JP2012034392A - 撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 カメラ210で撮影された複数の静止画像を張り合わせてモザイク画像を生成するモザイク画像生成手段と、フレーム画像及びモザイク画像間の相対位置を判定する相対位置判定手段と、モザイク画像の画像サイズに基づいてフレーム画像及びモザイク画像をそれぞれ縮小し、表示用フレーム画像及び表示用モザイク画像を生成する表示用縮小手段と、相対位置の判定結果に基づいてフレーム画像のモザイク画像に対する表示位置を更新し、表示用モザイク画像上に表示用フレーム画像によって構成される動画像を表示するライブ画像表示手段により構成される。
【選択図】 図2
Description
<拡大観察装置>
図1は、本発明の実施の形態1による撮像装置の概略構成の一例を示したシステム図であり、撮像装置の一例として、システム本体部100、カメラ部200及びコンソール300からなる拡大観察装置1が示されている。この拡大観察装置1は、対物レンズによって拡大された被写体を撮影して動画像を生成し、システム本体部100のディスプレイ110上に表示することができるデジタルマイクロスコープである。
図2は、図1の拡大観察装置1の要部における構成例を示したブロック図であり、システム本体部100内の機能構成の一例が示されている。このシステム本体部100は、ディスプレイ110の他に、表示用縮小部121,128、表示用モザイク画像記憶部122、ライブ画像更新部123、保存用モザイク画像記憶部124、ライブ位置合わせ部125、静止画像取得部126及びモザイク画像生成部127を備えて構成される。
図3は、図2のシステム本体部100におけるマッチング処理部125cの構成例を示したブロック図である。このマッチング処理部125cは、特徴量抽出部131及び相対位置判定部132により構成される。
図4及び図5は、図1の拡大観察装置1におけるライブ画像表示時の動作の一例を模式的に示した説明図である。図4には、カメラ210によって撮影された動画像A1及び表示用モザイク画像A3が示されている。また、図5には、モザイク画像A3上に動画像A1がライブ画像として配置されたライブ画面111が示されている。
図6(a)及び(b)は、図1の拡大観察装置1におけるパターンマッチング動作の一例を示した図であり、基準画像B1及び位置合わせ用のフレーム画像B2からそれぞれ抽出された全特徴点B3の比較によってこれらの特徴点間の正対応が抽出される様子が示されている。図6(a)には、基準画像B1から抽出された特徴点B3をフレーム画像B2内の各特徴点B3と比較している様子が示され、図6(b)には、特徴点B3の比較に基づいて抽出された特徴点間の正対応が示されている。
図7及び図8は、図1の拡大観察装置1におけるライブ画像表示時の動作の一例を示した図であり、表示用のモザイク画像及びフレーム画像の全体が同時に表示されたライブ画面111が示されている。図7には、表示用のモザイク画像の全体と、モザイク画像とその一部が重複しているライブ画像の全体とを含む表示範囲112が示されている。
実施の形態1では、フレーム画像及び保存用モザイク画像を縮小する際の縮小率が、表示用モザイク画像の全体と表示用フレーム画像の全体とが同時に表示されるように決定される場合の例について説明した。これに対して、本実施の形態では、モザイク画像の画像サイズが一定サイズを越えると、縮小率を固定する場合について説明する。
実施の形態1では、表示用モザイク画像の全体と、相対位置の判定に必要なオーバーラップ領域を有する任意の位置の位置合わせ用フレーム画像に対応する表示用フレーム画像の全体とが表示される場合の例について説明した。これに対して、本実施の形態では、フレーム画像及び保存用モザイク画像を縮小する際の縮小率が、表示用フレーム画像の表示用モザイク画像に対する表示位置が更新されるごとに更新され、表示用モザイク画像の全体と、更新後の表示用フレーム画像の全体とが表示される場合について説明する。
実施の形態1では、フレーム画像及び保存用モザイク画像をライブ画面表示用に縮小する際の縮小率が、表示用モザイク画像の全体と表示用フレーム画像の全体とが同時に表示されるように決定される場合の例について説明した。これに対して、本実施の形態では、相対位置の判定が可能なフレーム画像の移動推奨エリアをモザイク画像上に表示し、移動推奨エリア内のフレーム画像とモザイク画像とが同時に表示されるように縮小率を決定する場合について説明する。
図12は、図11の拡大観察装置におけるライブ画面表示時の動作の一例を示した図であり、モザイク画像上に表示された移動推奨エリアが示されている。このライブ画面111には、作成中の保存用モザイク画像に対応する表示用のモザイク画像と、撮影中の視野を示すライブ画像と、移動推奨エリアが表示されている。
100,100a システム本体部
110 ディスプレイ
111 ライブ画面
112 表示範囲
121,128 表示用縮小部
122 表示用モザイク画像記憶部
123 ライブ画像更新部
124 保存用モザイク画像記憶部
125 ライブ位置合わせ部
125a,125b 位置合わせ用縮小部
125c マッチング処理部
126 静止画像取得部
127 モザイク画像生成部
127a 保存用位置合わせ部
127b 画像連結部
131 特徴量抽出部
132 相対位置判定部
141 比較部
142 相対位置演算部
143 重複領域推定部
151 推奨エリア表示部
200 カメラ部
210 カメラ
220 可動ホルダー
221,231,232 位置調整つまみ
230 可動ステージ
300 コンソール
A1 動画像
A2 表示用フレーム画像
A3 表示用モザイク画像
B1 基準画像
B2 位置合わせ用のフレーム画像
B3 特徴点
Claims (8)
- 検査対象物を載せたまま異なる2方向に移動可能な可動ステージと、
上記可動ステージと対向配置され、上記可動ステージに載置された検査対象物を撮影して、連続する複数のフレーム画像を生成するカメラと、
上記可動ステージが所望の位置に移動された後、上記カメラによって撮影された静止画像の取得指示を受け付ける取得指示受付手段と、
上記取得指示受付手段により静止画像の取得指示を受け付けた場合に、上記カメラにより撮影された静止画像を取得し、上記カメラにより過去に撮影された静止画像と連結して、上記カメラの実視野よりも視野の広いモザイク画像を生成するモザイク画像生成手段と、
上記モザイク画像生成手段により生成されたモザイク画像と、上記カメラにより生成されたフレーム画像とから特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、
上記特徴量抽出手段により抽出された特徴量を比較して、上記モザイク画像生成手段により生成されたモザイク画像と上記カメラにより生成されたフレーム画像との相対位置を判定する相対位置判定手段と、
上記相対位置判定手段により相対位置が判定されたフレーム画像を、上記モザイク画像生成手段により生成されたモザイク画像に位置決めして表示部に表示する画像表示手段と、
を備え、
上記画像表示手段は、上記相対位置判定手段により相対位置が判定されたフレーム画像が上記モザイク画像生成手段により生成されたモザイク画像に位置決めされた状態にて、上記取得指示受付手段により静止画像の取得指示を受け付け、上記モザイク画像生成手段により新たなモザイク画像が生成された場合に、該新たなモザイク画像上に、上記相対位置判定手段により相対位置が判定されたフレーム画像を位置決めして上記表示部に表示することを特徴とする撮像装置。 - 上記モザイク画像生成手段により生成されたモザイク画像を保持する第1の画像記憶部と、
上記第1の画像記憶部から読み出されたモザイク画像を上記表示部用に所定の縮小率で縮小して表示用モザイク画像を生成する第1の表示用縮小部と、
上記第1の表示用縮小部により生成された表示用モザイク画像を保持する第2の画像記憶部と、を備え、
上記モザイク画像生成手段は、取得した静止画像を、上記第1の画像記憶部に記憶されたモザイク画像と連結して新たなモザイク画像を生成し、
上記画像表示手段は、相対位置が判定されたフレーム画像を、上記第2の画像記憶部に記憶された表示用モザイク画像に位置決めして上記表示部に表示することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。 - 上記特徴量抽出手段は、上記第1の画像記憶部に記憶されたモザイク画像と、上記カメラにより生成されたフレーム画像とから特徴量を抽出することを特徴とする請求項2記載の撮像装置。
- 上記モザイク画像生成手段により生成されたモザイク画像の画像サイズに基づいて、上記カメラにより生成されたフレーム画像を縮小して表示用フレーム画像を生成する第2の表示用縮小部を備え、
上記画像表示手段は、相対位置が判定された上記表示用フレーム画像を、上記第2の画像記憶部に記憶された表示用モザイク画像に位置決めして上記表示部に表示することを特徴とする請求項2又は3記載の撮像装置。 - 上記第1及び第2の表示用縮小部は、上記表示用モザイク画像の全体と上記表示用フレーム画像の全体とが上記表示部に同時に表示されるように、上記モザイク画像生成手段により生成されたモザイク画像及び上記カメラにより生成されたフレーム画像を縮小することを特徴とする請求項4記載の撮像装置。
- 上記第1及び第2の表示用縮小部は、上記モザイク画像生成手段により生成されたモザイク画像の画像サイズが一定のサイズを超えると、該モザイク画像および上記カメラにより生成されたフレーム画像を縮小する際の縮小率を固定することを特徴とする請求項4又は5記載の撮像装置。
- 上記モザイク画像生成手段により生成されたモザイク画像と重複領域を有し、該モザイク画像と上記カメラにより生成されたフレーム画像との相対位置を判定可能な該フレーム画像の移動推奨エリアを表示する推奨エリア表示手段を備えることを特徴とする請求項1から6のいずれか記載の撮像装置。
- 上記第1及び第2の表示用縮小部は、上記移動推奨エリア内のフレーム画像と上記モザイク画像とが同時に表示されるように、該フレーム画像及び該モザイク画像を縮小することを特徴とする請求項7記載の撮像装置。
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