JP2012053502A - Parking management system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To collect use charge suitable for the use of a charging device for an electric automobile in a parking lot equipped with a charging facility, and to appropriately achieve charging in a timing necessary for a user, and to reduce facility installation costs.SOLUTION: This parking management system includes: a flap device 5 for switching a vehicle restraint state in which a vehicle is restrained in a parking space 3 and a vehicle release state in which the vehicle is not restrained in the parking space 3; a plurality of power feeding connectors 72 installed in a parking lot where the plurality of parking spaces 3 are arranged for performing power feeding to each parking space 3; and a power feeding device 15 installed in the parking lot for selectively performing power feeding to the plurality of power feeding connectors 72.

Description

本発明は、例えば電気自動車の給電を行う車両給電システムを備え、有料駐車場における車両の駐車管理と給電とを行うことができる駐車管理システムに関する。   The present invention relates to a parking management system that includes a vehicle power supply system that supplies power to, for example, an electric vehicle and can perform vehicle parking management and power supply in a pay parking lot.

電気自動車の普及に伴い、外出先で電気自動車の給電を行えるようにするために、給電スタンドの設置を促進しようという風潮にあり、単にガソリンスタンドに代わる給電スタンドではなく、高速充電でも20分ないし30分はかかると言われている充電時間を利用者が有効に活用するため、電気自動車を駐車場に駐車している間に給電を行う施設が一部自治体の敷地内の駐車場などで実用されている。   With the spread of electric vehicles, there is a trend to promote the installation of a power supply station so that the electric vehicle can be powered on the go. In order to make effective use of the charging time, which is said to take 30 minutes, some facilities that supply power while parking an electric vehicle in a parking lot are practically used in parking lots in some local government sites. Has been.

また、例えば特許文献1では、電気自動車用駐車スペースに設置される充電装置の利用率を向上させることを目的とし、電気自動車専用の駐車スペースに設けられて該駐車スペースに駐車された電気自動車が備えるバッテリを充電する充電手段と、充電手段の充電動作開始から充電動作終了までの充電時間を計測する充電時間計測手段と、電気自動車の駐車時間を計測する駐車時間計測手段と、駐車時間に基づいて駐車料金を算出する料金算出手段とを備え、料金算出手段として全駐車時間を第1期間と第2期間とに区別して各々の期間の駐車料金について単位時間料金を異ならせて駐車料金を算出する課金システムの技術が開示されている。   Moreover, for example, in Patent Document 1, an electric vehicle provided in a parking space dedicated to an electric vehicle and parked in the parking space is intended to improve the utilization rate of a charging device installed in the parking space for the electric vehicle. Based on the parking time, the charging means for charging the battery, the charging time measuring means for measuring the charging time from the start of the charging operation to the end of the charging operation, the parking time measuring means for measuring the parking time of the electric vehicle, And charge calculation means for calculating the parking charge, and as the charge calculation means, the total parking time is divided into the first period and the second period, and the parking charge is calculated by changing the unit charge for each period. A charging system technology is disclosed.

特開2010−119162号公報JP 2010-119162 A

ところで、上述した課金システムでは、充電が完了した後も不必要に電気自動車用スペースを占用しつづけた場合には、充電を継続したと同様の割高な駐車料金を支払うことになるために、充電が終了した運転者が速やかに駐車スペースから移動させるようなインセンティブが働いて充電施設の利用率が向上できるとある。   By the way, in the above-described charging system, if the electric vehicle space is unnecessarily occupied even after the charging is completed, the same expensive parking fee as when the charging is continued is charged. There is an incentive that the driver who has finished moving can quickly move out of the parking space, and the utilization rate of the charging facility can be improved.

ところが、充電を行わないで駐車する第2期間の駐車料金を大幅に増額してしまっては、利用者にとってのペナルティという要素が強すぎて、駐車場の経営姿勢に疑問が感じられ、利用者が離れて行ってしまいかねない。また、充電しながら駐車する第1期間の駐車料金の方を相対的に安価にしてしまうと、駐車場の充電施設設置コストの回収が成されにくくなり、経営状態が悪化してしまうという懸念もある。   However, if the parking fee for the second period of parking without charging is significantly increased, the penalty for the user is too strong, and the management attitude of the parking lot is questioned, and the user Could go away. Moreover, if the parking fee for the first period for parking while charging is made relatively cheap, it is difficult to recover the charging facility installation cost of the parking lot, and the business condition deteriorates. is there.

本発明は例えば上述したような問題に鑑みなされたものであり、充電施設を備えた駐車場において、電気自動車用充電装置の利用に見合った利用料金を徴収しつつ、利用者に必要なタイミングで適切に充電が可能となるようにし、且つ、施設設置コストを低減させることが可能な駐車管理システムを提供することを課題としている。   The present invention has been made in view of the above-described problems, for example, in a parking lot equipped with a charging facility, collecting a usage fee corresponding to the use of the charging device for an electric vehicle, and at a timing necessary for the user. An object of the present invention is to provide a parking management system that enables appropriate charging and that can reduce facility installation costs.

上記課題を解決するために、本発明の第1の駐車管理システムは、車両を駐車スペース内に拘束する車両拘束状態と前記車両を前記駐車スペース内に拘束しない車両解放状態とを切り替える個別車両拘束装置と、前記駐車スペースを複数配置した駐車場内に設置されて前記駐車スペース毎に給電を行う複数の給電コネクタと、前記駐車場内に設置されて前記複数の給電コネクタに対して選択的に給電を行う電力供給装置とを備えていることを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, the first parking management system of the present invention is configured to switch between a vehicle restraint state in which a vehicle is restrained in a parking space and a vehicle release state in which the vehicle is not restrained in the parking space. An apparatus, a plurality of power supply connectors installed in a parking lot where a plurality of the parking spaces are arranged and supplying power for each parking space, and a power supply selectively installed in the parking lot and the plurality of power supply connectors. And a power supply device for performing the operation.

上記課題を解決するために、本発明の第2の駐車管理システムは、車両を複数の駐車スペースを備えた駐車場内に拘束する入出場ゲートと、前記駐車場内に設置されて前記複数の駐車スペース毎に給電を行う複数の給電コネクタと、少なくとも前記駐車スペースに駐車した車両を特定する車両識別装置と、前記駐車場内に設置されて前記車両識別装置で特定した車両に対応した前記複数の給電コネクタに対して選択的に給電を行う電力供給装置とを備えていることを特徴とする。   In order to solve the above problems, a second parking management system of the present invention includes an entrance gate that restrains a vehicle in a parking lot having a plurality of parking spaces, and the plurality of parking spaces installed in the parking lot. A plurality of power supply connectors that perform power supply every time, a vehicle identification device that identifies at least a vehicle parked in the parking space, and a plurality of power supply connectors that are installed in the parking lot and that are identified by the vehicle identification device And a power supply device that selectively supplies power.

本発明の第1及び第2の駐車管理システムによれば、給電コネクタを駐車スペース毎に複数設けているため、複数の車両に対して給電サービスを行うことができる。また、電力供給装置が複数の給電コネクタに対する電力供給を選択的に行うことで、高価で大型な電力供給装置を複数設置する必要がなくなり、施設設置コストを低減することができ、電気容量の契約ワット数の低減を可能として電気料金の低減にも貢献し得て、ランニングコストの低減によって給電利用料金を安価に設定することも可能となる。   According to the first and second parking management systems of the present invention, since a plurality of power feeding connectors are provided for each parking space, a power feeding service can be performed for a plurality of vehicles. In addition, since the power supply device selectively supplies power to a plurality of power supply connectors, it is not necessary to install a plurality of expensive and large power supply devices, the facility installation cost can be reduced, and an electric capacity contract is made. It is possible to reduce the wattage and contribute to the reduction of the electricity bill, and it is possible to set the power supply fee at a low cost by reducing the running cost.

上記課題を解決するために、本発明の第3の駐車管理システムは、利用料金の精算を済ませた場合に前記駐車場からの車両の出庫を許可する料金精算機を備え、前記料金精算機は、駐車しながら給電を受ける利用者によって給電利用に必要な時間の選択入力若しくは直接入力、又は給電モードの選択入力若しくは直接入力を受け付ける操作部を備え、前記料金精算機は、前記操作部で入力した給電モードが、設定した給電利用時間よりも短い給電を許容する短時間給電モード若しくは優先的に給電を行う急速給電モードである第1モードの場合には、設定した給電利用時間よりも長い給電を許容する長時間給電モード若しくは非優先的な給電を許容する中速給電モードである第2モードの場合よりも高い給電利用料金単価としたうえで、利用者が駐車した時間に応じて請求する駐車料金に前記第1モード又は前記第2モード毎の単価での給電利用料金を加えた利用料金の精算を要求することを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, the third parking management system of the present invention includes a fee settlement machine that allows a vehicle to be released from the parking lot when the usage fee is settled, and the fee settlement machine is An operation unit that accepts a selection input or direct input of a time required for power supply use by a user who receives power supply while parking, or a selection input or direct input of a power supply mode, and the charge settlement machine is input by the operation unit When the power supply mode is the first mode which is the short-time power supply mode that allows power supply shorter than the set power supply use time or the rapid power supply mode that preferentially supplies power, the power supply is longer than the set power supply use time. It is used after setting a higher unit price for power supply usage than in the second mode, which is a long-time power supply mode that allows power supply or a medium-speed power supply mode that allows non-priority power supply. There wherein the requesting settlement of the usage fee plus feed usage fee of the parking fee of the first mode or the second mode each time the unit price to charge in accordance with the parked time.

本発明の第3の駐車管理システムによれば、複数の駐車スペースで電力供給装置を共有しても、給電モード等に関係なく予め設定された単位時間毎の駐車料金に、利用者の利用形態に合わせた給電料金を加えた利用料金とする適切な課金システムを提供することができ、利用者間での不公平感や駐車場経営側に対する不信感も生じることが無い。   According to the third parking management system of the present invention, even if the power supply device is shared by a plurality of parking spaces, the usage fee of the user is set to the preset parking fee per unit time regardless of the power supply mode or the like. Therefore, it is possible to provide an appropriate billing system that uses a power supply fee that matches the power supply fee, and there is no unfair feeling among users or distrust to the parking lot management side.

上記課題を解決するために、本発明の第4の駐車管理システムは、上述した本発明の第3の駐車管理システムにおいて、前記操作部は、前記料金精算機に利用者が予定する予定駐車時間又は予定出庫時刻を直接入力するか、若しくは、予定する予定駐車時間又は予定出庫時刻を含む範囲を選択入力することを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, the fourth parking management system of the present invention is the above-described third parking management system of the present invention, wherein the operation unit is a scheduled parking time scheduled by a user in the fee settlement machine. Alternatively, a planned delivery time is directly input, or a range including a planned parking time or a planned delivery time is selected and input.

本発明の第4の駐車管理システムによれば、利用者が入力した予定駐車時間又は予定出庫時刻に基づいて複数の駐車スペースへの電力供給状態をきめ細かく制御することが可能となり、電力供給装置を共有しているなかで、複数の駐車スペースの利用者にとって適切な給電状態を確保することができる。   According to the fourth parking management system of the present invention, it becomes possible to finely control the power supply state to the plurality of parking spaces based on the planned parking time or the planned delivery time input by the user. While sharing, it is possible to ensure an appropriate power supply state for users of a plurality of parking spaces.

上記課題を解決するために、本発明の第5の駐車管理システムは、上述した本発明の第3または第4の駐車管理システムにおいて、前記料金精算機は、設定によって単位時間あたりの駐車料金を時間帯で変更可能とすると共に、設定によって単位時間当たりの給電料金を夜間電力期間か否かに応じて変更可能とすることを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, the fifth parking management system of the present invention is the above-described third or fourth parking management system of the present invention, wherein the fee settlement machine calculates a parking fee per unit time by setting. The power supply charge per unit time can be changed according to whether it is a night power period or not by changing the time zone.

本発明の第5の駐車管理システムによれば、長時間の駐車が予想される夜間において、駐車料金の単価を安価に設定することができると同時に、給電時間を充分に確保することができるうえに電力単価の安い夜間電力時間帯を利用した利用者には安い単価での給電料金単価を設定することができ、利用者サービスの向上を実現することができる。   According to the fifth parking management system of the present invention, it is possible to set the unit price of the parking fee at a low cost at night when parking for a long time is expected, and at the same time, it is possible to sufficiently secure the power feeding time. In addition, it is possible to set a power supply unit price at a low unit price for a user who uses the nighttime power hours with a low power unit price, thereby realizing improvement of user service.

本発明によれば、複数の駐車スペースが設置されている駐車場において、駐車スペース毎に給電コネクタを設置して利用者に駐車サービスと給電サービスの双方を提供することができるものでありながら、給電コネクタの設置数よりも少ない電力供給装置で複数の給電コネクタに給電することにより施設設置コストを低減することが可能となるうえ、利用者の給電要求に応じた単価での利用料金を請求することにより、利用者への公平感を向上することができ、利用効率の向上を促進することができる。   According to the present invention, in a parking lot where a plurality of parking spaces are installed, it is possible to provide both a parking service and a power feeding service to a user by installing a power feeding connector for each parking space. It is possible to reduce the facility installation cost by supplying power to multiple power supply connectors with fewer power supply devices than the number of power supply connectors installed, and charge a usage fee at a unit price according to the user's power supply request As a result, a sense of fairness to the user can be improved, and an improvement in usage efficiency can be promoted.

本発明の実施形態による駐車管理システムの概観を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an overview of a parking management system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態による駐車管理システムの概観を示す平面図である。1 is a plan view showing an overview of a parking management system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態による駐車管理システムの電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of the parking management system by embodiment of this invention. 本発明の実施形態による駐車管理システムの使用状態での要部の平面図である。It is a top view of the important section in the use condition of the parking management system by the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態による駐車管理システムの給電コネクタの構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the electric power feeding connector of the parking management system by embodiment of this invention. 本発明の実施形態による駐車管理システムにおける駐車管理および給電動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the parking management and electric power feeding operation | movement in the parking management system by embodiment of this invention. 本発明の実施形態による料金精算機の表示画面の説明図である。It is explanatory drawing of the display screen of the fee settlement machine by embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態による料金精算機の表示画面の説明図である。It is explanatory drawing of the display screen of the fee adjustment machine by other embodiment of this invention. 本発明の実施形態による料金精算機の在車データベースの説明図である。It is explanatory drawing of the vehicle presence database of the fee settlement machine by embodiment of this invention. 本発明の実施形態による料金精算機及び電力供給装置の制御部の機能の説明図である。It is explanatory drawing of the function of the control part of the fee settlement machine and electric power supply apparatus by embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

(駐車管理システム)
図1および図2は、本発明の実施形態による駐車管理システムの概観を示し、図3はその電気的構成を示している。図4は当該駐車管理システムにおける給電コネクタが車両の給電口に接続された状態を示している。
(Parking management system)
1 and 2 show an overview of a parking management system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 shows its electrical configuration. FIG. 4 shows a state where the power supply connector in the parking management system is connected to the power supply port of the vehicle.

(駐車管理システム)
図1において、本発明の実施形態による駐車管理システム1は、車両給電システムとしての構成を含んでおり、車両給電に関する諸機能を有している。すなわち、駐車管理システム1は、車載のバッテリから供給される電力により電動モータを駆動して走行する電気自動車等の車両に給電を行い、バッテリへの給電を行う機能を有している。また、駐車管理システム1は、車両の給電口に接続される給電機13の給電コネクタ72の位置を検出することで、一の駐車スペース3に駐車した車両に給電するために設置されている給電機13の給電コネクタ72が当該一の駐車スペース3に駐車している車両の給電口に接続されているときに給電を行い、そうでないときには給電を行わないようにする機能を備えている。さらに、駐車管理システム1は、給電後に、給電機13の給電コネクタ72が給電コネクタ保管部84に装着されるまで精算処理を行わないことで、利用者に給電コネクタ72を給電コネクタ保管部84に確実に装着させ、これにより給電コネクタ72の適切な管理を行う機能を備えている。
(Parking management system)
In FIG. 1, a parking management system 1 according to an embodiment of the present invention includes a configuration as a vehicle power feeding system, and has various functions related to vehicle power feeding. That is, the parking management system 1 has a function of supplying power to a battery such as an electric vehicle that runs by driving an electric motor with electric power supplied from a vehicle-mounted battery. In addition, the parking management system 1 detects the position of the power feeding connector 72 of the power feeder 13 connected to the power feeding port of the vehicle, thereby supplying power to a vehicle parked in one parking space 3. Power supply is performed when the power supply connector 72 of the electric machine 13 is connected to the power supply port of the vehicle parked in the one parking space 3, and the power supply is not performed otherwise. Furthermore, the parking management system 1 does not perform a checkout process until the power supply connector 72 of the power supply device 13 is attached to the power supply connector storage unit 84 after power supply, so that the user can connect the power supply connector 72 to the power supply connector storage unit 84. It has a function of securely attaching and thereby appropriately managing the power supply connector 72.

駐車管理システム1が設置された駐車場2には、図2に示すように、複数の駐車スペース3が連続して二列(駐車スペース番号1から4と駐車スペース番号5から8)に並んでおり、1つの駐車スペース3に1台の車両(例えば図4に示す車両200または300)を駐車することができる。各駐車スペース3には、駐車スペース番号が割り当てられている。また、各駐車スペース3において、車両が進入する側を手前側とし、その反対側を奥側とすると、各駐車スペース3の奥側には車両のタイヤの奥側方向への規制を行う車両止め4が設けられている。   In the parking lot 2 where the parking management system 1 is installed, as shown in FIG. 2, a plurality of parking spaces 3 are continuously arranged in two rows (parking space numbers 1 to 4 and parking space numbers 5 to 8). In addition, one vehicle (for example, the vehicle 200 or 300 shown in FIG. 4) can be parked in one parking space 3. A parking space number is assigned to each parking space 3. Further, in each parking space 3, if the side on which the vehicle enters is the front side, and the opposite side is the back side, the vehicle stop that restricts the rear side of the vehicle tires on the back side of each parking space 3. 4 is provided.

駐車管理システム1は、個別車両拘束装置としてのフラップ装置5、車両センサ7、料金精算機11、受信機12、給電機13および電力供給装置15を備えている。フラップ装置5は各駐車スペース3内に配置されている。各フラップ装置5は、料金精算機11による制御に従って、車両を駐車スペース3内に拘束しない車両解放状態と車両を駐車スペース3内に拘束する車両拘束状態とを切り替えることができる。具体的には、各フラップ装置5は、フラップ板6を寝かせることにより車両の駐車スペース3内に対する進退を許容し(車両解放状態)、フラップ板6を立ち上げることにより、駐車スペース3内に駐車している車両の退出を阻止する(車両拘束状態)。なお、フラップ装置5は車両拘束装置の具体例であり、フラップ装置5に代えて他の車両拘束装置を採用することもできる。車両センサ7は複数設けられ、各駐車スペース3内に埋設されている。各車両センサ7は駐車スペース3内に車両が存在していることを検出する。   The parking management system 1 includes a flap device 5 as an individual vehicle restraint device, a vehicle sensor 7, a fee settlement machine 11, a receiver 12, a power feeder 13 and a power supply device 15. The flap device 5 is disposed in each parking space 3. Each flap device 5 can switch between a vehicle release state in which the vehicle is not restrained in the parking space 3 and a vehicle restraint state in which the vehicle is restrained in the parking space 3 in accordance with control by the fee settlement machine 11. Specifically, each flap device 5 allows the vehicle to advance and retreat with respect to the parking space 3 by laying down the flap plate 6 (vehicle released state), and parks in the parking space 3 by raising the flap plate 6. The exiting vehicle is prevented (vehicle restraint state). Note that the flap device 5 is a specific example of a vehicle restraint device, and other vehicle restraint devices may be employed instead of the flap device 5. A plurality of vehicle sensors 7 are provided and embedded in each parking space 3. Each vehicle sensor 7 detects that a vehicle is present in the parking space 3.

(料金精算機)
料金精算機11は、主として、各フラップ装置5を制御すると共に、駐車料金および給電料金の精算を行う。料金精算機11は例えば駐車場2の出入口近傍に設置されている。本実施形態における駐車管理システム1では1台の料金精算機11を有するが、管理を行う駐車場が大規模な場合等には、駐車管理システム1に複数の料金精算機11を設けることができる。例えば、大規模店舗等の建物に隣接又は離間して設けられた駐車場の場合、その建物の出入口に事前に精算を行うための料金精算機11を設置することも可能である。料金精算機11の前扉21に設けられたパネル板には、表示器22、操作キー23、紙幣挿入口24、硬貨投入口25、釣銭・領収証取出口26、スピーカ27等が設けられている。表示器22は、例えば小型液晶ディスプレイ装置を備え、ガイドメッセージ、駐車料金、給電料金、エラーメッセージ等を表示する。また、操作キー23は、例えば料金精算時等に利用者が駐車スペース番号を入力する等、料金精算機11の操作、情報入力等を行うための手段であり、図3に示すように、テンキー23a、精算キー23b、領収書キー23c、受付券キー23d、取消キー23e、登録キー23f、給電キー23g、等の種々のキーを備えている。
(Charge settlement machine)
The fee settlement machine 11 mainly controls each flap device 5 and settles a parking fee and a power supply fee. The fee settlement machine 11 is installed near the entrance of the parking lot 2, for example. The parking management system 1 according to the present embodiment has one fee settlement machine 11. However, when a parking lot to be managed is large, a plurality of fee settlement machines 11 can be provided in the parking management system 1. . For example, in the case of a parking lot provided adjacent to or away from a building such as a large-scale store, a fee settlement machine 11 for performing settlement in advance can be installed at the entrance of the building. On the panel board provided on the front door 21 of the fee settlement machine 11, a display 22, an operation key 23, a bill insertion slot 24, a coin insertion slot 25, a change / receipt collection outlet 26, a speaker 27, and the like are provided. . The display 22 includes a small liquid crystal display device, for example, and displays a guide message, a parking fee, a power supply fee, an error message, and the like. The operation key 23 is a means for operating the fee settlement machine 11, inputting information, etc., for example, when a user enters a parking space number at the time of fee settlement. As shown in FIG. 23a, a settlement key 23b, a receipt key 23c, a reception ticket key 23d, a cancel key 23e, a registration key 23f, and a power supply key 23g.

さらに、料金精算機11の内部には、料金精算機11の制御を行う制御部が設けられ、制御部には、図3に示すように、CPU(Central Processing Unit)28およびメモリ29が設けられ、両者はバス30を介して接続されている。メモリ29には、料金精算機11をはじめ、駐車管理システム1を構成する各装置を制御するためのプログラム、駐車データ、給電データ等が格納されている。CPU28は、メモリ29に格納されたプログラムやデータを読み取り、このプログラムを実行することにより、料金精算機11をはじめ、駐車管理システム1を構成する各装置を制御する。また、CPU28およびメモリ29には、バス30およびインターフェイス31を介し、表示器22、操作キー23、スピーカ27、扉開センサ32、領収証プリンタ33、コインセレクタ34、硬貨払い出し装置35、紙幣リーダ36、フラップ装置制御部37、外部通信部38等が接続されている。フラップ装置制御部37は、駐車場2内に埋設された埋設配線14を介して各車両センサ7、各フラップ装置5に設けられたフラップ装置駆動部41、駆動センサ部42等に接続されている。   Further, a control unit for controlling the fee settlement machine 11 is provided inside the fee settlement machine 11, and the control unit is provided with a CPU (Central Processing Unit) 28 and a memory 29 as shown in FIG. Both are connected via a bus 30. The memory 29 stores a program for controlling each device constituting the parking management system 1 including the fee settlement machine 11, parking data, power supply data, and the like. The CPU 28 reads the program and data stored in the memory 29 and executes this program to control each device constituting the parking management system 1 including the fee settlement machine 11. Further, the CPU 28 and the memory 29 are connected to the display 22, the operation key 23, the speaker 27, the door opening sensor 32, the receipt printer 33, the coin selector 34, the coin dispensing device 35, the bill reader 36, via the bus 30 and the interface 31. A flap device control unit 37, an external communication unit 38, and the like are connected. The flap device control unit 37 is connected to each vehicle sensor 7, the flap device drive unit 41 provided in each flap device 5, the drive sensor unit 42, and the like via the embedded wiring 14 embedded in the parking lot 2. .

料金精算機11は、駐車スペース3に車両が駐車したとき、このことを車両センサ7により認識し、後述する所定の条件を満足した場合に、各フラップ装置5のフラップ装置駆動部41を制御し、フラップ板6を立ち上がらせる。これにより車両は駐車スペース3内から退出することができなくなる。一方、料金精算時に、利用者が操作キー等を操作して、駐車スペース番号の入力等を行うと、駐車時間、駐車料金等が表示器22に表示される。これに応じて利用者が、紙幣を紙幣挿入口24に挿入し、硬貨を硬貨投入口25に投入すると、料金精算機11は、紙幣リーダ36、コインセレクタ34、硬貨払い出し装置35、領収証プリンタ33等を動作させ、釣銭・領収証取出口26に領収証、釣銭等を出す。そして、料金精算が完了し、後述する所定の条件を満足した場合に、料金精算機11は、各フラップ装置5のフラップ装置駆動部41を制御し、フラップ板6を寝かせる。これにより車両は駐車スペース3から退出することが可能になる。   When the vehicle is parked in the parking space 3, the fee settlement machine 11 recognizes this by the vehicle sensor 7, and controls the flap device drive unit 41 of each flap device 5 when a predetermined condition described later is satisfied. Then, the flap plate 6 is raised. As a result, the vehicle cannot leave the parking space 3. On the other hand, when the user operates an operation key or the like and inputs a parking space number or the like at the time of fee settlement, the parking time, parking fee, and the like are displayed on the display 22. In response to this, when the user inserts a bill into the bill insertion slot 24 and inserts a coin into the coin insertion slot 25, the fee settlement machine 11 has a bill reader 36, a coin selector 34, a coin dispensing device 35, and a receipt printer 33. Etc. are operated, and a receipt, change, etc. are taken out to the change / receipt take-out port 26. When the fee settlement is completed and a predetermined condition described later is satisfied, the fee settlement machine 11 controls the flap device drive unit 41 of each flap device 5 to lay down the flap plate 6. This allows the vehicle to leave the parking space 3.

また、料金精算機11の外部通信部38は例えばシリアル通信回路を備えており、外部通信部38には、各受信機12に設けられた外部通信部66が埋設配線16(例えばシリアル通信線)を介してマルチドロップ状に接続されている。また、料金精算機11の外部通信部38には時計回路39が接続され、時計回路39により、料金精算機11の外部通信部38と各受信機12との通信タイミングが制御される。   Further, the external communication unit 38 of the fee settlement machine 11 includes, for example, a serial communication circuit, and the external communication unit 38 includes an external communication unit 66 provided in each receiver 12 as an embedded wiring 16 (for example, a serial communication line). It is connected in a multi-drop manner through. A clock circuit 39 is connected to the external communication unit 38 of the fee settlement machine 11, and the timing of the communication between the external communication unit 38 of the fee settlement machine 11 and each receiver 12 is controlled by the clock circuit 39.

(受信機)
受信機12は、図4に示すように、給電機13の給電コネクタ72に設けられた右発信部94および左発信部95から発信された右信号RSおよび左信号LSを受信することにより、車両の給電口に接続された給電コネクタ72の位置を検出する機能を有する。また、受信機12は、給電コネクタ72に設けられた右発信部94および左発信部95の発信動作を制御すると共に、給電コネクタ72に設けられた姿勢センサ96および給電接続センサ97の検出動作を制御する機能を有する。さらに、受信機12は、給電機13の給電動作を制御する機能を備えている。さらに、受信機12は給電時間を測定する機能を備えている。また、受信機12は、給電に関する各種情報を外部通信部66を介して料金精算機11に送信する機能を備えている。
(Receiving machine)
As shown in FIG. 4, the receiver 12 receives the right signal RS and the left signal LS transmitted from the right transmission unit 94 and the left transmission unit 95 provided in the power supply connector 72 of the power supply 13. It has a function of detecting the position of the power supply connector 72 connected to the power supply port. Further, the receiver 12 controls the transmission operation of the right transmission unit 94 and the left transmission unit 95 provided in the power supply connector 72, and performs the detection operation of the attitude sensor 96 and the power supply connection sensor 97 provided in the power supply connector 72. It has a function to control. Further, the receiver 12 has a function of controlling the power feeding operation of the power feeder 13. Furthermore, the receiver 12 has a function of measuring the power feeding time. In addition, the receiver 12 has a function of transmitting various types of information regarding power feeding to the fee settlement machine 11 via the external communication unit 66.

受信機12は、図2に示すように、複数設けられ、駐車スペース3の奥側の近傍であって駐車スペース3外に配置されている。さらに、各受信機12は、原則として、互いに隣り合う駐車スペース3の境界に対応する位置に配置されている。この際、駐車スペース3の駐車スペース番号(1〜4)の列の場合、駐車スペース3の手前側から奥側に向かって見たときに、駐車場2の右端側に配置された受信機12(これを「右端受信機12(R)」という場合がある。)は、駐車場2の右端側に配置された駐車スペース3の右側に配置されている。また、駐車スペース3の手前側から奥側に向かって見たときに、駐車場2の左端側に配置された受信機12は、駐車場2の左端側に配置された駐車スペースの左側に配置されている。   As shown in FIG. 2, a plurality of receivers 12 are provided and are arranged outside the parking space 3 in the vicinity of the back side of the parking space 3. Furthermore, as a general rule, each receiver 12 is disposed at a position corresponding to the boundary between adjacent parking spaces 3. At this time, in the case of the row of the parking space numbers (1 to 4) of the parking space 3, the receiver 12 disposed on the right end side of the parking lot 2 when viewed from the front side of the parking space 3 toward the back side. (This may be referred to as “right end receiver 12 (R)”) is disposed on the right side of the parking space 3 disposed on the right end side of the parking lot 2. Further, when viewed from the front side of the parking space 3 toward the back side, the receiver 12 arranged on the left end side of the parking lot 2 is arranged on the left side of the parking space arranged on the left end side of the parking lot 2. Has been.

図3に示すように、右端受信機12(R)以外の受信機12は、CPU61、メモリ62、バス63、インターフェイス64、受信部65、外部通信部66および給電制御部67を備えている。CPU61およびメモリ62はバス63を介して接続され、これらはさらにインターフェイス64を介して受信部65および外部通信部66と接続されている。メモリ62には、上述した受信機12の各機能を実現するためのプログラムが記憶され、CPU61はこれらのプログラムをメモリ62から読み取って実行することにより、受信機12の上記機能を実現する。外部通信部66は例えばシリアル通信回路を備え、料金精算機11の外部通信部38と通信を行うことができる。   As shown in FIG. 3, the receivers 12 other than the right-end receiver 12 (R) include a CPU 61, a memory 62, a bus 63, an interface 64, a receiving unit 65, an external communication unit 66, and a power supply control unit 67. The CPU 61 and the memory 62 are connected via a bus 63, and these are further connected to a receiving unit 65 and an external communication unit 66 via an interface 64. The memory 62 stores a program for realizing each function of the receiver 12 described above, and the CPU 61 reads the program from the memory 62 and executes it to realize the function of the receiver 12. The external communication unit 66 includes a serial communication circuit, for example, and can communicate with the external communication unit 38 of the fee settlement machine 11.

受信部65は、受信機12内に設けられ、または受信機12の外面に取り付けられている。受信部65は、給電コネクタ72に設けられた右発信部94および左発信部95からそれぞれ発信される右信号RSおよび左信号LSを受信し、受信した右信号RSおよび左信号LSを例えば増幅等してCPU61に出力する。受信部65は例えば広い角度にわたり高い受信感度を有するアンテナを備えている。すなわち、受信部65の受信範囲は広く、例えば、駐車場2内の該当する駐車スペース3の近傍であればいずれの位置に給電コネクタ72が位置していようとも、当該給電コネクタ72に設けられた右発信部94から発信された右信号RSの発信方向が受信機12に向いている限り、受信機12は右信号RSを受信することができる。当該給電コネクタ72に設けられた左発信部95から発信される左信号LSの受信についても同様である。   The receiver 65 is provided in the receiver 12 or attached to the outer surface of the receiver 12. The receiving unit 65 receives the right signal RS and the left signal LS transmitted from the right transmitting unit 94 and the left transmitting unit 95 provided in the power supply connector 72, and amplifies the received right signal RS and left signal LS, for example. And output to the CPU 61. The receiving unit 65 includes an antenna having high reception sensitivity over a wide angle, for example. That is, the receiving range of the receiving unit 65 is wide, for example, provided in the power feeding connector 72 regardless of the position of the power feeding connector 72 in the vicinity of the corresponding parking space 3 in the parking lot 2. As long as the transmission direction of the right signal RS transmitted from the right transmission unit 94 is directed to the receiver 12, the receiver 12 can receive the right signal RS. The same applies to the reception of the left signal LS transmitted from the left transmitter 95 provided in the power supply connector 72.

給電制御部67は、駐車スペース3の手前側から奥側に向かって見たとき、受信機12のすぐ右側に配置された給電機13に接続されている。具体的には、給電制御部67は、埋設配線18等を介し、当該給電機13の給電機本体71に設けられた給電部82、検知スイッチ86およびロック制御部88等に接続されている。また、給電制御部67は、埋設配線18および給電ケーブル73等を介し、当該給電機13の給電コネクタ72に設けられた右発信部94、左発信部95、姿勢センサ96および給電接続センサ97に接続されている。そして、給電制御部67は、主に、CPU61と、これら給電制御部67に接続された当該給電機13の上記構成要素との間で送受信される制御信号、検出信号等を中継する。   When viewed from the front side of the parking space 3 toward the back side, the power supply control unit 67 is connected to the power supply 13 disposed on the right side of the receiver 12. Specifically, the power supply control unit 67 is connected to the power supply unit 82, the detection switch 86, the lock control unit 88, and the like provided in the power supply body 71 of the power supply 13 via the embedded wiring 18 and the like. In addition, the power supply control unit 67 is connected to the right transmission unit 94, the left transmission unit 95, the attitude sensor 96, and the power supply connection sensor 97 provided in the power supply connector 72 of the power supply device 13 through the embedded wiring 18 and the power supply cable 73. It is connected. The power supply control unit 67 mainly relays control signals, detection signals, and the like transmitted and received between the CPU 61 and the above-described components of the power supply 13 connected to the power supply control unit 67.

右端受信機12(R)には、給電制御部67が設けられておらず、いずれの給電機13とも接続されていない。この点を除き、右端受信機12(R)は、他の受信機12と同じ構成を有する。   The right end receiver 12 (R) is not provided with the power supply control unit 67 and is not connected to any power supply 13. Except for this point, the right end receiver 12 (R) has the same configuration as the other receivers 12.

(給電機)
給電機13は、駐車スペース3に駐車した車両に給電する装置である。給電機13は、図2に示すように、複数設けられ、駐車スペース3ごとに1台ずつ設けられている。給電機13は、駐車スペース3の奥側の近傍であって駐車スペース3外に配置されている。さらに、給電機本体71は、例えば、受信機12との間、または駐車スペース3の幅方向中間位置に対応する位置に配置されている。
(Power feeder)
The power feeder 13 is a device that feeds power to a vehicle parked in the parking space 3. As shown in FIG. 2, a plurality of power feeders 13 are provided, and one power supply 13 is provided for each parking space 3. The power feeder 13 is disposed in the vicinity of the back side of the parking space 3 and outside the parking space 3. Furthermore, the feeder main body 71 is disposed, for example, at a position corresponding to the intermediate position in the width direction of the parking space 3 or between the receiver 12 and the receiver 12.

給電機13は、給電機本体71、給電コネクタ72および給電ケーブル73を備えている。給電機本体71の筐体81内には、図3に示すように、給電部82が設けられている。給電部82は、バッテリへの電力供給を行う電力供給回路または電源回路を備えている。また、給電機本体71の筐体81の前面側には、例えば2つの表示ランプ83が設けられている。一方の表示ランプ83は当該給電機13により給電可能か否かを示すランプであり、他方の表示ランプ83は給電中か否かを示すランプである。   The power feeder 13 includes a power feeder main body 71, a power feeding connector 72, and a power feeding cable 73. As shown in FIG. 3, a power feeding unit 82 is provided in the casing 81 of the power feeder main body 71. The power supply unit 82 includes a power supply circuit or a power supply circuit that supplies power to the battery. For example, two display lamps 83 are provided on the front surface side of the casing 81 of the power feeder main body 71. One display lamp 83 is a lamp that indicates whether or not power can be supplied by the power feeder 13, and the other display lamp 83 is a lamp that indicates whether or not power is being supplied.

また、給電機本体71の筐体81の側面側には、給電コネクタ保管部84が設けられている。給電コネクタ保管部84は、給電時でないときに給電コネクタ72を保管する機構である。また、給電コネクタ保管部84内には、検知スイッチ86およびロック制御部88が設けられている。検知スイッチ86は、給電コネクタ72が給電コネクタ保管部84に装着されているか否か検出をする。検知スイッチ86は例えば給電コネクタ72が給電コネクタ保管部84に装着されていない間にはOFFとなり、給電コネクタ72が給電コネクタ保管部84に装着されている間にはONとなるスイッチである。なお、検知スイッチ86を接触センサまたは位置センサ等により構成してもよい。検知スイッチ86は、検知スイッチ86のON、OFFの状態を示す検知信号を出力する。この検知信号は、受信機12の給電制御部67を介してCPU61に送信される。そして、CPU61は検知信号に基づいて給電コネクタ72が給電コネクタ保管部84に装着されているか否かを判断し、この判断の結果を料金精算機11等に送信する。   A power connector storage unit 84 is provided on the side surface of the casing 81 of the power feeder main body 71. The power supply connector storage unit 84 is a mechanism for storing the power supply connector 72 when power is not supplied. In addition, a detection switch 86 and a lock control unit 88 are provided in the power supply connector storage unit 84. The detection switch 86 detects whether or not the power supply connector 72 is attached to the power supply connector storage unit 84. The detection switch 86 is, for example, a switch that is turned off while the power supply connector 72 is not attached to the power supply connector storage unit 84 and is turned on while the power supply connector 72 is attached to the power supply connector storage unit 84. The detection switch 86 may be configured by a contact sensor or a position sensor. The detection switch 86 outputs a detection signal indicating the ON / OFF state of the detection switch 86. This detection signal is transmitted to the CPU 61 via the power supply control unit 67 of the receiver 12. Then, the CPU 61 determines whether or not the power supply connector 72 is attached to the power supply connector storage unit 84 based on the detection signal, and transmits the result of this determination to the fee settlement machine 11 or the like.

ロック制御部88は、給電コネクタ保管部84に装着された給電コネクタ72を給電コネクタ保管部84から取り外し不能にロックする機構である。ロック制御部88は受信機12の給電制御部67を介してCPU61に接続されている。ロック制御部88は、駐車スペース3内に車両が進入したときにロック解除動作し、駐車スペース3から車両が退出したときにロック動作する。また、駐車スペース3に駐車した車両に給電が行われた場合、ロック制御部88は、給電終了後、給電コネクタ72が給電コネクタ保管部84に装着されたときにロック動作する。具体的には、駐車スペース3内に車両が進入したことを料金精算機11が車両センサ7により認識したとき、料金精算機11は当該駐車スペース3に対応する受信機12にロック解除指令を送信する。そして、このロック解除指令を受信した受信機12のCPU61は、ロック制御部88にロック解除制御信号を送信する。これに応じてロック制御部88は給電コネクタ72のロックを解除する。また、給電終了後、給電コネクタ72が給電コネクタ保管部84に装着され、検知スイッチ86がONになったとき、受信機12のCPU61は、検知スイッチ86から出力される検知信号に基づいて、給電終了後に給電コネクタ72が給電コネクタ保管部84に装着されたことを認識し、ロック制御部88にロック制御信号を送信する。これに応じてロック制御部88は給電コネクタ72をロックする。   The lock control unit 88 is a mechanism that locks the power supply connector 72 attached to the power supply connector storage unit 84 so as not to be detached from the power supply connector storage unit 84. The lock control unit 88 is connected to the CPU 61 via the power supply control unit 67 of the receiver 12. The lock control unit 88 performs an unlocking operation when a vehicle enters the parking space 3 and performs a locking operation when the vehicle leaves the parking space 3. When power is supplied to the vehicle parked in the parking space 3, the lock control unit 88 performs a locking operation when the power supply connector 72 is attached to the power supply connector storage unit 84 after power supply is completed. Specifically, when the fee adjusting machine 11 recognizes that the vehicle has entered the parking space 3 by the vehicle sensor 7, the fee adjusting machine 11 transmits an unlock command to the receiver 12 corresponding to the parking space 3. To do. Then, the CPU 61 of the receiver 12 that has received this lock release command transmits a lock release control signal to the lock control unit 88. In response to this, the lock control unit 88 unlocks the power supply connector 72. In addition, after the power supply is completed, when the power supply connector 72 is attached to the power supply connector storage unit 84 and the detection switch 86 is turned on, the CPU 61 of the receiver 12 supplies power based on the detection signal output from the detection switch 86. After the completion, it is recognized that the power supply connector 72 is attached to the power supply connector storage unit 84, and a lock control signal is transmitted to the lock control unit 88. In response to this, the lock control unit 88 locks the power supply connector 72.

一方、給電機本体71の筐体81の側面側には、ケーブル収納部85が設けられている。ケーブル収納部85は給電ケーブル73を収容する機構であり、ケーブル収容部85内には、給電ケーブル73を巻き取るためのケーブルリール(図示せず)が設けられている。   On the other hand, a cable housing portion 85 is provided on the side surface side of the casing 81 of the power feeder main body 71. The cable storage unit 85 is a mechanism for storing the power supply cable 73, and a cable reel (not shown) for winding the power supply cable 73 is provided in the cable storage unit 85.

他方、給電コネクタ72は、駐車スペース3に駐車された車両に給電を行うために、車両の給電口に着脱可能に接続されるコネクタである。図5(1)は、給電コネクタ72が車両200の給電口201に接続された状態を示し、図5(2)は、給電コネクタ72が給電コネクタ保管部84から取り外された状態を示している。図5(2)に示すように、給電コネクタ72は、接続胴部91と、接続胴部91の基端側に設けられたハンドル部92と、接続胴部91の先端側に設けられたソケット部93とから全体的に見てL字状に形成されている。給電コネクタ72は、給油ノズルと似た形状をしており、燃料を供給するという点では給油ノズルと似ているので、給電ノズルと呼んでもよい。接続胴部91とハンドル部92とは互いに固定され、または一体形成されている。ソケット部93は接続胴部91に対して容易に(少ない摩擦力でスムーズに)回転することができる。ソケット部93の先端内側には、給電用の接続端子が設けられている。ソケット部93の先端外側には、給電コネクタ保管部84内に設けられてロック制御部88に駆動制御されるレバー(図示せず)と係合する先端溝部99が形成されている。また、ハンドル部92の基端側(下端側)には給電ケーブル73が接続されている。給電を行うときには、給電コネクタ72のソケット部93を、車両の給電口と接続する。これにより、ソケット部93内側の接続端子が、車両給電口内の接続端子と接触し、これにより、給電機本体71(給電部82)が例えば車両のバッテリ給電回路等と電気的に接続され、給電が可能になる。接続胴部91に対してソケット部93は容易に回転するので、ソケット部93が給電口201に接続されたときには、接続胴部91に対して屈曲して伸びるハンドル部92とその基端側に接続された給電ケーブル73の重みにより、ハンドル部92の基端側が下向きとなるように接続胴部91およびハンドル部92等が、給電口201に接続されて不動になったソケット部93に対して回転し、給電コネクタ72の姿勢が図5(1)に示す姿勢(以下、これを「給電接続姿勢」という。)に自然と定まる。   On the other hand, the power supply connector 72 is a connector that is detachably connected to the power supply port of the vehicle in order to supply power to the vehicle parked in the parking space 3. FIG. 5 (1) shows a state where the power supply connector 72 is connected to the power supply port 201 of the vehicle 200, and FIG. 5 (2) shows a state where the power supply connector 72 is removed from the power supply connector storage unit 84. . As shown in FIG. 5 (2), the power feeding connector 72 includes a connection body 91, a handle 92 provided on the proximal end side of the connection body 91, and a socket provided on the distal end side of the connection body 91. The portion 93 is formed in an L shape as a whole. The power supply connector 72 has a shape similar to that of the fuel supply nozzle, and is similar to the fuel supply nozzle in that fuel is supplied. Therefore, the power supply connector 72 may be called a power supply nozzle. The connecting body 91 and the handle 92 are fixed to each other or integrally formed. The socket part 93 can rotate easily (smoothly with a small frictional force) with respect to the connection body part 91. A connection terminal for power feeding is provided inside the front end of the socket portion 93. A distal end groove portion 99 that is provided in the power supply connector storage portion 84 and engages with a lever (not shown) that is driven and controlled by the lock control portion 88 is formed outside the distal end of the socket portion 93. A power supply cable 73 is connected to the proximal end side (lower end side) of the handle portion 92. When power is supplied, the socket portion 93 of the power supply connector 72 is connected to the power supply port of the vehicle. As a result, the connection terminal inside the socket portion 93 comes into contact with the connection terminal in the vehicle power supply port, whereby the power feeder main body 71 (power supply portion 82) is electrically connected to, for example, a vehicle battery power supply circuit or the like. Is possible. Since the socket part 93 easily rotates with respect to the connection body part 91, when the socket part 93 is connected to the power supply port 201, the handle part 92 that bends and extends with respect to the connection body part 91 and the base end side thereof. Due to the weight of the connected power supply cable 73, the connection body 91, the handle portion 92, etc. are connected to the power supply port 201 so that the proximal end side of the handle portion 92 faces downward with respect to the socket portion 93 that is stationary. The posture of the power feeding connector 72 is naturally determined to the posture shown in FIG. 5A (hereinafter referred to as “power feeding connection posture”).

給電コネクタ72には、右発信部94、左発信部95、姿勢センサ96、給電接続センサ97および表示ランプ98が設けられている。右発信部94および左発信部95はそれぞれ、給電コネクタ72の内部に設けられ、または給電コネクタ72の外面に取り付けられている。右発信部94は、図5(1)に示すように、給電コネクタ72が車両の給電口201に接続され、給電接続姿勢を取っているときに、給電口201に向かって右側の方向に右信号RSを発信するように配置されている。左発信部95は、給電コネクタ72が車両の給電口201に接続され、給電接続姿勢を取っているときに、給電口201に向かって左側の方向に左信号LSを発信するように配置されている。例えば、給電コネクタ72が車両の給電口201に接続され、給電接続姿勢を取っている状態で、右発信部94はハンドル部92の右側周部に取り付けられ、左発信部95はハンドル部92の左側周部に取り付けられている。   The power supply connector 72 is provided with a right transmission unit 94, a left transmission unit 95, an attitude sensor 96, a power supply connection sensor 97, and a display lamp 98. Each of the right transmitter 94 and the left transmitter 95 is provided inside the power connector 72 or attached to the outer surface of the power connector 72. As shown in FIG. 5 (1), the right transmitter 94 is connected to the right side in the right direction toward the power supply port 201 when the power supply connector 72 is connected to the power supply port 201 of the vehicle and assumes a power supply connection posture. It arrange | positions so that signal RS may be transmitted. The left transmitter 95 is arranged to transmit a left signal LS in the left direction toward the power supply port 201 when the power supply connector 72 is connected to the power supply port 201 of the vehicle and takes a power supply connection posture. Yes. For example, in a state where the power feeding connector 72 is connected to the power feeding port 201 of the vehicle and is in a power feeding connection posture, the right transmission unit 94 is attached to the right peripheral portion of the handle unit 92 and the left transmission unit 95 is It is attached to the left periphery.

給電開始時において、右発信部94は右信号RSを発信し、左発信部95は左信号LSを発信する。右信号RSおよび左信号LSはいずれも指向性を有する電磁波、電波、音波、超音波または赤外線であることが望ましく、例えばマイクロ波が好適である。右信号RSと左信号LSとは相互に異なる。例えば、右信号RSと左信号LSは互いに周波数が異なる。例えば、右信号RSの周波数が300MHzである場合、左信号LSの周波数が450MHzである。受信機12は、例えばフィルタ回路等を備え、右信号RSの周波数と左信号LSの周波数との相違に基づいて右信号RSと左信号LSとを識別することができる。また、上述したような右発信部94および左発信部95の配置により、給電コネクタ72が車両の給電口201に接続されて給電接続姿勢を取っているときに、給電口201に向かって右側の方向に右信号RSが発信され、左側の方向に左信号LSが発信される。すなわち、両信号の発信方向ないし伝搬方向は互いにおよそ180度異なる。   At the start of power supply, the right transmitter 94 transmits a right signal RS, and the left transmitter 95 transmits a left signal LS. The right signal RS and the left signal LS are all desirably directional electromagnetic waves, radio waves, sound waves, ultrasonic waves, or infrared rays. For example, microwaves are preferable. The right signal RS and the left signal LS are different from each other. For example, the right signal RS and the left signal LS have different frequencies. For example, when the frequency of the right signal RS is 300 MHz, the frequency of the left signal LS is 450 MHz. The receiver 12 includes, for example, a filter circuit and can identify the right signal RS and the left signal LS based on the difference between the frequency of the right signal RS and the frequency of the left signal LS. Further, due to the arrangement of the right transmitter 94 and the left transmitter 95 as described above, when the power supply connector 72 is connected to the power supply port 201 of the vehicle and assumes the power supply connection posture, A right signal RS is transmitted in the direction, and a left signal LS is transmitted in the left direction. That is, the transmission direction or propagation direction of both signals differs from each other by approximately 180 degrees.

また、右信号RSおよび左信号LSの双方には、駐車スペース識別情報が重畳されている。上述したように、駐車管理システム1が有する複数の給電機13は、駐車場2に設けられた複数の駐車スペース3に一対一に対応している。そして、複数の駐車スペース3にはそれぞれ異なる駐車スペース番号が割り当てられている。駐車スペース識別情報は、複数あり、複数の駐車スペース番号にそれぞれ対応している。すなわち、複数の給電機13のそれぞれには、それぞれ異なる駐車スペース識別情報が割り当てられており、各給電機13の給電コネクタ72に設けられた右発信部94および左発信部95からそれぞれ発信される右信号RSおよび左信号LSには、当該給電機13に割り当てられた駐車スペース識別情報が重畳される。つまり、給電機13が異なれば、右信号RSおよび左信号LSに重畳される駐車スペース識別情報は異なるが、同一の給電機13において右信号RSに重畳される駐車スペース識別情報と左信号LSに重畳される駐車スペース識別情報は同一である。これにより、複数の給電機13の給電コネクタ72に設けられた右発信部94から右信号RSが同時に発信された場合でも、受信機12は、右信号RSに重畳された駐車スペース識別情報に基づいて、受信した右信号RSがいずれの給電機13の給電コネクタ72に設けられた右発信部94から発信されたかを認識することができる。複数の給電機13の給電コネクタ72に設けられた左発信部95から左信号LSが同時に発信された場合も同様である。   Moreover, parking space identification information is superimposed on both the right signal RS and the left signal LS. As described above, the plurality of power feeders 13 included in the parking management system 1 correspond one-to-one to the plurality of parking spaces 3 provided in the parking lot 2. A plurality of parking spaces 3 are assigned different parking space numbers. There are a plurality of pieces of parking space identification information, each corresponding to a plurality of parking space numbers. That is, different parking space identification information is assigned to each of the plurality of power feeders 13, and is transmitted from the right transmission unit 94 and the left transmission unit 95 provided in the power supply connector 72 of each power supply 13. The parking space identification information assigned to the power feeder 13 is superimposed on the right signal RS and the left signal LS. That is, if the power feeder 13 is different, the parking space identification information superimposed on the right signal RS and the left signal LS is different, but the parking space identification information superimposed on the right signal RS and the left signal LS in the same power feeder 13 are different. The overlapping parking space identification information is the same. Thereby, even when the right signal RS is simultaneously transmitted from the right transmission unit 94 provided in the power supply connector 72 of the plurality of power feeders 13, the receiver 12 is based on the parking space identification information superimposed on the right signal RS. Thus, it can be recognized whether the received right signal RS is transmitted from the right transmission unit 94 provided in the power supply connector 72 of any power supply 13. The same applies to the case where the left signal LS is simultaneously transmitted from the left transmitter 95 provided in the power connector 72 of the plurality of power feeders 13.

姿勢センサ96は、給電コネクタ72が車両の給電口201に接続されたときに給電コネクタ72の姿勢を検出するセンサである。姿勢センサ96は、車両の給電口201に接続された給電コネクタ72が給電接続姿勢をとっているか否かを調べるために用いられる。姿勢センサ96は、図5(1)に示すように、給電コネクタ72の接続胴部91またはハンドル部92の内部に設けられている。姿勢センサ96として、例えば、加速度センサ、または重力や浮力によって移動する検出子(例えば小さな球体等)を用いることができる。   The attitude sensor 96 is a sensor that detects the attitude of the power supply connector 72 when the power supply connector 72 is connected to the power supply port 201 of the vehicle. The attitude sensor 96 is used to check whether or not the power supply connector 72 connected to the power supply port 201 of the vehicle has a power supply connection attitude. As shown in FIG. 5A, the posture sensor 96 is provided inside the connection body portion 91 or the handle portion 92 of the power feeding connector 72. As the posture sensor 96, for example, an acceleration sensor or a detector (for example, a small sphere) that moves by gravity or buoyancy can be used.

給電接続センサ97は、給電コネクタ72が車両の給電口に接続されたか否かを検出するセンサである。給電接続センサ97は、例えばソケット部93等に設けられている。さらに、給電コネクタ72の外面には、給電中に点灯し、そうでないときに消灯する表示ランプ98が設けられている。   The power supply connection sensor 97 is a sensor that detects whether or not the power supply connector 72 is connected to the power supply port of the vehicle. The power supply connection sensor 97 is provided, for example, in the socket portion 93 or the like. Further, a display lamp 98 is provided on the outer surface of the power supply connector 72. The display lamp 98 is turned on during power supply and turned off when it is not.

給電ケーブル73は、給電機本体71と給電コネクタ72とを接続するケーブルである。給電が行われず、給電コネクタ72が給電機本体71の給電コネクタ保管部84に装着されているときには、給電ケーブル73はケーブル収納部85に設けられたケーブルリールに巻き取られている。一方、給電を行うときには、利用者は、給電コネクタ72を手に持って軽く引っ張ることにより、その力によりケーブルリールが回転し、給電ケーブル73が引き出される。車両の側面に設けられた給電口に給電コネクタ72が接続されるときには、給電ケーブル73の引き出し量が大きくなる。一方、車両の前側または後ろ側に設けられた給電口に給電コネクタ72が接続されるときには、給電ケーブル73の引き出し量は小さい。   The power feeding cable 73 is a cable that connects the power feeder main body 71 and the power feeding connector 72. When power feeding is not performed and the power feeding connector 72 is attached to the power feeding connector storage unit 84 of the power feeder main body 71, the power feeding cable 73 is wound around a cable reel provided in the cable storage unit 85. On the other hand, when supplying power, the user holds the power supply connector 72 and pulls it lightly, whereby the cable reel is rotated by the force and the power supply cable 73 is pulled out. When the power supply connector 72 is connected to the power supply port provided on the side surface of the vehicle, the amount of pulling out of the power supply cable 73 increases. On the other hand, when the power feeding connector 72 is connected to the power feeding port provided on the front side or the rear side of the vehicle, the amount of the power feeding cable 73 drawn out is small.

(給電コネクタの位置検出と給電条件)
図4において、一の駐車スペース3に駐車した車両200に給電するために設置されている給電機13は、当該一の駐車スペース3の奥側において当該一の駐車スペース3と対応する位置に配置されている。また、当該給電機13の給電コネクタ72の位置検出を主に行う受信機12は、その車両200が駐車している当該一の駐車スペース3を挟む位置に配置されたもの、すなわち、当該一の駐車スペース3の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機12と、当該一の駐車スペース3の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機12である。当該一の駐車スペース3内には車両200が駐車しており、当該車両200の給電口には、当該一の駐車スペース3に駐車した車両に給電するために設置されている給電機13の給電コネクタ72が接続され、この給電コネクタ72は給電接続姿勢をとっている。車両200の給電口は、当該一の駐車スペース3の手前側から奥側に向かって右側の方向に開口しているので、この給電口に接続された給電コネクタ72は、当該一の駐車スペース3の手前側から奥側に向かって右側に位置している。
(Power supply connector position detection and power supply conditions)
In FIG. 4, the power feeder 13 installed to supply power to the vehicle 200 parked in the one parking space 3 is arranged at a position corresponding to the one parking space 3 on the back side of the one parking space 3. Has been. Further, the receiver 12 that mainly detects the position of the power feeding connector 72 of the power feeder 13 is arranged at a position sandwiching the one parking space 3 where the vehicle 200 is parked, that is, the one It is the receiver 12 arrange | positioned at the right side toward the back side from the near side of the parking space 3 and the receiver 12 arrange | positioned at the left side from the near side of the said one parking space 3 toward the back side. The vehicle 200 is parked in the one parking space 3, and the power supply port of the vehicle 200 supplies power to the vehicle 13 that is installed to supply power to the vehicle parked in the one parking space 3. A connector 72 is connected, and the power supply connector 72 is in a power supply connection posture. Since the power supply port of the vehicle 200 opens in the right direction from the near side to the back side of the one parking space 3, the power supply connector 72 connected to the power supply port is connected to the one parking space 3. It is located on the right side from the front side to the back side.

このような状態で給電が開始されるとき、給電口に接続された給電コネクタ72に設けられた右発信部94から右信号RSが発信され、左発信部95から左信号LSが発信される。右信号RSは、給電口に向かって右側の方向に発信される。一方、左信号LSは、給電口に向かって左側の方向に発信される。これにより、右信号RSが十分な強度をもって伝搬される範囲は、図4中の一点鎖線で囲った範囲となり、左信号LSが十分な強度をもって伝搬される範囲は、図4中の破線で囲った範囲となる。この場合、当該一の駐車スペース3の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機12は右信号RSを受信する。また、この受信機12が、何らかの物体に反射した左信号LSを受信することがある。この結果、この受信機12において、右信号RSの受信強度が左信号LSの受信強度よりも大きくなる。一方、当該一の駐車スペース3の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機12は、何らの物体に反射した右信号RS、左信号LSを受信する可能性はあるが、受信したとしてもそれらの受信強度は極めて小さいので、右信号RSも左信号LSも実質的にみて受信していないといってよい。   When power supply is started in such a state, the right signal RS is transmitted from the right transmission unit 94 provided in the power supply connector 72 connected to the power supply port, and the left signal LS is transmitted from the left transmission unit 95. The right signal RS is transmitted in the right direction toward the power supply port. On the other hand, the left signal LS is transmitted in the left direction toward the power supply port. As a result, the range in which the right signal RS is propagated with sufficient strength is the range surrounded by the one-dot chain line in FIG. 4, and the range in which the left signal LS is propagated with sufficient strength is enclosed by the broken line in FIG. Range. In this case, the receiver 12 arranged on the right side from the near side to the far side of the one parking space 3 receives the right signal RS. In addition, the receiver 12 may receive the left signal LS reflected on some object. As a result, in the receiver 12, the reception strength of the right signal RS is greater than the reception strength of the left signal LS. On the other hand, the receiver 12 arranged immediately on the left side from the near side to the far side of the one parking space 3 may receive the right signal RS and the left signal LS reflected by any object, Even if they are received, their reception strength is extremely small, so it can be said that neither the right signal RS nor the left signal LS is substantially received.

以上より、一の駐車スペース3の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機12において、右信号RSの受信強度が左信号LSの受信強度よりも大きく、かつ当該一の駐車スペース3の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機12が右信号RSも左信号LSも実質的にみて受信していないときには、図4に示すように、当該一の駐車スペース3に駐車した車両200に給電するために設置されている給電機13の給電コネクタ72が、当該一の駐車スペース3に駐車している車両200の給電口に接続された正常な状態であると判断できる。   As described above, in the receiver 12 arranged on the right side from the near side to the far side of the one parking space 3, the reception strength of the right signal RS is larger than the reception strength of the left signal LS, and the one parking When the receiver 12 arranged on the left side from the near side of the space 3 to the far side does not substantially receive the right signal RS and the left signal LS, as shown in FIG. The power feeding connector 72 of the power feeder 13 installed to feed power to the vehicle 200 parked in the space 3 is in a normal state connected to the power feeding port of the vehicle 200 parked in the one parking space 3. It can be judged.

一方、車体200の左側に給電口が設置されていた場合、当該給電機13の給電コネクタ72の位置検出を主に行う受信機12は、上記と同様に、その車両200が駐車している当該一の駐車スペース3を挟む位置に配置されたものである。当該一の駐車スペース3内には車両200が駐車しており、当該車両200の給電口には、当該一の駐車スペース3に駐車した車両に給電するために設置されている給電機13の給電コネクタ72が接続され、この給電コネクタ72は給電接続姿勢をとっている。車両200の給電口は、当該一の駐車スペース3の手前側から奥側に向かって左側の方向に開口しているので、この給電口に接続された給電コネクタ72は、当該一の駐車スペース3の手前側から奥側に向かって左側に位置している。   On the other hand, when the power supply port is installed on the left side of the vehicle body 200, the receiver 12 that mainly detects the position of the power supply connector 72 of the power supply 13 is similar to the above in which the vehicle 200 is parked. It is arranged at a position sandwiching one parking space 3. The vehicle 200 is parked in the one parking space 3, and the power supply port of the vehicle 200 supplies power to the vehicle 13 that is installed to supply power to the vehicle parked in the one parking space 3. A connector 72 is connected, and the power supply connector 72 is in a power supply connection posture. Since the power supply port of the vehicle 200 is opened in the left direction from the front side to the back side of the one parking space 3, the power supply connector 72 connected to the power supply port is connected to the one parking space 3. It is located on the left side from the near side to the far side.

このような状態で給電が開始されるとき、給電口に接続された給電コネクタ72に設けられた右発信部94から右信号RSが発信され、左発信部95から左信号LSが発信される。右信号RSは給電口に向かって右側の方向に発信され、左信号LSは給電口に向かって左側の方向に発信される。これにより、右信号RSが十分な強度をもって伝搬される範囲は、図4中の点線で囲った範囲と同様に車体200の前方寄り(当該一の駐車スペース3の手前側)となり、左信号LSが十分な強度をもって伝搬される範囲は、図4中の一点鎖線で囲った範囲と同様に車体200の後方寄り(当該一の駐車スペース3の手前側から奥側)となる。この場合、当該一の駐車スペース3の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機12は左信号LSを受信する。また、この受信機12が、何らかの物体に反射した右信号RSを受信することがある。この結果、この受信機12において、左信号LSの受信強度が右信号RSの受信強度よりも大きくなる。一方、当該一の駐車スペース3の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機12は、何らの物体に反射した左信号LS、右信号RSを受信する可能性はあるが、受信したとしてもそれらの受信強度は極めて小さく、それゆえ、左信号LSも右信号RSも実質的にみて受信していないといってよい。   When power supply is started in such a state, the right signal RS is transmitted from the right transmission unit 94 provided in the power supply connector 72 connected to the power supply port, and the left signal LS is transmitted from the left transmission unit 95. The right signal RS is transmitted in the right direction toward the power supply port, and the left signal LS is transmitted in the left direction toward the power supply port. As a result, the range in which the right signal RS is propagated with sufficient strength is close to the front of the vehicle body 200 (the front side of the one parking space 3) as in the range surrounded by the dotted line in FIG. The range in which is propagated with sufficient strength is close to the rear of the vehicle body 200 (from the front side to the back side of the one parking space 3), similarly to the range surrounded by the one-dot chain line in FIG. In this case, the receiver 12 arranged on the left side from the near side to the far side of the one parking space 3 receives the left signal LS. In addition, the receiver 12 may receive the right signal RS reflected by some object. As a result, in the receiver 12, the reception strength of the left signal LS is greater than the reception strength of the right signal RS. On the other hand, the receiver 12 arranged on the right side from the near side to the far side of the one parking space 3 may receive the left signal LS and the right signal RS reflected on any object, Even if they are received, their reception strength is extremely small. Therefore, it can be said that neither the left signal LS nor the right signal RS is substantially received.

以上より、一の駐車スペース3の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機12において、左信号LSの受信強度が右信号RSの受信強度よりも大きく、かつ当該一の駐車スペース3の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機12が左信号LSも右信号RSも実質的にみて受信していないときには、当該一の駐車スペース3に駐車した車両200に給電するために設置されている給電機13の給電コネクタ72が、当該一の駐車スペース3に駐車している車両200の給電口に接続された正常な状態であると判断できる。   As described above, in the receiver 12 disposed immediately on the left side from the near side to the far side of the one parking space 3, the reception intensity of the left signal LS is larger than the reception intensity of the right signal RS, and the one parking area When the receiver 12 disposed on the right side from the near side of the space 3 toward the back side substantially receives neither the left signal LS nor the right signal RS, the vehicle 200 parked in the one parking space 3 It can be determined that the power supply connector 72 of the power supply device 13 installed to supply power to the vehicle is in a normal state connected to the power supply port of the vehicle 200 parked in the one parking space 3.

これらに対し、例えば、図4に示した車体200に隣接する車体300に、一の駐車スペース3に駐車した車両200に給電するために設置されている給電機13の給電コネクタ72を接続した場合、受信すべき受信機12の組み合わせ、右信号RSおよび左信号LSの受信強度の差(駐車スペース識別情報の相違)から、当該一の駐車スペース3に駐車した車両200に給電するために設置されている給電機13の給電コネクタ72が、右隣の他の駐車スペース3に駐車している車両300の給電口に接続された誤った状態または不正な状態であると判断できる。
In contrast, for example, when the power supply connector 72 of the power supply 13 installed to supply power to the vehicle 200 parked in one parking space 3 is connected to the vehicle body 300 adjacent to the vehicle body 200 shown in FIG. The combination of the receivers 12 to be received and the difference in reception intensity between the right signal RS and the left signal LS (difference in parking space identification information) is installed to supply power to the vehicle 200 parked in the one parking space 3. It can be determined that the power supply connector 72 of the power supply device 13 connected is connected to the power supply port of the vehicle 300 parked in the other parking space 3 adjacent to the right.

このように、駐車管理システム1では、車両の給電口に接続された給電コネクタ72の位置を検出することで、給電コネクタ72の車両給電口への接続が正常か否かを判断しているが、この検出・判断の処理において、当該一の駐車スペース3の手前側から奥側に向かってすぐ右側およびすぐ左側に配置された2機の受信機12は、当該一の駐車スペース3と対応する位置に配置された給電機13の給電コネクタ72に設けられた右発信部94および左発信部95から発信された右信号RSおよび左信号LSについて、受信強度の上記検出または判断を行う。これは、当該右信号RSおよび左信号LSに重畳されている駐車スペース識別情報に基づいて、当該右信号RSおよび当該左信号LSを、他の給電コネクタ72に設けられた右発信部94および左発信部95から発信された他の右信号RSおよび他の左信号LSから識別することにより実現している。また、受信機12は、右信号RSの周波数と左信号LSの周波数との相違に基づいて右信号RSと左信号LSとを識別している。   As described above, the parking management system 1 determines whether or not the connection of the power supply connector 72 to the vehicle power supply port is normal by detecting the position of the power supply connector 72 connected to the power supply port of the vehicle. In this detection / judgment process, the two receivers 12 arranged on the right side and the right side from the front side to the back side of the one parking space 3 correspond to the one parking space 3. For the right signal RS and the left signal LS transmitted from the right transmission unit 94 and the left transmission unit 95 provided in the power supply connector 72 of the power supply 13 arranged at the position, the above detection or determination of the reception intensity is performed. This is based on the parking space identification information superimposed on the right signal RS and the left signal LS. The right signal RS and the left signal LS are transmitted to the right transmission unit 94 provided on the other power feeding connector 72 and the left signal LS. This is realized by discriminating from other right signals RS and other left signals LS transmitted from the transmitter 95. Further, the receiver 12 identifies the right signal RS and the left signal LS based on the difference between the frequency of the right signal RS and the frequency of the left signal LS.

また、駐車管理システム1では、車両の給電口に接続された給電コネクタ72の位置を、給電口に向かって右側の方向に発信する右信号RSと、給電口に向かって左側の方向に発信する左信号LSとを用いて検出しているが、この検出は、車両の給電口に接続された給電コネクタ72が給電接続姿勢をとっていることを前提としている。本実施形態のように、給電コネクタ72の接続胴部91およびハンドル部92が給電口に接続されたソケット部93に対して自由に回転し、ハンドル部92や給電ケーブル73の重みにより自然に給電接続姿勢になる構成の場合には、ソケット部93を給電口に接続した状態で、接続胴部91およびハンドル部92を重力に抗して180度回転させることができてしまう。このように給電コネクタ72が給電接続姿勢から180度回転すると、受信機12に対する右発信部94と左発信部95との配置関係が逆になり、右信号RSと左信号LSとが相互に置き換わってしまう。この結果、不正な接続状態であっても、上記給電条件を満足させることができてしまう。しかし、駐車管理システム1では、このような給電コネクタ72の接続を不正な向きで接続した場合、姿勢センサ96により不正な給電を阻止する。   Further, in the parking management system 1, the position of the power supply connector 72 connected to the power supply port of the vehicle is transmitted in the right direction toward the power supply port in the right direction and in the left direction toward the power supply port. Although detection is performed using the left signal LS, this detection is based on the premise that the power supply connector 72 connected to the power supply port of the vehicle is in the power supply connection posture. As in this embodiment, the connection body 91 and the handle 92 of the power supply connector 72 rotate freely with respect to the socket 93 connected to the power supply port, and the power is naturally supplied by the weight of the handle 92 and the power supply cable 73. In the case of the configuration in the connection posture, the connection body portion 91 and the handle portion 92 can be rotated 180 degrees against gravity while the socket portion 93 is connected to the power supply port. Thus, when the power feeding connector 72 is rotated 180 degrees from the power feeding connection posture, the arrangement relationship between the right transmission unit 94 and the left transmission unit 95 with respect to the receiver 12 is reversed, and the right signal RS and the left signal LS are replaced with each other. End up. As a result, the power supply condition can be satisfied even in an unauthorized connection state. However, in the parking management system 1, when such a connection of the power supply connector 72 is connected in an unauthorized direction, the posture sensor 96 prevents unauthorized power supply.

(電力供給装置)
電力供給装置15は、図1、図2、図4に示すように、複数の駐車スペース3のほぼ中間的な位置に配置されている。電力供給装置15は比較的背の高い筐体51を有し、図示しない電柱を傍らに設置して、上方側より駐車場外部の一般的な商用の電源供給元に接続する電源線52が引き出されている。筐体51の前面には稼働中(給電機13への電源供給中)の有無を示す表示ランプ53が設けられている。また、電力供給装置15は埋設配線16を介して料金精算機11と接続されている。また、電力供給装置15からは複数の埋設給電線17が各給電機13との間に配線されている。図3に示すように、電力供給装置15は内部に料金精算機11とのシリアル通信をする外部通信部54を設け、さらに制御部55と配電部56とを有し、配電部56から前述の各給電機13への埋設給電線17が給電機13の台数分だけ放射型に配線されている。なお、配電部56からの埋設給電線17には電源線および制御線も含まれており、各給電機13の給電部82に電力の供給を行い、各給電機13の給電状態を電力供給装置15側で監視することもできる。
(Power supply device)
As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the power supply device 15 is disposed at a substantially intermediate position between the plurality of parking spaces 3. The power supply device 15 has a relatively tall casing 51, and a power pole (not shown) is installed beside it, and a power line 52 connected to a general commercial power supply source outside the parking lot is drawn from the upper side. It is. A display lamp 53 is provided on the front surface of the casing 51 to indicate whether or not it is operating (power is being supplied to the power feeder 13). Further, the power supply device 15 is connected to the fee settlement machine 11 via the embedded wiring 16. Further, a plurality of embedded power supply lines 17 are wired from the power supply device 15 to each power supply 13. As shown in FIG. 3, the power supply device 15 includes an external communication unit 54 that performs serial communication with the fee settlement machine 11, and further includes a control unit 55 and a power distribution unit 56. The buried power supply lines 17 to the power feeders 13 are radiated as many as the number of power feeders 13. The embedded power supply line 17 from the power distribution unit 56 also includes a power supply line and a control line. Power is supplied to the power supply unit 82 of each power supply 13 and the power supply state of each power supply 13 is changed to a power supply device. It can also be monitored on the 15 side.

(駐車料金精算機とフラップ板の動作)
図6は駐車管理システムにおける料金精算機11の動作を示している。
(Operation of parking fee adjustment machine and flap board)
FIG. 6 shows the operation of the charge settlement machine 11 in the parking management system.

<メイン動作>
図6において、空車の駐車スペース3に車両が進入すると、当該駐車スペース3に埋設された車両センサ7がその旨を検出してONとなり(ステップS1:Y)、これに応じ、料金精算機11は駐車時間の計測を開始する。また、空車の駐車スペース3に車両が進入していない場合には引き続きこのルーチンを監視する(ステップS1:N)。続いて、料金精算機11は、当該駐車スペース3に対応する受信機12に給電保管ロック解除指令を送信する。これにより、ロック解除指令を受信した受信機12からロック制御部88へロック解除制御信号が送信され、給電コネクタ72のロックが解除される(ステップS2)。これにより利用者は、給電コネクタ72を給電コネクタ保管部84から取り外すことができるようになる。続いて、料金精算機11は、駐車時間の計測を開始してから入庫サービス時間が経過したか否かを判断する(ステップS3)。入庫サービス時間は、駐車スペース3に進入した後、極めて短時間で当該駐車スペース3から退出する車両があることを考慮し、駐車時間の計測を開始してからフラップ板6を立ち上げずに待機する時間であり、入庫サービス時間としての待機時間は例えば3分ないし5分程度に設定されている。
<Main operation>
In FIG. 6, when a vehicle enters the empty parking space 3, the vehicle sensor 7 embedded in the parking space 3 detects that fact and turns ON (step S 1: Y). Starts measuring the parking time. If the vehicle has not entered the empty parking space 3, the routine is continuously monitored (step S1: N). Subsequently, the fee settlement machine 11 transmits a power storage lock release command to the receiver 12 corresponding to the parking space 3. Thereby, the lock release control signal is transmitted from the receiver 12 that has received the lock release command to the lock control unit 88, and the lock of the power supply connector 72 is released (step S2). As a result, the user can remove the power supply connector 72 from the power supply connector storage unit 84. Subsequently, the fee settlement machine 11 determines whether or not the warehousing service time has elapsed since the start of the parking time measurement (step S3). The warehousing service time, after entering the parking space 3, takes into account that there is a vehicle leaving the parking space 3 in a very short time, and waits without starting the flap plate 6 after starting the parking time measurement The waiting time as the warehousing service time is set to about 3 to 5 minutes, for example.

入庫サービス時間が経過したとき(ステップS3:Y)、料金精算機11は当該駐車スペース3に設けられたフラップ装置5を制御し、フラップ板6を上昇(起立)させる(ステップS4)。その後、当該駐車スペース3に駐車した車両について利用者が精算を行うのを待つ(ステップS5)。そして、利用者による精算が完了したときには(ステップS5:Y)、料金精算機11は当該駐車スペース3に設けられたフラップ装置5を制御し、フラップ板6を下降(倒伏)させる(ステップS6)。続いて、車両が当該駐車スペース3を退出すると、当該駐車スペース3に埋設された車両センサ7がその旨を検出してOFFとなる(ステップS7:Y)。この時点でロック制御部88により給電コネクタ72が給電コネクタ保管部84にロックされていない場合には、料金精算機11は、当該駐車スペース3に対応する受信機12にロック指令を送信する。これにより、ロック指令を受信した受信機12からロック制御部88へロック制御信号が送信され、給電コネクタ72が給電コネクタ保管部84にロックされる(ステップS8)。これにより、処理は終了するが、その後直ちに、ステップS1から処理が再び始まる。   When the warehousing service time has elapsed (step S3: Y), the fee adjustment machine 11 controls the flap device 5 provided in the parking space 3 to raise (stand) the flap plate 6 (step S4). Then, it waits for a user to settle about the vehicle parked in the said parking space 3 (step S5). When payment by the user is completed (step S5: Y), the fee adjustment machine 11 controls the flap device 5 provided in the parking space 3 to lower (fall down) the flap plate 6 (step S6). . Subsequently, when the vehicle leaves the parking space 3, the vehicle sensor 7 embedded in the parking space 3 detects that fact and turns OFF (step S7: Y). If the power supply connector 72 is not locked to the power supply connector storage unit 84 by the lock control unit 88 at this time, the fee settlement machine 11 transmits a lock command to the receiver 12 corresponding to the parking space 3. Thus, a lock control signal is transmitted from the receiver 12 that has received the lock command to the lock control unit 88, and the power supply connector 72 is locked to the power supply connector storage unit 84 (step S8). As a result, the process ends, but immediately after that, the process starts again from step S1.

また、料金精算機11は、入庫サービス時間が経過する前に(ステップS3:N)、利用者が当該駐車スペース3に対応する給電機13の給電コネクタ72を給電コネクタ保管部84から取り外さず(ステップS10:N)、車両センサ7がOFFして車両が当該駐車スペース3から退出したことを検出した(ステップS11:N)場合には、受信機12にロック指令を送信する。これにより、給電コネクタ72がロックされる(ステップS12)。これにより、処理は終了するが、その後直ちに、ステップS1から処理が再び始まる。   Further, the fee settlement machine 11 does not remove the power supply connector 72 of the power supply 13 corresponding to the parking space 3 from the power supply connector storage unit 84 before the warehousing service time elapses (step S3: N) ( Step S10: N) When the vehicle sensor 7 is turned off and it is detected that the vehicle has left the parking space 3 (Step S11: N), a lock command is transmitted to the receiver 12. Thereby, the power feeding connector 72 is locked (step S12). As a result, the process ends, but immediately after that, the process starts again from step S1.

<出庫制限時間経過動作(継続再利用)>
一方、精算が終了して(ステップS5)、フラップ板6が下降した(ステップS6)にもかかわらず、車両センサ7がOFFとならずに車両が当該駐車スペース3から退出したことを検出していない(ステップS7:N)状態で、出庫制限時間を経過した場合には(ステップS9:Y)、処理がステップS4に戻り、料金精算機11は再びフラップ板6を上昇させる。この出庫制限時間は、精算完了後、車両が長時間駐車を継続した場合には再び課金をする必要があることを考慮して、一旦フラップ板6を下降させてから再びフラップ板6を上昇させるまでの待機時間であり、例えば5分ないし10分程度である。また、このルーチンでステップS4に処理が戻った場合には、再度の課金のために駐車時間の計測を開始する。
<Exit time limit operation (continuous reuse)>
On the other hand, it is detected that the vehicle has left the parking space 3 without turning off the vehicle sensor 7 even though the settlement is finished (step S5) and the flap plate 6 is lowered (step S6). If the delivery limit time has elapsed in the absence (step S7: N) state (step S9: Y), the process returns to step S4, and the fee settlement machine 11 raises the flap plate 6 again. In consideration of the fact that it is necessary to charge again when the vehicle has been parked for a long time after the completion of the payment, the delivery limit time is lowered once and then raised again. For example, about 5 to 10 minutes. If the process returns to step S4 in this routine, parking time measurement is started for recharging.

<駐車利用のみ動作>
上記メイン動作は、ステップS2で給電コネクタ72のロックが解除されたものの、給電を行わない単なる駐車のみの動作、又は、入庫サービス時間経過前の出庫動作である。したがって、ステップS8での給電コネクタ72を給電コネクタ保管部84にロックする動作は、給電コネクタ72のロックが解除されてから所定時間経過後に給電コネクタが給電コネクタ保管部84から取り外されなかった場合には、他の駐車スペース3に駐車した車両による不正使用を未然に防止するためにロックを行ってもよい。
<Operation only for parking use>
The main operation is a mere parking operation without power supply or a warehousing operation before elapse of the warehousing service time, although the power supply connector 72 is unlocked in step S2. Therefore, the operation of locking the power supply connector 72 to the power supply connector storage unit 84 in step S8 is performed when the power supply connector is not removed from the power supply connector storage unit 84 after a predetermined time has elapsed since the lock of the power supply connector 72 was released. May lock in order to prevent unauthorized use by vehicles parked in other parking spaces 3.

<給電検出動作>
ステップS2で駐車時間の計測が開始されてから、入庫サービス時間が経過する前に、利用者が当該駐車スペース3に対応する給電機13の給電コネクタ72を給電コネクタ保管部84から取り外して車両の給電口に接続した場合には、当該給電コネクタ72に設けられた給電接続センサ97がその旨を検出してONになり(ステップS10:Y)、これに応じ、料金精算機11は当該駐車スペース3に設けられたフラップ装置5を制御し、フラップ板6を上昇させる(ステップS4)。また、入庫サービス時間が経過した後で、精算する前に、利用者が当該給電コネクタ72を給電コネクタ保管部84から取り外して車両の給電口に接続した場合にも、当該給電コネクタ72に設けられた給電接続センサ97がその旨を検出してONになり(ステップS13:Y)、処理はステップS14に移行する。
<Power supply detection operation>
The user removes the power feeding connector 72 of the power feeder 13 corresponding to the parking space 3 from the power feeding connector storage unit 84 before the warehousing service time elapses after the parking time measurement is started in step S2. When connected to the power supply port, the power supply connection sensor 97 provided in the power supply connector 72 detects that fact and is turned on (step S10: Y). 3 is controlled to raise the flap plate 6 (step S4). In addition, when the user removes the power supply connector 72 from the power supply connector storage unit 84 and connects it to the power supply port of the vehicle after the warehousing service time has elapsed and before payment, the power supply connector 72 is provided. The power supply connection sensor 97 detects that fact and turns on (step S13: Y), and the process proceeds to step S14.

<給電制御動作>
当該駐車スペース3に対応する給電機13の給電コネクタ72が車両の給電口に接続されたことが給電接続センサ97により検出されると(ステップS13:Y)、車両の給電口に接続された給電コネクタ72の位置を検出して給電コネクタ72の接続が正常か否を判断する。すなわち、まず、給電接続センサ97の上記検出に応じて、当該給電コネクタ72の位置検出を行う受信機12が給電制御部67を介して当該給電コネクタ72に設けられた右発信部94および左発信部95を制御し、これら右発信部94および左発信部95から右信号RSおよび左信号LSをそれぞれ発信させる(ステップS14)。そして、当該受信機12は、受信部65により受信された右信号RSおよび左信号LSの受信強度を測定し、上述した給電条件を満足するか否かを判断する。さらに、受信機12は、当該給電コネクタ72に設けられた姿勢センサ96の検出結果を受け取り、この検出結果に基づいて、当該給電コネクタ72が給電接続姿勢をとっているか否かを判断する(ステップS15)。そして、給電条件を満足し、かつ当該給電コネクタ72が給電接続姿勢をとっている場合には(ステップS15:Y)、受信機12は、右発信部94および左発信部95を制御して右信号RSおよび左信号LSの発信を停止させた後(ステップS16)、当該給電機13の給電部82を制御して給電を可能とし、同時に受信機12は給電要求を料金精算機11に対して出力する(ステップS17)。なお、ステップS16で右信号RSおよび左信号LSの発信を停止させなくてもよいが、停止させることでエネルギーの消費を抑えることができると共に、他の駐車スペース3での給電コネクタ72の位置検出処理におけるノイズ軽減を図ることができる。完全に停止させるのではなく、一定の間隔で発信停止と発信とを繰り返してもよい。
<Power supply control operation>
When the power feeding connection sensor 97 detects that the power feeding connector 72 of the power feeding machine 13 corresponding to the parking space 3 is connected to the power feeding port of the vehicle (step S13: Y), the power feeding connected to the power feeding port of the vehicle. The position of the connector 72 is detected to determine whether or not the connection of the power feeding connector 72 is normal. That is, first, the receiver 12 that detects the position of the power supply connector 72 in response to the detection of the power supply connection sensor 97 performs the right transmission unit 94 and the left transmission provided in the power supply connector 72 via the power supply control unit 67. The unit 95 is controlled to transmit the right signal RS and the left signal LS from the right transmitter 94 and the left transmitter 95, respectively (step S14). Then, the receiver 12 measures the reception intensity of the right signal RS and the left signal LS received by the receiving unit 65, and determines whether or not the above-described power supply condition is satisfied. Further, the receiver 12 receives the detection result of the attitude sensor 96 provided in the power supply connector 72, and determines whether or not the power supply connector 72 is in the power supply connection attitude based on the detection result (step). S15). When the power supply condition is satisfied and the power supply connector 72 is in the power supply connection posture (step S15: Y), the receiver 12 controls the right transmitter 94 and the left transmitter 95 to control the right. After the transmission of the signal RS and the left signal LS is stopped (step S16), the power supply unit 82 of the power supply 13 is controlled to enable power supply, and at the same time, the receiver 12 sends a power supply request to the fee settlement machine 11. Output (step S17). Note that although it is not necessary to stop the transmission of the right signal RS and the left signal LS in step S16, energy consumption can be suppressed by stopping the transmission, and the position of the power feeding connector 72 in another parking space 3 can be detected. Noise reduction in processing can be achieved. Instead of stopping completely, the transmission stop and transmission may be repeated at regular intervals.

続いて、給電制御部67によって車両のバッテリが満充電となったと判定したとき(ステップS18:Y)、あるいは利用者が給電コネクタ72を車両の給電口から外し、給電接続センサ97がその旨を検出したとき(ステップS25:Y)、受信機12は、給電部82を制御して給電要求停止を料金精算機11に対して出力する(ステップS19)。   Subsequently, when the power supply control unit 67 determines that the battery of the vehicle is fully charged (step S18: Y), or the user removes the power supply connector 72 from the power supply port of the vehicle, and the power supply connection sensor 97 indicates that. When detected (step S25: Y), the receiver 12 controls the power supply unit 82 to output a power supply request stop to the fee settlement machine 11 (step S19).

一方、給電条件を満足しない場合、または給電コネクタ72の姿勢が給電接続姿勢でない場合には(ステップS15:N)、受信機12は、例えばエラーメッセージを表示する旨を要求する指令等を料金精算機11に送信する。これに応じ、料金精算機11は、給電がされない旨等を告げるエラーメッセージを表示器22に表示する。また、給電条件を満足しない状態、または給電コネクタ72の姿勢が給電接続姿勢でない状態が所定の給電開始前制限時間継続した場合には(ステップS23:Y)、受信機12は右信号および左信号の発信を停止させる(ステップS24)。   On the other hand, when the power supply condition is not satisfied, or when the posture of the power supply connector 72 is not the power supply connection posture (step S15: N), the receiver 12 settles a charge requesting for displaying an error message, for example. To the machine 11. In response to this, the fee settlement machine 11 displays an error message on the display 22 informing that power is not supplied. If the power supply condition is not satisfied, or if the power supply connector 72 is not in the power supply connection position for a predetermined time limit before starting power supply (step S23: Y), the receiver 12 receives the right signal and the left signal. Is stopped (step S24).

他方、ステップS19で給電要求停止を出力した後、またはステップS23で給電が開始されないまま給電開始前制限時間経過した後、料金精算機11は当該給電コネクタ72が給電コネクタ保管部84に装着されたか否かを判断する(ステップS20)。具体的には、上述したように、検知スイッチから出力される検知信号に基づいて受信機12が、当該給電コネクタ72の装着の有無を判断し、この判断結果を料金精算機11に送信し、これに基づいて、料金精算機11が当該給電コネクタ72の装着の有無を認識する。   On the other hand, after outputting the power supply request stop in step S19, or after the time limit before starting power supply has elapsed without power supply being started in step S23, the fee settlement machine 11 has confirmed that the power supply connector 72 is mounted on the power supply connector storage unit 84. It is determined whether or not (step S20). Specifically, as described above, based on the detection signal output from the detection switch, the receiver 12 determines whether or not the power supply connector 72 is attached, and transmits the determination result to the fee settlement machine 11. Based on this, the fee settlement machine 11 recognizes whether or not the power feeding connector 72 is attached.

利用者が当該給電コネクタ72を用いて給電を行った後、または当該給電コネクタ72を給電コネクタ保管部84から取り外したものの、給電を行わなかったときには、利用者は、当該給電コネクタ72を給電コネクタ保管部84に装着して、当該給電コネクタ72を元の保管位置に戻さなければ、駐車料金または給電料金の精算を行うことができない。利用者が当該給電コネクタ72を給電コネクタ保管部84に装着した場合には、料金精算機11は、当該給電コネクタ72が給電コネクタ保管部84に装着されたと判断し(ステップS20:Y)、受信機12にロック指令を送信する。これにより、ロック指令を受信した受信機12からロック制御部88へロック制御信号が送信され、給電コネクタ72がロックされる(ステップS21)。その後、処理はステップS5に移行する。   After the user performs power supply using the power supply connector 72 or when the power supply connector 72 is removed from the power supply connector storage unit 84 but is not supplied with power, the user connects the power supply connector 72 to the power supply connector 72. If the power supply connector 72 is not attached to the storage unit 84 and returned to the original storage position, the parking fee or the power supply fee cannot be settled. When the user attaches the power supply connector 72 to the power supply connector storage unit 84, the fee settlement machine 11 determines that the power supply connector 72 is attached to the power supply connector storage unit 84 (step S20: Y), and receives it. A lock command is transmitted to the machine 12. Thereby, the lock control signal is transmitted from the receiver 12 that has received the lock command to the lock control unit 88, and the power supply connector 72 is locked (step S21). Thereafter, the process proceeds to step S5.

一方、利用者が給電コネクタ72を給電コネクタ保管部84に装着することなく精算を行おうとした場合には、料金精算機11がその旨を認識し(ステップS20:N、ステップS26:Y)、例えば「給電コネクタが返却されていません」といったエラーメッセージを表示部に表示し、あるいはスピーカから音声出力する(ステップS27)。   On the other hand, when the user tries to perform payment without attaching the power supply connector 72 to the power supply connector storage unit 84, the fee settlement machine 11 recognizes that (step S20: N, step S26: Y), For example, an error message such as “The power feeding connector has not been returned” is displayed on the display unit, or the sound is output from the speaker (step S27).

なお、上述した各ステップでは、その一部の動作・判断等を受信機12で行っているが、料金精算機11で一括して行っても良い。   In each of the steps described above, a part of the operation / determination is performed by the receiver 12, but may be performed collectively by the fee settlement machine 11.

(利用者による料金精算機操作)
図7に本発明の実施例に係る料金精算機11の表示器22における表示画面22aと操作キー23の一例の説明図を示す。この図7では、給電モード(急速・中速・成り行き)を利用者が直接入力する場合を説明する。図7(1)は待機状態の画面を示す。利用者はこの状態から操作キー23を選択して操作するが、以下の説明では、前述の通り駐車スペース3に車両を駐車した利用者が給電コネクタ72を車両に接続し、すでにフラップ板6が上昇して前述の給電要求出力が成されている状態とする。利用者はこの際、すぐに精算するわけではなく、まず給電キー23gを押下するか、若しくはテンキー23aを用いて駐車スペース番号を入力するよう、表示画面22aにガイダンスが表示される。ここでは、それにしたがってまずテンキー23aを用いて利用者自身の車両を駐車した駐車スペース番号を押下したとする。
(User's fee settlement machine operation)
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of the display screen 22a and the operation keys 23 in the display 22 of the fee settlement machine 11 according to the embodiment of the present invention. FIG. 7 illustrates a case where the user directly inputs the power supply mode (rapid / medium / expected). FIG. 7A shows a screen in a standby state. The user selects and operates the operation key 23 from this state. In the following description, the user who parks the vehicle in the parking space 3 connects the power supply connector 72 to the vehicle as described above, and the flap plate 6 has already been operated. It is assumed that the power supply request output has been achieved. At this time, the user does not pay immediately, but the guidance is displayed on the display screen 22a so as to first press the power supply key 23g or input the parking space number using the numeric keypad 23a. Here, it is assumed that the parking space number where the user's own vehicle is parked is first depressed using the numeric keypad 23a.

図7(2)では、テンキー23aに割り当てられた数字から、駐車スペース番号「2」に対応して“2”若しくは“002”を押下した場合に遷移した表示画面22aの表示状態を示す。利用者はこの状態では表示画面22aのガイダンスにあるように、精算キー23b・受付券キー23d・給電キー23gのいずれかの操作キー23を押下する。なお、図7(1)の待機状態で駐車スペース番号よりも先に給電キー23gを押下した場合には、次に図7(2)に示した表示画面22aの下半分が無い表示が出力され、その表示状態で同様に駐車スペース番号をテンキー23aで押下入力すれば良い。   FIG. 7 (2) shows the display state of the display screen 22a transitioned to when the number assigned to the numeric keypad 23a is pressed with “2” or “002” corresponding to the parking space number “2”. In this state, as shown in the guidance on the display screen 22a, the user presses one of the operation keys 23 of the settlement key 23b, the reception ticket key 23d, and the power supply key 23g. When the power supply key 23g is pressed before the parking space number in the standby state of FIG. 7 (1), a display without the lower half of the display screen 22a shown in FIG. 7 (2) is output. In the display state, the parking space number may be pressed and input with the numeric keypad 23a.

次に図7(3)では、給電モードの指定を行う画面に遷移し、急速給電・中速給電・成り行き給電をテンキー23aの番号で選択することができる。また、戻る操作に対しては取消キー23eを対応させている。CPU28は、この戻る操作のために取消キー23eが押下された際に、その旨を検出し、通常の精算時等の精算取り消しのための取消キー23eの押下ではない旨を認識する。   Next, in FIG. 7 (3), the screen is changed to a screen for designating the power supply mode, and rapid power supply, medium speed power supply, and sequential power supply can be selected by the number of the numeric keypad 23a. A cancel key 23e is associated with the return operation. When the cancel key 23e is pressed for this return operation, the CPU 28 detects that fact and recognizes that the cancel key 23e is not pressed for canceling the settlement at the time of normal settlement.

さらに、図7(4)では、給電の指定に伴って給電料金の確認を行う画面に遷移し、急速給電の場合、10分あたり1000円であることを表示する。利用者は、急速給電を選択する場合には決定として割り当てられた登録キー23fを押下し、戻る場合には取消キー23eを押下する。同様に図示しないが、中速給電であれば10分あたり800円、成り行き給電であれば10分あたり500円、といった料金のガイダンスを行い、利用者に決定するかどうかを選択させる。なお、給電機能に対して時間当たりの料金としているが、別途給電した電力量Whに対して段階的料金体系を採用することなども可能であるが、その体系の中で、急速・中速・成り行きの給電種類(給電モード)に応じて単位時間あたりの料金単価を異ならせることができる。   Further, in FIG. 7 (4), the screen changes to a screen for confirming the power supply fee in accordance with the designation of power supply, and in the case of rapid power supply, it is displayed that it is 1000 yen per 10 minutes. The user presses the registration key 23f assigned as a decision when selecting rapid power feeding, and presses the cancel key 23e when returning. Similarly, although not shown in the drawing, charge guidance such as 800 yen per 10 minutes for medium-speed power supply and 500 yen per 10 minutes for expected power supply is made to allow the user to select whether to decide. In addition, although the charge per hour is used for the power supply function, it is possible to adopt a gradual charge system for the separately supplied power amount Wh. The unit price per unit time can be varied according to the type of power supply (power supply mode).

ここで、急速給電とは、従来技術で説明した「高速充電」といった充電速度とは別に、他の駐車スペース3での駐車車両の給電状態の指定に影響されず、優先的に給電を行うことを示し、例えば先に急速給電の車両がいれば、その車両の給電が終了した後に、給電を開始するという条件となる。また、中速給電とは、後で急速給電の車両が来れば、そちらを優先的に給電を行わせ、その後に給電を行うという条件となる。さらに、成り行き給電は、場合によっては他の車両の給電の後回しとなって給電されないこともあり得るといった条件である。尚、このような優先順位の指定等は一例であり、施設設置環境条件(地域や場所<市街地・デパート等>)や契約者数といった様々な条件を考慮して設定することが可能である。   Here, the rapid power feeding means that the power feeding is performed preferentially without being influenced by the designation of the power feeding state of the parked vehicle in the other parking space 3 apart from the charging speed such as “fast charging” described in the prior art. For example, if there is a rapid power feeding vehicle first, the power feeding is started after the power feeding of the vehicle is completed. The medium-speed power supply is a condition that if a vehicle for rapid power supply comes later, the power is preferentially supplied, and then power is supplied. Further, the event power supply is a condition that, depending on circumstances, the power supply may be delayed after the power supply of another vehicle. Such designation of priorities is an example, and can be set in consideration of various conditions such as facility installation environment conditions (area, location <city area, department store, etc.) and the number of contractors.

図8に本発明の他の実施例に係る料金精算機11の表示画面22aと操作キー23の説明図を示す。この図8では、他の車両の給電モード等を考慮して料金精算機11が算出・提示した給電モード(急速・中速・成り行き)を利用者が了解(選択)して入力する場合を説明する。図8(1)は待機状態の画面を示し、前述の図7(1)と同じであり、利用者はこの状態から操作キー23を選択して操作するが、前述の通り駐車スペース3に車両を駐車した利用者が給電コネクタ72を車両に接続し、すでにフラップ板6が上昇して前述の給電要求出力が成されている状態とする。利用者はこの際、すぐに精算するわけではなく、まず給電キー23gを押下するか、若しくは駐車スペース番号を入力するよう、表示画面22aにガイダンス表示があり、それにしたがってまず駐車スペース番号をテンキー23aで押下入力したとする。   FIG. 8 is an explanatory diagram of the display screen 22a and the operation keys 23 of the fee settlement machine 11 according to another embodiment of the present invention. FIG. 8 illustrates a case where the user understands (selects) and inputs the power supply mode (rapid / medium speed / result) calculated and presented by the fee settlement machine 11 in consideration of the power supply mode of other vehicles. To do. FIG. 8 (1) shows a screen in a standby state, which is the same as FIG. 7 (1), and the user selects and operates the operation key 23 from this state. The user who parked the vehicle connects the power supply connector 72 to the vehicle, and the flap plate 6 has already been raised and the power supply request output described above has been made. At this time, the user does not pay immediately, but there is a guidance display on the display screen 22a so that the user first presses the power supply key 23g or inputs the parking space number. Is pressed.

図8(2)も前述の図7(2)と同じであり、駐車スペース番号「2」に対応する“2”若しくは“002”を押下した場合に遷移した表示画面22aの表示状態を示す。利用者はこの状態では表示画面22aのガイダンスにあるように、精算キー23b・受付券キー23d・給電キー23gのいずれかの操作キー23を押下する。なお、図8(1)でまず先に給電キー23gを押下した場合には、次に図8(1)の待機状態で駐車スペース番号よりも先に給電キー23gを押下した場合には、次に図8(2)に示した表示画面22aの下半分が無い表示が出力され、その表示状態で同様に駐車スペース番号をテンキー23aで押下入力すれば良い。   FIG. 8 (2) is the same as FIG. 7 (2) described above, and shows the display state of the display screen 22a transitioned to when “2” or “002” corresponding to the parking space number “2” is pressed. In this state, as shown in the guidance on the display screen 22a, the user presses one of the operation keys 23 of the settlement key 23b, the reception ticket key 23d, and the power supply key 23g. If the power supply key 23g is pressed first in FIG. 8A, the power supply key 23g is pressed before the parking space number in the standby state shown in FIG. The display without the lower half of the display screen 22a shown in FIG. 8 (2) is output, and the parking space number may be pressed and input in the same manner with the numeric keypad 23a.

次に、図8(3)では、予定駐車時間の指定を行う画面に遷移し、1時間(1h)以内から5時間(5h)以上まで6段階の予定駐車時間をテンキー23aを利用して時間指定(選択入力)できるようになっている。また、戻る操作に対しては取消キー23eを対応させている。   Next, in FIG. 8 (3), the screen changes to a screen for specifying the scheduled parking time, and the six-stage scheduled parking time from 1 hour (1h) to 5 hours (5h) or more is obtained using the numeric keypad 23a. It can be specified (selection input). A cancel key 23e is associated with the return operation.

さらに図8(4)では、予定駐車時間の指定に伴って給電モードと給電料金との確認を行う画面に遷移する。例えば図8(3)において時間指定を1h以内とするテンキー23aの“1”を押下した場合、料金精算機11は後述する他の予定時間のデータから急速給電が必要と判断し、10分あたり1000円であることを示す。利用者は、表示画面22aの料金単価(給電モード)を確認し、その料金単価でよければ決定に対応する登録キー23fを押下し、その料金単価で不服な場合等には戻る操作として取消キー23eを押下する。   Further, in FIG. 8 (4), the screen transits to a screen for confirming the power supply mode and the power supply fee with the designation of the scheduled parking time. For example, in FIG. 8 (3), when “1” of the numeric keypad 23a for which the time designation is within 1h is pressed, the fee settlement machine 11 determines that rapid power feeding is necessary from data of other scheduled times described later, and every 10 minutes. Indicates that it is 1000 yen. The user confirms the unit price (power supply mode) on the display screen 22a. If the unit price is acceptable, the user presses the registration key 23f corresponding to the determination. Press 23e.

ここでは、予定駐車時間が短い場合で、車両の給電時間がどの程度必要かを予め給電機13の給電部82の制御回路(例えば、ロック制御部88で兼用)が判断し、そのデータを受信機12を経由して料金精算機11に送信し、料金精算機11のメモリ29に保存された予定駐車時間、給電必要時間、若しくは給電必要電力量などから、料金精算機11のCPU28においてどの駐車スペース3から優先的に給電を行えばよいかを判断する。   In this case, when the planned parking time is short, the control circuit of the power supply unit 82 of the power supply 13 (for example, also used by the lock control unit 88) determines in advance how much power supply time is required for the vehicle and receives the data. Which parking is performed in the CPU 28 of the fee settlement machine 11 based on the scheduled parking time, the time required for power supply, or the amount of power required for power supply, which is transmitted to the price settlement machine 11 via the machine 12 and stored in the memory 29 of the price settlement machine 11 It is determined whether or not power supply should be performed preferentially from space 3.

ところで、上記実施の形態では、予め設定された範囲の予定駐車時間を操作キー23で選択入力した場合で説明したが、予定駐車時間を時間単位(例えば、3時間)で直接入力するように構成しても良い。また、上述した予定駐車時間の選択入力又は直接入力とは別に、予定出庫時刻を直接入力(例えば、17時30分)又はある程度の範囲(例えば、午前・午後(13〜17時)・夜間(17〜23)・深夜(23〜6)で選択入力しても良い。   By the way, in the said embodiment, although the case where the scheduled parking time of the preset range was selected and input with the operation key 23 was demonstrated, it is comprised so that a planned parking time may be directly input per time unit (for example, 3 hours). You may do it. In addition to the selection input or direct input of the scheduled parking time described above, the planned delivery time is directly input (for example, 17:30) or a certain range (for example, AM / PM (13: 00-17: 00) / Night ( 17-23) · You may select and input at midnight (23-6).

また、上記実施の形態では、給電利用に必要な時間として予定駐車時間を入力させたが、例えば、ガソリン給油での給油量指定(例えば、2000円分)と同様に、給電量である給電利用時間指定(例えば、1時間)と予定駐車時間指定(例えば、3時間)とを独立して直接入力指定(又は選択入力指定)することもできる。   Moreover, in the said embodiment, although the scheduled parking time was input as time required for electric power feeding use, for example, the electric power feeding use which is electric power feeding amount similarly to oil supply amount designation | designated (for example, 2000 yen) by gasoline refueling The time designation (for example, 1 hour) and the scheduled parking time designation (for example, 3 hours) can be directly input (or selectively input) independently.

さらに、給電利用に必要な時間は、設定した給電利用時間よりも短い給電を希望する短時間給電モードと、設定した給電利用時間よりも長い給電を許容する長時間給電モードを利用する際にも適用される。この短時間給電モードと長時間給電モードとは、給電量を基準としたい場合等に利用可能であり、例えば、長時間給電モードを指定すれば、予定駐車時間を過ぎても駐車を継続している限り、満給電になるまで給電も継続することができる。   In addition, the time required for power supply can be used when using the short-time power supply mode that desires power supply shorter than the set power supply use time and the long-time power supply mode that allows power supply longer than the set power supply use time. Applied. This short-time power supply mode and long-time power supply mode can be used when you want to use the power supply amount as a reference.For example, if you specify the long-time power supply mode, you can continue to park even after the scheduled parking time has passed. As long as the power supply is full, power supply can be continued until full power supply is achieved.

この場合、料金精算機11には、上述した急速・中速・成り行き給電モードとは別に、短時間給電モードと長時間給電モードとでも給電利用料金単価を異ならせて設定されている。例えば、短時間給電モードの場合には急速給電モードと同額(例えば、10分あたり1000円)に設定され、長時間給電モードの場合には中速給電モードと同額(例えば、10分あたり800円)に設定される。したがって、図9に示した在庫データベースでは、これらの各種モードを許容するために必要なデータを格納する。   In this case, the charge settlement machine 11 is set with different power supply usage charge unit rates in the short-time power supply mode and the long-time power supply mode, in addition to the above-described rapid, medium-speed, and sequential power supply modes. For example, in the short-time power supply mode, it is set to the same amount as the rapid power supply mode (for example, 1000 yen per 10 minutes), and in the long-time power supply mode, it is set to the same amount as the medium-speed power supply mode (for example, 800 yen per 10 minutes). ). Therefore, the inventory database shown in FIG. 9 stores data necessary to allow these various modes.

図9は本発明の実施例に係る在車データベースの説明図であり、駐車スペース3のそれぞれに対応した在車状況が記録されている。このデータベースは料金精算機11のメモリ29に保存され、車両の入出庫や料金精算機11での操作によって逐次書き換えられている。在車データベースの内容としては、入庫年月日時分、予定駐車時間、出庫予定日時分、給電電力量、給電モード、給電単価、駐車単価、受付券発行有無、等であり、特に給電電力量と出庫予定日時分とから、料金精算機11が瞬時に給電モードを算出して前述の図8(4)の画面で給電モードを確認できるようになっている。   FIG. 9 is an explanatory diagram of the on-board database according to the embodiment of the present invention, in which the on-board situation corresponding to each of the parking spaces 3 is recorded. This database is stored in the memory 29 of the fee settlement machine 11 and is sequentially rewritten by loading / unloading vehicles and operations on the fee settlement machine 11. The contents of the in-vehicle database include the entry date and time, scheduled parking time, scheduled delivery date and time, power supply amount, power supply mode, power supply unit price, parking unit price, receipt ticket availability, etc. From the scheduled delivery date and time, the fee settlement machine 11 can instantaneously calculate the power supply mode and check the power supply mode on the screen of FIG.

なお、駐車して給電コネクタ72を差して、料金精算機11を操作せずに立ち去る利用者については、デフォルト条件として中速充電、または駐車時間2〜3hを自動選択する、といった手段も有効であり、その条件は別途駐車場内の看板などに説明書きがなされていればよい。   For users who park and leave the power supply connector 72 and leave without operating the fee settlement machine 11, it is effective to use medium speed charging or automatically select parking time 2 to 3h as a default condition. Yes, as long as the conditions are described separately on a signboard in the parking lot.

図10は本発明の実施例に係る料金精算機11のCPU28の機能(図10(1))と電力供給装置15の制御部55の機能(図10(2))とを説明したブロック図であり、これまでの説明を図示したものである。ここで図示した制御部55の機能は本発明の特徴に係る機能のみであり、特に料金精算機11において全体的な料金精算機能などは省略して示している。なお、電力供給装置15に関しては、給電機13の給電コネクタ72や、若しくはバッテリー内部に装備された電流センサや温度センサなどで車両のバッテリの給電状態を逐一監視する方法を採用する場合があるが、その何れか部分が給電電流状態受付部に該当し、給電必要電力量や残時間が算出されて配電決定部で適宜配電の切り替えや配電の組み合わせが決定される。   FIG. 10 is a block diagram illustrating the function of the CPU 28 (FIG. 10 (1)) of the fee settlement machine 11 and the function of the control unit 55 (FIG. 10 (2)) of the power supply device 15 according to the embodiment of the present invention. Yes, the above description is illustrated. The functions of the control unit 55 shown here are only functions related to the features of the present invention, and in particular, the overall fee settlement function is omitted in the fee settlement machine 11. For the power supply device 15, there is a case where a method of monitoring the power supply state of the vehicle battery with the power supply connector 72 of the power supply device 13 or a current sensor or a temperature sensor installed inside the battery may be adopted. Any of these parts corresponds to the power supply current state reception unit, the power supply required power amount and the remaining time are calculated, and the power distribution determination unit appropriately determines the switching of power distribution and the combination of power distribution.

具体的には、図10(1)に示すように、料金精算機11のCPU28では、給電モードが急速給電・中速給電・成り行き給電の何れであるのかを給電モード受付部43で受け付け、受信機12からの給電コネクタ72のセンサ状態から利用状態を受信機センサ状態受付部44で受け付け、先に受け付けた車両の給電モードと後に受け付けた車両の給電モードとから給電の優先度を給電優先度決定部45で決定し、その優先度の決定結果に基づいて何れの給電コネクタ72に電力を供給するかを給電指示出力部46で決定する。   Specifically, as shown in FIG. 10 (1), the CPU 28 of the fee settlement machine 11 accepts the power feeding mode from among the rapid power feeding, the medium speed power feeding, and the sequential power feeding, and receives the power feeding mode. From the sensor state of the power supply connector 72 from the machine 12, the usage state is received by the receiver sensor state receiving unit 44, and the priority of power supply is determined from the power supply mode of the vehicle received first and the power supply mode of the vehicle received later. The power supply instruction output unit 46 determines which power supply connector 72 is supplied with power based on the priority determination result.

また、図10(2)に示すように、電力供給装置15の制御部55では、料金精算機11から出力された給電指示を給電指示受付部47で受け付け、現状の給電電流状態を給電電流状態受付部48で確認したうえで、何れの給電機13へと配電するかの配電先を配電決定部49で決定し、配電指示出力部50で給電機13に向けて配電指示をする。   As shown in FIG. 10 (2), the control unit 55 of the power supply device 15 receives the power supply instruction output from the fee settlement machine 11 by the power supply instruction reception unit 47, and the current power supply current state is changed to the power supply current state. After confirming with the reception unit 48, a power distribution destination to be distributed to which power feeder 13 is determined by the power distribution determination unit 49, and a power distribution instruction is output to the power feeder 13 by the power distribution instruction output unit 50.

このように、本発明の実施例の電力供給装置15は、例えば同時に車両2台分の電力供給能力しか有していないとしても、最大で8台分の車両に対して、効率的に時分割しながら給電を行うことで、少ない電力容量の給電設備でもそれを有効に活用し、利用者のニーズに合わせて料金を異ならせることと合わせて、予定駐車時間(又は出庫予定時刻)を十分に利用しながら給電を行うことが主旨である。そのために、料金精算機11から電力供給装置15に対しては、細かく給電の切り替えの制御を行うように配電切替の制御信号が送信される。その制御信号に従って、電力供給装置15は所望の給電機13に対して電力を供給している。   As described above, the power supply device 15 according to the embodiment of the present invention can efficiently perform time-sharing with respect to a maximum of eight vehicles even if the power supply device 15 has only the power supply capability for two vehicles at the same time. By supplying power while using the power supply equipment with low power capacity effectively, it is possible to fully use the planned parking time (or scheduled delivery time) together with changing the charge according to the user's needs. The main point is to supply power while using it. For this purpose, a power distribution switching control signal is transmitted from the fee settlement machine 11 to the power supply device 15 so as to finely control power supply switching. In accordance with the control signal, the power supply device 15 supplies power to the desired power feeder 13.

このように構成した本発明の実施例の電力供給装置15、給電機13、ならびに料金精算機11等を供えた駐車管理システムにおいては、給電コネクタ72が駐車スペース3の数だけ装備されているために、給電コネクタ72の空きを待つような順番待ちの必要もない。また、すでに給電を終えた車両がそのまま駐車中であっても、それをペナルティを課して強制的に退場させるような理不尽な料金体系を採用せずとも、利用者のニーズに合わせてリーズナブルな料金設定が可能となり、利用率の向上に繋がる。   In the parking management system provided with the power supply device 15, the power feeder 13, the fee settlement machine 11, and the like of the embodiment of the present invention configured as described above, the power feeding connectors 72 are provided by the number of parking spaces 3. In addition, there is no need to wait for the turn to wait for the power supply connector 72 to be free. Also, even if a vehicle that has already been powered is parked as it is, it is reasonable to meet the needs of the user without adopting an unreasonable fee system that penalizes it and forces it to leave. Charges can be set, leading to improved utilization.

さらに本発明を発展させ、給電完了時刻を予め計算して料金精算機11に表示させたり、給電の混み具合によっては料金を可変させるとか、給電完了を別途登録した契約車両での利用者の携帯メールアドレスに送信したり、在車データベースを外部のサーバーにコピーさせ、Web上で給電状態を確認できたり、もしくはWeb上から給電モードの変更ができるなど、様々な応用が可能である。   Further, the present invention is further developed so that the power supply completion time is calculated in advance and displayed on the charge settlement machine 11, or the charge is changed depending on the power supply congestion, or the mobile phone of the user in the contract vehicle in which the power supply completion is separately registered. Various applications are possible, such as sending to an e-mail address, copying the on-board database to an external server, checking the power supply status on the Web, or changing the power supply mode from the Web.

また、本発明の実施例では、隣接する駐車スペース3に駐車した車両が隣の駐車スペース3用の給電コネクタ72を使用して給電した場合を検知して防止する不正防止手段を講じているが、本発明の請求範囲は特にこの不正防止手段を講じずに実現しても差し支えなく、別途係員を配備したり、監視カメラで不正の検知を行うようにすれば良い。   Moreover, in the Example of this invention, although the vehicle parked in the adjacent parking space 3 detects the case where it electrically feeds using the electric power feeding connector 72 for the adjacent parking space 3, the fraud prevention means is taken. The claims of the present invention may be realized without particularly taking this fraud prevention means, and it is sufficient that a separate person is provided or fraud is detected by a surveillance camera.

さらに、本発明の実施例では個別ロック式(フラップ式)の駐車場において、給電利用料金と駐車料金を合算して料金精算機11で精算して出庫する事例で説明したが、例えば機械式立体駐車場のケージ毎に給電コネクタ72を設け、各々に選択的に配電するような駐車場においても、同様の形態で本発明の実施が可能である。   Furthermore, in the embodiment of the present invention, in the individual lock type (flap type) parking lot, the case where the power supply usage fee and the parking fee are added together and settled by the fee settlement machine 11 is described. The present invention can be implemented in the same manner even in a parking lot in which a power supply connector 72 is provided for each cage in the parking lot and power is selectively distributed to each.

また、例えばゲート式駐車場において駐車料金は出口付近に設置された料金精算機11で精算し、給電料金は給電用設備の配備された特定の駐車スペース3の近傍に配備された専用の料金精算機11で支払うようなシステムにおいて、複数の給電コネクタ72を少ない料金精算機11で配電制御するといった事業形態においても、実施可能な技術であることは言うまでも無い。   In addition, for example, in a gated parking lot, the parking fee is settled by a fee settlement machine 11 installed near the exit, and the power supply fee is set up for a dedicated fee set up near a specific parking space 3 where a power supply facility is installed. Needless to say, this is a technology that can be implemented even in a business form in which a plurality of power supply connectors 72 are distributed and controlled by a small number of fee settlement machines 11 in a system that pays with the machine 11.

また、このようなゲート式駐車場では、フラップ装置5は設置されていない場合が多い。このため、入口ゲート付近には、駐車券の発券機と車両識別装置(例えば、ナンバープレート読取装置)とが設置される。また、各駐車スペース3にも車両識別装置が設置され、給電モード等の指定操作の際の車両識別を料金精算機11で可能とする。さらに出口ゲート付近には料金精算機11と車両識別装置とが設置される。この際、上述した大規模店舗等の建物に隣接又は離間して設けられた駐車場の場合、その建物の出入口付近にも事前に精算を行うための料金精算機11を設置することができる。   Moreover, in such a gate type parking lot, the flap apparatus 5 is not often installed. For this reason, a parking ticket issuing machine and a vehicle identification device (for example, a license plate reader) are installed near the entrance gate. In addition, a vehicle identification device is also installed in each parking space 3 so that the fee settlement machine 11 can identify a vehicle when performing a designation operation such as a power feeding mode. Further, a fee settlement machine 11 and a vehicle identification device are installed near the exit gate. At this time, in the case of a parking lot provided adjacent to or apart from a building such as the large-scale store described above, a fee settlement machine 11 for performing settlement in advance can also be installed near the entrance of the building.

このようなゲート式駐車場では、入口ゲート付近に設置した車両識別装置で読み取った車両ナンバープレート等の識別番号を発券機で発券した駐車カードに入庫時間等と共に記録し、料金精算機11で駐車カードに給電モード等を記録したうえで給電を行い、出口ゲート付近に設置された料金精算機11での精算又は建物出入口付近に設置された事前精算用の料金精算機11での精算が確認された場合に出口ゲートを開放して出庫を許可する。   In such a gate-type parking lot, an identification number such as a vehicle number plate read by a vehicle identification device installed near the entrance gate is recorded on a parking card issued by a ticketing machine together with a warehousing time, etc. The power supply mode is recorded on the card, and then the power is supplied. The settlement at the fee settlement machine 11 installed near the exit gate or the settlement at the price settlement machine 11 for pre-payment installed near the building entrance is confirmed. If this happens, open the exit gate and allow the shipment.

また、周知の有料駐車場においては、昼間と夜間とで単位時間当たり駐車料金単価を変えることにより、単位時間当たりが安く長時間の利用が多いと想定される夜間での利用効率を向上させるものがある。   In the well-known toll parking lot, by changing the parking unit price per unit time between daytime and nighttime, it is possible to improve nighttime usage efficiency, which is expected to be cheap and long-time use per unit time. There is.

一方、電力においても利用量の多い昼間と利用量の少ない夜間とで料金単価を変えていることが多い。そこで、駐車と給電とを利用する利用者の駐車時間が夜間である場合には、単位時間当たりの駐車料金だけでなく給電料金も安く設定することにより、利用サービスの向上に貢献し得て、駐車スペース3の利用効率を向上することができる。   On the other hand, the unit price of electricity is often changed between the daytime when the usage is large and the night when the usage is low. Therefore, if the parking time of the user who uses parking and power supply is at night, not only the parking fee per unit time but also the power supply fee can be set low, which can contribute to the improvement of the usage service, The utilization efficiency of the parking space 3 can be improved.

なお、本発明は、請求の範囲および明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う車両給電システムおよび駐車管理システムもまた本発明の技術思想に含まれる。   It should be noted that the present invention can be appropriately changed without departing from the spirit or idea of the invention which can be read from the claims and the entire specification, and the vehicle power feeding system and the parking management system accompanied by such a change are also described in this document. It is included in the technical idea of the invention.

本発明の技術は、個々の駐車スペース3毎に退出防止装置を設けた個別ロック式駐車場に給電装置を設置した駐車場や、特に個別ロック式駐車場に限らず他の形態の駐車場や、さらには単に給電装置を備えた給電料金徴収装置においても利用されることが見込まれるものである。また、同様の形態の電動バイク用駐車装置や、電動アシスト自転車用の充電装置などの駐輪兼充電装置といった用途にも応用が可能である。   The technology of the present invention can be applied to a parking lot in which a power feeding device is installed in an individual lock type parking lot provided with an exit prevention device for each individual parking space 3, in particular, to other types of parking lots as well as individual lock type parking lots, Furthermore, it is expected to be used also in a power supply fee collection device provided with a power supply device. Moreover, the present invention can be applied to a parking and charging device such as a parking device for an electric motorcycle having a similar form and a charging device for an electrically assisted bicycle.

1 駐車管理システム
2 駐車場
3 駐車スペース
4 車両止め
5 フラップ装置(個別車両拘束装置)
11 料金精算機
12 受信機
13 給電機
15 電力供給装置
72 給電コネクタ
200、300 車両
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Parking management system 2 Parking lot 3 Parking space 4 Vehicle stop 5 Flap device (individual vehicle restraint device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Charge adjustment machine 12 Receiver 13 Feeder 15 Power supply apparatus 72 Feed connector 200, 300 Vehicle

Claims (5)

車両を駐車スペース内に拘束する車両拘束状態と前記車両を前記駐車スペース内に拘束しない車両解放状態とを切り替える個別車両拘束装置と、
前記駐車スペースを複数配置した駐車場内に設置されて前記駐車スペース毎に給電を行う複数の給電コネクタと、
前記駐車場内に設置されて前記複数の給電コネクタに対して選択的に給電を行う電力供給装置とを備えている駐車管理システム。
An individual vehicle restraint device that switches between a vehicle restraint state in which a vehicle is restrained in a parking space and a vehicle release state in which the vehicle is not restrained in the parking space;
A plurality of power supply connectors that are installed in a parking lot where a plurality of the parking spaces are arranged and that supply power for each of the parking spaces;
A parking management system comprising: a power supply device that is installed in the parking lot and selectively supplies power to the plurality of power supply connectors.
車両を複数の駐車スペースを備えた駐車場内に拘束する入出場ゲートと、
前記駐車場内に設置されて前記複数の駐車スペース毎に給電を行う複数の給電コネクタと、
少なくとも前記駐車スペースに駐車した車両を特定する車両識別装置と、
前記駐車場内に設置されて前記車両識別装置で特定した車両に対応した前記複数の給電コネクタに対して選択的に給電を行う電力供給装置とを備えている駐車管理システム。
An entrance gate that restrains the vehicle in a parking lot with multiple parking spaces;
A plurality of power supply connectors installed in the parking lot and supplying power to each of the plurality of parking spaces;
A vehicle identification device that identifies at least a vehicle parked in the parking space;
The parking management system provided with the electric power supply apparatus which selectively supplies with respect to these several electric power feeding connector corresponding to the vehicle installed in the said parking lot, and specified with the said vehicle identification device.
利用料金の精算を済ませた場合に前記駐車場からの車両の出庫を許可する料金精算機を備え、
前記料金精算機は、駐車しながら給電を受ける利用者によって給電利用に必要な時間の選択入力若しくは直接入力、或いは給電モードの選択入力若しくは直接入力を受け付ける操作部を備え、
前記料金精算機は、前記操作部で入力した給電モードが、設定した給電利用時間よりも短い給電を許容する短時間給電モード若しくは優先的に給電を行う急速給電モードである第1モードの場合には、設定した給電利用時間よりも長い給電を許容する長時間給電モード若しくは非優先的な給電を許容する中速給電モードである第2モードの場合よりも高い給電利用料金単価としたうえで、利用者が駐車した時間に応じて請求する駐車料金に前記第1モード又は前記第2モード毎の単価での給電利用料金を加えた利用料金の精算を要求することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の駐車管理システム。
Equipped with a fee settlement machine that permits the vehicle to leave the parking lot when the usage fee is settled;
The fee settlement machine includes an operation unit that receives a selection input or direct input of a time required for power supply use by a user who receives power supply while parking, or a selection input or direct input of a power supply mode,
In the case where the power payment mode input in the operation unit is the first mode that is a short-time power supply mode that allows power supply shorter than a set power supply utilization time or a quick power supply mode that preferentially supplies power. Is a higher power supply unit price than in the second mode, which is the long-time power supply mode that allows longer power supply than the set power supply use time or the medium-speed power supply mode that allows non-priority power supply, Claim 1 or Claim requesting the settlement of the usage fee which added the electric power supply usage fee in the unit price for every said 1st mode or said 2nd mode to the parking fee charged according to the time when the user parked. The parking management system according to claim 2.
前記操作部は、前記料金精算機に利用者が予定する予定駐車時間又は予定出庫時刻を直接入力するか、若しくは、予定する予定駐車時間又は予定出庫時刻を含む範囲を選択入力することを特徴とする請求項3に記載の駐車管理システム。   The operation unit directly inputs a planned parking time or a planned delivery time scheduled by the user to the fee settlement machine, or selectively inputs a range including the planned scheduled parking time or the planned delivery time. The parking management system according to claim 3. 前記料金精算機は、設定によって単位時間あたりの駐車料金を時間帯で変更すると共に、設定によって単位時間当たりの給電料金を夜間電力期間か否かに応じて変更することを特徴とする請求項3または4に記載の駐車管理システム。   4. The charge settlement machine changes a parking fee per unit time in a time zone according to a setting, and changes a power supply fee per unit time depending on whether it is a night power period or not according to the setting. Or the parking management system of 4.
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