 48 provided so as to be axially displaceable with respect to the support shaft 46 of the idler gears 33 to 35 is in a direction in which the idler gears 33 to 35 are pressed against each other by a coil spring (elastic member) 61. It is being pressed in a resilient manner. Specifically, the coil spring 61 is interposed in a compressed state between the retaining ring 51 that engages with the support shaft 46 and the regulating member 48.

この構成では、コイルばね61が適宜に弾性適宜に変形することで、アイドラギア33〜35の歯面の当たり具合をバックラッシのない適切な状態に保持することができるため、部品の精度不良や温度変動による寸法変化に影響されることなく、高い回転むら低減効果を安定して得ることができる。   In this configuration, since the coil spring 61 is appropriately elastically deformed appropriately, the contact state of the tooth surfaces of the idler gears 33 to 35 can be maintained in an appropriate state without backlash. A high rotation unevenness reduction effect can be stably obtained without being affected by the dimensional change due to.

図10は、図2に示した駆動伝達機構の変形例を示す側面図である。ここでは、コイルばね61と止め輪51との間にスペーサ63が介装されており、スペーサ63の板厚及び枚数を変えることでコイルばね61の圧縮率を変更して弾発力を調整することができる。   FIG. 10 is a side view showing a modification of the drive transmission mechanism shown in FIG. Here, a spacer 63 is interposed between the coil spring 61 and the retaining ring 51, and the elastic force is adjusted by changing the compression rate of the coil spring 61 by changing the plate thickness and the number of the spacers 63. be able to.

この構成では、部品の製作精度が低い場合でも、コイルばね61の弾発力を適正な大きさに調整することで安定した回転を得ることができる。   In this configuration, even when the manufacturing accuracy of the parts is low, stable rotation can be obtained by adjusting the elastic force of the coil spring 61 to an appropriate magnitude.

図11は、図2に示した駆動伝達機構の変形例を示す正面図であり、支軸38・39・46に直交する平面で切断した状態を示している。ここでは、アイドラギア33〜35の支軸46が支持プレート(支持部材)71に固設されると共に、この支持プレート71がねじ72によりフレーム41に対して固定されるようになっている。   FIG. 11 is a front view showing a modified example of the drive transmission mechanism shown in FIG. 2, and shows a state cut along a plane orthogonal to the support shafts 38, 39, and 46. FIG. Here, the support shaft 46 of the idler gears 33 to 35 is fixed to a support plate (support member) 71, and the support plate 71 is fixed to the frame 41 by screws 72.

支持プレート71には、ねじ72の軸部の外径に対して所要の遊びを有する内径のねじ挿通孔73が開設されており、この遊びの範囲内で支持プレート71の取付位置、すなわちアイドラギア33〜35の支軸46の取付位置を、支軸46に略直交する平面に沿って移動させることができ、これにより駆動ギア31及び被駆動ギア32に対するアイドラギア33〜35の噛み合い位置を調整することができる。   The support plate 71 is provided with a screw insertion hole 73 having an inner diameter having a required play with respect to the outer diameter of the shaft portion of the screw 72. The mounting position of the support plate 71, that is, the idler gear 33 is within this play range. The mounting positions of the support shafts 46 to 35 can be moved along a plane substantially orthogonal to the support shaft 46, thereby adjusting the meshing positions of the idler gears 33 to 35 with respect to the drive gear 31 and the driven gear 32. Can do.

さらにここでは、駆動ギア31及び被駆動ギア32の支軸38・39周りに回転可能なカム板75・76が設けられており、このカム板75・76が、支持プレート71上に固設されたカム受け板77に当接する。カム板75・76は偏心円弧状の外形輪郭を有する偏心カムであり、またカム受け板77は支軸46と同心の円弧状の外形輪郭を有し、カム板75を回転させることで、駆動ギア31とアイドラギア33〜35との軸間距離が増減し、またカム板76を回転させることで、被駆動ギア32とアイドラギア33〜35との軸間距離が増減し、駆動ギア31及び被駆動ギア32に対するアイドラギア33〜35の噛み合い位置の微調整を容易に行うことができる。   Further, here, rotatable cam plates 75 and 76 are provided around the support shafts 38 and 39 of the drive gear 31 and the driven gear 32, and the cam plates 75 and 76 are fixed on the support plate 71. Abutted against the cam receiving plate 77. The cam plates 75 and 76 are eccentric cams having an eccentric arc-shaped outer contour, and the cam receiving plate 77 has an arc-shaped outer contour concentric with the support shaft 46, and is driven by rotating the cam plate 75. The distance between the shafts of the gear 31 and the idler gears 33 to 35 is increased or decreased, and the cam plate 76 is rotated so that the distance between the driven gear 32 and the idler gears 33 to 35 is increased or decreased. Fine adjustment of the meshing position of the idler gears 33 to 35 with respect to the gear 32 can be easily performed.

以上、アイドラギアを3枚有する例について説明したが、アイドラギアを2枚、あるいは4枚以上とした構成も可能である。また、複数のアイドラギアの一部、ここでは第1・第3のアイドラギア33・35を同一の歯数としたが、これらのアイドラギアを互いに異なる歯数とすることも可能である。   The example having three idler gears has been described above, but a configuration with two idler gears or four or more idler gears is also possible. In addition, although some of the plurality of idler gears, here, the first and third idler gears 33 and 35 have the same number of teeth, these idler gears may have different numbers of teeth.

なおここでは、駆動ギア31、被駆動ギア32及びアイドラギア33〜35をはすば歯車とした例を示したが、これらのギアを平歯車で構成することも可能である。   Here, an example in which the driving gear 31, the driven gear 32, and the idler gears 33 to 35 are helical gears has been described, but these gears may be configured as spur gears.

またここでは、第1〜第3のアイドラギア33〜35を互いに当接させた例を示したが、各アイドラギア33〜35の間に耐摩耗性を有する高摩擦部材や弾性部材を介在させるようにしても良く、このようにすると、高摩擦部材や弾性部材の振動減衰効果により回転むらをさらに低減することができる。   Also, here, an example is shown in which the first to third idler gears 33 to 35 are brought into contact with each other. However, high friction members and elastic members having wear resistance are interposed between the idler gears 33 to 35. In this case, the rotation unevenness can be further reduced by the vibration damping effect of the high friction member or the elastic member.

本発明にかかる駆動伝達機構及びこれを備えた画像形成装置は、回転むらを低減すると共に、簡易な構成で製造コストを削減する効果を有し、電子写真方式により画像形成を行う画像形成装置における感光体ドラムなどの被駆動物を駆動するため、モータなどの駆動源の駆動力を被駆動物に伝達する駆動伝達機構及びこれを備えた画像形成装置、例えばプリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機などとして有用である。   A drive transmission mechanism and an image forming apparatus including the same according to the present invention are effective in reducing rotation unevenness and reducing the manufacturing cost with a simple configuration, and in an image forming apparatus that forms an image by an electrophotographic method. A drive transmission mechanism that transmits a driving force of a driving source such as a motor to a driven object in order to drive a driven object such as a photosensitive drum, and an image forming apparatus including the drive transmission mechanism, such as a printer, a copier, a facsimile machine, and a multifunction machine It is useful as such.

本発明による駆動伝達機構が適用可能なカラー画像形成装置を示す概略構成図1 is a schematic configuration diagram showing a color image forming apparatus to which a drive transmission mechanism according to the present invention is applicable. 図1に示した感光体ドラムの駆動伝達機構を示す側面図FIG. 2 is a side view showing a drive transmission mechanism of the photosensitive drum shown in FIG. 図2に示した駆動伝達機構の正面図Front view of the drive transmission mechanism shown in FIG. 図3に示した駆動ギア及び被駆動ギアとアイドラギアとの噛み合わせ部分A・Bを詳細に示す正面図FIG. 3 is a front view showing in detail the meshing portions A and B of the drive gear and the driven gear and the idler gear shown in FIG. 図3に示した第1・第2の2つのアイドラギアの位相差を示す図The figure which shows the phase difference of the 1st and 2nd idler gear shown in FIG. 図3に示した第1・第2の2つのアイドラギアの位相差を示す図The figure which shows the phase difference of the 1st and 2nd idler gear shown in FIG. 図3に示した第1・第2の2つのアイドラギアの位相差を示す図The figure which shows the phase difference of the 1st and 2nd idler gear shown in FIG. 図3に示した駆動ギアとアイドラギアとの噛み合い状態を示す模式図Schematic diagram showing the meshing state of the drive gear and idler gear shown in FIG. 図2に示した駆動伝達機構の変形例を示す側面図The side view which shows the modification of the drive transmission mechanism shown in FIG. 図2に示した駆動伝達機構の変形例を示す側面図The side view which shows the modification of the drive transmission mechanism shown in FIG. 図2に示した駆動伝達機構の変形例を示す正面図The front view which shows the modification of the drive transmission mechanism shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 画像形成部
11a〜14a 感光体ドラム
31 駆動ギア
31a 回転方向前側歯面(駆動力伝達側歯面)
31b 回転方向後側歯面(非駆動力伝達側歯面)
32 被駆動ギア
32a 回転方向前側歯面(非駆動力伝達側歯面)
32b 回転方向後側歯面(駆動力伝達側歯面)
33〜35 アイドラギア
48・49 規制部材(規制手段)
71 支持プレート(支持部材)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image formation part 11a-14a Photosensitive drum 31 Drive gear 31a Rotational direction front side tooth surface (Driving force transmission side tooth surface)
31b Rotational direction rear tooth surface (non-driving force transmission tooth surface)
32 Driven gear 32a Front tooth surface in rotation direction (non-driving force transmission tooth surface)
32b Rotational direction rear tooth surface (driving force transmission side tooth surface)
33-35 idler gear 48/49 regulating member (regulating means)
71 Support plate (support member)

Claims (5)

互いに同軸に設けられると共に転位により互いに異なる歯数に形成されて駆動ギア及び被駆動ギアにそれぞれ噛み合う、少なくとも2枚のアイドラギアを有し、
その一方の第1のアイドラギアが、前記駆動ギア及び前記被駆動ギアの各駆動力伝達側歯面に噛み合い、他方の第2のアイドラギアが、前記駆動ギア及び前記被駆動ギアの非駆動力伝達側歯面に噛み合うようにしたことを特徴とする駆動伝達機構。
Having at least two idler gears provided coaxially with each other and formed in different numbers of teeth by dislocation and meshing with the driving gear and the driven gear, respectively,
One first idler gear meshes with each driving force transmission side tooth surface of the driving gear and the driven gear, and the other second idler gear is non-driving force transmission side of the driving gear and the driven gear. A drive transmission mechanism characterized by engaging with a tooth surface.
前記駆動ギア、被駆動ギア及びアイドラギアが、はすば歯車であり、
前記駆動ギアあるいは前記被駆動ギアとの噛み合い状態の繰り返し変化に応じて前記少なくとも2枚のアイドラギアごとに発生する伝達速度むらが互いに打ち消されるように、前記駆動ギアあるいは前記被駆動ギアに対する前記アイドラギアの噛み合い位相が設定されたことを特徴とする請求項1に記載の駆動伝達機構。
The driving gear, driven gear and idler gear are helical gears;
The idler gear with respect to the drive gear or the driven gear is arranged so that the transmission speed unevenness generated for each of the at least two idler gears cancels each other in response to repeated changes in the meshing state with the drive gear or the driven gear. The drive transmission mechanism according to claim 1, wherein a meshing phase is set.
前記駆動ギア、被駆動ギア及びアイドラギアが、はすば歯車であり、
前記アイドラギアが、互いに重なり合うように同一の支軸に相対回転可能に支持され、このアイドラギアの軸方向の移動を規制する規制手段が設けられたことを特徴とする請求項1に記載の駆動伝達機構。
The driving gear, driven gear and idler gear are helical gears;
2. The drive transmission mechanism according to claim 1, wherein the idler gear is supported by the same support shaft so as to be rotatable relative to each other so as to overlap each other, and a restriction means for restricting movement of the idler gear in the axial direction is provided. .
前記アイドラギアを回転可能に支持すると共に、その回転軸に略直交する向きに移動可能な支持部材を有することを特徴とする請求項1に記載の駆動伝達機構。   The drive transmission mechanism according to claim 1, further comprising a support member that rotatably supports the idler gear and that is movable in a direction substantially orthogonal to a rotation axis thereof. 請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の駆動伝達機構を備えたことを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the drive transmission mechanism according to claim 1.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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