JP2012026316A - Engine control system - Google Patents

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喬士 日平
Tomotaka Furusu
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform appropriate air-fuel ratio feedback control according to fuels for use, in an engine control system for controlling operation of a single engine by selectively switching a plurality of types of fuels.SOLUTION: The engine control system for controlling operation of a single engine by selectively switching plural types of fuels includes: an air-fuel ratio sensor arranged in an exhaust system of the engine; and a control device that performs air-fuel ratio feedback control such that an air-fuel ratio may become a target air-fuel ratio based on an output signal of the air-fuel ratio sensor. The control device stores in advance target air-fuel ratios set for each type of fuels, and switches the target air-fuel ratios to be used for the air-fuel ratio feedback control depending on the fuel being selected.

Description

本発明は、エンジン制御システムに関する。  The present invention relates to an engine control system.

周知のように、エンジンの運転制御において、空燃比が目標値（理論空燃比）となるように燃料噴射量を制御することを空燃比フィードバック制御と呼ぶ。一般的な空燃比フィードバック制御は、空燃比が目標値に対して「リッチ」であれば、燃料噴射量が減少するようにフィードバック補正量を設定し、空燃比が目標値に対して「リーン」であれば、燃料噴射量が増加するようにフィードバック補正量を設定することで空燃比を目標値に収束させるものである。
例えば、下記特許文献１には、アルコールとガソリンとの混合燃料を使用する場合において、混合燃料中のアルコール濃度に応じて制御ゲインを設定することで、高精度な空燃比フィードバック制御を実現する技術が開示されている。 As is well known, controlling the fuel injection amount so that the air-fuel ratio becomes a target value (theoretical air-fuel ratio) in engine operation control is called air-fuel ratio feedback control. In general air-fuel ratio feedback control, if the air-fuel ratio is “rich” with respect to the target value, the feedback correction amount is set so that the fuel injection amount decreases, and the air-fuel ratio is “lean” with respect to the target value. If so, the air-fuel ratio is converged to the target value by setting the feedback correction amount so that the fuel injection amount increases.
For example, in Patent Document 1 below, when a mixed fuel of alcohol and gasoline is used, a technique for realizing highly accurate air-fuel ratio feedback control by setting a control gain according to the alcohol concentration in the mixed fuel. Is disclosed.

特開２０１０−４３５５２号公報JP 2010-43552 A

ところで、近年では、車両の燃費性能及び環境保護性能を向上させる技術として、ガソリン等の液体燃料と圧縮天然ガス（ＣＮＧ）等の気体燃料とを選択的に切替えて単一エンジンの運転制御を行うバイフューエルエンジンシステムの導入が進んでいる。このシステムに空燃比フィードバック制御を適用する場合、液体燃料を使用する場合と気体燃料を使用する場合とでそれぞれ適切な空燃比フィードバック制御を実施する必要がある。  By the way, in recent years, as a technique for improving the fuel efficiency performance and environmental protection performance of a vehicle, operation control of a single engine is performed by selectively switching between liquid fuel such as gasoline and gaseous fuel such as compressed natural gas (CNG). Introduction of bi-fuel engine system is progressing. When air-fuel ratio feedback control is applied to this system, it is necessary to perform appropriate air-fuel ratio feedback control when liquid fuel is used and when gas fuel is used.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、複数種類の燃料を選択的に切替えて単一エンジンの運転制御を行うエンジン制御システムにおいて、使用燃料に応じて適切な空燃比フィードバック制御を行うことを目的とする。    The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and in an engine control system that selectively switches a plurality of types of fuel to perform operation control of a single engine, appropriate air-fuel ratio feedback control according to the fuel used. The purpose is to do.

上記課題を解決するために、本発明では、エンジン制御システムに係る第１の解決手段として、複数種類の燃料を選択的に切替えて単一エンジンの運転制御を行うエンジン制御システムであって、前記エンジンの排気系に配置された空燃比センサと、前記空燃比センサの出力信号に基づいて空燃比が目標空燃比となるように空燃比フィードバック制御を行う制御装置とを具備し、前記制御装置は、各種類の燃料毎に設定された目標空燃比を予め記憶しており、現在選択中の燃料に応じて前記空燃比フィードバック制御に用いる目標空燃比を切替えることを特徴とする。
燃料の種類によって排ガス浄化に最適な目標空燃比は異なる。そのため、各種類の燃料毎に設定された目標空燃比を予め記憶しておき、現在選択中の燃料に応じて空燃比フィードバック制御に用いる目標空燃比を切替えることにより、使用燃料に応じて適切な空燃比フィードバック制御を行うことができる。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides an engine control system that performs operation control of a single engine by selectively switching a plurality of types of fuel, as a first solving means related to the engine control system, An air-fuel ratio sensor disposed in an exhaust system of the engine, and a control device that performs air-fuel ratio feedback control so that the air-fuel ratio becomes a target air-fuel ratio based on an output signal of the air-fuel ratio sensor, The target air-fuel ratio set for each type of fuel is stored in advance, and the target air-fuel ratio used for the air-fuel ratio feedback control is switched according to the currently selected fuel.
The target air-fuel ratio optimum for exhaust gas purification differs depending on the type of fuel. Therefore, the target air-fuel ratio set for each type of fuel is stored in advance, and the target air-fuel ratio used for the air-fuel ratio feedback control is switched according to the currently selected fuel, so that the appropriate air-fuel ratio can be selected according to the fuel used. Air-fuel ratio feedback control can be performed.

また、本発明では、エンジン制御システムに係る第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、前記制御装置は、主燃料によるエンジン運転制御及び前記空燃比フィードバック制御を行う主制御装置と、他の燃料によるエンジン運転制御を行う副制御装置とを含み、前記主制御装置は、各種類の燃料毎に設定された目標空燃比の全てを予め記憶しており、現在選択中の燃料に応じて前記空燃比フィードバック制御に用いる目標空燃比を切替えることを特徴とする。
これによると、エンジン運転制御に必要な処理（例えば燃料噴射弁の制御等）を各種類の燃料毎に設けた制御装置に分担させることができるため、各制御装置の処理負担を軽減することができる。また、空燃比フィードバック制御は専ら主制御装置に担当させることで、副制御装置の製造コストを安価にできる。 Further, in the present invention, as a second solving means related to the engine control system, in the first solving means, the control device includes a main control device that performs engine operation control by the main fuel and the air-fuel ratio feedback control, A sub-control device that performs engine operation control using other fuels, and the main control device stores in advance all of the target air-fuel ratios set for each type of fuel, according to the currently selected fuel. Thus, the target air-fuel ratio used for the air-fuel ratio feedback control is switched.
According to this, since processing necessary for engine operation control (for example, control of the fuel injection valve, etc.) can be shared by the control devices provided for each type of fuel, the processing burden on each control device can be reduced. it can. In addition, the air-fuel ratio feedback control is exclusively performed by the main control device, so that the manufacturing cost of the sub-control device can be reduced.

また、本発明では、エンジン制御システムに係る第３の解決手段として、上記第１の解決手段において、前記制御装置は、主燃料によるエンジン運転制御及び前記空燃比フィードバック制御を行う主制御装置と、他の燃料によるエンジン運転制御を行う副制御装置とを含み、前記主制御装置及び副制御装置は、それぞれ自装置に対応する燃料について設定された目標空燃比を予め記憶しており、前記副制御装置は、現在選択中の燃料が自装置に対応する燃料である場合、自装置に記憶している目標空燃比を前記主制御装置に送信し、前記主制御装置は、現在選択中の燃料が主燃料である場合、自装置に記憶している目標空燃比を用いて前記空燃比フィードバック制御を行う一方、現在選択中の燃料が主燃料ではない場合、前記副制御装置から受信した目標空燃比を用いて前記空燃比フィードバック制御を行うことを特徴とする。
これによると、上記第２の解決手段と同じく、各制御装置のエンジン運転制御に必要な処理負担を軽減することができる。また、目標空燃比を各制御装置に分担して記憶させたため、各制御装置の記憶容量を軽減でき、低コスト化につながる。 Further, in the present invention, as a third solving means related to the engine control system, in the first solving means, the control device includes a main control device that performs engine operation control by the main fuel and the air-fuel ratio feedback control, A sub-control device that performs engine operation control using another fuel, wherein the main control device and the sub-control device each store in advance a target air-fuel ratio set for fuel corresponding to the own device, and the sub-control When the currently selected fuel is a fuel corresponding to the own device, the device transmits the target air-fuel ratio stored in the own device to the main control device, and the main control device sends the currently selected fuel to the main control device. When the fuel is the main fuel, the air-fuel ratio feedback control is performed using the target air-fuel ratio stored in the own device. On the other hand, when the currently selected fuel is not the main fuel, the sub-control device And performing the air-fuel ratio feedback control using the target air-fuel ratio that signal.
According to this, similarly to the second solving means, it is possible to reduce a processing load necessary for engine operation control of each control device. In addition, since the target air-fuel ratio is shared and stored in each control device, the storage capacity of each control device can be reduced, leading to cost reduction.

また、本発明では、エンジン制御システムに係る第４の解決手段として、上記第１の解決手段において、前記制御装置は、主燃料によるエンジン運転制御を行う主制御装置と、他の燃料によるエンジン運転制御及び前記空燃比フィードバック制御を行う副制御装置とを含み、前記主制御装置及び副制御装置は、それぞれ自装置に対応する燃料について設定された目標空燃比を予め記憶しており、前記主制御装置は、現在選択中の燃料が主燃料である場合、自装置に記憶している目標空燃比を前記副制御装置に送信し、前記副制御装置は、現在選択中の燃料が主燃料である場合、前記主制御装置から受信した目標空燃比を用いて前記空燃比フィードバック制御を行う一方、現在選択中の燃料が自装置に対応する燃料である場合、自装置に記憶している目標空燃比を用いて前記空燃比フィードバック制御を行うことを特徴とする。
これによると、上記第３の解決手段と同じく、各制御装置のエンジン運転制御に必要な処理負担を軽減することができると共に、各制御装置の記憶容量を軽減でき、低コスト化につながる。また、空燃比フィードバック制御は専ら副制御装置に担当させることで、主制御装置の製造コストを安価にできる。 According to the present invention, as a fourth solving means related to the engine control system, in the first solving means, the control device includes a main control device that performs engine operation control using main fuel, and an engine operation using other fuel. A sub-control device that performs control and air-fuel ratio feedback control, wherein the main control device and the sub-control device each store in advance a target air-fuel ratio set for fuel corresponding to the self-device, and When the currently selected fuel is the main fuel, the device transmits the target air-fuel ratio stored in the device to the sub control device, and the sub control device has the currently selected fuel as the main fuel. If the target air-fuel ratio received from the main control device is used to perform the air-fuel ratio feedback control, and the currently selected fuel is a fuel corresponding to the own device, it is stored in the own device. And performing the air-fuel ratio feedback control using the target air-fuel ratio are.
According to this, as with the third solution, the processing load required for engine operation control of each control device can be reduced, and the storage capacity of each control device can be reduced, leading to cost reduction. Further, the manufacturing cost of the main control device can be reduced by letting the sub-control device take charge of the air-fuel ratio feedback control.

本発明によれば、複数種類の燃料を選択的に切替えて単一エンジンの運転制御を行うエンジン制御システムにおいて、使用燃料に応じて適切な空燃比フィードバック制御を行うことが可能となる。  According to the present invention, in an engine control system that performs operation control of a single engine by selectively switching a plurality of types of fuel, it is possible to perform appropriate air-fuel ratio feedback control according to the fuel used.

本実施形態におけるエンジン制御システムの構成概略図である。1 is a schematic configuration diagram of an engine control system in the present embodiment. エンジン制御システムによる空燃比フィードバック制御動作を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the air fuel ratio feedback control operation by an engine control system. 液体燃料の目標空燃比から気体燃料の目標空燃比へ切替える様子を表した図である。It is a figure showing a mode that it switches from the target air fuel ratio of liquid fuel to the target air fuel ratio of gaseous fuel.

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下では、本発明に係るエンジン制御システムとして、ガソリン等の液体燃料と圧縮天然ガス（ＣＮＧ）等の気体燃料とを選択的に切替えて単一エンジンの運転制御を行うバイフューエルエンジンシステムを例示して説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, as an engine control system according to the present invention, a bi-fuel engine system that performs operation control of a single engine by selectively switching between liquid fuel such as gasoline and gaseous fuel such as compressed natural gas (CNG) will be described. An example will be described.

図１は、本実施形態におけるエンジン制御システムの構成概略図である。この図１に示すように、本実施形態におけるエンジン制御システムは、クランク角度センサ１、吸気圧センサ２、吸気温センサ３、スロットル開度センサ４、冷却水温センサ５、Ｏ２センサ６、点火コイル８、液体燃料噴射弁９、燃料ポンプ１０、気体燃料噴射弁１１、遮断弁１２、燃料切替スイッチ１３、１ｓｔ−ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１４及び２ｎｄ−ＥＣＵ１５から構成されている。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an engine control system in the present embodiment. As shown in FIG. 1, the engine control system in this embodiment includes a crank angle sensor 1, an intake pressure sensor 2, an intake air temperature sensor 3, a throttle opening sensor 4, a cooling water temperature sensor 5, an O 2 sensor 6, an ignition coil. 8, a liquid fuel injection valve 9, a fuel pump 10, a gas fuel injection valve 11, a shutoff valve 12, a fuel changeover switch 13, a 1st-ECU (Electronic Control Unit) 14, and a 2nd-ECU 15.

クランク角度センサ１は、例えば電磁式ピックアップセンサであり、エンジンのクランクシャフトが一定角度回転する毎に極性の異なる１対のパルス信号を１ｓｔ−ＥＣＵ１４及び２ｎｄ−ＥＣＵ１５に出力する。吸気圧センサ２は、感部が吸気流路に露出するようにエンジンの吸気管に設置されており、吸気管の内部圧力（吸気圧）に応じた吸気圧信号を１ｓｔ−ＥＣＵ１４に出力する。  The crank angle sensor 1 is, for example, an electromagnetic pickup sensor, and outputs a pair of pulse signals having different polarities to the 1st-ECU 14 and the 2nd-ECU 15 every time the crankshaft of the engine rotates by a certain angle. The intake pressure sensor 2 is installed in the intake pipe of the engine so that the sensitive part is exposed to the intake flow path, and outputs an intake pressure signal corresponding to the internal pressure (intake pressure) of the intake pipe to the 1st-ECU 14.

吸気温センサ３は、感部が吸気流路に露出するようにエンジンの吸気管に設置されており、吸気管の内部温度（吸気温度）に応じた吸気温信号を１ｓｔ−ＥＣＵ１４に出力する。スロットル開度センサ４は、エンジンの吸気管に設けられたスロットルバルブの開度に応じたスロットル開度信号を１ｓｔ−ＥＣＵ１４に出力する。冷却水温センサ５は、エンジンの冷却水温度に応じた冷却水温信号を１ｓｔ−ＥＣＵ１４に出力する。  The intake air temperature sensor 3 is installed in the intake pipe of the engine so that the sensitive part is exposed to the intake flow path, and outputs an intake air temperature signal corresponding to the internal temperature (intake air temperature) of the intake pipe to the 1st-ECU 14. The throttle opening sensor 4 outputs a throttle opening signal corresponding to the opening of a throttle valve provided in the intake pipe of the engine to the 1st-ECU 14. The coolant temperature sensor 5 outputs a coolant temperature signal corresponding to the engine coolant temperature to the 1st-ECU 14.

Ｏ２センサ６は、例えばガス検知物質としてジルコニアを用いた酸素センサ（空燃比センサ）であって、ガス接触部が排気流路に露出するようにエンジンの排気管に設置されており、排気ガスの酸素濃度に応じた電圧信号を１ｓｔ−ＥＣＵ１４に出力する。点火コイル８は、１次巻線と２次巻線からなるトランスであり、１ｓｔ−ＥＣＵ１４から１次巻線に供給される点火用電圧信号を昇圧して２次巻線からエンジンの点火プラグに供給する。 The O 2 sensor 6 is an oxygen sensor (air-fuel ratio sensor) using, for example, zirconia as a gas detection substance, and is installed in the exhaust pipe of the engine so that the gas contact portion is exposed to the exhaust flow path. A voltage signal corresponding to the oxygen concentration is output to the 1st-ECU 14. The ignition coil 8 is a transformer composed of a primary winding and a secondary winding. The ignition coil 8 boosts an ignition voltage signal supplied from the 1st-ECU 14 to the primary winding, and passes from the secondary winding to the engine ignition plug. Supply.

液体燃料噴射弁９は、吸気流路に噴射口が露出するように吸気管に設置された電磁弁であり、１ｓｔ−ＥＣＵ１４から供給される燃料噴射弁駆動信号に応じて、液体燃料タンクから供給される液体燃料（ガソリン等）を噴射口から噴射する。燃料ポンプ１０は、１ｓｔ―ＥＣＵ１４から供給されるポンプ駆動信号に応じて、液体燃料タンク内の液体燃料を汲み出して液体燃料噴射弁９の燃料入口に圧送する。  The liquid fuel injection valve 9 is an electromagnetic valve installed in the intake pipe so that the injection port is exposed in the intake flow path, and is supplied from the liquid fuel tank according to the fuel injection valve drive signal supplied from the 1st-ECU 14. Liquid fuel (gasoline etc.) is injected from the injection port. The fuel pump 10 pumps out the liquid fuel in the liquid fuel tank according to the pump drive signal supplied from the 1st-ECU 14 and pumps it to the fuel inlet of the liquid fuel injection valve 9.

気体燃料噴射弁１１は、吸気流路に噴射口が露出するように吸気管に設置された電磁弁であり、２ｎｄ−ＥＣＵ１５から供給される燃料噴射弁駆動信号に応じて、気体燃料タンクから供給される気体燃料（ＣＮＧ等）を噴射口から噴射する。遮断弁１２は、気体燃料タンクからレギュレータに至る気体燃料供給経路に介挿された電磁弁であり、２ｎｄ−ＥＣＵ１５から供給される遮断弁駆動信号に応じて開弁動作及び閉弁動作を行うことで、気体燃料タンクから気体燃料噴射弁１１への気体燃料の供給開始と停止を切替える役割を担っている。  The gaseous fuel injection valve 11 is an electromagnetic valve installed in the intake pipe so that the injection port is exposed in the intake flow path, and is supplied from the gaseous fuel tank according to the fuel injection valve drive signal supplied from the 2nd-ECU 15. Gas fuel (CNG or the like) to be injected is injected from the injection port. The shutoff valve 12 is an electromagnetic valve inserted in a gaseous fuel supply path from the gaseous fuel tank to the regulator, and performs a valve opening operation and a valve closing operation in accordance with a cutoff valve drive signal supplied from the 2nd-ECU 15. Thus, it plays a role of switching the start and stop of the supply of the gaseous fuel from the gaseous fuel tank to the gaseous fuel injection valve 11.

燃料切替スイッチ１３は、手動操作による燃料の切替えを可能とするスイッチであり、そのスイッチの状態、つまりエンジンで使用する燃料として液体燃料が選択されているのか、気体燃料が選択されているのかを示す燃料指定信号を２ｎｄ−ＥＣＵ１５に出力する。  The fuel change-over switch 13 is a switch that allows the fuel to be changed by manual operation. The state of the switch, that is, whether the liquid fuel is selected as the fuel used in the engine or the gaseous fuel is selected. The fuel designation signal shown is output to the 2nd-ECU 15.

１ｓｔ−ＥＣＵ１４は、液体燃料（主燃料）によるエンジン運転制御及び空燃比フィードバック制御を行う主制御装置であり、波形整形回路１４ａ、回転数カウンタ１４ｂ、Ａ／Ｄ変換器１４ｃ、点火回路１４ｅ、燃料噴射弁駆動回路１４ｆ、ポンプ駆動回路１４ｇ、ＲＯＭ(Read Only Memory)１４ｈ、ＲＡＭ(Random Access Memory)１４ｉ、通信回路１４ｊ及びＣＰＵ（Central Processing Unit）１４ｋを備えている。  The 1st-ECU 14 is a main control device that performs engine operation control and air-fuel ratio feedback control using liquid fuel (main fuel). The waveform shaping circuit 14a, the rotation speed counter 14b, the A / D converter 14c, the ignition circuit 14e, the fuel An injection valve drive circuit 14f, a pump drive circuit 14g, a ROM (Read Only Memory) 14h, a RAM (Random Access Memory) 14i, a communication circuit 14j, and a CPU (Central Processing Unit) 14k are provided.

波形整形回路１４ａは、クランク角度センサ１から入力されるパルス信号を、方形波のパルス信号に波形整形し、回転数カウンタ１４ｂ及びＣＰＵ１４ｋに出力する。つまり、この方形波のパルス信号は、クランクシャフトが一定角度回転するのに要した時間を１周期とする信号である。以下では、この波形整形回路１４ａから出力される方形波のパルス信号をクランクパルス信号と称す。    The waveform shaping circuit 14a shapes the pulse signal input from the crank angle sensor 1 into a square wave pulse signal, and outputs it to the rotation speed counter 14b and the CPU 14k. In other words, this square-wave pulse signal is a signal having one cycle as the time required for the crankshaft to rotate by a certain angle. Hereinafter, the square-wave pulse signal output from the waveform shaping circuit 14a is referred to as a crank pulse signal.

回転数カウンタ１４ｂは、上記波形整形回路１４ａから入力されるクランクパルス信号に基づいてエンジン回転数を算出し、その算出結果をＣＰＵ１４ｋに出力する。Ａ／Ｄ変換器１４ｃは、吸気圧センサ２から入力される吸気圧信号、吸気温センサ３から入力される吸気温信号、スロットル開度センサ４から入力されるスロットル開度信号、冷却水温センサ５から入力される冷却水温信号、及びＯ２センサ６から入力される電圧信号を、デジタル信号（吸気圧値、吸気温値、スロットル開度値、冷却水温値、Ｏ２センサ出力電圧値）に変換してＣＰＵ１４ｋに出力する。 The rotation speed counter 14b calculates the engine rotation speed based on the crank pulse signal input from the waveform shaping circuit 14a, and outputs the calculation result to the CPU 14k. The A / D converter 14 c includes an intake pressure signal input from the intake pressure sensor 2, an intake air temperature signal input from the intake air temperature sensor 3, a throttle opening signal input from the throttle opening sensor 4, and a cooling water temperature sensor 5. The cooling water temperature signal input from the A and the voltage signal input from the O 2 sensor 6 are converted into digital signals (intake pressure value, intake air temperature value, throttle opening value, cooling water temperature value, O 2 sensor output voltage value). And output to the CPU 14k.

点火回路１４ｅは、不図示のバッテリから供給される電源電圧を蓄積するコンデンサを備え、ＣＰＵ１４ｋからの要求に応じて、コンデンサに蓄積された電荷を点火用電圧信号として点火コイル８の１次巻線に放電する。燃料噴射弁駆動回路１４ｆは、ＣＰＵ１４ｋからの要求に応じて燃料噴射弁駆動信号を生成して液体燃料噴射弁９に出力する。ポンプ駆動回路１４ｇは、ＣＰＵ１４ｋからの要求に応じてポンプ駆動信号を生成して燃料ポンプ１０に出力する。    The ignition circuit 14e includes a capacitor for accumulating a power supply voltage supplied from a battery (not shown). In response to a request from the CPU 14k, the primary winding of the ignition coil 8 using the electric charge accumulated in the capacitor as an ignition voltage signal. To discharge. The fuel injection valve drive circuit 14 f generates a fuel injection valve drive signal in response to a request from the CPU 14 k and outputs it to the liquid fuel injection valve 9. The pump drive circuit 14g generates a pump drive signal in response to a request from the CPU 14k and outputs it to the fuel pump 10.

ＲＯＭ１４ｈは、ＣＰＵ１４ｋの各種機能を実現するためのエンジン制御プログラムや各種設定データを予め記憶している不揮発性メモリである。ＲＡＭ１４ｉは、ＣＰＵ１４ｋがエンジン制御プログラムを実行して各種動作を行う際に、データの一時保存先に用いられる揮発性のワーキングメモリである。通信回路１４ｊは、ＣＰＵ１４ｋによる制御の下、１ｓｔ−ＥＣＵ１４と２ｎｄ−ＥＣＵ１５とのデータ通信を実現する通信インターフェイスであり、通信ケーブルを介して２ｎｄ−ＥＣＵ１５と接続されている。  The ROM 14h is a non-volatile memory that stores in advance an engine control program and various setting data for realizing various functions of the CPU 14k. The RAM 14i is a volatile working memory used as a temporary data storage destination when the CPU 14k executes an engine control program and performs various operations. The communication circuit 14j is a communication interface that realizes data communication between the 1st-ECU 14 and the 2nd-ECU 15 under the control of the CPU 14k, and is connected to the 2nd-ECU 15 via a communication cable.

ＣＰＵ１４ｋは、ＲＯＭ１４ｈに記憶されているエンジン制御プログラムに従って、波形整形回路１４ａから入力されるクランクパルス信号と、回転数カウンタ１４ｂから得られるエンジン回転数と、Ａ／Ｄ変換器１４ｃから得られる吸気圧値、吸気温値、スロットル開度値、冷却水温値及びＯ２センサ出力電圧値と、通信回路１４ｊを介して２ｎｄ−ＥＣＵ１５から得られる各種情報に基づいて液体燃料によるエンジン運転制御を行う。 The CPU 14k, in accordance with the engine control program stored in the ROM 14h, receives the crank pulse signal input from the waveform shaping circuit 14a, the engine speed obtained from the speed counter 14b, and the intake pressure obtained from the A / D converter 14c. Based on the value, the intake air temperature value, the throttle opening value, the cooling water temperature value, the O 2 sensor output voltage value, and various information obtained from the 2nd-ECU 15 via the communication circuit 14j, the engine operation control with the liquid fuel is performed.

具体的には、ＣＰＵ１４ｋは、波形整形回路１４ａから入力されるクランクパルス信号に基づいてクランクシャフトの回転状態（換言すれば、シリンダ内におけるピストン位置）を監視し、ピストンが点火時期に対応する位置に到達した時点で、点火回路１４ｅに対して点火用電圧信号の放電を要求することにより、点火コイル８による点火プラグのスパークを実施する。  Specifically, the CPU 14k monitors the rotation state of the crankshaft (in other words, the piston position in the cylinder) based on the crank pulse signal input from the waveform shaping circuit 14a, and the position where the piston corresponds to the ignition timing. At this point, the ignition coil 14 is sparked by the ignition coil 8 by requesting the ignition circuit 14e to discharge the ignition voltage signal.

また、このＣＰＵ１４ｋは、通信回路１４ｊを介して２ｎｄ−ＥＣＵ１５から受信した燃料切替信号を基に、現在選択中の燃料が液体燃料であると判断した場合、ポンプ駆動回路１４ｇに対してポンプ駆動信号の生成を要求すると共に、ピストンが燃料噴射時期に対応する位置に到達した時点で、燃料噴射弁駆動回路１４ｆに対して燃料噴射弁駆動信号の生成を要求することにより、液体燃料噴射弁９による液体燃料の噴射を実施する。ここで、ＣＰＵ１４ｋは、Ｏ２センサ出力電圧値を参照しながら空燃比フィードバック制御を行うが、その制御動作についての詳細は後述する。 When the CPU 14k determines that the currently selected fuel is liquid fuel based on the fuel switching signal received from the 2nd-ECU 15 via the communication circuit 14j, the CPU 14k sends a pump drive signal to the pump drive circuit 14g. When the piston reaches the position corresponding to the fuel injection timing, the fuel injection valve drive circuit 14f is requested to generate a fuel injection valve drive signal, whereby the liquid fuel injection valve 9 Implement liquid fuel injection. Here, the CPU 14k performs air-fuel ratio feedback control with reference to the O 2 sensor output voltage value, and details of the control operation will be described later.

一方、２ｎｄ−ＥＣＵ６は、気体燃料（他の燃料）によるエンジン運転制御を行う副制御装置であり、波形整形回路１５ａ、回転数カウンタ１５ｂ、通信回路１５ｃ、燃料噴射弁駆動回路１５ｄ、遮断弁駆動回路１５ｅ、ＲＯＭ１５ｆ、ＲＡＭ１５ｇ、及びＣＰＵ１５ｈを備えている。  On the other hand, the 2nd-ECU 6 is a sub-control device that performs engine operation control using gaseous fuel (other fuel), and includes a waveform shaping circuit 15a, a rotation speed counter 15b, a communication circuit 15c, a fuel injection valve drive circuit 15d, and a shut-off valve drive. A circuit 15e, a ROM 15f, a RAM 15g, and a CPU 15h are provided.

波形整形回路１５ａは、クランク角度センサ１から入力されるクランク信号を、方形波のパルス信号（クランクパルス信号）に波形整形して回転数カウンタ１５ｂ及びＣＰＵ１５ｈに出力する。回転数カウンタ１５ｂは、上記波形整形回路１５ａから入力されるクランクパルス信号に基づいてエンジン回転数を算出し、その算出結果をＣＰＵ１５ｈに出力する。  The waveform shaping circuit 15a shapes the crank signal input from the crank angle sensor 1 into a square wave pulse signal (crank pulse signal) and outputs the waveform signal to the rotation speed counter 15b and the CPU 15h. The rotation speed counter 15b calculates the engine rotation speed based on the crank pulse signal input from the waveform shaping circuit 15a, and outputs the calculation result to the CPU 15h.

通信回路１５ｃは、ＣＰＵ１５ｈによる制御の下、１ｓｔ−ＥＣＵ１４と２ｎｄ−ＥＣＵ１５とのデータ通信を実現する通信インターフェイスであり、通信ケーブルを介して１ｓｔ−ＥＣＵ１４（詳細には通信回路１４ｊ）と接続されている。燃料噴射弁駆動回路１５ｄは、ＣＰＵ１５ｈからの要求に応じて燃料噴射弁駆動信号を生成して気体燃料噴射弁１１に出力する。遮断弁駆動回路１５ｅは、ＣＰＵ１５ｈからの要求応じて遮断弁駆動信号を生成して遮断弁１２に出力する。    The communication circuit 15c is a communication interface that realizes data communication between the 1st-ECU 14 and the 2nd-ECU 15 under the control of the CPU 15h, and is connected to the 1st-ECU 14 (specifically, the communication circuit 14j) via a communication cable. Yes. The fuel injection valve drive circuit 15d generates a fuel injection valve drive signal in response to a request from the CPU 15h and outputs it to the gaseous fuel injection valve 11. The shut-off valve drive circuit 15e generates a shut-off valve drive signal in response to a request from the CPU 15h and outputs it to the shut-off valve 12.

ＲＯＭ１５ｆは、ＣＰＵ１５ｈの各種機能を実現するためのエンジン制御プログラムや各種設定データを予め記憶している不揮発性メモリである。ＲＡＭ１５ｇは、ＣＰＵ１５ｈがエンジン制御プログラムを実行して各種動作を行う際に、データの一時保存先に用いられる揮発性のワーキングメモリである。  The ROM 15f is a non-volatile memory that stores in advance an engine control program and various setting data for realizing various functions of the CPU 15h. The RAM 15g is a volatile working memory used as a temporary storage destination of data when the CPU 15h executes an engine control program and performs various operations.

ＣＰＵ１５ｈは、ＲＯＭ１５ｆに記憶されているエンジン制御プログラムに従って、燃料切替スイッチ１３から入力される燃料指定信号と、波形整形回路１５ａから入力されるクランクパルス信号と、回転数カウンタ１５ｂから得られるエンジン回転数と、通信回路１５ｃを介して１ｓｔ−ＥＣＵ１４から得られる各種情報とに基づいて気体燃料によるエンジン運転制御を行う。    The CPU 15h, in accordance with the engine control program stored in the ROM 15f, outputs a fuel designation signal input from the fuel changeover switch 13, a crank pulse signal input from the waveform shaping circuit 15a, and an engine speed obtained from the speed counter 15b. And engine operation control using gaseous fuel based on various information obtained from the 1st-ECU 14 via the communication circuit 15c.

具体的には、ＣＰＵ１５ｈは、燃料切替スイッチ１３から入力される燃料指定信号を基に現在選択中の燃料が気体燃料であると判断した場合、遮断弁駆動回路１５ｅに対して遮断弁駆動信号の生成を要求して遮断弁１２を開放させると共に、ピストンが燃料噴射時期に対応する位置に到達した時点で、燃料噴射弁駆動回路１５ｄに対して燃料噴射弁駆動信号の生成を要求することにより、気体燃料噴射弁１１による気体燃料の噴射を実施する。
なお、このＣＰＵ１５ｈは、燃料切替スイッチ１３から入力される燃料指定信号を基に、現在選択されている燃料が気体燃料であるか液体燃料であるかを判断し、その判断結果を示す燃料切替信号を通信回路１５ｃを介して１ｓｔ−ＥＣＵ１４に送信する機能も有している。 Specifically, when the CPU 15h determines that the currently selected fuel is a gaseous fuel based on the fuel designation signal input from the fuel changeover switch 13, the CPU 15h sends a cutoff valve drive signal to the cutoff valve drive circuit 15e. By requesting generation and opening the shut-off valve 12, by requesting the fuel injection valve drive circuit 15d to generate a fuel injection valve drive signal when the piston reaches a position corresponding to the fuel injection timing, The gaseous fuel is injected by the gaseous fuel injection valve 11.
The CPU 15h determines whether the currently selected fuel is a gaseous fuel or a liquid fuel based on the fuel designation signal input from the fuel switching switch 13, and a fuel switching signal indicating the determination result. Is transmitted to the 1st-ECU 14 via the communication circuit 15c.

次に、上記のように構成されたエンジン制御システムによる空燃比フィードバック制御動作について詳細に説明する。
＜第１のケース＞
まず、１ｓｔ−ＥＣＵ１４のＲＯＭ１４ｈに、液体燃料と気体燃料のそれぞれについて設定された目標空燃比が予め記憶されている第１のケースを想定する。このような第１のケースにおいて、１ｓｔ−ＥＣＵ１４のＣＰＵ１４ｋは、図２（ａ）に示すように、通信回路１４ｊを介して２ｎｄ−ＥＣＵ１５から受信した燃料切替信号を基に、現在選択中の燃料が気体燃料か否かを判断する（ステップＳ１１）。 Next, the air-fuel ratio feedback control operation by the engine control system configured as described above will be described in detail.
<First case>
First, a first case is assumed in which the target air-fuel ratio set for each of the liquid fuel and the gaseous fuel is stored in advance in the ROM 14h of the 1st-ECU 14. In such a first case, as shown in FIG. 2A, the CPU 14k of the 1st-ECU 14 determines the currently selected fuel based on the fuel switching signal received from the 2nd-ECU 15 via the communication circuit 14j. Is a gaseous fuel (step S11).

このステップＳ１１において「Ｙｅｓ」の場合、ＣＰＵ１４ｋは、ＲＯＭ１４ｈから気体燃料について設定された目標空燃比を読み出し（ステップＳ１２）、その目標空燃比を用いて空燃比フィードバック制御を行う（ステップＳ１３）。具体的には、ＣＰＵ１４ｋは、Ｏ２センサ出力電圧値を参照しながら、空燃比が目標空燃比に対して「リッチ」であれば、燃料噴射量が減少するようなフィードバック補正量を演算し、空燃比が目標空燃比に対して「リーン」であれば、燃料噴射量が増加するようなフィードバック補正量を演算する。そして、ＣＰＵ１４ｋは、上記のように演算したフィードバック補正量を、通信回路１４ｊを介して２ｎｄ−ＥＣＵ１５に送信する（ステップＳ１４）。 If “Yes” in step S11, the CPU 14k reads the target air-fuel ratio set for the gaseous fuel from the ROM 14h (step S12), and performs air-fuel ratio feedback control using the target air-fuel ratio (step S13). Specifically, the CPU 14k calculates a feedback correction amount that reduces the fuel injection amount if the air-fuel ratio is “rich” with respect to the target air-fuel ratio while referring to the O 2 sensor output voltage value, If the air-fuel ratio is “lean” with respect to the target air-fuel ratio, a feedback correction amount that increases the fuel injection amount is calculated. Then, the CPU 14k transmits the feedback correction amount calculated as described above to the 2nd-ECU 15 via the communication circuit 14j (step S14).

また、上記ステップＳ１１において「Ｎｏ」の場合、ＣＰＵ１４ｋは、ＲＯＭ１４ｈから液体燃料について設定された目標空燃比を読み出し（ステップＳ１５）、その目標空燃比を用いて空燃比フィードバック制御を行う（ステップＳ１６）。そして、ＣＰＵ１４ｋは、空燃比フィードバック制御により算出したフィードバック補正量を用いて燃料噴射量の補正を行い、補正後の燃料噴射量分の液体燃料がエンジンに噴射されるように液体燃料噴射弁９を制御する（ステップＳ１７）。
なお、補正前の燃料噴射量は、ＣＰＵ１４ｋが事前にエンジン回転数やスロットル開度値等のエンジン運転状態を示す情報を基に算出していた値である。 If “No” in step S11, the CPU 14k reads the target air-fuel ratio set for the liquid fuel from the ROM 14h (step S15), and performs air-fuel ratio feedback control using the target air-fuel ratio (step S16). . Then, the CPU 14k corrects the fuel injection amount using the feedback correction amount calculated by the air-fuel ratio feedback control, and sets the liquid fuel injection valve 9 so that liquid fuel corresponding to the corrected fuel injection amount is injected into the engine. Control (step S17).
The fuel injection amount before correction is a value calculated by the CPU 14k in advance based on information indicating the engine operating state such as the engine speed and the throttle opening value.

一方、２ｎｄ−ＥＣＵ１５のＣＰＵ１５ｈは、図２（ｂ）に示すように、燃料切替スイッチ１３から入力された燃料指定信号を基に、現在選択中の燃料が気体燃料であると判断した場合、通信回路１５ｃを介して１ｓｔ−ＥＣＵ１４からフィードバック補正量（気体燃料について設定された目標空燃比を用いた空燃比フィードバック制御によって演算されたもの）を受信し（ステップＳ２１）、その受信したフィードバック補正量を用いて燃料噴射量の補正を行い、補正後の燃料噴射量分の気体燃料がエンジンに噴射されるように気体燃料噴射弁１１を制御する（ステップＳ２２）。   On the other hand, if the CPU 15h of the 2nd-ECU 15 determines that the currently selected fuel is gaseous fuel based on the fuel designation signal input from the fuel changeover switch 13, as shown in FIG. A feedback correction amount (calculated by air-fuel ratio feedback control using the target air-fuel ratio set for the gaseous fuel) is received from the 1st-ECU 14 via the circuit 15c (step S21), and the received feedback correction amount is received. The fuel injection amount is corrected by using the fuel injection amount, and the gaseous fuel injection valve 11 is controlled so that gaseous fuel corresponding to the corrected fuel injection amount is injected into the engine (step S22).

燃料の種類によって排ガス浄化に最適な目標空燃比は異なる。そのため、上記のように、各種類の燃料毎に設定された目標空燃比を予め記憶しておき、現在選択中の燃料に応じて空燃比フィードバック制御に用いる目標空燃比を切替えることにより、使用燃料に応じて適切な空燃比フィードバック制御を行うことができるようになる。なお、図３は、液体燃料の目標空燃比から気体燃料の目標空燃比へ切替える様子を表した図である。  The target air-fuel ratio optimum for exhaust gas purification differs depending on the type of fuel. Therefore, as described above, the target air-fuel ratio set for each type of fuel is stored in advance, and the target fuel-fuel ratio is changed by switching the target air-fuel ratio used for air-fuel ratio feedback control according to the currently selected fuel. Accordingly, appropriate air-fuel ratio feedback control can be performed. FIG. 3 is a diagram showing a state of switching from the target air-fuel ratio of the liquid fuel to the target air-fuel ratio of the gaseous fuel.

＜第２のケース＞
次に、１ｓｔ−ＥＣＵ１４のＲＯＭ１４ｈに、液体燃料について設定された目標空燃比が予め記憶されており、２ｎｄ−ＥＣＵ１５のＲＯＭ１５ｆに、気体燃料について設定された目標空燃比が予め記憶されている第２のケースを想定する。 <Second case>
Next, the target air-fuel ratio set for the liquid fuel is stored in advance in the ROM 14h of the 1st-ECU 14, and the target air-fuel ratio set for the gaseous fuel is stored in advance in the ROM 15f of the 2nd-ECU 15. This case is assumed.

このような第２のケースにおいて、２ｎｄ−ＥＣＵ１５のＣＰＵ１５ｈは、燃料切替スイッチ１３から入力された燃料指定信号を基に、現在選択中の燃料が気体燃料であると判断した場合、ＲＯＭ１５ｆから気体燃料について設定された目標空燃比を読み出し、この目標空燃比を通信回路１５ｃを介して１ｓｔ−ＥＣＵ１４に送信する。   In such a second case, when the CPU 15h of the 2nd-ECU 15 determines that the currently selected fuel is gaseous fuel based on the fuel designation signal input from the fuel changeover switch 13, the CPU 15h reads the gaseous fuel from the ROM 15f. Is read out, and the target air-fuel ratio is transmitted to the 1st-ECU 14 via the communication circuit 15c.

一方、１ｓｔ−ＥＣＵ１４のＣＰＵ１４ｋは、通信回路１４ｊを介して２ｎｄ−ＥＣＵ１５から受信した燃料切替信号を基に、現在選択中の燃料が液体燃料であると判断した場合、ＲＯＭ１４ｈから液体燃料について設定された目標空燃比を読み出し、その目標空燃比を用いて空燃比フィードバック制御を行う。そして、ＣＰＵ１４ｋは、空燃比フィードバック制御により算出したフィードバック補正量を用いて燃料噴射量の補正を行い、補正後の燃料噴射量分の液体燃料がエンジンに噴射されるように液体燃料噴射弁９を制御する。   On the other hand, if the CPU 14k of the 1st-ECU 14 determines that the currently selected fuel is liquid fuel based on the fuel switching signal received from the 2nd-ECU 15 via the communication circuit 14j, the liquid fuel is set from the ROM 14h. The target air-fuel ratio is read out, and air-fuel ratio feedback control is performed using the target air-fuel ratio. Then, the CPU 14k corrects the fuel injection amount using the feedback correction amount calculated by the air-fuel ratio feedback control, and sets the liquid fuel injection valve 9 so that liquid fuel corresponding to the corrected fuel injection amount is injected into the engine. Control.

また、ＣＰＵ１４ｋは、通信回路１４ｊを介して２ｎｄ−ＥＣＵ１５から受信した燃料切替信号を基に、現在選択中の燃料が気体燃料であると判断した場合、２ｎｄ−ＥＣＵ１５から受信した気体燃料の目標空燃比を用いて空燃比フィードバック制御を行い、これにより算出したフィードバック補正量を通信回路１４ｊを介して２ｎｄ−ＥＣＵ１５に送信する。２ｎｄ−ＥＣＵ１５のＣＰＵ１５ｈは、１ｓｔ−ＥＣＵ１４から受信したフィードバック補正量を用いて燃料噴射量の補正を行い、補正後の燃料噴射量分の気体燃料がエンジンに噴射されるように気体燃料噴射弁１１を制御する。   When the CPU 14k determines that the currently selected fuel is gaseous fuel based on the fuel switching signal received from the 2nd-ECU 15 via the communication circuit 14j, the target empty space of the gaseous fuel received from the 2nd-ECU 15 is determined. Air-fuel ratio feedback control is performed using the fuel ratio, and the feedback correction amount calculated thereby is transmitted to the 2nd-ECU 15 via the communication circuit 14j. The CPU 15h of the 2nd-ECU 15 corrects the fuel injection amount using the feedback correction amount received from the 1st-ECU 14, and the gaseous fuel injection valve 11 so that gaseous fuel corresponding to the corrected fuel injection amount is injected into the engine. To control.

以上説明したように、本実施形態によれば、液体燃料と気体燃料とを選択的に切替えて単一エンジンの運転制御を行うエンジン制御システムにおいて、使用燃料に応じて適切な空燃比フィードバック制御を行うことが可能となる。  As described above, according to the present embodiment, in an engine control system that selectively switches between liquid fuel and gaseous fuel and performs operation control of a single engine, appropriate air-fuel ratio feedback control is performed according to the fuel used. Can be done.

なお、本発明は上記実施形態に限定されず、以下のような変形例が挙げられる。
（１）上記実施形態では、１ｓｔ−ＥＣＵ１４が空燃比フィードバック制御を行う場合を例示して説明したが、２ｎｄ−ＥＣＵ１５が空燃比フィードバック制御を行うような構成を採用しても良い。この場合、１ｓｔ−ＥＣＵ１４から２ｎｄ−ＥＣＵ１５へＯ２センサ出力電圧値を送信すれば良い。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, The following modifications are mentioned.
(1) In the above embodiment, the case where the 1st-ECU 14 performs the air-fuel ratio feedback control has been described as an example. However, a configuration in which the 2nd-ECU 15 performs the air-fuel ratio feedback control may be employed. In this case, the O 2 sensor output voltage value may be transmitted from the 1st-ECU 14 to the 2nd-ECU 15.

このように２ｎｄ−ＥＣＵ１５が空燃比フィードバック制御を行うシステムにおいて、１ｓｔ−ＥＣＵ１４のＲＯＭ１４ｈに、液体燃料について設定された目標空燃比が予め記憶されており、２ｎｄ−ＥＣＵ１５のＲＯＭ１５ｆに、気体燃料について設定された目標空燃比が予め記憶されているケースを想定する。  Thus, in the system in which the 2nd-ECU 15 performs the air-fuel ratio feedback control, the target air-fuel ratio set for the liquid fuel is stored in advance in the ROM 14h of the 1st-ECU 14, and the gas fuel is set in the ROM 15f of the 2nd-ECU 15 A case is assumed in which the target air-fuel ratio is stored in advance.

このようなケースにおいて、１ｓｔ−ＥＣＵ１４のＣＰＵ１４ｋは、２ｎｄ−ＥＣＵ１５から受信した燃料切替信号を基に、現在選択中の燃料が液体燃料であると判断した場合、ＲＯＭ１４ｈから液体燃料について設定された目標空燃比を読み出し、この目標空燃比を通信回路１４ｊを介して２ｎｄ−ＥＣＵ１５に送信する。   In such a case, when the CPU 14k of the 1st-ECU 14 determines that the currently selected fuel is liquid fuel based on the fuel switching signal received from the 2nd-ECU 15, the target set for the liquid fuel from the ROM 14h. The air-fuel ratio is read, and this target air-fuel ratio is transmitted to the 2nd-ECU 15 via the communication circuit 14j.

一方、２ｎｄ−ＥＣＵ１５のＣＰＵ１５ｈは、燃料切替スイッチ１３から入力された燃料指定信号を基に、現在選択中の燃料が気体燃料であると判断した場合、ＲＯＭ１５ｆから気体燃料について設定された目標空燃比を読み出し、その目標空燃比を用いて空燃比フィードバック制御を行う。そして、ＣＰＵ１５ｈは、空燃比フィードバック制御により算出したフィードバック補正量を用いて燃料噴射量の補正を行い、補正後の燃料噴射量分の気体燃料がエンジンに噴射されるように気体燃料噴射弁１１を制御する。   On the other hand, when the CPU 15h of the 2nd-ECU 15 determines that the currently selected fuel is gaseous fuel based on the fuel designation signal input from the fuel changeover switch 13, the target air-fuel ratio set for the gaseous fuel from the ROM 15f. And air-fuel ratio feedback control is performed using the target air-fuel ratio. Then, the CPU 15h corrects the fuel injection amount by using the feedback correction amount calculated by the air-fuel ratio feedback control, and controls the gaseous fuel injection valve 11 so that gaseous fuel corresponding to the corrected fuel injection amount is injected into the engine. Control.

また、ＣＰＵ１５ｈは、燃料切替スイッチ１３から入力された燃料指定信号を基に、現在選択中の燃料が液体燃料であると判断した場合、１ｓｔ−ＥＣＵ１４から受信した液体燃料の目標空燃比を用いて空燃比フィードバック制御を行い、これにより算出したフィードバック補正量を通信回路１５ｃを介して１ｓｔ−ＥＣＵ１４に送信する。１ｓｔ−ＥＣＵ１４のＣＰＵ１４ｋは、２ｎｄ−ＥＣＵ１５から受信したフィードバック補正量を用いて燃料噴射量の補正を行い、補正後の燃料噴射量分の液体燃料がエンジンに噴射されるように液体燃料噴射弁９を制御する。   If the CPU 15h determines that the currently selected fuel is liquid fuel based on the fuel designation signal input from the fuel changeover switch 13, the CPU 15h uses the target air-fuel ratio of the liquid fuel received from the 1st-ECU 14. Air-fuel ratio feedback control is performed, and the feedback correction amount calculated thereby is transmitted to the 1st-ECU 14 via the communication circuit 15c. The CPU 14k of the 1st-ECU 14 corrects the fuel injection amount using the feedback correction amount received from the 2nd-ECU 15, and the liquid fuel injection valve 9 so that liquid fuel corresponding to the corrected fuel injection amount is injected into the engine. To control.

（２）上記実施形態では、エンジン運転制御を行う制御装置が、液体燃料による運転制御を行う１ｓｔ−ＥＣＵ１４と、気体燃料による運転制御を行う２ｎｄ−ＥＣＵ１５とに分割されている場合を例示して説明したが、これら１ｓｔ−ＥＣＵ１４と２ｎｄ−ＥＣＵ１５の機能を１つのＥＣＵに統合しても良い。つまり、このＥＣＵは、燃料切替スイッチ１３から入力される燃料指定信号を基に、現在選択中の燃料が液体燃料か気体燃料かを判断し、その判断結果に応じて液体燃料によるエンジン運転制御、気体燃料によるエンジン運転制御、及び空燃比フィードバック制御を行う機能を有する。 (2) In the above embodiment, a case where the control device that performs engine operation control is divided into the 1st-ECU 14 that performs operation control using liquid fuel and the 2nd-ECU 15 that performs operation control using gaseous fuel is exemplified. Although described, the functions of the 1st-ECU 14 and the 2nd-ECU 15 may be integrated into one ECU. That is, this ECU determines whether the currently selected fuel is liquid fuel or gaseous fuel based on the fuel designation signal input from the fuel changeover switch 13, and controls engine operation with liquid fuel according to the determination result. It has a function of performing engine operation control using gas fuel and air-fuel ratio feedback control.

このようなシステム構成において、１つのＥＣＵに内蔵されたＲＯＭに、液体燃料と気体燃料のそれぞれについて設定された目標空燃比が予め記憶されているケースを想定する。このケースにおいて、ＥＣＵに内蔵されたＣＰＵは、燃料切替スイッチ１３から入力される燃料指定信号を基に、現在選択中の燃料が液体燃料であると判断した場合、ＲＯＭから液体燃料について設定された目標空燃比を読み出し、その目標空燃比を用いて空燃比フィードバック制御を行う。そして、ＣＰＵは、空燃比フィードバック制御により算出したフィードバック補正量を用いて燃料噴射量の補正を行い、補正後の燃料噴射量分の液体燃料がエンジンに噴射されるように液体燃料噴射弁９を制御する。  In such a system configuration, it is assumed that a target air-fuel ratio set for each of liquid fuel and gaseous fuel is stored in advance in a ROM built in one ECU. In this case, when the CPU built in the ECU determines that the currently selected fuel is liquid fuel based on the fuel designation signal input from the fuel changeover switch 13, the CPU sets the liquid fuel from the ROM. The target air-fuel ratio is read, and air-fuel ratio feedback control is performed using the target air-fuel ratio. Then, the CPU corrects the fuel injection amount using the feedback correction amount calculated by the air-fuel ratio feedback control, and sets the liquid fuel injection valve 9 so that liquid fuel corresponding to the corrected fuel injection amount is injected into the engine. Control.

一方、ＥＣＵに内蔵されたＣＰＵは、燃料切替スイッチ１３から入力される燃料指定信号を基に、現在選択中の燃料が気体燃料であると判断した場合、ＲＯＭから気体燃料について設定された目標空燃比を読み出し、その目標空燃比を用いて空燃比フィードバック制御を行う。そして、ＣＰＵは、空燃比フィードバック制御により算出したフィードバック補正量を用いて燃料噴射量の補正を行い、補正後の燃料噴射量分の気体燃料がエンジン１に噴射されるように気体燃料噴射弁１１を制御する。  On the other hand, when the CPU built in the ECU determines that the currently selected fuel is a gaseous fuel based on the fuel designation signal input from the fuel changeover switch 13, the target sky set for the gaseous fuel from the ROM is determined. The fuel ratio is read, and air-fuel ratio feedback control is performed using the target air-fuel ratio. Then, the CPU corrects the fuel injection amount using the feedback correction amount calculated by the air-fuel ratio feedback control, and the gaseous fuel injection valve 11 so that gaseous fuel corresponding to the corrected fuel injection amount is injected into the engine 1. To control.

１…クランク角度センサ、２…吸気圧センサ、３…吸気温センサ、４…スロットル開度センサ、５…冷却水温センサ、６…Ｏ２センサ、８…点火コイル、９…液体燃料噴射弁、１０…燃料ポンプ、１１…気体燃料噴射弁、１２…遮断弁、１３…燃料切替スイッチ、１４…１ｓｔ−ＥＣＵ（Electronic Control Unit）、１５…２ｎｄ−ＥＣＵ 1 ... crank angle sensor, 2 ... intake pressure sensor, 3 ... intake air temperature sensor, 4 ... throttle opening degree sensor, 5 ... cooling water temperature sensor, 6 ... O 2 sensor, 8 ... ignition coil, 9 ... Liquid fuel injector, 10 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Fuel pump, 11 ... Gaseous fuel injection valve, 12 ... Shut-off valve, 13 ... Fuel changeover switch, 14 ... 1st-ECU (Electronic Control Unit), 15 ... 2nd-ECU

Claims (4)

複数種類の燃料を選択的に切替えて単一エンジンの運転制御を行うエンジン制御システムであって、
前記エンジンの排気系に配置された空燃比センサと、
前記空燃比センサの出力信号に基づいて空燃比が目標空燃比となるように空燃比フィードバック制御を行う制御装置と、
を具備し、
前記制御装置は、各種類の燃料毎に設定された目標空燃比を予め記憶しており、現在選択中の燃料に応じて前記空燃比フィードバック制御に用いる目標空燃比を切替えることを特徴とするエンジン制御システム。 An engine control system that performs operation control of a single engine by selectively switching a plurality of types of fuel,
An air-fuel ratio sensor disposed in the exhaust system of the engine;
A control device that performs air-fuel ratio feedback control so that the air-fuel ratio becomes a target air-fuel ratio based on an output signal of the air-fuel ratio sensor;
Comprising
The control device previously stores a target air-fuel ratio set for each type of fuel, and switches the target air-fuel ratio used for the air-fuel ratio feedback control in accordance with the currently selected fuel. Control system. 前記制御装置は、主燃料によるエンジン運転制御及び前記空燃比フィードバック制御を行う主制御装置と、他の燃料によるエンジン運転制御を行う副制御装置とを含み、
前記主制御装置は、各種類の燃料毎に設定された目標空燃比の全てを予め記憶しており、現在選択中の燃料に応じて前記空燃比フィードバック制御に用いる目標空燃比を切替えることを特徴とする請求項１に記載のエンジン制御システム。 The control device includes a main control device that performs engine operation control by main fuel and the air-fuel ratio feedback control, and a sub-control device that performs engine operation control by another fuel,
The main controller stores in advance all target air-fuel ratios set for each type of fuel, and switches the target air-fuel ratio used for the air-fuel ratio feedback control according to the currently selected fuel. The engine control system according to claim 1. 前記制御装置は、主燃料によるエンジン運転制御及び前記空燃比フィードバック制御を行う主制御装置と、他の燃料によるエンジン運転制御を行う副制御装置とを含み、
前記主制御装置及び副制御装置は、それぞれ自装置に対応する燃料について設定された目標空燃比を予め記憶しており、
前記副制御装置は、現在選択中の燃料が自装置に対応する燃料である場合、自装置に記憶している目標空燃比を前記主制御装置に送信し、
前記主制御装置は、現在選択中の燃料が主燃料である場合、自装置に記憶している目標空燃比を用いて前記空燃比フィードバック制御を行う一方、現在選択中の燃料が主燃料ではない場合、前記副制御装置から受信した目標空燃比を用いて前記空燃比フィードバック制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のエンジン制御システム。 The control device includes a main control device that performs engine operation control by main fuel and the air-fuel ratio feedback control, and a sub-control device that performs engine operation control by another fuel,
The main control device and the sub control device each store in advance a target air-fuel ratio set for fuel corresponding to the own device,
When the currently selected fuel is a fuel corresponding to the own device, the sub-control device transmits a target air-fuel ratio stored in the own device to the main control device,
When the currently selected fuel is the main fuel, the main control device performs the air / fuel ratio feedback control using the target air / fuel ratio stored in the own device, while the currently selected fuel is not the main fuel. 2. The engine control system according to claim 1, wherein the air-fuel ratio feedback control is performed using a target air-fuel ratio received from the sub-control device. 前記制御装置は、主燃料によるエンジン運転制御を行う主制御装置と、他の燃料によるエンジン運転制御及び前記空燃比フィードバック制御を行う副制御装置とを含み、
前記主制御装置及び副制御装置は、それぞれ自装置に対応する燃料について設定された目標空燃比を予め記憶しており、
前記主制御装置は、現在選択中の燃料が主燃料である場合、自装置に記憶している目標空燃比を前記副制御装置に送信し、
前記副制御装置は、現在選択中の燃料が主燃料である場合、前記主制御装置から受信した目標空燃比を用いて前記空燃比フィードバック制御を行う一方、現在選択中の燃料が自装置に対応する燃料である場合、自装置に記憶している目標空燃比を用いて前記空燃比フィードバック制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のエンジン制御システム。 The control device includes a main control device that performs engine operation control with main fuel, and a sub-control device that performs engine operation control with other fuel and the air-fuel ratio feedback control,
The main control device and the sub control device each store in advance a target air-fuel ratio set for fuel corresponding to the own device,
When the currently selected fuel is the main fuel, the main control device transmits the target air-fuel ratio stored in the own device to the sub-control device,
When the currently selected fuel is the main fuel, the sub control device performs the air / fuel ratio feedback control using the target air / fuel ratio received from the main control device, while the currently selected fuel corresponds to the own device. 2. The engine control system according to claim 1, wherein the air-fuel ratio feedback control is performed using a target air-fuel ratio stored in the apparatus when the fuel is a fuel to be used.
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