JP2012025074A - Recording apparatus and recording method - Google Patents

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JP2012025074A JP2010167033A JP2010167033A JP2012025074A JP 2012025074 A JP2012025074 A JP 2012025074A JP 2010167033 A JP2010167033 A JP 2010167033A JP 2010167033 A JP2010167033 A JP 2010167033A JP 2012025074 A JP2012025074 A JP 2012025074A
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Yohei Shibata
洋平 柴田
Masahito Mihashi
将人 三橋
Ryoichi Onishi
良一 大西
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording apparatus and a recording method which can suppress the execution of a recording operation in a state that a conveying failure occurs in a recording medium which becomes a single form by cutting.SOLUTION: A printer 11 includes: a conveying device 14 for conveying a sheet S from an upstream side to a downstream side in a conveying direction X along a conveying path TR; a cutter 41 for cutting a part of a tip side of the long sheet S which is in the downstream side in the conveying direction X being a longitudinal direction to form a single form cut sheet CS in a cutting position Pc on the conveying path TR; a print head 45 for applying recording to the cut sheet CS in a recording position Pd located at the downstream side of the cutting position Pc in the conveying direction X; a paper detection sensor 46 for detecting the presence or absence of the sheet S in a detection position Ps located at the downstream side of the recording position Pd in the conveying direction X; and a computer for controlling the print head 45 based on a detection result of the paper detection sensor 46.

Description

本発明は、記録装置及び記録方法に関する。   The present invention relates to a recording apparatus and a recording method.

従来から、記録装置の一種であるプリンターには、長尺状の記録媒体(一例として、写真用紙を巻き重ねたロール紙)の表面に対して、用紙の長手方向に間隔(余白)をあけつつ複数の画像を印刷するとともに、余白部分でロール紙を切断することで、所定のプリントサイズの写真印刷を行うものがあった(例えば、特許文献1)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a printer, which is a type of recording apparatus, has a space (margin) in the longitudinal direction of a sheet with respect to the surface of a long recording medium (for example, a roll sheet on which photographic sheets are wound). Some print a plurality of images and print a photo of a predetermined print size by cutting the roll paper at the margin (for example, Patent Document 1).

特許文献1のプリンターは、インクジェット方式で表面印刷を行うプリントユニットと、用紙を切断するカッターユニットと、ドットインパクト方式で裏面印刷を行う裏面印字ユニットとを備えている。そして、表面に写真印刷が施された用紙をカッターユニットで切断して所定のプリントサイズの単票紙にした後、その裏面側に整理番号などを印字するようになっていた。   The printer of Patent Document 1 includes a print unit that performs surface printing by an inkjet method, a cutter unit that cuts paper, and a back surface printing unit that performs back surface printing by a dot impact method. Then, after a sheet having a photo print on the front surface is cut by a cutter unit to form a cut sheet of a predetermined print size, a serial number or the like is printed on the back side.

特開2009−34930号公報JP 2009-34930 A

ところで、プリントユニットで表面印刷を行う場合には、搬送方向においてプリントユニットよりも上流側に配置された先端検出センサーで用紙の先端を検出し、所定量の紙送りによって頭出しを行った後に印刷を開始するのが一般的であった。   By the way, when performing surface printing with the print unit, the leading edge detection sensor disposed upstream of the printing unit in the transport direction detects the leading edge of the paper and starts printing after performing cueing by a predetermined amount of paper feeding. It was common to do.

しかし、裏面印字ユニットで印字を行う場合には、その前の工程で用紙の切断を行うために、切断不良などに起因して搬送が滞ったり、切断に伴って用紙の巻きぐせが現れて紙詰まりが生じたりすることがあった。そのため、裏印字ユニットの上流側で用紙を検出して頭出しのために紙送りを行っても、用紙の切断に起因する搬送不良が生じることがあった。   However, when printing is performed with the back side printing unit, the paper is cut in the previous process, so that the conveyance is delayed due to a cutting failure or the like, and the paper rolls up along with the cutting. Sometimes clogging occurred. For this reason, even if paper is detected on the upstream side of the back printing unit and paper is fed for cueing, a conveyance failure may occur due to cutting of the paper.

そして、搬送不良によって用紙が搬送されていない状態で裏面印字ユニットが印字動作を行うと、インクリボンがプラテンに押しつけられる空打ちが生じ、プラテンやその後に搬送されてくる用紙が汚染されてしまうという問題があった。なお、こうした問題は、裏面印字やドットインパクト方式の印字(記録)に限らず、切断によって単票とされた用紙に対して記録を行う場合に共通するものである。   When the back side printing unit performs a printing operation in a state where the sheet is not conveyed due to conveyance failure, the ink ribbon is pressed against the platen, and the platen and the sheet conveyed thereafter are contaminated. There was a problem. Such a problem is not limited to back side printing or dot impact printing (recording), but is common in the case of recording on a sheet cut into a single sheet.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、切断により単票とされる記録媒体の搬送不良が生じた状態で記録動作が実行されるのを抑制することができる記録装置及び記録方法を提供することにある。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to suppress a recording operation from being performed in a state in which a conveyance failure of a recording medium formed as a single sheet has occurred due to cutting. It is an object to provide a recording apparatus and a recording method that can be used.

上記目的を達成するために、本発明の記録装置は、搬送経路に沿って記録媒体を搬送方向の上流側から下流側に搬送する搬送手段と、前記搬送経路上の切断位置において、前記搬送方向が長手方向となる長尺状の記録媒体における前記搬送方向の下流側となる先端側の一部を切断して単票の記録媒体とする切断手段と、前記搬送方向において前記切断位置よりも下流側となる記録位置において、前記単票となった記録媒体に対して記録を施す記録手段と、前記搬送方向において前記記録位置よりも下流側となる検出位置で前記記録媒体の有無を検出する記録媒体検出手段と、前記記録媒体検出手段の検出結果に基づいて、前記記録手段の制御を行う制御手段と、を備える。   In order to achieve the above object, the recording apparatus of the present invention includes a transport unit that transports a recording medium from the upstream side to the downstream side in the transport direction along the transport path, and the transport direction at the cutting position on the transport path. Cutting means for cutting a part of the leading end side, which is the downstream side in the transport direction, in the long recording medium in the longitudinal direction to form a single-sheet recording medium, and downstream from the cutting position in the transport direction Recording means for recording on the recording medium in the form of a single sheet at a recording position on the side, and recording for detecting the presence or absence of the recording medium at a detection position downstream of the recording position in the transport direction Medium detection means, and control means for controlling the recording means based on the detection result of the recording medium detection means.

この構成によれば、記録媒体の切断によって搬送不良が発生すると、検出位置に記録媒体が到達せず、記録媒体検出手段によって記録媒体が検出されないので、記録媒体検出手段の検出結果に基づいて記録媒体の搬送不良を検出することができる。また、記録位置は検出位置よりも搬送方向の上流側に位置するので、検出位置に記録媒体があることが検出された場合には、空打ちすることなく、記録媒体に記録を施すことができる。したがって、切断により単票とされる記録媒体の搬送不良が生じた状態で記録動作が実行されるのを抑制することができる。   According to this configuration, when a conveyance failure occurs due to the cutting of the recording medium, the recording medium does not reach the detection position, and the recording medium detection unit does not detect the recording medium. Therefore, recording is performed based on the detection result of the recording medium detection unit. A conveyance failure of the medium can be detected. In addition, since the recording position is located upstream in the transport direction from the detection position, when it is detected that the recording medium is present at the detection position, recording can be performed on the recording medium without blanking. . Therefore, it is possible to suppress the recording operation from being performed in a state where the conveyance failure of the recording medium that is a single sheet is generated by cutting.

本発明の記録装置において、前記記録媒体検出手段は、前記切断手段が切断を行った後に、前記単票となった記録媒体の検出を行い、前記制御手段は、前記記録媒体検出手段により前記検出位置に前記記録媒体があることが検出された場合に、前記記録手段に記録を開始させる。   In the recording apparatus of the present invention, the recording medium detection unit detects the recording medium that has become the single sheet after the cutting unit performs cutting, and the control unit detects the detection by the recording medium detection unit. When it is detected that the recording medium is at a position, the recording unit starts recording.

この構成によれば、記録媒体検出手段は切断手段が切断を行った後に検出を行うので、制御手段は、搬送方向における単票の長さにかかわらず、記録媒体の検出を契機として記録を開始させることができる。例えば、搬送方向において、単票の長さが切断位置と検出位置との離間距離以上の長さである場合には、記録媒体は切断前であっても記録媒体検出手段によって検出されうる。しかし、単票の長さが切断位置と検出位置との離間距離よりも短い場合には、記録媒体の切断時に、単票となった記録媒体は記録媒体検出手段によって検出されない。したがって、切断手段の切断後に単票となった記録媒体の検出を行うようにすれば、単票の長さにかかわらず、同様の制御で記録手段に記録を開始させることができる。   According to this configuration, since the recording medium detection unit performs detection after the cutting unit performs cutting, the control unit starts recording upon detection of the recording medium regardless of the length of the cut sheet in the transport direction. Can be made. For example, in the transport direction, when the length of a single sheet is equal to or longer than the separation distance between the cutting position and the detection position, the recording medium can be detected by the recording medium detection means even before cutting. However, when the length of a single sheet is shorter than the separation distance between the cutting position and the detection position, the recording medium that has become a single sheet is not detected by the recording medium detection unit when the recording medium is cut. Therefore, if the recording medium that has become a single sheet after the cutting means is detected, the recording means can start recording by the same control regardless of the length of the single sheet.

本発明の記録装置は、前記搬送方向において、前記切断位置と前記検出位置との離間距離よりも、前記単票となった前記記録媒体の搬送方向に沿う長さが短い場合に、前記制御手段は、前記単票となった記録媒体の搬送量が、前記離間距離と前記単票の長さとの差以上になったときに、前記記録媒体検出手段の検出結果に基づいて前記検出位置に前記記録媒体があるか否かを判断する。   The recording device according to the present invention is configured so that, in the transport direction, the control unit is configured so that a length along the transport direction of the recording medium that is the cut sheet is shorter than a separation distance between the cutting position and the detection position. When the transport amount of the recording medium that has become the single sheet is equal to or greater than the difference between the separation distance and the length of the single sheet, the detection position is determined based on the detection result of the recording medium detection unit. It is determined whether there is a recording medium.

この構成によれば、単票となった記録媒体の搬送量が、離間距離と単票の長さとの差以上になっても記録媒体が検出されなければ、搬送不良が生じていると判断して記録手段の記録動作を中止させることができる。したがって、搬送方向において切断位置と検出位置との離間距離よりも単票の長さが短い場合にも、記録媒体の搬送不良が生じた状態で記録動作が実行されるのを抑制することができる。   According to this configuration, if the recording medium is not detected even if the conveyance amount of the recording medium that has become a single sheet exceeds the difference between the separation distance and the length of the single sheet, it is determined that a conveyance failure has occurred. Thus, the recording operation of the recording means can be stopped. Therefore, even when the length of a single sheet is shorter than the separation distance between the cutting position and the detection position in the transport direction, it is possible to suppress the recording operation from being performed in a state where the transport failure of the recording medium has occurred. .

本発明の記録装置において、前記単票となった記録媒体は、その先端側に余白領域が設けられるとともに後端側に記録が施される記録領域が設定され、前記記録媒体検出手段は、前記搬送方向において前記記録位置から前記検出位置までの距離が前記余白領域の長さよりも短くなるように配置される。   In the recording apparatus of the present invention, the recording medium that has become the cut sheet is provided with a blank area on the front end side and a recording area on which recording is performed on the rear end side. The distance from the recording position to the detection position in the transport direction is arranged to be shorter than the length of the blank area.

この構成によれば、記録位置から検出位置までの距離が余白領域の長さよりも短いので、検出位置で記録媒体が検出された後に、検出位置から上流側に離間した記録位置で記録を開始しても、記録領域の先端側から記録を行うことができる。   According to this configuration, since the distance from the recording position to the detection position is shorter than the length of the blank area, after the recording medium is detected at the detection position, recording is started at the recording position spaced upstream from the detection position. However, recording can be performed from the front end side of the recording area.

上記目的を達成するために、本発明の記録方法は、搬送経路上の切断位置において、搬送方向が長手方向となる長尺状の記録媒体における前記搬送方向の下流側となる先端側の一部を切断して単票の記録媒体とする切断ステップと、前記単票となった記録媒体を前記搬送経路に沿って前記搬送方向に搬送する搬送ステップと、前記記録媒体の有無を前記搬送方向において前記切断位置よりも下流側となる検出位置で検出する検出ステップと、該検出ステップで前記記録媒体があることが検出された場合に、前記搬送方向において前記切断位置と前記検出位置との間となる記録位置で前記単票となった記録媒体に対して記録を施す記録ステップと、を備える。   In order to achieve the above object, the recording method of the present invention is a part of the leading end side which is the downstream side of the transport direction in a long recording medium whose transport direction is the longitudinal direction at the cutting position on the transport path. Cutting the sheet into a single sheet recording medium, a conveying step for conveying the recording medium that has become the single sheet in the conveying direction along the conveying path, and the presence or absence of the recording medium in the conveying direction. A detection step of detecting at a detection position downstream of the cutting position, and when the detection step detects that the recording medium is present, between the cutting position and the detection position in the transport direction A recording step of recording on the recording medium that has become the single sheet at the recording position.

この構成によれば、切断ステップに伴って搬送不良が発生すると、検出位置に記録媒体が到達せず、検出ステップで記録媒体が検出されないので、該検出ステップでの検出結果に基づいて記録媒体の搬送不良を検出することができる。また、記録位置は検出位置よりも上流側に位置するので、検出ステップで検出位置に記録媒体があることが検出された場合には、記録ステップで空打ちすることなく、記録媒体に記録を施すことができる。したがって、切断により単票とされる記録媒体の搬送不良が生じた状態で記録動作が実行されるのを抑制することができる。   According to this configuration, when a conveyance failure occurs along with the cutting step, the recording medium does not reach the detection position, and the recording medium is not detected at the detection step. Therefore, based on the detection result at the detection step, A conveyance failure can be detected. In addition, since the recording position is located upstream from the detection position, if it is detected in the detection step that the recording medium is present, recording is performed on the recording medium without blanking in the recording step. be able to. Therefore, it is possible to suppress the recording operation from being performed in a state where the conveyance failure of the recording medium that is a single sheet is generated by cutting.

実施形態のプリンターの概略構成を示す断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of the printer according to the embodiment. 実施形態のプリンターの電気的構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the printer according to the embodiment. 記録処理ルーチンを示すフローチャート。The flowchart which shows a recording process routine. (a)は短いカットシートに対する裏面印字について説明するための模式図で、(b)は(a)におけるカットシートの裏面図。(A) is a schematic diagram for demonstrating the back surface printing with respect to a short cut sheet, (b) is a back view of the cut sheet in (a). (a)は長いカットシートに対する裏面印字について説明するための模式図で、(b)は(a)におけるカットシートの裏面図。(A) is a schematic diagram for demonstrating the back surface printing with respect to a long cut sheet, (b) is a back view of the cut sheet in (a).

以下、本発明を記録装置の一種であるインクジェット式プリンター(以下、「プリンター」と表記する)に具体化した実施形態について説明する。
図1に示すように、プリンター11は、本体ケース12と、長尺状の記録媒体としてのシートSをロール状に巻き重ねたロール紙RSの状態で保持する保持部13と、排紙部12aと、制御装置100(図2参照)とを備えている。また、本体ケース12には、操作パネルPNが設けられている。操作パネルPNは、ユーザーが各種操作を行うためのボタンと、操作状況や操作結果などが表示される液晶画面とを有している。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in an ink jet printer (hereinafter referred to as “printer”) which is a kind of recording apparatus will be described.
As shown in FIG. 1, the printer 11 includes a main body case 12, a holding unit 13 that holds a sheet S as a long recording medium in the form of a roll paper RS that is rolled up, and a paper discharge unit 12 a. And a control device 100 (see FIG. 2). The main body case 12 is provided with an operation panel PN. The operation panel PN includes buttons for a user to perform various operations, and a liquid crystal screen on which operation statuses and operation results are displayed.

プリンター11は、本体ケース12内に、シートSを保持部13から排紙部12aに向かって延びる搬送経路TR(図1においては二点鎖線で示す)に沿って、搬送方向Xの上流側から下流側に搬送する搬送手段としての搬送装置14を備えている。また、本体ケース12内には、シートSの搬送経路TRに沿って、インクジェット方式の第1印刷部15と、切断部16と、ドットインパクト方式の第2印刷部17と、乾燥装置18と、搬送装置14の一部を構成するカール矯正部19とが設けられている。   In the main body case 12, the printer 11 extends from the upstream side in the transport direction X along the transport path TR (indicated by a two-dot chain line in FIG. 1) extending the sheet S from the holding unit 13 toward the paper discharge unit 12 a. A transport device 14 is provided as transport means for transporting downstream. Further, in the main body case 12, along the transport path TR of the sheet S, the first printing unit 15 of the ink jet method, the cutting unit 16, the second printing unit 17 of the dot impact method, the drying device 18, A curl correction unit 19 that constitutes a part of the transport device 14 is provided.

そして、シートSは、第1印刷部15において表面に印刷(記録)処理が施されるとともに、表面に印刷が施された部分が切断部16で切断される。そして、切断されたシートSの先端側の部分はカットシートCS(単票の記録媒体)とされて、第2印刷部17で裏面に印字(記録)処理が施された後、排紙部12aに排紙されるようになっている。   The sheet S is subjected to a printing (recording) process on the surface in the first printing unit 15, and a portion on which the surface is printed is cut by the cutting unit 16. A portion on the leading end side of the cut sheet S is a cut sheet CS (single sheet recording medium), and after the second printing unit 17 performs printing (recording) processing on the back surface, the paper discharge unit 12a. The paper is discharged.

次に、搬送装置14について説明する。
搬送装置14は、シートSを挟持しつつ搬送方向Xに搬送する複数の搬送ローラー対20(20A,20B,20C,20D)と、搬送モーター21(図2参照)と、搬送経路形成部材22とを備えている。各搬送ローラー対20(20A,20B,20C,20D)は、それぞれ搬送経路TRを挟んだ一方側(図1では下側)に配置された駆動ローラー24と、搬送経路TRの他方側(図1では上側)に配置された従動ローラー25とを備えている。
Next, the transport device 14 will be described.
The conveyance device 14 includes a plurality of conveyance roller pairs 20 (20A, 20B, 20C, and 20D) that convey the sheet S in the conveyance direction X, a conveyance motor 21 (see FIG. 2), a conveyance path forming member 22, and the like. It has. Each transport roller pair 20 (20A, 20B, 20C, 20D) has a drive roller 24 disposed on one side (lower side in FIG. 1) across the transport path TR and the other side of the transport path TR (FIG. 1). In this case, a driven roller 25 is provided on the upper side.

図2に示すように、搬送モーター21の出力軸には、該出力軸の回転速度、回転位置及び回転方向を検出するためのロータリーエンコーダー26と、動力伝達切換装置27とが設けられている。動力伝達切換装置27は、搬送モーター21の動力伝達経路を所定の接続先に接続するように構成されている。   As shown in FIG. 2, the output shaft of the transport motor 21 is provided with a rotary encoder 26 for detecting the rotation speed, rotation position, and rotation direction of the output shaft, and a power transmission switching device 27. The power transmission switching device 27 is configured to connect the power transmission path of the transport motor 21 to a predetermined connection destination.

図1に示すように、搬送ローラー対20Aは保持部13と第1印刷部15との間に配置されている。また、搬送ローラー対20Bは切断部16と第2印刷部17との間に配置されている。また、搬送ローラー対20Cは第2印刷部17と乾燥装置18との間に配置されている。また、搬送ローラー対20Dは乾燥装置18とカール矯正部19との間に配置されている。   As illustrated in FIG. 1, the transport roller pair 20 </ b> A is disposed between the holding unit 13 and the first printing unit 15. Further, the transport roller pair 20 </ b> B is disposed between the cutting unit 16 and the second printing unit 17. Further, the conveyance roller pair 20 </ b> C is disposed between the second printing unit 17 and the drying device 18. Further, the conveyance roller pair 20 </ b> D is disposed between the drying device 18 and the curl correction unit 19.

次に、第1印刷部15について説明する。
第1印刷部15は、搬送経路TRの他方側(図1では上側)に配置された先端検出センサー30と、ガイド軸31と、ガイド軸31に支持されたキャリッジ32と、キャリッジ32に支持された噴射ヘッド33とを備えている。また、第1印刷部15は、搬送経路TRを挟んだ一方側(図1では下側)に配置された支持部材34を備えている。
Next, the first printing unit 15 will be described.
The first printing unit 15 is supported by the leading end detection sensor 30 disposed on the other side (the upper side in FIG. 1) of the transport path TR, the guide shaft 31, the carriage 32 supported by the guide shaft 31, and the carriage 32. The ejection head 33 is provided. Further, the first printing unit 15 includes a support member 34 disposed on one side (lower side in FIG. 1) across the transport path TR.

ガイド軸31は、搬送方向Xと交差(略直交)する主走査方向Y(シートSの幅方向)に沿って延びるように本体ケース12に架設されている。また、キャリッジ32は、ガイド軸31に案内されつつ主走査方向Yに沿って往復移動するようになっている。   The guide shaft 31 is installed on the main body case 12 so as to extend along the main scanning direction Y (width direction of the sheet S) intersecting (substantially orthogonal) with the transport direction X. The carriage 32 is reciprocated along the main scanning direction Y while being guided by the guide shaft 31.

支持部材34は、上面側に設けられた支持部35で搬送されるシートSを支持するようになっている。また、支持部材34の上面側には複数の吸引孔(図示略)が形成されているとともに、支持部材34には吸引孔を通じてシートSを吸着するための吸引機構36が内蔵されている。   The support member 34 is configured to support the sheet S conveyed by a support portion 35 provided on the upper surface side. A plurality of suction holes (not shown) are formed on the upper surface side of the support member 34, and a suction mechanism 36 for sucking the sheet S through the suction holes is built in the support member 34.

噴射ヘッド33には、液体としてのインクを噴射する複数のノズル37が設けられている。そして、支持部材34に支持されたシートSの表面(図1では上面)に噴射ヘッド33のノズル37からインクが噴射されることで、表面印刷が施されるようになっている。なお、本実施形態では、表面印刷として、例えば写真画像など、高画質の画像が形成されるようになっている。   The ejection head 33 is provided with a plurality of nozzles 37 that eject ink as liquid. Then, ink is ejected from the nozzles 37 of the ejection head 33 onto the surface (upper surface in FIG. 1) of the sheet S supported by the support member 34, so that surface printing is performed. In the present embodiment, high-quality images such as photographic images are formed as surface printing.

先端検出センサー30は、制御装置100と電気的に接続された反射型の光学式センサーで、図示しない光源部と受光部とを有している。先端検出センサー30は、光源部が下方に向けて出射した光の反射光を受光部が受光して、反射光の強さに応じた電気信号を制御装置100に出力するようになっている。具体的には、先端検出センサー30は、シートSが反射対象となったときに所定の閾値よりも大きいON値を出力する一方、シートSが反射対象となっていないときに前記閾値以下となるOFF値を出力する。したがって、先端検出センサー30の出力値がOFF値からON値に変化することで、搬送方向XにおけるシートSの先端が検出される。   The tip detection sensor 30 is a reflective optical sensor electrically connected to the control device 100, and includes a light source unit and a light receiving unit (not shown). In the tip detection sensor 30, the light receiving unit receives reflected light of light emitted downward from the light source unit, and outputs an electrical signal corresponding to the intensity of the reflected light to the control device 100. Specifically, the leading edge detection sensor 30 outputs an ON value that is greater than a predetermined threshold when the sheet S is a reflection target, and is equal to or less than the threshold when the sheet S is not a reflection target. Output OFF value. Therefore, the leading edge of the sheet S in the transport direction X is detected by changing the output value of the leading edge detection sensor 30 from the OFF value to the ON value.

第1印刷部15では、先端検出センサー30によってシートSの先端が検出されると、搬送装置14によって所定量の紙送りを行って頭出しをした後、表面印刷を開始するようになっている。そして、表面印刷においては、キャリッジ32の走査毎に主走査方向Yが長手方向となる帯状の画像が形成されるようになっている。なお、シートSは、表面印刷が開始されてからその先端側が切断されるまでは、搬送装置14によって間欠的に搬送される。そして、表面印刷は、搬送装置14によるシートSの間欠搬送の合間に、すなわちシートSが停止された状態で行われるようになっている。   In the first printing unit 15, when the leading edge detection sensor 30 detects the leading edge of the sheet S, the transport device 14 feeds a predetermined amount of paper to perform cueing, and then starts surface printing. . In front-side printing, a strip-like image having the main scanning direction Y as the longitudinal direction is formed every time the carriage 32 is scanned. The sheet S is intermittently conveyed by the conveying device 14 from the start of the surface printing until the leading end side is cut. The front surface printing is performed between the intermittent conveyances of the sheet S by the conveyance device 14, that is, in a state where the sheet S is stopped.

次に、切断部16について説明する。
切断部16は、搬送経路TRを挟んだ一方側(図1では下側)に配置される支持台40と、搬送経路TRの他方側(図1では上側)に配置される切断手段としてのカッター41と、カッターモーター42(図2参照)とを備えている。カッター41は搬送経路TR上の切断位置Pcに配置されている。そして、カッター41は、カッターモーター42の駆動によって主走査方向Yに沿って移動することで、切断位置PcにおいてシートSを切断する。そして、搬送方向Xが長手方向となる長尺状のシートSは、搬送方向Xの下流側となる表面印刷が施された先端側の一部分が切断されると、切断された先端側の部分が単票のカットシートCS(記録媒体)となる。
Next, the cutting unit 16 will be described.
The cutting unit 16 includes a support base 40 disposed on one side (lower side in FIG. 1) across the transport path TR, and a cutter as cutting means disposed on the other side (upper side in FIG. 1) of the transport path TR. 41 and a cutter motor 42 (see FIG. 2). The cutter 41 is disposed at a cutting position Pc on the transport path TR. Then, the cutter 41 moves along the main scanning direction Y by driving the cutter motor 42, thereby cutting the sheet S at the cutting position Pc. Then, the long sheet S in which the transport direction X is the longitudinal direction is cut when a part on the front end side subjected to surface printing on the downstream side in the transport direction X is cut. A cut sheet CS (recording medium) of a single sheet is obtained.

シートSの切断は、搬送装置14によるシートSの搬送を停止させ、上流側を支持部材34の吸引機構36で保持する一方、下流側を搬送ローラー対20Bで保持した状態で行われる。なお、本実施形態においては、切断位置Pcよりも上流側の部分に対して表面印刷を行うための停止タイミングに合わせて、シートSの切断を行うようになっている。そして、切断されたカットシートCSは、搬送ローラー対20Bから搬送ローラー対20Cに受け渡されるとともに、下流側へ向けて停止されることなく連続的に搬送される。   The cutting of the sheet S is performed in a state in which the conveyance of the sheet S by the conveyance device 14 is stopped and the upstream side is held by the suction mechanism 36 of the support member 34 while the downstream side is held by the conveyance roller pair 20B. In the present embodiment, the sheet S is cut in accordance with the stop timing for performing surface printing on the portion upstream of the cutting position Pc. The cut sheet CS that has been cut is transferred from the conveyance roller pair 20B to the conveyance roller pair 20C and is continuously conveyed without being stopped toward the downstream side.

次に、第2印刷部17について説明する。
第2印刷部17は、搬送経路TRの一方側(図1では下方)に、記録手段としての印字ヘッド45と、記録媒体検出手段としての用紙検出センサー46と、回転ローラー47と、インクを含浸させた無端状のインクリボン48とを備えている。また、第2印刷部17は、搬送経路TRを挟んだ印字ヘッド45の他方側(図1では上側)に配置されるプラテン49を備えている。
Next, the second printing unit 17 will be described.
The second printing unit 17 is impregnated with a print head 45 as a recording unit, a paper detection sensor 46 as a recording medium detection unit, a rotating roller 47, and ink on one side (downward in FIG. 1) of the transport path TR. And an endless ink ribbon 48. The second printing unit 17 includes a platen 49 disposed on the other side (the upper side in FIG. 1) of the print head 45 across the transport path TR.

インクリボン48は、回転ローラー47の回転によって、印字ヘッド45とプラテン49との間に搬送される。そして、記録位置Pdにおいて印字ヘッド45を突出させて、搬送装置14によって搬送されるカットシートCSの裏面にインクリボン48を押し当てることで、整理番号などが印字(記録)が施されるようになっている。なお、記録位置Pdは、搬送方向Xにおいて切断位置Pcよりも下流側に配置されている。   The ink ribbon 48 is conveyed between the print head 45 and the platen 49 by the rotation of the rotary roller 47. Then, the print head 45 is protruded at the recording position Pd and the ink ribbon 48 is pressed against the back surface of the cut sheet CS conveyed by the conveying device 14 so that the serial number is printed (recorded). It has become. Note that the recording position Pd is disposed downstream of the cutting position Pc in the transport direction X.

用紙検出センサー46は、制御装置100と電気的に接続された反射型の光学式センサーで、図示しない光源部と受光部とを有している。また、用紙検出センサー46は、搬送方向Xにおいて記録位置Pdよりも下流側となる検出位置Psにおいて、光源部が上方に向けて出射した光の反射光を受光部が受光して、反射光の強さに応じた電気信号を制御装置100に出力する。具体的には、用紙検出センサー46は、シートS(カットシートCS)が反射対象となったときに所定の閾値よりも大きいON値を出力するようになっている。そして、第2印刷部17では、用紙検出センサー46によってシートSの有無が検出されるとともに、切断部16によってシートSの切断が行われた後に、裏面印字を開始するようになっている。   The paper detection sensor 46 is a reflective optical sensor electrically connected to the control device 100, and has a light source unit and a light receiving unit (not shown). Further, the paper detection sensor 46 receives the reflected light of the light emitted upward from the light source unit at the detection position Ps that is downstream of the recording position Pd in the transport direction X, and the reflected light An electric signal corresponding to the strength is output to the control device 100. Specifically, the paper detection sensor 46 outputs an ON value larger than a predetermined threshold when the sheet S (cut sheet CS) is a reflection target. In the second printing unit 17, the presence or absence of the sheet S is detected by the paper detection sensor 46, and the back side printing is started after the cutting unit 16 cuts the sheet S.

次に、乾燥装置18について説明する。
乾燥装置18は、ヒーター50と、送風ファン51と、ファンモーター52(図2参照)とを備えて、搬送経路形成部材22の一面側(図1では上側)に配置されている。そして、送風ファン51がヒーター50によって加熱された空気をカットシートCSの表面側に向けて送風することで、カットシートCSの表面に付着したインクの乾燥が促進される。
Next, the drying device 18 will be described.
The drying device 18 includes a heater 50, a blower fan 51, and a fan motor 52 (see FIG. 2), and is disposed on one surface side (upper side in FIG. 1) of the transport path forming member 22. And the drying of the ink adhering to the surface of the cut sheet CS is accelerated | stimulated because the ventilation fan 51 blows the air heated by the heater 50 toward the surface side of the cut sheet CS.

次に、カール矯正部19について説明する。
カール矯正部19は、搬送モーター21の駆動に伴って回転される搬送ローラー55,56と、デカールローラー57とを備えている。デカールローラー57は、搬送ローラー56との間にカットシートCSを挟持して、搬送ローラー55との間でカットシートCSを屈曲させることで、カットシートCSのカール(巻きぐせ)を矯正する(デカールする)ようになっている。
Next, the curl correction unit 19 will be described.
The curl correction unit 19 includes conveyance rollers 55 and 56 that are rotated in accordance with driving of the conveyance motor 21 and a decurling roller 57. The decurling roller 57 sandwiches the cut sheet CS with the transport roller 56 and bends the cut sheet CS with the transport roller 55, thereby correcting curling of the cut sheet CS (decal). To do).

次に、プリンター11の電気的構成について説明する。
図2に示すように、プリンター11の制御装置100はインターフェイスIFを備え、ユーザーによる操作パネルPNの操作結果に関する操作情報がインターフェイスIFを介して入力されるようになっている。なお、プリンター11は、インターフェイスIFを介して、図示しないホスト装置との間で印刷データなどの各種情報を送受信可能とされている。
Next, the electrical configuration of the printer 11 will be described.
As shown in FIG. 2, the control device 100 of the printer 11 includes an interface IF, and operation information related to the operation result of the operation panel PN by the user is input via the interface IF. The printer 11 can transmit and receive various types of information such as print data to and from a host device (not shown) via the interface IF.

また、制御装置100は、制御手段としてのコンピューター101と、ヘッド駆動回路102,103と、モーター駆動回路104,105,106と、ヒーター駆動回路107とを備えている。コンピューター101は、バス108を介して、ヘッド駆動回路102,103、モーター駆動回路104,105,106及びヒーター駆動回路107に電気的に接続されている。   The control device 100 includes a computer 101 as control means, head drive circuits 102 and 103, motor drive circuits 104, 105, and 106, and a heater drive circuit 107. The computer 101 is electrically connected to the head drive circuits 102 and 103, the motor drive circuits 104, 105 and 106, and the heater drive circuit 107 via the bus 108.

コンピューター101は、ASIC109(Application Specific IC(特定用途向けIC))、CPU110、ROM111、RAM112、不揮発性メモリー113を備えている。ROM111には、各種制御プログラム及び各種データなどが記憶されている。不揮発性メモリー113には、ファームウェアプログラムを始めとする各種プログラム及び印刷処理に必要な各種データなどが記憶されている。RAM112には、CPU110によって実行されるプログラムデータや、CPU110による演算結果及び処理結果である各種データ、並びにASIC109で処理された各種データなどが一時記憶される。   The computer 101 includes an ASIC 109 (Application Specific IC), a CPU 110, a ROM 111, a RAM 112, and a nonvolatile memory 113. The ROM 111 stores various control programs and various data. The nonvolatile memory 113 stores various programs including a firmware program and various data necessary for print processing. The RAM 112 temporarily stores program data executed by the CPU 110, various data that are calculation results and processing results by the CPU 110, various data processed by the ASIC 109, and the like.

コンピューター101は、CPU110がROM111等に記憶されたプログラムを実行することで、各種の制御を行う。例えば、コンピューター101は、ヘッド駆動回路102を介して噴射ヘッド33を制御するとともに、ヘッド駆動回路103を介して印字ヘッド45を制御する。また、コンピューター101は、モーター駆動回路105,104,106を介してそれぞれ搬送モーター21、カッターモーター42、ファンモーター52を制御するとともに、ヒーター駆動回路を介してヒーター50を制御する。なお、コンピューター101は、ロータリーエンコーダー26からの検出信号に基づいて、搬送モーター21の駆動を制御するようになっている。   The computer 101 performs various controls by the CPU 110 executing a program stored in the ROM 111 or the like. For example, the computer 101 controls the ejection head 33 via the head drive circuit 102 and also controls the print head 45 via the head drive circuit 103. The computer 101 controls the transport motor 21, the cutter motor 42, and the fan motor 52 through the motor drive circuits 105, 104, and 106, respectively, and controls the heater 50 through the heater drive circuit. The computer 101 controls the driving of the transport motor 21 based on the detection signal from the rotary encoder 26.

次に、プリンター11における記録処理について説明する。
プリンター11では、第1印刷部15において、長尺状のシートSの表面に対してシートSの長手方向(搬送方向X)に間隔(余白)をあけつつ複数の画像を印刷するとともに、余白部分でシートSの先端側を順次切断していくことで、所定のプリントサイズの写真印刷を行うようになっている。
Next, a recording process in the printer 11 will be described.
In the printer 11, the first printing unit 15 prints a plurality of images while leaving an interval (blank) in the longitudinal direction (conveying direction X) of the sheet S with respect to the surface of the long sheet S, and a blank portion. Then, the front end side of the sheet S is sequentially cut to perform photo printing with a predetermined print size.

ところで、プリンター11においては、シートSがうまく切断されなかったり、切断によってカットシートCSに巻きぐせが現われたりして紙詰まりが生じることがある。そして、このような搬送不良が生じた状態で裏面印字を行うと空打ちが生じ、インクリボン48がプラテン49に押しつけられて、プラテン49やその後に搬送されてくるシートSが汚染されてしまうおそれがある。そのため、プリンター11においては、用紙検出センサー46によってシートSが検出位置Ps及び記録位置Pdまで搬送されたことを確認した上で、裏面印字を開始するようになっている。   By the way, in the printer 11, the sheet S may not be cut well, or the cut sheet CS may be wound due to the cutting, and paper jam may occur. If backside printing is performed in a state where such a conveyance failure has occurred, idle printing occurs, and the ink ribbon 48 is pressed against the platen 49, and the platen 49 and the sheet S conveyed thereafter may be contaminated. There is. For this reason, in the printer 11, after the sheet detection sensor 46 confirms that the sheet S has been conveyed to the detection position Ps and the recording position Pd, the back side printing is started.

次に、コンピューター101が実行する記録処理ルーチンについて、図3に示すフローチャートに基づき説明する。
まず、ステップS11では、コンピューター101が、長尺状のシートSの表面に印刷を実行して、ステップS12に進む。
Next, a recording processing routine executed by the computer 101 will be described based on the flowchart shown in FIG.
First, in step S11, the computer 101 executes printing on the surface of the long sheet S, and proceeds to step S12.

ステップS12では、コンピューター101が、カッター41に搬送経路TR上の切断位置Pcにおいて、搬送方向Xが長手方向となる長尺状のシートSにおける搬送方向Xの下流側となる先端側の一部を切断させる(切断ステップ)。   In step S12, the computer 101 causes the cutter 41 to remove a part on the leading end side that is the downstream side in the transport direction X of the long sheet S in which the transport direction X is the longitudinal direction at the cutting position Pc on the transport path TR. Cut (cutting step).

ステップS13では、コンピューター101が、シートSの切断が完了したか否かを判断する。そして、シートSの切断が完了していない場合には同判断を繰り返す一方、シートSの切断が完了している場合には、ステップS14に進む。   In step S13, the computer 101 determines whether cutting of the sheet S has been completed. If the cutting of the sheet S has not been completed, the same determination is repeated. If the cutting of the sheet S has been completed, the process proceeds to step S14.

ステップS14では、コンピューター101が搬送装置14に単票となったカットシートCSの搬送経路TRに沿う搬送を開始させ(搬送ステップ)、ステップS15に進む。
ステップS15では、コンピューター101が、カットシートCSの搬送量Lが予め規定された閾値La以上になったか否かを判断する。そして、カットシートCSの搬送量Lが閾値La未満であった場合には同判断を繰り返す一方、カットシートCSの搬送量Lが閾値La以上であった場合には、ステップS16に進む。なお、閾値Laは、カットシートCSが裏面印字を開始する位置に到達したことを判断するための搬送量として予め実験等に基づいて規定し、ROM111などに記憶させておくことができる。
In step S14, the computer 101 causes the transport device 14 to start transporting the cut sheet CS formed as a cut sheet along the transport path TR (transport step), and the process proceeds to step S15.
In step S15, the computer 101 determines whether or not the transport amount L of the cut sheet CS is equal to or greater than a predetermined threshold value La. When the transport amount L of the cut sheet CS is less than the threshold value La, the same determination is repeated. On the other hand, when the transport amount L of the cut sheet CS is greater than or equal to the threshold value La, the process proceeds to step S16. The threshold value La can be defined in advance based on experiments and the like as a conveyance amount for determining that the cut sheet CS has reached the position to start the back surface printing, and can be stored in the ROM 111 or the like.

ステップS16では、コンピューター101が、用紙検出センサー46の出力信号に基づいて、検出位置PsにおけるシートSの有無を判断する。すなわち、用紙検出センサー46は、切断部16が切断を行った後に、単票となったカットシートCSの検出を行う(検出ステップ)。そして、コンピューター101は、用紙検出センサー46が、シートSがあることを示すON値を出力した場合にはステップS17に進む一方、用紙検出センサー46がON値を出力しなかった場合にはステップS18に進む。   In step S <b> 16, the computer 101 determines the presence or absence of the sheet S at the detection position Ps based on the output signal of the paper detection sensor 46. That is, the paper detection sensor 46 detects the cut sheet CS that has become a single sheet after the cutting unit 16 cuts (detection step). The computer 101 proceeds to step S17 when the paper detection sensor 46 outputs an ON value indicating that the sheet S is present, whereas the computer 101 proceeds to step S18 when the paper detection sensor 46 does not output an ON value. Proceed to

ステップS17では、コンピューター101が、第2印刷部17に裏面印字を実行させ、カットシートCSの裏面に印字が施されると(記録ステップ)、処理を終了する。すなわち、検出位置Psは搬送方向Xにおいて記録位置Pdよりも下流側にあるため、ステップS16でシートSが検出されれば、そのシートSは確実に記録位置Pdまで搬送されているといえる。したがって、コンピューター101が用紙検出センサー46の検出結果に基づいて第2印刷部17を制御し、用紙検出センサー46により検出位置PsにカットシートCSがあることが検出された場合に、記録位置Pdで第2印刷部17に記録を開始させる。これにより、空打ちすることなく裏面印字が行われる。   In step S <b> 17, when the computer 101 causes the second printing unit 17 to perform back side printing and printing is performed on the back side of the cut sheet CS (recording step), the process ends. That is, since the detection position Ps is downstream of the recording position Pd in the transport direction X, if the sheet S is detected in step S16, it can be said that the sheet S is reliably transported to the recording position Pd. Therefore, when the computer 101 controls the second printing unit 17 based on the detection result of the paper detection sensor 46 and the paper detection sensor 46 detects that the cut sheet CS is present at the detection position Ps, the computer 101 controls the second printing unit 17. The second printing unit 17 starts recording. Thereby, the back side printing is performed without blanking.

一方、ステップS18では、コンピューター101が操作パネルPN等を通じてエラー表示を行う。ここで、図4(a)に示すように、切断位置Pcと検出位置Psとの離間距離をLd、カットシートCSの搬送方向Xに沿う最短長さをLp(min)、Lp(min)<Ld、Ld―Lp(min)=Lbとする。すると、シートSを切断した時点では、カットシートCS(同図中に点線で示す)の先端は検出位置Psに到達していないので、用紙検出センサー46によって検出されない。また、シートSの切断が行われた後、搬送距離Lbの搬送を行えば、カットシートCSは検出位置Psに到達するはずである。したがって、ステップS16でカットシートCSが検出されなかったときには、搬送不良(紙詰まり)が生じていると考えられる。そこで、ステップS18では、エラー報知によって搬送不良が生じている旨をユーザーに報知する。   On the other hand, in step S18, the computer 101 displays an error through the operation panel PN or the like. Here, as shown in FIG. 4A, the separation distance between the cutting position Pc and the detection position Ps is Ld, the shortest length along the conveyance direction X of the cut sheet CS is Lp (min), Lp (min) < It is assumed that Ld, Ld−Lp (min) = Lb. Then, when the sheet S is cut, the leading edge of the cut sheet CS (indicated by a dotted line in the figure) does not reach the detection position Ps and is not detected by the paper detection sensor 46. Further, if the sheet S is cut and then conveyed by the conveyance distance Lb, the cut sheet CS should reach the detection position Ps. Therefore, when the cut sheet CS is not detected in step S16, it is considered that a conveyance failure (paper jam) has occurred. Therefore, in step S18, the user is notified that a conveyance failure has occurred by error notification.

なお、ステップS15の判定で用いられる閾値Laは、Ld>La≧Lbとするのが好ましい。これにより、Lp<Ldの場合には、カットシートCSの搬送量Lが、離間距離LdとカットシートCSの長さLpとの差(Ld−Lp)以上になったときに、コンピューター101が用紙検出センサー46の検出結果に基づいて、検出位置PsにカットシートCSがあるか否かを判断する。例えば、Ld=94mm、Lp(min)=88.9mm(3.5インチ)とすると、Lb=Ld―Lp(min)=5.1mmとなる。したがって、Ld>La≧Lbとなる値として、例えばLa=8.8mmとすることができる。   Note that the threshold value La used in the determination in step S15 is preferably Ld> La ≧ Lb. As a result, when Lp <Ld, the computer 101 causes the sheet 101 to move when the transport amount L of the cut sheet CS becomes equal to or greater than the difference (Ld−Lp) between the separation distance Ld and the length Lp of the cut sheet CS. Based on the detection result of the detection sensor 46, it is determined whether or not there is a cut sheet CS at the detection position Ps. For example, if Ld = 94 mm and Lp (min) = 88.9 mm (3.5 inches), then Lb = Ld−Lp (min) = 5.1 mm. Therefore, as a value satisfying Ld> La ≧ Lb, for example, La = 8.8 mm can be set.

一方、図5(a)に示すように、カットシートCSの長さLp≧Ldの場合には、切断を行う前にシートS(同図中に点線で示す)の先端が検出位置Psに到達しうる。したがって、Lp≧Ldの場合には、先に用紙検出センサー46によって切断前のシートSを検出しておき、その後シートSを切断したことを契機として裏面印字を開始することもできる。   On the other hand, as shown in FIG. 5A, when the length Lp of the cut sheet CS is Lp ≧ Ld, the leading edge of the sheet S (indicated by a dotted line in the figure) reaches the detection position Ps before cutting. Yes. Therefore, when Lp ≧ Ld, the sheet S before being cut can be detected by the paper detection sensor 46 first, and then the back side printing can be started when the sheet S is cut.

また、図4(b)及び図5(b)に示すように、カットシートCSの裏面印字においては、その先端側に搬送方向Xにおける長さがLwの余白領域WSが設けられるとともに、後端側に印字が施される記録領域PA(各図中において二点鎖線で囲む部分)が設定される。なお、図4(b)及び図5(b)においては、記録領域PAに印字される数字(整理番号「1234」)を点線で図示している。   Further, as shown in FIGS. 4B and 5B, in the back side printing of the cut sheet CS, a margin area WS having a length Lw in the transport direction X is provided on the front end side, and the rear end. A recording area PA (a portion surrounded by an alternate long and two short dashes line in each figure) is set on the side. In FIG. 4B and FIG. 5B, the numbers printed in the recording area PA (reference number “1234”) are indicated by dotted lines.

したがって、切断位置Pcと記録位置Pdとの離間距離をLe(図4(a)及び図5(a)参照)とすると、裏面に対する印字は、カットシートCSの長さにかかわらず、カットシートCSの後端側からの距離がLc=Le−Laとなる位置から開始される。そして、搬送方向Xにおいて、記録位置Pdから検出位置Psまでの距離Lf(図4(a)及び図5(a)参照)は、カットシートCSの先端側に設けられる余白領域WSの長さLwよりも短くなっている。すなわち、用紙検出センサー46は、Lw>Lf>0となる位置に配置される。   Accordingly, if the separation distance between the cutting position Pc and the recording position Pd is Le (see FIGS. 4A and 5A), the printing on the back surface can be performed regardless of the length of the cutting sheet CS. The distance from the rear end side starts from a position where Lc = Le−La. In the transport direction X, the distance Lf from the recording position Pd to the detection position Ps (see FIGS. 4A and 5A) is the length Lw of the blank area WS provided on the leading end side of the cut sheet CS. Is shorter. That is, the paper detection sensor 46 is disposed at a position where Lw> Lf> 0.

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)シートSの切断(切断ステップ)によって搬送不良が発生すると、検出位置PsにシートSが到達せず、用紙検出センサー46(検出ステップ)によってシートSが検出されないので、用紙検出センサー46(検出ステップ)の検出結果に基づいてシートSの搬送不良を検出することができる。また、記録位置Pdは検出位置Psよりも搬送方向Xの上流側に位置するので、検出位置PsにシートSがあることが検出された場合には、記録ステップで空打ちすることなく、シートSに記録を施すことができる。したがって、切断により単票とされるカットシートCSの搬送不良が生じた状態で印字(記録)動作が実行されるのを抑制することができる。
According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) When a conveyance failure occurs due to the cutting (cutting step) of the sheet S, the sheet S does not reach the detection position Ps, and the sheet detection sensor 46 (detection step) does not detect the sheet S. The conveyance failure of the sheet S can be detected based on the detection result of the detection step. Further, since the recording position Pd is located upstream of the detection position Ps in the transport direction X, when it is detected that the sheet S is present at the detection position Ps, the sheet S is not blanked at the recording step. Can be recorded. Therefore, it is possible to prevent the printing (recording) operation from being performed in a state where the conveyance failure of the cut sheet CS that is a single sheet is generated by cutting.

(2)用紙検出センサー46はカッター41が切断を行った後に検出を行うので、コンピューター101は、搬送方向XにおけるカットシートCSの長さにかかわらず、カットシートCSの検出を契機として記録(裏面印字)を開始させることができる。例えば、搬送方向Xにおいて、カットシートCSの長さLpが切断位置Pcと検出位置Psとの離間距離Ld以上の長さである場合(Lp≧Ld)には、シートSは切断前であっても用紙検出センサー46によって検出されうる。しかし、カットシートCSの長さLpが切断位置Pcと検出位置Psとの離間距離Ldよりも短い場合(Lp<Ld)には、シートSの切断時に、単票となったカットシートCSは用紙検出センサー46によって検出されない。したがって、カッター41の切断後に単票となったカットシートCSの検出を行うようにすれば、カットシートCSの長さにかかわらず、同様の制御で印字ヘッド45に裏面印字を開始させることができる。   (2) Since the sheet detection sensor 46 performs detection after the cutter 41 performs cutting, the computer 101 records the detection of the cut sheet CS (back surface) regardless of the length of the cut sheet CS in the transport direction X. Printing) can be started. For example, in the transport direction X, when the length Lp of the cut sheet CS is equal to or longer than the separation distance Ld between the cutting position Pc and the detection position Ps (Lp ≧ Ld), the sheet S is before cutting. Can also be detected by the paper detection sensor 46. However, when the length Lp of the cut sheet CS is shorter than the separation distance Ld between the cutting position Pc and the detection position Ps (Lp <Ld), the cut sheet CS that has become a single sheet when the sheet S is cut is a sheet. It is not detected by the detection sensor 46. Therefore, if the cut sheet CS that has become a single sheet after the cutter 41 is detected is detected, the backside printing can be started by the print head 45 with the same control regardless of the length of the cut sheet CS. .

(3)単票となったカットシートCSの搬送量Lが、離間距離LdとカットシートCSの長さLpとの差以上になってもカットシートCSが検出されなければ、搬送不良が生じていると判断して印字ヘッド45の記録動作を中止させることができる。したがって、搬送方向Xにおいて切断位置Pcと検出位置Psとの離間距離LdよりもカットシートCSの長さLpが短い場合(Lp<Ld)にも、カットシートCSの搬送不良が生じた状態で印字(記録)動作が実行されるのを抑制することができる。   (3) If the cut sheet CS is not detected even if the transport amount L of the cut sheet CS that is a single sheet exceeds the difference between the separation distance Ld and the length Lp of the cut sheet CS, a transport failure occurs. Therefore, the recording operation of the print head 45 can be stopped. Therefore, even when the length Lp of the cut sheet CS is shorter than the separation distance Ld between the cutting position Pc and the detection position Ps in the transport direction X (Lp <Ld), printing is performed in a state where the transport failure of the cut sheet CS occurs. Execution of the (recording) operation can be suppressed.

(4)記録位置Pdから検出位置Psまでの距離Lfが余白領域WSの長さLwよりも短い(Lw>Lf)ので、検出位置PsでシートSが検出された後に、検出位置Psから上流側に離間した記録位置Pdで記録を開始しても、記録領域PAの先端側から記録(印字)を行うことができる。   (4) Since the distance Lf from the recording position Pd to the detection position Ps is shorter than the length Lw of the margin area WS (Lw> Lf), the upstream side from the detection position Ps after the sheet S is detected at the detection position Ps. Even if the recording is started at the recording position Pd which is spaced apart from each other, recording (printing) can be performed from the leading end side of the recording area PA.

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・切断手段は、搬送経路TRの両側に切断用の刃部が設けられるものなど、任意の形状のものを採用することができる。また、搬送手段についても、搬送ローラー対でシートSを挟持して搬送するものに限らず、吸引ベルトでシートSを吸引して搬送するものなど、任意の搬送方式を採用することができる。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
The cutting means may be of any shape, such as a cutting blade provided on both sides of the transport path TR. Also, the conveying means is not limited to the one that conveys the sheet S while being conveyed by a pair of conveying rollers, and any conveying method such as one that sucks and conveys the sheet S with a suction belt can be adopted.

・搬送装置14は、上述した以外の搬送ローラー対等を追加的に備えても良いし、上述した構成要素の一部を省略してもよい。
・搬送経路TRは平面状(側面視直線状)に図示されているが、この限りではなく、曲面状(側面視曲線状)など、任意の形状に変更することができる。
The transport device 14 may additionally include a transport roller pair other than those described above, or may omit some of the components described above.
The transport path TR is illustrated in a planar shape (linear shape in side view), but is not limited thereto, and can be changed to any shape such as a curved surface shape (curved shape in side view).

・プリンター11は、第1印刷部15、乾燥装置18及びカール矯正部19を備えなくてもよい。この場合には、シートSを切断してカットシートCSとした後、第2印刷部17でカットシートCSに表面印刷を施すようにしてもよい。   The printer 11 may not include the first printing unit 15, the drying device 18, and the curl correction unit 19. In this case, after the sheet S is cut into the cut sheet CS, the second printing unit 17 may perform surface printing on the cut sheet CS.

・カットシートCSは、縦横比の規定されたプリントサイズに限らず、例えば任意の長さの長尺状にカットしてもよい。
・エラーを報知する手段は、エラー音やランプの点滅などによって行ってもよい。
The cut sheet CS is not limited to a print size with a specified aspect ratio, and may be cut into a long shape having an arbitrary length, for example.
The means for notifying an error may be performed by an error sound or a blinking lamp.

・表面への印刷(記録)は、写真印刷に限らず、ラベル印刷や普通用紙への印刷など、任意の記録に変更することができる。また、裏面への印字(記録)についても、同様に任意の記録に変更することができる。   -Printing (recording) on the surface is not limited to photo printing, but can be changed to any recording such as label printing or printing on plain paper. Similarly, printing (recording) on the back surface can be changed to arbitrary recording.

・上記実施形態では、記録装置の表面に印刷する方式としてインクジェット方式を採用するとともに裏面に印刷する方式としてドットインパクト方式を採用したが、この限りではなく、表面又は裏面に印刷(記録)する方式として、電子写真方式や熱転写方式など、任意の方式を採用することができる。また、記録装置はプリンターに限らず、FAX装置、コピー装置、あるいはこれら複数機能を備えた複合機等であってもよい。さらに、記録装置として、インク以外の他の液体の微小量の液滴を噴射したり吐出したりする液体噴射ヘッド等を備える液体噴射装置を採用してもよい。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属(金属融液)のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、EL(エレクトロルミネッセンス)ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。また、本明細書において、「空打ち」とは、記録を施すべき記録媒体が記録位置に搬送されていない状態で記録動作(例えば、液体噴射装置においては液体の噴射)を実行してしまうことをいう。   In the above embodiment, the ink jet method is adopted as a method for printing on the front surface of the recording apparatus and the dot impact method is adopted as a method for printing on the back surface. However, the present invention is not limited to this, and a method for printing (recording) on the front surface or back surface. Any method such as an electrophotographic method or a thermal transfer method can be employed. Further, the recording apparatus is not limited to a printer, but may be a FAX apparatus, a copying apparatus, or a multifunction machine having a plurality of these functions. Further, as the recording apparatus, a liquid ejecting apparatus including a liquid ejecting head that ejects or ejects a small amount of liquid droplets other than ink may be employed. In addition, a droplet means the state of the liquid discharged from the said liquid ejecting apparatus, and shall also include what pulls a tail in granular shape, tear shape, and thread shape. The liquid here may be any material that can be ejected by the liquid ejecting apparatus. For example, it may be in a state in which the substance is in a liquid phase, such as a liquid with high or low viscosity, sol, gel water, other inorganic solvents, organic solvents, solutions, liquid resins, liquid metals (metal melts ) And a liquid as one state of a substance, as well as a material in which particles of a functional material made of a solid such as a pigment or metal particles are dissolved, dispersed or mixed in a solvent. Further, representative examples of the liquid include ink and liquid crystal as described in the above embodiment. Here, the ink includes general water-based inks and oil-based inks, and various liquid compositions such as gel inks and hot melt inks. As a specific example of the liquid ejecting apparatus, for example, a liquid containing a material such as an electrode material or a color material used for manufacturing a liquid crystal display, an EL (electroluminescence) display, a surface emitting display, a color filter, or the like in a dispersed or dissolved state. It may be a liquid ejecting apparatus for ejecting, a liquid ejecting apparatus for ejecting a bio-organic material used for biochip manufacturing, a liquid ejecting apparatus for ejecting a liquid as a sample used as a precision pipette, a textile printing apparatus, a microdispenser, or the like. In this specification, “empty shot” means that a recording operation (for example, liquid ejection in a liquid ejecting apparatus) is performed in a state where a recording medium to be recorded is not conveyed to a recording position. Say.

11…記録装置としてのプリンター、14…搬送手段としての搬送装置、41…切断手段としてのカッター、45…記録手段としての印字ヘッド、46…記録媒体検出手段としての用紙検出センサー、101…制御手段としてのコンピューター、CS…単票の記録媒体としてのカットシート、L…搬送量、X…搬送方向、La…閾値、Ld…離間距離、Lf…記録位置から検出位置までの距離、Lp…単票の長さ、Lw…余白領域の長さ、Pc…切断位置、Pd…記録位置、Ps…検出位置、PA…記録領域、S…記録媒体としてのシート、TR…搬送経路、WS…余白領域。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Printer as recording apparatus, 14 ... Conveying apparatus as conveying means, 41 ... Cutter as cutting means, 45 ... Print head as recording means, 46 ... Paper detection sensor as recording medium detecting means, 101 ... Control means CS ... cut sheet as a single sheet recording medium, L ... conveyance amount, X ... conveyance direction, La ... threshold, Ld ... separation distance, Lf ... distance from recording position to detection position, Lp ... single sheet , Lw: length of margin area, Pc: cutting position, Pd: recording position, Ps: detection position, PA: recording area, S: sheet as recording medium, TR: transport path, WS: margin area.

Claims (5)

搬送経路に沿って記録媒体を搬送方向の上流側から下流側に搬送する搬送手段と、
前記搬送経路上の切断位置において、前記搬送方向が長手方向となる長尺状の記録媒体における前記搬送方向の下流側となる先端側の一部を切断して単票の記録媒体とする切断手段と、
前記搬送方向において前記切断位置よりも下流側となる記録位置において、前記単票となった記録媒体に対して記録を施す記録手段と、
前記搬送方向において前記記録位置よりも下流側となる検出位置で前記記録媒体の有無を検出する記録媒体検出手段と、
前記記録媒体検出手段の検出結果に基づいて、前記記録手段の制御を行う制御手段と、を備えることを特徴とする記録装置。
Conveying means for conveying the recording medium from the upstream side to the downstream side in the conveying direction along the conveying path;
Cutting means that cuts a part of the front end side, which is the downstream side of the transport direction, of the long recording medium whose transport direction is the longitudinal direction at the cutting position on the transport path to form a single sheet recording medium When,
Recording means for recording on the recording medium that has become the cut sheet at a recording position downstream of the cutting position in the transport direction;
Recording medium detection means for detecting the presence or absence of the recording medium at a detection position downstream of the recording position in the transport direction;
And a control unit that controls the recording unit based on a detection result of the recording medium detection unit.
前記記録媒体検出手段は、前記切断手段が切断を行った後に、前記単票となった記録媒体の検出を行い、
前記制御手段は、前記記録媒体検出手段により前記検出位置に前記記録媒体があることが検出された場合に、前記記録手段に記録を開始させることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
The recording medium detection means detects the recording medium that has become the single sheet after the cutting means has cut,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the control unit causes the recording unit to start recording when the recording medium detecting unit detects that the recording medium is present at the detection position.
前記搬送方向において、前記切断位置と前記検出位置との離間距離よりも、前記単票となった前記記録媒体の搬送方向に沿う長さが短い場合に、
前記制御手段は、前記単票となった記録媒体の搬送量が、前記離間距離と前記単票の長さとの差以上になったときに、前記記録媒体検出手段の検出結果に基づいて前記検出位置に前記記録媒体があるか否かを判断することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の記録装置。
In the transport direction, when the length along the transport direction of the recording medium that has become the single sheet is shorter than the separation distance between the cutting position and the detection position,
The control means detects the detection based on the detection result of the recording medium detection means when the transport amount of the recording medium that has become the single sheet is equal to or greater than the difference between the separation distance and the length of the single sheet. 3. The recording apparatus according to claim 1, wherein it is determined whether or not the recording medium is at a position.
前記単票となった記録媒体は、その先端側に余白領域が設けられるとともに後端側に記録が施される記録領域が設定され、
前記記録媒体検出手段は、前記搬送方向において前記記録位置から前記検出位置までの距離が前記余白領域の長さよりも短くなるように配置されることを特徴とする請求項1〜請求項3のうちいずれか一項に記載の記録装置。
The recording medium that has become the cut sheet is provided with a blank area on the front end side and a recording area on which recording is performed on the rear end side.
The said recording medium detection means is arrange | positioned so that the distance from the said recording position to the said detection position may become shorter than the length of the said margin area | region in the said conveyance direction. The recording device according to any one of the above.
搬送経路上の切断位置において、搬送方向が長手方向となる長尺状の記録媒体における前記搬送方向の下流側となる先端側の一部を切断して単票の記録媒体とする切断ステップと、
前記単票となった記録媒体を前記搬送経路に沿って前記搬送方向に搬送する搬送ステップと、
前記記録媒体の有無を前記搬送方向において前記切断位置よりも下流側となる検出位置で検出する検出ステップと、
該検出ステップで前記記録媒体があることが検出された場合に、前記搬送方向において前記切断位置と前記検出位置との間となる記録位置で前記単票となった記録媒体に対して記録を施す記録ステップと、を備えることを特徴とする記録方法。
A cutting step of cutting a part of the leading end side, which is the downstream side of the transport direction, in a long recording medium whose transport direction is the longitudinal direction at a cutting position on the transport path to form a single-sheet recording medium;
A transport step of transporting the recording medium that has become the single sheet in the transport direction along the transport path;
A detection step of detecting the presence or absence of the recording medium at a detection position downstream of the cutting position in the transport direction;
When it is detected in the detection step that the recording medium is present, recording is performed on the recording medium that has become a single sheet at a recording position that is between the cutting position and the detection position in the transport direction. And a recording step.
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