JP2005275530A - Optical information reader, information reading system, and method for reading recording medium - Google Patents
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本発明はバーコード等の光学的情報を読み取る光学的情報読取装置とそれを用いた情報読取システムおよび記録媒体の読取方法に関するものである。 The present invention relates to an optical information reader for reading optical information such as a barcode, an information reading system using the same, and a method for reading a recording medium.
近年、物流、運送の分野で、荷物の種分けや荷物の追跡等の情報管理に荷札や送り状に印刷されたバーコードが活用されているが、例えば、配達時に荷札や送り状のバーコードの読み取りとともに、受け取りの印章や署名の画像がデータ保存できると、配達の確認などに応用が考えられる。 In recent years, barcodes printed on packing slips or invoices have been used in the fields of logistics and transportation for information management such as classification of packages and tracking of packages. At the same time, if the received seal or signature image can be saved, it can be applied to confirm delivery.
また、荷物の集配業務以外にも、バーコードの読み取りにあわせて画像情報を取得することは、例えばバーコードの貼った物品のバーコードを読み込んだ時点の色や形状などの特徴を画像情報として記録できることで様々な応用が考えられる。 In addition to baggage collection and delivery operations, acquiring image information as barcodes are read includes, for example, characteristics such as color and shape at the time of reading barcodes of articles with barcodes as image information. Various applications can be considered by being able to record.
バーコード等の光学的情報を読み取る光学的情報読取装置は、画像情報をCMOSやCCD等のエリア状またはライン状のセンサで取得するものや、レーザ光で走査するもの等がある。 Optical information readers that read optical information such as barcodes include those that acquire image information with area or line sensors such as CMOS and CCD, and those that scan with laser light.
エリアセンサを用いる光学的情報読取装置は、バーコード等の光学的情報からの反射光を結像レンズにより面上に受光素子を配列したエリアセンサ上に結像させ電気信号に変換して撮像した画像情報から光学的情報を抽出、復号して読み取るものであり、取得した画像情報の記憶もできる。 An optical information reading apparatus using an area sensor images reflected light from optical information such as a barcode on an area sensor in which light receiving elements are arranged on a surface by an imaging lens, and converts the image into an electric signal for imaging. Optical information is extracted from image information, decoded and read, and the acquired image information can also be stored.
撮像取得した画像を全部記憶するのではなく、画象の中から必要とする画像情報だけを切り出して記憶できると、記憶するデータ容量が少なく、効率よく画像を保存管理できる。必要とする画像情報を切り出して記憶する方法としては、画像内に存在する切り出しシンボルを使う例がある(例えば特許文献1参照)。 If not all the captured and acquired images are stored, but only necessary image information can be cut out and stored from the image, the amount of data to be stored can be reduced, and the images can be stored and managed efficiently. As a method for cutting out and storing necessary image information, there is an example in which a cut-out symbol existing in an image is used (see, for example, Patent Document 1).
一方、レーザ光で走査する光学的情報読取装置は、半導体レーザダイオード等のレーザ光源からのレーザ光を集光してビームを形成し、回転または揺動する走査ミラーに反射させてビーム形成されたレーザ光を扇状に反復させて振り、この一直線状に走査させたレーザ光をバーコード等の光学的情報にあてて、その反射光を集光してフォトトランジスタ等の受光素子で光の強度の時間的変化を電気信号に変換して、この電気信号を2値化、複合化して光学的情報を読み取るものである。 On the other hand, an optical information reader that scans with laser light forms a beam by condensing laser light from a laser light source such as a semiconductor laser diode, and reflects the light to a scanning mirror that rotates or swings to form the beam. The laser beam is repetitively fanned and shaken, the laser beam scanned in a straight line is applied to optical information such as a barcode, the reflected light is condensed, and the light intensity is measured by a light receiving element such as a phototransistor. A time change is converted into an electric signal, and this electric signal is binarized and combined to read optical information.
レーザ光は指向性が強く光量が減衰しにくいため、レーザ光で走査する光学的情報読取装置は、エリアセンサを用いた光学的情報読取装置に比べ、近距離から比較的に遠距離まで光学的情報を読み取ることができる。 Since laser light has high directivity and the amount of light is not easily attenuated, an optical information reader that scans with laser light is optical from a short distance to a relatively long distance compared to an optical information reader that uses an area sensor. Information can be read.
しかし、一直線状にレーザ光を走査する光学的情報読取装置は、バーコードのように一直線上(1次元)に並んだ光学的情報を取得することはできるが、印章や署名等のエリア(2次元)の画像情報を取得することはできない。バーコードの読み取りとともに印章や署名等の画像情報を取得する時、または、バーコードの読み取りとともに2次元コードを読み取るときには、エリア(2次元)の画像情報を取得することが出来るように、結像レンズと面状に受光素子を配置したエリアセンサからなる撮像部を併せ持つ必要がある。 However, an optical information reader that scans a laser beam in a straight line can acquire optical information arranged in a straight line (one-dimensional) like a bar code, but it can be used for areas such as seals and signatures (2 (Dimensional) image information cannot be acquired. When acquiring image information such as seals and signatures along with barcode reading, or when reading two-dimensional codes along with barcode reading, imaging is performed so that image information of the area (two-dimensional) can be acquired. It is necessary to have an image pickup unit including an area sensor in which a light receiving element is arranged in a plane with a lens.
一直線状にレーザ光を走査する光学的情報読取装置と同様に、一直線上に受光素子を配置したラインイセンサを用いた光学的情報読取装置においても、一直線上に(1次元に)並んだ光学的情報を取得することはできるが、エリア(2次元)の画像情報を取得することはできないため、画像情報を取得するためには撮像部を併せ持つ必要がある(例えば特許文献2参照)。
バーコードや2次元コード等の光学的情報を読み取ることと併せて画像情報を撮像して取得するとき、取得したい画像情報が撮像位置にあり、ピントのあった状態で撮像され、必要とする画像情報を効率よく記憶できることが望ましい。必要とする画像情報を切り出して記憶する方法として、画像内に存在する切り出しシンボルを使う例では、切り出しシンボルに光学的情報が近接して存在する場合等では、切り出しシンボルの抽出が難しく、画像情報を切り出しができなかったり、処理時間が長くかかったりして、光学的情報の読み取り操作性が悪くなる。 When reading and acquiring image information in combination with reading optical information such as barcodes and two-dimensional codes, the image information that is desired to be acquired is at the imaging position and is captured in a focused state, and the required image It is desirable to be able to store information efficiently. As an example of using the cutout symbol existing in the image as a method of cutting out and storing the required image information, it is difficult to extract the cutout symbol when the optical information is close to the cutout symbol. Cannot be cut out, or it takes a long processing time, so that the readability of optical information is deteriorated.
本発明は、バーコード等の光学的情報を読み取ることと併せて画像情報を撮像して取得するとき、取得したい画像情報が撮像位置にあり、ピントのあった状態で撮像され、必要とする画像情報を効率よく記憶することを容易にできる光学的情報読取装置とそれを用いた情報読取システムおよび記録媒体の読取方法を提供することを目的とする。 In the present invention, when image information is captured and acquired in combination with reading optical information such as a barcode, the image information desired to be acquired is at the imaging position and is captured in a focused state, and the required image It is an object of the present invention to provide an optical information reading apparatus that can easily store information efficiently, an information reading system using the same, and a recording medium reading method.
さらに、画像情報を取得するための撮像部を併せ持ち、レーザ光で走査して光学的情報を読み取る光学的情報読取装置については、撮像部が撮像する位置を指示するターゲット光を生成する装置を備えるとことで画像の取得の操作し易くできるが、ターゲット光を生成する装置は、発光ダイオードとその光を集光してビームにする集光レンズ、あるいは、レーザダイオードとそのレーザ光を回折して図形を形成するように照射する回折素子などで構成され、それらが付加される撮像部は大型になるという課題を有していた。本発明は、撮像部を併せ持ちレーザ光で走査して光学的情報を読み取る光学的情報読取装置については、撮像する位置がわかりやすく、かつ、コンパクトな光学系となる光学的情報読取装置を提供することを目的とする。 Further, an optical information reading apparatus that has an imaging unit for acquiring image information and scans with a laser beam to read optical information includes a device that generates target light that indicates a position to be imaged by the imaging unit. This makes it easy to operate the image acquisition, but the device that generates the target light is a light-emitting diode and a condensing lens that condenses the light into a beam, or diffracts the laser diode and the laser light. There is a problem that an image pickup unit that includes a diffraction element that irradiates so as to form a figure and to which the image is added becomes large. The present invention provides an optical information reading device that has an image pickup unit and scans with a laser beam to read optical information, and is an easy-to-understand position for image pickup and a compact optical system. For the purpose.
上記課題を解決するために、本発明の光学的情報読取装置は、エリア画像を取得するためのエリアセンサと結像部とからなる撮像部と、光学的情報に狙いをつける指標光線を照射する指標光線照射部と、撮像部で取得したエリア画像を記憶する記憶部と、撮像部で取得したエリア画像から光学的情報を抽出して復号する復号部とを備え、指標光線は、光学的情報の中心軸および/または対角軸および/または輪郭に位置合わせするものであり、記憶部は復号に成功したエリア画像のうち所定の領域を記憶する。 In order to solve the above-described problems, an optical information reading apparatus according to the present invention irradiates an imaging unit composed of an area sensor and an imaging unit for acquiring an area image, and an index beam that targets the optical information. The index beam irradiation unit includes a storage unit that stores an area image acquired by the imaging unit, and a decoding unit that extracts and decodes optical information from the area image acquired by the imaging unit. Are aligned with the central axis and / or the diagonal axis and / or the contour, and the storage unit stores a predetermined area of the area image that has been successfully decoded.
この構成により、指標光照射部からの指標光で光学的情報の中心軸および/または対角軸および/または輪郭に位置合わせし、撮像部によりエリア画像を取得し、取得したエリア画像から復号部により光学的情報を抽出して復号し、復号に成功した時、そのエリア画像のうち所定の領域が記憶部に記憶されることとなる。さらに、本発明の光学的情報読取装置は、記憶部に記憶させる所定の領域を設定および/または変更する設定部を備える。 With this configuration, the index light from the index light irradiation unit is aligned with the central axis and / or the diagonal axis and / or the contour of the optical information, the area image is acquired by the imaging unit, and the decoding unit is acquired from the acquired area image Thus, when the optical information is extracted and decoded, and decoding is successful, a predetermined area of the area image is stored in the storage unit. Furthermore, the optical information reading apparatus of the present invention includes a setting unit that sets and / or changes a predetermined area to be stored in the storage unit.
さらに、本発明の光学的情報読取装置は、記憶部に記憶させるエリア画像を表示する表示部と、画像の表示後にエリア画像を記憶するか記憶しないでエリア画像の再取得するかを指示する入力部を備える。 Furthermore, the optical information reading apparatus of the present invention includes a display unit that displays an area image to be stored in the storage unit, and an input that indicates whether the area image is stored after the image is displayed or whether the area image is reacquired without being stored. A part.
さらに、本発明の情報読取システムは、光学的情報読取装置と記録媒体とからなる情報読取システムであって、光学的情報読取装置は、エリア画像を取得するためのエリアセンサと結像部とからなる撮像部と、光学的情報に狙いをつける指標光線を照射する指標光線照射部と、撮像部で取得した画像を記憶する記憶部と、撮像部で取得したエリア画像から光学的情報を抽出して復号する復号部とを備え、指標光線は、光学的情報の中心軸および/または対角軸および/または輪郭に位置合わせするものであり、記憶部は復号に成功したエリア画像のうち所定の領域を記憶し、記録媒体には光学的情報と画像情報があらかじめ決められた位置に設けられており、光学的情報読取装置により記録媒体に設けられた光学的情報と画像情報とを取得する時に、前記指標光線が前記光学的情報の中心軸および/または対角軸および/または輪郭に位置合わせした位置に光学的情報読取装置を位置させると、画像情報が記憶部に記憶する所定の領域にある。 Furthermore, the information reading system of the present invention is an information reading system comprising an optical information reading device and a recording medium, and the optical information reading device comprises an area sensor for obtaining an area image and an imaging unit. The optical information is extracted from the imaging unit, the index beam irradiating unit that irradiates the index beam that targets the optical information, the storage unit that stores the image acquired by the imaging unit, and the area image acquired by the imaging unit The index ray is aligned with the central axis and / or the diagonal axis and / or the contour of the optical information, and the storage unit is a predetermined area image among the area images successfully decoded. The optical information and the image information are provided at predetermined positions on the recording medium, and the optical information and the image information provided on the recording medium are acquired by the optical information reader. Sometimes, when the optical information reader is positioned at a position where the index beam is aligned with the central axis and / or the diagonal axis and / or the contour of the optical information, a predetermined area in which image information is stored in the storage unit It is in.
さらに、本発明の情報読取システムは、光学的情報はバーコードであり画像情報は印章および/または署名である。 Furthermore, in the information reading system of the present invention, the optical information is a bar code and the image information is a seal and / or a signature.
さらに、本発明の情報読取システムは、光学的情報読取装置と記録媒体とからなる情報読取システムであって、光学的情報読取装置は、エリア画像を取得するためのエリアセンサと結像部とからなる撮像部と、指標光線を照射する指標光線照射部とを備え、記録媒体には光学的情報および/または画像情報と枠および/または図形および/または記号が設けられており、指標光線が記録媒体に設けられた所定の枠および/または図形および/または記号に位置合わせされたときに、前記結像部の略合焦点位置に前記記録媒体が位置する。 Furthermore, the information reading system of the present invention is an information reading system comprising an optical information reading device and a recording medium, and the optical information reading device comprises an area sensor for obtaining an area image and an imaging unit. And an index beam irradiating unit for irradiating the index beam, and the recording medium is provided with optical information and / or image information and a frame and / or figure and / or symbol, and the index beam is recorded. When aligned with a predetermined frame and / or figure and / or symbol provided on the medium, the recording medium is positioned at a substantially in-focus position of the imaging unit.
さらに、本発明の光学的情報読取装置は、エリア画像を取得するためのエリアセンサと結像部とからなる撮像部と、撮像部で取得した画像を表示する表示部と、撮像部で取得した画像を記憶する記憶部と、撮像部で取得した画像から光学的情報を抽出して復号する復号部とを備え、表示部は、取得した画像に枠および/または図形および/または記号の表示を重ねて表示し、記憶部は、取得した画像の中から表示部に表示された枠および/または図形および/または記号によって指示された領域を記憶する。 Furthermore, the optical information reading device of the present invention is acquired by an imaging unit including an area sensor and an imaging unit for acquiring an area image, a display unit for displaying an image acquired by the imaging unit, and an imaging unit. A storage unit that stores the image; and a decoding unit that extracts and decodes optical information from the image acquired by the imaging unit, and the display unit displays a frame and / or a figure and / or a symbol on the acquired image. The storage unit stores the region indicated by the frame and / or figure and / or symbol displayed on the display unit from the acquired image.
さらに、本発明の光学的情報読取装置は、エリア画像を取得するためのエリアセンサと結像部とからなる撮像部と、撮像部で取得した画像を表示する表示部と、撮像部で取得した画像から光学的情報を抽出して復号する復号部とを備え、表示部は、取得した画像に枠および/または図形および/または記号の表示を重ねて表示し、復号部は、取得した画像の中から表示部に表示された枠および/または図形および/または記号によって指示された領域から光学的情報を抽出して復号化する。 Furthermore, the optical information reading device of the present invention is acquired by an imaging unit including an area sensor and an imaging unit for acquiring an area image, a display unit for displaying an image acquired by the imaging unit, and an imaging unit. A decoding unit that extracts and decodes optical information from the image, the display unit displays a frame and / or graphic and / or symbol display superimposed on the acquired image, and the decoding unit displays the acquired image Optical information is extracted from the area indicated by the frame and / or figure and / or symbol displayed on the display unit from the inside and decoded.
さらに、本発明の光学的情報読取装置は、エリア画像を取得するためのエリアセンサと結像部とからなる撮像部と、撮像部で取得した画像を表示する表示部と、撮像部で取得した画像を記憶する記憶部と、撮像部で取得した画像から光学的情報を抽出して復号する復号部とを備え、表示部は、取得した画像に枠および/または図形および/または記号の表示を重ねて表示し、復号部は、取得した画像の中から表示部に表示された枠および/または図形および/または記号によって指示されたの領域から光学的情報を抽出して復号化し、記憶部は、取得した画像の中から所定の領域を記憶する。 Furthermore, the optical information reading device of the present invention is acquired by an imaging unit including an area sensor and an imaging unit for acquiring an area image, a display unit for displaying an image acquired by the imaging unit, and an imaging unit. A storage unit that stores the image; and a decoding unit that extracts and decodes optical information from the image acquired by the imaging unit, and the display unit displays a frame and / or a figure and / or a symbol on the acquired image. The decoding unit extracts and decodes optical information from the area indicated by the frame and / or figure and / or symbol displayed on the display unit from the acquired image, and the storage unit A predetermined area is stored from the acquired image.
さらに、本発明の光学的情報読取装置は、記憶部に記憶させる所定の領域を設定および/または変更する設定部を備える。 Furthermore, the optical information reading apparatus of the present invention includes a setting unit that sets and / or changes a predetermined area to be stored in the storage unit.
さらに、本発明の情報読取システムは、前記光学的情報読取装置は、エリア画像を取得するためのエリアセンサと結像部とからなる撮像部と、前記撮像部で取得した画像を表示する表示部と、前記撮像部で取得した画像から前記光学的情報を抽出して復号する復号部とを備え、前記表示部は、取得した画像に枠および/または図形および/または記号の表示を重ねて表示し、前記復号部は、取得した画像の中から前記表示部に表示された前記枠および/または図形および/または記号によって指示されたの領域から光学的情報を抽出して復号化し、前記記憶部は、取得した画像の中から所定の領域を記憶し、前記記録媒体には光学的情報と画像情報があらかじめ決められた位置に設けられており、前記光学的情報読取装置により前記記録媒体に設けられた前記光学的情報と前記画像情報とを取得する時に、前記表示部に表示する枠および/または図形および/または記号の表示と、前記記録媒体に設けられた光学的情報が位置合わせされた時に、前記画像情報が前記記憶部に記憶する所定の領域にある。 Furthermore, in the information reading system of the present invention, the optical information reading device includes an imaging unit including an area sensor and an imaging unit for acquiring an area image, and a display unit that displays an image acquired by the imaging unit. And a decoding unit that extracts and decodes the optical information from the image acquired by the imaging unit, and the display unit displays a frame and / or graphic and / or symbol display superimposed on the acquired image The decoding unit extracts and decodes optical information from the area indicated by the frame and / or figure and / or symbol displayed on the display unit from the acquired image, and decodes the storage unit. Stores a predetermined area from the acquired image, and optical information and image information are provided at predetermined positions on the recording medium, and the recording medium is read by the optical information reader. When the provided optical information and the image information are acquired, the display of the frame and / or graphic and / or symbol displayed on the display unit and the optical information provided on the recording medium are aligned. The image information is in a predetermined area stored in the storage unit.
さらに、本発明の情報読取システムは、光学的情報読取装置は、エリア画像を取得するためのエリアセンサと結像部とからなる撮像部と、撮像部で取得した画像を表示する表示部と、撮像部で取得した画像から光学的情報を抽出して復号する復号部とを備え、表示部は、取得した画像に枠および/または図形および/または記号の表示を重ねて表示し、記録媒体には、光学的情報が設けられ、光学的情報の輪郭は略所定の大きさであり、表示部に表示する枠および/または図形および/または記号の表示と、記録媒体に設けられた光学的情報の輪郭とが位置合わせされた時に、結像部の略合焦点位置に記録媒体が位置する。 Furthermore, in the information reading system of the present invention, the optical information reading device includes an imaging unit including an area sensor and an imaging unit for acquiring an area image, a display unit for displaying an image acquired by the imaging unit, And a decoding unit that extracts and decodes optical information from the image acquired by the imaging unit, and the display unit displays the frame and / or graphic and / or symbol display superimposed on the acquired image, and displays it on the recording medium. Is provided with optical information, the outline of the optical information has a substantially predetermined size, the display of frames and / or figures and / or symbols displayed on the display unit, and the optical information provided on the recording medium The recording medium is positioned at a substantially in-focus position of the image forming unit.
さらに、本発明の光学的情報読取装置は、エリア画像を取得するためのエリアセンサと結像部とからなる撮像部と、撮像部で取得した画像を表示する表示部と、撮像部で取得した画像から光学的情報を抽出して復号する復号部とを備え、結像部は倍率の切替えが可能であり、表示部は、取得した画像に枠および/または図形および/または記号の表示を重ねて表示し、枠および/または図形および/または記号は前記結像部が倍率の切替え後に取得するエリア画像の領域を指示する。 Furthermore, the optical information reading device of the present invention is acquired by an imaging unit including an area sensor and an imaging unit for acquiring an area image, a display unit for displaying an image acquired by the imaging unit, and an imaging unit. A decoding unit that extracts and decodes optical information from the image, the imaging unit can switch the magnification, and the display unit superimposes frames and / or figures and / or symbols on the acquired image. The frame and / or figure and / or symbol indicate the area of the area image acquired by the imaging unit after switching the magnification.
さらに、本発明の情報読取システムは、光学的情報読取装置は、エリア画像を取得するためのエリアセンサと結像部とからなる撮像部と、撮像部で取得した画像を表示する表示部と、撮像部で取得した画像から前記光学的情報を抽出して復号する復号部とを備え、結像部は倍率の切替えが可能であり、表示部は、取得した画像に枠および/または図形および/または記号の表示を重ねて表示し、枠および/または図形および/または記号は結像部が倍率の切替え後に取得するエリア画像の領域を指示し、記録媒体には、光学的情報と光学的情報の周囲に枠および/または図形および/または記号が設けられ、表示部に表示する枠および/または図形および/または記号の表示と、記録媒体に設けられた枠および/または図形および/または記号とが位置合わせされた時に、結像部の倍率切替え後の略合焦点位置に前記記録媒体が位置する。 Furthermore, in the information reading system of the present invention, the optical information reading device includes an imaging unit including an area sensor and an imaging unit for acquiring an area image, a display unit for displaying an image acquired by the imaging unit, A decoding unit that extracts and decodes the optical information from the image acquired by the imaging unit, the imaging unit can switch the magnification, and the display unit adds a frame and / or figure and / or image to the acquired image. Alternatively, the symbols are displayed in an overlapping manner, and the frame and / or figure and / or symbol indicate the area of the area image that the imaging unit acquires after switching the magnification, and the recording medium has optical information and optical information. A frame and / or figure and / or symbol is provided around the frame, and the frame and / or figure and / or symbol displayed on the display unit and the frame and / or figure and / or symbol provided on the recording medium are displayed. Doo is when it is aligned, the recording medium is located at Ryakugo focal position after switching the magnification of the imaging unit.
さらに、本発明の情報読取システムは、光学的情報読取装置は、エリア画像を取得するためのエリアセンサと結像部とからなる撮像部と、撮像部で取得した画像を表示する表示部と、撮像部で取得した画像から光学的情報を抽出して復号する復号部とを備え、結像部は倍率の切替えが可能であり、表示部は、取得した画像に枠および/または図形および/または記号の表示を重ねて表示し、記録媒体には、光学的情報が設けられ、光学的情報の輪郭は略所定の大きさであり、表示部に表示する枠および/または図形および/または記号の表示と、記録媒体に設けられた光学的情報の輪郭とが位置合わせされた時に、結像部の倍率切替え後の略合焦点位置に記録媒体が位置する。 Furthermore, in the information reading system of the present invention, the optical information reading device includes an imaging unit including an area sensor and an imaging unit for acquiring an area image, a display unit for displaying an image acquired by the imaging unit, A decoding unit that extracts and decodes optical information from the image acquired by the imaging unit, the imaging unit is capable of switching the magnification, and the display unit includes a frame and / or a figure and / or an image on the acquired image The display of symbols is superimposed and optical information is provided on the recording medium. The outline of the optical information has a substantially predetermined size, and a frame and / or figure and / or symbol displayed on the display unit is displayed. When the display and the contour of the optical information provided on the recording medium are aligned, the recording medium is positioned at a substantially in-focus position after the magnification of the imaging unit is switched.
さらに、本発明の光学的情報読取装置は、光学的情報に照射するレーザ光の光源であるレーザ光源と、前記レーザ光源から発したレーザ光の照射方向を変更して前記光学的情報を走査させる走査用光学素子と、前記光学的情報で反射された反射光を受光して電気信号に変換するセンサ部と、前記センサ部で変換されだ電気信号を復号する復号部と、エリア画像を取得するためのエリアセンサと結像部とからなる撮像部と、前記撮像部で取得した画像を記憶する記憶部とを備え、前記レーザ光は前記撮像部の撮像位置を指示する。この構成により、走査されたレーザ光を光学的情報にあててその反射光を受光して電気信号に変換して復号して光学的情報を読み取り、撮像部によりエリア画像を取得するときには走査されたレーザ光が撮像部の撮像位置を指示することとなる。 Furthermore, the optical information reader of the present invention scans the optical information by changing the irradiation direction of the laser light emitted from the laser light source and the laser light source that is the light source of the laser light that irradiates the optical information. A scanning optical element, a sensor unit that receives reflected light reflected by the optical information and converts it into an electric signal, a decoding unit that decodes the electric signal converted by the sensor unit, and an area image An imaging unit including an area sensor and an imaging unit, and a storage unit that stores an image acquired by the imaging unit, and the laser beam indicates an imaging position of the imaging unit. With this configuration, the scanned laser beam is applied to optical information, the reflected light is received, converted into an electrical signal, decoded and read, and the optical information is read. The laser light indicates the imaging position of the imaging unit.
さらに、本発明の光学的情報読取装置は、光学的情報の読み取り完了と略同時にエリア画像の取得と記憶を行うこととなる。 Furthermore, the optical information reader of the present invention acquires and stores an area image almost simultaneously with completion of reading of optical information.
または、光学的情報の読み取りの開始とエリア画像の取得と記憶の開始を個別に指示する入力部を備える。この構成によりた光学的情報の読み取りとエリア画像の取得と記憶を個別に行うこととなる。 Alternatively, an input unit for individually instructing start of reading of optical information, acquisition of area image, and start of storage is provided. With this configuration, reading of optical information and acquisition and storage of area images are individually performed.
さらに、本発明の光学的情報読取装置は、取得したエリア画像のうち所定の領域を記憶部に記憶することとなる。 Furthermore, the optical information reading apparatus of the present invention stores a predetermined region in the storage unit in the acquired area image.
さらに、本発明の光学的情報読取装置は、記憶部に記憶させる所定の領域を設定および/または変更する設定部を備える。この構成により、記憶部に記憶させる所定の領域を設定および/または変更することができる。 Furthermore, the optical information reading apparatus of the present invention includes a setting unit that sets and / or changes a predetermined area to be stored in the storage unit. With this configuration, a predetermined area to be stored in the storage unit can be set and / or changed.
さらに、本発明の光学的情報読取装置は、取得したエリア画像に、記憶する所定の領域を表す表示を重ねて表示する表示部を備える。この構成により、表示部に撮像部により取得したエリア画像に保存する所定の領域を表す表示を重ねて表示することとなる。 Furthermore, the optical information reading apparatus of the present invention includes a display unit that displays a display representing a predetermined area to be stored on the acquired area image. With this configuration, a display representing a predetermined area stored in the area image acquired by the imaging unit is displayed on the display unit in an overlapping manner.
さらに、本発明の光学的情報読取装置は、記憶部に取得した画像の所定の領域の画像を表示する表示部と、前記画像の表示後に前記画像を記憶するか記憶しないで画像の再取得するかを指示する入力部を備える。この構成により、記憶部に記憶する所定の領域の画像を表示して画像確認後に、入力部によって画像を記憶するか記憶しないで画像の再取得するかを指示することとなる。 Further, the optical information reading apparatus of the present invention displays a image of a predetermined area of the acquired image in the storage unit, and re-acquires the image after storing the image or not storing the image. An input unit for instructing is provided. With this configuration, an image of a predetermined area stored in the storage unit is displayed, and after confirming the image, the input unit instructs to store the image or not to store the image again.
さらに、本発明の光学的情報読取装置は、レーザ光の走査平面と、撮像部のエリアセンサの受光素子の配列方向とは略平行で、撮像部の受光軸はレーザ光の走査の中心線を通りレーザ光の走査平面に略鉛直な面上にあり、撮像部の受光軸とレーザ光の走査の中心線とは略平行で近傍にある。この構成により、レーザ光の走査方向は撮像部の視野の縦または横方向と一致し、レーザ光の走査線の中心は撮像部の視野の縦または横方向の中心軸上にあり視野の中心の近傍にあることとなる。 Furthermore, the optical information reading apparatus of the present invention is substantially parallel to the scanning plane of the laser beam and the arrangement direction of the light receiving elements of the area sensor of the imaging unit, and the light receiving axis of the imaging unit sets the center line of the laser beam scanning. The laser beam is on a plane substantially perpendicular to the scanning plane of the laser beam, and the light receiving axis of the imaging unit and the center line of the scanning of the laser beam are substantially parallel and in the vicinity. With this configuration, the scanning direction of the laser light coincides with the vertical or horizontal direction of the visual field of the imaging unit, and the center of the scanning line of the laser light is on the central axis in the vertical or horizontal direction of the visual field of the imaging unit and It will be in the vicinity.
さらに、本発明の光学的情報読取装置は、レーザ光の走査平面と、撮像部のエリアセンサの受光素子の配列方向とは略平行で、撮像部の受光軸はレーザ光の走査の中心線を通りレーザ光の走査平面に略鉛直な面上にあり、レーザ光の走査平面は撮像部の視野の境界面1つと略平行で近傍にある。この構成により、レーザ光の走査方向は撮像部の視野の縦または横方向と一致し、レーザ光の走査線の中心は撮像部の視野の縦または横方向の中心軸上にあり、レーザ光の走査線は視野の境界の一つと平行で近傍にあることとなる。 Furthermore, the optical information reading apparatus of the present invention is substantially parallel to the scanning plane of the laser beam and the arrangement direction of the light receiving elements of the area sensor of the imaging unit, and the light receiving axis of the imaging unit sets the center line of the laser beam scanning. The scanning plane of the laser beam is substantially perpendicular to the scanning plane of the laser beam, and the scanning plane of the laser beam is substantially parallel to and adjacent to one boundary surface of the field of view of the imaging unit. With this configuration, the scanning direction of the laser light coincides with the vertical or horizontal direction of the field of view of the imaging unit, and the center of the scanning line of the laser light is on the central axis in the vertical or horizontal direction of the visual field of the imaging unit. The scanning line will be in parallel with one of the boundaries of the field of view.
さらに、本発明の光学的情報読取装置は、撮像部による画像を取得する場合には、レーザ光を間欠に照射することとなる。 Furthermore, the optical information reading device of the present invention irradiates laser light intermittently when acquiring an image by the imaging unit.
さらに、本発明の光学的情報読取装置は、撮像部による画像を取得する場合には、レーザ光の走査角度と撮像部の結像部の視野角度とを略同一にすることとなる。 Furthermore, when the optical information reader of the present invention acquires an image by the imaging unit, the scanning angle of the laser beam and the viewing angle of the imaging unit of the imaging unit are made substantially the same.
さらに、本発明の光学的情報読取装置は、レーザ光のビームウエスト位置と撮像部の結像部の合焦点位置が略同一であることとなる。 Further, in the optical information reading apparatus of the present invention, the beam waist position of the laser light and the in-focus position of the imaging unit of the imaging unit are substantially the same.
さらに、本発明の光学的情報読取装置は、レーザ光の走査角度を変更でき、これにあわせて記憶部に記憶するエリア画像の領域を変更することとなる。 Furthermore, the optical information reading apparatus of the present invention can change the scanning angle of the laser beam, and changes the area of the area image stored in the storage unit accordingly.
さらに、本発明の光学的情報読取装置は、撮像部の結像部の倍率は可変であり、レーザ光の走査角度は前記結像部の視野角と略と同一にすることとなる。 Furthermore, in the optical information reading apparatus of the present invention, the magnification of the imaging unit of the imaging unit is variable, and the scanning angle of the laser light is made substantially the same as the viewing angle of the imaging unit.
さらに、本発明の光学的情報読取装置は、レーザ光源から発せられ走査用光学素子で走査されたレーザ光の照射方向を変更する反射用光学素子を備え、撮像部の受光軸が前記光学素子の走査されるレーザ光の反射位置に近い側の端面の近くを通過するように、前記撮像部は前記反射用光学素子の反射面と反対側の面に近接して配置される。この構成により、撮像部の受光軸とレーザ光の走査面を接近させることとなる。 The optical information reader of the present invention further includes a reflecting optical element that changes the irradiation direction of the laser light emitted from the laser light source and scanned by the scanning optical element, and the light receiving axis of the imaging unit is the optical element. The imaging unit is disposed close to the surface opposite to the reflecting surface of the reflecting optical element so as to pass near the end surface near the reflection position of the laser beam to be scanned. With this configuration, the light receiving axis of the imaging unit and the scanning surface of the laser light are brought close to each other.
さらに、本発明の光学的情報読取装置は、撮像部により2次元コードを画像情報として取得し、この2次元コードを復号することとなる。 Furthermore, the optical information reading apparatus of the present invention acquires a two-dimensional code as image information by the imaging unit and decodes the two-dimensional code.
さらに、本発明の光学的情報読取装置は、バーコードをレーザ光で読み取る。 Furthermore, the optical information reader of the present invention reads a barcode with a laser beam.
さらに、本発明の光学的情報読取装置は、光学的情報の読み取りは行わず、撮像部による画像の取得のみを行う場合には、レーザ光を画像取得位置のガイド光として用いることとなる。 Furthermore, the optical information reading apparatus of the present invention does not read optical information, but uses only laser light as guide light for an image acquisition position when only acquiring an image by an imaging unit.
さらに、本発明の光学的情報読取装置は、レーザ光を回折して図形を形成するように照射する回折格子を備え、光学的情報の読み取りは行わず、撮像部による画像の取得のみを行う場合には、前記レーザ光を前記回折格子を介して回折させ、前記回折したレーザ光により撮像部による画像取得範囲を指示する図形を形成するように照射させる。この構成により、光学的情報の読み取りは行わず、撮像部による画像の取得のみを行う場合に、レーザ光を前記回折格子を介して回折させて撮像部による画像取得範囲を指示する図形を形成するように照射させることとなる。 Furthermore, the optical information reading apparatus of the present invention includes a diffraction grating that irradiates a laser beam so as to form a figure, and does not read optical information but only acquires an image by an imaging unit. In this case, the laser light is diffracted through the diffraction grating, and the diffracted laser light is irradiated so as to form a figure indicating an image acquisition range by the imaging unit. With this configuration, when optical information is not read and only an image is acquired by the imaging unit, a laser beam is diffracted through the diffraction grating to form a figure that indicates an image acquisition range by the imaging unit. Will be irradiated.
さらに、本発明の情報読取システムは、光学的情報読取装置と記録媒体とからなる情報読取システムであって、前記光学的情報読取装置は、光学的情報に照射するレーザ光の光源であるレーザ光源と、前記レーザ光源から発したレーザ光の照射方向を変更して前記光学的情報を走査させる走査用光学素子と、前記光学的情報で反射された反射光を受光して電気信号に変換するセンサ部と、前記センサ部で変換されだ電気信号を復号する復号部と、エリア画像を取得するためのエリアセンサと結像部とからなる撮像部と、前記撮像部で取得した画像を記憶する記憶部とを備え、前記記録媒体には光学的情報と画像情報が設けられており、 前記光学的情報読取装置により前記記録媒体に設けられた前記光学的情報と前記画像情報とを取得することとなる。 Furthermore, the information reading system of the present invention is an information reading system comprising an optical information reading device and a recording medium, and the optical information reading device is a laser light source that is a light source of laser light that irradiates optical information. A scanning optical element that scans the optical information by changing the irradiation direction of the laser light emitted from the laser light source, and a sensor that receives the reflected light reflected by the optical information and converts it into an electrical signal A decoding unit that decodes the electrical signal converted by the sensor unit, an imaging unit that includes an area sensor and an imaging unit for acquiring an area image, and a memory that stores an image acquired by the imaging unit The optical information and the image information are provided on the recording medium, and the optical information and the image information provided on the recording medium are obtained by the optical information reader. It becomes.
さらに、本発明の情報読取システムは、記録媒体において光学的情報と画像情報とはあらかじめ決められた位置に設けられており、レーザ光が前記光学的情報を走査する位置に光学的情報読取装置を位置させた場合に、撮像部は前記画像情報を取得可能である。 Further, in the information reading system of the present invention, the optical information and the image information are provided at predetermined positions on the recording medium, and the optical information reading device is provided at a position where the laser light scans the optical information. When positioned, the imaging unit can acquire the image information.
さらに、本発明の情報読取システムは、光学的情報はバーコードであり画像情報は印章および/または署名である。 Furthermore, in the information reading system of the present invention, the optical information is a bar code and the image information is a seal and / or a signature.
さらに、本発明の記録媒体の読取方法は、光学的情報に照射するレーザ光の光源であるレーザ光源と、前記レーザ光源から発したレーザ光の照射方向を変更して前記光学的情報を走査させる走査用光学素子と、前記光学的情報で反射された反射光を受光して電気信号に変換するセンサ部と、前記センサ部で変換されだ電気信号を復号する復号部と、エリア画像を取得するためのエリアセンサと結像部とからなる撮像部と、前記撮像部で取得した画像を記憶する記憶部とを備えた光学的情報読取装置による光学的情報と画像情報とがあらかじめ決められた位置に設けられた記録媒体の読取方法であって、前記レーザ光が前記光学的情報を走査可能な位置に光学的情報読取装置を位置させることで前記光学的情報と前記画像情報とを取得する。 Furthermore, the recording medium reading method of the present invention scans the optical information by changing the irradiation direction of the laser light emitted from the laser light source and the laser light source that is a laser light source for irradiating the optical information. A scanning optical element, a sensor unit that receives reflected light reflected by the optical information and converts it into an electric signal, a decoding unit that decodes the electric signal converted by the sensor unit, and an area image Optical information and image information determined in advance by an optical information reading device including an image pickup unit including an area sensor and an image forming unit and a storage unit that stores an image acquired by the image pickup unit are determined in advance. The optical information and the image information are acquired by positioning an optical information reader at a position where the laser light can scan the optical information.
さらに、本発明の記録媒体の読取方法は、光学的情報はバーコードであり画像情報は印章および/または署名である。 Further, in the reading method of the recording medium of the present invention, the optical information is a barcode and the image information is a seal and / or a signature.
以上のように、本発明は、バーコード等の光学的情報を読み取ることと併せて画像情報を撮像して取得するとき、取得したい画像情報が撮像位置にあり、ピントのあった状態で撮像され、必要とする画像情報を効率よく保存することができる。 As described above, according to the present invention, when image information is captured and acquired together with reading optical information such as a barcode, the image information desired to be acquired is in an imaging position and is captured in a focused state. The required image information can be efficiently stored.
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図1から図16を用いて説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to FIGS.
(実施の形態1)
図1a、図1bは、光学的情報読取装置1の斜視図である。図2は、光学的情報読取装置1の内部の光学系2を説明するために図1の破断位置ア−アで部分的に断面を表した断側面図である。光学的情報読取装置1は、前方部にバーコード等の光学的情報の読み取りと画像情報の取得をする光学系2を配置し、後方部を操作者が把持して操作する。
(Embodiment 1)
1a and 1b are perspective views of the optical information reading apparatus 1. FIG. 2 is a cross-sectional side view partially showing a cross-section at the fracture position alarm of FIG. 1 in order to explain the
上面には、前方に、光学的情報の読み取りの正否を表示する表示ランプ3と光学系2の状態を表示する表示ランプ4と読み取った内容などを表示する液晶表示画面5が、後方に数字などを入力するメインスイッチ6が配置され、側面には、光学的情報の読み取りをするときに押すトリガースイッチ7が配置され、下面前方には、光学的情報の読み取りと画像情報の取得をするための読み取り窓8が配置されている。
On the upper surface, a display lamp 3 that displays whether the optical information is read correctly or not, a display lamp 4 that displays the status of the
光学系2は、撮像部9として、画像取得対象に照明光を投光する照明LED10と画像取得対象からの反射光を結像する結像レンズ11と結像された像を長方形の面上に配列された受光素子で電気信号に変換するエリアセンサ12と、撮像する位置を示す指標光線を照射する指標光線照射部13として、指標光の光源となる半導体レーザ14と半導体レーザ14からのレーザ光を回折してH字型の指標パタン15に光線を形成する回折素子16から構成される。
The
指標パタン15の光線の射出方向は結像レンズ11の瞳とエリアセンサ12の撮像エリアの中心を結ぶ受光軸(イ)に平行で近接し、H字型の指標パタン15の幅方向の広がり角は撮像部9の視野(ウ)の横方向の広がり角と略同じであり、画像取得対象に照射されたH字型の指標パタン15は常に中心が撮像部9の視野(ウ)の中心に近接し、H字型の指標パタン15の幅は視野(ウ)の横方向長さと略一致して、撮像部9の撮像位置と横方向の撮像範囲を指示する。光学的情報読取装置1内にあるプリント基板上に構成された制御回路17は、CPU、メモリ素子等を備え、書き込まれたプログラムに従い撮像部9や指標光線照射部13の駆動制御とエリアセンサ12で変換された電気信号の2値化や2値化された画像情報からバーコード等の光学的情報を抽出して復号化を行ったり、取得した画像を記憶部としてのメモリ素子に記憶を行ったり、液晶表示画面5などの動作制御を行う。
The emission direction of the light beam of the index pattern 15 is parallel and close to the light receiving axis (A) connecting the pupil of the
以上のように構成された光学的情報読取装置について、その動作を説明する。記録媒体18は紙に光学的情報としての最小バー幅が0.19mmの細かいバーコード19が印刷され、バーコード19の右上の所定記入欄に署名20が記入されている。
The operation of the optical information reading apparatus configured as described above will be described. On the recording medium 18, a
光学的情報読取装置1を記録媒体18に対向させトリガースイッチ7を押すことで読取開始信号が入力されると、制御回路17は、指標光線照射部13の、指標光の光源となる半導体レーザ14点灯させ、回折素子16によりレーザ光をH字型の指標パタン15に形成させる。
When a reading start signal is input by pressing the trigger switch 7 with the optical information reading device 1 facing the recording medium 18, the
半導体レーザ14は、撮像部9の照明LED10を点灯してエリアセンサ12が露光する間は消灯され、エリアセンサ12が露光していない間に点灯される。エリアセンサ12は繰り返し露光して結像レンズ11によって結像された像を電気信号に変換して画像データを繰り返し取得する。
The
光学的情報読取装置1を動かして、H字型の指標パタン15の中央のラインをバーコード19の長手方向の中心軸に合わせ、バーコード19の輪郭がH字型の指標パタン15の両端のラインに合わせられた時、撮像部9の視野(ウ)の中央にバーコード19が位置し、さらに、結像レンズ11の合焦点位置近くに記録媒体18が位置する時、取得した画像を2値化してバーコード19を抽出して複合化する。復号化が成功すると、指標光線照射部13と撮像部9の駆動を止めてバーコード19の読み取りを終え、読み取った情報をメモリ素子に記憶させ、読み取りが成功したことを表示ランプ3を点灯して知らせ、液晶表示画面5に、読み取ったバーコード19の情報と、取得した画像情報のあらかじめ設定された所定領域の画像情報を表示する。
The optical information reader 1 is moved so that the center line of the H-shaped indicator pattern 15 is aligned with the longitudinal central axis of the
記録媒体18の上方向が光学的情報読取装置1の前方向である時、図3に示すように、常にバーコード19の画像が取得した画像の中央にあり、署名記入欄は、画像を縦横の中心軸で4分割した中の左上の分割領域(図3中の点線内)にある。
When the upward direction of the recording medium 18 is the forward direction of the optical information reading device 1, as shown in FIG. 3, the image of the
液晶表示画面5の表示画素数が、エリアセンサ12の撮像画素数より少ない時、取得した画像を全部表示することはできない。また、間引いて全部表示すると表示画像は粗くきたないものとなる。取得した全画像の表示は必要なく、確認に必要な署名20の画像をきれいに大きく表示すればよく、液晶表示画面5に表示する領域を4分割した中の左上の分割領域に設定しておけば、確認したい署名20の画像は大きくきれいに表示される。
When the number of display pixels on the liquid
また、バーコードが読み取れる範囲では、結像レンズ11の合焦点位置近くに記録媒体18が位置しており、撮像部9はピントのあった画像を記憶することがきる。光学的情報読取装置1は、液晶表示画面5に署名20の画像を表示して、取得した画像を記憶するかどうかの入力待ちの状態となる。表示された署名20の画像がきれいであるときメインスイッチ6の所定のスイッチを押して、取得した画像をメモリ素子への記憶を指示する。
In the range where the barcode can be read, the recording medium 18 is located near the focal point of the
取得した画像の記憶は、取得した画像の中の設定された所定の領域だけを記憶する。画像を縦横の中心軸で4分割した中の左上の分割領域だけを記憶すれば、記憶したい署名20の画像を記憶することができ、画像データ量は4分の1で済む。取得した画像の中の記憶する所定の領域については、例えば別のフォーマットの記録媒体を使うシステムに適用させる時などは、メインスイッチ6で記憶する領域の座標を入力することで変更、修正できる。
The acquired image is stored only in a predetermined area set in the acquired image. If only the upper left divided area obtained by dividing the image into four by the vertical and horizontal central axes is stored, the image of the
このように、光学的情報の読み取り完了と同時にエリア画像の取得と記憶を行うことで、例えば、記録媒体18が荷物の送り状である時、取得した受け取りの署名20の画像情報に読み取ったバーコード19の送り状管理番号情報を略一括で取得、読み取りができるので、一対一対に関連づけて管理させ易い。
In this way, by acquiring and storing the area image simultaneously with the completion of the reading of the optical information, for example, when the recording medium 18 is a package invoice, the barcode read in the image information of the acquired
次に、表示された署名20の画像がきたないとき、または、署名20が記入欄でない場所に書かれて取得できなかった時には、メインスイッチ6の別の所定のスイッチを押して画像の再取得を指示する。画像の再取得では、制御回路17はプログラムに従い、再び指標光線照射部13と撮像部9を駆動させ、表示ランプ4は点灯されて画像の取得だけを行うモードであることを知らせる。
Next, when the displayed image of the
光学的情報読取装置1を動かして、H字型の指標パタン15の両端のラインを記録媒体18の書名欄を挟むように設けられた2つの2重線21に合わせてトリガースイッチ7を押し、撮像部9により画像を再取得する。2つの2重線21は、H字型の指標パタン15の両端のラインが合わされた時に、結像レンズ11の略合焦位置に記録媒体18が位置するように印刷されてあり、きれいな画像を取得することができる。
The optical information reader 1 is moved, the lines on both ends of the H-shaped index pattern 15 are aligned with the two
制御回路17は、取得した画像を液晶表示画面5に表示して、記憶された画像を記憶するかどうかの入力待ちの状態となる。画像がきれいであるときは記憶を確定して光学的情報の読み取りと署名の画像の取得の一連の処理を終了して、画像がきたないなときは画像の再取得を行うことをメインスイッチ6の所定のスイッチを押すことで指示する。
The
以上のように本実施の形態によれば、指標光照射部13からの指標光の指標パタン15をバーコード19の長手方向の中心軸と輪郭に合わせて狙いをつけ、撮像部9によりエリア画像を取得し、取得したエリア画像から復号部により光学的情報を抽出して復号し、復号に成功した時、そのエリア画像のうち所定の領域を記憶部に記憶されることとなる。
As described above, according to the present embodiment, the index pattern 15 of the index light from the index
バーコードが読み取れる範囲では、結像レンズ11の合焦点位置近くに記録媒体18が位置しており、撮像部9はピントのあった画像を記憶することがき、また、読み取った画像情報と記憶する画像情報を一対一で対応させて記憶できることから記憶した画像情報を管理し易くでき、また、取得した画像情報のうち必要とする画像情報だけを記憶することで記憶する画像データ量を少なくすることができる。
In a range where the barcode can be read, the recording medium 18 is located near the focal point of the
さらに、記憶部に記憶させる所定の領域を設定および/または変更する設定部としてメインスイッチ6を備えることで、記憶部に記憶させる所定の領域を任意に設定および/または変更できる。さらに、記憶部に記憶させるエリア画像を液晶表示画面5に表示して表示内容をみてからエリア画像を記憶するか記憶しないでエリア画像の再取得するかをメインスイッチ6で指示することで、記憶される画像情報の品質が良いかどうかを確認できる。また、表示内容が取得した画像情報そのものではなく必要な所定領域の画像情報であり情報量が少ないため画像情報の間引き圧縮を行わない、または、間引き量を少なくして液晶表示画面5に表示するため、表示内容はきれいでわかりやすくすることができる。さらに、記録媒体18には光学的情報と画像情報があらかじめ決められた位置に設けられて、光学的情報読取装置1により記録媒体に設けられた光学的情報19と画像情報20とを取得する時に、指標光線15が光学的情報19を照射する位置に光学的情報読取装置1を位置させると、画像情報20が記憶部に記憶する所定の領域にあり、確実に画像情報20を記憶することができる。さらに、光学的情報19はバーコードであり画像情報20は印章および/または署名であり、記憶した印章および/または署名は記録媒体18に設けられたバーコードの情報で管理することができる。さらに、記録媒体18には2重線21が設けられており、H字型の指標パタン15の両端のラインが合わされた時に、結像レンズ11の略合焦位置に記録媒体18が位置するように印刷されてあり、きれいな画像を取得することができる。
Furthermore, by providing the main switch 6 as a setting unit for setting and / or changing a predetermined area to be stored in the storage unit, the predetermined area to be stored in the storage unit can be arbitrarily set and / or changed. Further, the main switch 6 indicates whether the area image to be stored in the storage unit is displayed on the liquid
(実施の形態2)
図4a、図4bは、光学的情報読取装置22の斜視図である。光学的情報読取装置22は、エリア画像を取得するためのエリアセンサと結像部からなる撮像部23と取得したエリア画像にバーコード等の光学的情報が含まれる時に光学的情報を抽出して複合化する復号部と画像情報を記録する記憶部をCPUとメモリ素子等からなる制御基板内に有する携帯電話機である。
(Embodiment 2)
4a and 4b are perspective views of the
光学的情報読取装置22下面前方に撮像部23を配置し、上面に液晶表示画面24とキースイッチ25が配置されている。撮像部23はエリア画像を取得して、液晶表示画面24はそれを動画として表示する。液晶表示画面24はキースイッチ25からの入力設定で撮像部23が取得した画像情報に枠図形26を重ねて表示することができる。枠図形26は常に液晶表示画面24の中央部の決まった位置に表示される。撮像部23の結像部は倍率を切り替える可能であり、キースイッチ25の所定のキーを押すと、通常の倍率から高い倍率に切り替わる。
An
以上のように構成された光学的情報読取装置22について、その動作を説明する。カタログ雑誌27には物品の写真28と、その右横に物品についての情報を説明する文と光学的情報としての2次元コード29が印刷されている。2次元コード29は物品の名称と管理番号と注文先のURL等の情報が記されている。
The operation of the
操作者は光学的情報読取装置22のキースイッチ25で、2次元コード通常読み取りモードに設定して、液晶表示画面24は撮像部23が取得したエリア画像に枠図形26を重ねて動画表示した読み取り待機状態で、カタログ雑誌27に撮像部23を対向させる。
The operator sets the two-dimensional code normal reading mode with the key switch 25 of the optical
図5に示す液晶表示画面24の表示状態のように、同じページにいくつか記載された物品のうち、注文したい物品の2次元コード29の輪郭と液晶表示画面24に表示された枠図形26が一致するように光学的情報読取装置22を位置させて、キースイッチ25の中の所定のスイッチを押して読取開始信号が入力されると、復号部として、制御基板内のCPUはプログラムに従い、撮像部23によって取得されて電気信号に変換された画像データのうち、液晶表示画面24でエリア画像に重ねて表示される枠図形26に囲まれた領域のアドレスの画像データだけについて、2値化処理と2次元コードの抽出と復号化を行う。
As shown in the display state of the liquid
カタログ雑誌27に印刷される2次元コードの輪郭の大きさは所定の大きさに決められて、液晶表示画面24に固定して表示される枠図形26が2次元コードの輪郭と一致するように光学的情報読取装置22が位置した時に、撮像部23の結像部の合焦点位置に光学的情報が位置して、ピントのあったエリア画像を取得できるようになっている。
The size of the outline of the two-dimensional code printed on the
また、液晶表示画面24を見ながら取得しているエリア画像の中にあるいくつかの2次元コードの中から一つの2次元コードを選択できる。複合化に成功すると複合化した2次元コード29の情報をメモリ素子に記憶して読み取り処理を終了する。引き続き、記憶部として制御基板内のCPUはプログラムに従い、画像データの複合化に使用した領域の左横の、図5の点線で示すあらかじめ設定された所定の領域を記憶する。
Further, one two-dimensional code can be selected from several two-dimensional codes in the area image acquired while viewing the liquid
2次元コード29に対応する物品の写真28は、この記憶される画像データの領域にはいっている。取得したエリア画像の中から読み取った2次元コード29に対応する物品の写真28だけを記憶することができ、また全画像を記憶するのに比べ、記憶する画像データの量を少なくすることが出来る。取得した画像の中の記憶する所定の領域については、例えば別のフォーマットのカタログ雑誌を使うシステムに適用させる時などは、キースイッチ25で記憶する領域の座標を入力することで変更、修正できる。
A
記憶した写真28と読み取った2次元コード29の情報の中の物品の名称と管理番号が表示され、表示内容を確認後に注文数量をキースイッチ25から入力して、キースイッチ25から注文発信処理の開始が入力されると2次元コード29の情報の中の注文先のULRに発信される。記憶した写真28と読み取った2次元コード29の情報は注文履歴として記憶され、注文履歴を用いて再注文等に使われる。2次元コードの読み取りを行わずに写真画像の記憶だけを行いたい時には、キースイッチ25を画像記録モードにする。
The name and management number of the article in the stored
液晶表示画面24には撮像部23の取得するエリア画像の中央部に重ねて枠図形30が表示される。図6に示すように記憶したい写真31を枠図形30の中に収め、写真31の上下にある罫線32に枠図形の上辺と下辺をあわせてキースイッチ25の中の所定のスイッチを押して画像取得開始信号が入力されると、記憶部として、制御基板内のCPUはプログラムに従い、撮像部23によって取得されて電気信号に変換された画像データのうち、液晶表示画面24でエリア画像に重ねて表示される枠図形30に囲まれた領域のアドレスの画像データだけについてメモリ素子に記憶する。
A frame graphic 30 is displayed on the liquid
カタログ雑誌27に印刷される罫線32の間隔は所定の長さに決められて、液晶表示画面24に固定して表示される枠図形30の上辺と下辺が写真を挟む罫線32と一致するように光学的情報読取装置22が位置した時に、撮像部23の結像部の合焦点位置に光学的情報が位置して、ピントのあったエリア画像を取得できるようになっている。記憶した写真の画像を液晶表示画面24に表示して画像記録モードを終了する。
The interval between the ruled
次に別のカタログ雑誌で注文する。物品の写真33と、その右横に物品についての情報を説明する文と光学的情報としての2次元コード34が印刷されているが、2次元コード34は物品の名称と管理番号と注文先のURL等の他に、物品についての説明情報が記されていて、情報量が多いことから2次元コード34の最小要素であるセルの数は多く、また、セルサイズは小さくなり密度が上がる。
Then place an order in another catalog magazine. A
読み取りに必要な1セルあたり撮像部23のエリアセンサ受光画素数が不足しないように2次元コード34に光学的情報読取装置22を近づけて2次元コード34を大きく写せば1セルあたり撮像部23のエリアセンサ受光画素数を増やせるが、液晶表示画面24に一つの2次元コードしか表示できないと、複数の2次元コードが近接して印刷されている場合には、どの2次元コードか判別しにくい。
If the
また合焦点位置からずれてしまい、ぼけた画像となる。そこで、キースイッチ25を操作してズーム読み取りモードにする。液晶表示画面24には撮像部23の取得するエリア画像の中央部に重ねて枠図形35が表示される。枠図形35の内側が撮像部23の結像部の変倍レンズを移動して高倍率に切替えた後の取得画像の範囲を表す。
Also, the image is shifted from the in-focus position, resulting in a blurred image. Therefore, the zoom switch mode is set by operating the key switch 25. A frame graphic 35 is displayed on the liquid
取得しているエリア画像にあるいくつかの2次元コードの中から注文したい物品についての2次元コード34の輪郭に枠図形35を位置合わせしてキースイッチ25の中の所定のスイッチを押して読取開始信号が入力されると、制御基板内のCPUは撮像部23の結像部のアクチュエータを駆動して変倍レンズを移動して高倍率に切替え、エリアセンサ上にズームアップされて結像された像が電気信号に変換された画像データを、復号部としてプログラムに従い2値化処理と2次元コードの抽出と復号化を行う。
The frame figure 35 is aligned with the outline of the two-
複合化に成功すると複合化した2次元コード34の情報をメモリ素子に記憶し、また、結像部のアクチュエータを駆動して変倍レンズを移動して通常倍率に戻し、読み取り処理を終了する。引き続き、2次元コード34に対応した写真35の記録を行う、写真33は細密であり、2次元コード34の読み取りと同様に画像の取得時に撮像部23の結像部の変倍レンズを移動して高倍率に切替えて画像の取得を行う。
When the combination is successful, the information of the combined two-
写真33を枠図形35の中に収め、写真33を囲む対角に印刷された記号(星印)36に枠図形35の四隅をあわせてキースイッチ25の中の所定のスイッチを押して画像取得開始信号が入力されると、制御基板内のCPUは撮像部23の結像部のアクチュエータを駆動して変倍レンズを移動して高倍率に切替え、エリアセンサ上にズームアップされて結像された像が電気信号に変換された画像データを、記憶部として、制御基板内のCPUはプログラムに従い、メモリ素子に記憶する。2次元コード34の輪郭の大きさと写真を囲む四隅に印刷された記号36の間隔は、所定の長さに決められて、液晶表示画面24に固定して表示される枠図形35と位置合わせするように光学的情報読取装置22が位置した時に、撮像部23の結像部の変倍レンズを移動して高倍率に切替えた後の合焦点位置に光学的情報が位置して、ピントのあったエリア画像を取得できるようになっている。
The
結像部のアクチュエータを駆動して変倍レンズを移動して通常倍率に戻し、画像記憶処理を終了し、記憶した写真33と読み取った2次元コード34の情報の中の物品の名称と管理番号が表示され、表示内容を確認後に注文数量をキースイッチ25から入力して、キースイッチ25から注文発信処理の開始が入力されると2次元コード34の情報の中の注文先のULRに発信される。
The actuator of the imaging unit is driven to move the zoom lens to return to the normal magnification, the image storage process is terminated, and the name and management number of the article in the information of the stored
以上のように本実施の形態によれば、液晶表示画面24は撮像部23が取得したエリア画像に枠図形26を重ねて表示し、2次元コード29の輪郭と枠図形26が一致するように光学的情報読取装置22を位置させて、キースイッチ25の中の所定のスイッチを押して読取開始し、制御基板内のCPUはプログラムに従い、復号部として、撮像部23によって取得されて電気信号に変換された画像データのうち枠図形26に囲まれた領域の画像データだけについて復号化し、画像データのうち、あらかじめ設定された所定の領域を記憶する。
As described above, according to the present embodiment, the liquid
2次元コード29に対応する物品の写真28は、この記憶される画像データの領域にはいっている。2次元コード29の読み取りと同時に、取得したエリア画像の中から読み取った2次元コード29に対応する物品の写真28だけを記憶することができ、また全画像を記憶するのに比べ、記憶する画像データの量を少なくすることが出来る。取得した画像の中の記憶する所定の領域については、キースイッチ25で記憶する領域の座標を入力することで変更、修正して、別のフォーマットにも適用することができる。
A
また、液晶表示画面24に固定して表示される枠図形26が2次元コードの輪郭と一致するように光学的情報読取装置22が位置した時に、撮像部23の結像部の合焦点位置に光学的情報が位置して、ピントのあったエリア画像を取得できる。また、液晶表示画面24に固定して表示される枠図形30の上辺と下辺が写真を挟む罫線32と一致するように光学的情報読取装置22が位置した時に、撮像部23の結像部の合焦点位置に光学的情報が位置して、必要な写真だけをピントのあった画像で取得できる。
Further, when the
さらに、高密度の2次元コード34と写真33については、液晶表示画面24は撮像部23が取得したエリア画像に枠図形35を重ねて表示し、枠図形35の内側が撮像部23の結像部の変倍レンズを移動して高倍率に切替えた後の取得画像の範囲を表し、2次元コード34の輪郭または、写真33を囲む対角に印刷された記号36に枠図形35を位置合わせしてキースイッチ25の中の所定のスイッチを押して読取開始すると、制御基板内のCPUは、撮像部23の結像部のアクチュエータを駆動して変倍レンズを移動して高倍率に切替え、エリアセンサ上にズームアップされて結像された像が電気信号に変換された画像データを、復号部としてプログラムに従い復号部として復号化を、また、記憶部として画像の記憶を行う。
Further, for the high-density two-
2次元コード34の輪郭の大きさと写真を囲む対角に印刷された記号36の間隔は、所定の長さに決められて、液晶表示画面24に固定して表示される枠図形35と位置合わせするように光学的情報読取装置22が位置した時に、撮像部23の結像部の変倍レンズを移動して高倍率に切替えた後の合焦点位置に光学的情報が位置して、ピントのあったエリア画像を取得できる。
The size of the outline of the two-
(実施の形態3)
図8a、図8bは、光学的情報読取装置37の斜視図である。図9は、光学的情報読取装置37の内部の光学系38を説明するために図8aの破断位置(エ)−(エ)で部分的に断面を表した断側面図である。図10は、図9の矢印(オ)方向をみて光学系38の一部を表した矢視図である。図11は、図9の矢印(カ)方向をみて光学系38の一部を表した矢視図である。
(Embodiment 3)
8a and 8b are perspective views of the
光学的情報読取装置37は、前方部にバーコード等の光学的情報の読み取りと画像情報の取得をする光学系38を配置し、後方部を操作者が把持して操作する。上面には、前方に、光学的情報の読み取りの正否を表示する表示ランプ39と光学系38の状態を表示する表示ランプ40と読み取った内容などを表示する液晶表示画面41が、後方に数字などを入力するメインスイッチ42が配置され、側面には、光学的情報の読み取りをするときに押すトリガースイッチ43が配置され、下面前方には、光学的情報の読み取りと画像情報の取得をするための読み取り窓44が配置されている。
The
光学系はレーザ光を走査させてバーコード等の光学的情報の読み取りを行うためのバーコード読取部45と画像情報の取得をするための撮像部46から構成される。バーコード読取部45は、レーザ光を照射する半導体レーザ47と半導体レーザ47からのレーザ光を集光してビームに形成するビーム形成レンズ48と、ビームに形成されたレーザ光を反射させ、軸49の回りに揺動してレーザ光の走査を行う走査ミラー50と、走査ミラー50で走査されたレーザ光を反射させて進行方向を変える固定ミラー51と、レーザ光をあてたバーコード等の光学的情報からの反射光を集光する受光レンズ52と集光された反射光を受光して電気信号に変換するフォトトランジスタ53から構成される。
The optical system includes a
走査ミラー50の揺動は、軸49に回動可能に取り付けられたミラー固定具54の走査ミラー50の固定側と軸49をはさんで反対側に永久磁石55が固定され、軸49が固定されたベースに鉄心にコイルを巻いた電磁石56a、56bが永久磁石55を挟んで配置され、励磁していない状態では電磁石56aと56bの中間位置で磁力のつり合いで保持されている永久磁石55を電気磁石56a、56bに交互に電流を流して励磁して励磁されたほうに近づけることで行う。
The swinging of the
電磁石56a、56bに流す電流量を変えて磁力を調整することにより走査ミラー50の揺動の振幅を変える、すなわち、走査ミラー50で反射して走査ミラー50を略中心に扇状にレーザ光を振らして走査されるレーザ光の走査角度(キ)を変えることができる。撮像部46は、紙に押された印鑑や紙に記された署名等の画像取得対象に照明光を投光する照明LED57と画像取得対象からの反射光を結像する結像レンズ58と結像された像を長方形の面上に配列された受光素子で電気信号に変換するエリアセンサ59から構成される。
The amplitude of oscillation of the
固定ミラー51で反射された後のレーザビームの走査方向(図11の(ク)方向)とエリアセンサ59の受光素子の横並び方向(図11の(ケ)方向)は略平行で、結像レンズ58の瞳とエリアセンサ59の撮像エリアの中心を結ぶ受光軸(コ)は扇状のレーザ光の走査の中心軸(サ)を含む走査平面と鉛直な面上で、受光軸(コ)とレーザ光の走査の中心軸(サ)は略平行で近接するように、撮像部46は固定ミラー51の反射面の裏側に配置される。また、レーザ光の走査角(キ)は、通常、撮像部46の横方向の視野角(シ)と略同じにしてある。また、ビーム形成レンズ48により形成されたレーザ光のビームの一番絞られた位置すなわちビームウエストと結像レンズ58のエリアセンサ59に対してピントが一番合っている位置すなわち合焦位置が略同じ位置にある。
The scanning direction of the laser beam after being reflected by the fixed mirror 51 (direction (C) in FIG. 11) and the side-by-side direction of the light receiving elements of the area sensor 59 (direction (Q) in FIG. 11) are substantially parallel, and the imaging lens The light receiving axis (co) connecting 58 pupils and the center of the imaging area of the area sensor 59 is on a plane perpendicular to the scanning plane including the central axis (scan) of the scanning of the fan-shaped laser beam, and the light receiving axis (co) and the laser. The
また、光学的情報読取装置37内にあるプリント基板上に構成された制御回路60は、CPU、メモリ素子等を備え、書き込まれたプログラムに従いバーコード読取部45の駆動制御とフォトトランジスタ53で変換された電気信号の2値化や復号化を行ったり、撮像部46の駆動制御と取得した画像の記憶を行ったり、液晶表示画面41などの動作制御を行う。
The control circuit 60 configured on the printed circuit board in the
以上のように構成された光学的情報読取装置について、その動作を説明する。記録媒体61は紙に光学的情報としての最小バー幅が0.19mmの細かいバーコード62が印刷され、バーコード62の右上の所定記入欄に署名63が記入されている。光学的情報読取装置37を記録媒体61に対向させトリガースイッチ43を押すことで読取開始信号が入力されると、制御回路60はバーコード読取部45の半導体レーザ47を駆動してレーザ光を照射して走査ミラー50によりレーザ光の走査を行う。
The operation of the optical information reading apparatus configured as described above will be described. On the recording medium 61, a
レーザ光の走査線64がバーコード62を全部走査されるようにあてられ、またレーザ光のビームウエストの近くでバーコード62にあてられ、ビーム径がバーコード62の最小バー幅に対して同等以下でバーコード62の黒バーと白バーでの走査されたレーザ光の反射強度の差が十分であるとき、フォトトランジスタ53により変換された電気信号は、レーザ光の反射強度の時間変化を示し、制御回路60により、2値化と復号化され、バーコード62の情報として読み取られる。バーコード62の読み取りが終わると、読み取った情報をメモリ素子に記憶させ、読み取りが成功したことを表示ランプ39を点灯して知らせ、撮像部46の照明LED57を点灯して記録媒体61を照明し、結像レンズ58によって結像された像をエリアセンサ59は電気信号に変換して、画像データを取得する。
The
液晶表示画面41は、読み取ったバーコード62の情報と、取得した画像情報のあらかじめ設定された所定領域の画像情報を表示する。記録媒体61の上方向が光学的情報読取装置37の前方向であり、エリアセンサ59による画像の取得時にレーザ光の走査線64の中心とバーコード62中心が略一致しているとすると、レーザ光の走査方向は撮像部の視野(ス)(図8の点線内)の横方向と一致しレーザ光の走査線の中心は撮像部の視野の中心の近傍にあることから、図12に示すように、常にバーコード62の画像が取得した画像の中央にあり、署名記入欄は、画像を縦横の中心軸で4分割した中の左上の分割領域(セ)(図12の点線内)にある。
The liquid
液晶表示画面41の表示画素数が、エリアセンサ59の撮像画素数より少ない時、取得した画像を全部表示することはできない。また、間引いて全部表示すると表示画像は粗くきたないものとなる。取得した全画像の表示は必要なく、確認に必要な署名63の画像をきれいに大きく表示すればよく、液晶表示画面41に表示する領域を4分割した中の左上の分割領域に設定しておけば、確認したい署名63の画像は大きくきれいに表示される。
When the number of display pixels on the liquid
また、レーザ光のビームウエストと結像レンズ58の合焦位置が略同じ位置にあることから、バーコード読取部45のレーザ光によりバーコードが読み取れる範囲で、撮像部46はピントのあった画像を取得できる。光学的情報読取装置37は、液晶表示画面41に署名63の画像を表示して、取得した画像を記憶するかどうかの入力待ちの状態となる。
Further, since the beam waist of the laser beam and the focusing position of the
表示された署名63の画像がきれいであるときメインスイッチ42の所定のスイッチを押して、取得した画像をメモリ素子への記憶を指示する。取得した画像の記憶は、取得した画像の中の設定された所定の領域だけを記憶する。画像を縦横の中心軸で4分割した中の左上の分割領域(セ)だけを記憶すれば、記憶したい署名63の画像を記憶することができ、画像データ量は4分の1で済む。
When the displayed image of the
取得した画像の中の記憶する所定の領域については、例えば別のフォーマットの記録媒体を使うシステムに適用させる時などは、メインスイッチ42で記憶する領域の座標を入力することで変更、修正できる。このように、光学的情報の読み取り完了と略同時にエリア画像の取得と記憶を行うことで、例えば、記録媒体61が荷物の送り状である時、取得した受け取りの署名63の画像情報に読み取ったバーコード62の送り状管理番号情報を略一括で取得、読み取りができるので、一対一対に関連づけて管理させ易い。
The predetermined area to be stored in the acquired image can be changed or corrected by inputting the coordinates of the area to be stored by the
次に、表示された署名63の画像が取得時の手ぶれ等の影響できたないとき、または、署名63が記入欄でない場所に書かれて取得できなかったときには、メインスイッチ42の別の所定のスイッチを押して画像の再取得を指示する。画像の再取得では、制御回路60はバーコードの読み取りはせずに、画像の取得だけを行うようにプログラムに従い各部品を駆動制御する。表示ランプ40は点灯されて画像の取得だけを行うモードであることを知らせる。
Next, when the displayed image of the
また、バーコード読取部45の半導体レーザ47によるレーザ光の照射を間欠して行うことでも、画像の取得だけを行うモードであることを知らせる。電磁石56a、56bに流す電流量を変えて磁力を調整することにより走査ミラー50の揺動の振幅を小さく変え、すなわち、扇状に走査されるレーザ光の走査角度を小さくする。
Further, the laser beam irradiation by the
レーザ光は、画像を取得するときの位置を指示するターゲット光として使われ、図13に示すように、レーザ光の走査線64の長さが記録媒体61の署名記入欄の枠65の横方向の幅と同じになる位置で、結像レンズ58の合焦位置になるように走査角度は設定されている。撮像部46の照明LED57を点灯して記録媒体61を照明し、結像レンズ58によって結像された像をエリアセンサ59は電気信号に変換して、繰り返し画像データを取得する。
The laser beam is used as a target beam that indicates the position when the image is acquired. As shown in FIG. 13, the length of the
撮像部46のエリアセンサ59が画像を取得する露光時間に、間欠して照射されるレーザ光は、消灯しているようにタイミングがあわせられ、取得する画像にレーザ光の反射光が映らないようにしている。メモリ素子に記憶する領域は撮像部46の視野(ス)の中央部で全体の4分の1の広さである。図14に示すように液晶表示画面41には取得している画像に重ねて枠図形66が表示され、枠図形66の内側がメモリ素子に記憶される領域であることを示し、必要とする画像情報が記憶できるかの確認ができる。
The timing of the laser light that is intermittently emitted during the exposure time when the area sensor 59 of the
撮像する位置が決められたら、トリガースイッチ43を押して画像記憶開始信号が入力され、制御回路60は、この時にエリアセンサ59に取得された画像を記憶する。光学的情報読取装置37は、記憶した画像を液晶表示画面41に表示して、記憶された画像をこのまま記憶するかどうかの入力待ちの状態となる。画像がきれいであるときは記憶を確定して光学的情報の読み取りと署名の画像の取得の一連の処理を終了して、画像がきたないなときは画像の再取得を行うことをメインスイッチ42の所定のスイッチを押すことで指示する。
When the imaging position is determined, the
以上のように本実施の形態によれば、光学的情報読取装置37はレーザ光を走査させてバーコード等の光学的情報の読み取りを行うためのバーコード読取部45と画像情報の取得をするための撮像部46を有し、バーコード読取部45の走査されるレーザ光が撮像部46の撮像位置を指示する位置に照射される。レーザ光は指向性が強く光量が減衰しにくいため、近距離から比較的に遠距離にあるバーコードのように一直線上(1次元)に並んだ光学的情報を読み取ることができ、また、エリア画像も撮像部46で取得でき、しかも、撮像部が撮像する位置を指示するターゲット光を生成する装置を専用に備えることなく、バーコード読取部45の走査されるレーザ光が撮像部46の撮像位置を指示することで、コンパクトな光学系とすることができる。
As described above, according to the present embodiment, the optical
具体的には、レーザビームの走査方向とエリアセンサ59の受光素子の横並び方向は略平行で、撮像部の受光軸(コ)は扇状のレーザ光の走査の中心軸(サ)を含む走査平面と鉛直な面上で、受光軸(コ)はレーザ光の走査の中心軸(サ)と略平行で近接するような配置であることから、操作者は、常にバーコード読取部45のレーザ光の走査線の中心が撮像部46の視野(ス)の中心の近傍にあることで撮像部46の撮像位置をわかりやすく知ることができる。
Specifically, the scanning direction of the laser beam and the side-by-side direction of the light receiving elements of the area sensor 59 are substantially parallel, and the light receiving axis (co) of the imaging unit includes a scanning plane including the center axis (scan) of the fan-shaped laser beam scanning. Since the light receiving axis (co) is arranged in parallel with and close to the central axis (scan) of the laser beam scanning on the vertical plane, the operator always has the laser beam of the
さらに、レーザ光の走査角が、通常、撮像部46の横方向の視野角と略同じにしてあることから、撮像対象上に照射されたレーザ光の走査線の長さが撮像部46の撮像の視野(ス)の横方向の長さと略同じとなり、操作者は、バーコード読取部45のレーザ光で撮像部46の撮像の範囲をわかりやすく知ることができる。
Furthermore, since the scanning angle of the laser light is usually substantially the same as the horizontal viewing angle of the
さらに、光学的情報の読み取り完了と略同時にエリア画像の取得と記憶を行うことで、取得した画像情報に読み取った光学的情報の情報を関連づけて管理する時などに画像情報と光学的情報を一対一対応させ易い。 Further, by acquiring and storing the area image almost simultaneously with the completion of the reading of the optical information, the image information and the optical information are paired when managing the information of the read optical information in association with the acquired image information. Easy to correspond.
さらに、レーザ光のビームの一番絞られた位置すなわちビームウエストと撮像部46の合焦位置が略同じ位置にあることで、バーコード読取部45のレーザ光によりバーコードが読み取れる範囲で、撮像部46はピントのあった画像を取得できる。
Further, since the position where the laser beam is most narrowed, that is, the beam waist and the in-focus position of the
さらに、メインスイッチ42の操作により、光学的情報の読み取りの開始とエリア画像の取得と記憶の開始を個別に指示することができる。この構成によりエリア画像の取得を行わずに光学的情報の読み取りだけを行うことや、光学的情報の読み取りを行わずにエリア画像の取得と記憶だけを行うことができる。
Further, by operating the
さらに、撮像部46で取得した画像の中の設定された所定の分割領域だけを記憶する。取得した画像を全部記憶することに比べ、記憶するデータ量を少なくすることが出来る。
Furthermore, only the predetermined division area set in the image acquired by the
さらに、取得した画像の中の記憶する所定の領域については、メインスイッチ42で記憶する領域の座標を入力することで変更、修正でき、記録媒体の切替えで光学的情報と画像取得対象の位置関係が変わった時にも対応し易くなる。
Furthermore, the predetermined area to be stored in the acquired image can be changed and corrected by inputting the coordinates of the area to be stored by the
さらに、液晶表示画面41には、撮像部46で取得している画像に重ねて、記憶される領域を示す枠66が表示され、必要とする画像情報が記憶する領域にあるかの確認ができる。
Further, a frame 66 indicating the area to be stored is displayed on the liquid
さらに、撮像部46で取得した全画像ではなく確認に必要な所定領域の画像だけを表示して、確認後にメインスイッチ42で記憶するか記憶しないで画像の再取得をするかを指示することで、液晶表示画面41の表示画素数が、エリアセンサ59の撮像画素数より少ない時でも、液晶表示画面41で記憶する画像データの状態を取得画像のまま確認することができ、記憶するかどうかを指示することができる。
Furthermore, by displaying not only all images acquired by the
尚、本実施の形態では、撮像部46の受光軸(コ)はバーコード読取部45の扇状のレーザ光の走査の中心軸(サ)を含む走査平面と鉛直な面上で、受光軸(コ)とレーザ光の走査の中心線(サ)とは略平行で近傍にしているが、レーザ光の走査平面を撮像部の視野の境界面の一つ(ソ)と略平行で近傍になるようにして、レーザ光の走査線64が視野(ス)の下辺を示すことでも、操作者は、撮像部46の撮像位置をわかりやすく知ることができる。
In the present embodiment, the light receiving axis (co) of the
また、制御回路60が、取得した画像データに2次元コードの画像が含まれる時に画像の2値化と2次元コードの抽出と復号化の処理をするプログラムが書き込まれていてもよい。撮像部46により取得された2次元コードを読み取ることができる。図15に示す合焦位置付近で取得した画像で、2次元コード67は、取得する画像領域に対して小さく、2次元コード67の単位要素(1セル)に対応するエリアセンサ59の画素数が少ないと読み取りができないことがある。
In addition, a program may be written in which the control circuit 60 performs binarization of the image, extraction of the two-dimensional code, and decoding when the acquired image data includes an image of the two-dimensional code. The two-dimensional code acquired by the
結像レンズ58がピント位置を変えないで倍率を変えることができると、メインスイッチ42のスイッチを押して結像レンズ58の倍率を変えることを指示し、倍率を上げると2次元コード67の単位要素(1セル)に対応するエリアセンサ59の画素数を増やすことができ、読み取りが可能となる。また、バーコード読取部45の電磁石56a、56bに流す電流量を変えて磁力を調整することにより走査ミラー50の揺動の振幅を小さく変え、扇状のレーザ光の走査の走査角度(キ)を、倍率を上げることで変わる結像レンズ58の視野角(シ)に合わせるようにする。操作者は、変更された撮像部46による撮像の範囲がわかりやすくなり、2次元コードを狙いやすくなる。
If the magnification can be changed without changing the focus position of the
また、図16に示すように、レーザ光を回折して図形を形成するように照射する回折格子68を備え、半導体レーザ47からのレーザ光を使い撮像部46の視野(ス)の範囲を指示する指標光としてもよい。撮像部46による画像の取得を行う時に、読取部45の片方の電磁石56aを励磁して永久磁石55を引き付けて走査ミラー50を固定して、半導体レーザ47からビーム形成レンズ48を介してビームに形成されたレーザ光を固定された走査ミラー50で反射させ、通常のバーコード62の読取時に走査されるレーザ光の走査範囲からはずれた位置にあるミラー69で方向を変えて回折格子68に導き、回折格子68により回折されたレーザ光は記録媒体61上に照射され、撮像部46の視野(ス)の境界と略一致する枠図形を形成し、撮像領域をより明確に指示することができる。
Further, as shown in FIG. 16, a
本発明の光学的情報読取装置および情報読取システムおよび記録媒体の読取方法は、バーコード等の光学的情報を読み取ることと併せて画像情報を撮像して取得するとき、取得したい画像情報が撮像位置にあり、ピントのあった状態で撮像され、必要とする画像情報を効率よく保存することができ、物流、運送分野における集配情報管理における情報入力装置、情報入力方法として、または、カタログ販売における情報入力装置、情報入力方法等として産業上有用である。 According to the optical information reading apparatus, information reading system, and recording medium reading method of the present invention, when image information is imaged and acquired together with reading optical information such as a barcode, the image information to be acquired is an imaging position. Can be stored in focus and can efficiently store the necessary image information. Information input device in collection / delivery information management in logistics and transportation fields, information input method, or information in catalog sales Industrially useful as an input device, an information input method, and the like.
1、22、37 光学的情報読取装置
2、38 光学系
3、39 表示ランプ(読取正否表示)
4、40 表示ランプ(モード表示)
5、24、41 液晶表示画面
6、42 メインスイッチ
7、43 トリガースイッチ
8、44 読み取り窓
9、23、46 撮像部
10、57 照明LED
11、58 結像レンズ
12、59 エリアセンサ
13 指標光線照射部
14 半導体レーザ
15 指標パタン
16 回折素子
17、60 制御回路
18、61 記録媒体
19、62 光学的情報(バーコード)
20、63 画像情報(署名)
21 2重線
25 キースイッチ
26、30、35、66 枠図形
27 カタログ雑誌
28、31、33 写真
29、34、67 2次元コード
32 罫線
36 記号
45 バーコード読取部
47 半導体レーザ
48 ビーム形成レンズ
49 軸
50 走査ミラー
51 固定ミラー
52 受光レンズ
53 フォトトランジスタ
54 ミラー固定具
55 永久磁石
56a、56b 電磁石
64 走査線
65 記入欄枠
68 回折格子
69 ミラー
1, 22, 37
4, 40 Indicator lamp (mode display)
5, 24, 41 Liquid
DESCRIPTION OF
20, 63 Image information (signature)
21 Double line 25
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