JP2012056652A - Elevator device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、ブレーキ装置の動作状態を感知するブレーキ動作感知装置を備えたエレベータ装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to an elevator apparatus including a brake operation sensing device that senses an operation state of a brake device.
エレベータのブレーキ装置は、通常、乗りかごの移動時のみブレーキ動作が開放され、それ以外のときは常時ブレーキがかかるようになっている。ブレーキ装置は、エレベータ制御装置により制御される。エレベータ制御装置の指令通りにブレーキ装置が動作することは、エレベータの安全管理上、重要なことである。 Elevator brake devices are normally braked only when the car is moving, and are always braked at other times. The brake device is controlled by an elevator control device. It is important for the safety management of the elevator that the brake device operates according to the command of the elevator control device.
そこで、近年、ブレーキ装置の動作状態を感知するブレーキ動作感知装置を設置することが行われている。ブレーキ動作感知装置は、感知したブレーキ装置の動作状態と、エレベータ制御装置のブレーキ動作指令との整合性を監視する。整合性が取れていない場合、エレベータ制御装置は、ブレーキ異常が検出されたとして、エレベータを停止させる。 Therefore, in recent years, a brake operation sensing device that senses the operation state of the brake device has been installed. The brake operation sensing device monitors the consistency between the sensed operation state of the brake device and the brake operation command of the elevator control device. When consistency is not taken, an elevator control apparatus will stop an elevator noting that the brake abnormality was detected.
しかしながら、ブレーキ装置の点検調査時やエレベータの点検調整時においては、ブレーキ動作感知装置の出力が変動するため、ブレーキ動作感知装置の出力とエレベータ制御装置のブレーキ動作指令との整合性が取れない状態が発生し、ブレーキ異常が誤検出される場合がある。 However, during the inspection and inspection of the brake device and during the inspection and adjustment of the elevator, the output of the brake operation sensing device fluctuates, so that the consistency between the output of the brake operation sensing device and the brake operation command of the elevator control device cannot be obtained. May occur and a brake abnormality may be erroneously detected.
したがって、ブレーキ動作感知装置に起因したブレーキ異常の誤検出を抑制できるエレベータ装置が求められている。 Therefore, there is a demand for an elevator apparatus that can suppress erroneous detection of brake abnormality caused by the brake operation sensing apparatus.
実施形態のエレベータ装置は、建物に設けられた昇降路内を昇降するかごと、前記かごを駆動するための巻上機と、前記巻上機の回転を制動するためのブレーキ手段であって、ブレーキコイルを含み、前記ブレーキコイルに電圧を印加することによりブレーキ開放動作を行う前記ブレーキ手段と、前記ブレーキ手段の動作状態を感知するブレーキ動作感知手段と、前記ブレーキコイルに印加されている電圧を感知するブレーキ電圧感知手段と、前記昇降路内のガイドレールに前記かごが固定されたことを感知するかご固定感知手段と、前記かご固定感知手段により前記ガイドレールに前記かごが固定されたと感知されていない場合、前記ブレーキ動作感知手段の感知結果を制御信号として選択し、前記かご固定感知手段により前記ガイドレールに前記かごが固定されたと感知された場合、前記ブレーキ電圧感知手段の感知結果を制御信号として選択する制御信号選択手段と、前記制御信号選択手段により選択された制御信号に基づいて、前記ブレーキ手段の動作を制御するブレーキ制御手段とを具備してなることを特徴とする。 The elevator apparatus according to the embodiment includes a hoisting machine for driving the car, a brake unit for braking the rotation of the hoisting machine, as well as a hoistway provided in a building. The brake means including a brake coil and performing a brake release operation by applying a voltage to the brake coil, a brake operation sensing means for sensing an operation state of the brake means, and a voltage applied to the brake coil Brake voltage sensing means for sensing; car fixing sensing means for sensing that the car is fixed to the guide rail in the hoistway; and detecting that the car is fixed to the guide rail by the car fixing sensing means. Otherwise, the sensing result of the brake operation sensing means is selected as a control signal, and the guide rail is sensed by the car fixing sensing means. When the car is sensed to be fixed, a control signal selection means for selecting a detection result of the brake voltage sensing means as a control signal, and the brake means based on the control signal selected by the control signal selection means And a brake control means for controlling the operation.
実施形態のエレベータ装置は、建物に設けられた昇降路内を昇降するかごと、前記かごを駆動するための巻上機と、前記巻上機の回転を制動するためのブレーキ手段であって、ブレーキコイルを含み、前記ブレーキコイルに電圧を印加することによりブレーキ開放動作を行う前記ブレーキ手段と、前記ブレーキ手段の動作状態を感知するブレーキ動作感知手段と、前記ブレーキコイルに印加されている電圧を感知するブレーキ電圧感知手段と、運転モードを点検モードに切り替えるためのスイッチと、前記スイッチにより前記点検モードに切り替わっていない場合、前記ブレーキ動作感知手段の感知結果を制御信号として選択し、前記点検用スイッチにより前記点検モードに切り替わった場合、前記ブレーキ電圧感知手段の感知結果を制御信号として選択する制御信号選択手段と、前記制御信号選択手段により選択された制御信号に基づいて、前記ブレーキ手段の動作を制御するブレーキ制御手段とを具備してなることを特徴とする。 The elevator apparatus according to the embodiment includes a hoisting machine for driving the car, a brake unit for braking the rotation of the hoisting machine, as well as a hoistway provided in a building. The brake means including a brake coil and performing a brake release operation by applying a voltage to the brake coil, a brake operation sensing means for sensing an operation state of the brake means, and a voltage applied to the brake coil Brake voltage sensing means for sensing, a switch for switching the operation mode to the inspection mode, and when the switch is not switched to the inspection mode, the sensing result of the brake operation sensing means is selected as a control signal, When the switch is switched to the inspection mode by a switch, the detection result of the brake voltage detecting means is controlled and transmitted. A control signal selecting means for selecting as, on the basis of the selected control signal by said control signal selecting means, and characterized by being provided with a brake control means for controlling the operation of said brake means.
以下、図面を参照しながら実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るエレベータ装置を示す概略構成図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an elevator apparatus according to the first embodiment.
本実施形態のエレベータ装置は、建物に設けられた昇降路１内を昇降する乗りかご２と、乗りかご２を駆動するための巻上機３と、巻上機２の回転を制動するためのブレーキ装置４であって、ブレーキコイルを含み、ブレーキコイルに電圧を印加することによりブレーキ開放動作を行うブレーキ装置４と、ブレーキ装置４の動作状態を感知するブレーキ動作感知装置５と、ブレーキコイルに印加されている電圧（ブレーキコイル電圧）を感知するブレーキ電圧感知装置６とを備えている。
The elevator apparatus of the present embodiment includes a
ブレーキ動作感知装置５は、例えば、ブレーキ装置４の開閉動作に応じてオン／オフするスイッチにより、ブレーキがかかっているか否かの二つの状態を感知する。
The brake
ブレーキ電圧感知装置６は、例えば、ブレーキコイル電圧が一定レベル（閾値）未満であるとオン、一定レベル以上でオフするスイッチにより、二つのレベルのブレーキコイル電圧を感知する。
The brake
また、本実施形態のエレベータ装置は、昇降路１内のガイドレールに乗りかご２が固定されたことを感知する乗りかご固定感知装置７と、ブレーキ動作感知装置５の出力信号（感知結果）、および、ブレーキ電圧感知装置６の出力信号（感知結果）の一方を、制御信号として選択する制御信号選択装置８とを備えている。
Further, the elevator apparatus of the present embodiment includes a
制御信号選択装置８は、乗りかご固定感知装置７にてガイドレールに乗りかご２が固定されたと感知されていない場合、ブレーキ動作感知装置５の出力信号を制御信号として選択する。一方、乗りかご固定感知装置７にてガイドレールに乗りかご２が固定されたと感知された場合、制御信号選択装置８は、ブレーキ電圧感知装置６の出力信号を制御信号として選択する。
When the
さらに、本実施形態のエレベータ装置は、エレベータ制御装置９およびブレーキ監視装置１０を具備している。エレベータ制御装置９は、制御信号選択装置８により選択された制御信号に基づいて、ブレーキ装置４の動作を制御するブレーキ制御手段としての機能を含んでいる。エレベータ制御装置９はブレーキ装置４のみならず、その他のエレベータの制御も司る。ブレーキ監視装置１０は、制御信号選択装置８により選択された制御信号に基づいて、ブレーキ装置４を監視する。
Furthermore, the elevator apparatus according to the present embodiment includes an
なお、図１において、１１はロープ、１２はエレベータホール、１３はホールメンテナンス装置を示している。ホールメンテナンス装置１３は、エレベータホール１２にてエレベータを点検調整するための機能を有している。
In FIG. 1, 11 is a rope, 12 is an elevator hall, and 13 is a hall maintenance device. The
また、マシンルームレスタイプのエレベータ装置の場合、昇降路１内に各装置２−１１は設置される。
In the case of a machine roomless type elevator apparatus, each apparatus 2-11 is installed in the
図２は、ブレーキ装置４の構成例を示す模式図である。
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration example of the
ブレーキ装置４は、巻上機のモータ２０に連動して回転するブレーキドラム２１と、ブレーキドラム２１に接触して回転制動をかけるブレーキシュー２２と、ブレーキシュー２２とブレーキドラム２１とを押圧して接触させるブレーキバネ２３と、電圧が印加されると、ブレーキバネ２３の押圧力と対向する力を発生させ、ブレーキドラム２１からブレーキシュー２２を離し、ブレーキシュー２２とブレーキドラム２１との接触を解放するためのブレーキコイル２４とを備えている。
The
図３に、制御信号選択装置８の構成例を示す。図３において、Ｒｙ１は乗りかご固定感知装置７の状態に応じて制御用の電気信号を出力するリレー、Ｒｙ２はブレーキ動作感知装置５の状態に応じて制御用の電気信号を出力するリレー、Ｒｙ３はブレーキ電圧感知装置６の状態に応じて制御用の電気信号を出力するリレーを示している。なお、図３には、リレーを用いて信号を選択する回路（ハードウエア）が示されているが、図示しないＣＰＵを用いてプログラムにより信号を選択するソフトウエアで構成しても構わない。
FIG. 3 shows a configuration example of the control
図４は、本実施形態のエレベータ装置のブレーキ制御動作を説明するためのフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart for explaining the brake control operation of the elevator apparatus according to the present embodiment.
制御信号選択装置８は、乗りかご固定感知装置７の出力信号（感知結果）に基づいて、ガイドレールに乗りかご２が固定されたか否かを判断する（ステップＳ１）。
The control
乗りかご２が固定されていないと判断された場合（Ｎｏ）、制御信号選択装置８は、ブレーキ動作感知装置５の出力信号Ｓ１を制御信号として選択する（ステップＳ２）。
When it is determined that the
エレベータ制御装置９は、制御信号（出力信号Ｓ１）に基づいて、ブレーキ装置４の動作を制御する（ステップＳ３）。
The
出力信号Ｓ１が選択された場合、ガイドレールに乗りかご２は固定されていないので、エレベータ制御装置９は、ブレーキ装置４に対して通常運転モードの制御を行う。また、ブレーキ監視装置１０は、出力信号Ｓ１に基づいて、ブレーキ装置４に異常がないか監視し、異常が検出された場合には、例えば、エレベータ制御装置９に対して、通常運転モードを停止する指令、および、エレベータを停止する指令を送る。
When the output signal S1 is selected, the
一方、乗りかご２が固定されたと判断された場合（Ｙｅｓ）、制御信号選択装置８は、ブレーキ電圧感知装置６の出力信号Ｓ２を制御信号として選択する（ステップＳ４）。
On the other hand, when it is determined that the
エレベータ制御装置９は、制御信号（出力信号Ｓ２）に基づいて、ブレーキ装置４の動作を制御する（ステップＳ５）。
The
出力信号Ｓ２が選択された場合、ガイドレールに乗りかご２は固定されているので、エレベータ制御装置９は、ブレーキ装置４に対して点検モードの制御を行う。
When the output signal S2 is selected, since the
ここで、ブレーキ電圧感知装置６の出力信号Ｓ２は、ブレーキ動作感知装置５の出力信号Ｓ１に比べて、安定している。その理由の一つは、ブレーキ動作感知装置５は精密機器であるマイクロスイッチ等により構成され、ブレーキ電圧感知装置６よりも精密な装置であり、調整が必要となるからである。調整が済んでも、時間が経つと、出力信号は不安定となる恐れがあり、再び調整が必要となる。調整が済んでから次の調整までの間に出力信号が不安定となる可能性がある。
Here, the output signal S2 of the brake
したがって、ブレーキ電圧感知装置６の出力信号Ｓ２に基づいて、ブレーキ装置４の制御を行う、本実施形態によれば、点検作業において、ブレーキ動作感知装置５に起因したブレーキ異常の誤検出を防止でき、もって作業員の作業効率の向上を図れるようになる。
Therefore, according to the present embodiment, which controls the
例えば、マシンルームレスタイプのエレベータ装置において、昇降路１の頂部にブレーキ装置４が設置されている場合、ブレーキ装置４の点検作業時に、ブレーキ動作感知装置５の調整による出力信号Ｓ１のオン／オフによってブレーキ動作指令との不整合が生じ、ブレーキ異常の誤検出によって、乗りかご２上に作業員が閉じ込められることを防止でき、もって作業員の作業効率の向上を図れるようになる。また、乗りかご２上に作業員が閉じ込められることを防止できることは、作業員の安全性の向上にもつながる。
For example, in a machine roomless type elevator apparatus, when the
なお、従来は、エレベータサービス中や点検作業中を含め、ブレーキ装置４の制御や異常監視をブレーキ動作感知装置５の出力信号Ｓ１のみで行っている。
Conventionally, the control and abnormality monitoring of the
かくして本実施形態によれば、ガイドレールに乗りかご２が固定されていない状態（通常運転モード）から、ガイドレールに乗りかご２が固定された状態（点検モード）に切り替わると、ブレーキ装置４の制御信号は、ブレーキ動作感知装置５の出力信号Ｓ１から、ブレーキ電圧感知装置６の出力信号Ｓ２に切り替わるので、点検作業時におけるブレーキ異常の誤検出を抑制できるようになる。
Thus, according to the present embodiment, when the state in which the
（第２の実施形態）
図５は、第２の実施形態に係るエレベータ装置を示す概略構成図である。なお、以下の図において、既出の図と対応する部分には既出の図と同一符号を付してあり、詳細な説明は省略する。
(Second Embodiment)
FIG. 5 is a schematic configuration diagram illustrating an elevator apparatus according to the second embodiment. In the following drawings, the same reference numerals as those in the previous drawings are attached to portions corresponding to those in the previous drawings, and detailed description thereof is omitted.
第１の実施形態では、制御信号選択装置８は、ガイドレールに乗りかご２が固定されているか否かに基づいて、選択するべき制御信号を決定していた。本実施形態では、エレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂのオン／オフ状態に基づいて、選択するべき制御信号を決定する。
In the first embodiment, the control
エレベータ点検用スイッチ１４ａ，１４ｂは、エレベータ（乗りかご２）の運転モードを点検モードにするためのものである。これにより、例えば、運転モードは通常運転モードから点検モードに切り替わる。本実施形態では、スイッチがオフ状態の時には通常運転モード、スイッチがオン状態の時には点検モードとする。エレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂの少なくとも一方がオン状態になると、点検モードに切り換える。
The
エレベータ点検用スイッチ１４ａはブレーキ監視装置１０に設けられている。エレベータ点検用スイッチ１４ａは制御信号選択装置８に接続されている。制御信号選択装置８はエレベータ点検用スイッチ１４ａのオン／オフ状態を感知できるようになっている。
The elevator inspection switch 14 a is provided in the
エレベータ点検用スイッチ１４ｂはホールメンテナンス装置１３に設けられている。エレベータ点検用スイッチ１４ｂは制御信号選択装置８に接続されている。制御信号選択装置８はエレベータ点検用スイッチ１４ｂのオン／オフ状態を感知できるようになっている。
The
制御信号選択装置８は、エレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂの両方がオフ状態であると感知した場合、ブレーキ動作感知装置５の出力信号を制御信号として選択する。一方、エレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂの少なくとも一方がオン状態であると感知された場合、制御信号選択装置８は、ブレーキ電圧感知装置６の出力信号を制御信号として選択する。
When the control
図６は、本実施形態のエレベータ装置のブレーキ制御動作を説明するためのフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart for explaining the brake control operation of the elevator apparatus according to the present embodiment.
制御信号選択装置８は、エレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂの少なくとも一方がオン状態であるか否か、言い換えれば、エレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂの両方がオフ状態であるか否かを判断する（ステップＳ１ａ）。
The control
エレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂの両方がオフ状態であると判断された場合（Ｎｏ）、制御信号選択装置８は、ブレーキ動作感知装置５の出力信号Ｓ１を制御信号として選択する（ステップＳ２ａ）。
When it is determined that both the elevator inspection switches 14a and 14b are in the off state (No), the control
エレベータ制御装置９は、制御信号（出力信号Ｓ１）に基づいて、ブレーキ装置４の動作を制御する（ステップＳ３ａ）。
The
出力信号Ｓ１が選択された場合、エレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂの両方がオフ状態であるので、エレベータ制御装置９は、ブレーキ装置４に対して通常運転モードの制御を行う。また、ブレーキ監視装置１０は、ブレーキ装置４に異常がないか監視し、異常が検出された場合には、例えば、エレベータ制御装置９に対して通常運転モードを停止する指令およびエレベータを停止する指令を送る。
When the output signal S1 is selected, since both the elevator inspection switches 14a and 14b are in the off state, the
一方、エレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂの少なくとも一方がオン状態であると判断された場合（Ｙｅｓ）、制御信号選択装置８は、ブレーキ電圧感知装置６の出力信号Ｓ２を制御信号として選択する（ステップＳ４ａ）。
On the other hand, when it is determined that at least one of the elevator inspection switches 14a and 14b is in the on state (Yes), the control
エレベータ制御装置９は、制御信号（出力信号Ｓ２）に基づいて、ブレーキ装置４の動作を制御する（ステップＳ５ａ）。
The
出力信号Ｓ２が選択された場合、エレベータ制御装置９は、ブレーキ装置４に対して点検モードの制御を行う。
When the output signal S2 is selected, the
本実施形態でも第１の実施形態と同様に、点検作業において、ブレーキ動作感知装置５に起因したブレーキ異常の誤検出を防止できるので、作業員の作業効率の向上を図れるようになる。その他、第１の実施形態と同様の効果が得られる。
Similarly to the first embodiment, the present embodiment can prevent erroneous detection of a brake abnormality caused by the brake
（第３の実施形態）
図７は、第３の実施形態に係るエレベータ装置を示す概略構成図である。
(Third embodiment)
FIG. 7 is a schematic configuration diagram illustrating an elevator apparatus according to the third embodiment.
本実施形態では、第１の実施形態と第２の実施形態とを組み合わせた場合、つまり、乗りかご２の固定の有無、および、エレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂのオン／オフ状態に基づいて、ブレーキ動作感知装置５の出力信号Ｓ１およびブレーキ電圧感知装置６の出力信号Ｓ２の一方を制御信号として選択する。
In the present embodiment, when the first embodiment and the second embodiment are combined, that is, based on whether the
乗りかご２が固定されていない場合、および、エレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂの両方がオフ状態の場合、ブレーキ動作感知装置５の出力信号Ｓ１が制御信号として選択される。乗りかご２が固定された場合、および、エレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂの少なくとも一方がオン状態である場合、ブレーキ電圧感知装置６の出力信号Ｓ２が制御信号として選択される。
When the
さらに、本実施形態は、以下の点でも、第１および第２の実施形態と異なっている。 Furthermore, this embodiment is different from the first and second embodiments in the following points.
すなわち、本実施形態のエレベータ装置は、さらに、制御信号切替指令装置１５を具備している。
That is, the elevator apparatus according to the present embodiment further includes a control signal switching
制御信号切替指令装置１５は、乗りかご固定感知装置７およびエレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂに接続されている。制御信号切替指令装置１５は、乗りかご固定感知装置７の感知結果に基づいて、ガイドレールに乗りかご２が固定されたか否かを判断できる。また、制御信号切替指令装置１５は、エレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂの少なくとも一方がオン状態であるか否かを判断できる。
The control signal switching
制御信号切替指令装置１５は、制御信号選択装置８に接続されている。
The control signal switching
ガイドレールに乗りかご２が固定されていない場合、制御信号切替指令装置１５は、制御信号選択装置８に対して、乗りかご固定感知装置７の出力を送る。
When the
また、ガイドレールに乗りかご２が固定され、その後、ガイドレールから乗りかご２が解除された場合、制御信号切替指令装置１５は、制御信号選択装置８に対して、制御信号を切り替える指令を送る。制御信号は、出力信号Ｓ２から出力信号Ｓ１に切り替わる。これにより、ガイドレールから乗りかご２が解除されたにも拘わらず、通常運転モードでエレベータが運行されないこと、言い換えれば、点検モードのままでエレベータが運行されることを防ぐことが可能となる。
When the
また、エレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂの両方がオフ状態の場合、制御信号切替指令装置１５は、制御信号選択装置８に対して、エレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂの両方がオフ状態である信号を送る。
When both the elevator inspection switches 14a and 14b are in the off state, the control signal switching
また、エレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂの少なくとも一方がオン状態になり、その後、エレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂの両方がオフ状態になった場合、制御信号切替指令装置１５は、制御信号選択装置８に対して、制御信号を切り替える指令を送る。制御信号は、出力信号Ｓ２から出力信号Ｓ１に切り替わる。これにより、エレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂの両方がオフ状態になったにも拘わらず、通常運転モードでエレベータが運行されないこと、言い換えれば、点検モードのままでエレベータが運行されることを防ぐことが可能となる。
Further, when at least one of the elevator inspection switches 14a and 14b is turned on and then both the elevator inspection switches 14a and 14b are turned off, the control signal switching
図８に、制御信号切替指令装置１５の構成例を示す。図８には、制御信号選択装置８の構成例も示してある。図８において、Ｒｙ４はリレー、ＳＷはエレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂの状態に応じてオン／オフするスイッチを示している。なお、図８には、スイッチやリレーを用いて信号を切り替える回路（ハードウエア）が示されているが、図示しないＣＰＵを用いてプログラムにより信号を選択するソフトウエアで構成しても構わない。
FIG. 8 shows a configuration example of the control signal switching
図９は、本実施形態のエレベータ装置のブレーキ制御動作を説明するためのフローチャートである。 FIG. 9 is a flowchart for explaining the brake control operation of the elevator apparatus according to the present embodiment.
まず、第１の実施形態で説明したステップＳ５および第２の実施形態で説明したステップＳ５ａが行われる。この段階では、制御信号としてブレーキ電圧感知装置６の出力信号Ｓ２が使用され、エレベータ制御装置９は、出力信号Ｓ２に基づいてブレーキ装置４の動作を制御している。
First, step S5 described in the first embodiment and step S5a described in the second embodiment are performed. At this stage, the output signal S2 of the brake
次に、制御信号選択装置８は、制御信号切替指令装置１５の出力信号に基づいて、ガイドレールから乗りかご２が解除されたか否か、エレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂの両方がオフ状態になったか否かを判断する（ステップＳ１１）。
Next, based on the output signal of the control signal switching
ステップＳ１１での判断結果がＹｅｓの場合、制御信号切替指令装置１５は、制御信号選択装置８に対して、制御信号をブレーキ電圧感知装置６の出力信号Ｓ２からブレーキ動作感知装置５の出力信号Ｓ１に切り換える指令を送る（ステップＳ１２）。
When the determination result in step S11 is Yes, the control signal switching
ステップＳ１１での判断結果がＹｅｓの場合とは、ガイドレールから乗りかご２が解除された場合、エレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂの両方がオフ状態の場合、もしくは、ガイドレールから乗りかご２が解除され、かつ、エレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂの両方がオフ状態の場合である。
If the judgment result in step S11 is Yes, the
一方、ステップＳ１１での判断結果がＮｏの場合、エレベータ制御装置９は引き続き出力信号Ｓ２に基づいてブレーキ装置４の動作を制御する。
On the other hand, if the determination result in step S11 is No, the
ステップＳ１２の後、エレベータ制御装置９は、制御信号選択装置８から送られてきた出力信号Ｓ１に基づいてブレーキ装置４の動作を制御する。
After step S <b> 12, the
以上述べたように本実施形態によれば、制御信号切替指令装置１５を備えていることにより、ガイドレールに乗りかご２が固定された状態から、ガイドレールから乗りかご２が解放された状態に切り替わった場合、ならびに、エレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂの少なくとも一方がオンの状態から、エレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂの両方がオフの状態に切り替わった場合に、点検モードのままでエレベータが運行されることを防ぐことが可能となる。その他、第１および第２の実施形態と同様な効果が得られる。
As described above, according to this embodiment, the control signal switching
なお、本実施形態では、制御信号切替指令装置１５は、乗りかご２およびエレベータ点検用スイッチ１４ａ,１４ｂの両方を考慮しているが、どちらか一方のみを考慮して、制御信号選択装置８に対して、制御信号を切り替える指令を送っても構わない。
In the present embodiment, the control signal switching
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
１…昇降路、２…乗りかご、３…巻上機、４…ブレーキ装置、５…ブレーキ動作感知装置、６…ブレーキ電圧感知装置、７…乗りかご固定感知装置、８…制御信号選択装置、９…エレベータ制御装置、１０…ブレーキ監視装置、１１…ロープ、１２…エレベータホール、１３…ホールメンテナンス装置、１４ａ,１４ｂ…エレベータ点検用スイッチ、１５…制御信号切替指令装置、２０…モータ、２１…ブレーキドラム、２２…ブレーキシュー、２３…ブレーキバネ、２４…ブレーキコイル。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記かごを駆動するための巻上機と、
前記巻上機の回転を制動するためのブレーキ手段であって、ブレーキコイルを含み、前記ブレーキコイルに電圧を印加することによりブレーキ開放動作を行う前記ブレーキ手段と、
前記ブレーキ手段の動作状態を感知するブレーキ動作感知手段と、
前記ブレーキコイルに印加されている電圧を感知するブレーキ電圧感知手段と、
前記昇降路内のガイドレールに前記かごが固定されたことを感知するかご固定感知手段と、
前記かご固定感知手段により前記ガイドレールに前記かごが固定されたと感知されていない場合、前記ブレーキ動作感知手段の感知結果を制御信号として選択し、前記かご固定感知手段により前記ガイドレールに前記かごが固定されたと感知された場合、前記ブレーキ電圧感知手段の感知結果を制御信号として選択する制御信号選択手段と、
前記制御信号選択手段により選択された制御信号に基づいて、前記ブレーキ手段の動作を制御するブレーキ制御手段と
を具備してなることを特徴とするエレベータ装置。 The car that goes up and down in the hoistway provided in the building,
A hoisting machine for driving the car;
Brake means for braking the rotation of the hoisting machine, the brake means including a brake coil, and performing a brake release operation by applying a voltage to the brake coil;
Brake operation sensing means for sensing the operating state of the brake means;
Brake voltage sensing means for sensing the voltage applied to the brake coil;
Car fixing sensing means for sensing that the car is fixed to the guide rail in the hoistway;
When it is not detected that the car is fixed to the guide rail by the car fixing sensing means, the sensing result of the brake operation detecting means is selected as a control signal, and the car is detected on the guide rail by the car fixing sensing means. Control signal selection means for selecting the result of sensing by the brake voltage sensing means as a control signal when it is sensed that it is fixed;
An elevator apparatus comprising: brake control means for controlling operation of the brake means based on a control signal selected by the control signal selection means.
前記かごを駆動するための巻上機と、
前記巻上機の回転を制動するためのブレーキ手段であって、ブレーキコイルを含み、前記ブレーキコイルに電圧を印加することによりブレーキ開放動作を行う前記ブレーキ手段と、
前記ブレーキ手段の動作状態を感知するブレーキ動作感知手段と、
前記ブレーキコイルに印加されている電圧を感知するブレーキ電圧感知手段と、
運転モードを点検モードに切り替えるためのスイッチと、
前記スイッチにより前記点検モードに切り替わっていない場合、前記ブレーキ動作感知手段の感知結果を制御信号として選択し、前記点検用スイッチにより前記点検モードに切り替わった場合、前記ブレーキ電圧感知手段の感知結果を制御信号として選択する制御信号選択手段と、
前記制御信号選択手段により選択された制御信号に基づいて、前記ブレーキ手段の動作を制御するブレーキ制御手段と
を具備してなることを特徴とするエレベータ装置。 The car that goes up and down in the hoistway provided in the building,
A hoisting machine for driving the car;
Brake means for braking the rotation of the hoisting machine, the brake means including a brake coil, and performing a brake release operation by applying a voltage to the brake coil;
Brake operation sensing means for sensing the operating state of the brake means;
Brake voltage sensing means for sensing the voltage applied to the brake coil;
A switch for switching the operation mode to the inspection mode;
When the switch is not switched to the inspection mode, the detection result of the brake operation sensing means is selected as a control signal. When the switch for inspection is switched to the inspection mode, the detection result of the brake voltage sensing means is controlled. Control signal selection means for selecting as a signal;
An elevator apparatus comprising: brake control means for controlling operation of the brake means based on a control signal selected by the control signal selection means.
前記点検用スイッチは前記ブレーキ制御手段および前記ホールメンテナンス装置のそれぞれに設けられていることを特徴する請求項３に記載のエレベータ装置。 A hall maintenance device,
The elevator apparatus according to claim 3, wherein the inspection switch is provided in each of the brake control means and the hall maintenance apparatus.
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