JP2012018148A - 位置情報提供装置、ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、及び、コンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 過去に自分が訪問した場所に再び行きたくなった場合に、その場所の位置情報を、携帯端末からナビゲーション装置に提供して、ユーザの利便性を向上できる位置情報提供装置を提供することである。
【解決手段】 被写体を撮影するとき、カメラ５５を搭載した携帯電話機２７の位置情報、つまり、撮影場所の位置情報が、撮影画像と関連付けて、携帯電話機２７のメモリ３３に記録される。記録された位置情報は、携帯電話機２７の無線通信インタフェース５７から、カーナビゲーション装置３の無線通信インタフェース２５に送信することができる。カーナビゲーション装置３は、受信した撮影場所の位置情報を目的地として、案内を行なうことができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、被写体が撮影された場所の位置情報をナビゲーション装置に提供する位置情報提供装置及びその関連技術に関する。

また、本発明は、目的地までの経路を案内するナビゲーション装置及びその関連技術に関する。

特許文献１の自動車用情報提供システムでは、携帯電話機は、送話器からの音声を認識して、キーワードを抽出し、記録する。さらに、携帯電話機は、インターネット上のウェブサイトにアクセス可能であり、ユーザがアクセスしたＵＲＬが特定の店舗や施設、観光スポットに対応する場合、それらを目的地として記録する。

その携帯電話機を持ったユーザが車両に乗車すると、その車両のカーナビゲーション装置は、携帯電話機に対して、記録されたＵＲＬを要求する。そして、ナビゲーション装置は、それらＵＲＬに該当する目的地をデータベースで検索し、モニタにリスト表示して、ユーザに選択を促す。ユーザが、リストから目的地を選択すると、ナビゲーション装置は、その目的地への案内を開始する。

一方、ユーザがリストの目的地を拒絶すると、カーナビゲーション装置は、携帯電話機に対して、記録されたキーワードを要求する。そして、カーナビゲーション装置は、それらキーワードを含む目的地をデータベースで検索し、モニタにリスト表示して、ユーザに選択を促す。ユーザが、リストから目的地を選択すると、ナビゲーション装置は、その目的地への案内を開始する。

特開２００９−２３２４１５号公報

ところで、人は、過去に自分が訪問した場所に再び行きたくなったり、過去に知人等が訪問した場所に行きたくなることもある。この場合、その場所の名称、電話番号、及び住所が分からないためカーナビゲーション装置で検索できなかったり、それらが分かっていてもカーナビゲーション装置に登録されていなかったり、あるいは、その場所に名称すらないこともある。つまり、カーナビゲーション装置に、目的地を入力できない。

このような場合は、その目的地についての情報を詳しく調べて、カーナビゲーション装置に入力することもできるが、それは大変面倒であり、また、調査できないこともある。また、その目的地についての情報をほとんど記憶しておらず、詳細な情報を調べることすら困難な場合もある。

確かに、特許文献１の自動車用情報提供システムにおいて、そのような目的地がリスト表示される場合があるかもしれないが、その可能性は決して高くないと考えられる。このシステムでは、ウェブサイトへのアクセスや通話に基づいて、ユーザが興味のある目的地を推測しているにすぎないからである。

そこで、本発明の目的は、過去に自分が訪問した場所に再び行きたくなった場合に、その場所の位置情報を、携帯端末からナビゲーション装置に提供して、ユーザの利便性を向上できる位置情報提供装置及びその関連技術を提供することである。

本発明の他の目的は、過去に知人等が訪問した場所に行きたくなった場合に、その場所の位置情報を、携帯端末からナビゲーション装置に提供して、ユーザの利便性を向上できる位置情報提供装置及びその関連技術を提供することである。

本発明のさらに他の目的は、過去に自分が訪問した場所に再び行きたくなった場合に、携帯端末から、その場所の位置情報を受け取って、その場所へ案内し、ユーザの利便性を向上できるナビゲーション装置及びその関連技術を提供することである。

本発明のさらに他の目的は、過去に知人等が訪問した場所に行きたくなった場合に、携帯端末から、その場所の位置情報を受け取って、その場所へ案内し、ユーザの利便性を向上できるナビゲーション装置及びその関連技術を提供することである。

本発明の第１の観点によると、位置情報提供装置は、シャッターボタンの押下に応答して、被写体を撮影する、携帯端末に搭載された撮影手段から、撮影された前記被写体の画像を取得する画像取得手段と、前記シャッターボタンが押下されたときの前記携帯端末の位置情報を算出する位置検出手段から、前記位置情報を取得する位置情報取得手段と、

取得した前記被写体の前記画像を、取得した前記携帯端末の前記位置情報と関連付けて記憶手段に記録する記録手段と、ユーザの操作により選択された前記被写体の前記画像に関連付けられた前記携帯端末の前記位置情報を、前記記憶手段から読み出す読出手段と、読み出した前記携帯端末の前記位置情報を、ナビゲーション装置に送信する送信手段と、を備える。

この構成によれば、被写体を撮影するとき、撮影手段を搭載した携帯端末の位置情報、つまり、撮影場所の位置情報が、撮影画像と関連付けて記録される。記録された位置情報は、ナビゲーション装置に送信することができる。

このため、ユーザが、撮影画像に写った被写体がある場所に再び行きたくなった場合に、つまり、過去に自分が訪問した場所に再び行きたくなった場合に、その場所の位置情報を、携帯端末からナビゲーション装置に提供することができる。

その結果、目的地の名称、電話番号、及び住所が分からないためナビゲーション装置で検索できなかったり、それらが分かっていてもナビゲーション装置に登録されていなかったり、あるいは、その場所に名称すらない場合であっても、ナビゲーション装置へ目的地の入力が可能で、ユーザの利便性を向上できる。

本発明の第２の観点によると、位置情報提供装置は、シャッターボタンの押下に応答して、被写体を撮影する、第１の携帯端末に搭載された撮影手段から、撮影された前記被写体の画像を取得する画像取得手段と、前記シャッターボタンが押下されたときの前記第１の携帯端末の位置情報を算出する位置検出手段から、前記位置情報を取得する位置情報取得手段と、取得した前記被写体の前記画像を、取得した前記第１の携帯端末の前記位置情報と関連付けて記憶手段に記録する記録手段と、前記記憶手段に記録された前記第１の携帯端末の前記位置情報を、第２の携帯端末がナビゲーション装置に提供するために、前記第２の携帯端末に送信する送信手段と、を備える。

この構成によれば、被写体を撮影するとき、撮影手段を搭載した第１の携帯端末の位置情報、つまり、撮影場所の位置情報が、撮影画像と関連付けて記録される。記録された位置情報は、第２の携帯端末に送信することができる。さらに、第２の携帯端末は、その位置情報をナビゲーション装置に送信することができる。

このため、第２の携帯端末のユーザが、第１の携帯端末に記録された撮影画像を見て、そこに行きたくなった場合、つまり、過去に知人等（第１の携帯端末のユーザ）が訪問した場所に行きたくなった場合に、その場所の位置情報を、第１の携帯端末から第２の携帯端末へ提供できる。さらに、その場所の位置情報を、第２の携帯端末からナビゲーション装置に提供することができる。

その結果、目的地の名称、電話番号、及び住所が分からないためナビゲーション装置で検索できなかったり、それらが分かっていてもナビゲーション装置に登録されていなかったり、あるいは、その場所に名称すらない場合であっても、ナビゲーション装置へ目的地の入力が可能で、ユーザの利便性を向上できる。

本発明の第３の観点によると、ナビゲーション装置は、シャッターボタンの押下に応答して、被写体を撮影する、携帯端末に搭載された撮影手段から、撮影された前記被写体の画像を取得する画像取得手段と、前記シャッターボタンが押下されたときの前記携帯端末の位置情報を算出する位置検出手段から、前記位置情報を取得する位置情報取得手段と、取得した前記被写体の前記画像を、取得した前記携帯端末の前記位置情報と関連付けて記憶手段に記録する記録手段と、ユーザの操作により選択された前記被写体の前記画像に関連付けられた前記携帯端末の前記位置情報を、前記記憶手段から読み出す読出手段と、を有する前記携帯端末から、前記携帯端末の前記位置情報を受信する受信手段と、前記携帯端末の前記位置情報を目的地として、その目的地までの経路を算出する経路算出手段と、算出した前記経路に従って、映像及び／又は音声により、前記目的地まで案内する案内手段と、を備える。

この構成によれば、被写体を撮影するとき、撮影手段を搭載した携帯端末の位置情報、つまり、撮影場所の位置情報が、携帯端末において、撮影画像と関連付けて記録される。ナビゲーション装置は、携帯端末に記録された位置情報を、その携帯端末から受信する。

このため、ユーザが、撮影画像に写った被写体がある場所に再び行きたくなった場合に、つまり、過去に自分が訪問した場所に再び行きたくなった場合に、ナビゲーション装置は、その場所の位置情報を、携帯端末から受け取って、その場所へ案内することができる。

その結果、目的地の名称、電話番号、及び住所が分からないためナビゲーション装置で検索できなかったり、それらが分かっていてもナビゲーション装置に登録されていなかったり、あるいは、その場所に名称すらない場合であっても、ナビゲーション装置は目的地への案内が可能で、ユーザの利便性を向上できる。

本発明の第４の観点によると、ナビゲーション装置は、シャッターボタンの押下に応答して、被写体を撮影する、第１の携帯端末に搭載された撮影手段から、撮影された前記被写体の画像を取得する画像取得手段と、前記シャッターボタンが押下されたときの前記第１の携帯端末の位置情報を算出する位置検出手段から、前記位置情報を取得する位置情報取得手段と、取得した前記被写体の前記画像を、取得した前記第１の携帯端末の前記位置情報と関連付けて記憶手段に記録する記録手段と、を有する前記第１の携帯端末から、前記記憶手段に記録された前記第１の携帯端末の前記位置情報を受信した第２の携帯端末から、前記第１の携帯端末の前記位置情報を受信する受信手段と、前記第１の携帯端末の前記位置情報を目的地として、その目的地までの経路を算出する経路算出手段と、算出した前記経路に従って、映像及び／又は音声により、前記目的地まで案内する案内手段と、を備える。

この構成によれば、被写体を撮影するとき、撮影手段を搭載した第１の携帯端末の位置情報、つまり、撮影場所の位置情報が、撮影画像と関連付けて記録される。記録された位置情報は、第２の携帯端末に送信される。そして、ナビゲーション装置は、第１の携帯端末に記録された位置情報を、第２の携帯端末から受信する。

このため、第２の携帯端末のユーザが、第１の携帯端末に記録された撮影画像を見て、そこに行きたくなった場合、つまり、過去に知人等（第１の携帯端末のユーザ）が訪問した場所に行きたくなった場合に、その場所の位置情報を、第１の携帯端末から第２の携帯端末へ提供できる。さらに、ナビゲーション装置は、その場所の位置情報を、第２の携帯端末から受け取ることができる。

その結果、目的地の名称、電話番号、及び住所が分からないためナビゲーション装置で検索できなかったり、それらが分かっていてもナビゲーション装置に登録されていなかったり、あるいは、その場所に名称すらない場合であっても、ナビゲーション装置は目的地への案内が可能で、ユーザの利便性を向上できる。

本発明の第５の観点によると、ナビゲーションシステムは、上記第１の観点による位置情報提供装置と、上記第３の観点によるナビゲーション装置と、を備える。

本発明の第６の観点によると、ナビゲーションシステムは、上記第２の観点による位置情報提供装置と、上記第４の観点によるナビゲーション装置と、を備える。

本発明の第７の観点によると、コンピュータプログラムは、携帯端末のコンピュータに、シャッターボタンの押下に応答して、被写体を撮影する、前記携帯端末に搭載された撮影手段から、撮影された前記被写体の画像を取得するステップと、前記シャッターボタンが押下されたときの前記携帯端末の位置情報を算出する位置検出手段から、前記位置情報を取得するステップと、取得した前記被写体の前記画像を、取得した前記携帯端末の前記位置情報と関連付けて記憶手段に記録するステップと、ユーザの操作により選択された前記被写体の前記画像に関連付けられた前記携帯端末の前記位置情報を、前記記憶手段から読み出すステップと、読み出した前記携帯端末の前記位置情報を、ナビゲーション装置に送信するステップと、を実行させる。この構成によれば、上記第１の観点による位置情報提供装置と同様の効果を奏する。

本発明の第８の観点によると、コンピュータプログラムは、第１の携帯端末のコンピュータに、シャッターボタンの押下に応答して、被写体を撮影する、前記第１の携帯端末に搭載された撮影手段から、撮影された前記被写体の画像を取得するステップと、前記シャッターボタンが押下されたときの前記第１の携帯端末の位置情報を算出する位置検出手段から、前記位置情報を取得するステップと、取得した前記被写体の前記画像を、取得した前記第１の携帯端末の前記位置情報と関連付けて記憶手段に記録するステップと、前記記憶手段に記録された前記第１の携帯端末の前記位置情報を、第２の携帯端末がナビゲーション装置に提供するために、前記第２の携帯端末に送信するステップと、を実行させる。この構成によれば、上記第２の観点による位置情報提供装置と同様の効果を奏する。

本発明の第９の観点によると、コンピュータプログラムは、ナビゲーション装置のコンピュータで実行されるコンピュータプログラムであって、シャッターボタンの押下に応答して、被写体を撮影する、携帯端末に搭載された撮影手段から、撮影された前記被写体の画像を取得する画像取得手段と、前記シャッターボタンが押下されたときの前記携帯端末の位置情報を算出する位置検出手段から、前記位置情報を取得する位置情報取得手段と、取得した前記被写体の前記画像を、取得した前記携帯端末の前記位置情報と関連付けて記憶手段に記録する記録手段と、ユーザの操作により選択された前記被写体の前記画像に関連付けられた前記携帯端末の前記位置情報を、前記記憶手段から読み出す読出手段と、を有する前記携帯端末から、前記携帯端末の前記位置情報を受信するステップと、前記携帯端末の前記位置情報を目的地として、その目的地までの経路を算出するステップと、算出した前記経路に従って、映像及び／又は音声により、前記目的地まで案内するステップと、を前記ナビゲーション装置の前記コンピュータに実行させる。この構成によれば、上記第３の観点によるナビゲーション装置と同様の効果を奏する。

本発明の第１０の観点によると、コンピュータプログラムは、ナビゲーション装置のコンピュータで実行されるコンピュータプログラムであって、シャッターボタンの押下に応答して、被写体を撮影する、第１の携帯端末に搭載された撮影手段から、撮影された前記被写体の画像を取得する画像取得手段と、前記シャッターボタンが押下されたときの前記第１の携帯端末の位置情報を算出する位置検出手段から、前記位置情報を取得する位置情報取得手段と、取得した前記被写体の前記画像を、取得した前記第１の携帯端末の前記位置情報と関連付けて記憶手段に記録する記録手段と、を有する前記第１の携帯端末から、前記記憶手段に記録された前記第１の携帯端末の前記位置情報を受信した第２の携帯端末から、前記第１の携帯端末の前記位置情報を受信するステップと、前記第１の携帯端末の前記位置情報を目的地として、その目的地までの経路を算出するステップと、算出した前記経路に従って、映像及び／又は音声により、前記目的地まで案内するステップと、を前記ナビゲーション装置の前記コンピュータに実行させる。この構成によれば、上記第４の観点によるナビゲーション装置と同様の効果を奏する。

本発明の実施の形態１によるカーナビゲーションシステム１の電気的構成を示す図である。 図１の携帯電話機２７が実行する撮影場所記録処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図１のカーナビゲーション装置３が実行するナビゲーション処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２によるカーナビゲーションシステム６１の全体構成を示す図である。 図４の第１の携帯電話機２７及び第２の携帯電話機６３が実行する通信処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付してその説明を援用する。

（実施の形態１）

本発明の実施の形態１では、携帯電話機のカメラで被写体を撮影するときに、撮影画像に関連付けて、その携帯電話機の位置検出器が算出した位置情報を記録しておく。そして、後にその撮影場所に行きたくなった場合、携帯電話機からカーナビゲーション装置へ、その撮影場所の位置情報を送信する。カーナビゲーション装置は、撮影場所の位置情報を受信し、現在位置から撮影場所までの経路を算出し案内する。以下、具体例を挙げて説明する。

図１は、本発明の実施の形態１によるカーナビゲーションシステム１の電気的構成を示す図である。図１を参照して、このカーナビゲーションシステム１は、カーナビゲーション装置３及び携帯電話機２７を含む。なお、後の説明で明らかになるが、携帯電話機２７は、位置情報提供装置として機能する。

携帯電話機２７は、コミュニケーションプロセッサ３１、アプリケーションプロセッサ２９、メモリ３３，３５、ＲＦ処理回路３７、Ｄ／Ａコンバータ４３、スピーカ４５、ＬＣＤドライバ４７、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）４９、キースイッチ５１、スピーカ３９、マイク４１、位置検出器５３、カメラ５５、及び、無線通信インタフェース５７を含む。

コミュニケーションプロセッサ３１は、スピーカ３９およびマイク４１に接続される。また、コミュニケーションプロセッサ３１には、メモリ３５が接続される。メモリ３５は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及びフラッシュメモリ等の半導体メモリのうち、仕様に応じて必要なものを備える。メモリ３５には、コミュニケーションプロセッサ３１で実行されるプログラム、つまり、通信制御プログラムが予め格納される。また、メモリ３５は、コミュニケーションプロセッサ３１のワーキングメモリ及びプログラムメモリとして使用される。

アプリケーションプロセッサ２９には、メモリ３３が接続される。メモリ３３は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及びフラッシュメモリ等の半導体メモリのうち、仕様に応じて必要なものを備える。メモリ３３には、アプリケーションプロセッサ２９で実行されるプログラム、ＬＣＤ４９に表示する画面に対応するグラフィックデータ（画面データ）およびスピーカ４５から出力する音楽（着信メロディを含む。）に対応するサウンドデータ（音楽データ）が予め格納される。また、メモリ３３は、メモリダイアル情報、ダウンロードしたコンテンツ情報、電子メール、および、携帯電話機２７の機能設定などの様々な情報を記憶する。さらに、メモリ３３は、アプリケーションプロセッサ２９のワーキングメモリ及びプログラムメモリとして使用される。

ここで、メモリダイアル情報とは、通話相手或いは通信相手の氏名、電話番号および電子メールアドレスをいう。また、コンテンツ情報とは、音楽データ、画像データ、テキストデータ、及び、アプリケーションプログラム（例えば、ゲームプログラム）などをいう。

また、アプリケーションプロセッサ２９は、着信メロディのデジタルオーディオデータ、プログラム実行時における音楽／音声のデジタルオーディオデータ、及び、コンテンツ情報の表示或いは実行時における音楽／音声のデジタルオーディオデータを生成し、Ｄ／Ａコンバータ４３に与える。Ｄ／Ａコンバータ４３は、アプリケーションプロセッサ２９から与えられたデジタルオーディオデータをアナログオーディオ信号に変換して、スピーカ４５に出力する。これにより、スピーカ４５から、アナログオーディオ信号に応じた音声が出力される。

さらに、アプリケーションプロセッサ２９は、文字、図形、記号或いは画像などの表示データを生成し、ＬＣＤドライバ４７へ与える。ＬＣＤドライバ４７は、アプリケーションプロセッサ２９から与えられた表示データに基づいて、ＬＣＤ４９を駆動する。これにより、ＬＣＤ４９は、表示データに応じた映像を表示する。また、キースイッチ５１の操作に応じた操作信号がアプリケーションプロセッサ２９に与えられ、この操作信号に応じてアプリケーションプロセッサ２９が各種処理を実行する。

ユーザがダイアルキー（キースイッチ５１に含まれる。）を操作して、通話相手の電話番号を入力し、通話キー（キースイッチ５１に含まれる。）を操作すると、これに応じて、アプリケーションプロセッサ２９の命令により、コミュニケーションプロセッサ３１は、発呼処理を実行し、通話相手の電話機（図示せず）との間で接続状態を確立する。コミュニケーションプロセッサ３１は、接続状態を確立すると、通話処理を実行する。

通話相手の音声に対応する音声データ（以下、「通話音声データ」という。）は、図示しない無線基地局を介して送信され、ＲＦ処理回路３７で受信される。ＲＦ処理回路３７は、受信した通話音声データに対して、増幅およびフィルタリングなどの処理を施す。このような処理を施された通話音声データはコミュニケーションプロセッサ３１に与えられる。コミュニケーションプロセッサ３１のベースバンド処理部（図示せず）は、通話音声データを復調する。復調された通話音声データは、コミュニケーションプロセッサ３１の音声コーデック（図示せず）でアナログの音声信号に変換された後、スピーカ３９から出力される。

一方、携帯電話機２７のユーザが発する音声は、マイク４１からコミュニケーションプロセッサ３１へ入力され、音声コーデックでディジタルの音声データに変換され、ベースバンド処理部で変調された後、ＲＦ処理回路３７でフィルタリングおよび増幅などの処理が施され、無線基地局に送信される。このように、通話処理が実行される。

また、通話相手（他）の電話機からの着呼があると、これに応じて、コミュニケーションプロセッサ３１は、アプリケーションプロセッサ２９に着呼を通知する。すると、アプリケーションプロセッサ２９は、メモリ３３に記憶されている着信メロディの音楽データ（スコアデータ）を読み出し、必要な処理を施し、Ｄ／Ａコンバータ４３に出力する。そして、Ｄ／Ａコンバータ４３を介して、スピーカ４５から、着信メロディが出力される。

これに応じて、ユーザが通話キー（キースイッチ５１に含まれる。）を操作すると、アプリケーションプロセッサ２９は、その旨をコミュニケーションプロセッサ３１に通知する。すると、コミュニケーションプロセッサ３１は、通話相手の電話機との間で接続状態を確立し、上述したような通話処理を実行する。

また、携帯電話機２７では、モード切換キー（キースイッチ５１に含まれる。）を操作すると、アプリケーションプロセッサ２９は、インターネット接続モードを設定する。続いて、アプリケーションプロセッサ２９は、メモリ３３からインターネット接続モードのメニュー画面（図示せず）に対応する画面データを読み出し、必要な処理を施して、ＬＣＤドライバ４７に出力する。ＬＣＤ４９は、ＬＣＤドライバ４７によって駆動され、インターネット接続モードのメニュー画面を表示する。

たとえば、メニュー画面では、メモリ３３に登録してあるＷＷＷサイトのＵＲＬアドレス（以下、「ＵＲＬ」という。）を選択したり、ＵＲＬを直接入力したりする入力方法を選択することができる。ユーザが、キースイッチ５１を用いてＵＲＬを入力し、たとえば、通話キー（キースイッチ５１に含まれる。）を操作すると、アプリケーションプロセッサ２９は入力されたＵＲＬに対応するデータ（ＵＲＬデータ）をコミュニケーションプロセッサ３１およびＲＦ処理回路３７を介してたとえば電話事業者が運営するゲートウェイサーバ（図示せず）に送信する。

ゲートウェイサーバは、ＵＲＬデータを受信し、ＵＲＬデータが示すインターネットサイト（ホームページ）にインターネット（図示せず）を介してアクセスする。また、ゲートウェイサーバは、アクセスしたホームページの画面データやユーザが取得要求した音楽データや画像データなどのコンテンツデータ（コンテンツ情報）を携帯電話機２７に送信する。

このように、携帯電話機２７では、インターネット接続モードで、ゲートウェイサーバを介して所望のＷＷＷサイトにアクセスすることができ、所望のコンテンツ情報を取得することができる。ＷＷＷサイトのコンテンツ情報は、ＲＦ処理回路３７で受信され、コミュニケーションプロセッサ３１を介してアプリケーションプロセッサ２９に与えられる。

アプリケーションプロセッサ２９は、ＷＷＷサイトのコンテンツ情報を受信すると、メモリ３３を用いて展開した後、必要な処理を施して、ＷＷＷサイトの画面をＬＣＤドライバ４７を介してＬＣＤ４９に表示する。

また、アプリケーションプロセッサ２９は、たとえばファイルの拡張子などのファイルの属性情報に基づいて、コンテンツ情報の種類を判断（解釈）した後、コンテンツ情報を再生または実行する。たとえば、音楽データを再生する場合には、アプリケーションプロセッサ２９は、メモリ３３に展開された音楽データを、Ｄ／Ａコンバータ４３に出力する。また、画像データを再生する場合には、アプリケーションプロセッサ２９は、メモリ３３に展開された画像データを、ＬＣＤドライバ４７に出力する。

さらに、携帯電話機２７では、電子メールの送受信が可能である。さらにまた、アプリケーションプロセッサ２９は、電卓、スケジュール、電話帳（ダイアルメモリ）など、携帯電話機２７に備えられた機能を実行する。

位置検出器５３は、図示しないＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）モジュールを含む。このＧＰＳモジュールは、ＧＰＳ衛星からの電波に基づき、携帯電話機２７の位置（緯度及び経度）を算出し、アプリケーションプロセッサ２９に出力する。カメラ５５は、カメラボタン（キースイッチ５１に含まれる。）が押下されると起動し、被写体の撮影処理を開始する。そして、カメラ５５は、シャッタボタン（キースイッチ５１に含まれる。）が押下されると、その時の撮影画像をアプリケーションプロセッサ２９に出力する。また、カメラ５５は、その終了ボタン（キースイッチ５１に含まれる。）が押下されると、撮影処理を終了する。無線通信インタフェース５７は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の規格に準拠した近距離無線通信装置、及び、ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）などの規格に準拠した赤外線短距離通信装置を含み、アプリケーションプロセッサ２９の制御を受けて、他の近距離無線通信装置や赤外線短距離通信装置（例えば、カーナビゲーション装置３の無線通信インタフェース２５）と通信する。

さて、カーナビゲーション装置３は、プロセッサ５、メモリ７、位置検出器９、Ｄ／Ａコンバータ１７、スピーカ１９、ＬＣＤドライバ１２、ＬＣＤ２３、無線通信インタフェース２５、ラジオ／ＴＶチューナ１５、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１３、及び、ＣＤ／ＤＶＤドライブ１１を含む。

位置検出器９は、図示は省略したが、地磁気センサ、ジャイロスコープ、距離センサ、及び、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信機を含み、これらの出力に基づいて、カーナビゲーション装置３が搭載された車両の現在位置（緯度及び経度）を算出し、プロセッサ５に出力する。

ラジオ／ＴＶチューナ１５は、テレビ放送電波に係るビデオ信号及びオーディオ信号を受信し、及び、ラジオ放送電波に係るオーディオ信号を受信して、プロセッサ５に出力する。ＨＤＤ１３は、プロセッサ５からアクセスされ、図示しない地図データベース等を格納する。ＣＤ／ＤＶＤドライブ１１は、音楽ＣＤやＤＶＤから楽曲や映画の再生用データを読み出し、プロセッサ５に出力する。

Ｄ／Ａコンバータ１７は、プロセッサ５から与えられたデジタルオーディオ信号をアナログオーディオ信号に変換して、スピーカ１９に出力する。スピーカ１９は、入力されたアナログオーディオ信号に応じた音声を出力する。このようにして、ラジオ／ＴＶチューナ１５が受信した信号に応じた音声およびＣＤ／ＤＶＤドライブ１１が読み出した信号に応じた音声を出力する。また、ＬＣＤドライバ１２は、プロセッサ５から表示データを受け取り、それに基づいて、ＬＣＤ２３を駆動する。これにより、ＬＣＤ２３は、表示データに対応した映像を表示する。このようにして、ＣＤ／ＤＶＤドライブ１１が読み出した信号に応じた映像を表示する。

無線通信インタフェース２５は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の規格に準拠した近距離無線通信装置、及び、ＩｒＤＡなどの規格に準拠した赤外線短距離通信装置を含み、プロセッサ５の制御を受けて、他の近距離無線通信装置や赤外線短距離通信装置（例えば、携帯電話機２７の無線通信インタフェース５７）と通信する。

プロセッサ５は、ＨＤＤ１３の地図データベースにアクセスして、車両の現在位置から目的地までの経路を算出し、映像及び音声により、目的地まで案内する。例えば、プロセッサ５は、算出した目的地までの経路に基づき、地図上に現在位置及び経路を含んだ表示データを生成し、ＬＣＤドライバ１２に与えることにより、ＬＣＤ２３に現在位置及び経路を含んだ地図を表示して、目的地までの案内を行なう。同時に、プロセッサ５は、進路変更等を指示するための音声データを生成し、Ｄ／Ａコンバータ１７に与えることにより、スピーカ１９から音声を出力して、目的地までの案内を行なう。

図２は、図１の携帯電話機２７が実行する撮影場所記録処理の流れの一例を示すフローチャートである。図２を参照して、ステップＳ１にて、携帯電話機２７（カメラ５５）は、カメラボタンが押下された場合ステップＳ３に進み、押下されていない場合ステップＳ１に戻る。ステップＳ３にて、携帯電話機２７（カメラ５５）は、撮影を開始する（カメラ５５の起動）。ステップＳ５にて、携帯電話機２７（アプリケーションプロセッサ２９）は、シャッタボタンが押下されたか否かを判断し、押下された場合ステップＳ７に進み、押下されていない場合ステップＳ５に戻る。

ステップＳ７では、携帯電話機２７（アプリケーションプロセッサ２９）は、カメラ５５から撮影画像を取得し、メモリ３３に格納する。ステップＳ９にて、携帯電話機２７（アプリケーションプロセッサ２９）は、位置検出器５３から携帯電話機の現在位置情報を取得し、メモリ３３に格納する。ステップＳ１１にて、携帯電話機２７（アプリケーションプロセッサ２９）は、ステップＳ９で取得した位置情報を、ステップＳ７で取得した撮影画像に関連付けて、メモリ３３に保存する。この場合に保存された撮影画像を記録画像と呼ぶこともある。

ステップＳ１３にて、携帯電話機２７（カメラ５５）は、終了ボタンが押下された場合ステップＳ１５に進み、押下されていない場合はステップＳ５に戻る。ステップＳ１５では、携帯電話機２７（カメラ５５）は、撮影を終了する（カメラ５５の終了）。

なお、図２の処理をアプリケーションプロセッサ２９に実行させるためのコンピュータプログラムは、メモリ３３に格納される。

図３は、図１のカーナビゲーション装置３が実行するナビゲーション処理の流れの一例を示すフローチャートである。図３を参照して、ステップＳ５１にて、携帯電話機２７（アプリケーションプロセッサ２９）は、ユーザのキースイッチ５１の操作により選択された記録画像に関連付けられた位置情報（図２のステップＳ１１で保存された位置情報）をメモリ３３から取得する。例えば、携帯電話機２７（アプリケーションプロセッサ２９）は、ユーザのキースイッチ５１の操作に応答して、ＬＣＤ４９に記録画像を表示し、キースイッチ５１の操作によって、その記録画像が選択された場合に、その記録画像に関連付けられた位置情報をメモリ３３から取得する。また、例えば、携帯電話機２７（アプリケーションプロセッサ２９）は、ユーザのキースイッチ５１の操作に応答して、ＬＣＤ４９に記録画像のリストを表示し（例えばサムネイルを表示）、キースイッチ５１の操作によって選択された記録画像に関連付けられた位置情報をメモリ３３から取得する。なお、携帯電話機２７のユーザインタフェースとして、キースイッチ５１に代えて、あるいは、キースイッチ５１と共に、タッチパネルを採用することもできる。

ステップＳ５３にて、携帯電話機２７（アプリケーションプロセッサ２９）は、ユーザの操作に応答して、無線通信インタフェース５７を介して、ステップＳ５１で取得した位置情報をカーナビゲーション装置３に送信する。

すると、ステップＳ３１にて、カーナビゲーション装置３（プロセッサ５）は、無線通信インタフェース２５を介して、携帯電話機２７が送信した位置情報を受信する。そして、ステップＳ３３にて、カーナビゲーション装置３（プロセッサ５）は、地図データベースを参照して、位置検出器９から取得した車両の現在位置から、ステップＳ３１で受信した位置情報が示す位置（目的地）までの経路を算出する。ステップＳ３５にて、カーナビゲーション装置３（プロセッサ５）は、算出した経路に基づいて、映像及び音声により、目的地まで案内する。ステップＳ３７にて、カーナビゲーション装置３（プロセッサ５）は、目的地に到着したか否かを判断し、到着した場合処理を終了し、到着していない場合ステップＳ３５に戻り、案内を続ける。

なお、図３の処理をアプリケーションプロセッサ２９に実行させるためのコンピュータプログラムは、メモリ３３に格納され、図３の処理をプロセッサ５に実行させるためのコンピュータプログラムは、メモリ７に格納される。

さて、以上のように本実施の形態によれば、被写体を撮影するとき、カメラ５５を搭載した携帯電話機２７の位置情報、つまり、撮影場所の位置情報が、撮影画像と関連付けて記録される。記録された位置情報は、カーナビゲーション装置３に送信することができる。

このため、ユーザが、撮影画像に写った被写体がある場所に再び行きたくなった場合に、つまり、過去に自分が訪問した場所に再び行きたくなった場合に、その場所の位置情報を、携帯電話機２７からカーナビゲーション装置３に提供することができる。

その結果、目的地の名称、電話番号、及び住所が分からないためカーナビゲーション装置３で検索できなかったり、それらが分かっていてもカーナビゲーション装置３に登録されていなかったり、あるいは、その場所に名称すらない場合であっても、カーナビゲーション装置３へ目的地の入力が可能で、ユーザの利便性を向上できる。

このようなことが、携帯電話機２７の立場から言うことができる。カーナビゲーション装置３の立場からは、次のことが言える。

被写体を撮影するとき、カメラ５５を搭載した携帯電話機２７の位置情報、つまり、撮影場所の位置情報が、携帯電話機２７において、撮影画像と関連付けて記録される。カーナビゲーション装置３は、携帯電話機２７に記録された位置情報を、その携帯電話機２７から受信する。

このため、ユーザが、撮影画像に写った被写体がある場所に再び行きたくなった場合に、つまり、過去に自分が訪問した場所に再び行きたくなった場合に、カーナビゲーション装置３は、その場所の位置情報を、携帯電話機２７から受け取って、その場所へ案内することができる。

その結果、目的地の名称、電話番号、及び住所が分からないためカーナビゲーション装置３で検索できなかったり、それらが分かっていてもカーナビゲーション装置３に登録されていなかったり、あるいは、その場所に名称すらない場合であっても、カーナビゲーション装置３は目的地への案内が可能で、ユーザの利便性を向上できる。

（実施の形態２）

図４は、本発明の実施の形態２によるカーナビゲーションシステム６１の全体構成を示す図である。図４を参照して、このカーナビゲーションシステム６１は、カーナビゲーション装置３、第１の携帯電話機２７、及び、第２の携帯電話機６３を含む。なお、後の説明で明らかになるが、第１の携帯電話機２７及び第２の携帯電話機６３は、位置情報提供装置として機能する。

図４のカーナビゲーション装置３として、図１のカーナビゲーション装置３が採用される。また、図４の第１の携帯電話機２７として、図１の携帯電話機２７が採用される。さらに、図４の第２の携帯電話機６３の電気的構成は、図１の携帯電話機２７の電気的構成と同じである。ただし、第２の携帯電話機６３は、撮影場所の位置情報を第１の携帯電話機２７から取得するので、本発明において、第２の携帯電話機６３の位置検出器およびカメラは必須の要素ではない。

第１の携帯電話機２７は、図２のステップＳ１１で保存した撮影場所の位置情報を、第２の携帯電話機６３に送信する。第２の携帯電話機６３は、その位置情報を受信し、カーナビゲーション装置３へ送信する。

すなわち、実施の形態２では、第２の携帯電話機６３のユーザが、第１の携帯電話機２７に記録された撮影画像を見て、そこに行きたくなった場合、つまり、過去に知人等（第１の携帯電話機２７のユーザ）が訪問した場所に行きたくなった場合に、第２の携帯電話機６３のユーザは、その場所の位置情報を、第１の携帯電話機２７のユーザから取得する。そして、その場所の位置情報を、第２の携帯電話機６３からカーナビゲーション装置３に提供する。

図５は、図４の第１の携帯電話機２７及び第２の携帯電話機６３が実行する通信処理の流れの一例を示すフローチャートである。図５を参照して、ステップＳ７１にて、第１の携帯電話機２７（アプリケーションプロセッサ２９）は、ユーザにより選択された記録画像（被写体の画像）に関連付けられた位置情報、つまり、撮影場所の位置情報を、無線通信インタフェース５７を介して、第２の携帯電話機６３に送信する。

すると、ステップＳ８１にて、第２の携帯電話機６３（アプリケーションプロセッサ）は、無線通信インタフェースを介して、その位置情報を受信する。ステップＳ８３にて、第２の携帯電話機６３（アプリケーションプロセッサ）は、ユーザの操作に応答して、ステップＳ８１で受信した位置情報を、無線通信インタフェースを介して、カーナビゲーション装置３へ送信する。この後のカーナビゲーション装置３の処理は、図３のステップＳ３１〜Ｓ３７と同じである。

なお、図５の処理を第１の携帯電話機２７のアプリケーションプロセッサ２９に実行させるためのコンピュータプログラムは、メモリ３３に格納され、図５の処理を第２の携帯電話機６３のアプリケーションプロセッサに実行させるためのコンピュータプログラムは、第２の携帯電話機６３のメモリに格納される。

さて、以上のように、本実施の形態によれば、被写体を撮影するとき、カメラ５５を搭載した第１の携帯電話機２７の位置情報、つまり、撮影場所の位置情報が、撮影画像と関連付けて記録される。記録された位置情報は、第２の携帯電話機６３に送信することができる。さらに、第２の携帯電話機６３は、その位置情報をカーナビゲーション装置３に送信することができる。

このため、第２の携帯電話機６３のユーザが、第１の携帯電話機２７に記録された撮影画像を見て、そこに行きたくなった場合、つまり、過去に知人等（第１の携帯電話機２７のユーザ）が訪問した場所に行きたくなった場合に、その場所の位置情報を、第１の携帯電話機２７から第２の携帯電話機６３へ提供できる。さらに、その場所の位置情報を、第２の携帯電話機６３からカーナビゲーション装置３に提供することができる。

その結果、目的地の名称、電話番号、及び住所が分からないためカーナビゲーション装置３で検索できなかったり、それらが分かっていてもカーナビゲーション装置３に登録されていなかったり、あるいは、その場所に名称すらない場合であっても、カーナビゲーション装置３へ目的地の入力が可能で、ユーザの利便性を向上できる。

このようなことが、第１の携帯電話機２７及び第２の携帯電話機６３の立場から言うことができる。カーナビゲーション装置３の立場からは、次のことが言える。

被写体を撮影するとき、カメラ５５を搭載した第１の携帯電話機２７の位置情報、つまり、撮影場所の位置情報が、撮影画像と関連付けて記録される。記録された位置情報は、第２の携帯電話機６３に送信される。そして、カーナビゲーション装置３は、第１の携帯電話機２７に記録された位置情報を、第２の携帯電話機６３から受信する。

このため、第２の携帯電話機６３のユーザが、第１の携帯電話機２７に記録された撮影画像を見て、そこに行きたくなった場合、つまり、過去に知人等（第１の携帯電話機２７のユーザ）が訪問した場所に行きたくなった場合に、その場所の位置情報を、第１の携帯電話機２７から第２の携帯電話機６３へ提供できる。さらに、カーナビゲーション装置３は、その場所の位置情報を、第２の携帯電話機６３から受け取ることができる。

その結果、目的地の名称、電話番号、及び住所が分からないためカーナビゲーション装置３で検索できなかったり、それらが分かっていてもカーナビゲーション装置３に登録されていなかったり、あるいは、その場所に名称すらない場合であっても、カーナビゲーション装置３は目的地への案内が可能で、ユーザの利便性を向上できる。

なお、本発明は、上記の実施の形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能であり、例えば、以下のような変形も可能である。

（１）上記では、カメラ５５及び位置検出器５３を搭載した携帯端末の例として、携帯電話機２７を挙げた。ただし、携帯端末は、これに限定されるものではなく、撮影装置及び位置検出器を有するものであれば、他の携帯端末であってもよい。また、電話機能を搭載していなくてもよい。

また、上記では、ナビゲーション装置の例として、カーナビゲーション装置３を挙げた。ただし、ナビゲーション装置は、現在位置を算出して目的地まで案内するものであれば、自動車用に限らず、徒歩用、自転車用、あるいはバイク用等であってもよい。

（２）上記では、無線通信により、携帯電話機２７からカーナビゲーション装置３へ、撮影場所の位置情報を送信した。ただし、有線により、送信してもよい。また、携帯電話機２７において、メモリカード等のリムーバブル記録媒体に、撮影場所の位置情報を格納して、そのリムーバブル記録媒体をカーナビゲーション装置３へ装着し、撮影場所の位置情報をカーナビゲーション装置３へ読み込むこともできる。さらに、電子メール等、インターネットを介して、撮影場所の位置情報を、携帯電話機２７からカーナビゲーション装置３へ与えることもできる。さらに、撮影場所の位置情報を、携帯電話機２７からインターネット上のウェブサイトにアップロードし、これを、カーナビゲーション装置３が取得することもできる。なお、実施の形態２において、第１の携帯電話機２７から第２の携帯電話機６３へ撮影場所の位置情報を送る場合も、携帯電話機２７からカーナビゲーション装置３へ送る場合と同様の経路を使用できる。

（３）アプリケーションプロセッサ２９及びプロセッサ５に各種の処理を行わせるためのコンピュータプログラムを記述する処理ステップは、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、また、並列的あるいは個別に実行される処理も含むものである。

（４）本明細書及び特許請求の範囲において、手段とは必ずしも物理的手段を意味するものではなく、各手段の機能が、ソフトウェアによって実現される場合も包含する。さらに、一つの手段の機能が、二つ以上の物理的手段により実現されても、若しくは、二つ以上の手段の機能が、一つの物理的手段により実現されてもよい。

本発明は、カメラ及び位置検出器を搭載した携帯端末、並びに、現在位置から目的地まで案内するナビゲーション装置の分野に利用可能である。

１，６１…カーナビゲーションシステム、３…カーナビゲーション装置、２７，６３…携帯電話機、５，２９，３１…プロセッサ、７，３３，３５…メモリ、９，５３…位置検出器、２５，５７…無線通信インタフェース、５５…カメラ。

Claims (10)

1. シャッターボタンの押下に応答して、被写体を撮影する、携帯端末に搭載された撮影手段から、撮影された前記被写体の画像を取得する画像取得手段と、
   前記シャッターボタンが押下されたときの前記携帯端末の位置情報を算出する位置検出手段から、前記位置情報を取得する位置情報取得手段と、
   取得した前記被写体の前記画像を、取得した前記携帯端末の前記位置情報と関連付けて記憶手段に記録する記録手段と、
   ユーザの操作により選択された前記被写体の前記画像に関連付けられた前記携帯端末の前記位置情報を、前記記憶手段から読み出す読出手段と、
   読み出した前記携帯端末の前記位置情報を、ナビゲーション装置に送信する送信手段と、を備える位置情報提供装置。
2. シャッターボタンの押下に応答して、被写体を撮影する、第１の携帯端末に搭載された撮影手段から、撮影された前記被写体の画像を取得する画像取得手段と、
   前記シャッターボタンが押下されたときの前記第１の携帯端末の位置情報を算出する位置検出手段から、前記位置情報を取得する位置情報取得手段と、
   取得した前記被写体の前記画像を、取得した前記第１の携帯端末の前記位置情報と関連付けて記憶手段に記録する記録手段と、
   前記記憶手段に記録された前記第１の携帯端末の前記位置情報を、第２の携帯端末がナビゲーション装置に提供するために、前記第２の携帯端末に送信する送信手段と、を備える位置情報提供装置。
3. シャッターボタンの押下に応答して、被写体を撮影する、携帯端末に搭載された撮影手段から、撮影された前記被写体の画像を取得する画像取得手段と、前記シャッターボタンが押下されたときの前記携帯端末の位置情報を算出する位置検出手段から、前記位置情報を取得する位置情報取得手段と、取得した前記被写体の前記画像を、取得した前記携帯端末の前記位置情報と関連付けて記憶手段に記録する記録手段と、ユーザの操作により選択された前記被写体の前記画像に関連付けられた前記携帯端末の前記位置情報を、前記記憶手段から読み出す読出手段と、を有する前記携帯端末から、前記携帯端末の前記位置情報を受信する受信手段と、
   前記携帯端末の前記位置情報を目的地として、その目的地までの経路を算出する経路算出手段と、
   算出した前記経路に従って、映像及び／又は音声により、前記目的地まで案内する案内手段と、を備えるナビゲーション装置。
4. シャッターボタンの押下に応答して、被写体を撮影する、第１の携帯端末に搭載された撮影手段から、撮影された前記被写体の画像を取得する画像取得手段と、前記シャッターボタンが押下されたときの前記第１の携帯端末の位置情報を算出する位置検出手段から、前記位置情報を取得する位置情報取得手段と、取得した前記被写体の前記画像を、取得した前記第１の携帯端末の前記位置情報と関連付けて記憶手段に記録する記録手段と、を有する前記第１の携帯端末から、前記記憶手段に記録された前記第１の携帯端末の前記位置情報を受信した第２の携帯端末から、前記第１の携帯端末の前記位置情報を受信する受信手段と、
   前記第１の携帯端末の前記位置情報を目的地として、その目的地までの経路を算出する経路算出手段と、
   算出した前記経路に従って、映像及び／又は音声により、前記目的地まで案内する案内手段と、を備えるナビゲーション装置。
5. 請求項１記載の位置情報提供装置と、
   請求項３記載のナビゲーション装置と、を備えるナビゲーションシステム。
6. 請求項２記載の位置情報提供装置と、
   請求項４記載のナビゲーション装置と、を備えるナビゲーションシステム。
7. 携帯端末のコンピュータに、
   シャッターボタンの押下に応答して、被写体を撮影する、前記携帯端末に搭載された撮影手段から、撮影された前記被写体の画像を取得するステップと、
   前記シャッターボタンが押下されたときの前記携帯端末の位置情報を算出する位置検出手段から、前記位置情報を取得するステップと、
   取得した前記被写体の前記画像を、取得した前記携帯端末の前記位置情報と関連付けて記憶手段に記録するステップと、
   ユーザの操作により選択された前記被写体の前記画像に関連付けられた前記携帯端末の前記位置情報を、前記記憶手段から読み出すステップと、
   読み出した前記携帯端末の前記位置情報を、ナビゲーション装置に送信するステップと、を実行させるためのコンピュータプログラム。
8. 第１の携帯端末のコンピュータに、
   シャッターボタンの押下に応答して、被写体を撮影する、前記第１の携帯端末に搭載された撮影手段から、撮影された前記被写体の画像を取得するステップと、
   前記シャッターボタンが押下されたときの前記第１の携帯端末の位置情報を算出する位置検出手段から、前記位置情報を取得するステップと、
   取得した前記被写体の前記画像を、取得した前記第１の携帯端末の前記位置情報と関連付けて記憶手段に記録するステップと、
   前記記憶手段に記録された前記第１の携帯端末の前記位置情報を、第２の携帯端末がナビゲーション装置に提供するために、前記第２の携帯端末に送信するステップと、を実行させるためのコンピュータプログラム。
9. ナビゲーション装置のコンピュータで実行されるコンピュータプログラムであって、
   シャッターボタンの押下に応答して、被写体を撮影する、携帯端末に搭載された撮影手段から、撮影された前記被写体の画像を取得する画像取得手段と、前記シャッターボタンが押下されたときの前記携帯端末の位置情報を算出する位置検出手段から、前記位置情報を取得する位置情報取得手段と、取得した前記被写体の前記画像を、取得した前記携帯端末の前記位置情報と関連付けて記憶手段に記録する記録手段と、ユーザの操作により選択された前記被写体の前記画像に関連付けられた前記携帯端末の前記位置情報を、前記記憶手段から読み出す読出手段と、を有する前記携帯端末から、前記携帯端末の前記位置情報を受信するステップと、
   前記携帯端末の前記位置情報を目的地として、その目的地までの経路を算出するステップと、
   算出した前記経路に従って、映像及び／又は音声により、前記目的地まで案内するステップと、を前記ナビゲーション装置の前記コンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
10. ナビゲーション装置のコンピュータで実行されるコンピュータプログラムであって、
    シャッターボタンの押下に応答して、被写体を撮影する、第１の携帯端末に搭載された撮影手段から、撮影された前記被写体の画像を取得する画像取得手段と、前記シャッターボタンが押下されたときの前記第１の携帯端末の位置情報を算出する位置検出手段から、前記位置情報を取得する位置情報取得手段と、取得した前記被写体の前記画像を、取得した前記第１の携帯端末の前記位置情報と関連付けて記憶手段に記録する記録手段と、を有する前記第１の携帯端末から、前記記憶手段に記録された前記第１の携帯端末の前記位置情報を受信した第２の携帯端末から、前記第１の携帯端末の前記位置情報を受信するステップと、
    前記第１の携帯端末の前記位置情報を目的地として、その目的地までの経路を算出するステップと、
    算出した前記経路に従って、映像及び／又は音声により、前記目的地まで案内するステップと、を前記ナビゲーション装置の前記コンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。

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