JP2007079913A - Image acquisition device - Google Patents

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浩樹 奈良
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image acquisition device of an inexpensive configuration capable of conducting focus check at the time of acquiring an image, and of checking an imaging range in a display part of even a small display area. <P>SOLUTION: The image acquisition device includes: a light irradiation part for irradiate a photographic subject with guide light; an imaging illumination part for irradiating the photographic subject with light necessary for imaging; an imaging part for irradiating the photographic subject with the guide light from the light irradiation part, and imaging the photographic subject; a focus determination part for judging whether the distance between the photographic subject and the imaging part is within a predetermined focal range; an image storage part for storing the image taken by the imaging part; a determination result storage part for storing the results of the determination by the focus determination part; a display part for displaying the image stored in the image storage part and various kinds of information; and a display control part for displaying a predetermined part of the image stored in the image storage part. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、バーコードリーダなどの画像取得装置に関するものである。   The present invention relates to an image acquisition device such as a barcode reader.

近年、画像取得装置はバーコードリーダやハンディターミナルとして様々な分野で活用されている。2次元コードがデコード可能な画像取得装置では、画像を効率的に取得することが重要となり、撮像部にオートフォーカス機能を備え、ピント調節を自動的に行う画像取得装置が提案されている。画像取得部において撮像部と光ビーム照射手段を搭載し、取得された2次元画像情報を基に、オートフォーカス機能を制御し、ピント調整を自動的に行っている。(例えば特許文献1参照。)
図19は上記従来の画像取得装置を示しており、1はCPU、2はメモリ、3は2次元撮像カメラ、4は焦点調節モータ、5はガイド光部、6は制御部である。
In recent years, image acquisition devices have been used in various fields as barcode readers and handy terminals. In an image acquisition apparatus that can decode a two-dimensional code, it is important to acquire an image efficiently, and an image acquisition apparatus that includes an autofocus function in an imaging unit and automatically performs focus adjustment has been proposed. The image acquisition unit includes an imaging unit and a light beam irradiation unit, and controls the autofocus function based on the acquired two-dimensional image information to automatically perform focus adjustment. (For example, refer to Patent Document 1.)
FIG. 19 shows the above-described conventional image acquisition apparatus, wherein 1 is a CPU, 2 is a memory, 3 is a two-dimensional imaging camera, 4 is a focus adjustment motor, 5 is a guide light unit, and 6 is a control unit.

以上のように構成された画像取得装置について、その動作を説明する。   The operation of the image acquisition apparatus configured as described above will be described.

画像撮像時において、制御部6からの命令により、ガイド光部5から読み取り対象物を狙うためのガイド光が照射される。この照射されたガイド光を、2次元撮像カメラ3を用いて2次元画像を得る。得られた2次元画像に撮像されているガイド光が画像中心からどの程度ずれているかを制御部6より検出して、読み取り対象物までのおおよその距離を算出する。メモリ2には距離に関する所定の基準値が設定されており、メモリ2の設定情報を基に、制御部6より焦点調節用モータ4を制御する。これにより、段階的に2次元撮像カメラ3のピント調整を自動的に行う。
特開2002−56348号公報
At the time of image capturing, a guide light for aiming at a reading object is emitted from the guide light unit 5 according to a command from the control unit 6. A two-dimensional image is obtained from the irradiated guide light by using the two-dimensional imaging camera 3. The control unit 6 detects how much the guide light captured in the obtained two-dimensional image is deviated from the center of the image, and calculates an approximate distance to the reading object. A predetermined reference value for distance is set in the memory 2, and the focus adjustment motor 4 is controlled by the control unit 6 based on the setting information in the memory 2. Thereby, the focus adjustment of the two-dimensional imaging camera 3 is automatically performed step by step.
JP 2002-56348 A

しかし、従来の画像取得装置では、オートフォーカス機能に対応した2次元撮像カメラが必要になり、コストアップを招くことになる。また、ハンディターミナルのような人間の手に持って作業をする画像取得装置では、撮像時に手ぶれなどを起こす可能性があり、取得したい読み取り対象が撮像範囲からはみ出してしまう可能性があり、撮像した画像に取得したい画像情報が含まれない可能性がある。   However, the conventional image acquisition apparatus requires a two-dimensional imaging camera corresponding to the autofocus function, resulting in an increase in cost. In addition, an image acquisition device such as a handy terminal that works with a human hand may cause camera shake at the time of imaging, and the target to be acquired may protrude from the imaging range. Image information to be acquired may not be included in the image.

本発明は、オートフォーカス機能を使用しなくても、操作者が所定のピント範囲に合わせることができ、また、画像取得後には被写体が取得画像内に収まっていることを確認できる画像取得装置を提供することを目的とする。   The present invention provides an image acquisition device that allows an operator to adjust to a predetermined focus range without using an autofocus function, and that an object can be confirmed within an acquired image after image acquisition. The purpose is to provide.

本発明の画像取得装置は、上記課題を解決するために、被写体に対してガイド光を照射する光照射部と、撮像に必要となる光を被写体に照射する撮像照明部と、当該光照射部からのガイド光を上記被写体に照射して上記被写体を撮像する撮像部と、上記被写体と当該撮像部との距離に関して所定のピント範囲内にあることを判断するピント判断部と、上記撮像部が撮像した画像を格納する画像格納部と、当該ピント判断部の判断結果を格納する判断結果格納部と、上記画像格納部に格納された画像及び各種情報を表示する表示部と、上記画像格納部に格納された画像の所定部分を表示する為の表示制御部を備えている。そして、この構成により、オートフォーカス機能を使用しなくても、取得しようとしている画像のピント情報を操作者に報知し、所定のピント範囲に合わせることができ、画像取得後には被写体が取得画像内に収まっていることを確認できる。   In order to solve the above problems, an image acquisition device of the present invention includes a light irradiation unit that irradiates a subject with guide light, an imaging illumination unit that irradiates the subject with light necessary for imaging, and the light irradiation unit. An imaging unit that irradiates the subject with guide light from the imaging unit, images the subject, a focus determination unit that determines that the distance between the subject and the imaging unit is within a predetermined focus range, and the imaging unit An image storage unit that stores the captured image, a determination result storage unit that stores the determination result of the focus determination unit, a display unit that displays the image and various information stored in the image storage unit, and the image storage unit Is provided with a display control unit for displaying a predetermined portion of the image stored in. With this configuration, it is possible to notify the operator of the focus information of the image to be acquired without using the autofocus function, and to adjust the focus range to a predetermined focus range. Can be confirmed.

以上のように、本発明はガイド光と画像を利用することにより所定のピント範囲であるか否かを判断することで、単焦点の安価な撮像部でもピント状態を確認することができる上に、携帯端末のような表示面積が少ない表示装置を備えているものであっても被写体が取得画像内にきちんと収まっているか否かを確認することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to check the focus state even with a single focus inexpensive imaging unit by determining whether or not the predetermined focus range is obtained by using the guide light and the image. Even if a display device with a small display area such as a portable terminal is provided, it can be confirmed whether or not the subject is properly contained in the acquired image.

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図1から図18を用いて説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to FIGS.

(実施の形態1)
図1は本画像取得装置の機能ブロック図であり、101は撮像対象となる被写体を撮像する際に必要となる光を照射する撮像照明部、102は被写体を撮像する際に、おおよその画角、または後述する撮像部103の方向を示すための光照射部、103は画像を撮像するための撮像部、104は撮像された画像が所定のピント範囲にあるか否かを判断するピント判断部、105は撮像部により撮像された画像を格納する画像格納部、106はピント判断部104の判断結果を記憶するための判断結果格納部、107は撮像された画像や文字情報などの各種情報を表示する為の表示部、108は画像格納部105に格納された画像の所定部分を表示する為の表示制御部、109は操作者が入力手段の1つとして使用するキー部、120はピント判断部104及び表示制御部108を含み全体を制御する制御部、130は画像格納部105及び判断結果格納部106を含むその他の情報を記憶する記憶部であり、撮像部103より得られた画像からピント状態を判断し、表示部107に画像の所定部分を表示することで被写体が撮像範囲内に収まっているか否かが確認できる画像取得装置である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a functional block diagram of the image acquisition apparatus. Reference numeral 101 denotes an imaging illumination unit that emits light necessary for imaging a subject to be imaged. Reference numeral 102 denotes an approximate angle of view when imaging a subject. Or a light irradiation unit for indicating the direction of the imaging unit 103, which will be described later, 103 is an imaging unit for capturing an image, and 104 is a focus determination unit that determines whether or not the captured image is within a predetermined focus range. , 105 is an image storage unit for storing an image captured by the imaging unit, 106 is a determination result storage unit for storing the determination result of the focus determination unit 104, and 107 is various information such as a captured image and character information. A display unit for display, 108 is a display control unit for displaying a predetermined portion of the image stored in the image storage unit 105, 109 is a key unit used by an operator as one of input means, and 120 is a focus unit. A control unit that controls the whole including the disconnection unit 104 and the display control unit 108, and 130 is a storage unit that stores other information including the image storage unit 105 and the determination result storage unit 106, and an image obtained from the imaging unit 103 The image acquisition device can determine whether the subject is within the imaging range by determining the focus state from the image and displaying a predetermined portion of the image on the display unit 107.

図2は本画像取得装置における回路ブロック図であり、220はバス、200は光照射部102の構成要素の1つとなるレーザ光源、201はレーザ光源200と同様に光照射部102の構成要素の1つとなる回折格子、202は撮像照明部101に相当する照明LED、203は撮像部103に相当するCMOSセンサでありCCDセンサなどの他の画像センサでも構わない。204と205は制御部120に相当し、具体的には204はCPU、205は各種制御プログラムなどが格納されているROM、206は記憶部130に相当し、画像格納部105や判断結果格納部106をはじめとする各種情報の記憶やプログラム実行されるRAMであるが、例えば、上記ROM205や画像格納部105にはFROMなどの書き換え可能型ROMを利用しても構わない。207は表示部107に相当するLCD、キー部109には数字入力キー、文字入力キー、電源キー、画像取得トリガキーなどの複数のキーから成る。   FIG. 2 is a circuit block diagram of the image acquisition apparatus, in which 220 is a bus, 200 is a laser light source that is one of the components of the light irradiation unit 102, and 201 is a component of the light irradiation unit 102 as with the laser light source 200. One diffraction grating, 202 an illumination LED corresponding to the imaging illumination unit 101, 203 a CMOS sensor corresponding to the imaging unit 103, and other image sensors such as a CCD sensor may be used. 204 and 205 correspond to the control unit 120. Specifically, 204 is a CPU, 205 is a ROM storing various control programs, and 206 is a storage unit 130. The image storage unit 105 and the determination result storage unit For example, the ROM 205 or the image storage unit 105 may be a rewritable ROM such as FROM. Reference numeral 207 denotes an LCD corresponding to the display unit 107, and the key unit 109 includes a plurality of keys such as numeric input keys, character input keys, a power key, and an image acquisition trigger key.

以上のように構成された画像取得装置について、その動作を説明する。   The operation of the image acquisition apparatus configured as described above will be described.

画像取得時において、キー部109より画像取得トリガキーが押下されると、撮像照明部101である照明LED202より撮像時に必要となる光が照射される。あわせて、光照射部102であるレーザ光源200から回折格子201に対してレーザが照射されることにより、レーザが所定の形状を成し図3に示すようなガイド光300として照射される。ここでは図3のような形状を例として使用するが、この形を特別に指定するものではなく、他の形状でも構わない。操作者はこのガイド光300を利用して、撮像対象物を狙うこととなる。画像取得トリガキーが離されると、撮像部103が画像を撮像する。このとき、ガイド光も一緒に撮像し、撮像された画像は画像格納部105に保存される。次にピント判断部104が画像格納部105より画像を取り出し、ピントが所定の範囲内であるか否かを判断する。   When an image acquisition trigger key is pressed from the key unit 109 during image acquisition, light necessary for imaging is emitted from the illumination LED 202 which is the imaging illumination unit 101. At the same time, a laser beam is emitted from the laser light source 200, which is the light irradiation unit 102, to the diffraction grating 201, so that the laser beam is irradiated as guide light 300 as shown in FIG. Here, the shape as shown in FIG. 3 is used as an example, but this shape is not specially specified, and other shapes may be used. The operator uses the guide light 300 to aim at the imaging object. When the image acquisition trigger key is released, the imaging unit 103 captures an image. At this time, the guide light is also imaged together, and the captured image is stored in the image storage unit 105. Next, the focus determination unit 104 extracts an image from the image storage unit 105 and determines whether or not the focus is within a predetermined range.

ここでピントの判断方法を説明する。図4は画像取得部分を正面から見た図であり、撮像部103と回折格子201が横に並んで取り付けられており、撮像部103周辺に照明LED202が取り付けられている。図5は撮像部103の撮像範囲及び光照射部102の光軸とピント状態を示した図であり、503は撮像部103の光軸、504は光照射部102の光軸、505は撮像部103の撮像範囲、506aと506bと506cは被写体、507aと507bは所定のピント範囲を示しており、撮像部103の光軸と光照射部102の光軸が交差する点である507cが理想のピント状態である。この図5から判るように、撮像部103と光照射部102の光軸は交差するように配置されている為、507c以外の箇所では、被写体と一緒に撮像されるガイド光300が画像中心から左右のいずれかの方向にずれることになる。図6の(a)は被写体が507cの位置にある場合に、画像を撮像したときの図である。600は画像を示し、601は画像における中心線を示す。図6の(a)から、ガイド光300が画像の中心に位置していることが見て取れる。所定のピント位置より近い位置にて撮像した場合は図6の(b)のようにガイド光が左にずれることになる。また、所定のピント位置より遠い位置にて撮像した場合は図6の(c)のようにガイド光が右にずれることになる。このように、撮像された画像のガイド光の位置が左右方向に対して、どの程度ずれているかを検出することにより、ピント位置が近い状態であるのか、あるいは遠い状態であるのかが判別できる。また、画像取得の用途によっては必ずしもピント状態が理想の状態である必要はない。例えば、バーコードや2次元コードを読み取る場合や、画像にある情報が視認できればよいなどの場合である。この場合は507aと507bのように、ピント状態に許容範囲を設けることで、画像のピント状態が所定のピント範囲内であるか否かを判断することができる。ピントが所定範囲内である場合は図6の(d)のような画像を得ることとなる。そしてこの判断結果を判断結果格納部106に格納する。   Here, a method for determining the focus will be described. FIG. 4 is a front view of the image acquisition portion, in which an imaging unit 103 and a diffraction grating 201 are attached side by side, and an illumination LED 202 is attached around the imaging unit 103. FIG. 5 is a diagram illustrating the imaging range of the imaging unit 103 and the optical axis and the focus state of the light irradiation unit 102, where 503 is the optical axis of the imaging unit 103, 504 is the optical axis of the light irradiation unit 102, and 505 is the imaging unit. The imaging range 103, 506a, 506b and 506c are subjects, 507a and 507b are predetermined focus ranges, and 507c, which is the point where the optical axis of the imaging unit 103 and the optical axis of the light irradiation unit 102 intersect, is ideal. The camera is in focus. As can be seen from FIG. 5, since the optical axes of the imaging unit 103 and the light irradiation unit 102 are arranged so as to intersect with each other, the guide light 300 imaged together with the subject is taken from the center of the image in places other than 507c. It will shift in either the left or right direction. FIG. 6A is a diagram when an image is captured when the subject is at a position 507c. Reference numeral 600 denotes an image, and reference numeral 601 denotes a center line in the image. From FIG. 6A, it can be seen that the guide light 300 is located at the center of the image. When an image is taken at a position closer to the predetermined focus position, the guide light is shifted to the left as shown in FIG. Further, when an image is taken at a position far from the predetermined focus position, the guide light is shifted to the right as shown in FIG. Thus, by detecting how much the position of the guide light in the captured image is deviated with respect to the left-right direction, it is possible to determine whether the focus position is close or far. Further, the focus state is not necessarily an ideal state depending on the use of image acquisition. For example, it may be a case where a barcode or a two-dimensional code is read or a case where information in an image is visible. In this case, as in 507a and 507b, it is possible to determine whether or not the focus state of the image is within a predetermined focus range by providing an allowable range for the focus state. When the focus is within the predetermined range, an image as shown in FIG. 6D is obtained. The determination result is stored in the determination result storage unit 106.

表示制御部108は画像格納部105にある画像の所定部分を表示させる為の拡大縮小の機能を持ち、表示部107が2値化データのみしか表示できないものであれば、画像を2値化して出力し、また階調表示できるものであれば画像を表示可能な階調に変換して出力する。もちろんカラーであっても良いことは言うまでもなく、撮像部103と表示部107の性能にあわせて制御する。図7の(a)は宅配業務などで使用される宅配伝票700を撮像した図である。例えば図7の(b)で示されるように画像の4隅701を拡大して、図8の(a)のように表示部107の描画領域を4分割して、分割した領域に4隅の拡大画像を表示する。このように表示させることで、被写体が画像内に収まっているか否かを一目で確認することができる。なお、表示部107を上下に2分割して図8の(b)のように画像の対角線を成す2隅を表示させても良いし、図8の(c)のように任意の1隅のみを表示させても良い。さらに、表示部107に文字などの各種情報と画像をあわせて表示させてもよく、例えば図8の(d)のようにすれば、操作者は表示部107から一度にピント状態と撮像範囲の確認ができることとなり、より多くの情報を得ることが可能となる。   The display control unit 108 has an enlargement / reduction function for displaying a predetermined portion of the image in the image storage unit 105. If the display unit 107 can display only binarized data, the image is binarized. If the image can be output and can be displayed with gradation, the image is converted into a displayable gradation and output. Needless to say, color may be used, and control is performed according to the performance of the imaging unit 103 and the display unit 107. FIG. 7A is an image of a home delivery slip 700 used in home delivery service or the like. For example, as shown in (b) of FIG. 7, the four corners 701 of the image are enlarged, and the drawing area of the display unit 107 is divided into four as shown in (a) of FIG. Display an enlarged image. By displaying in this way, it can be confirmed at a glance whether or not the subject is within the image. Note that the display unit 107 may be divided into two vertically and display the two corners forming the diagonal of the image as shown in FIG. 8B, or only one arbitrary corner as shown in FIG. 8C. May be displayed. Further, various information such as characters and images may be displayed together on the display unit 107. For example, as shown in FIG. 8D, the operator can change the focus state and imaging range from the display unit 107 at a time. As a result, it is possible to obtain more information.

以上のように構成することで、本実施の形態によれば、単焦点の安価なCMOSやCCDを利用した場合であっても取得画像のピント状態を確認することができる。さらに、単焦点の撮像部103を用いる安価な構成で良いため、製品のコストダウンを図ることができる。さらに、画像取得にはガイド光300を利用する為、被写体を狙いやすいことから、ピントが所定範囲内である画像を効率が良く採取することができる。さらに、携帯端末などの小型の表示装置しか搭載できないような物であっても、被写体が画像内に収まっているか否かを確認することができる。さらに、画像を表示することにより手ブレなどが発生しているか否かの確認もできる。さらに、4隅または2隅など拡大画像を任意に表示させることができる為、多くの画像を採取する場合においても非常に効率良く、画像の確認作業を行うことができる。さらに、ピント判断と撮像範囲の確認ができることから、画像取得から確認までの作業を一つの装置で実現できる上に、一連の流れとすることができ、多量の画像を効率よく処理することができる。   With the configuration described above, according to the present embodiment, it is possible to check the focus state of the acquired image even when a single-focus inexpensive CMOS or CCD is used. Furthermore, since an inexpensive configuration using the single-focus imaging unit 103 is sufficient, the cost of the product can be reduced. Furthermore, since the guide light 300 is used for image acquisition, it is easy to aim at the subject. Therefore, it is possible to efficiently collect an image whose focus is within a predetermined range. Furthermore, it is possible to confirm whether or not the subject is within the image even if the object can be mounted only with a small display device such as a portable terminal. Furthermore, it is possible to check whether or not camera shake has occurred by displaying an image. Furthermore, since an enlarged image such as four corners or two corners can be arbitrarily displayed, even when a large number of images are collected, the image checking operation can be performed very efficiently. Furthermore, since the focus determination and the imaging range can be confirmed, the operations from image acquisition to confirmation can be realized with a single apparatus, and a series of flows can be performed, and a large amount of images can be processed efficiently. .

(実施の形態2)
本実施の形態において実施の形態1と同様の構成については同一の番号を付して詳細な説明を省略する。図9に示す本発明の画像取得装置の実施の形態2における機能ブロック図において、110は判断結果格納部106からの情報を操作者に報知するための報知部、111は画像格納部に格納されている画像を消去するための画像消去部、112は撮像された画像が表示部107において確認済みであるという情報を付与する確認済み情報付与部、113は時間を計時する計時部である。
(Embodiment 2)
In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. In the functional block diagram of Embodiment 2 of the image acquisition device of the present invention shown in FIG. 9, 110 is a notification unit for notifying the operator of information from the determination result storage unit 106, and 111 is stored in the image storage unit. An image erasing unit for erasing the image being displayed, 112 is a confirmed information adding unit that gives information that the captured image has been confirmed in the display unit 107, and 113 is a time measuring unit that measures time.

図10は本発明の画像取得装置の実施の形態2における回路ブロック図である。110a、110b、110cは報知部110の構成要素であり、具体的には110aはブザー、110bはLED、110cはVIBである。実施の形態1と異なるのは、ピント状態を報知する為の報知部110と、画像を破棄する画像消去部111と、画像確認後には画像確認済みである情報を付与する確認済み情報付与部112と時間を計時する計時部113を備えた点である。   FIG. 10 is a circuit block diagram of Embodiment 2 of the image acquisition device of the present invention. 110a, 110b, and 110c are components of the notification unit 110. Specifically, 110a is a buzzer, 110b is an LED, and 110c is a VIB. The difference from the first embodiment is that a notification unit 110 for reporting a focus state, an image erasing unit 111 for discarding an image, and a confirmed information adding unit 112 for adding information that has been confirmed after image confirmation. And a time measuring unit 113 for measuring time.

また、図11は本画像取得装置において「画像取得から画像確認まで」の一連の流れを示した図であり、図12は本画像取得装置において「画像取得処理の流れ」を示した流れ図の例であり、図11におけるS1110が含むS1102からS1104までの具体的な流れを示す。   FIG. 11 is a diagram showing a series of flow from “image acquisition to image confirmation” in the image acquisition device, and FIG. 12 is an example of a flowchart showing “image acquisition processing flow” in the image acquisition device. FIG. 11 shows a specific flow from S1102 to S1104 included in S1110 in FIG.

図13は本画像取得装置において「画像確認処理の流れ」を示した流れ図の例であり、図11におけるS1120が含むS1105からS1107までの具体的な流れを示す。   FIG. 13 is an example of a flowchart showing “image confirmation processing flow” in the image acquisition apparatus, and shows a specific flow from S1105 to S1107 included in S1120 in FIG.

以上のように構成された画像取得装置について、その動作を説明する。   The operation of the image acquisition apparatus configured as described above will be described.

図11におけるS1101では「画像取得」と「画像確認」において使用する設定などが行われる初期設定である。S1102とS1104はS1103の画像取得処理が繰り返されることを示しており、S1105とS1107もS1106の画像確認処理が繰り返されることを示す。初期設定S1101が実行され、画像取得のS1102からS1104が所定の回数だけ繰り返される。画像取得が終了するとS1105からS1107までの取得画像の画像確認が所定の回数だけ実行される。   S1101 in FIG. 11 is an initial setting in which settings used in “image acquisition” and “image confirmation” are performed. S1102 and S1104 indicate that the image acquisition process of S1103 is repeated, and S1105 and S1107 also indicate that the image confirmation process of S1106 is repeated. Initial setting S1101 is executed, and S1102 to S1104 of image acquisition are repeated a predetermined number of times. When the image acquisition is completed, the image confirmation of the acquired images from S1105 to S1107 is executed a predetermined number of times.

まずは画像取得の流れを、図12を用いて説明する。S1201において画像取得用トリガキーが押されると、S1202において照明LED202が点灯し、あわせてレーザ光源200からレーザ光が回折格子201に対して照射される。レーザ光源200から照射されたレーザ光は、回折格子201にて所定の形を形成し、ガイド光300として照射される。S1203においてガイド光300を利用し、操作者が撮像対象物となる被写体に狙いを定める。S1204においてS1201で押されている画像取得用トリガキーが離されると、S1205において撮像部103にて撮像が行われ、画像が取得されることとなり、画像格納部105に画像が保存される。S1206においてピント判断部104が画像格納部105に保存されている画像からガイド光300の位置を検出する。S1207においてピント判断部104が画像にあるガイド光300の画像中心からのズレを検出して、ズレの大きさを算出することで画像取得時のピントが所定範囲内であるか否かを判断する。なお、この例ではレーザ光源200と回折格子201を使用しているが、LEDなどの安価な部材でもよく、例えば図3のガイド光301のようなものでも構わない。S1208とS1209においてピント判断フラグをOFFまたはONに設定し、その結果をS1210において判断結果格納部106に保存する。S1211において制御部120が上記判定結果に基づき、報知部110であるブザー110a、LED110b、VIB110cを制御し操作者に結果を報知する。このとき、報知部110にあわせて、表示部107であるLCD207に情報を表示することで操作者に報知しても良い。S1212においてS1211の結果を基に画像が必要であるか否かを判断する。なお、S1212における判断は操作者がその都度行っても良いし、初期設定S1101にて自動設定としておいても良い。自動設定の場合には、ピントが所定範囲外である場合に自動的に画像を破棄するというものである。画像不要と判断された場合にはS1213にて画像消去部110により画像格納部105から画像を消去する。   First, the flow of image acquisition will be described with reference to FIG. When the trigger key for image acquisition is pressed in S1201, the illumination LED 202 is turned on in S1202, and the laser light from the laser light source 200 is irradiated to the diffraction grating 201 at the same time. Laser light emitted from the laser light source 200 forms a predetermined shape in the diffraction grating 201 and is emitted as guide light 300. In step S1203, the guide light 300 is used, and the operator aims at the subject that is the imaging target. When the image acquisition trigger key pressed in S1201 is released in S1204, the imaging unit 103 captures an image in S1205, and an image is acquired, and the image is stored in the image storage unit 105. In step S <b> 1206, the focus determination unit 104 detects the position of the guide light 300 from the image stored in the image storage unit 105. In step S <b> 1207, the focus determination unit 104 detects a shift from the image center of the guide light 300 in the image, and calculates the size of the shift to determine whether the focus at the time of image acquisition is within a predetermined range. . In this example, the laser light source 200 and the diffraction grating 201 are used, but an inexpensive member such as an LED may be used. For example, the guide light 301 in FIG. 3 may be used. In S1208 and S1209, the focus determination flag is set to OFF or ON, and the result is stored in the determination result storage unit 106 in S1210. In S1211, based on the determination result, the control unit 120 controls the buzzer 110a, the LED 110b, and the VIB 110c, which are the notification unit 110, and notifies the operator of the result. At this time, the operator may be notified by displaying information on the LCD 207 as the display unit 107 in accordance with the notification unit 110. In S1212, it is determined whether an image is necessary based on the result of S1211. Note that the determination in S1212 may be performed by the operator each time, or may be automatically set in the initial setting S1101. In the case of automatic setting, the image is automatically discarded when the focus is out of the predetermined range. If it is determined that the image is unnecessary, the image erasing unit 110 erases the image from the image storage unit 105 in S1213.

次にS1214にて画像取得が終了か否かを判断する。ここでの判断も操作者によるものでも所定の設定に基づく自動判断でも良い。操作者の判断によるものであれば、所定のキーが押されたら終了とする。また、自動的に行う場合であれば、S1101の初期設定にて撮像回数指定や保存枚数指定にしておく。これは、使用される環境にあわせて柔軟に変化させることが望ましい。引き続き画像取得をする場合は、S1215においてS1102に遷移し、上記処理が繰り返される。画像取得が終了と判断された場合はS1104において画像取得を終了し、S1105の画像確認へ遷移する。   In step S1214, it is determined whether image acquisition is complete. The determination here may be made by the operator or automatically based on a predetermined setting. If it is determined by the operator, the process ends when a predetermined key is pressed. In the case of automatic execution, the number of times of imaging and the number of stored images are designated in the initial setting in S1101. It is desirable to change this flexibly according to the environment in which it is used. When image acquisition is to be continued, the process proceeds to S1102 in S1215, and the above process is repeated. If it is determined that the image acquisition is complete, the image acquisition ends in S1104, and the process proceeds to the image confirmation in S1105.

次に「画像確認」の具体的な流れを、図13を用いて説明する。S1301において、表示制御部108が画像格納部105より画像を取り出し、表示部107であるLCD207の大きさに合わせて画像の4隅を所定の大きさに拡大または縮小し、S1302において、画像を拡大または縮小した画像を表示用データとして表示部107に表示する。このとき、実施の形態1と同様に、図8の(a)のように4隅の各画像データをあわせて表示させることで、被写体が取得画像範囲内に収まっているか否かを確認できる。また、図8の(b)のように画像の対角線をなす2隅を表示させても良いし、図8の(c)のように任意の1隅だけを表示させてもよい。S1303において、判断結果格納部106から画像撮像時のピント状態を確認し、その結果を基にS1304、S1305において、報知部110を制御し、S1306、S1307において、操作者に報知する。また、このときに表示部107に画像とあわせて文字情報などで撮像時のピント状態を報知してもよい。また、ピント状態が所定範囲内であった場合は報知部110を動作させないように制御してもよく、この場合はピントが所定範囲外であった場合のみ、報知部110が動作することになるため、操作者にとっては判りやすい。なお、報知部110としてブザー110aを利用すると、音で状態を判断することができるため、操作者は視点の移動が少なくなり効率的に作業ができる。また、LED110bを利用すると目視による判断の視認性が向上する。また、VIB110cを利用すると、振動による触覚で判断できるため、騒音の多い環境などでも用意に確認できる。なお、ブザー110a、LED110b、VIB110cのいずれかを選択して報知手段として利用しても良いし、全てを同時に使用しても良いということは言うまでも無い。   Next, a specific flow of “image confirmation” will be described with reference to FIG. In step S1301, the display control unit 108 extracts an image from the image storage unit 105, enlarges or reduces the four corners of the image to a predetermined size according to the size of the LCD 207 serving as the display unit 107, and enlarges the image in step S1302. Alternatively, the reduced image is displayed on the display unit 107 as display data. At this time, as in the first embodiment, it is possible to confirm whether or not the subject is within the acquired image range by displaying the image data at the four corners together as shown in FIG. Further, two corners forming a diagonal line of the image may be displayed as shown in FIG. 8B, or only one arbitrary corner may be displayed as shown in FIG. 8C. In S1303, the focus state at the time of image capture is confirmed from the determination result storage unit 106. Based on the result, the notification unit 110 is controlled in S1304 and S1305, and the operator is notified in S1306 and S1307. At this time, the focus state at the time of imaging may be notified to the display unit 107 using character information together with the image. Further, when the focus state is within a predetermined range, the notification unit 110 may be controlled not to operate. In this case, the notification unit 110 operates only when the focus is outside the predetermined range. Therefore, it is easy for the operator to understand. If the buzzer 110a is used as the notification unit 110, the state can be determined by sound, so that the operator can work efficiently with less movement of the viewpoint. Further, when the LED 110b is used, the visibility of judgment by visual observation is improved. Further, when the VIB 110c is used, since it can be determined by a tactile sense by vibration, it can be easily confirmed even in a noisy environment. Needless to say, any one of the buzzer 110a, the LED 110b, and the VIB 110c may be selected and used as a notification unit, or all of them may be used simultaneously.

S1308において、画像を破棄するか否かを判断する。この判断方法については上記画像取得のS1212と同様に、操作者がその都度判断しても良いし、所定の設定に基づき自動的に判断してもよい。   In step S1308, it is determined whether to discard the image. The determination method may be determined each time by the operator as in S1212 for image acquisition, or may be automatically determined based on a predetermined setting.

不要と判断された場合には、S1309にて画像データを破棄する。また、画像データが破棄されなかった場合にはS1310において、確認済み情報付与部112が確認済み情報を画像と関連付けて記憶部130に保存する。S1311において、画像格納部105に未確認画像が残っているか否かを判断する。未確認画像がある場合はS1312において次の画像確認へ遷移する。未確認画像が無い場合は、S1107において、画像確認を終了する。   If it is determined that the image data is unnecessary, the image data is discarded in step S1309. If the image data is not discarded, the confirmed information adding unit 112 stores the confirmed information in the storage unit 130 in association with the image in S1310. In step S1311, it is determined whether an unconfirmed image remains in the image storage unit 105. If there is an unconfirmed image, the process proceeds to the next image confirmation in S1312. If there is no unconfirmed image, the image confirmation ends in S1107.

なお、画像確認において、次の画像を表示するタイミングは計時部113を利用してもよく、所定の時間が計時されると自動的に次の画像を表示するようにしておけば、操作者はスライドショーのように、画像確認を行うことが可能となる。なお、所定のキーを押すことで次々と画像を表示させてもよい。また、確認済み情報を利用することで、未確認画像のみ表示させても良いし、確認済み画像のみを表示させてもよい。なお、多くの枚数の画像確認を行う場合は、あらかじめ、所定の表示させたい画像を表示制御部108にて確認枚数分作成しておけば、画像確認を次々と行う場合にもすばやく画像を表示させることができる。   In the image confirmation, the timing for displaying the next image may be obtained by using the timer 113, and if the next image is automatically displayed when a predetermined time is counted, the operator can Image confirmation can be performed like a slide show. Note that images may be displayed one after another by pressing a predetermined key. Also, by using the confirmed information, only the unconfirmed image may be displayed, or only the confirmed image may be displayed. When confirming a large number of images, if a predetermined number of images to be displayed are created in advance by the display control unit 108, images can be displayed quickly even when performing image confirmation one after another. Can be made.

また、被写体が必ずしも一度の撮像で撮像部103の撮像範囲に収まるとはかぎらない。例えば、図14の(a)、図14の(b)に示すように、被写体が撮像範囲に収まらない場合には、左側、右側という具合に分割して撮像する必要がある。この場合は、画像を2回に分けて取得し、画像格納部105より被写体の左側を撮像した画像の右端部分を表示制御部108によって表示部107に表示し、被写体の右側を撮像した画像の左端部分を表示制御部108によって、図15のようにあわせて表示部107に表示することで、図14の(a)と図14の(b)の画像における共通部分を確認することができる。また、図16のように図14の(a)の左端部分と図14の(b)の右端部分を表示させることで、2枚の画像を合わせれば、被写体が確実に撮像されていることを確認できる。ここでは左側と右側の2回に分けている場合を例としているが、さらに大きな被写体であっても同様の原理で複数枚の画像を取得することにより、各々の画像の境界領域を表示部107に表示することで、被写体の必要となる情報が画像に含まれているか否かを判断でき、必要とする情報を確実に画像として保存することができる。   In addition, the subject does not necessarily fall within the imaging range of the imaging unit 103 by one imaging. For example, as shown in FIGS. 14 (a) and 14 (b), when the subject does not fall within the imaging range, it is necessary to divide and image the left side and the right side. In this case, the image is acquired in two steps, the right end portion of the image obtained by capturing the left side of the subject from the image storage unit 105 is displayed on the display unit 107 by the display control unit 108, and the right side of the subject is captured. By displaying the left end portion on the display unit 107 as shown in FIG. 15 by the display control unit 108, it is possible to confirm the common part in the images of FIG. 14 (a) and FIG. 14 (b). Further, by displaying the left end portion of FIG. 14A and the right end portion of FIG. 14B as shown in FIG. 16, it is confirmed that the subject is reliably captured by combining the two images. I can confirm. In this example, the left side and the right side are divided into two cases. However, even for a larger subject, a plurality of images are acquired based on the same principle, so that the boundary area of each image is displayed on the display unit 107. By displaying on the screen, it can be determined whether or not the information necessary for the subject is included in the image, and the necessary information can be reliably stored as an image.

以上のように、本実施の形態によれば、画像の取得から確認までが一連の作業として効率よく行うことができる。さらに、画像消去部111を備えることにより画像を消去することができるため必要な画像のみを効率よく採取できる。さらに、報知部110を備えることにより、視覚、聴覚、触覚の全てを用いて確認することができるため、様々な環境で使用できる。さらに、計時部113を利用することで画像確認作業がキー操作なしで行うことができる。さらに、確認済み情報付与部112を利用することで画像格納部105に格納されている複数枚の画像を効率よく確認することができる。さらに、再確認も用意に行うことができる。さらに、多数の画像確認を行う場合にはあらかじめ表示させたい画像を枚数分作成しておくことで、すばやく画像を表示させることができる。   As described above, according to the present embodiment, the process from image acquisition to confirmation can be efficiently performed as a series of operations. Furthermore, since the image can be erased by providing the image erasing unit 111, only necessary images can be efficiently collected. Furthermore, by providing the notification unit 110, it is possible to confirm using all of visual, auditory, and tactile senses, so that it can be used in various environments. Furthermore, by using the time measuring unit 113, the image checking operation can be performed without a key operation. Furthermore, by using the confirmed information adding unit 112, it is possible to efficiently confirm a plurality of images stored in the image storage unit 105. Furthermore, reconfirmation can also be performed. Further, when a large number of images are to be checked, images can be quickly displayed by creating the number of images to be displayed in advance.

さらに、撮像部103の撮像範囲よりも大きな被写体であっても画像を分割して取得し、各々の画像の境界領域をあわせて表示させることにより、確認をまとめて行うことができる。   Furthermore, even if the subject is larger than the imaging range of the imaging unit 103, the images can be divided and acquired, and the boundary areas of the respective images can be displayed together to perform confirmation collectively.

(実施の形態3)
本実施の形態において実施の形態1、実施の形態2と同様の構成については同一の番号を付して詳細な説明を省略する。図17に示す本発明の画像取得装置の実施の形態3の機能ブロック図において、114は撮像部103より得られた画像にバーコードまたは2次元コードなどの光学的情報が含まれている場合に復号処理を行うデコード部、115は画像格納部105に格納されている画像、ならびに各種情報を送受信する通信部、116は確認済み情報付与部112が確認済み情報を付与した画像のみを送信する通信制御部である。
(Embodiment 3)
In the present embodiment, the same components as those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. In the functional block diagram of Embodiment 3 of the image acquisition device of the present invention shown in FIG. 17, reference numeral 114 denotes a case where optical information such as a barcode or a two-dimensional code is included in the image obtained from the imaging unit 103. A decoding unit 115 that performs decoding processing, 115 is an image stored in the image storage unit 105, and a communication unit that transmits and receives various types of information, and 116 is a communication that transmits only the image to which the confirmed information adding unit 112 has added confirmed information. It is a control unit.

図18に示す本発明の画像取得装置の実施の形態3の回路ブロック図において、115aと115bと115cは通信部115に相当するものであり、115aは無線LANモジュール、115bはBluetoothモジュール、115cはIrDAモジュールである。   In the circuit block diagram of Embodiment 3 of the image acquisition apparatus of the present invention shown in FIG. 18, 115a, 115b and 115c correspond to the communication unit 115, 115a is a wireless LAN module, 115b is a Bluetooth module, and 115c is IrDA module.

実施の形態1、実施の形態2と異なるのは光学的情報を復号するデコード部114と画像をはじめ各種情報を送受信する通信部115と確認済み情報を付与した画像のみを送信する通信制御部116を備えた点である。   The first and second embodiments are different from the first embodiment in that a decoding unit 114 that decodes optical information, a communication unit 115 that transmits and receives various types of information including images, and a communication control unit 116 that transmits only images that have been confirmed. It is a point with.

以上のように構成された画像取得装置について、その動作を説明する。   The operation of the image acquisition apparatus configured as described above will be described.

画像取得時において、キー部109の1つであるバーコード取得用トリガキーを押すと、撮像照明部101である照明LED202より撮像時に必要となる光が照射される。あわせて、光照射部102であるレーザ光源200から回折格子201に対してレーザが照射されることにより、レーザが所定の形状を成し図3に示すようなガイド光300として照射される。ここでは図3のような形状を例として使用するが、この形を特別に指定するものではなく、他の形状でも構わない。操作者はこのガイド光300を利用して、撮像対象物を狙うこととなる。画像取得トリガキーが離されると、撮像部103が画像を取得する。このとき、ガイド光300も一緒に撮像し、撮像された画像は画像格納部105に保存される。デコード部114が画像格納部105に格納された画像よりバーコードまたは2次元コードをはじめとする光学的情報を探す。光学的情報が見つかると、デコード部114が復号処理をおこない、復号された情報は記憶部130に保存される。また、通信部115を備えることにより、画像格納部105に格納された画像を異なる場所で利用することが可能となる。さらに、画像格納部105をはじめとする記憶部130には場合によっては多くの画像を格納できないことも予想される。この場合に、通信部115を利用して画像格納部105にあるデータをサーバ側へ送信することで、記憶部130の容量以上の画像を採取することができる。   At the time of image acquisition, when a bar code acquisition trigger key that is one of the key units 109 is pressed, light necessary for imaging is emitted from the illumination LED 202 that is the imaging illumination unit 101. At the same time, a laser beam is emitted from the laser light source 200, which is the light irradiation unit 102, to the diffraction grating 201, so that the laser beam is irradiated as guide light 300 as shown in FIG. Here, the shape as shown in FIG. 3 is used as an example, but this shape is not specially specified, and other shapes may be used. The operator uses the guide light 300 to aim at the imaging object. When the image acquisition trigger key is released, the imaging unit 103 acquires an image. At this time, the guide light 300 is also imaged together, and the captured image is stored in the image storage unit 105. The decoding unit 114 searches the image stored in the image storage unit 105 for optical information such as a barcode or a two-dimensional code. When the optical information is found, the decoding unit 114 performs a decoding process, and the decoded information is stored in the storage unit 130. In addition, by providing the communication unit 115, the image stored in the image storage unit 105 can be used in different places. Furthermore, it is expected that many images cannot be stored in the storage unit 130 including the image storage unit 105 in some cases. In this case, by transmitting data in the image storage unit 105 to the server side using the communication unit 115, it is possible to collect an image that is larger than the capacity of the storage unit 130.

通信部115は実施の形態2において説明した図11で示す一連の処理により、画像格納部105に蓄えられた情報を無線LANモジュール115aまたは、Bluetooth115b、またはIrDA115cを利用して画像を送信する。また、確認済み情報付与部112により確認済み情報が付与された画像のみ送信することもできる。なお、通信データには画像の他に、光学的情報を復号したデータでも良いし、その他各種情報を一緒に送信することで、効率的に画像や各種情報を収集することが可能となる。   The communication unit 115 transmits information stored in the image storage unit 105 using the wireless LAN module 115a, the Bluetooth 115b, or the IrDA 115c by the series of processing illustrated in FIG. 11 described in the second embodiment. In addition, it is possible to transmit only the image to which the confirmed information is added by the confirmed information adding unit 112. In addition to the image, the communication data may be data obtained by decoding optical information, or by transmitting various other information together, it is possible to efficiently collect the image and various information.

以上のように、本実施の形態によれば、デコード部114を備えることにより画像だけではなく、光学的情報を復号できるため、より多様な情報を扱うことが可能となり、多様な用途で使用できる画像取得装置となる。さらに、通信部115を備えることにより、画像取得装置が携帯端末であった場合にも記憶容量を気にすることなく多くの画像を採取できる。さらに、通信制御部116を備えることにより、撮像した被写体が所定のピント範囲内であり、かつ、取得画像内に確実に収まっている画像のみを、簡単に選別し送信することができるため、効率の良い画像取得装置が実現できる。   As described above, according to the present embodiment, since not only the image but also the optical information can be decoded by providing the decoding unit 114, it is possible to handle more diverse information and use it for various purposes. It becomes an image acquisition device. Furthermore, by providing the communication unit 115, a large number of images can be collected without worrying about the storage capacity even when the image acquisition device is a portable terminal. Furthermore, since the communication control unit 116 is provided, it is possible to easily select and transmit only images in which the captured subject is within a predetermined focus range and that are surely contained in the acquired image. A good image acquisition device can be realized.

本発明の画像取得装置は、取得画像におけるピント状態の確認と撮像範囲の確認を安価な部材を用いていても、一つの装置で行うことができ、様々な環境で使用されるハンディターミナルなどに有用である。   The image acquisition device of the present invention can be used to check the focus state and the imaging range in the acquired image with a single device, even with inexpensive members, and can be used for handy terminals used in various environments. Useful.

本発明の画像取得装置の実施の形態1における機能ブロック図Functional block diagram of Embodiment 1 of an image acquisition device of the present invention 本発明の画像取得装置の実施の形態1における回路ブロック図The circuit block diagram in Embodiment 1 of the image acquisition apparatus of this invention 本発明のガイド光の例を示す図The figure which shows the example of the guide light of this invention 本発明の画像取得装置の読み取り部分の機構図Mechanism diagram of reading portion of image acquisition apparatus of present invention 本発明の撮像部と光照射部の光軸を示す図The figure which shows the optical axis of the imaging part and light irradiation part of this invention 本発明の画像とガイド光の関係を示す図The figure which shows the relationship between the image of this invention, and guide light 本発明の画像取得例を示した図The figure which showed the example of image acquisition of this invention 本発明の画像表示方法例を示した図The figure which showed the example of the image display method of this invention 本発明の実施の形態2における機能ブロック図Functional block diagram in Embodiment 2 of the present invention 本発明の実施の形態2における回路ブロック図Circuit block diagram in Embodiment 2 of the present invention 本発明の画像取得装置の実施の形態2における画像取得から画像確認までの一連の流れを示す流れ図The flowchart which shows a series of flow from the image acquisition to the image confirmation in Embodiment 2 of the image acquisition apparatus of this invention 本発明の画像取得処理の例を示す流れ図The flowchart which shows the example of the image acquisition process of this invention 本発明の画像確認処理の例を示す流れ図The flowchart which shows the example of the image confirmation process of this invention 本発明の画像取得の例を示す図The figure which shows the example of the image acquisition of this invention 本発明の画像表示方法の例を示す図The figure which shows the example of the image display method of this invention 本発明の画像表示方法の例を示す図The figure which shows the example of the image display method of this invention 本発明の実施の形態3における機能ブロック図Functional block diagram in Embodiment 3 of the present invention 本発明の実勢の形態3における回路ブロック図Circuit block diagram in the third embodiment of the present invention 従来の画像取得装置の機能ブロック図Functional block diagram of a conventional image acquisition device

符号の説明Explanation of symbols

101 撮像照明部
102 光照射部
103 撮像部
104 ピント判断部
105 画像格納部
106 判断結果格納部
107 表示部
108 表示制御部
109 キー部
110 報知部
111 画像消去部
112 確認済み情報付与部
113 計時部
114 デコード部
115 通信部
116 通信制御部
120 制御部
130 記憶部
200 レーザ光源
201 回折格子
202 照明LED
203 CMOSセンサ
204 CPU
205 ROM
206 RAM
207 LCD
220 バス
300 回折格子を利用したガイド光例
301 LEDを利用したガイド光例
400 読み取り窓
503 撮像部の光軸
504 光照射部の光軸
505 撮像範囲
506a 撮像部に近い位置にある被写体
506b 撮像部に遠い位置にある被写体
506c 撮像部のピントにあっている位置にある被写体
507a ピント許容範囲を示す撮像部にもっとも近い位置
507b ピント許容範囲を示す撮像部にもっとも遠い位置
507c ピント許容範囲を示す理想のピント位置
600 画像
601 画像の水平方向の中心線
700 被写体
701 画像拡大・縮小の対象
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Imaging illumination part 102 Light irradiation part 103 Imaging part 104 Focus judgment part 105 Image storage part 106 Judgment result storage part 107 Display part 108 Display control part 109 Key part 110 Notification part 111 Image erasure part 112 Confirmed information provision part 113 Timing part 114 Decoding unit 115 Communication unit 116 Communication control unit 120 Control unit 130 Storage unit 200 Laser light source 201 Diffraction grating 202 Illumination LED
203 CMOS sensor 204 CPU
205 ROM
206 RAM
207 LCD
220 Bus 300 Guide light example using diffraction grating 301 Guide light example using LED 400 Reading window 503 Optical axis of imaging unit 504 Optical axis of light irradiation unit 505 Imaging range 506a Subject near position of imaging unit 506b Imaging unit 506c Subject that is in focus at the imaging unit 507a Position closest to the imaging unit that indicates the allowable focus range 507b Position that is farthest from the imaging unit that indicates the allowable focus range 507c Ideal that indicates the allowable focus range Focus position 600 Image 601 Horizontal center line of image 700 Subject 701 Target of image enlargement / reduction

Claims (8)

被写体に対してガイド光を照射する光照射部と、
撮像に必要となる光を被写体に照射する撮像照明部と、
当該光照射部からのガイド光を上記被写体に照射して上記被写体を撮像する撮像部と、
上記被写体と当該撮像部との距離に関して所定のピント範囲内にあることを判断するピント判断部と、
前記撮像部が撮像した画像を格納する画像格納部と、
当該ピント判断部の判断結果を格納する判断結果格納部と、
前記画像記憶部に格納された画像及び各種情報を表示する表示部と、
前記画像記憶部に格納された画像の所定部分を表示する為の表示制御部と、
を備える画像取得装置。
A light irradiator for irradiating a subject with guide light;
An imaging illumination unit that irradiates a subject with light necessary for imaging; and
An imaging unit that images the subject by irradiating the subject with guide light from the light irradiation unit;
A focus determination unit that determines that the distance between the subject and the imaging unit is within a predetermined focus range;
An image storage unit for storing an image captured by the imaging unit;
A determination result storage unit for storing the determination result of the focus determination unit;
A display unit for displaying the image and various information stored in the image storage unit;
A display control unit for displaying a predetermined portion of the image stored in the image storage unit;
An image acquisition apparatus comprising:
請求項1記載の画像取得装置において、更に、前記表示部は、前記画像格納部に格納された画像及び前記判断結果格納部からの判断結果を前記表示部にあわせて表示させる画像取得装置。 The image acquisition apparatus according to claim 1, wherein the display unit further displays an image stored in the image storage unit and a determination result from the determination result storage unit in accordance with the display unit. 請求項1記載の画像取得装置において、更に、所定の設定により撮像後に撮像した画像のピント状態を操作者に報知するための報知部を備えた画像取得装置。 The image acquisition apparatus according to claim 1, further comprising a notification unit for notifying an operator of a focus state of an image captured after imaging with a predetermined setting. 請求項1記載の画像取得装置において、更に、前記判断結果が所定のピント範囲内に無い場合、当該判断結果と対応する画像を消去する画像消去部を備える画像取得装置。 The image acquisition apparatus according to claim 1, further comprising an image erasure unit that erases an image corresponding to the determination result when the determination result is not within a predetermined focus range. 請求項1記載の画像取得装置において、更に、前記表示部が前記画像を再生した状態にて、前記画像に対して確認済み情報を付与する確認済み情報付与部を備える画像取得装置。 The image acquisition apparatus according to claim 1, further comprising a confirmed information adding unit that adds confirmed information to the image in a state where the display unit reproduces the image. 請求項1記載の画像取得装置において、更に、時間を計時する計時部を備え、前記表示部が前記画像を再生した状態にて、当該計時部にて所定時間の経過が計時された場合に、自動的に別の情報を表示する機能を備える画像取得装置。 The image acquisition device according to claim 1, further comprising a timing unit that counts time, and when the display unit reproduces the image and the elapsed time has been counted by the timing unit, An image acquisition apparatus having a function of automatically displaying other information. 請求項1記載の画像取得装置において、更に、取得した画像から1次元コードや2次元コードなどの光学的情報をデコードするデコード部を備える画像取得装置。 The image acquisition apparatus according to claim 1, further comprising a decoding unit that decodes optical information such as a one-dimensional code and a two-dimensional code from the acquired image. 請求項4記載の画像取得装置において、更に、前記画像格納部に格納された画像、及びその他のデータを送受信する通信部と、当該通信部に前記確認済み情報付与部が確認済み情報を付与した画像のみを送信させる通信制御部と、を備える画像取得装置。 5. The image acquisition apparatus according to claim 4, further comprising: a communication unit that transmits / receives an image stored in the image storage unit and other data; and the confirmed information adding unit that adds the confirmed information to the communication unit. An image acquisition apparatus comprising: a communication control unit that transmits only an image.
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