JP2012035800A

JP2012035800A - Vehicle forward monitoring device

Info

Publication number: JP2012035800A
Application number: JP2010179372A
Authority: JP
Inventors: Akinori Uno; 章則宇野; Yuichi Umemi; 祐一梅実; Fumihiko Takekoshi; 史彦竹腰
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2010-08-10
Filing date: 2010-08-10
Publication date: 2012-02-23

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle forward monitoring device enabling a camera to be installed on a vehicle for which mounting of a camera for photographing the forward of a vehicle is not considered in designing the vehicle without a special modification of a vehicle body, and to provide the camera to be stored when it is not used.SOLUTION: In the vehicle forward monitoring device 3 enabling a camera 4 for photographing the forward of the vehicle to be stored inside the vehicle, the camera 4 is turnably attached on the edge portion 7 of a license plate attaching portion 2 via a first hinge 8, a bar-like member 13 is attached to the camera 4 via a second hinge 12, an actuator 18 is provided on the another end of the bar-like member 13, the bar-like member 13 is slid by driving by the actuator 18 to rotate the camera 4 centering the first hinge 8, and the camera 4 is stored in the rear side of the license plate attaching portion 2.

Description

この発明は車両前方監視装置に係り、特に、発進時等に車両の前方を撮影するカメラの映像を表示することで運転者の前方確認を支援する車両前方監視装置に関する。 The present invention relates to a vehicle forward monitoring device, and more particularly, to a vehicle forward monitoring device that supports a driver's forward confirmation by displaying an image of a camera that captures the front of the vehicle when starting.

車両には、運転者の前方確認を支援する車両前方監視装置を備えているものがある。車両前方監視装置は、車体前端に前方に向けてカメラを取り付け、カメラが撮影した車両前方の映像を車室に設置した表示装置に表示することで、運転者に車両前方の道路状況を視認させる。車両前方監視装置は、カメラが撮影した映像を車両の低速走行時（例えば、１０〜２０ｋｍ／ｈ以下）に表示するものであり、中・高速走行時にはカメラの映像を表示しない。
車両前方監視装置は、中・高速走行時にカメラの映像を表示しないにも関わらず、カメラのレンズはカバー等の保護の無いまま前方を向いているので、レンズ部が前方走行車両の跳石や障害物により傷ついたり、泥・ほこり・油等により汚れることが多い。また、車両前方監視装置は、カメラを車体前端に前方に向けてとりつけるので、空力性を考慮すると、車体から突出した形状は余計な渦を発生させる原因になる。デザイン性の観点からは、カメラが車体から突出した形状は本来のデザインバランスを崩す要因であり、カメラを使用しない場合は格納等を行う必要がある。 Some vehicles include a vehicle front monitoring device that supports a driver's forward confirmation. The vehicle front monitoring device attaches a camera to the front end of the vehicle body toward the front, and displays a video of the vehicle front taken by the camera on a display device installed in the passenger compartment, thereby allowing the driver to visually recognize the road conditions ahead of the vehicle. . The vehicle front monitoring device displays an image captured by the camera when the vehicle is traveling at a low speed (for example, 10 to 20 km / h or less), and does not display the image of the camera when the vehicle is traveling at a medium or high speed.
Although the vehicle front monitoring device does not display the camera image during medium / high speed driving, the camera lens faces forward without protection such as a cover. It is often damaged by obstacles and dirty by mud, dust and oil. Further, since the vehicle front monitoring device attaches the camera to the front end of the vehicle body in the forward direction, the shape protruding from the vehicle body causes extra vortices when considering aerodynamics. From the viewpoint of design, the shape of the camera protruding from the vehicle body is a factor that destroys the original design balance. When the camera is not used, it must be stored.

従来の車両前方監視装置には、バンパ内部にカメラを格納した状態とバンパから突出した状態とに移動させる構造（特開２００３−６３３０９号公報）、フロントグリル内部に収まる格納位置とフロントグリル前方に突出する突出確認位置とにカメラをスライド可能な構造（特開２００６−２９８３５０号公報）、車体の床下に取り付けた回動アームの先端に床下カメラを装着し、床下カメラを常時は床面近傍に格納し使用時には車体下方に移動する構造（特開平９−１７５２７２号公報）、のものがある。 A conventional vehicle front monitoring apparatus has a structure (Japanese Patent Laid-Open No. 2003-63309) in which a camera is stored inside a bumper and a state where the camera protrudes from the bumper, a storage position that fits inside the front grill, and a front grille A structure in which the camera can be slid to the projecting confirmation position (Japanese Patent Laid-Open No. 2006-298350), the underfloor camera is attached to the tip of a rotating arm attached to the underfloor of the vehicle body, and the underfloor camera is always close to the floor surface There is a structure (Japanese Patent Laid-Open No. 9-175272) that moves downward in the vehicle body when stored and used.

特開２００３−６３３０９号公報JP 2003-63309 A 特開２００６−２９８３５０号公報JP 2006-298350 A 特開平９−１７５２７２号公報JP-A-9-175272

しかし、前記特許文献１及び特許文献２に記載される車両前方監視装置は、カメラの取付け構造がバンパ内部にカメラを埋め込む構造（特許文献１）やフロントグリル内部にカメラを埋め込む構造（特許文献２）になっているため、特別な設計、準備が必要となる問題がある。また、特許文献３に記載される車両前方監視装置は、車両の床下を確認するためのカメラであり、目的が異なるものである。 However, in the vehicle front monitoring apparatus described in Patent Document 1 and Patent Document 2, the camera mounting structure has a structure in which the camera is embedded in the bumper (Patent Document 1) or a structure in which the camera is embedded in the front grille (Patent Document 2). Therefore, there is a problem that requires special design and preparation. Moreover, the vehicle front monitoring apparatus described in Patent Document 3 is a camera for confirming the under floor of the vehicle, and has a different purpose.

この発明は、車両設計時に車両の前方を撮影するカメラの搭載について検討していない車両に対し、特別な車体の改造無しにカメラを搭載可能とし、不使用時にカメラを格納可能とすることを目的とする。 An object of the present invention is to make it possible to mount a camera without special modification of the vehicle body and to store the camera when not in use for a vehicle that is not considered for mounting a camera for photographing the front of the vehicle when designing the vehicle. And

この発明は、車両の前方を撮影するカメラを車両内部に格納可能とする車両前方監視装置において、ライセンスプレート取付け部の縁部に第１のヒンジを介して前記カメラを回動可能に取付け、前記カメラに第２のヒンジを介して棒状部材を取付け、前記棒状部材の他端にアクチュエータを設置し、前記アクチュエータの駆動により棒状部材をスライドさせて第１のヒンジを中心にカメラを回転させ、カメラを前記ライセンスプレート取付け部の裏側に格納することを特徴とする。 The present invention provides a vehicle front monitoring device that enables a camera for photographing the front of a vehicle to be stored inside the vehicle, wherein the camera is rotatably attached to an edge portion of a license plate attachment portion via a first hinge, A rod-like member is attached to the camera via a second hinge, an actuator is installed at the other end of the rod-like member, the rod-like member is slid by driving the actuator, and the camera is rotated around the first hinge. Is stored behind the license plate mounting portion.

この発明の車両前方監視装置は、車両の前方を撮影するカメラを搭載するように車両設計していなくても、カメラを取付け可能にし、カメラを使用しない時にカメラを格納することを可能にする。
この発明の車両前方監視装置は、ライセンスプレートがフロントバンパよりも下方に突き出していることを利用して、ライセンスプレート取付け部の裏側のデッドスペースにカメラを格納するので、車両のボディ内部にカメラ格納場所を設ける必要がない。
この発明の車両前方監視装置は、カメラ格納時にはカメラのレンズ面が車両進行方向を向かないため、カメラのレンズ面の傷、汚れを防ぐことができる。
また、この発明の車両前方監視装置は、車両の空力特性の悪化とデザインバランスの悪化とを防ぐことができる。 The vehicle front monitoring device of the present invention enables the camera to be mounted even when the vehicle is not designed to be mounted with a camera for photographing the front of the vehicle, and allows the camera to be stored when the camera is not used.
The vehicle front monitoring device of the present invention stores the camera in the dead space on the back side of the license plate mounting portion by utilizing the fact that the license plate protrudes below the front bumper, so that the camera is stored inside the vehicle body. There is no need to provide a place.
The vehicle front monitoring device of the present invention can prevent scratches and dirt on the lens surface of the camera because the lens surface of the camera does not face the vehicle traveling direction when the camera is stored.
Moreover, the vehicle front monitoring apparatus of this invention can prevent the deterioration of the aerodynamic characteristic of the vehicle and the deterioration of the design balance.

図１（Ａ）はカメラの突出状態の側面図、図１（Ｂ）はカメラの格納状態の側面図である。（実施例）1A is a side view of the camera in a protruding state, and FIG. 1B is a side view of the camera in a retracted state. (Example) 図２は車両前方監視装置のシステム構成図である。（実施例）FIG. 2 is a system configuration diagram of the vehicle front monitoring apparatus. (Example) 図３は車両前方監視装置のフローチャートである。（実施例）FIG. 3 is a flowchart of the vehicle front monitoring apparatus. (Example)

以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１〜図３は、実施例を示すものである。図１において、１は車両のフロントバンパ、２はフロントバンパ１の前端から下方に突出するように取付けたライセンスプレート取付け部、３は車両前方監視装置、４は車両前方監視装置３の車両の前方を撮影するカメラである。車両前方監視装置３のカメラ４は、本体５の一端部に撮影用のレンズ６を備えている。カメラ４は、ライセンスプレート取付け部２の裏側（後側）下部の縁部７に第１のヒンジ８を介して回動可能に取付けている。第１のヒンジ８は、縁部７に取付けた第１の一側ヒンジ部材９とカメラ４の本体５に取付けた第１の他側ヒンジ部材１０とを第１のヒンジピン１１で回動可能に連結している。
カメラ４には、第２のヒンジ１２を介して棒状部材１３を取付けている。第２のヒンジ１２は、カメラ４の本体５であって前記第１の他側ヒンジ部材１０から離れた位置に取付けた第２の一側ヒンジ部材１４と棒状部材１３に取付けた第２の他側ヒンジ部材１５とを第２のヒンジピン１６で回動可能に連結している。第２の他側ヒンジ部材１５は、棒状部材１３の一端にリンクピン１７で回動可能に連結している。棒状部材１３の他端には、棒状部材１３を上下方向にスライドするアクチュエータ１８を設置している。アクチュエータ１８は、ライセンスプレート取付け部２の裏側中央のフロントバンパ１と接する付近に取付けている。
カメラ４は、図１（Ａ）に示すように、ライセンスプレート取付け部２の下方に露出されてレンズ６を前方に向けた突出状態（表示モード）において、アクチュエータ１８により棒状部材１３を上方向にスライドすると、図１（Ｂ）に示すように、ライセンスプレート取付け部２下部裏側に格納されてレンズ６を後下方に向けた格納状態（格納モード）になる。一方、カメラ４は、図１（Ｂ）に示すように、ライセンスプレート取付け部２下部裏側に格納されてレンズ６を後下方に向けた格納状態（格納モード）において、アクチュエータ１８により棒状部材１４を下方向にスライドすると、図１（Ａ）に示すように、ライセンスプレート取付け部２の下方に露出されてレンズ６を前方に向けた突出状態（表示モード）になる。 1 to 3 show an embodiment. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a front bumper of a vehicle, 2 denotes a license plate mounting portion attached so as to protrude downward from the front end of the front bumper 1, 3 denotes a vehicle front monitoring device, and 4 denotes a vehicle front monitoring device 3. It is a camera that shoots. The camera 4 of the vehicle front monitoring device 3 includes a photographing lens 6 at one end of a main body 5. The camera 4 is attached to the edge 7 on the lower back side (rear side) of the license plate attachment portion 2 via a first hinge 8 so as to be rotatable. The first hinge 8 can be rotated by a first hinge pin 11 between a first one-side hinge member 9 attached to the edge 7 and a first other-side hinge member 10 attached to the main body 5 of the camera 4. It is connected.
A rod-like member 13 is attached to the camera 4 via a second hinge 12. The second hinge 12 is a main body 5 of the camera 4 and is attached to a position apart from the first other-side hinge member 10 and a second other-side hinge member 14 attached to the rod-like member 13. The side hinge member 15 is rotatably connected by a second hinge pin 16. The second other-side hinge member 15 is rotatably connected to one end of the rod-shaped member 13 by a link pin 17. An actuator 18 that slides the bar-shaped member 13 in the vertical direction is installed at the other end of the bar-shaped member 13. The actuator 18 is attached in the vicinity of the front bumper 1 in the center of the back side of the license plate attachment portion 2.
As shown in FIG. 1 (A), the camera 4 is exposed below the license plate mounting portion 2 and in a protruding state (display mode) with the lens 6 facing forward, the actuator 18 moves the rod-shaped member 13 upward. When it slides, as shown in FIG. 1 (B), it is stored in the lower back side of the license plate mounting portion 2 and the lens 6 is in the retracted state (storage mode) with the rear downward. On the other hand, as shown in FIG. 1B, the camera 4 is stored in the back side of the lower part of the license plate mounting portion 2 and the rod 6 is moved by the actuator 18 in the storage state (storage mode) in which the lens 6 faces rearward and downward. When sliding downward, as shown in FIG. 1A, the lens plate 6 is exposed to the lower side of the license plate mounting portion 2 and is in a protruding state (display mode).

車両前方監視装置３は、図２に示すように、カメラ４を表示装置１９に接続するとともに、カメラ４及びアクチュエータ１８を制御手段２０に接続している。制御手段２０には、カメラ４をＯＮ・ＯＦＦするカメラスイッチ２１が接続されている。カメラスイッチ２１は、自動＿ＯＮ、強制＿ＯＮ、強制＿ＯＦＦの信号を制御手段２０に出力する。制御手段２０は、バッテリ２２からバッテリ電源とアクセサリ電源を取込み、車体側情報提供手段２３から車両の車速データと変速機のレンジ位置信号（リバースレンジＲ、パーキングレンジＰ、ニュートラルレンジＮ、ドライブレンジＤ、２速レンジ２、１速レンジ１等）を取込み、カメラスイッチ２１からの信号でカメラ４にアクセサリ電源からカメラ電源を供給して撮影し、アクチュエータ１８に駆動電源・駆動信号を供給して駆動する。
車両前方監視装置３は、アクチュエータ１８の駆動により棒状部材１３をスライドさせて第１のヒンジ８を中心にカメラ４を回転させ、カメラ４をライセンスプレート取付け部２の下側に突出させる一方、カメラ４をライセンスプレート取付け部２の裏側に格納する。ライセンスプレート取付け部２の下側に突出されたカメラ４は、撮影した映像を表示装置１９に表示する。ライセンスプレート取付け部２の裏側に格納されたカメラ４は、レンズ６を後下方に向けてカメラ電源を停止される。
なお、前記車体側情報提供手段２３とは、車速、レンジ位置の情報を提供することができる、例えば、エンジン制御手段や変速機制御手段である。 As shown in FIG. 2, the vehicle front monitoring device 3 connects the camera 4 to the display device 19 and connects the camera 4 and the actuator 18 to the control means 20. A camera switch 21 for turning the camera 4 ON / OFF is connected to the control means 20. The camera switch 21 outputs automatic_ON, forced_ON, and forced_OFF signals to the control means 20. The control means 20 takes in the battery power and the accessory power from the battery 22, and the vehicle speed data and the transmission range position signal (reverse range R, parking range P, neutral range N, drive range D) from the vehicle body side information providing means 23. 2nd speed range 2, 1st speed range 1 and the like), the camera power is supplied from the accessory power source to the camera 4 with the signal from the camera switch 21, and the actuator 18 is driven by the drive power / drive signal. To do.
The vehicle front monitoring device 3 slides the rod-shaped member 13 by driving the actuator 18 to rotate the camera 4 around the first hinge 8 to project the camera 4 to the lower side of the license plate mounting portion 2. 4 is stored behind the license plate mounting portion 2. The camera 4 projected below the license plate mounting portion 2 displays the captured video on the display device 19. The camera 4 stored on the back side of the license plate mounting portion 2 is turned off by turning the lens 6 rearward and downward.
The vehicle body side information providing means 23 is, for example, an engine control means or a transmission control means capable of providing vehicle speed and range position information.

次に作用を説明する。
車両前方監視装置３は、図３に示すように、監視のプログラムがスタートすると（Ａ０１）、アクセサリ電源の電源状態がＯＮ（ＡＣＣ＿ＯＮ）であるかＯＦＦ（ＡＣＣ＿ＯＦＦ）であるかを判断する（Ａ０２）。
この判断（Ａ０２）において、アクセサリ電源がＯＮ（ＡＣＣ＿ＯＮ）の場合は、カメラスイッチ２１の信号が自動＿ＯＮ、強制＿ＯＮ、強制＿ＯＦＦのいずれであるかを判断する（Ａ０３）。この判断（Ａ０３）において、カメラスイッチ２１の信号が自動＿ＯＮの場合は、変速機のレンジ位置がリバースレンジＲあるいはパーキングレンジＰであるかを判断する（Ａ０４）。この判断（Ａ０４）において、変速機のレンジ位置がリバースレンジＲ・パーキングレンジＰ以外のニュートラルレンジＮ・ドライブレンジＤ・２速レンジ２・１速レンジ１である場合は、車速が設定値以下であるかを判断する（Ａ０５）。
この判断（Ａ０５）において、車速が設定値以下の場合は、アクチュエータ１８の駆動により棒状部材１３をスライドさせて第１のヒンジ８を中心にカメラ４を回転させ、カメラ４をライセンスプレート取付け部２の下側に突出させてレンズ６を前方に向けた撮影可能な突出状態（表示モード）にし（Ａ０６）、撮影した映像を表示装置１９に表示する。
カメラ４を突出された状態において、アクセサリ電源の電源状態がＯＮ（ＡＣＣ＿ＯＮ）であるかＯＦＦ（ＡＣＣ＿ＯＦＦ）であるかを判断する（Ａ０７）。この判断（Ａ０７）において、アクセサリ電源がＯＮの場合は、判断（Ａ０３）に戻る。この判断（Ａ０７）において、アクセサリ電源がＯＦＦの場合は、プログラムをエンドにする（Ａ０８）。 Next, the operation will be described.
As shown in FIG. 3, when the monitoring program is started (A01), the vehicle front monitoring device 3 determines whether the power state of the accessory power supply is ON (ACC_ON) or OFF (ACC_OFF) (A02). .
In this determination (A02), when the accessory power supply is ON (ACC_ON), it is determined whether the signal of the camera switch 21 is automatic_ON, forced_ON, or forced_OFF (A03). In this determination (A03), when the signal of the camera switch 21 is automatic_ON, it is determined whether the range position of the transmission is the reverse range R or the parking range P (A04). In this determination (A04), if the range position of the transmission is a neutral range N other than the reverse range R, parking range P, drive range D, second speed range 2, first speed range 1, the vehicle speed is below the set value. Judgment is made (A05).
In this determination (A05), when the vehicle speed is equal to or less than the set value, the rod-shaped member 13 is slid by driving the actuator 18 to rotate the camera 4 around the first hinge 8, and the camera 4 is moved to the license plate mounting portion 2. The lens 6 is projected to the lower side so that the lens 6 faces forward (display mode) (A06), and the captured image is displayed on the display device 19.
In the state where the camera 4 is protruded, it is determined whether the power state of the accessory power source is ON (ACC_ON) or OFF (ACC_OFF) (A07). If the accessory power supply is ON in this determination (A07), the process returns to determination (A03). In this determination (A07), if the accessory power supply is OFF, the program is ended (A08).

一方、前記判断（Ａ０２）において、アクセサリ電源がＯＦＦ（ＡＣＣ＿ＯＦＦ）の場合、前記判断（Ａ０３）において、カメラスイッチ２１の信号が強制＿ＯＦＦの場合、前記判断（Ａ０４）において、変速機のレンジ位置がリバースレンジＲあるいはパーキングレンジＰの場合、前記判断（Ａ０５）において、車速が設定値を越えている場合は、アクチュエータ１８の駆動により棒状部材１３をスライドさせて第１のヒンジ８を中心にカメラ４を回転させ、カメラ４をライセンスプレート取付け部２裏側に格納してレンズ６を後下方に向けた格納状態（格納モード）にする（Ａ０９）。
その後、カメラ４を格納した状態において、アクセサリ電源の電源状態がＯＮ（ＡＣＣ＿ＯＮ）であるかＯＦＦ（ＡＣＣ＿ＯＦＦ）であるかを判断する（Ａ０７）。この判断（Ａ０７）において、アクセサリ電源がＯＮ（ＡＣＣ＿ＯＮ）の場合は、判断（Ａ０３）に戻る。この判断（Ａ０７）において、アクセサリ電源がＯＦＦ（ＡＣＣ＿ＯＦＦ）の場合は、プログラムをエンドにする（Ａ０８）。
また、前記判断（Ａ０３）において、カメラスイッチ２１の信号が強制＿ＯＮの場合は、処理（Ａ０６）にジャンプし、アクチュエータ１８の駆動により棒状部材１３をスライドさせて第１のヒンジ８を中心にカメラ４を回転させ、カメラ４をライセンスプレート取付け部２の下側に突出させて撮影可能な突出状態（表示モード）にし、撮影した映像を表示装置１９に表示する。
その後、カメラ４を突出させた状態において、アクセサリ電源の電源状態がＯＮ（ＡＣＣ＿ＯＮ）であるかＯＦＦ（ＡＣＣ＿ＯＦＦ）であるかを判断する（Ａ０７）。この判断（Ａ０７）において、アクセサリ電源がＯＦＦ（ＡＣＣ＿ＯＦＦ）の場合は、プログラムをエンドにする（Ａ０８） On the other hand, if the accessory power supply is OFF (ACC_OFF) in the determination (A02), and the signal of the camera switch 21 is forced_OFF in the determination (A03), the transmission range position is determined in the determination (A04). In the case of the reverse range R or the parking range P, if the vehicle speed exceeds the set value in the determination (A05), the rod 4 is slid by driving the actuator 18 to center the first hinge 8 on the camera 4. , And the camera 4 is stored in the back side of the license plate mounting portion 2 so that the lens 6 is stored in the storage state (storage mode) in the rear downward direction (A09).
Thereafter, in the state in which the camera 4 is stored, it is determined whether the power state of the accessory power source is ON (ACC_ON) or OFF (ACC_OFF) (A07). In this determination (A07), when the accessory power supply is ON (ACC_ON), the process returns to determination (A03). In this determination (A07), when the accessory power supply is OFF (ACC_OFF), the program is ended (A08).
In the determination (A03), if the signal of the camera switch 21 is forced_ON, the process jumps to processing (A06), and the rod-shaped member 13 is slid by driving the actuator 18 so that the camera is centered on the first hinge 8. 4 is rotated to project the camera 4 to the lower side of the license plate mounting portion 2 so as to be in a projecting state (display mode), and the captured image is displayed on the display device 19.
Thereafter, in a state where the camera 4 is projected, it is determined whether the power state of the accessory power source is ON (ACC_ON) or OFF (ACC_OFF) (A07). In this determination (A07), when the accessory power supply is OFF (ACC_OFF), the program is ended (A08).

このように、車両前方監視装置３は、アクチュエータ１８の駆動により棒状部材１３をスライドさせて第１のヒンジ８を中心にカメラ４を回転させ、カメラ４をライセンスプレート取付け部２の裏側に格納するので、車両の前方を撮影するカメラ４を搭載するように車両設計していなくても、カメラ４を取付け可能にし、カメラ４を使用しない時にカメラ４を格納することを可能にする。
この車両前方監視装置３は、ライセンスプレート取付け部２がフロントバンパ１よりも下方に突き出していることを利用して、ライセンスプレート取付け部２の裏側のデッドスペースにカメラ４を格納するので、車両のボディ内部にカメラ格納場所を設ける必要がない。
この車両前方監視装置３は、カメラ格納時にはカメラ４のレンズ６が車両進行方向を向かないため、カメラ４のレンズ面の傷、汚れを防ぐことができる。
また、この車両前方監視装置３は、カメラ４をライセンスプレート取付け部２の裏側に格納するので、車両の空力特性の悪化とデザインバランスの悪化とを防ぐことができる。 As described above, the vehicle front monitoring device 3 slides the rod-like member 13 by driving the actuator 18 to rotate the camera 4 around the first hinge 8, and stores the camera 4 on the back side of the license plate mounting portion 2. Therefore, even if the vehicle is not designed so as to mount the camera 4 for photographing the front of the vehicle, the camera 4 can be attached and the camera 4 can be stored when the camera 4 is not used.
The vehicle front monitoring device 3 stores the camera 4 in the dead space on the back side of the license plate mounting portion 2 by utilizing the fact that the license plate mounting portion 2 protrudes downward from the front bumper 1. There is no need to provide a camera storage area inside the body.
The vehicle front monitoring device 3 can prevent scratches and dirt on the lens surface of the camera 4 because the lens 6 of the camera 4 does not face the vehicle traveling direction when the camera is stored.
Further, since the vehicle front monitoring device 3 stores the camera 4 on the back side of the license plate mounting portion 2, it is possible to prevent the deterioration of the aerodynamic characteristics of the vehicle and the deterioration of the design balance.

この発明は、車両設計時に車両の前方を撮影するカメラの搭載について検討していない車両に対し、特別な車体の改造無しにカメラを搭載可能とし、不使用時にカメラを格納可能とするものであり、車両前端にライセンスプレート取付け部を備えた車両に適用することができる。 The present invention enables a camera to be mounted without special modification of a vehicle body on a vehicle that has not been studied for mounting a camera for photographing the front of the vehicle at the time of vehicle design, and can be stored when not in use. The present invention can be applied to a vehicle having a license plate mounting portion at the front end of the vehicle.

１フロントバンパ
２ライセンスプレート取付け部
３車両前方監視装置
４カメラ
７縁部
８第１のヒンジ
１２第２のヒンジ
１３棒状部材
１８アクチュエータ
１９表示装置
２０制御手段
２１カメラスイッチ
２２バッテリ
２３車体側情報提供手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Front bumper 2 License plate attaching part 3 Vehicle front monitoring apparatus 4 Camera 7 Edge 8 1st hinge 12 2nd hinge 13 Rod-shaped member 18 Actuator 19 Display apparatus 20 Control means 21 Camera switch 22 Battery 23 Vehicle body side information provision means

Claims

In the vehicle forward monitoring device that enables a camera that captures the front of the vehicle to be stored inside the vehicle,
The camera is pivotally attached to the edge of the license plate attachment part via the first hinge,
A rod-like member is attached to the camera via a second hinge,
An actuator is installed at the other end of the rod-shaped member,
A vehicle forward monitoring device characterized in that a rod-shaped member is slid by driving the actuator to rotate a camera around a first hinge, and the camera is stored behind the license plate mounting portion.