JP2012019722A

JP2012019722A - Seedling transplanter

Info

Publication number: JP2012019722A
Application number: JP2010159335A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Ishii; 和彦石井; Masaaki Fujioka; 公明藤岡; Yoshihiro Tai; 義浩田井
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2010-07-14
Filing date: 2010-07-14
Publication date: 2012-02-02

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seedling transplanter for easily and accurately grasping a moment when a seedling platform reaches to right and left side edges.SOLUTION: The seedling transplanter includes: a travelling apparatus 6, 7 for travelling and supporting a machine body; the seedling platform 80 reciprocating in right and left directions by loading seedlings at rear part of the machine body; a seedling detector 136 detecting the presence of the seedling in the seedling platform 80; a seedling conveyor 79 sequentially conveying the seedlings in the seedling platform 80; an actuating member 86 actuating the seedling conveyor for driving the seedling conveyor 79 when the seedling platform 80 moves until the right and left edges; a planting apparatus 37 taking out the seedling from the seedling platform 80 and planting to a field; an operation part 21 where a worker operates the apparatuses on the machine; an actuation detector 201 arranged at the operation part 21 and including a planting operation member 24 for switching the forward/backward travelling and operation of the traveling apparatus 6, 7 for detecting the actuation of the actuating member 86 actuating seedling conveyor; and a notification member 202 for informing by a controller C corresponding to a detection signal from the actuation detector 201.

Description

本発明は、苗マットを順送り可能に支持する苗載台の左右往復動作によって苗株植付けを行う苗移植機に関するものである。 The present invention relates to a seedling transplanting machine that performs seedling planting by a left-right reciprocating motion of a seedling mounting table that supports a seedling mat so that it can be fed forward.

特許文献１に記載のように、投入した苗マットを苗送り機構によって順送り可能に支持する苗載台を左右移動可能に構成し、先端の取出口に苗を臨ませて植付機構が苗株植付けを行う植付装置を機体後部に備えた苗移植機が知られている。苗載台は、植付機構が取出口から株分けする毎に横移動し、苗マット幅の左右側端部まで移動すると苗送り機構を作動させるための苗送り作動シャフトが回動するものである。 As described in Patent Document 1, a seedling mounting base that supports the inserted seedling mat so that it can be moved forward by a seedling feeding mechanism is configured to be movable left and right, and the seedling is exposed at the tip outlet, and the planting mechanism is a seedling A seedling transplanter equipped with a planting device for planting at the rear of the machine is known. The seedling platform moves laterally every time the planting mechanism separates the stock from the outlet, and when it moves to the left and right ends of the seedling mat width, the seedling feeding operation shaft for operating the seedling feeding mechanism rotates. .

植付けの過程で苗載台の苗が無くなった場合は、苗載台に備えた苗検出部により植付動作を停止するので、苗載台が左右の側端部に移動するまで機体を走行させた上で苗マットを補充投入することにより、新たな苗マットの側端位置から株分けして植付けを開始することができる。 If there are no seedlings on the seedling platform during the planting process, the seedling detection unit provided on the seedling platform stops the planting operation, so the aircraft will travel until the seedling platform moves to the left and right side edges. In addition, by replenishing and charging the seedling mat, it is possible to start planting by dividing the stock from the side end position of the new seedling mat.

特開２００９−２０１３７７号公報JP 2009-201377 A

しかしながら、苗載台が左右の側端部に移動するまで機体を走行させる際に、作業者は後方の苗載台を振り返って苗載台の横移動を見ながら位置合わせをする必要があり、手元と苗載台に交互に視線を配るために作業能率が低下する問題があった。 However, when traveling the aircraft until the seedling stage moves to the left and right side edges, the operator needs to look back at the seedling stage on the back to see the lateral movement of the seedling stage, There was a problem that work efficiency was lowered because the line of sight was alternately distributed to the hand and the seedling stage.

本発明の目的は、苗載台が左右の側端部に到達するタイミングを容易かつ的確に把握することができる苗移植機を提供することにある。 The objective of this invention is providing the seedling transplanting machine which can grasp | ascertain easily and exactly the timing which a seedling mounting base arrives at the left and right side edge part.

請求項１に係る発明は、圃場を走行可能に機体を支持する走行装置（６，７）と、機体の後部で苗を積載して左右方向に往復移動動作する苗載台（８０）と、苗載台（８０）の苗の有無を検知する苗検知体（１３６）と、苗載台（８０）の苗を順次先送りする苗送り装置（７９）と、苗載台（８０）が左右端部まで移動すると苗送り装置（７９）を駆動させる苗送り作動部材（８６）と、苗載台（８０）から苗を取って圃場に植付けする植付装置（３７）と、作業者が機上で機器操作するための操縦部（２１）と、操縦部（２１）に配置されて走行装置（６，７）の前後進切替および作業切替のための植付操作部材（２４）とを設けた苗移植機において、上記苗送り作動部材（８６）の作動を検知する作動検知体（２０１）と、作動検知体（２０１）からの信号に応じて制御装置（Ｃ）により通知動作する通知部材（２０２）とを設けたことを特徴とする苗移植機とした。 The invention according to claim 1 is a traveling device (6, 7) that supports the vehicle body so as to be able to travel in the field, a seedling mounting table (80) that carries a reciprocating movement in the left-right direction by loading seedlings at the rear of the vehicle body, A seedling detector (136) for detecting the presence or absence of seedlings on the seedling stage (80), a seedling feeding device (79) for sequentially feeding the seedlings on the seedling stage (80), and the seedling stage (80) are provided at the left and right ends. A seedling feeding operation member (86) that drives the seedling feeding device (79) when moved to the section, a planting device (37) for taking seedlings from the seedling placing stand (80) and planting them on a farm field, And a planting operation member (24) disposed in the control unit (21) for switching between the forward and backward travels and switching the operation of the traveling device (6, 7). In the seedling transplanter, an operation detection body (201) for detecting the operation of the seedling feeding operation member (86), and an operation detection body ( Was seedling transplanter, characterized in that a notification member to notify operation (202) by the control unit in response to a signal from 01) (C).

上記苗載台（８０）が左右端部まで移動すると、苗送り作動部材（８６）に設けた作動検知体（２０１）が制御装置（Ｃ）に信号を発信することにより、通知部材（２０２）を通知作動させることができる。 When the seedling stage (80) moves to the left and right ends, the operation detector (201) provided on the seedling feeding operation member (86) transmits a signal to the control device (C), whereby the notification member (202). Can be activated.

請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記苗載台（８０）の左右移動を検知する近接検知体（２０３）を苗載台（８０）の折り返し点の近くに設け、該近接検知体（２０３）と苗載台（８０）の間隔に応じて前記通知部材（２０２）を異なる報知態様で作動させる制御構成としたことを特徴とする苗移植機とした。
上記苗移植機は、苗載台（８０）と近接検知体（２０３）の間隔に応じて通知部材（２０２）の通知様態を変化させるので、作業者に苗載台（８０）の左右端部への接近を通知することができる。 According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, a proximity detector (203) for detecting a lateral movement of the seedling stage (80) is provided near a turning point of the seedling stage (80), The seedling transplanter is characterized in that it has a control configuration in which the notification member (202) is operated in a different notification mode according to the distance between the proximity detector (203) and the seedling mount (80).
The seedling transplanting machine changes the notification mode of the notification member (202) according to the interval between the seedling mounting base (80) and the proximity detector (203), so that the operator can make the right and left end portions of the seedling mounting base (80). The approach to can be notified.

請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２の構成において、前記近接検知体（２０３）を左右方向に亘って複数配置し、該複数の近接検知体（２０３）がそれぞれ苗載台（８０）を検知する度に前記通知部材（２０２）を短い間隔で作動させる制御構成としたことを特徴とする苗移植機とした。
上記構成により、左右方向に亘って複数配置された近接検知体（２０３）に苗載台（８０）の左右方向への移動が検知される度に、通知部材（２０２）が通知作動する間隔が短くなることにより、作業者に通知間隔の変化によって苗載台（８０）の左右端部への接近を通知することができる。
また、通知間隔が変化することにより、作業者は苗載台（８０）が正常に左右移動していることを認識することができる。 According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the first or second aspect, a plurality of the proximity detectors (203) are arranged in the left-right direction, and each of the plurality of proximity detectors (203) is a seedling stage. The seedling transplanting machine is characterized in that the control member (202) is operated at short intervals each time (80) is detected.
With the above configuration, every time the movement of the seedling stage (80) in the left-right direction is detected by a plurality of proximity detectors (203) arranged in the left-right direction, the interval at which the notification member (202) performs a notification operation is increased. By shortening, it is possible to notify the operator of the approach to the left and right ends of the seedling stage (80) by changing the notification interval.
Further, by changing the notification interval, the operator can recognize that the seedling stage (80) is moving normally from side to side.

請求項４に係る発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の構成において、前記作動検知体（２０１）が苗載台（８０）の左右端部までの移動を検出すると、通知部材（２０２）を所定時間連続して作動させる制御構成としたことを特徴とする苗移植機とした。
上記構成により、苗載台（８０）が左右端部まで移動したとき、通知部材（２０２）を所定時間連続作動させて、作業者に苗載台（８０）が左右端部に到達したことを通知できる。 According to a fourth aspect of the present invention, in the configuration according to any one of the first to third aspects, a notification is made when the operation detector (201) detects movement to the left and right ends of the seedling stage (80). The seedling transplanting machine is characterized in that the member (202) is controlled to operate continuously for a predetermined time.
With the above configuration, when the seedling stage (80) moves to the left and right ends, the notification member (202) is continuously operated for a predetermined time, and the operator confirms that the seedling stage (80) has reached the left and right ends. Can be notified.

請求項５に係る発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の構成において、前記制御装置（Ｃ）は、前記植付操作部材（２４）が中立位置で且つ苗検知体（１３６）が苗を検知していない場合、通知部材（２０２）を作動させる制御構成としたことを特徴とする苗移植機とした。
上記構成により、植付操作部材（２４）が中立位置にあると共に、苗検知体（１３６）が苗を検知していない状態での通知動作が可能となるので、苗載台（８０）の位置合わせを容易に行うことができる。
また、圃場に苗を植える作業中には、通知部材（２０２）の作動を停止させることができる。 According to a fifth aspect of the present invention, in the configuration according to any one of the first to fourth aspects, the control device (C) has the planting operation member (24) in a neutral position and a seedling detection body (136). ) Does not detect the seedling, the seedling transplanting machine is characterized in that the control member activates the notification member (202).
With the above configuration, the planting operation member (24) is in the neutral position, and the notification operation in a state where the seedling detection body (136) does not detect the seedling is possible. Matching can be performed easily.
Further, the operation of the notification member (202) can be stopped during the operation of planting seedlings in the field.

請求項１の発明は、苗載台（８０）が左右端部まで移動すると苗送り作動部材（８６）に設けた作動検知体（２０１）が制御装置（Ｃ）に信号を発信して通知部材（２０２）を通知作動させることにより、苗載台（８０）が左右端部まで移動したことを作業者が容易に判断することができるので、苗の補充作業を円滑に行うことができる。 According to the first aspect of the present invention, when the seedling mount (80) moves to the left and right ends, the operation detector (201) provided on the seedling feeding operation member (86) transmits a signal to the control device (C) to notify the member. By performing the notification operation of (202), the operator can easily determine that the seedling stage (80) has moved to the left and right ends, so that the seedling replenishment operation can be performed smoothly.

請求項２の発明は、請求項１の効果に加え、苗載台（８０）と近接検知体（２０３）の間隔に応じて変化する通知、例えば、間隔をあけたブザー音やランプの点滅等を行なうことにより、作業者は苗載台（８０）が左右端部に接近していることを容易に判断することができるので、苗載台（８０）を左右端部で停止させることが容易となり、苗の補充作業をさらに円滑に行うことができる。 In addition to the effect of claim 1, the invention of claim 2 is a notification that changes according to the interval between the seedling platform (80) and the proximity detector (203), such as a buzzer sound with a gap and a blinking lamp. By performing the above, the operator can easily determine that the seedling stage (80) is approaching the left and right ends, so that it is easy to stop the seedling stage (80) at the left and right ends. Thus, the seedling replenishment work can be performed more smoothly.

請求項３の発明は、請求項１または請求項２の効果に加え、複数の移動検知体（２０３）が苗載台（８０）を検知する度に通知部材（２０２）が通知作動する間隔を短くすることにより、作業者に通知間隔の変化によって苗載台（８０）の左右端部への接近を通知することができるので、作業者は苗載台（８０）が左右端部に到達するタイミングを図りやすくなり、左右端部で苗載台（８０）を確実に停止させられるため、苗の補充作業がいっそう円滑に行なわれて作業能率が向上する。
また、通知部材（２０２）の通知間隔が変化することにより、作業者は苗載台（８０）が正常に左右移動していることを認識することができるので、故障や操作ミス等により苗載台（８０）が動いていない場合はすぐに気付くことができ、故障の対応や操作のやり直しが速やかに行なわれるため、作業能率が向上する。 According to the invention of claim 3, in addition to the effect of claim 1 or claim 2, the interval at which the notification member (202) performs the notification operation every time the plurality of movement detectors (203) detect the seedling stage (80). By shortening, the operator can be notified of the approach to the left and right ends of the seedling stage (80) by changing the notification interval, so that the worker reaches the left and right ends of the seedling stage (80). The timing becomes easy and the seedling stage (80) is surely stopped at the left and right ends, so that the seedling replenishing operation is performed more smoothly and the work efficiency is improved.
In addition, since the notification interval of the notification member (202) changes, the operator can recognize that the seedling stage (80) has moved normally to the left and right. When the stand (80) is not moving, it can be immediately noticed, and the work efficiency is improved since the failure is dealt with and the operation is re-executed promptly.

請求項４の発明は、請求項１から３のいずれか１項の効果に加え、苗載台（８０）が左右端部まで移動すると通知部材（２０２）が所定時間連続作動、例えば、ブザーが鳴り続ける、或いはランプが連続して点灯することにより、作業者に苗載台（８０）が左右端部に到達したことを確実に通知することができるので、他の作業を行っていても苗載台（８０）が左右端部に到達した際に確実に左右移動を停止させられ、苗載台（８０）の位置合わせが能率よく行なわれる。 According to the invention of claim 4, in addition to the effect of any one of claims 1 to 3, when the seedling stage (80) moves to the left and right ends, the notification member (202) operates continuously for a predetermined time, for example, a buzzer By continuing to sound or the lamp is lit continuously, it is possible to reliably notify the operator that the seedling stage (80) has reached the left and right ends. When the mounting table (80) reaches the left and right ends, the left-right movement is surely stopped, and the positioning of the seedling mounting table (80) is performed efficiently.

請求項５の発明は、請求項１から４のいずれか１項の効果に加え、植付操作部材（２４）が中立位置にあると共に、苗検知体（１３６）が苗を検知していない状態で通知動作が行なわれることにより、機体を走行させることなく苗載台（８０）の位置合わせを容易に行うことができるので、苗載台（８０）の位置合わせや植付開始位置が容易に調節可能となり、作業能率が向上する。
また、圃場に苗を植える作業中には、通知部材（２０２）の作動を停止させることにより、苗載台（８０）が左右方向に移動するたびに通知部材（２０２）が作動することを防止できるので、無用な情報が作業者に伝わることが防止され、作業者にストレスが溜まりにくく、作業者の労力が軽減される。 In addition to the effect of any one of claims 1 to 4, the invention of claim 5 is a state in which the planting operation member (24) is in the neutral position and the seedling detector (136) does not detect the seedling. Since the notification operation is performed in the above, it is possible to easily align the seedling stage (80) without causing the vehicle to travel, so that the positioning and planting start position of the seedling stage (80) can be easily performed. Adjustable and work efficiency is improved.
In addition, during the operation of planting seedlings in the field, the operation of the notification member (202) is stopped to prevent the notification member (202) from operating each time the seedling mounting base (80) moves in the left-right direction. Therefore, it is possible to prevent unnecessary information from being transmitted to the worker, it is difficult for the worker to accumulate stress, and the labor of the worker is reduced.

田植機の側面図Side view of rice transplanter 田植機の平面図Top view of rice transplanter 苗載台の苗送り伝動構成を分かりやすく示す正面図Front view showing the seedling feed transmission configuration of the seedling stand in an easy-to-understand manner 苗載台の苗移送量変更装置を分かりやすく示す断面側面図Cross-sectional side view showing the device for changing the seedling transfer amount on the seedling stand 苗載台の苗移動量センサを分かりやすく示す断面側面図Cross-sectional side view showing the seedling movement sensor on the seedling stand in an easy-to-understand manner ブロック図Block Diagram 苗送り駆動軸の要部斜視図Perspective view of main part of seedling feed drive shaft 報知制御のフローチャートFlow chart of notification control 別の報知制御のフローチャートAnother notification control flowchart 検知体の配置例の説明図Explanatory drawing of examples of arrangement of detectors 転倒警報対応のフローチャートFlowchart for falling alarm response アクセル連動プレート部の分解斜視図（ａ）と動作図（ｂ）Exploded perspective view (a) and operation diagram (b) of accelerator interlocking plate part 植付部の要部平面図（ａ）とそのＡ矢視図（ｂ）Plan view of main part of planting part (a) and its A arrow view (b) ブロワの要部拡大図Enlarged view of main parts of blower 肥料装填部の構成説明図Configuration diagram of fertilizer loading unit 吸着口の分解斜視図An exploded perspective view of the suction port

この発明の実施の形態について、限定されることのない一構成例に沿って以下に説明する。
図１及び図２は、６条植えの乗用型の田植機１を示すものであり、この乗用型の田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。 An embodiment of the present invention will be described below along a configuration example that is not limited.
FIGS. 1 and 2 show a 6-row riding type rice transplanter 1, and this riding type rice transplanter 1 has a seedling planting portion on the rear side of a traveling vehicle body 2 via a lifting link device 3. 4 is mounted so as to be movable up and down, and a main body portion of the fertilizer applicator 5 is provided on the upper rear side of the traveling vehicle body 2.

走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪６及び後輪７を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース８が配置され、そのミッションケース８の左右側方に左右一対の前輪ファイナルケース９が設けられ、該前輪ファイナルケース９の変向可能な左右一対の前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪６が取り付けられている。 The traveling vehicle body 2 is a four-wheel drive vehicle including a pair of left and right front wheels 6 and rear wheels 7 which are drive wheels, and a transmission case 8 is disposed at the front of the fuselage. A pair of left and right front wheel final cases 9 are provided, and a front wheel 6 is attached to a front wheel axle that protrudes outward from a pair of left and right front wheel support portions that can change the direction of the front wheel final case 9.

また、ミッションケース８の背面部にメインフレーム１０の前端部が固着されており、そのメインフレーム１０の後端左右中央部に前後水平に設けた左右一対の後輪ローリング軸を支点にして左右一対の後輪ギヤケース１２がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１２から外向きに突出する後輪車軸に後輪７が取り付けられている。 Further, the front end portion of the main frame 10 is fixed to the rear portion of the transmission case 8, and a pair of left and right wheels are supported by a pair of left and right rear wheel rolling shafts provided horizontally at the front and rear center of the rear end of the main frame 10. A rear wheel gear case 12 is supported in a freely rolling manner, and a rear wheel 7 is attached to a rear wheel axle that protrudes outward from the rear wheel gear case 12.

原動機となるエンジン１３はメインフレーム１０の上に搭載されており、該エンジン１３の回転動力が、ベルト伝動装置１４を介して正逆転切替可能な伝動装置となる油圧式の前後進無段変速装置１５へ入力される。そして、該前後進無段変速装置１５からの出力がミッションケース８に伝達される。ミッションケース８に伝達された回転動力は、該ミッションケース８内の伝動分岐部で走行用伝動経路と植付用伝動経路とに分岐して伝動され、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。 The engine 13 serving as a prime mover is mounted on the main frame 10, and a hydraulic forward / reverse continuously variable transmission serving as a transmission device in which the rotational power of the engine 13 can be switched between forward and reverse via a belt transmission device 14. 15 is input. The output from the forward / reverse continuously variable transmission 15 is transmitted to the mission case 8. Rotational power transmitted to the mission case 8 is branched and transmitted to a traveling transmission path and a planting transmission path at a transmission branch portion in the transmission case 8, and separated into traveling power and external extraction power. It is.

そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース９に伝達されて前輪６を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１２に伝達されて後輪７を駆動する。また、外部取出動力は、取出伝動軸１７を介して走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース１８に伝達され、それから植付伝動軸１９によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構によって施肥装置５へ伝動される。 A part of the traveling power is transmitted to the front wheel final case 9 to drive the front wheel 6, and the rest is transmitted to the rear wheel gear case 12 to drive the rear wheel 7. Further, the external take-out power is transmitted to the planting clutch case 18 provided at the rear part of the traveling vehicle body 2 through the take-out transmission shaft 17, and then transmitted to the seedling planting unit 4 through the planting transmission shaft 19, and fertilizer is applied. It is transmitted to the fertilizer application device 5 by the transmission mechanism.

エンジン１３の上部はエンジンカバー２０で覆われており、その上に座席２１が設置されている。座席２１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー２２があり、その上方に前輪６を操向操作するハンドル２３が設けられている。ハンドル２３の右側には、前記前後進無段変速装置１５を操作する前後進変速レバー２４が設けられている。前後進変速レバー２４の操作位置を検出する前後進変速レバーセンサ２４ａを設け、この前後進変速レバーセンサ２４ａは、後述する苗植付装置３７の作動速度を判断する植付速度センサとなる。 The upper part of the engine 13 is covered with an engine cover 20, and a seat 21 is installed thereon. A front cover 22 incorporating various operation mechanisms is provided in front of the seat 21, and a handle 23 for steering the front wheel 6 is provided above the front cover 22. A forward / reverse transmission lever 24 for operating the forward / reverse continuously variable transmission 15 is provided on the right side of the handle 23. A forward / reverse shift lever sensor 24a for detecting an operation position of the forward / reverse shift lever 24 is provided, and the forward / reverse shift lever sensor 24a serves as a planting speed sensor for determining an operating speed of a seedling planting device 37 described later.

また、前後進変速レバー２４のグリップ部には、苗植付部４の昇降操作及び作動の入切操作がおこなえる植付昇降操作スイッチが設けられている。エンジンカバー２０及びフロントカバー２２の下端左右両側は水平状のフロアステップ２６になっている。また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台２７が設けられている。 The grip portion of the forward / reverse speed change lever 24 is provided with a planting raising / lowering operation switch for performing raising / lowering operation and turning on / off of the seedling planting unit 4. The engine cover 20 and the front cover 22 have horizontal floor steps 26 on the left and right sides of the lower end. In addition, on the left and right sides of the front part of the traveling vehicle body 2, a spare seedling stage 27 on which supplementary seedlings are placed is provided.

昇降リンク装置３は、１本の上リンク７０と左右一対の下リンク７１を備えている。これらの上リンク７０及び下リンク７１は、その基部側がメインフレーム１０の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム７２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク７３が連結されている。
そして、縦リンク７３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸７４が挿入連結され、連結軸７４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。
メインフレーム１０に固着した支持部材と上リンク７０に一体形成したスイングアームの先端部との間に昇降油圧シリンダ７６が設けられており、該昇降油圧シリンダ７６を油圧で伸縮させることにより、上リンク７０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。 The lift link device 3 includes a single upper link 70 and a pair of left and right lower links 71. The upper link 70 and the lower link 71 are rotatably attached to a link base frame 72 having a rear-view portal shape whose base side is erected at the rear end of the main frame 10, and a vertical link 73 is provided at the front end side. It is connected.
And the connecting shaft 74 rotatably supported by the seedling planting part 4 is inserted and connected to the lower end part of the vertical link 73, and the seedling planting part 4 is connected so that rolling is possible centering | focusing on the connecting shaft 74.
An elevating hydraulic cylinder 76 is provided between a support member fixed to the main frame 10 and a tip end portion of a swing arm integrally formed with the upper link 70. 70 rotates up and down, and the seedling planting part 4 moves up and down while maintaining a substantially constant posture.

（苗植付部）
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース７７、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口７８に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口７８に供給すると苗送りベルト７９により苗を下方に移送する苗載台８０、苗取出口７８に供給された苗を苗植付具３７ａで圃場に植付ける苗植付装置３７等を備えている。 (Seedling planting department)
The seedling planting section 4 has a six-row planting structure, a transmission case 77 that also serves as a frame, a mat seedling, and a left and right reciprocating motion to supply seedlings one by one to the seedling outlet 78 of each row and for one horizontal row When all the seedlings are supplied to the seedling outlet 78, the seedling mount 80 for transferring the seedlings downward by the seedling feeding belt 79, and the seedling planting device for planting the seedlings supplied to the seedling outlet 78 in the field with the seedling planting tool 37a. 37 etc.

苗載台８０は、苗載面の裏側でその裏面側下部に左右方向に設けた苗受枠となる横枠８１に沿って左右動自在に支持されている。また、この苗載台８０は、上下に延びる複数の仕切り壁部８０ａを備えており、該仕切り壁部８０ａにより区分されて各条の苗載部８０ｂが構成され、６条分の苗を搭載できる構成となっている。尚、前記横枠８１に６条分の前記苗取出口７８が設けられている。 The seedling mounting base 80 is supported on the back side of the seedling mounting surface so as to be movable left and right along a horizontal frame 81 serving as a seedling receiving frame provided in the left and right direction on the lower side of the back surface. The seedling mounting table 80 includes a plurality of partition wall portions 80a extending vertically, and is divided by the partition wall portion 80a to form a seedling mounting portion 80b for each strip, on which six seedlings are mounted. It can be configured. The horizontal frame 81 is provided with six seedling outlets 78 for six strips.

伝動ケース７７の左右両側から突出して該伝動ケース７７内の動力でリードカム８２ａを横方向に左右往復移動させるリードカム軸８２が設けられ、リードカム８２ａと苗載台８０とが連結されていて、リードカム軸８２が駆動回転することにより苗載台８０が左右往復動するようにしている。リードカム軸８２は、その一端部左端部が伝動ケース７７で支持されている。 A lead cam shaft 82 that protrudes from both the left and right sides of the transmission case 77 and reciprocates the lead cam 82a in the horizontal direction by the power in the transmission case 77 is provided, and the lead cam 82a and the seedling mount 80 are connected to each other, and the lead cam shaft The seedling mounting base 80 reciprocates left and right by driving and rotating 82. The lead cam shaft 82 is supported by a transmission case 77 at one end left end thereof.

苗載台８０の裏面側の上下には、左右方向に長い上側左右移動用案内部材１２０及び下側左右移動用案内部材１２１がそれぞれ固着して設けられている。上側左右移動用案内部材１２０は、側面視で下側が切り欠かれた断面形状に形成されており、下側から支持される回転自在の支持ローラ１２２が係合している。この支持ローラ１２２は、上側左右移動用案内部材１２０に沿う適宜位置４か所に複数個４個設けられ、伝動ケース７７の上側に固着された苗載台支持フレーム１２３の上部に取り付けられている。下側左右移動用案内部材１２１は、横枠８１に上側から載る。従って、苗載台８０は、支持ローラ１２２と横枠８１とにより左右方向に移動可能に支持されている。 An upper left / right moving guide member 120 and a lower left / right moving guide member 121, which are long in the left-right direction, are respectively fixedly provided on the upper and lower sides of the back side of the seedling stage 80. The upper left / right moving guide member 120 is formed in a cross-sectional shape with the lower side cut out in a side view, and is engaged with a rotatable support roller 122 supported from the lower side. A plurality of support rollers 122 are provided at four appropriate positions along the upper left / right moving guide member 120 and attached to the upper portion of the seedling support frame 123 fixed to the upper side of the transmission case 77. . The lower left / right moving guide member 121 is placed on the horizontal frame 81 from above. Therefore, the seedling stage 80 is supported by the support roller 122 and the horizontal frame 81 so as to be movable in the left-right direction.

（移動端センサ）
苗載台支持フレーム１２３には苗載台８０が左右移動端に到達したことを検出する左右各々の移動端センサ１３１を設け、該移動端センサ１３１は苗載台８０の左右方向端部の裏面側に突出する仕切り壁部８０ａが当たって検出する構成となっている。 (Moving end sensor)
The seedling stage support frame 123 is provided with left and right moving end sensors 131 for detecting that the seedling stage 80 has reached the left and right moving ends, and the moving end sensor 131 is a rear surface of the left and right end of the seedling stage 80. The partition wall portion 80a projecting to the side hits and is detected.

苗送りベルト７９は、駆動ローラ８４と従動ローラ８５に巻き掛けられている。駆動ローラ８４は左右方向の苗送り駆動軸８６と一体回転するように設けられている。苗送り駆動軸８６は、各２条毎に設けられ、各々のラチェット機構８７により、苗送りベルト７９が苗送りする方向にだけ回転を伝達するようになっている。従って、苗送りベルト７９が、苗載台８０の左右移動端で該苗載台８０上の苗を苗受枠８１側へ移送する苗移送装置となる。 The seedling feeding belt 79 is wound around the driving roller 84 and the driven roller 85. The drive roller 84 is provided so as to rotate integrally with the seedling feed drive shaft 86 in the left-right direction. The seedling feed drive shafts 86 are provided for every two strips, and each ratchet mechanism 87 transmits rotation only in the direction in which the seedling feed belt 79 feeds the seedlings. Therefore, the seedling feeding belt 79 serves as a seedling transfer device that transfers the seedlings on the seedling mounting table 80 to the seedling receiving frame 81 side at the left and right moving ends of the seedling mounting table 80.

（苗送り）
苗送りベルト７９の駆動機構は下記の構成となっている。すなわち、伝動ケース７７の左右両側からそれぞれ突出して回転駆動する駆動側アーム８８が設けられている。尚、伝動ケース７７の右側の駆動側アーム８８は、リードカム軸８２を介して回転駆動する。また、苗送り駆動軸８６の上側には左右方向の中継軸８９が各２条毎に設けられ、それに従動側アーム９０が取り付けられている。中継軸８９と苗送り駆動軸８６とは、各々第一アーム９１並びに第二アーム９２及びリンク９３とからなるリンク機構９４により伝動連結されている。 (Seedling feeding)
The drive mechanism of the seedling feeding belt 79 has the following configuration. That is, drive side arms 88 that project from the left and right sides of the transmission case 77 to rotate are provided. The drive arm 88 on the right side of the transmission case 77 is rotationally driven via the lead cam shaft 82. Further, on the upper side of the seedling feed driving shaft 86, a relay shaft 89 in the left-right direction is provided for every two strips, and a driven arm 90 is attached thereto. The relay shaft 89 and the seedling feed drive shaft 86 are connected in transmission by a link mechanism 94 including a first arm 91, a second arm 92, and a link 93, respectively.

苗載台８０が左右移動行程の端部に到達すると、駆動側アーム８８が従動側アーム９０にその下側から当たって、中継軸８９を所定角度回転させる。その回転がリンク機構９４及びラチェット機構８７を介して苗送り駆動軸８６に伝達される。これにより、苗送りベルト７９が所定量だけ作動する。
なお、苗載台８０が左右移動両端部でそれぞれ苗送り動力を伝達できるように、１個の駆動側アーム８８に対して左右に２個の従動側アーム９０が同一の中継軸８９上に設けられている。駆動側アーム８８が従動側アーム９０から離れると、中継軸８９に係止したスプリングの張力によって中継軸８９及び従動側アーム９０は駆動前の位置に戻る。 When the seedling stage 80 reaches the end of the left-right movement stroke, the driving side arm 88 hits the driven side arm 90 from below and rotates the relay shaft 89 by a predetermined angle. The rotation is transmitted to the seedling feed drive shaft 86 via the link mechanism 94 and the ratchet mechanism 87. Thereby, the seedling feeding belt 79 operates by a predetermined amount.
It should be noted that two driven arms 90 are provided on the same relay shaft 89 on the left and right with respect to one driving arm 88 so that the seedling mounting table 80 can transmit seedling feeding power at the left and right moving ends. It has been. When the driving side arm 88 is separated from the driven side arm 90, the relay shaft 89 and the driven side arm 90 are returned to the positions before driving by the tension of the spring locked to the relay shaft 89.

なお、リンク機構９４及びラチェット機構８７は、右側２条分のものは苗載台８０の右端部、中央２条分のものは右から３条目の苗載部８０ｂの右端部、左側２条分のものは苗載台８０の右端部に配置されている。中央２条分のリンク機構９４及びラチェット機構８７は、左右一方側左側に偏位する伝動ケース７７の苗送り伝動部７７ａに対して左右他方側右側に偏位して配置されるので、苗載台８０と伝動ケース７７を前後に近づけながら、伝動ケース７７に干渉しないようにできる。ラチェット機構８７には、各々２条分の苗送りベルト７９の駆動を入切する苗送りクラッチを備えている。 As for the link mechanism 94 and the ratchet mechanism 87, the right two portions are the right end of the seedling mounting base 80, and the central two portions are the right end of the third seedling mounting portion 80 b from the right and the left two portions. Are arranged at the right end of the seedling stage 80. Since the link mechanism 94 and the ratchet mechanism 87 for the two central strips are arranged to be shifted to the right and left side of the right side with respect to the seedling feeding transmission part 77a of the transmission case 77 that is offset to the left side of the left and right side, While the base 80 and the transmission case 77 are brought close to each other, it can be prevented from interfering with the transmission case 77. The ratchet mechanism 87 is provided with seedling feeding clutches for turning on and off the driving of the seedling feeding belt 79 for two strips.

従って、該苗送りクラッチを操作する苗送りクラッチワイヤ１３２が、ラチェット機構８７から苗載台８０の裏面側で該苗載台８０に沿って設けられている。尚、苗送りクラッチワイヤ１３２の他端は、各２条毎の植付を入切する畦クラッチレバー１３３に連結されている。この畦クラッチレバー１３３は、走行車体２の後部に計３本設けられ、各々の畦クラッチレバーセンサ１３３ａにより操作位置を検出できる構成となっている。 Therefore, a seedling feeding clutch wire 132 for operating the seedling feeding clutch is provided along the seedling mounting table 80 on the back side of the seedling mounting table 80 from the ratchet mechanism 87. In addition, the other end of the seedling feeding clutch wire 132 is connected to a hook clutch lever 133 for turning on and off the planting for every two strips. A total of three hook clutch levers 133 are provided at the rear part of the traveling vehicle body 2, and the operation position can be detected by each hook clutch lever sensor 133a.

また、苗植付部４の苗載台８０の前側には、横枠８１を上下動させて苗植付装置３７が苗取出口７８で取り出す一株あたりの苗の量を変更する苗取り量変更レバー１３４を設けている。この苗取り量変更レバー１３４の操作位置を、苗取り量変更レバーセンサ１３４ａが検出する構成となっている。 In addition, on the front side of the seedling mounting stand 80 of the seedling planting unit 4, the amount of seedlings that changes the amount of seedlings per strain that the seedling planting device 37 takes out at the seedling outlet 78 by moving the horizontal frame 81 up and down. A change lever 134 is provided. The seedling removal amount changing lever sensor 134a detects the operation position of the seedling removal amount changing lever 134.

駆動側アーム８８は、伝動ケース７７の苗送り伝動部７７ａの左右両側の適宜位置に左右各々２個ずつ設けられている。右外側の駆動側アーム８８は、苗載台８０が左右移動右端に移動したとき、右の中継軸８９の右側の従動側アーム９０に当たる。右内側の駆動側アーム８８は、苗載台８０が左右移動右端に移動したとき、中央の中継軸８９の右側の従動側アーム９０に当たると共に、苗載台８０が左右移動左端に移動したとき、右の中継軸８９の左側の従動側アーム９０に当たる。 Two drive side arms 88 are provided on the left and right sides at appropriate positions on both the left and right sides of the seedling feeding transmission portion 77 a of the transmission case 77. The right outer drive side arm 88 hits the right driven arm 90 of the right relay shaft 89 when the seedling stage 80 moves to the right end of the right and left movement. The right inner drive side arm 88 hits the right side driven arm 90 of the center relay shaft 89 when the seedling stage 80 moves to the left and right movement right end, and when the seedling stage 80 moves to the left and right movement left end, It hits the driven arm 90 on the left side of the right relay shaft 89.

左内側の駆動側アーム８８は、苗載台８０が左右移動左端に移動したとき、中央の中継軸８９の左側の従動側アーム９０に当たると共に、苗載台８０が左右移動右端に移動したとき、左の中継軸８９の右側の従動側アーム９０に当たる。左外側の駆動側アーム８８は、苗載台８０が左右移動左端に移動したとき、左の中継軸８９の左側の従動側アーム９０に当たる。従って、計６個の従動側アーム９０に対して、駆動側アーム８８の個数を４個として数を削減させている。 The left inner drive side arm 88 hits the driven arm 90 on the left side of the center relay shaft 89 when the seedling stage 80 moves to the left and right movement left end, and when the seedling stage 80 moves to the right end of right and left movement, It hits the driven arm 90 on the right side of the left relay shaft 89. The left outer drive side arm 88 hits the driven arm 90 on the left side of the left relay shaft 89 when the seedling stage 80 moves to the left end of the left and right movement. Therefore, the number of drive side arms 88 is reduced to four with respect to the total of six driven side arms 90.

尚、左右各々の中継軸８９における左右各々の従動側アーム９０は、該中継軸８９の左右中央部に配置しているが、左右中央の中継軸８９における左右の従動側アーム９０は、該中継軸８９の左右両端部に配置している。これにより、左右移動で振り分けて伝動ケース７７の左右両側内側の駆動側アーム８８から左右中央の中継軸８９へ動力を伝達することができると共に、左右内側の駆動側アーム８８を左右の中継軸８９へ動力を伝達するアームとして兼用できる。また、各中継軸８９の左右の従動側アーム９０を、各中継軸８９において略左右対称な位置に配置でき、各２条毎で略左右中央に配置される後述する苗移送量変更モータ１３５による苗送り量の変更設定を高精度で行える。 The left and right driven arms 90 of the left and right relay shafts 89 are arranged at the left and right central portions of the relay shaft 89, but the left and right driven arms 90 of the left and right central relay shafts 89 are connected to the relay shaft 89. It arrange | positions at the left-right both ends of the axis | shaft 89. FIG. As a result, power can be transmitted from the drive side arms 88 on the left and right sides of the transmission case 77 to the relay shaft 89 on the left and right sides of the transmission case 77, and the drive side arm 88 on the left and right sides can be transferred to the left and right relay shafts 89. Can also be used as an arm to transmit power to In addition, the left and right driven arms 90 of each relay shaft 89 can be disposed at substantially symmetrical positions on each relay shaft 89, and by a seedling transfer amount changing motor 135, which will be described later, disposed approximately at the center of each left and right. The seedling feed amount can be changed and set with high accuracy.

（苗減少センサ）
苗載台８０の各条の苗載部８０ｂの苗送りベルト７９近くの適宜位置には、各々苗減少センサ１３６を設けている。この苗減少センサ１３６は、苗の有無を検出することにより、苗載台８０上の適宜の位置で苗が減少したことを検出する。また、右から１条目、４条目及び６条目の苗載部８０ｂの苗送りベルト７９近くの適宜位置には、各々苗移動量センサ１３７を設けている。 (Seedling reduction sensor)
A seedling reduction sensor 136 is provided at an appropriate position near the seedling feeding belt 79 of the seedling mounting portion 80b of each row of the seedling mounting base 80. The seedling reduction sensor 136 detects that the seedling has been reduced at an appropriate position on the seedling stage 80 by detecting the presence or absence of the seedling. In addition, seedling movement amount sensors 137 are provided at appropriate positions near the seedling feeding belt 79 of the first, fourth and sixth seedling mounting portions 80b from the right.

該苗移動量センサ１３７は、スプリング１３８で苗側上側に回動する側に付勢されたセンサ取付アーム１３９の先端に設けられ、外周面が苗の底面に接触して回転するローラ式であり、その回転角度を検出する回転角度検出型のセンサポテンショメータを備え、苗送りベルト７９の苗の移送方向への苗載台８０上の苗の移動量を検出する。尚、後述する苗移送量変更モータ１３５による苗送りベルト７９の苗の最大移送量よりも、苗移動量センサ１３７の外周長が大きくなるよう構成されている。 The seedling movement amount sensor 137 is a roller type that is provided at the tip of a sensor mounting arm 139 that is biased to the upper side rotated by the spring 138 and rotates with its outer peripheral surface in contact with the bottom surface of the seedling. A rotation angle detection type sensor potentiometer for detecting the rotation angle is provided, and the amount of movement of the seedling on the seedling mounting base 80 in the direction of transferring the seedling of the seedling feeding belt 79 is detected. The seedling movement amount sensor 137 is configured such that the outer peripheral length of the seedling movement amount sensor 137 becomes larger than the maximum amount of seedlings transferred by the seedling feeding belt 79 by a seedling transfer amount changing motor 135 described later.

該苗移動量センサ１３７は、回転角度を０度以上３６０度未満の角度値として検出し、苗送り作動の前後の角度値から苗の移動量を検出するセンサであるが、苗送り作動の前後で０度の角度値をまたいで検出した場合でも検出できるように、制御部Ｃにより、３６０度と苗送り作動前の角度値の差及び苗送り作動後の角度値と０度の差の両方の差を加算して演算するようにしている（演算式：苗の移動量＝｛３６０度―苗送り作動前の角度値｝＋｛苗送り作動後の角度値―０度｝）。これにより、角度値を検出するだけの簡単なセンサポテンショメータで、苗の移動量を検出できる。 The seedling movement amount sensor 137 is a sensor that detects the rotation angle as an angle value of 0 degree or more and less than 360 degrees, and detects the amount of seedling movement from the angle value before and after the seedling feeding operation. The control unit C allows both the difference between 360 degrees and the angle value before the seedling feeding operation and the difference between the angle value after the seedling feeding operation and the 0 degree so that it can be detected even when the angle value is detected across the 0 degree angle. (Calculation formula: amount of movement of seedling = {360 degrees−angle value before seedling feeding operation} + {angle value after seedling feeding operation−0 degree}). Thus, the amount of movement of the seedling can be detected with a simple sensor potentiometer that only detects the angle value.

また、苗移動量センサ１３７を苗送りクラッチに近い位置の条に設け、苗移動量センサ１３７の防護フレームを兼ねる後述する苗移送量変更モータ１３５のモータ支持フレーム１３５ｆを、右から１条目、４条目及び６条目の苗載部８０ｂの裏面側のみに設け、モータ支持フレーム１３５ｆの内側に、苗送りクラッチワイヤ１３２を通して、モータ支持フレーム１３５ｆが苗送りクラッチワイヤ１３２の防護フレームも兼ねた構成としている。 Further, a seedling movement amount sensor 137 is provided on the strip close to the seedling feeding clutch, and a motor support frame 135f of a seedling transfer amount changing motor 135, which will be described later, which also serves as a protective frame for the seedling movement amount sensor 137, Provided only on the back side of the seedling mounting portion 80b of the stripes and the sixth stripe, the seedling feed clutch wire 132 is passed inside the motor support frame 135f, and the motor support frame 135f also serves as a protective frame for the seedling feed clutch wire 132. .

苗移動量センサ１３７は、苗載部８０ｂの左右中央に位置している。前記苗減少センサ１３６は、苗移動量センサ１３７を設けていない苗載部８０ｂでは該苗載部８０ｂの左右中央に位置しているが、苗移動量センサ１３７を設けた苗載部８０ｂでは該苗載部８０ｂの左右方向一側端に位置している。これにより、苗移動量センサ１３７を苗減少センサ１３６に優先して苗載部８０ｂの左右中央に位置させて、苗の移動量を高精度で検出できるようにしている。各条の苗減少センサ１３６は、苗移動量センサ１３７より若干苗載台８０に沿う上側位置に配置されている。 The seedling movement amount sensor 137 is located at the left and right center of the seedling placement portion 80b. The seedling reduction sensor 136 is located at the left and right center of the seedling placement portion 80b in the seedling placement portion 80b where the seedling movement amount sensor 137 is not provided, but in the seedling placement portion 80b provided with the seedling movement amount sensor 137 It is located at one side end in the left-right direction of the seedling mounting portion 80b. Thus, the seedling movement amount sensor 137 is positioned in the center of the left and right of the seedling placement portion 80b in preference to the seedling reduction sensor 136 so that the amount of seedling movement can be detected with high accuracy. The seedling reduction sensor 136 of each strip is disposed at an upper position slightly along the seedling mounting base 80 from the seedling movement amount sensor 137.

また、苗移動量センサ１３７を設けた苗載部８０ｂの苗送りベルト７９より上側位置には、苗載部８０ｂ上の苗の量を判別する各々の苗量センサ１４０を設けている。この苗量センサ１４０は、横枠８１から苗載台８０に沿って苗１枚分上側の位置横枠８１から５８ｃｍの位置に設けられ、その位置での苗の有無を検出することにより、苗載台８０上の苗の量の大小を判別する。該苗量センサ１４０は、苗載部８０ｂの左右中央に位置している。 Each seedling amount sensor 140 for determining the amount of seedlings on the seedling mounting portion 80b is provided above the seedling feeding belt 79 of the seedling mounting portion 80b provided with the seedling movement amount sensor 137. This seedling amount sensor 140 is provided at a position 58 cm from the horizontal frame 81 on the upper side of the horizontal frame 81 along the seedling mounting stand 80 from the horizontal frame 81, and detects the presence or absence of seedlings at that position. The amount of seedlings on the mounting table 80 is determined. The seedling amount sensor 140 is located at the left and right center of the seedling mounting portion 80b.

各２条毎の苗載部８０ｂにおける左右中央の仕切り壁部８０ａの裏側には、２条毎に苗送りベルト７９による苗の移送量を変更するための苗移送量変更モータ１３５を設けている。この苗移送量変更モータ１３５が、苗移送装置による苗の移送量を変更する苗移送量変更装置となる。
苗移送量変更モータ１３５は、各２条毎の左右中央に配置されているので、苗送り量の変更を各２条毎に適正に精度良く行える。苗移送量変更モータ１３５のピニオン１３５ａに噛み合って回動する扇形ギヤ１４１を設け、該扇形ギヤ１４１から連結ロッド１４２を介して中継軸８９と一体回転する苗送り規制アームに連結している。 A seedling transfer amount changing motor 135 for changing the amount of seedling transferred by the seedling feeding belt 79 is provided for every two strips on the back side of the partition wall portion 80a at the center of the left and right in the seedling mounting portion 80b for each two strips. . This seedling transfer amount changing motor 135 is a seedling transfer amount changing device for changing the amount of seedling transferred by the seedling transferring device.
Since the seedling transfer amount changing motor 135 is arranged at the center of the left and right for each two strips, the seedling feed amount can be changed appropriately and accurately for each two strips. A fan-shaped gear 141 that meshes with and rotates with the pinion 135a of the seedling transfer amount changing motor 135 is provided, and the fan-shaped gear 141 is connected via a connecting rod 142 to a seedling feed regulating arm that rotates integrally with the relay shaft 89.

なお、苗送り規制アームに設けた長孔１４３に、連結ロッド１４２を連結している。従って、苗移送量変更モータ１３５を駆動して扇形ギヤ１４１を回動させ、苗送り規制アームを長孔１４３を介して強制的に上側へ回動させると、苗送り作動で長孔１４３により中継軸８９を回動させることができる。そして、駆動側アーム８８が従動側アーム９０から離れると、中継軸８９及び従動側アーム９０は、スプリングの張力で、規制部材となる長孔１４３の端部に連結ロッド１４２の端部が当たる位置まで戻る構成となっている。前記苗送り規制アームは、右側２条分は右側の従動側アーム９０、左側２条分は左側の従動側アーム９０と兼用し、中央２条分は専用の中央苗送り規制アーム１４４で構成している。
従って、左右の苗送り規制アームは各々外側の従動側アーム９０となるため、連結ロッド１４２の着脱等のメンテナンスが行い易い。 The connecting rod 142 is connected to a long hole 143 provided in the seedling feed restricting arm. Accordingly, when the seedling transfer amount changing motor 135 is driven to rotate the fan-shaped gear 141 and the seedling feeding restricting arm is forcibly turned upward through the long hole 143, the seedling feeding operation relays through the long hole 143. The shaft 89 can be rotated. When the driving side arm 88 is separated from the driven side arm 90, the relay shaft 89 and the driven side arm 90 are positioned so that the end of the connecting rod 142 hits the end of the long hole 143 serving as a restricting member by the tension of the spring. It is configured to return to. The seedling feed restriction arm is composed of the right two driven side arms 90, the left two pieces are also used as the left driven arm 90, and the central two pieces are constituted by a dedicated central seedling feeding restriction arm 144. ing.
Accordingly, since the left and right seedling feed restriction arms are the outer driven arms 90, maintenance such as attachment / detachment of the connecting rod 142 is easy.

苗載台８０の苗載面８０ｃの上側には、マット苗の床部の上面に当たって該マット苗を苗載面８０ｃ側へ押圧する苗押え具１３０が設けられている。この苗押え具１３０により、マット苗を苗送りベルト７９側に適度に押圧し、苗送りベルト７９で確実に精度良くマット苗を移送できるようにしている。 On the upper side of the seedling mounting surface 80c of the seedling mounting table 80, there is provided a seedling presser 130 that hits the upper surface of the mat seedling floor and presses the mat seedling to the seedling mounting surface 80c side. The seedling presser 130 appropriately presses the mat seedling toward the seedling feeding belt 79 so that the seedling feeding belt 79 can reliably transfer the mat seedling with high accuracy.

苗植付部４の下部には、中央２条分の苗植付位置を整地するセンターフロート１００、及び左右それぞれ外側２条分の苗植付位置を整地するサイドフロート１０１が設けられている。これらのフロートであるセンターフロート１００及びサイドフロート１０１を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、センターフロート１００及びサイドフロート１０１が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置３７により苗が植付けられる。 At the lower part of the seedling planting part 4, a center float 100 for leveling the seedling planting positions for the central two strips and a side float 101 for leveling the seedling planting positions for the two left and right outer strips are provided. When the aircraft is advanced while these floats, center float 100 and side float 101 are in contact with the mud surface of the field, the center float 100 and side float 101 slide while leveling the mud surface, and the ground level remains. A seedling is planted by the seedling planting device 37.

各フロートは圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート１００の前部の上下動が上下動検出機構により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ７６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。 Each float is pivotally attached so that the front end side moves up and down according to the unevenness of the soil surface of the field, and during planting work, the vertical movement of the front part of the center float 100 is detected by the vertical movement detection mechanism, The planting depth of the seedling is always maintained constant by switching the hydraulic valve that controls the lifting hydraulic cylinder 76 according to the detection result to raise and lower the seedling planting unit 4.

施肥装置５は、肥料貯留タンク粉粒体貯留タンク１１０に貯留されている肥料粉粒体を各条の肥料繰出部粉粒体繰出部６３によって一定量づつ繰り出し、その肥料を肥料移送ホース（粉粒体移送ホース）１１１でセンターフロート１００及びサイドフロート１０１に取り付けた施肥ガイド１１２まで導き、施肥ガイド１１２の前側に設けた作溝体１１３によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に吐出するようになっている。モータ１１４で駆動のブロア１１５で発生させた圧力風を左右方向に長いエアチャンバ１１６を経由して肥料移送ホース１１１内に吹き込み、肥料移送ホース１１１内の肥料を苗植付部４側の肥料吐出口施肥ガイド１１２へ強制的に移送するようになっている。
施肥溝内に供給された肥料は、施肥ガイド１１２及び作溝体１１３の後方でセンターフロート１００及びサイドフロート１０１に取り付けた覆土板１１７により覆土される。 The fertilizer application device 5 feeds the fertilizer powder stored in the fertilizer storage tank powder storage tank 110 by a fixed amount by the fertilizer feed part powder feed part 63 of each strip, and feeds the fertilizer to a fertilizer transfer hose (powder). Fertilization groove formed in the vicinity of the side of the seedling planting line by a grooved body 113 provided on the front side of the fertilization guide 112 by guiding to the fertilization guide 112 attached to the center float 100 and the side float 101 with the granule transfer hose) 111 It is designed to be discharged inside. The pressure air generated by the blower 115 driven by the motor 114 is blown into the fertilizer transfer hose 111 via the air chamber 116 which is long in the left-right direction, and the fertilizer in the fertilizer transfer hose 111 is discharged from the seedling planting part 4 side. It is forcibly transferred to the outlet fertilizer guide 112.
The fertilizer supplied in the fertilizer groove is covered with a cover plate 117 attached to the center float 100 and the side float 101 behind the fertilizer guide 112 and the groove body 113.

各条の施肥ガイド１１２及び作溝体１１３は、対応する苗植付装置３７との位置関係距離を均一にして各条の肥効を均一化することが望ましいので、それぞれ前後方向において同じ位置機体側面視で同じ位置に配置される。同様に、各条の覆土板１１７も対応する施肥ガイド１１２、作溝体１１３及び苗植付装置３７との位置関係を距離を均一にすることが望ましい。 Since it is desirable that the fertilizer application guide 112 and the groove producing body 113 of each strip have a uniform positional relation distance with the corresponding seedling planting device 37 and uniform the fertilization effect of each strip, the same position machine body in the front-rear direction, respectively. Arranged at the same position in side view. Similarly, it is desirable that the distance of the positional relationship between the fertilization guide 112, the groove producing body 113, and the seedling planting device 37 is also uniform for the cover plate 117 of each strip.

何故ならば、覆土板を前寄りに位置させて施肥ガイドに近づけ過ぎると、覆土板で押し寄せられる泥が施肥ガイド内に供給されて該施肥ガイドに泥が詰まるおそれがあり、覆土板を後寄りに位置させて施肥ガイドから離し過ぎると、覆土板で覆土するまでに圃場内の水等により施肥溝の底から肥料が若干浮き上がって、その結果覆土量が少なくなり、適切な肥効が得られなくなるおそれがあるからである。 This is because if the cover plate is positioned too close to the fertilizer guide, mud pushed by the cover plate may be supplied into the fertilizer guide and the fertilizer guide may be clogged. If it is positioned too far from the fertilizer application guide, the fertilizer will rise slightly from the bottom of the fertilizer ditch due to water in the field before covering with the cover plate, resulting in less soil cover and appropriate fertilization effect. It is because there is a risk of disappearing.

この乗用型の田植機１において、苗移動量センサ１３７は、移動端センサ１３１の検出に基づき、苗送りベルト７９が前回の苗送り作動を完了させたタイミングから当回の苗送り作動が完了するまでの間、苗の移動量を検出し、検出した移動量を制御部Ｃに入力する。該制御部Ｃは、入力された実移動量と苗取り量変更レバーセンサ１３４ａから演算した設定移動量を比較し、実移動量が設定移動量より大きいときには次回の苗送り量が小さくなるように、逆に実移動量が設定移動量より小さいときには次回の苗送り量が大きくなるように、苗移送量変更モータ１３５へ出力し該苗移送量変更モータ１３５を作動させる。 In this riding type rice transplanter 1, the seedling movement amount sensor 137 completes the current seedling feeding operation from the timing when the seedling feeding belt 79 completes the previous seedling feeding operation based on the detection of the moving end sensor 131. Until then, the amount of movement of the seedling is detected, and the detected amount of movement is input to the control unit C. The control unit C compares the input actual movement amount with the set movement amount calculated from the seedling removal amount changing lever sensor 134a, and when the actual movement amount is larger than the set movement amount, the next seedling feeding amount is reduced. On the contrary, when the actual movement amount is smaller than the set movement amount, the seedling transfer amount changing motor 135 is output to operate the seedling transfer amount changing motor 135 so that the next seedling feeding amount is increased.

また、フロントカバー２２に設けた苗送り量調節ダイヤル１４５により、該苗送り量調節ダイヤル１４５からの信号が制御部Ｃに入力され、前記設定移動量を補正して変更できる構成となっている。畦クラッチレバーセンサ１３３ａ及び苗減少センサ１３６からの信号が制御部Ｃに入力され、苗送りクラッチの伝動を切っているとき、または各２条毎において何れか一方の苗減少センサ１３６により苗が減少したことを検出したとき、制御部Ｃは、苗移送量変更モータ１３５へ出力して苗取り量変更レバーセンサ１３４ａの検出に基づく基準位置に苗移送量変更モータ１３５を戻す。 Further, a signal from the seedling feed amount adjustment dial 145 is input to the control unit C by a seedling feed amount adjustment dial 145 provided on the front cover 22, and the set movement amount can be corrected and changed. When the signals from the heel clutch lever sensor 133a and the seedling reduction sensor 136 are input to the control unit C and the transmission of the seedling feeding clutch is cut off, or every two articles, the seedling reduction sensor 136 reduces the number of seedlings. When it is detected, the controller C outputs to the seedling transfer amount change motor 135 and returns the seedling transfer amount change motor 135 to the reference position based on the detection of the seedling removal amount change lever sensor 134a.

そして、苗量センサ１４０からの信号が制御部Ｃに入力され、制御部Ｃは、苗の量が多いとき苗量センサ１４０の位置に苗があるときは設定移動量を小さく補正する。また、前後進変速レバーセンサ２４ａからの信号が制御部Ｃに入力され、制御部Ｃは、作業速度が速いときには設定移動量を大きく補正する。 Then, a signal from the seedling amount sensor 140 is input to the control unit C, and the control unit C corrects the set movement amount to be small when there is a seedling at the position of the seedling amount sensor 140 when the amount of seedlings is large. In addition, a signal from the forward / reverse shift lever sensor 24a is input to the control unit C, and the control unit C greatly corrects the set movement amount when the work speed is high.

対応する２条の苗減少センサ１３６のうちの何れかの苗減少センサ１３６により苗が減少したことが入力されると、制御部Ｃは、苗減少の警報を発すると共に、苗移動量センサ１３７の検出に拘らず、苗移送量変更モータ１３５へ出力して苗取り量変更レバーセンサ１３４ａの検出に基づく基準位置に苗移送量変更モータ１３５を戻す。 When the seedling reduction sensor 136 inputs one of the corresponding two seedling reduction sensors 136, the control unit C issues a seedling reduction warning and the seedling movement amount sensor 137 Regardless of the detection, it outputs to the seedling transfer amount change motor 135 and returns the seedling transfer amount change motor 135 to the reference position based on the detection of the seedling removal amount change lever sensor 134a.

尚、制御部Ｃは、全ての苗量センサ１４０がＯＦＦからＯＮになる回数を累計してカウントし、このカウント値を２倍して苗載台８０に補給された概ねの苗の枚数を計数する構成としてもよい。これにより、作業者が苗の使用枚数を把握できたり、その使用枚数に応じて適正な苗枚数で植付作業が行えるように前記設定移動量を補正して苗送り量を変更したりすることができる。 The control unit C counts the total number of times that all the seedling amount sensors 140 are turned from OFF to ON, and doubles the counted value to count the approximate number of seedlings replenished to the seedling mount 80. It is good also as composition to do. As a result, the operator can grasp the number of seedlings used, or change the seedling feeding amount by correcting the set moving amount so that the planting work can be performed with an appropriate number of seedlings according to the number of used seedlings. Can do.

また、ハンドル２３操作等に基づく機体旋回中でも苗移動量センサ１３７で苗の移動量を検出するようにしているので、更なる苗送り量の適正化が図れる。
尚、苗量センサ１４０の検出により苗の量が多いとき、センターフロート１００の迎い角を前下がり側に補正する等して、苗植付部４の昇降制御の制御感度を敏感側に補正するようにしてもよい。また、苗量センサ１４０の検出により苗の量が多いとき、苗取り量変更レバー１３４を自動的に作動させる等して、苗取り量が多くなるように補正してもよい。 Further, since the amount of movement of the seedling is detected by the seedling movement amount sensor 137 even when the machine is turning based on the operation of the handle 23 or the like, it is possible to further optimize the seedling feeding amount.
When the amount of seedlings is large as detected by the seedling amount sensor 140, the control sensitivity of the raising / lowering control of the seedling planting unit 4 is corrected to the sensitive side, for example, by correcting the angle of attack of the center float 100 to the front lower side. You may do it. Further, when the amount of seedlings is large as detected by the seedling amount sensor 140, the seedling removal amount changing lever 134 may be automatically operated to correct the amount of seedlings to be increased.

また、植付昇降操作スイッチにより苗植付部４を非作動状態にしたとき、前後進変速レバーセンサ２４ａにより前後進変速レバー２４を中立位置に操作して走行を停止させたことを検出したとき、あるいは苗移動量センサ１３７で検出した苗の移動量が極端に大きいときは、苗移動量センサ１３７による苗の移動量の検出を行わない構成としてもよい。これにより、苗載台８０への苗補給時に誤検出するようなことを防止できる。 Further, when the seedling planting part 4 is deactivated by the planting up / down operation switch, it is detected by the forward / backward shift lever sensor 24a that the traveling is stopped by operating the forward / reverse shift lever 24 to the neutral position. Alternatively, when the amount of movement of the seedling detected by the seedling movement amount sensor 137 is extremely large, the seedling movement amount sensor 137 may not detect the amount of movement of the seedling. Thereby, it is possible to prevent erroneous detection during seedling replenishment to the seedling mount 80.

尚、苗移動量センサ１３７のセンサ取付アーム１３９の回動角度を検出し、この回動角度によって設定移動量を補正する構成とすれば、苗の重量ひいては苗の水分状況に応じて、実際の苗の移動量が適正となるように制御することができる。
また、苗移動量センサ１３７、苗量センサ１４０及び苗移送量変更モータ１３５等を各条毎に設け、苗の移動量を各条毎に制御してもよい。 If the rotation angle of the sensor mounting arm 139 of the seedling movement amount sensor 137 is detected and the set movement amount is corrected based on this rotation angle, the actual movement amount depends on the weight of the seedling and the water condition of the seedling. Control can be made so that the amount of seedling movement is appropriate.
In addition, a seedling movement amount sensor 137, a seedling amount sensor 140, a seedling transfer amount change motor 135, and the like may be provided for each line, and the movement amount of the seedling may be controlled for each line.

（苗補充）
次に、苗補充のための報知システムについて説明する。
苗送り装置の苗送り作動部材である苗送りベルト７９の苗送り駆動軸８６は、図７の要部斜視図に示すように、その苗送り動作を検出するために感知スイッチ等による作動検知体２０１を設け、この作動検知体２０１の検出信号と対応する苗送り駆動軸８６の送り動作をブザーやランプによる通知部材２０２によって作業者に知らせる構成とする。 (Seedling supplementation)
Next, a notification system for replenishing seedlings will be described.
The seedling feeding drive shaft 86 of the seedling feeding belt 79, which is a seedling feeding operation member of the seedling feeding device, is an operation detector using a sensing switch or the like to detect the seedling feeding operation as shown in the perspective view of the main part of FIG. 201 is provided, and the operation of feeding the seedling feed drive shaft 86 corresponding to the detection signal of the operation detector 201 is notified to the operator by a notification member 202 using a buzzer or a lamp.

この報知装置は、図８の報知制御のフローチャートに示すように、副変速レバーについてシフト位置が中立位置であることの当否を判定するステップ１（以下において、「Ｓ１」の如く略記する。）により「該当」判定であって、かつ、苗検知センサが苗検出なし（Ｓ２）の場合に限り、感知スイッチ２０１の検知に応じて通知部材２０２が報知動作する（Ｓ３〜Ｓ５）構成とする。
該報知部材２０２は、音を発するスピーカーやブザー、光を発するランプやライト等、作業者が視覚的、聴覚的に情報を認識できる部材で構成する。 As shown in the flowchart of the notification control in FIG. 8, this notification device is based on Step 1 (hereinafter abbreviated as “S1”) for determining whether or not the shift position of the auxiliary transmission lever is the neutral position. Only when the determination is “applicable” and the seedling detection sensor does not detect the seedling (S2), the notification member 202 performs a notification operation according to the detection of the sensing switch 201 (S3 to S5).
The notification member 202 is configured by a member that allows the operator to visually and audibly recognize information such as a speaker or buzzer that emits sound, a lamp or light that emits light.

上記作動検知体２０１と報知部材２０２を設けたことにより、苗載台８０が左右端部まで横移動すると苗送り作動部材８６に設けた作動検知体２０１が制御装置Ｃに信号を発信し、この信号を受けると通知部材２０２を作動する構成としたことにより、苗載台８０が左右端部まで移動したことを作業者が容易に判断することができるので、苗の補充作業を円滑に行えるため、作業能率が向上する。 By providing the operation detection body 201 and the notification member 202, the operation detection body 201 provided in the seedling feeding operation member 86 transmits a signal to the control device C when the seedling mounting base 80 moves laterally to the left and right ends. Since the notification member 202 is activated when receiving a signal, the operator can easily determine that the seedling stage 80 has moved to the left and right ends, so that the seedling replenishment operation can be performed smoothly. , Work efficiency is improved.

また、植付操作部材である前後進変速レバー２４が中立位置にあり、且つ苗検知体である苗減少センサ１３６が苗を検知していない場合にのみ前記報知部材２０２は作動検知体２０１からの信号を受け付ける制御構成としたことにより、苗の補給時にその場から走行移動を要することなく苗載台８０を左右方向に摺動させることができるので、作業能率が向上する。 In addition, the notification member 202 is released from the operation detector 201 only when the forward / reverse speed change lever 24 that is a planting operation member is in a neutral position and the seedling reduction sensor 136 that is a seedling detector does not detect a seedling. By adopting the control configuration for receiving the signal, the seedling mounting base 80 can be slid in the left-right direction without requiring traveling movement from the spot when the seedling is replenished, so that the work efficiency is improved.

一方、苗の植付作業中は、苗載台８０が左右に摺動し、左右端部に移動した際に苗送り作動部材８６が作動しても通知部材２０２が作動しない構成としたことにより、無用な情報が作業者に伝わることを防止できるので、作業者にストレスが溜まりにくく、作業者の労力が軽減される。 On the other hand, during the seedling planting operation, the notification member 202 does not operate even if the seedling feeding operation member 86 is activated when the seedling mounting table 80 slides to the left and right and moves to the left and right ends. Since it is possible to prevent unnecessary information from being transmitted to the worker, it is difficult for the worker to accumulate stress, and the labor of the worker is reduced.

次に、別構成の報知装置について説明すると、図９のフローチャートに示すように、前記苗載台８０の通過を検知する近接センサ等で構成する複数の近接検知体２０３…を左右折り返し点の近傍の異なる位置に設ける。そして、植付操作部材２４である副変速レバーが中立位置にあり、且つ、苗減少センサ１３６が苗を検出していない、即ち苗がセットされていない場合において、通知部材２０２により、第１の検知体２０３ａの検知信号に対応して通知部材２０２を通知動作させ（Ｓ１１〜Ｓ１３）、次いで、第２の検知体２０３ｂの検知信号に対応する、第１の検知体２０３ａの検知信号に対応して報知部材２０２が通知動作した時とは異なる態様で通知動作させる（Ｓ１４〜Ｓ１６）。 Next, another notification device will be described. As shown in the flowchart of FIG. 9, a plurality of proximity detectors 203 configured by proximity sensors that detect the passage of the seedling stage 80 are arranged in the vicinity of the left and right turning points. Provided at different positions. When the auxiliary transmission lever that is the planting operation member 24 is in the neutral position and the seedling reduction sensor 136 does not detect the seedling, that is, when the seedling is not set, the notification member 202 The notification member 202 is notified in response to the detection signal of the detection body 203a (S11 to S13), and then corresponds to the detection signal of the first detection body 203a corresponding to the detection signal of the second detection body 203b. Then, the notification operation is performed in a manner different from that when the notification member 202 performs the notification operation (S14 to S16).

上記のように構成することにより、第１の検知体２０３ａと第２の２０３ｂ、及びその他の近接検知体２０３がそれぞれ異なる通知動作を行なうことにより、作業者は通知動作の違いから苗載台８０の現在位置を認識できるので、苗載台８０が左右端に到達するタイミングの予測が可能となる。
例えば、通知部材２０２の通知動作をパルス状の断続動作とし、苗載台８０の折り返し点から遠い方を低速パルス、近い方を高速パルスとすることにより、側端位置に近づくに従ってブザー音の間隔が短く、または、ランプの点滅間隔が短くなる構成とすると、通知動作の態様が左右端までの距離と対応して接近動作の認識が容易となる。 By configuring as described above, the first detection body 203a, the second 203b, and the other proximity detection bodies 203 perform different notification operations, so that the operator can change the seedling stage 80 due to the difference in notification operations. Therefore, the timing at which the seedling stage 80 reaches the left and right ends can be predicted.
For example, the notification operation of the notification member 202 is a pulsed intermittent operation, the farther away from the turning point of the seedling stage 80 is the low speed pulse, and the closer is the high speed pulse, so that the buzzer sound interval as approaching the side end position. Is short or the blinking interval of the lamp is shortened, it is easy to recognize the approaching operation in correspondence with the distance to the left and right ends of the notification operation.

また、故障や操作ミスにより、通知部材２０２が通知動作をしなくなると、作業者はすぐに苗載台８０が左右移動していないことに気付くことができるので、故障の対応や操作のやり直しが速やかに行なわれることにより、作業能率が向上する。 In addition, when the notification member 202 does not perform the notification operation due to a failure or an operation error, the operator can immediately notice that the seedling stage 80 has not moved left and right. The work efficiency is improved by being performed promptly.

このように、苗載せフレーム８１に苗載台８０の接近を検知する近接検知体２０３…を複数設け、該近接検知体２０３…が信号を発信するたびに通知部材２０２の作動間隔を短くすることにより、作業者は苗載台８０が左右端部に接近していることをいっそう判断しやすくなるので、苗載台８０を左右端部で停止させることが容易となり、苗の補充作業を円滑に行えるため作業能率が向上する。 In this way, a plurality of proximity detectors 203 that detect the approach of the seedling platform 80 are provided on the seedling mounting frame 81, and the operation interval of the notification member 202 is shortened each time the proximity detector 203 transmits a signal. This makes it easier for the operator to determine that the seedling stage 80 is approaching the left and right ends, making it easier to stop the seedling stage 80 at the left and right ends and smoothing the seedling replenishment operation. Work efficiency is improved because it can be done.

また、図１０の検知体の配置例の説明図に示すように、苗載台８０に複数の突起２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃを設け、該突起２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃ接近動作を検出するセンサ２２２を苗受枠８１側に設けて通知部材２０２が報知動作するように通知装置を構成し、複数の突起２２１ａ〜２２１ｃの間隔を苗載台８０の折り返し位置に近い側ほど近接して配置することにより、前記同様の通知動作が可能となるので、作業者は苗載台８０がどの辺りを移動しているか、及び苗載台８０が左右端部まで移動したことを通知部材２０２によって視覚的または聴覚的、あるいはそれらの複合によって容易に認識することができるので、苗載台８０の左右位置合わせが確実に行なわれ、作業能率が向上すると共に、苗の植付位置を揃えやすく、苗の植付精度が向上する。 Further, as shown in the explanatory view of the arrangement example of the detection bodies in FIG. 10, a plurality of protrusions 221a, 221b, and 221c are provided on the seedling mount 80, and the sensor 222 that detects the approaching action of the protrusions 221a, 221b, and 221c is used as the seedling. The notification device is configured so that the notification member 202 is informed by being provided on the receiving frame 81 side, and the interval between the plurality of protrusions 221a to 221c is arranged closer to the side closer to the folding position of the seedling mounting base 80, thereby Since a similar notification operation is possible, the operator can visually or audibly indicate which part of the seedling stage 80 has moved, and that the seedling stage 80 has moved to the left and right ends by the notification member 202. Alternatively, since they can be easily recognized by their combination, the right and left positioning of the seedling stage 80 is performed reliably, the work efficiency is improved, and the planting positions of the seedlings are easily aligned. To improve the planting accuracy of seedlings.

さらに、図９や図１０で示す構成例のように、複数の近接検知体２０３…が苗載台８０の移動を検知する度に、あるいは、複数の突起２２１ａ〜２２１ｃをセンサ２２２が検知する度に通知部材２０２の作動間隔が短くなる構成において、作動検知体２０１が苗載台８０の左右端部への移動を検出すると、数秒間、あるいは作動検知体２０１の検知状態が解除されるまで連続して通知部材２０２を作動させる構成としてもよい。 Further, as in the configuration examples shown in FIGS. 9 and 10, each time the plurality of proximity detectors 203... Detect the movement of the seedling stage 80, or each time the sensor 222 detects the plurality of protrusions 221 a to 221 c. In the configuration in which the operation interval of the notification member 202 is shortened, when the operation detector 201 detects the movement of the seedling stage 80 to the left and right ends, it continues for several seconds or until the detection state of the operation detector 201 is released. Then, the notification member 202 may be activated.

上記構成により、苗載台８０が左右端部まで移動したことを作動検知体２０１が検知すると、通知部材２０２が連続した音の発生や点灯を行なうので、作業者はいっそう確実に苗載台８０の左右端部への移動を検知することができ、作業能率が向上する。 With the above-described configuration, when the operation detector 201 detects that the seedling stage 80 has moved to the left and right ends, the notification member 202 generates and lights a continuous sound. The movement to the right and left ends can be detected, and the work efficiency is improved.

（転倒警報）
次に、機体の転倒警報について説明する。
エンジン１３始動の際に、走行車体２に設ける傾斜センサ（図示省略）により、機体が転倒し得る傾斜角度が検出された場合は、図１１の転倒警報対応のフローチャートに示すように、該傾斜センサの情報と、操縦座席に設けた作業者の着座の有無を検出する座席センサ（図示省略）の「入」及び「切」情報を合わせることにより（Ｓ２１〜Ｓ２３）、「座席センサ「入」」と「傾斜角度危険域」の同時検出の場合に限り、エンジンスタート時に作動する燃料カットソレノイド（図示省略）を作動させ（Ｓ２４）、エンジンを停止維持する（Ｓ２５）ことにより、田植機の安全性、特に傾斜地や圃場の出入口での安全性を向上させることができる。 (Fall alarm)
Next, the aircraft overturn warning will be described.
When an inclination angle (not shown) provided to the traveling vehicle body 2 detects an inclination angle at which the aircraft can fall when the engine 13 is started, as shown in the flowchart corresponding to the fall alarm in FIG. Is combined with the “on” and “off” information of the seat sensor (not shown) for detecting whether the operator seated on the control seat is present (S21 to S23). Only in the case of simultaneous detection of the “inclination angle danger zone”, the fuel cut solenoid (not shown) that operates when the engine is started is operated (S24), and the engine is stopped and maintained (S25). In particular, it is possible to improve the safety at the entrance of a slope or a farm field.

一方、座席センサが「切」状態の場合や、座席センサ「入」であるものの傾斜センサが「安全域」の場合は、エンジン始動（Ｓ２６）によって機体の稼動を可能とすることにより、作業者が田植機から下車し、車外からの機体の操作を妨げない制御構成とし、作業条件の変化への柔軟な対応性や、作業能率を向上させる。 On the other hand, when the seat sensor is in the “off” state, or when the seat sensor is “on” but the tilt sensor is in the “safe area”, the engine can be operated by starting the engine (S26), so that the operator Will get off from the rice transplanter and adopt a control configuration that will not interfere with the operation of the aircraft from outside the vehicle, improving flexibility and adaptability to changes in work conditions and work efficiency.

（後進対応）
次に、機体後進速度の調整部について説明すると、図１２の分解斜視図（ａ）に示すように、ＨＳＴレバーのアクセル連動プレート２３１について、動作図（ｂ）に示すように、後進時のアクセル連動ピン部にローラ２３２を設け、カム挿入ピン２３３にヘアピン２３４を挿入してローラ２３２の位置を調節可能に構成することにより、ローラ２３２の位置に応じて後進速度が標準と超低速に切替えられる。
上記構成により、前進時の速度に影響されることなく、後進時の安全性を確保することができるので、機体の前後進を容易に切替操作することが可能となり、作業の安全性が向上すると共に、作業能率が向上する。 (Reverse)
Next, the adjustment unit for the reverse speed of the aircraft will be described. As shown in the exploded perspective view (a) of FIG. 12, the accelerator interlocking plate 231 of the HST lever is operated as shown in the operation diagram (b). By providing the roller 232 in the interlocking pin portion and inserting the hair pin 234 into the cam insertion pin 233 so that the position of the roller 232 can be adjusted, the reverse speed can be switched between standard and ultra-low according to the position of the roller 232. .
With the above configuration, it is possible to ensure the safety of the backward movement without being affected by the speed at the time of forward movement, so that the forward / backward movement of the aircraft can be easily switched, and the safety of the work is improved. At the same time, work efficiency is improved.

（畦際対応）
次に、図１３の植付部の要部平面図（ａ）とそのＡ矢視図（ｂ）で示すように、畦際作業対応構成について説明すると、左右サイドフレームの後部穴部に植込機のゲートを兼ねたパイプ状のアーム２４１を設け、該アーム２４１の後部に設けた支点２４２により、苗押さえセット時に棒状マーカ２４３を押すことによって、苗を植え付けながら圃場面に走行の目印となるラインを線引き可能に構成する。 (Correspondence)
Next, as shown in the plan view (a) of the main part of the planting part in FIG. 13 and the arrow A view (b) thereof, the configuration corresponding to the dredging work will be described. A pipe-shaped arm 241 that also serves as a machine gate is provided, and a fulcrum 242 provided at the rear part of the arm 241 is used to mark a farming scene while planting seedlings by pressing a bar-shaped marker 243 at the time of seedling press setting. Configure the line to be drawable.

上記構成により、苗を植え付けた後に、苗に干渉することなく走行の目印となるラインを引くことができるので、作業者はこのラインに走行車体２の前部に設けるセンターマーカ２０５を合わせることにより、畦際での植付作業時にも機体の直進性を確保することができる。
通常圃場にラインを引くラインマーカ（図示省略）は、畦際で作業するときに展開すると圃場外の地面や、圃場端にある壁に接触して破損するおそれがあるので、畦際では展開しにくく、作業者は直進の目安無しで機体を前進させなければならなかったため、植付軌跡が若干蛇行するなどして、苗同士の左右間隔が広くなったり狭くなったりしてしまう問題があった。
苗同士の間隔が狭いと、苗が成長して密生状態になった際、風の流れが悪くなり、害虫や疫病が発生しやすくなるという問題がある。
苗同士の間隔が広ければ上記の問題は解消し得るが、広過ぎると苗の植付数が減ってしまい、収穫量が減少する問題がある。 With the above configuration, after planting a seedling, a line that serves as a mark for traveling can be drawn without interfering with the seedling. Therefore, the operator can align the center marker 205 provided at the front portion of the traveling vehicle body 2 with this line. The straightness of the aircraft can be ensured even when planting at the shore.
A line marker (not shown) that draws a line on the normal field may be damaged when touching the ground outside the field or the wall at the end of the field if it is expanded when working on the side of the field. It was difficult, and the operator had to move the aircraft forward without aiming for straight travel, so there was a problem that the spacing between the seedlings widened or narrowed because the planting locus meandered slightly .
If the interval between the seedlings is narrow, there is a problem that when the seedlings grow and become densely packed, the flow of wind becomes worse and pests and plagues are likely to occur.
If the distance between the seedlings is wide, the above problem can be solved. However, if the distance between the seedlings is too wide, the number of seedlings to be planted decreases, resulting in a problem that the yield decreases.

また、前記支点部には、支点越え可能に設けたスプリング２４４を設けることにより、棒状マーカ２４３を収納状態または使用状態のいずれかの状態で保持することができる。
これにより、使用状態時は、スプリング効果によって棒状マーカ２４３を圃場面に向かって押圧するため、棒状マーカ２４３の圃場追従性を向上することができるので、ラインが圃場にはっきりと形成されるため、水流でラインが消されることが防止され、機体直進性が向上し、苗の植付精度が向上する。 Further, the fulcrum portion is provided with a spring 244 provided so as to be able to cross the fulcrum, whereby the rod-shaped marker 243 can be held in either the housed state or the used state.
Thereby, in the state of use, since the bar-shaped marker 243 is pressed toward the field scene by the spring effect, the field followability of the bar-shaped marker 243 can be improved, so the line is clearly formed in the field, The line is prevented from being erased by the water flow, the straightness of the aircraft is improved, and the seedling planting accuracy is improved.

（エンジン冷却）
次に、ブロアの風を利用してエンジンを冷却する構成例について説明すると、施肥機５に連通するブロワ１１５の要部拡大図を図１４に示すように、その排風口にシャッタ２５２を追加し、本機停止時にクラッチペダルまたはブレーキペダルと連動してシャッタ２５２を動作させることにより、エンジン１３側へホースで空気を送ってブロア１１５の風をエンジン冷却に利用することができるので、エンジン１３が過剰に過熱してオーバーヒートしてしまうことが防止され、長時間の作業でも滞りなく行なわれるため、作業能率が向上する。 (Engine cooling)
Next, a configuration example for cooling the engine using the wind of the blower will be described. As shown in FIG. 14 which is an enlarged view of a main part of the blower 115 communicating with the fertilizer applicator 5, a shutter 252 is added to the exhaust port. By operating the shutter 252 in conjunction with the clutch pedal or the brake pedal when the machine is stopped, air can be sent to the engine 13 side by a hose and the wind of the blower 115 can be used for engine cooling. Since overheating due to excessive heating is prevented, and work can be performed without delay even for a long time, work efficiency is improved.

（肥料装填部）
肥料装填部は、構成説明図を図１５に示すように、施肥部のコンプレッサ２６１と接続して弾性材による吸着部２６２とビニール管によるホース２６３を組合せて密封管を構成し、肥料装填時に吸着部２６２を肥料袋Ｂに密着して使用する。吸着部２６２は、図１６の分解斜視図に示すように、板ゴム入の袋口２６５形成したビニール袋２６４による蓋２６６を設け、肥料装填時以外は袋口２６５を開いて吸着口２６２ａに嵌め付けて雨天時に雨水が入らないように閉止する。
上記構成により、軽量で自由に動かせて空気が漏れない密封ノズルを安価に提供することができる。 (Fertilizer loading part)
As shown in FIG. 15, the fertilizer loading unit is connected to the fertilizer application compressor 261 to combine the adsorbing unit 262 made of an elastic material and the hose 263 made of a vinyl tube to form a sealed tube, and is adsorbed when fertilizer is loaded. The part 262 is used in close contact with the fertilizer bag B. As shown in the exploded perspective view of FIG. 16, the adsorbing portion 262 is provided with a lid 266 made of a plastic bag 264 formed with a bag mouth 265 with a rubber plate, and the bag mouth 265 is opened and fitted into the adsorbing mouth 262a except when fertilizer is loaded. Attach it to prevent rainwater from entering when it rains.
With the above configuration, it is possible to provide a sealed nozzle that is lightweight and can be moved freely and does not leak air.

１田植機
２走行車体
４苗植付部
６前輪（走行装置）
７後輪（走行装置）
２１座席（操縦部）
２４前後進変速レバー（植付操作部材）
３７植付装置
７９苗送りベルト（苗送り装置）
８０苗載台
８１フレーム
８６苗送り駆動軸（苗送り作動部材）
１３６苗減少センサ（苗検知体）
２０１感知スイッチ（作動検知体）
２０２通知部材
Ｃ制御装置（制御部） 1 Rice transplanter 2 Traveling vehicle body 4 Seedling planting part 6 Front wheel (traveling device)
7 Rear wheels (travel device)
21 seat (control section)
24 Forward / backward shift lever (planting operation member)
37 Planting device 79 Seedling feeding belt (seedling feeding device)
80 Seedling stand 81 Frame 86 Seedling feed drive shaft (seedling feed actuating member)
136 Seedling reduction sensor (seedling detector)
201 Sensing switch (operation detector)
202 Notification member C Control device (control unit)

Claims

A traveling device (6, 7) that supports the vehicle body so as to be able to travel in the field, a seedling platform (80) that loads seedlings at the rear of the vehicle and moves back and forth in the left-right direction, and seedlings on the seedling platform (80) A seedling detection body (136) for detecting the presence or absence of seedlings, a seedling feeding device (79) for sequentially feeding seedlings on the seedling placing stand (80), and a seedling feeding device (79) when the seedling placing stand (80) moves to the left and right ends. 79) a seedling feeding operation member (86) for driving, a planting device (37) for taking seedlings from the seedling mount (80) and planting them on the field, and a control unit for the operator to operate the equipment on the machine (21) and a seedling transplanting machine provided with a planting operation member (24) for forward / backward switching and work switching of the traveling device (6, 7) arranged in the control section (21),
An operation detection body (201) for detecting the operation of the seedling feeding operation member (86) and a notification member (202) for performing a notification operation by the control device (C) in response to a signal from the operation detection body (201) are provided. A seedling transplanter characterized by that.

A proximity detector (203) for detecting left-right movement of the seedling platform (80) is provided near the turning point of the seedling platform (80), and a distance between the proximity detector (203) and the seedling platform (80). The seedling transplanting machine according to claim 1, wherein the notifying member (202) is controlled to operate in a different notification mode according to the control.

A plurality of the proximity detectors (203) are arranged in the left-right direction, and the notification member (202) is actuated at a short interval each time the plurality of proximity detectors (203) detect the seedling platform (80). The seedling transplanting machine according to claim 1 or 2, characterized in that the control structure is configured to be controlled.

The control structure is configured to operate the notification member (202) continuously for a predetermined time when the operation detector (201) detects movement of the seedling platform (80) to the left and right ends. The seedling transplanter according to any one of items 1 to 3.

The control device (C) is configured to control the notification member (202) when the planting operation member (24) is in a neutral position and the seedling detector (136) has not detected a seedling. The seedling transplanting machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the seedling transplanting machine is characterized.