JP2012059069A - Control device of vending machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動販売機の制御装置に関し、より詳細には、自動販売機本体内部の冷却庫の庫内温度が予め決められた目標冷却温度範囲の上限値である冷却オン温度以上となる場合には、冷却手段を駆動させて冷却庫の内部雰囲気を冷却する一方、庫内温度が目標冷却温度範囲の下限値である冷却オフ温度以下となる場合には、冷却手段の駆動を停止させる自動販売機の制御装置に関するものである。 The present invention relates to a control device for a vending machine, and more specifically, when the inside temperature of a refrigerator inside the vending machine body is equal to or higher than a cooling on temperature that is an upper limit value of a predetermined target cooling temperature range. Automatically cools the internal atmosphere of the refrigerator by driving the cooling means, and stops the driving of the cooling means when the internal temperature is equal to or lower than the cooling off temperature that is the lower limit value of the target cooling temperature range. The present invention relates to a vending machine control device.
金銭が投入されることにより自動的に所望の商品を販売する自動販売機は、多種多様なものが開発されており、商品購入の手軽さや管理の容易さ、僅かな設置面積、販売に要する人件費の削減等の理由により、各地に数多く普及している。 A wide variety of vending machines have been developed that automatically sell desired products when money is inserted, making it easy to purchase products, easy to manage, a small footprint, and personnel required for sales. It is widely used in various places for reasons such as cost reduction.
かかる自動販売機においては、設置されるロケーションによっては深夜時間帯や休日等に商品の販売機会が殆どないものもある。このような自動販売機を深夜時間帯や休日等にも稼働させることは電力の無駄であり、消費電力量の低下を図る観点から、所望する曜日や時間帯には自動販売機本体への電力の供給を遮断するタイマーを備えたものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Some of these vending machines have few sales opportunities for goods in the middle of the night or on holidays depending on the location where they are installed. It is wasteful to operate such vending machines during late-night hours and holidays, and from the viewpoint of reducing power consumption, the power to the vending machine itself is desired on the desired day of the week and time. There has been proposed one provided with a timer for shutting off the supply of (see, for example, Patent Document 1).
ところが、上述した特許文献1に提案されているものは、タイマーを用いて所望する曜日や時間帯に自動販売機本体への電力の供給を遮断するようにしているため、冷却対象となる商品を収容する商品収容庫(冷却庫)の庫内温度が上昇してしまい、商品の品温が高くなりすぎて品質劣化を招来する虞れがあった。
However, since the one proposed in
本発明は、上記実情に鑑みて、消費電力の低減化を図りながら商品の品質劣化を防止することができる自動販売機の制御装置を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a control device for a vending machine capable of preventing the deterioration of product quality while reducing power consumption.
上記目的を達成するために、本発明の請求項1に係る自動販売機の制御装置は、自動販売機本体内部の冷却庫の庫内温度が予め決められた目標冷却温度範囲の上限値である冷却オン温度以上となる場合には、冷却手段を駆動させて前記冷却庫の内部雰囲気を冷却する一方、前記庫内温度が前記目標冷却温度範囲の下限値である冷却オフ温度以下となる場合には、前記冷却手段の駆動を停止させる冷却運転制御を行う制御手段を備えた自動販売機の制御装置において、前記制御手段は、予め設定された時間帯においては、前記冷却庫の庫内温度が予め決められた冷却調整温度範囲の上限値であって前記冷却オン温度よりも高い冷却調整上限温度以上となる場合には、前記冷却手段を駆動させる一方、前記庫内温度が前記冷却調整温度範囲の下限値であって前記冷却オン温度よりも高い冷却調整下限温度以下となる場合には、前記冷却手段の駆動を停止させる低レベル冷却運転制御を行うことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a control device for a vending machine according to
また、本発明の請求項2に係る自動販売機の制御装置は、上述した請求項1において、前記制御手段は、入力手段を通じて冷却調整温度が入力された場合に、予め設定された条件式により前記冷却調整上限温度及び前記冷却調整下限温度を算出して前記低レベル冷却運転制御を行うことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a control device for a vending machine according to the first aspect, wherein the control means uses a preset conditional expression when a cooling adjustment temperature is input through the input means. The low-level cooling operation control is performed by calculating the cooling adjustment upper limit temperature and the cooling adjustment lower limit temperature.
また、本発明の請求項3に係る自動販売機の制御装置は、上述した請求項1又は請求項2において、前記制御手段は、自動販売機本体内部の加熱庫の庫内温度が予め決められた目標加熱温度範囲の下限値である加熱オン温度以下となる場合には、加熱手段を駆動させて前記加熱庫の内部雰囲気を加熱する一方、前記庫内温度が前記目標加熱温度範囲の上限値である加熱オフ温度以上となる場合には、前記加熱手段の駆動を停止させる加熱運転制御を行うものであり、予め設定された時間帯においては、前記加熱庫の庫内温度が予め決められた加熱調整温度範囲の下限値であって前記加熱オン温度よりも低い加熱調整下限温度以下となる場合には、前記加熱手段を駆動させる一方、前記庫内温度が前記加熱調整温度範囲の上限値であって前記加熱オン温度よりも低い加熱調整上限温度以上となる場合には、前記加熱手段の駆動を停止させる低レベル加熱運転制御を行うことを特徴とする。
The control device for a vending machine according to
また、本発明の請求項4に係る自動販売機の制御装置は、上述した請求項3において、前記制御手段は、入力手段を通じて加熱調整温度が入力された場合に、予め設定された条件式により前記加熱調整上限温度及び前記加熱調整下限温度を算出して前記低レベル加熱運転制御を行うことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a control device for a vending machine according to the third aspect, wherein when the heating adjustment temperature is inputted through the input means, the control means uses a preset conditional expression. The low-level heating operation control is performed by calculating the heating adjustment upper limit temperature and the heating adjustment lower limit temperature.
また、本発明の請求項5に係る自動販売機の制御装置は、上述した請求項1〜4のいずれか1つにおいて、前記制御手段は、前記低レベル冷却運転制御を行う場合、前記冷却庫に収容された商品の販売を停止させることを特徴とする。 A control device for a vending machine according to a fifth aspect of the present invention is the control device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the control means performs the low-level cooling operation control when the low-level cooling operation control is performed. The sale of the goods accommodated in is stopped.
また、本発明の請求項6に係る自動販売機の制御装置は、上述した請求項5において、前記制御手段は、前記低レベル冷却運転制御を行う時間が経過した場合、前記加熱庫の庫内温度が前記冷却オフ温度に達するまで前記商品の販売停止を継続させることを特徴とする。
Moreover, the control device of the vending machine according to
また、本発明の請求項7に係る自動販売機の制御装置は、上述した請求項1〜4のいずれか1つにおいて、前記制御手段は、前記低レベル冷却運転制御を行う場合においても前記冷却庫に収容された商品の販売を継続させることを特徴とする。
A control device for a vending machine according to
また、本発明の請求項8に係る自動販売機の制御装置は、上述した請求項7において、前記制御手段は、前記低レベル冷却運転制御を行う間に前記商品の販売を継続させている場合には、前記自動販売機本体に設けられた表示手段に注意喚起の表示をさせることを特徴とする。
The control device for a vending machine according to
また、本発明の請求項9に係る自動販売機の制御装置は、上述した請求項3又は請求項4において、前記制御手段は、前記低レベル冷却運転制御及び前記低レベル加熱運転制御を行う場合、前記冷却庫及び前記加熱庫に収容された商品の販売を停止させることを特徴とする。
Further, in the control device of the vending machine according to
また、本発明の請求項10に係る自動販売機の制御装置は、上述した請求項9において、前記制御手段は、前記低レベル冷却運転制御及び前記低レベル加熱運転制御を行う時間が経過した場合、前記冷却庫及び前記加熱庫の庫内温度がそれぞれ前記冷却オフ温度及び前記加熱オフ温度に達するまで前記商品の販売停止を継続させることを特徴とする。 According to a tenth aspect of the present invention, in the control device for a vending machine according to the ninth aspect, when the time for the control means to perform the low level cooling operation control and the low level heating operation control has elapsed. In addition, the sale of the product is continued until the inside temperatures of the cooling box and the heating box reach the cooling off temperature and the heating off temperature, respectively.
また、本発明の請求項11に係る自動販売機の制御装置は、上述した請求項3又は請求項4において、前記制御手段は、前記低レベル冷却運転制御及び前記低レベル加熱運転制御を行う場合においても前記冷却庫及び前記加熱庫に収容された商品の販売を継続させることを特徴とする。
Further, in the control device for a vending machine according to claim 11 of the present invention, in the above-described
また、本発明の請求項12に係る自動販売機の制御装置は、上述した請求項11において、前記制御手段は、前記低レベル冷却運転制御及び前記低レベル加熱運転制御を行う間に前記商品の販売を継続させている場合には、前記自動販売機本体に設けられた表示手段に注意喚起の表示をさせることを特徴とする。 According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a control device for a vending machine according to the eleventh aspect, wherein the control means is configured to control the product while performing the low level cooling operation control and the low level heating operation control. When the sales are continued, a warning display is displayed on the display means provided in the vending machine main body.
本発明の自動販売機の制御装置によれば、制御手段が、予め設定された時間帯においては、冷却庫の庫内温度が予め決められた冷却調整温度範囲の上限値であって冷却オン温度よりも高い冷却調整上限温度以上となる場合には、冷却手段を駆動させる一方、庫内温度が冷却調整温度範囲の下限値であって冷却オン温度よりも高い冷却調整下限温度以下となる場合には、冷却手段の駆動を停止させる低レベル冷却運転制御を行うので、冷却庫の庫内温度を所望の冷却調整温度範囲に調整することができ、商品の品温を好ましい範囲に維持することができ、しかも消費電力を低減させることができる。従って、消費電力の低減化を図りながら商品の品質劣化を防止することができるという効果を奏する。 According to the control device of the vending machine of the present invention, the control means is configured such that, in the preset time zone, the internal temperature of the refrigerator is the upper limit value of the predetermined cooling adjustment temperature range, and the cooling on temperature is If the cooling adjustment upper limit temperature is higher than the upper limit temperature, the cooling means is driven, while the internal temperature is the lower limit value of the cooling adjustment temperature range and is lower than the lower limit temperature of the cooling adjustment higher than the cooling on temperature. Performs low-level cooling operation control to stop the driving of the cooling means, so that the internal temperature of the refrigerator can be adjusted to a desired cooling adjustment temperature range, and the product temperature of the product can be maintained within a preferable range. In addition, power consumption can be reduced. Therefore, it is possible to prevent the quality deterioration of the product while reducing the power consumption.
以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の制御装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。 Exemplary embodiments of a control device for a vending machine according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
図1は、本発明の実施の形態である制御装置が適用された自動販売機の内部構造を正面から見た場合を示す断面図である。ここで例示する自動販売機は、本体キャビネット1を備えている。
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a case where an internal structure of a vending machine to which a control device according to an embodiment of the present invention is applied is viewed from the front. The vending machine illustrated here includes a
本体キャビネット1は、前面が開口した直方状の形態を成すものである。この本体キャビネット1には、その内部に例えば2つの断熱仕切板2によって仕切られた3つの独立した商品収容庫3が左右に並んだ態様で設けてある。この商品収容庫3は、缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を所望の温度に維持した状態で収容するためのもので、断熱構造を有している。
The
図2は、図1に示した自動販売機の内部構造を示すものであり、右側の商品収容庫3の断面側面図である。尚、ここでは右側の商品収容庫3(以下、適宜右庫3aとも称する)の内部構造について示すが、中央の商品収容庫3(以下、適宜中庫3bとも称する)及び左側の商品収容庫3(以下、適宜左庫3cとも称する)の内部構造も右庫3aと略同じような構成であり、これら中庫3b及び左庫3cの内部構造についても右庫3aの内部構造と同じ符号を用いて説明する。尚、本明細書における右側とは、自動販売機を正面から見た場合の右方を示し、左側とは、自動販売機を正面から見た場合の左方を示す。
FIG. 2 shows the internal structure of the vending machine shown in FIG. 1 and is a cross-sectional side view of the right
かかる図2に示すように、本体キャビネット1の前面には、外扉4及び内扉5が設けてある。外扉4は、本体キャビネット1の前面開口を開閉するためのものであり、内扉5は、商品収容庫3の前面を開閉するためのものである。この内扉5は、上下に分割してあり、上側の扉5aは商品を補充する際に開閉するものである。
As shown in FIG. 2, an
上記商品収容庫3には、商品収納ラック6、搬出機構7及び搬出シュータ8が設けてある。商品収納ラック6は、商品を上下方向に沿って並ぶ態様で収納するためのものである。搬出機構7は、商品収納ラック6の下部に設けてあり、この商品収納ラック6に収納された商品群の最下位にある商品を1つずつ搬出するためのものである。搬出シュータ8は、搬出機構7から搬出された商品を外扉4に設けられた商品取出口4aに導くためのものである。
The
図3は、図1及び図2に示した自動販売機に適用された冷媒回路を概念的に示す概念図である。ここで例示する冷媒回路10は、主経路20、分岐経路30、放熱経路40及び戻経路50から成り、内部に冷媒が封入されている。
FIG. 3 is a conceptual diagram conceptually showing a refrigerant circuit applied to the vending machine shown in FIGS. 1 and 2. The
主経路20は、圧縮機21、庫外熱交換器22、第1キャピラリーチューブ23及び庫内熱交換器24を冷媒配管25にて順次接続して構成してある。
The
圧縮機21は、図2にも示すように機械室9に配設してある。機械室9は、本体キャビネット1の内部であって商品収容庫3と区画され、かつ商品収容庫3の下方側の室である。この圧縮機21は、吸引口を通じて冷媒を吸引し、吸引した冷媒を圧縮して高温高圧の状態(高温高圧冷媒)にして吐出口より吐出するものである。
The
庫外熱交換器22は、図2にも示すように圧縮機21と同様に機械室9に配設してある。この庫外熱交換器22は、通過する冷媒を凝縮させるものである。より詳細に説明すると、圧縮機21で圧縮され、かつ吐出口から吐出されて冷媒配管25を通じて送出された冷媒を周囲空気と熱交換させて凝縮させるものである。
As shown in FIG. 2, the
この庫外熱交換器22と圧縮機21とを接続する冷媒配管25には、高圧側電磁弁261が設けてある。かかる高圧側電磁弁261は、開閉可能な弁体であり、後述する制御手段70から開指令が与えられた場合には開成して冷媒の通過を許容する一方、閉指令が与えられた場合には閉成して冷媒の通過を規制するものである。
The
第1キャピラリーチューブ23は、図2にも示すように圧縮機21及び庫外熱交換器22と同様に機械室9に配設してある。この第1キャピラリーチューブ23は、通過する冷媒を減圧して断熱膨張させるものである。
As shown in FIG. 2, the first
庫内熱交換器24は、複数(図示の例では3つ)設けてあり、各商品収容庫3の内部低域であって、背面ダクトD(図2参照)の前面側に配設してある。これら庫内熱交換器24と第1キャピラリーチューブ23とを接続する冷媒配管25は、その途中に配設された分配器27により3つに分岐され、右庫3aに配設された庫内熱交換器24(以下、右庫内熱交換器24aとも称する)の入口側に、中庫3bに配設された庫内熱交換器24(以下、中庫内熱交換器24bとも称する)の入口側に、左庫3cの内部に配設された庫内熱交換器24(以下、左庫内熱交換器24cとも称する)の入口側にそれぞれ接続してある。
A plurality of (three in the illustrated example)
また、この冷媒配管25においては、分配器27から右庫内熱交換器24a、中庫内熱交換器24b及び左庫内熱交換器24cのそれぞれに至る途中に低圧側電磁弁262,263,264が設けてある。低圧側電磁弁262,263,264は、開閉可能な弁体であり、制御手段70から開指令が与えられた場合には開成して冷媒の通過を許容する一方、閉指令が与えられた場合には閉成して冷媒の通過を規制するものである。
Moreover, in this refrigerant | coolant piping 25, low pressure side solenoid valve 262,263, on the way from the divider |
中庫内熱交換器24b及び左庫内熱交換器24cの出口側に接続された冷媒配管25は、途中の第1合流点P1で合流し、更に右庫内熱交換器24aの出口側に接続された冷媒配管25は、第2合流点P2で合流し、アキュムレータ28を介して圧縮機21に接続している。ここでアキュムレータ28は、通過する冷媒が気液混合冷媒である場合に、液相冷媒を貯留して気相冷媒を通過させるためのものである。
Refrigerant piping 25 connected to the outlet side of the
中庫内熱交換器24b及び左庫内熱交換器24cの出口側に接続された冷媒配管25には、それぞれ第1合流点P1の上流側に帰還用電磁弁265,266が配設してある。かかる帰還用電磁弁265,266は、開閉可能な弁体であり、制御手段70から開指令が与えられた場合には開成して冷媒の通過を許容する一方、閉指令が与えられた場合には閉成して冷媒の通過を規制するものである。
In the
分岐経路30は、圧縮機21と高圧側電磁弁261との経路の途中の高圧側分岐点P3から分岐し、その途中でさらに分岐して、一方が中庫内熱交換器24bの入口側の冷媒配管25に、他方が左庫内熱交換器24cの入口側の冷媒配管25にそれぞれ合流する分岐配管31により構成されたものである。この分岐経路30は、圧縮機21で圧縮された冷媒(高圧冷媒)を導入する経路である。ここで、中庫内熱交換器24b及び左庫内熱交換器24cの入口側の冷媒配管25においては、各分岐配管31(各分岐経路30)との合流個所よりも上流側の経路、すなわち各合流個所とその上流にある低圧側電磁弁263,264との間の経路には、逆止弁267,268が設けてある。
The
かかる分岐経路30においては、分岐個所の下流側にそれぞれ分岐電磁弁321,322が設けてある。分岐電磁弁321,322は、開閉可能な弁体であり、制御手段70から開指令が与えられた場合には開成して冷媒の通過を許容する一方、閉指令が与えられた場合には閉成して冷媒の通過を規制するものである。
In the
つまり、中庫内熱交換器24b及び左庫内熱交換器24cは、分岐経路30を通じて圧縮機21で圧縮された冷媒が供給された場合には、通過する冷媒を凝縮させて対象となる商品収容庫3(中庫3b、左庫3c)の内部空気を加熱するものである。
That is, when the refrigerant compressed by the
放熱経路40は、中庫内熱交換器24b及び左庫内熱交換器24cの出口側に接続された冷媒配管25のそれぞれの途中で分岐され、第3合流点P4で合流し、庫外熱交換器22に隣接する態様で配設された加熱側熱交換器41の入口側に接続された放熱配管42により構成されたものである。この放熱経路40は、中庫内熱交換器24b及び左庫内熱交換器24cの少なくとも一方で凝縮した冷媒を加熱側熱交換器41に供給するためのものである。かかる放熱経路40により冷媒が供給された加熱側熱交換器41では、該冷媒と周囲空気との間で熱交換が行われ、該冷媒が放熱する。すなわち、放熱経路40は、庫内熱交換器24で凝縮した冷媒を導入して加熱側熱交換器41に供給し、該加熱側熱交換器41にて該冷媒を周囲空気と熱交換させて放熱させるものである。
The
このような放熱経路40を構成する放熱配管42の途中、すなわち中庫内熱交換器24b及び左庫内熱交換器24cの出口側に接続された冷媒配管25との分岐点から第3合流点P4に至る途中に、それぞれ逆止弁431,432が設けてある。
The third junction from the branch point of the
戻経路50は、加熱側熱交換器41の出口側に接続され、かつ主経路20を構成する冷媒配管25、すなわち第1キャピラリーチューブ23と分配器27との間の冷媒配管25の第4合流点P5に接続する戻配管51により構成された経路である。
The
この戻経路50を構成する戻配管51の途中には第2キャピラリーチューブ52が設けてある。この第2キャピラリーチューブ52は、通過する冷媒を減圧して断熱膨張させるものである。
A
上記冷媒回路10においては、3つのストレーナ、すなわち第1ストレーナS1、第2ストレーナS2及び第3ストレーナS3が配設してある。第1ストレーナS1は、主経路20における庫外熱交換器22と第1キャピラリーチューブ23との間の冷媒配管25に配設してある。かかる第1ストレーナS1は、水分除去を行うための乾燥剤を有しているとともに、異物除去を行うためのフィルタを有しており、該冷媒配管25を通過する冷媒の水分除去及び異物除去を行う除去部材である。
In the
第2ストレーナS2は、戻経路50における戻配管51、すなわち加熱側熱交換器41と第2キャピラリーチューブ52との間の戻配管51に配設してある。かかる第2ストレーナS2は、異物除去を行うためのフィルタを有しており、該冷媒配管25を通過する冷媒の異物除去のみを行う異物除去部材である。
The second strainer S <b> 2 is disposed in the
第3ストレーナS3は、主経路20における圧縮機21の吐出口側の冷媒配管25に配設してある。かかる第3ストレーナS3は、異物除去を行うためのフィルタを有しており、該冷媒配管25を通過する冷媒の異物除去を行う異物除去部材である。尚、本実施の形態では、圧縮機21の吐出口側に接続された冷媒配管25にも第3ストレーナS3を配設してあるが、かかるストレーナは必須ではなく、冷却加熱装置の適用条件等に応じて適宜設置すればよい。
The third strainer S3 is disposed in the
図4は、図1〜図3に示した自動販売機の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。この図4に示すように、自動販売機は、上述した搬出機構7、圧縮機21、各電磁弁261〜266,321,322の他、庫内温度センサ60、一体表示器61、選択ボタン62、売切ランプ63、準備中ランプ64、貨幣処理装置65、入力手段66及び制御手段70を備えている。
FIG. 4 is a block diagram schematically showing a characteristic control system of the vending machine shown in FIGS. As shown in FIG. 4, the vending machine includes an
庫内温度センサ60は、各商品収容庫3の内部に個別に配設してあり、自身が配設された商品収容庫3の庫内温度を検出する検出手段である。この庫内温度センサ60で検出された庫内温度に関する情報は、温度信号として制御手段70に与えられる。
The in-
一体表示器61は、自動販売機の前面、すなわち外扉4の前面に設けてあり、投入金額や釣銭金額等、商品を購入する場合に必要となるデータを表示するためのもので、例えば液晶表示器によって構成してある。
The
選択ボタン62は、自動販売機の前面、すなわち外扉4の前面に設けてあり、利用者が購入商品を選択するためのもので、商品見本(図示せず)とともに配設してある。個々の選択ボタン62は、利用者によって押圧操作された場合にそれぞれの出力信号を制御手段70に対して出力する。
The
売切ランプ63は、利用者に対して商品が販売可能であるか否かを表示するためのもので、個々の選択ボタン62に対応して設けてある。準備中ランプ64は、利用者に対して商品が販売可能な状態にないことを表示するためのもので、売切ランプ63と同様に個々の選択ボタン62に対応して設けてある。
The sold-out
貨幣処理装置65は、コインメカニズムやビルバリデータと称されるものであり、利用者によって貨幣が投入された場合にこれを鑑別し、その鑑別結果を制御手段70に出力するものである。 The money handling apparatus 65 is called a coin mechanism or a bill validator. When money is inserted by a user, the money handling apparatus 65 discriminates the money and outputs the discrimination result to the control means 70.
入力手段66は、例えばリモコン等のような各種設定入力を行うためのものであり、各種機能キーやテンキー等の入力部661と、液晶表示器等の表示部662とを備えて構成してある。入力部661が操作された場合には、その出力信号が制御手段70に出力される。
The input means 66 is for performing various setting inputs such as a remote control, for example, and includes an
制御手段70は、貨幣処理装置65、選択ボタン62、入力手段66から出力信号が与えられた場合、予めメモリ80に格納したプログラムやデータに従って搬出機構7、圧縮機21、各電磁弁261〜266,321,322、一体表示器61、売切ランプ63、準備中ランプ64、入力手段66の動作を制御するもので、入力制御部71、出力制御部72、販売動作制御部73及び冷却・加熱動作制御部74を有している。
When an output signal is given from the money handling device 65, the
ここでメモリ80には、種々の情報が記憶されており、本発明の特徴的なものとしては、冷却温度情報及び加熱温度情報が記憶されている。
Here, various information is stored in the
冷却温度情報は、冷却対象となる商品収容庫(冷却庫)3の通常運転時に目標とする冷却温度範囲を定めるためのものであり、上限値としての冷却オン温度(本実施の形態では4℃とする)、並びに下限値としての冷却オフ温度(本実施の形態では−2℃とする)を含むものである。加熱温度情報は、加熱対象となる商品収容庫(加熱庫)3の通常運転時に目標とする加熱目標温度を定めるためのものであり、上限値としての加熱オフ温度(本実施の形態では65℃とする)、並びに下限値としての加熱オン温度(本実施の形態では53℃とする)を含むものである。 The cooling temperature information is for determining a target cooling temperature range during normal operation of the product storage (cooling) 3 to be cooled. The cooling on temperature (4 ° C. in the present embodiment) is an upper limit value. ), And a cooling off temperature (in this embodiment, −2 ° C.) as a lower limit value. The heating temperature information is for determining a heating target temperature that is a target during normal operation of the commodity container (heating chamber) 3 to be heated, and is a heating off temperature (65 ° C. in the present embodiment) as an upper limit value. And the heating on temperature (53 ° C. in the present embodiment) as a lower limit value.
入力制御部71は、入力手段66の入力部661が操作された場合にそれぞれの入力操作に対応する指令を各部に与えるものである。また、入力制御部71は、入力手段66の入力部661が操作されることにより省エネ運転時間が入力された場合には、かかる省エネ時間をメモリ80に記憶させて設定するとともに各部に与えるものである。
The
更に、入力制御部71は、入力手段66の入力部661が操作されることにより冷却調整温度及び加熱調整温度が入力された場合には、下記条件式(1)〜(4)を用いて冷却調整上限温度、冷却調整下限温度、加熱調整下限温度及び加熱調整上限温度を算出し、算出した各温度をメモリ80に記憶させて設定するものである。尚、下記条件式(1)〜(4)は適用される自動販売機毎に実験的に求められるものである。
Furthermore, when the cooling adjustment temperature and the heating adjustment temperature are input by operating the
条件式(1)
冷却調整上限温度(℃)=冷却調整温度+2+(冷却オン温度−5)
Conditional expression (1)
Cooling adjustment upper limit temperature (° C.) = Cooling adjustment temperature + 2 + (Cooling on temperature−5)
条件式(2)
冷却調整下限温度(℃)=冷却調整温度−2+(冷却オフ温度−1)
Conditional expression (2)
Cooling adjustment lower limit temperature (° C.) = Cooling adjustment temperature−2 + (Cooling off temperature−1)
条件式(3)
加熱調整下限温度(℃)=加熱調整温度−3+(加熱オン温度−56)
Conditional expression (3)
Heating adjustment lower limit temperature (° C.) = Heating adjustment temperature−3 + (heating on temperature−56)
条件式(4)
加熱調整上限温度(℃)=加熱調整温度+3+(加熱オフ温度−62)
Conditional expression (4)
Heating adjustment upper limit temperature (° C.) = Heating adjustment temperature + 3 + (heating off temperature−62)
出力制御部72は、表示指令が与えられた場合に一体表示器61若しくは入力手段66の表示部662を通じて所望の表示を行うものである。
The
販売動作制御部73は、商品の販売に関わる処理を統括的に制御するものである。具体的には、貨幣処理装置65に貨幣が投入された場合、投入貨幣が販売価格以上となった時点で該当する選択ボタン62を有効化する。有効化した選択ボタン62が押圧操作された場合、販売動作制御部73は、対応する商品収納ラック6に設けられた搬出機構7を動作させて商品を一つ払い出す動作を行うものである。
The sales
また、販売動作制御部73は、図示せぬ売切センサを通じて商品収納ラック6の商品を監視し、商品無しを検出した場合、対応する売切ランプ63を点灯して売切状態であることを報知する処理を行うものである。
In addition, the sales
更に、販売動作制御部73は、商品収容庫3の庫内温度が販売温度に達していない場合には、対応する準備中ランプ64を点灯して商品が販売可能な状態でないことを報知する処理を行うものである。
Further, the sales
冷却・加熱動作制御部74は、圧縮機21の駆動、並びに各電磁弁261〜266,321,322の開閉動作を制御するものである。
The cooling / heating operation control unit 74 controls driving of the
以上のような構成を有する自動販売機の動作について説明する。ここでは圧縮機21を駆動させて商品収容庫3に収容された商品を冷却、あるいは加熱する場合について説明する。
The operation of the vending machine having the above configuration will be described. Here, the case where the
まず、CCC運転(すべての商品収容庫3の内部空気を冷却する運転)を行う場合について説明する。この場合、入力手段66を通じてCCC運転を行う旨の指令が与えられた制御手段70(冷却・加熱動作制御部74)は、分岐電磁弁321,322を閉成させ、高圧側電磁弁261、低圧側電磁弁262,263,264及び帰還用電磁弁265,266を開成させる。これにより圧縮機21で圧縮された冷媒は、図5に示すように循環する。
First, the case where CCC operation (operation which cools the internal air of all the goods storage 3) is performed is explained. In this case, the control means 70 (cooling / heating operation control unit 74) to which a command for performing the CCC operation is given through the input means 66 closes the
すなわち、圧縮機21で圧縮された冷媒は、開成する高圧側電磁弁261を通過して庫外熱交換器22に至る。庫外熱交換器22に至った冷媒は、該庫外熱交換器22を通過中に、周囲空気(外気)に放熱して凝縮する。庫外熱交換器22で凝縮した冷媒は、第1ストレーナS1を通過して、水分及び異物が除去され、その後に第1キャピラリーチューブ23で断熱膨張する。
That is, the refrigerant compressed by the
第1キャピラリーチューブ23で断熱膨張して気化した冷媒は、分配器27で3つに分岐され、右庫内熱交換器24a、中庫内熱交換器24b及び左庫内熱交換器24cに至り、各庫内熱交換器24で蒸発して商品収容庫3の内部空気から熱を奪い、該内部空気を冷却する。冷却された内部空気は、各庫内送風ファンF1(図2参照)の駆動により内部を循環し、これにより各商品収容庫3に収容された商品は、循環する内部空気に冷却される。各庫内熱交換器24で蒸発した冷媒は、アキュムレータ28にて気液分離された後、気相部分が圧縮機21に吸引され、圧縮機21に圧縮されて上述した循環を繰り返す。
The refrigerant adiabatically expanded and vaporized by the first
次にHCC運転(左庫3cの内部空気を加熱し、かつ中庫3b及び右庫3aの内部空気を冷却する運転)を行う場合について説明する。この場合、入力手段66を通じてHCC運転を行う旨の指令が与えられた制御手段70(冷却・加熱動作制御部74)は、高圧側電磁弁261、低圧側電磁弁264、帰還用電磁弁266、分岐電磁弁321を閉成させ、低圧側電磁弁262,263、分岐電磁弁322及び帰還用電磁弁265を開成させる。これにより圧縮機21で圧縮された冷媒は、図6に示すように循環する。
Next, a case where the HCC operation (operation for heating the internal air of the
すなわち、圧縮機21で圧縮された冷媒は、分岐経路30を通過して左庫内熱交換器24cに至る。左庫内熱交換器24cに至った冷媒は、該熱交換器を通過中に、左庫3cの内部空気と熱交換し、該内部空気に放熱して凝縮する。これにより、左庫3cの内部空気を加熱する。加熱された内部空気は、庫内送風ファンF1(図2参照)の駆動により、左庫3cのそれぞれの内部を循環し、これにより左庫3cに収容された商品は、循環する内部空気に加熱される。
That is, the refrigerant compressed by the
左庫内熱交換器24cで凝縮した冷媒は、放熱経路40を構成する放熱配管42を通過して加熱側熱交換器41に至り、該加熱側熱交換器41で周囲空気に放熱する。加熱側熱交換器41で放熱した冷媒は、第2ストレーナS2を通過して異物が除去され、その後に第2キャピラリーチューブ52で断熱膨張する。
The refrigerant condensed in the left-
第2キャピラリーチューブ52で断熱膨張して気化した冷媒は、分配器27を経由して開成する低圧側電磁弁262,263を通過して中庫内熱交換器24b及び右庫内熱交換器24aに至り、これら中庫内熱交換器24b及び右庫内熱交換器24aで蒸発して中庫3b及び右庫3aのそれぞれの内部空気から熱を奪い、該内部空気を冷却する。冷却された内部空気は、庫内送風ファンF1(図2参照)の駆動により中庫3b及び右庫3aのそれぞれの内部を循環し、これにより中庫3b及び右庫3aに収容された商品は冷却される。中庫内熱交換器24b及び右庫内熱交換器24aのそれぞれで蒸発した冷媒は、アキュムレータ28にて気液分離された後、気相部分が圧縮機21に吸引され、圧縮機21に圧縮されて上述した循環を繰り返す。このように冷媒回路10は、ヒートポンプとしての機能を有している。そのため冷媒回路10(圧縮機21)は、本体キャビネット1の商品収容庫3に収容された商品を冷却する冷却手段及び該商品を加熱する加熱手段の双方を構成するものである。
The refrigerant which is adiabatically expanded and vaporized in the second
このような自動販売機においては、通常運転時に次のような冷却運転制御及び加熱運転制御を行う。尚、ここではHCC運転が行われている場合を例に説明する。 In such a vending machine, the following cooling operation control and heating operation control are performed during normal operation. Here, a case where the HCC operation is performed will be described as an example.
図7は、通常運転時において制御手段が実行する冷却運転制御の処理内容を示すフローチャートであり、図8は、通常運転時において制御手段が実行する加熱運転制御の処理内容を示すフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart showing the processing content of the cooling operation control executed by the control means during normal operation, and FIG. 8 is a flowchart showing the processing content of the heating operation control executed by the control means during normal operation.
図7に示す冷却運転制御において、制御手段70は、圧縮機21が駆動している場合(ステップS101:Yes)において、庫内温度センサ60から冷却庫3(右庫3a及び中庫3b)の庫内温度(冷却庫内温度)が入力されると(ステップS102:Yes)、冷却庫内温度がメモリ80から読み出した冷却温度範囲の下限値である冷却オフ温度以下であるか否かを判断する(ステップS103)。
In the cooling operation control shown in FIG. 7, when the
冷却庫内温度が冷却オフ温度以下となる場合(ステップS103:Yes)、制御手段70は圧縮機21を駆動停止させ(ステップS104)、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
When the inside temperature of the refrigerator becomes equal to or lower than the cooling off temperature (step S103: Yes), the
このように圧縮機21の駆動を停止させることにより、冷却庫3(右庫3a及び中庫3b)の庫内温度は上昇する方向に推移することになる。
By stopping the driving of the
一方、冷却庫内温度が冷却オフ温度を上回る場合(ステップS103:No)、制御手段70は、圧縮機21の駆動を維持して手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、冷却庫3(右庫3a及び中庫3b)の庫内温度は下降する方向に推移する。
On the other hand, when the temperature in the refrigerator is higher than the cooling off temperature (step S103: No), the
制御手段70は、圧縮機21が駆動停止している場合(ステップS101:No)において、庫内温度センサ60から冷却庫3(右庫3a及び中庫3b)の庫内温度(冷却庫内温度)が入力されると(ステップS105:Yes)、冷却庫内温度がメモリ80から読み出した冷却温度範囲の上限値である冷却オン温度以上であるか否かを判断する(ステップS106)。
When the
冷却庫内温度が冷却オン温度以上となる場合(ステップS106:Yes)、制御手段70は圧縮機21を駆動させ(ステップS107)、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
When the inside temperature of the refrigerator becomes equal to or higher than the cooling on temperature (step S106: Yes), the
このように圧縮機21を駆動させることにより、冷却庫3(右庫3a及び中庫3b)の庫内温度は下降する方向に推移することになる。
By driving the
一方、冷却庫内温度が冷却オン温度を下回る場合(ステップS106:No)、制御手段70は、圧縮機21の駆動停止を維持して手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、冷却庫3(右庫3a及び中庫3b)の庫内温度は上昇する方向に推移する。
On the other hand, when the temperature in the refrigerator is lower than the cooling on temperature (step S106: No), the control means 70 maintains the drive stop of the
このような冷却運転制御を実施することにより、冷却庫3(右庫3a及び中庫3b)の庫内温度(冷却庫内温度)を所望の冷却温度範囲に調整することができる。
By performing such cooling operation control, the internal temperature (cooling chamber internal temperature) of the cooling chamber 3 (the
図8に示す加熱運転制御において、制御手段70は、圧縮機21が駆動している場合(ステップS111:Yes)において、庫内温度センサ60から加熱庫3(左庫3c)の庫内温度(加熱庫内温度)が入力されると(ステップS112:Yes)、加熱庫内温度がメモリ80から読み出した加熱温度範囲の上限値である加熱オフ温度以上であるか否かを判断する(ステップS113)。
In the heating operation control shown in FIG. 8, when the
加熱庫内温度が加熱オフ温度以上となる場合(ステップS113:Yes)、制御手段70は圧縮機21を駆動停止させ(ステップS114)、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
When the temperature in the heating chamber becomes equal to or higher than the heating off temperature (step S113: Yes), the
このように圧縮機21の駆動を停止させることにより、加熱庫3(左庫3c)の庫内温度は下降する方向に推移することになる。
By stopping the driving of the
一方、加熱庫内温度が加熱オフ温度を下回る場合(ステップS113:No)、制御手段70は、圧縮機21の駆動を維持して手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、加熱庫3(左庫3c)の庫内温度は上昇する方向に推移する。
On the other hand, when the temperature in the heating chamber is lower than the heating off temperature (step S113: No), the
制御手段70は、圧縮機21が駆動停止している場合(ステップS111:No)において、庫内温度センサ60から加熱庫3(左庫3c)の庫内温度(加熱庫内温度)が入力されると(ステップS115:Yes)、加熱庫内温度がメモリ80から読み出した加熱温度範囲の下限値である加熱オン温度以下であるか否かを判断する(ステップS116)。
When the
加熱庫内温度が加熱オン温度以下となる場合(ステップS116:Yes)、制御手段70は圧縮機21を駆動させ(ステップS117)、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
When the inside temperature of the heating chamber becomes equal to or lower than the heating on temperature (step S116: Yes), the
このように圧縮機21を駆動させることにより、加熱庫3(左庫3c)の庫内温度は上昇する方向に推移することになる。
By driving the
一方、加熱庫内温度が加熱オン温度を上回る場合(ステップS116:No)、制御手段70は、圧縮機21の駆動停止を維持して手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、加熱庫3(左中庫3b)の庫内温度は下降する方向に推移する。
On the other hand, when the temperature in the heating chamber exceeds the heating-on temperature (step S116: No), the control means 70 maintains the drive stop of the
このような加熱運転制御を実施することにより、加熱庫3(左庫3c)の庫内温度(加熱庫内温度)を所望の加熱温度範囲に調整することができる。
By carrying out such heating operation control, the internal temperature (the internal temperature of the heating chamber) of the heating chamber 3 (left
このような自動販売機においては、次のようにして省エネ運転時間や、省エネ運転時における冷却調整温度範囲及び加熱調整温度範囲を設定する。 In such a vending machine, the energy saving operation time, the cooling adjustment temperature range and the heating adjustment temperature range during the energy saving operation are set as follows.
省エネ運転時間は、入力手段66の入力部661を操作されて所定の時間帯(例えば22時から5時までの時間帯)が省エネ運転時間として入力されることにより、制御手段70の入力制御部71がメモリ80に記憶させることで設定される。
The energy saving operation time is operated by operating the
また、入力手段66の入力部661が操作されることにより冷却調整温度及び加熱調整温度が入力されると、制御手段70の入力制御部71は、上記条件式(1)〜(4)を用いて冷却調整上限温度、冷却調整下限温度、加熱調整下限温度及び加熱調整上限温度を算出し、算出した各温度をメモリ80に記憶させることにより冷却調整温度範囲及び加熱調整温度範囲が設定される。
When the cooling adjustment temperature and the heating adjustment temperature are input by operating the
より具体的に説明すると、入力手段66を通じて入力された冷却調整温度が例えば20℃、加熱調整温度が40℃である場合、冷却調整温度範囲及び加熱調整温度範囲は次のように設定される。すなわち、冷却調整上限温度は、条件式(1)に当てはめると20+2+(4−5)となり、21(℃)と算出され、冷却調整下限温度は、条件式(2)に当てはめると20ー2+(−2−1)となり、15℃と算出され、加熱調整下限温度は、条件式(3)に当てはめると40−3+(53−56)となり、34℃と算出され、加熱調整上限温度は、条件式(4)に当てはめると40+3+(65−62)となり、46℃と算出される。そして、入力制御部71がこれら各温度をメモリ80に記憶させることで、冷却調整温度範囲(15℃以上21℃以下の範囲)及び加熱調整温度範囲(34℃以上46℃以下の範囲)が設定される。つまり、冷却調整上限温度及び冷却調整下限温度は冷却オン温度よりも高く、加熱調整下限温度及び加熱調整上限温度は加熱オン温度よりも低い。
More specifically, when the cooling adjustment temperature input through the
このようにして設定された省エネ運転時間は、次のような省エネ運転処理に用いられる。図9は、図4に示した制御手段が実行する省エネ運転処理の処理内容を示すフローチャートである。尚、ここでは上記HCC運転が行われている場合の処理内容について示している。 The energy saving operation time set in this way is used for the following energy saving operation processing. FIG. 9 is a flowchart showing the processing contents of the energy-saving operation processing executed by the control means shown in FIG. Here, the processing content when the HCC operation is performed is shown.
この省エネ運転処理において制御手段70は、内蔵する時計機能を利用して現在時刻が省エネ運転開始時刻(例えば22時)を経過した場合(ステップS201:Yes)、販売動作制御部73を通じて商品の販売を停止させ、省エネ運転状態になる(ステップS202,ステップS203)。このように商品の販売を停止させる具体的な手段としては、販売動作制御部73が、売切ランプ63若しくは準備中ランプ64を点灯させるとともに選択ボタン62を無効化し、貨幣処理装置65の貨幣の受け付けを停止させる。
In this energy saving operation process, the control means 70 uses the built-in clock function to sell the product through the sales
省エネ運転状態においては、制御手段70は次のような低レベル冷却運転制御及び低レベル加熱運転制御を行う。尚、ここではHCC運転が行われている場合を例に説明する。 In the energy saving operation state, the control means 70 performs the following low level cooling operation control and low level heating operation control. Here, a case where the HCC operation is performed will be described as an example.
図10は、省エネ運転状態において制御手段が実行する低レベル冷却運転制御の処理内容を示すフローチャートであり、図11は、省エネ運転状態において制御手段が実行する低レベル加熱運転制御の処理内容を示すフローチャートである。 FIG. 10 is a flowchart showing the processing content of the low level cooling operation control executed by the control means in the energy saving operation state, and FIG. 11 shows the processing content of the low level heating operation control executed by the control means in the energy saving operation state. It is a flowchart.
図10に示す低レベル冷却運転制御において、制御手段70は、圧縮機21が駆動している場合(ステップS301:Yes)において、庫内温度センサ60から冷却庫3(右庫3a及び中庫3b)の庫内温度(冷却庫内温度)が入力されると(ステップS302:Yes)、冷却庫内温度がメモリ80から読み出した冷却調整温度範囲の下限値である冷却調整下限温度以下であるか否かを判断する(ステップS303)。
In the low level cooling operation control shown in FIG. 10, the control means 70, when the
冷却庫内温度が冷却調整下限温度以下となる場合(ステップS303:Yes)、制御手段70は圧縮機21を駆動停止させ(ステップS304)、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
When the inside temperature of the refrigerator becomes equal to or lower than the cooling adjustment lower limit temperature (step S303: Yes), the
このように圧縮機21の駆動を停止させることにより、冷却庫3(右庫3a及び中庫3b)の庫内温度は上昇する方向に推移することになる。
By stopping the driving of the
一方、冷却庫内温度が冷却調整下限温度を上回る場合(ステップS303:No)、制御手段70は、圧縮機21の駆動を維持して手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、冷却庫3(右庫3a及び中庫3b)の庫内温度は下降する方向に推移する。
On the other hand, when the temperature in the refrigerator exceeds the cooling adjustment lower limit temperature (step S303: No), the
制御手段70は、圧縮機21が駆動停止している場合(ステップS301:No)において、庫内温度センサ60から冷却庫3(右庫3a及び中庫3b)の庫内温度(冷却庫内温度)が入力されると(ステップS305:Yes)、冷却庫内温度がメモリ80から読み出した冷却調整温度範囲の上限値である冷却調整上限温度以上であるか否かを判断する(ステップS306)。
When the
冷却庫内温度が冷却調整上限温度以上となる場合(ステップS306:Yes)、制御手段70は圧縮機21を駆動させ(ステップS307)、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
When the inside temperature of the refrigerator becomes equal to or higher than the cooling adjustment upper limit temperature (step S306: Yes), the
このように圧縮機21を駆動させることにより、冷却庫3(右庫3a及び中庫3b)の庫内温度は下降する方向に推移することになる。
By driving the
一方、冷却庫内温度が冷却調整上限温度を下回る場合(ステップS306:No)、制御手段70は、圧縮機21の駆動停止を維持して手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、冷却庫3(右庫3a及び中庫3b)の庫内温度は上昇する方向に推移する。
On the other hand, when the temperature in the refrigerator is lower than the cooling adjustment upper limit temperature (step S306: No), the control means 70 maintains the drive stop of the
このような低レベル冷却運転制御を実施することにより、冷却庫3(右庫3a及び中庫3b)の庫内温度(冷却庫内温度)を所望の冷却調整温度範囲、すなわち冷却温度範囲よりも高い所望の温度範囲に調整することができる。
By carrying out such low level cooling operation control, the internal temperature (cooler internal temperature) of the refrigerator 3 (
図11に示す低レベル加熱運転制御において、制御手段70は、圧縮機21が駆動している場合(ステップS311:Yes)において、庫内温度センサ60から加熱庫3(左庫3c)の庫内温度(加熱庫内温度)が入力されると(ステップS312:Yes)、加熱庫内温度がメモリ80から読み出した加熱調整温度範囲の上限値である加熱調整上限温度以上であるか否かを判断する(ステップS313)。
In the low level heating operation control shown in FIG. 11, the control means 70, when the
加熱庫内温度が加熱オフ温度以上となる場合(ステップS313:Yes)、制御手段70は圧縮機21を駆動停止させ(ステップS314)、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
When the temperature in the heating chamber is equal to or higher than the heating off temperature (step S313: Yes), the
このように圧縮機21の駆動を停止させることにより、加熱庫3(左庫3c)の庫内温度は下降する方向に推移することになる。
By stopping the driving of the
一方、加熱庫内温度が加熱オフ温度を下回る場合(ステップS313:No)、制御手段70は、圧縮機21の駆動を維持して手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、加熱庫3(左庫3c)の庫内温度は上昇する方向に推移する。
On the other hand, when the temperature in the heating chamber is lower than the heating off temperature (step S313: No), the control means 70 maintains the drive of the
制御手段70は、圧縮機21が駆動停止している場合(ステップS311:No)において、庫内温度センサ60から加熱庫3(左庫3c)の庫内温度(加熱庫内温度)が入力されると(ステップS315:Yes)、加熱庫内温度がメモリ80から読み出した加熱調整温度範囲の下限値である加熱調整下限温度以下であるか否かを判断する(ステップS316)。
When the
加熱庫内温度が加熱調整下限温度以下となる場合(ステップS316:Yes)、制御手段70は圧縮機21を駆動させ(ステップS317)、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。 When the temperature in the heating chamber is equal to or lower than the heating adjustment lower limit temperature (step S316: Yes), the control means 70 drives the compressor 21 (step S317), and then returns the procedure to end the current process.
このように圧縮機21を駆動させることにより、加熱庫3(左庫3c)の庫内温度は上昇する方向に推移することになる。
By driving the
一方、加熱庫内温度が加熱調整下限温度を上回る場合(ステップS316:No)、制御手段70は、圧縮機21の駆動停止を維持して手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、加熱庫3(左中庫3b)の庫内温度は下降する方向に推移する。
On the other hand, when the temperature in the heating chamber exceeds the heating adjustment lower limit temperature (step S316: No), the control means 70 maintains the driving stop of the
このような低レベル加熱運転制御を実施することにより、加熱庫3(左庫3c)の庫内温度(加熱庫内温度)を所望の加熱調整温度範囲、すなわち加熱温度範囲よりも低い所望の温度範囲に調整することができる。
By performing such low-level heating operation control, the internal temperature (the internal temperature of the heating chamber) of the heating chamber 3 (left
上述したステップS203の後、内蔵する時計機能を利用して現在時刻が省エネ運転終了時刻(例えば5時)を経過した場合(ステップS204:Yes)、制御手段70は、冷却・加熱動作制御部74を通じて圧縮機21を100%の出力で全力駆動させる(ステップS205)。このように圧縮機21を全力駆動させると、冷媒が冷媒回路10を循環し(図6参照)、冷却庫3(右庫3a及び中庫3b)の庫内温度は下降する方向に推移し、加熱庫3(左庫3c)の庫内温度は上昇する方向に推移する。庫内温度センサ60から各商品収容庫3の庫内温度の検出結果を入力し(ステップS206)、冷却庫3(右庫3a及び中庫3b)のそれぞれの庫内温度がメモリ80から読み出した冷却温度情報の冷却オフ温度以下となり、かつ加熱庫3(左庫3c)の庫内温度がメモリ80から読み出した加熱温度情報の加熱オフ温度以上となる場合(ステップS207:Yes,ステップS208:Yes)、制御手段70は、販売動作制御部73を通じて売切ランプ63若しくは準備中ランプ64を消灯させるとともに選択ボタン62を有効化し、更に貨幣処理装置65に貨幣の受け付けを可能にさせて、商品販売可能状態にさせ(ステップS209)、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
After the above-described step S203, when the current time has passed the energy saving operation end time (for example, 5:00) using the built-in clock function (step S204: Yes), the control means 70 is the cooling / heating operation control unit 74. The
つまり、制御手段70は、低レベル冷却運転制御及び低レベル加熱運転制御を行う省エネ運転時間が経過した場合においても、商品収容庫3の庫内温度が予め設定されたオフ温度に達するまで商品の販売停止を継続させている。
In other words, the control means 70 does not change the product temperature until the inside temperature of the
以上説明したように本発明の実施の形態である自動販売機の制御装置によれば、制御手段70が、設定された省エネ時間においては、冷却庫3の庫内温度が冷却調整上限温度以上となる場合には、圧縮機21を駆動させる一方、庫内温度が冷却調整下限温度以下となる場合には、圧縮機21の駆動を停止させる低レベル冷却運転制御を行うので、冷却庫3(右庫3a及び中庫3b)の庫内温度を所望の冷却調整温度範囲に調整することができ、商品の品温を好ましい範囲に維持することができ、しかも消費電力を低減させることができる。従って、消費電力の低減化を図りながら商品の品質劣化を防止することができる。
As described above, according to the control device of the vending machine according to the embodiment of the present invention, the
また、省エネ運転時間に冷却庫3(右庫3a及び中庫3b)の庫内温度を冷却調整温度範囲に調整することで、従来のように電力の供給を遮断するのに対して、省エネ運転時間経過後に該庫内温度を冷却温度範囲に低下させる時間の短縮化を図ることができる。
In addition, by adjusting the internal temperature of the refrigerator 3 (the
また、上記自動販売機の制御装置によれば、制御手段70が、設定された省エネ時間においては、加熱庫3の庫内温度が加熱調整下限温度以下となる場合には、圧縮機21を駆動させる一方、庫内温度が加熱調整上限温度以上となる場合には、圧縮機21の駆動を停止させる低レベル加熱運転制御を行うので、加熱庫3(左庫3c)の庫内温度を所望の加熱調整温度範囲に調整することができ、商品の品温を好ましい範囲に維持することができ、しかも消費電力を低減させることができる。従って、消費電力の低減化を図りながら商品の品質劣化を防止することができる。
Further, according to the control device of the vending machine, the control means 70 drives the
また、省エネ運転時間に加熱庫3(左庫3c)の庫内温度を加熱調整温度範囲に調整することで、従来のように電力の供給を遮断するのに対して、省エネ運転時間経過後に該庫内温度を加熱温度範囲に上昇させる時間の短縮化を図ることができる。
In addition, by adjusting the internal temperature of the heating chamber 3 (left
更に、上記自動販売機の制御装置によれば、制御手段70が、入力手段66を通じて冷却調整温度及び加熱調整温度が入力された場合に、予め設定された条件式(1)〜(4)により冷却調整上限温度、冷却調整下限温度、加熱調整下限温度及び加熱調整上限温度を算出して低レベル冷却運転制御及び低レベル加熱運転制御を行うので、利用者は冷却調整温度等を入力するだけでよく利便性の向上を図ることができる。
Further, according to the control device of the vending machine, when the
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。以下に変形例について説明する。 The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to this, and various modifications can be made. A modification will be described below.
上述した実施の形態である自動販売機の制御装置においては、省エネ運転処理(図9参照)において、省エネ運転状態では商品の販売を停止させていたが、本発明では、商品の販売を継続してもよい。 In the control device for the vending machine according to the embodiment described above, in the energy saving operation processing (see FIG. 9), the sale of the product is stopped in the energy saving operation state. However, in the present invention, the sale of the product is continued. May be.
図12は、制御手段が実行する省エネ運転処理の変形例の処理内容を示すフローチャートである。尚、ここでは上記HCC運転が行われている場合の処理内容について示している。 FIG. 12 is a flowchart showing the processing contents of a modified example of the energy saving operation processing executed by the control means. Here, the processing content when the HCC operation is performed is shown.
この省エネ運転処理において制御手段70は、内蔵する時計機能を利用して現在時刻が省エネ運転開始時刻を経過した場合(ステップS211:Yes)、販売動作制御部73を通じて注意喚起表示を行って省エネ運転状態になる(ステップS212,ステップS213)。
In this energy saving operation process, the control means 70 uses the built-in clock function to display a warning through the sales
このように注意喚起表示の具体例としては、販売動作制御部73が、準備中ランプ64を点滅点灯させる、あるいは一体表示器61に例えば「ただいま省エネ運転中です。適温でない可能性がありますのでご注意下さい。」のような表示をさせる。商品の販売を停止させる具体的な手段としては、販売動作制御部73が、売切ランプ63若しくは準備中ランプ64を点灯させるとともに選択ボタン62を無効化し、貨幣処理装置65の貨幣の受け付けを停止させる。また、省エネ運転状態においては、制御手段70は上述したような低レベル冷却運転制御及び低レベル加熱運転制御を行う(図10及び図11参照)。
As a specific example of the warning display in this way, the sales
その後、内蔵する時計機能を利用して現在時刻が省エネ運転終了時刻を経過した場合(ステップS214:Yes)、制御手段70は、冷却・加熱動作制御部74を通じて圧縮機21を100%の出力で全力駆動させる(ステップS215)。このように圧縮機21を全力駆動させると、冷媒が冷媒回路10を循環し、冷却庫3(右庫3a及び中庫3b)の庫内温度は下降する方向に推移し、加熱庫3(左庫3c)の庫内温度は上昇する方向に推移する。庫内温度センサ60から各商品収容庫3の庫内温度の検出結果を入力し(ステップS216)、冷却庫3(右庫3a及び中庫3b)のそれぞれの庫内温度がメモリ80から読み出した冷却温度情報の冷却オフ温度以下となり、かつ加熱庫3(左庫3c)の庫内温度がメモリ80から読み出した加熱温度情報の加熱オフ温度以上となる場合(ステップS217:Yes,ステップS218:Yes)、制御手段70は、販売動作制御部73を通じて注意喚起表示を非表示にし(ステップS219)、すなわち準備中ランプ64を消灯させたり一体表示器61の表示を消去させたりして、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
Thereafter, when the current time has passed the energy saving operation end time using the built-in clock function (step S214: Yes), the control means 70 causes the
このように省エネ運転状態となる場合でも商品の販売を継続させることにより、商品の販売機会の低減を防止することが可能になる。 Thus, it is possible to prevent a reduction in sales opportunities of products by continuing to sell products even in an energy saving operation state.
上述した実施の形態では、HCC運転を行う場合における省エネ運転処理について説明したが、CCC運転を行う場合における省エネ運転処理においては、ステップS208(ステップS218)の処理を省略すればよく、低レベル加熱運転制御(図11参照)を省略すればよい。 In the above-described embodiment, the energy-saving operation processing in the case of performing the HCC operation has been described. However, in the energy-saving operation processing in the case of performing the CCC operation, the processing in step S208 (step S218) may be omitted, and low-level heating is performed. Operation control (refer to Drawing 11) should just be omitted.
上述した実施の形態では、省エネ運転処理において現在時刻が省エネ運転終了時刻を経過してから圧縮機21を駆動させていたが、本発明においては、省エネ運転終了時刻の数分〜数十分前に設けられた移行時刻を現在時刻が経過した場合に圧縮機21を駆動させるようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the
上述した実施の形態では、適用される自動販売機の冷媒回路10がヒートポンプ機能を有しているものであったので、圧縮機21を駆動及び駆動停止させることが、冷却手段及び加熱手段を駆動及び駆動停止させることとなったが、本発明においては、加熱庫の商品を加熱するのは当該加熱庫に内蔵されたヒータであり、冷媒回路10が冷却庫3の商品を冷却する冷凍サイクルとして機能する自動販売機に適用しても構わない。また、ヒータを加熱手段としてPID制御により駆動させて加熱庫の内部雰囲気を加熱する場合には、低レベル加熱運転制御においては、入力手段を通じて入力された加熱調整温度を目標温度としてヒータをPID制御により駆動させることが好ましい。
In the above-described embodiment, since the
上述した実施の形態では、省エネ運転時間は、入力手段66を通じて所定の時間帯が入力されることにより設定されていたが、本発明においては、メモリに複数種類の省エネ運転時間に関するパターンが予め記憶されており、入力手段の入力部が操作されることによりいずれかのパターンが選択されて省エネ運転時間が設定されてもよい。このような場合においては、入力手段の入力部が操作されることにより、入力制御部を通じて入力手段から省エネ時間帯パターンの設定指令を入力した制御手段は、メモリから省エネ時間帯パターンを読み出し、出力制御部を通じて各パターンを表示部に表示させる。そして、作業者が入力部を操作して表示されたいずれかの省エネ時間帯パターンを選択すると、選択指令が制御手段に与えられる。かかる選択指令が与えられた制御手段は、入力制御部を通じて選択された省エネ時間帯パターンを各部に与えることにより、省エネ運転時間が設定される。 In the embodiment described above, the energy saving operation time is set by inputting a predetermined time zone through the input means 66. However, in the present invention, patterns relating to a plurality of types of energy saving operation time are stored in advance in the memory. The energy saving operation time may be set by selecting any pattern by operating the input unit of the input means. In such a case, when the input unit of the input unit is operated, the control unit that has input the setting command of the energy saving time zone pattern from the input unit through the input control unit reads out and outputs the energy saving time zone pattern from the memory. Each pattern is displayed on the display unit through the control unit. When the operator selects any one of the energy saving time zone patterns displayed by operating the input unit, a selection command is given to the control means. The control means to which such a selection command is given sets the energy saving operation time by giving each part the energy saving time zone pattern selected through the input control unit.
上述した実施の形態では、冷却調整温度や加熱調整温度が入力されることで条件式(1)〜(4)を用いて冷却調整上限温度、冷却調整下限温度、加熱調整下限温度、加熱調整上限温度を算出して冷却調整温度範囲や加熱調整温度範囲を設定していたが、本発明においては、冷却調整温度や加熱調整温度が入力されないで、冷却調整上限温度、冷却調整下限温度、加熱調整下限温度、加熱調整上限温度が実験的あるいは経験的に予め決められていることで冷却調整温度範囲や加熱調整温度範囲が設定されていてもよい。 In the embodiment described above, the cooling adjustment upper limit temperature, the cooling adjustment lower limit temperature, the heating adjustment lower limit temperature, and the heating adjustment upper limit using conditional expressions (1) to (4) by inputting the cooling adjustment temperature and the heating adjustment temperature. The temperature is calculated and the cooling adjustment temperature range and the heating adjustment temperature range are set. However, in the present invention, the cooling adjustment temperature and the heating adjustment temperature are not input, and the cooling adjustment upper limit temperature, the cooling adjustment lower limit temperature, and the heating adjustment are set. The cooling adjustment temperature range and the heating adjustment temperature range may be set by setting the lower limit temperature and the heating adjustment upper limit temperature experimentally or empirically in advance.
このように設定された冷却調整温度範囲に基づいて省エネ時間に低レベル冷却運転制御を行うことにより、冷却庫の庫内温度を所望の温度範囲に調整することができ、商品の品温を好ましい範囲に維持することができ、しかも消費電力を低減させることができる。従って、消費電力の低減化を図りながら商品の品質劣化を防止することができる。 By performing the low level cooling operation control during the energy saving time based on the cooling adjustment temperature range set in this way, the internal temperature of the refrigerator can be adjusted to a desired temperature range, and the product temperature is preferable. The range can be maintained, and power consumption can be reduced. Therefore, it is possible to prevent the quality deterioration of the product while reducing the power consumption.
また、このように設定された加熱調整温度範囲に基づいて省エネ時間に低レベル加熱運転制御を行うことにより、加熱庫の庫内温度を所望の温度範囲に調整することができ、商品の品温を好ましい範囲に維持することができ、しかも消費電力を低減させることができる。従って、消費電力の低減化を図りながら商品の品質劣化を防止することができる。 In addition, by performing low-level heating operation control during energy saving time based on the heating adjustment temperature range set in this way, the inside temperature of the heating cabinet can be adjusted to a desired temperature range, and the product temperature of the product Can be maintained within a preferable range, and power consumption can be reduced. Therefore, it is possible to prevent the quality deterioration of the product while reducing the power consumption.
7 搬出機構
21 圧縮機
261 高圧側電磁弁
262 低圧側電磁弁
263 低圧側電磁弁
264 低圧側電磁弁
265 帰還用電磁弁
266 帰還用電磁弁
321 分岐電磁弁
322 分岐電磁弁
60 庫内温度センサ
61 一体表示器
62 選択ボタン
63 売切ランプ
64 準備中ランプ
65 貨幣処理装置
66 入力手段
661 入力部
662 表示部
70 制御手段
71 入力制御部
72 出力制御部
73 販売動作制御部
74 冷却・加熱動作制御部
80 メモリ
7 Unloading
Claims (12)
前記制御手段は、予め設定された時間帯においては、前記冷却庫の庫内温度が予め決められた冷却調整温度範囲の上限値であって前記冷却オン温度よりも高い冷却調整上限温度以上となる場合には、前記冷却手段を駆動させる一方、前記庫内温度が前記冷却調整温度範囲の下限値であって前記冷却オン温度よりも高い冷却調整下限温度以下となる場合には、前記冷却手段の駆動を停止させる低レベル冷却運転制御を行うことを特徴とする自動販売機の制御装置。 When the internal temperature of the refrigerator inside the vending machine body is equal to or higher than the cooling on temperature that is the upper limit value of the predetermined target cooling temperature range, the cooling means is driven to cool the internal atmosphere of the refrigerator. On the other hand, when the internal temperature is equal to or lower than the cooling off temperature that is the lower limit value of the target cooling temperature range, the vending machine provided with the control means for performing the cooling operation control for stopping the driving of the cooling means. In the control device,
In the preset time zone, the control means is configured such that the inside temperature of the refrigerator is an upper limit value of a predetermined cooling adjustment temperature range and is equal to or higher than a cooling adjustment upper limit temperature higher than the cooling on temperature. In this case, while the cooling means is driven, when the internal temperature is the lower limit value of the cooling adjustment temperature range and lower than the cooling adjustment lower limit temperature higher than the cooling on temperature, the cooling means A control device for a vending machine, wherein low-level cooling operation control for stopping driving is performed.
予め設定された時間帯においては、前記加熱庫の庫内温度が予め決められた加熱調整温度範囲の下限値であって前記加熱オン温度よりも低い加熱調整下限温度以下となる場合には、前記加熱手段を駆動させる一方、前記庫内温度が前記加熱調整温度範囲の上限値であって前記加熱オン温度よりも低い加熱調整上限温度以上となる場合には、前記加熱手段の駆動を停止させる低レベル加熱運転制御を行うことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の自動販売機の制御装置。 When the inside temperature of the heating chamber inside the vending machine main body is equal to or lower than the heating on temperature that is a lower limit value of a predetermined target heating temperature range, the control unit drives the heating unit to While heating the internal atmosphere, when the internal temperature is equal to or higher than the heating off temperature that is the upper limit value of the target heating temperature range, the heating operation control for stopping the driving of the heating means is performed.
In the preset time zone, when the inside temperature of the heating chamber is a lower limit value of a predetermined heating adjustment temperature range and lower than the heating adjustment lower limit temperature lower than the heating on temperature, While the heating means is driven, when the internal temperature is the upper limit value of the heating adjustment temperature range and is equal to or higher than the heating adjustment upper limit temperature lower than the heating on temperature, the driving means is stopped. 3. The control device for a vending machine according to claim 1, wherein level heating operation control is performed.
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