JP2014085875A - Vending machine - Google Patents

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Masahiro Morita
昌弘 守田
Eiji Takamatsu
英治 高松
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To adjust the temperature of a commodity to be within a prescribed normal temperature range without being affected by an outside air temperature and houses the temperature-adjusted commodity.SOLUTION: A vending machine is equipped with: a compressor 21 and a control part 30 for cooling the internal air of a commodity storage 3 when the internal temperature of the commodity storage 3 exceeds a cooling start temperature, and stopping cooling when the internal temperature of the commodity storage 3 is lower than a cooling end temperature; and a heater H and a control part 30 for heating the internal air of the commodity storage 3 when the internal temperature of the commodity storage 3 is lower than a heating start temperature, and stopping heating when the internal temperature of the commodity storage 3 exceeds a heating end temperature.

Description

本発明は、自動販売機に関し、より詳細には、例えば缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を所望の温度に調整して販売する自動販売機に関するものである。   The present invention relates to a vending machine, and more particularly, to a vending machine that adjusts and sells products such as canned beverages and plastic bottled beverages to a desired temperature.

従来、例えば缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機として、断熱筐体である本体キャビネットの内部に、商品を収容する商品収容庫が配設されているのが一般的である。この種の自動販売機においては、商品を常温にて収容する商品収容庫、いわゆる常温庫を備えたものが知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a vending machine that sells products such as canned beverages and plastic bottled beverages, a product storage container that stores products is generally disposed inside a main body cabinet that is a heat insulating casing. It is. In this type of vending machine, there is known a vending machine that stores merchandise at room temperature, that is, a so-called room temperature vault.

かかる常温庫を備えた自動販売機においては、商品を冷却した状態で収容する商品収容庫(冷却庫)の冷却された空気を必要に応じて常温庫に送出して当該常温庫の庫内温度を所望の温度範囲となるように調整している(例えば、特許文献1参照)。   In a vending machine equipped with such a room temperature storage, the cooled air of the product storage room (cooling room) that stores the product in a cooled state is sent to the room temperature storage as needed, and the temperature inside the room storage room Is adjusted to a desired temperature range (see, for example, Patent Document 1).

特開2004−258785号公報JP 2004-258785 A

ところが、上述した自動販売機では、冷却庫の冷却された空気を必要に応じて常温庫に送出して、該常温庫の庫内温度を所望の温度範囲となるように調整していたために、外気温度が例えば15℃程度の春季や秋季、あるいは外気温度が30℃以上となる夏季等においては、常温庫の庫内温度を所望の温度範囲に調整することは可能であるが、外気温度が例えば5℃程度の冬季では、常温庫の庫内温度を所望の温度範囲に調整することが困難であった。   However, in the vending machine described above, the cooled air in the refrigerator is sent to the room temperature storage as necessary, and the inside temperature of the room temperature chamber is adjusted to be in a desired temperature range. In the spring and autumn when the outside air temperature is about 15 ° C., for example, or in the summer when the outside air temperature is 30 ° C. or more, the inside temperature of the room temperature chamber can be adjusted to a desired temperature range. For example, in the winter of about 5 ° C., it has been difficult to adjust the inside temperature of the room temperature chamber to a desired temperature range.

本発明は、上記実情に鑑みて、外気温度に影響を受けずに商品を予め決められた常温域に調整して収容することができる自動販売機を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a vending machine capable of adjusting and storing a product in a predetermined room temperature range without being affected by the outside air temperature.

上記目的を達成するために、本発明に係る自動販売機は、商品を予め決められた常温域に調整して収容する商品収容庫を備えた自動販売機において、前記商品収容庫の庫内温度が予め設定された冷却開始温度を超える場合には、該商品収容庫の内部空気を冷却する一方、前記商品収容庫の庫内温度が前記冷却開始温度よりも低い予め設定された冷却終了温度を下回る場合には、前記商品収容庫の内部空気の冷却を停止する冷却手段と、前記商品収容庫の庫内温度が前記冷却開始温度よりも低い予め設定された加熱開始温度を下回る場合には、該商品収容庫の内部空気を加熱する一方、前記商品収容庫の庫内温度が前記冷却終了温度より高くて前記冷却開始温度よりも低い予め設定された加熱終了温度を上回る場合には、前記商品収容庫の内部空気の加熱を停止する加熱手段とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the vending machine according to the present invention is a vending machine provided with a product storage for storing a product in a room temperature range determined in advance. When the cooling start temperature exceeds a preset cooling start temperature, the internal air of the product storage is cooled, while the internal cooling temperature of the product storage is a preset cooling end temperature lower than the cooling start temperature. If below, cooling means for stopping the cooling of the internal air of the product storage, and when the temperature inside the product storage is below a preset heating start temperature lower than the cooling start temperature, When the internal temperature of the product storage is heated, while the internal temperature of the product storage is higher than the cooling end temperature and higher than a preset heating end temperature lower than the cooling start temperature, the product Inside the containment Characterized by comprising a heating means for stopping the heating of the air.

また、本発明は、上記自動販売機において、前記商品収容庫の庫内温度が前記冷却開始温度を超える場合において、外気温度が庫内温度を下回るときに外気を該商品収容庫の内部に導入する一方、外気温度が庫内温度以上となるときに外気を該商品収容庫の内部に導入することを規制する外気導入手段を備えたことを特徴とする。   In the vending machine, the present invention introduces outside air into the commodity storage when the temperature of the outside of the commodity storage is lower than the temperature in the storage when the temperature in the storage of the commodity storage exceeds the cooling start temperature. On the other hand, there is provided an outside air introducing means for restricting the introduction of outside air into the inside of the commodity storage when the outside air temperature becomes equal to or higher than the inside temperature.

また、本発明は、上記自動販売機において、前記外気導入手段は、前記商品収容庫の庫内温度が前記加熱開始温度を下回る場合において、外気温度が庫内温度を超えるときに外気を該商品収容庫の内部に導入する一方、外気温度が庫内温度以下となるときに外気を該商品収容庫の内部に導入することを規制することを特徴とする。   Further, in the vending machine according to the present invention, in the above vending machine, the outside air introduction means removes the outside air when the outside temperature exceeds the inside temperature when the inside temperature of the commodity storage is lower than the heating start temperature. While being introduced into the interior of the storage, the introduction of outside air into the interior of the commodity storage is restricted when the outside air temperature is equal to or lower than the inside temperature.

本発明によれば、冷却手段が、商品収容庫の庫内温度が予め設定された冷却開始温度を超える場合には、該商品収容庫の内部空気を冷却する一方、商品収容庫の庫内温度が冷却開始温度よりも低い予め設定された冷却終了温度を下回る場合には、商品収容庫の内部空気の冷却を停止し、加熱手段が、商品収容庫の庫内温度が前記冷却開始温度よりも低い予め設定された加熱開始温度を下回る場合には、該商品収容庫の内部空気を加熱する一方、商品収容庫の庫内温度が冷却終了温度より高くて冷却開始温度よりも低い予め設定された加熱終了温度を上回る場合には、商品収容庫の内部空気の加熱を停止するので、対象となる商品収容庫の庫内温度を加熱開始温度以上冷却開始温度以下の範囲に調整することができる。特に、冷却終了温度よりも加熱終了温度を高く設定してあるので、該当する商品収容庫の庫内温度を冷却終了温度以上加熱終了温度以下となる温度域に高い確率で調整することができ、庫内温度を略一定にすることができる。従って、外気温度に影響を受けずに該当する商品収容庫に収容する商品を所望の温度域、すなわち常温域に調整することができるという効果を奏する。   According to the present invention, the cooling means cools the internal air of the product storage when the internal temperature of the product storage exceeds the preset cooling start temperature, while the internal temperature of the product storage Is lower than the preset cooling end temperature lower than the cooling start temperature, the cooling of the internal air of the product storage is stopped, and the heating means is configured such that the temperature inside the product storage is lower than the cooling start temperature. When the temperature is lower than a preset heating start temperature that is lower than the preset temperature, the internal air of the product storage is heated, while the temperature inside the product storage is higher than the cooling end temperature and lower than the cooling start temperature. When the heating end temperature is exceeded, heating of the internal air of the product storage is stopped, so that the internal temperature of the target product storage can be adjusted to a range between the heating start temperature and the cooling start temperature. In particular, since the heating end temperature is set higher than the cooling end temperature, the internal temperature of the corresponding product storage can be adjusted with a high probability to a temperature range that is not lower than the cooling end temperature and lower than the heating end temperature, The internal temperature can be made substantially constant. Therefore, the product stored in the corresponding product storage without being affected by the outside air temperature can be adjusted to a desired temperature range, that is, a normal temperature range.

図1は、本発明の実施の形態1である自動販売機の内部構造を正面から見た場合を示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing a case where an internal structure of a vending machine according to Embodiment 1 of the present invention is viewed from the front. 図2は、図1に示した自動販売機の内部構造を示す断面側面図である。2 is a cross-sectional side view showing the internal structure of the vending machine shown in FIG. 図3は、本発明の実施の形態1である自動販売機の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram schematically showing a characteristic control system of the vending machine according to the first embodiment of the present invention. 図4は、制御部が実施する常温域制御処理の処理内容を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing the processing contents of the normal temperature range control processing executed by the control unit. 図5は、本発明の実施の形態2である自動販売機の内部構造を示す断面側面図である。FIG. 5 is a cross-sectional side view showing the internal structure of the vending machine according to the second embodiment of the present invention. 図6は、本発明の実施の形態2である自動販売機の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram schematically showing a characteristic control system of the vending machine according to the second embodiment of the present invention. 図7は、制御部が実施する常温域制御処理の処理内容を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing the processing contents of the normal temperature range control processing executed by the control unit.

以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の好適な実施の形態について詳細に説明する。   Exemplary embodiments of a vending machine according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

<実施の形態1>
図1は、本発明の実施の形態1である自動販売機の内部構造を正面から見た場合を示す断面図である。ここで例示する自動販売機は、本体キャビネット1を備えている。
<Embodiment 1>
1 is a cross-sectional view showing a case where an internal structure of a vending machine according to Embodiment 1 of the present invention is viewed from the front. The vending machine illustrated here includes a main body cabinet 1.

本体キャビネット1は、前面が開口した直方状の形態を成すものである。この本体キャビネット1には、その内部に例えば2つの断熱仕切板2によって仕切られた3つの独立した商品収容庫3が左右に並んだ態様で設けられている。この商品収容庫3は、缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を所望の温度に維持した状態で収容するためのもので、断熱構造を有している。   The main body cabinet 1 has a rectangular shape with an open front surface. The main body cabinet 1 is provided with three independent commodity storage boxes 3 partitioned by two heat insulating partition plates 2 in the left and right sides, for example. This product storage 3 is for storing products such as canned beverages and beverages containing plastic bottles while maintaining them at a desired temperature, and has a heat insulating structure.

図2は、図1に示した自動販売機の内部構造を示す断面側面図である。かかる図2に示すように、本体キャビネット1の前面には、外扉4及び内扉5が設けられている。外扉4は、本体キャビネット1の前面開口を開閉するためのものであり、内扉5は、商品収容庫3の前面を開閉するためのものである。この内扉5は、上下に分割されており、上側の扉5aは商品を補充する際に開閉するものである。   2 is a cross-sectional side view showing the internal structure of the vending machine shown in FIG. As shown in FIG. 2, an outer door 4 and an inner door 5 are provided on the front surface of the main body cabinet 1. The outer door 4 is for opening and closing the front opening of the main body cabinet 1, and the inner door 5 is for opening and closing the front surface of the commodity storage 3. The inner door 5 is divided into upper and lower parts, and the upper door 5a opens and closes when a product is replenished.

上記商品収容庫3には、商品収納ラック6、搬出機構7及び搬出シュータ8が設けられている。商品収納ラック6は、商品を上下方向に沿って並ぶ態様で収納するためのものである。搬出機構7は、商品収納ラック6の下部に設けられており、この商品収納ラック6に収納された商品群の最下位にある商品を1つずつ搬出するためのものである。搬出シュータ8は、搬出機構7から搬出された商品を外扉4に設けられた商品取出口4aに導くためのものである。   The product storage 3 is provided with a product storage rack 6, a carry-out mechanism 7 and a carry-out shooter 8. The commodity storage rack 6 is for storing commodities in a manner arranged in the vertical direction. The carry-out mechanism 7 is provided at the lower part of the product storage rack 6 and is used to carry out the products at the bottom of the product group stored in the product storage rack 6 one by one. The carry-out shooter 8 is for guiding the product carried out from the carry-out mechanism 7 to the product take-out port 4 a provided in the outer door 4.

そして、搬出シュータ8の下方域には蒸発器24及びヒータHが配設されている。蒸発器24は背面ダクトDの前面側に配設されており、機械室9に配設された圧縮機21、放熱器22、キャピラリーチューブ23と冷媒配管25を通じて順次接続されて冷凍サイクル20を形成している。圧縮機21は、吸引口を通じて冷媒を吸引し、吸引した冷媒を圧縮して高温高圧の状態(高温高圧冷媒)にして吐出口より吐出するものである。放熱器22は、通過する冷媒を放熱させるものである。より詳細に説明すると、圧縮機21で圧縮され、かつ吐出口から吐出されて冷媒配管25を通じて送出された冷媒を周囲空気と熱交換させて放熱させるものである。キャピラリーチューブ23は、通過する冷媒を減圧して断熱膨張させるものである。   An evaporator 24 and a heater H are disposed below the carry-out shooter 8. The evaporator 24 is disposed on the front side of the rear duct D, and is sequentially connected through a compressor 21, a radiator 22, a capillary tube 23 and a refrigerant pipe 25 disposed in the machine room 9 to form a refrigeration cycle 20. doing. The compressor 21 sucks the refrigerant through the suction port, compresses the sucked refrigerant to be in a high-temperature and high-pressure state (high-temperature and high-pressure refrigerant), and discharges it from the discharge port. The radiator 22 radiates heat from the refrigerant that passes therethrough. More specifically, the refrigerant compressed by the compressor 21 and discharged from the discharge port and sent out through the refrigerant pipe 25 is subjected to heat exchange with ambient air to dissipate heat. The capillary tube 23 is used for adiabatic expansion by depressurizing the refrigerant passing therethrough.

これら冷凍サイクル20で冷媒を循環させることにより、圧縮機21で圧縮された冷媒が放熱器22で放熱され、その後にキャピラリーチューブ23で断熱膨張されて蒸発器24を通過する。冷媒が蒸発器24を通過する際に、該蒸発器24が配設された商品収容庫3の内部空気との間で熱交換が行われて、自身が蒸発して内部空気を冷却する。蒸発した冷媒は圧縮機21に吸引される。   By circulating the refrigerant in the refrigeration cycle 20, the refrigerant compressed by the compressor 21 is radiated by the radiator 22, and then adiabatically expanded by the capillary tube 23 and passes through the evaporator 24. When the refrigerant passes through the evaporator 24, heat exchange is performed with the internal air of the commodity storage 3 in which the evaporator 24 is disposed, and the refrigerant evaporates to cool the internal air. The evaporated refrigerant is sucked into the compressor 21.

冷却された内部空気は庫内送風ファンF1の駆動により商品収容庫3の内部を移動し、これにより該商品収容庫3の商品収納ラック6に収納された商品は所望の温度(例えば5℃)に冷却されることになる。   The cooled internal air moves inside the product storage 3 by driving the internal blower fan F1, so that the product stored in the product storage rack 6 of the product storage 3 has a desired temperature (for example, 5 ° C.). It will be cooled down.

ヒータHは、蒸発器24の前面側に配設されている。このヒータHは通電状態となることにより周囲空気を加熱するものである。   The heater H is disposed on the front side of the evaporator 24. The heater H heats the surrounding air when energized.

ヒータHにより加熱された空気は、庫内送風ファンF1の駆動により商品収容庫3の内部を移動し、これにより該商品収容庫3の商品収納ラック6に収納された商品は所望の温度(例えば55℃)に加熱されることになる。   The air heated by the heater H moves inside the product storage case 3 by driving the internal blower fan F1, so that the product stored in the product storage rack 6 of the product storage case 3 has a desired temperature (for example, 55 ° C.).

図3は、本発明の実施の形態1である自動販売機の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。この図3に示すように、自動販売機は、庫内温度センサS1及び制御部30を備えている。   FIG. 3 is a block diagram schematically showing a characteristic control system of the vending machine according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the vending machine includes an internal temperature sensor S <b> 1 and a control unit 30.

庫内温度センサS1は、各商品収容庫3の内部にそれぞれ配設されており、自身が配設された商品収容庫3の庫内温度を検知して、その検知信号を制御部30に出力するものである。   The in-compartment temperature sensor S <b> 1 is disposed inside each product storage 3, detects the internal temperature of the product storage 3 in which the product is stored, and outputs a detection signal to the control unit 30. To do.

制御部30は、メモリ40に予め記憶されたプログラムやデータにしたがって各商品収容庫3の内部温度(庫内温度)を制御するものである。尚、この制御部30は、自動販売機の基本動作を制御する主制御部(図示せず)に組み込まれていても良いし、該主制御部とは独立して設けてあっても良い。ここでメモリ40には種々の情報が記憶されており、本発明の特徴的なものとしては、常温域温度情報が記憶されている。常温域温度情報は、上記商品収容庫3のうち収容する商品を常温域に調整する商品収容庫(常温庫)3での冷却開始温度、冷却終了温度、加熱開始温度及び加熱終了温度に関するものである。冷却開始温度は、かかる温度を超える場合に冷却運転を開始、すなわち圧縮機21を駆動させる閾値となる温度(例えば30℃ぐらい)である。冷却終了温度は、冷却開始温度よりも低い温度であり、かかる温度を下回る場合に冷却運転を停止、すなわち圧縮機21を駆動停止にさせる閾値となる温度(例えば23℃ぐらい)である。加熱開始温度は、冷却終了温度よりも低い温度であり、かかる温度を下回る場合に加熱運転を開始、すなわちヒータHを駆動させる閾値となる温度(例えば18℃ぐらい)である。加熱終了温度は、冷却終了温度よりも高くて冷却開始温度よりも低い温度であり、かかる温度を超える場合に加熱運転を停止、すなわちヒータHを駆動停止にさせる閾値となる温度(例えば25℃ぐらい)である。   The control part 30 controls the internal temperature (internal temperature) of each goods storage 3 according to the program and data previously memorize | stored in the memory 40. FIG. The control unit 30 may be incorporated in a main control unit (not shown) that controls the basic operation of the vending machine, or may be provided independently of the main control unit. Here, various information is stored in the memory 40, and room temperature temperature information is stored as a characteristic feature of the present invention. The normal temperature range temperature information relates to the cooling start temperature, the cooling end temperature, the heating start temperature, and the heating end temperature in the product storage (normal temperature storage) 3 that adjusts the product to be stored in the product storage 3 to the normal temperature range. is there. The cooling start temperature is a temperature (for example, about 30 ° C.) that becomes a threshold value for starting the cooling operation when the temperature exceeds such a temperature, that is, driving the compressor 21. The cooling end temperature is a temperature lower than the cooling start temperature, and is a temperature (for example, about 23 ° C.) serving as a threshold value for stopping the cooling operation, that is, stopping the compressor 21 when the temperature is lower than the temperature. The heating start temperature is lower than the cooling end temperature, and is a temperature (for example, about 18 ° C.) that is a threshold value for starting the heating operation when the temperature is lower than the temperature, that is, driving the heater H. The heating end temperature is a temperature that is higher than the cooling end temperature and lower than the cooling start temperature. When the temperature exceeds the temperature, the heating operation is stopped, that is, a temperature that is a threshold for stopping the heater H (for example, about 25 ° C.) ).

制御部30は、入力処理部31、比較部32、圧縮機駆動処理部33及びヒータ駆動処理部34を備えている。   The control unit 30 includes an input processing unit 31, a comparison unit 32, a compressor drive processing unit 33, and a heater drive processing unit 34.

入力処理部31は、庫内温度センサS1からの温度信号を入力するものである。比較部32は、入力処理部31を通じて入力された庫内温度と、メモリ40から読み出した各温度(冷却開始温度、冷却終了温度、加熱開始温度及び加熱終了温度)のいずれかとを比較するものである。圧縮機駆動処理部33は、圧縮機21に駆動指令、あるいは駆動停止指令を与えて圧縮機21を駆動、あるいは駆動停止にさせるものである。ヒータ駆動処理部34は、ヒータHに駆動指令、あるいは駆動停止指令を与えて、ヒータHを通電状態、あるいは非通電状態にさせるものである。   The input processing unit 31 inputs a temperature signal from the internal temperature sensor S1. The comparison unit 32 compares the inside temperature input through the input processing unit 31 with any of the temperatures read from the memory 40 (cooling start temperature, cooling end temperature, heating start temperature, and heating end temperature). is there. The compressor drive processing unit 33 gives a drive command or a drive stop command to the compressor 21 to drive or stop the compressor 21. The heater drive processing unit 34 gives a drive command or a drive stop command to the heater H so that the heater H is energized or de-energized.

図4は、制御部が実施する常温域制御処理の処理内容を示すフローチャートである。かかる処理内容を説明しながら本実施の形態1である自動販売機の動作について説明する。ここでは、一つの商品収容庫3が常温庫として設定されているものとし、かかる商品収容庫3の温度制御について説明する。   FIG. 4 is a flowchart showing the processing contents of the normal temperature range control processing executed by the control unit. The operation of the vending machine according to the first embodiment will be described while explaining the processing contents. Here, it is assumed that one commodity storage 3 is set as a room temperature storage, and temperature control of the commodity storage 3 will be described.

常温域制御処理における制御部30は、圧縮機21が駆動している状態で入力処理部31を通じて当該常温庫3の庫内温度を入力した場合(ステップS101:Yes,ステップS102:Yes)、比較部32を通じてメモリ40より冷却終了温度を読み出して、かかる冷却終了温度と庫内温度とを比較する(ステップS103)。   When the compressor 21 is driven, the control unit 30 in the normal temperature region control process inputs the internal temperature of the normal temperature chamber 3 through the input processing unit 31 (step S101: Yes, step S102: Yes). The cooling end temperature is read from the memory 40 through the unit 32, and the cooling end temperature is compared with the internal temperature (step S103).

庫内温度が冷却終了温度を下回る場合には(ステップS103:Yes)、制御部30は、圧縮機駆動処理部33を通じて圧縮機21に駆動停止指令を与えて圧縮機21を駆動停止にさせ(ステップS104)、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、当該常温庫3の庫内温度は、常温域にあり、その後上昇する方向に推移する。   When the internal temperature is lower than the cooling end temperature (step S103: Yes), the control unit 30 gives a drive stop command to the compressor 21 through the compressor drive processing unit 33 to stop the drive of the compressor 21 ( Step S104), and then the procedure is returned to end the current process. According to this, the internal temperature of the normal temperature chamber 3 is in the normal temperature range, and then changes in the direction of increasing.

庫内温度が冷却終了温度以上である場合には(ステップS103:No)、制御部30は、圧縮機21の駆動を維持させ(ステップS105)、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、当該常温庫3の庫内温度は、低下する方向に推移する。   If the internal temperature is equal to or higher than the cooling end temperature (step S103: No), the control unit 30 maintains the drive of the compressor 21 (step S105), and then returns the procedure to end the current process. To do. According to this, the internal temperature of the room temperature storage 3 changes in a decreasing direction.

圧縮機21が駆動停止し、かつヒータHが駆動している状態で入力処理部31を通じて当該常温庫3の庫内温度を入力した場合(ステップS101:No,ステップS106:Yes,ステップS107:Yes)、制御部30は、比較部32を通じてメモリ40より加熱終了温度を読み出して、かかる加熱終了温度と庫内温度とを比較する(ステップS108)。   When the internal temperature of the room temperature storage 3 is input through the input processing unit 31 in a state where the compressor 21 is stopped and the heater H is operating (Step S101: No, Step S106: Yes, Step S107: Yes) The control unit 30 reads the heating end temperature from the memory 40 through the comparison unit 32, and compares the heating end temperature with the internal temperature (step S108).

庫内温度が加熱終了温度を超える場合には(ステップS108:Yes)、制御部30は、ヒータ駆動処理部34を通じてヒータHに駆動停止指令を与えてヒータHを駆動停止にさせ(ステップS109)、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、当該常温庫3の庫内温度は、ヒータHが非通電状態になるので、その後に低下する方向に推移する。   When the internal temperature exceeds the heating end temperature (step S108: Yes), the control unit 30 gives a drive stop command to the heater H through the heater drive processing unit 34 to stop driving the heater H (step S109). Thereafter, the procedure is returned to end the current process. According to this, since the heater H is in a non-energized state, the internal temperature of the room temperature chamber 3 changes in a direction of decreasing thereafter.

庫内温度が加熱終了温度以下である場合には(ステップS108:No)、制御部30は、ヒータHの駆動を維持させ(ステップS110)、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、当該常温庫3の庫内温度は、上昇する方向に推移する。   If the internal temperature is equal to or lower than the heating end temperature (step S108: No), the control unit 30 maintains the driving of the heater H (step S110), and then returns the procedure to end the current process. . According to this, the internal temperature of the room temperature storage 3 changes in a rising direction.

圧縮機21及びヒータHが駆動停止している状態で入力処理部31を通じて当該常温庫3の庫内温度を入力した場合(ステップS101:No,ステップS106:No,ステップS111:Yes)、制御部30は、比較部32を通じてメモリ40より冷却開始温度及び加熱開始温度を読み出して、かかる庫内温度と、冷却開始温度、あるいは加熱開始温度とを比較する。   When the internal temperature of the room temperature storage 3 is input through the input processing unit 31 while the compressor 21 and the heater H are stopped (Step S101: No, Step S106: No, Step S111: Yes), the control unit 30 reads the cooling start temperature and the heating start temperature from the memory 40 through the comparison unit 32, and compares the internal temperature with the cooling start temperature or the heating start temperature.

庫内温度が冷却開始温度を超える場合には(ステップS112:Yes)、制御部30は、圧縮機駆動処理部33を通じて圧縮機21に駆動指令を与えて圧縮機21を駆動させ(ステップS113)、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、当該常温庫3の庫内温度は、低下する方向に推移する。   If the internal temperature exceeds the cooling start temperature (step S112: Yes), the control unit 30 gives a drive command to the compressor 21 through the compressor drive processing unit 33 to drive the compressor 21 (step S113). Thereafter, the procedure is returned to end the current process. According to this, the internal temperature of the room temperature storage 3 changes in a decreasing direction.

庫内温度が加熱開始温度を下回る場合には(ステップS112:No,ステップS114:Yes)、制御部30は、ヒータ駆動処理部34を通じてヒータHに駆動指令を与えてヒータHを駆動させ(ステップS115)、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、当該常温庫3の庫内温度は、上昇する方向に推移する。   If the internal temperature is lower than the heating start temperature (step S112: No, step S114: Yes), the control unit 30 gives a drive command to the heater H through the heater drive processing unit 34 to drive the heater H (step S112). S115), then the procedure is returned to end the current process. According to this, the internal temperature of the room temperature storage 3 changes in a rising direction.

一方、庫内温度が加熱開始温度以上であって冷却開始温度以下の場合(ステップS112:No,ステップS114:No)、すなわち庫内温度が常温域にある場合には、制御部30は、処理を行うことなく現状を維持し、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。   On the other hand, when the internal temperature is equal to or higher than the heating start temperature and equal to or lower than the cooling start temperature (step S112: No, step S114: No), that is, when the internal temperature is in the normal temperature range, the control unit 30 performs processing. The current state is maintained without performing the process, and then the procedure is returned to end the current process.

このように本実施の形態1である自動販売機においては、制御部30は、該当する商品収容庫(常温庫)3の庫内温度が冷却開始温度を超える場合には圧縮機21を駆動させて該常温庫3の内部空気を冷却する一方、該常温庫3の庫内温度が冷却終了温度を下回る場合には圧縮機21を駆動停止にさせて該常温庫3の内部空気の冷却を停止する。また、制御部30は、該当する常温庫3の庫内温度が加熱開始温度を下回る場合には、ヒータHを通電状態にして該常温庫3の内部空気を加熱する一方、該常温庫3の庫内温度が加熱終了温度を超える場合にはヒータHを非通電状態にして加熱を停止する。   As described above, in the vending machine according to the first embodiment, the control unit 30 drives the compressor 21 when the internal temperature of the corresponding product storage (normal temperature storage) 3 exceeds the cooling start temperature. While cooling the internal air of the normal temperature chamber 3, when the internal temperature of the normal temperature chamber 3 is lower than the cooling end temperature, the compressor 21 is stopped to stop the cooling of the internal air of the normal temperature chamber 3. To do. Moreover, when the inside temperature of the corresponding room temperature chamber 3 is lower than the heating start temperature, the control unit 30 energizes the heater H to heat the internal air of the room temperature chamber 3, If the internal temperature exceeds the heating end temperature, the heater H is turned off and heating is stopped.

つまり、冷凍サイクル20(特に圧縮機21及び蒸発器24)並びに制御部30が、商品収容庫3の庫内温度が冷却開始温度を超える場合には、該商品収容庫3の内部空気を冷却する一方、商品収容庫3の庫内温度が冷却終了温度を下回る場合には冷却を停止する冷却手段を構成しており、ヒータH及び制御部30が、商品収容庫3の庫内温度が加熱開始温度を下回る場合には、該商品収容庫3の内部空気を加熱する一方、商品収容庫3の庫内温度が加熱終了温度を上回る場合には加熱を停止する加熱手段を構成している。   That is, the refrigeration cycle 20 (particularly the compressor 21 and the evaporator 24) and the control unit 30 cool the internal air of the product storage 3 when the internal temperature of the product storage 3 exceeds the cooling start temperature. On the other hand, when the inside temperature of the product storage 3 is lower than the cooling end temperature, the cooling means is configured to stop cooling, and the heater H and the control unit 30 are configured so that the temperature inside the product storage 3 starts heating. When the temperature falls below the temperature, the inside air of the commodity storage 3 is heated, and when the temperature inside the commodity storage 3 exceeds the heating end temperature, a heating unit is configured to stop the heating.

以上説明したように本実施の形態1である自動販売機によれば、該当する商品収容庫(常温庫)3の庫内温度が冷却開始温度を超える場合には圧縮機21を駆動させて該常温庫3の内部空気を冷却する一方、該常温庫3の庫内温度が冷却終了温度を下回る場合には圧縮機21を駆動停止にさせて該常温庫3の内部空気の冷却を停止し、かつ該当する常温庫3の庫内温度が加熱開始温度を下回る場合には、ヒータHを通電状態にして該常温庫3の内部空気を加熱する一方、該常温庫3の庫内温度が加熱終了温度を上回る場合にはヒータHを非通電状態にして加熱を停止するので、常温庫3の庫内温度を加熱開始温度以上冷却開始温度以下の範囲に調整することができる。特に、冷却終了温度よりも加熱終了温度を高く設定してあるので、常温庫3の庫内温度を冷却終了温度以上加熱終了温度以下となる温度域に高い確率で調整することができ、常温庫3の庫内温度を略一定にすることができる。従って、外気温度に影響を受けずに該当する商品収容庫3に収容する商品を所望の温度域、すなわち常温域に調整することができる。   As described above, according to the vending machine according to the first embodiment, when the internal temperature of the corresponding product storage (normal temperature storage) 3 exceeds the cooling start temperature, the compressor 21 is driven to While the internal air of the room temperature chamber 3 is cooled, when the inside temperature of the room temperature chamber 3 is below the cooling end temperature, the compressor 21 is stopped to stop the cooling of the internal air of the room temperature chamber 3; And when the inside temperature of the corresponding room temperature chamber 3 is lower than the heating start temperature, the heater H is energized to heat the air inside the room temperature chamber 3 while the inside temperature of the room temperature chamber 3 is heated. When the temperature is exceeded, the heater H is deenergized and heating is stopped. Therefore, the internal temperature of the room temperature chamber 3 can be adjusted to a range from the heating start temperature to the cooling start temperature. In particular, since the heating end temperature is set higher than the cooling end temperature, the inside temperature of the room temperature chamber 3 can be adjusted with a high probability to a temperature range between the cooling end temperature and the heating end temperature. The inside temperature of 3 can be made substantially constant. Therefore, the product accommodated in the corresponding product storage 3 without being affected by the outside air temperature can be adjusted to a desired temperature range, that is, a normal temperature range.

<実施の形態2>
図5は、本発明の実施の形態2である自動販売機の内部構造を示す断面側面図である。尚、上述した実施の形態1である自動販売機と同一の構成を有するものには同一の符号を付して説明する。
<Embodiment 2>
FIG. 5 is a cross-sectional side view showing the internal structure of the vending machine according to the second embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to what has the same structure as the vending machine which is Embodiment 1 mentioned above.

本実施の形態である自動販売機も本体キャビネット1を備えている。本体キャビネット1は、前面が開口した直方状の形態を成すものである。この本体キャビネット1には、その内部に例えば2つの断熱仕切板2によって仕切られた3つの独立した商品収容庫3が左右に並んだ態様で設けられている。この商品収容庫3は、缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を所望の温度に維持した状態で収容するためのもので、断熱構造を有している。   The vending machine according to the present embodiment also includes a main body cabinet 1. The main body cabinet 1 has a rectangular shape with an open front surface. The main body cabinet 1 is provided with three independent commodity storage boxes 3 partitioned by two heat insulating partition plates 2 in the left and right sides, for example. This product storage 3 is for storing products such as canned beverages and beverages containing plastic bottles while maintaining them at a desired temperature, and has a heat insulating structure.

図5に示すように、本体キャビネット1の前面には、外扉4及び内扉5が設けられている。外扉4は、本体キャビネット1の前面開口を開閉するためのものであり、内扉5は、商品収容庫3の前面を開閉するためのものである。この内扉5は、上下に分割されており、上側の扉5aは商品を補充する際に開閉するものである。   As shown in FIG. 5, an outer door 4 and an inner door 5 are provided on the front surface of the main body cabinet 1. The outer door 4 is for opening and closing the front opening of the main body cabinet 1, and the inner door 5 is for opening and closing the front surface of the commodity storage 3. The inner door 5 is divided into upper and lower parts, and the upper door 5a opens and closes when a product is replenished.

上記商品収容庫3には、商品収納ラック6、搬出機構7及び搬出シュータ8が設けられている。商品収納ラック6は、商品を上下方向に沿って並ぶ態様で収納するためのものである。搬出機構7は、商品収納ラック6の下部に設けられており、この商品収納ラック6に収納された商品群の最下位にある商品を1つずつ搬出するためのものである。搬出シュータ8は、搬出機構7から搬出された商品を外扉4に設けられた商品取出口4aに導くためのものである。   The product storage 3 is provided with a product storage rack 6, a carry-out mechanism 7 and a carry-out shooter 8. The commodity storage rack 6 is for storing commodities in a manner arranged in the vertical direction. The carry-out mechanism 7 is provided at the lower part of the product storage rack 6 and is used to carry out the products at the bottom of the product group stored in the product storage rack 6 one by one. The carry-out shooter 8 is for guiding the product carried out from the carry-out mechanism 7 to the product take-out port 4 a provided in the outer door 4.

そして、搬出シュータ8の下方域には蒸発器24及びヒータHが配設されている。蒸発器24は背面ダクトDの前面側に配設されており、機械室9に配設された圧縮機21、放熱器22、キャピラリーチューブ23と冷媒配管25を通じて順次接続されて冷凍サイクル20を形成している。圧縮機21は、吸引口を通じて冷媒を吸引し、吸引した冷媒を圧縮して高温高圧の状態(高温高圧冷媒)にして吐出口より吐出するものである。放熱器22は、通過する冷媒を放熱させるものである。より詳細に説明すると、圧縮機21で圧縮され、かつ吐出口から吐出されて冷媒配管25を通じて送出された冷媒を周囲空気と熱交換させて放熱させるものである。キャピラリーチューブ23は、通過する冷媒を減圧して断熱膨張させるものである。   An evaporator 24 and a heater H are disposed below the carry-out shooter 8. The evaporator 24 is disposed on the front side of the rear duct D, and is sequentially connected through a compressor 21, a radiator 22, a capillary tube 23 and a refrigerant pipe 25 disposed in the machine room 9 to form a refrigeration cycle 20. doing. The compressor 21 sucks the refrigerant through the suction port, compresses the sucked refrigerant to be in a high-temperature and high-pressure state (high-temperature and high-pressure refrigerant), and discharges it from the discharge port. The radiator 22 radiates heat from the refrigerant that passes therethrough. More specifically, the refrigerant compressed by the compressor 21 and discharged from the discharge port and sent out through the refrigerant pipe 25 is subjected to heat exchange with ambient air to dissipate heat. The capillary tube 23 is used for adiabatic expansion by depressurizing the refrigerant passing therethrough.

これら冷凍サイクル20で冷媒を循環させることにより、圧縮機21で圧縮された冷媒が放熱器22で放熱され、その後にキャピラリーチューブ23で断熱膨張されて蒸発器24を通過する。冷媒が蒸発器24を通過する際に、該蒸発器24が配設された商品収容庫3の内部空気との間で熱交換が行われて、自身が蒸発して内部空気を冷却する。蒸発した冷媒は圧縮機21に吸引される。   By circulating the refrigerant in the refrigeration cycle 20, the refrigerant compressed by the compressor 21 is radiated by the radiator 22, and then adiabatically expanded by the capillary tube 23 and passes through the evaporator 24. When the refrigerant passes through the evaporator 24, heat exchange is performed with the internal air of the commodity storage 3 in which the evaporator 24 is disposed, and the refrigerant evaporates to cool the internal air. The evaporated refrigerant is sucked into the compressor 21.

冷却された内部空気は庫内送風ファンF1の駆動により商品収容庫3の内部を移動し、これにより該商品収容庫3の商品収納ラック6に収納された商品は所望の温度(例えば5℃)に冷却されることになる。   The cooled internal air moves inside the product storage 3 by driving the internal blower fan F1, so that the product stored in the product storage rack 6 of the product storage 3 has a desired temperature (for example, 5 ° C.). It will be cooled down.

ヒータHは、蒸発器24の前面側に配設されている。このヒータHは通電状態となることにより周囲空気を加熱するものである。ヒータHにより加熱された空気は、庫内送風ファンF1の駆動により商品収容庫3の内部を移動し、これにより該商品収容庫3の商品収納ラック6に収納された商品は所望の温度(例えば55℃)に加熱されることになる。   The heater H is disposed on the front side of the evaporator 24. The heater H heats the surrounding air when energized. The air heated by the heater H moves inside the product storage case 3 by driving the internal blower fan F1, so that the product stored in the product storage rack 6 of the product storage case 3 has a desired temperature (for example, 55 ° C.).

また、本実施の形態2である自動販売機の本体キャビネット1においては、外気導入口50、シャッタ機構SH及び導入ファンF2が配設されている。外気導入口50は、各商品収容庫3の底面に形成された開口である。この外気導入口50は、外扉4の下部に形成された外扉開口4bにホース等の外気導入路51を通じて連通している。シャッタ機構SHは、外気導入口50を開閉するものである。導入ファンF2は、シャッタ機構SHが開移動して外気導入口50が開成された状態で駆動することにより、外気導入路51を通じて外気を導入するものである。   Further, in the main body cabinet 1 of the vending machine according to the second embodiment, an outside air introduction port 50, a shutter mechanism SH, and an introduction fan F2 are disposed. The outside air introduction port 50 is an opening formed on the bottom surface of each commodity storage 3. The outside air introduction port 50 communicates with an outside door opening 4 b formed in the lower part of the outside door 4 through an outside air introduction path 51 such as a hose. The shutter mechanism SH opens and closes the outside air introduction port 50. The introduction fan F2 introduces outside air through the outside air introduction path 51 by being driven in a state where the shutter mechanism SH is opened and the outside air introduction port 50 is opened.

図6は、本発明の実施の形態2である自動販売機の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。この図6に示すように、自動販売機は、庫内温度センサS1、外気温度センサS2及び制御部60を備えている。   FIG. 6 is a block diagram schematically showing a characteristic control system of the vending machine according to the second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the vending machine includes an internal temperature sensor S <b> 1, an outside air temperature sensor S <b> 2, and a control unit 60.

庫内温度センサS1は、各商品収容庫3の内部にそれぞれ配設されており、自身が配設された商品収容庫3の庫内温度を検知して、その検知信号を制御部60に出力するものである。   The in-compartment temperature sensor S <b> 1 is disposed inside each product storage 3, detects the internal temperature of the product storage 3 in which the product is stored, and outputs a detection signal to the control unit 60. To do.

外気温度センサS2は、本体キャビネット1の外部に配設されており、外気温度を検知して、その検知信号を制御部60に出力するものである。   The outside air temperature sensor S <b> 2 is disposed outside the main body cabinet 1, detects the outside air temperature, and outputs a detection signal to the control unit 60.

制御部60は、メモリ70に予め記憶されたプログラムやデータにしたがって各商品収容庫3の内部温度(庫内温度)を制御するものである。尚、この制御部60は、自動販売機の基本動作を制御する主制御部(図示せず)に組み込まれていても良いし、該主制御部とは独立して設けてあっても良い。ここでメモリ70には種々の情報が記憶されており、本発明の特徴的なものとしては、常温域温度情報が記憶されている。常温域温度情報は、上記商品収容庫3のうち収容する商品を常温域に調整する商品収容庫(常温庫)3での冷却開始温度、冷却終了温度、加熱開始温度及び加熱終了温度に関するものである。冷却開始温度は、かかる温度を超える場合に冷却運転を開始、すなわち圧縮機21を駆動させる閾値となる温度(例えば30℃ぐらい)である。冷却終了温度は、冷却開始温度よりも低い温度であり、かかる温度を下回る場合に冷却運転を停止、すなわち圧縮機21を駆動停止にさせる閾値となる温度(例えば23℃ぐらい)である。加熱開始温度は、冷却終了温度よりも低い温度であり、かかる温度を下回る場合に加熱運転を開始、すなわちヒータHを駆動させる閾値となる温度(例えば18℃ぐらい)である。加熱終了温度は、冷却終了温度よりも高くて冷却開始温度よりも低い温度であり、かかる温度を超える場合に加熱運転を停止、すなわちヒータHを駆動停止にさせる閾値となる温度(例えば25℃ぐらい)である。   The control part 60 controls the internal temperature (internal temperature) of each goods storage 3 according to the program and data previously stored in the memory 70. The control unit 60 may be incorporated in a main control unit (not shown) that controls the basic operation of the vending machine, or may be provided independently of the main control unit. Here, various information is stored in the memory 70, and room temperature temperature information is stored as a characteristic feature of the present invention. The normal temperature range temperature information relates to the cooling start temperature, the cooling end temperature, the heating start temperature, and the heating end temperature in the product storage (normal temperature storage) 3 that adjusts the product to be stored in the product storage 3 to the normal temperature range. is there. The cooling start temperature is a temperature (for example, about 30 ° C.) that becomes a threshold value for starting the cooling operation when the temperature exceeds such a temperature, that is, driving the compressor 21. The cooling end temperature is a temperature lower than the cooling start temperature, and is a temperature (for example, about 23 ° C.) serving as a threshold value for stopping the cooling operation, that is, stopping the compressor 21 when the temperature is lower than the temperature. The heating start temperature is lower than the cooling end temperature, and is a temperature (for example, about 18 ° C.) that is a threshold value for starting the heating operation when the temperature is lower than the temperature, that is, driving the heater H. The heating end temperature is a temperature that is higher than the cooling end temperature and lower than the cooling start temperature. When the temperature exceeds the temperature, the heating operation is stopped, that is, a temperature that is a threshold for stopping the heater H (for example, about 25 ° C.) ).

制御部60は、入力処理部61、比較部62、圧縮機駆動処理部63、ヒータ駆動処理部64及び出力処理部65を備えている。   The control unit 60 includes an input processing unit 61, a comparison unit 62, a compressor drive processing unit 63, a heater drive processing unit 64, and an output processing unit 65.

入力処理部61は、庫内温度センサS1、あるいは外気温度センサS2からの温度信号を入力するものである。比較部62は、入力処理部61を通じて入力された庫内温度と、メモリ70から読み出した各温度(冷却開始温度、冷却終了温度、加熱開始温度及び加熱終了温度)のいずれかとを比較するとともに、入力処理部61を通じて入力された庫内温度と外気温度とを比較するものである。圧縮機駆動処理部63は、圧縮機21に駆動指令、あるいは駆動停止指令を与えて圧縮機21を駆動、あるいは駆動停止にさせるものである。ヒータ駆動処理部64は、ヒータHに駆動、あるいは駆動停止指令を与えて、ヒータHを通電状態、あるいは非通電状態にさせるものである。出力処理部65は、シャッタ機構SHに開指令、あるいは閉指令を与えて、シャッタ機構SHを開移動、あるいは閉移動させるとともに、導入ファンF2に駆動指令、あるいは駆動停止指令を与えて、導入ファンF2を駆動、あるいは駆動停止にさせるものである。   The input processing unit 61 inputs a temperature signal from the internal temperature sensor S1 or the outside air temperature sensor S2. The comparison unit 62 compares the internal temperature input through the input processing unit 61 with any of the temperatures read from the memory 70 (cooling start temperature, cooling end temperature, heating start temperature, and heating end temperature). The inside temperature input through the input processing unit 61 is compared with the outside air temperature. The compressor drive processing unit 63 gives a drive command or a drive stop command to the compressor 21 to drive or stop the compressor 21. The heater drive processing unit 64 gives a drive or drive stop command to the heater H, and puts the heater H into an energized state or a non-energized state. The output processing unit 65 gives an open command or a close command to the shutter mechanism SH to move the shutter mechanism SH open or close, and gives a drive command or a drive stop command to the introduction fan F2, thereby introducing the introduction fan. F2 is driven or stopped.

図7は、制御部が実施する常温域制御処理の処理内容を示すフローチャートである。かかる処理内容を説明しながら本実施の形態2である自動販売機の動作について説明する。ここでは、一つの商品収容庫3が常温庫として設定されているものとし、かかる商品収容庫3の温度制御について説明する。   FIG. 7 is a flowchart showing the processing contents of the normal temperature range control processing executed by the control unit. The operation of the vending machine according to the second embodiment will be described while explaining the processing contents. Here, it is assumed that one commodity storage 3 is set as a room temperature storage, and temperature control of the commodity storage 3 will be described.

常温域制御処理における制御部60は、圧縮機21が駆動している状態で入力処理部61を通じて当該常温庫3の庫内温度を入力した場合(ステップS201:Yes,ステップS202:Yes)、比較部62を通じてメモリ70より冷却終了温度を読み出して、かかる冷却終了温度と庫内温度とを比較する(ステップS203)。   When the control unit 60 in the normal temperature region control process inputs the internal temperature of the normal temperature storage 3 through the input processing unit 61 in a state where the compressor 21 is driven (step S201: Yes, step S202: Yes), comparison is made. The cooling end temperature is read from the memory 70 through the unit 62, and the cooling end temperature is compared with the internal temperature (step S203).

庫内温度が冷却終了温度を下回る場合には(ステップS203:Yes)、制御部60は、圧縮機駆動処理部63を通じて圧縮機21に駆動停止指令を与えて圧縮機21を駆動停止にさせ(ステップS204)、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、当該常温庫3の庫内温度は、常温域にあり、その後上昇する方向に推移する。   When the internal temperature is lower than the cooling end temperature (step S203: Yes), the control unit 60 gives a drive stop command to the compressor 21 through the compressor drive processing unit 63 to stop the drive of the compressor 21 ( Step S204), and then the procedure is returned to end the current process. According to this, the internal temperature of the normal temperature chamber 3 is in the normal temperature range, and then changes in the direction of increasing.

庫内温度が冷却終了温度以上である場合には(ステップS203:No)、制御部60は、圧縮機21の駆動を維持させ(ステップS205)、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、当該常温庫3の庫内温度は、低下する方向に推移する。   If the internal temperature is equal to or higher than the cooling end temperature (step S203: No), the control unit 60 maintains the drive of the compressor 21 (step S205), and then returns the procedure to end the current process. To do. According to this, the internal temperature of the room temperature storage 3 changes in a decreasing direction.

圧縮機21が駆動停止し、かつヒータHが駆動している状態で入力処理部61を通じて当該常温庫3の庫内温度を入力した場合(ステップS201:No,ステップS206:Yes,ステップS207:Yes)、制御部60は、比較部62を通じてメモリ70より加熱終了温度を読み出して、かかる加熱終了温度と庫内温度とを比較する(ステップS208)。   When the internal temperature of the room temperature chamber 3 is input through the input processing unit 61 in a state where the compressor 21 is stopped and the heater H is operating (Step S201: No, Step S206: Yes, Step S207: Yes) The control unit 60 reads the heating end temperature from the memory 70 through the comparison unit 62, and compares the heating end temperature with the internal temperature (step S208).

庫内温度が加熱終了温度を超える場合には(ステップS208:Yes)、制御部60は、ヒータ駆動処理部64を通じてヒータHに駆動停止指令を与えてヒータHを駆動停止にさせ(ステップS209)、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、当該常温庫3の庫内温度は、ヒータHが非通電状態になるので、その後に低下する方向に推移する。   When the inside temperature exceeds the heating end temperature (step S208: Yes), the control unit 60 gives a drive stop command to the heater H through the heater drive processing unit 64 to stop driving the heater H (step S209). Thereafter, the procedure is returned to end the current process. According to this, since the heater H is in a non-energized state, the internal temperature of the room temperature chamber 3 changes in a direction of decreasing thereafter.

庫内温度が加熱終了温度以下である場合には(ステップS208:No)、制御部60は、ヒータHの駆動を維持させ(ステップS210)、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、当該常温庫3の庫内温度は、上昇する方向に推移する。   When the internal temperature is equal to or lower than the heating end temperature (step S208: No), the control unit 60 maintains the driving of the heater H (step S210), and then returns the procedure to end the current process. . According to this, the internal temperature of the room temperature storage 3 changes in a rising direction.

圧縮機21及びヒータHが駆動停止している状態で入力処理部61を通じて当該常温庫3の庫内温度を入力した場合(ステップS201:No,ステップS206:No,ステップS211:Yes)、制御部60は、比較部62を通じてメモリ70より冷却開始温度及び加熱開始温度を読み出して、かかる庫内温度と、冷却開始温度、あるいは加熱開始温度とを比較する。   When the internal temperature of the room temperature storage 3 is input through the input processing unit 61 while the compressor 21 and the heater H are stopped (Step S201: No, Step S206: No, Step S211: Yes), the control unit 60 reads the cooling start temperature and the heating start temperature from the memory 70 through the comparison unit 62, and compares the internal temperature with the cooling start temperature or the heating start temperature.

庫内温度が冷却開始温度を超える場合には(ステップS212:Yes)、制御部60は、外気温度センサS2からの外気温度の入力待ちとなる(ステップS213)。そして、入力処理部61を通じて外気温度を入力した場合(ステップS213:Yes)、制御部60は、比較部62を通じて外気温度とステップS211で入力した庫内温度とを比較する(ステップS214)。   When the internal temperature exceeds the cooling start temperature (step S212: Yes), the control unit 60 waits for the input of the outside air temperature from the outside air temperature sensor S2 (step S213). When the outside temperature is input through the input processing unit 61 (step S213: Yes), the control unit 60 compares the outside temperature with the inside temperature input in step S211 through the comparison unit 62 (step S214).

外気温度が庫内温度を下回る場合(ステップS214:Yes)、制御部60は、出力処理部65を通じてシャッタ機構SHに開指令を与えるとともに導入ファンF2に駆動指令を与えて、予め設定された所定時間が経過するまでシャッタ機構SHを開移動させて外気導入口50を開成させるとともに導入ファンF2を駆動させる(ステップS215,ステップS216:No)。これにより、外気が外扉開口4bから外気導入路51を通過して外気導入口50より常温庫3の内部に進入し、常温庫3の庫内温度が低下する方向に推移する。   When the outside air temperature is lower than the internal temperature (step S214: Yes), the control unit 60 gives an opening command to the shutter mechanism SH through the output processing unit 65 and gives a driving command to the introduction fan F2, and is set in a predetermined preset state. Until the time elapses, the shutter mechanism SH is moved open to open the outside air introduction port 50 and the introduction fan F2 is driven (step S215, step S216: No). As a result, outside air passes through the outside air introduction path 51 from the outside door opening 4b and enters the inside of the room temperature chamber 3 through the outside air introduction port 50, so that the inside temperature of the room temperature chamber 3 decreases.

所定時間経過した場合(ステップS216:Yes)、制御部60は、出力処理部65を通じてシャッタ機構SHに閉指令を与えるとともに導入ファンF2に駆動停止指令を与えて、シャッタ機構SHを閉移動させて外気導入口50を閉成させるとともに導入ファンF2を駆動停止にさせる(ステップS217)。これにより常温庫3は閉塞された状態となる。   When the predetermined time has elapsed (step S216: Yes), the control unit 60 gives a close command to the shutter mechanism SH through the output processing unit 65 and also gives a drive stop command to the introduction fan F2 to close the shutter mechanism SH. The outside air introduction port 50 is closed and the introduction fan F2 is stopped driving (step S217). As a result, the room temperature chamber 3 is closed.

そして、制御部60は、圧縮機駆動処理部63を通じて圧縮機21に駆動指令を与えて圧縮機21を駆動させ(ステップS218)、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、当該常温庫3の庫内温度は、低下する方向に推移する。   And the control part 60 gives a drive command to the compressor 21 through the compressor drive process part 63, drives the compressor 21 (step S218), returns a procedure after that, and complete | finishes this process. According to this, the internal temperature of the room temperature storage 3 changes in a decreasing direction.

ところで、上記ステップS214において、外気温度が庫内温度以上である場合(ステップS214:No)、制御部60は、上述したステップS215〜ステップS217の処理を行うことなく、圧縮機駆動処理部63を通じて圧縮機21に駆動指令を与えて圧縮機21を駆動させ(ステップS218)、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。   By the way, when the outside air temperature is equal to or higher than the internal temperature in step S214 (step S214: No), the control unit 60 does not perform the processing of steps S215 to S217 described above, and passes through the compressor drive processing unit 63. A drive command is given to the compressor 21 to drive the compressor 21 (step S218), and then the procedure is returned to end the current process.

庫内温度が加熱開始温度を下回る場合には(ステップS212:No,ステップS219:Yes)、制御部60は、外気温度センサS2からの外気温度の入力待ちとなる(ステップS220)。そして、入力処理部61を通じて外気温度を入力した場合(ステップS220:Yes)、制御部60は、比較部62を通じて外気温度とステップS211で入力した庫内温度とを比較する(ステップS221)。   When the inside temperature is lower than the heating start temperature (step S212: No, step S219: Yes), the control unit 60 waits for the input of the outside air temperature from the outside air temperature sensor S2 (step S220). When the outside temperature is input through the input processing unit 61 (step S220: Yes), the control unit 60 compares the outside temperature with the inside temperature input in step S211 through the comparison unit 62 (step S221).

外気温度が庫内温度を上回る場合(ステップS221:Yes)、制御部60は、出力処理部65を通じてシャッタ機構SHに開指令を与えるとともに導入ファンF2に駆動指令を与えて、予め設定された所定時間が経過するまでシャッタ機構SHを開移動させて外気導入口50を開成させるとともに導入ファンF2を駆動させる(ステップS222,ステップS223:No)。これにより、外気が外扉開口4bから外気導入路51を通過して外気導入口50より常温庫3の内部に進入し、常温庫3の庫内温度が上昇する方向に推移する。   When the outside air temperature exceeds the internal temperature (step S221: Yes), the control unit 60 gives an opening command to the shutter mechanism SH through the output processing unit 65 and gives a driving command to the introduction fan F2, and is set in advance by a predetermined value. Until the time elapses, the shutter mechanism SH is moved open to open the outside air introduction port 50 and the introduction fan F2 is driven (step S222, step S223: No). As a result, outside air passes through the outside air introduction path 51 from the outside door opening 4b and enters the inside of the room temperature chamber 3 through the outside air introduction port 50, and the inside temperature of the room temperature chamber 3 is increased.

所定時間経過した場合(ステップS223:Yes)、制御部60は、出力処理部65を通じてシャッタ機構SHに閉指令を与えるとともに導入ファンF2に駆動停止指令を与えて、シャッタ機構SHを閉移動させて外気導入口50を閉成させるとともに導入ファンF2を駆動停止にさせる(ステップS224)。これにより常温庫3は閉塞された状態となる。   When the predetermined time has elapsed (step S223: Yes), the control unit 60 gives a close command to the shutter mechanism SH through the output processing unit 65 and also gives a drive stop command to the introduction fan F2 to close the shutter mechanism SH. The outside air introduction port 50 is closed and the introduction fan F2 is stopped driving (step S224). As a result, the room temperature chamber 3 is closed.

そして、制御部60は、ヒータ駆動処理部64を通じてヒータHに駆動指令を与えてヒータHを駆動させ(ステップS225)、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、当該常温庫3の庫内温度は、上昇する方向に推移する。   And the control part 60 gives a drive command to the heater H through the heater drive process part 64, drives the heater H (step S225), returns a procedure after that, and complete | finishes this process. According to this, the internal temperature of the room temperature storage 3 changes in a rising direction.

ところで、上記ステップS221において、外気温度が庫内温度以下である場合(ステップS221:No)、制御部60は、上述したステップS222〜ステップS224の処理を行うことなく、ヒータ駆動処理部64を通じてヒータHに駆動指令を与えてヒータHを駆動させ(ステップS225)、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。   By the way, when the outside air temperature is equal to or lower than the inside temperature in step S221 (step S221: No), the control unit 60 performs the heater through the heater drive processing unit 64 without performing the processing of steps S222 to S224 described above. A drive command is given to H to drive the heater H (step S225), and then the procedure is returned to end the current process.

一方、庫内温度が加熱開始温度以上であって冷却開始温度以下の場合(ステップS212:No,ステップS219:No)、すなわち庫内温度が常温域にある場合には、制御部60は、処理を行うことなく現状を維持し、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。   On the other hand, when the internal temperature is equal to or higher than the heating start temperature and equal to or lower than the cooling start temperature (step S212: No, step S219: No), that is, when the internal temperature is in the normal temperature range, the control unit 60 performs processing. The current state is maintained without performing the process, and then the procedure is returned to end the current process.

このように本実施の形態2である自動販売機においては、制御部60は、該当する商品収容庫(常温庫)3の庫内温度が冷却開始温度を超える場合には圧縮機21を駆動させて該常温庫3の内部空気を冷却する一方、該常温庫3の庫内温度が冷却終了温度を下回る場合には圧縮機21を駆動停止にさせて該常温庫3の内部空気の冷却を停止する。また、制御部60は、該当する常温庫3の庫内温度が加熱開始温度を下回る場合には、ヒータHを通電状態にして該常温庫3の内部空気を加熱する一方、該常温庫3の庫内温度が加熱終了温度を超える場合にはヒータHを非通電状態にして加熱を停止する。   As described above, in the vending machine according to the second embodiment, the control unit 60 drives the compressor 21 when the internal temperature of the corresponding product storage (normal temperature storage) 3 exceeds the cooling start temperature. While cooling the internal air of the normal temperature chamber 3, when the internal temperature of the normal temperature chamber 3 is lower than the cooling end temperature, the compressor 21 is stopped to stop the cooling of the internal air of the normal temperature chamber 3. To do. Moreover, when the inside temperature of the corresponding room temperature chamber 3 is lower than the heating start temperature, the control unit 60 energizes the heater H to heat the internal air of the room temperature chamber 3, If the internal temperature exceeds the heating end temperature, the heater H is turned off and heating is stopped.

つまり、冷凍サイクル20(特に圧縮機21及び蒸発器24)並びに制御部60が、商品収容庫3の庫内温度が冷却開始温度を超える場合には、該商品収容庫3の内部空気を冷却する一方、商品収容庫3の庫内温度が冷却終了温度を下回る場合には冷却を停止する冷却手段を構成しており、ヒータH及び制御部60が、商品収容庫3の庫内温度が加熱開始温度を下回る場合には、該商品収容庫3の内部空気を加熱する一方、商品収容庫3の庫内温度が加熱終了温度を上回る場合には加熱を停止する加熱手段を構成している。   That is, the refrigeration cycle 20 (particularly the compressor 21 and the evaporator 24) and the control unit 60 cool the internal air of the product storage 3 when the temperature in the product storage 3 exceeds the cooling start temperature. On the other hand, when the internal temperature of the product storage 3 is lower than the cooling end temperature, a cooling unit is configured to stop cooling, and the heater H and the control unit 60 are configured to start heating the internal temperature of the product storage 3. When the temperature falls below the temperature, the inside air of the commodity storage 3 is heated, and when the temperature inside the commodity storage 3 exceeds the heating end temperature, a heating unit is configured to stop the heating.

そして、シャッタ機構SH、導入ファンF2及び制御部60が、商品収容庫3の庫内温度が冷却開始温度を超える場合において、外気温度が庫内温度を下回るときに外気を該商品収容庫3の内部に導入する一方、外気温度が庫内温度以上となるときに外気を該商品収容庫3の内部に導入することを規制するとともに、商品収容庫3の庫内温度が加熱開始温度を下回る場合において、外気温度が庫内温度を超えるときに外気を該商品収容庫3の内部に導入する一方、外気温度が庫内温度以下となるときに外気を該商品収容庫3の内部に導入することを規制する外気導入手段を構成している。   When the shutter mechanism SH, the introduction fan F2, and the control unit 60 have the inside temperature of the product storage case 3 exceeding the cooling start temperature, the outside air is removed from the product storage case 3 when the outside air temperature falls below the inside temperature. While introducing into the interior, when the outside air temperature becomes equal to or higher than the inside temperature, the introduction of the outside air into the inside of the product storage 3 is regulated, and the inside temperature of the product storage 3 is below the heating start temperature. The outside air is introduced into the product storage 3 when the outside air temperature exceeds the inside temperature, and the outside air is introduced into the product storage 3 when the outside air temperature is equal to or lower than the inside temperature. Constitutes an outside air introduction means for regulating

以上説明したように本実施の形態2である自動販売機によれば、該当する商品収容庫(常温庫)3の庫内温度が冷却開始温度を超える場合には圧縮機21を駆動させて該常温庫3の内部空気を冷却する一方、該常温庫3の庫内温度が冷却終了温度を下回る場合には圧縮機21を駆動停止にさせて該常温庫3の内部空気の冷却を停止し、かつ該当する常温庫3の庫内温度が加熱開始温度を下回る場合には、ヒータHを通電状態にして該常温庫3の内部空気を加熱する一方、該常温庫3の庫内温度が加熱終了温度を上回る場合にはヒータHを非通電状態にして加熱を停止するので、常温庫3の庫内温度を加熱開始温度以上冷却開始温度以下の範囲に調整することができる。特に、冷却終了温度よりも加熱終了温度を高く設定してあるので、常温庫3の庫内温度を冷却終了温度以上加熱終了温度以下となる温度域に高い確率で調整することができ、常温庫3の庫内温度を略一定にすることができる。従って、外気温度に影響を受けずに該当する商品収容庫3に収容する商品を所望の温度域、すなわち常温域に調整することができる。   As described above, according to the vending machine of the second embodiment, when the internal temperature of the corresponding product storage (normal temperature storage) 3 exceeds the cooling start temperature, the compressor 21 is driven to While the internal air of the room temperature chamber 3 is cooled, when the inside temperature of the room temperature chamber 3 is below the cooling end temperature, the compressor 21 is stopped to stop the cooling of the internal air of the room temperature chamber 3; And when the inside temperature of the corresponding room temperature chamber 3 is lower than the heating start temperature, the heater H is energized to heat the air inside the room temperature chamber 3 while the inside temperature of the room temperature chamber 3 is heated. When the temperature is exceeded, the heater H is deenergized and heating is stopped. Therefore, the internal temperature of the room temperature chamber 3 can be adjusted to a range from the heating start temperature to the cooling start temperature. In particular, since the heating end temperature is set higher than the cooling end temperature, the inside temperature of the room temperature chamber 3 can be adjusted with a high probability to a temperature range between the cooling end temperature and the heating end temperature. The inside temperature of 3 can be made substantially constant. Therefore, the product accommodated in the corresponding product storage 3 without being affected by the outside air temperature can be adjusted to a desired temperature range, that is, a normal temperature range.

また、上記自動販売機によれば、商品収容庫3の庫内温度が冷却開始温度を超える場合であって外気温度が庫内温度を下回るときに外気を該商品収容庫3の内部に導入するとともに、商品収容庫3の庫内温度が加熱開始温度を下回る場合であって外気温度が庫内温度を超えるときに外気を該商品収容庫3の内部に導入するので、外気を有効活用して、冷却時間及び加熱時間を低減させることができ、これにより消費電力の低減化を図ることができる。   Further, according to the vending machine, when the inside temperature of the product storage case 3 exceeds the cooling start temperature and the outside air temperature falls below the inside temperature, the outside air is introduced into the product storage case 3. In addition, since the outside air is introduced into the inside of the product storage 3 when the inside temperature of the product storage 3 is lower than the heating start temperature and the outside air temperature exceeds the inside temperature, the outside air is effectively utilized. In addition, the cooling time and the heating time can be reduced, whereby the power consumption can be reduced.

以上、本発明の好適な実施の形態1及び2について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。   The preferred embodiments 1 and 2 of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to these, and various modifications can be made.

上述した実施の形態1及び2では、ヒータHを用いて商品収容庫3の内部空気を加熱していたが、本発明においては、ヒータによる加熱に限られず、圧縮機で圧縮された冷媒を放熱させる庫内熱交換器を該当する商品収容庫の内部に配設することにより内部空気の加熱を行ってもよい。すなわちヒートポンプ運転を適用してもよい。   In Embodiments 1 and 2 described above, the heater H is used to heat the internal air of the product storage 3. However, in the present invention, the heat is not limited to heating by the heater, and the refrigerant compressed by the compressor is dissipated. The internal air may be heated by disposing the internal heat exchanger to be disposed inside the corresponding commodity storage. That is, a heat pump operation may be applied.

1 本体キャビネット
3 商品収容庫
20 冷凍サイクル
21 圧縮機
24 蒸発器
30 制御部
31 入力処理部
32 比較部
33 圧縮機駆動処理部
34 ヒータ駆動処理部
40 メモリ
50 外気導入口
51 外気導入路
60 制御部
61 入力処理部
62 比較部
63 圧縮機駆動処理部
64 ヒータ駆動処理部
65 出力処理部
70 メモリ
F1 庫内送風ファン
F2 導入ファン
H ヒータ
S1 庫内温度センサ
S2 外気温度センサ
SH シャッタ機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body cabinet 3 Commodity storage 20 Refrigeration cycle 21 Compressor 24 Evaporator 30 Control part 31 Input processing part 32 Comparison part 33 Compressor drive processing part 34 Heater drive processing part 40 Memory 50 Outside air introduction path 51 Outside air introduction path 60 Control part 61 Input Processing Unit 62 Comparison Unit 63 Compressor Drive Processing Unit 64 Heater Drive Processing Unit 65 Output Processing Unit 70 Memory F1 Internal Blower Fan F2 Introduction Fan H Heater S1 Internal Temperature Sensor S2 Outside Air Temperature Sensor SH Shutter Mechanism

Claims (3)

商品を予め決められた常温域に調整して収容する商品収容庫を備えた自動販売機において、
前記商品収容庫の庫内温度が予め設定された冷却開始温度を超える場合には、該商品収容庫の内部空気を冷却する一方、前記商品収容庫の庫内温度が前記冷却開始温度よりも低い予め設定された冷却終了温度を下回る場合には、前記商品収容庫の内部空気の冷却を停止する冷却手段と、
前記商品収容庫の庫内温度が前記冷却開始温度よりも低い予め設定された加熱開始温度を下回る場合には、該商品収容庫の内部空気を加熱する一方、前記商品収容庫の庫内温度が前記冷却終了温度より高くて前記冷却開始温度よりも低い予め設定された加熱終了温度を上回る場合には、前記商品収容庫の内部空気の加熱を停止する加熱手段と
を備えたことを特徴とする自動販売機。
In a vending machine equipped with a product storage for storing products adjusted to a predetermined room temperature range,
When the internal temperature of the product storage exceeds a preset cooling start temperature, the internal air of the product storage is cooled, while the internal temperature of the product storage is lower than the cooling start temperature. When the cooling end temperature is lower than a preset temperature, cooling means for stopping the cooling of the internal air of the commodity storage,
When the internal temperature of the product storage is below a preset heating start temperature lower than the cooling start temperature, the internal air of the product storage is heated, while the internal temperature of the product storage is Heating means for stopping heating of the internal air of the product storage when the temperature exceeds a preset heating end temperature that is higher than the cooling end temperature and lower than the cooling start temperature. vending machine.
前記商品収容庫の庫内温度が前記冷却開始温度を超える場合において、外気温度が庫内温度を下回るときに外気を該商品収容庫の内部に導入する一方、外気温度が庫内温度以上となるときに外気を該商品収容庫の内部に導入することを規制する外気導入手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の自動販売機。   When the inside temperature of the product storage box exceeds the cooling start temperature, the outside air is introduced into the inside of the product storage box when the outside air temperature is lower than the inside temperature, while the outside air temperature becomes equal to or higher than the inside temperature. The vending machine according to claim 1, further comprising outside air introduction means for restricting the introduction of outside air into the inside of the commodity storage. 前記外気導入手段は、前記商品収容庫の庫内温度が前記加熱開始温度を下回る場合において、外気温度が庫内温度を超えるときに外気を該商品収容庫の内部に導入する一方、外気温度が庫内温度以下となるときに外気を該商品収容庫の内部に導入することを規制することを特徴とする請求項2に記載の自動販売機。   When the outside temperature of the commodity storage is lower than the heating start temperature, the outside air introduction means introduces the outside air into the commodity storage when the outside air temperature exceeds the inside temperature. 3. The vending machine according to claim 2, wherein the introduction of outside air into the inside of the commodity storage is restricted when the temperature is lower than the inside temperature.
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