JP2012049724A

JP2012049724A - 撮影システム、撮影装置及び撮影方法

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Publication number: JP2012049724A
Application number: JP2010188770A
Authority: JP
Inventors: Kazuyoshi Suzuki; 一義鈴木
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2010-08-25
Filing date: 2010-08-25
Publication date: 2012-03-08

Abstract

【課題】大型化及びコストの増大を抑制しながら障害発生時において最重要な被写体を撮影して得られた画像情報の喪失を防止することができる撮影システム、撮影装置及び撮影方法を提供する。
【解決手段】ＩＰ通信網５０８及び監視元システム５０４の少なくとも一方にネットワーク障害が発生している間は、ＩＰカメラＡによって生成されたデジタル画像データがＩＰカメラＡに設けられた画像データ記憶領域に記憶されるように制御し、ＩＰカメラＡに設けられた画像データ記憶領域に記憶されたデジタル画像データのデータ量が所定量に達した場合、ＩＰカメラＡで生成されたデジタル画像データがＩＰカメラＢ又はＩＰカメラＣの画像データ記憶領域に記憶されるように制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、撮影システム、撮影装置及び撮影方法に係り、特に、撮影装置で撮影されて得られた画像情報を通信手段を介して所定のサーバに送信する撮影システム、撮影装置及び撮影方法に関する。

顧客自身の操作によって現金の払い戻しや預け入れができる現金自動預け払い機（Automated teller machine；以下、「ＡＴＭ」という。）が金融機関や小売店、大規模マンションなどの施設内に幅広く設置されている。このＡＴＭは、普通預金以外の取引や現金を介さない取引も広く取り扱うことができるようになってきており、年々利用者が増加してきている。

その一方で、振り込め詐欺や盗撮、施設の営業時間外に施設内に侵入してＡＴＭから現金を盗み取るという窃盗などの犯罪も増加している。そのため、一般的に、ＡＴＭが設置されている施設に対しては、施設内を監視するための監視システムが導入されている。なお、監視システムは、ＡＴＭが設置された施設に限らず、例えば、美術館や博物館、事業所、ホテル、旅館などの施設にも広く導入されている。

この監視システムとしては、例えば、施設内をインターネットプロトコル・カメラ（以下、「ＩＰカメラ」という。）を用いて所定周期（例えば、１秒間隔）で終日撮影し、撮影して得られたデジタル画像データをＩＰ通信網を介してサーバに送信して蓄積し、警備会社や施設の管理をしている者など（以下、「監視者」という。）によって施設内の終日の状況を監視する撮影システムが知られている。

この種の撮影システムとしては、施設内に複数のＩＰカメラを設置することにより、施設内の複数箇所を同時に監視するものが知られている。

しかし、撮影システムには、ＩＰ通信網又はサーバにＩＰカメラとサーバとの間での通信の妨げになるような障害が発生した場合、ＩＰカメラで撮影して得られたデジタル画像データをサーバに送り届けることができなくなり、デジタル画像データが喪失してしまう虞がある、という問題点があった。

そこで、障害が発生している間に撮影して得られたデジタル画像データを喪失させないための撮影システムとして、例えば図９に示すような撮影システムが提案されている。

同図に示されるように、撮影システム５００は、監視先システム５０２、監視元システウ５０４、デジタルビデオレコード・システム（ＤＶＲシステム）５０６、及びＩＰ通信網５０８を含んで構成されている。

監視先システム５０２は、監視対象が存在する施設内に導入されている。監視先システム５０２は、互いにＬＡＮケーブル５１０を介して接続されたＩＰカメラ５１２，５１４，５１６と、ＬＡＮケーブル５１０及びＩＰ通信網５０８に接続されたルータ５１８とを含んで構成されている。

ここで、ＩＰカメラ５１２，５１４，５１６の構成を図１０を参照しながら説明する。なお、ＩＰカメラ５１２，５１４，５１６の構成は同一であるので、ここではＩＰカメラ５１２を例に挙げて説明する。

ＩＰカメラ５１２は、レンズを含んで構成された光学ユニット５３０と、レンズの光軸後方に配設されたＣＣＤ５３２と、相関二重サンプリング回路（以下、「ＣＤＳ」という。）５３４と、入力されたアナログ信号をデジタルデータに変換するアナログ／デジタル変換器（以下、「ＡＤＣ」という。）５３６と、を含んで構成されており、ＣＣＤ５３２の出力端子はＣＤＳ５３４の入力端子に、ＣＤＳ５３４の出力端子はＡＤＣ５３６の入力端子に、各々接続されている。

ここで、ＣＤＳ５３４による相関二重サンプリング処理は、固体撮像素子の出力信号に含まれるノイズ（特に熱雑音）等を軽減することを目的として、固体撮像素子の１画素毎の出力信号に含まれるフィードスルー成分レベルと画素信号成分レベルとの差をとることにより正確な画素データを得る処理である。

また、ＩＰカメラ５１２は、所定容量のラインバッファを内蔵すると共に入力されたデジタル画像データを所定の記憶領域に直接記憶させる制御を行う画像入力コントローラ５３８と、デジタル画像データに対して各種画像処理を施す画像信号処理回路５４０と、所定の圧縮形式（例えば、ＪＰＥＧ、ＭＰＥＧ４など）でデジタル画像データに圧縮処理を施す一方、圧縮処理されたデジタル画像データに伸張処理を施す圧縮・伸張処理回路５４２と、を含んで構成されている。

また、ＩＰカメラ５１２は、ＣＰＵ（中央処理装置）５４４、ＲＯＭ（Read Only Memory）５４６、ＲＡＭ（Random Access Memory）５４８、ＮＶＭ（Non Volatile Memory；不揮発性メモリ)５５０、及び通信インタフェース５５２を含んで構成されている。

ＣＰＵ５４４は、ＩＰカメラ５１２全体の動作を司るものである。ＲＯＭ５４６は、ＩＰカメラ５１２の作動を制御する制御プログラムや各種パラメータ等が予め記憶された記憶媒体である。ＲＡＭ５４８は、各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられる記憶媒体である。ＮＶＭ５５０は、装置の電源スイッチが切られても保持しなければならない各種情報を記憶する不揮発性の記憶媒体である。

通信インタフェース５５２は、ＬＡＮケーブル５１０及びルータ５１８を介してＩＰ通信網５０８に接続され、圧縮・伸張処理回路５４２によって圧縮・伸張処理が施されたデジタル画像データや各種情報（例えば、ルータ５１８を制御するための制御信号やＩＰカメラ５１２の稼動状況を示す情報など）を送信すると共に、監視元システム５０４からＩＰ通信網５０８及びルータ５１８を介して各種情報（例えば、監視元システム５０４での障害の有無を示す情報など）を受信するためのものである。

画像入力コントローラ５３８、画像信号処理回路５４０、圧縮・伸張処理回路５４２、ＣＰＵ５４４、ＲＯＭ５４６、ＲＡＭ５４８、ＮＶＭ５５０及び通信インタフェース５５２は、システムバス等のバスＢＵＳを介して相互に接続されている。従って、ＣＰＵ５４４は、画像入力コントローラ５３８、画像信号処理回路５４０、圧縮・伸張処理回路５４２、ＲＯＭ５４６、ＲＡＭ５４８及びＮＶＭ５５０に対するアクセスと、通信インタフェース５５２を介した各種情報の受信と、通信インタフェース５５２を介した各種情報の送信と、を各々行うことができる。

また、ＩＰカメラ５１２には、主としてＣＣＤ５３２を駆動させるためのタイミング信号を生成してＣＣＤ５３２に供給するタイミングジェネレータ５５４が設けられている。当該タイミングジェネレータ５５４の入力端子はＣＰＵ５４４に、出力端子はＣＣＤ５３２に各々接続されており、ＣＣＤ５３２の駆動は、ＣＰＵ５４４によりタイミングジェネレータ５５４を介して制御される。

更に、ＣＰＵ５４４はモータ駆動部５５６の入力端子に接続され、モータ駆動部５５６の出力端子は光学ユニット５３０に備えられた焦点調整モータ、ズームモータ及び絞り駆動モータに接続されている。

なお、光学ユニット５３０に含まれるレンズは複数枚のレンズを有し、焦点距離の変更（変倍）が可能なズームレンズとして構成されており、図示しないレンズ駆動機構を備えている。このレンズ駆動機構に上記焦点調整モータ、ズームモータ及び絞り駆動モータは含まれるものであり、焦点調整モータ、ズームモータ及び絞り駆動モータは各々ＣＰＵ５４４の制御下でモータ駆動部５５６から供給された駆動信号によって駆動される。また、ＣＰＵ５４４は、光学ズーム倍率を変更する際にはズームモータを駆動制御して光学ユニット５３０に含まれるレンズの焦点距離を変化させる。

一方、監視元システム５０４は、例えば施設内を警備する警備会社や施設の管理者が駐在している管理人室などに導入されている。監視元システム５０４は、一例として図９に示すように、蓄積サーバ５６０、閲覧端末装置５６２及びルータ５６４を含んで構成されている。ルータ５６４は、蓄積サーバ５６０及びＩＰ通信網５０８に接続されている。蓄積サーバ５６０は、監視先システム５０２から送信されたデジタル画像データをルータ５６４を介して受信し、受信したデジタル画像データを蓄積するものである。閲覧端末装置５６２は、ディスプレイ（図示省略）が接続された汎用のパーソナル・コンピュータ（以下、「ＰＣ」という。）を含んで構成されており、蓄積サーバ５６０に接続されている。閲覧端末装置５６２には蓄積サーバ５６０に蓄積されているデジタル画像データを閲覧するための閲覧用ソフトウェアがインストールされている。従って、監視者は、閲覧端末装置５６２を用いて閲覧用ソフトウェアを起動させることにより、蓄積サーバ５６０にアクセスすることによって蓄積サーバ５６０に蓄積されているデジタル画像データを取得し、取得したデジタル画像データにより示される画像をディスプレイを通じて過去の画像及びリアルタイム画像を閲覧することができる。

他方、ＤＶＲシステム５０６は、ＤＶＲシステム５０６全体の動作を司る制御部５７０と、各種プログラムや各種パラメータ情報等を記憶するメモリ５７２と、デジタル画像データや各種情報を蓄積するハードディスクドライブ（ＨＤＤ）５７４と、ＬＡＮケーブル５１０に接続されて監視元システム５０２との間での各種情報の授受を司る送受信部５７６と、を含んで構成されている。制御部５７０、メモリ５７２、ＨＤＤ５７４及び送受信部５７６は、システムバス等のバスＢＵＳ２を介して相互に接続されている。従って、制御部５７０は、メモリ５７２及びＨＤＤ５７４に対するアクセスと、送受信部５７６を介した各種情報の受信と、送受信部５７６を介した各種情報の送信と、を各々行うことができる。

このように構成された撮影システム５００では、ＩＰカメラ５１２，５１４，５１６が各々所定周期（例えば、１秒間隔）で撮影して得たデジタル画像データを監視元システム５０４に送信する。監視元システム５０４は、監視先システム５０２から送信されたデジタル画像データを受信し、受信したデジタル画像データを時系列で蓄積サーバ５６０の所定の記憶領域に蓄積し、閲覧端末装置５６２からの要求に応じて閲覧端末装置５６２に対して、現時点で蓄積されているデジタル画像データを提供する。

また、ＩＰ通信網５０８及び監視元システム５０４の少なくとも何れかにおいて、監視先システム５０２のＩＰカメラ５１２，５１４，５１６の各々によって撮影して得られたデジタル画像データの送受信を不可能にする障害やデジタル画像データの送受信に悪影響を及ぼす可能性の高い障害などの監視先システム５０２と監視元システム５０４との間で通信を行う上で好ましくない所定の障害が発生した場合、ＩＰカメラ５１２，５１４，５１６は、所定の障害が発生している間、撮影して得たデジタル画像データをＤＶＲシステム５０６に送信してＨＤＤ５７４に蓄積する。そして、所定の障害が解消されると、ＩＰカメラ５１２，５１４，５１６は、撮影して得たデジタル画像データの監視元システム５０４への送信を再開し、ＤＶＲシステム５０６は、これまでにＨＤＤ５７４に蓄積されたデジタル画像データを監視元システム５０４に送信する。

このように撮影システム５００では、ＩＰ通信網５０８及び監視元システム５０４の少なくとも何れかに所定の障害が発生している間はデジタル画像データをＤＶＲシステム５０６に蓄積し、障害が解消された際にＤＶＲシステム５０６に蓄積されたデジタル画像データを監視元システム５０４に送信するようにしているので、ＩＰカメラ５１２，５１４，５１６で得られたデジタル画像データの喪失を防止することができる。

しかし、撮影システム５００では、復旧作業が長時間に及ぶ場合、ＤＶＲシステム５０６のＨＤＤ５７４の記憶領域の空き容量が不足してしまう、という問題点があった。

ＨＤＤ５７４による蓄積可能な期間を延ばすための技術としては、例えば特許文献１に記載の技術が知られている。この技術は、通信手段に障害が発生した場合、撮影周期を長くすることにより（例えば、フレームレートを小さくすることにより）、ＨＤＤ５７４による蓄積可能な期間を延ばす、という技術である。

その他、ＤＶＲシステム５０６のＨＤＤ５７４への記憶に加えて、ＩＰカメラ１５２，５１４，５１６が、自身で撮影して得たデジタル画像データを自身のメモリ領域（例えば、ＮＶＭ５５０）に蓄積する、という技術も考えられる。

特開２００５−２６８６６号公報

しかしながら、撮影システム５００に特許文献１に記載の技術を適用しても、記憶領域の空き容量が不足するという事態の発生を完全に無くすことはできないため、例えば施設内のＡＴＭの設置箇所や最重要監視対象物が置かれている箇所などの優先度の高い箇所を被写体として撮影して得られたデジタル画像データが優先度の低い箇所を被写体として撮影して得られたデジタル画像データと同じように喪失してしまう、という問題点があった。

複数の被写体のうちの最も優先度の高い被写体を撮影して得たデジタル画像データの喪失を防止するための方法としては、ＤＶＲシステム５０６に二次記憶装置を増設するという方法や最も優先度の高い被写体として撮影を行うＩＰカメラに対してメモリを増設するという方法も考えられるが、ＤＶＲシステム５０６やＩＰカメラの大型化及びコストの増大を招いてしまう、という問題点があった。

本発明は上記問題点を解決するために成されたものであり、大型化及びコストの増大を抑制しながら障害発生時において最も優先度の高い被写体を撮影して得た画像情報の喪失を防止することができる撮影システム、撮影装置及び撮影方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の撮影システムは、各々被写体を撮影して得られた画像情報を通信手段を介して外部装置に送信すると共に、各々に前記画像情報が記憶可能な記憶手段が設けられ、何れかの撮影装置の優先度が他の撮影装置の優先度より高く、優先度が最も高い最優先撮影装置で得られた画像情報が他の撮影装置に設けられた記憶手段に記憶可能に、前記最優先撮影装置と前記他の撮影装置とが接続された複数の撮影装置と、前記通信手段及び前記外部装置の少なくとも一方に障害が発生している間は、前記最優先撮影装置によって生成された画像情報が該最優先撮影装置に設けられた前記記憶手段に記憶されるように制御すると共に、該最優先撮影装置に設けられた前記記憶手段に記憶された画像情報の量が所定量に達した場合、該最優先撮影装置で生成された画像情報が前記他の撮影装置に設けられた前記記憶手段に記憶されるように制御する制御手段と、を含んで構成されている。

請求項１に記載の撮影システムでは、複数の撮影装置の各々によって被写体が撮影されて生成された画像情報が通信手段を介して外部装置に送信され、複数の撮影装置の各々に前記画像情報が記憶可能な記憶手段が設けられ、複数の撮影装置の何れかの撮影装置の優先度が他の撮影装置の優先度より高く、優先度が最も高い最優先撮影装置で生成された画像情報が他の撮影装置に設けられた記憶手段に記憶可能に、前記最優先撮影装置と前記他の撮影装置とが接続される。

そして、制御手段により、前記通信手段及び前記外部装置の少なくとも一方に障害が発生している間は、前記最優先撮影装置によって生成された画像情報が該最優先撮影装置に設けられた前記記憶手段に記憶されるように制御されると共に、該最優先撮影装置に設けられた前記記憶手段に記憶された画像情報の量が所定量に達した場合、該最優先撮影装置で生成された画像情報が前記他の撮影装置に設けられた前記記憶手段に記憶されるように制御される。

従って、請求項１に記載の撮影システムによれば、前記通信手段及び前記外部装置の少なくとも一方に障害が発生している間は、前記最優先撮影装置によって生成された画像情報が該最優先撮影装置に設けられた前記記憶手段に記憶されるように制御されると共に、該最優先撮影装置に設けられた前記記憶手段に記憶された画像情報の量が所定量に達した場合、該最優先撮影装置で生成された画像情報が前記他の撮影装置に設けられた前記記憶手段に記憶されるように制御されるので、大型化及びコストの増大を抑制しながら障害発生時において最も優先度の高い被写体を撮影して得た画像情報の喪失を防止することができる。

また、請求項２に記載の撮影システムは、請求項１に記載の発明において、前記他の撮影装置に設けられた前記記憶手段は、対応する前記撮影装置で生成された画像情報が記憶可能な主記憶領域及び前記最優先撮影装置で生成された画像情報が記憶可能な副記憶領域を有し、前記制御手段が、前記最優先撮影装置に設けられた前記記憶手段に記憶された画像情報の量が所定量に達した場合、前記最優先撮影装置で生成された画像情報が前記他の前記撮影装置に設けられた前記記憶手段の前記副記憶領域に記憶されるように制御するものである。これにより、他の撮影装置で撮影されて得られた画像情報の喪失も抑制しながら最も優先度の高い被写体を撮影して得た画像情報の喪失を防止することができる。

また、請求項３に記載の撮影システムは、請求項２に記載の発明において、前記他の撮影装置を複数設けて優先度を異ならせ、前記主記憶領域の容量を、前記他の撮影装置の優先度が低くなるに従って小さくすると共に、前記副記憶領域の容量を、前記他の撮影装置の優先度が低くなるに従って大きくし、前記制御手段が、前記最優先撮影装置に設けられた前記記憶手段に記憶された画像情報の量が所定量に達した場合、前記最優先撮影装置で生成された画像情報が、前記他の撮影装置の優先度の最も低い撮影装置の前記記憶手段から優先度の高い撮影装置の前記記憶手段にかけて順に前記副記憶領域に記憶されるように制御するものである。これにより、より優先度の高い被写体を撮影して得た画像情報の記憶先の容量を増やすことができる。

また、請求項４に記載の撮影システムは、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の発明において、前記記憶手段の各々を上書き可能とし、前記制御手段が、更に、前記最優先撮影装置で生成された画像情報が現時点で最も過去に記憶された画像情報に上書きされるように制御するものである。これにより、最も優先度の高い被写体を撮影して得た画像情報をより多く記憶することができる。

また、請求項５に記載の撮影システムは、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の発明において、前記制御手段が、更に、前記障害が解消した場合、前記最優先撮影装置で生成された画像情報が前記通信手段を介して前記外部装置に送信されるように制御する共に、前記最優先撮影装置で生成された画像情報であって前記記憶手段の各々に記憶された画像情報が前記記憶手段の各々を通じて最も過去に記憶された画像情報から時系列に沿って前記通信手段を介して前記外部装置に送信されるように制御するものである。これにより、障害が発生していた間に最も優先度の高い被写体を撮影して得た画像情報を外部装置に送信することができる。

また、請求項６に記載の撮影システムは、請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の発明において、前記障害が発生している間、前記撮影装置によって生成された画像情報であって前記記憶手段に記憶される画像情報と該画像情報に関する撮影時期とを関連付ける関連付け手段を更に含んで構成されている。これにより、障害が発生していた間に最も優先度の高い被写体を撮影して得た画像情報の管理を容易にすることができる。

また、請求項７に記載の撮影システムは、請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の発明において、前記最優先撮影装置が、指定された周期で撮影して画像情報を生成し、前記制御手段が、更に、前記障害が発生している間は、前記周期に代えて、撮影時期に応じて予め定められた周期で撮影されるように前記最優先撮影装置を制御するものである。これにより、重要度の高い期間において被写体の状態をきめ細かく把握することができ、かつ重要度の低い期間において記憶手段に記憶される画像情報の量を少なくすることができる。

また、請求項８に記載の撮影システムは、請求項７に記載の発明において、前記予め定められた周期を、前記障害が発生していないときの周期よりも長い周期とした。これにより、前記障害が発生している間に記憶手段に記憶される画像情報の量を少なくすることができる。

また、請求項９に記載の撮影システムは、請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の発明において、前記最優先撮影装置が、指定された周期で撮影して画像情報を生成し、前記制御手段が、更に、前記障害が発生している間は、前記最優先撮影装置によって時間的に前後して生成された画像情報間の差分が閾値を超えたときに、前記最優先撮影装置によって生成された画像情報が前記記憶手段に記憶されるように制御するものである。これによって、障害が発生している間に記憶手段に記憶される画像情報の量を抑制しながらも被写体の変化を見落とさないようにすることができる。

また、上記目的を達成するために、請求項１０に記載の撮影装置は、請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の撮影システムに含まれる前記最優先撮影装置として機能する撮影装置であって、被写体を指定された周期で撮影して画像情報を生成する撮影手段と、前記制御手段として機能すると共に、前記障害が発生している間は、前記指定された周期に代えて、撮影時期に応じて予め定められた周期で撮影されるように前記撮影手段を制御する撮影制御手段と、を含んで構成されている。

従って、大型化及びコストの増大を抑制しながら障害発生時において最も優先度の高い被写体を撮影して得た画像情報の喪失を防止することができると共に、重要度の高い期間において被写体の状態をきめ細かく把握することができ、かつ重要度の低い期間において記憶手段に記憶される画像情報の量を少なくすることができる。

また、請求項１１に記載の撮影装置は、請求項１０に記載の発明において、前記予め定められた周期を、前記障害が発生していないときの周期よりも長い周期とした。これにより、前記障害が発生している間に記憶手段に記憶される画像情報の量を少なくすることができる。

また、上記目的を達成するために、請求項１２に記載の撮影装置は、請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の撮影システムに含まれる前記最優先撮影装置として機能する撮影装置であって、被写体を指定された周期で撮影して画像情報を生成する撮影手段と、前記制御手段として機能すると共に、前記障害が発生している間は、前記撮影手段によって時間的に前後して生成された画像情報間の差分が閾値を超えたときに、前記撮影手段によって生成された画像情報が前記記憶手段に記憶されるように制御する撮影制御手段と、を含んで構成されている。

従って、大型化及びコストの増大を抑制しながら障害発生時において最も優先度の高い被写体を撮影して得た画像情報の喪失を防止することができると共に、障害が発生している間に記憶手段に記憶される画像情報の量を抑制しながらも被写体の変化を見落とさないようにすることができる。

また、上記目的を達成するために、請求項１３に記載の撮影装置は、被写体を撮影して画像情報を生成する撮影手段と、前記撮影手段で生成した画像情報を送信する送信手段と、前記画像情報が記憶可能な記憶手段と、前記送信手段による送信先に所定の障害が発生している間は、撮影時期に応じて予め定められた周期で撮影されるように前記撮影手段を制御すると共に、前記撮影手段によって生成された画像情報が前記記憶手段に記憶されるように制御する制御手段と、を含んで構成されている。

また、上記目的を達成するために、請求項１４に記載の撮影方法は、各々被写体を撮影して生成された画像情報が記憶可能な記憶手段が設けられ、何れかの撮影装置の優先度が他の撮影装置の優先度より高く、優先度が最も高い最優先撮影装置で生成された画像情報が他の撮影装置に設けられた記憶手段に記憶可能に、前記最優先撮影装置と前記他の撮影装置とが接続された複数の撮影装置により画像情報を通信手段を介して外部装置に送信し、前記通信手段及び前記外部装置の少なくとも一方に障害が発生している間は、前記最優先撮影装置によって生成された画像情報が該最優先撮影装置に設けられた前記記憶手段に記憶されるように制御し、該最優先撮影装置に設けられた前記記憶手段に記憶された画像情報の量が所定量に達した場合、該最優先撮影装置で生成された画像情報が前記他の撮影装置に設けられた前記記憶手段に記憶されるように制御するものである。従って、大型化及びコストの増大を抑制しながら障害発生時において最も優先度の高い被写体を撮影して得た画像情報の喪失を防止することができる。

本発明によれば、大型化及びコストの増大を抑制しながら障害発生時において最も優先度の高い被写体を撮影して得られた画像情報の喪失を防止することができる、という効果が得られる。

監視システムの構成を示す構成図である。ステータス・テーブルの構成を示す模式図である。データベースの構成を示す模式図である。第１の画像データ取得後処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。第１〜３の送信処理サブルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。第２の画像データ取得後処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。第３の画像データ取得後処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。監視先システム全体の処理の流れを示すシーケンス図である。従来の撮影システムの構成を示す構成図である。従来のＩＰカメラの構成を示すブロック図である。

以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態の一例について詳細に説明する。なお、本実施形態では、本発明に係る撮影システムを、ＡＴＭが設置された金融機関の施設内を複数のＩＰカメラで撮影することによって監視する監視システムに適用した場合を例に挙げて説明する。また、図９に示す撮影システム５００及び図１０に示すＩＰカメラ５１２と同一の部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。

図１には、本実施形態に係る監視システム１０の構成の一例が示されている。同図に示されるように、監視システム１０は、図９に示す撮影システム５００と比べ、ＤＶＲシステム５０６を除いた点、及び監視先システム５０２に代えて監視先システム１２を適用した点のみが異なっている。

監視先システム１２は、図９に示す撮影システム５０２と比べ、ＩＰカメラ５１２，５１４，５１６に代えてＩＰカメラＡ〜Ｃ（以下、区別して説明する必要がない場合は末尾に符号を付さずに「ＩＰカメラ」という。）を適用した点のみが異なっている。なお、本実施形態に係る監視システム１０では、ＩＰカメラＡは、ＡＴＭの設置箇所を含む周辺領域を被写体として撮影し、ＩＰカメラＢは、夜間通用口を被写体として撮影し、ＩＰカメラＣは、駐車場を被写体として撮影しており、最優先度の高い被写体をＡＴＭの設置箇所を含む周辺領域とし、次に優先度の高い被写体を夜間通用口とし、最も優先度の低い被写体を駐車場とした。

ＩＰカメラＡの構成部品は図１０に示すＩＰカメラ５１２の構成部品と同一であるが、ＩＰカメラＡは、図１０に示すＩＰカメラ５１２と比べ、ＲＯＭ５４６に後述する第１の画像データ取得後処理プログラム、第１の送信処理サブルーチン及び上書き処理プログラムが予め記憶されている点、及びＮＶＭ５５０の記憶領域が後述するステータス・テーブル２０が予め記憶されたテーブル記憶領域と、後述するデータベースが記憶されるデータベース記憶領域と、ＩＰカメラＡによって撮影して得られたデジタル画像データが記憶される画像データ記憶領域αと、その他のデータが記憶される記憶領域とに区分けされている点のみが異なっている。

また、ＩＰカメラＢの構成部品はＩＰカメラ５１４の構成部品と同一であるが、ＩＰカメラ５１４と比べ、ＲＯＭ５４６に後述する第２の画像データ取得後処理プログラム及び第２の送信処理サブルーチンが予め記憶されている点、及びＮＶＭ５５０の記憶領域が後述するステータス・テーブル２０が予め記憶されたテーブル記憶領域と、ＩＰカメラＢによって撮影して得られたデジタル画像データが記憶される主記憶領域及びＩＰカメラＡによって撮影して得られたデジタル画像データが記憶される副記憶領域を有する画像データ記憶領域βと、その他のデータが記憶される記憶領域とに予め区分けされている点のみが異なっている。

更に、ＩＰカメラＣの構成部品はＩＰカメラ５１６の構成部品と同一であるが、ＩＰカメラ５１６と比べ、ＲＯＭ５４６に後述する第３の画像データ取得後処理プログラムが予め記憶されている点、及びＮＶＭ５５０の記憶領域が後述するステータス・テーブル２０が予め記憶されたテーブル記憶領域と、ＩＰカメラＡによって撮影して得られたデジタル画像データが記憶される画像データ記憶領域γと、その他のデータが記憶される記憶領域とに区分けされている点のみが異なっている。なお、以下では、画像データ記憶領域α〜γを区別して説明する必要がないときは末尾に符号を付さずに「画像データ記憶領域」と称する。

図２には、ＩＰカメラＡ〜Ｃの各々のＮＶＭ５５０のテーブル記憶領域に予め記憶されたステータス・テーブル２０の一例が示されている。

同図に示されるように、ステータス・テーブル２０は、ＩＰカメラＡ〜Ｃの各々の名称を示すＩＰカメラ情報と、ＩＰカメラＡ〜Ｃの各々のＩＰアドレスと、ＩＰカメラＡ〜Ｃの各々の撮影対象としての被写体の優先度と、ＩＰカメラＡ〜Ｃの各々で撮影して得たデジタル画像データが自身のＮＶＭ５５０に記憶可能な容量を示す自領域情報と、ＮＶＭ５５０の画像データ記憶領域においてＩＰカメラＡで撮影されて得られたデジタル画像データが記憶可能な空き領域の容量を示す空き領域情報と、その空き領域のＮＶＭ５５０の画像データ記憶領域内での書き込み開始点のアドレスを示す開始アドレスと、ＮＶＭ５５０の画像データ記憶領域においてＩＰカメラＡで撮影されて得られたデジタル画像データが現時点で記憶されている記憶領域（画像データ記憶領域α〜γ）の使用容量を示す使用領域情報と、がＩＰカメラＡ〜Ｃの各々に対応付けられて構成されている。

本実施形態では、ステータス・テーブル２０の一例として、ＩＰカメラＡに対しては、ＩＰアドレスとして「１．１．１．１」が、優先度として「２」が、自領域情報として「１ＧＢ」が、空き領域情報として「０ＧＢ」が、使用領域情報のデフォルト値として「０ＧＢ」が各々付与され、ＩＰカメラＢに対しては、ＩＰアドレスとして「１．１．１．２」が、優先度として「１」が、自領域情報として「０．５ＧＢ」が、空き領域情報として「０．５ＧＢ」が、開始アドレスとして「３３３３３３３」が、使用領域情報のデフォルト値として「０ＧＢ」が各々付与され、ＩＰカメラＣに対しては、ＩＰアドレスとして「１．１．１．３」が、優先度として「０」が、自領域情報として「０ＧＢ」が、空き領域情報として「１ＧＢ」が、開始アドレスとして「１１１１１１１」が、使用領域情報のデフォルト値として「０ＧＢ」が各々付与された例が挙げられている。

また、ステータス・テーブル２０には、ＩＰカメラＡ〜Ｃの各々に関する情報が含まれているが、ＩＰカメラＡ〜Ｃの各々において、ステータス・テーブル２０のＩＰカメラＡ〜Ｃの何れに関する情報を指定するかは、例えば、ＩＰカメラＡ〜Ｃの各々に設けられたディップ・スイッチ（図示省略）を操作することによって決定することができる。なお、以下では、ＩＰカメラＡが所有しているステータス・テーブル２０であって、ＩＰカメラＡのディップ・スイッチが操作されることによって、ＩＰカメラＡに関する項目だけが有効化（使用可能な項目として指定）され、それ以外の項目が無効化（使用不可能な項目として指定）されたステータス・テーブル２０をステータス・テーブル２０Ａと称し、ＩＰカメラＢが所有しているステータス・テーブル２０であって、ＩＰカメラＢのディップ・スイッチが操作されることによって、ＩＰカメラＢに関する項目だけが有効化（使用可能な項目として指定）され、それ以外の項目が無効化（使用不可能な項目として指定）されたステータス・テーブル２０をステータス・テーブル２０Ｂと称し、ＩＰカメラＣが所有しているステータス・テーブル２０であって、ＩＰカメラＣのディップ・スイッチが操作されることによって、ＩＰカメラＣに関する項目だけが有効化（使用可能な項目として指定）され、それ以外の項目が無効化（使用不可能な項目として指定）されたステータス・テーブル２０をステータス・テーブル２０Ｃと称する。

図３には、ＩＰカメラＡにおけるＮＶＭ５５０のデータベース記憶領域に記憶されるデータベース３０の一例が示されている。

データベース３０は、記憶先アドレス情報、識別情報、及び撮影時期情報を含んで構成されている。記憶先アドレス情報は、デジタル画像データが記憶されたＩＰカメラのＩＰアドレスを示す情報である。識別情報は、ＩＰカメラＡによってデジタル画像データが生成された際にそのデジタル画像データを識別可能にするための情報であり、この情報はデジタル画像データ毎に付与される固有の情報である。なお、ここでは、識別情報として画像ファイル名を適用しているが、これに限らず、デジタル画像データを識別可能にする他のユニークな情報であってもよい。撮影時期情報は、デジタル画像データに対応する撮影時期（例えば、年月日及び撮影時刻）を示す情報であり、この情報はデジタル画像データを生成した際にデジタル画像データ毎に付与される固有の情報である。データベース３０には、ＩＰカメラＡで撮影されて得られたデジタル画像データが記憶されたＩＰカメラのＩＰアドレスを示す記憶先アドレス情報と、この記憶先アドレス情報により示されるＩＰカメラに記憶されたデジタル画像データを識別する識別情報と、この識別情報によって識別されるデジタル画像データに対応する撮影時期を示す撮影時期情報とが対応付けられた状態で先頭から時系列順に書き込まれる。

次に、本実施形態に係る監視システム１０の作用を説明する。

監視システム１０では、ＩＰカメラＡ〜Ｃが各々撮影して得たデジタル画像データを監視元システム５０４に送信する。監視元システム５０４は、監視先システム１２から送信されたデジタル画像データを受信し、受信したデジタル画像データを時系列で蓄積サーバ５６０の所定の記憶領域に蓄積し、閲覧端末装置５６２からの要求に応じて閲覧端末装置５６２に対して、現時点で蓄積されているデジタル画像データを提供する。

また、監視システム１０では、ＩＰカメラＡのＣＰＵ５４４が、所定周期で蓄積サーバ５６０との間でＩＰ通信網５０８を介して所定信号の授受を行うことにより、ＩＰ通信網５０８及び監視元システム５０４の少なくとも何れかにおいて、監視先システム１２のＩＰカメラＡ〜Ｃの各々によって撮影して得られたデジタル画像データの送受信を不可能にする障害やデジタル画像データの送受信に悪影響を及ぼす可能性の高い障害などの監視先システム１２と監視元システム５０４との間で通信を行う上で好ましくない所定の障害（以下、「ネットワーク障害」という。）が発生しているか否かを判定している。また、ＩＰカメラＡは、「ネットワーク障害」が発生したか否かを示すネットワーク障害情報をＩＰカメラＢ及びＣに対して送信する。ＩＰカメラＢ及びＣは、ＩＰカメラＡから送信されたネットワーク障害情報を受信し、受信したネットワーク障害情報に基づいて「ネットワーク障害」の発生の有無を判定する。

ところで、監視システム１０でネットワーク障害が発生した場合、ＩＰカメラＡ〜Ｃの各々によって撮影して得られたデジタル画像データをＩＰ通信網５０８を介して監視元システム５０４に送り届けることができなくなる。これによって最も優先度の高い被写体の監視ができなくなってしまうことは好ましいことではない。

そこで、ネットワーク障害の発生に備えて、ＩＰカメラＡでは第１の画像データ取得後処理が、ＩＰカメラＢでは第２の画像データ取得後処理が、ＩＰカメラＣでは第３の画像データ取得後処理が各々実行される。

次に、図４を参照して、第１の画像データ取得後処理を実行する際のＩＰカメラＡの作用を説明する。なお、図４は、ＩＰカメラＡで撮影を行ってＣＰＵ５４４がデジタル画像データを取得した際にＣＰＵ５４４によって実行される第１の画像データ取得後処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。また、ここでは、錯綜を回避するために、データベース３０に記憶先アドレス情報、識別情報及び撮影時期情報が未だに記憶されていない場合であって、かつステータス・テーブル２０Ａの使用領域情報により示される使用容量として小数点第２位以下を切り上げた値を適用した場合を例に挙げて説明する。更に、以下では、錯綜を回避するために、ＩＰカメラＡのＣＰＵ５４４をＣＰＵ５５４Ａと称し、ＩＰカメラＢのＣＰＵ５４４をＣＰＵ５５４Ｂと称し、ＩＰカメラＣのＣＰＵ５４４をＣＰＵ５５４Ｃと称する。

同図のステップ１００では、ネットワーク障害が発生した否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ１０２へ移行し、ステータス・テーブル２０Ａにおいて使用領域情報により示される使用容量が自領域情報により示される容量に達しているか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ１０４へ移行する一方、否定判定となった場合にはステップ１１０へ移行する。

ステップ１０４では、後述する第２の画像データ取得後処理によってＩＰカメラＢから送信される容量情報（ステータス・テーブル２０Ｂにおいて使用領域情報により示される使用容量が副記憶領域の未使用時の空き容量として予め定められた空き領域情報により示される容量に達したか否かを示す情報）及び第３の画像データ取得後処理によってＩＰカメラＣから送信される容量情報（ステータス・テーブル２０Ｃにおいて使用領域情報により使用容量が空き領域情報により示される容量に達したか否かを示す情報）の受信待ちを行う。本ステップ１０４では、容量情報を受信すると、肯定判定となってステップ１０６へ移行する。

ステップ１０６では、上記ステップ１０４で受信した容量情報によりＩＰカメラＢの副記憶領域及びＩＰカメラＣの画像データ記憶領域γの何れにも空き領域がないか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ１０８へ移行し、ステータス・テーブル２０Ａ〜Ｃの使用領域情報を何れも「０ＧＢ」にリセットした後、ステップ１１０へ移行する。なお、本ステップ１０８では、ＩＰカメラＢ及びＣに対しては、ステータス・テーブル２０Ｂ及び２０Ｃの使用領域情報を「０ＧＢ」にリセットすることを要求するリセット要求信号を送信することによりＩＰカメラＢのＣＰＵ５４４Ｂ及びＩＰカメラＣのＣＰＵ５４４Ｃに対してリセットを実行させる。

ステップ１１０では、デジタル画像データをＩＰカメラＡの画像データ記憶領域αに記憶した後、ステップ１１２へ移行する。

なお、本ステップ１１０では、ステータス・テーブル２０Ａにおいて使用領域情報により示される使用容量が自領域情報により示される容量に達していない限り、画像データ記憶領域αにデジタル画像データを時系列順に記憶する。また、画像データ記憶領域αに空き容量がない場合であっても、ステータス・テーブル２０Ａにおいて使用領域情報により示される使用容量が自領域情報により示される容量に達していない限り、現時点で画像データ記憶領域αに記憶されている最も過去のデジタル画像データを消去して最新のデジタル画像データを記憶する（画像データ記憶領域αに記憶されている最も過去のデジタル画像データがなくなるように画像データ記憶領域αに最新のデジタル画像データを上書きする）。

ステップ１１２では、上記ステップ１１０で画像データ記憶領域αに記憶されたデジタル画像データに関する識別情報、撮影時期情報、及び記憶先アドレス情報を対応付けてデータベース３０に時系列に沿って書き込むことによりデータベース３０の内容を更新すると共に、上記ステップ１１０で画像データ記憶領域αに記憶されたデジタル画像データのデータ量をステータス・テーブル２０Ａの現時点の使用領域情報により示される使用容量に加算することにより使用領域情報を更新した後、本第１の画像データ取得後処理プログラムを終了する。なお、本ステップ１１２では、画像データ記憶領域αに最新のデジタル画像データが上書きされた場合、これによって画像データ記憶領域αで消去されたデジタル画像データに関する識別情報、撮影時期情報、及び記憶先アドレス情報を、画像データ記憶領域αに上書きされた最新のデジタル画像データに関する識別情報、撮影時期情報、及び記憶先アドレス情報に置き換えることによりデータベース３０の内容を更新する。

一方、ステップ１０６において否定判定となった場合にはステップ１１４へ移行する。ステップ１１４では、上記ステップ１０６でＩＰカメラＢの副記憶領域及びＩＰカメラＣの画像データ記憶領域γの何れにも空き容量があると判定された場合及びＩＰカメラＣの画像データ記憶領域γにのみ空き容量があると判定された場合にはＩＰカメラＣに対してデジタル画像データを送信し、ＩＰカメラＢの副記憶領域にのみ空き容量があると判定された場合にはＩＰカメラＢに対してデジタル画像データを送信した後、ステップ１１６へ移行する。

ステップ１１６では、上記ステップ１１４の処理によって送信されたデジタル画像データに関する識別情報、撮影時期情報、及び記憶先アドレス情報を対応付けてデータベース３０に時系列に沿って書き込むことによりデータベース３０の内容を更新した後、本第１の画像データ取得後処理プログラムを終了する。なお、本ステップ１１６では、上記ステップ１１４の処理によって送信された送信先のＩＰカメラの画像データ記憶領域に最新のデジタル画像データが上書きされた場合、これによって画像データ記憶領域で消去されたデジタル画像データに関する識別情報、撮影時期情報、及び記憶先アドレス情報を、画像データ記憶領域に上書きされた最新のデジタル画像データに関する識別情報、撮影時期情報、及び記憶先アドレス情報に置き換えることによりデータベース３０の内容を更新する。

一方、ステップ１００において否定判定となった場合にはステップ１１８へ移行し、第１の送信処理サブルーチンを実行した後に本第１の画像データ取得後処理プログラムを終了する。

図５は、ＣＰＵ５４４Ａによって実行される第１の送信処理サブルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。

同図のステップ１５０では、蓄積サーバ５６０に対して送信要求情報の提供を要求するための通信（ポーリング）を行った後、ステップ１５２へ移行し、蓄積サーバ５６０から送信される送信要求情報を受信したか否かを判定する。ここで、蓄積サーバ５６０によって送信要求情報が送信され、送信要求情報を受信すると、肯定判定となってステップ１５４へ移行する一方、送信要求情報を受信しない場合にはステップ１５６へ移行し、所定条件（例えば、ステップ１５０の処理を実行してから所定時間経過した、との条件）を満足したか否かを判定し、肯定判定となった場合には本第１の送信処理サブルーチンを終了し、否定判定となった場合にはステップ１５２へ戻る。

ステップ１５４では、データベース３０に基づいて、ＩＰカメラＡ〜Ｃの各ＮＶＭ５５０を通じてＩＰカメラＡで撮影して得たデジタル画像データが記憶されているか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ１５８へ移行し、最新のデジタル画像データを蓄積サーバ５６０に送信した後、本第１の送信処理サブルーチンを終了する

一方、ステップ１５４において否定判定となった場合にはステップ１６０へ移行し、データベース３０の撮影時期情報を参照して、ＩＰカメラＡ〜Ｃの各ＮＶＭ５５０を通じて最も過去のデジタル画像データ（撮影時期情報により示される撮影時期が最も過去のもの）を取得した後、ステップ１６２へ移行し、上記ステップ１６０で取得したデジタル画像データを蓄積サーバ５６０に送信すると共に、現時点で最新のデジタル画像データ（撮影して得られた最新のデジタル画像データ）を蓄積サーバ５６０に送信した後、ステップ１５４へ戻る。なお、上記ステップ１６０では、記憶先アドレス情報により示されるＩＰアドレスがＩＰカメラＢを示している場合にはＩＰカメラＢのＣＰＵ５４４Ｂを働かせてデジタル画像データを取得し、記憶先アドレス情報により示されるＩＰアドレスがＩＰカメラＢを示している場合にはＩＰカメラＣのＣＰＵ５４４Ｃを働かせてデジタル画像データを取得する。

次に、図６を参照して、第２の画像データ取得後処理を実行する際のＩＰカメラＢの作用を説明する。なお、図６は、ＩＰカメラＢで撮影を行ってＣＰＵ５４４Ｂがデジタル画像データを取得した際にＣＰＵ５４４Ｂによって実行される第２の画像データ取得後処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。また、ここでは、錯綜を回避するために、ステータス・テーブル２０Ｂの使用領域情報により示される使用容量として小数点第２位以下を切り上げた値を適用した場合を例に挙げて説明する。

同図のステップ２００では、ネットワーク障害が発生した否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ２０２へ移行し、ＩＰカメラＢの主記憶領域に記憶されているデジタル画像データのデータ量が所定の閾値（例えば、０．５ＧＢ）に達しているか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ２０４へ移行し、現時点で取得しているデジタル画像データ（ＩＰカメラＢで撮影して得たデジタル画像データ）を消去した後、ステップ２０６へ移行する。

ステップ２０６では、ステータス・テーブル２０Ｂにおいて使用領域情報により示される使用容量が空き領域情報により示される容量（副記憶領域の未使用時の空き容量に相当）に達したか否かを示す容量情報をＩＰカメラＡに送信した後、ステップ２０８へ移行する。

一方、ステップ２０２において否定判定となった場合にはステップ２１０へ移行する。ステップ２１０では、主記憶領域にデジタル画像データを記憶した後、ステップ２０８へ移行する。

ステップ２０８では、ＩＰカメラＡから送信されるリセット要求信号を受信したか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ２１０へ移行する一方、否定判定となった場合にはステップ２１２へ移行する。

ステップ２１０では、ステータス・テーブル２０Ｂの使用領域情報を「０ＧＢ」にリセットした後、本第２の画像データ取得後処理プログラムを終了する。

ステップ２１２では、ＩＰカメラＡから送信されるデジタル画像データを受信したか否かを判定し、否定判定となった場合にはステップ２１４へ移行し、所定条件（例えば、ステップ２０６の処理を実行してから所定時間経過した、との条件）を満足したか否かを判定し否定判定となった場合にはステップ２１２に戻る一方、肯定判定となった場合には本第２の画像データ取得後処理プログラムを終了する。

一方、ステップ２１２において肯定判定となった場合にはステップ２１６へ移行し、上記ステップ２１２で受信したデジタル画像データ（ＩＰカメラＡで撮影して得たデジタル画像データ）を副記憶領域に時系列順に記憶した後、ステップ２１８へ移行する。なお、本ステップ２１２では、ステータス・テーブル２０Ｂにおいて使用領域情報により示される使用容量が空き領域情報により示される容量に達していない限り、副記憶領域にデジタル画像データを時系列順に記憶する。また、副記憶領域に空き容量がない場合であっても、ステータス・テーブル２０Ｂにおいて使用領域情報により示される使用容量が空き領域情報により示される容量に達していない限り、現時点で副記憶領域に記憶されている最も過去のデジタル画像データを消去して最新のデジタル画像データを記憶する（副記憶領域に記憶されている最も過去のデジタル画像データがなくなるように副記憶領域に最新のデジタル画像データを上書きする）。

ステップ２１８では、上記ステップ２１６で副記憶領域に記憶されたデジタル画像データのデータ量をステータス・テーブル２０Ｂの現時点の使用領域情報により示される使用容量に加算することにより使用領域情報を更新した後、本第２の画像データ取得後処理プログラムを終了する。

一方、ステップ２００において否定判定となった場合にはステップ２２０へ移行し、第２の送信処理サブルーチンを実行した後、本第２の画像データ取得後処理プログラムを終了する。

図５は、ＩＰカメラＢのＣＰＵ５４４Ｂによって実行される第２の送信処理サブルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。

同図のステップ１５０Ｂでは、ＩＰカメラＡを介して蓄積サーバ５６０に対して送信要求情報の提供を要求するための通信（ポーリング）を行った後、ステップ１５２Ｂへ移行し、蓄積サーバ５６０から送信される送信要求情報をＩＰカメラＡを介して受信したか否かを判定する。ここで、蓄積サーバ５６０によって送信要求情報が送信され、送信要求情報を受信すると、肯定判定となってステップ１５４Ｂへ移行する一方、送信要求情報を受信しない場合にはステップ１５６Ｂへ移行し、所定条件（一例として、ステップ１５０Ｂの処理を実行してから所定時間経過した、との条件）を満足したか否かを判定し、肯定判定となった場合には本第２の送信処理サブルーチンを終了し、否定判定となった場合にはステップ１５２Ｂへ戻る。

ステップ１５４Ｂでは、副記憶領域にＩＰカメラＡで撮影して得たデジタル画像データが記憶されているか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ１５８Ｂへ移行し、デジタル画像データをＩＰカメラＡを介して蓄積サーバ５６０に送信した後、本第２の送信処理サブルーチンを終了する

一方、ステップ１５４Ｂにおいて否定判定となった場合にはステップ１６０Ｂへ移行し、ＩＰカメラＡの指示に従って副記憶領域から最も過去のデジタル画像データ（撮影時期情報により示される撮影時期が最も過去のもの）を取得した後、ステップ１６２Ｂへ移行し、上記ステップ１６０Ｂで取得したデジタル画像データをＩＰカメラＡを介して蓄積サーバ５６０に送信した後、ステップ１５４Ｂへ戻る。

次に、図７を参照して、第３の画像データ取得後処理を実行する際のＩＰカメラＣの作用を説明する。なお、図７は、ＩＰカメラＣで撮影を行ってＣＰＵ５４４Ｃがデジタル画像データを取得した際にＣＰＵ５４４Ｃによって実行される第３の画像データ取得後処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。また、ここでは、錯綜を回避するために、ステータス・テーブル２０Ｃの使用領域情報により示される使用容量として小数点第２位以下を切り上げた値を適用した場合を例に挙げて説明する。

同図のステップ２５０では、ネットワーク障害が発生した否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ２５２へ移行し、現時点で取得しているデジタル画像データ（ＩＰカメラＣで撮影して得たデジタル画像データ）を消去した後、ステップ２５４へ移行する。

ステップ２５４では、ステータス・テーブル２０Ｃにおいて使用領域情報により使用容量がステータス・テーブル２０のＩＰカメラＣに関する空き領域情報により示される容量（画像データ記憶領域γの未使用時の空き容量に相当）に達したか否かを示す容量情報をＩＰカメラＡに送信した後、ステップ２５６へ移行する。

ステップ２５６では、ＩＰカメラＡから送信されるリセット要求信号を受信したか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ２５８へ移行する一方、否定判定となった場合にはステップ２６０へ移行する。

ステップ２５８では、ステータス・テーブル２０Ｃの使用領域情報を「０ＧＢ」にリセットした後、本第３の画像データ取得後処理プログラムを終了する。

ステップ２６０では、ＩＰカメラＡから送信されるデジタル画像データを受信したか否かを判定し、否定判定となった場合にはステップ２６２へ移行し、所定条件（例えば、ステップ２５４の処理を実行してから所定時間経過した、との条件）を満足したか否かを判定し否定判定となった場合にはステップ２６０に戻る一方、肯定判定となった場合には本第３の画像データ取得後処理プログラムを終了する。

一方、ステップ２６０において肯定判定となった場合にはステップ２６４へ移行する。ステップ２６４では、上記ステップ２６０で受信したデジタル画像データ（ＩＰカメラＡで撮影して得たデジタル画像データ）を画像データ記憶領域γに時系列順に記憶した後、ステップ２６２へ移行する。なお、本ステップ２６４では、ステータス・テーブル２０Ｃにおいて使用領域情報により示される使用容量が空き領域情報により示される容量に達していない限り、画像データ記憶領域γにデジタル画像データを時系列順に記憶する。また、画像データ記憶領域に空き容量がない場合であっても、ステータス・テーブル２０Ｃにおいて使用領域情報により示される使用容量が空き領域情報により示される容量に達していない限り、現時点で画像データ記憶領域γに記憶されている最も過去のデジタル画像データを消去して最新のデジタル画像データを記憶する（画像データ記憶領域γに記憶されている最も過去のデジタル画像データがなくなるように画像データ記憶領域γに最新のデジタル画像データを上書きする）。

ステップ２６６では、上記ステップ２６４で画像データ記憶領域γに記憶されたデジタル画像データのデータ量をステータス・テーブル２０Ｃの現時点での使用領域情報により示される使用容量に加算することにより使用領域情報を更新した後、本第３の画像データ取得後処理プログラムを終了する。

一方、ステップ２５０において否定判定となった場合にはステップ２６８へ移行し、第３の送信処理サブルーチンを実行した後、本第３の画像データ取得後処理プログラムを終了する。

図５は、ＩＰカメラＣのＣＰＵ５４４Ｃによって実行される第３の送信処理サブルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。

同図のステップ１５０Ｃでは、ＩＰカメラＡを介して蓄積サーバ５６０に対して送信要求情報の提供を要求するための通信（ポーリング）を行った後、ステップ１５２Ｃへ移行し、蓄積サーバ５６０から送信される送信要求情報をＩＰカメラＡを介して受信したか否かを判定する。ここで、蓄積サーバ５６０によって送信要求情報が送信され、送信要求情報を受信すると、肯定判定となってステップ１５４Ｃへ移行する一方、送信要求情報を受信しない場合にはステップ１５６Ｃへ移行し、所定条件（一例として、ステップ１５０Ｃの処理を実行してから所定時間経過した、との条件）を満足したか否かを判定し、肯定判定となった場合には本第３の送信処理サブルーチンを終了し、否定判定となった場合にはステップ１５２Ｃへ戻る。

ステップ１５４Ｃでは、ＩＰカメラＣにおける画像データ記憶領域γにＩＰカメラＡで撮影して得たデジタル画像データが記憶されているか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ１５８Ｃへ移行し、デジタル画像データをＩＰカメラＡを介して蓄積サーバ５６０に送信した後、本第３の送信処理サブルーチンを終了する

一方、ステップ１５４Ｃにおいて否定判定となった場合にはステップ１６０Ｃへ移行し、ＩＰカメラＡの指示に従って、ＩＰカメラＣの画像データ記憶領域γから最も過去のデジタル画像データ（撮影時期情報により示される撮影時期が最も過去のもの）を取得した後、ステップ１６２Ｃへ移行し、上記ステップ１６０Ｃで取得したデジタル画像データをＩＰカメラＡを介して蓄積サーバ５６０に送信した後、ステップ１５４Ｃへ戻る。

次に、図８を参照して、上記第１〜３の画像データ取得後処理プログラムの実行により行われる監視先システム１２全体の処理の流れを説明する。なお、図８は、監視先システム１２におけるＩＰカメラＡ〜Ｃ間で行われる処理の流れを示すシーケンス図である。

同図に示すように、ＩＰカメラＡは、撮影して得たデジタル画像データを画像データ記憶領域αに記憶し、ＩＰカメラＢは、撮影して得たデジタル画像データを画像データ記憶領域βの主記憶領域に記憶する。そして、ＩＰカメラＢは、主記憶領域の空き容量がなくなると、ステータス・テーブル２０Ｂにおいて使用領域情報により示される使用容量が未だに空き領域情報により示される容量に達していないことを示す容量情報をＩＰカメラＡに送信する。なお、この間、ＩＰカメラＣは、撮影してデジタル画像データを得る毎にそのデジタル画像データを消去すると共に、ステータス・テーブル２０Ｃにおいて使用領域情報により示される使用容量が未だに空き領域情報により示される容量に達していないことを示す容量情報をＩＰカメラＡに送信する。

一方、ＩＰカメラＡは、ステータス・テーブル２０Ａにおいて使用領域情報により示される使用容量が自領域情報により示される容量に達すると、デジタル画像データを取得する毎にその取得したデジタル画像データをＩＰカメラＣに送信する。ＩＰカメラＣは、ＩＰカメラＡから送信されたデジタル画像データを受信し、受信したデジタル画像データを画像データ記憶領域γに記憶すると共に、デジタル画像データを画像データ記憶領域γに記憶する毎にそのデータ量に応じてステータス・テーブル２０Ｃの使用領域情報を更新する。ＩＰカメラＣは、ステータス・テーブル２０Ｃにおいて使用領域情報により示される使用容量が空き領域情報により示される容量に達すると、ステータス・テーブル２０Ｃにおいて使用領域情報により示される使用容量が空き領域情報により示される容量に達したことを示す容量情報をＩＰカメラＡに送信する。

ＩＰカメラＡは、ＩＰカメラＣから送信された容量情報を受信すると、デジタル画像データを取得する毎にその取得したデジタル画像データをＩＰカメラＢに送信する。ＩＰカメラＢは、ＩＰカメラＡから送信されたデジタル画像データを受信し、受信したデジタル画像データを画像データ記憶領域βの副記憶領域に記憶すると共に、デジタル画像データを副記憶領域に記憶する毎にそのデータ量に応じてステータス・テーブル２０の使用領域情報を更新する。ＩＰカメラＢは、ステータス・テーブル２０Ｂにおいて使用領域情報により示される使用容量が空き領域情報により示される容量に達すると、ステータス・テーブル２０Ｂにおいて使用領域情報により示される使用容量が空き領域情報により示される容量に達したことを示す容量情報をＩＰカメラＡに送信する。これに応じて、ＩＰカメラＡは、ステータス・テーブル２０Ａの使用領域情報をリセットし、ＩＰカメラＢ及びＣに対してリセット要求信号を送信する。

ＩＰカメラＢ及びＣは、ＩＰカメラＡから送信されたリセット要求信号に応じてステータス・テーブル２０Ｂ及び２０Ｃの使用領域情報をリセットする。

一方、ＩＰカメラＡは、撮影して得たデジタル画像データを画像データ記憶領域αに上書きすると共に、デジタル画像データを上書きする毎にそのデータ量に応じてステータス・テーブル２０Ａにおいて使用領域情報を更新する。やがて、ステータス・テーブル２０Ａにおいて使用領域情報により示される使用容量が自領域情報により示される容量に達すると、デジタル画像データを取得する毎にその取得したデジタル画像データをＩＰカメラＣに送信する。ＩＰカメラＣは、ＩＰカメラＡから送信されたデジタル画像データを受信し、受信したデジタル画像データを画像データ記憶領域γに上書きすると共に、デジタル画像データを画像データ記憶領域に上書きする毎にそのデータ量に応じてステータス・テーブル２０Ｃの使用領域情報を更新する。ＩＰカメラＣは、ステータス・テーブル２０Ｃにおいて使用領域情報により示される使用容量が空き領域情報により示される容量に達すると、ステータス・テーブル２０ＣにおいてＩＰカメラＣに関する使用領域情報により示される使用容量が空き領域情報により示される容量に達したことを示す容量情報をＩＰカメラＡに送信する。

ＩＰカメラＡは、ＩＰカメラＣから送信された容量情報を受信すると、デジタル画像データを取得する毎にその取得したデジタル画像データをＩＰカメラＢに送信する。ＩＰカメラＢは、ＩＰカメラＡから送信されたデジタル画像データを受信し、受信したデジタル画像データを副記憶領域に上書きすると共に、デジタル画像データを副記憶領域に上書きする毎にそのデータ量に応じてステータス・テーブル２０Ｂの使用領域情報を更新する。

以上、詳細に説明したように、本実施形態に係る監視システム１０は、ネットワーク障害が発生している間は、最も優先度の高い被写体を撮影して得たデジタル画像データを優先度の低い被写体を撮影するＩＰカメラに設けられた画像データ記憶領域に記憶しているので、大型化及びコストの増大を抑制しながら、ネットワーク障害が発生している間に最も優先度の高い被写体を撮影して得たデジタル画像データの喪失を防止することができる。

上記実施形態では、所定周期で被写体を撮影する場合の形態例を挙げて説明したが、これに限らず、例えば、障害が発生している間は上記の所定周期よりも長い周期で撮影を行うようにしてもよい。また、障害が発生している間の撮影時期に応じて予め定められた周期で撮影を行うようにしてもよい。例えば、下記の表１に示すように、通常時（ネットワーク障害が発生していないとき）は時間帯に拘らず１コマ／秒のフレームレートで撮影を行い、障害時（ネットワーク障害が発生したとき）の７時〜２０時の時間帯は１コマ／４秒のフレームレートで撮影を行い、障害時の２０時〜７時の時間帯は１コマ／２秒で撮影を行うようにしてもよい。この場合、７時〜２０時の時間帯よりも２０時〜７時の時間帯の方が犯罪が発生しやすいものと位置付けているため、犯罪が発生しやすい時間帯の映像をよりきめ細かく把握することができる。なお、このようなフレームレートの変更は、ＩＰカメラＡ及びＢのうちの少なくともＩＰカメラＡに適用することが好ましい。

また、下記の表２に示すように、２０時〜７時の時間帯は、撮影対象領域に動きがあった場合にのみ録画（デジタル画像データの画像データ記憶領域への記憶）を行うようにしてもよい。この場合、ネットワーク障害が発生している間の２０時〜７時の時間帯において、ＩＰカメラＡによって時間的に前後して得られたデジタル画像データ間の差分が予め定められた値を超えたときに、撮影対象領域に動きがあったと判断し、その時点から所定期間だけ録画を行うようにしてもよい。なお、撮影対象領域に動きがあったと判断した場合、犯罪が発生している可能性が高いとみなし、フレームレートを通常時のフレームレート（例えば、１コマ／秒）に戻してもよいし、それ以外のフレームレートを採用してもよい。

また、時間帯に応じてフレームレートを変更することに限定する必要はなく、例えば、日時や季節などの他の条件に応じてフレームレートを変更することも可能である。

また、上記実施形態では、監視先システム１２を構成しているＩＰカメラとしてＩＰカメラＡ〜Ｃを例に挙げて説明したが、これに限らず、ＩＰカメラは２台であってもよいし、４台以上であってもよい。なお、最も優先度の高い被写体を撮影して得たデジタル画像データを記憶するための記憶領域の容量は被写体の優先度が低いＩＰカメラほど大きくし、自身のＩＰカメラで撮影して得たデジタル画像データを記憶するための記憶領域の容量は被写体の優先度が低いＩＰカメラほど小さくすることが好ましい。これによって、ネットワーク障害が発生した場合、より優先度の高いデジタル画像データほど喪失を防止することができる。

また、上記実施形態では、ステータス・テーブル２０Ａの使用領域情報により示される使用容量を１ＧＢとした場合の形態例を挙げて説明したが、これに限らず、例えば、使用領域情報により示される使用容量を０・８ＧＢとしても良い。このように、使用領域情報は、自領域情報により示される容量以下の使用容量を示す情報であれば如何なる情報であってもよい。ステータス・テーブル２０Ｂの使用領域情報については、空き領域情報により示される容量以下の使用容量を示す情報であれば如何なる情報であってもよい。また、ステータス・テーブル２０Ｃの使用領域情報についてもステータス・テーブル２０Ｂと同様に、空き領域情報により示される容量以下の使用容量を示す情報であれば如何なる情報であってもよい。

また、上記実施形態では、ＩＰカメラＢの優先度とＩＰカメラＣの優先度とを異なる値に設定したが、これに限らず、ＩＰカメラＢの優先度とＩＰカメラＣの優先度とを同じ値に設定してもよい。

また、上記実施形態では、ＩＰカメラＡのＣＰＵ５４４によって第１の画像データ取得後処理プログラムが実行される場合の形態例を挙げて説明したが、これに限らず、監視先システム１２にＩＰカメラＡ〜Ｃを制御する制御装置を更に設け、この制御装置によって第１の画像データ取得後処理プログラムが実行されるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、ＩＰアドレスによりＩＰカメラＡ〜Ｃを特定し、画像ファイル名により格納された画像を管理するものとして説明しているが、ＩＰアドレスに代えて、複数のカメラの格納領域に対して格納対象のカメラとその記憶領域の物理位置あるいは論理位置を示すアドレスを適用してもよい。この場合、例えば図３に示すアドレスの値は、上から下にかけて順に“１０００００１”、“１００００１０”、“１００００１１”のようにすればよい。この場合、先頭の３ビットにてカメラを特定し、残りのビットで画像の格納位置を特定している。

また、上記実施形態では、ＩＰカメラに内蔵されたＮＶＭ５５０にデジタル画像データを記憶する場合の形態例を挙げて説明したが、これに限らず、例えば、ＩＰカメラに対して着脱自在なＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリや外付けＨＤＤなどの外部記憶媒体にデジタル画像データを記憶するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、ＬＡＮケーブル５１０によってＩＰカメラＡ〜Ｃを相互に接続することによりＩＰカメラ間での通信を可能にする形態例を挙げて説明したが、これに限らず、例えば、無線ＬＡＮやＷｉ−Ｆｉ（登録商標）によってＩＰカメラ間で通信可能となるように構成してもよい。

また、上記実施形態では、各種の処理プログラムがＲＯＭに予め記憶されている場合の形態例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、固定装置制御処理プログラムをＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＵＳＢメモリなどのコンピュータによって読み取られる記録媒体に格納した状態で提供する形態を適用してもよいし、有線又は無線による通信手段を介して配信する形態を適用しても良い。

Ａ〜ＣＩＰカメラ
１０監視システム
１２監視先システム
５４４ＣＰＵ
５５０ＮＶＭ
５６０蓄積サーバ
５１８，５６４ルータ

Claims

各々被写体を撮影して生成された画像情報を通信手段を介して外部装置に送信すると共に、各々に前記画像情報が記憶可能な記憶手段が設けられ、何れかの撮影装置の優先度が他の撮影装置の優先度より高く、優先度が最も高い最優先撮影装置で生成された画像情報が他の撮影装置に設けられた記憶手段に記憶可能に、前記最優先撮影装置と前記他の撮影装置とが接続された複数の撮影装置と、
前記通信手段及び前記外部装置の少なくとも一方に障害が発生している間は、前記最優先撮影装置によって生成された画像情報が該最優先撮影装置に設けられた前記記憶手段に記憶されるように制御すると共に、該最優先撮影装置に設けられた前記記憶手段に記憶された画像情報の量が所定量に達した場合、該最優先撮影装置で生成された画像情報が前記他の撮影装置に設けられた前記記憶手段に記憶されるように制御する制御手段と、
を含む撮影システム。
前記他の撮影装置に設けられた前記記憶手段は、対応する前記撮影装置で生成された画像情報が記憶可能な主記憶領域及び前記最優先撮影装置で生成された画像情報が記憶可能な副記憶領域を有し、
前記制御手段は、前記最優先撮影装置に設けられた前記記憶手段に記憶された画像情報の量が所定量に達した場合、前記最優先撮影装置で生成された画像情報が前記他の前記撮影装置に設けられた前記記憶手段の前記副記憶領域に記憶されるように制御する請求項１記載の撮影システム。
前記他の撮影装置を複数設けて優先度を異ならせ、
前記主記憶領域の容量を、前記他の撮影装置の優先度が低くなるに従って小さくすると共に、前記副記憶領域の容量を、前記他の撮影装置の優先度が低くなるに従って大きくし、
前記制御手段は、前記最優先撮影装置に設けられた前記記憶手段に記憶された画像情報の量が所定量に達した場合、前記最優先撮影装置で生成された画像情報が、前記他の撮影装置の優先度の最も低い撮影装置の前記記憶手段から優先度の高い撮影装置の前記記憶手段にかけて順に前記副記憶領域に記憶されるように制御する請求項２記載の撮影システム。
前記記憶手段の各々を上書き可能とし、
前記制御手段は、更に、前記最優先撮影装置で生成された画像情報が現時点で最も過去に記憶された画像情報に上書きされるように制御する請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の撮影システム。
前記制御手段は、更に、前記障害が解消した場合、前記最優先撮影装置で生成された画像情報が前記通信手段を介して前記外部装置に送信されるように制御する共に、前記最優先撮影装置で生成された画像情報であって前記記憶手段の各々に記憶された画像情報が前記記憶手段の各々を通じて最も過去に記憶された画像情報から時系列に沿って前記通信手段を介して前記外部装置に送信されるように制御する請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の撮影システム。
前記障害が発生している間、前記撮影装置によって生成された画像情報であって前記記憶手段に記憶される画像情報と該画像情報に関する撮影時期とを関連付ける関連付け手段を更に含む請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の撮影システム。
前記最優先撮影装置は、指定された周期で撮影して画像情報を生成し、
前記制御手段は、更に、前記障害が発生している間は、前記周期に代えて、撮影時期に応じて予め定められた周期で撮影されるように前記最優先撮影装置を制御する請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の撮影システム。
前記予め定められた周期を、前記障害が発生していないときの周期よりも長い周期とした請求項７記載の撮影システム。
前記最優先撮影装置は、指定された周期で撮影して画像情報を生成し、
前記制御手段は、更に、前記障害が発生している間は、前記最優先撮影装置によって時間的に前後して生成された画像情報間の差分が閾値を超えたときに、前記最優先撮影装置によって生成された画像情報が前記記憶手段に記憶されるように制御する請求項１〜６の何れか１項に記載の撮影システム。
請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の撮影システムに含まれる前記最優先撮影装置として機能する撮影装置であって、
被写体を指定された周期で撮影して画像情報を生成する撮影手段と、
前記制御手段として機能すると共に、前記障害が発生している間は、前記指定された周期に代えて、撮影時期に応じて予め定められた周期で撮影されるように前記撮影手段を制御する撮影制御手段と、
を含む撮影装置。
前記予め定められた周期を、前記障害が発生していないときの周期よりも長い周期とした請求項１０記載の撮影装置。
請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の撮影システムに含まれる前記最優先撮影装置として機能する撮影装置であって、
被写体を指定された周期で撮影して画像情報を生成する撮影手段と、
前記制御手段として機能すると共に、前記障害が発生している間は、前記撮影手段によって時間的に前後して生成された画像情報間の差分が閾値を超えたときに、前記撮影手段によって生成された画像情報が前記記憶手段に記憶されるように制御する撮影制御手段と、
を含む撮影装置。
被写体を撮影して画像情報を生成する撮影手段と、
前記撮影手段で生成した画像情報を送信する送信手段と、
前記画像情報が記憶可能な記憶手段と、
前記送信手段による送信先に所定の障害が発生している間は、撮影時期に応じて予め定められた周期で撮影されるように前記撮影手段を制御すると共に、前記撮影手段によって生成された画像情報が前記記憶手段に記憶されるように制御する制御手段と、
を含む撮影装置。
各々被写体を撮影して生成された画像情報が記憶可能な記憶手段が設けられ、何れかの撮影装置の優先度が他の撮影装置の優先度より高く、優先度が最も高い最優先撮影装置で生成された画像情報が他の撮影装置に設けられた記憶手段に記憶可能に、前記最優先撮影装置と前記他の撮影装置とが接続された複数の撮影装置により画像情報を通信手段を介して外部装置に送信し、
前記通信手段及び前記外部装置の少なくとも一方に障害が発生している間は、前記最優先撮影装置によって生成された画像情報が該最優先撮影装置に設けられた前記記憶手段に記憶されるように制御し、
該最優先撮影装置に設けられた前記記憶手段に記憶された画像情報の量が所定量に達した場合、該最優先撮影装置で生成された画像情報が前記他の撮影装置に設けられた前記記憶手段に記憶されるように制御する撮影方法。