JP6123471B2 - vending machine - Google Patents

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本発明は、例えば缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機に関するものである。   The present invention relates to a vending machine that sells products such as canned beverages and beverages containing plastic bottles.

従来、例えば缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機は、自動販売機本体である本体キャビネットを備えている。本体キャビネットは、前面が開口した直方状の断熱筐体として形成されたものである。この本体キャビネットには、その前面に外扉と内扉とが設けられており、その内部に商品収容庫が設けられている。外扉は、本体キャビネットの前面開口を開閉するためのものである。内扉は、商品収容庫の前面を開閉するためのものである。商品収容庫は断熱構造を有しており、その内部に商品収納装置及び背面ダクトが設けられている。   2. Description of the Related Art Conventionally, vending machines that sell products such as canned beverages and plastic bottled beverages are provided with a main body cabinet that is a main body of the vending machine. The main body cabinet is formed as a rectangular heat-insulating housing whose front surface is open. The main body cabinet is provided with an outer door and an inner door on the front surface, and a product storage is provided inside. The outer door is for opening and closing the front opening of the main body cabinet. The inner door is for opening and closing the front surface of the commodity storage. The product storage has a heat insulating structure, and a product storage device and a rear duct are provided therein.

商品収納装置は投入された商品を上下方向に沿って収納するもので、販売指令が与えられた場合に最下位の商品を払い出すものである。商品収納装置から払い出された商品は、外扉に設けられた商品取出口を通じて取り出し可能な状態になる。   The product storage device stores the products that have been input along the vertical direction, and pays out the lowest product when a sales instruction is given. The product paid out from the product storage device can be taken out through the product outlet provided in the outer door.

背面ダクトは、商品収容庫の背面に設けられており、商品収納装置の上方域に対応した個所に上方開口が設けられているとともに、商品収納装置の下部に対応した個所に下方開口が設けられている。上方開口の前方には上方庫内送風ファンが設けられており、下方開口の前方には下方庫内送風ファンが設けられている。また、背面ダクトにより形成される導風路には蒸発器が設けられている。蒸発器は、商品収容庫の外部に設けられた圧縮機や凝縮器等と冷凍サイクルを構成するものであり、自身の周囲空気を冷却する冷却手段である。   The rear duct is provided on the rear surface of the product storage box, and an upper opening is provided at a location corresponding to the upper area of the product storage device, and a lower opening is provided at a location corresponding to the lower portion of the product storage device. ing. An upper internal fan is provided in front of the upper opening, and a lower internal fan is provided in front of the lower opening. In addition, an evaporator is provided in the air guide path formed by the rear duct. The evaporator constitutes a refrigeration cycle with a compressor, a condenser, and the like provided outside the commodity storage, and is a cooling means for cooling the surrounding air of itself.

このような自動販売機においては、商品収納装置に収納された商品全体を冷却する場合には、上方庫内送風ファンを駆動させる。これにより背面ダクトの下部の導入口を通じて導風路に導入された空気は、蒸発器で冷却されて上方開口から吐出される。吐出された空気は、下方に向けて商品収納装置を通過することで該商品収納装置に収納された商品を冷却し、その後に再び導入口を通じて導風路に導入されて循環する。その一方、商品収納装置に収納された一部の商品を冷却する場合には、下方庫内送風ファンを駆動させる。これにより導入口を通じて導風路に導入された空気は、蒸発器で冷却されて下方開口から吐出される。吐出された空気は、下方に向けて商品収納装置の下部を通過することで該商品収納装置の下部に収納された商品を冷却し、その後に再び導入口を通じて導風路に導入されて循環する(例えば、特許文献1参照)。   In such a vending machine, when cooling the whole product stored in the product storage device, the upper internal fan is driven. Thereby, the air introduced into the air guide passage through the inlet at the lower part of the rear duct is cooled by the evaporator and discharged from the upper opening. The discharged air passes downward through the product storage device to cool the product stored in the product storage device, and then is again introduced into the air guide path through the introduction port and circulates. On the other hand, when cooling some products stored in the product storage device, the lower internal fan is driven. Thereby, the air introduced into the air guide path through the inlet is cooled by the evaporator and discharged from the lower opening. The discharged air passes through the lower part of the product storage device downward to cool the product stored in the lower part of the product storage device, and then is introduced into the air guide path through the inlet and circulates again. (For example, refer to Patent Document 1).

特開2000−105860号公報JP 2000-105860 A

ところで、上述したような自動販売機においては、例えば夏季等における電力需要の高い時間帯での消費電力量の低減化を図るべく、かかる時間帯においては商品を冷却する機器を駆動停止にさせる保冷運転を行うものが知られている。特に近年においては、保冷運転時間の長大化が要請されつつある。   By the way, in the vending machine as described above, for example, in order to reduce power consumption in a time zone where the power demand is high in summer or the like, the cooler that stops the operation of the device that cools the product in such a time zone. Those who drive are known. In particular, in recent years, there has been a demand for an extended cooling operation time.

上述した特許文献1には明示されていないが、上記自動販売機で保冷運転を行う場合には、該保冷運転を行う前に、上方庫内送風ファンを駆動させて商品収納装置に収納された商品を十分に冷やす冷やし込み運転が一定時間行われることになるものと考えられる。このような冷やし込み運転が一定時間行われることにより商品収納装置に収納された商品が十分に冷やされることになるが、商品収容庫の庫内状況によっては冷却過剰となることが考えられる。すなわち、商品収納装置に収納される商品数や外気温度等により商品収納装置の商品の冷却負荷が比較的大きいものでない場合にも冷やし込み運転が一定時間行われることで冷却過剰となり、結果的に、消費電力量の増大化を招来する虞れがあった。   Although not explicitly disclosed in the above-mentioned Patent Document 1, when performing the cold insulation operation with the vending machine, the upper internal blower fan is driven and stored in the product storage device before performing the cold insulation operation. It is considered that the cooling operation for sufficiently cooling the product is performed for a certain period of time. Although the product stored in the product storage device is sufficiently cooled by performing such a cooling operation for a certain time, it is considered that the product is overcooled depending on the state of the product storage. That is, even if the cooling load of the product storage device is not relatively large due to the number of products stored in the product storage device, the outside air temperature, etc., the cooling operation is performed for a certain period of time, resulting in excessive cooling. There is a risk of increasing the amount of power consumption.

本発明は、上記実情に鑑みて、保冷運転時間の長大化及び消費電力の低減化を図ることができる自動販売機を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a vending machine capable of extending the cold insulation operation time and reducing power consumption.

上記目的を達成するために、本発明に係る自動販売機は、自動販売機本体の内部の商品収容庫における収納域に配設され、かつ商品を上下方向に沿って収納して販売指令が与えられた場合に最下位の商品を払い出す商品収納装置と、前記商品収容庫に上下方向に沿って配設されることで前記収納域と区画される導風路を構成するダクトと、前記商品収容庫の下方域に設けられた下方側庫内送風ファンと、該商品収容庫の上方域に設けられた上方側庫内送風ファンとを有し、これらの少なくとも一方を駆動させることで前記商品収容庫の内部の空気を前記収納域と前記導風路との間で循環させる循環手段と、前記循環手段により循環される空気を冷却する冷却手段とを備えた自動販売機であって、前記ダクトに形成された上方側開口から前記収納域の空気を導風路に導入し、かつ下方側開口から前記導風路を通過した空気を前記収納域に送出する態様で循環手段を駆動させることで前記商品収納装置に収納された商品を冷却する全体冷却運転と、前記循環手段及び前記冷却手段を駆動停止にさせる保冷運転とを順次行う制御手段を備え、前記制御手段は、前記商品収納装置に収納される商品の冷却負荷に関する冷却負荷情報と、冷却負荷と冷却運転供給量とに関する運転情報とに基づいて冷却運転供給量を算出し、算出した冷却運転供給量にて全体冷却運転を行うものであり、更に前記保冷運転と前記全体冷却運転との間に、前記ダクトにおける前記下方側開口と前記上方側開口との間に形成された中間開口から前記収納域の空気を導風路に導入し、かつ前記下方側開口から前記導風路を通過した空気を前記収納域に送出する態様で循環手段を駆動させることで前記商品収納装置の下方側に収納された商品を冷却するゾーン冷却運転を行うことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a vending machine according to the present invention is disposed in a storage area in a product storage inside the vending machine body, and stores a product along the vertical direction and gives a sales instruction. A product storage device for paying out the lowest-order product in the case of being disposed, a duct constituting an air guide path partitioned from the storage area by being disposed in the product storage along the vertical direction, and the product It has a lower side internal blower fan provided in the lower area of the storage, and an upper side internal blower fan provided in the upper area of the commodity storage, and the at least one of them is driven to drive the product A vending machine comprising circulation means for circulating air inside the storage between the storage area and the air guide path, and cooling means for cooling the air circulated by the circulation means, above or lateral side apertures formed in the duct et the yield Introducing air pass the air guide path, and stored in the product storage device in the air passing through the lower side opening port or al the air guide path by driving the circulating means in a manner to be sent to the receiving area Control means for sequentially performing a whole cooling operation for cooling the product and a cooling operation for stopping the driving of the circulation means and the cooling means, wherein the control means relates to a cooling load of the goods stored in the product storage device. a cooling load information, calculates the cooling operation supply amount based on the operation information on the cooling load and the cooling operation supply amount, which performs overall cooling operation at the calculated cooling operation supply amount, and further wherein the cold insulating operation During the entire cooling operation, air in the storage area is introduced into the air guide path from an intermediate opening formed between the lower opening and the upper opening in the duct, and from the lower opening. The wind guide And performing the zone cooling operation for cooling the product housed in the lower side of the commodity storage device the air passage by driving the circulating means in a manner to be sent to the storage area of.

また、本発明は、上記自動販売機において、前記運転情報は、冷却負荷と全体冷却運転を行う時間とに関する情報であり、前記制御手段は、前記冷却負荷情報と該運転情報とに基づいて全体冷却運転時間を算出し、算出した全体冷却運転時間にて全体冷却運転を行うことを特徴とする。   Further, in the vending machine according to the present invention, the operation information is information related to a cooling load and a time for performing the entire cooling operation, and the control means is based on the cooling load information and the operation information. The cooling operation time is calculated, and the total cooling operation is performed in the calculated total cooling operation time.

また、本発明は、上記自動販売機において、前記制御手段は、前記全体冷却運転への切換タイミングを可変として全体冷却運転を行うことを特徴とする。   Further, the present invention is characterized in that, in the vending machine, the control means performs the entire cooling operation while changing the switching timing to the entire cooling operation.

また、本発明は、上記自動販売機において、前記制御手段は、前記商品収納装置における商品の在庫数量に関する在庫数量情報と、在庫数量と全体冷却運転を行う時間とに関する運転情報とに基づいて全体冷却運転時間を算出し、算出した全体冷却運転時間にて全体冷却運転を行うことを特徴とする。   Further, the present invention is the vending machine, wherein the control means is based on inventory quantity information relating to an inventory quantity of goods in the article storage device and operation information relating to the inventory quantity and time for performing the entire cooling operation. The cooling operation time is calculated, and the total cooling operation is performed in the calculated total cooling operation time.

また、本発明は、上記自動販売機において、前記制御手段は、外気温度に関する外気温度情報と、外気温度と全体冷却運転を行う時間とに関する運転情報とに基づいて全体冷却運転時間を算出し、算出した全体冷却運転時間にて全体冷却運転を行うことを特徴とする。   Further, in the vending machine according to the present invention, the control unit calculates the overall cooling operation time based on the outside air temperature information related to the outside air temperature and the operation information related to the outside air temperature and the time for performing the entire cooling operation, The total cooling operation is performed in the calculated total cooling operation time.

また、本発明は、上記自動販売機において、前記制御手段は、前週までの曜日毎の商品の売上情報において次回の保冷運転を行う日と同一曜日の売上情報に含まれる販売数と、販売数と全体冷却運転を行う時間とに関する運転情報とに基づいて全体冷却運転時間を算出し、算出した全体冷却運転時間にて全体冷却運転を行うことを特徴とする。   Further, in the vending machine according to the present invention, the control unit includes the number of sales included in the sales information on the same day of the week as the date of the next cold insulation operation in the sales information of the product for each day of the week until the previous week, And the total cooling operation time is calculated based on the operation information regarding the total cooling operation time and the total cooling operation is performed during the calculated total cooling operation time.

また、本発明は、上記自動販売機において、前記収納域の下部の温度を検出する下部庫内温度センサと、該収納域の上部の温度を検出する上部庫内温度センサとを備え、前記制御手段は、前記保冷運転を行っている際に前記自動販売機本体の前面開口を開閉する扉体が開閉移動されることにより該前面開口が一旦開成された後に閉成された場合、ダクトにおける下方側開口と上方側開口との間に形成された中間開口及び下方側開口の一方から収納域の空気を導風路に導入し、かつ中間開口及び下方側開口の他方から導風路を通過した空気を収納域に送出する態様で循環手段を駆動させることで商品収納装置の下方側に収納された商品を冷却するリカバリーゾーン冷却運転を前記下部庫内温度センサによる検出温度が予め決められた閾値を下回るまで行い、その後に、下方側開口及び上方側開口の一方から収納域の空気を導風路に導入し、かつ下方側開口及び上方側開口の他方から導風路を通過した空気を収納域に送出する態様で循環手段を駆動させることで商品収納装置に収納された商品を冷却するリカバリー全体冷却運転を行うようにし、前記上部庫内温度センサの検出温度が予め決められた閾値を下回ったら前記リカバリー全体冷却運転を停止させて前記保冷運転を行うことを特徴とする。 In the vending machine, the present invention further includes a lower internal temperature sensor that detects a temperature in the lower part of the storage area, and an upper internal temperature sensor that detects a temperature in the upper part of the storage area, and the control When the door opening for opening and closing the front opening of the vending machine main body is opened and closed during the cooling operation, the front opening is once opened and then closed. The air in the storage area was introduced into the air guide path from one of the intermediate opening and the lower opening formed between the side opening and the upper opening, and passed through the air guide path from the other of the intermediate opening and the lower opening. A recovery zone cooling operation for cooling the product stored on the lower side of the product storage device by driving the circulation means in a mode of sending air to the storage area is a threshold at which the temperature detected by the lower internal temperature sensor is predetermined the falls below Continued until, subsequently, introduced into the air guide passage of air of the storage area from one of the lower-side opening and the upper side opening, and the housing area of the air passing through the air guide path from the other of the lower-side opening and the upper-side opening The entire recovery cooling operation for cooling the product stored in the product storage device is performed by driving the circulation means in the delivery mode, and the detected temperature of the upper internal temperature sensor falls below a predetermined threshold value. The whole recovery cooling operation is stopped and the cold holding operation is performed.

また、本発明は、上記自動販売機において、前記収納域の下部の温度を検出する下部庫内温度センサと、該収納域の上部の温度を検出する上部庫内温度センサとを備え、前記制御手段は、前記保冷運転を行っている場合において、保冷運転開始時点からの経過時間と基準販売数とに関する運転基準情報と商品販売数とを比較して商品販売数が対応する経過時間の基準販売数以上となるとき、ダクトにおける下方側開口と上方側開口との間に形成された中間開口及び下方側開口の一方から収納域の空気を導風路に導入し、かつ中間開口及び下方側開口の他方から導風路を通過した空気を収納域に送出する態様で循環手段を駆動させることで商品収納装置の下方側に収納された商品を冷却するリカバリーゾーン冷却運転を前記下部庫内温度センサによる検出温度が予め決められた閾値を下回るまで行い、その後に、下方側開口及び上方側開口の一方から収納域の空気を導風路に導入し、かつ下方側開口及び上方側開口の他方から導風路を通過した空気を収納域に送出する態様で循環手段を駆動させることで商品収納装置に収納された商品を冷却するリカバリー全体冷却運転を行うようにし、前記上部庫内温度センサの検出温度が予め決められた閾値を下回ったら前記リカバリー全体冷却運転を停止させて前記保冷運転を行うことを特徴とする。 In the vending machine, the present invention further includes a lower internal temperature sensor that detects a temperature in the lower part of the storage area, and an upper internal temperature sensor that detects a temperature in the upper part of the storage area, and the control In the case of performing the cold insulation operation, the means compares the operation standard information related to the elapsed time from the start of the cold insulation operation and the reference sales quantity with the product sale quantity, and the reference sale of the elapsed time corresponding to the product sale quantity corresponds. When the number is more than a few, the air in the storage area is introduced into one of the intermediate opening and the lower opening formed between the lower opening and the upper opening in the duct, and the intermediate opening and the lower opening The lower interior temperature sensor performs a recovery zone cooling operation for cooling the product stored on the lower side of the product storage device by driving the circulation means in a mode in which air passing through the air guide path from the other side is sent to the storage region Continued until the detected temperature by falls below a predetermined threshold value, thereafter, introduced into the air guide passage of air of the storage area from one of the lower-side opening and the upper side opening, and the other of the lower-side opening and the upper-side opening Detection of the upper internal temperature sensor is performed by performing a recovery overall cooling operation for cooling the product stored in the product storage device by driving the circulation means in a mode of sending the air that has passed through the air guide path to the storage area. When the temperature falls below a predetermined threshold, the entire recovery cooling operation is stopped and the cold insulation operation is performed.

また、本発明は、上記自動販売機において、前記収納域の下部の温度を検出する下部庫内温度センサと、該収納域の上部の温度を検出する上部庫内温度センサとを備え、前記制御手段は、前記保冷運転を行っている際に前記下部庫内温度センサにより検出される温度の上昇率を算出し、算出した温度上昇率から該保冷運転中に予め決められた上限温度を超えるものと判定される場合には、ダクトにおける下方側開口と上方側開口との間に形成された中間開口及び下方側開口の一方から収納域の空気を導風路に導入し、かつ中間開口及び下方側開口の他方から導風路を通過した空気を収納域に送出する態様で循環手段を駆動させることで商品収納装置の下方側に収納された商品を冷却するリカバリーゾーン冷却運転を前記下部庫内温度センサによる検出温度が予め決められた閾値を下回るまで行い、その後に、下方側開口及び上方側開口の一方から収納域の空気を導風路に導入し、かつ下方側開口及び上方側開口の他方から導風路を通過した空気を収納域に送出する態様で循環手段を駆動させることで商品収納装置に収納された商品を冷却するリカバリー全体冷却運転を行うようにし、前記上部庫内温度センサの検出温度が予め決められた閾値を下回ったら前記リカバリー全体冷却運転を停止させて前記保冷運転を行うことを特徴とする。 In the vending machine, the present invention further includes a lower internal temperature sensor that detects a temperature in the lower part of the storage area, and an upper internal temperature sensor that detects a temperature in the upper part of the storage area, and the control The means calculates a rate of temperature increase detected by the lower internal temperature sensor during the cold insulation operation, and exceeds a predetermined upper limit temperature during the cold insulation operation from the calculated temperature rise rate. The air in the storage area is introduced into the air duct from one of the intermediate opening and the lower opening formed between the lower opening and the upper opening in the duct, and the intermediate opening and the lower A recovery zone cooling operation for cooling the product stored on the lower side of the product storage device by driving the circulation means in a mode of sending the air that has passed through the air guide path from the other side opening to the storage area is performed in the lower chamber For temperature sensor Performed to below the threshold the detected temperature is predetermined that, thereafter, introduced into the air guide passage of air of the storage area from one of the lower-side opening and the upper side opening, and the other of the lower-side opening and the upper-side opening Detection of the upper internal temperature sensor is performed by performing a recovery overall cooling operation for cooling the product stored in the product storage device by driving the circulation means in a mode of sending the air that has passed through the air guide path to the storage area. When the temperature falls below a predetermined threshold, the entire recovery cooling operation is stopped and the cold insulation operation is performed.

本発明の自動販売機によれば、上方側開口から収納域の空気を導風路に導入し、かつ下方側開口から導風路を通過した空気を収納域に送出する態様で循環手段を駆動させることで商品収納装置に収納された商品を冷却する全体冷却運転を行うので、その後に保冷運転に移行しても、次期販売商品を含む商品収納装置の下部側商品を、該商品収納装置の上部側商品により冷却されて下方に向けて流れる冷気により冷却することができる。特に、最下位の商品を払い出すような商品収納装置を備えた自動販売機においては、最上位商品を冷熱源として最後まで商品収容庫の内部に残すことができるため、かかる最上位商品を有効活用して他の商品を冷却することができる。この結果、保冷運転に要する時間の長大化を図ることができる。また、商品収納装置に収納される商品の冷却負荷に関する冷却負荷情報と、冷却負荷と冷却運転供給量とに関する運転情報とに基づいて冷却運転供給量を算出し、算出した冷却運転供給量にて全体冷却運転を行うので、最適な運転時間や運転出力等の冷却運転供給量を算出することができ、全体冷却運転が冷却負荷に対して過大なものとなることを抑制することができるので、消費電力の低減化を図ることができる。従って、保冷運転時間の長大化及び消費電力の低減化を図ることができるという効果を奏する。 According to the vending machine of the present invention, an embodiment of sending the introducing air above lateral side apertures or et housed region in the air guide passage, and passed through the lower side opening port or we wind guide path air storage area Since the entire cooling operation for cooling the product stored in the product storage device is performed by driving the circulation means, the product on the lower side of the product storage device including the next sale product, The product can be cooled by cold air that is cooled by the product on the upper side of the product storage device and flows downward. In particular, in vending machines equipped with a product storage device that pays out the lowest product, the highest product can be left in the product storage as a cooling source until the end. It can be used to cool other products. As a result, the time required for the cold operation can be increased. In addition, the cooling operation supply amount is calculated based on the cooling load information related to the cooling load of the product stored in the product storage device, and the operation information related to the cooling load and the cooling operation supply amount. Since the entire cooling operation is performed, the cooling operation supply amount such as the optimum operation time and operation output can be calculated, and the entire cooling operation can be suppressed from becoming excessive with respect to the cooling load. The power consumption can be reduced. Therefore, there is an effect that it is possible to extend the cool operation time and reduce the power consumption.

図1は、本発明の実施の形態1である自動販売機を示す断面側面図である。FIG. 1 is a cross-sectional side view showing a vending machine according to Embodiment 1 of the present invention. 図2は、本発明の実施の形態1である自動販売機の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram schematically showing a characteristic control system of the vending machine according to the first embodiment of the present invention. 図3は、全体冷却運転を行う場合における商品収容庫の内部空気の循環例を説明するための説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining an example of the circulation of the internal air of the commodity storage in the case of performing the entire cooling operation. 図4は、ゾーン冷却運転を行う場合における商品収容庫の内部空気の循環例を説明するための説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining an example of the circulation of the internal air of the commodity storage when the zone cooling operation is performed. 図5は、ゾーン冷却運転を行っている場合に実施する全体冷却運転時間決定処理の処理内容を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the processing contents of the entire cooling operation time determination process performed when the zone cooling operation is performed. 図6は、図5に示した全体冷却運転時間決定処理において用いられるテーブルを示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a table used in the overall cooling operation time determination process shown in FIG. 図7は、保冷運転を行っている場合に実施するリカバリー運転制御処理の処理内容を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing the processing content of the recovery operation control process performed when the cold insulation operation is performed. 図8は、リカバリー運転制御処理の変形例の処理内容を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing the processing content of a modified example of the recovery operation control processing. 図9は、図8に示したリカバリー運転制御処理において用いられる基準テーブルを示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a reference table used in the recovery operation control process shown in FIG. 図10は、リカバリー運転制御処理の他の変形例の処理内容を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing the processing content of another modified example of the recovery operation control processing. 図11は、本発明の実施の形態2である自動販売機の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram schematically showing a characteristic control system of the vending machine according to the second embodiment of the present invention. 図12は、ゾーン冷却運転を行っている場合に実施する全体冷却運転時間決定処理の処理内容を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing the processing contents of the overall cooling operation time determination process performed when the zone cooling operation is performed. 図13は、図12に示した全体冷却運転時間決定処理において用いられるテーブルを示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing a table used in the overall cooling operation time determination process shown in FIG. 図14は、本発明の実施の形態3である自動販売機の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。FIG. 14 is a block diagram schematically showing a characteristic control system of the vending machine according to the third embodiment of the present invention. 図15は、ゾーン冷却運転を行っている場合に実施する全体冷却運転時間決定処理の処理内容を示すフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart showing the processing contents of the overall cooling operation time determination process performed when the zone cooling operation is performed. 図16は、図15に示した全体冷却運転時間決定処理において用いられるテーブルを示す説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram showing a table used in the overall cooling operation time determination process shown in FIG.

以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の好適な実施の形態について詳細に説明する。   Exemplary embodiments of a vending machine according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

<実施の形態1>
図1は、本発明の実施の形態1である自動販売機を示す断面側面図である。ここで例示する自動販売機は、例えば缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を冷却、若しくは加熱した状態で販売するもので、自動販売機本体である本体キャビネット1を備えている。
<Embodiment 1>
FIG. 1 is a cross-sectional side view showing a vending machine according to Embodiment 1 of the present invention. The vending machine illustrated here sells products such as canned drinks and plastic bottled drinks in a cooled or heated state, and includes a main body cabinet 1 that is a main body of the vending machine.

本体キャビネット1は、複数の金属板を適宜組み合わせることによって構成されたもので、前面が開口した直方体状に構成されている。この本体キャビネット1には、その内部に前面が開口した断熱構造の商品収容庫2が設けられている。本実施の形態1では、本体キャビネット1の内面に予め板状に成形した断熱ボードが配設されることにより、これら断熱ボードによって囲まれる空間に商品収容庫2が構成されるようにしている。断熱ボードは、図には明示していないが、発泡ウレタン等の断熱材によって成形した板状部材の表裏両面にそれぞれ面材として樹脂フィルムやクラフト紙が貼着されたものである。   The main body cabinet 1 is configured by appropriately combining a plurality of metal plates, and is configured in a rectangular parallelepiped shape with an open front surface. The main body cabinet 1 is provided with a commodity storage 2 having a heat insulating structure with a front surface opened therein. In the first embodiment, the product storage 2 is configured in the space surrounded by the heat insulation board by arranging the heat insulation board previously formed into a plate shape on the inner surface of the main body cabinet 1. Although the heat insulation board is not clearly shown in the drawing, a resin film or kraft paper is adhered as a face material to both front and back surfaces of a plate-like member formed of a heat insulating material such as urethane foam.

この商品収容庫2の収納域2aには、商品収納装置である商品収納ラック10が配設されている。商品収納ラック10は、一対の側板11の間に通路形成部材12が配設されることによって上下方向に沿って延在する蛇行状の商品収納通路13が構成されたものであって、商品収納通路13に商品を収納する一方、商品販売指令が与えられた場合には最下位に位置するものから商品の払い出しを行うものである。本実施の形態1では、複数の商品収納通路13を有した商品収納ラック10が前後に配設されるようにしている。   A product storage rack 10 which is a product storage device is disposed in the storage area 2 a of the product storage 2. The product storage rack 10 is configured with a meander-shaped product storage passage 13 extending in the vertical direction by disposing a passage forming member 12 between a pair of side plates 11. While the merchandise is stored in the passage 13, when a merchandise sales instruction is given, the merchandise is paid out from the lowest position. In the first embodiment, the product storage rack 10 having a plurality of product storage passages 13 is arranged in the front-rear direction.

また、商品収容庫2には、商品シュータ3及び背面ダクト20が設けられている。商品シュータ3は、商品収納ラック10の下方域に設けられている。この商品シュータ3は、多数の通気孔を有した平板状部材であり、商品収容庫2の後方から前方に向けて漸次低くなる態様で傾斜して配設されている。   In addition, the product storage 2 is provided with a product shooter 3 and a rear duct 20. The product shooter 3 is provided in a lower area of the product storage rack 10. The product shooter 3 is a flat plate-like member having a large number of air holes, and is inclined and arranged in a manner that gradually decreases from the rear to the front of the product storage case 2.

背面ダクト20は、商品収容庫2における背面側において、上記収納域2aと区画される導風路20aを構成するものである。この背面ダクト20は、上下方向に沿って延在するものであり、最上部は商品収納ラック10に収納される商品よりも上方側に位置している。   The back duct 20 constitutes an air guide path 20a that is partitioned from the storage area 2a on the back side of the commodity storage 2. The rear duct 20 extends in the vertical direction, and the uppermost portion is positioned above the product stored in the product storage rack 10.

この背面ダクト20においては、商品シュータ3よりも下方側となる部位に下方側開口21が設けられているとともに、商品収納ラック10に収納される商品よりも上方側となる部位に上方側開口22が設けられている。   In the rear duct 20, a lower opening 21 is provided in a portion below the product shooter 3, and an upper opening 22 is provided in a portion above the products stored in the product storage rack 10. Is provided.

また、この背面ダクト20においては、下方側開口21の前方側に下方側庫内送風ファンF1が設けられているとともに、上方側開口22の前方側に上方側庫内送風ファンF2が設けられている。下方側庫内送風ファンF1及び上方側庫内送風ファンF2は、後述する制御ユニット(制御手段)50からの駆動指令に応じて駆動することで商品収容庫2の内部の空気を収納域2aと導風路20aとの間で循環させる循環手段である。ここで下方側庫内送風ファンF1は、駆動する場合には、下方側開口21を通じて導風路20aにある空気を収納域2aに送出するものであり、上方側庫内送風ファンF2は、駆動する場合には、収納域2aの空気を上方側開口22から導風路20aに導入するものである。   Further, in the rear duct 20, a lower internal blower fan F <b> 1 is provided in front of the lower opening 21, and an upper internal blower fan F <b> 2 is provided in front of the upper opening 22. Yes. The lower side internal blower fan F1 and the upper side internal blower fan F2 are driven according to a drive command from a control unit (control means) 50, which will be described later, so that the air inside the product storage case 2 is transferred to the storage area 2a. It is a circulation means for circulating between the air guide path 20a. Here, when driven, the lower-side internal blower fan F1 sends air in the air guide path 20a to the storage area 2a through the lower-side opening 21, and the upper-side internal blower fan F2 is driven. In this case, the air in the storage area 2a is introduced from the upper opening 22 into the air guide path 20a.

さらに、この背面ダクト20においては、下方側開口21と上方側開口22との間であって、商品収納ラック10に収納された商品のうち最下位のものから数本目に相当する高さレベルに中間開口23が設けられている(図1参照)。   Further, in the rear duct 20, it is between the lower side opening 21 and the upper side opening 22, and is at a height level corresponding to the several items from the lowest one among the products stored in the product storage rack 10. An intermediate opening 23 is provided (see FIG. 1).

上記商品シュータ3の下方域において下方側庫内送風ファンF1の前方側には、蒸発器4a及びヒータHが設けられている。蒸発器4aは、下方側庫内送風ファンF1の前方側に配設されており、商品収容庫2の下部の機械室5に配置された圧縮機4b、凝縮器4c及び膨張機構4dとともに冷却ユニットを構成する冷却手段である。ヒータHは、蒸発器4aの前方側に配設されており、通電状態となる場合に発熱する加熱手段である。   An evaporator 4a and a heater H are provided in the lower area of the product shooter 3 on the front side of the lower side internal fan F1. The evaporator 4a is disposed on the front side of the lower internal blower fan F1, and is a cooling unit together with the compressor 4b, the condenser 4c, and the expansion mechanism 4d disposed in the machine room 5 below the product storage 2. It is the cooling means which comprises. The heater H is a heating unit that is disposed in front of the evaporator 4a and generates heat when energized.

一方、上記自動販売機には、扉体である内扉30及び外扉40が設けられている。内扉30は、商品収容庫2の前面開口を覆うためのもので、本体キャビネット1の一側縁部に開閉可能に配設された断熱構造を有するものである。この内扉30には商品搬出口31が設けられている。商品搬出口31は、商品搬出扉32により開閉されるものである。   On the other hand, the vending machine is provided with an inner door 30 and an outer door 40 which are door bodies. The inner door 30 is for covering the front opening of the commodity storage 2 and has a heat insulating structure that can be opened and closed at one side edge of the main body cabinet 1. The inner door 30 is provided with a product outlet 31. The product carry-out port 31 is opened and closed by a product carry-out door 32.

外扉40は、本体キャビネット1の前面開口を覆うためのもので、内扉30よりも前方側となる位置において、本体キャビネット1の一側縁部に開閉可能に配設されている。外扉40の前面には、商品を販売する際に必要となるディスプレイウィンドウ41や商品取出口42が設けられているとともに、図には明示しないが、商品選択ボタン、紙幣挿通口、硬貨投入口、返却レバー、金額表示器、硬貨返却口等が設けられている。ここで商品取出口42は、商品取出扉43により開閉されるものである。   The outer door 40 is for covering the front opening of the main body cabinet 1 and is disposed at one side edge of the main body cabinet 1 so as to be openable and closable at a position on the front side of the inner door 30. A front side of the outer door 40 is provided with a display window 41 and a product outlet 42 that are necessary for selling products, and although not shown in the figure, a product selection button, a bill insertion slot, a coin insertion slot A return lever, a monetary indicator, a coin return slot, etc. are provided. Here, the product outlet 42 is opened and closed by a product outlet door 43.

図2は、本発明の実施の形態1である自動販売機の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。この図2に示すように、本実施の形態1の自動販売機は、自販機制御部100、下部庫内温度センサ(下部温度検出手段)S1、上部庫内温度センサ(上部温度検出手段)S2、開閉センサS3及び制御ユニット50を備えている。   FIG. 2 is a block diagram schematically showing a characteristic control system of the vending machine according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the vending machine according to the first embodiment includes a vending machine control unit 100, a lower chamber temperature sensor (lower temperature detection means) S1, an upper chamber temperature sensor (upper temperature detection means) S2, An open / close sensor S3 and a control unit 50 are provided.

自販機制御部100は、図示せぬ記憶部に記憶されたプログラムやデータにしたがって自動販売機の販売動作を統括して制御するものである。   The vending machine control unit 100 controls the overall sales operation of the vending machine according to programs and data stored in a storage unit (not shown).

下部庫内温度センサS1は、商品収納ラック10の下部に設けられている。この下部庫内温度センサS1は、商品収容庫2における収納域2aの下部温度を検出した場合には、制御ユニット50に対して検出信号としてその旨を送出するものである。   The lower internal temperature sensor S <b> 1 is provided in the lower part of the product storage rack 10. When detecting the lower temperature of the storage area 2 a in the product storage 2, the lower interior temperature sensor S <b> 1 sends that fact as a detection signal to the control unit 50.

上部庫内温度センサS2は、商品収納ラック10の上部に設けられている。この下部庫内温度センサS1は、商品収容庫2における収納域2aの上部温度を検出した場合には、制御ユニット50に対して検出信号としてその旨を送出するものである。   The upper internal temperature sensor S <b> 2 is provided in the upper part of the product storage rack 10. When the lower internal temperature sensor S1 detects the upper temperature of the storage area 2a in the commodity storage 2, the lower storage temperature sensor S1 sends a notification to that effect to the control unit 50.

開閉センサS3は、本体キャビネット1の前面開口の開閉を検知するものである。この開閉センサS3は、扉体(内扉30及び外扉40)が開移動されることで本体キャビネット1の前面開口が開成される場合には制御ユニット50に対してオン信号を出力する一方、扉体が閉移動されることで本体キャビネット1の前面開口が閉成される場合には制御ユニット50に対してオフ信号を出力するものである。   The open / close sensor S <b> 3 detects opening / closing of the front opening of the main body cabinet 1. The open / close sensor S3 outputs an ON signal to the control unit 50 when the door body (the inner door 30 and the outer door 40) is opened to open the front opening of the main body cabinet 1. When the door is closed and the front opening of the main body cabinet 1 is closed, an off signal is output to the control unit 50.

制御ユニット50は、メモリ60に予め格納されているプログラムやデータにしたがって圧縮機4bや、下方側庫内送風ファンF1及び上方側庫内送風ファンF2の駆動を制御するものであり、入力処理部501、運転決定部502、圧縮機駆動処理部503及びファン駆動処理部504を備えて構成されている。この制御ユニット50は、自販機制御部100と通信可能に構成されている。尚、本実施の形態1では、制御ユニット50は、自販機制御部100から独立した形態で構成されるものであるが、本発明においては自販機制御部100とともに共通の制御体をなしていてもよい。   The control unit 50 controls the drive of the compressor 4b, the lower side internal blower fan F1 and the upper side internal blower fan F2 according to programs and data stored in advance in the memory 60, and an input processing unit. 501, an operation determination unit 502, a compressor drive processing unit 503, and a fan drive processing unit 504. The control unit 50 is configured to be able to communicate with the vending machine control unit 100. In the first embodiment, the control unit 50 is configured in a form independent of the vending machine control unit 100. However, in the present invention, the control unit 50 may form a common control body together with the vending machine control unit 100. .

入力処理部501は、下部庫内温度センサS1、上部庫内温度センサS2及び開閉センサS3から与えられる信号を入力するとともに、自販機制御部100からの各種情報を入力するものである。   The input processing unit 501 inputs signals given from the lower chamber temperature sensor S1, the upper chamber temperature sensor S2, and the open / close sensor S3, and inputs various information from the vending machine control unit 100.

運転決定部502は、全体冷却運転への切換時刻(全体冷却運転開始時刻)を経過した場合には、全体冷却運転を行うことを決定し、かかる全体冷却運転を保冷運転への切換時刻まで行い、保冷運転切換時刻(保冷運転開始時刻)に達したときには保冷運転を行うことを決定するものである。また、保冷運転をゾーン冷却運転への切換時刻(ゾーン冷却運転開始時刻)まで行い、ゾーン冷却運転切換時刻に達したときには、ゾーン冷却運転を行うことを決定する。つまり、自動販売機は、所定のタイムスケジュールにしたがって、全体冷却運転→保冷運転→ゾーン冷却運転を順次行うようにしている。   The operation determining unit 502 determines that the overall cooling operation is performed when the switching time to the overall cooling operation (total cooling operation start time) has elapsed, and performs the overall cooling operation until the switching time to the cold insulation operation. When the cool operation switching time (cold operation start time) is reached, it is determined to perform the cool operation. Further, the cold insulation operation is performed until the switching time to the zone cooling operation (zone cooling operation start time), and when the zone cooling operation switching time is reached, it is determined to perform the zone cooling operation. That is, the vending machine sequentially performs the whole cooling operation → the cold insulation operation → the zone cooling operation in accordance with a predetermined time schedule.

また、上記運転決定部502は、後述する全体冷却運転時間決定処理において全体冷却運転を行う時間を算出し、全体冷却運転切換時刻を決定する処理を行うものである。つまり、本実施の形態1の自動販売機は、全体冷却運転切換時刻を可変とすることで全体冷却運転時間を調整することができる。   The operation determination unit 502 calculates a time for performing the entire cooling operation in an entire cooling operation time determination process to be described later, and performs a process for determining the entire cooling operation switching time. That is, the vending machine of the first embodiment can adjust the total cooling operation time by making the total cooling operation switching time variable.

さらに、上記運転決定部502は、後述するリカバリー運転制御処理においてリカバリー運転(ゾーン冷却運転及び全体冷却運転)を行うか否かについて決定するものである。   Further, the operation determination unit 502 determines whether or not to perform a recovery operation (zone cooling operation and overall cooling operation) in a recovery operation control process described later.

圧縮機駆動処理部503は、圧縮機4bに対して駆動指令、あるいは駆動停止指令を与えて圧縮機4bの駆動処理を行うものである。   The compressor drive processing unit 503 performs a drive process of the compressor 4b by giving a drive command or a drive stop command to the compressor 4b.

ファン駆動処理部504は、下方側庫内送風ファンF1及び上方側庫内送風ファンF2に対して駆動指令、あるいは駆動停止指令を与えて下方側庫内送風ファンF1及び上方側庫内送風ファンF2の駆動処理を行うものである。   The fan drive processing unit 504 gives a drive command or a drive stop command to the lower-side internal blower fan F1 and the upper-side internal blower fan F2 to provide the lower-side internal blower fan F1 and the upper-side internal blower fan F2. The drive process is performed.

以上のような構成を有する自動販売機において、全体冷却運転を行う場合には、制御ユニット50が圧縮機駆動処理部503を通じて圧縮機4bの駆動を維持しながら、ファン駆動処理部504を通じて下方側庫内送風ファンF1及び上方側庫内送風ファンF2を駆動させる。   In the vending machine having the above-described configuration, when the entire cooling operation is performed, the control unit 50 maintains the drive of the compressor 4b through the compressor drive processing unit 503, and the lower side through the fan drive processing unit 504. The internal blower fan F1 and the upper internal blower fan F2 are driven.

これにより、商品収容庫2における収納域2aの空気は、図3に示すように、上方側開口22から導風路20aに進入し、導風路20aを通過した後に下方側開口21から収納域2aに送出されて商品収納ラック10に収納された商品を通過して循環することになる。つまり、蒸発器4aで冷却された内部空気は、商品収納ラック10を通過して該商品収納ラック10に収納された商品を冷却する。かかる全体冷却運転を行う結果、商品収納ラック10に収納された商品全体が所望の温度状態に冷却される。   Thereby, as shown in FIG. 3, the air in the storage area 2a in the product storage case 2 enters the air guide path 20a from the upper side opening 22, and after passing through the air guide path 20a, is stored in the storage area from the lower side opening 21. The product sent to 2a and stored in the product storage rack 10 passes through and circulates. That is, the internal air cooled by the evaporator 4 a passes through the product storage rack 10 and cools the product stored in the product storage rack 10. As a result of performing the entire cooling operation, the entire product stored in the product storage rack 10 is cooled to a desired temperature state.

このような全体冷却運転を行って保冷運転切換時刻に達すると、自動販売機は全体冷却運転から保冷運転に移行する。   When such a whole cooling operation is performed and the cold insulation operation switching time is reached, the vending machine shifts from the whole cooling operation to the cold insulation operation.

保冷運転を行う場合には、制御ユニット50は、圧縮機駆動処理部503を通じて圧縮機4bを駆動停止にさせるとともに、ファン駆動処理部504を通じて下方側庫内送風ファンF1及び上方側庫内送風ファンF2を駆動停止にさせる。   When performing the cold insulation operation, the control unit 50 stops the operation of the compressor 4b through the compressor drive processing unit 503, and the lower side internal blower fan F1 and the upper side internal blower fan through the fan drive processing unit 504. F2 is stopped.

これにより、商品収容庫2の内部の空気は庫内を循環することもなく、また蒸発器4aにより冷却されることもない。この保冷運転では、商品収納ラック10の下部側商品は、上部側商品により冷却された冷気が下方に流れることで冷却状態を保持されることになる。   Thereby, the air inside the product container 2 is not circulated in the warehouse, and is not cooled by the evaporator 4a. In this cold operation, the lower product of the product storage rack 10 is kept in a cooled state by the cold air cooled by the upper product flowing downward.

このような保冷運転を行ってゾーン冷却運転切換時刻に達すると、自動販売機は保冷運転からゾーン冷却運転に移行する。   When such a cold insulation operation is performed and the zone cooling operation switching time is reached, the vending machine shifts from the cold insulation operation to the zone cooling operation.

ゾーン冷却運転を行う場合には、制御ユニット50には、圧縮機駆動処理部503を通じて圧縮機4bを駆動させるとともに、ファン駆動処理部504を通じて下方側庫内送風ファンF1のみを駆動させる。   When performing the zone cooling operation, the control unit 50 drives the compressor 4b through the compressor drive processing unit 503 and drives only the lower internal blower fan F1 through the fan drive processing unit 504.

これにより、商品収容庫2における収納域2aの空気は、図4に示すように、中間開口23から導風路20aに進入し、導風路20aを通過した後に下方側開口21から収納域2aに送出されて商品収納ラック10に収納された商品を通過して循環することになる。つまり、蒸発器4aで冷却された内部空気は、商品収納ラック10の下方部を通過して該商品収納ラック10の下方部に収納された商品を冷却する。かかるゾーン冷却運転を行う結果、商品収納ラック10の下方部に収納された商品が所望の温度状態に冷却される。   Thereby, as shown in FIG. 4, the air in the storage area 2a in the product storage case 2 enters the air guide path 20a from the intermediate opening 23, and after passing through the air guide path 20a, from the lower side opening 21 to the storage area 2a. Circulates through the product sent to the product storage rack 10 and stored in the product storage rack 10. That is, the internal air cooled by the evaporator 4 a passes through the lower part of the commodity storage rack 10 and cools the commodity stored in the lower part of the commodity storage rack 10. As a result of performing the zone cooling operation, the product stored in the lower part of the product storage rack 10 is cooled to a desired temperature state.

図5は、上述したゾーン冷却運転を行っている場合に実施する全体冷却運転時間決定処理の処理内容を示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing the processing contents of the entire cooling operation time determination process performed when the above-described zone cooling operation is performed.

上述したゾーン冷却運転を行っている際に、入力処理部501を通じて自販機制御部100より前回の商品補充時からの累計の商品販売数を入力した場合(ステップS101:Yes)、制御ユニット50は、運転決定部502を通じて商品収納ラック10における在庫数量を算出する(ステップS102)。かかる在庫数量の算出は、商品補充時に商品収納ラック10の収納上限値まで商品が補充されて満杯になっているものとし、かかる収納上限値から累計の商品販売数を減算することによって行われる。尚、本実施の形態1においては、収納上限値から商品販売数を減算することにより在庫数量を算出したが、本発明においては商品搬出装置の重量を検出することにより在庫数量を算出するような様々な手法を採用して在庫数量を算出してもよい。   When performing the above-described zone cooling operation, when the cumulative number of products sold since the last time of product replenishment is input from the vending machine control unit 100 through the input processing unit 501 (step S101: Yes), the control unit 50 The inventory quantity in the product storage rack 10 is calculated through the operation determination unit 502 (step S102). The calculation of the stock quantity is performed by assuming that the product is filled up to the storage upper limit value of the product storage rack 10 when the product is replenished, and subtracting the cumulative number of product sales from the storage upper limit value. In the first embodiment, the inventory quantity is calculated by subtracting the number of goods sold from the storage upper limit value. However, in the present invention, the inventory quantity is calculated by detecting the weight of the goods carry-out device. Various methods may be adopted to calculate the inventory quantity.

在庫数量を算出した制御ユニット50は、運転決定部502を通じてメモリ60よりテーブル(運転情報)を読み出す(ステップS103)。ここで読み出されるテーブルは、図6に示すように、在庫数量と全体冷却運転時間とが関連付けられたものであり、メモリ60に予め記憶されている。このテーブルでは、在庫数量がa1本以上である場合に全体冷却運転時間はT1(最大時間)とされ、在庫数量がa2本以上a1本未満である場合に全体冷却運転時間がT1より短いT2とされ、在庫数量がa3本以上a2本未満である場合に全体冷却運転時間がT2より短いT3とされ、在庫数量がa3本未満である場合に全体冷却運転時間がT3より短いT4とされているものとする。   The control unit 50 that has calculated the inventory quantity reads a table (operation information) from the memory 60 through the operation determination unit 502 (step S103). As shown in FIG. 6, the table read out here associates the inventory quantity with the total cooling operation time, and is stored in advance in the memory 60. In this table, when the inventory quantity is a1 or more, the total cooling operation time is T1 (maximum time), and when the inventory quantity is a2 or more and less than a1, the total cooling operation time is T2 shorter than T1. The total cooling operation time is T3 shorter than T2 when the inventory quantity is a3 or more and less than a2, and the overall cooling operation time is T4 shorter than T3 when the inventory quantity is less than a3. Shall.

テーブルを読み出した制御ユニット50は、運転決定部502を通じて算出した在庫数量と、テーブルとを比較して全体冷却運転時間を算出する(ステップS104)。ここでは在庫数量がa2本以上a1本未満であったとして全体冷却運転時間としてT2が算出されたものとする。   The control unit 50 that has read the table calculates the total cooling operation time by comparing the inventory quantity calculated through the operation determination unit 502 with the table (step S104). Here, it is assumed that T2 is calculated as the total cooling operation time, assuming that the stock quantity is a2 or more and less than a1.

このように全体冷却運転時間を算出した制御ユニット50は、運転決定部502を通じて全体冷却運転切換時刻を決定する(ステップS105)。全体冷却運転時間がT2と算出した場合には、かかるT2はT1よりも短いので、全体冷却運転時間がT1として予め決められていた全体冷却運転切換時刻(例えば「23:00」とする)よりも後の時刻(例えば「1:00」)に決定する。これによりゾーン冷却運転時間が相対的に延長されることとなる。   The control unit 50 that has calculated the total cooling operation time in this way determines the total cooling operation switching time through the operation determination unit 502 (step S105). When the total cooling operation time is calculated as T2, since T2 is shorter than T1, the total cooling operation time is determined from the total cooling operation switching time (for example, “23:00”) determined in advance as T1. Is determined at a later time (for example, “10:00”). As a result, the zone cooling operation time is relatively extended.

かかる全体冷却運転切換時刻を決定した制御ユニット50は、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。   The control unit 50 that has determined the overall cooling operation switching time thereafter returns the procedure and ends the current process.

このような全体冷却運転時間決定処理によれば、全体冷却運転切換時刻を可変として商品収納ラック10における在庫数量に応じて全体冷却運転時間を算出するので、冷却負荷に応じて最適な全体冷却運転時間を算出することとなり、全体冷却運転時間が冷却負荷に対して過大なものとなることを抑制して消費電力を低減させることができる。   According to such a total cooling operation time determination process, since the total cooling operation switching time is variable and the total cooling operation time is calculated according to the inventory quantity in the product storage rack 10, the optimum total cooling operation according to the cooling load is calculated. Since the time is calculated, it is possible to suppress the overall cooling operation time from being excessive with respect to the cooling load and reduce the power consumption.

図7は、上述した保冷運転を行っている場合に実施するリカバリー運転制御処理の処理内容を示すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart showing the processing contents of the recovery operation control process that is performed when the above-described cold insulation operation is performed.

上述した保冷運転を行っている際に、入力処理部501を通じて入力される開閉センサS3からの信号がオン信号からオフ信号に切り替わった場合(ステップS111:Yes)、すなわち扉体(内扉30及び外扉40)が開閉移動されることにより本体キャビネット1の前面開口が一旦開成された後に閉成された場合、制御ユニット50は、商品補充が行われたものとして、圧縮機駆動処理部503を通じて圧縮機4bを駆動させるとともに、ファン駆動処理部504を通じて下方側庫内送風ファンF1を駆動させる(ステップS112,ステップS113)。   When performing the above-described cooling operation, when the signal from the opening / closing sensor S3 input through the input processing unit 501 is switched from the on signal to the off signal (step S111: Yes), that is, the door body (the inner door 30 and the door 30). When the front door of the main body cabinet 1 is once opened and closed by opening and closing the outer door 40), the control unit 50 determines that the product has been replenished through the compressor drive processing unit 503. While driving the compressor 4b, the lower side internal blower fan F1 is driven through the fan drive processing unit 504 (steps S112 and S113).

このように圧縮機4bが駆動されて下方側庫内送風ファンF1が駆動されることで、図4に示したように、商品収容庫2における収納域2aの空気が、中間開口23から導風路20aに進入し、導風路20aを通過した後に下方側開口21から収納域2aに送出されて商品収納ラック10に収納された商品を通過して循環することとなり、上述したゾーン冷却運転と同様なリカバリー運転(以下、「リカバリーゾーン冷却運転」ともいう)が行われる。   As shown in FIG. 4, the compressor 4b is driven and the lower side internal blower fan F1 is driven, so that the air in the storage area 2a in the product storage 2 is guided from the intermediate opening 23. After entering the path 20a and passing through the air guide path 20a, the product is sent from the lower side opening 21 to the storage area 2a and circulates through the product stored in the product storage rack 10, and the above-described zone cooling operation is performed. A similar recovery operation (hereinafter also referred to as “recovery zone cooling operation”) is performed.

その後、制御ユニット50は、入力処理部501を通じて下部庫内温度センサS1より下部温度を入力した場合(ステップS114:Yes)、運転決定部502を通じてメモリ60より下部閾値を読み出し、下部温度と下部閾値とを比較する(ステップS115)。下部閾値は、かかるリカバリーゾーン冷却運転を停止させるための閾値としてメモリ60に予め記憶されている。   Thereafter, when the lower temperature is input from the lower internal temperature sensor S1 through the input processing unit 501 (step S114: Yes), the control unit 50 reads out the lower threshold value from the memory 60 through the operation determining unit 502, and the lower temperature and lower threshold value are read out. Are compared (step S115). The lower threshold value is stored in advance in the memory 60 as a threshold value for stopping the recovery zone cooling operation.

下部温度が下部閾値以上の場合(ステップS115:No)、制御ユニット50はリカバリーゾーン冷却運転を継続する。つまり、下部温度が下部閾値を下回るまでリカバリーゾーン冷却運転を行うことになる。 When the lower temperature is equal to or higher than the lower threshold (step S115: No), the control unit 50 continues the recovery zone cooling operation. That is, the recovery zone cooling operation is performed until the lower temperature falls below the lower threshold.

その一方、下部温度が下部閾値を下回る場合(ステップS115:Yes)、制御ユニット50は、ファン駆動処理部504を通じて上方側庫内送風ファンF2を駆動させる(ステップS116)。 On the other hand, when the lower temperature falls below the lower threshold value (step S115: Yes), the control unit 50 drives the upper internal blower fan F2 through the fan drive processing unit 504 (step S116).

このように上方側庫内送風ファンF2が駆動されることで、図3に示したように、商品収容庫2における収納域2aの空気が、上方側開口22から導風路20aに進入し、導風路20aを通過した後に下方側開口21から収納域2aに送出されて商品収納ラック10に収納された商品を通過して循環することとなり、上述した全体冷却運転と同様なリカバリー運転(以下、「リカバリー全体冷却運転」ともいう)が行われる。   As shown in FIG. 3, the air in the upper storage box fan F <b> 2 is driven in this way, so that the air in the storage area 2 a in the product storage room 2 enters the air guide path 20 a from the upper side opening 22, After passing through the air guide path 20a, the product is sent to the storage area 2a from the lower side opening 21 and passes through the product stored in the product storage rack 10, and circulates. , Also referred to as “overall recovery cooling operation”).

その後、制御ユニット50は、入力処理部501を通じて上部庫内温度センサS2より上部温度を入力した場合(ステップS117:Yes)、運転決定部502を通じてメモリ60より上部閾値を読み出し、上部温度と上部閾値とを比較する(ステップS118)。上部閾値は、かかるリカバリー全体冷却運転を停止させるための閾値としてメモリ60に予め記憶されている。   Thereafter, when the upper temperature is input from the upper internal temperature sensor S2 through the input processing unit 501 (step S117: Yes), the control unit 50 reads the upper threshold value from the memory 60 through the operation determining unit 502, and the upper temperature and the upper threshold value are read out. Are compared (step S118). The upper threshold value is stored in advance in the memory 60 as a threshold value for stopping the recovery overall cooling operation.

上部温度が上部閾値以上の場合(ステップS118:No)、制御ユニット50はリカバリー全体冷却運転を継続する。つまり、上部温度が上部閾値を下回るまでリカバリー全体冷却運転を行うことになる。 When the upper temperature is equal to or higher than the upper threshold (step S118: No), the control unit 50 continues the recovery overall cooling operation. That is, the entire recovery cooling operation is performed until the upper temperature falls below the upper threshold.

その一方、上部温度が上部閾値を下回る場合(ステップS118:Yes)、制御ユニット50は、圧縮機駆動処理部503を通じて圧縮機4bを駆動停止にさせるとともに、ファン駆動処理部504を通じて下方側庫内送風ファンF1及び上方側庫内送風ファンF2を駆動停止にさせて(ステップS119,ステップS120)、保冷運転に戻り、その後に手順をリターンさせて今回のリカバリー運転制御処理を終了する。 On the other hand, when the upper temperature is lower than the upper threshold value (step S118: Yes), the control unit 50 stops driving the compressor 4b through the compressor drive processing unit 503 and also lowers the inside of the lower side warehouse through the fan drive processing unit 504. The driving of the blower fan F1 and the upper internal blower fan F2 is stopped (steps S119 and S120), the process returns to the cold insulation operation, and then the procedure is returned to end the current recovery operation control process.

このようなリカバリー運転制御処理によれば、保冷運転中に商品補充が行われることにより商品収容庫2の庫内温度が上昇した場合にも、リカバリーゾーン冷却運転及びリカバリー全体冷却運転を行うことで、商品収納ラック10に収納された商品を良好に冷却して保冷運転をゾーン冷却運転切換時刻まで継続させることができる。   According to such a recovery operation control process, even when the inside temperature of the product container 2 rises due to product replenishment during the cold storage operation, the recovery zone cooling operation and the overall recovery cooling operation are performed. The product stored in the product storage rack 10 can be cooled satisfactorily and the cold insulation operation can be continued until the zone cooling operation switching time.

以上説明したように、本発明の実施の形態1である自動販売機においては、全体冷却運転を行う場合において、制御ユニット50が下方側庫内送風ファンF1及び上方側庫内送風ファンF2を駆動させることで、商品収容庫2における収納域2aの空気を上方側開口22から導風路20aに進入させて導風路20aを通過した後に下方側開口21から収納域2aに送出させるよう商品収容庫2の内部で循環させることで商品収納ラック10に収納された商品全体を冷却するので、その後に保冷運転に移行しても、次期販売商品を含む商品収納ラック10の下部側商品を、該商品収納ラック10の上部側商品により冷却されて下方に向けて流れる冷気により冷却することができる。特に、最下位の商品を払い出すような本実施の形態1の自動販売機においては、最上位商品を冷熱源として最後まで商品収容庫2の内部に残すことができるため、かかる最上位商品を有効活用して他の商品を冷却することができる。この結果、保冷運転に要する時間の長大化を図ることができる。   As described above, in the vending machine according to the first embodiment of the present invention, when performing the entire cooling operation, the control unit 50 drives the lower side internal fan B1 and the upper internal fan F2. As a result, the air in the storage area 2a of the product storage 2 enters the air guide path 20a from the upper opening 22 and passes through the air guide path 20a, and then is sent from the lower opening 21 to the storage area 2a. Since the entire product stored in the product storage rack 10 is cooled by being circulated inside the storage room 2, the product on the lower side of the product storage rack 10 including the next sale product can be transferred to the cold storage operation after that. The product storage rack 10 can be cooled by cool air that is cooled by the product on the upper side and flows downward. In particular, in the vending machine according to the first embodiment that pays out the lowest-order product, the highest-order product can be left in the product storage 2 as a cooling source until the end. Other products can be cooled effectively. As a result, the time required for the cold operation can be increased.

また、ゾーン冷却運転を行う場合において、制御ユニット50が下方側庫内送風ファンF1のみを駆動させることで、商品収容庫2における収納域2aの空気を中間開口23から導風路20aに進入させて導風路20aを通過した後に下方側開口21から収納域2aに送出させるよう商品収容庫2の内部で循環させることで、次期販売商品を含む商品収納ラック10の下部側商品を集中的に冷却することができ、これら下部側商品が好適な冷却温度帯から外れてしまうことを防止でき、この結果、販売機会の逸脱を回避することができる。   In addition, when performing the zone cooling operation, the control unit 50 drives only the lower side internal fan F1 to cause the air in the storage area 2a of the product storage 2 to enter the air guide path 20a from the intermediate opening 23. The product on the lower side of the product storage rack 10 including the next sale product is intensively circulated inside the product storage 2 so as to be sent to the storage area 2a from the lower opening 21 after passing through the air guide path 20a. It can cool and can prevent these lower goods from deviating from a suitable cooling temperature zone, and, as a result, the deviation of a sales opportunity can be avoided.

さらに、保冷運転時に全体冷却運転時間決定処理を実施することにより、冷却負荷に応じて最適な全体冷却運転時間を算出することができ、全体冷却運転時間が冷却負荷に対して過大なものとなることを抑制することができるので、消費電力の低減化を図ることができる。   Furthermore, by performing the overall cooling operation time determination process during the cold insulation operation, the optimum overall cooling operation time can be calculated according to the cooling load, and the overall cooling operation time becomes excessive with respect to the cooling load. Since this can be suppressed, power consumption can be reduced.

従って、本実施の形態1である自動販売機によれば、商品の販売機会を逸脱する虞れがなく、保冷運転時間の長大化及び消費電力の低減化を図ることができる。   Therefore, according to the vending machine according to the first embodiment, there is no possibility of deviating from the sales opportunity of the product, and it is possible to increase the cooling operation time and reduce the power consumption.

上記自動販売機によれば、保冷運転時において必要に応じてリカバリーゾーン冷却運転を行ってからリカバリー全体冷却運転を行うので、次期販売商品を含む商品収納ラック10の下部側商品を先に冷却することで、販売機会の逸脱を防止することができる。   According to the vending machine, since the recovery overall cooling operation is performed after performing the recovery zone cooling operation as necessary during the cold insulation operation, the lower product of the product storage rack 10 including the next sale product is cooled first. Thus, deviation of sales opportunities can be prevented.

また、上記自動販売機によれば、下方側庫内送風ファンF1が下方側開口21の前方側に設けてあり、上方側庫内送風ファンF2が上方側開口22の前方側に設けられていることにより、効率よく内部空気を循環させることができ、これにより冷却効率を向上させることができる。   Further, according to the vending machine, the lower internal blower fan F <b> 1 is provided in front of the lower opening 21, and the upper internal blower fan F <b> 2 is provided in front of the upper opening 22. As a result, the internal air can be circulated efficiently, thereby improving the cooling efficiency.

以上、本発明の好適な実施の形態1について説明したが、かかる実施の形態1では、上述したリカバリー運転制御処理の代わりに以下のようなリカバリー運転制御処理を行ってもよい。   The preferred embodiment 1 of the present invention has been described above. However, in this embodiment 1, the following recovery operation control process may be performed instead of the above-described recovery operation control process.

図8は、リカバリー運転制御処理の変形例の処理内容を示すフローチャートである。   FIG. 8 is a flowchart showing the processing content of a modified example of the recovery operation control processing.

上述した保冷運転を行っている際に、入力処理部501を通じて自販機制御部100より商品販売数を入力した場合(ステップS131:Yes)、制御ユニット50は、運転決定部502を通じてメモリ60より基準テーブル(運転基準情報)を読み出す(ステップS132)。ここで読み出される基準テーブルは、図9に示すように、保冷運転切換時刻(保冷運転開始時点)からの経過時間と基準販売数とが関連付けられたものであり、メモリ60に予め記憶されている。この基準テーブルでは、保冷運転切換時刻からの経過時間がA時間以内の場合の基準販売数がb1本とされ、保冷運転切換時刻からの経過時間がA〜B時間以内の場合の基準販売数がb1よりも少ないb2本とされ、保冷運転切換時刻からの経過時間がC〜B時間以内の場合の基準販売数がb2よりも少ないb3本とされているものとする。   When the number of products sold is input from the vending machine control unit 100 through the input processing unit 501 during the cold insulation operation described above (step S131: Yes), the control unit 50 stores the reference table from the memory 60 through the operation determination unit 502. (Operation standard information) is read (step S132). As shown in FIG. 9, the reference table read here is an association of the elapsed time from the cold insulation operation switching time (cold insulation operation start time) and the standard sales quantity, and is stored in advance in the memory 60. . In this reference table, the reference sales number when the elapsed time from the cold insulation operation switching time is within A hour is b1, and the reference sales number when the elapsed time from the cold insulation operation switching time is within A to B hours is It is assumed that b2 is smaller than b1, and the reference sales number is b3 which is less than b2 when the elapsed time from the cold insulation operation switching time is within C to B hours.

基準テーブルを読み出した制御ユニット50は、内蔵する時計により計測された時間を用いて、運転決定部502を通じて商品販売数が該当する経過時間における基準販売数以上であるか否かを比較する(ステップS133)。   The control unit 50 that has read the reference table uses the time measured by the built-in clock to compare whether or not the product sales number is equal to or higher than the reference sales number at the corresponding elapsed time through the operation determination unit 502 (step S1). S133).

商品販売数が該当する経過時間における基準販売数未満である場合(ステップS133:No)、制御ユニット50は、後述する処理を実施することなく手順をリターンさせて、今回のリカバリー運転制御処理を終了する。   If the product sales number is less than the reference sales number in the corresponding elapsed time (step S133: No), the control unit 50 returns the procedure without performing the process described later, and ends the current recovery operation control process. To do.

商品販売数が該当する経過時間における基準販売数以上である場合(ステップS133:Yes)、制御ユニット50は、圧縮機駆動処理部503を通じて圧縮機4bを駆動させるとともに、ファン駆動処理部504を通じて下方側庫内送風ファンF1を駆動させる(ステップS134,ステップS135)。   When the product sales number is equal to or greater than the reference sales number in the corresponding elapsed time (step S133: Yes), the control unit 50 drives the compressor 4b through the compressor drive processing unit 503 and moves downward through the fan drive processing unit 504. The side internal blower fan F1 is driven (step S134, step S135).

このように圧縮機4bが駆動されて下方側庫内送風ファンF1が駆動されることで、図4に示したように、商品収容庫2における収納域2aの空気が、中間開口23から導風路20aに進入し、導風路20aを通過した後に下方側開口21から収納域2aに送出されて商品収納ラック10に収納された商品を通過して循環することとなり、リカバリーゾーン冷却運転が行われる。   As shown in FIG. 4, the compressor 4b is driven and the lower side internal blower fan F1 is driven, so that the air in the storage area 2a in the product storage 2 is guided from the intermediate opening 23. After entering the path 20a and passing through the air guide path 20a, the product is sent from the lower opening 21 to the storage area 2a and circulates through the product stored in the product storage rack 10, and the recovery zone cooling operation is performed. Is called.

その後、制御ユニット50は、入力処理部501を通じて下部庫内温度センサS1より下部温度を入力した場合(ステップS136:Yes)、運転決定部502を通じてメモリ60より下部閾値を読み出し、下部温度と下部閾値とを比較する(ステップS137)。下部閾値は、かかるリカバリーゾーン冷却運転を停止させるための閾値としてメモリ60に予め記憶されている。   Thereafter, when the lower temperature is input from the lower chamber temperature sensor S1 through the input processing unit 501 (step S136: Yes), the control unit 50 reads out the lower threshold value from the memory 60 through the operation determining unit 502, and the lower temperature and lower threshold value are read out. Are compared (step S137). The lower threshold value is stored in advance in the memory 60 as a threshold value for stopping the recovery zone cooling operation.

下部温度が下部閾値以上の場合(ステップS137:No)、制御ユニット50はリカバリーゾーン冷却運転を継続する。つまり、下部温度が下部閾値を下回るまでリカバリーゾーン冷却運転を行うことになる。 When the lower temperature is equal to or higher than the lower threshold (step S137: No), the control unit 50 continues the recovery zone cooling operation. That is, the recovery zone cooling operation is performed until the lower temperature falls below the lower threshold.

その一方、下部温度が下部閾値を下回る場合(ステップS137:Yes)、制御ユニット50は、ファン駆動処理部504を通じて上方側庫内送風ファンF2を駆動させる(ステップS138)。 On the other hand, when the lower temperature falls below the lower threshold (step S137: Yes), the control unit 50 drives the upper internal blower fan F2 through the fan drive processing unit 504 (step S138).

このように上方側庫内送風ファンF2が駆動されることで、図3に示したように、商品収容庫2における収納域2aの空気が、上方側開口22から導風路20aに進入し、導風路20aを通過した後に下方側開口21から収納域2aに送出されて商品収納ラック10に収納された商品を通過して循環することとなり、リカバリー全体冷却運転が行われる。   As shown in FIG. 3, the air in the upper storage box fan F <b> 2 is driven in this way, so that the air in the storage area 2 a in the product storage room 2 enters the air guide path 20 a from the upper side opening 22, After passing through the air guide path 20a, the product is sent from the lower opening 21 to the storage area 2a and circulates through the product stored in the product storage rack 10, and the entire recovery cooling operation is performed.

その後、制御ユニット50は、入力処理部501を通じて上部庫内温度センサS2より上部温度を入力した場合(ステップS139:Yes)、運転決定部502を通じてメモリ60より上部閾値を読み出し、上部温度と上部閾値とを比較する(ステップS140)。上部閾値は、かかるリカバリー全体冷却運転を停止させるための閾値としてメモリ60に予め記憶されている。   Thereafter, when the upper temperature is input from the upper internal temperature sensor S2 through the input processing unit 501 (step S139: Yes), the control unit 50 reads the upper threshold value from the memory 60 through the operation determining unit 502, and the upper temperature and the upper threshold value are read out. Are compared (step S140). The upper threshold value is stored in advance in the memory 60 as a threshold value for stopping the recovery overall cooling operation.

上部温度が上部閾値以上の場合(ステップS140:No)、制御ユニット50はリカバリー全体冷却運転を継続する。つまり、上部温度が上部閾値を下回るまでリカバリー全体冷却運転を行うことになる。 When the upper temperature is equal to or higher than the upper threshold (step S140: No), the control unit 50 continues the recovery overall cooling operation. That is, the entire recovery cooling operation is performed until the upper temperature falls below the upper threshold.

その一方、上部温度が上部閾値を下回る場合(ステップS140:Yes)、制御ユニット50は、圧縮機駆動処理部503を通じて圧縮機4bを駆動停止にさせるとともに、ファン駆動処理部504を通じて下方側庫内送風ファンF1及び上方側庫内送風ファンF2を駆動停止にさせて(ステップS141,ステップS142)、保冷運転に戻り、その後に手順をリターンさせて今回のリカバリー運転制御処理を終了する。 On the other hand, when the upper temperature is lower than the upper threshold value (step S140: Yes), the control unit 50 stops driving the compressor 4b through the compressor drive processing unit 503 and also lowers the inside of the lower side warehouse through the fan drive processing unit 504. The driving of the blower fan F1 and the upper internal blower fan F2 is stopped (steps S141 and S142), the process returns to the cold insulation operation, and then the procedure is returned to end the current recovery operation control process.

このようなリカバリー運転制御処理によれば、保冷運転の経過とともに商品が販売されることにより商品収容庫2の庫内温度が徐々に上昇した場合にも、リカバリーゾーン冷却運転及びリカバリー全体冷却運転を行うことで、商品収納ラック10に収納された商品を良好に冷却して保冷運転をゾーン冷却運転切換時刻まで継続させることができる。   According to such a recovery operation control process, even when the temperature inside the product container 2 gradually rises due to the sale of products as the cold storage operation progresses, the recovery zone cooling operation and the entire recovery cooling operation are performed. By doing so, the product stored in the product storage rack 10 can be satisfactorily cooled, and the cold insulation operation can be continued until the zone cooling operation switching time.

図10は、リカバリー運転制御処理の他の変形例の処理内容を示すフローチャートである。   FIG. 10 is a flowchart showing the processing content of another modified example of the recovery operation control processing.

上述した保冷運転を行っている際に、入力処理部501を通じて下部庫内温度センサS1より下部温度を入力した場合(ステップS151:Yes)、制御ユニット50は、運転決定部502を通じて温度上昇率を算出する(ステップS152)。ここでは、前回入力した下部温度と今回入力した下部温度とを用いて、前回の下部温度入力から今回の下部温度入力までの経過時間に対する温度上昇の割合(傾き)を算出することとなる。   When the lower temperature is input from the lower internal temperature sensor S1 through the input processing unit 501 during the cold insulation operation described above (step S151: Yes), the control unit 50 determines the rate of temperature increase through the operation determination unit 502. Calculate (step S152). Here, the rate (inclination) of the temperature rise with respect to the elapsed time from the previous lower temperature input to the current lower temperature input is calculated using the lower temperature input last time and the lower temperature input this time.

温度上昇率を算出した制御ユニット50は、運転決定部502を通じて、算出された温度上昇率から当該保冷運転中に予め決められた許容される上限温度を超えるか否かを比較する(ステップS153)。   The control unit 50 that has calculated the temperature rise rate compares the calculated temperature rise rate through the operation determination unit 502 to determine whether or not the allowable upper limit temperature that has been determined in advance during the cold insulation operation is exceeded (step S153). .

算出された温度上昇率から当該保冷運転中に上限温度を超えないと判定された場合(ステップS153:No)、制御ユニット50は、後述する処理を実施することなく手順をリターンさせて、今回のリカバリー運転制御処理を終了する。   When it is determined from the calculated temperature increase rate that the upper limit temperature is not exceeded during the cold insulation operation (step S153: No), the control unit 50 returns the procedure without performing the process described later, The recovery operation control process ends.

算出された温度上昇率から当該保冷運転中に予め決められた許容される上限温度を超えるものと判定される場合(ステップS153:Yes)、制御ユニット50は、圧縮機駆動処理部503を通じて圧縮機4bを駆動させるとともに、ファン駆動処理部504を通じて下方側庫内送風ファンF1を駆動させる(ステップS154,ステップS155)。   When it is determined from the calculated temperature rise rate that the allowable upper limit temperature determined in advance during the cooling operation is exceeded (step S153: Yes), the control unit 50 passes the compressor through the compressor drive processing unit 503. 4b is driven, and the lower-side internal blower fan F1 is driven through the fan drive processing unit 504 (steps S154 and S155).

このように圧縮機4bが駆動されて下方側庫内送風ファンF1が駆動されることで、図4に示したように、商品収容庫2における収納域2aの空気が、中間開口23から導風路20aに進入し、導風路20aを通過した後に下方側開口21から収納域2aに送出されて商品収納ラック10に収納された商品を通過して循環することとなり、リカバリーゾーン冷却運転が行われる。   As shown in FIG. 4, the compressor 4b is driven and the lower side internal blower fan F1 is driven, so that the air in the storage area 2a in the product storage 2 is guided from the intermediate opening 23. After entering the path 20a and passing through the air guide path 20a, the product is sent from the lower opening 21 to the storage area 2a and circulates through the product stored in the product storage rack 10, and the recovery zone cooling operation is performed. Is called.

その後、制御ユニット50は、入力処理部501を通じて下部庫内温度センサS1より下部温度を入力した場合(ステップS156:Yes)、運転決定部502を通じてメモリ60より下部閾値を読み出し、下部温度と下部閾値とを比較する(ステップS157)。下部閾値は、かかるリカバリーゾーン冷却運転を停止させるための閾値としてメモリ60に予め記憶されている。   Thereafter, when the lower temperature is input from the lower chamber temperature sensor S1 through the input processing unit 501 (step S156: Yes), the control unit 50 reads out the lower threshold value from the memory 60 through the operation determining unit 502, and the lower temperature and lower threshold value are read out. Are compared (step S157). The lower threshold value is stored in advance in the memory 60 as a threshold value for stopping the recovery zone cooling operation.

下部温度が下部閾値以上の場合(ステップS157:No)、制御ユニット50はリカバリーゾーン冷却運転を継続する。つまり、下部温度が下部閾値を下回るまでリカバリーゾーン冷却運転を行うことになる。 When the lower temperature is equal to or higher than the lower threshold (step S157: No), the control unit 50 continues the recovery zone cooling operation. That is, the recovery zone cooling operation is performed until the lower temperature falls below the lower threshold.

その一方、下部温度が下部閾値を下回る場合(ステップS157:Yes)、制御ユニット50は、ファン駆動処理部504を通じて上方側庫内送風ファンF2を駆動させる(ステップS158)。 On the other hand, when the lower temperature falls below the lower threshold value (step S157: Yes), the control unit 50 drives the upper internal blower fan F2 through the fan drive processing unit 504 (step S158).

このように上方側庫内送風ファンF2が駆動されることで、図3に示したように、商品収容庫2における収納域2aの空気が、上方側開口22から導風路20aに進入し、導風路20aを通過した後に下方側開口21から収納域2aに送出されて商品収納ラック10に収納された商品を通過して循環することとなり、リカバリー全体冷却運転が行われる。   As shown in FIG. 3, the air in the upper storage box fan F <b> 2 is driven in this way, so that the air in the storage area 2 a in the product storage room 2 enters the air guide path 20 a from the upper side opening 22, After passing through the air guide path 20a, the product is sent from the lower opening 21 to the storage area 2a and circulates through the product stored in the product storage rack 10, and the entire recovery cooling operation is performed.

その後、制御ユニット50は、入力処理部501を通じて上部庫内温度センサS2より上部温度を入力した場合(ステップS159:Yes)、運転決定部502を通じてメモリ60より上部閾値を読み出し、上部温度と上部閾値とを比較する(ステップS160)。上部閾値は、かかるリカバリー全体冷却運転を停止させるための閾値としてメモリ60に予め記憶されている。   Thereafter, when the upper temperature is input from the upper internal temperature sensor S2 through the input processing unit 501 (step S159: Yes), the control unit 50 reads the upper threshold value from the memory 60 through the operation determining unit 502, and the upper temperature and the upper threshold value are read out. Are compared (step S160). The upper threshold value is stored in advance in the memory 60 as a threshold value for stopping the recovery overall cooling operation.

上部温度が上部閾値以上の場合(ステップS160:No)、制御ユニット50はリカバリー全体冷却運転を継続する。つまり、上部温度が上部閾値を下回るまでリカバリー全体冷却運転を行うことになる。 When the upper temperature is equal to or higher than the upper threshold (step S160: No), the control unit 50 continues the recovery overall cooling operation. That is, the entire recovery cooling operation is performed until the upper temperature falls below the upper threshold.

その一方、上部温度が上部閾値を下回る場合(ステップS160:Yes)、制御ユニット50は、圧縮機駆動処理部503を通じて圧縮機4bを駆動停止にさせるとともに、ファン駆動処理部504を通じて下方側庫内送風ファンF1及び上方側庫内送風ファンF2を駆動停止にさせて(ステップS161,ステップS162)、保冷運転に戻り、その後に手順をリターンさせて今回のリカバリー運転制御処理を終了する。 On the other hand, when the upper temperature is lower than the upper threshold value (step S160: Yes), the control unit 50 stops driving the compressor 4b through the compressor drive processing unit 503 and also lowers the inside of the lower side warehouse through the fan drive processing unit 504. The driving of the blower fan F1 and the upper internal blower fan F2 is stopped (steps S161 and S162), the process returns to the cold insulation operation, and then the procedure is returned to end the current recovery operation control process.

このようなリカバリー運転制御処理によれば、保冷運転の経過とともに商品収容庫2の庫内温度が徐々に上昇した場合にも、リカバリーゾーン冷却運転及びリカバリー全体冷却運転を行うことで、商品収納ラック10に収納された商品を良好に冷却して保冷運転をゾーン冷却運転切換時刻まで継続させることができる。尚、ここでは保冷運転中に上限温度を超えるものと判定された場合にリカバリーゾーン冷却運転及びリカバリー全体冷却運転を行っていたが、本発明においては、上限温度を超える直前にリカバリーゾーン冷却運転及びリカバリー全体冷却運転を行うようにしてもよい。   According to such a recovery operation control process, the product storage rack can be obtained by performing the recovery zone cooling operation and the overall recovery cooling operation even when the temperature inside the product storage 2 gradually rises with the progress of the cold insulation operation. The goods stored in 10 can be cooled well, and the cold insulation operation can be continued until the zone cooling operation switching time. Here, the recovery zone cooling operation and the entire recovery cooling operation were performed when it was determined that the upper limit temperature was exceeded during the cold insulation operation, but in the present invention, the recovery zone cooling operation and The whole recovery cooling operation may be performed.

<実施の形態2>
図11は、本発明の実施の形態2である自動販売機の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。尚、上述した実施の形態1である自動販売機と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
<Embodiment 2>
FIG. 11 is a block diagram schematically showing a characteristic control system of the vending machine according to the second embodiment of the present invention. In addition, about the same structure as the vending machine which is Embodiment 1 mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

この図11に示すように、本実施の形態2の自動販売機は、自販機制御部100、下部庫内温度センサS1(下部温度検出手段)、上部庫内温度センサS2(上部温度検出手段)、外気温度センサS4及び制御ユニット51を備えている。   As shown in FIG. 11, the vending machine according to the second embodiment includes a vending machine control unit 100, a lower chamber temperature sensor S1 (lower temperature detection means), an upper chamber temperature sensor S2 (upper temperature detection means), An outside air temperature sensor S4 and a control unit 51 are provided.

外気温度センサS4は、本体キャビネット1の外部に設けられている。この外気温度センサS4は、外気温度を検出した場合には、制御ユニット51に対して検出信号としてその旨を送出するものである。   The outside air temperature sensor S4 is provided outside the main body cabinet 1. When the outside air temperature sensor S4 detects the outside air temperature, the outside air temperature sensor S4 sends the fact as a detection signal to the control unit 51.

制御ユニット51は、メモリ61に予め格納されているプログラムやデータにしたがって圧縮機4bや、下方側庫内送風ファンF1及び上方側庫内送風ファンF2の駆動を制御するものであり、入力処理部511、運転決定部512、圧縮機駆動処理部513及びファン駆動処理部514を備えて構成されている。この制御ユニット51は、自販機制御部100と通信可能に構成されている。尚、本実施の形態2では、制御ユニット51は、自販機制御部100から独立した形態で構成されるものであるが、本発明においては自販機制御部とともに共通の制御体をなしていてもよい。   The control unit 51 controls the drive of the compressor 4b, the lower side internal blower fan F1, and the upper side internal blower fan F2 according to programs and data stored in the memory 61 in advance, and an input processing unit 511, an operation determination unit 512, a compressor drive processing unit 513, and a fan drive processing unit 514. The control unit 51 is configured to be able to communicate with the vending machine control unit 100. In the second embodiment, the control unit 51 is configured in a form independent of the vending machine control unit 100. However, in the present invention, the control unit 51 may form a common control body together with the vending machine control unit.

入力処理部511は、下部庫内温度センサS1、上部庫内温度センサS2及び外気温度センサS4から与えられる信号を入力するとともに、自販機制御部100からの各種情報を入力するものである。   The input processing unit 511 inputs signals given from the lower chamber temperature sensor S1, the upper chamber temperature sensor S2, and the outside air temperature sensor S4 and inputs various information from the vending machine control unit 100.

運転決定部512は、全体冷却運転への切換時刻(全体冷却運転開始時刻)を経過した場合には、全体冷却運転を行うことを決定し、かかる全体冷却運転を保冷運転への切換時刻まで行い、保冷運転切換時刻(保冷運転開始時刻)に達したときには保冷運転を行うことを決定するものである。また、保冷運転をゾーン冷却運転への切換時刻(ゾーン冷却運転開始時刻)まで行い、ゾーン冷却運転切換時刻に達したときには、ゾーン冷却運転を行うことを決定する。つまり、自動販売機は、所定のタイムスケジュールにしたがって、全体冷却運転→保冷運転→ゾーン冷却運転を順次行うようにしている。   The operation determination unit 512 determines that the entire cooling operation is performed when the switching time to the entire cooling operation (the entire cooling operation start time) has elapsed, and performs the entire cooling operation until the switching time to the cold insulation operation. When the cool operation switching time (cold operation start time) is reached, it is determined to perform the cool operation. Further, the cold insulation operation is performed until the switching time to the zone cooling operation (zone cooling operation start time), and when the zone cooling operation switching time is reached, it is determined to perform the zone cooling operation. That is, the vending machine sequentially performs the whole cooling operation → the cold insulation operation → the zone cooling operation in accordance with a predetermined time schedule.

また、上記運転決定部512は、後述する全体冷却運転時間決定処理において全体冷却運転を行う時間を算出し、全体冷却運転切換時刻を決定する処理を行うものである。つまり、本実施の形態2の自動販売機は、全体冷却運転切換時刻を可変とすることで全体冷却運転時間を調整することができる。   In addition, the operation determination unit 512 performs a process of calculating a time for performing the entire cooling operation in an entire cooling operation time determining process described later and determining an entire cooling operation switching time. That is, the vending machine of the second embodiment can adjust the total cooling operation time by making the total cooling operation switching time variable.

さらに、上記運転決定部512は、リカバリー運転制御処理においてリカバリー運転(ゾーン冷却運転及び全体冷却運転)を行うか否かについて決定するものである。   Further, the operation determination unit 512 determines whether or not to perform a recovery operation (zone cooling operation and overall cooling operation) in the recovery operation control process.

圧縮機駆動処理部513は、圧縮機4bに対して駆動指令、あるいは駆動停止指令を与えて圧縮機4bの駆動処理を行うものである。   The compressor drive processing unit 513 gives a drive command or a drive stop command to the compressor 4b and performs drive processing of the compressor 4b.

ファン駆動処理部514は、下方側庫内送風ファンF1及び上方側庫内送風ファンF2に対して駆動指令、あるいは駆動停止指令を与えて下方側庫内送風ファンF1及び上方側庫内送風ファンF2の駆動処理を行うものである。   The fan drive processing unit 514 gives a drive command or a drive stop command to the lower-side internal blower fan F1 and the upper-side internal blower fan F2 to provide the lower-side internal blower fan F1 and the upper-side internal blower fan F2. The drive process is performed.

以上のような構成を有する自動販売機において、全体冷却運転を行う場合には、制御ユニット51が圧縮機駆動処理部513を通じて圧縮機4bの駆動を維持しながら、ファン駆動処理部514を通じて下方側庫内送風ファンF1及び上方側庫内送風ファンF2を駆動させる。   In the vending machine having the above-described configuration, when the entire cooling operation is performed, the control unit 51 maintains the drive of the compressor 4b through the compressor drive processing unit 513, and the lower side through the fan drive processing unit 514. The internal blower fan F1 and the upper internal blower fan F2 are driven.

これにより、商品収容庫2における収納域2aの空気は、上方側開口22から導風路20aに進入し、導風路20aを通過した後に下方側開口21から収納域2aに送出されて商品収納ラック10に収納された商品を通過して循環することになる(図3参照)。つまり、蒸発器4aで冷却された内部空気は、商品収納ラック10を通過して該商品収納ラック10に収納された商品を冷却する。かかる全体冷却運転を行う結果、商品収納ラック10に収納された商品全体が所望の温度状態に冷却される。   As a result, the air in the storage area 2a in the product storage case 2 enters the air guide path 20a from the upper opening 22 and is sent to the storage area 2a from the lower opening 21 after passing through the air guide path 20a. The product stored in the rack 10 is circulated through the product (see FIG. 3). That is, the internal air cooled by the evaporator 4 a passes through the product storage rack 10 and cools the product stored in the product storage rack 10. As a result of performing the entire cooling operation, the entire product stored in the product storage rack 10 is cooled to a desired temperature state.

このような全体冷却運転を行って保冷運転切換時刻に達すると、自動販売機は全体冷却運転から保冷運転に移行する。   When such a whole cooling operation is performed and the cold insulation operation switching time is reached, the vending machine shifts from the whole cooling operation to the cold insulation operation.

保冷運転を行う場合には、制御ユニット51は、圧縮機駆動処理部513を通じて圧縮機4bを駆動停止にさせるとともに、ファン駆動処理部514を通じて下方側庫内送風ファンF1及び上方側庫内送風ファンF2を駆動停止にさせる。   When performing the cold insulation operation, the control unit 51 causes the compressor 4b to stop driving through the compressor drive processing unit 513, and the lower side internal fan F1 and the upper side internal fan via the fan drive processing unit 514. F2 is stopped.

これにより、商品収容庫2の内部の空気は庫内を循環することもなく、また蒸発器4aにより冷却されることもない。この保冷運転では、商品収納ラック10の下部側商品は、上部側商品により冷却された冷気が下方に流れることで冷却状態を保持されることになる。   Thereby, the air inside the product container 2 is not circulated in the warehouse, and is not cooled by the evaporator 4a. In this cold operation, the lower product of the product storage rack 10 is kept in a cooled state by the cold air cooled by the upper product flowing downward.

このような保冷運転を行ってゾーン冷却運転切換時刻に達すると、自動販売機は保冷運転からゾーン冷却運転に移行する。   When such a cold insulation operation is performed and the zone cooling operation switching time is reached, the vending machine shifts from the cold insulation operation to the zone cooling operation.

ゾーン冷却運転を行う場合には、制御ユニット51には、圧縮機駆動処理部513を通じて圧縮機4bを駆動させるとともに、ファン駆動処理部514を通じて下方側庫内送風ファンF1のみを駆動させる。   When the zone cooling operation is performed, the control unit 51 drives the compressor 4b through the compressor drive processing unit 513 and drives only the lower internal blower fan F1 through the fan drive processing unit 514.

これにより、商品収容庫2における収納域2aの空気は、中間開口23から導風路20aに進入し、導風路20aを通過した後に下方側開口21から収納域2aに送出されて商品収納ラック10に収納された商品を通過して循環することになる(図4参照)。つまり、蒸発器4aで冷却された内部空気は、商品収納ラック10の下方部を通過して該商品収納ラック10の下方部に収納された商品を冷却する。かかるゾーン冷却運転を行う結果、商品収納ラック10の下方部に収納された商品が所望の温度状態に冷却される。   As a result, the air in the storage area 2a in the product storage case 2 enters the air guide path 20a from the intermediate opening 23, passes through the air guide path 20a, and is then sent from the lower opening 21 to the storage area 2a to be supplied to the product storage rack. The goods stored in 10 pass through and circulate (see FIG. 4). That is, the internal air cooled by the evaporator 4 a passes through the lower part of the commodity storage rack 10 and cools the commodity stored in the lower part of the commodity storage rack 10. As a result of performing the zone cooling operation, the product stored in the lower part of the product storage rack 10 is cooled to a desired temperature state.

図12は、上述したゾーン冷却運転を行っている場合に実施する全体冷却運転時間決定処理の処理内容を示すフローチャートである。   FIG. 12 is a flowchart showing the processing contents of the entire cooling operation time determination process performed when the above-described zone cooling operation is performed.

上述したゾーン冷却運転を行っている際に、入力処理部511を通じて外気温度センサS4より外気温度を入力した場合(ステップS201:Yes)、制御ユニット51は、運転決定部512を通じてメモリ61よりテーブル(運転情報)を読み出す(ステップS202)。ここで読み出されるテーブルは、図13に示すように、外気温度と全体冷却運転時間とが関連付けられたものであり、メモリ61に予め記憶されている。このテーブルでは、外気温度がc1℃以上である場合に全体冷却運転時間はT1(最大時間)とされ、外気温度がc2℃以上c1℃未満である場合に全体冷却運転時間がT1より短いT2とされ、外気温度がc3℃以上c2℃未満である場合に全体冷却運転時間がT2より短いT3とされ、外気温度がc3℃未満である場合に全体冷却運転時間がT3より短いT4とされているものとする。   When the outside air temperature is input from the outside air temperature sensor S4 through the input processing unit 511 during the zone cooling operation described above (step S201: Yes), the control unit 51 stores the table (from the memory 61 through the operation determining unit 512). (Operation information) is read (step S202). As shown in FIG. 13, the table read out here associates the outside air temperature with the total cooling operation time, and is stored in the memory 61 in advance. In this table, when the outside air temperature is c1 ° C. or more, the total cooling operation time is T1 (maximum time), and when the outside air temperature is c2 ° C. or more and less than c1 ° C., the whole cooling operation time is T2 shorter than T1. When the outside air temperature is not less than c3 ° C. and less than c2 ° C., the entire cooling operation time is set to T3 shorter than T2, and when the outside air temperature is less than c3 ° C., the entire cooling operation time is set to T4 shorter than T3. Shall.

テーブルを読み出した制御ユニット51は、運転決定部512を通じて外気温度とテーブルとを比較して全体冷却運転時間を算出する(ステップS203)。ここでは外気温度がc2℃以上c1℃未満であったとして全体冷却運転時間としてT2が算出されたものとする。   The control unit 51 that has read the table calculates the total cooling operation time by comparing the outside air temperature with the table through the operation determination unit 512 (step S203). Here, it is assumed that T2 is calculated as the total cooling operation time on the assumption that the outside air temperature is c2 ° C. or higher and lower than c1 ° C.

このように全体冷却運転時間を算出した制御ユニット51は、運転決定部512を通じて全体冷却運転切換時刻を決定する(ステップS204)。全体冷却運転時間がT2と算出した場合には、かかるT2はT1よりも短いので、全体冷却運転時間がT1として予め決められていた全体冷却運転切換時刻(例えば「23:00」とする)よりも後の時刻(例えば「1:00」)に決定する。これによりゾーン冷却運転時間が相対的に延長されることとなる。   The control unit 51 that has calculated the total cooling operation time in this way determines the total cooling operation switching time through the operation determination unit 512 (step S204). When the total cooling operation time is calculated as T2, since T2 is shorter than T1, the total cooling operation time is determined from the total cooling operation switching time (for example, “23:00”) determined in advance as T1. Is determined at a later time (for example, “10:00”). As a result, the zone cooling operation time is relatively extended.

かかる全体冷却運転切換時刻を決定した制御ユニット51は、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。   The control unit 51 that has determined the total cooling operation switching time thereafter returns the procedure and ends the current process.

このような全体冷却運転時間決定処理によれば、全体冷却運転切換時刻を可変として外気温度に応じて全体冷却運転時間を算出するので、冷却負荷に応じて最適な全体冷却運転時間を算出することとなり、全体冷却運転時間が冷却負荷に対して過大なものとなることを抑制して消費電力を低減させることができる。   According to such a total cooling operation time determination process, since the total cooling operation switching time is variable and the total cooling operation time is calculated according to the outside air temperature, the optimal total cooling operation time is calculated according to the cooling load. Thus, it is possible to reduce the power consumption by suppressing the entire cooling operation time from being excessive with respect to the cooling load.

以上説明したように、本発明の実施の形態2である自動販売機においては、全体冷却運転を行う場合において、制御ユニット51が下方側庫内送風ファンF1及び上方側庫内送風ファンF2を駆動させることで、商品収容庫2における収納域2aの空気を上方側開口22から導風路20aに進入させて導風路20aを通過した後に下方側開口21から収納域2aに送出させるよう商品収容庫2の内部で循環させることで商品収納ラック10に収納された商品全体を冷却するので、その後に保冷運転に移行しても、次期販売商品を含む商品収納ラック10の下部側商品を、該商品収納ラック10の上部側商品により冷却されて下方に向けて流れる冷気により冷却することができる。特に、最下位の商品を払い出すような本実施の形態2の自動販売機においては、最上位商品を冷熱源として最後まで商品収容庫2の内部に残すことができるため、かかる最上位商品を有効活用して他の商品を冷却することができる。この結果、保冷運転に要する時間の長大化を図ることができる。   As described above, in the vending machine according to the second embodiment of the present invention, the control unit 51 drives the lower internal fan F1 and the upper internal fan F2 when performing the entire cooling operation. As a result, the air in the storage area 2a of the product storage 2 enters the air guide path 20a from the upper opening 22 and passes through the air guide path 20a, and then is sent from the lower opening 21 to the storage area 2a. Since the entire product stored in the product storage rack 10 is cooled by being circulated inside the storage room 2, the product on the lower side of the product storage rack 10 including the next sale product can be transferred to the cold storage operation after that. The product storage rack 10 can be cooled by cool air that is cooled by the product on the upper side and flows downward. In particular, in the vending machine according to the second embodiment that pays out the lowest product, the highest product can be left in the product container 2 as a cooling source until the end. Other products can be cooled effectively. As a result, the time required for the cold operation can be increased.

また、ゾーン冷却運転を行う場合において、制御ユニット51が下方側庫内送風ファンF1のみを駆動させることで、商品収容庫2における収納域2aの空気を中間開口23から導風路20aに進入させて導風路20aを通過した後に下方側開口21から収納域2aに送出させるよう商品収容庫2の内部で循環させることで、次期販売商品を含む商品収納ラック10の下部側商品を集中的に冷却することができ、これら下部側商品が好適な冷却温度帯から外れてしまうことを防止でき、この結果、販売機会の逸脱を回避することができる。   Further, in the case of performing the zone cooling operation, the control unit 51 drives only the lower side internal fan F1 so that the air in the storage area 2a in the commodity storage 2 enters the air guide path 20a from the intermediate opening 23. The product on the lower side of the product storage rack 10 including the next sale product is intensively circulated inside the product storage 2 so as to be sent to the storage area 2a from the lower opening 21 after passing through the air guide path 20a. It can cool and can prevent these lower goods from deviating from a suitable cooling temperature zone, and, as a result, the deviation of a sales opportunity can be avoided.

さらに、保冷運転時に全体冷却運転時間決定処理を実施することにより、冷却負荷に応じて最適な全体冷却運転時間を算出することができ、全体冷却運転時間が冷却負荷に対して過大なものとなることを抑制することができるので、消費電力の低減化を図ることができる。   Furthermore, by performing the overall cooling operation time determination process during the cold insulation operation, the optimum overall cooling operation time can be calculated according to the cooling load, and the overall cooling operation time becomes excessive with respect to the cooling load. Since this can be suppressed, power consumption can be reduced.

従って、本実施の形態2である自動販売機によれば、商品の販売機会を逸脱する虞れがなく、保冷運転時間の長大化及び消費電力の低減化を図ることができる。   Therefore, according to the vending machine of the second embodiment, there is no possibility of deviating from the sales opportunity of the product, and it is possible to lengthen the cooling operation time and reduce the power consumption.

かかる実施の形態2である自動販売機においても、実施の形態1である自動販売機と同様に、保冷運転を行っている際に上述したリカバリー運転制御処理を行うことができるが、重複した説明となるために割愛する。   In the vending machine according to the second embodiment, the recovery operation control process described above can be performed during the cold insulation operation as in the vending machine according to the first embodiment. Omitted to become.

<実施の形態3>
図14は、本発明の実施の形態3である自動販売機の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。尚、上述した実施の形態1及び2である自動販売機と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
<Embodiment 3>
FIG. 14 is a block diagram schematically showing a characteristic control system of the vending machine according to the third embodiment of the present invention. In addition, about the same structure as the vending machine which is Embodiment 1 and 2 mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

この図14に示すように、本実施の形態3の自動販売機は、自販機制御部100、下部庫内温度センサS1(下部温度検出手段)、上部庫内温度センサS2(上部温度検出手段)及び制御ユニット52を備えている。   As shown in FIG. 14, the vending machine according to the third embodiment includes a vending machine control unit 100, a lower chamber temperature sensor S1 (lower temperature detection means), an upper chamber temperature sensor S2 (upper temperature detection means), and A control unit 52 is provided.

制御ユニット52は、メモリ62に予め格納されているプログラムやデータにしたがって圧縮機4bや、下方側庫内送風ファンF1及び上方側庫内送風ファンF2の駆動を制御するものであり、入力処理部521、運転決定部522、圧縮機駆動処理部523及びファン駆動処理部524を備えて構成されている。この制御ユニット52は、自販機制御部100と通信可能に構成されている。尚、本実施の形態3では、制御ユニット52は、自販機制御部100から独立した形態で構成されるものであるが、本発明においては自販機制御部とともに共通の制御体をなしていてもよい。   The control unit 52 controls the drive of the compressor 4b, the lower side internal blower fan F1 and the upper side internal blower fan F2 according to programs and data stored in the memory 62 in advance, and an input processing unit 521, an operation determining unit 522, a compressor drive processing unit 523, and a fan drive processing unit 524. The control unit 52 is configured to be able to communicate with the vending machine control unit 100. In the third embodiment, the control unit 52 is configured in a form independent of the vending machine control unit 100. However, in the present invention, the control unit 52 may form a common control body together with the vending machine control unit.

入力処理部521は、下部庫内温度センサS1及び上部庫内温度センサS2から与えられる信号を入力するとともに、自販機制御部100からの各種情報を入力するものである。   The input processing unit 521 inputs signals given from the lower chamber temperature sensor S <b> 1 and the upper chamber temperature sensor S <b> 2 and inputs various information from the vending machine control unit 100.

運転決定部522は、全体冷却運転への切換時刻(全体冷却運転開始時刻)を経過した場合には、全体冷却運転を行うことを決定し、かかる全体冷却運転を保冷運転への切換時刻まで行い、保冷運転切換時刻(保冷運転開始時刻)に達したときには保冷運転を行うことを決定するものである。また、保冷運転をゾーン冷却運転への切換時刻(ゾーン冷却運転開始時刻)まで行い、ゾーン冷却運転切換時刻に達したときには、ゾーン冷却運転を行うことを決定する。つまり、自動販売機は、所定のタイムスケジュールにしたがって、全体冷却運転→保冷運転→ゾーン冷却運転を順次行うようにしている。   The operation determining unit 522 determines that the overall cooling operation is performed when the switching time to the overall cooling operation (total cooling operation start time) has elapsed, and performs the overall cooling operation until the switching time to the cold insulation operation. When the cool operation switching time (cold operation start time) is reached, it is determined to perform the cool operation. Further, the cold insulation operation is performed until the switching time to the zone cooling operation (zone cooling operation start time), and when the zone cooling operation switching time is reached, it is determined to perform the zone cooling operation. That is, the vending machine sequentially performs the whole cooling operation → the cold insulation operation → the zone cooling operation in accordance with a predetermined time schedule.

また、上記運転決定部522は、後述する全体冷却運転時間決定処理において全体冷却運転を行う時間を算出し、全体冷却運転切換時刻を決定する処理を行うものである。つまり、本実施の形態3の自動販売機は、全体冷却運転切換時刻を可変とすることで全体冷却運転時間を調整することができる。   Further, the operation determination unit 522 calculates a time for performing the entire cooling operation in an entire cooling operation time determination process to be described later, and performs a process for determining the entire cooling operation switching time. That is, the vending machine of the third embodiment can adjust the total cooling operation time by making the total cooling operation switching time variable.

さらに、上記運転決定部522は、リカバリー運転制御処理においてリカバリー運転(ゾーン冷却運転及び全体冷却運転)を行うか否かについて決定するものである。   Further, the operation determination unit 522 determines whether or not to perform a recovery operation (zone cooling operation and overall cooling operation) in the recovery operation control process.

圧縮機駆動処理部523は、圧縮機4bに対して駆動指令、あるいは駆動停止指令を与えて圧縮機4bの駆動処理を行うものである。   The compressor drive processing unit 523 gives a drive command or a drive stop command to the compressor 4b and performs drive processing of the compressor 4b.

ファン駆動処理部524は、下方側庫内送風ファンF1及び上方側庫内送風ファンF2に対して駆動指令、あるいは駆動停止指令を与えて下方側庫内送風ファンF1及び上方側庫内送風ファンF2の駆動処理を行うものである。   The fan drive processing unit 524 gives a drive command or a drive stop command to the lower-side internal blower fan F1 and the upper-side internal blower fan F2 to provide the lower-side internal blower fan F1 and the upper-side internal blower fan F2. The drive process is performed.

以上のような構成を有する自動販売機において、全体冷却運転を行う場合には、制御ユニット52が圧縮機駆動処理部523を通じて圧縮機4bの駆動を維持しながら、ファン駆動処理部524を通じて下方側庫内送風ファンF1及び上方側庫内送風ファンF2を駆動させる。   In the vending machine having the above-described configuration, when the entire cooling operation is performed, the control unit 52 maintains the drive of the compressor 4b through the compressor drive processing unit 523, and the lower side through the fan drive processing unit 524. The internal blower fan F1 and the upper internal blower fan F2 are driven.

これにより、商品収容庫2における収納域2aの空気は、上方側開口22から導風路20aに進入し、導風路20aを通過した後に下方側開口21から収納域2aに送出されて商品収納ラック10に収納された商品を通過して循環することになる(図3参照)。つまり、蒸発器4aで冷却された内部空気は、商品収納ラック10を通過して該商品収納ラック10に収納された商品を冷却する。かかる全体冷却運転を行う結果、商品収納ラック10に収納された商品全体が所望の温度状態に冷却される。   As a result, the air in the storage area 2a in the product storage case 2 enters the air guide path 20a from the upper opening 22 and is sent to the storage area 2a from the lower opening 21 after passing through the air guide path 20a. The product stored in the rack 10 is circulated through the product (see FIG. 3). That is, the internal air cooled by the evaporator 4 a passes through the product storage rack 10 and cools the product stored in the product storage rack 10. As a result of performing the entire cooling operation, the entire product stored in the product storage rack 10 is cooled to a desired temperature state.

このような全体冷却運転を行って保冷運転切換時刻に達すると、自動販売機は全体冷却運転から保冷運転に移行する。   When such a whole cooling operation is performed and the cold insulation operation switching time is reached, the vending machine shifts from the whole cooling operation to the cold insulation operation.

保冷運転を行う場合には、制御ユニット52は、圧縮機駆動処理部523を通じて圧縮機4bを駆動停止にさせるとともに、ファン駆動処理部524を通じて下方側庫内送風ファンF1及び上方側庫内送風ファンF2を駆動停止にさせる。   When performing the cold insulation operation, the control unit 52 causes the compressor 4b to stop driving through the compressor drive processing unit 523, and also uses the fan drive processing unit 524 to perform the lower side internal fan F1 and the upper side internal fan. F2 is stopped.

これにより、商品収容庫2の内部の空気は庫内を循環することもなく、また蒸発器4aにより冷却されることもない。この保冷運転では、商品収納ラック10の下部側商品は、上部側商品により冷却された冷気が下方に流れることで冷却状態を保持されることになる。   Thereby, the air inside the product container 2 is not circulated in the warehouse, and is not cooled by the evaporator 4a. In this cold operation, the lower product of the product storage rack 10 is kept in a cooled state by the cold air cooled by the upper product flowing downward.

このような保冷運転を行ってゾーン冷却運転切換時刻に達すると、自動販売機は保冷運転からゾーン冷却運転に移行する。   When such a cold insulation operation is performed and the zone cooling operation switching time is reached, the vending machine shifts from the cold insulation operation to the zone cooling operation.

ゾーン冷却運転を行う場合には、制御ユニット52には、圧縮機駆動処理部523を通じて圧縮機4bを駆動させるとともに、ファン駆動処理部524を通じて下方側庫内送風ファンF1のみを駆動させる。   When performing the zone cooling operation, the control unit 52 drives the compressor 4b through the compressor drive processing unit 523 and drives only the lower side internal blower fan F1 through the fan drive processing unit 524.

これにより、商品収容庫2における収納域2aの空気は、中間開口23から導風路20aに進入し、導風路20aを通過した後に下方側開口21から収納域2aに送出されて商品収納ラック10に収納された商品を通過して循環することになる(図4参照)。つまり、蒸発器4aで冷却された内部空気は、商品収納ラック10の下方部を通過して該商品収納ラック10の下方部に収納された商品を冷却する。かかるゾーン冷却運転を行う結果、商品収納ラック10の下方部に収納された商品が所望の温度状態に冷却される。   As a result, the air in the storage area 2a in the product storage case 2 enters the air guide path 20a from the intermediate opening 23, passes through the air guide path 20a, and is then sent from the lower opening 21 to the storage area 2a to be supplied to the product storage rack. The goods stored in 10 pass through and circulate (see FIG. 4). That is, the internal air cooled by the evaporator 4 a passes through the lower part of the commodity storage rack 10 and cools the commodity stored in the lower part of the commodity storage rack 10. As a result of performing the zone cooling operation, the product stored in the lower part of the product storage rack 10 is cooled to a desired temperature state.

図15は、上述したゾーン冷却運転を行っている場合に実施する全体冷却運転時間決定処理の処理内容を示すフローチャートである。   FIG. 15 is a flowchart showing the processing contents of the entire cooling operation time determination process that is performed when the above-described zone cooling operation is performed.

上述したゾーン冷却運転を行っている際に、入力処理部521を通じて自販機制御部100より前週までの曜日毎の商品の売上情報を入力した場合(ステップS301:Yes)、制御ユニット52は、運転決定部522を通じて次回の保冷運転を行う日と同一曜日の売上情報に含まれる販売数を取得する(ステップS302)。かかる売上情報は、該当する商品収容庫2の商品収納ラック10の全体の売上情報であり、販売数も当該商品収納ラック10の全体の販売数であるものとする。   When the above-described zone cooling operation is performed, when the sales information of the commodity for each day of the week until the previous week is input from the vending machine control unit 100 through the input processing unit 521 (step S301: Yes), the control unit 52 determines the operation. The number of sales included in the sales information on the same day of the week as the day of the next cold insulation operation is acquired through the unit 522 (step S302). The sales information is the sales information of the entire product storage rack 10 of the corresponding product storage 2, and the sales number is also the total sales number of the product storage rack 10.

販売数を取得した制御ユニット52は、運転決定部522を通じてメモリ62よりテーブル(運転情報)を読み出す(ステップS303)。ここで読み出されるテーブルは、図16に示すように、販売数と全体冷却運転時間とが関連付けられたものであり、メモリ62に予め記憶されている。このテーブルでは、販売数がd1本以上である場合に全体冷却運転時間はT1(最大時間)とされ、販売数がd2本以上d1本未満である場合に全体冷却運転時間がT1より短いT2とされ、販売数がd3本以上d2本未満である場合に全体冷却運転時間がT2より短いT3とされ、販売数がd3本未満である場合に全体冷却運転時間がT3より短いT4とされているものとする。   The control unit 52 that has acquired the number of sales reads a table (operation information) from the memory 62 through the operation determination unit 522 (step S303). As shown in FIG. 16, the table read out here relates the number of sales and the total cooling operation time, and is stored in the memory 62 in advance. In this table, the total cooling operation time is T1 (maximum time) when the sales number is d1 or more, and the total cooling operation time is T2 shorter than T1 when the sales number is d2 or more and less than d1. When the sales number is d3 or more and less than d2, the total cooling operation time is T3 shorter than T2, and when the sales number is less than d3, the total cooling operation time is T4 shorter than T3. Shall.

テーブルを読み出した制御ユニット52は、運転決定部522を通じて販売数とテーブルとを比較して全体冷却運転時間を算出する(ステップS304)。ここでは販売数がd2本以上d1本未満であったとして全体冷却運転時間としてT2が算出されたものとする。   The control unit 52 that has read the table calculates the total cooling operation time by comparing the number of sales with the table through the operation determination unit 522 (step S304). Here, it is assumed that T2 is calculated as the total cooling operation time on the assumption that the number of sales is not less than d2 and less than d1.

このように全体冷却運転時間を算出した制御ユニット52は、運転決定部522を通じて全体冷却運転切換時刻を決定する(ステップS305)。全体冷却運転時間がT2と算出した場合には、かかるT2はT1よりも短いので、全体冷却運転時間がT1として予め決められていた全体冷却運転切換時刻(例えば「23:00」とする)よりも後の時刻(例えば「1:00」)に決定する。これによりゾーン冷却運転時間が相対的に延長されることとなる。   The control unit 52 that has calculated the total cooling operation time in this way determines the total cooling operation switching time through the operation determination unit 522 (step S305). When the total cooling operation time is calculated as T2, since T2 is shorter than T1, the total cooling operation time is determined from the total cooling operation switching time (for example, “23:00”) determined in advance as T1. Is determined at a later time (for example, “10:00”). As a result, the zone cooling operation time is relatively extended.

かかる全体冷却運転切換時刻を決定した制御ユニット52は、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。   The control unit 52 that has determined the total cooling operation switching time thereafter returns the procedure and ends the current process.

このような全体冷却運転時間決定処理によれば、全体冷却運転切換時刻を可変として商品収納ラック10における販売数に応じて全体冷却運転時間を算出するので、冷却負荷に応じて最適な全体冷却運転時間を算出することとなり、全体冷却運転時間が冷却負荷に対して過大なものとなることを抑制して消費電力を低減させることができる。   According to such a total cooling operation time determination process, since the total cooling operation switching time is made variable and the total cooling operation time is calculated according to the number of sales in the product storage rack 10, the optimum total cooling operation according to the cooling load. Since the time is calculated, it is possible to suppress the overall cooling operation time from being excessive with respect to the cooling load and reduce the power consumption.

以上説明したように、本発明の実施の形態3である自動販売機においては、全体冷却運転を行う場合において、制御ユニット52が下方側庫内送風ファンF1及び上方側庫内送風ファンF2を駆動させることで、商品収容庫2における収納域2aの空気を上方側開口22から導風路20aに進入させて導風路20aを通過した後に下方側開口21から収納域2aに送出させるよう商品収容庫2の内部で循環させることで商品収納ラック10に収納された商品全体を冷却するので、その後に保冷運転に移行しても、次期販売商品を含む商品収納ラック10の下部側商品を、該商品収納ラック10の上部側商品により冷却されて下方に向けて流れる冷気により冷却することができる。特に、最下位の商品を払い出すような本実施の形態3の自動販売機においては、最上位商品を冷熱源として最後まで商品収容庫2の内部に残すことができるため、かかる最上位商品を有効活用して他の商品を冷却することができる。この結果、保冷運転に要する時間の長大化を図ることができる。   As described above, in the vending machine according to the third embodiment of the present invention, when the entire cooling operation is performed, the control unit 52 drives the lower side internal blower fan F1 and the upper side internal blower fan F2. As a result, the air in the storage area 2a of the product storage 2 enters the air guide path 20a from the upper opening 22 and passes through the air guide path 20a, and then is sent from the lower opening 21 to the storage area 2a. Since the entire product stored in the product storage rack 10 is cooled by being circulated inside the storage room 2, the product on the lower side of the product storage rack 10 including the next sale product can be transferred to the cold storage operation after that. The product storage rack 10 can be cooled by cool air that is cooled by the product on the upper side and flows downward. In particular, in the vending machine according to the third embodiment that pays out the lowest product, the highest product can be left in the product container 2 as a cooling source until the end. Other products can be cooled effectively. As a result, the time required for the cold operation can be increased.

また、ゾーン冷却運転を行う場合において、制御ユニット52が下方側庫内送風ファンF1のみを駆動させることで、商品収容庫2における収納域2aの空気を中間開口23から導風路20aに進入させて導風路20aを通過した後に下方側開口21から収納域2aに送出させるよう商品収容庫2の内部で循環させることで、次期販売商品を含む商品収納ラック10の下部側商品を集中的に冷却することができ、これら下部側商品が好適な冷却温度帯から外れてしまうことを防止でき、この結果、販売機会の逸脱を回避することができる。   Further, in the case of performing the zone cooling operation, the control unit 52 drives only the lower-side internal blower fan F1 so that the air in the storage area 2a in the commodity storage 2 enters the air guide path 20a from the intermediate opening 23. The product on the lower side of the product storage rack 10 including the next sale product is intensively circulated inside the product storage 2 so as to be sent to the storage area 2a from the lower opening 21 after passing through the air guide path 20a. It can cool and can prevent these lower goods from deviating from a suitable cooling temperature zone, and, as a result, the deviation of a sales opportunity can be avoided.

さらに、保冷運転時に全体冷却運転時間決定処理を実施することにより、冷却負荷に応じて最適な全体冷却運転時間を算出することができ、全体冷却運転時間が冷却負荷に対して過大なものとなることを抑制することができるので、消費電力の低減化を図ることができる。   Furthermore, by performing the overall cooling operation time determination process during the cold insulation operation, the optimum overall cooling operation time can be calculated according to the cooling load, and the overall cooling operation time becomes excessive with respect to the cooling load. Since this can be suppressed, power consumption can be reduced.

従って、本実施の形態3である自動販売機によれば、商品の販売機会を逸脱する虞れがなく、保冷運転時間の長大化及び消費電力の低減化を図ることができる。   Therefore, according to the vending machine of the third embodiment, there is no possibility of deviating from the sales opportunity of the product, and it is possible to lengthen the cooling operation time and reduce the power consumption.

かかる実施の形態3である自動販売機においても、実施の形態1である自動販売機と同様に、保冷運転を行っている際に上述したリカバリー運転制御処理を行うことができるが、重複した説明となるために割愛する。   In the vending machine according to the third embodiment, the recovery operation control process described above can be performed during the cold insulation operation as in the vending machine according to the first embodiment. Omitted to become.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれらに限定されず、種々の変更を行うことができる。   The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to these, and various modifications can be made.

上述した実施の形態においては、全体冷却運転、保冷運転及びゾーン冷却運転を順次行うようにしていたが、本発明においては、ゾーン冷却運転を行わずに、全体冷却運転及び保冷運転を順次行うようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the overall cooling operation, the cold insulation operation, and the zone cooling operation are sequentially performed. However, in the present invention, the overall cooling operation and the cold insulation operation are sequentially performed without performing the zone cooling operation. It may be.

上述した実施の形態においては、在庫数量情報、外気温度情報及び前週までの曜日毎の売上情報を冷却負荷に関する冷却負荷情報として説明したが、本発明はこれらに限定されるものではないことはいうまでもない。   In the above-described embodiment, the inventory quantity information, the outside air temperature information, and the sales information for each day of the week until the previous week have been described as the cooling load information related to the cooling load, but the present invention is not limited to these. Not too long.

上述した実施の形態においては、冷却負荷として在庫数量、外気温度及び売上情報の少なくとも1つを例示し、この冷却負荷と全体冷却運転を行う時間とが関連付けられたテーブルを用いて全体冷却運転時間を算出するようにしていたが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、冷却運転供給量として全体冷却運転を行う時間を例示したが、本発明においては、全体冷却運転を行う冷却出力量(圧縮機の回転数等)を冷却運転供給量として算出し、算出した冷却出力量にて全体冷却運転を行うようにしても構わない。これによっても、上述した実施の形態が奏する作用効果と同様の作用効果を発揮することができる。   In the above-described embodiment, at least one of inventory quantity, outside air temperature, and sales information is exemplified as the cooling load, and the entire cooling operation time is used using a table in which the cooling load and the time for performing the entire cooling operation are associated with each other. However, the present invention is not limited to this. That is, the time for performing the entire cooling operation is exemplified as the cooling operation supply amount, but in the present invention, the cooling output amount (such as the number of rotations of the compressor) for performing the entire cooling operation is calculated as the cooling operation supply amount. The entire cooling operation may be performed with the cooling output amount. Also by this, the same effect as the effect which embodiment mentioned above can show | play can be exhibited.

上述した実施の形態においては、在庫数量情報、外気温度情報及び前週までの曜日毎の売上情報のいずれかを冷却負荷に関する情報として全体冷却運転時間決定処理を行っていたが、本発明においては、これら在庫数量情報、外気温度情報及び前週までの曜日毎の売上情報をすべて用いて全体冷却運転時間決定処理を行うようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the entire cooling operation time determination process is performed using any one of inventory quantity information, outside air temperature information, and sales information for each day of the week until the previous week as information on the cooling load. The entire cooling operation time determination process may be performed using all the inventory quantity information, the outside air temperature information, and the sales information for each day of the week until the previous week.

上述した実施の形態においては、全体冷却運転時間決定処理に用いられるテーブル(運転情報)は、メモリ60,61,62に予め記憶されるものとして説明したが、本発明においては、かかるテーブル、すなわち運転情報のパラメータは、全体冷却運転、保冷運転及びゾーン冷却運転が行われている場合の実績に応じて更新可能なものであっても構わない。この場合、更新後の情報がメモリに記憶されることとなる。   In the above-described embodiment, the table (operation information) used for the overall cooling operation time determination process has been described as being stored in advance in the memories 60, 61, 62. However, in the present invention, such a table, The parameter of the operation information may be a parameter that can be updated according to the results when the entire cooling operation, the cold insulation operation, and the zone cooling operation are performed. In this case, the updated information is stored in the memory.

上述した実施の形態においては、リカバリー運転制御処理に用いられる基準テーブル(運転基準情報)は、メモリ60に予め記憶されるものとして説明したが、本発明においては、かかる基準テーブル、すなわち運転基準情報のパラメータは、各種運転が行われている最中の実績に応じて更新可能なものであっても構わない。この場合、更新後の情報がメモリに記憶されることとなる。   In the above-described embodiment, the reference table (operation reference information) used for the recovery operation control process has been described as being stored in advance in the memory 60. However, in the present invention, such a reference table, that is, operation reference information is used. These parameters may be updatable according to the performance during various operations. In this case, the updated information is stored in the memory.

上述した実施の形態においては、ゾーン冷却運転から全体冷却運転への切換タイミングの一例として切換時刻を例示したが、本発明においては、これに限定されずに所定のセンサやスイッチ等による検知等から導かれる時機を切換タイミングとしてゾーン冷却運転から全体冷却運転に切り換えるようにしても構わない。   In the above-described embodiment, the switching time is exemplified as an example of the switching timing from the zone cooling operation to the entire cooling operation. However, in the present invention, the present invention is not limited to this, but from detection by a predetermined sensor, switch, or the like. You may make it switch from zone cooling operation to whole cooling operation by the timing which is guide | induced as switching timing.

上述した実施の形態においては、下方側庫内送風ファンF1が下方側開口21の前方に設けられ、かつ上方側庫内送風ファンF2が上方側開口22の前方に設けられていたが、本発明においては、循環手段としての機能を発揮することができるのであれば、下方側庫内送風ファン及び上方側庫内送風ファンの配設個所は特に限定されない。   In the above-described embodiment, the lower side internal fan F1 is provided in front of the lower side opening 21 and the upper side internal fan F2 is provided in front of the upper side opening 22, but the present invention. As long as the function as the circulating means can be exhibited, the locations of the lower side internal fan and the upper internal fan are not particularly limited.

上述した実施の形態においては、全体冷却運転を行う場合において、商品収容庫2における収納域2aの空気が、上方側開口22から導風路20aに進入し、導風路20aを通過した後に下方側開口21から収納域2aに送出されるよう循環していたが、本発明においては、商品収容庫における収納域の空気が、下方側開口から導風路に進入し、導風路を通過した後に上方側開口から収納域に送出されるよう循環していてもよい。   In the above-described embodiment, when the entire cooling operation is performed, the air in the storage area 2a in the product storage case 2 enters the air guide path 20a from the upper opening 22 and passes through the air guide path 20a. In the present invention, the air in the storage area in the product storage room enters the air guide path from the lower side opening and passes through the air guide path. You may circulate so that it may later send out from an upper side opening to a storage area.

上述した実施の形態においては、ゾーン冷却運転を行う場合において、商品収容庫2における収納域2aの空気が、中間開口23から導風路20aに進入し、導風路20aを通過した後に下方側開口21から収納域2aに送出されるよう循環していたが、本発明においては、商品収容庫における収納域の空気が、下方側開口から導風路に進入し、導風路を通過した後に中間開口から収納域に送出されるよう循環していてもよい。   In the above-described embodiment, when the zone cooling operation is performed, the air in the storage area 2a in the product storage case 2 enters the air guide path 20a from the intermediate opening 23 and passes through the air guide path 20a. Although it circulated so that it might be sent out from the opening 21 to the storage area 2a, in the present invention, after the air in the storage area in the product storage room enters the air guide path from the lower opening and passes through the air guide path. It may circulate so that it may be sent from the intermediate opening to the storage area.

上述した実施の形態においては、商品収容庫2に上下方向に沿って配設されたダクトとして背面ダクト20を例示したが、本発明におけるダクトは、かかる背面ダクトに限られず、商品収納装置(商品収納ラック)の側方に上下方向に沿って配設される側面ダクトであっても構わない。   In the above-described embodiment, the back duct 20 is exemplified as the duct disposed in the product storage 2 along the vertical direction. However, the duct in the present invention is not limited to the back duct, and the product storage device (product It may be a side duct disposed along the vertical direction on the side of the storage rack.

上述した実施の形態においては、冷却手段である蒸発器4aが下方側庫内送風ファンF1の前方側に配設してあったが、本発明においては、冷却手段の配設個所は特に限定されるものではなく、商品収容庫の内部空気を良好に冷却することができればどのような個所であっても構わない。   In the above-described embodiment, the evaporator 4a, which is a cooling means, is disposed on the front side of the lower internal blower fan F1, but in the present invention, the location of the cooling means is particularly limited. It does not matter, and any location can be used as long as the internal air of the product storage can be cooled satisfactorily.

上述した実施の形態においては、保冷運転時におけるリカバリーゾーン冷却運転及びリカバリー全体冷却運転について1つの商品収容庫2に対して説明したが、本発明においては、複数の商品収容庫が並設された自動販売機に適用される場合、いずれかの商品収容庫でリカバリーゾーン冷却運転及びリカバリー全体冷却運転が行われる場合、他の商品収容庫においてもリカバリーゾーン冷却運転及びリカバリー全体冷却運転が行われるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the recovery zone cooling operation and the entire recovery cooling operation during the cold insulation operation have been described with respect to one commodity storage 2, but in the present invention, a plurality of commodity storages are arranged in parallel. When applied to vending machines, when recovery zone cooling operation and overall recovery cooling operation are performed in any product storage, recovery zone cooling operation and overall recovery cooling operation are also performed in other product storage It may be.

また、本発明では、下方側庫内送風ファン及び上方側庫内送風ファンは正逆回転駆動するようなものであってもよいし、下方側庫内送風ファンの送風量と上方側庫内送風ファンの送風量とが異なるように下方側庫内送風ファン及び上方側庫内送風ファンのいずれか一方を間欠駆動等させてもよい。   Moreover, in this invention, a lower side internal ventilation fan and an upper side internal ventilation fan may be what drives forward / reverse rotation, the ventilation volume of a lower side internal ventilation fan, and upper side internal ventilation Either one of the lower side internal fan and the upper side internal fan may be intermittently driven so that the air flow rate of the fan is different.

1 本体キャビネット
2 商品収容庫
2a 収納域
3 商品シュータ
4a 蒸発器
10 商品収納ラック
11 側板
12 通路形成部材
13 商品収納通路
20 背面ダクト
20a 導風路
21 下方側開口
22 上方側開口
23 中間開口
30 内扉
31 商品搬出口
32 商品搬出扉
40 外扉
42 商品取出口
43 商品取出扉
50,51,52 制御ユニット
501,511,521 入力処理部
502,512,522 運転決定部
503,513,523 圧縮機駆動処理部
504,514,524 ファン駆動処理部
60,61,62 メモリ
F1 下方側庫内送風ファン
F2 上方側庫内送風ファン
H ヒータ
S1 下部庫内温度センサ
S2 上部庫内温度センサ
S3 開閉センサ
S4 外気温度センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body cabinet 2 Commodity storage 2a Storage area 3 Commodity shooter 4a Evaporator 10 Commodity storage rack 11 Side plate 12 Passage formation member 13 Commodity storage path 20 Rear duct 20a Air guide path 21 Lower side opening 22 Upper side opening 23 Middle opening 30 Inside Door 31 Product exit 32 Product exit door 40 Outer door 42 Product exit 43 Product exit door 50, 51, 52 Control unit 501, 511, 521 Input processing unit 502, 512, 522 Operation determination unit 503, 513, 523 Compressor Drive processor 504, 514, 524 Fan drive processor 60, 61, 62 Memory F1 Lower internal fan F2 Upper internal fan H Heater S1 Lower internal temperature sensor S2 Upper internal temperature sensor S3 Open / close sensor S4 Outside temperature sensor

Claims (9)

自動販売機本体の内部の商品収容庫における収納域に配設され、かつ商品を上下方向に沿って収納して販売指令が与えられた場合に最下位の商品を払い出す商品収納装置と、
前記商品収容庫に上下方向に沿って配設されることで前記収納域と区画される導風路を構成するダクトと、
前記商品収容庫の下方域に設けられた下方側庫内送風ファンと、該商品収容庫の上方域に設けられた上方側庫内送風ファンとを有し、これらの少なくとも一方を駆動させることで前記商品収容庫の内部の空気を前記収納域と前記導風路との間で循環させる循環手段と、
前記循環手段により循環される空気を冷却する冷却手段と
を備えた自動販売機であって、
前記ダクトに形成された上方側開口から前記収納域の空気を導風路に導入し、かつ下方側開口から前記導風路を通過した空気を前記収納域に送出する態様で循環手段を駆動させることで前記商品収納装置に収納された商品を冷却する全体冷却運転と、前記循環手段及び前記冷却手段を駆動停止にさせる保冷運転とを順次行う制御手段を備え、
前記制御手段は、前記商品収納装置に収納される商品の冷却負荷に関する冷却負荷情報と、冷却負荷と冷却運転供給量とに関する運転情報とに基づいて冷却運転供給量を算出し、算出した冷却運転供給量にて全体冷却運転を行うものであり、更に前記保冷運転と前記全体冷却運転との間に、前記ダクトにおける前記下方側開口と前記上方側開口との間に形成された中間開口から前記収納域の空気を導風路に導入し、かつ前記下方側開口から前記導風路を通過した空気を前記収納域に送出する態様で循環手段を駆動させることで前記商品収納装置の下方側に収納された商品を冷却するゾーン冷却運転を行うことを特徴とする自動販売機。
A product storage device that is disposed in a storage area in the product storage inside the vending machine main body, stores the product along the vertical direction, and dispenses the lowest product when a sales instruction is given;
A duct that forms an air guide path that is partitioned from the storage area by being disposed in the product storage along the vertical direction;
By having a lower side internal blower fan provided in the lower region of the product storage case and an upper side internal blower fan provided in the upper region of the product storage case, by driving at least one of these A circulating means for circulating the air inside the commodity storage space between the storage area and the air guide path;
A vending machine comprising cooling means for cooling the air circulated by the circulation means,
In a manner that sends the air above lateral side apertures or al the storage area formed in the duct is introduced into the air guide passage, and passed through the lower side opening port or al the air guide passage air to the storage area A control means for sequentially performing an overall cooling operation for cooling the product stored in the product storage device by driving the circulation means, and a cold insulation operation for stopping the circulation means and the cooling means;
The control means calculates a cooling operation supply amount based on cooling load information related to a cooling load of the product stored in the product storage device, and operation information related to the cooling load and the cooling operation supply amount, and calculates the calculated cooling operation. The whole cooling operation is performed with a supply amount , and further, between the cold insulation operation and the whole cooling operation, from the intermediate opening formed between the lower side opening and the upper side opening in the duct. By introducing the air in the storage area into the air guide path and driving the circulation means in a mode of sending the air that has passed through the air guide path from the lower opening to the storage area, A vending machine characterized by performing a zone cooling operation for cooling stored goods .
前記運転情報は、冷却負荷と全体冷却運転を行う時間とに関する情報であり、
前記制御手段は、前記冷却負荷情報と該運転情報とに基づいて全体冷却運転時間を算出し、算出した全体冷却運転時間にて全体冷却運転を行うことを特徴とする請求項1に記載の自動販売機。
The operation information is information regarding the cooling load and the time for performing the entire cooling operation,
It said control means automatically according to claim 1, wherein the cooling calculates load information and the whole cooling operation time based on the said driving information, and performs the overall cooling operation in the overall calculated cooling operation time Vending machine.
前記制御手段は、前記全体冷却運転への切換タイミングを可変として前記全体冷却運転を行うことを特徴とする請求項に記載の自動販売機。 The vending machine according to claim 2 , wherein the control means performs the whole cooling operation while changing a switching timing to the whole cooling operation. 前記制御手段は、前記商品収納装置における商品の在庫数量に関する在庫数量情報と、在庫数量と全体冷却運転を行う時間とに関する運転情報とに基づいて全体冷却運転時間を算出し、算出した全体冷却運転時間にて全体冷却運転を行うことを特徴とする請求項1〜のいずれか1つに記載の自動販売機。 The control means calculates an overall cooling operation time based on inventory quantity information related to the inventory quantity of the product in the product storage device, and operation information related to the inventory quantity and the time for performing the overall cooling operation, and the calculated overall cooling operation The vending machine according to any one of claims 1 to 3 , wherein the whole cooling operation is performed in time. 前記制御手段は、外気温度に関する外気温度情報と、外気温度と全体冷却運転を行う時間とに関する運転情報とに基づいて全体冷却運転時間を算出し、算出した全体冷却運転時間にて全体冷却運転を行うことを特徴とする請求項1〜のいずれか1つに記載の自動販売機。 The control means calculates the overall cooling operation time based on the outside air temperature information related to the outside air temperature and the operation information related to the outside air temperature and the time for performing the overall cooling operation, and performs the overall cooling operation based on the calculated overall cooling operation time. The vending machine according to any one of claims 1 to 4 , wherein the vending machine is performed. 前記制御手段は、前週までの曜日毎の商品の売上情報において次回の保冷運転を行う日と同一曜日の売上情報に含まれる販売数と、販売数と全体冷却運転を行う時間とに関する運転情報とに基づいて全体冷却運転時間を算出し、算出した全体冷却運転時間にて全体冷却運転を行うことを特徴とする請求項1〜のいずれか1つに記載の自動販売機。 The control means includes the sales information included in the sales information on the same day of the week as the next cold insulation operation in the sales information of the product for each day of the week until the previous week, and the operation information regarding the sales number and the time for performing the entire cooling operation; vending machine according to any one of claims 1 to 5 which calculates the entire cooling operation time, and performs the overall cooling operation in the overall calculated cooling operation time based on. 前記収納域の下部の温度を検出する下部庫内温度センサと、該収納域の上部の温度を検出する上部庫内温度センサとを備え、
前記制御手段は、前記保冷運転を行っている際に前記自動販売機本体の前面開口を開閉する扉体が開閉移動されることにより該前面開口が一旦開成された後に閉成された場合、ダクトにおける下方側開口と上方側開口との間に形成された中間開口及び下方側開口の一方から収納域の空気を導風路に導入し、かつ中間開口及び下方側開口の他方から導風路を通過した空気を収納域に送出する態様で循環手段を駆動させることで商品収納装置の下方側に収納された商品を冷却するリカバリーゾーン冷却運転を前記下部庫内温度センサによる検出温度が予め決められた閾値を下回るまで行い、その後に、下方側開口及び上方側開口の一方から収納域の空気を導風路に導入し、かつ下方側開口及び上方側開口の他方から導風路を通過した空気を収納域に送出する態様で循環手段を駆動させることで商品収納装置に収納された商品を冷却するリカバリー全体冷却運転を行うようにし、前記上部庫内温度センサの検出温度が予め決められた閾値を下回ったら前記リカバリー全体冷却運転を停止させて前記保冷運転を行うことを特徴とする請求項1〜のいずれか1つに記載の自動販売機。
A lower internal temperature sensor that detects the temperature of the lower part of the storage area, and an upper internal temperature sensor that detects the temperature of the upper part of the storage area,
When the control means is closed after the front opening is once opened by opening and closing the door body that opens and closes the front opening of the vending machine main body during the cold insulation operation, The air in the storage area is introduced into one of the intermediate opening and the lower opening formed between the lower opening and the upper opening in the air guide passage, and the air guide passage is provided from the other of the intermediate opening and the lower opening. The temperature detected by the lower internal temperature sensor is determined in advance for the recovery zone cooling operation for cooling the product stored on the lower side of the product storage device by driving the circulation means in a mode of sending the passed air to the storage area. performed to below the threshold value, then, it is introduced into the air guide passage of air of the storage area from one of the lower-side opening and the upper side opening, and passes through the air guide path from the other of the lower-side opening and the upper-side opening air Storage area The stored in the product storage device by driving the circulating means in a manner that sends product to perform the recovery whole cooling operation for cooling, if below the threshold detection temperature of the upper-compartment temperature sensor is predetermined the The vending machine according to any one of claims 1 to 6 , wherein the overall cooling cooling operation is stopped and the cold insulation operation is performed.
前記収納域の下部の温度を検出する下部庫内温度センサと、該収納域の上部の温度を検出する上部庫内温度センサとを備え、
前記制御手段は、前記保冷運転を行っている場合において、保冷運転開始時点からの経過時間と基準販売数とに関する運転基準情報と商品販売数とを比較して商品販売数が対応する経過時間の基準販売数以上となるとき、ダクトにおける下方側開口と上方側開口との間に形成された中間開口及び下方側開口の一方から収納域の空気を導風路に導入し、かつ中間開口及び下方側開口の他方から導風路を通過した空気を収納域に送出する態様で循環手段を駆動させることで商品収納装置の下方側に収納された商品を冷却するリカバリーゾーン冷却運転を前記下部庫内温度センサによる検出温度が予め決められた閾値を下回るまで行い、その後に、下方側開口及び上方側開口の一方から収納域の空気を導風路に導入し、かつ下方側開口及び上方側開口の他方から導風路を通過した空気を収納域に送出する態様で循環手段を駆動させることで商品収納装置に収納された商品を冷却するリカバリー全体冷却運転を行うようにし、前記上部庫内温度センサの検出温度が予め決められた閾値を下回ったら前記リカバリー全体冷却運転を停止させて前記保冷運転を行うことを特徴とする請求項1〜のいずれか1つに記載の自動販売機。
A lower internal temperature sensor that detects the temperature of the lower part of the storage area, and an upper internal temperature sensor that detects the temperature of the upper part of the storage area,
The control means, when performing the cold insulation operation, compares the operation standard information related to the elapsed time from the start of the cold insulation operation and the reference sales number with the product sales number, When the sales volume exceeds the reference number of sales, the air in the storage area is introduced into one of the intermediate opening and the lower opening formed between the lower opening and the upper opening in the duct, and the intermediate opening and the lower opening. A recovery zone cooling operation for cooling the product stored on the lower side of the product storage device by driving the circulation means in a mode of sending the air that has passed through the air guide path from the other side opening to the storage area is performed in the lower chamber perform to below a threshold detection temperature predetermined by the temperature sensor, then, it is introduced into the air guide passage of air of the storage area from one of the lower-side opening and the upper side opening, and the lower-side opening and the upper side opening The recovery chamber cooling operation is performed by driving the circulation means in a mode in which the air that has passed through the air guide path from the other side is sent to the storage area, and the upper internal temperature is The vending machine according to any one of claims 1 to 7 , wherein when the temperature detected by the sensor falls below a predetermined threshold value, the entire recovery cooling operation is stopped and the cooling operation is performed.
前記収納域の下部の温度を検出する下部庫内温度センサと、該収納域の上部の温度を検出する上部庫内温度センサとを備え、
前記制御手段は、前記保冷運転を行っている際に前記下部庫内温度センサにより検出される温度の上昇率を算出し、算出した温度上昇率から該保冷運転中に予め決められた上限温度を超えるものと判定される場合には、ダクトにおける下方側開口と上方側開口との間に形成された中間開口及び下方側開口の一方から収納域の空気を導風路に導入し、かつ中間開口及び下方側開口の他方から導風路を通過した空気を収納域に送出する態様で循環手段を駆動させることで商品収納装置の下方側に収納された商品を冷却するリカバリーゾーン冷却運転を前記下部庫内温度センサによる検出温度が予め決められた閾値を下回るまで行い、その後に、下方側開口及び上方側開口の一方から収納域の空気を導風路に導入し、かつ下方側開口及び上方側開口の他方から導風路を通過した空気を収納域に送出する態様で循環手段を駆動させることで商品収納装置に収納された商品を冷却するリカバリー全体冷却運転を行うようにし、前記上部庫内温度センサの検出温度が予め決められた閾値を下回ったら前記リカバリー全体冷却運転を停止させて前記保冷運転を行うことを特徴とする請求項1〜のいずれか1つに記載の自動販売機。
A lower internal temperature sensor that detects the temperature of the lower part of the storage area, and an upper internal temperature sensor that detects the temperature of the upper part of the storage area,
The control means calculates an increase rate of the temperature detected by the lower internal temperature sensor during the cold insulation operation, and sets an upper limit temperature predetermined during the cold insulation operation from the calculated temperature increase rate. If it is determined that the air volume exceeds the upper opening, the air in the storage area is introduced into one of the intermediate opening and the lower opening formed between the lower opening and the upper opening in the duct. And the recovery zone cooling operation for cooling the product stored on the lower side of the product storage device by driving the circulation means in a mode of sending the air that has passed through the air guide path from the other of the lower openings to the storage area. This is performed until the temperature detected by the internal temperature sensor falls below a predetermined threshold, and then the air in the storage area is introduced into the air guide path from one of the lower opening and the upper opening, and the lower opening and the upper side are introduced. Opening The upper internal temperature sensor is configured to perform a recovery overall cooling operation for cooling the product stored in the product storage device by driving the circulation means in a mode in which air passing through the air guide path from the other side is sent to the storage region. The vending machine according to any one of claims 1 to 8 , wherein when the detected temperature falls below a predetermined threshold value, the entire recovery cooling operation is stopped and the cold insulation operation is performed.
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