JP2012038083A - Optical information reader - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical information reader capable of minimizing reading of an unintended information code and increasing a reading speed.SOLUTION: With marker light M being projected on a reading surface R, a signal is obtained from pixels included in a primary obtaining range H1 set at a center portion of effective pixels (S2). A center position of a secondary obtaining range is corrected from an initial position by a shift amount from a position of center marker light MC to the center of the obtained pixels (S5). In the following secondary obtaining process, a signal is obtained from the secondary obtaining range H2 whose size is substantially the same as a size indicated by range marker light ME and whose center position is a position corrected in S5 (S7). The signal obtained in the secondary obtaining process is used for decode processing.

Description

本発明は、バーコード(一次元コード)や、たとえばQRコード(登録商標)などの二次元コードを光学的に読み取る光学式情報読取装置に関する。   The present invention relates to an optical information reader that optically reads a barcode (one-dimensional code) or a two-dimensional code such as a QR code (registered trademark).

光学式読取装置として、読み取り位置を示すマーカ光を照射するマーカ光投射手段を備えたものが知られている(たとえば、特許文献1)。マーカ光により読み取り位置が分かることから、情報コードを読み取ることができる適切な位置に光学式読取装置の位置を容易に合わせることができる。   2. Description of the Related Art An optical reader is known that includes a marker light projection unit that emits marker light indicating a reading position (for example, Patent Document 1). Since the reading position is known by the marker light, the position of the optical reader can be easily adjusted to an appropriate position where the information code can be read.

また、部品の寸法誤差や組み付け誤差により読み取り光軸とマーカ光軸とが僅かにずれてしまうことから、特許文献1では補正手段を備えている。詳しくは、読み取り手段の視野中心とマーカ光投射手段から投射されたマーカ光が示す読み取り中心とのずれ量を測定している。   In addition, since the reading optical axis and the marker optical axis are slightly shifted due to dimensional errors or assembly errors of parts, Patent Document 1 includes a correcting unit. Specifically, the amount of deviation between the center of the visual field of the reading unit and the reading center indicated by the marker light projected from the marker light projecting unit is measured.

ずれ量は読み取り距離により異なるが、特許文献1では、ずれ量の測定は、たとえば、組み立て終了後に一度行うのみであり、ずれ量の測定時に、読み取り距離とずれ量との対応関係を示す演算式、および、マーカ光間隔と読み取り距離との関係を示す演算式も求めている。そして、コードを読み取る際には、マーカ光間隔から読み取り距離を求め、さらには、その読み取り距離からずれ量を求めている。そして、ずれ量だけ変位した位置に使用上の読み取り中心を設定する補正を行っている。   Although the amount of deviation differs depending on the reading distance, in Patent Document 1, for example, the measurement of the amount of deviation is performed only once after the assembly is completed, and an arithmetic expression indicating the correspondence between the reading distance and the amount of deviation at the time of measuring the amount of deviation. In addition, an arithmetic expression indicating the relationship between the marker light interval and the reading distance is also obtained. When reading the code, the reading distance is obtained from the marker light interval, and further, the deviation amount is obtained from the reading distance. And the correction which sets the reading center in use to the position displaced by the deviation | shift amount is performed.

特開2005−85214号公報JP 2005-85214 A

特許文献1の技術は、ずれ量をマーカ光間隔から求めている。一方、コード読み取り用の画像を取り込む際にはマーカ光が邪魔となることから、マーカ光を消した状態で画像を取り込む必要がある。よって、特許文献1の技術は、コードを読み取る際、画像を2回取り込む必要がある。また、2つのマーカ光の間隔が比較的広いことから、ずれ量を測定するためには全画素を取り込む必要があり、また、コードを読み取るための画像を取得するためにも全画素を取り込む必要がある。従って、2回、全画素を取り込む必要があることから、コード読み取り速度を十分に高速化できないという問題があった。   The technique of Patent Document 1 obtains the amount of deviation from the marker light interval. On the other hand, when capturing an image for code reading, the marker light becomes an obstacle, so it is necessary to capture the image with the marker light turned off. Therefore, the technique of Patent Document 1 needs to capture an image twice when reading a code. Also, since the distance between the two marker lights is relatively wide, it is necessary to capture all pixels in order to measure the amount of deviation, and it is also necessary to capture all pixels to acquire an image for reading the code. There is. Accordingly, since it is necessary to capture all pixels twice, there is a problem that the code reading speed cannot be sufficiently increased.

また、特許文献1の技術は、全画素を取り込んだ後に、デコード時にずれ量分だけ画像中心を仮想的にずらしている。全画素を取り込むため、マーカ光範囲の内外に関らず画素を取り込んでしまうことになる。よって、マーカ光範囲外の意図しない情報コードを読み取ってしまう可能性もある。   The technique of Patent Document 1 virtually shifts the center of the image by the amount of shift at the time of decoding after taking in all the pixels. Since all the pixels are captured, the pixels are captured regardless of the inside or outside of the marker light range. Therefore, an unintended information code outside the marker light range may be read.

また、コード読み取り時に、マーカ光間隔からずれ量を求めているが、マーカ光間隔を求めるためには、高価な距離センサが必要となるという問題もあった。   Further, although the amount of deviation is obtained from the marker light interval when reading the code, there is a problem that an expensive distance sensor is required to obtain the marker light interval.

本発明は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、意図しない情報コードを読み取ってしまうことを抑制しつつ、読み取り速度を速くすることができる光学式情報読取装置を提供することにある。   The present invention has been made based on this situation, and an object of the present invention is to provide an optical information reader capable of increasing the reading speed while suppressing unintentional reading of an information code. Is to provide.

その目的を達成するための請求項1記載の発明によれば、まず、一次取り込み手段により、マーカ光投射手段によってマーカ光が読み取り面に投射された状態で、有効画素の中央部に設定された一次取り込み範囲に含まれる画素から信号を取り込む。そして、一次取り込み手段によって信号を取り込んだ画素におけるマーカ光の位置と取り込んだ画素に含まれている視野中心とのずれ量に基づいて二次取り込み範囲の中心位置を決定する。   According to the invention described in claim 1 for achieving the object, first, the marker light is projected onto the reading surface by the marker light projecting means by the primary capturing means and set at the center of the effective pixel. A signal is captured from a pixel included in the primary capture range. Then, the center position of the secondary capture range is determined based on the amount of deviation between the position of the marker light in the pixel from which the signal is captured by the primary capture means and the center of the visual field included in the captured pixel.

このように、マーカ光の位置と取り込んだ画素に含まれている視野中心とのずれ量に基づいて二次取り込み範囲の中心位置を決定した後、コードを読み取るための二次取り込みを行う二次取り込み手段を実行する。そのため、マーカ光から外れている部分の像を取り込んでしまうことが抑制され、その結果、意図しない情報コードを読み取ってしまうという不都合が抑制される。   In this way, after determining the center position of the secondary capture range based on the amount of deviation between the position of the marker light and the center of the visual field included in the captured pixel, the secondary capture is performed for secondary capture for reading the code. Execute capture means. For this reason, it is suppressed that an image of a portion deviating from the marker light is captured, and as a result, an inconvenience that an unintended information code is read is suppressed.

また、一次取り込み手段で取り込む一次取り込み範囲は、有効画素の中央部に設定されており、有効画素の全部ではないことから、ずれ量を求めるためにも全画素を取り込む特許文献1のものに比べて、読み取り速度を高速化できる。   Further, since the primary capture range captured by the primary capture means is set at the center of the effective pixels and is not all of the effective pixels, it is compared with that of Patent Document 1 that captures all the pixels in order to obtain the shift amount. Reading speed.

また、請求項2記載の発明によれば、マーカ光投射手段は、読み取り中心を示す中心マーカ光に加えて、読み取り範囲を示す範囲マーカ光も読み取り面に投射し、二次取り込み手段で取り込む二次取り込み範囲は、範囲マーカ光が示すサイズと略一致するサイズとなっている。そのため、範囲マーカ光によって示される範囲の外にある意図しない情報コードを読み取ってしまう不都合が抑制される。なお、ここでのサイズが一致するとは、単に面積が一致するだけでなく、形状も一致することを意味する。   According to the second aspect of the present invention, the marker light projecting means projects the range marker light indicating the reading range on the reading surface in addition to the center marker light indicating the reading center, and captures it by the secondary capturing means. The next capture range has a size that substantially matches the size indicated by the range marker light. Therefore, the inconvenience of reading an unintended information code outside the range indicated by the range marker light is suppressed. Note that the sizes here match not only the areas but also the shapes.

また、請求項3記載の発明によれば、二次取り込み範囲の縦および横方向画素数が、それぞれ、有効画素の縦或いは横方向画素数から、一次取り込み範囲のサイズによって定まる縦あるいは横方向のずれ画素数の最大値を引いた画素数に設定されている。そのため、実際のずれ量がどのようであっても、二次取り込み範囲の中心および範囲を中心マーカ光および範囲マーカ光と一致させつつ、二次取り込み範囲、すなわち、情報コードの読み取り範囲を最も大きくすることができる。   According to the third aspect of the present invention, the vertical and horizontal pixel counts of the secondary capture range are respectively determined in the vertical or horizontal direction determined by the size of the primary capture range from the vertical or horizontal pixel count of the effective pixels. The number of pixels is set by subtracting the maximum value of the number of shifted pixels. Therefore, regardless of the actual amount of deviation, the secondary acquisition range, that is, the reading range of the information code, is maximized while matching the center and range of the secondary acquisition range with the center marker light and range marker light. can do.

なお、一次取り込み範囲のサイズによって定まる縦あるいは横方向のずれ画素数の最大値とは、たとえば、一次取り込み範囲の中心が視野中心に設定されている場合には、一次取り込み範囲の縦あるいは横方向の画素数の1/2となる。   Note that the maximum value of the number of shifted pixels in the vertical or horizontal direction determined by the size of the primary capture range is, for example, the vertical or horizontal direction of the primary capture range when the center of the primary capture range is set as the center of the visual field. Of the number of pixels.

また、請求項4記載の発明によれば、実際に読み取り面に投射された範囲マーカ光の大きさに基づいて二次取り込み範囲のサイズを決定する。そのため、二次取り込み範囲のサイズを、範囲マーカ光が示すサイズと精度よく一致させることができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the size of the secondary capture range is determined based on the size of the range marker light actually projected on the reading surface. Therefore, the size of the secondary capture range can be matched with the size indicated by the range marker light with high accuracy.

また、マーカ光投射手段が投射する範囲マーカ光が読み取り面において示す範囲は、有効画素によって検出される範囲であれば種々の範囲に設定することができる。たとえば、請求項5のように、一次取り込み範囲よりも大きく、且つ、エリアセンサの有効画素の1/2以下とすることもできる。前述のように、二次取り込み範囲は、範囲マーカ光が示すサイズと略一致するサイズであることから、請求項5記載の発明によれば、二次取り込み範囲も、エリアセンサの有効画素の1/2以下の小さい範囲となる。よって、高速の読取が可能となる。また、範囲マーカ光が読み取り面に示す範囲が小さいので、仮に、特許文献1のように、全画素を取り込んだ後に画像中心を仮想的にずらす技術の場合には、意図しない情報コードを多く取り込んでしまうことになる。そのため、意図しない情報コードを読み取ってしまう可能性が高くなる。しかし、この発明では、二次取り込み範囲は、範囲マーカ光が示すサイズと略一致するサイズであることから、意図しない情報コードを読み取ってしまうことも抑制できる。   The range indicated by the marker light projected on the reading surface by the marker light projection means can be set to various ranges as long as it is a range detected by an effective pixel. For example, as in claim 5, it can be larger than the primary capture range and less than or equal to ½ of the effective pixels of the area sensor. As described above, since the secondary capture range is a size that approximately matches the size indicated by the range marker light, the secondary capture range is also one of the effective pixels of the area sensor. A small range of / 2 or less. Therefore, high-speed reading is possible. In addition, since the range indicated by the range marker light on the reading surface is small, in the case of a technique for virtually shifting the center of the image after capturing all the pixels as in Patent Document 1, many unintended information codes are captured. Will end up. Therefore, there is a high possibility that an unintended information code is read. However, in the present invention, since the secondary capture range is a size that substantially matches the size indicated by the range marker light, it is possible to suppress unintended information code reading.

また、一次元コードを読み取る場合には、請求項6のように、二次取り込み範囲を矩形形状として、横方向の画素数はエリアセンサの横方向の有効画素数と同じとし、縦方向の画素数はエリアセンサの縦方向の有効画素数よりも小さくする。   When reading a one-dimensional code, as in claim 6, the secondary capture range is rectangular, the number of pixels in the horizontal direction is the same as the number of effective pixels in the horizontal direction of the area sensor, and the pixels in the vertical direction The number is made smaller than the number of effective pixels in the vertical direction of the area sensor.

さらに、一次元コードを読み取る場合には、縦方向のずれ量のみを補正すればよい。そのため、請求項7のように、マーカ光投射手段は、読取範囲の上下方向の中心を示す直線形状のマーカ光を読み取り面に投射し、ずれ量補正手段は、一次取り込み手段によって信号を取り込んだ画素におけるマーカ光の位置と取り込んだ画素に含まれている視野中心との縦方向のずれ量に基づいて、二次取り込み範囲の中心行を決定するとよい。このようにすると、ずれ量補正手段における処理が簡単になる。   Furthermore, when reading a one-dimensional code, only the amount of shift in the vertical direction needs to be corrected. Therefore, as in claim 7, the marker light projecting unit projects linear marker light indicating the vertical center of the reading range onto the reading surface, and the shift amount correcting unit captures the signal by the primary capturing unit. The central row of the secondary capture range may be determined based on the amount of vertical displacement between the position of the marker light in the pixel and the center of the visual field included in the captured pixel. This simplifies the processing in the deviation amount correcting means.

また、請求項8のように、ずれ量補正手段は、輝度値が所定の閾値以上である画素をマーカ光の位置に決定するとよい。マーカ光が投射されている部分は明るくなっていることから、マーカ光が投射されている部分の画素は、信号を取り込んだ画素のうちでも輝度が高くなっている。そのため、輝度値が所定の閾値以上である画素をマーカ光の位置に決定することができるのである。また、輝度値と閾値とを比較するだけであることから、簡単にマーカ光の位置を決定することができる。   According to another aspect of the present invention, the shift amount correcting means may determine a pixel having a luminance value equal to or greater than a predetermined threshold as the marker light position. Since the portion where the marker light is projected is bright, the pixels of the portion where the marker light is projected have high luminance among the pixels that have received the signal. Therefore, a pixel having a luminance value equal to or greater than a predetermined threshold can be determined as the marker light position. In addition, since only the luminance value and the threshold value are compared, the position of the marker light can be easily determined.

また、請求項9のように、二次取り込み範囲は、開始アドレスと終了アドレスを指定することで設定することができ、この場合、ずれ量補正手段が決定したずれ量に基づいて、開始アドレスおよび終了アドレスを決定する。   Further, as in claim 9, the secondary capture range can be set by designating a start address and an end address, and in this case, based on the deviation amount determined by the deviation amount correction means, Determine the end address.

また、一次元コードを読み取る場合には、請求項10のように、開始行と読み取り行数を指定することで二次取り込み範囲を設定するようにしておき、ずれ量補正手段が決定したずれ量に基づいて、開始行を決定するようにしてもよい。   Further, when reading a one-dimensional code, as described in claim 10, a secondary capture range is set by designating a start line and the number of read lines, and a deviation amount determined by a deviation amount correction means. The starting line may be determined based on the above.

本発明の実施形態に係る光学式情報読取装置10のハウジング等の構成概要を示す部分縦断面図である。It is a fragmentary longitudinal cross-section which shows the structure outline | summary of the housing etc. of the optical information reader 10 which concerns on embodiment of this invention. 実施形態に係る光学情報読取装置の回路部の構成概要を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure outline | summary of the circuit part of the optical information reader which concerns on embodiment. マーカ投射器60の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the marker projector. マーカ投射器60によって読み取り面Rに投射されたマーカ光Mのパターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the pattern of the marker light M projected on the reading surface R by the marker projector. (A)は、マーカ光投射器60の光軸C1と、結像レンズ27の視野中心軸C2および画角θを示す図、(B)は、距離d1、d2、d3における中心マーカ光MCと結像レンズ27の視野中心軸C2との関係を示す図である。(A) is a diagram showing the optical axis C1 of the marker light projector 60, the visual field center axis C2 and the angle of view θ of the imaging lens 27, and (B) is the central marker light MC at distances d1, d2, and d3. FIG. 6 is a diagram showing a relationship with a field center axis C2 of the imaging lens 27. 全有効画素と二次取り込み範囲H2とを例示する図である。It is a figure which illustrates all the effective pixels and secondary taking-in range H2. 全有効画素と一次取り込み範囲H1とを例示する図である。It is a figure which illustrates all the effective pixels and the primary capture range H1. 制御回路40の処理内容を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing processing contents of a control circuit 40. 図8のステップS4で算出するずれ量(Δx、Δy)を説明する図である。It is a figure explaining the deviation | shift amount ((DELTA) x, (DELTA) y) calculated by step S4 of FIG. 図8のステップS5で中心位置を補正した後の二次取り込み範囲Hの全体位置を例示した図である。It is the figure which illustrated the whole position of the secondary taking-in range H after correcting a center position by Step S5 of Drawing 8. 高速読み取りモードの二次取り込み範囲の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the secondary acquisition range of a high-speed reading mode. バーコード読み取りモードにおける二次取り込み範囲H2の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the secondary taking-in range H2 in barcode reading mode. バーコード読み取りモードにおける直線状のマーカ光を示す図である。It is a figure which shows the linear marker light in barcode reading mode.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。まず、本実施形態に係る光学式情報読取装置10の構成概要を図1及び図2に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, a schematic configuration of the optical information reading apparatus 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

図1に示すように、光学式情報読取装置10は、丸みを帯びた薄型のほぼ矩形箱状なすハウジング本体11と、このハウジング本体11の下面ほぼ中央後端寄りにハウジング本体11に一体に形成されるグリップ部12と、からなるガンタイプのハウジングを備えている。このグリップ部12は、作業者が片手で把持可能な程度の外径に設定されており、当該グリップ部12を握った作業者の人差し指が当接する部位に、後述する照明光Lfやマーカ光Mの出射を指示するトリガースイッチ14が設けられている。   As shown in FIG. 1, an optical information reader 10 is formed integrally with a housing main body 11 having a rounded and thin, substantially rectangular box shape, and a lower surface of the housing main body 11 near the center rear end. A gun-type housing comprising a grip portion 12 is provided. The grip portion 12 is set to have an outer diameter that allows an operator to hold the grip portion 12 with one hand. Illumination light Lf and marker light M, which will be described later, are brought into contact with the operator's index finger holding the grip portion 12. A trigger switch 14 is provided for instructing the emission of light.

ハウジング本体11の内部には、後述する回路部20が収容されており、またハウジング本体11の先端部には、照明光Lfを出射する発光ダイオード21が配置され、反射光Lrの入射を可能にする読取口11aが形成されている。なお、図1には、回路部20を構成するプリント配線板15,16や、このプリント配線板16に実装されるエリアセンサ23、結像レンズ27、マーカ光Mを投射するマーカ光投射器60等も図示されている。   A circuit unit 20 to be described later is accommodated inside the housing body 11, and a light emitting diode 21 that emits illumination light Lf is disposed at the front end of the housing body 11 so that the reflected light Lr can enter. A reading port 11a is formed. In FIG. 1, printed wiring boards 15 and 16 constituting the circuit unit 20, an area sensor 23 mounted on the printed wiring board 16, an imaging lens 27, and a marker light projector 60 that projects marker light M are shown. Etc. are also illustrated.

図2に示すように、回路部20は、主に、マーカ光投射器60、発光ダイオード21、エリアセンサ23、結像レンズ27等の光学系と、メモリ35、制御回路40、操作スイッチ42、液晶表示器46等のマイクロコンピュータ(以下「マイコン」という)系と、電源スイッチ41、電池49等の電源系と、から構成されており、前述したプリント配線板15,16に実装あるいはハウジング本体11内に内装されている。   As shown in FIG. 2, the circuit unit 20 mainly includes an optical system such as a marker light projector 60, a light emitting diode 21, an area sensor 23, and an imaging lens 27, a memory 35, a control circuit 40, an operation switch 42, A microcomputer (hereinafter referred to as “microcomputer”) system such as a liquid crystal display 46 and a power supply system such as a power switch 41 and a battery 49 are mounted on the printed wiring boards 15 and 16 or the housing body 11. It is decorated inside.

光学系は、マーカ光投射器60、発光ダイオード21、エリアセンサ23、結像レンズ27等から構成されている。発光ダイオード21は、ハウジング本体11の読取口11aを介して読み取り面Rに向けて照明光Lfを照射可能に構成されている。この読み取り面Rには、一次元コードや二次元コードなどの情報コードが記録されている。なお、記録形態としては、印刷、刻印等がある。   The optical system includes a marker light projector 60, a light emitting diode 21, an area sensor 23, an imaging lens 27, and the like. The light emitting diode 21 is configured to be able to irradiate the illumination light Lf toward the reading surface R through the reading port 11 a of the housing body 11. On the reading surface R, an information code such as a one-dimensional code or a two-dimensional code is recorded. The recording form includes printing, engraving, and the like.

エリアセンサ23は、読み取り面Rに照射されて反射した反射光Lrを受光可能に構成されるもので、例えば、C−MOSやCCD等の固体撮像素子である受光素子を数10万から数100万個オーダでm行n列の2次元に配列して構成されている。受光素子は、受光した光を電気信号に変換して出力するものであり、以下では、画素と呼ぶこともある。   The area sensor 23 is configured to be able to receive the reflected light Lr irradiated and reflected on the reading surface R. For example, the area sensor 23 includes a light receiving element that is a solid-state image pickup element such as a C-MOS or a CCD. It is arranged in two dimensions of m rows and n columns in the order of 10,000. The light receiving element converts the received light into an electrical signal and outputs it, and may be referred to as a pixel below.

このエリアセンサ23の受光面23aは、ハウジング本体11外から読取口11aを介して外観可能に位置しており、エリアセンサ23は、結像レンズ27を介して入射する入射光をこの受光面23aで受光可能にプリント配線板16に実装されている。   The light receiving surface 23a of the area sensor 23 is positioned so as to be visible from the outside of the housing body 11 through the reading port 11a. The area sensor 23 receives incident light incident through the imaging lens 27 as the light receiving surface 23a. It is mounted on the printed wiring board 16 so that it can receive light.

結像レンズ27は、外部から読取口11aを介して入射する入射光を集光してエリアセンサ23の受光面23aに像を結像可能な結像光学系として機能するもので、例えば、鏡筒とこの鏡筒内に収容される複数の集光レンズとにより構成されている。本実施形態では、発光ダイオード21から照射された照明光Lfが情報コードに反射して読取口11aに入射する反射光Lrを集光することにより、エリアセンサ23の受光面23aにコード像を結像可能にしている。   The imaging lens 27 functions as an imaging optical system capable of condensing incident light incident from the outside through the reading port 11a and forming an image on the light receiving surface 23a of the area sensor 23. It is comprised by the cylinder and the some condensing lens accommodated in this barrel. In the present embodiment, the illumination light Lf emitted from the light emitting diode 21 is reflected by the information code, and the reflected light Lr incident on the reading port 11a is collected, thereby forming a code image on the light receiving surface 23a of the area sensor 23. The image is made possible.

図3は、マーカ光投射器60の構成を示す説明図である。マーカ光投射器60は、情報コードの読み取り範囲を示すマーカ光Mを読み取り面Rに投射するもので、図3に示すように、レーザダイオード62とこのレーザダイオード62の出射側に設けられるコリメートレンズ64、マーカ光Mのパターンを形成可能な回折格子プレート66、所定形状のスリットが設けられた視野絞り68等とから構成されている。   FIG. 3 is an explanatory diagram showing the configuration of the marker light projector 60. The marker light projector 60 projects the marker light M indicating the reading range of the information code onto the reading surface R. As shown in FIG. 3, a laser diode 62 and a collimating lens provided on the emission side of the laser diode 62 are provided. 64, a diffraction grating plate 66 capable of forming a pattern of the marker light M, a field stop 68 provided with a slit having a predetermined shape, and the like.

視野絞り68は、種々のスリット形状のものに切り替え可能に構成されており、このスリット形状を切り替えることにより、マーカ光Mのパターンを種々のパターンに切り替えることができる。なお、スリット形状を切り替えることによりマーカ光Mのパターンを切り替えられることは特開2008−191999号公報に詳しく説明されているので、ここでの説明は省略する。   The field stop 68 is configured to be switchable to various slit shapes, and the pattern of the marker light M can be switched to various patterns by switching the slit shape. Note that switching of the pattern of the marker light M by switching the slit shape is described in detail in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-191999, and thus the description thereof is omitted here.

図4は、マーカ光投射器60によって読み取り面Rに投射されたマーカ光Mのパターンの一例を示す図である。図4に示されているマーカ光Mは、情報コードの読み取り範囲Eの四隅を示す4つのL字形状の範囲マーカ光MEと、読取範囲Eの上下或いは左右のいずれか少なくとも一方の中心を示す十字形状の中心マーカ光MCとから構成されている。このようにマーカ光Mが読み取り面Rに示されると、マーカ光Mによって示される範囲内に情報コードを位置させることで、情報コードを確実に取り込み範囲内に位置させることができる。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the pattern of the marker light M projected onto the reading surface R by the marker light projector 60. The marker light M shown in FIG. 4 indicates four L-shaped range marker lights ME indicating the four corners of the information code reading range E, and the center of at least one of the upper and lower sides or the left and right sides of the reading range E. The center marker light MC has a cross shape. When the marker light M is thus displayed on the reading surface R, the information code can be surely positioned within the capturing range by positioning the information code within the range indicated by the marker light M.

なお、マーカ光Mはマーカ光投射器60から遠くなるほど広がるため、読み取り面Rまでの距離が遠いほどマーカ光Mは大きくなる。このマーカ光Mの広がりは、回折格子プレート66により調整されており、結像レンズ27の画角(レンズの光学中心が画面の対角をなす2点と作る角度、レンズによって明瞭に撮像できる範囲の角度)と同じとされている。そのため、読み取り距離が変化しても、範囲マーカ光MEが示す範囲の大きさと後述する二次取り込み範囲の大きさとの関係は変化しない。   Since the marker light M spreads away from the marker light projector 60, the marker light M increases as the distance to the reading surface R increases. The spread of the marker light M is adjusted by the diffraction grating plate 66, and the angle of view of the imaging lens 27 (the angle that the optical center of the lens forms as two diagonal points of the screen, the range that can be clearly imaged by the lens). The angle). Therefore, even if the reading distance changes, the relationship between the size of the range indicated by the range marker light ME and the size of the secondary capture range described later does not change.

次に、図2に戻ってマイコン系の構成概要を説明する。マイコン系は、増幅回路31、A/D変換回路33、メモリ35、アドレス発生回路36、同期信号発生回路38、制御回路40、操作スイッチ42、LED43、ブザー44、液晶表示器46、通信インタフェース48等から構成されている。このマイコン系は、その名の通り、マイコン(情報処理装置)として機能し得る制御回路40およびメモリ35を中心に構成されるもので、前述した光学系によって撮像されたコード像の画像信号をハードウェア的およびソフトウェア的に信号処理し得るものである。また制御回路40は、当該光学式情報読取装置10の全体システムに関する制御も行っている。   Next, returning to FIG. 2, the outline of the configuration of the microcomputer system will be described. The microcomputer system includes an amplification circuit 31, an A / D conversion circuit 33, a memory 35, an address generation circuit 36, a synchronization signal generation circuit 38, a control circuit 40, an operation switch 42, an LED 43, a buzzer 44, a liquid crystal display 46, and a communication interface 48. Etc. As its name suggests, this microcomputer system is composed mainly of a control circuit 40 and a memory 35 that can function as a microcomputer (information processing device), and the image signal of the code image captured by the optical system described above is hardware. It can perform signal processing in terms of hardware and software. The control circuit 40 also performs control related to the entire system of the optical information reading apparatus 10.

光学系のエリアセンサ23から出力される画像信号(アナログ信号)は、増幅回路31に入力されることで所定ゲインで増幅された後、A/D変換回路33に入力されると、アナログ信号からディジタル信号に変換される。そして、ディジタル化された画像信号、つまり画像データ(画像情報)は、メモリ35に入力されて蓄積される。なお、同期信号発生回路38は、エリアセンサ23およびアドレス発生回路36に対する同期信号を発生可能に構成されており、またアドレス発生回路36は、この同期信号発生回路38から供給される同期信号に基づいて、メモリ35に格納される画像データの格納アドレスを発生可能に構成されている。   The image signal (analog signal) output from the area sensor 23 of the optical system is amplified by a predetermined gain by being input to the amplifier circuit 31, and then input from the analog signal when input to the A / D conversion circuit 33. Converted into a digital signal. The digitized image signal, that is, image data (image information) is input to the memory 35 and stored. The synchronization signal generation circuit 38 is configured to generate a synchronization signal for the area sensor 23 and the address generation circuit 36. The address generation circuit 36 is based on the synchronization signal supplied from the synchronization signal generation circuit 38. Thus, the storage address of the image data stored in the memory 35 can be generated.

メモリ35は、半導体メモリ装置で、例えばRAM(DRAM、SRAM等)やROM(EPROM、EEPROM等)がこれに相当する。またROMには、画像処理プログラムの他、マーカ光投射器60、発光ダイオード21、エリアセンサ23等の各ハードウェアを制御可能なシステムプログラム等が予め格納されている。   The memory 35 is a semiconductor memory device, and corresponds to, for example, a RAM (DRAM, SRAM, etc.) or a ROM (EPROM, EEPROM, etc.). In addition to the image processing program, the ROM stores in advance a system program that can control each hardware such as the marker light projector 60, the light emitting diode 21, and the area sensor 23.

制御回路40は、光学式情報読取装置10全体を制御可能なマイコンで、CPU、システムバス、入出力インタフェース等からなるもので、メモリ35とともに情報処理装置を構成し得るもので情報処理機能を有する。この制御回路40は、内蔵された入出力インタフェースを介して種々の入出力装置(周辺装置)と接続可能に構成されており、電源スイッチ41、操作スイッチ42、LED43、ブザー44、液晶表示器46、通信インタフェース48、マーカ光投射器60等が接続されている。   The control circuit 40 is a microcomputer that can control the entire optical information reader 10 and includes a CPU, a system bus, an input / output interface, and the like. The control circuit 40 can constitute an information processing apparatus together with the memory 35 and has an information processing function. . The control circuit 40 is configured to be connectable to various input / output devices (peripheral devices) via a built-in input / output interface, and includes a power switch 41, an operation switch 42, an LED 43, a buzzer 44, and a liquid crystal display 46. The communication interface 48, the marker light projector 60, and the like are connected.

これにより、例えば、電源スイッチ41や操作スイッチ42の監視や管理、またインジケータとして機能するLED43の点灯・消灯、ビープ音やアラーム音を発生可能なブザー44の鳴動のオンオフ、さらには読み取った情報コードによるコード内容を画面表示可能な液晶表示器46の画面制御や外部機器とのシリアル通信を可能にする通信インタフェース48の通信制御、マーカ光投射器60からのマーカ光Mの投射制御等を可能にしている。なお、操作スイッチ42には、前述のトリガースイッチ14が含まれている。   Thereby, for example, monitoring and management of the power switch 41 and the operation switch 42, turning on / off the LED 43 functioning as an indicator, turning on / off the buzzer 44 capable of generating a beep sound and an alarm sound, and further reading the information code Enables the screen control of the liquid crystal display 46 capable of displaying the code content by the communication, the communication control of the communication interface 48 enabling serial communication with an external device, the projection control of the marker light M from the marker light projector 60, and the like. ing. The operation switch 42 includes the trigger switch 14 described above.

電源系は、電源スイッチ41、電池49等により構成されており、制御回路40により管理される電源スイッチ41のオンオフによって、上述した各装置や各回路に、電池49から供給される駆動電圧の導通や遮断が制御されている。なお、電池49は、所定の直流電圧を発生可能な2次電池で、例えば、リチウムイオン電池等がこれに相当する。   The power supply system includes a power switch 41, a battery 49, and the like. When the power switch 41 managed by the control circuit 40 is turned on and off, the conduction of the drive voltage supplied from the battery 49 to each device and each circuit described above is established. Or shut off is controlled. The battery 49 is a secondary battery that can generate a predetermined DC voltage, and corresponds to, for example, a lithium ion battery.

図5(A)は、マーカ光投射器60の光軸C1と、結像レンズ27の視野中心軸C2および画角θを示す図であり、図5(B)は、距離d1、d2、d3における中心マーカ光MC(3つの中心マーカ光MCのうちの中央、すなわち上下および左右の中心を示すもの、以下の中心マーカ光MCも同じ)と結像レンズ27の視野中心軸C2との関係を示す図である。   FIG. 5A is a diagram showing the optical axis C1 of the marker light projector 60, the visual field center axis C2 and the angle of view θ of the imaging lens 27, and FIG. 5B shows the distances d1, d2, and d3. The relationship between the center marker light MC (showing the center of the three center marker lights MC, ie, the center of the top and bottom and the left and right, and the following center marker light MC is also the same) and the field center axis C2 of the imaging lens 27. FIG.

図5(A)に示すように、マーカ光投射器60の光軸C1と結像レンズ27の視野中心軸C2とは平行ではない。それら光軸C1と視野中心軸C2とは、距離d2では互いに一致するため、図5(B)に示すように、距離d2では、視野中心軸C2とマーカ光投射器60の光軸C1上に位置する中心マーカ光MCとは一致する。しかし、距離d2よりも手前(結像レンズ側)の例えば距離d1では、中心マーカ光MCは結像レンズ27の視野中心軸C2よりも上方に位置し、距離d2よりも遠方の例えば距離d3では、中心マーカ光MCは結像レンズ27の視野中心軸C2よりも下方に位置する。なお、図5(A)には、マーカ光投射器60から投射されたマーカ光Mの広がりは示されていないが、前述のように、この広がりは、結像レンズ27の画角θと合うようになっている。   As shown in FIG. 5A, the optical axis C1 of the marker light projector 60 and the visual field center axis C2 of the imaging lens 27 are not parallel. Since the optical axis C1 and the visual field center axis C2 coincide with each other at the distance d2, as shown in FIG. 5B, at the distance d2, the optical axis C1 and the visual field center axis C2 are on the optical axis C1 of the marker light projector 60. It coincides with the central marker light MC located. However, the center marker light MC is positioned above the visual field center axis C2 of the imaging lens 27, for example, at a distance d3 that is farther than the distance d2, for example, at a distance d1 before the distance d2 (on the imaging lens side). The central marker light MC is positioned below the visual field center axis C2 of the imaging lens 27. Although the spread of the marker light M projected from the marker light projector 60 is not shown in FIG. 5A, this spread matches the angle of view θ of the imaging lens 27 as described above. It is like that.

上記図5に示したように、中心マーカ光MCと結像レンズ27の視野中心軸C2との間には、距離d2を除き、ずれが存在する。従って、取り込み範囲を全有効画素とし、この取り込み範囲を示すように範囲マーカ光の大きさを設定すると、範囲マーカ光によって示されている範囲であるにもかかわらず、実際には取り込むことができない範囲が必ず存在し、また、範囲マーカ光によって示されている範囲の外であるにも関らず取り込まれてしまう範囲も必ず存在する。そのため、範囲マーカ光によって示される範囲外の意図しない情報コードを読み取ってしまう可能性がある。   As shown in FIG. 5, there is a deviation between the center marker light MC and the visual field center axis C2 of the imaging lens 27 except for the distance d2. Therefore, when the capture range is set to all effective pixels and the size of the range marker light is set so as to indicate the capture range, the capture cannot actually be performed even though the range is indicated by the range marker light. There is always a range, and there is always a range that is captured even though it is outside the range indicated by the range marker light. Therefore, an unintended information code outside the range indicated by the range marker light may be read.

そこで、本実施形態では、中心マーカ光MCと結像レンズ27の視野中心軸C2との間のずれ量を考慮して、情報コードをデコードするために取り込む範囲(二次取り込み範囲H2)を、全有効画素よりも小さい範囲に設定する。また、二次取り込みの前に一次取り込みを行い、一次取り込みによって取り込んだ画像を用いてずれ量を算出する。   Therefore, in the present embodiment, in consideration of the shift amount between the center marker light MC and the visual field center axis C2 of the imaging lens 27, a range (secondary capture range H2) that is captured to decode the information code is A range smaller than all effective pixels is set. Further, primary capture is performed before secondary capture, and a shift amount is calculated using an image captured by primary capture.

図6は、全有効画素と二次取り込み範囲H2とを例示する図であり、図7は、全有効画素と一次取り込み範囲H1とを例示する図である。なお、これら図6、図7の例は、VGA(640画素×480画素)の場合である。   FIG. 6 is a diagram illustrating all effective pixels and the secondary capture range H2, and FIG. 7 is a diagram illustrating all effective pixels and the primary capture range H1. The examples in FIGS. 6 and 7 are for VGA (640 pixels × 480 pixels).

図6に示されるように、二次取り込み範囲H2は、全有効画素よりもやや小さい範囲となっており、具体的には、590画素×430画素となっている。一方、図7に示されるように、一次取り込み範囲H1は100画素×100画素となっている。また、一次取り込み範囲H1は位置も予め固定されている。具体的には、一次取り込み範囲H1は、その中心が、全有効画素の中心(すなわち視野中心)に設定されている。一次取り込み範囲の大きさは、ずれ量の大きさを考慮して決定されており、ずれ量が大きくても中心マーカ光MCが一次取り込み範囲H1の中に入る大きさに設定されている。一方、本実施形態の二次取り込み範囲H2は、最大の取り込みサイズを確保するために、縦・横の画素数は、それぞれ、全有効画素の縦方向・横方向の画素数から一次取り込み範囲の縦方向・横方向の画素数を引いた画素数となっている。   As shown in FIG. 6, the secondary capture range H2 is slightly smaller than all effective pixels, specifically, 590 pixels × 430 pixels. On the other hand, as shown in FIG. 7, the primary capture range H1 is 100 pixels × 100 pixels. Further, the position of the primary capture range H1 is also fixed in advance. Specifically, the center of the primary capture range H1 is set to the center of all effective pixels (that is, the center of the visual field). The size of the primary capture range is determined in consideration of the amount of shift, and is set to a size that allows the central marker light MC to fall within the primary capture range H1 even if the shift is large. On the other hand, in the secondary capture range H2 of this embodiment, in order to ensure the maximum capture size, the number of vertical and horizontal pixels is calculated from the number of vertical and horizontal pixels of all effective pixels, respectively. The number of pixels is obtained by subtracting the number of pixels in the vertical and horizontal directions.

次に、このように構成された光学式情報読取装置10の作動を説明する。図8は制御回路40の処理内容を示すフローチャートである。この図8に示す処理は、例えば、電源スイッチ41がオンされて所定の自己診断処理等が正常終了し、作業者が、トリガースイッチ14を押圧しオンにすることで開始する。   Next, the operation of the optical information reading apparatus 10 configured as described above will be described. FIG. 8 is a flowchart showing the processing contents of the control circuit 40. The process shown in FIG. 8 is started, for example, when the power switch 41 is turned on and a predetermined self-diagnosis process or the like is normally completed, and the operator presses the trigger switch 14 to turn it on.

ステップS1では、照明光を照射するとともに、マーカ光Mを読み取り面Rに向けて投射した状態で露光を行う。詳しくは、制御回路40が同期信号を基準に発光ダイオード21、及び、マーカ光投射器60に発光信号を出力する。これにより、当該発光信号を受けた発光ダイオード21は照明光Lfを照射し、マーカ光投射器60はマーカ光Mを投射する。これにより、照明光Lf、マーカ光Mは読み取り面Rで反射し、それらの反射光Lrが読取口11aを介して結像レンズ27に入射して、エリアセンサ23の受光面23aは露光される。これら照明光の照射、マーカ光投射、露光は予め設定された時間行い、次のステップS2は、照明光の照射および露光の終了後に行う。マーカ光Mの投射時間は、照明光の照射時間と同じになっていてもよいし、また、次の照明光の照射の前までであれば、照明光の照射時間よりも長くてもよい。   In step S1, exposure is performed while irradiating illumination light and projecting the marker light M toward the reading surface R. Specifically, the control circuit 40 outputs a light emission signal to the light emitting diode 21 and the marker light projector 60 based on the synchronization signal. Thereby, the light emitting diode 21 that has received the light emission signal emits the illumination light Lf, and the marker light projector 60 projects the marker light M. Thereby, the illumination light Lf and the marker light M are reflected by the reading surface R, and the reflected light Lr enters the imaging lens 27 through the reading port 11a, and the light receiving surface 23a of the area sensor 23 is exposed. . The illumination light irradiation, marker light projection, and exposure are performed for a preset time, and the next step S2 is performed after the illumination light irradiation and exposure are completed. The projection time of the marker light M may be the same as the illumination light irradiation time, or may be longer than the illumination light irradiation time until the next illumination light irradiation.

続くステップS2では、特許請求の範囲の一次取り込み手段に相当する処理である一次取り込み処理を行う。この一次取り込み処理は、電気信号を取り込む画素を、視野中央部に設定された前述の一次取り込み範囲に限定して、取り込みを行う処理である。   In the subsequent step S2, a primary capture process, which is a process corresponding to the primary capture means in the claims, is performed. This primary capturing process is a process of capturing a pixel from which an electrical signal is captured by limiting to the above-described primary capturing range set at the center of the visual field.

続くステップS3では、ステップS2で信号を取り込んだ画素における中心マーカ光MCの位置を検出する。検出方法は、たとえば、画素毎に輝度値を決定し、その輝度値が所定の閾値以上となっている画素のうちの中心を中心マーカ光MCの位置として検出する。中心マーカ光MCは、照明の照度よりも格段に明るいため、輝度値が閾値以上となっている画素を調べるという簡単な処理により、その位置を検出することができる。   In the subsequent step S3, the position of the central marker light MC in the pixel that has received the signal in step S2 is detected. In the detection method, for example, a luminance value is determined for each pixel, and the center of the pixels having the luminance value equal to or greater than a predetermined threshold is detected as the position of the central marker light MC. Since the central marker light MC is much brighter than the illuminance of the illumination, the position can be detected by a simple process of examining pixels whose luminance value is equal to or greater than the threshold value.

続いて、ずれ量補正手段に相当する処理であるステップS4、S5を実行する。ステップS4では、ステップS3で検出した中心マーカ光MCの位置と、取り込んだ画素に含まれている視野中心(すなわち、本実施形態では取り込んだ画素の中心)とのずれ量(Δx、Δy)を算出する。図9は、このステップS4で算出するずれ量(Δx、Δy)を説明する図である。図9に示すように、横方向のずれ量Δxは、視野中心C2(正確には視野中心軸C2上の画素であるが、便宜上、このように記載する)と中心マーカ光MCの中心との横方向の位置の差であり、縦方向のずれ量Δyは、視野中心C2と中心マーカ光MCの中心との縦方向の位置の差である。なお、図9の例の場合、Δxは負、Δyは正となる。   Subsequently, steps S4 and S5, which are processes corresponding to the deviation amount correcting means, are executed. In step S4, the shift amount (Δx, Δy) between the position of the center marker light MC detected in step S3 and the center of the visual field included in the captured pixel (that is, the center of the captured pixel in the present embodiment) is calculated. calculate. FIG. 9 is a diagram for explaining the deviation amounts (Δx, Δy) calculated in step S4. As shown in FIG. 9, the lateral shift amount Δx is the difference between the visual field center C2 (precisely, it is a pixel on the visual field center axis C2, but is described in this way for convenience) and the center of the central marker light MC. This is a difference in horizontal position, and the vertical shift amount Δy is a vertical position difference between the visual field center C2 and the center of the center marker light MC. In the example of FIG. 9, Δx is negative and Δy is positive.

続くステップS5では、二次取り込み範囲H2の中心位置の補正を行う。詳しくは、二次取り込み範囲H2の中心位置は、初期値としては、前述の視野中心に設定されており、このステップS5では、二次取り込み範囲H2の中心位置を、初期値に対して、ステップS4で算出したずれ量(Δx、Δy)だけ移動させた位置に設定する。図10は、ステップS5で中心位置を補正した後の二次取り込み範囲H2の全体位置を例示した図であり、図において、「○」C2’が補正後の二次取り込み範囲H2の中心位置である。   In the subsequent step S5, the center position of the secondary capture range H2 is corrected. Specifically, the center position of the secondary capture range H2 is set to the above-mentioned visual field center as an initial value, and in this step S5, the center position of the secondary capture range H2 is set to a step with respect to the initial value. The position is set to the position shifted by the shift amount (Δx, Δy) calculated in S4. FIG. 10 is a diagram illustrating the overall position of the secondary capture range H2 after correcting the center position in step S5. In the figure, “◯” C2 ′ is the center position of the corrected secondary capture range H2. is there.

続くステップS6では、再び照明光を照射して露光を行う。ただし、前述のステップS1と異なり、このステップS6ではマーカ光Mは投射しない。続くステップS7では、二次取り込みを行う。この二次取り込みは、ステップS5で中心位置を補正した二次取り込み範囲H2の画素から信号を取り込む処理であり、開始アドレスと終了アドレスとを指定して信号の取り込みを行う。ここで、開始アドレスおよび終了アドレスの初期値を、それぞれ、(x1、y1)、(x2、y2)とすると、このステップS7で指定する開始アドレスおよび終了アドレスは、(x1+Δx、y1+Δy)、(x2+Δx、y2+Δy)となる。なお、このステップS7は特許請求の範囲の二次取り込み手段に対応する。   In subsequent step S6, exposure is again performed by irradiating illumination light. However, unlike step S1 described above, the marker light M is not projected in step S6. In the subsequent step S7, secondary capture is performed. This secondary capture is a process of capturing a signal from a pixel in the secondary capture range H2 whose center position has been corrected in step S5, and captures the signal by designating a start address and an end address. Here, if the initial values of the start address and end address are (x1, y1) and (x2, y2), respectively, the start address and end address specified in step S7 are (x1 + Δx, y1 + Δy), (x2 + Δx). , Y2 + Δy). This step S7 corresponds to the secondary capturing means in the claims.

続くステップS8は特許請求の範囲の読み取り手段に対応する処理であり、ステップS7で取り込んだ信号を用いてデコード処理を行う。そして、続くステップS9では、デコードに成功したか(デコードOKか)を判断する。この判断が否定判断の場合には、再びステップS1以降の処理を実行し、この判断が肯定判断となった場合には処理を終了する。   The subsequent step S8 is a process corresponding to the reading means in the claims, and the decoding process is performed using the signal fetched in step S7. Then, in the subsequent step S9, it is determined whether the decoding has succeeded (decoding is OK). If this determination is negative, the processes after step S1 are executed again, and if this determination is affirmative, the process ends.

以上、説明した本実施形態によれば、図8のステップS2を実行して、マーカ光Mが読み取り面Rに投射された状態で、有効画素の中央部に設定された一次取り込み範囲H1に含まれる画素から信号を取り込む。そして、信号を取り込んだ画素における中心マーカ光MCの位置と取り込んだ画素の中心(すなわち視野中心)とのずれ量(Δx、Δy)だけ、二次取り込み範囲の中心位置を初期位置から補正している。その後の二次取り込みは、範囲マーカ光MEが示すサイズと略一致するサイズを有し、ステップS5で補正した位置を中心位置とする二次取り込み範囲H2から信号を取り込む(ステップS7)。そのため、範囲マーカ光MEから外れている部分の像を取り込んでしまうことが抑制され、その結果、意図しない情報コードを読み取ってしまうという不都合が抑制される。   As described above, according to the present embodiment described above, step S2 of FIG. 8 is executed, and the marker light M is projected onto the reading surface R, and is included in the primary capture range H1 set at the center of the effective pixel. The signal is taken in from the pixel to be recorded. Then, the center position of the secondary capturing range is corrected from the initial position by the amount of deviation (Δx, Δy) between the position of the center marker light MC in the pixel that has captured the signal and the center of the captured pixel (that is, the center of the visual field). Yes. Subsequent secondary capture has a size substantially equal to the size indicated by the range marker light ME, and captures a signal from the secondary capture range H2 centered on the position corrected in step S5 (step S7). For this reason, it is possible to suppress capturing of an image of a portion deviating from the range marker light ME, and as a result, it is possible to suppress inconvenience that an unintended information code is read.

また、マーカ光Mの位置と取り込んだ画素の中心とのずれ量に基づいて二次取り込み範囲の中心位置を決定しており、この決定には距離センサを必要としないので、装置を安価に構成できる。   Further, the center position of the secondary capture range is determined based on the amount of deviation between the position of the marker light M and the center of the captured pixel, and a distance sensor is not required for this determination, so the apparatus can be constructed at low cost. it can.

さらに、一次取り込み範囲H1は、有効画素の中央部に設定されており、有効画素の全部ではないことから、ずれ量を求めるためにも全画素を取り込む特許文献1のものに比べて、読み取り速度を高速化できる。   Furthermore, since the primary capture range H1 is set at the center of the effective pixels and is not all of the effective pixels, the reading speed is higher than that of Patent Document 1 in which all pixels are captured in order to obtain the shift amount. Can be speeded up.

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
(変形例1)
光学式読取装置は、高速読み取りモードを備えていてもよい。高速読み取りモードとは、二次取り込み範囲H2の画素数を、全有効画素に対してかなり少なくしたモードであり、たとえば、二次取り込み範囲H2の画素数を全有効画素数の1/2以下としたモードである。
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, The following embodiment is also contained in the technical scope of this invention, and also the summary other than the following is also included. Various modifications can be made without departing from the scope.
(Modification 1)
The optical reader may have a high-speed reading mode. The high-speed reading mode is a mode in which the number of pixels in the secondary capture range H2 is considerably reduced with respect to all effective pixels. For example, the number of pixels in the secondary capture range H2 is set to 1/2 or less of the total number of effective pixels. Mode.

図11は、高速読み取りモードの二次取り込み範囲H2の一例を示す図である。図11の例は、全有効画素数が1280画素×960画素であり、二次取り込み範囲H2は、640画素×480画素となっている。従って、画素数の比は1/4となっていることから、二次取り込みにおいて全有効画素を取り込む場合に比較して、取り込み時間は1/4となる。このような高速読み取りモードにおいても、前述の図8のステップS1〜S5の処理を実行することで、二次取り込み範囲H2の中心位置を決定する。すなわち、高速読み取りモードにおいても、一次取り込み範囲は100×100画素のみとしているので、一次取り込みにおいて全有効画素を取り込む場合と比較すると、取り込み時間は1/130となる。   FIG. 11 is a diagram illustrating an example of the secondary capture range H2 in the high-speed reading mode. In the example of FIG. 11, the total number of effective pixels is 1280 pixels × 960 pixels, and the secondary capture range H2 is 640 pixels × 480 pixels. Therefore, since the ratio of the number of pixels is 1/4, the capture time is 1/4 compared to the case where all effective pixels are captured in the secondary capture. Even in such a high-speed reading mode, the center position of the secondary capture range H2 is determined by executing the processing of steps S1 to S5 in FIG. That is, even in the high-speed reading mode, since the primary capture range is only 100 × 100 pixels, the capture time is 1/130 compared to the case where all effective pixels are captured in the primary capture.

なお、この高速読み取りモードにおいて投射する範囲マーカ光MEは、高速読み取りモードにおける二次取り込み範囲の大きさと略一致する大きさとなっている。従って、前述の実施形態における範囲マーカ光MEとは大きさが異なる。よって、同一の装置において、複数種類のマーカ光Mを投射可能に構成する必要があるが、この方法としては、前述のように、視野絞り68のスリット形状を切り替える方法がある。
(変形例2)
また、光学式情報読取装置は、バーコード読み取りモードを備えていてもよい。バーコード読み取りモードでは二次取り込み範囲H2が帯状となっている。より詳しくは、バーコード読み取りモードにおける二次取り込み範囲H2は、横長の矩形形状であって、横方向の画素数がエリアセンサ23の横方向の有効画素と同じであり、縦方向の画素数がエリアセンサ23の縦方向の有効画素数よりも小さくなっているモードである。そして、情報コードとしてバーコードの読み取りを行う。
Note that the range marker light ME projected in the high-speed reading mode has a size that substantially matches the size of the secondary capture range in the high-speed reading mode. Accordingly, the size is different from the range marker light ME in the above-described embodiment. Therefore, it is necessary to make it possible to project a plurality of types of marker light M in the same apparatus. As this method, there is a method of switching the slit shape of the field stop 68 as described above.
(Modification 2)
Further, the optical information reader may have a barcode reading mode. In the barcode reading mode, the secondary capture range H2 has a strip shape. More specifically, the secondary capture range H2 in the barcode reading mode has a horizontally long rectangular shape, the number of pixels in the horizontal direction is the same as the effective pixel in the horizontal direction of the area sensor 23, and the number of pixels in the vertical direction is the same. In this mode, the area sensor 23 is smaller than the number of effective pixels in the vertical direction. Then, the barcode is read as the information code.

また、バーコード読み取りモードでは、読み取り開始行と読み取り行数を指定することで二次取り込み範囲H2を指定してもよい。図12は、バーコード読み取りモードにおける二次取り込み範囲H2の一例を示す図である。この図12の例では、二次取り込み範囲H2のサイズ、すなわち、バーコード読み取りモードでは読み取り行数は200行に設定されている。   In the barcode reading mode, the secondary capture range H2 may be designated by designating the reading start line and the number of reading lines. FIG. 12 is a diagram illustrating an example of the secondary capture range H2 in the barcode reading mode. In the example of FIG. 12, the size of the secondary capture range H2, that is, the number of read lines is set to 200 lines in the barcode reading mode.

また、この場合、補正量も、縦方向の情報すなわち行数のみでよいことになる。従って、図13に示すように、マーカ光Mは、直線形状のマーカ光Mでよい。図13の示すマーカ光Mは、読み取り範囲の上下方向の中心を示している。よって、二次取り込みでは、視野中心に対してΔyだけずらした位置を読み取り中心行として、その上下の200行を読み取ることになる。   In this case, the correction amount may be only vertical information, that is, the number of rows. Therefore, as shown in FIG. 13, the marker light M may be a linear marker light M. The marker light M shown in FIG. 13 indicates the center in the vertical direction of the reading range. Therefore, in the secondary capture, the upper and lower 200 lines are read with the position shifted by Δy with respect to the center of the visual field as the reading center line.

また、機械的構成は同じとし、このバーコード読み取りモードのみを備えたバーコード専用リーダを作製してもよい。
(その他の変形例)
また、前述の実施形態では、二次取り込み範囲H2のサイズは固定されていたが、範囲マーカ光MEの大きさに基づいて二次取り込み範囲H2のサイズを決定してもよい。この場合、二次取り込み範囲H2のサイズの決定するには、まず、範囲マーカ光MEが読み取り面Rに投射された状態で露光を行い、エリアセンサ23の全有効画素から信号を取得する。そして、取得した信号から画素毎の輝度値を解析することで、4隅の範囲マーカ光MEの位置を検出する。そして、4隅の範囲マーカ光MEの位置から、範囲マーカ光MEによって区画されるサイズを検出する。そして、このサイズを二次取り込み範囲のサイズに決定する。
Further, a bar code reader having only the bar code reading mode may be manufactured with the same mechanical configuration.
(Other variations)
In the above-described embodiment, the size of the secondary capture range H2 is fixed. However, the size of the secondary capture range H2 may be determined based on the size of the range marker light ME. In this case, in order to determine the size of the secondary capture range H2, first, exposure is performed in a state where the range marker light ME is projected onto the reading surface R, and signals are acquired from all effective pixels of the area sensor 23. Then, by analyzing the luminance value for each pixel from the acquired signal, the positions of the range marker light ME at the four corners are detected. And the size divided by the range marker light ME is detected from the positions of the range marker light ME at the four corners. Then, this size is determined as the size of the secondary capture range.

また、前述の実施形態では、閾値以上の輝度値となっている画素のうちの中心を中心マーカ光MCの位置として検出していたが、これに代えて、中心マーカ光MCの形状を検出し、検出した形状に基づいて中心マーカ光MCの位置を検出してもよい。   In the above-described embodiment, the center of the pixels having a luminance value equal to or higher than the threshold value is detected as the position of the central marker light MC. Instead, the shape of the central marker light MC is detected. The position of the center marker light MC may be detected based on the detected shape.

10:光学式情報読取装置、 11:ハウジング本体、 11a:読取口、 12:グリップ部、 14:トリガースイッチ、 15:プリント配線板、 16:プリント配線板、 20:回路部、 21:発光ダイオード、 23:エリアセンサ、 23a:受光面、 27:結像レンズ、 31:増幅回路、 33:A/D変換回路、 35:メモリ、 36:アドレス発生回路、 38:同期信号発生回路、 40:制御回路、 41:電源スイッチ、 42:操作スイッチ、 43:LED、 44:ブザー、 46:液晶表示器、 48:通信インタフェース、 49:電池、 60:マーカ光投射器(マーカ光投射手段)、 62:レーザダイオード、 64:コリメートレンズ、 66:回折格子プレート、 68:視野絞り、 D:情報コード、 E:読取範囲、 H1:一次取り込み範囲、 H2:二次取り込み範囲、 Lf:照明光、 Lr:反射光、 M:マーカ光、 ME:範囲マーカ光、 MC:中心マーカ光、 R:読み取り面、 S2:一次取り込み手段、 S4、S5:ずれ量補正手段、 S7:二次取り込み手段、 S8:読み取り手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10: Optical information reader, 11: Housing main body, 11a: Reading port, 12: Grip part, 14: Trigger switch, 15: Printed wiring board, 16: Printed wiring board, 20: Circuit part, 21: Light emitting diode, 23: Area sensor, 23a: Light receiving surface, 27: Imaging lens, 31: Amplification circuit, 33: A / D conversion circuit, 35: Memory, 36: Address generation circuit, 38: Synchronization signal generation circuit, 40: Control circuit , 41: power switch, 42: operation switch, 43: LED, 44: buzzer, 46: liquid crystal display, 48: communication interface, 49: battery, 60: marker light projector (marker light projection means), 62: laser Diode, 64: Collimate Torrens, 66: Grating plate, 68: Field stop, D: Information code, E: Reading range, H1: Primary capturing range, H2: Secondary capturing range, Lf: Illumination light, Lr: Reflected light, M: Marker light ME: Range marker light, MC: Center marker light, R: Reading surface, S2: Primary capturing means, S4, S5: Deviation correction means, S7: Secondary capturing means, S8: Reading means

Claims (10)

読み取り面の2次元光学像を複数の画素によって電気信号に変換して出力するエリアセンサと、
そのエリアセンサから出力された電気信号に基づいて、読み取り面に記録された情報コードを読み取る読み取り手段と、
読み取り中心を少なくとも示すマーカ光を読み取り面に投射するマーカ光投射手段とを備えた光学式情報読取装置であって、
前記マーカ光投射手段によって前記マーカ光が読み取り面に投射された状態で、有効画素の中央部に設定された一次取り込み範囲に含まれる画素から信号を取り込む一次取り込み手段と、
その一次取り込み手段によって信号を取り込んだ画素における前記マーカ光の位置と取り込んだ画素に含まれている視野中心とのずれ量に基づいて、二次取り込み範囲の中心位置を決定するずれ量補正手段と、
前記マーカ光が消えた状態で、前記ずれ量補正手段が決定した中心位置、および、予め設定されたサイズから定まる二次取り込み範囲の画素から電気信号を取り込む二次取り込み手段とを備え
前記読み取り手段は、二次取り込み手段によって信号を取り込んだ画素に基づいて、情報コードを読み取ることを特徴とする光学式情報読取装置。
An area sensor that converts a two-dimensional optical image of the reading surface into an electrical signal by a plurality of pixels and outputs the electrical signal;
Reading means for reading the information code recorded on the reading surface based on the electric signal output from the area sensor,
An optical information reading device comprising marker light projection means for projecting at least a marker light indicating a reading center onto a reading surface,
Primary capture means for capturing a signal from a pixel included in a primary capture range set at the center of an effective pixel in a state where the marker light is projected onto a reading surface by the marker light projection means;
Shift amount correcting means for determining the center position of the secondary capture range based on the shift amount between the position of the marker light in the pixel that has captured the signal by the primary capture means and the field of view center included in the captured pixel; ,
A second capturing unit that captures an electrical signal from a pixel in a secondary capturing range determined from a center position determined by the deviation amount correcting unit and a preset size in a state where the marker light is extinguished. Is an optical information reader that reads an information code based on a pixel that has received a signal by a secondary capturing means.
請求項1において、
前記マーカ光投射手段は、読み取り中心を示す中心マーカ光と、読み取り範囲を示す範囲マーカ光とを読み取り面に投射し、
前記ずれ量補正手段は、前記一次取り込み手段によって信号を取り込んだ画素における前記中心マーカ光の位置と取り込んだ画素に含まれている視野中心とのずれ量に基づいて、二次取り込み範囲の中心位置を決定し、
前記二次取り込み手段は、前記マーカ光が消えた状態で、前記ずれ量補正手段が決定した中心位置を取り込み中心とし、且つ、前記範囲マーカ光が示すサイズと略一致するサイズの二次取り込み範囲の画素から電気信号を取り込むことを特徴とする光学式情報読取装置。
In claim 1,
The marker light projecting means projects center marker light indicating a reading center and range marker light indicating a reading range on a reading surface,
The shift amount correcting means is based on the shift amount between the position of the central marker light in the pixel from which the signal is captured by the primary capture means and the visual field center included in the captured pixel, and the center position of the secondary capture range. Decide
The secondary capturing means has a center position determined by the shift amount correcting means in a state in which the marker light is extinguished, and a secondary capturing range having a size substantially the same as the size indicated by the range marker light. An optical information reading device that takes in an electric signal from the pixel.
請求項2において、
前記一次取り込み範囲および前記二次取り込み範囲は、いずれも矩形形状であって、
前記二次取り込み範囲の縦方向画素数は、前記有効画素の縦方向画素数から、前記一次取り込み範囲のサイズによって定まる縦方向のずれ画素数の最大値を引いた画素数に設定され、
前記二次取り込み範囲の横方向画素数は、前記有効画素の横方向画素数から、前記一次取り込み範囲のサイズによって定まる横方向のずれ画素数の最大値を引いた画素数に設定されていることを特徴とすることを特徴とする光学式情報読取装置。
In claim 2,
The primary uptake range and the secondary uptake range are both rectangular shapes,
The number of vertical pixels of the secondary capture range is set to the number of pixels obtained by subtracting the maximum value of the number of shifted pixels in the vertical direction determined by the size of the primary capture range from the number of vertical pixels of the effective pixels.
The number of horizontal pixels of the secondary capture range is set to the number of pixels obtained by subtracting the maximum value of the number of laterally shifted pixels determined by the size of the primary capture range from the number of horizontal pixels of the effective pixels. An optical information reader characterized by the above.
請求項2において、
前記範囲マーカ光が読み取り面に投射された状態で、前記エリアセンサの全有効画素から電気信号を取得することで、範囲マーカ光によって区画されるサイズを検出し、このサイズに基づいて、前記二次取り込み範囲のサイズを決定する二次取り込みサイズ決定手段を備え、
前記二次取り込み手段における二次取り込み範囲のサイズは、前記二次取り込みサイズ決定手段が決定したサイズであることを特徴とする光学式情報読取装置。
In claim 2,
In a state where the range marker light is projected on the reading surface, an electric signal is obtained from all effective pixels of the area sensor, thereby detecting a size defined by the range marker light. A secondary capture size determining means for determining the size of the next capture range;
The size of the secondary capture range in the secondary capture means is the size determined by the secondary capture size determination means.
請求項2〜4のいずれか1項において、
前記マーカ光投射手段が投射する範囲マーカ光が前記読み取り面に示す範囲が、前記一次取り込み範囲よりも大きく、且つ、前記エリアセンサの有効画素の1/2以下であることを特徴とする光学式情報読取装置。
In any one of Claims 2-4,
The range of the marker light projected by the marker light projecting means is larger than the primary capture range and less than half of the effective pixels of the area sensor. Information reader.
請求項1において、
前記二次取り込み範囲は矩形形状であって、横方向の画素数が、前記エリアセンサの横方向の有効画素数と同じである一方、縦方向の画素数が、前記エリアセンサの縦方向の有効画素数よりも小さくなっており、
前記読み取り手段は、前記情報コードとして一次元コードを読み取ることを特徴とする光学式情報読取装置。
In claim 1,
The secondary capture range is rectangular and the number of pixels in the horizontal direction is the same as the number of effective pixels in the horizontal direction of the area sensor, while the number of pixels in the vertical direction is the effective number of pixels in the vertical direction of the area sensor. It is smaller than the number of pixels,
The optical information reader is characterized in that the reading means reads a one-dimensional code as the information code.
請求項6において、
前記マーカ光投射手段は、読取範囲の上下方向の中心を示す直線形状のマーカ光を読み取り面に投射し、
前記ずれ量補正手段は、前記一次取り込み手段によって信号を取り込んだ画素における前記マーカ光の位置と取り込んだ画素に含まれている視野中心との縦方向のずれ量に基づいて、二次取り込み範囲の中心行を決定することを特徴とする光学式情報読取装置。
In claim 6,
The marker light projecting unit projects linear marker light indicating the vertical center of the reading range onto the reading surface,
The shift amount correcting unit is configured to determine a secondary capture range based on a vertical shift amount between a position of the marker light and a center of the visual field included in the captured pixel in the pixel from which the signal is captured by the primary capture unit. An optical information reader characterized by determining a central row.
請求項1〜7のいずれか1項において、
前記ずれ量補正手段は、前記一次取り込み手段によって信号を取り込んだ画素のうち、輝度値が所定の閾値以上である画素を前記マーカ光の位置に決定することを特徴とする光学式情報読取装置。
In any one of Claims 1-7,
The optical information reading apparatus according to claim 1, wherein the shift amount correcting unit determines a pixel having a luminance value equal to or greater than a predetermined threshold among the pixels having received a signal by the primary capturing unit as the position of the marker light.
請求項1〜8のいずれか1項において、
前記二次取り込み手段は、開始アドレスと終了アドレスを指定することで二次取り込み範囲を設定するようになっており、前記ずれ量補正手段が決定したずれ量に基づいて、前記開始アドレスおよび終了アドレスを決定することを特徴とする光学式情報読取装置。
In any one of Claims 1-8,
The secondary capture means sets a secondary capture range by designating a start address and an end address, and the start address and end address based on the deviation amount determined by the deviation amount correction means An optical information reading apparatus characterized in that
請求項6または7において、
前記二次取り込み手段は、開始行と読み取り行数を指定することで二次取り込み範囲を設定するようになっており、前記ずれ量補正手段が決定したずれ量に基づいて、前記開始行を決定することを特徴とする光学式情報読取装置。
In claim 6 or 7,
The secondary capture means sets a secondary capture range by designating a start row and the number of read rows, and determines the start row based on the deviation amount determined by the deviation amount correction means. An optical information reading apparatus.
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