JP2012025044A - Injection molding machine and injection molding method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To injection-mold a resin molded product in which a thermoplastic resin part and a thermosetting resin part are integrally molded with each other.SOLUTION: An injection molding machine 1 includes: lower dies UM1-UM5 constituting a part of a cavity; first upper dies PM1, PM2 constituting a first cavity, into which a thermoplastic resin is filled, together with the lower dies UM1-UM5; second upper dies PM3, PM4 constituting a second cavity, into which a thermosetting resin is filled, together with the lower dies UM1-UM5; first injection heads 5A, 5B for injecting a thermoplastic resin into the first cavity; and a second injection head 5C for injecting a thermosetting resin into the second cavity. After the end of a silicone molding step (ST3), the lower dies UM1-UM5 are moved to a curing step (ST4) together with the second upper dies PM3, PM4. Therefore, it is possible to cure the thermosetting resin in the curing step. Accordingly, these steps allow molding in the same system by absorbing the difference in molding cycle while suppressing deterioration in production efficiency.

Description

本発明は、熱可塑性樹脂からなる第１樹脂部及び熱硬化性樹脂からなる第２樹脂部が一体成形された樹脂成形品を射出成形する射出成形機及び射出成形方法に関するものである。   The present invention relates to an injection molding machine and an injection molding method for injection molding a resin molded product in which a first resin portion made of a thermoplastic resin and a second resin portion made of a thermosetting resin are integrally formed.

熱可塑性樹脂と熱硬化性樹脂とでは、樹脂の硬化温度等が大きく相違し、成形サイクルが大きく異なるため、同一のシステム内で第１樹脂部及び第２樹脂部からなる樹脂成形品を成形すると、生産効率が低下するため、通常、別々に成形される場合が多かった（例えば、特許文献１参照）。   The thermoplastic resin and the thermosetting resin differ greatly in the curing temperature of the resin and the molding cycle is greatly different. Therefore, when molding a resin molded product composed of the first resin portion and the second resin portion in the same system, Since the production efficiency is lowered, usually, it is often molded separately (see, for example, Patent Document 1).

特開２００９−２４８３４６号公報JP 2009-248346 A

本発明は、上記点に鑑み、生産効率の低下を抑制しつつ、第１樹脂部及び第２樹脂部からなる樹脂成形品を同一のシステム内で成形することを目的とする。   An object of this invention is to shape | mold the resin molded product which consists of a 1st resin part and a 2nd resin part in the same system, suppressing the fall of production efficiency in view of the said point.

本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、キャビティ内に溶融状態の樹脂を射出充填することにより、熱可塑性樹脂からなる第１樹脂部及び熱硬化性樹脂からなる第２樹脂部が一体成形された樹脂成形品を射出成形する射出成形機であって、キャビティの一部を構成する第１金型（ＵＭ１〜ＵＭ５）と、第１金型（ＵＭ１〜ＵＭ５）に対して移動可能に設けられ、第１金型（ＵＭ１〜ＵＭ５）と共に熱可塑性樹脂が充填される第１キャビティを構成する第２金型（ＰＭ１、ＰＭ２）と、第１金型（ＵＭ１〜ＵＭ５）に対して移動可能に設けられ、第１金型（ＵＭ１〜ＵＭ５）と共に熱硬化性樹脂が充填される第２キャビティを構成する第３金型（ＰＭ３、ＰＭ４）と、第１キャビティ内に熱可塑性樹脂を射出する第１噴射ヘッド（５Ａ、５Ｂ）と、第２キャビティ内に熱硬化性樹脂を射出する第２噴射ヘッド（５Ｃ）と、第１キャビティ内に熱可塑性樹脂を射出する第１樹脂部成形ステーション、第２キャビティ内に熱硬化性樹脂を射出する第２樹脂部成形ステーション、第２樹脂部を硬化させる硬化ステーション、及び成形品を取り出す取出しステーションの間で、第１金型（ＵＭ１〜ＵＭ５）を第１噴射ヘッド（５Ａ、５Ｂ）及び第２噴射ヘッド（５Ｃ）に対して相対移動させる移動手段（７）とを備え、移動手段（７）は、第２樹脂部成形ステーションの終了後、第３金型（ＰＭ３、ＰＭ４）と共に第１金型（ＵＭ１〜ＵＭ５）を硬化ステーションに移動させることを特徴とする。   In order to achieve the above object, according to the present invention, in the invention described in claim 1, by injecting and filling a molten resin into the cavity, the first resin portion made of a thermoplastic resin and the thermosetting resin are used. An injection molding machine for injection-molding a resin molded product in which a second resin part is integrally formed, and includes a first mold (UM1 to UM5) and a first mold (UM1 to UM5) that constitute a part of the cavity. ) And a second mold (PM1, PM2) constituting a first cavity filled with thermoplastic resin together with the first mold (UM1 to UM5), and the first mold (UM1) To the UM5), the third mold (PM3, PM4) constituting the second cavity filled with the thermosetting resin together with the first mold (UM1 to UM5), and the first cavity Injecting thermoplastic resin into the first An injection head (5A, 5B), a second injection head (5C) for injecting a thermosetting resin into the second cavity, a first resin part molding station for injecting a thermoplastic resin into the first cavity, the second The first mold (UM1 to UM5) is placed between the second resin part molding station for injecting thermosetting resin into the cavity, the curing station for curing the second resin part, and the take-out station for taking out the molded product. And a moving means (7) that moves relative to the jet head (5A, 5B) and the second jet head (5C). The moving means (7) is a third gold after the second resin part molding station is completed. The first mold (UM1 to UM5) is moved to the curing station together with the molds (PM3, PM4).

これにより、請求項１に記載の発明では、第２樹脂部成形ステーションの終了後、第３金型（ＰＭ３、ＰＭ４）と共に第１金型（ＵＭ１〜ＵＭ５）を硬化ステーションに移動させるので、硬化ステーションにて熱硬化性樹脂の硬化させることができる。   Thereby, in invention of Claim 1, since the 1st metal mold | die (UM1-UM5) is moved to a hardening station with the 3rd metal mold | die (PM3, PM4) after completion | finish of a 2nd resin part molding station, it is hardening. The thermosetting resin can be cured at the station.

したがって、生産効率の低下を抑制しつつ、成形サイクルの相違を吸収して同一のシステム内で第１樹脂部及び第２樹脂部からなる樹脂成形品を成形することができる。
そして、請求項２に記載の発明では、第２金型（ＰＭ１、ＰＭ２）が固定され、かつ、第１樹脂部成形ステーションの位置において、第１金型（ＵＭ１〜ＵＭ５）に対して型閉め方向又は型開き方向に変位するとともに、型閉め方向に変位したときに型閉め力を第２金型（ＰＭ１、ＰＭ２）に作用させるプラテン（９）と、第２樹脂部成形ステーションの位置において、第３金型（ＰＭ３、ＰＭ４）に型閉め力を作用させる型閉め手段（９Ａ）と、取出しステーションの位置において、第３金型（ＰＭ３、ＰＭ４）を型閉め方向又は型開き方向に変位させるクランプ（１１）とを備え、移動手段（７）は、取出しステーションの終了後、第３金型（ＰＭ３、ＰＭ４）と共に第１金型（ＵＭ１〜ＵＭ５）を第２樹脂部成形ステーションに移動させることを特徴とする。 Therefore, it is possible to mold the resin molded product including the first resin portion and the second resin portion in the same system while absorbing the difference in the molding cycle while suppressing the decrease in production efficiency.
In the second aspect of the invention, the second mold (PM1, PM2) is fixed, and the mold is closed with respect to the first mold (UM1 to UM5) at the position of the first resin part molding station. In the position of the second resin part molding station, the platen (9) that applies the mold closing force to the second mold (PM1, PM2) when displaced in the mold closing direction and the mold closing direction, The mold closing means (9A) for applying a mold closing force to the third mold (PM3, PM4) and the third mold (PM3, PM4) are displaced in the mold closing direction or the mold opening direction at the position of the take-out station. And the moving means (7) moves the first mold (UM1 to UM5) together with the third mold (PM3, PM4) to the second resin part molding station after the end of the take-out station. And wherein the Rukoto.

なお、本願明細書及び特許請求の範囲でいう「型閉め」とは、いわゆる「低圧型締め」及び「高圧型締め」のいずれも含む意味であり、型締め力（型閉め力）の大小を意図するものではなく、（キャビティを開放するために）金型を開く方向と、（キャビティを形成するために）金型を閉じる方向のうち、金型を閉じる方向を意図するものである。   The term “mold closing” as used in the specification and claims of the present application means both so-called “low pressure clamping” and “high pressure clamping”, and the magnitude of the clamping force (mold closing force) It is not intended, and is intended to close the mold among the direction of opening the mold (to open the cavity) and the direction of closing the mold (to form the cavity).

また、請求項３に記載の発明では、移動手段（７）は、第１金型（ＵＭ１〜ＵＭ５）が固定された回転可能なテーブル（７）を有して構成されていることを特徴とする。
これにより、請求項３に記載の発明では、移動手段（７）を回転運動のみで構成することができるので、他の運動形態（例えば、直線運動）と組み合わせて移動手段（７）を構成した場合に比べて、射出成形機の信頼性を高めることができる。 Further, the invention according to claim 3 is characterized in that the moving means (7) includes a rotatable table (7) to which the first molds (UM1 to UM5) are fixed. To do.
Thereby, in invention of Claim 3, since a moving means (7) can be comprised only by rotational motion, the moving means (7) was comprised in combination with the other motion form (for example, linear motion). Compared to the case, the reliability of the injection molding machine can be improved.

請求項４に記載の発明では、型閉め手段（９Ａ）は、プラテン（９）に設定されていることを特徴とする。
これにより、請求項４に記載の発明では、型閉め手段（９Ａ）の型閉め力をプラテン（９）で発生させることができるので、型閉め手段（９Ａ）とプラテン（９）とを別々に設けた場合に比べて、射出成形機の構造を簡略化することができる。 The invention according to claim 4 is characterized in that the mold closing means (9A) is set to the platen (9).
Accordingly, in the invention described in claim 4, since the mold closing force of the mold closing means (9A) can be generated by the platen (9), the mold closing means (9A) and the platen (9) are separately provided. The structure of the injection molding machine can be simplified compared to the case where it is provided.

なお、請求項５に記載の発明では、第１キャビティ及び第２キャビティの型割面は水平であることを特徴とする。
また、請求項６に記載の発明では、第１噴射ヘッド（５Ａ、５Ｂ）は、第１キャビティの型割面と平行な方向から熱可塑性樹脂を射出し、第２噴射ヘッド（５Ｃ）は、第２キャビティの型割面と平行な方向から熱硬化性樹脂を射出することを特徴とする。 The invention according to claim 5 is characterized in that the parting surfaces of the first cavity and the second cavity are horizontal.
In the invention according to claim 6, the first ejection head (5A, 5B) injects the thermoplastic resin from a direction parallel to the mold splitting surface of the first cavity, and the second ejection head (5C) The thermosetting resin is injected from a direction parallel to the mold splitting surface of the second cavity.

また、請求項７に記載の発明では、移動手段（７）は、第１樹脂部成形ステーションの終了後、第１金型（ＵＭ１〜ＵＭ５）を第２樹脂部成形ステーションに移動させることを特徴とする。   In the invention according to claim 7, the moving means (7) moves the first mold (UM1 to UM5) to the second resin part molding station after the end of the first resin part molding station. And

請求項８に記載の発明では、キャビティの一部を構成する第１金型（ＵＭ１〜ＵＭ５）、第１金型（ＵＭ１〜ＵＭ５）に対して移動可能に設けられ、第１金型（ＵＭ１〜ＵＭ５）と共に熱可塑性樹脂が充填される第１キャビティを構成する第２金型（ＰＭ１、ＰＭ２）、及び第１金型（ＵＭ１〜ＵＭ５）に対して移動可能に設けられ、第１金型（ＵＭ１〜ＵＭ５）と共に熱硬化性樹脂が充填される第２キャビティを構成する第３金型（ＰＭ３、ＰＭ４）を用いて、熱可塑性樹脂からなる第１樹脂部及び熱硬化性樹脂からなる第２樹脂部が一体成形された樹脂成形品を射出成形する射出成形方法であって、第１キャビティ内に熱可塑性樹脂を射出する第１樹脂部成形ステーション、第２キャビティ内に熱硬化性樹脂を射出する第２樹脂部成形ステーション、第２樹脂部を硬化させる硬化ステーション、及び成形品を取り出す取出しステーションの間で、第１金型（ＵＭ１〜ＵＭ５）を第１噴射ヘッド（５Ａ、５Ｂ）及び第２噴射ヘッド（５Ｃ）に対して相対移動させるとともに、第２樹脂部成形ステーションの終了後、第３金型（ＰＭ３、ＰＭ４）と共に第１金型（ＵＭ１〜ＵＭ５）を硬化ステーションに移動させることを特徴とする。   In the invention described in claim 8, the first mold (UM1 to UM5) and the first mold (UM1 to UM5) constituting a part of the cavity are provided so as to be movable, and the first mold (UM1). To UM5) are provided so as to be movable with respect to the second mold (PM1, PM2) and the first mold (UM1 to UM5) constituting the first cavity filled with the thermoplastic resin. (UM1 to UM5) and the third mold (PM3, PM4) constituting the second cavity filled with the thermosetting resin, the first resin portion made of thermoplastic resin and the first resin portion made of thermosetting resin. An injection molding method for injection molding a resin molded product in which two resin parts are integrally molded, wherein a first resin part molding station for injecting a thermoplastic resin into a first cavity, and a thermosetting resin in a second cavity Second resin part moldings to be injected Between the first mold (UM1 to UM5), the first ejection head (5A, 5B) and the second ejection head (5C), between the curing station for curing the second resin portion, and the take-out station for taking out the molded product. The first mold (UM1 to UM5) is moved to the curing station together with the third mold (PM3, PM4) after the second resin part molding station is finished.

これにより、請求項８に記載の発明では、請求項１に記載の発明と同様に、第２樹脂部成形ステーションの終了後、第３金型（ＰＭ３、ＰＭ４）と共に第１金型（ＵＭ１〜ＵＭ５）を硬化ステーションに移動させるので、硬化ステーションにて熱硬化性樹脂の硬化させることができ、生産効率の低下を抑制しつつ、成形サイクルの相違を吸収して同一のシステム内で第１樹脂部及び第２樹脂部からなる樹脂成形品を成形することができる。   Thus, in the invention described in claim 8, similarly to the invention described in claim 1, after the end of the second resin part molding station, the first mold (UM1 to UM1) is put together with the third mold (PM3, PM4). Since the UM5) is moved to the curing station, the thermosetting resin can be cured at the curing station, and the first resin can be absorbed in the same system by absorbing the difference in molding cycle while suppressing the decrease in production efficiency. A resin molded product comprising the part and the second resin part can be molded.

因みに、上記各手段等の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記各手段等の括弧内の符号に示された具体的手等に限定されるものではない。   Incidentally, the reference numerals in parentheses for each of the above means are examples showing the correspondence with the specific means described in the embodiments described later, and the present invention is indicated by the reference numerals in the parentheses of the above respective means. It is not limited to a specific hand or the like.

本発明の実施形態に係る射出成形機１の概念図である。1 is a conceptual diagram of an injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る射出成形機１における金型の移動を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the movement of the metal mold | die in the injection molding machine 1 which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る射出成形機１における金型の移動を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the movement of the metal mold | die in the injection molding machine 1 which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る射出成形機１における金型の移動を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the movement of the metal mold | die in the injection molding machine 1 which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る射出成形機１における金型の移動を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the movement of the metal mold | die in the injection molding machine 1 which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る射出成形機１の電気系ブロックである。It is an electric system block of the injection molding machine 1 which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る射出成形機１における金型の移動を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the movement of the metal mold | die in the injection molding machine 1 which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る射出成形機１における金型の移動を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the movement of the metal mold | die in the injection molding machine 1 which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る射出成形機１における金型の移動を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the movement of the metal mold | die in the injection molding machine 1 which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る射出成形機１における金型の移動を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the movement of the metal mold | die in the injection molding machine 1 which concerns on embodiment of this invention.

本実施形態は、本発明に係るプラスチック等の熱可塑性樹脂からなる第１樹脂部及びシリコーン等の熱硬化性樹脂からなる第２樹脂部が一体成形された樹脂成形品を射出成形する射出成形方法を適用した射出成形機であり、以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。   This embodiment is an injection molding method for injection molding a resin molded product in which a first resin portion made of a thermoplastic resin such as plastic according to the present invention and a second resin portion made of a thermosetting resin such as silicone are integrally formed. An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

１．射出成形機の概略構造
本実施形態に係る射出成形機１は型割面が水平となる縦型の射出成形機であり、この射出成形機１を上方側から見ると、図１に示すように、下型ステーション３が五角形状に形成されており、各辺に成形工程（ステーション）が設定されている。 1. Schematic Structure of Injection Molding Machine An injection molding machine 1 according to the present embodiment is a vertical type injection molding machine with a horizontal split surface. When the injection molding machine 1 is viewed from above, as shown in FIG. The lower mold station 3 is formed in a pentagonal shape, and a molding step (station) is set on each side.

すなわち、本実施形態に係る射出成形機１では、第１樹脂部の成形工程（第１樹脂部成形ステーション）として第１プラスチック成形工程（ＳＴ１）及び第２プラスチック成形工程（ＳＴ２）が設定されており、第１プラスチック成形工程→第２プラスチック成形工程の順で第１樹脂部が成形される。   That is, in the injection molding machine 1 according to the present embodiment, the first plastic molding step (ST1) and the second plastic molding step (ST2) are set as the first resin portion molding step (first resin portion molding station). The first resin portion is molded in the order of the first plastic molding step → the second plastic molding step.

また、第２樹脂部の成形工程（第２樹脂部成形ステーション）としてシリコーン成形工程（ＳＴ３）、第２樹脂部を硬化させる硬化ステーションとして硬化工程（ＳＴ４）、及び成形品を取り出す取出しステーションとして取出し工程（ＳＴ５）が設定されている。   Also, a silicone molding step (ST3) as a molding step (second resin portion molding station) of the second resin portion, a curing step (ST4) as a curing station for curing the second resin portion, and a removal station for taking out the molded product A process (ST5) is set.

そして、これらの成形工程（成形ステーション）は、原則として、第１プラスチック成形工程→第２プラスチック成形工程→シリコーン成形工程→硬化工程（硬化ステーション）→取出し工程（取出しステーション）の順で実行される。   These molding steps (molding stations) are, in principle, executed in the order of the first plastic molding step → second plastic molding step → silicone molding step → curing step (curing station) → extraction step (extraction station). .

また、下型ステーション３の外側のうち第１プラスチック成形工程及び第２プラスチック成形工程に対応する部位には、プラスチックを射出する第１噴射ヘッド５Ａ、５Ｂが設けられており、第１噴射ヘッド５Ａは第１プラスチック成形工程の位置にある金型空間（キャビティ）内に溶融状態のプラスチックを射出充填し、第１噴射ヘッド５Ｂは第２プラスチック成形工程の位置にあるキャビティ内に溶融状態のプラスチックを射出充填する。   Moreover, the 1st injection head 5A and 5B which inject | pour a plastic are provided in the site | part corresponding to a 1st plastic molding process and a 2nd plastic molding process among the outer sides of the lower mold | type station 3, The 1st injection head 5A Injects and fills the molten plastic into the mold space (cavity) at the position of the first plastic molding step, and the first injection head 5B puts the molten plastic into the cavity at the position of the second plastic molding step. Fill with injection.

そして、第１噴射ヘッド５Ａ、５Ｂでは、プラスチックがその融点又はガラス転移温度より高い温度（５０〜１５０℃）まで加熱されて粘度が低下させられた状態で、型割面と平行な方向（本実施形態では、水平方向）からキャビティ内に射出される。   In the first ejection heads 5A and 5B, the plastic is heated to a temperature higher than its melting point or glass transition temperature (50 to 150 ° C.) to reduce the viscosity, and in a direction parallel to the mold parting surface (the book) In the embodiment, it is injected into the cavity from the horizontal direction).

また、下型ステーション３の外側のうちシリコーン成形工程に対応する部位には、シリコーンを射出する第２噴射ヘッド５Ｃが設けられており、第２噴射ヘッド５Ｃはシリコーン成形工程の位置にあるキャビティ内に溶融状態のシリコーンを射出充填する。   Further, a second ejection head 5C for injecting silicone is provided in a portion corresponding to the silicone molding process on the outside of the lower mold station 3, and the second ejection head 5C is located in the cavity at the position of the silicone molding process. The molten silicone is injected and filled.

具体的には、第２噴射ヘッド５Ｃでは、シリコーンが約２０℃から約３０℃の常温として流動性が保持されたまま、高温（例えば、１５０℃）に加熱された金型（キャビティ）内に、型割面と平行な方向（本実施形態では、水平方向）から射出される。そして、キャビティ内に充填されたシリコーンは、その後、硬化し始める。   Specifically, in the second ejection head 5C, the silicone is kept in a mold (cavity) heated to a high temperature (for example, 150 ° C.) while maintaining fluidity at a room temperature of about 20 ° C. to about 30 ° C. Injected from a direction parallel to the parting surface (in this embodiment, the horizontal direction). The silicone filled in the cavity then begins to cure.

ところで、金型空間（キャビティ）は、図２に示すように、下型ＵＭ１〜ＵＭ５、これら下型ＵＭ１〜ＵＭ５と共にプラスチックが充填される第１キャビティを構成する第１上型ＰＭ１、ＰＭ２、及び下型ＵＭ１〜ＵＭ５と共にシリコーンが充填される第２キャビティを構成する第２上型ＰＭ３、ＰＭ４から構成されている。   By the way, as shown in FIG. 2, the mold space (cavity) includes lower molds UM1 to UM5, first upper molds PM1 and PM2 constituting a first cavity filled with plastic together with these lower molds UM1 to UM5, and It is comprised from 2nd upper type | mold PM3 and PM4 which comprise the 2nd cavity filled with silicone with lower mold | type UM1-UM5.

そして、下型ＵＭ１〜ＵＭ５は、下型ステーション３に設けられた回転可能なテーブル７に固定されており、各下型ＵＭ１〜ＵＭ５は、テーブル７の回転と共に各工程（ステーション）ＳＴ１〜ＳＴ５に対応する位置に順次移動することができる。   The lower molds UM1 to UM5 are fixed to a rotatable table 7 provided in the lower mold station 3, and each lower mold UM1 to UM5 is moved to each step (station) ST1 to ST5 along with the rotation of the table 7. It can move sequentially to the corresponding position.

なお、図２では、理解を容易にするため、テーブル７の回転方向に射出成形機１を展開した状態を示している。このため、図２の紙面左右方向がテーブル７の回転方向と一致する。   2 shows a state where the injection molding machine 1 is deployed in the rotation direction of the table 7 for easy understanding. For this reason, the horizontal direction of the drawing in FIG.

また、第１上型ＰＭ１、ＰＭ２は、テーブル７（下型ステーション３）の上方側に位置するプラテン（可動盤）９に固定されており、このプラテン９は、テーブル７（下型ＵＭ１〜ＵＭ５）に対して上下方向に変位可能であって、型閉め方向（下向き）に変位したときに型閉め力を第１上型ＰＭ１、ＰＭ２に作用させる。因みに、本実施形態では、プラテン９による型閉め力は約１２０トンである。   The first upper molds PM1 and PM2 are fixed to a platen (movable platen) 9 located above the table 7 (lower mold station 3). The platen 9 is fixed to the table 7 (lower molds UM1 to UM5). The mold closing force is applied to the first upper molds PM1 and PM2 when the mold is displaced in the mold closing direction (downward). Incidentally, in this embodiment, the mold closing force by the platen 9 is about 120 tons.

また、プラテン９のうちシリコーン成形工程に対応する位置には、第２上型ＰＭ３、ＰＭ４に型閉め力を作用させる型閉め部９Ａが設定されており、この型閉め部９Ａは、第２上型ＰＭ３、ＰＭ４に型閉め力（押圧力）を作用させるのみで、シリコーン成形工程では、図３に示すように、プラテン９と共に第２上型ＰＭ３、ＰＭ４は、上下方向（本実施形態では、型閉め方向及び型開き方向）に変位しない。   Further, a mold closing portion 9A for applying a mold closing force to the second upper molds PM3 and PM4 is set at a position corresponding to the silicone molding process in the platen 9, and this mold closing portion 9A In the silicone molding process, as shown in FIG. 3, the second upper molds PM3 and PM4 are moved in the vertical direction (in this embodiment, in the silicone molding process) by simply applying a mold closing force (pressing force) to the molds PM3 and PM4. Does not move in the mold closing direction and mold opening direction.

また、下型ステーション３の外側のうち取出し工程に対応する部位には、図３〜図５に示すように、第２上型ＰＭ３、ＰＭ４を型閉め方向（本実施形態では、下向き）又は型開き方向（本実施形態では、上向き）に変位させるクランプ１１が設けられている。なお、本実施形態に係るクランプ１１は、電磁力により第２上型ＰＭ３、ＰＭ４を吸着した状態で上下方向に変位することにより、第２上型ＰＭ３、ＰＭ４を下型ＵＭ１〜ＵＭ５に対して着脱させる。   Further, as shown in FIGS. 3 to 5, the second upper molds PM3 and PM4 are placed in the mold closing direction (downward in the present embodiment) or the mold at the part corresponding to the take-out process in the outside of the lower mold station 3. A clamp 11 that displaces in the opening direction (in this embodiment, upward) is provided. Note that the clamp 11 according to the present embodiment is displaced in the vertical direction with the second upper molds PM3 and PM4 being attracted by electromagnetic force, thereby causing the second upper molds PM3 and PM4 to move relative to the lower molds UM1 to UM5. Remove it.

２．射出成形機の電気系の概略構成（図６参照）
電動サーボモータ１３はプラテン９を上下動させるための駆動手段であり、油圧ポンプモータ１５はプラテン９（型閉め部９Ａを含む。）に型閉め力（押圧力）を発生させるための型閉め力発生手段であり、本実施形態では、電動サーボモータ１３及び油圧ポンプモータ１５によりプラテン駆動部が構成されている。 2. Schematic configuration of the electrical system of the injection molding machine (see Fig. 6)
The electric servo motor 13 is a driving means for moving the platen 9 up and down, and the hydraulic pump motor 15 is a mold closing force for generating a mold closing force (pressing force) on the platen 9 (including the mold closing portion 9A). In this embodiment, the electric servo motor 13 and the hydraulic pump motor 15 constitute a platen drive unit.

テーブル駆動モータ１７はテーブル７を回転駆動させるための駆動手段であり、このテーブル駆動モータ１７、電動サーボモータ１３及び油圧ポンプモータ１５、並びにクランプ１１、第１噴射ヘッド５Ａ、５Ｂ及び第２噴射ヘッド５Ｃの作動は、制御部１９により制御される。   The table driving motor 17 is a driving means for driving the table 7 to rotate. The table driving motor 17, the electric servo motor 13, the hydraulic pump motor 15, the clamp 11, the first ejection heads 5A and 5B, and the second ejection head. The operation of 5C is controlled by the control unit 19.

なお、制御部１９は、演算部及び記憶部等からなる周知のマイクロコンピュータにて構成されたものであり、制御部１９は、内蔵されたＲＯＭ等の不揮発性記憶手段に予め記憶されているプログラムに従ってテーブル駆動モータ１７や電動サーボモータ１３等の作動を制御する。   The control unit 19 is configured by a known microcomputer including a calculation unit and a storage unit. The control unit 19 is a program stored in advance in a nonvolatile storage unit such as a built-in ROM. Accordingly, the operation of the table drive motor 17 and the electric servo motor 13 is controlled.

また、金型（キャビティ）の温度は、各工程における適切な温度となるように管理されており、本実施形態では、下型ＵＭ１〜ＵＭ５、第１上型ＰＭ１、ＰＭ２及び第２上型ＰＭ３、ＰＭ４に温度調節用の流体を循環させることにより、金型の温度を適切な温度となるように制御している。   The temperature of the mold (cavity) is controlled so as to be an appropriate temperature in each process. In the present embodiment, the lower mold UM1 to UM5, the first upper mold PM1, PM2, and the second upper mold PM3. The temperature of the mold is controlled to be an appropriate temperature by circulating a temperature adjusting fluid through PM4.

３．射出成形機の作動（特に、第２上型ＰＭ３、ＰＭ４の移動制御）について
図７〜図１０は、第１プラスチック成形工程〜取出し工程毎の下型ＵＭ１〜ＵＭ５、第１上型ＰＭ１、ＰＭ２及び第２上型ＰＭ３、ＰＭ４の移動を説明するための図であって射出成形機１を上方側から見た概念図である。 3. Regarding the operation of the injection molding machine (particularly, movement control of the second upper molds PM3 and PM4) FIGS. 7 to 10 show the lower molds UM1 to UM5 and the first upper molds PM1 and PM2 for each of the first plastic molding process to the removal process. And it is a figure for demonstrating the movement of 2nd upper mold | type PM3 and PM4, Comprising: It is the conceptual diagram which looked at the injection molding machine 1 from the upper side.

なお、射出成形機１を上方側から見ると、第１上型ＰＭ１、ＰＭ２及び第２上型ＰＭ３、ＰＭ４が下型ＵＭ１〜ＵＭ５に重なってしまい、下型ＵＭ１〜ＵＭ５の位置が不明となってしまうので、図７〜図１０では、下型ＵＭ１〜ＵＭ５を第１上型ＰＭ１、ＰＭ２及び第２上型ＰＭ３、ＰＭ４と重ならない位置にずらした位置に配置して記載している。   When the injection molding machine 1 is viewed from the upper side, the first upper molds PM1, PM2 and the second upper molds PM3, PM4 overlap the lower molds UM1 to UM5, and the positions of the lower molds UM1 to UM5 are unknown. Therefore, in FIGS. 7 to 10, the lower molds UM <b> 1 to UM <b> 5 are described at positions shifted to positions that do not overlap with the first upper molds PM <b> 1 and PM <b> 2 and the second upper molds PM <b> 3 and PM <b> 4.

このため、図７〜図１０において、下型ＵＭ１〜ＵＭ５と第１上型ＰＭ１、ＰＭ２又は第２上型ＰＭ３、ＰＭ４とが径方向に重なる位置にあるときは、第１上型ＰＭ１、ＰＭ２及び第２上型ＰＭ３、ＰＭ４が下型ＵＭ１〜ＵＭ５側に移動し、第１キャビティ又は第２キャビティに構成される。   Therefore, in FIGS. 7 to 10, when the lower molds UM1 to UM5 and the first upper molds PM1 and PM2 or the second upper molds PM3 and PM4 are in a position overlapping in the radial direction, the first upper molds PM1 and PM2 In addition, the second upper molds PM3 and PM4 move to the lower molds UM1 to UM5, and are configured in the first cavity or the second cavity.

＜図７について＞
図７に示す状態では、図２に示すように、下型ＵＭ１に第１上型ＰＭ１が重ねられ、下型ＵＭ２に第１上型ＰＭ２が重ねられ、下型ＵＭ３に第２上型ＰＭ３が重ねられ、下型ＵＭ４に第２上型ＰＭ４が重ねられた状態で、プラテン９により第１上型ＰＭ１、ＰＭ２及び第２上型ＰＭ３に型閉め力が作用している。 <About FIG. 7>
In the state shown in FIG. 7, as shown in FIG. 2, the first upper mold PM1 is stacked on the lower mold UM1, the first upper mold PM2 is stacked on the lower mold UM2, and the second upper mold PM3 is stacked on the lower mold UM3. The mold closing force is applied to the first upper mold PM1, PM2 and the second upper mold PM3 by the platen 9 in a state where the second upper mold PM4 is superimposed on the lower mold UM4.

これにより、下型ＵＭ１及び第１上型ＰＭ１により第１プラスチック成形工程用の第１キャビティが構成され、下型ＵＭ２及び第１上型ＰＭ２により第２プラスチック成形工程用の第１キャビティが構成され、下型ＵＭ３及び第２上型ＰＭ３によりシリコーン成形工程用の第２キャビティが構成される。そして、プラテン９により押圧されて型閉めされた状態で、第１噴射ヘッド５Ａ、５Ｂ及び第２噴射ヘッド５Ｃから各キャビティに樹脂が射出充填される。   Thus, the lower mold UM1 and the first upper mold PM1 constitute a first cavity for the first plastic molding process, and the lower mold UM2 and the first upper mold PM2 constitute a first cavity for the second plastic molding process. The lower mold UM3 and the second upper mold PM3 constitute a second cavity for the silicone molding process. Then, the resin is injected and filled into each cavity from the first ejection heads 5A and 5B and the second ejection head 5C while being pressed by the platen 9 and closed.

以下、図７に示す状態（以下、第１ステージという。）を基準として説明する。なお、このステージでは、下型ＵＭ１は第１プラスチック成形工程の位置にあり、下型ＵＭ２は第２プラスチック成形工程の位置にあり、下型ＵＭ３はシリコーン成形工程の位置にあり、下型ＵＭ４は硬化工程の位置にあり、下型ＵＭ５は取出し工程の位置にある。   Hereinafter, the description will be made based on the state shown in FIG. 7 (hereinafter referred to as the first stage). In this stage, the lower mold UM1 is in the position of the first plastic molding process, the lower mold UM2 is in the position of the second plastic molding process, the lower mold UM3 is in the position of the silicone molding process, and the lower mold UM4 is The lower mold UM5 is in the position of the removal process.

＜図８について＞
図８に示す状態は、第１ステージから次のステージ（以下、第２ステージという。）に移行した状態を示すものであり、この第２ステージでは、図３に示すように、プラテン９が型開き方向（上向き）に移動した後、テーブル７が反時計回りに１工程分（７２度）だけ回転するとともに、クランプ１１が型閉め方向（下向き）に移動して第２上型ＰＭ４を吸着する。 <About FIG. 8>
The state shown in FIG. 8 shows a state of transition from the first stage to the next stage (hereinafter referred to as the second stage). In this second stage, as shown in FIG. After moving in the opening direction (upward), the table 7 rotates counterclockwise by one step (72 degrees), and the clamp 11 moves in the mold closing direction (downward) to attract the second upper mold PM4. .

つまり、第２ステージでは、下型ＵＭ１は第２プラスチック成形工程の位置にあり、下型ＵＭ２はシリコーン成形工程の位置にあり、下型ＵＭ３は硬化工程の位置にあり、下型ＵＭ４は取出し工程の位置にあり、下型ＵＭ５は第１プラスチック成形工程の位置にある。   That is, in the second stage, the lower mold UM1 is in the second plastic molding process position, the lower mold UM2 is in the silicone molding process position, the lower mold UM3 is in the curing process position, and the lower mold UM4 is in the removal process. The lower mold UM5 is in the position of the first plastic molding process.

このため、第１ステージにて第２噴射ヘッド５Ｃから熱硬化性樹脂が充填されて第２樹脂部が成形された下型ＵＭ３及び第２上型ＰＭ３からなる第２キャビティは、硬化工程に移行し、熱硬化性樹脂の硬化が開始される。なお、硬化工程においては、型閉め力が第２上型ＰＭ３又は第２上型ＰＭ４に作用せず、第２上型ＰＭ３、ＰＭ４の自重により第２キャビティが保持される。   For this reason, the second cavity composed of the lower mold UM3 and the second upper mold PM3 in which the second resin portion is molded by filling the thermosetting resin from the second ejection head 5C in the first stage is shifted to the curing process. Then, curing of the thermosetting resin is started. In the curing step, the mold closing force does not act on the second upper mold PM3 or the second upper mold PM4, and the second cavity is held by the weight of the second upper mold PM3, PM4.

＜図９について＞
図９に示す状態は、第２ステージから次のステージ（以下、第３ステージという。）に移行した状態を示すものであり、この第３ステージでは、プラテン９が型開き方向（上向き）に変位したまま、第２上型ＰＭ４がクランプ１１に吸着された状態でクランプ１１が型開き方向（上向き）移動した後、図４に示すように、テーブル７が時計回りに３工程分（２１６度）だけ回転する。 <About FIG. 9>
The state shown in FIG. 9 shows a state where the second stage is shifted to the next stage (hereinafter referred to as the third stage). In this third stage, the platen 9 is displaced in the mold opening direction (upward). Then, after the clamp 11 moves in the mold opening direction (upward) with the second upper mold PM4 being adsorbed by the clamp 11, as shown in FIG. 4, the table 7 is rotated clockwise for three steps (216 degrees). Only rotate.

このため、第３ステージでは、第２ステージにおいてシリコーン成形工程にあった第２キャビティ（下型ＵＭ３及び第２上型ＰＭ３）が第１プラスチック成形工程の位置となり、下型ＵＭ２は第２プラスチック成形工程の位置となり、下型ＵＭ５はシリコーン成形工程の位置となり、下型ＵＭ１は硬化工程の位置となり、下型ＵＭ２は取出し工程の位置となる。   Therefore, in the third stage, the second cavity (lower mold UM3 and second upper mold PM3) that was in the silicone molding process in the second stage is the position of the first plastic molding process, and the lower mold UM2 is the second plastic molding process. The lower mold UM5 is the silicone molding process position, the lower mold UM1 is the curing process position, and the lower mold UM2 is the removal process position.

＜図１０について＞
図１０に示す状態は、第３ステージから次のステージ（以下、第４ステージという。）に移行した状態を示すものであり、この第４ステージでは、プラテン９が型開き方向（上向き）に変位したまま、クランプ１１が型閉め方向（下向き）に移動し、吸着されていた第２上型ＰＭ４を下型ＵＭ２に重ねて第２キャビティが構成された後、図５に示すように、テーブル７が反時計回りに３工程分（２１６度）だけ回転する。 <About FIG. 10>
The state shown in FIG. 10 shows a state where the third stage is shifted to the next stage (hereinafter referred to as the fourth stage). In this fourth stage, the platen 9 is displaced in the mold opening direction (upward). As shown in FIG. 5, the clamp 11 is moved in the mold closing direction (downward), and the second upper mold PM4 that has been sucked is overlapped with the lower mold UM2, thereby forming the second cavity. Rotates counterclockwise by 3 steps (216 degrees).

このため、第４ステージでは、第３ステージにおいて第１プラスチック成形工程にあった第２キャビティ（下型ＵＭ３及び第２上型ＰＭ３）が硬化工程の位置となり、第２上型ＰＭ４及び下型ＵＭ２により構成された第２キャビティがシリコーン成形工程の位置となり、下型ＵＭ５は第１プラスチック成形工程の位置にあり、下型ＵＭ５はシリコーン成形工程の位置にあり、下型ＵＭ１は第２プラスチック成形工程の位置となり、下型ＵＭ４は取出し工程の位置となる。   Therefore, in the fourth stage, the second cavity (the lower mold UM3 and the second upper mold PM3) that were in the first plastic molding process in the third stage is the position of the curing process, and the second upper mold PM4 and the lower mold UM2 The second cavity constituted by the above is the position of the silicone molding process, the lower mold UM5 is in the position of the first plastic molding process, the lower mold UM5 is in the position of the silicone molding process, and the lower mold UM1 is the second plastic molding process. The lower mold UM4 becomes the position of the removal process.

そして、第４ステージが終了すると、再び、第１ステージがとなり、以降、第２ステージ→第３ステージ→第４ステージ→第１ステージの順に繰り返される。つまり、第１ステージ〜第４ステージまでを１サイクル（周期）として第１ステージ〜第４ステージが順次実行される。   Then, when the fourth stage is completed, the first stage becomes again, and thereafter, the second stage → the third stage → the fourth stage → the first stage is repeated. That is, the first stage to the fourth stage are sequentially executed with one cycle (period) from the first stage to the fourth stage.

すなわち、図５に示す第４ステージが終了すると、下型ＵＭ５及び第１上型ＰＭ１により第１プラスチック成形工程用の第１キャビティが構成され、下型ＵＭ１及び第１上型ＰＭ２により第２プラスチック成形工程用の第１キャビティが構成され、下型ＵＭ２及び第２上型ＰＭ４によりシリコーン成形工程用の第２キャビティが構成された第１ステージとなる。   That is, when the fourth stage shown in FIG. 5 is completed, the lower mold UM5 and the first upper mold PM1 constitute a first cavity for the first plastic molding process, and the lower mold UM1 and the first upper mold PM2 constitute the second plastic. A first cavity for the molding process is configured, and a first stage in which a second cavity for the silicone molding process is configured by the lower mold UM2 and the second upper mold PM4.

そして、プラテン９により押圧されて型閉めされた状態で、下型ＵＭ５及び第１上型ＰＭ１により構成された第１プラスチック成形工程用の第１キャビティ、下型ＵＭ１及び第１上型ＰＭ２により構成された第２プラスチック成形工程用の第１キャビティ、及び下型ＵＭ２及び第２上型ＰＭ４により構成されたシリコーン成形工程用の第２キャビティに樹脂が充填される。   Then, in a state where the mold is pressed by the platen 9 and is closed, the first cavity for the first plastic molding process, which is configured by the lower mold UM5 and the first upper mold PM1, is configured by the lower mold UM1 and the first upper mold PM2. The first cavity for the second plastic molding process and the second cavity for the silicone molding process constituted by the lower mold UM2 and the second upper mold PM4 are filled with resin.

このとき、現在のサイクルにおいて硬化工程に位置する金型（キャビティ）は、前回のサイクルの第２ステージにおいて硬化工程に位置していた金型（キャビティ）となるので、本実施形態に係る射出成形機１では、１サイクル分の時間（４つのステージ分相当の時間）が第２樹部部（熱硬化性樹脂）の硬化時間となる。   At this time, since the mold (cavity) positioned in the curing process in the current cycle becomes the mold (cavity) positioned in the curing process in the second stage of the previous cycle, the injection molding according to the present embodiment. In the machine 1, the time for one cycle (the time corresponding to four stages) is the curing time of the second tree part (thermosetting resin).

そして、第１ステージにおいて硬化工程の位置にあった金型（キャビティ）は、次の第２ステージでは取出し工程となるので、この取出し工程にて、第１樹脂部及び第２樹脂部が一体成形された樹脂成形品を射出成形が完了し、樹脂成形品が射出成形機１から取り出される。   The mold (cavity) at the position of the curing process in the first stage becomes an extraction process in the next second stage. In this extraction process, the first resin portion and the second resin portion are integrally formed. Injection molding of the resin molded product thus completed is completed, and the resin molded product is taken out from the injection molding machine 1.

つまり、本実施形態に係る射出成形機１では、２サイクルにて１つの樹脂成形品が完成する。したがって、射出成形機１の初回サイクルから２回目のサイクル以降においては、第３ステージ毎に樹脂成形品が射出成形機１から取り出される。   That is, in the injection molding machine 1 according to the present embodiment, one resin molded product is completed in two cycles. Therefore, after the first cycle from the first cycle of the injection molding machine 1, the resin molded product is taken out from the injection molding machine 1 for each third stage.

４．本実施形態に係る射出成形機１の特徴
本実施形態では、シリコーン成形工程の終了後、第２上型ＰＭ３、ＰＭ４と共に下型ＵＭ１〜ＵＭ５を硬化工程に移動させるので、硬化工程にて熱硬化性樹脂の硬化させることができる。 4). Features of the injection molding machine 1 according to the present embodiment In the present embodiment, after the silicone molding process is completed, the lower molds UM1 to UM5 are moved to the curing process together with the second upper molds PM3 and PM4. The curing resin can be cured.

したがって、生産効率の低下を抑制しつつ、成形サイクルの相違を吸収して同一のシステム内で第１樹脂部及び第２樹脂部からなる樹脂成形品を成形することができる。
また、本実施形態では、下型ＵＭ１〜ＵＭ５が固定されたテーブル７を回転させるのみで金型を移動させているので、他の運動形態（例えば、直線運動）と組み合わせて金型を移動させる構成した場合に比べて、射出成形機１の信頼性を高めることができる。 Therefore, it is possible to mold the resin molded product including the first resin portion and the second resin portion in the same system while absorbing the difference in the molding cycle while suppressing the decrease in production efficiency.
Moreover, in this embodiment, since the mold is moved only by rotating the table 7 to which the lower molds UM1 to UM5 are fixed, the mold is moved in combination with other motion forms (for example, linear motion). Compared with the case where it comprises, the reliability of the injection molding machine 1 can be improved.

本実施形態では、第２上型ＰＭ３、ＰＭ４に型閉め力を作用させる型閉め部９Ａは、プラテン９に設定されているので、型閉め部９Ａの型閉め力をプラテン９で発生させることができ、型閉め部９Ａとプラテン９とを別々に設けた場合に比べて、射出成形機の構造を簡略化することができる。   In the present embodiment, the mold closing portion 9A that applies the mold closing force to the second upper molds PM3 and PM4 is set to the platen 9, so that the mold closing force of the mold closing portion 9A can be generated by the platen 9. The structure of the injection molding machine can be simplified as compared with the case where the mold closing part 9A and the platen 9 are provided separately.

５．発明特定事項と実施形態との対応関係
本実施形態では、下型ＵＭ１〜ＵＭ５が特許請求の範囲に記載された第１金型に相当し、第１上型ＰＭ１、ＰＭ２が特許請求の範囲に記載された第２金型に相当し、第２上型ＰＭ３、ＰＭ４が特許請求の範囲に記載された第３金型に相当し、テーブル７及びテーブル７駆動用モータ１７が特許請求の範囲に記載された移動手段に相当する。 5. Correspondence between Invention Specific Items and Embodiment In this embodiment, the lower molds UM1 to UM5 correspond to the first mold described in the claims, and the first upper molds PM1 and PM2 are in the claims. The second upper mold PM3 and PM4 correspond to the third mold described in the claims, and the table 7 and the table 7 driving motor 17 correspond to the claims. It corresponds to the described moving means.

（その他の実施形態）
上述の実施形態では、金型が上下方向に開く縦開きであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば金型が水平方向に開く横開きであってもよい。 (Other embodiments)
In the above-described embodiment, the mold is vertically opened to open in the vertical direction, but the present invention is not limited to this. For example, the mold may be horizontally opened to open in the horizontal direction.

また、上述の実施形態では、下型ＵＭ１〜ＵＭ５が固定されたテーブル７を回転させるのみで金型を移動させたが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の運動形態（例えば、直線運動）と組み合わせて金型を移動させる構成としてもよい。   In the above-described embodiment, the mold is moved only by rotating the table 7 to which the lower molds UM1 to UM5 are fixed. However, the present invention is not limited to this, and other movement forms (for example, , Linear movement) and the mold may be moved.

また、上述の実施形態では、第１キャビティ内に熱可塑性樹脂を射出する第１樹脂部成形ステーションが第１プラスチック成形工程及び第２プラスチック成形工程から構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、第１樹脂部成形ステーションを例えば第１プラスチック成形工程又は第２プラスチック成形工程のみで構成してもよい。   In the above-described embodiment, the first resin part molding station for injecting the thermoplastic resin into the first cavity includes the first plastic molding step and the second plastic molding step. However, the present invention is limited to this. However, the first resin part molding station may be configured only by the first plastic molding process or the second plastic molding process, for example.

また、上述の実施形態では、第１樹脂部成形ステーションの後に、第２キャビティ内に熱硬化性樹脂を射出する第２樹脂部成形ステーション（シリコーン成形工程）を実施したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明は、第２樹脂部成形ステーションの終了後、第２上型ＰＭ３、ＰＭ４と共に下型ＵＭ１〜ＵＭ５を硬化工程に移動させれば十分であるので、例えば、シリコーン成形工程→硬化工程→第１プラスチック成形工程→硬化工程の順に各工程を実施してもよい。   In the above-described embodiment, the second resin part molding station (silicone molding process) for injecting the thermosetting resin into the second cavity is performed after the first resin part molding station. The present invention is not limited, and it is sufficient for the present invention to move the lower molds UM1 to UM5 together with the second upper molds PM3 and PM4 to the curing process after the end of the second resin part molding station. You may implement each process in order of a formation process-> hardening process-> 1st plastic molding process-> hardening process.

また、上述の実施形態に係るクランプ１１は、電磁力により第２上型ＰＭ３、ＰＭ４を吸着するものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば係止爪等にて第２上型ＰＭ３、ＰＭ４を機械的に係止する構造であってもよい。   In addition, the clamp 11 according to the above-described embodiment adsorbs the second upper mold PM3 and PM4 by electromagnetic force. However, the present invention is not limited to this, for example, by a locking claw or the like. The second upper mold PM3, PM4 may be mechanically locked.

また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。   Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment as long as it matches the gist of the invention described in the claims.

１…射出成形機、３…下型ステーション、５Ａ、５Ｂ…第１噴射ヘッド、
５Ｃ…第２噴射ヘッド、７…テーブル、９…プラテン、９Ａ…型閉め部、
１１…クランプ、１３…電動サーボモータ、１５…油圧ポンプモータ、
１７…テーブル駆動モータ、１９…制御部、ＵＭ１〜ＵＭ５…下型、
ＰＭ１、ＰＭ２…第１上型、ＰＭ３、ＰＭ４…第２上型。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Injection molding machine, 3 ... Lower mold station, 5A, 5B ... 1st injection head,
5C ... second ejection head, 7 ... table, 9 ... platen, 9A ... mold closing part,
11 ... Clamp, 13 ... Electric servo motor, 15 ... Hydraulic pump motor,
17 ... Table drive motor, 19 ... Control unit, UM1-UM5 ... Lower mold,
PM1, PM2 ... first upper mold, PM3, PM4 ... second upper mold.

Claims (8)

キャビティ内に溶融状態の樹脂を射出充填することにより、熱可塑性樹脂からなる第１樹脂部及び熱硬化性樹脂からなる第２樹脂部が一体成形された樹脂成形品を射出成形する射出成形機であって、
キャビティの一部を構成する第１金型と、
前記第１金型に対して移動可能に設けられ、前記第１金型と共に熱可塑性樹脂が充填される第１キャビティを構成する第２金型と、
前記第１金型に対して移動可能に設けられ、前記第１金型と共に熱硬化性樹脂が充填される第２キャビティを構成する第３金型と、
前記第１キャビティ内に熱可塑性樹脂を射出する第１噴射ヘッドと、
前記第２キャビティ内に熱硬化性樹脂を射出する第２噴射ヘッドと、
前記第１キャビティ内に熱可塑性樹脂を射出する第１樹脂部成形ステーション、前記第２キャビティ内に熱硬化性樹脂を射出する第２樹脂部成形ステーション、前記第２樹脂部を硬化させる硬化ステーション、及び成形品を取り出す取出しステーションの間で、前記第１金型を前記第１噴射ヘッド及び第２噴射ヘッドに対して相対移動させる移動手段とを備え、
前記移動手段は、前記第２樹脂部成形ステーションの終了後、前記第３金型と共に前記第１金型を前記硬化ステーションに移動させることを特徴とする射出成形機。 An injection molding machine that injection-molds a resin molded product in which a first resin portion made of a thermoplastic resin and a second resin portion made of a thermosetting resin are integrally formed by injection-filling a molten resin into a cavity. There,
A first mold that forms part of the cavity;
A second mold that is movably provided with respect to the first mold and forms a first cavity filled with a thermoplastic resin together with the first mold;
A third mold which is movably provided with respect to the first mold and forms a second cavity filled with a thermosetting resin together with the first mold;
A first ejection head for injecting a thermoplastic resin into the first cavity;
A second ejection head that injects a thermosetting resin into the second cavity;
A first resin part molding station for injecting a thermoplastic resin into the first cavity; a second resin part molding station for injecting a thermosetting resin into the second cavity; a curing station for curing the second resin part; And a moving means for moving the first mold relative to the first jet head and the second jet head between the take-out station for taking out the molded product,
The moving means moves the first mold together with the third mold to the curing station after completion of the second resin part molding station. 前記第２金型が固定され、かつ、前記第１樹脂部成形ステーションの位置において、前記第１金型に対して型閉め方向又は型開き方向に変位するとともに、前記型閉め方向に変位したときに型閉め力を前記第２金型に作用させるプラテンと、
前記第２樹脂部成形ステーションの位置において、前記第３金型に型閉め力を作用させる型閉め手段と、
前記取出しステーションの位置において、前記第３金型を前記型閉め方向又は前記型開き方向に変位させるクランプとを備え、
前記移動手段は、前記取出しステーションの終了後、前記第３金型と共に前記第１金型を前記第２樹脂部成形ステーションに移動させることを特徴とする請求項１に記載の射出成形機。 When the second mold is fixed and is displaced in the mold closing direction or the mold opening direction with respect to the first mold at the position of the first resin part molding station, and is displaced in the mold closing direction. A platen for applying a mold closing force to the second mold,
Mold closing means for applying a mold closing force to the third mold at the position of the second resin part molding station;
A clamp that displaces the third mold in the mold closing direction or the mold opening direction at the position of the take-out station;
2. The injection molding machine according to claim 1, wherein the moving unit moves the first mold together with the third mold to the second resin part molding station after completion of the take-out station. 前記移動手段は、前記第１金型が固定された回転可能なテーブルを有して構成されていることを特徴とする請求項２に記載の射出成形機。   The injection molding machine according to claim 2, wherein the moving unit includes a rotatable table to which the first mold is fixed. 前記型閉め手段は、前記プラテンに設定されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の射出成形機。   The injection molding machine according to claim 2 or 3, wherein the mold closing means is set on the platen. 前記第１キャビティ及び前記第２キャビティの型割面は水平であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の射出成形機。   The injection molding machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the mold dividing surfaces of the first cavity and the second cavity are horizontal. 前記第１噴射ヘッドは、前記第１キャビティの型割面と平行な方向から熱可塑性樹脂を射出し、
前記第２噴射ヘッドは、前記第２キャビティの型割面と平行な方向から熱硬化性樹脂を射出することを特徴とする請求１ないし５のいずれか１項に記載の射出成形機。 The first ejection head injects a thermoplastic resin from a direction parallel to the mold splitting surface of the first cavity,
The injection molding machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the second injection head injects a thermosetting resin from a direction parallel to a mold splitting surface of the second cavity. 前記移動手段は、前記第１樹脂部成形ステーションの終了後、前記第１金型を前記第２樹脂部成形ステーションに移動させることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の射出成形機。   The said moving means moves the said 1st metal mold | die to the said 2nd resin part molding station after completion | finish of the said 1st resin part molding station, The any one of Claim 1 thru | or 6 characterized by the above-mentioned. Injection molding machine. キャビティの一部を構成する第１金型、
前記第１金型に対して移動可能に設けられ、前記第１金型と共に熱可塑性樹脂が充填される第１キャビティを構成する第２金型、及び
前記第１金型に対して移動可能に設けられ、前記第１金型と共に熱硬化性樹脂が充填される第２キャビティを構成する第３金型を用いて、
熱可塑性樹脂からなる第１樹脂部及び熱硬化性樹脂からなる第２樹脂部が一体成形された樹脂成形品を射出成形する射出成形方法であって、
前記第１キャビティ内に熱可塑性樹脂を射出する第１樹脂部成形ステーション、前記第２キャビティ内に熱硬化性樹脂を射出する第２樹脂部成形ステーション、前記第２樹脂部を硬化させる硬化ステーション、及び成形品を取り出す取出しステーションの間で、前記第１金型を前記第１噴射ヘッド及び第２噴射ヘッドに対して相対移動させるとともに、
前記第２樹脂部成形ステーションの終了後、前記第３金型と共に前記第１金型を前記硬化ステーションに移動させることを特徴とする射出成形方法。 A first mold that forms part of the cavity;
A second mold which is provided so as to be movable with respect to the first mold, and which forms a first cavity filled with a thermoplastic resin together with the first mold, and is movable with respect to the first mold Using a third mold that is provided and constitutes a second cavity filled with a thermosetting resin together with the first mold,
An injection molding method for injection molding a resin molded product in which a first resin portion made of a thermoplastic resin and a second resin portion made of a thermosetting resin are integrally formed,
A first resin part molding station for injecting a thermoplastic resin into the first cavity; a second resin part molding station for injecting a thermosetting resin into the second cavity; a curing station for curing the second resin part; And the relative movement of the first mold relative to the first and second ejection heads between the take-out station for taking out the molded product,
An injection molding method comprising: moving the first mold together with the third mold to the curing station after completion of the second resin part molding station.
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