JP2012025556A

JP2012025556A - Elevator

Info

Publication number: JP2012025556A
Application number: JP2010166882A
Authority: JP
Inventors: Akira Osada; 朗長田; Mai Shimizu; 麻衣清水
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2010-07-26
Filing date: 2010-07-26
Publication date: 2012-02-09
Also published as: CN102344060A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator which can surely and correctly make an elevator car arrive at a destination floor even when a lining material is degraded in a traction sheave groove or the like.SOLUTION: A control panel for controlling the ascent and descent of the elevator car includes: a movement distance calculation part in which a pulse output from a hoisting machine is converted on the basis of a prescribed pulse rate and from which the movement distance information of the elevator car is output; a movement distance correction part in which a diameter of a traction sheave, around which a main rope is wound, is estimated on the basis of movable loads and lining deformation quantity data, which are related beforehand to pulses of a position detector and show the compressed quantities of wear-resistant members, and the output movement distance information of the elevator car is corrected; a speed control part for outputting a speed control signal of the elevator car on the basis of the corrected movement distance information; and an electric motor control part for controlling the drive of the hoisting machine on the basis of the output speed control signal.

Description

本発明の実施形態は、トラクションシーブ溝の表面や主ロープの表面に耐摩耗処理が施されているエレベータに関する。 Embodiments of the present invention relate to an elevator in which the surface of a traction sheave groove or the surface of a main rope is subjected to wear resistance treatment.

近年、新設されるエレベータの主流はつるべ式エレベータである。図７は、一般的なつるべ式エレベータの概略図である。同図に示されるように、つるべ式エレベータは、乗りかご１２、釣り合い錘１３、昇降路１４、この昇降路１４の上部に設置された巻上機（図示省略する）のトラクションシーブ１５、主ロープ１６および吊り車１７ａ、１７ｂを備えている。主ロープ１６は乗りかご１２と釣り合い錘１３との間でトラクションシーブ１５に巻きかけられている。巻上機により、安全、かつ、効率よくかごを駆動するためには、主ロープ１６の乗りかご１２側の張力と釣り合い錘１３側の張力との差と、トラクションシーブ１５と主ロープ１６との間に生ずる摩擦力（トラクション）とが釣り合わなければならない。 In recent years, the mainstream of elevators that are newly established is a vine elevator. FIG. 7 is a schematic view of a general slidable elevator. As shown in the figure, the elevator elevator includes a car 12, a counterweight 13, a hoistway 14, a traction sheave 15 of a hoisting machine (not shown) installed on the hoistway 14, and a main rope. 16 and suspension wheels 17a and 17b. The main rope 16 is wound around the traction sheave 15 between the car 12 and the counterweight 13. In order to drive the car safely and efficiently by the hoisting machine, the difference between the tension of the main rope 16 on the car 12 side and the tension on the counterweight 13 side, the traction sheave 15 and the main rope 16 The friction force (traction) generated between them must be balanced.

図７に示されるつるべ式エレベータのように、トラクションシーブ１５が摩擦によって主ロープ１６を駆動する機構に関しては、主ロープ１６とトラクションシーブ１５との組み合わせに対してトラクション性能、主ロープ１６の耐疲労性、主ロープ１６とトラクションシーブ１５の耐摩耗性が要求される。トラクション性能確保に広く用いられている方法としては、トラクションシーブ１５の溝にアンダーカットを施したり、溝形状をＶ型にしてワイヤロープ（主ロープ１６）との接触面圧を高め、高摩擦力を得る方法がある。しかし、これらの方法では、主ロープ１６やトラクションシーブ１５への負荷も高くなり、主ロープ１６の疲労寿命および主ロープ１６とトラクションシーブ１５の摩耗寿命が低下する。高摩擦力を得る別の方法は、ゴム、樹脂材料等からなる高摩擦力係数のライニング材を溝材料としてトラクションシーブ溝の表面に設けることである。図８は、ライニング材を用いたトラクションシーブ１５の一例を示す図であり、トラクションシーブの溝部１５ａの表面にライニング材の層１５ｂが設けられていることが示されている。この方法の利点はライニング材の緩衝効果によりロープ寿命が延びることである。ライニング材としては、耐摩耗性と高摩擦を両立するポリウレタン樹脂の適用が多い。 7, as for the mechanism in which the traction sheave 15 drives the main rope 16 by friction, the traction performance and the fatigue resistance of the main rope 16 with respect to the combination of the main rope 16 and the traction sheave 15 are the same. And wear resistance of the main rope 16 and the traction sheave 15 are required. Widely used methods for securing traction performance include undercutting the groove of the traction sheave 15 or increasing the contact surface pressure with the wire rope (main rope 16) by making the groove shape V-shaped to achieve high frictional force. There is a way to get it. However, in these methods, the load on the main rope 16 and the traction sheave 15 is also increased, and the fatigue life of the main rope 16 and the wear life of the main rope 16 and the traction sheave 15 are reduced. Another method for obtaining a high frictional force is to provide a lining material having a high frictional force coefficient made of rubber, resin material or the like as a groove material on the surface of the traction sheave groove. FIG. 8 is a diagram showing an example of the traction sheave 15 using a lining material, and shows that a lining material layer 15b is provided on the surface of the groove portion 15a of the traction sheave. The advantage of this method is that the rope life is extended by the cushioning effect of the lining material. As the lining material, a polyurethane resin that has both wear resistance and high friction is often applied.

図９は、図７に示すエレベータの詳細な構成例を示すブロック図である。また、図１０は、図９に示すエレベータの運転速度パターンの一例を示す図であり、速度パターンは起動から停止までの間で、加速区間、定速区間および減速区間があることを示している。図９に示されるエレベータは、制御盤１１、乗りかご１２、釣り合い錘１３、巻上機のトラクションシーブ１５、トラクションシーブ１５の回転角度に応じたパルス（巻上機回転角信号）を出力するパルス発生器１８を備えている。乗りかご１２には、着床を検出する着床位置検出器１２ａ、乗りかご１２の積載荷重を検出する荷重検出器１２ｂが設置されている。また、昇降路１４の乗り場位置には、着床位置検出器１２ａの検知対象となる着床検出板１４ａが配置されている。尚、パルス発生器１８（エンコーダ）の構成としては、機器をコンパクトに構成できるため、トラクションシーブ１５と同軸に構成したロータリーエンコーダを用いることが多い。パルス発生器１８（エンコーダ）として、エレベータ調速機（図示省略する）のシーブにロータリを設けたり、パルス発生パターンを昇降路の全行程にわたって設けるリニアエンコーダも用いられることがあるが、いずれも余計な設置スペースを要するため、機械室なしエレベータが主流の現在では設計自由度を下げることになる。 FIG. 9 is a block diagram showing a detailed configuration example of the elevator shown in FIG. FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the operation speed pattern of the elevator illustrated in FIG. 9, and the speed pattern indicates that there are an acceleration section, a constant speed section, and a deceleration section from start to stop. . The elevator shown in FIG. 9 outputs a pulse (winding machine rotation angle signal) corresponding to the rotation angle of the control panel 11, the car 12, the counterweight 13, the traction sheave 15 of the hoisting machine, and the traction sheave 15. A generator 18 is provided. The car 12 is provided with a landing position detector 12a for detecting landing and a load detector 12b for detecting the loaded load of the car 12. Further, at the landing position of the hoistway 14, a landing detection plate 14a that is a detection target of the landing position detector 12a is disposed. As the configuration of the pulse generator 18 (encoder), a rotary encoder configured coaxially with the traction sheave 15 is often used because the device can be configured compactly. As the pulse generator 18 (encoder), a rotary encoder may be provided in a sheave of an elevator governor (not shown), or a linear encoder in which a pulse generation pattern is provided over the entire hoistway path may be used. Since a large installation space is required, an elevator without a machine room reduces the degree of design freedom at present when it is mainstream.

また、制御盤１１は、速度制御部１１ａ、移動距離演算部１１ｂ、ロープ伸び演算部１１ｃおよび電動機制御部１１ｄを備えている。速度制御部１１ａは、各時点のかご位置を検出し、停止日標階までの残り距離を演算した後、日標速度を決定し、これを電動機制御部１１ｄへ出力する。速度制御におけるかご位置の検出は、パルス発生器１８からの出力パルス数に基づいて移動距離演算部１１ｂで得られる移動距離情報による。移動距離演算部１１ｂは、パルス発生器１８からトラクションシーブ１５の回転角に応じたパルスが出力されると、そのパルス数に換算距離(パルスレート)を掛け合わせた数値をかごの移動距離情報として速度制御部１１ａに出力する。移動距離の検出精度が十分でないと制御指令のタイミングがずれ、結果的に安全で快適な運行に支障をきたす。例えば経年的にトラクションシーブ１５の溝が摩耗すると、移動距離の検出精度が悪化するため、検出誤差が所定の基準値を超えたとき、制御システムは故障モードに入りエレベータの運行を停止する。 Further, the control panel 11 includes a speed control unit 11a, a moving distance calculation unit 11b, a rope elongation calculation unit 11c, and an electric motor control unit 11d. The speed control unit 11a detects the car position at each time point, calculates the remaining distance to the stop date scale, determines the date rate, and outputs this to the motor control unit 11d. The detection of the car position in the speed control is based on the movement distance information obtained by the movement distance calculator 11b based on the number of output pulses from the pulse generator 18. When the pulse according to the rotation angle of the traction sheave 15 is output from the pulse generator 18, the movement distance calculation unit 11 b uses a value obtained by multiplying the number of pulses by the conversion distance (pulse rate) as movement distance information of the car. It outputs to the speed control part 11a. If the detection accuracy of the moving distance is not sufficient, the timing of the control command is shifted, resulting in an obstacle to safe and comfortable operation. For example, if the groove of the traction sheave 15 wears over time, the detection accuracy of the moving distance deteriorates. Therefore, when the detection error exceeds a predetermined reference value, the control system enters a failure mode and stops the operation of the elevator.

通常の場合、乗り場の行き先階選定操作により乗りかごの日的階が決定すると、定格速度や定格の加速度とともに、パルス発生器１８の出力により検出されるかご移動距離を用いて日標速度を演算し、速度制御が行われる。日的階までの距離が所定値に達すると、エレベータは減速を開始する。減速中、目標停止階付近に達したことを着床検出器１３により検出すると着床制御に入る。着床制御では、速度制御部１１ａはパルス発生器１８からのパルスにより演算したかご位置と、着床位置検出器１２ａの動作により検出した着床までの残距離を用いて速度制御を行い、乗りかご１２を停止させる。 Normally, when the daily floor of the car is determined by the destination floor selection operation at the landing, the daily speed is calculated using the car moving distance detected by the output of the pulse generator 18 together with the rated speed and the rated acceleration. Then, speed control is performed. When the distance to the daily floor reaches a predetermined value, the elevator starts to decelerate. During deceleration, when the landing detector 13 detects that the vehicle has reached the vicinity of the target stop floor, landing control is started. In the landing control, the speed control unit 11a performs speed control using the car position calculated by the pulse from the pulse generator 18 and the remaining distance to the landing detected by the operation of the landing position detector 12a. The car 12 is stopped.

着床制御中、乗りかご１２は減速中であり、そのため、着床位置検出器１２ａにより検出した着床までの残り距離は、減速度によるロープ伸び分の誤差を含んでいる。これに対して、ロープ伸び演算部１１ｃは、荷重検出器１２ｂにより検出したかご内荷重とかご自重、減速度等を考慮して主ロープ１６の伸び量を算出し、着床位置の補正を行っている。 During landing control, the car 12 is decelerating. Therefore, the remaining distance to the landing detected by the landing position detector 12a includes an error of rope elongation due to deceleration. On the other hand, the rope elongation calculating unit 11c calculates the amount of elongation of the main rope 16 in consideration of the load in the car, the car's own weight, deceleration, etc. detected by the load detector 12b, and corrects the landing position. ing.

特表２００４-５１５４３０号公報Special table 2004-515430

上述のように、トラクションシーブ溝にライニング材を設けることや主ロープ１６の表面に樹脂被覆を施すことは、ロープの負荷を下げて寿命を改善し、かつ、トラクション性能を向上する利点がある。しかし、乗りかご１２の速度制御に用いる移動距離検出手段として、巻上機のトラクションシーブ軸に直結した構造やトラクションシーブの外周に圧接させられて従動する構造であるロータリーエンコーダを用いる場合、トラクションシーブ溝に弾性率の低いライニング材を設けると、ライニング材の弾性変形により、パルス発生器１８（エンコーダ）の出力から演算したかご移動量と実際のかごの移動量との間に、主ロープ１６の巻上げ時の張力緩和現象（ロープ・クリープ）に伴なうものに比べて大きな誤差が生じる問題があった。また、この問題は、トラクションシーブ溝にライニング材を設ける場合だけでなく、主ロープ１６側に樹脂被覆を設ける場合でも同様に生じるものである。 As described above, providing a lining material in the traction sheave groove and applying a resin coating to the surface of the main rope 16 have the advantages of reducing the load on the rope to improve the life and improving the traction performance. However, when using a rotary encoder having a structure directly connected to the traction sheave shaft of the hoisting machine or a structure driven by pressure contact with the outer periphery of the traction sheave as the moving distance detection means used for speed control of the car 12, When a lining material having a low elastic modulus is provided in the groove, the main rope 16 is moved between the car movement amount calculated from the output of the pulse generator 18 (encoder) and the actual car movement amount due to elastic deformation of the lining material. There was a problem that a large error occurred compared to that associated with the tension relaxation phenomenon (rope creep) during winding. This problem occurs not only when a lining material is provided in the traction sheave groove but also when a resin coating is provided on the main rope 16 side.

そこで、本発明は、上記従来技術の問題に鑑み、トラクションシーブ溝等におけるライニング材が劣化した場合であっても、乗りかごを目的階へ確実かつ正確に着床できるエレベータを提供することを目的とする。 Accordingly, in view of the above-described problems of the prior art, an object of the present invention is to provide an elevator capable of reliably and accurately landing a car on a destination floor even when a lining material in a traction sheave groove or the like is deteriorated. And

本発明の一実施形態に係るエレベータは、昇降路内を昇降する乗りかご、釣り合い錘、主ロープ、トラクションシーブ、巻上機、荷重検出器、耐摩耗性部材、パルス発生器および制御盤を備えている。釣り合い錘は、乗りかごの一側面側に、乗りかごと離間して配置される。主ロープは、一端が乗りかごに連結されると共に、他端が釣り合い錘に連結されている。トラクションシーブには、主ロープが巻きかけられており、巻上機は、トラクションシーブを回転駆動して主ロープを巻き上げ、乗りかごを釣り合い錘と共に昇降させる。荷重検出器は、乗りかご内に設けられ、検出した積載荷重に応じた荷重信号を発する。耐摩耗性部材は、トラクションシーブの溝表面または主ロープの表面に被覆された部材である。パルス発生器は、トラクションシーブと同軸に設けられ、トラクションシーブの回転角度に応じたパルスを発生する。制御盤は、発生されたパルスと荷重信号に基づいて乗りかごの速度および位置を算出し、巻上機の駆動を制御する。 An elevator according to an embodiment of the present invention includes a car that moves up and down in a hoistway, a counterweight, a main rope, a traction sheave, a hoisting machine, a load detector, a wear-resistant member, a pulse generator, and a control panel. ing. The counterweight is disposed on one side of the car so as to be separated from the car. The main rope has one end connected to the car and the other end connected to the counterweight. A main rope is wound around the traction sheave, and the hoisting machine drives the traction sheave to wind up the main rope and raises and lowers the car together with a counterweight. The load detector is provided in the car and emits a load signal corresponding to the detected loaded load. The wear-resistant member is a member coated on the groove surface of the traction sheave or the surface of the main rope. The pulse generator is provided coaxially with the traction sheave and generates a pulse corresponding to the rotation angle of the traction sheave. The control panel calculates the speed and position of the car based on the generated pulse and load signal, and controls the driving of the hoisting machine.

また、制御盤は、移動距離演算部、移動距離補正部、速度制御部および電動機制御部を有している。移動距離演算部は、パルス発生器から出力されたパルスを所定のパルスレートに基づいて換算して乗りかごの移動距離情報を出力する。移動距離補正部は、積載荷重およびパルスに予め関連付けられた耐摩耗性部材の圧縮量を表すライニング変形量データに基づいて主ロープが巻きかけられたトラクションシーブの径を推定し、この推定値に基づいて乗りかごの移動距離情報を補正する。速度制御部は、補正後の移動距離情報に基づいて乗りかごの速度制御信号を出力する。電動機制御部は、速度制御部から出力された速度制御信号に基づいて巻上機の駆動を制御する。 Further, the control panel includes a movement distance calculation unit, a movement distance correction unit, a speed control unit, and an electric motor control unit. The travel distance calculation unit converts the pulses output from the pulse generator based on a predetermined pulse rate and outputs travel distance information of the car. The moving distance correction unit estimates the diameter of the traction sheave around which the main rope is wound based on the lining deformation amount data indicating the compression amount of the wear-resistant member previously associated with the load and the pulse, and the estimated value is Based on this, the travel distance information of the car is corrected. The speed control unit outputs a speed control signal for the car based on the corrected travel distance information. The electric motor control unit controls the driving of the hoisting machine based on the speed control signal output from the speed control unit.

本発明の第１の実施形態に係るエレベータの全体構成例を示すブロック図。The block diagram which shows the example of whole structure of the elevator which concerns on the 1st Embodiment of this invention. ロープ・クリープおよび樹脂ライニングにより生じた主ロープとトラクションシーブとのずれ量の検証結果を示す図。The figure which shows the verification result of the deviation | shift amount of the main rope and traction sheave which arose by rope creep and resin lining. 上昇運転および下降連転における積載荷重と出力パルス数の関係の一例を示す図。The figure which shows an example of the relationship between the load load and the number of output pulses in the ascending operation and descending revolving. 図１に示すエレベータにおける移動距離の補正処理の具体例を示すフローチャート。The flowchart which shows the specific example of the correction process of the movement distance in the elevator shown in FIG. 本発明の第２の実施形態に係るエレベータの全体構成例を示すブロック図。The block diagram which shows the example of whole structure of the elevator which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 図５に示すエレベータにおける移動距離の補正処理の具体例を示すフローチャート。The flowchart which shows the specific example of the correction process of the movement distance in the elevator shown in FIG. 一般的なつるべ式エレベータの構成を示す概略図。Schematic which shows the structure of a general vine elevator. 図７に示すトラクションシーブの溝表面に施された樹脂ライニングを説明する断面図。Sectional drawing explaining the resin lining given to the groove | channel surface of the traction sheave shown in FIG. 従来のエレベータの全体構成例を示すブロック図。The block diagram which shows the example of whole structure of the conventional elevator. 一般的なエレベータの速度パターンの一例を示す図。The figure which shows an example of the speed pattern of a general elevator.

以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係るエレベータの全体構成例を示す図である。同図に示されるように、エレベータ１は、制御盤１１、乗りかご１２、釣り合い錘１３、昇降路１４、巻上機（図示省略する）のトラクションシーブ１５、トラクションシーブ１５に巻きかけられた主ロープ１６、トラクションシーブ１５の回転角度に応じたパルス（巻上機回転角信号）を出力するパルス発生器１８を備えている。乗りかご１２には、着床を検出する着床位置検出器１２ａ、乗りかご１２の積載荷重を検出する荷重検出器１２ｂが設置されている。また、昇降路１４の乗り場位置には、着床位置検出器１２ａの検知対象となる着床検出板１４ａが配置されている。更に、トラクションシーブ１５の溝には図８に示したものと同様に耐摩耗を目的として樹脂ライニングが設けられている。 <First Embodiment>
FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of an elevator according to the first embodiment of the present invention. As shown in the figure, the elevator 1 includes a control panel 11, a car 12, a counterweight 13, a hoistway 14, a traction sheave 15 of a hoist (not shown), and a main wrap around the traction sheave 15. A pulse generator 18 for outputting a pulse (winding machine rotation angle signal) corresponding to the rotation angle of the rope 16 and the traction sheave 15 is provided. The car 12 is provided with a landing position detector 12a for detecting landing and a load detector 12b for detecting the loaded load of the car 12. Further, at the landing position of the hoistway 14, a landing detection plate 14a that is a detection target of the landing position detector 12a is disposed. Further, a resin lining is provided in the groove of the traction sheave 15 for the purpose of wear resistance in the same manner as shown in FIG.

また、制御盤１１は、速度制御部１１ａ、移動距離演算部１１ｂ、ロープ伸び演算部１１ｃ、電動機制御部１１ｄ、移動距離補正部１１ｅおよび溝摩耗判定部１１ｆを備えている。 The control panel 11 includes a speed control unit 11a, a movement distance calculation unit 11b, a rope elongation calculation unit 11c, an electric motor control unit 11d, a movement distance correction unit 11e, and a groove wear determination unit 11f.

速度制御部１１ａは、各時点のかご位置を検出し、停止日標階までの残り距離を演算した後、日標速度を決定し、これを電動機制御部１１ｄへ出力する。速度制御におけるかご位置の検出は、パルス発生器１８からの出力パルス数に基づいて移動距離演算部１１ｂで得られる移動距離情報による。 The speed control unit 11a detects the car position at each time point, calculates the remaining distance to the stop date scale, determines the date rate, and outputs this to the motor control unit 11d. The detection of the car position in the speed control is based on the movement distance information obtained by the movement distance calculator 11b based on the number of output pulses from the pulse generator 18.

移動距離演算部１１ｂは、パルス発生器１８からトラクションシーブ１５の回転角に応じたパルス数が出力されると、そのパルス数に所定の換算距離(パルスレート)を掛け合わせた数値を乗りかご１２の移動距離情報として速度制御部１１ａに出力する。移動距離の検出精度が十分でないと制御指令のタイミングがずれ、結果的に安全で快適な運行に支障をきたす。例えば経年的にトラクションシーブ１５の溝が摩耗すると、移動距離の検出精度が悪化するため、検出誤差が所定の基準値を超えたとき、制御システムは故障モードに入りエレベータ１の運行を停止する。 When the number of pulses corresponding to the rotation angle of the traction sheave 15 is output from the pulse generator 18, the movement distance calculation unit 11 b outputs a value obtained by multiplying the number of pulses by a predetermined conversion distance (pulse rate). Is output to the speed controller 11a. If the detection accuracy of the moving distance is not sufficient, the timing of the control command is shifted, resulting in an obstacle to safe and comfortable operation. For example, if the groove of the traction sheave 15 wears over time, the detection accuracy of the moving distance deteriorates. Therefore, when the detection error exceeds a predetermined reference value, the control system enters a failure mode and stops the operation of the elevator 1.

通常の場合、乗り場の行き先階選定操作により乗りかご１２の日的階が決定すると、定格速度や定格の加速度とともに、パルス発生器１８の出力により検出される乗りかご１２の移動距離情報を用いて日標速度を演算し、速度制御が行われる。日的階までの距離が所定値に達すると、エレベータ１は減速を開始する。減速中、目標停止階付近に達したことを昇降路１４側に設けられた着床検出板１４ａにより検出すると着床制御に入る。着床制御では、速度制御部１１ａはパルス発生器１８からのパルスにより演算したかご位置と、乗りかご１２側に設けられた着床位置検出器１２ａの動作により検出した着床までの残距離を用いて速度制御を行い、乗りかご１２を停止させる。 Normally, when the daily floor of the car 12 is determined by the destination floor selection operation at the landing, the travel distance information of the car 12 detected by the output of the pulse generator 18 is used together with the rated speed and the rated acceleration. The daily speed is calculated and speed control is performed. When the distance to the daily floor reaches a predetermined value, the elevator 1 starts to decelerate. When deceleration is detected by the landing detection plate 14a provided on the hoistway 14 side, the landing control is started. In the landing control, the speed control unit 11a determines the car position calculated by the pulse from the pulse generator 18 and the remaining distance to the landing detected by the operation of the landing position detector 12a provided on the car 12 side. The speed is controlled by using this to stop the car 12.

着床制御中、乗りかご１２は減速中であり、そのため、着床位置検出器１２ａにより検出した着床までの残り距離は、減速度によるロープ伸び分の誤差を含んでいる。これに対して、ロープ伸び演算部１１ｃは、荷重検出器１２ｂにより検出した乗りかご１２の積載荷重とかご自重、減速度等を考慮して主ロープ１６の伸び量（以下、「ロープ伸び量」という。）を算出し、着床位置の補正を行う機能を有する。電動機制御部１１ｄは、速度制御部１１ａから出力される制御信号に基づいて巻上機のトラクションシーブ１５の回転駆動を制御を行う機能を有する。 During landing control, the car 12 is decelerating. Therefore, the remaining distance to the landing detected by the landing position detector 12a includes an error of rope elongation due to deceleration. On the other hand, the rope elongation calculation unit 11c considers the load of the car 12 detected by the load detector 12b, the car's own weight, deceleration, etc., and the amount of extension of the main rope 16 (hereinafter, “rope extension”). And a function of correcting the landing position. The motor control unit 11d has a function of controlling the rotational drive of the traction sheave 15 of the hoisting machine based on the control signal output from the speed control unit 11a.

一般的に、つるべ式のエレベータ１においては、主ロープ１６の巻上げ時の張力緩和現象(いわゆるロープ・クリープ現象。以下「ロープ・クリープ」という。)により、ロープの送り速度とトラクションシーブの周速度との対応関係が、巻き掛かる位置によって異なっている。主ロープ１６とトラクションシーブ１５とは周上の限られた領域(噛み込み部分)で一体となり、一致した速度でシーブ軸を中心に回転移動するが、その領域部分のロープがシーブから離れる以前に、ロープ・クリープにより主ロープ１６はトラクションシーブ１５の周上で僅かな滑りを生じる。実際のエレベータでロープ・クリープ現象を観測する方法として、主ロープ１６とトラクションシーブ１５の各々にマーキング(合マーク)をつけ、釣り合い錘１３側と乗りかご１２側のロープ張力が異なる(即ち、釣り合い錘側とかご側のロープの伸びが異なる)積載条件で往復運転させる方法がある。例えば積載がない場合(かご側ロープ張力が釣り合い錘側張力よりも小さい場合)、トラクションシーブ１５との相対関係において、乗りかご１２より重い釣り合い錘１３側に主ロープ１６のマーキングがずれる。これは、前述の主ロープ１６とトラクションシーブ１５とが一体となる噛み込み部分が張力の大小とは関わりなく、常に巻き上げられる側に生じ、かつ、釣り合い錘１３側の伸び量が大きいロープを巻き上げるほうがトラクションシーブ１５の回転数を要するからである。前述のロータリーエンコーダ（パルス発生器１８）は、噛み込み部分のロープ送り量を検出しているため、かご側に噛み込み部分がある上昇運転時は、乗りかご１２の位置を出力するが、釣り合い錘１３側に噛み込み部分がある下降運転時には、釣り合い錘１３の移動に相当するパルスを出力している。そのため、釣り合い錘１３側から乗りかご１２側へ、主ロープ１６が送られる際の張力変化によるロープ伸び変化が大きい場合(即ち、ロープの弾性係数が小さいとき)、乗りかご１２の移動距離の検出手段として精度が悪くなる。その場合、ロープ本数を増すなどして伸びの変化を抑え、位置検出精度を改善する必要がある。 In general, in the elevator type elevator 1, the rope feeding speed and the traction sheave circumferential speed are caused by a tension relaxation phenomenon (so-called rope creep phenomenon, hereinafter referred to as “rope creep”) when the main rope 16 is wound up. Is different depending on the winding position. The main rope 16 and the traction sheave 15 are united in a limited area (biting portion) on the circumference and rotate around the sheave shaft at the same speed, but before the rope in that area portion leaves the sheave The rope creep causes the main rope 16 to slip slightly on the circumference of the traction sheave 15. As a method of observing the rope creep phenomenon with an actual elevator, markings (match marks) are made on each of the main rope 16 and the traction sheave 15, and the rope tensions on the counterweight 13 side and the car 12 side are different (that is, the balance). There is a method of reciprocating operation under loading conditions (the extension of the rope on the weight side is different from that on the cage side). For example, when there is no loading (when the cage rope tension is smaller than the counterweight tension), the marking of the main rope 16 is shifted to the counterweight 13 side heavier than the car 12 in the relative relationship with the traction sheave 15. This is because the meshed portion where the main rope 16 and the traction sheave 15 are integrated is generated on the side where the main rope 16 and the traction sheave 15 are integrally wound, and the rope having a large elongation on the counterweight 13 side is wound up. This is because the rotational speed of the traction sheave 15 is required. Since the rotary encoder (pulse generator 18) detects the amount of rope feed at the biting portion, the position of the car 12 is output during ascending operation with the biting portion on the car side. During the descent operation where the biting portion is on the weight 13 side, a pulse corresponding to the movement of the counterweight 13 is output. Therefore, when the change in the rope elongation due to the tension change when the main rope 16 is sent from the counterweight 13 side to the car 12 side is large (that is, when the elastic modulus of the rope is small), the movement distance of the car 12 is detected. As a means, the accuracy deteriorates. In this case, it is necessary to suppress the change in elongation by increasing the number of ropes and improve the position detection accuracy.

図７に示したつるべ式のエレベータ１では、主ロープ１６の乗りかご側張力と釣り合い錘側張力との差がトラクションシーブ１５と主ロープ１６との間に生ずる摩擦力と釣り合っており、一般には次の式（１）で表わされる釣り合い関係にある。

In the lift type elevator 1 shown in FIG. 7, the difference between the tension of the main rope 16 on the cage side and the tension on the counterweight is balanced with the frictional force generated between the traction sheave 15 and the main rope 16. The balance is expressed by the following equation (1).

式（１）において、左辺が乗りかご側張力と釣り合い錘側張力との比(トラクション比)であり、右辺のμは主ロープ１６とトラクションシーブ１５との摩擦係数、θは主ロープ１６がトラクションシーブ１５に巻きかかる角度である。即ち、主ロープ１６の張力は低い側から高い側へ向かって巻付角度に応じて略指数関数的に増加する。また、シーブ周上の張力の増加に伴ない、主ロープ１６がトラクションシーブ１５に押し付けられる分布横荷重Ｗ（θ）も増加する。Ｗ（θ）は次の式（２）で表わされ、張力Ｔ（θ）に比例するため張力同様、周上で指数関数的に増加する。

In equation (1), the left side is the ratio (traction ratio) of the car side tension and the counterweight side tension, μ on the right side is the friction coefficient between the main rope 16 and the traction sheave 15, and θ is the traction of the main rope 16 This is the angle around the sheave 15. That is, the tension of the main rope 16 increases approximately exponentially according to the winding angle from the low side to the high side. As the tension on the sheave circumference increases, the distributed lateral load W (θ) by which the main rope 16 is pressed against the traction sheave 15 also increases. W (θ) is expressed by the following equation (2), and is proportional to the tension T (θ), and therefore increases exponentially on the circumference like the tension.

ここで、巻付角θは張力の低いロープ側を原点にとり、Ｒはシーブ半径とする。 Here, the winding angle θ takes the rope side with low tension as the origin, and R is the sheave radius.

トラクションシーブ１５にウレタン樹脂等の弾性率の低いライニングを設ける場合、張力に依存する分布横加重により、ライニングに圧縮変形が生じ、位置検出に用いるロータリーエンコーダ（パルス発生器１８）の出力に大きな影響を及ぼす。ライニング材（耐摩耗性部材）の圧縮により噛み込み部分のシーブの直径が減ると、ロータリーエンコーダ（パルス発生器１８）の出力パルス当たりのロープ送り量(パルスレート)が減少する。即ち、一定のかごの移動距離に対して、多くのパルスが出力される。本願の発明者らの検証によると、これによる位置ずれ量は、ロープ・クリープによるずれ量の約１０倍に達するものであった。ライニング材（耐摩耗性部材）の圧縮量は、ロープの張力が高い方が大きいため、本現象の現われ方はロープ・クリープと同様で、乗りかご１２を往復させたとき、トラクションシーブ１５に対して主ロープ１６は張力の大きい側にずれる。ずれ量は当然ながら乗りかご１２と釣り合い錘１３とのアンバランス量が大きくなるに従って増大し、行程が増えるとさらに大きくなる。 When the traction sheave 15 is provided with a lining having a low elastic modulus such as urethane resin, a compressive deformation occurs in the lining due to the distributed lateral load depending on the tension, which greatly affects the output of the rotary encoder (pulse generator 18) used for position detection. Effect. When the sheave diameter of the biting portion decreases due to compression of the lining material (abrasion resistant member), the rope feed amount (pulse rate) per output pulse of the rotary encoder (pulse generator 18) decreases. That is, many pulses are output for a certain car movement distance. According to the verification by the inventors of the present application, the amount of displacement due to this reached about 10 times the amount of displacement caused by rope creep. The amount of compression of the lining material (abrasion-resistant member) is larger when the rope tension is higher, so this phenomenon appears in the same way as rope creep. When the car 12 is reciprocated, the traction sheave 15 is compressed. Thus, the main rope 16 is shifted to the side where the tension is large. Naturally, the amount of deviation increases as the amount of unbalance between the car 12 and the counterweight 13 increases, and further increases as the stroke increases.

本実施形態に係るつるべ式のエレベータ１では、トラクションシーブ１５に設けた樹脂ライニングにより、高いトラクション性能とともにロープの長寿命を得ることができる。樹脂ライニングはロープから式(２)で示した圧縮を受けるため変形するため、乗りかご１２の移動に対するパルス発生器１８の出力パルス数が変化する。しかし、張力や、樹脂材料の硬度、ライニング材の厚さ、形状等に依存するライニング材の圧縮量は、実験により確認することができるため、予め、張力に応じた変形量データを制御盤１１内の不揮発性の記憶装置（図示省略する）に記憶させておくものとする。 In the elevator type elevator 1 according to the present embodiment, the resin lining provided in the traction sheave 15 can provide a long life of the rope with high traction performance. Since the resin lining is deformed due to the compression indicated by the expression (2) from the rope, the number of output pulses of the pulse generator 18 with respect to the movement of the car 12 changes. However, since the compression amount of the lining material depending on the tension, the hardness of the resin material, the thickness of the lining material, the shape, and the like can be confirmed by experiments, the deformation amount data corresponding to the tension is previously obtained from the control panel 11. It is assumed to be stored in a nonvolatile storage device (not shown).

次に、前述の検証結果の一例として、１５ｍの行程を往復させた際の各アンバランス荷重に対するずれ量を図２に示す。図２の検証において、かごの定格積載は１０００ｋｇであり、積載５００ｋｇのときかご側張力は釣り合い錘側張力と釣り合い、ずれ量は０ｍｍとなる。また、積載が５００ｋｇ以下の場合は、トラクションシーブ１５に対して主ロープ１６は釣り合い錘１３側にずれ、積載が５００ｋｇを超える場合は乗りかご１２側にずれる。一般の鉄製溝で見られるロープ・クリープによるずれと比較して、極めて大きいことがわかる。 Next, as an example of the verification result described above, FIG. 2 shows a deviation amount with respect to each unbalance load when the stroke of 15 m is reciprocated. In the verification of FIG. 2, the rated load of the car is 1000 kg, and when the load is 500 kg, the car side tension is balanced with the counterweight side tension, and the deviation amount is 0 mm. Further, when the load is 500 kg or less, the main rope 16 is shifted to the counterweight 13 side with respect to the traction sheave 15, and when the load exceeds 500 kg, the main rope 16 is shifted to the car 12 side. It can be seen that it is extremely large compared to the deviation caused by rope creep that is observed in general steel grooves.

これに対して、移動距離補正部１１ｅは、乗りかご１２の荷重信号に基づいてかご側ロープ張力を求め、予め記憶されたライニング変形量データから、トラクションシーブ１５の変形後の径を推定して、移動距離演算部１１ｂにおいて演算された移動距離を補正する機能を有している。尚、移動距離補正部１１ｅの機能として、推定されたトラクションシーブ１５の変形後の径を基に、パルス発生器１８の出力パルス数の変換させる機能をもたせた場合、図１の構成において、移動距離演算部１１ｂとパルス発生器１８との間に設けることができるから、目標速度を決定する以前に補正する限りは、移動距離補正をどのタイミングで行うかは、任意に変更可能である。 On the other hand, the movement distance correction unit 11e obtains the car-side rope tension based on the load signal of the car 12, and estimates the post-deformation diameter of the traction sheave 15 from the lining deformation amount data stored in advance. The moving distance calculation unit 11b has a function of correcting the moving distance. In addition, when the function of the movement distance correction unit 11e is provided with a function of converting the number of output pulses of the pulse generator 18 based on the estimated diameter of the traction sheave 15 in the configuration of FIG. Since it can be provided between the distance calculator 11b and the pulse generator 18, as long as correction is performed before the target speed is determined, the timing at which the movement distance correction is performed can be arbitrarily changed.

移動距離の補正に関し、ライニング材は必ず圧縮方向に変化し、膨張(径の増大方向の変形)は無視できるため、張力の増加に対して、乗りかご１２の移動距離に対するパルス数の変化は増加、即ち、パルスレートが滅少する方向に変化する。また、前記の通り、噛み込み部分は、上昇運転では乗りかご１２側、下降運転では釣り合い錘１３側となるため、積載荷重が同じでも、上昇運転と下降連転とでは異なるパルスレートを用いるものとする。そのため、移動距離の補正のため、制御盤１１の記憶装置に記憶させるライニング変形量データとしては、ロープ張力と運転方向とに関して記憶させるのが望ましい。図３は、上昇運転および下降連転における積載荷重とパルス数の関係の一例を示す図である。同図に示されるように、ウレタン被覆などが施されたトラクションシーブ１５により、乗りかご１２を一定距離巻き上げたときの出力パルス数は、張力増加によるシーブ径の低下により、積載荷重に比例して増大する。また、上述した通り、噛み込み部分は常に巻上側に生じると考えられるため、図２のロープずれ現象は、次の通り解釈できることを示す。即ち、一往復で生じるロープずれ量は、乗りかご１２側を巻上げたときのシーブ回転数（出力パルス数）と、釣り合い錘１３側を巻上げたときの回転数（出力パルス数）との差であり、実際にパルス数を上昇時、下降時でそれぞれ測定したときの差と一致する。これより、乗りかご１２の積載状態が釣り合い錘１３とバランスする場合を除き、乗りかご１２の上昇運転と下降運転とで、パルスレートを変える必要が生じる。尚、釣り合い錘１３との張力は一定であるため、下降時（釣り合い錘１３巻上げ時）のパルスレートは乗りかご１２の積載荷重によらず、略一定と考えられる。 With regard to travel distance correction, the lining material always changes in the compression direction, and expansion (deformation in the direction of increasing diameter) is negligible. Therefore, the change in the number of pulses with respect to the travel distance of the car 12 increases as the tension increases. That is, the pulse rate changes in a decreasing direction. In addition, as described above, the biting portion is on the car 12 side in the ascending operation and on the counterweight 13 side in the descending operation, and therefore uses different pulse rates for the ascending operation and the descending revolving even if the loaded load is the same. And Therefore, it is desirable to store the rope deformation and the operation direction as the lining deformation amount data stored in the storage device of the control panel 11 in order to correct the movement distance. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the relationship between the loaded load and the number of pulses in ascending operation and descending repetitive rotation. As shown in the figure, the number of output pulses when the car 12 is wound up by a certain distance by the traction sheave 15 coated with urethane or the like is proportional to the loaded load due to the decrease in the sheave diameter due to the increase in tension. Increase. Further, as described above, since the biting portion is considered to always occur on the winding side, the rope deviation phenomenon in FIG. 2 can be interpreted as follows. That is, the amount of rope deviation that occurs in one reciprocation is the difference between the sheave rotation number (output pulse number) when the car 12 side is wound up and the rotation number (output pulse number) when the counterweight 13 side is wound up. Yes, it corresponds to the difference when the number of pulses is actually measured when rising and falling. Accordingly, it is necessary to change the pulse rate between the ascending operation and the descending operation of the car 12 except when the loading state of the car 12 is balanced with the counterweight 13. Since the tension with the counterweight 13 is constant, the pulse rate when descending (when the counterweight 13 is wound up) is considered to be substantially constant regardless of the load of the car 12.

また、高いトラクション性能を有した場合の効果として、乗りかご１２や釣り合い錘１３の軽量化があるが、その場合、ライニング健全性が求められ、摩耗等の経年的な損傷状態を常に把握する必要がある。 In addition, as an effect of having high traction performance, there is a weight reduction of the car 12 and the counterweight 13, but in that case, lining soundness is required, and it is necessary to always grasp aged damage state such as wear. There is.

これに対して、溝摩耗判定部１１ｆは、昇降路１４内の特定区間を移動する際に、パルス発生器１８から出力されるパルス数と所定の閾値との比較結果に基づいてトラクションシーブ溝に設けられたライニング材の摩耗の度合いを判定する機能を有する。例えば、特定階の複数の着床検出板１４ａ間で定義される昇降路１４の特定区間（移動距離計測区間）を移動する際に、パルス発生器１８から出力されるパルス数をカウントし、ライニング材の摩耗によりパルス数が閾値を超えた場合、点検保守情報として制御盤１１内の不輝発性の記億装置（図示省略する）に記録する。これにより、保守員は点検の際、ライニング材の健全性を確認することができる。例えば、閾値としては、ライニング材の摩耗が進み、脱落する厚さに対応するパルス数以下であればよい。 On the other hand, the groove wear determining unit 11f moves the traction sheave groove into the traction sheave groove based on the comparison result between the number of pulses output from the pulse generator 18 and a predetermined threshold when moving in a specific section in the hoistway 14. It has a function of determining the degree of wear of the provided lining material. For example, when moving in a specific section (movement distance measurement section) of the hoistway 14 defined between a plurality of landing detection plates 14a on a specific floor, the number of pulses output from the pulse generator 18 is counted and the lining is performed. When the number of pulses exceeds the threshold due to wear of the material, it is recorded as inspection maintenance information in a non-luminous storage device (not shown) in the control panel 11. Thereby, the maintenance staff can check the soundness of the lining material at the time of inspection. For example, the threshold may be equal to or less than the number of pulses corresponding to the thickness at which the lining material wears and falls off.

以下、本実施形態に係るエレベータ１の動作を図面に基づいて説明する。図４は、図１に示すエレベータ１における移動距離の補正処理の具体例を示すフローチャートである。 Hereinafter, operation | movement of the elevator 1 which concerns on this embodiment is demonstrated based on drawing. FIG. 4 is a flowchart showing a specific example of the movement distance correction process in the elevator 1 shown in FIG.

Ｓ４０１において、溝摩耗判定部１１ｆは、エレベータが起動された後に、パルス発生器１８から特定区間におけるパルス数が取得されているか否かを判定する。ここで、特定区間におけるパルス数が取得されていると判定された場合には、Ｓ４０２へ進む。これに対し、特定区間におけるパルス数が取得されていないと判定された場合には、待機状態となる。 In S401, the groove wear determining unit 11f determines whether or not the number of pulses in the specific section is acquired from the pulse generator 18 after the elevator is started. If it is determined that the number of pulses in the specific section has been acquired, the process proceeds to S402. On the other hand, when it is determined that the number of pulses in the specific section has not been acquired, a standby state is entered.

Ｓ４０２において、溝摩耗判定部１１ｆは、出力されたパルス数が閾値を超えるか否かを判定する。ここで、パルス数が閾値を超えると判定された場合には、そのパルス数を保守点検用に記憶装置へ記録し（Ｓ４０３）、Ｓ４０４へ進む。これに対して、パルス数が閾値を超えないと判定された場合には、Ｓ４０４へ進む。 In S402, the groove wear determining unit 11f determines whether or not the number of output pulses exceeds a threshold value. If it is determined that the number of pulses exceeds the threshold value, the number of pulses is recorded in the storage device for maintenance and inspection (S403), and the process proceeds to S404. On the other hand, if it is determined that the number of pulses does not exceed the threshold, the process proceeds to S404.

Ｓ４０４において、移動距離演算部１１ｂは、出力されたパルス数をパルスレートに基づいて移動距離に換算し、移動距離情報として移動距離補正部１１ｅへ出力する。
Ｓ４０５において、ロープ伸び演算部１１ｃは、乗りかご１２の荷重検出器１２ｂで検出された荷重信号を取得する。 In S404, the movement distance calculation unit 11b converts the number of output pulses into a movement distance based on the pulse rate, and outputs it to the movement distance correction unit 11e as movement distance information.
In S405, the rope elongation calculation unit 11c acquires the load signal detected by the load detector 12b of the car 12.

Ｓ４０６において、ロープ伸び演算部１１ｃは、取得された荷重信号に基づいてロープ伸び量を算出し、ロープ伸び量情報として速度制御部１１ａへ出力する。
Ｓ４０７において、移動距離補正部１１ｅは、荷重信号に基づいてかご側ロープ張力を算出する。 In S406, the rope stretch calculation unit 11c calculates a rope stretch amount based on the acquired load signal, and outputs the rope stretch amount information to the speed control unit 11a as rope stretch amount information.
In S407, the movement distance correction unit 11e calculates the car-side rope tension based on the load signal.

Ｓ４０８において、移動距離補正部１１ｅは、かご側ロープ張力と記憶装置内に予め記憶されているライニング変化量データに基づいてトラクションシーブ１５の変形後の径の推定値を算出する。
Ｓ４０９において、移動距離補正部１１ｅは、Ｓ４０８において算出された推定値に基づいてＳ４０４において移動距離演算部１１ｂから出力された移動距離情報を補正する。
Ｓ４１０において、速度制御部１１ａは、補正後の移動距離情報とロープ伸び量に基づいて制御信号を電動機制御部１１ｄへ出力し、巻上機の駆動を制御する。 In S408, the movement distance correction unit 11e calculates an estimated value of the diameter of the traction sheave 15 after deformation based on the car-side rope tension and the lining change amount data stored in advance in the storage device.
In S409, the movement distance correction unit 11e corrects the movement distance information output from the movement distance calculation unit 11b in S404 based on the estimated value calculated in S408.
In S410, the speed control unit 11a outputs a control signal to the electric motor control unit 11d based on the corrected travel distance information and the amount of rope elongation, and controls the driving of the hoisting machine.

以上のように、本実施形態に係るエレベータ１によれば、トラクションシーブ１５の溝に樹脂ライニングを施した構造であっても、トラクションシーブ軸を同軸に構成したロータリーエンコーダにより精度良く乗りかご１２の移動距離を検出することができる。また、トラクション性能を向上させた効果として、乗りかご１２や釣り合い錘１３の軽量化を図ったシステムにおいても、ライニング摩耗を検知する構成とすることで安全性を向上することができる。 As described above, according to the elevator 1 according to the present embodiment, even if the groove of the traction sheave 15 is resin-lined, the rotary encoder in which the traction sheave shaft is coaxially configured has high accuracy. The moving distance can be detected. Moreover, as an effect of improving the traction performance, safety can be improved by adopting a configuration that detects lining wear even in a system that reduces the weight of the car 12 and the counterweight 13.

＜第２の実施形態＞
図５は、本発明の第２の実施形態に係るエレベータ１の全体構成例を示す図である。尚、図１において付された符号と共通する符号は同一の対象を表すため説明を省略し、以下では第１の実施形態と異なる箇所について詳細に説明する。 <Second Embodiment>
FIG. 5 is a diagram illustrating an overall configuration example of an elevator 1 according to the second embodiment of the present invention. In addition, since the code | symbol same as the code | symbol attached | subjected in FIG. 1 represents the same object, description is abbreviate | omitted and the difference from 1st Embodiment is demonstrated in detail below.

図５に示されるように、本実施形態に係るエレベータ１は、かご側位置検出器１２ｃおよび昇降路側位置検出器１４ｂを更に備えている。かご側位置検出器１２ｃは乗りかご１２内に設けられている。また、昇降路側位置検出器１４ｂは、昇降路１４の移動距離計測区間毎に設けられ、かご側位置検出器１２ｃの通過を検知した際にパルスのカウントを初期化すると共に、前記カウントを再開する。 As shown in FIG. 5, the elevator 1 according to the present embodiment further includes a car side position detector 12c and a hoistway side position detector 14b. The car side position detector 12 c is provided in the car 12. Further, the hoistway side position detector 14b is provided for each movement distance measurement section of the hoistway 14, and initializes the pulse count when the passage of the car side position detector 12c is detected and restarts the counting. .

また、本実施形態において、制御盤１１の移動距離補正部１１ｅは、移動距離演算部１１ｂから移動距離計測区間毎に出力された移動距離の総和と既知の建物の高さとの誤差に基づいて乗りかご１２の移動距離情報を補正する機能を有する。すなわち、上記の第１の実施形態においては、予め記憶されたライニング変形量データを用いて移動距離の補正を行っていたが、本実施形態においては、移動距離の補正を行うために既知の値である建物の高さを用いる。ライニングの圧縮変形による移動距確計測誤差は移動距離に比例するため、１回の起動に関する移動距離計測を複数の区間に分けて求めることで、実用上問題ない計測精度を得る。例えば、かごの移動１０ｍに対し、１ｍの誤差を生じる場合、１ｍの移動に対しては、１０ｃｍの誤差となる。そこで、１０ｍの移動に関して１ｍごとの距離補正区間を設け、１ｍ移動するたびに真の値に補正し、その真の値の積算値により起動後の全移動距離を求めれば良好な速度制御が可能である。 Further, in the present embodiment, the movement distance correction unit 11e of the control panel 11 gets on the basis of an error between the total of the movement distances output for each movement distance measurement section from the movement distance calculation unit 11b and a known building height. It has a function of correcting the movement distance information of the car 12. That is, in the first embodiment, the movement distance is corrected using the lining deformation amount data stored in advance. In the present embodiment, a known value is used to correct the movement distance. Use the height of the building. Since the measurement error of the movement distance due to the compression deformation of the lining is proportional to the movement distance, a measurement accuracy that is practically not problematic is obtained by dividing the movement distance measurement for one activation into a plurality of sections. For example, if an error of 1 m is generated for a 10 m movement of a car, an error of 10 cm is generated for a 1 m movement. Therefore, a distance correction section for every 1 m is provided for 10 m of movement, and every 1 m of movement is corrected to a true value, and if the total moving distance after startup is obtained from the integrated value of the true value, good speed control is possible. It is.

以下、本実施形態に係るエレベータ１の動作を図面に基づいて説明する。図６は、図５に示すエレベータ１における移動距離の補正処理の具体例を示すフローチャートである。 Hereinafter, operation | movement of the elevator 1 which concerns on this embodiment is demonstrated based on drawing. FIG. 6 is a flowchart showing a specific example of the movement distance correction process in the elevator 1 shown in FIG.

Ｓ６０１において、溝摩耗判定部１１ｆは、エレベータが起動された後に、パルス発生器１８から特定区間におけるパルス数が取得されているか否かを判定する。ここで、特定区間におけるパルス数が取得されていると判定された場合には、Ｓ６０２へ進む。これに対し、特定区間におけるパルス数が取得されていないと判定された場合には、待機状態となる。 In S601, the groove wear determining unit 11f determines whether or not the number of pulses in the specific section is acquired from the pulse generator 18 after the elevator is started. If it is determined that the number of pulses in the specific section has been acquired, the process proceeds to S602. On the other hand, when it is determined that the number of pulses in the specific section has not been acquired, a standby state is entered.

Ｓ６０２において、溝摩耗判定部１１ｆは、出力されたパルス数が閾値を超えるか否かを判定する。ここで、パルス数が閾値を超えると判定された場合には、そのパルス数を保守点検用に記憶装置へ記録し（Ｓ６０３）、Ｓ６０４へ進む。これに対して、パルス数が閾値を超えないと判定された場合には、Ｓ６０４へ進む。 In S602, the groove wear determining unit 11f determines whether or not the number of output pulses exceeds a threshold value. If it is determined that the number of pulses exceeds the threshold value, the number of pulses is recorded in the storage device for maintenance and inspection (S603), and the process proceeds to S604. On the other hand, if it is determined that the number of pulses does not exceed the threshold value, the process proceeds to S604.

Ｓ６０４において、移動距離演算部１１ｂは、出力されたパルス数をパルスレートに基づいて移動距離に換算し、移動距離情報として移動距離補正部１１ｅへ出力する。
Ｓ６０５において、ロープ伸び演算部１１ｃは、乗りかご１２の荷重検出器１２ｂで検出された荷重信号を取得する。 In step S604, the movement distance calculation unit 11b converts the number of output pulses into a movement distance based on the pulse rate, and outputs the movement distance information to the movement distance correction unit 11e.
In S605, the rope elongation calculation unit 11c acquires the load signal detected by the load detector 12b of the car 12.

Ｓ６０６において、ロープ伸び演算部１１ｃは、取得された荷重信号に基づいてロープ伸び量を算出し、ロープ伸び量情報として速度制御部１１ａへ出力する。
Ｓ６０７において、移動距離補正部１１ｅは、記憶装置内に記憶された既知の値である建物の高さを用いてライニング材の圧縮変形による移動距確計測誤差を求め、Ｓ６０４において移動距離演算部１１ｂから出力された移動距離情報を補正する。 In S606, the rope stretch calculation unit 11c calculates the rope stretch amount based on the acquired load signal and outputs the rope stretch amount information to the speed control unit 11a as the rope stretch amount information.
In S607, the movement distance correction unit 11e obtains a movement distance accuracy measurement error due to compression deformation of the lining material using the building height that is a known value stored in the storage device, and in S604, the movement distance calculation unit 11b. The travel distance information output from is corrected.

Ｓ６０８において、移動距離補正部１１ｅは、パルス数をリセットすると共に、カウントを再開する。
Ｓ６０９において、速度制御部１１ａは、補正後の移動距離情報とロープ伸び量に基づいて制御信号を電動機制御部１１ｄへ出力し、巻上機の駆動を制御する。 In S608, the movement distance correction unit 11e resets the number of pulses and restarts counting.
In S609, the speed control unit 11a outputs a control signal to the electric motor control unit 11d based on the corrected travel distance information and the amount of rope elongation, and controls the driving of the hoisting machine.

このように、本実施形態に係るエレベータ１によれば、エレベータ１の起動後、乗りかご１２（かご側位置検出器１２ｃ）が昇降路側位置検出器１４ｂを通過すると、それをかご側位置検出器１２ｃが検出し、起動以降カウントしているパルスをリセットし、制御盤１１に記憶している建物高さデータを用いて、それまでの移動距離を真の数値に補正し、かつ、カウントを再開する。これにより、１パルス当たりの移動距離が正確に求められるため、目標階までの残り距離を精度よく求めることができる。 Thus, according to the elevator 1 according to the present embodiment, after the elevator 1 is started, when the car 12 (the car side position detector 12c) passes through the hoistway side position detector 14b, the car side position detector is used. 12c detects and resets the pulses counted since startup, uses the building height data stored in the control panel 11 to correct the distance traveled so far, and restarts counting To do. Thereby, since the movement distance per pulse is calculated | required correctly, the remaining distance to a target floor can be calculated | required accurately.

尚、図５に示した構成では、かご側位置検出器１２ｃ、昇降路側位置検出器１４ｂとして、独立した装置を設けたが、着床位置検出器１２ａ、着床検出板１４ａと兼ねることは容易である。また、第１の実施形態と同様に、本実施形態の特徴は、移動距離の補正にどの信号を用いるかにあるので、移動距離補正のタイミングは速度制御を行う以前の補正であれば効果に変わりはない。 In the configuration shown in FIG. 5, independent devices are provided as the car-side position detector 12c and the hoistway-side position detector 14b. However, it is easy to serve as the landing position detector 12a and the landing detection plate 14a. It is. In addition, as in the first embodiment, the feature of this embodiment is which signal is used to correct the movement distance. Therefore, if the movement distance correction timing is correction before speed control, it is effective. There is no change.

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 As mentioned above, although several embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１…エレベータ
１１…制御盤
１１ａ…速度制御部
１１ｂ…移動距離演算部
１１ｃ…ロープ伸び演算部
１１ｄ…電動機制御部
１１ｅ…移動距離補正部
１１ｆ…溝摩耗判定部
１２…乗りかご
１２ａ…着床位置検出器
１２ｂ…荷重検出器
１２ｃ…かご側位置検出器
１３…釣り合い錘
１４…昇降路
１４ａ…着床検出板
１４ｂ…昇降路側位置検出器
１５…トラクションシーブ
１６…主ロープ
１７ａ、１７ｂ…吊り車
１８…パルス発生器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Elevator 11 ... Control panel 11a ... Speed control part 11b ... Movement distance calculation part 11c ... Rope elongation calculation part 11d ... Electric motor control part 11e ... Movement distance correction part 11f ... Groove wear determination part 12 ... Ride car 12a ... Landing position Detector 12b ... Load detector 12c ... Car side position detector 13 ... Balance weight 14 ... Hoistway 14a ... Falling plate 14b ... Hoistway side position detector 15 ... Traction sheave 16 ... Main ropes 17a, 17b ... Suspension wheel 18 ... Pulse generator

Claims

A car that goes up and down in the hoistway,
On one side of this car, a counterweight that is spaced apart from the car,
A main rope having one end connected to the car and the other end connected to the counterweight;
A traction sheave around which this main rope is wound,
A hoisting machine that rotationally drives the traction sheave to wind up the main rope, and raises and lowers the car together with the counterweight;
A load detector that is provided in the car and emits a load signal corresponding to the detected loaded load;
A wear-resistant member coated on the groove surface of the traction sheave or the surface of the main rope;
A pulse generator which is provided coaxially with the traction sheave and generates a pulse corresponding to a rotation angle of the traction sheave;
A control panel for calculating the speed and position of the car based on the generated pulse and the load signal, and controlling the driving of the hoisting machine;
With
The control panel
A travel distance computing unit that converts the pulses output from the pulse generator based on a predetermined pulse rate and outputs travel distance information of the car;
The diameter of the traction sheave around which the main rope is wound is estimated based on the lining deformation amount data indicating the compression amount of the wear-resistant member that is associated in advance with the load and the pulse, and based on the estimated value A travel distance correction unit for correcting travel distance information of the car,
A speed control unit that outputs a speed control signal of the car based on the corrected travel distance information;
An electric motor controller for controlling the driving of the hoisting machine based on the output speed control signal;
The elevator characterized by having.

The elevator according to claim 1, wherein the pulse rate is defined so as to decrease with an increase in a load capacity of the car.

The moving distance calculation unit switches the pulse rate to a different numerical value between an ascending operation and a descending operation when the mass of the counterweight is different from the mass of the car when loaded. The elevator according to claim 2.

The control panel determines whether or not the number of pulses output from the pulse generator exceeds a predetermined reference value during operation in a specific section of the hoistway, and determines that the predetermined reference value is exceeded. 4. The apparatus according to claim 1, further comprising a groove wear determination unit that records maintenance / inspection information related to the wear-resistant member in a nonvolatile storage device. Elevator.

The elevator according to any one of claims 1 to 4, wherein the wear-resistant member is a urethane resin.

A car that goes up and down in the hoistway,
On one side of this car, a counterweight that is spaced apart from the car,
A main rope having one end connected to the car and the other end connected to the counterweight;
A traction sheave around which this main rope is wound,
A hoisting machine that rotationally drives the traction sheave to wind up the main rope, and raises and lowers the car together with the counterweight;
A load detector that is provided in the car and emits a load signal corresponding to the detected loaded load;
A car side position detector provided in the car;
A hoistway-side position detector that is provided for each moving distance measurement section of the hoistway, initializes the count of the pulses when the passage of the car-side position detector is detected, and restarts the counting;
A wear-resistant member coated on the groove surface of the traction sheave or the surface of the main rope;
A pulse generator which is provided coaxially with the traction sheave and generates a pulse corresponding to a rotation angle of the traction sheave;
A control panel for calculating the speed and position of the car based on the generated pulse and the load signal, and controlling the driving of the hoisting machine;
With
The control panel
A travel distance computing unit that converts the pulses output from the pulse generator based on a predetermined pulse rate and outputs travel distance information of the car;
A travel distance correction unit that corrects the travel distance information of the car based on an error between the total travel distance output for each travel distance measurement section and a known building height from the travel distance calculation unit;
A speed control unit that outputs a speed control signal of the car based on the corrected travel distance information;
An electric motor controller for controlling the driving of the hoisting machine based on the output speed control signal;
The elevator characterized by having.

The elevator according to claim 6, wherein the pulse rate is defined so as to decrease with an increase in the carrying load of the car.

The moving distance calculation unit switches the pulse rate to a different numerical value between an ascending operation and a descending operation when the mass of the counterweight is different from the mass of the car when loaded. The elevator according to claim 7.

The control panel determines whether or not the number of pulses output from the pulse generator exceeds a predetermined reference value during operation in a specific section of the hoistway, and determines that the predetermined reference value is exceeded. 9. The apparatus according to claim 6, further comprising a groove wear determination unit that records maintenance / inspection information related to the wear-resistant member in a nonvolatile storage device. Elevator.

The elevator according to any one of claims 6 to 9, wherein the wear-resistant member is a urethane resin.