JP2012029350A - Brushless motor - Google Patents

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    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/15—Mounting arrangements for bearing-shields or end plates

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that a conventional brushless motor is difficult to be made smaller and lighter since it has a structure having a case storing a stator and end brackets.SOLUTION: A brushless motor includes: a stator 1 where teeth are arranged on an inner periphery; a rotor 2; and end brackets 3 and 4 assembled to both sides in an axial direction of the stator 1. In the stator 1, coils 5 are wound to respective teeth 1t and salient poles 6 are constituted respectively. The rotor 2 includes a rotor body 2A where magnets 7 are arranged and a rotor shaft 2B. The respective end brackets 3 and 4 include: body parts 3A and 4A having sizes equivalent to inscribed circles of respective coil arrangements; projections 3B and 4B engaged between tips of the teeth 1t respectively; and radial bearings 8 and 9. A control circuit board 10 is disposed in the one end bracket 3 in a brushless motor M to realize miniaturization and weight reduction.

Description

本発明は、ブラシレスモータの改良に関するものである。   The present invention relates to an improvement of a brushless motor.

一般に、ブラシレスモータは、例えば特許文献１及び２に記載されているように、内周に複数の突極を有する環状のステータと、ステータの内側に挿設したロータを備え、ロータにおける磁石の磁極を検出しつつ各突極に対する通電制御を行うことにより回転駆動するものである。   Generally, as described in Patent Documents 1 and 2, for example, a brushless motor includes an annular stator having a plurality of salient poles on the inner periphery and a rotor inserted inside the stator, and magnetic poles of the magnet in the rotor. Rotation drive is performed by performing energization control on each salient pole while detecting the above.

そして、特許文献１に記載されたブラシレスモータでは、ステータを収容するケースを備え、ケースに設けた軸受によりロータを回転自在に保持する構造になっている。また、特許文献２に記載されたブラシレスモータでは、ステータの軸線方向両側に、前フレーム及び後フレームを固定して、ステータ及び両フレームでモータの外観を形成すると共に、両フレームに設けた軸受によりロータを回転自在に保持する構造になっている。   The brushless motor described in Patent Document 1 includes a case that houses a stator, and has a structure in which a rotor is rotatably held by a bearing provided in the case. Further, in the brushless motor described in Patent Document 2, the front frame and the rear frame are fixed on both sides in the axial direction of the stator, and the appearance of the motor is formed by the stator and both frames, and the bearings provided on both frames are used. The rotor is rotatably held.

特開平０４−３２５８６３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 04-325863 特開平０４−２４４７６５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 04-244765

しかしながら、上記したような従来のブラシレスモータにあっては、いずれもステータを収容するケースやモータの外観を形成するフレームを備えた構造であったため、さらなる小型軽量化を図ることが難しく、例えば電動工具類のような小型軽量のモータが要求される用途に対処するうえで改善が要望されていた。   However, since the conventional brushless motor as described above has a structure including a case for accommodating the stator and a frame for forming the appearance of the motor, it is difficult to further reduce the size and weight. Improvements have been demanded in dealing with applications that require small and lightweight motors such as tools.

本発明は、上記従来の状況に鑑みて成されたもので、小型軽量化を実現することができると共に、電動工具類に組み込むビルトインモータとしても好適なブラシレスモータを提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described conventional situation, and an object of the present invention is to provide a brushless motor that can be reduced in size and weight and is also suitable as a built-in motor to be incorporated into electric tools.

本発明のブラシレスモータは、内周に少なくとも三個の歯部を配置した環状のステータと、ステータの内側に同軸状に組み付けるロータと、ステータの軸線方向両側に同軸状に組み付ける非磁性材料製の二個のエンドブラケットを備えている。   The brushless motor of the present invention is made of an annular stator having at least three teeth arranged on the inner periphery, a rotor assembled coaxially inside the stator, and a non-magnetic material assembled coaxially on both sides in the axial direction of the stator. It has two end brackets.

このブラシレスモータにおいて、ステータは、各歯部にコイルを巻回して夫々の突極を構成している。ロータは、円周方向に磁石を配置したロータ本体と、ロータ軸を備えている。各エンドブラケットは、各コイル配列の内接円に相当する大きさを有する本体部と、本体部から突出して隣接する歯部の先端部同士の間に夫々嵌合する突部と、本体部の中央に配置されてロータ軸を回転自在に保持するラジアル軸受を夫々備えると共に、いずれか一方のエンドブラケットに、制御回路基板が設けてある。   In this brushless motor, the stator has a salient pole formed by winding a coil around each tooth portion. The rotor includes a rotor body in which magnets are arranged in the circumferential direction, and a rotor shaft. Each end bracket includes a main body portion having a size corresponding to the inscribed circle of each coil arrangement, a protrusion that protrudes from the main body portion and fits between tip portions of adjacent tooth portions, Radial bearings that are arranged in the center and rotatably hold the rotor shaft are provided, and a control circuit board is provided on one of the end brackets.

そして、ブラシレスモータは、ステータの内側にロータを組み付けると共に、ステータの両端部内側にエンドブラケットを組み付けて、両エンドブラケットのラジアル軸受の内輪にロータ軸を嵌合固定し、両エンドブラケットの間にロータ本体を収容すると共に、コイルの部分がステータの軸線方向両側に開放してある構成としており、上記構成をもって従来の課題を解決するための手段としている。   In the brushless motor, the rotor is assembled inside the stator, the end brackets are assembled inside the both ends of the stator, and the rotor shaft is fitted and fixed to the inner ring of the radial bearing of both end brackets. The rotor body is accommodated and the coil portions are open on both sides in the axial direction of the stator. The above configuration is used as a means for solving the conventional problems.

本発明のブラシレスモータによれば、ステータの両端部内側に嵌合するエンドブラケットを採用したことから、小型軽量化を実現することができると共に、電動工具類に組み込むビルトインモータとしても非常に好適なものとなる。   According to the brushless motor of the present invention, since the end brackets fitted inside the both ends of the stator are adopted, it is possible to realize a small size and light weight, and it is also very suitable as a built-in motor incorporated in electric tools. It will be a thing.

本発明のブラシレスモータの一実施形態を説明する正面側の分解斜視図（Ａ）及び背面側の分解斜視図（Ｂ）である。FIG. 2 is an exploded perspective view (A) on the front side and an exploded perspective view (B) on the back side for explaining an embodiment of the brushless motor of the present invention. 一方のエンドブラケットを外した状態のステータを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the stator of the state which removed one end bracket. 図２に示すステータの平面図である。FIG. 3 is a plan view of the stator shown in FIG. 2. ブラシレスモータの斜視断面図である。It is a perspective sectional view of a brushless motor.

以下、図面に基づいて、本発明のブラシレスモータの一実施形態を説明する。
図１に示すブラシレスモータＭは、概略として、内周に少なくとも三個の歯部１ｔを配置した環状のステータ１と、ステータ１の内側に同軸状に組み付けるロータ２と、ステータ１の軸線方向両側に同軸状に組み付ける非磁性材料製の二個のエンドブラケット３，４を備えている。 Hereinafter, an embodiment of a brushless motor of the present invention will be described based on the drawings.
A brushless motor M shown in FIG. 1 generally includes an annular stator 1 in which at least three teeth 1t are arranged on the inner periphery, a rotor 2 that is coaxially assembled inside the stator 1, and both axial sides of the stator 1. Are provided with two end brackets 3 and 4 made of a nonmagnetic material to be coaxially assembled with each other.

この実施形態のステータ１は、図２及び図３にも示すように、内周に沿って六個の歯部１ｔを等間隔で有し、各歯部１Ａにインシュレータ（図示せず）を介してコイル５を巻回することで、突極６を構成している。なお、図２及び図３では、半数の歯部１ｔにコイル６を示した。ステータ１は、その製法がとくに限定されるものではなく、例えば、プレスにより所定形状に打ち抜いた多数の鋼板を積層して互いに結合したものや、金属粉末を加圧成形してこれを焼結したもの等である。また、ステータ１は、電源や信号入力用の端子を備えている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the stator 1 of this embodiment has six tooth portions 1t at equal intervals along the inner periphery, and an insulator (not shown) is provided in each tooth portion 1A. The salient pole 6 is formed by winding the coil 5. 2 and 3, the coil 6 is shown in half of the tooth portions 1t. The manufacturing method of the stator 1 is not particularly limited. For example, the stator 1 is formed by laminating a large number of steel plates punched into a predetermined shape by a press and bonding them together, or metal powder is pressed and sintered. Things. The stator 1 includes a power source and a signal input terminal.

ロータ２は、円周方向に四個の磁石７を等間隔で配置した円柱状のロータ本体２Ａと、これを貫通するロータ軸２Ｂを備えている。図示のロータ２は、ロータ本体２Ａの内部に板状の磁石８を組み込んだ構造になっている。ロータ２は、ステータ１に挿設され、ロータ本体２Ａの外周面と各突極６との間に僅かなエアギャップを形成する。   The rotor 2 includes a cylindrical rotor body 2A in which four magnets 7 are arranged at equal intervals in the circumferential direction, and a rotor shaft 2B penetrating therethrough. The illustrated rotor 2 has a structure in which a plate-like magnet 8 is incorporated in the rotor body 2A. The rotor 2 is inserted into the stator 1 and forms a slight air gap between the outer peripheral surface of the rotor body 2A and each salient pole 6.

エンドブラケット３，４は、非磁性材料すなわち代表的には合成樹脂から成るものであって、本体部３Ａ，４Ａと、複数の突部３Ｂ，４Ｂと、ラジアル軸受８，９を夫々備えている。本体部３Ａ，４Ａ及び各突部３Ｂ，４Ｂは、樹脂成形により互いに一体化することができる。また、ラジアル軸受８，９は、内輪と外輪との間に、ボール（又はころ）及び保持器を介装した周知のものである。   The end brackets 3 and 4 are made of a nonmagnetic material, typically a synthetic resin, and include main body portions 3A and 4A, a plurality of protrusions 3B and 4B, and radial bearings 8 and 9, respectively. . The main body portions 3A and 4A and the protrusions 3B and 4B can be integrated with each other by resin molding. The radial bearings 8 and 9 are well-known bearings in which balls (or rollers) and a cage are interposed between the inner ring and the outer ring.

本体部３Ａ，４Ａは、各コイル配列の内接円（若しくは各突極６の先端部分を結ぶ円）に相当する大きさを有する円形部分であって、中央に軸受取付け穴３Ｃ，４Ｃを有し、その軸受取付け穴３Ｃ，４Ｃにラジアル軸受８，９の外輪が嵌合固定してある。   The main body portions 3A and 4A are circular portions having a size corresponding to the inscribed circle of each coil arrangement (or a circle connecting the tip portions of the salient poles 6), and have bearing mounting holes 3C and 4C in the center. The outer rings of the radial bearings 8 and 9 are fitted and fixed in the bearing mounting holes 3C and 4C.

突部３Ｂ，４Ｂは、この実施形態では前記歯部１ｔと同数の六個であって、いずれも本体部３Ａ，４Ａの片側において、円周方向に等間隔で配置され、且つモータ軸線方向に突出している。そして、各突部３Ｂ，４Ｂは、隣接する歯部１ｔの先端部同士の間に夫々隙間無く嵌合可能であり、嵌合した際に、夫々の内周面（モータ中心側となる面）が、各歯部１ｔの内周面（先端面）と同一面状に連続した状態になる。   In this embodiment, the number of protrusions 3B and 4B is six, which is the same as the number of tooth portions 1t. Both of the protrusions 3B and 4B are arranged at equal intervals in the circumferential direction on one side of the main body portions 3A and 4A and in the motor axis direction It protrudes. And each protrusion 3B, 4B can be fitted between the front-end | tip parts of the adjacent tooth | gear part 1t, respectively, and when it fits, each inner peripheral surface (surface used as a motor center side) is fitted. However, it will be in the state which continued on the same surface shape as the internal peripheral surface (tip surface) of each tooth part 1t.

両エンドブラケット３，４のうちの一方のエンドブラケット３には、制御回路基板１０が設けてある。制御回路基板１０は、ロータ２における磁石７の磁極を検出するセンサ、センサからの磁極位置情報（ロータ回転位置情報）に基づいて各コイルへ５の通電を切り換えるスイッチング素子、及び結線用の端子等々を配置したものである。そして、一方のエンドブラケット３には、とくに図１に示すように、本体部３Ａに基板取付け部３Ｄが一体成形してあり、この基板取付け部３Ｄに制御回路基板１０が固定してある。   One end bracket 3 of the both end brackets 3 and 4 is provided with a control circuit board 10. The control circuit board 10 includes a sensor that detects the magnetic pole of the magnet 7 in the rotor 2, a switching element that switches energization of each coil 5 based on magnetic pole position information (rotor rotational position information) from the sensor, a connection terminal, and the like. Is arranged. As shown in FIG. 1, in particular, one end bracket 3 is integrally formed with a body mounting portion 3D and a board mounting portion 3D, and a control circuit board 10 is fixed to the board mounting portion 3D.

そして、ブラシレスモータＭは、ステータ１の内側にロータ２を組み付けると共に、ステータ１の両端部内側にエンドブラケット３，４を組み付けて、両エンドブラケット３，４のラジアル軸受８，９の内輪にロータ軸２Ｂを嵌合固定する。これにより、両エンドブラケットの間にロータ本体２Ａを収容すると共に、突極６のコイル５の部分をステータ１の軸線方向両側に開放させている。この際、ブラシレスモータＭは、組み立ての順序が限定されることはなく、製作工程を適宜選択することが可能である。   The brushless motor M has the rotor 2 assembled inside the stator 1 and the end brackets 3 and 4 assembled inside the both ends of the stator 1, and the rotor is mounted on the inner ring of the radial bearings 8 and 9 of both end brackets 3 and 4. The shaft 2B is fitted and fixed. As a result, the rotor body 2A is accommodated between both end brackets, and the portions of the coil 5 of the salient pole 6 are opened on both sides in the axial direction of the stator 1. At this time, the assembly order of the brushless motor M is not limited, and the manufacturing process can be selected as appropriate.

また、ロータ軸２Ｂと各軸受８．９との嵌合固定は、圧入により行ったり、嵌合後にスナップリング等の固定具を用いたりすることができる。このようなロータ軸２Ｂと各軸受８，９との嵌合固定は、ステータ１に取付けた各エンドブラケット３，４の抜け止めとしても機能する。   The rotor shaft 2B and each bearing 8.9 can be fitted and fixed by press-fitting, or after fitting, a fixing tool such as a snap ring can be used. The fitting and fixing between the rotor shaft 2B and the bearings 8 and 9 also functions as a stopper for the end brackets 3 and 4 attached to the stator 1.

さらに、図示例のブラシレスモータＭは、図５に示すように、両エンドブラケット３，４をステータ１に組み付けた状態において、各突部３Ｂ，４Ｂの先端同士が互いに当接して、ロータ本体２の収容空間すなわちステータ１と両エンドブラケット３，４により形成した空間を閉塞している。また、両エンドブラケット３，４の突部３Ｂ，４Ｂは、前記収容空間の密閉性をより一層高めるために、先端部に互いに当接係合する凹凸形状を有している。   Further, as shown in FIG. 5, the brushless motor M in the illustrated example has the protrusions 3 </ b> B and 4 </ b> B in contact with each other in a state where both end brackets 3 and 4 are assembled to the stator 1. Storage space, that is, a space formed by the stator 1 and both end brackets 3 and 4 is closed. Further, the protrusions 3B and 4B of the both end brackets 3 and 4 have a concavo-convex shape that abuts and engages with the distal end portion in order to further improve the sealing performance of the accommodation space.

上記の構成を備えたブラシレスモータＭは、従来のようなステータを収容するケースやモータの外観を形成するフレームが廃止され、ステータ１の両端部内側に嵌合するエンドブラケット３，４を採用したことから、小型軽量化を実現することができると共に、電動工具類に組み込むビルトインモータとしても非常に好適なものとなる。   In the brushless motor M having the above-described configuration, the case for housing the stator and the frame forming the external appearance of the motor are eliminated, and the end brackets 3 and 4 that fit inside the both ends of the stator 1 are adopted. Therefore, it is possible to realize a reduction in size and weight, and it is very suitable as a built-in motor incorporated in electric tools.

ここで、例えば、ステータの内径部にエンドブラケットの嵌合部を確保する構造の場合では、少なくとも嵌合部の長さ分だけ、ステータの軸線方向長さを、ロータ本体の軸線方向長さよりも大きくする必要がある。これに対して、この実施形態のブラシレスモータＭは、上記エンドブラケット３，４の採用により、ステータ１の軸線方向長さをロータ２の軸線方向長さとほぼ同等又はそれ以下にして、全体を小型にすることができる。   Here, for example, in the case of a structure that secures the fitting portion of the end bracket to the inner diameter portion of the stator, the axial length of the stator is set to be longer than the axial length of the rotor body by at least the length of the fitting portion. It needs to be bigger. On the other hand, the brushless motor M of this embodiment employs the end brackets 3 and 4 so that the axial length of the stator 1 is substantially equal to or less than the axial length of the rotor 2, and the entire size is small. Can be.

また、ブラシレスモータＭは、組み立てた状態において、ロータ軸２Ｂと各軸受８，９との嵌合固定により各エンドブラケット３，４を固定する。つまり、ブラシレスモータＭは、モータの機能部品を利用してエンドブラケット３，４を固定するので、エンドブラケット３，４をステータ１に固定するための専用部品が一切不要になり、部品点数の削減や製造コストの低減も実現することができる。   Further, in the assembled state, the brushless motor M fixes the end brackets 3 and 4 by fitting and fixing the rotor shaft 2B and the bearings 8 and 9, respectively. In other words, the brushless motor M uses the functional parts of the motor to fix the end brackets 3 and 4, so that no special parts are required to fix the end brackets 3 and 4 to the stator 1, and the number of parts is reduced. In addition, the manufacturing cost can be reduced.

さらに、ブラシレスモータＭは、エンドブラケット３，４に軸受８，９が一体化してあると共に、一方のエンドブラケット３に制御回路基板１０が設けてあるので、組み立て工数の削減を実現することができるうえに、モータ単体でロータ軸２Ｂの軸心を精度良く保てるので、ステータ１とロータ２とのエアギャップを小さくすることによっても小型軽量化に貢献することができる。   Further, the brushless motor M has the bearings 8 and 9 integrated with the end brackets 3 and 4, and the control circuit board 10 is provided on one end bracket 3, so that the assembly man-hour can be reduced. In addition, since the axis of the rotor shaft 2B can be accurately maintained with the motor alone, it is possible to contribute to reduction in size and weight by reducing the air gap between the stator 1 and the rotor 2.

さらに、ブラシレスモータＭは、エンドブラケット３，４の本体部３Ａ，４Ａが、各コイル配列の内接円に相当する大きさであることから、ロータ本体２Ａの収容空間を閉塞する一方で、突極６のコイル５の部分をステータ１の軸線方向両側に開放し、同コイル５をむき出しにしている。また、各突極６同士の間は、ステータ軸線方向に連通する空間である。これにより、ブラシレスモータＭは、ロータ本体２Ａの収容空間に塵埃等の異物が入り難い構造であると共に、コイル５部分の通気性が非常に良好であり、コイル５の冷却効果を高めることが可能である。   Further, the brushless motor M has the main body portions 3A and 4A of the end brackets 3 and 4 having a size corresponding to the inscribed circle of each coil arrangement, so that the housing space of the rotor main body 2A is closed. The part of the coil 5 of the pole 6 is opened on both sides in the axial direction of the stator 1 so that the coil 5 is exposed. A space between the salient poles 6 communicates in the stator axial direction. As a result, the brushless motor M has a structure in which foreign matter such as dust is difficult to enter into the accommodation space of the rotor body 2A, and the air permeability of the coil 5 portion is very good, and the cooling effect of the coil 5 can be enhanced. It is.

そしてさらに、ブラシレスモータＭは、両エンドブラケット３，４における突部３Ｂ，４Ｂの先端同士が互いに当接して、ロータ本体２Ａの収容空間を閉塞しているので、前記収容空間に異物が入り込むのをより確実に防ぐことができ、これにより良好な性能を長期にわたって維持することができる。   Further, in the brushless motor M, since the tips of the protrusions 3B and 4B of the end brackets 3 and 4 are in contact with each other to close the housing space of the rotor body 2A, foreign matter enters the housing space. Can be more reliably prevented, and good performance can be maintained over a long period of time.

このように、ブラシレスモータＭは、小型軽量化の実現等々により、電動工具類に組み込むビルトインモータに好適であり、この場合には、ロータ軸２Ｂの軸心精度が確保されているので、電動工具側に軸受を設ける必要も無く、また、電動工具の内蔵ファンによりコイル５の部分を効率的に冷却することができ、ロータ本体２Ａの収容空間の密閉性確保も電動工具の性能を維持するうえで非常に有効である。   As described above, the brushless motor M is suitable for a built-in motor to be incorporated in electric tools due to the realization of small size and light weight. In this case, the axial accuracy of the rotor shaft 2B is ensured. There is no need to provide a bearing on the side, and the coil 5 portion can be efficiently cooled by the built-in fan of the electric tool, and ensuring the sealing of the accommodation space of the rotor body 2A also maintains the performance of the electric tool. It is very effective.

なお、本発明のブラシレスモータは、その構成が上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、構成の細部を適宜変更することが可能である。   The configuration of the brushless motor of the present invention is not limited to the above embodiment, and the details of the configuration can be changed as appropriate without departing from the gist of the present invention.

本発明のブラシレスモータにおいて、エンドブラケット３，４の本体部３Ａ，４Ａは、例えば、各コイル配列の内接円よりも大径にしたり、ステータ１と同等の大きさにして開口部を形成したりしても、コイル５の部分を開放状態にすることが可能である。しかし、エンドブラケット３，４は、その突部３Ｂ，４Ｂを歯部１ｔの先端部同士の間に嵌合することにより、ステータ１に対してがたつくことなく良好に固定されるので、本体部３Ａ，４Ａを大きくすることに特にメリットは無い。したがって、本体部３Ａ，４Ａは、各コイル配列の内接円に対応する大きさにすることにより、ロータ本体２Ａの収容空間の閉塞機能と、コイル５の部分の充分な通気機能とを両立させることができる。   In the brushless motor of the present invention, the main body portions 3A and 4A of the end brackets 3 and 4 have, for example, a diameter larger than the inscribed circle of each coil arrangement, or the same size as the stator 1 to form an opening. Even if it does, it is possible to make the part of the coil 5 into an open state. However, the end brackets 3 and 4 are fixed to the stator 1 without rattling by fitting the protrusions 3B and 4B between the tips of the tooth portions 1t. , 4A is not particularly advantageous. Therefore, the main body portions 3A and 4A are sized to correspond to the inscribed circles of the respective coil arrays, so that the function of closing the accommodation space of the rotor main body 2A and the sufficient ventilation function of the coil 5 portion are compatible. be able to.

また、本発明のブラシレスモータにおいて、エンドブラケット３，４の突部３Ｂ，４Ｂの数は、ステータ１の歯部１ｔと同数でなくても良いが、少なくとも複数であることが望ましく、ステータ１に対してエンドブラケット３，４を良好に固定するには、ステータ１の歯部１ｔと同数にすることが最適であるのは言うまでもない。   In the brushless motor of the present invention, the number of the protrusions 3B and 4B of the end brackets 3 and 4 may not be the same as the number of teeth 1t of the stator 1, but is preferably at least plural. In order to fix the end brackets 3 and 4 satisfactorily, it is needless to say that the same number as the teeth 1t of the stator 1 is optimal.

さらに、本発明のブラシレスモータは、ステータ１の歯部１ｔの先端部同士の間に、樹脂製のエンドブラケット３，４の突部３Ｂ，４Ｂが隙間無く嵌合した状態となり、ロータ本体２Ａの収容空間の周面を密閉することが可能である。これに対して、従来のブラシレスモータには、ステータの歯部にコイルを巻回した後、このステータ全体を樹脂でモールドしたものがあり、この場合もロータ本体の収容空間の周面が密閉される。ところが、このようなブラシレスモータには、軸受を備えた別のエンドブラケットが不可欠であるうえに、コイルの部分の通気性が全く無い。つまり、本発明のブラシレスモータは、エンドブラケット３，４の採用により、ロータ本体２Ａの収容空間の周面を密閉する機能と、コイル５の部分の充分な通気機能とを両立させている。   Further, in the brushless motor of the present invention, the protrusions 3B and 4B of the resin end brackets 3 and 4 are fitted between the tips of the teeth 1t of the stator 1 without any gap, and the rotor body 2A It is possible to seal the peripheral surface of the accommodation space. On the other hand, some conventional brushless motors are obtained by winding a coil around the stator teeth and then molding the entire stator with resin. In this case as well, the peripheral surface of the housing space of the rotor body is sealed. The However, in such a brushless motor, another end bracket provided with a bearing is indispensable, and the air permeability of the coil portion is completely absent. That is, the brushless motor of the present invention uses the end brackets 3 and 4 to achieve both the function of sealing the peripheral surface of the accommodation space of the rotor body 2A and the sufficient ventilation function of the coil 5 portion.

Ｍ ブラシレスモータ
１ ステータ
１ｔ 歯部
２ ロータ
２Ａ ロータ本体
２Ｂ ロータ軸
３ 一方のエンドブラケット
３Ａ 本体部
３Ｂ 突部
４ 他方のエンドブラケット
４Ａ 本体部
４Ｂ 突部
５ コイル
６ 突極
７ 磁石
８ 一方のラジアル軸受
９ 他方のラジアル軸受
１０ 制御回路基板 M brushless motor 1 stator 1t tooth 2 rotor 2A rotor main body 2B rotor shaft 3 one end bracket 3A main body 3B protrusion 4 other end bracket 4A main body 4B protrusion 5 coil 6 salient pole 7 magnet 8 one radial bearing 9 Other radial bearing 10 Control circuit board

Claims (2)

内周に少なくとも三個の歯部を配置した環状のステータと、ステータの内側に同軸状に組み付けるロータと、ステータの軸線方向両側に同軸状に組み付ける非磁性材料製の二個のエンドブラケットを備え、
ステータは、各歯部にコイルを巻回して夫々の突極を構成し、
ロータは、円周方向に磁石を配置したロータ本体と、ロータ軸を備え、
各エンドブラケットは、各コイル配列の内接円に相当する大きさを有する本体部と、本体部から突出して隣接する歯部の先端部同士の間に夫々嵌合する突部と、本体部の中央に配置されてロータ軸を回転自在に保持するラジアル軸受を夫々備えると共に、いずれか一方のエンドブラケットに、制御回路基板が設けてあり、
ステータの内側にロータを組み付けると共に、ステータの両端部内側にエンドブラケットを組み付けて、両エンドブラケットのラジアル軸受の内輪にロータ軸を嵌合固定し、両エンドブラケットの間にロータ本体を収容すると共に、コイルの部分がステータの軸線方向両側に開放してあることを特徴とするブラシレスモータ。 An annular stator with at least three teeth arranged on the inner periphery, a rotor that is assembled coaxially inside the stator, and two end brackets made of nonmagnetic material that are assembled coaxially on both sides of the stator in the axial direction ,
The stator is wound around each tooth part to form each salient pole,
The rotor includes a rotor body in which magnets are arranged in the circumferential direction, and a rotor shaft.
Each end bracket includes a main body portion having a size corresponding to the inscribed circle of each coil arrangement, a protrusion that protrudes from the main body portion and fits between tip portions of adjacent tooth portions, Each is provided with a radial bearing that is disposed in the center and rotatably holds the rotor shaft, and a control circuit board is provided on one of the end brackets,
The rotor is assembled inside the stator, and end brackets are assembled inside the both ends of the stator. The rotor shaft is fitted and fixed to the inner ring of the radial bearing of both end brackets, and the rotor body is accommodated between both end brackets. The brushless motor is characterized in that the coil portions are open on both sides in the axial direction of the stator. 前記両エンドブラケットが、ステータに組み付けた状態において、突部の先端同士が互いに当接してロータ本体の収容空間を閉塞していることを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。   2. The brushless motor according to claim 1, wherein in a state where the both end brackets are assembled to the stator, the tips of the protrusions are in contact with each other to close the housing space of the rotor body.
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