JP2012039178A - Imaging apparatus, exposure control method and program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress image quality degradation due to the change of an aperture value accompanying view angle variation when picking up moving images.SOLUTION: A lens information acquisition part 41 stores information on an open F value acquired from a photographing lens 11 mounted on an apparatus body in a memory 52, and a system control circuit 50 acquires the information on the open F value from the memory 52 as the one of the photographing lens 11 at present. When the photographing lens 11 is a lens of a different open F value depending on a view angle from the acquired open F value, the system control circuit 50 generates a dark side setting program diagram for setting an aperture value AV with the darkest open F value among the variable open F values as the limit aperture value of a bright side, sets an AV value, a TV value and an ISO value on the basis of object luminance EV using the diagram, and executes exposure control.

Description

本発明は、動画撮像における露出制御の技術に関する。   The present invention relates to a technique for controlling exposure in moving image capturing.

従来、デジタルカメラ等の撮像装置において、電子式ビューファインダが多く採用されている。具体的には、撮影用レンズを通過した光を、撮影時に使用するCCD等の撮像素子にて受光し、光電変換した画像信号をLCD等の画像表示装置に逐次表示する構成となっている。   2. Description of the Related Art Conventionally, electronic viewfinders are often used in imaging devices such as digital cameras. Specifically, the light passing through the photographing lens is received by an image pickup device such as a CCD used for photographing, and the photoelectrically converted image signal is sequentially displayed on an image display device such as an LCD.

また、近年の撮像装置においては、撮像素子は静止画撮影用途、ファインダ用途以外の様々な用途に用いられる。即ち、被写体へのピント合わせを自動で行うAF(Auto Focus Control)用途、被写体の明るさを適正に制御するAE(Auto Exposure Control)用途にも使用される。AF時、AE時にはそれぞれ、撮像素子を測距センサ、測光センサとして使用することとなる。このように撮像素子は、ファインダとしてユーザに被写体像をモニタリングさせるとともに、AF、AEといった撮影準備作業も並行して行う場合がある。   In recent imaging apparatuses, the imaging element is used for various purposes other than the still image shooting use and the viewfinder use. That is, it is also used for AF (Auto Focus Control) for automatically focusing on a subject and for AE (Auto Exposure Control) for appropriately controlling the brightness of a subject. During AF and AE, the image sensor is used as a distance measuring sensor and a photometric sensor, respectively. As described above, the image sensor may allow the user to monitor the subject image as a finder and may also perform shooting preparation work such as AF and AE in parallel.

カメラには、露出を決める要素として、入射光量を調節する絞り、露光する時間を調節するシャッタが備えられている。デジタルカメラの場合、撮像素子で受光した後に撮像素子から読み出した信号レベルを増幅/減衰させるゲイン制御もある。特に、絞り機構は露出を変更するだけでなく、絞り径により被写界深度が変わることを考慮しなければならない。絞りは、絞り径が大きいほど被写界深度が浅くなり、絞り径が小さいほど被写界深度が深くなる。この光学的な現象を考慮し、AF時には絞りを開放寄りに設定して、静止画撮影時よりも深度が浅い状態でピント合わせをしておくことで、深度による静止画撮影時のピントずれを防止できることが知られている。   The camera is provided with a diaphragm for adjusting the amount of incident light and a shutter for adjusting the exposure time as factors for determining exposure. In the case of a digital camera, there is also gain control for amplifying / attenuating a signal level read from the image sensor after receiving light by the image sensor. In particular, the aperture mechanism must not only change the exposure but also consider that the depth of field changes depending on the aperture diameter. As the aperture diameter increases, the depth of field decreases, and as the aperture diameter decreases, the depth of field increases. Taking this optical phenomenon into consideration, the aperture is set close to the open position during AF, and focusing is performed in a state where the depth is shallower than when shooting still images. It is known that it can be prevented.

AF、AE機能を備えたカメラでは、ユーザが撮影を指示するためのレリーズボタンが2段階構成となっているのが一般的である。すなわち、ボタンを浅く押下することでAF、AEが行われて静止画撮影のためのピント合わせと露出合わせが行われ、ボタンを深く押下することで撮影が開始される仕組みとなっている。以後、このような2段階構成においてレリーズボタンを浅く押下することをSW1動作、深く押下することをSW2動作と呼ぶ。   In cameras equipped with AF and AE functions, a release button for a user to instruct photographing is generally configured in two stages. That is, AF and AE are performed by pressing the button shallowly to perform focusing and exposure adjustment for still image shooting, and shooting is started by pressing the button deeply. Hereinafter, in such a two-stage configuration, pressing the release button shallowly is referred to as SW1 operation, and pressing deeply is referred to as SW2 operation.

SW1動作においてAFを行う際、前述のように絞りを開放寄りに制御する。AF完了後は、静止画撮影で使用する絞り径に予め制御しておくことで、SW2押下後に絞り駆動する必要がなくなり、レリーズタイムラグの短縮に効果がある。このように、絞りはメカ機構であるため駆動にはある程度の時間がかかることを前提とし、それを考慮した提案がなされている(下記特許文献1参照)。   When AF is performed in the SW1 operation, the aperture is controlled close to the open position as described above. After the AF is completed, the aperture diameter used for still image shooting is controlled in advance, so that it is not necessary to drive the aperture after the SW2 is pressed, which is effective in reducing the release time lag. As described above, since the diaphragm is a mechanical mechanism, it is premised that driving takes a certain amount of time, and a proposal has been made in consideration thereof (see Patent Document 1 below).

さらに、絞り制御にはある程度の時間がかかることから、前述のようにファインダ用途としてユーザが被写体像をモニタリングしている最中に絞りを駆動すると、絞りが動く途中の劣化画像が画像表示装置に出力されてしまうという問題があった。これを防ぐために絞り駆動中には画像表示装置の画像更新を行わず、絞り駆動前の画像を表示するようにした提案がなされている(下記特許文献2参照)。しかしこの提案の装置では画像更新が一旦停止したように見えるため、被写体の動きをとらえるファインダとしての用途には適していない。   Furthermore, since the aperture control takes a certain amount of time, as described above, when the user drives the aperture while the subject image is being monitored as a finder application, a deteriorated image while the aperture is moving is displayed on the image display device. There was a problem of being output. In order to prevent this, an image display device is not updated during aperture driving, and an image before the aperture driving is displayed (see Patent Document 2 below). However, this proposed apparatus is not suitable for use as a finder that captures the movement of a subject because the image update seems to have stopped temporarily.

また、絞りを制御する際の画質劣化をファインダに見せないように、あるいは動画に記録されないように、条件によっては絞りを動かさなくするという提案もなされている(下記特許文献3参照)。しかしこの提案の装置では、絞りを動かさないようにすることで被写体輝度への追従範囲が狭くなり、AE性能が低下してしまうという問題があった。   In addition, there has been a proposal that the aperture is not moved depending on conditions so that image quality degradation when controlling the aperture is not shown in the viewfinder or recorded in a moving image (see Patent Document 3 below). However, in this proposed apparatus, there is a problem that the tracking range to the subject brightness is narrowed by not moving the aperture, and the AE performance is deteriorated.

また、絞り駆動時間が重なる電荷蓄積の時間を、逐次に行なわれる撮像素子の電荷蓄積における電荷蓄積量の変動を抑制するように補正するようにした提案がなされている。(下記特許文献4参照)。しかしこの提案の装置では、レンズ交換が可能なシステムではレンズ毎に最適な駆動タイミングで制御することができず、電荷蓄積量の変動を抑制するように補正することは困難である。   Further, a proposal has been made to correct the charge accumulation time that overlaps the aperture driving time so as to suppress the fluctuation of the charge accumulation amount in the charge accumulation of the image pickup element that is sequentially performed. (See Patent Document 4 below). However, in this proposed apparatus, in a system in which lenses can be exchanged, it is impossible to control at an optimum driving timing for each lens, and it is difficult to perform correction so as to suppress fluctuations in the amount of accumulated charge.

特許第03817563号公報Japanese Patent No. 03817563 特開2006−352905号公報JP 2006-352905 A 特開平11−112865号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-112865 特開2008−271412公報JP 2008-271812 A

上述のように、静止画撮影用の撮像素子を、ファインダ、AF、AE、動画撮影等、様々な単独用途または複合用途に利用し、且つ、それぞれの用途における要件に応じて絞りを駆動していくことで、レスポンス良く良好な撮影画像が得られる。しかしカメラ使用者が、ファインダ用途や動画記録用途として被写体像を捕らえている最中に、絞り駆動による画質劣化が発生してしまう場合があり、電子ファインダ性能や動画記録画像画質を大きく損なってしまうという問題があった。   As described above, the image pickup device for still image shooting is used for various single uses or compound uses such as viewfinder, AF, AE, movie shooting, etc., and the diaphragm is driven according to the requirements for each use. As a result, a good captured image with good response can be obtained. However, while the camera user is capturing a subject image for use in a viewfinder or video recording, image quality degradation may occur due to aperture drive, which greatly impairs the performance of the electronic viewfinder and video recording image quality. There was a problem.

具体的に、レンズ交換が可能な撮像装置において、画角毎に開放F値が異なるレンズが装着された場合の問題を例示して以下に説明する。   Specifically, a description will be given below of a problem in a case where a lens having a different open F value is mounted for each angle of view in an imaging device capable of exchanging lenses.

図4に、一般的な動画撮像時の露出制御用のプログラム線図の例を示す。画角に応じて絞り値を開放F値まで設定可能である。図4において、上側の横軸と左側の縦軸は被写体輝度EV、下側の横軸は電荷蓄積時間TV及びISO感度(Gain:信号レベルを増幅させるゲイン)を示す。右側の縦軸は絞りの絞り値AVを示す。EV値が大きいほど、同図のより右側の斜線が対応している。絞り値AVは、上側ほど小絞り側(入射光量が減少する方向)で、下側ほど開放側(入射光量が増加する方向)である。   FIG. 4 shows an example of a program diagram for exposure control during general moving image capturing. The aperture value can be set up to the open F value according to the angle of view. In FIG. 4, the horizontal axis on the upper side and the vertical axis on the left side indicate the subject brightness EV, and the lower horizontal axis indicates the charge accumulation time TV and ISO sensitivity (Gain: gain for amplifying the signal level). The right vertical axis indicates the aperture value AV of the aperture. The larger the EV value, the more right diagonal lines in FIG. The aperture value AV is on the small aperture side (the direction in which the incident light amount decreases) toward the upper side, and on the open side (the direction in which the incident light amount increases) toward the lower side.

電荷蓄積時間TVはシャッタ速度に相当し、同図の右側ほど短い。電荷蓄積時間TVの数値の逆数がシャッタ速度である(60なら1/60秒、30なら1/30秒)。以下、主に逆数で呼称する。電荷蓄積時間TVが1/30秒より短い(数値が30より大きい)領域では、ISO値は100で一定である。フレームレート30FPS(フレーム/秒)の動画撮像においては、TV値としては1/30秒より長いシャッタ速度を使用することができないため、最も遅い速度を1/30秒としている。従って、それよりも左側においては、シャッタ速度が1/30秒で一定で、ISO値だけが大きくなっていく。同図におけるISO値の数値は、ISO値100に対する乗数で、例えば、×2、×4がISO値=200、400を意味する。下側の横軸については、TV値またはISO値のいずれかが変化するので、「TV値・ISO値」と記す。   The charge accumulation time TV corresponds to the shutter speed, and is shorter toward the right side of the figure. The reciprocal of the value of the charge accumulation time TV is the shutter speed (1/60 seconds for 60, 1/30 seconds for 30). Hereinafter, the reciprocal number is mainly used. In the region where the charge accumulation time TV is shorter than 1/30 seconds (the numerical value is larger than 30), the ISO value is 100 and constant. In moving image capturing with a frame rate of 30 FPS (frames / second), a shutter speed longer than 1/30 seconds cannot be used as a TV value, so the slowest speed is set to 1/30 seconds. Therefore, on the left side, the shutter speed is constant at 1/30 seconds, and only the ISO value increases. The numerical value of the ISO value in the figure is a multiplier with respect to the ISO value 100. For example, x2 and x4 mean ISO values = 200 and 400. On the lower horizontal axis, since either the TV value or the ISO value changes, it is described as “TV value / ISO value”.

このプログラム線図を参照し、EV値の斜線と線図との交点からAV値及びTV値・ISO値が求められる。また、ヒステリシスが設けられ、EV値が小さくなる方向のときには、点線で示す線との交点からAV値及びTV値・ISO値が求められる。   With reference to the program diagram, the AV value, the TV value, and the ISO value are obtained from the intersection of the diagonal line of the EV value and the diagram. Further, when hysteresis is provided and the EV value decreases, the AV value, the TV value, and the ISO value are obtained from the intersection with the line indicated by the dotted line.

ここで、例えば、画角(焦点距離)毎に開放F値が異なるレンズ=画角(焦点距離)が「18−200mm」、開放F値が「F3.5−5.6」であるレンズが装着されたとする。そして、夜等の暗いシーンにおいて、画角、すなわちズーム焦点距離を、18mmから200mmに動かし、顔を徐々にアップにしていく動画撮影の状況を考える。   Here, for example, a lens having a different open F value for each angle of view (focal length) = a lens having an angle of view (focal length) of “18-200 mm” and an open F value of “F3.5-5.6”. Assume that it is installed. Then, in a dark scene such as night, consider a situation of moving image shooting in which the angle of view, that is, the zoom focal length is moved from 18 mm to 200 mm and the face is gradually raised.

画角18mmでは開放F値は3.5、画角100mmでは開放F値は4.5、画角200mmでは開放F値は5.6である。画角に応じて、明るい側で設定可能な限界絞り値は開放F値である。そのため、露出制御においては、実際には、画角18mm、100mm、200mmに対応して、図5(a)、(b)、(c)に示すプログラム線図が生成され、使用される。   The open F value is 3.5 at an angle of view of 18 mm, the open F value is 4.5 at an angle of view of 100 mm, and the open F value is 5.6 at an angle of view of 200 mm. The limit aperture value that can be set on the bright side according to the angle of view is the open F value. Therefore, in exposure control, the program diagrams shown in FIGS. 5A, 5B, and 5C are actually generated and used corresponding to the angle of view of 18 mm, 100 mm, and 200 mm.

図4において、プログラム線図の一部である水平な直線L1、L2、L3は、それぞれ画角18mm、100mm、200mmに対応する開放F値に設定された絞り値AV上に描かれた直線である。直線L1、L2、L3を有するプログラム線図を別々に示したのが図5(a)、(b)、(c)である。EV値がEV9より小さい範囲では、各画角における開放絞りを用いるが、EV値がEV9より大きい範囲では、手振れを考慮しないとすれば、いずれのプログラム線図も共通となる。なお、ここでは3つの直線L1、L2、L3だけを例示するが、画角18mm〜200mmの範囲では開放F値が3より多い段階(例えば、12段階)で変化する。   In FIG. 4, horizontal straight lines L1, L2, and L3, which are part of the program diagram, are straight lines drawn on the aperture value AV set to the open F value corresponding to the angle of view of 18 mm, 100 mm, and 200 mm, respectively. is there. FIGS. 5A, 5B, and 5C show program diagrams having straight lines L1, L2, and L3 separately. In the range where the EV value is smaller than EV9, the wide aperture at each angle of view is used. However, in the range where the EV value is larger than EV9, if the camera shake is not taken into consideration, all program diagrams are common. Although only three straight lines L1, L2, and L3 are illustrated here, the open F value changes in a stage with more than 3 (for example, 12 stages) in the range of the angle of view of 18 mm to 200 mm.

ここで例えば、被写体輝度EVがEV3で、画角18mmから200mmにズーム環を動かした場合、各画角で開放F値を使用し、露出を一定に動作させるために絞り値がF3.5〜F5.6に変化する。それに伴い、ISO値乃至TV値も変化する。すなわち、図4に示すように、EV3の斜線と線図との交点は、画角18mm(直線L1)、100mm(直線L2)、200mm(直線L3)に対してそれぞれ交点P1、P2、P3である。従って、画角18mmでは、絞り値AV=3.5、TV値=1/30、ISO値=2400となる(図2(a)参照)。画角100mmでは、絞り値AV=4.5、TV値=1/30、ISO値=4800となる(図2(b)参照)。画角200mmでは、絞り値AV=5.6、TV値=1/30、ISO値=6400となる(図2(c)参照)。   Here, for example, when the subject brightness EV is EV3 and the zoom ring is moved from an angle of view of 18 mm to 200 mm, an open F value is used at each angle of view, and an aperture value of F3.5 to Changes to F5.6. Accordingly, the ISO value or TV value also changes. That is, as shown in FIG. 4, the intersections of the EV3 diagonal line and the diagram are the intersections P1, P2, and P3 for the angle of view of 18 mm (straight line L1), 100 mm (straight line L2), and 200 mm (straight line L3), respectively. is there. Therefore, at an angle of view of 18 mm, the aperture value AV = 3.5, the TV value = 1/30, and the ISO value = 2400 (see FIG. 2A). At an angle of view of 100 mm, the aperture value AV = 4.5, the TV value = 1/30, and the ISO value = 4800 (see FIG. 2B). At an angle of view of 200 mm, the aperture value AV = 5.6, the TV value = 1/30, and the ISO value = 6400 (see FIG. 2C).

このように絞り値AVが変化するにつれてISO値も変化する。しかし、高ISO時のノイズ変化量は顕著であり、図2(a)に比べ、図2(c)の画像で画質の劣化が激しい。すなわち、画角により開放F値が異なるレンズを使用した場合、画角変動に伴いノイズ量が異なり、画質が安定しないという問題が発生する。   Thus, the ISO value changes as the aperture value AV changes. However, the amount of noise change at the time of high ISO is significant, and the image quality of the image in FIG. 2C is more severely deteriorated than in FIG. That is, when lenses having different open F values depending on the angle of view are used, there is a problem that the amount of noise varies with the angle of view and the image quality is not stable.

本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、動画撮像に際し、画角変動に伴う絞り値の変化に起因する画質劣化を抑制することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to suppress image quality deterioration caused by a change in aperture value accompanying a change in the angle of view when capturing a moving image.

上記目的を達成するために本発明の撮像装置は、動画撮像が可能な撮像装置において、前記撮像装置の装置本体に装着されているレンズの開放F値の情報を取得する取得手段と、撮像素子により得られる画像情報から被写体輝度を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された被写体輝度に基づいて、前記撮像素子への入射光量を調節する絞り値、前記撮像素子の電荷蓄積時間及びISO値を設定して露出を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、動画撮像に際し、画角によって開放F値が変化するレンズが装着されている場合には、前記取得手段により取得された開放F値の情報を参照し、変化し得る開放F値のうち最も暗い開放F値を、明るい側の限界絞り値として、前記絞り値を設定するよう制御することを特徴とする。   In order to achieve the above object, an imaging apparatus according to the present invention is an imaging apparatus capable of capturing a moving image, an acquisition unit that acquires information on an open F value of a lens attached to the apparatus body of the imaging apparatus, and an imaging element Calculating means for calculating subject luminance from the image information obtained by the above, an aperture value for adjusting the amount of light incident on the image sensor based on the subject brightness calculated by the calculation means, charge accumulation time of the image sensor and ISO Control means for controlling exposure by setting a value, and the control means is acquired by the acquisition means when a lens having an open F value that varies depending on the angle of view is attached when capturing a moving image. With reference to the information on the open F value, control is performed so that the darkest open F value among the open F values that can be changed is set as the limit aperture value on the bright side, and the aperture value is set.

本発明によれば、動画撮像に際し、画角変動に伴う絞り値の変化に起因する画質劣化を抑制することができる。   According to the present invention, it is possible to suppress deterioration in image quality due to a change in aperture value accompanying a change in angle of view when capturing a moving image.

本発明の第1の実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of an imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention. 画角に応じた露出制御の例を示す図である。It is a figure which shows the example of exposure control according to an angle of view. レンズ情報テーブルを示す図である。It is a figure which shows a lens information table. 動画撮像時の露出制御用のプログラム線図である。It is a program diagram for exposure control at the time of moving image capturing. 生成されるプログラム線図である。It is a generated program diagram. 生成されるプログラム線図の他の例である。It is another example of the generated program diagram. 動画記録の準備処理のフローチャートである。It is a flowchart of a moving image recording preparation process. 動画記録処理のフローチャートである。It is a flowchart of a moving image recording process. 第2の実施の形態における動画記録処理のフローチャートである。It is a flowchart of the moving image recording process in 2nd Embodiment. 画像フリーズの判定処理のフローチャートである。It is a flowchart of the determination process of image freeze. パターン認識処理のフローチャートである。It is a flowchart of a pattern recognition process. パターン認識処理の説明図(図(a))、画像上の画素数で示される顔のサイズと目の間隔との統計的関係の一例を示す図(図(b)、(c))である。FIG. 7 is an explanatory diagram of pattern recognition processing (FIG. (A)), and is a diagram (FIGS. (B) and (c)) showing an example of a statistical relationship between the face size indicated by the number of pixels on the image and the eye spacing. .

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。本撮像装置は、動画撮像が可能なデジタルカメラとして構成される。特に、デジタル一眼レフカメラ等の、レンズ交換が可能なデジタルカメラとする。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention. The imaging apparatus is configured as a digital camera that can capture moving images. In particular, a digital camera capable of exchanging lenses, such as a digital single lens reflex camera, is used.

図1において、100は、画像処理装置であり、本撮像装置の装置本体でもある。画像処理装置100は、撮影レンズ11、絞り及びシャッタを含む露光制御機構12、光学像を電気信号に変換するCCD等の撮像素子14、撮像素子14のアナログ信号出力をデジタル信号に変換するA/D変換器16を備える。   In FIG. 1, reference numeral 100 denotes an image processing apparatus, which is also an apparatus main body of the imaging apparatus. The image processing apparatus 100 includes a photographing lens 11, an exposure control mechanism 12 including an aperture and a shutter, an image sensor 14 such as a CCD that converts an optical image into an electric signal, and an analog signal output from the image sensor 14 that is converted into a digital signal. A D converter 16 is provided.

システム制御回路50は、画像処理装置100全体を制御し、後述する処理における、制御手段、取得手段、更新手段、演算手段、把握手段、判定手段、算出手段として機能する。   The system control circuit 50 controls the entire image processing apparatus 100, and functions as a control unit, an acquisition unit, an update unit, a calculation unit, a grasping unit, a determination unit, and a calculation unit in processing to be described later.

また、画像処理装置100において、タイミング発生回路18が、メモリ制御回路22及びシステム制御回路50により制御され、撮像素子14、A/D変換器16、D/A変換器26にクロック信号や制御信号を供給する。画像処理回路20は、A/D変換器16からのデータ或いはメモリ制御回路22からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。   In the image processing apparatus 100, the timing generation circuit 18 is controlled by the memory control circuit 22 and the system control circuit 50, and clock signals and control signals are sent to the image sensor 14, the A / D converter 16, and the D / A converter 26. Supply. The image processing circuit 20 performs predetermined pixel interpolation processing and color conversion processing on the data from the A / D converter 16 or the data from the memory control circuit 22.

また、画像処理回路20においては、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいて、システム制御回路50が、露光制御回路40、測距制御回路42に対して制御を行う。すなわち、システム制御回路50は、TTL(スルー・ザ・レンズ)方式のAF(オートフォーカス)処理、AE(自動露出)処理、EF(フラッシュプリ発光)処理を行う。さらに、画像処理回路20においては、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてTTL方式のAWB(オートホワイトバランス)処理も行っている。システム制御回路50は、画像処理回路20を制御して、撮像素子14から得られた画像情報から被写体輝度EVを算出する。   In the image processing circuit 20, predetermined calculation processing is performed using the captured image data, and the system control circuit 50 applies to the exposure control circuit 40 and the distance measurement control circuit 42 based on the obtained calculation result. Control. That is, the system control circuit 50 performs a TTL (through-the-lens) AF (autofocus) process, an AE (automatic exposure) process, and an EF (flash pre-emission) process. Further, the image processing circuit 20 performs predetermined arithmetic processing using captured image data, and also performs TTL AWB (auto white balance) processing based on the obtained arithmetic result. The system control circuit 50 controls the image processing circuit 20 to calculate the subject brightness EV from the image information obtained from the image sensor 14.

顔検出部58は、画像処理回路20からのデータ或いはメモリ制御回路22からのデータに対して所定の顔検出処理を行う。顔検出部58では、画像に顔が存在するかどうかを検出するもので、これについては既に多くの手法が顔認識技術として実現されている。例えば、撮影画像の肌色データに基づいて人の顔を抽出する方法や人の顔の形状に相当する顔候補領域を抽出し、その領域内の特徴量から顔領域を決定するという方法などがあり、本実施の形態では、顔検出方法について、どのような手法を採用しても構わない。   The face detection unit 58 performs a predetermined face detection process on the data from the image processing circuit 20 or the data from the memory control circuit 22. The face detection unit 58 detects whether or not a face exists in the image, and many methods have already been realized as face recognition techniques. For example, there are a method of extracting a human face based on skin color data of a photographed image, a method of extracting a face candidate area corresponding to the shape of the human face, and determining a face area from the feature amount in the area. In this embodiment, any method may be adopted as the face detection method.

メモリ制御回路22は、A/D変換器16、タイミング発生回路18、画像処理回路20、画像表示メモリ24、D/A変換器26、メモリ30、圧縮・伸長回路32、移動量検出部59を制御する。A/D変換器16のデータが、画像処理回路20、メモリ制御回路22を介して、或いはA/D変換器16のデータがメモリ制御回路22を介して直接、画像表示メモリ24またはメモリ30に書き込まれる。画像表示部28は、TFT−LCD等からなる表示装置であり、画像表示メモリ24に書き込まれた表示用の画像データが、D/A変換器26を介して画像表示部28に表示される。画像表示部28を用いて、撮像した画像データを逐次表示すれば、電子ファインダ機能を実現することが可能である。   The memory control circuit 22 includes an A / D converter 16, a timing generation circuit 18, an image processing circuit 20, an image display memory 24, a D / A converter 26, a memory 30, a compression / decompression circuit 32, and a movement amount detection unit 59. Control. The data of the A / D converter 16 is sent to the image display memory 24 or the memory 30 directly via the image processing circuit 20 and the memory control circuit 22 or the data of the A / D converter 16 is directly sent to the image display memory 24 or the memory 30 via the memory control circuit 22. Written. The image display unit 28 is a display device composed of a TFT-LCD or the like, and the display image data written in the image display memory 24 is displayed on the image display unit 28 via the D / A converter 26. An electronic viewfinder function can be realized by sequentially displaying captured image data using the image display unit 28.

メモリ30は、撮影した静止画像や動画像を格納するための保存手段としてのメモリであり、多数の静止画像や長時間の動画像を格納するのに十分な記憶量を備えている。複数枚の静止画像を連続して撮影する連射撮影やパノラマ撮影の場合にも、高速かつ大量の画像書き込みをメモリ30に対して行うことが可能となる。また、メモリ30はシステム制御回路50の作業領域としても使用することが可能である。   The memory 30 is a memory serving as a storage unit for storing captured still images and moving images, and has a sufficient storage capacity for storing a large number of still images and long-time moving images. Even in the case of continuous shooting or panoramic shooting in which a plurality of still images are continuously shot, it is possible to write a large amount of images to the memory 30 at high speed. The memory 30 can also be used as a work area for the system control circuit 50.

圧縮・伸長回路32は、適応離散コサイン変換(ADCT)等により画像データを圧縮伸長し、メモリ30に格納された画像を読み込んで圧縮処理或いは伸長処理を行い、処理を終えたデータをメモリ30に書き込む。露光制御回路40は、絞り及びシャッタを含む露光制御機構12を制御する。露光制御回路40は、フラッシュ48と連携することによりフラッシュ調光機能も有するものである。測距制御回路42は、撮影レンズ11のフォーカシングを制御する、ズーム制御回路44は、撮影レンズ11のズーミングを制御する。   The compression / decompression circuit 32 compresses and decompresses image data by adaptive discrete cosine transform (ADCT) or the like, reads an image stored in the memory 30, performs compression processing or decompression processing, and stores the processed data in the memory 30. Write. The exposure control circuit 40 controls the exposure control mechanism 12 including an aperture and a shutter. The exposure control circuit 40 also has a flash light control function in cooperation with the flash 48. The distance measurement control circuit 42 controls focusing of the photographing lens 11, and the zoom control circuit 44 controls zooming of the photographing lens 11.

装置本体には光学ファインダ104が設けられていて、画像表示部28による電子ファインダ機能を使用すること無しに、光学ファインダ104のみを用いて撮影する画像を確認することが可能である。   An optical viewfinder 104 is provided in the apparatus main body, and an image to be taken can be confirmed using only the optical viewfinder 104 without using the electronic viewfinder function of the image display unit 28.

フラッシュ48は、AF補助光の投光機能及びフラッシュ調光機能を有する。露光制御回路40、測距制御回路42は、TTL方式を用いて制御されている。撮像した画像データと画像処理回路20によって演算した演算結果とに基づき、システム制御回路50が露光制御回路40、測距制御回路42に対して制御を行う。   The flash 48 has an AF auxiliary light projecting function and a flash light control function. The exposure control circuit 40 and the distance measurement control circuit 42 are controlled using the TTL method. Based on the captured image data and the calculation result calculated by the image processing circuit 20, the system control circuit 50 controls the exposure control circuit 40 and the distance measurement control circuit 42.

不揮発性メモリ56は、電気的に消去・記録可能なメモリであり、例えばEEPROM等が用いられる。メモリ52は、システム制御回路50の動作用の定数、変数、プログラム等を記憶する記憶手段として機能するメモリである。   The nonvolatile memory 56 is an electrically erasable / recordable memory, and for example, an EEPROM or the like is used. The memory 52 is a memory that functions as a storage unit that stores constants, variables, programs, and the like for operation of the system control circuit 50.

レンズ情報取得部41は、システム制御回路50の制御に従って、装置本体に装着された撮影レンズ11のレンズIDを取得し、メモリ52に記憶させる。不揮発性メモリ56には、図3に示すようなレンズ情報テーブルが予め格納されている。図3に示すレンズ情報テーブルは、レンズIDに対して、ワイド端、テレ端における焦点距離及び開放F値が対応付けられたテーブルである。このテーブルを参照することで、レンズIDがわかれば、画角によって開放F値がどのように変換し得るのかがわかる。そして、レンズ情報取得部41は、レンズ情報テーブル(図3)から、取得したレンズIDに対応する画角毎の焦点距離及び開放F値の情報を取得して、メモリ52に記憶させる。   The lens information acquisition unit 41 acquires the lens ID of the photographic lens 11 attached to the apparatus main body and stores it in the memory 52 under the control of the system control circuit 50. A lens information table as shown in FIG. 3 is stored in the nonvolatile memory 56 in advance. The lens information table shown in FIG. 3 is a table in which the focal length and the open F value at the wide end and the tele end are associated with the lens ID. By referring to this table, if the lens ID is known, it can be understood how the open F value can be converted depending on the angle of view. Then, the lens information acquisition unit 41 acquires information on the focal length and the open F value for each angle of view corresponding to the acquired lens ID from the lens information table (FIG. 3) and stores the information in the memory 52.

レンズ情報取得部41はまた、レンズIDが取得できない場合でも、装着された撮影レンズ11から直接に開放F値の情報を取得することができる。この開放F値の情報もメモリ52に記憶される。レンズ情報取得部41は、装置本体に新たに撮影レンズ11が装着される度にレンズIDまたは開放F値の情報を取得し、最新の開放F値の情報をメモリ52に記憶させる。レンズIDを取得した場合は、レンズ情報テーブル(図3)を参照して把握した開放F値の情報を記憶させる。従って、メモリ52に記憶保持される開放F値の情報の内容は、常に現在装着されている撮影レンズ11のものに更新されている。撮影レンズ11が一旦装着され、その後レンズ交換がない場合は、レンズ情報取得部41は、現在の撮影レンズ11の開放F値の情報を、撮影レンズ11から取得するのではなく、メモリ52に記憶されている情報から取得する。   The lens information acquisition unit 41 can also acquire the information of the open F value directly from the mounted photographing lens 11 even when the lens ID cannot be acquired. Information on the open F value is also stored in the memory 52. The lens information acquisition unit 41 acquires lens ID or open F value information every time a photographic lens 11 is newly attached to the apparatus main body, and stores the latest open F value information in the memory 52. When the lens ID is acquired, information on the open F value obtained by referring to the lens information table (FIG. 3) is stored. Therefore, the content of the open F value information stored and held in the memory 52 is always updated to that of the photographic lens 11 currently mounted. When the photographic lens 11 is once attached and the lens is not exchanged thereafter, the lens information acquisition unit 41 stores the current open F value information of the photographic lens 11 in the memory 52 instead of acquiring the information from the photographic lens 11. Get from the information that is.

開放F値判定部45は、システム制御回路50による制御に従って、レンズ情報取得部41によって得られたレンズ情報を基に、画角毎の開放F値が異なるかどうかを判定する。絞り駆動中判定部49は、露光制御回路40によって現在絞り駆動中であるかどうかを判定する。画角変動量算出部43はズーム制御回路44、レンズ情報取得部41によって得られたレンズ情報により、フレーム間の画角変動量を算出する。これらの判定、算出は、いずれもシステム制御回路50による制御に従って行われる。   The open F value determination unit 45 determines whether the open F value for each angle of view is different based on the lens information obtained by the lens information acquisition unit 41 according to the control by the system control circuit 50. The diaphragm drive determination unit 49 determines whether the exposure control circuit 40 is currently performing aperture drive. The view angle variation calculation unit 43 calculates the view angle variation between frames based on the lens information obtained by the zoom control circuit 44 and the lens information acquisition unit 41. These determinations and calculations are both performed according to control by the system control circuit 50.

プログラム線図生成部47は、システム制御回路50の制御に従って、装着される撮影レンズ11やシーンモードに変化があった場合に、それに応じたプログラム線図を生成する。移動量検出部59は、顔検出部58によって得られた情報を基に被写体の移動量を算出する。画像更新判定部55は、移動量検出部59により算出された被写体の移動量、画角変動量算出部43により算出されたフレーム間の画角変動量、及び露光制御回路40による絞り変動量に応じて、表示画像を更新するか否かを判定する(図10)。   The program diagram generation unit 47 generates a program diagram corresponding to a change in the photographic lens 11 to be mounted or a scene mode in accordance with the control of the system control circuit 50. The movement amount detection unit 59 calculates the movement amount of the subject based on the information obtained by the face detection unit 58. The image update determination unit 55 determines the movement amount of the subject calculated by the movement amount detection unit 59, the field angle variation amount between frames calculated by the field angle variation calculation unit 43, and the aperture variation amount by the exposure control circuit 40. In response, it is determined whether or not to update the display image (FIG. 10).

表示部54は、例えばLCD、LED、発音素子等の組み合わせにより構成され、表示装置とスピーカ等を含む。表示部54は、ISO値の閾値の入力を受け付ける受け付け手段として機能する操作部70の近辺の視認し易い位置に単数或いは複数個所設置されている。表示部54は、システム制御回路50でのプログラムの実行に応じて、文字、画像、音声等を用いて動作状態やメッセージ等を表示する。表示部54は、その一部の機能が光学ファインダ104内に設置されている。   The display unit 54 is configured by, for example, a combination of an LCD, an LED, a sound generation element, and the like, and includes a display device and a speaker. One or a plurality of display units 54 are installed at positions that are easily visible near the operation unit 70 that functions as a receiving unit that receives an input of a threshold value of the ISO value. The display unit 54 displays an operation state, a message, and the like using characters, images, sounds, and the like according to the execution of the program in the system control circuit 50. The display unit 54 is partially installed in the optical viewfinder 104.

符号60、62、66、68及び70は、システム制御回路50の各種の動作指示を入力するための操作部であり、スイッチやダイアル、タッチパネル、視線検知によるポインティング、音声認識装置等の単数或いは複数の組み合わせで構成される。これらの操作部は具体的な次のようなものである。   Reference numerals 60, 62, 66, 68, and 70 are operation units for inputting various operation instructions of the system control circuit 50, and include one or a plurality of switches, dials, touch panels, pointing by line-of-sight detection, voice recognition devices, and the like. Consists of These operation units are specifically as follows.

モードダイアルスイッチ60は、電源オフ、自動撮影モード、撮影モード(静止画撮像モード、動画撮像モード)、パノラマ撮影モード、再生モード、マルチ画面再生・消去モード、PC接続モード等の各機能モードを切り替え設定することが出来る。シャッタスイッチ62は、浅く押下するSW1動作がされることで、不図示のシャッタボタンの操作途中でオンとなり、AF処理、AE処理、AWB処理、EF処理等の動作開始が指示される。シャッタスイッチ62はまた、深く押下するSW2動作がされることで、不図示のシャッタボタンが操作完了してオンとなり、一連の記録処理の動作開始が指示される。この一連の記録処理には、撮像素子14から読み出した信号をA/D変換器16、メモリ制御回路22を介してメモリ30に画像データを書き込む露光処理、画像処理回路20やメモリ制御回路22での演算を用いた現像処理が含まれる。さらには、メモリ30から画像データを読み出し、圧縮・伸長回路32で圧縮を行い、記録媒体200、210に画像データを書き込む記録処理が含まれる。   The mode dial switch 60 switches between function modes such as power-off, automatic shooting mode, shooting mode (still image shooting mode, moving image shooting mode), panoramic shooting mode, playback mode, multi-screen playback / erase mode, PC connection mode, etc. It can be set. The shutter switch 62 is turned on in the middle of operation of a shutter button (not shown) by performing a SW1 operation that is pressed lightly, and commands to start operations such as AF processing, AE processing, AWB processing, and EF processing. The shutter switch 62 is also turned on when the SW2 operation is performed by pressing it deeply to complete the operation of a shutter button (not shown), thereby instructing the start of a series of recording processing operations. In this series of recording processes, an exposure process in which a signal read from the image sensor 14 is written into the memory 30 via the A / D converter 16 and the memory control circuit 22, and the image processing circuit 20 and the memory control circuit 22 are used. Development processing using the above calculation is included. Furthermore, a recording process is included in which image data is read from the memory 30, compressed by the compression / decompression circuit 32, and the image data is written to the recording media 200 and 210.

画像表示ON/OFFスイッチ66は、画像表示部28のON/OFFを設定することが出来る。この機能を用いれば、光学ファインダ104を用いて撮影を行う際に、画像表示部28への電流供給を遮断することにより、省電力を図ることが可能となる。クイックレビューON/OFFスイッチ68は、撮影した画像データを撮影直後に自動再生するクイックレビュー機能を設定する。本実施の形態では特に、画像表示部28をオフとした場合におけるクイックレビューの設定をする機能を備えるものとする。   The image display ON / OFF switch 66 can set ON / OFF of the image display unit 28. If this function is used, it is possible to save power by cutting off the current supply to the image display unit 28 when shooting using the optical viewfinder 104. The quick review ON / OFF switch 68 sets a quick review function for automatically reproducing captured image data immediately after shooting. In the present embodiment, it is assumed that a function for setting a quick review when the image display unit 28 is turned off is provided.

操作部70は、各種ボタンやタッチパネル等からなる。例えば、メニューボタン、セットボタン、マクロボタン、マルチ画面再生改ページボタン、フラッシュ設定ボタン、単写/連写/セルフタイマー切り替えボタン、メニュー移動+(プラス)ボタン、メニュー移動−(マイナス)ボタンを有する。さらには、再生画像移動+(プラス)ボタン、再生画像−(マイナス)ボタン、撮影画質選択ボタン、露出補正ボタン、日付/時間設定ボタン等を有する。   The operation unit 70 includes various buttons and a touch panel. For example, a menu button, a set button, a macro button, a multi-screen playback page break button, a flash setting button, a single shooting / continuous shooting / self-timer switching button, a menu movement + (plus) button, and a menu movement− (minus) button. . Furthermore, it has a playback image movement + (plus) button, a playback image-(minus) button, a shooting image quality selection button, an exposure correction button, a date / time setting button, and the like.

電源制御部80は、電池検出回路、DC−DCコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成されている。電源制御部80は、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行い、検出結果及びシステム制御回路50の指示に基づいてDC−DCコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体を含む各部へ供給する。電源部86は、アルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やNiCd電池やNiMH電池、Li電池等の二次電池、ACアダプター等からなり、コネクタ82とコネクタ84との連結によって、電源制御部80に接続される。   The power supply control unit 80 is configured by a battery detection circuit, a DC-DC converter, a switch circuit that switches blocks to be energized, and the like. The power supply control unit 80 detects the presence / absence of a battery, the type of battery, and the remaining battery level, controls the DC-DC converter based on the detection result and the instruction of the system control circuit 50, and requires the necessary voltage. It is supplied to each part including the recording medium for a period. The power supply unit 86 includes a primary battery such as an alkaline battery or a lithium battery, a secondary battery such as a NiCd battery, a NiMH battery, or a Li battery, an AC adapter, and the like, and is connected to the power control unit 80 by connecting the connector 82 and the connector 84. Connected.

記録媒体200、210は、メモリカードやハードディスク等で構成される。記録媒体200は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部202、画像処理装置100とのインタフェース(I/F)204、画像処理装置100と接続を行うコネクタ206を備えている。記録媒体210は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部212、画像処理装置100とのインタフェース214、画像処理装置100と接続を行うコネクタ216を備えている。   The recording media 200 and 210 are constituted by a memory card, a hard disk, or the like. The recording medium 200 includes a recording unit 202 composed of a semiconductor memory, a magnetic disk, or the like, an interface (I / F) 204 with the image processing apparatus 100, and a connector 206 for connecting to the image processing apparatus 100. The recording medium 210 includes a recording unit 212 composed of a semiconductor memory, a magnetic disk, and the like, an interface 214 with the image processing apparatus 100, and a connector 216 that connects to the image processing apparatus 100.

インタフェース90及びインタフェース94は、メモリカードやハードディスク等の記録媒体200、210とのインタフェースである。コネクタ92及びコネクタ96は、記録媒体200、210と接続を行うためのコネクタである。記録媒体着脱検知部98は、コネクタ92、96にそれぞれ記録媒体200、210が装着されているか否かを検知する。   The interface 90 and the interface 94 are interfaces with recording media 200 and 210 such as a memory card and a hard disk. The connectors 92 and 96 are connectors for connecting to the recording media 200 and 210. The recording medium attachment / detachment detection unit 98 detects whether or not the recording media 200 and 210 are attached to the connectors 92 and 96, respectively.

本実施の形態では、記録媒体を取り付けるインタフェース及びコネクタを2系統持つものとしたが、これらは単数または複数のいずれの系統数を備える構成としても構わない。また、異なる規格のインタフェース及びコネクタを組み合わせて備える構成としても構わない。   In this embodiment, the interface and the connector for attaching the recording medium are provided with two systems. However, these may have a single system or a plurality of systems. Moreover, it is good also as a structure provided with combining the interface and connector of a different standard.

通信部110は、RS232CやUSB、IEEE1394、P1284、SCSI、モデム、LAN、無線通信等の各種通信機能を有する。コネクタ(アンテナ)112は、通信部110により画像処理装置100を他の機器と接続するコネクタであり、無線通信の場合はアンテナである。   The communication unit 110 has various communication functions such as RS232C, USB, IEEE1394, P1284, SCSI, modem, LAN, and wireless communication. A connector (antenna) 112 is a connector that connects the image processing apparatus 100 to another device by the communication unit 110, and is an antenna in the case of wireless communication.

ところで、不揮発性メモリ56には、プログラム線図が格納されている。格納されるプログラム線図としては、そのまま用いられるものだけでなく、生成の際にベースとなるものも含まれる。例えば、上述した図4に示すプログラム線図については、EV値がEV9より小さい領域において、プログラム線図の一部である水平な直線(L1、L2、L3等)のうちどの直線が選択されるかはプログラム線図の生成時に定まる。実際に生成されたプログラム線図の例の一部が図5(a)、(b)、(c)に示すものである。絞り値AVは、撮像素子14への入射光量を調節する絞り値である。   Incidentally, a program diagram is stored in the nonvolatile memory 56. The stored program diagram includes not only those that are used as they are, but also those that serve as a base for generation. For example, with respect to the program diagram shown in FIG. 4 described above, which of the horizontal straight lines (L1, L2, L3, etc.) that are part of the program diagram is selected in the region where the EV value is smaller than EV9. This is determined when the program diagram is generated. Some examples of actually generated program diagrams are shown in FIGS. 5A, 5B, and 5C. The aperture value AV is an aperture value that adjusts the amount of light incident on the image sensor 14.

図4(a)では、3種類の直線L1、L2、L3を例示したプログラム線図を示している。しかし、撮影レンズ11の画角が可変な範囲における開放F値の可変段階(例えば、12段階)と同じ数だけ、各画角に対応する直線を有したプログラム線図を個々に設け、それらを不揮発性メモリ56に予め格納しておいてもよい。すなわち、図5(a)、(b)、(c)に示すような異なるプログラム線図の各々を格納しておき、「プログラム線図の生成」に代えて「プログラム線図の選択」という処理形態をとってもよい。ただし、以降の呼称としては区別せずに「生成」とする。生成したプログラム線図はメモリ52に記憶される。   FIG. 4A shows a program diagram illustrating three types of straight lines L1, L2, and L3. However, a program diagram having a straight line corresponding to each angle of view is provided individually for the same number as the open F-number variable step (for example, 12 steps) in the range where the angle of view of the photographing lens 11 is variable. It may be stored in advance in the nonvolatile memory 56. That is, each of the different program diagrams as shown in FIGS. 5A, 5B, and 5C is stored, and a process called “program diagram selection” is performed instead of “program diagram generation”. It may take a form. However, the subsequent designation is “generation” without distinction. The generated program diagram is stored in the memory 52.

上述したように、画角(焦点距離)毎に開放F値が異なり、画角が「18−200mm」、開放F値が「F3.5−5.6」である撮影レンズ11が装着され、画角が18mmから200mmに変化する動画撮影の状況を考える。そして、画角に応じたプログラム線図が生成され、画角18mm、100mm、200mmに対応して、図5(a)、(b)、(c)に示すプログラム線図が生成されるとする。すると、上述したように絞り値AVが変化するにつれてISO値(ISO感度)も変化し、高ISO時のノイズ変化量が顕著なことから、図2(a)よりも図2(b)、図2(b)よりも図2(c)の方が画質の劣化が大きくなる。   As described above, the photographic lens 11 having a different open F value for each angle of view (focal length), an angle of view of “18-200 mm”, and an open F value of “F3.5-5.6” is attached. Consider the situation of moving image shooting in which the angle of view changes from 18 mm to 200 mm. Then, a program diagram corresponding to the angle of view is generated, and the program diagrams shown in FIGS. 5A, 5B, and 5C are generated corresponding to the angle of view of 18 mm, 100 mm, and 200 mm. . Then, as described above, as the aperture value AV changes, the ISO value (ISO sensitivity) also changes, and the amount of noise change at high ISO is significant. Therefore, FIG. 2B and FIG. The deterioration in image quality is greater in FIG. 2C than in 2B.

また、同じ撮影レンズ11において、図2(g)、(h)に示すように、画角98mmでは開放F値が4.0、画角100mmでは開放F値が4.5である。画角に応じて、明るい側で設定可能な限界絞り値が開放F値だからである。   In the same photographing lens 11, as shown in FIGS. 2G and 2H, the open F value is 4.0 at an angle of view of 98 mm, and the open F value is 4.5 at an angle of view of 100 mm. This is because the limit aperture value that can be set on the bright side according to the angle of view is the open F value.

ここで例えば、被写体輝度EVがEV3で、画角が98mmとなると、開放F値が4.0であるから、EV3の斜線と線図との交点は図4に示す交点P4となる。従って、画角98mmでは、絞り値AV=4.0、TV値=1/30、ISO値=3200となる。画角100mmでは、絞り値AV=4.5、TV値=1/30、ISO値=4800である。98mmと100mmの画角を行ったり来たりするような撮影を行った場合、ISO値が3200と4800とで切り替わり、絞り値AVはF4.0とF4.5とで切り替わる(図2(g)、(h)参照)。従って、わずか焦点距離2mmの違いだけでも、ノイズ量や被写界深度が大きく異なってしまう。   Here, for example, when the subject brightness EV is EV3 and the angle of view is 98 mm, the open F value is 4.0. Therefore, the intersection of the hatched line and the diagram of EV3 is the intersection P4 shown in FIG. Therefore, at an angle of view of 98 mm, the aperture value AV = 4.0, the TV value = 1/30, and the ISO value = 3200. At an angle of view of 100 mm, the aperture value AV = 4.5, the TV value = 1/30, and the ISO value = 4800. When shooting is performed such that the angle of view is 98 mm and 100 mm, the ISO value is switched between 3200 and 4800, and the aperture value AV is switched between F4.0 and F4.5 (FIG. 2G). (See (h)). Therefore, the amount of noise and the depth of field greatly differ even if the focal length is only 2 mm.

そこで、本実施の形態では、画角によって開放F値が異なる撮影レンズ11が装着された場合は、変化し得る開放F値のうち最も暗い開放F値を、明るい側の限界絞り値として絞り値AVが設定されたプログラム線図を生成し、それを露出制御に用いる。具体的には、上記例示した画角によって開放F値が異なる撮影レンズ11が装着された場合は、画角変動による絞り変化が発生しないように、それぞれの開放F値に依存しない図5(c)に示すプログラム線図を生成する。以降、このような、変化し得る開放F値のうち最も暗い開放F値を、明るい側の限界絞り値として絞り値AVが設定されたプログラム線図を「暗側設定プログラム線図」とも呼称する。   Therefore, in the present embodiment, when the photographing lens 11 having a different open F value depending on the angle of view is attached, the darkest open F value among the open F values that can be changed is set as the aperture value on the bright side. A program diagram in which AV is set is generated and used for exposure control. Specifically, in the case where the taking lens 11 having different open F values according to the above-described illustrated angle of view is mounted, the aperture does not change due to the change of the view angle, so that it does not depend on the respective open F values. ) Is generated. Hereinafter, such a program diagram in which the aperture value AV is set with the darkest open F value among the variable open F values as the brightest limit aperture value is also referred to as a “dark side set program diagram”. .

図5(c)のプログラム線図によれば、被写体輝度EVがEV12以下の範囲では、絞り開放をF5.6に制限する制御となる。すなわち、明るい側の限界絞り値を、変化し得る開放F値のうち最も暗い開放F値であるF5.6とする。例えば、被写体輝度EVがEV3にて18mmから200mmズーム環を動かした場合、画角18mmでの開放F値はF3.5、画角100mmでの開放F値はF4.5、画角200mmでの開放F値はF5.6である。   According to the program diagram of FIG. 5C, in the range where the subject brightness EV is EV12 or less, the control is performed to limit the aperture opening to F5.6. That is, the limit aperture value on the bright side is set to F5.6, which is the darkest open F value among the open F values that can be changed. For example, when the subject brightness EV is EV3 and the zoom ring is moved from 18 mm to 200 mm, the open F value at the angle of view 18 mm is F3.5, the open F value at the angle of view 100 mm is F4.5, and the angle of view is 200 mm. The open F value is F5.6.

例えばEV3、絞り値AV=F5.6にて画角を変えながら動画撮影を行い、画角変動の間に明るさ変動がないとする。この場合、図5(c)のプログラム線図により、図2(d)、(e)、(f)に示すように、画角18mm、100mm、200mmのいずれにおいても、絞り値AV=5.6、TV値=1/30、ISO値=6400で共通となる。従って、絞り値AV、TV値、ISO値はいずれも一定となり、各画角間のノイズ変化量はなくなり、画質が安定する効果が得られる。   For example, it is assumed that moving image shooting is performed while changing the angle of view at EV3, aperture value AV = F5.6, and there is no brightness fluctuation during the angle of view fluctuation. In this case, according to the program diagram of FIG. 5C, as shown in FIGS. 2D, 2E, and 2F, the aperture value AV = 5. 6. Common for TV value = 1/30 and ISO value = 6400. Therefore, the aperture value AV, TV value, and ISO value are all constant, and there is no amount of noise change between the angles of view, so that the effect of stabilizing the image quality can be obtained.

図6は、本実施の形態において生成されるプログラム線図の他の例である。図5(c)に示すプログラム線図では、EV値がEV9より小さい領域(実質的にEV12より小さい領域)において、水平な直線L3は、絞り値AV=5.6に固定されていた。これに対し、図6のプログラム線図では、EV4<EV値<EV12の領域では直線L3が絞り値AV=5.6に固定され、EV値<EV4の領域では絞り値AV=3.5に固定された直線L13となる。すなわち、EV値=EV4を境に、直線Lが切り替わる。   FIG. 6 is another example of a program diagram generated in the present embodiment. In the program diagram shown in FIG. 5C, the horizontal straight line L3 is fixed at the aperture value AV = 5.6 in the region where the EV value is smaller than EV9 (the region substantially smaller than EV12). In contrast, in the program diagram of FIG. 6, the straight line L3 is fixed at the aperture value AV = 5.6 in the region where EV4 <EV value <EV12, and the aperture value AV = 3.5 in the region where EV value <EV4. It becomes the fixed straight line L13. That is, the straight line L switches at the boundary of EV value = EV4.

ここで、ユーザは、ISO値の上限設定値を設定できる。この上限設定値は操作部70によって入力でき、メモリ52に記憶される。ISO値の上限設定値としては、「全体絞り上限値」、「開放以外絞り上限値(閾値)」、「開放絞り時上限値」の3種類が設定できる。「暗側設定プログラム線図」でない通常のプログラム線図の生成時には、「全体絞り上限値」が反映される。「暗側設定プログラム線図」を生成する際においては、「開放以外絞り上限値(閾値)」及び「開放絞り時上限値」が設定されているときはこれらが反映される。しかし「全体絞り上限値」のみが設定されている場合は、「全体絞り上限値」が反映される。   Here, the user can set the upper limit setting value of the ISO value. This upper limit set value can be input by the operation unit 70 and stored in the memory 52. As the upper limit setting value of the ISO value, three types of "total aperture upper limit value", "non-open aperture upper limit value (threshold value)", and "open aperture upper limit value" can be set. When a normal program diagram other than the “dark side setting program diagram” is generated, the “overall aperture upper limit value” is reflected. When the “dark side setting program diagram” is generated, when “aperture upper limit value (threshold value) other than full aperture” and “maximum open aperture value” are set, these are reflected. However, when only the “total aperture upper limit value” is set, the “total aperture upper limit value” is reflected.

例えば、撮影レンズ11の画角による開放F値が一定で、全体絞り上限値として6400が設定されると、通常のプログラム線図が生成される。その際には、図5(a)〜(c)に例示するような、ISO値の最大値を規定する直線Lの左端が、ISO値=6400に対応しているプログラム線図となる。これらの場合の直線LのAV値の位置(上下方向の位置)は、撮影レンズ11の開放F値に設定される。   For example, when the open F value according to the angle of view of the photographic lens 11 is constant and 6400 is set as the overall aperture upper limit value, a normal program diagram is generated. At that time, as illustrated in FIGS. 5A to 5C, the left end of the straight line L that defines the maximum ISO value is a program diagram corresponding to ISO value = 6400. The position of the AV value (vertical position) of the straight line L in these cases is set to the open F value of the photographing lens 11.

また、画角によって開放F値が異なる撮影レンズ11が装着されると、「暗側設定プログラム線図」が生成される。その際、全体絞り上限値のみが設定され、それが6400に設定されていたとすると、図5(c)に例示するような、直線Lの左端がISO値=6400に対応するようなプログラム線図となる。なお、この場合の、直線LのAV値の位置は、明るい側の限界絞り値を、変化し得る開放F値のうち最も暗い開放F値(この例ではF5.6)に設定される。   When the photographing lens 11 having a different open F value depending on the angle of view is attached, a “dark side setting program diagram” is generated. At this time, if only the overall aperture upper limit value is set and is set to 6400, a program diagram in which the left end of the straight line L corresponds to ISO value = 6400 as illustrated in FIG. It becomes. In this case, the position of the AV value of the straight line L is set such that the brightest limit aperture value is the darkest open F value (F5.6 in this example) among variable open F values.

また、「暗側設定プログラム線図」が生成される際、「開放以外絞り上限値(閾値)」=3200、「開放絞り時上限値」=6400に設定されていたとする。この場合は、図6に例示するような、階段状の直線Lを有したプログラム線図となる。この例では、直線L3の左端が開放以外絞り上限値で規定され(ISO値=3200)、直線L13の左端が開放絞り時上限値で規定される(ISO値=6400)。図6のような、「開放以外絞り上限値」を境に直線Lが切り替わるプログラム線図においては、直線L13のAV値の位置は、明るい側の限界絞り値を、変化し得る開放F値のうち最も暗い開放F値に設定される。   Further, when the “dark side setting program diagram” is generated, it is assumed that “aperture upper limit value (threshold value) other than full open” = 3200 and “aperture open upper limit value” = 6400. In this case, the program diagram has a stepped straight line L as illustrated in FIG. In this example, the left end of the straight line L3 is defined by the upper limit value of the aperture other than the open range (ISO value = 3200), and the left end of the straight line L13 is defined by the upper limit value at the time of the open stop (ISO value = 6400). In the program diagram in which the straight line L is switched at the boundary of “aperture upper limit value other than full open” as shown in FIG. The darkest open F value is set.

図6の例によれば、ISO値が開放以外絞り上限値(ここでは3200)を超えないような被写体輝度EVの範囲(EV4<EV値)では、図5(c)の例と同様に、明るい側の限界絞り値AVを、変化し得る開放F値のうち最も暗い開放F値に固定する。しかし、ISO値が開放以外絞り上限値(閾値)を超えるような被写体輝度EVの範囲(EV値<EV4)の範囲では、図4の例と同様に、画角に応じた開放F値を明るい側の限界絞り値として絞り値AVを設定する。これにより、EV4未満の明るさの場合にのみ開放絞りによる撮影が可能となり、暗い環境下でも感度不足になりすぎないような撮影が可能となる。   According to the example of FIG. 6, in the range of the subject luminance EV (EV4 <EV value) where the ISO value does not exceed the aperture upper limit value (here, 3200) other than full open, as in the example of FIG. The limit aperture value AV on the bright side is fixed to the darkest open F value among the open F values that can be changed. However, in the range of the subject luminance EV (EV value <EV4) where the ISO value exceeds the aperture upper limit value (threshold value) other than full aperture, the open F value corresponding to the angle of view is bright as in the example of FIG. An aperture value AV is set as the limit aperture value on the side. As a result, it is possible to shoot with an open aperture only when the brightness is less than EV4, and it is possible to shoot in such a way that the sensitivity does not become insufficient even in a dark environment.

次に、図7、図8のフローチャートを用いて、動画記録における露出制御について説明する。図7は、動画記録の準備処理のフローチャートである。図7の処理は、モードダイアルスイッチ60によって撮影モードが動画撮像モードに設定されたとき開始される。   Next, exposure control in moving image recording will be described using the flowcharts of FIGS. FIG. 7 is a flowchart of the moving image recording preparation process. The processing in FIG. 7 is started when the shooting mode is set to the moving image shooting mode by the mode dial switch 60.

まず、システム制御回路50は、装置本体に装着されている撮影レンズ11の開放F値の情報が取得済みか否かを判別する(ステップS101)。すなわち、メモリ52に開放F値の情報が記憶されているか否かを判別する。そして、開放F値の情報が取得済みである場合は、システム制御回路50は、ステップS103に処理を進める。この場合、システム制御回路50は、メモリ52に記憶されている開放F値の情報を、現在の撮影レンズ11のものとして取得する。   First, the system control circuit 50 determines whether or not information on the open F value of the photographing lens 11 mounted on the apparatus main body has been acquired (step S101). That is, it is determined whether or not the open F value information is stored in the memory 52. When the information on the open F value has been acquired, the system control circuit 50 advances the process to step S103. In this case, the system control circuit 50 acquires information on the open F value stored in the memory 52 as that of the current photographing lens 11.

レンズ交換がされると、以前に装着されていたレンズとは開放F値が変化する場合があるが、開放F値の情報が取得済みであれば、当該情報を利用することで、不必要な処理や通信が少なくて済む。すなわち、新たなレンズ交換がない限り、メモリ52内の記憶内容から開放F値の情報を取得できるので、処理負担が軽減される。   When the lens is replaced, the open F value may change from that of the lens that was previously mounted. However, if information on the open F value has already been acquired, it is unnecessary by using the information. Less processing and communication. That is, as long as there is no new lens replacement, information on the open F value can be acquired from the stored contents in the memory 52, so the processing load is reduced.

一方、開放F値の情報が取得済みでない場合は、システム制御回路50は、レンズ情報取得部41を制御し、撮影レンズ11の画角(焦点距離)に応じた開放F値の情報を取得してから(ステップS102)、ステップS103に処理を進める。このステップS102では、上記したように、レンズ情報取得部41が、装置本体に装着されている撮影レンズ11のレンズIDまたは開放F値の情報を取得する。さらに、レンズIDとレンズ情報テーブル(図3)から取得した開放F値、または直接に取得した開放F値の情報をメモリ52に記憶させる。そして、システム制御回路50は、今回記憶された開放F値の情報を、現在の撮影レンズ11のものとして取得する。   On the other hand, when the information on the open F value has not been acquired, the system control circuit 50 controls the lens information acquisition unit 41 to acquire information on the open F value corresponding to the angle of view (focal length) of the photographing lens 11. (Step S102), the process proceeds to step S103. In step S102, as described above, the lens information acquisition unit 41 acquires information on the lens ID or open F value of the photographing lens 11 attached to the apparatus main body. Further, the memory 52 stores the open F value acquired from the lens ID and the lens information table (FIG. 3) or directly acquired open F value information. Then, the system control circuit 50 acquires information on the open F value stored this time as that of the current photographing lens 11.

なお、画角毎の開放F値が取得できないカメラの場合は、ワイド端及びテレ端にズーム位置を変えて開放F値を取得し、それらをメモリ52に記憶させてもよい。高速に処理する上で、電源オンあるいは動画記録を行う毎に本処理を行わせないために、一度取得した情報を電源オン/オフしても消滅しない記憶領域に保存し、レンズの一部情報と比較することで、開放F値の情報を取得するようにしてもよい。   In the case of a camera that cannot acquire the open F value for each angle of view, the open F value may be acquired by changing the zoom position to the wide end and the tele end, and stored in the memory 52. In order to prevent high-speed processing from being performed every time the power is turned on or when a moving image is recorded, the acquired information is stored in a storage area that does not disappear even when the power is turned on / off, and some lens information is stored. To obtain information on the open F value.

次に、ステップS103では、システム制御回路50は、ISO値、電荷蓄積時間TV、AV値の各上限設定値の情報を取得する。ISO値の上限設定値及びTV値の上限設定値は、ユーザが任意に設定でき、メモリ52に設定値が記憶される。これらは設定されている場合にシステム制御回路50がメモリ52から取得できる。また、AV値の上限設定値については、撮影レンズ11から取得される。上述のように、ISO値の上限設定値には、全体絞り上限値、開放以外絞り上限値(閾値)、開放絞り時上限値の3種類がある。   Next, in step S103, the system control circuit 50 acquires information on the upper limit set values of the ISO value, the charge accumulation time TV, and the AV value. The upper limit setting value of the ISO value and the upper limit setting value of the TV value can be arbitrarily set by the user, and the setting values are stored in the memory 52. When these are set, the system control circuit 50 can acquire them from the memory 52. Further, the upper limit setting value of the AV value is acquired from the photographic lens 11. As described above, there are three types of ISO value upper limit setting values: the overall aperture upper limit value, the aperture upper limit value (threshold value) other than the full aperture value, and the open aperture maximum value.

次に、ステップS104では、システム制御回路50は、ステップS102で取得された画角に応じた開放F値、及びステップS103で取得されたISO値の上限設定値から、プログラム線図生成部47を制御してプログラム線図を生成する。さらに、システム制御回路50は、生成したプログラム線図をメモリ52に記憶させる。   Next, in step S104, the system control circuit 50 causes the program diagram generation unit 47 to calculate from the open F value corresponding to the angle of view acquired in step S102 and the upper limit setting value of the ISO value acquired in step S103. Control to generate a program diagram. Further, the system control circuit 50 stores the generated program diagram in the memory 52.

すなわち、まず、全画角において開放F値に変化がない場合は、図4に示すものを基本としたプログラム線図(図5(a)〜(c)に例示するものの1つ)が生成される。その際、直線LのAV値の位置は、取得された開放F値(一定)で定まり、直線Lの左端位置は取得されたISO値の上限設定値から定まる。例えば、開放F値がF4.5でISO値の上限設定値が6400であれば、図5(b)に示すプログラム線図が生成される。   That is, first, when there is no change in the open F value at all angles of view, a program diagram based on the one shown in FIG. 4 (one of those illustrated in FIGS. 5A to 5C) is generated. The At this time, the position of the AV value of the straight line L is determined by the acquired open F value (constant), and the left end position of the straight line L is determined from the upper limit set value of the acquired ISO value. For example, if the open F value is F4.5 and the upper limit setting value of the ISO value is 6400, the program diagram shown in FIG. 5B is generated.

また、システム制御回路50は、取得された開放F値から、撮影レンズ11が、画角によって開放F値が異なるレンズであることがわかる場合は、「暗側設定プログラム線図」を生成する。この場合において、変化し得る開放F値のうち最も暗い開放F値がF5.6で、且つ、全体絞り上限値=6400に設定されていたとすると、図5(c)に例示するようなプログラム線図が生成される。一方、変化し得る開放F値のうち最も暗い開放F値がF5.6で、且つ、ISO値が「開放以外絞り上限値(閾値)」=3200、「開放絞り時上限値」=6400に設定されていたとすると、図6に例示するようなプログラム線図が生成される。   Further, the system control circuit 50 generates a “dark side setting program diagram” when it is found from the acquired open F value that the photographing lens 11 has a different open F value depending on the angle of view. In this case, assuming that the darkest open F value among the open F values that can be changed is F5.6 and the overall aperture upper limit value is set to 6400, a program line as illustrated in FIG. A diagram is generated. On the other hand, among the variable open F values, the darkest open F value is F5.6, and the ISO value is set to “non-open aperture upper limit (threshold)” = 3200, “open open upper limit” = 6400 If so, a program diagram as illustrated in FIG. 6 is generated.

図8は、動画記録処理のフローチャートである。本処理は、動画撮像モード時で且つ図7の動画記録の準備処理が完了した状態において、録画記録指示があったとき開始される。録画記録指示は、例えば、不図示の専用のボタンのオンによって指示されるとするが、シャッタスイッチ62のSW2動作があることによって指示されるとしてもよい。なお、図8において、シャッタスイッチ62のSW1動作のみがオンの状態では、ステップS301の処理後、ステップS302〜S309を繰り返し、SW2動作がオンとなったときにステップS309からステップS310に移行するようにしてもよい。   FIG. 8 is a flowchart of the moving image recording process. This process is started when a recording / recording instruction is issued in the moving image capturing mode and in the state where the moving image recording preparation process of FIG. 7 is completed. For example, the recording / recording instruction is instructed by turning on a dedicated button (not shown), but may be instructed by the SW2 operation of the shutter switch 62. In FIG. 8, when only the SW1 operation of the shutter switch 62 is on, Steps S302 to S309 are repeated after the processing of Step S301, and when the SW2 operation is turned on, the process proceeds from Step S309 to Step S310. It may be.

まず、システム制御回路50は、図7のステップS104で生成されたプログラム線図をメモリ52から読み出す(ステップS301)。次に、システム制御回路50は、現在の画角(焦点距離)、画角変動中か否か、絞り値AV等の、撮影レンズ11に関する現在のレンズ情報を取得する。次に、システム制御回路50は、上記取得した現在のレンズ情報と、撮像素子14から得られた画像情報(被写体輝度EVを含む)とから露出を算出する(ステップS303)。   First, the system control circuit 50 reads the program diagram generated in step S104 of FIG. 7 from the memory 52 (step S301). Next, the system control circuit 50 acquires current lens information regarding the photographing lens 11 such as the current angle of view (focal length), whether or not the angle of view is changing, and the aperture value AV. Next, the system control circuit 50 calculates the exposure from the acquired current lens information and the image information (including the subject brightness EV) obtained from the image sensor 14 (step S303).

ここで、露出は、露出=AV値+TV値−ISO値−露出補正量(任意指定)により算出される。このうち、AV値、TV値及びISO値は、ステップS301で読み出したプログラム線図を参照し、現在の被写体輝度EVに対応する各値として求められる。また、露出補正量は、ユーザにより事前に指定された場合のみその値が適用される。   Here, the exposure is calculated by exposure = AV value + TV value−ISO value−exposure correction amount (arbitrary designation). Among these values, the AV value, TV value, and ISO value are obtained as values corresponding to the current subject brightness EV with reference to the program diagram read in step S301. Further, the value of the exposure correction amount is applied only when designated in advance by the user.

次に、システム制御回路50は、撮影レンズ11に対する絞り変更要求であるAV値設定を行う(ステップS304)。すなわち、プログラム線図から求めたAV値となるように、露光制御回路40を制御して、絞りを制御する。次に、システム制御回路50は、シャッタに対する変更要求であるTV値設定を行う(ステップS305)。すなわち、上記で求めたTV値となるように、露光制御回路40を制御して、シャッタ速度(電荷蓄積時間)を制御する。   Next, the system control circuit 50 performs AV value setting, which is a diaphragm change request for the photographing lens 11 (step S304). In other words, the aperture is controlled by controlling the exposure control circuit 40 so that the AV value obtained from the program diagram is obtained. Next, the system control circuit 50 performs TV value setting, which is a change request for the shutter (step S305). That is, the exposure control circuit 40 is controlled to control the shutter speed (charge accumulation time) so that the TV value obtained above is obtained.

次に、システム制御回路50は、上記で求めたISO値となるようにISO値設定を行い(ステップS306)、撮像された今回のフレーム画像をメモリ30から読み出す(ステップS307)。次に、システム制御回路50は、読み出した画像データに対し、ホワイトバランス、コントラスト補正、ノイズ除去等の画像補正を施す(ステップS308)。さらに、システム制御回路50は、その画像データに対して、表示アイコン、ヒストグラム等の情報を合成し、画像表示部28への画像表示を行う(ステップS309)。   Next, the system control circuit 50 sets the ISO value so as to be the ISO value obtained above (step S306), and reads the captured current frame image from the memory 30 (step S307). Next, the system control circuit 50 performs image correction such as white balance, contrast correction, and noise removal on the read image data (step S308). Further, the system control circuit 50 synthesizes information such as a display icon and a histogram with the image data, and displays an image on the image display unit 28 (step S309).

次に、ステップS310では、システム制御回路50は、動画記録に必要な画像を生成してファイル書き込みを行う(ステップS310)。すなわち、今回のフレーム画像を記録媒体200、210に記録する。次に、システム制御回路50は、動画記録の終了指示がなされたか否かを判別する(ステップS311)。動画記録の終了は、録画記録指示の逆の操作で指示され、例えば、不図示の専用のボタンのオフによって指示される。   Next, in step S310, the system control circuit 50 generates an image necessary for moving image recording and performs file writing (step S310). That is, the current frame image is recorded on the recording media 200 and 210. Next, the system control circuit 50 determines whether or not an instruction to end moving image recording has been issued (step S311). The end of moving image recording is instructed by the reverse operation of the recording / recording instruction, for example, by turning off a dedicated button (not shown).

その判別の結果、動画記録の終了指示がなされていない場合は、システム制御回路50は、次のフレーム画像の読み出しのために、処理を前記ステップS302に戻す。一方、動画記録の終了指示がなされた場合は、本動画記録処理が終了する。このように、AE性能を低下させることなく、絞り駆動を減らすことで、絞り駆動の際に発生するファインダ性能及び画質劣化が抑制される。   If the result of the determination is that there is no instruction to end moving image recording, the system control circuit 50 returns the processing to step S302 for reading the next frame image. On the other hand, when an instruction to end moving image recording is given, the moving image recording process ends. In this way, by reducing the aperture drive without degrading the AE performance, the viewfinder performance and the image quality degradation that occur during the aperture drive are suppressed.

本実施の形態によれば、動画撮像に際し、画角によって開放F値が変化するレンズが装着されている場合には、「暗側設定プログラム線図」が生成され(図5(c))、それを用いて露出制御がなされる。すなわち、そのレンズで変化し得る開放F値のうち最も暗い開放F値を明るい側の限界絞り値として絞り値を設定するよう制御される。これにより、動画撮像に際し、画角変動に伴う絞り値の変化に起因する画質劣化を抑制することができる。   According to the present embodiment, when a moving image is picked up, a “dark side setting program diagram” is generated when a lens whose open F-number is changed depending on the angle of view is generated (FIG. 5C). Exposure control is performed using it. That is, the aperture value is controlled so that the darkest open F value among the open F values that can be changed by the lens is set as the limit aperture value on the bright side. As a result, it is possible to suppress image quality deterioration due to a change in aperture value accompanying a change in the angle of view when capturing a moving image.

また、画角によって開放F値が変化するレンズが装着され、且つ、開放以外絞り上限値(閾値)が設定された場合は、閾値を境に明るい側の限界絞り値を切り換えるような「暗側設定プログラム線図」が生成され(図6)、それを用いて露出制御がなされる。すなわち、ISO値が閾値を超えないような被写体輝度EVの範囲では、最も暗い開放F値を明るい側の限界絞り値として絞り値AVを設定するよう制御される。そして、ISO値が閾値を超えるような被写体輝度EVの範囲では、画角に応じた開放F値を明るい側の限界絞り値として絞り値AVを設定するよう制御される。これにより、画角変動に伴う絞り値の変化に起因する画質劣化を抑制しつつ、暗い環境下では画角に応じた開放絞り値を絞り値に設定可能にして、暗い環境下での画質の劣化を抑制することができる。   In addition, when a lens whose open F value is changed depending on the angle of view is mounted and an aperture upper limit value (threshold value) other than the full aperture is set, the “dark side” is switched such that the brighter limit aperture value is switched with the threshold as a boundary. A “setting program diagram” is generated (FIG. 6), and exposure control is performed using it. In other words, in the range of the subject brightness EV where the ISO value does not exceed the threshold value, the aperture value AV is controlled so that the darkest open F value is the brightest limit aperture value. Then, in the range of the subject brightness EV where the ISO value exceeds the threshold value, the aperture value AV is controlled to be set with the open F value corresponding to the angle of view as the brightest limit aperture value. This makes it possible to set the open aperture value according to the angle of view as the aperture value in a dark environment while suppressing image quality deterioration due to the change in the aperture value due to the change in the angle of view. Deterioration can be suppressed.

(第2の実施の形態)
本発明の第2の実施の形態では、第1の実施の形態における動画記録処理(図8)において、さらに、動体速度と絞り値AVの変動量とに基づいて、画像をフリーズさせるか否かの制御を加える。従って、動画記録処理については図8に代えて図9を用い、さらに図10〜図12を用いて本第2の実施の形態を説明する。その他の構成や処理は第1の実施の形態と同様である。
(Second Embodiment)
In the second embodiment of the present invention, in the moving image recording process (FIG. 8) in the first embodiment, whether or not to freeze the image further based on the moving body speed and the fluctuation amount of the aperture value AV. Add control. Therefore, the moving image recording process will be described with reference to FIG. 9 instead of FIG. 8, and the second embodiment will be described with reference to FIGS. Other configurations and processes are the same as those in the first embodiment.

図9は、第2の実施の形態における動画記録処理のフローチャートである。この処理の開始条件は図8と同様である。また、シャッタスイッチ62のSW1動作のみがオンの状態では、ステップS401の処理後、ステップS402〜S414を繰り返し、SW2動作がオンとなったときにステップS414からステップS415に移行するようにしてもよい。   FIG. 9 is a flowchart of the moving image recording process in the second embodiment. The start condition of this process is the same as that in FIG. Further, when only the SW1 operation of the shutter switch 62 is on, after the processing of step S401, steps S402 to S414 may be repeated, and when the SW2 operation is turned on, the process may proceed from step S414 to step S415. .

まず、ステップS401、S402では、システム制御回路50は、図8のステップS301、S302と同様の処理を実行する。次に、システム制御回路50は、画角変動量算出部43を制御して、前回のフレーム(前フレーム)におけるレンズ情報と今回のフレーム(現フレーム)におけるレンズ情報とを比較し、フレーム間の画角変動量を算出する(ステップS403)。例えば、フレームレート30FPSの動画記録の際に、前フレームの画角が35mm、現フレームの画角が40mmであれば、33.3msの間に5mmの画角変動があったことになる。   First, in steps S401 and S402, the system control circuit 50 executes processing similar to that in steps S301 and S302 in FIG. Next, the system control circuit 50 controls the angle-of-view variation calculation unit 43 to compare the lens information in the previous frame (previous frame) with the lens information in the current frame (current frame), and between the frames. An angle of view variation is calculated (step S403). For example, when recording a moving image at a frame rate of 30 FPS, if the angle of view of the previous frame is 35 mm and the angle of view of the current frame is 40 mm, the angle of view changes by 5 mm in 33.3 ms.

次に、システム制御回路50は、前フレームにおける画像情報と現フレームにおける画像情報とを比較し、フレーム間の動体の変位速度を検出(算出)する(ステップS404)。例えば、移動量検出部59を制御して、顔検出部58の顔検出によって得られた顔の位置や大きさ情報を前フレームと現フレームとの間で比較し、その比較結果より動体の移動量を算出する。そして算出した動体の移動量と時間間隔とから動体の変位速度を算出する。顔検出方法については後述する。今回のフレームの画像は、少なくとも次のフレームの処理まで画像表示メモリ24またはメモリ30に保存されているとする。また、画角変動量、動体の移動量や動体の変位速度の値も、一定期間保存され蓄積されるものとする。   Next, the system control circuit 50 compares the image information in the previous frame with the image information in the current frame, and detects (calculates) the displacement speed of the moving body between the frames (step S404). For example, the movement amount detection unit 59 is controlled to compare the position and size information of the face obtained by the face detection of the face detection unit 58 between the previous frame and the current frame, and the moving object is moved based on the comparison result. Calculate the amount. Then, the displacement speed of the moving object is calculated from the calculated moving amount of the moving object and the time interval. The face detection method will be described later. It is assumed that the image of the current frame is stored in the image display memory 24 or the memory 30 until at least processing of the next frame. Further, it is assumed that the field angle fluctuation amount, the moving amount of the moving object, and the displacement speed of the moving object are also stored and accumulated for a certain period.

次に、ステップS405〜S408では、システム制御回路50は、今回のフレームに関し、図8のステップS303〜S306と同様の処理を実行する。ステップS405で求められた今回のフレームに関する露出制御値(AV値、TV値、ISO値)は、少なくとも次のフレームの処理までメモリ52に保存されているとする。   Next, in steps S405 to S408, the system control circuit 50 performs the same processing as steps S303 to S306 in FIG. 8 for the current frame. It is assumed that the exposure control values (AV value, TV value, ISO value) relating to the current frame obtained in step S405 are stored in the memory 52 until at least the processing of the next frame.

次に、ステップS409では、システム制御回路50は、絞り値変動量と動体速度とに基づいて、今回のフレームの表示に関する画像フリーズの実行可否を判定する。すなわち、表示及び記録すべきフレーム画像を、前フレームのまま固定するか、それとも今回のフレームに更新するかを判別する。画像フリーズは、前フレームのまま固定することである。このステップS409の判別は、後述する図10の判定処理の結果によって定まる。画像フリーズ要求通知(ステップS505)がなされれば画像フリーズを実行、画像フリーズ解除通知(ステップS506)がなされれば画像フリーズを非実行と判別される。   Next, in step S409, the system control circuit 50 determines whether or not to perform image freeze related to the display of the current frame, based on the aperture value fluctuation amount and the moving body speed. That is, it is determined whether the frame image to be displayed and recorded is fixed as the previous frame or updated to the current frame. Image freeze is fixing the previous frame. The determination in step S409 is determined by the result of determination processing in FIG. If the image freeze request notification (step S505) is made, the image freeze is executed, and if the image freeze release notification (step S506) is made, the image freeze is determined not to be executed.

そして、画像フリーズを実行しないことを判定した場合は、システム制御回路50は、ステップS410に処理を移行させる。まず、システム制御回路50は、ステップS410、S411では、図8のステップS307、S308と同様の処理を実行する。次に、ステップS413では、システム制御回路50は、今回のフレームの画像を画像表示メモリ24及びメモリ30に保存する。次に、ステップS414、S415では、システム制御回路50は、図8のステップS309、S310と同様の処理を実行する。この場合、今回のフレーム画像が、画像表示部28に表示されると共に、記録される。   If it is determined not to execute the image freeze, the system control circuit 50 shifts the process to step S410. First, the system control circuit 50 executes processes similar to those in steps S307 and S308 in FIG. 8 in steps S410 and S411. Next, in step S413, the system control circuit 50 stores the image of the current frame in the image display memory 24 and the memory 30. Next, in steps S414 and S415, the system control circuit 50 executes the same processing as in steps S309 and S310 of FIG. In this case, the current frame image is displayed and recorded on the image display unit 28.

一方、画像フリーズを実行することを判定した場合は、システム制御回路50は、既に保存されている、前回のフレームにおける画像を読み出す(ステップS411)。そして、この読み出した画像に対して、前記ステップS414、S415の処理を実行する。この場合は、表示及び記録される画像は更新されないままの画像となる。   On the other hand, when it is determined that the image freeze is to be executed, the system control circuit 50 reads the previously stored image in the previous frame (step S411). Then, the processes in steps S414 and S415 are performed on the read image. In this case, the displayed and recorded image is an image that is not updated.

図10は、画像フリーズの判定処理のフローチャートである。この判定処理は、図9のステップS409の実行に際し開始され、システム制御回路50による制御によって、画像更新判定部55が判定処理を行う。   FIG. 10 is a flowchart of the image freeze determination process. This determination process is started when step S409 in FIG. 9 is executed, and the image update determination unit 55 performs the determination process under the control of the system control circuit 50.

まず、システム制御回路50は、隣接するフレーム間(前フレームと現フレームとの間)の絞り値AVの変動量を演算して両者を比較し、絞り値AVの変動量が所定量よりも小さいか否かを判別する(ステップS501)。前フレームの絞り値AVは、メモリ52から取得される。そして、絞り値AVの変動量が所定量より小さい場合は、システム制御回路50は、絞り駆動による画質劣化が少ないので、画像フリーズを解除するべく、画像フリーズ解除通知を行う(ステップS506)。   First, the system control circuit 50 calculates the fluctuation amount of the aperture value AV between adjacent frames (between the previous frame and the current frame), compares the two, and the fluctuation amount of the aperture value AV is smaller than a predetermined amount. Is determined (step S501). The aperture value AV of the previous frame is acquired from the memory 52. If the fluctuation amount of the aperture value AV is smaller than the predetermined amount, the system control circuit 50 performs image freeze release notification to release the image freeze because there is little image quality deterioration due to aperture drive (step S506).

一方、絞り値AVの変動量が所定量以上である場合は、システム制御回路50は、動体速度が所定速度よりも速いか否かを判別する(ステップS502)。ここで、動体速度は、図9のステップS404で算出され蓄積されたフレーム間の動体の変位速度乃至移動量と、ステップS403で算出され蓄積されたフレーム間の画角変動量とに基づいて予測(把握)される。ただし、フレーム間の動体の変位速度を動体速度として採用してもよい。   On the other hand, if the variation amount of the aperture value AV is greater than or equal to the predetermined amount, the system control circuit 50 determines whether or not the moving body speed is faster than the predetermined speed (step S502). Here, the moving body speed is predicted based on the displacement speed or movement amount of the moving body between the frames calculated and accumulated in step S404 of FIG. 9 and the angle of view fluctuation amount between the frames calculated and accumulated in step S403. (Hold). However, the displacement speed of the moving body between the frames may be adopted as the moving body speed.

その判別の結果、予測された動体速度が所定速度よりも速い場合は、画像フリーズによって動体が止まってしまうことの悪影響を回避する必要がある。そこで、システム制御回路50は、画像フリーズを解除するべく、画像フリーズ解除通知を行う(ステップS506)。一方、予測された動体速度が所定速度よりも速くない場合は、システム制御回路50は、現在、画像フリーズ中であるか否かを判別する(ステップS503)。すなわち、画像フリーズ要求通知が発行されている状態かどうかを判別する。   If the predicted moving object speed is higher than the predetermined speed as a result of the determination, it is necessary to avoid the adverse effect of the moving object stopping due to image freezing. Therefore, the system control circuit 50 issues an image freeze release notification to release the image freeze (step S506). On the other hand, if the predicted moving body speed is not faster than the predetermined speed, the system control circuit 50 determines whether or not the image is currently frozen (step S503). That is, it is determined whether an image freeze request notification has been issued.

その判別の結果、画像フリーズ中でない場合は、画像フリーズによって動体が止まってしまうことの影響が小さいため、画像フリーズ要求通知を行う(ステップS505)。一方、画像フリーズ中である場合は、システム制御回路50は、絞り駆動完了通知を受信したか否かを判別する(ステップS504)。この絞り駆動完了通知は、絞り駆動中判定部49から供給される。   As a result of the determination, if the image is not frozen, the effect of the moving object stopping due to the image freeze is small, and thus an image freeze request notification is performed (step S505). On the other hand, if the image is frozen, the system control circuit 50 determines whether or not an aperture drive completion notification has been received (step S504). This aperture drive completion notification is supplied from the aperture drive determining unit 49.

その判別の結果、システム制御回路50は、絞り駆動完了通知を受信していない場合は、画像フリーズを行うために、画像フリーズ要求通知を行う(ステップS505)。一方、システム制御回路50は、絞り駆動完了通知を受信した場合は、画像フリーズ解除通知を行う(ステップS506)。その後、本処理が終了する。   As a result of the determination, if the aperture control completion notification has not been received, the system control circuit 50 issues an image freeze request notification in order to perform image freeze (step S505). On the other hand, when the system control circuit 50 receives the aperture drive completion notification, it performs an image freeze release notification (step S506). Thereafter, this process ends.

以下に、顔検出及び動体検出の例について説明する。   Hereinafter, examples of face detection and moving object detection will be described.

図11は、パターン認識処理のフローチャートである。この処理は、システム制御回路50による制御に従って、顔検出部58によって実行される。   FIG. 11 is a flowchart of the pattern recognition process. This processing is executed by the face detection unit 58 according to control by the system control circuit 50.

まず、顔検出部58は、メモリ30から取得した画像データを前処理し(ステップS601)、前処理された画像データから特徴的部分のパターンを抽出する(ステップS602)。そして、顔検出部58は、抽出された特徴的部分のパターンを顔の標準パターンに基づくテンプレート501(図12(a))に対応させ、テンプレートマッチングを行う。顔検出部58は、このテンプレートマッチングにより認識パターンを取得し(ステップS603)、取得された認識パターンを顔検出部58が有する顔サイズ判別部に出力する(ステップS604)。   First, the face detection unit 58 preprocesses the image data acquired from the memory 30 (step S601), and extracts a characteristic part pattern from the preprocessed image data (step S602). Then, the face detection unit 58 performs template matching by matching the extracted pattern of the characteristic portion with the template 501 (FIG. 12A) based on the standard pattern of the face. The face detection unit 58 acquires a recognition pattern by this template matching (step S603), and outputs the acquired recognition pattern to the face size determination unit included in the face detection unit 58 (step S604).

ステップS603のテンプレートマッチングの例について、図12(a)を用いてより具体的に説明する。まず、テンプレート501の中心点502を、取得した画像データ503のある座標点(i,j)に置く。そして、この中心点502を画像データ503内で走査しながら、テンプレート501と画像データ503との重なり部分の類似度を計算して、類似度が最大になる位置を決定する。顔の画像データから抽出されたパターンを、例えば目や耳等の形状を含むテンプレート501にマッチングさせることにより、目の位置情報や顔領域を示す座標情報(顔座標)を取得することができる。   An example of template matching in step S603 will be described more specifically with reference to FIG. First, the center point 502 of the template 501 is placed at a certain coordinate point (i, j) of the acquired image data 503. Then, while scanning the center point 502 in the image data 503, the similarity of the overlapping portion between the template 501 and the image data 503 is calculated, and the position where the similarity is maximized is determined. By matching the pattern extracted from the face image data with, for example, a template 501 including shapes such as eyes and ears, coordinate information (face coordinates) indicating eye position information and a face region can be acquired.

顔の画像データの検出方法としては、これ以外にも、ニューラルネットワーク等による学習を用いる方法、物理的な形状における特徴のある部位を画像領域から抽出する方法が知られている。また、検出した顔の肌の色や目の形等の画像特徴量を統計的に解析する方法等も知られている。さらに、実用化が検討されている方法としては、ウェーブレット変換と画像特徴量を利用する方法等がある。   Other methods for detecting face image data include a method using learning using a neural network and the like, and a method of extracting a characteristic part of a physical shape from an image region. Also known is a method of statistically analyzing image features such as the detected skin color and eye shape. Furthermore, methods that have been studied for practical use include a method that uses wavelet transform and image feature amounts.

ここで、パターン認識とは、抽出されたパターンを予め定められた概念(クラス)の1つに対応(マッチング)させる処理である。また、テンプレートマッチングとは、型紙を意味するテンプレートを画像上で移動させながら、画像とテンプレートとを比較する方法である。これらの方法は、例えば、対象物体の位置検出、運動物体の追跡及び撮影時期の異なる画像の位置合わせ等に利用することができ、特に、目と鼻といった物理的形状を画像領域から抽出するといった顔の情報の検出に有用な方法である。   Here, pattern recognition is a process of matching (matching) an extracted pattern with one of predetermined concepts (classes). Template matching is a method of comparing an image and a template while moving a template meaning a pattern on the image. These methods can be used, for example, for detecting the position of a target object, tracking a moving object, and aligning images with different shooting timings, and in particular, extracting physical shapes such as eyes and nose from an image region. This is a useful method for detecting face information.

顔検出部58の顔サイズ判別部は、検出された顔の情報から顔領域における画素数をカウントし、この画素数に基づき顔のサイズを判別する。顔領域は、例えば、顔として検出された領域を示す座標情報で表すことができる。これに限らず、顔サイズ判別部は、検出された顔の情報のうち目の位置情報に基づき顔のサイズを判別するようにしてもよい。例えば、目の位置情報に基づき画像データ上の目の間隔を算出し、予め求めておいた目の間隔と顔のサイズとの統計的関係を用いてテーブル化し、顔のサイズを判別することが考えられる。また、検出された顔の所定位置、例えば四隅の座標値から顔領域における画素数をカウントすることにより、顔のサイズを判別してもよい。   The face size determination unit of the face detection unit 58 counts the number of pixels in the face area from the detected face information, and determines the face size based on the number of pixels. The face area can be represented by, for example, coordinate information indicating an area detected as a face. However, the present invention is not limited thereto, and the face size determination unit may determine the face size based on the position information of the eyes among the detected face information. For example, it is possible to calculate the eye interval on the image data based on the eye position information, make a table using the statistical relationship between the eye interval and the face size obtained in advance, and determine the face size. Conceivable. Further, the face size may be determined by counting the number of pixels in the face area from the predetermined position of the detected face, for example, the coordinate values of the four corners.

顔検出部58は、判別された顔サイズに基づき、画像処理装置100から被写体までの被写体距離を推定する。より具体的には、判別された顔のサイズに基づき、顔のサイズと被写体距離との関係から予め作成された、所定の焦点距離のレンズにおける変換テーブルを参照して、被写体距離を推定する。   The face detection unit 58 estimates the subject distance from the image processing apparatus 100 to the subject based on the determined face size. More specifically, based on the determined face size, the subject distance is estimated with reference to a conversion table in a lens having a predetermined focal length created in advance from the relationship between the face size and the subject distance.

図12(b)は、画像上の画素数で表される顔のサイズと被写体距離との関係の一例を示す。この図12(b)に示される関係に基づくテーブルを、レンズ焦点距離が38mmの広角レンズについて作成し、被写体距離を推定する。レンズ焦点距離が38mmと異なる場合には、判別された顔のサイズに対して「38mm/実際のレンズ焦点距離(mm)」を乗じた値を用いて、上述の変換テーブルを参照する。   FIG. 12B shows an example of the relationship between the face size represented by the number of pixels on the image and the subject distance. A table based on the relationship shown in FIG. 12B is created for a wide-angle lens having a lens focal length of 38 mm, and the subject distance is estimated. When the lens focal length is different from 38 mm, the conversion table is referred to using a value obtained by multiplying the determined face size by “38 mm / actual lens focal length (mm)”.

これに限らず、図12(c)に例示されるように、顔のサイズの代わりに、検出された顔領域の画像に占める割合と被写体距離との関係をテーブル化して用いてもよい。   Not limited to this, as illustrated in FIG. 12C, the relationship between the ratio of the detected face area to the image and the subject distance may be used as a table instead of the face size.

撮像素子14の大きさ自体や使用領域により被写体距離が変わるので、そのモードに応じて、推定被写体距離を算出するための変換テーブルを再生成したり、予め複数の変換テーブルを記憶しておいたりしても良い。   Since the subject distance varies depending on the size of the image sensor 14 and the use area, a conversion table for calculating the estimated subject distance is regenerated according to the mode, or a plurality of conversion tables are stored in advance. You may do it.

本第2の実施の形態によれば、動画撮像に際し、画角変動に伴う絞り値の変化に起因する画質劣化を抑制することに関し、第1の実施の形態と同様の効果を奏することができる。それだけでなく、絞り値変動量が大きく動体速度が遅い場合に限り画像フリーズさせるので、動きのある動画の表示、記録を妨げずに、動きの小さい動画の表示、記録時の画質劣化を抑制することができる。   According to the second embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be achieved with respect to suppressing image quality deterioration caused by a change in aperture value accompanying a change in the angle of view when capturing a moving image. . Not only that, the image is frozen only when the amount of fluctuation of the aperture value is large and the moving body speed is slow, so that the display and recording of moving movies are not disturbed, and the display of moving images with little movement and the deterioration of image quality during recording are suppressed. be able to.

なお、上記各実施の形態では、生成され得る「暗側設定プログラム線図」として、図6のような階段状の直線Lを有したプログラム線図も設けた。しかし、ISO値の上限設定値として「全体絞り上限値」のみの入力が受け付けられるように構成し、図6の例を廃止してもよい。その場合、画角によって開放F値が異なる撮影レンズ11が装着されたときは、図5(a)〜(c)に示すような、直線Lが一直線のプログラム線図が生成される。   In each of the above embodiments, as a “dark side setting program diagram” that can be generated, a program diagram having a stepped straight line L as shown in FIG. 6 is also provided. However, the configuration shown in FIG. 6 may be abolished by accepting an input of only the “total aperture upper limit value” as the upper limit setting value of the ISO value. In that case, when the photographic lens 11 having a different open F value depending on the angle of view is attached, a program diagram having a straight line L as shown in FIGS. 5A to 5C is generated.

なお、露出制御は、プログラム線図を用いた露出制御に限られない。すなわち、動画撮像に際し、画角によって開放F値が変化するレンズが装着されている場合には、変化し得る開放F値のうち最も暗い開放F値を明るい側の限界絞り値として絞り値AVを設定するよう制御できればよい。   Note that the exposure control is not limited to exposure control using a program diagram. That is, when a moving image is picked up, when a lens whose opening F value changes according to the angle of view is mounted, the aperture value AV is set with the darkest opening F value among the changing opening F values as the limit aperture value on the bright side. It only needs to be able to control to set.

なお、生成されるプログラム線図(図4〜図6)において、下側の横軸は電荷蓄積時間TVとISO感度とが途中で切り替わり、TV=1/30を境にTV値またはISO値のいずれか一方のみが変化する態様であった。しかし、電荷蓄積時間TVとISO感度の双方が変化する重複領域を設けたプログラム線図を生成可能にしてもよい。   In the generated program diagrams (FIGS. 4 to 6), the horizontal axis on the lower side switches between the charge accumulation time TV and the ISO sensitivity, and the TV value or the ISO value changes with TV = 1/30 as a boundary. Only one of them was changed. However, it may be possible to generate a program diagram provided with an overlapping region where both the charge accumulation time TV and the ISO sensitivity change.

また、上記各実施の形態では、撮影レンズの交換が可能なデジタルカメラの説明を行ったが、画角によって開放F値が変化する撮影レンズを内蔵したデジタルカメラにも本発明を適用できる。   In each of the above embodiments, the digital camera capable of exchanging the photographing lens has been described. However, the present invention can also be applied to a digital camera including a photographing lens whose open F value changes depending on the angle of view.

(その他の実施例)
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
(Other examples)
The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, or the like) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.

11 撮影レンズ
14 撮像素子
28 画像表示部
30、52 メモリ
41 レンズ情報取得部
50 システム制御回路
70 操作部
100 画像処理装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Shooting lens 14 Image sensor 28 Image display part 30, 52 Memory 41 Lens information acquisition part 50 System control circuit 70 Operation part 100 Image processing apparatus

Claims (7)

動画撮像が可能な撮像装置において、
前記撮像装置の装置本体に装着されているレンズの開放F値の情報を取得する取得手段と、
撮像素子により得られる画像情報から被写体輝度を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された被写体輝度に基づいて、前記撮像素子への入射光量を調節する絞り値、前記撮像素子の電荷蓄積時間及びISO値を設定して露出を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、動画撮像に際し、画角によって開放F値が変化するレンズが装着されている場合には、前記取得手段により取得された開放F値の情報を参照し、変化し得る開放F値のうち最も暗い開放F値を、明るい側の限界絞り値として、前記絞り値を設定するよう制御することを特徴とする撮像装置。
In an imaging device that can capture moving images,
Obtaining means for obtaining information on an open F value of a lens attached to the apparatus main body of the imaging apparatus;
Calculating means for calculating subject luminance from image information obtained by the image sensor;
Control means for controlling the exposure by setting an aperture value for adjusting the amount of light incident on the image sensor, a charge accumulation time of the image sensor, and an ISO value based on the subject brightness calculated by the calculation means. ,
The control means refers to the information on the open F value acquired by the acquisition means and can change the open F value when a lens whose open F value changes according to the angle of view is attached at the time of moving image capturing. The image pickup apparatus is controlled to set the aperture value with the darkest open F value as a limit aperture value on the bright side.
ISO値の閾値の入力を受け付ける受け付け手段を有し、前記制御手段は、画角によって開放F値が変化するレンズが装着され、且つ、前記受け付け手段によりISO値の前記閾値が受け付けられた場合は、設定されるISO値が前記閾値を超えないような被写体輝度の範囲では、前記最も暗い開放F値を明るい側の限界絞り値として前記絞り値を設定すると共に、設定されるISO値が前記閾値を超えるような被写体輝度の範囲では、画角に応じた開放F値を明るい側の限界絞り値として前記絞り値を設定するよう制御することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。   When receiving a threshold value of the ISO value, the control unit is equipped with a lens whose open F value changes according to the angle of view, and the threshold value of the ISO value is received by the reception unit. In the range of subject luminance such that the set ISO value does not exceed the threshold value, the aperture value is set with the darkest open F value as the brightest limit aperture value, and the set ISO value is the threshold value. 2. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the aperture value is controlled so that the open F value corresponding to the angle of view is set to a brighter limit aperture value in a range of subject luminance exceeding 1 mm. 前記開放F値の情報を記憶する記憶手段と、前記装置本体に新たなレンズが装着される度に、前記記憶手段に記憶される開放F値の情報を、前記新たなレンズの開放F値の情報に更新する更新手段とを有し、前記取得手段は、前記記憶手段に記憶されている開放F値の情報を参照することで、現在、前記装置本体に装着されているレンズの開放F値の情報を取得することを特徴とする請求項1または2記載の撮像装置。   Storage means for storing information on the open F value and information on the open F value stored in the storage means each time a new lens is mounted on the apparatus main body Update means for updating the information, and the acquisition means refers to the information on the open F value stored in the storage means, so that the open F value of the lens currently mounted on the apparatus main body. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the information is acquired. 前記制御手段は、画角によって開放F値が変化するレンズが装着された場合は、前記最も暗い開放F値が明るい側の限界絞り値として設定されたプログラム線図を生成し、該生成したプログラム線図を用いて、前記絞り値、前記電荷蓄積時間及び前記ISO値を設定するよう制御することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の撮像装置。   The control means generates a program diagram in which the darkest open F value is set as a limit aperture value on the bright side when a lens whose open F value varies with the angle of view is attached, and the generated program The imaging apparatus according to claim 1, wherein control is performed to set the aperture value, the charge accumulation time, and the ISO value using a diagram. 動画撮像において前回のフレームについて前記制御手段により設定された絞り値と今回のフレームについて前記制御手段により設定された絞り値とから隣接するフレームの間の絞り値の変動量を演算する演算手段と、前記前回のフレームにおける画像を保存する保存手段と、被写体における動体速度を把握する把握手段と、前記演算手段により演算された前記絞り値の変動量と前記把握手段により把握された前記動体速度とに基づいて、前記今回のフレームの表示に関する画像フリーズの実行可否を判定する判定手段とを有し、前記制御手段は、前記判定手段により画像フリーズを実行しないことが判定された場合は、前記今回のフレームにおける画像を表示装置に表示させると共に、前記判定手段により画像フリーズを実行することが判定された場合は、前記保存手段に保存された前記前回のフレームにおける画像を前記表示装置に表示させるよう制御することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の撮像装置。   A calculating means for calculating a fluctuation amount of an aperture value between adjacent frames from an aperture value set by the control means for the previous frame in moving image capturing and an aperture value set by the control means for the current frame; The storage means for storing the image in the previous frame, the grasping means for grasping the moving object speed in the subject, the variation amount of the aperture value calculated by the calculating means, and the moving object speed grasped by the grasping means And determining means for determining whether or not to execute image freeze related to the display of the current frame, and when the control means determines that the image freeze is not to be executed, the control means It is determined that the image in the frame is displayed on the display device and the image freeze is performed by the determination unit. The case, the imaging apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that controls to display the image in the previous frame stored in the storage unit on the display device. 動画撮像が可能な撮像装置における露出制御方法において、
前記撮像装置の装置本体に装着されているレンズの開放F値の情報を取得する取得工程と、
撮像素子により得られる画像情報から被写体輝度を算出する算出工程と、
前記算出工程により算出された被写体輝度に基づいて、前記撮像素子への入射光量を調節する絞り値、前記撮像素子の電荷蓄積時間及びISO値を設定して露出を制御する制御工程とを有し、
前記制御工程は、動画撮像に際し、画角によって開放F値が変化するレンズが装着されている場合には、前記取得工程により取得された開放F値の情報を参照し、変化し得る開放F値のうち最も暗い開放F値を、明るい側の限界絞り値として、前記絞り値を設定するよう制御することを特徴とする撮像装置における露出制御方法。
In an exposure control method in an imaging apparatus capable of capturing moving images,
An acquisition step of acquiring information on an open F value of a lens attached to the apparatus main body of the imaging apparatus;
A calculation step of calculating subject luminance from image information obtained by the image sensor;
A control step for controlling exposure by setting an aperture value for adjusting the amount of light incident on the image sensor, a charge accumulation time of the image sensor, and an ISO value based on the subject brightness calculated by the calculation step. ,
The control step refers to information on the open F value acquired by the acquisition step and can change the open F value when a lens whose open F value changes according to the angle of view is attached at the time of moving image capturing. An exposure control method for an image pickup apparatus, wherein the darkest open F value is set as the limit aperture value on the bright side, and the aperture value is set.
請求項6記載の撮像装置における露出制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。   A program causing a computer to execute the exposure control method in the imaging apparatus according to claim 6.
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JP2014022993A (en) * 2012-07-19 2014-02-03 Nikon Corp Imaging apparatus and imaging method
JP2018019288A (en) * 2016-07-28 2018-02-01 キヤノン株式会社 Imaging apparatus, control method therefor and program

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