JP2012059292A - 画像表示プログラム、画像表示装置、画像表示システム、および画像表示方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ゲーム装置は、カメラから撮像画像を取得し、取得された撮像画像に対して、当該撮像画像に含まれる所定の対象を認識する認識処理を繰り返し実行する。また、ゲーム装置は、認識処理の処理結果を用いて生成される仮想オブジェクトの画像と、当該認識処理の対象となった撮像画像とを合成した合成画像を繰り返し生成して表示する。ここで、認識処理が失敗した場合には、以前に成功した認識処理の対象となった撮像画像と、当該認識処理の処理結果を用いて生成される仮想オブジェクトの画像とが合成される。
【選択図】図6
Description
本発明は、撮像手段から撮像画像を取得可能な情報処理装置のコンピュータを、認識手段と、合成手段と、表示制御手段として機能させる画像表示プログラムである。認識手段は、取得された撮像画像に対して、当該撮像画像に含まれる所定の対象を認識する認識処理を繰り返し実行する。合成手段は、認識処理の処理結果を用いて生成される仮想オブジェクトの画像と、当該認識処理の対象となった撮像画像とを合成した合成画像を繰り返し生成する。表示制御手段は、合成画像を表示手段に表示させる。また、合成手段は、認識処理が失敗した場合、以前に成功した認識処理の対象となった撮像画像と、当該認識処理の処理結果を用いて生成される仮想オブジェクトの画像とを合成する。
上記「画像表示プログラム」とは、一例としては、後述する実施形態に記載のゲームプログラムであるが、パーソナルコンピュータや携帯端末において実行されるアプリケーションプログラムを含む概念である。
上記「所定の対象」とは、後述する実施形態におけるマーカ52の他、認識処理によって認識することが可能な物であれば、どのような物であってもよい。例えば、ユーザ(プレイヤ)の顔等を所定の対象として認識するようにしてもよい。
上記「仮想オブジェクト」は、撮像画像と合成されるために生成される画像であればよく、仮想オブジェクトの画像の生成方法や内容はどのようなものであってもよい。
上記「認識手段」および上記「合成手段」は、繰り返し処理を実行するものであるが、両者の処理が繰り返される頻度(周期)は、同じである必要はない。例えば、下記(7)の構成や後述する実施形態のように、認識手段による認識処理の頻度は、合成手段による合成処理の頻度よりも少なくてもよい。
合成手段は、認識処理の処理結果にかかわらず、仮想オブジェクトの画像を更新して合成画像を生成してもよい。
画像表示プログラムは、認識処理が成功した場合、成功した認識処理の対象となった撮像画像と当該認識処理の処理結果とを、コンピュータがアクセス可能な記憶手段に記憶させる記憶制御手段としてコンピュータをさらに機能させてもよい。このとき、合成手段は、記憶手段に記憶される撮像画像と、当該記憶手段に記憶される処理結果に基づいて生成される合成画像とを合成する。
記憶制御手段は、認識処理が成功した場合、成功した認識処理の対象となった撮像画像と当該認識処理の処理結果とが記憶されるように、記憶手段の記憶内容を更新してもよい。
認識手段は、認識処理が成功する場合、当該認識処理によって認識された所定の対象と撮像手段もしくは情報処理装置との位置関係を処理結果として算出してもよい。このとき、合成手段は、認識処理が成功した場合、成功した認識処理の対象となった撮像画像から算出される位置関係に基づいて仮想オブジェクトの画像を生成する。また、認識処理が失敗した場合、合成手段は、以前に成功した認識処理の対象となった撮像画像から算出される位置関係に基づいて仮想オブジェクトの画像を生成する。
画像表示プログラムは、認識処理の処理結果をゲーム入力として用いて、仮想空間に登場するオブジェクトの動作を制御する所定のゲーム制御処理を実行するゲーム制御処理手段としてコンピュータをさらに機能させてもよい。
ゲーム制御処理手段は、認識処理が失敗した場合、以前に成功した認識処理の処理結果を用いてゲーム制御処理を実行してもよい。
画像表示プログラムは、認識処理の処理結果にかかわらず所定のゲーム処理を実行するゲーム処理手段としてコンピュータをさらに機能させてもよい。
ゲーム処理手段は、上記仮想オブジェクトの動作を制御する処理をゲーム処理として実行してもよい。
表示制御手段は、認識処理が連続して失敗した結果、所定の条件が満たされたことに応じて、撮像画像とは異なる警告画像を表示手段に表示させてもよい。
表示制御手段は、認識処理が所定時間の間連続して失敗したことを所定の条件として、警告画像を表示手段に表示させてもよい。
画像表示プログラムは、撮像手段または情報処理装置の動きを検知する動き検知手段としてコンピュータをさらに機能させてもよい。このとき、表示制御手段は、動き検知手段によって撮像手段が所定の基準以上動いていることが検知されたことを所定の条件として、警告画像を表示手段に表示させてもよい。
画像表示プログラムは、認識処理の処理結果をゲーム入力として用いて、仮想オブジェクトの動作を制御する所定のゲーム制御処理を実行するゲーム制御処理手段としてコンピュータをさらに機能させてもよい。このとき、ゲーム制御処理手段は、警告画像が表示されることに応じて、ゲームの進行を中断する。
表示制御手段は、警告画像が表示された後において認識処理が連続して失敗した結果、所定の条件が満たされたことに応じて、撮像画像を表示手段に表示させてもよい。
表示制御手段は、認識処理が連続して失敗した結果、所定の条件が満たされたことに応じて、現時点で取得された撮像画像を表示手段に表示させてもよい。
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係る画像表示プログラムおよび画像表示装置について説明する。本発明は、表示装置に画像を表示させる任意の情報処理装置(コンピュータ)において画像表示プログラムが実行されることによって実現することができるが、本実施形態では、情報処理装置の一例として図1に示すゲーム装置1を用いる場合について説明する。
次に、図3から図6を参照して、上記ゲームプログラムによって実行されるゲーム処理中において行われる画像合成処理について説明する。ゲームプログラムは、カメラによって撮像された現実空間の画像(撮像画像)に仮想空間の画像(CG画像)を合成して表示する拡張現実感技術を用いてゲーム画像を表示し、プレイヤにゲームをプレイさせるものである。
次に、図8〜図12を参照して、ゲームプログラムによって実行されるゲーム処理の詳細を説明する。以下では、ゲーム処理によって行われるゲームの例として、プレイヤが操作するプレイヤキャラクタが、図4に示したような大砲53に弾を命中させるゲームを説明する。具体的には、本ゲームでは、ゲームプログラムによって動作が制御され、向きを変えたり、弾を発射したりする大砲53がゲーム画像として表示される。また、本ゲームはいわゆる一人称視点のゲームであり、仮想空間における仮想カメラの位置はプレイヤキャラクタの位置としても用いられる。つまり、プレイヤは、ゲーム装置1を動かしてゲーム装置1とマーカ52との位置関係を変化させることによって、仮想空間内におけるプレイヤキャラクタを移動させることができる。また、プレイヤは、所定の操作を行うことによってプレイヤキャラクタに弾を発射させることができる。本ゲームにおいては、プレイヤは、プレイヤキャラクタを大砲53の弾に当たらないように移動させながら、大砲53に弾を命中させて遊ぶ。
上記実施形態は本発明を実施する一例であり、他の実施形態においては例えば以下に説明する構成で本発明を実施することも可能である。
上記実施形態においては、画像表示プログラムの例としてゲームプログラムを挙げて説明したが、本発明は、ゲームプログラム以外にも、拡張現実感技術を用いる任意の画像表示プログラムに利用することが可能である。
また、上記実施形態においては、ゲームプログラムによって実行されるゲームの例として、敵オブジェクト(大砲53)が表示される一人称視点のゲームについて説明したが、本発明は、拡張現実感技術を用いてゲーム画像を表示する任意のゲームのためのゲームプログラムに利用することが可能である。例えば、上記実施形態では、画面に表示されない仮想オブジェクト(プレイヤキャラクタ)の動作が認識結果に基づいて制御された。ここで、他の実施形態では、ゲーム装置1は、認識結果に基づいて、画面上に表示される仮想オブジェクトの動作を制御するようにしてもよい。例えば、ゲームプログラムによって実行されるゲームとしては、次の例が考えられる。
・画面上の仮想オブジェクトの位置が上記認識結果に基づいて決定されるゲーム
ゲーム装置1とマーカ52との位置関係(認識結果)に応じて仮想空間内における位置が決定されるクレーンのオブジェクトが登場し、プレイヤは、クレームのオブジェクトを操作して仮想空間内に配置される他のオブジェクトを釣り上げて遊ぶ。
・画面上の仮想オブジェクトの移動方向が上記処理結果に基づいて決定されるゲーム
ビリヤードのゲームであって、仮想オブジェクトとしてビリヤードの玉が配置され、プレイヤは、上記認識結果に基づいて決定される仮想カメラの視線方向に玉を突くことができる(つまり、玉の移動方向がゲーム装置1とマーカ52との位置関係によって制御される)。
上記実施形態では、ゲーム装置1は、認識処理が所定時間連続して失敗したことを条件として、警告画像を表示するようにした。ここで、他の実施形態では、ゲーム装置1は、カメラ(ゲーム装置1)の動きを検知して、カメラが所定の基準以上動いていることが検知されたことを条件として、警告画像を表示するようにしてもよい。以下、カメラの動きを検知して警告画像を表示する変形例の詳細について説明する。
上記実施形態においては、合成画像を生成・表示するための一連の処理が単一の装置(ゲーム装置1)において実行される場合を説明したが、他の実施形態においては、一連の処理が複数の情報処理装置からなる情報処理システムにおいて実行されてもよい。例えば、端末側装置と、当該端末側装置とネットワークを介して通信可能なサーバ側装置とを含む情報処理システムにおいて、端末側の装置がカメラによって撮像画像を取得し、取得された撮像画像のデータをサーバ側装置へ送信する。撮像画像のデータを受信したサーバ側装置は、認識処理(上記実施形態で言えば、ステップS3の認識管理処理)およびゲーム処理(上記実施形態で言えば、ステップS4のゲーム制御処理)を実行し、ゲーム処理の結果のデータを端末側装置へ送信する。ゲーム処理の結果のデータは、例えば、ゲーム画像のデータ、あるいは、ゲーム画像の生成に必要なデータである。端末側装置は、ゲーム処理の結果のデータを受信し、当該データに基づいて合成画像等のゲーム画像を表示装置に表示する。このように、本発明は、複数の情報処理装置からなる情報処理システムによって実現されてもよい。
13 タッチパネル
22 上側LCD
25 外側カメラ
31 CPU
32 メインメモリ
52 マーカ
53 大砲(仮想オブジェクト)
61 ゲームプログラム
64 撮像画像データ
66 認識済画像データ
68 認識結果データ
69 プレイヤ位置データ
Claims (18)
- 撮像手段から撮像画像を取得可能な情報処理装置のコンピュータを、
取得された撮像画像に対して、当該撮像画像に含まれる所定の対象を認識する認識処理を繰り返し実行する認識手段と、
前記認識処理の処理結果を用いて生成される仮想オブジェクトの画像と、当該認識処理の対象となった撮像画像とを合成した合成画像を繰り返し生成する合成手段と、
前記合成画像を表示手段に表示させる表示制御手段として機能させる画像表示プログラムであって、
前記合成手段は、認識処理が失敗した場合、以前に成功した認識処理の対象となった撮像画像と、当該認識処理の処理結果を用いて生成される仮想オブジェクトの画像とを合成する、画像表示プログラム。 - 前記合成手段は、認識処理の処理結果にかかわらず、前記仮想オブジェクトの画像を更新して合成画像を生成する、請求項1に記載の画像表示プログラム。
- 前記認識処理が成功した場合、成功した認識処理の対象となった撮像画像と当該認識処理の処理結果とを、前記コンピュータがアクセス可能な記憶手段に記憶させる記憶制御手段として前記コンピュータをさらに機能させ、
前記合成手段は、前記記憶手段に記憶される撮像画像と、当該記憶手段に記憶される処理結果に基づいて生成される合成画像とを合成する、請求項1または請求項2に記載の画像表示プログラム。 - 前記記憶制御手段は、前記認識処理が成功した場合、成功した認識処理の対象となった撮像画像と当該認識処理の処理結果とが記憶されるように、前記記憶手段の記憶内容を更新する、請求項3に記載の画像表示プログラム。
- 前記認識手段は、前記認識処理が成功する場合、当該認識処理によって認識された前記所定の対象と前記撮像手段もしくは前記情報処理装置との位置関係を前記処理結果として算出し、
前記合成手段は、前記認識処理が成功した場合、成功した認識処理の対象となった撮像画像から算出される位置関係に基づいて前記仮想オブジェクトの画像を生成し、前記認識処理が失敗した場合、以前に成功した認識処理の対象となった撮像画像から算出される位置関係に基づいて前記仮想オブジェクトの画像を生成する、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の画像表示プログラム。 - 前記認識処理の処理結果をゲーム入力として用いて、仮想空間に登場するオブジェクトの動作を制御する所定のゲーム制御処理を実行するゲーム制御処理手段として前記コンピュータをさらに機能させる、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の画像表示プログラム。
- 前記ゲーム制御処理手段は、認識処理が失敗した場合、以前に成功した認識処理の処理結果を用いて前記ゲーム制御処理を実行する、請求項6に記載の画像表示プログラム。
- 前記認識処理の処理結果にかかわらず所定のゲーム処理を実行するゲーム処理手段として前記コンピュータをさらに機能させる、請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の画像表示プログラム。
- 前記ゲーム処理手段は、前記仮想オブジェクトの動作を制御する処理を前記ゲーム処理として実行する、請求項8に記載の画像表示プログラム。
- 前記表示制御手段は、前記認識処理が連続して失敗した結果、所定の条件が満たされたことに応じて、前記撮像画像とは異なる警告画像を前記表示手段に表示させる、請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の画像表示プログラム。
- 前記表示制御手段は、前記認識処理が所定時間の間連続して失敗したことを前記所定の条件として、前記警告画像を前記表示手段に表示させる、請求項10に記載の画像表示プログラム。
- 前記撮像手段または前記情報処理装置の動きを検知する動き検知手段として前記コンピュータをさらに機能させ、
前記表示制御手段は、前記動き検知手段によって前記撮像手段が所定の基準以上動いていることが検知されたことを前記所定の条件として、前記警告画像を前記表示手段に表示させる、請求項10に記載の画像表示プログラム。 - 前記認識処理の処理結果をゲーム入力として用いて、前記仮想オブジェクトの動作を制御する所定のゲーム制御処理を実行するゲーム制御処理手段として前記コンピュータをさらに機能させ、
前記ゲーム制御処理手段は、前記警告画像が表示されることに応じて、ゲームの進行を中断する、請求項10に記載の画像表示プログラム。 - 前記表示制御手段は、前記警告画像が表示された後において前記認識処理が連続して失敗した結果、所定の条件が満たされたことに応じて、現時点で取得された撮像画像を前記表示手段に表示させる、請求項10に記載の画像表示プログラム。
- 前記表示制御手段は、前記認識処理が連続して失敗した結果、所定の条件が満たされたことに応じて、現時点で取得された撮像画像を前記表示手段に表示させる、請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の画像表示プログラム。
- 撮像手段から撮像画像を取得可能であり、表示手段に画像を表示させる画像表示装置であって、
取得された撮像画像に対して、当該撮像画像に含まれる所定の対象を認識する認識処理を繰り返し実行する認識手段と、
前記認識処理の処理結果を用いて生成される仮想オブジェクトの画像と、当該認識処理の対象となった撮像画像とを合成した合成画像を繰り返し生成する合成手段と、
前記合成画像を表示手段に表示させる表示制御手段とを備え、
前記合成手段は、認識処理が失敗した場合、以前に成功した認識処理の対象となった撮像画像と、当該認識処理の処理結果を用いて生成される仮想オブジェクトの画像とを合成する、画像表示装置。 - 撮像手段から撮像画像を取得可能であり、表示手段に画像を表示させる画像表示システムであって、
取得された撮像画像に対して、当該撮像画像に含まれる所定の対象を認識する認識処理を繰り返し実行する認識手段と、
前記認識処理の処理結果を用いて生成される仮想オブジェクトの画像と、当該認識処理の対象となった撮像画像とを合成した合成画像を繰り返し生成する合成手段と、
前記合成画像を表示手段に表示させる表示制御手段とを備え、
前記合成手段は、認識処理が失敗した場合、以前に成功した認識処理の対象となった撮像画像と、当該認識処理の処理結果を用いて生成される仮想オブジェクトの画像とを合成する、画像表示システム。 - 撮像手段から撮像画像を取得し、表示手段に画像を表示させるための画像表示方法であって、
取得された撮像画像に対して、当該撮像画像に含まれる所定の対象を認識する認識処理を繰り返し実行する認識ステップと、
前記認識処理の処理結果を用いて生成される仮想オブジェクトの画像と、当該認識処理の対象となった撮像画像とを合成した合成画像を繰り返し生成する合成ステップと、
前記合成画像を表示手段に表示させる表示制御ステップとを備え、
前記合成ステップにおいては、認識処理が失敗した場合、以前に成功した認識処理の対象となった撮像画像と、当該認識処理の処理結果を用いて生成される仮想オブジェクトの画像とを合成する、画像表示方法。
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